Travor278/a2r-task-droid-stack-plates

Schema v1 training admission: 0 / 1. All recordings are quarantined.

本仓库保留历史 LeRobot v2.1 演示供复核，数据字节与原读取版本保持一致。当前不满足完整原生 Schema，不进入正式训练索引。旧 10 Hz 策展时间轴的前后 20 帧不能直接作为原生两秒证明。逐条原因与原始来源。

叠放盘子

打开 LeRobot 查看器 · 场景对比页

1 条独立演示，10 Hz，共 172 帧/视角。本仓库只展示具体任务 droid_stack_plates。原始英文指令逐字保留；同一任务的措辞可能不同。

机器人配置：Franka / DROID。多配置只为可视化组织，不代表动作空间已统一，不可据此直接跨机器人训练。

视频、原数值轨迹和裁剪边界沿用已有已发布版本；仅重编显示用的 episode/index/task_index。完整源录制仍保存在源数据集，来源定位见 annotations/sources.json；A2R 标段引用那些完整源录制。这里是 LeRobot v2.1 可视化视图，不是 schema v3 原生控制导入。

交互边界为 RGB/事件估计，不是力接触真值，也不保证任务成功。旧片段的阶段缺失或标注歧义逐条保留在 selection.json 和场景对比页。

数据许可继承来源：DROID/RoboInter 上游条款；RH20T scene 1–5 为 CC BY-SA 4.0，scene 6–10 为 CC BY-NC 4.0，原逐条许可见 selection.json。没有新增或重裁任何演示。