wentywenty/robopoly-action-rpo-default

RPO Default

默认行走策略

适用机器人

• 机型: rpo
• DOF: 23
• 安全等级: S2

运行参数

• 模型入口: models/policy.onnx
• 推理配置: configs/default.yaml
• 频率: 250 Hz
• 输入/输出: obs → actions

安全前提

• 安装不等于使能，运行前必须由用户确认。
• 需要可靠支撑、急停可达、电源限流、CAN 反馈正常。
• 本动作标记为 S2；风险动作仅在清场后由人工确认运行。

安装

robopoly action install wentywenty/robopoly-action-rpo-default@v1.0.0
robopoly action verify wentywenty/robopoly-action-rpo-default

回滚：

robopoly action rollback wentywenty/robopoly-action-rpo-default

许可证

• 代码: GPL-3.0-only
• 权重: other
• 说明: 权重许可证待确认；当前仅用于公开验证

来源

• 上游: Roboparty/roboparty_inference
• 路径: robots/rpo/models/policy.onnx
• 提交: ee9174c
• 权重 SHA256: 6983bc76d4b6dd2f9d773f7543fb26aec26abacde1da11157da8f50b951a7653

已知限制

• 当前为 Hugging Face 公开试点，权重许可证待确认。
• 预览若存在为仿真动作预览，不代表实机效果。
• 仅保证与声明机型/DOF 兼容。