wentywenty/roboparty-action-rpo-wave

RPO Wave

挥手演示动作

仿真动作预览：由 RoboOS motion 数据渲染，仅用于展示动作形态，不代表实机效果。

• 机器人：rpo
• DOF：23
• 安全等级：S1
• 模型：policy_wave.onnx
• 输入：obs [1, 121]
• 输出：actions [1, 23]
• 来源：Roboparty/roboparty_inference @ ee9174c

运行前必须确认机器人支撑、急停、电源限流和总线反馈；安装动作不等于使能电机。