CALVIN ABC 합성 데이터셋 (LeRobot v2.1)

data 와 videos 는 bundle.tar.part-* 로 묶여 있다. 파일 하나씩 올리면 HF 의 API 한도 (5 분에 1,000 번) 에 걸려 한 데이터셋에 다섯 시간이 넘게 걸린다.

받은 뒤 푸는 법이다.

bash calvin/unpack_hf_dataset.sh <받은 폴더>

meta 와 progress.npz 는 묶지 않았다. 받자마자 calvin/check_synth_scene.py 로 검사할 수 있다.