pi05_standard_task_pick_red_block_plate
PI05 在 Whyynnot/standard_task_pick_up_the_red_block_and_put_it_on_the_plate_20261024_204328_clean 上微调 5000 步。
只训练了动作专家，视觉编码器和 PaliGemma 冻结。两路相机 head / wrist，另有 1 路 empty camera。n_action_steps=10，batch size 32，两卡，seed 1000。
仓库根目录是可直接加载的第 5000 步策略权重。其余检查点：
000500/：第 500 步001000/：第 1000 步002000/：第 2000 步005000/：第 5000 步
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