myendless/action-repre-hygon-newtask-fast-source30k-5ce9b2b5

离散动作（FAST实现）—新任务表征

表征阶段完成；对应目标任务的fresh动作读出由独立head仓库交付，不将source阶段等同目标任务动作头完成。 离散动作使用FAST编码，具体监督与执行损失开关以冻结配置为准。 实际配置、数据选择和代码身份以附带resolved.yaml、protocol及run_manifest为准。训练预算完成，尚未产生本checkpoint的新闭环评测成绩。

最终步数 30000，末步loss 0.21436645090579987。model.pt保留原生完整state_dict字节（包含backbone及动作/表征模块），通过Action Representation Benchmark原生加载器加载，不是标准Transformers from_pretrained目录。附配置、processor、manifest、norm及来源；不包含优化器、scheduler、RNG或原始训练图像。

评测输入必须匹配训练：rgb_channel_flip=false、simplified_instruction=false，joint14/H32。动作头沿用source的原execution/state norm，禁止重新拟合；source来源与norm证据见source目录（动作头仓库）。历史绝对路径用于溯源，评测时按本地数据位置显式适配，保留对应内容哈希。

原run：task_source_fast_state_relative_raw_v4_joint14_h32_seed42_gpfs_20261031_q2_finalonly_weights_only_20261102_v2_local_half_v1_D_v1。SHA256：5ce9b2b5657a53b68ec8ecc9b79b1415693d1b573b114d37a19cdff97638318f。