msk-badminton

羽毛球肌骨控制统一归档，包含训练轨迹、肌电与训练权重。本仓库按所有者要求公开，数据与权重可直接下载。

目录

training_data/     训练 release（轨迹、split、配置、清单）与 emg（原始记录、人工审查、verified_tubes）
completed_24/      旧 24 组正式终点，保留 family / seed / arm 与原始 checkpoint 内容
current/           当前四任务 → mlp / moe / resnet → prior × EMG 分组 → seed / run id / checkpoint
index.json         数据和权重索引、40 个目标位置及实际可用状态
SHA256SUMS         全部归档文件的 SHA-256

当前实验

四任务共 40 组全部已归档：每个任务 4 个 MLP、4 个 MoE（从零训练）和 2 个 ResNet（预训练初始化）。

任务	配置数	保留 checkpoint
正手高远球	10	89
正手挑球	10	123
反手挑球	10	146
中国跳	10	100

合计 458 份 finalized Orbax checkpoint，包含模型、优化器、原始配置和元数据；逐组清单见 checkpoints.json。 归档范围为本地仍保留的全部 checkpoint，已删除的历史存档无法恢复。保留原预算与选定终点；文件可用不等于 teacher promotion。 正手高远球 ResNet 两组保留用户指定的 159,907,840 步 checkpoint。 9 组由百度网盘归档导入的权重未附原始 run manifest；身份由 checkpoint 内配置和元数据核对，snapshot.json 如实标注，未伪造原始 manifest。 这是本次归档快照，不是实时同步。

训练数据

保留源 datasets/ 内相对路径，可将 training_data/ 的内容放回本地 datasets/。 当前已有 9 个动作的训练 release，四个主任务均包含在内；EMG 含原始记录、审查结果与 verified tube / mapping / manifest。 肌电 tube 是按动作/相位组织的群体监督，不是每条视频的同步 EMG 标签；反手挑球目前绑定正手挑球 tube，依原始配置保留。 没有恢复已删除的 Aug100 数据，也不包含 SMPL 授权模型或原始视频。

旧 24 组

PEASD 原版 T0–T4 × seed0/1/2 共 15 组；anchor-v2 T1/T3/T4 × seed0/1/2 共 9 组。 24 个正式终点均为 update 39063 / 800,010,240 步，330 个终点文件逐项对照原清单验证 SHA-256；另归档本机保留的 3 个中间 checkpoint，共 27 份，不复制 duplicates/。 旧实验定义独立于当前 prior × EMG 分组，配置快照保持原样。

下载与验证

hf download yangfy0627/msk-badminton --local-dir msk-badminton
cd msk-badminton
sha256sum --quiet -c SHA256SUMS

本仓库允许匿名下载。权重身份与步数见 index.json，逐文件大小与哈希见 files.json。