Leaf_60epi_subtask

OpenArm SciEdu 나뭇잎 분류 녹화 leapshared/Leaf_rules_20261002_225313(60개, 2026-10-02)에 카드마다 방향 문장을 붙인 사본이다. 프레임·영상·상태·액션은 원본과 같고 task_index와 meta/tasks.parquet만 다르다.

• 라벨 스펙: 저장소 openarmsciedu-robot의 config/labels/leaf_direction_episodes.yaml(문장은 leaf_direction.yaml)
• 문장 2개: Do the leaf sorting experiment. put the leaf on the left side, ... on the right side
• 프레임마다의 문장이 leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_ctx2(v3.0)의 0~59번과 같다(2026-10-06 대조, 111,129프레임).
• train_episodes.json 56개, val_episodes.json [6, 7, 46, 47]
• 합본 leapshared/SciEdu_291epi의 0~59번이 된다.