申请需经人工审核，获批后方可下载训练数据。所在地及单位信息用于申请审核与地域、机构统计，联系邮箱用于申请相关联系，无需提供街道或详细地址。Requests are reviewed manually. Location and organization information is used for access review and geographic/organization statistics; the contact email is used for application-related communication. No street address is required.

请填写当前主要工作或研究所在地，而非国籍。示例：中国 / 广东省 / 深圳市。没有省或州的地区填写 N/A。Please enter your current primary work or research location, not your nationality. Example: China / Guangdong / Shenzhen. Enter N/A if no province or state applies. 请填写单位全称（学校、研究机构或公司；无所属单位请填“独立研究者”），并提供可接收邮件的联系邮箱。Please provide your full organization name (university, research institute, or company; enter "Independent researcher" if unaffiliated) and a reachable contact email.

RoboDojo 训练数据

共 10,800 条，机器人为 franka、piper、x5，每个机器人、每个任务各 1,200 条。

任务	数据量
`general_pickup`	3,600
`place_the_cup_on_the_table`	3,600
`place_the_goods_into_basket`	3,600

general_pickup 包含标准场景和干扰物场景，以 task_variant 区分。目录按 <task>/<robot>/ 组织，包含 HDF5、五路 MP4、布局、场景和种子信息。

元文件	用途
native_episode_inventory.csv	逐条索引，包含任务、机器人、编号、帧数和来源哈希。
selection_manifest.json	逐条来源、原始编号、质量信息和文件哈希。
publication_summary.json	数据统计、质量标准与验证范围摘要。
document_checksums.json	说明和索引文件的哈希校验。
`task_merge_manifest.json`	仅本地归档的合并映射；公开对应信息已在数据清单及场景文件中保留。

仓库公开可见，下载训练数据需申请并经人工审核。

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