dataset_merge2_gridS

로컬 원본 세 개를 병합한 LeRobot v3.0 데이터셋입니다. 영상은 재인코딩 없이 파일별로 복사했습니다.

원본	에피소드	프레임
pick_and_place_gridS	80	29,015
stack_two_cubes_gridS	80	47,969
transfer_pen_gridS	80	28,231

합계: 240 episodes / 105,215 frames / 3 tasks.

task_index	task 문자열
0	Grab the green cube and put it in the cup
1	stack_two_cubes
2	Pick up the pen and put it in the cup

자연어 문자열은 원본 그대로 보존했습니다. stack_two_cubes_gridS의 원본 task 문구는 stack_two_cubes입니다. 카메라는 top/wrist/belly, 영상은 640×480, 30 FPS이고 state/action은 6차원입니다. 새 task/episode/global-frame 번호, data/video 참조 및 통계를 병합본 기준으로 갱신했습니다. 원본 데이터셋 파일은 수정하지 않았습니다.

학습 명령의 데이터셋 인자를 다음으로 지정합니다.

--dataset.repo_id=Sweetofu/dataset_merge2_gridS \
--dataset.root=/home/ayj3490/.cache/huggingface/lerobot/Sweetofu/dataset_merge2_gridS

Hugging Face 업로드나 실제 학습은 이번 병합 작업에서 실행하지 않았습니다. 출처와 파일 SHA-256은 merge_provenance.json에 있습니다.