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视频展示了一个白色机械臂在黑色桌面上执行倾倒（pour）任务。场景中有一个红色塑料杯放置在桌中央，背景是带有百叶窗的窗户和白色置物架。机械臂末端夹持着一个装有彩色颗粒物的透明容器。动作过程中，机械臂将容器从高处移至红色杯口上方，随后倾斜容器，将内部的颗粒物精准地倒入红色杯子中。随着动作完成，容器内的物体被成功转移。 |
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视频展示了一个白色机械臂在实验室桌面上执行倾倒任务。机械臂末端夹持着一个装有棕色颗粒状物体（类似坚果或零食）的透明塑料罐。动作开始时，机械臂将罐子精准移动至一个红色塑料杯的上方。随后，机械臂倾斜罐身，将颗粒物顺畅地倒入红杯中。最终，罐内物体全部倒出，机械臂保持悬停姿态。背景可见带有百叶窗的窗户和墙边的散热器。 |
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视频展示了一个白色机械臂在黑色桌面上执行倾倒任务。机械臂抓取一个装有杏仁的透明塑料瓶，将其移动至白色纸杯上方。随后机械臂倾斜瓶身，将杏仁倒入杯中。动作过程中，部分杏仁成功落入杯内，另有几颗杏仁散落在桌面上。背景可见百叶窗和白色置物架。 |
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视频展示了一个机器人执行倾倒（pour）任务的过程。场景位于实验室环境中，深灰色桌面上放置着一个白色纸杯，左侧有一个底座发着蓝光的固定机械臂。右侧的活动机械臂夹持着一个装有红白相间颗粒物（类似糖果）的透明塑料袋。机械臂将袋子精准移动至纸杯上方，随后倾斜袋身，将颗粒物顺利倒入杯中。动作完成后，袋内物体清空，机械臂仍保持抓持姿态。 |
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视频展示了一个机器人执行倾倒任务。在实验室背景下，黑色桌面上放置着一个红色塑料杯。白色机械臂抓持一个装有彩色小物体的透明塑料容器，将其悬停在杯口上方。接着，机械臂倾斜容器，将内部物体倒入杯中。动作结束时，大部分物体落入杯内，另有一个小物体掉落在杯子右侧的桌面上。 |
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视频展示了一个机器人执行倾倒（pour）操作的场景。在一个拥有百叶窗和暖气片的明亮实验室内，灰色的桌面上放置着一个红色的塑料杯。一个白色的机械臂末端夹持着一个透明的球形玻璃容器，容器内装有若干透明的小球。机械臂将容器精准移动至红杯上方，随后倾斜容器，将内部的小球顺畅地倒入红色杯子中。画面左侧还可见另一个机械臂的基座。 |
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视频展示了一个白色机械臂在实验室桌面上执行倾倒（pour）操作。机械臂末端夹持着一个装有棕色颗粒状物体（类似咖啡豆或坚果）的透明容器。起初，容器悬停在桌面上的一个空透明塑料杯上方。随后，机械臂平稳地倾斜并翻转容器，将内部的颗粒物精准地倒入下方的杯子中。随着动作完成，原本空的杯子被填满，展示了流畅的物体转移过程。 |
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这是一个机器人执行倾倒（pour）任务的视频。场景中主要包含一个白色的六轴机械臂、一个装有棕色小颗粒的透明塑料瓶、一个红色塑料杯以及黑色的实验台桌面。视频展示了机械臂夹持透明瓶子，将其精准移动到红色杯子上方，随后倾斜瓶身，将瓶内的颗粒物顺利倒入杯中的全过程。背景可见百叶窗和置物架。 |
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视频展示了一个白色机械臂在深蓝色桌面上执行倾倒操作。桌面上放置着一个红色的塑料杯。机械臂末端夹持着一个装有棕色颗粒物（如坚果或麦片）的透明玻璃罐。机械臂将玻璃罐移动至红杯上方并倾斜，将颗粒物倒入杯中。倒空后，机械臂将玻璃罐移开。背景为带有百叶窗的窗户和白色墙壁。 |
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这是一个机器人操作视频。场景中有一张蓝色的桌子，桌上放置着一个白色的纸杯。白色的机械臂末端夹持着一个装有棕色杏仁的透明塑料容器。机械臂将容器移动至纸杯上方并倾斜，试图执行“倾倒”动作。然而，杏仁从容器中滑落，并没有准确落入杯中，而是散落在纸杯旁边的蓝色桌面上，完成了一次未能精准倒入杯中的倾倒操作。 |
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视频展示了一个白色机械臂在实验室桌面上执行倾倒任务。场景中有一个蓝色的操作台、带有百叶窗的窗户以及白色架子。桌面上放置着一个空的透明塑料杯。机械臂末端夹持着一个装有红色颗粒状物体（类似糖果）的小透明容器。动作过程中，机械臂将容器精准移动到塑料杯正上方，随后倾斜容器，将红色颗粒倒入杯中。最终，所有颗粒成功落入杯底，容器变空。 |
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视频展示了机器人执行倾倒（pour）任务。场景中有一个带蓝色底灯的白色机械臂和一个深灰色桌面，桌上放着一个红色塑料杯。另一个机械臂手持装有银色和粉色小颗粒物体的透明容器，移动至杯子上方。随后，机械臂倾斜容器，将物体倒入红色杯中。动作结束后，透明容器变空，部分物体成功倒入杯内，少量散落在桌面上。背景可见百叶窗和白色架子。 |
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这是一个机器人执行倾倒（pour）操作的视频。场景位于室内实验室，有一张蓝色长桌，左侧固定着一个白色机械臂底座，桌上右侧放置着一个红色塑料杯。视频主要展示了上方伸出的另一个机械臂（或同一机械臂的延伸段），其末端夹持着一个装有深色颗粒物（疑似咖啡豆）的透明玻璃杯。机械臂首先将玻璃杯悬停在红色杯子上方，随后调整姿态，倾斜并翻转手腕，将玻璃杯倒置，把内部的物质倒入红色塑料杯中。背景可见带有百叶窗的窗户和白色置物架。 |
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这是一个白色工业机械臂在室内工作台上执行倾倒（pour）任务的特写视频。机械臂抓取一个装有深色颗粒状物体（类似咖啡豆）的透明容器，将其移动至蓝色桌面上的透明塑料杯上方。随后，机械臂倾斜容器，将颗粒物精准倒入杯中。随着动作完成，杯底积聚了深色物体，机械臂完成倾倒过程。背景可见带有百叶窗的明亮窗户和暖气片。 |
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一个白色的机械臂在灰色的桌面上执行倾倒任务。桌面上放置着一个红色的塑料杯。机械臂夹持着一个装有彩色小颗粒（看似糖果）的透明塑料杯，将其移动到红杯旁边并倾斜。随后，机械臂将透明杯中的小颗粒倒在桌面上，颗粒散落在红色杯子右侧。背景可见带有百叶窗的窗户和白色的墙壁散热器。 |
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视频展示了一个白色机械臂在黑色工作台上执行精确的倾倒任务。场景中主要物体包括一个装有棕色颗粒状物体的透明塑料杯、一个放置在桌面的红色空塑料杯，以及背景中的百叶窗和白色货架。 |
动作过程中，机械臂抓取透明杯子，从高处平稳移动至红色杯子的正上方。随后，机械臂调整姿态，倾斜透明杯身，将内部的颗粒物准确倒入下方的红色杯子中，完成了“pour”指令。 |
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视频展示了一个白色机械臂在深蓝色桌面上执行倾倒任务。起初，桌面上有一个白色纸杯。机械臂抓取一个装有棕色坚果的透明塑料罐，将其移至纸杯上方。接着，机械臂倾斜罐身，将坚果倒入杯中。最终，坚果落入杯底，机械臂完成倾倒动作。背景可见带有百叶窗的窗户和白色瓷砖墙。 |
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视频展示了一个白色工业机械臂在深灰色桌面上执行倾倒（pour）操作。机械臂末端夹持着一个透明塑料瓶，瓶身带有明显的蓝色光泽（可能是蓝色液体或灯光）。桌面上放置着一个白色纸杯。机械臂将瓶子移动至纸杯正上方，随后调整姿态倾斜瓶身，使瓶口对准纸杯，执行将瓶中物体倒入杯中的动作。背景可见带有百叶窗的窗户和白色暖气片。 |
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这是一个机器人执行倾倒任务的视频。在蓝色的桌面上，一个白色的机械臂夹持着一个装满紫色小球的透明塑料杯。机械臂将杯子移动到另一个空塑料杯的正上方，随后倾斜杯身，将小球倒入下方的杯子中。随着动作完成，大部分小球落入杯底，部分小球溢出并散落在桌面上。背景可见带有百叶窗的窗户。 |
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视频展示了一个白色机械臂在桌面上执行倾倒任务。场景中主要物体包括左侧的白色机械臂、桌面上显眼的红色塑料杯，以及机械臂夹持的一个装有棕色颗粒物的透明塑料袋。动作过程显示，机械臂将袋子移动到红杯上方，随后倾斜袋身，试图将袋内的颗粒物倒入杯中。可以看到颗粒物顺着袋口滑落，其中一颗掉落在桌面上，最终机械臂完成了倾倒动作。 |
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视频展示了一个白色机械臂在实验室环境中执行倾倒（pour）任务。场景中有一张灰色桌子，桌上放置着一个红色塑料杯和一个带有蓝色发光环的底座。机械臂抓取一个装有彩色小球的透明罐子，将其从右上方移动至左侧，保持罐口朝下的姿态，最终将罐子放置在蓝色底座上，似乎准备倒出内容物。 |
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这是一个特写镜头，展示了白色机械臂在室内环境中执行倾倒操作。机械臂末端夹持着一个装满褐色颗粒（类似咖啡豆）的透明塑料杯，将其精准移至桌面上白色纸杯的上方。随后，机械臂倾斜杯身，将颗粒缓缓倒入纸杯中。动作完成后，机械臂移开空杯，纸杯被填满，桌面上散落着几颗颗粒。背景可见百叶窗和暖气片。 |
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视频展示了一个白色机械臂在室内桌面上执行“倾倒”任务。场景中主要物体包括一个放置在深灰色桌面上的红色塑料杯，以及机械臂末端抓持的一个装有粉色和白色颗粒状物体（看似糖果或棉花糖）的透明容器。 |
动作过程如下：机械臂首先将装有物体的透明容器移动至红色杯子的正上方，随后倾斜容器，将内部的颗粒状物体精准地倒入红杯中。随着动作完成，容器变空，机械臂保持倾斜姿态。背景可见百叶窗和暖气片。 |
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白色机械臂在黑色桌面上执行倾倒任务。桌面上放置一个红色塑料杯。机械臂末端夹持一个装有彩色小颗粒的透明塑料盒。机械臂将盒子移至杯口上方，倾斜盒身，将彩色颗粒倒入红色杯中。随后机械臂将倒空的盒子移开。背景可见百叶窗和白色暖气片，光线明亮。 |
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