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3D-FUTURE 数据集（统一整理）
目录结构
3D-FUTURE/
├── README.md
├── raw/ 原始数据
│ └── 3D-FUTURE-model/ 16565 件家具网格（raw_model.obj / normalized_model.obj
│ / model.mtl / texture.png / image.jpg / bbox_vertices.npy）。42G
│
├── object/ 单物体处理产物（针对 raw 网格的逐物体处理）
│ ├── slat/ TRELLIS SLAT 全流程，1655 子集，uuid 命名。111G
│ │ ├── renders/ stage1：Blender 150 视角渲染（000.png..149.png + transforms.json）
│ │ ├── renders_cond/ 条件渲染
│ │ ├── voxels/ stage2：体素化（<uuid>.ply）
│ │ ├── features/ stage3：DINOv2 特征（dinov2_vitl14_reg/<uuid>.npz）
│ │ ├── latents/ stage4：SLAT 隐变量（..._slat_enc_swin8_B_64l8_fp16/<uuid>.npz）★最终产物
│ │ ├── group_ids/
│ │ ├── metadata.csv 1655 行 uuid（local_path 指向 raw_model.obj，旧根路径，需重指）
│ │ ├── subset_1655.txt / subset_50.txt
│ │ ├── logs/ 各 stage 的 *.log / rendered_*.csv / voxelized_*.csv 等
│ │ └── repro/ sha256 命名的复现工作副本 + 脚本
│ │ （与上面 renders/features/voxels/latents 为硬链接共享，不额外占盘）
│ │ 含 REPRODUCE.md / run_pipeline*.sh / migrate_to_3dfront.py / sha2fid.json
│ └── cond/ 单物体 6 视角条件渲染 + caption（1655）。两个版本，待确认后保留其一。4.5G
│ ├── outputs/ 来自原 3D-FRONT/outputs
│ └── model/ 来自原 model/3D-FRONT（manifest 与 outputs 不同 = 不同版本）
│
└── scene/ SceneGen 场景级数据集（由 3D-FUTURE 家具拼成的场景）。约 440G
├── 3D-FUTURE-scene/ 场景布局 GT/train/test（model_infos.json / *_set.json / idmap / image）。19G
├── renders_cond/ 场景条件渲染（sha256 命名）。143G
├── vggt_features/ VGGT 特征（<id>.npz）。144G
├── vggt_features_test/ 测试集 VGGT 特征。54G
├── masked_images/ 掩膜图。23G
├── masked_images_test/ 测试集掩膜图。10G
├── renders/ voxels/ ss_latents/ 场景体素 / ss 隐变量 / 渲染
├── metadata.csv / metadata_scene.csv（29351 行）/ metadata_scene_test.csv
└── raw/ -> ../../raw/3D-FUTURE-model（相对软链，已重指，OK）
-> 3D-FUTURE-scene（相对软链，OK）
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