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so101-block-stack-dataset

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50 episodes · 12 fps · 2 cameras · 640×480 av1

so101-block-stack-dataset

SO-101 机械臂三物体堆叠任务的示教数据集。

任务

抓取蓝色正方体，放置到红色长方体上
抓取黄色正方体，放置到蓝色正方体上

数据集信息

采集方式：双相机（全局 + 腕部）示教，50 集
帧率：12fps
夹爪：二值（开 60° / 合 10°）

结构

data/chunk-000/*.parquet：示教数据（action、observation.state、图像）
meta/：数据集元信息
videos/：采集视频

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