pi05_pick_red_block_212144

PI05 在 Whyynnot/pick_red_block_easy_new_camera_20261018_212144 上的第 3000 步检查点。 只训练了动作专家，视觉编码器和 PaliGemma 冻结。两路相机 head / wrist，另有 1 路 empty camera。 仓库根目录是可直接加载的第 3000 步策略权重。第 1000、2000 步在 001000/ 和 002000/。