Search is not available for this dataset
action list | observation.state list | timestamp float32 0 29.1 | frame_index int64 0 872 | episode_index int64 0 0 | index int64 0 872 | task_index int64 0 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|
[
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5235751867294312,
0.6288624405860901,
0.00019073777366429567,
0.00019073777366429567,
0.000008344650268554688
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5235751867294312,
0.6284809708595276,
-0.00019073777366429567,
0.00019073777366429567,
0.0000049211084842681885
] | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5220493078231812,
0.6284809708595276,
0.000572213320992887,
0.000572213320992887,
0.000021696090698242188
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5235751867294312,
0.6284809708595276,
-0.00019073777366429567,
-0.00019073777366429567,
0.0000049211084842681885
] | 0.033333 | 1 | 0 | 1 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5193789601325989,
0.6284809708595276,
0.000572213320992887,
0.0009536888683214784,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5235751867294312,
0.6284809708595276,
-0.00019073777366429567,
-0.00019073777366429567,
0.000008258968591690063
] | 0.066667 | 2 | 0 | 2 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5159456729888916,
0.6269550323486328,
0.000572213320992887,
0.0009536888683214784,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5235751867294312,
0.6284809708595276,
-0.00019073777366429567,
0.00019073777366429567,
0.000008258968591690063
] | 0.1 | 3 | 0 | 3 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5113679766654968,
0.6250476837158203,
0.000572213320992887,
0.0013351644156500697,
0.000021696090698242188
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5231937170028687,
0.6284809708595276,
-0.00019073777366429567,
0.00019073777366429567,
0.000008258968591690063
] | 0.133333 | 4 | 0 | 4 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.506027340888977,
0.6250476837158203,
0.000572213320992887,
0.0013351644156500697,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5197604298591614,
0.6300068497657776,
-0.00019073777366429567,
0.00019073777366429567,
0.000008258968591690063
] | 0.166667 | 5 | 0 | 5 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.499542236328125,
0.6246662139892578,
0.000572213320992887,
0.0013351644156500697,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5151827335357666,
0.6280995011329651,
0.00019073777366429567,
0.00019073777366429567,
0.000008258968591690063
] | 0.2 | 6 | 0 | 6 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.49267566204071045,
0.6242847442626953,
0.000572213320992887,
0.0013351644156500697,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5098420977592468,
0.6258106231689453,
-0.00019073777366429567,
0.00019073777366429567,
0.000008258968591690063
] | 0.233333 | 7 | 0 | 7 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4850461483001709,
0.6242847442626953,
0.000572213320992887,
0.0013351644156500697,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.5025940537452698,
0.6246662139892578,
-0.00019073777366429567,
0.00019073777366429567,
0.000008258968591690063
] | 0.266667 | 8 | 0 | 8 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.47817960381507874,
0.6231403350830078,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4953460097312927,
0.6235218048095703,
-0.00019073777366429567,
0.00019073777366429567,
0.000008258968591690063
] | 0.3 | 9 | 0 | 9 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4713130295276642,
0.621614396572113,
0.000572213320992887,
0.0013351644156500697,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4880979657173157,
0.6242847442626953,
0.00019073777366429567,
0.000572213320992887,
0.000008258968591690063
] | 0.333333 | 10 | 0 | 10 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4674982726573944,
0.615129292011261,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4812313914299011,
0.6239032745361328,
0.00019073777366429567,
0.000572213320992887,
0.000008258968591690063
] | 0.366667 | 11 | 0 | 11 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.6013962030410767,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.47474631667137146,
0.6219958662986755,
0.00019073777366429567,
0.000572213320992887,
0.000008258968591690063
] | 0.4 | 12 | 0 | 12 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.5865186452865601,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4705500900745392,
0.6155108213424683,
0.00019073777366429567,
0.000572213320992887,
0.000008258968591690063
] | 0.433333 | 13 | 0 | 13 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.5708781480789185,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4678797721862793,
0.6040665507316589,
0.00019073777366429567,
0.000572213320992887,
0.000008258968591690063
] | 0.466667 | 14 | 0 | 14 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.5579079985618591,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4671168029308319,
0.5903334021568298,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.5 | 15 | 0 | 15 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.5457007884979248,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4671168029308319,
0.5754558444023132,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.533333 | 16 | 0 | 16 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.5312047004699707,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4671168029308319,
0.5609598159790039,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.566667 | 17 | 0 | 17 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.5163271427154541,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4671168029308319,
0.5476081371307373,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.6 | 18 | 0 | 18 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.506790280342102,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4671168029308319,
0.5334935784339905,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.633333 | 19 | 0 | 19 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4980163276195526,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4671168029308319,
0.5209048390388489,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.666667 | 20 | 0 | 20 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.49153125286102295,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.509079098701477,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.7 | 21 | 0 | 21 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4842832088470459,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.499542236328125,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.733333 | 22 | 0 | 22 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.47627222537994385,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.49267566204071045,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.766667 | 23 | 0 | 23 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4682612419128418,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.4861905872821808,
0.00019073777366429567,
0.0009536888683214784,
0.000008258968591690063
] | 0.8 | 24 | 0 | 24 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.45872434973716736,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.47817960381507874,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000008258968591690063
] | 0.833333 | 25 | 0 | 25 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4533836841583252,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.4697871506214142,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000008258968591690063
] | 0.866667 | 26 | 0 | 26 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.45948728919029236,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000008258968591690063
] | 0.9 | 27 | 0 | 27 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.4560540020465851,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000008258968591690063
] | 0.933333 | 28 | 0 | 28 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.0020981156267225742,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.4518577754497528,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000008258968591690063
] | 0.966667 | 29 | 0 | 29 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000008258968591690063
] | 1 | 30 | 0 | 30 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.0020981156267225742,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.033333 | 31 | 0 | 31 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4667353332042694,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.066667 | 32 | 0 | 32 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.1 | 33 | 0 | 33 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.133333 | 34 | 0 | 34 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.166667 | 35 | 0 | 35 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.2 | 36 | 0 | 36 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.233333 | 37 | 0 | 37 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.266667 | 38 | 0 | 38 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.3 | 39 | 0 | 39 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.333333 | 40 | 0 | 40 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.366667 | 41 | 0 | 41 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.4 | 42 | 0 | 42 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.433333 | 43 | 0 | 43 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.466667 | 44 | 0 | 44 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.5 | 45 | 0 | 45 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.533333 | 46 | 0 | 46 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.566667 | 47 | 0 | 47 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.6 | 48 | 0 | 48 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000008258968591690063
] | 1.633333 | 49 | 0 | 49 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.666667 | 50 | 0 | 50 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.7 | 51 | 0 | 51 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.733333 | 52 | 0 | 52 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.766667 | 53 | 0 | 53 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000011596828699111938
] | 1.8 | 54 | 0 | 54 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4663538634777069,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.833333 | 55 | 0 | 55 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000021696090698242188
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.866667 | 56 | 0 | 56 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.9 | 57 | 0 | 57 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.933333 | 58 | 0 | 58 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 1.966667 | 59 | 0 | 59 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2 | 60 | 0 | 60 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000011596828699111938
] | 2.033333 | 61 | 0 | 61 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.066667 | 62 | 0 | 62 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.1 | 63 | 0 | 63 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.133333 | 64 | 0 | 64 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000011596828699111938
] | 2.166667 | 65 | 0 | 65 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000011596828699111938
] | 2.2 | 66 | 0 | 66 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000021696090698242188
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.233333 | 67 | 0 | 67 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.266667 | 68 | 0 | 68 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.3 | 69 | 0 | 69 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.333333 | 70 | 0 | 70 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.366667 | 71 | 0 | 71 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000011596828699111938
] | 2.4 | 72 | 0 | 72 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000011596828699111938
] | 2.433333 | 73 | 0 | 73 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.0020981156267225742,
0.000021696090698242188
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.466667 | 74 | 0 | 74 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.5 | 75 | 0 | 75 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.533333 | 76 | 0 | 76 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.566667 | 77 | 0 | 77 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000021696090698242188
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.6 | 78 | 0 | 78 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.633333 | 79 | 0 | 79 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.666667 | 80 | 0 | 80 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4507133662700653,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000011596828699111938
] | 2.7 | 81 | 0 | 81 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.0013351644156500697,
0.000011596828699111938
] | 2.733333 | 82 | 0 | 82 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4507133662700653,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.766667 | 83 | 0 | 83 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.8 | 84 | 0 | 84 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4507133662700653,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.833333 | 85 | 0 | 85 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.866667 | 86 | 0 | 86 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.9 | 87 | 0 | 87 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.933333 | 88 | 0 | 88 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 2.966667 | 89 | 0 | 89 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4507133662700653,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3 | 90 | 0 | 90 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3.033333 | 91 | 0 | 91 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3.066667 | 92 | 0 | 92 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3.1 | 93 | 0 | 93 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3.133333 | 94 | 0 | 94 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.0020981156267225742,
0.000018358230590820312
] | [
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3.166667 | 95 | 0 | 95 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3.2 | 96 | 0 | 96 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3.233333 | 97 | 0 | 97 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4514763057231903,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000018358230590820312
] | [
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3.266667 | 98 | 0 | 98 | 0 |
[
0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4659723937511444,
0.4510948359966278,
0.000572213320992887,
0.001716639962978661,
0.000015020370483398438
] | [
-0.00019073777366429567,
1.046959638595581,
0.4655908942222595,
0.4510948359966278,
0.00019073777366429567,
0.001716639962978661,
0.000011596828699111938
] | 3.3 | 99 | 0 | 99 | 0 |
End of preview. Expand in Data Studio
This dataset was created using LeRobot.
Dataset Structure
{
"codebase_version": "v2.1",
"trossen_subversion": "v1.0",
"robot_type": "trossen_ai_solo",
"total_episodes": 1,
"total_frames": 873,
"total_tasks": 1,
"total_videos": 1,
"total_chunks": 1,
"chunks_size": 1000,
"fps": 30,
"splits": {
"train": "0:1"
},
"data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
"video_path": "videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4",
"features": {
"action": {
"dtype": "float32",
"shape": [
7
],
"names": [
"main_joint_0",
"main_joint_1",
"main_joint_2",
"main_joint_3",
"main_joint_4",
"main_joint_5",
"main_joint_6"
]
},
"observation.state": {
"dtype": "float32",
"shape": [
7
],
"names": [
"main_joint_0",
"main_joint_1",
"main_joint_2",
"main_joint_3",
"main_joint_4",
"main_joint_5",
"main_joint_6"
]
},
"observation.images.cam_wrist": {
"dtype": "video",
"shape": [
480,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channels"
],
"info": {
"video.fps": 30.0,
"video.height": 480,
"video.width": 640,
"video.channels": 3,
"video.codec": "av1",
"video.pix_fmt": "yuv420p",
"video.is_depth_map": false,
"has_audio": false
}
},
"timestamp": {
"dtype": "float32",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"frame_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"episode_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"task_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
}
}
}
Citation
BibTeX:
[More Information Needed]
- Downloads last month
- 21