kiodo/mini-landing-env

미니 착지 시뮬레이터 (Mini Landing Environment)

추진기 3개(왼쪽 · 가운데 · 오른쪽)를 제어하여 착지대에 안전하게 착륙시키는 경량 Gymnasium 강화학습 환경입니다. LunarLander의 핵심 물리 규칙을 최소화하여 구현되었습니다.

특징

• 동작 공간 (Action Space): Discrete(4)
  • 0: 대기 (쉬기)
  • 1: 왼쪽 추진기 점화 (오른쪽으로 회전 토크)
  • 2: 가운데 주 추진기 점화 (상승 가속)
  • 3: 오른쪽 추진기 점화 (왼쪽으로 회전 토크)
• 상태 공간 (Observation Space): Box(-inf, inf, (6,), float32)
  • 정규화된 [x, y, vx, vy, theta, angular_velocity]
• 모드 지원:
  • 기본: 일반 착륙 훈련
  • 로드스터: 초기 각도가 180도(뒤집힌 상태)로 시작하여 묘기 회전 및 복구 훈련 가능

설치 및 사용법

pip install gymnasium numpy

from landing_env import 착지, LandingEnv

# 환경 생성
env = 착지(모드='기본')
obs, info = env.reset()

terminated = False
truncated = False

while not (terminated or truncated):
    action = env.action_space.sample()  # 행동 샘플링
    obs, reward, terminated, truncated, info = env.step(action)

print("결과:", info.get('결과'))