open-vrma

再配布できるモーションキャプチャ／アニメーション素材を、どの VRM モデルにもそのまま当てられる VRM Animation（.vrma） に変換し、検索用のタグを付けたデータセットです。ログインなしで huggingface_hub や git clone から取得でき、作品への組み込みは商用でも可能です（各素材の条件は下記）。

Freely redistributable motion data (CMU Graphics Lab Motion Capture Database, Quaternius Universal Animation Library and KayKit Character Animations), converted to VRM Animation (.vrma) so it plays on any VRM avatar, with machine-readable tags for searching.

	本数	合計時間	ライセンス
CMU Graphics Lab Motion Capture Database（cmu/）	2,503	9.8 時間	LicenseRef-CMU-Mocap（再配布可・販売不可・謝辞）
Quaternius Universal Animation Library（quaternius/ual1/）	45	1 分	CC0-1.0
Quaternius Universal Animation Library 2（quaternius/ual2/）	42	1 分	CC0-1.0
KayKit Character Animations（kaykit/medium/ kaykit/large/）	159	4 分	CC0-1.0
合計	2,749	9.9 時間

中身

cmu/<subject>_<trial>.vrma          CMU mocap（例 cmu/60_01.vrma = サルサ）
cmu/<subject>_<trial>.motion.json   そのモーションのメタデータ（ライセンス・タグ・拍・接地など）
quaternius/ual1/<name>.vrma         Quaternius Universal Animation Library（+ .motion.json）
quaternius/ual2/<name>.vrma         Quaternius Universal Animation Library 2（+ .motion.json）
kaykit/medium/<name>.vrma           KayKit Character Animations の Rig_Medium（+ .motion.json）
kaykit/large/<name>.vrma            KayKit Character Animations の Rig_Large（大柄なキャラ向け、+ .motion.json）
catalog.parquet / .jsonl / .csv     1行1モーションの一覧（.motion.json から生成）
LICENSE.md                          素材ごとのライセンスとクレジット

各 VRMA の隣の .motion.json が正本のメタデータです（形式は Motion Meta 0.1。仕様は sanamiy/open-vrma の spec/）。ライセンス（SPDX の識別子・そのまま貼れるクレジット文・作者・出典）は1本ごとにここに書いてあります。

使い方（three-vrm）

import { VRMAnimationLoaderPlugin, createVRMAnimationClip } from '@pixiv/three-vrm-animation';
loader.register(parser => new VRMAnimationLoaderPlugin(parser));
const gltf = await loader.loadAsync('cmu/60_01.vrma');
const clip = createVRMAnimationClip(gltf.userData.vrmAnimations[0], vrm);
new THREE.AnimationMixer(vrm.scene).clipAction(clip).play();

取得

hf download Sanami/open-vrma --repo-type dataset --include "catalog.parquet" # 一覧だけ
hf download Sanami/open-vrma --repo-type dataset --include "cmu/60_*.vrma"   # 必要な分だけ

メタデータ（.motion.json）と一覧の列

項目	意味
license	spdx（CC0-1.0 / LicenseRef-CMU-Mocap）、attribution（クレジット文）、authors、source（元の素材と ID）
tags.kind	dance / idle / walk / run / jump / gesture / sit / sports / acrobatics / action / other。元の説明文・名前のキーワードから決めた目安（CMU の説明が "clean" "unknown" などのものは other）
tags.genre	ダンスのジャンル（salsa / charleston / modern / indian / breakdance / lambada / pop / chicken-dance / casual）
tags.energy	1 ほぼ静止 ～ 5 全身で激しい（手足と頭の平均の速さから）
tags.bodyParts	主に動く部位の配列（head / torso / arms / hands / hips / legs / full）
tags.facing	front / side / back / turning（主にどちらを向いているか）
tags.locomotion	in-place / stepping / traveling / spinning
tags.floorWork, tags.airborne	腰を低く落とす時間が長い／両足が浮く時間が長い
tags.fingers	指の動きを含む（Quaternius のみ）
tags.rootMotion	腰の移動を含む（CMU は全部、Quaternius は _RM 付きのもの、KayKit は腰が動くもの）
tempo	動きの拍（bpm・firstBeat・confidence）。basis: "steps" は足の接地の間隔から測った歩数のテンポ、basis: "motion" は体の動きの周期から推定した値。alternatives に倍・半分の候補。曲のテンポではないので、合わせるときは候補から近いものを選ぶ。はっきりしなければ bpm: null
loop	最初と最後のポーズが近いものだけ（poseDiffDeg、拍が分かれば beats）。無いものはループさせない
root	腰の移動と向き（netTravel maxTravel は腰の高さ倍、netTurnDeg turnRangeDeg、hipsBounce）
poses	最初と最後の姿勢・軸足・腕の位置（前後の動きをつなぐときに使う）
retarget	元データの基準姿勢（T）、床合わせ済みか、目で確かめた VRM（checkedOn）
events / ranges	足の接地・離地（contact / lift）と、足を固定してよい区間（footLock）
x.openVrma	タグの元になった解析値

一覧（catalog）の列は id, file, name, description, duration, license, attribution と tags の全項目、bpm, tempoBasis, tempoAlternatives, tempoBand, loopable, loopBeats, hasTiming, travel, turnDeg, startPose, endPose です。

精度について

タグ・拍・接地はすべて自動で付けたもので（provenance が auto）、間違いを含みます。今後、人や画像を見るモデルの確認で直していき、直した項目は provenance を human / model にします。

• 測った値（接地・姿勢・移動量・向き・拍）: 54本を抜き出して VRM に当てた絵で確かめ、判定を直しました。最初と最後の姿勢は約95%が見た目どおりです。苦手なのは、つま先立ち（バレエ）、速い走りの短い着地、ボールや台など物の上に乗る動き、椅子に座った姿勢（crouch になる）です。
• 意味のタグ（kind genre）: 元の説明文のキーワードから決めた目安です。説明の無い CMU のクリップ（約300本）は other です。
• mood sections songTempo はまだ入っていません。

変換について

• VRMA のレストポーズは VRM 1.0 の正規化 Tポーズ（全ボーン回転なし、+Z 向き）です。元データの Tポーズ（CMU は cgspeed 版の1コマ目、Quaternius は A_TPose、KayKit は T-Pose）からの差分として各ボーンの回転を書き出しています。
• 30fps に間引いています。表情・視線のトラックはありません。
• KayKit は2頭身のキャラ向けの手付けアニメーションで、首・肩・指はありません。体の丸いキャラ向けなので、人の体型に当てると腕が開き気味になります。
• CMU は 120fps の光学式モーキャプ（2000年代）で、手指はありません。ノイズや床の貫通が残るクリップがあります。
• 変換ツール: sanamiy/open-vrma

ライセンスとクレジット

詳しくは LICENSE.md を見てください。1本ごとの条件とクレジット文は各 .motion.json の license にあります。

Quaternius Universal Animation Library 1・2（quaternius/） — CC0 1.0 Universal。クレジット不要です。Animations by Quaternius (https://quaternius.com/)。

KayKit Character Animations（kaykit/） — CC0 1.0 Universal。クレジット不要です。Animations by Kay Lousberg (https://www.kaylousberg.com/)。

CMU Graphics Lab Motion Capture Database（cmu/） — CMU の FAQ によると、このデータは許可なく複製・改変・再配布でき、商用製品に含めることもできます。データそのものを（変換した形でも）販売することはできません。また全件をクロールしないよう求められているので、CMU のサイトではなくこのデータセットか GitHub のミラーから取得してください。作品には次の謝辞を入れてください。

The data used in this project was obtained from mocap.cs.cmu.edu. The database was created with funding from NSF EIA-0196217.

BVH 変換は Bruce Hahne による cgspeed の Motionbuilder-friendly 版（2010）で、変換者は追加の制限を設けていません。取得元は GitHub のミラー Shriinivas/cmubvh です。

このデータセットの変換・タグ付けの部分は CC0 として提供します。