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No Rest For The Wicked · 开放世界漫游 — 视频 + 同步状态数据集

一个 BOT 在《No Rest For The Wicked》的世界地图上连续漫游的录像，配套 约 20 Hz 的玩家状态 和逐帧的键鼠输入，所有日志和视频共用同一个时间零点。用于训练 action-conditioned 的视频世界模型。

2 轮连续录制，50.9 小时，149 GB 视频（1280×720 @30 fps），1604 段漫游，走了 327 km，52 个区域。

session	时长	视频	玩家采样	段数	传送	里程	区域	有效数据
20260821_190601_787	34.55 h	96.80 GB	2,300,504	1015	1067	216.0 km	50	27.32 h（79.3 %）
20260823_201942_753	16.39 h	52.17 GB	1,162,052	589	650	111.5 km	39	13.31 h（82.0 %）
合计	50.94 h	148.97 GB	3,462,556	1604	1717	327.5 km	52（并集）	40.63 h（80.2 %）

动作空间只有 9 个离散动作：8 个移动方向（W / WA / A / AS / S / SD / D / DW，mv.deg 取 2 / 46 / 92 / 136 / 180 / 226 / 270 / 316）加上「不动」，mv.mag 恒为 1.0。 两轮里八个方向的分布都很均匀（各 917 %），有移动输入的帧占 9192 %。

⚠️ 用之前必须先读第 1 节。 两轮的环境和音频不一样，直接混会给模型灌进一个它学不到的变量。

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0. 该用哪一份

• 想要环境恒定、画面干净的 → 20260823_201942_753。昼夜钉死在 Day、天气钉死在 Clear、 全程静音，可用率也更高（82.0 %）。做视频世界模型推荐这一份。
• 想要昼夜和天气变化的 → 20260821_190601_787。它没有环境钉死，游戏自己的昼夜循环和天气 在跑，视频里也有游戏原声。时长是前者的两倍多。
• 两份都要 → 可以，但请把「环境是否恒定」当成一个已知的域差异处理，见下一节。

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1. 两轮的差别（必须先读）

	20260821_190601_787	20260823_201942_753
昼夜 / 天气	随游戏自己变化（有白天黑夜、有雨）	钉死 Day / Clear（968 条 env_freeze 事件为证）
音频	有游戏原声（AAC 192 kb/s，均值 −34 dB）	静音（AAC 2 kb/s，均值 −91 dB，即数字静音）
日志损坏	无	有：vt 5118 → 5655 共 537 秒，见第 4 节
到过的传送点	59 个	46 个（坏点黑名单变长了，见 4.2）
采样率	18.50 Hz	19.69 Hz
段结束原因	原地打转 555 / 卡住 199 / 走完 154 / 被游戏挪走 51 / 路线走完 24 / 无处可走 23 / 掉下悬崖 8	原地打转 384 / 卡住 90 / 被游戏挪走 60 / 走完 29 / 路线走完 15 / 无处可走 10
高度范围 y	−259 ~ 132（有掉进深坑的段）	−1 ~ 133
怎么结束的	跑了 34.5 小时后被游戏自己终止（音频资源耗尽）	手动停止，没有崩

能不能混，取决于你的任务：

• 短片段（几秒级）的动力学、导航、碰撞 —— 可以直接混。 两轮的地图、物理、动作空间、 采样率、分辨率完全一致，短窗口里发生的事没有区别。
• 要求画面分布一致的任务（纯视频预测、对光照/天气敏感的表征）—— 分开，或者只用 20260823。 一个是恒定正午晴天，一个横跨昼夜和降雨；混在一起等于给模型加了一个它无法从动作里推断的隐变量。
• 要音频的 —— 只有 20260821 有。 20260823 的音轨是全静音的占位轨，不是丢了。

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2. 怎么对齐

一句话：所有日志里的 vt 就是视频的第几秒，零点是 OBS 开始录制的那一刻。

boss深度日志.jsonl 第一行 {"type":"meta", ...} 里有 videoOriginMs（录制起点的 Unix 毫秒）。 任意一行的 vt = (w - videoOriginMs) / 1000，w 是该采样的 UTC 毫秒。 所有文件里的 视频时间 字段是同一个零点，格式 HH:MM:SS:FF（FF 是 30 fps 下的帧号）。

取某一段漫游的画面：

import json, io

path = "20260823_201942_753/boss深度日志.jsonl"
ev = []
for line in io.open(path, encoding="utf-8", errors="replace"):
    if '"type":"event"' not in line:
        continue
    try:
        ev.append(json.loads(line))
    except Exception:
        pass                      # 见 4.1：有一段是损坏的

starts = {e["leg"]: e for e in ev if e["ev"] == "roam_leg_start"}
ends   = {e["leg"]: e for e in ev if e["ev"] == "roam_leg_end"}

leg = 42
a, b = starts[leg], ends[leg]
print(a["spawnIndex"], b["reason"], b["seconds"], "→ 视频", a["vt"], "到", b["vt"])

ffmpeg -ss 1234.5 -to 1354.5 -i 20260823_201942_753/video.mp4 leg42.mp4

按场景切片用 场景外观日志.jsonl 更省事 —— 它是稀疏的（1087 行 / 601 行），一行一次传送， 不用去几百 MB 的日志里捞。

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3. 文件与字段

每个 session 目录：

文件	说明
video.mp4	1280×720 @30 fps，H.264
boss深度日志.jsonl	逐帧状态 + 事件。主文件。 名字沿用打 BOSS 那套，漫游里也是它
输入日志.jsonl	逐帧键鼠输入，和上面同一个时间轴
输入日志.json	人可读的按键事件流（按下/松开），给人看的，不是训练用的
场景外观日志.jsonl	稀疏的换场景记录，一行一次传送
session.json	录制元信息（OBS 起止 UTC、原始路径）

boss深度日志.jsonl

第一行是 meta，之后每行一个 s（状态采样）或 event（事件）。

type: "s" — 状态采样（约 20 Hz。漫游时基本只有 e:"player"；e:"boss" 各只有几十条，是偶尔锁到的目标）

字段	含义
w	UTC 毫秒
vt	视频秒（对齐用这个）
视频时间	HH:MM:SS:FF
t	游戏秒 = (f − 首帧f) / 60。Quantum 固定 60 Hz，比墙钟准
f	Quantum 模拟帧号
e	实体类型：player / boss
id	实体 ID，Index:Version
hp / hpm	当前 / 最大血量。漫游数据里恒为 100，玩家全程没掉过血
sp	当前所属传送点序号
rg	区域名（如 sacramentA、sewerDungeonA）。切场景用它
x / y / z	世界坐标，米。y 是高度
yaw	朝向

type: "event" — 事件

ev	含义	独有字段
roam_start	漫游开始	points（传送点表大小，276）
roam_scene	换场景（发出一次传送）	leg sp x z rg ord total
roam_leg_start	一段开始	leg spawnIndex x z nav（有没有导航网格）reachablePolys
roam_leg_end	一段结束	leg spawnIndex reason seconds pathMeters netMeters straightness avoided replans
roam_leg_failed	这一段没走成	—
spawn_rejected	传送点被拒	—
env_freeze	昼夜/天气被钉住（只有 20260823 有）	time weather fixes
roam_stop / session_stop	收尾	—

reason 的取值：原地打转 / 卡住 / 走完 / 被游戏挪走 / 路线走完 / 无处可走 / 掉下悬崖 / 停机 / 人工淘汰。

输入日志.jsonl

字段	含义
w vt 视频时间 t f	同上，同一时间轴
p	本地玩家序号（恒为 0）
down / pressed / released	游戏动作名（如 Run），不含移动
mv	移动向量。动作空间在这里。 deg 方向角、mag 幅值（恒 1.0）、keys 按键组合（W / WA / …）、rawAngle / rawMag 是定点原值
aim	瞄准方向。漫游数据里基本是常量（95 % 落在同一个方向），因为漫游 BOT 不攻击 —— 别拿它当特征
camRot	相机旋转原值
scroll / quickItem	滚轮 / 快捷物品

动作空间就是 mv.keys（或等价的 mv.deg）的 9 个取值：空（不动）+ 8 个方向。 mv.mag 恒为 1.0，没有模拟量。Run（冲刺）在 20260823 里只出现 86 帧（0.0 %）， 在 20260821 里一次都没有 —— 两轮都是走路速度。

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4. 已知问题（用之前要处理的）

4.1 20260823 有 537 秒日志损坏 —— 必须跳过

vt 5118.03 → 5655.37（视频 01:25:18 → 01:34:15）这一段，深度日志和输入日志都写成了 均匀随机字节（熵 8.000 bits/byte）。视频那 9 分钟是好的，日志回不来了。

它伪装性很强：坏字节数正好等于那段本该写的量，所以文件大小、总行数、能不能打开全都正常。 按行 json.loads 时它们会抛异常，try/except 跳过即可 —— 占深度日志 0.89 %、输入日志 0.91 %：

import json, io
good, bad = [], 0
for line in io.open(path, encoding="utf-8", errors="replace"):
    try:
        good.append(json.loads(line))
    except Exception:
        bad += 1

20260821 的 1.2 GB 日志零损坏（只有最后一行被截断，那是游戏被强制终止留下的）。

4.2 场景外观日志 里的 "total":66 是误导

total 是路线长度，不是实际会去的点数。路线上有一部分点在坏点黑名单里（传过去到不了、 或落地是四周无路的孤岛），BOT 会直接跳过，所以：

• 20260821 实到 59 个点
• 20260823 实到 46 个点（黑名单在这两天里变长了）

算覆盖率请用实际出现过的不同 ord / sp 数，不要用 total。

4.3 传送那一拍是位置突变

相邻两个采样之间位移 > 20 m 就是一次传送（不是走出来的）。做轨迹、速度、动力学时必须在这里断开， 否则会得到一个几千米每秒的样本。全数据集共 1717 次。

4.4 有 8~12 % 的时间是「有输入但没位移」

BOT 撞墙 / 卡地形。已经在上表的「有效数据」里扣掉了。判据是1 秒窗口内位移 < 0.5 m 且发了移动指令 —— 不能用单拍位移，20 Hz 下正常步速才 0.12 m/拍，比噪声大不了多少。

4.5 其它

• hp 恒为 100：漫游 BOT 空手、场景里的怪被清掉了，全程没受过伤 —— 这份数据里没有战斗。
• aim 基本是常量，见第 3 节。
• 20260821 另有 162 处零星断档，合计 6.7 分钟，最长 5.2 秒 —— 正常抖动，不是损坏。

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5. 采集是怎么做的

• 游戏本体 Unity 6000.1.15f1 + IL2CPP，物理/状态走 Photon Quantum 确定性 ECS，模拟 60 Hz。 状态是从模拟帧里直读的，不是从画面上认的。
• BOT 通过 Win32 SendInput 合成真实键鼠事件 —— 走的是和人完全同一条输入通路， 所以 mv 才会是干净的 8 方向离散值。
• 一段漫游 = 传送到一个传送点 → 沿导航网格朝可达区域走 → 直到超时 / 卡住 / 无路可走 → 传下一个点。
• 录制端 OBS 由插件通过 WebSocket 驱动，videoOriginMs 就是 OBS 真正开始写文件的时刻。
• 场景里的怪会被清掉、刷怪器会被关掉 —— 目的是让画面里只剩地形和光照，减少无关变量。
• 20260823 额外把昼夜钉在 Day、天气钉在 Clear，并把整个 Wwise 声音引擎挂起。

6. 走到了哪些地方

• 坐标范围 x −4129 ~ 3088、z −2580 ~ 1320、y −259 ~ 133
• 按 100 m 栅格算，两轮合计走过 120 格 ≈ 1.20 km²（20260821 114 格，20260823 87 格）
• 区域并集 52 个，停留最久的是 sacramentA（城区）、sewerDungeonA（下水道）、 mountainPassA（山道）、willsFarmA（农场）
• 传送点并集 86 个

注意：两轮的空间覆盖高度重叠 —— 20260823 只带来 6 个新格子、2 个新区域。 如果你需要的是空间多样性而不是时长，这两轮加起来的边际收益不大。

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English summary

Continuous open-world roaming in No Rest For The Wicked, recorded as video plus time-aligned state and input logs, for training action-conditioned video world models.

2 sessions, 50.9 hours, 149 GB of 1280×720@30fps video, 1604 roaming legs, 327 km travelled, 52 distinct regions. Player state is sampled at ~20 Hz directly from the game's deterministic Quantum simulation (not inferred from pixels); inputs are logged per frame off the same clock. All logs share one time origin with the video: the vt field is literally "seconds into the video".

The action space is 9 discrete actions: 8 movement directions (WASD + diagonals) plus idle. mv.mag is always exactly 1.0 — there is no analog movement, and no sprinting.

Read section 1 before mixing the two sessions. 20260821_190601_787 has the game's own day/night cycle, weather, and game audio. 20260823_201942_753 has time frozen at Day, weather frozen at Clear, and a fully silent audio track. Short-horizon dynamics can be mixed freely; anything sensitive to the image distribution should not.

20260823_201942_753 has a 537-second corrupted window at vt 5118–5655 (section 4.1) — those log lines are uniform random bytes and must be skipped. The video for that window is fine.