170 episodes · 20 fps · 1 camera · 672×376 h264
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LeRobot v2.1 cropped 데이터 병합 결과입니다. 원본 대응: episode_mapping.csv. 영상은 재인코딩하지 않았습니다. 동일 task 문장만 통합하며 서로 다른 문장은 유지합니다. 전체 train 구성이며 train/validation 분할은 별도로 수행하세요.
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