other_scenario_v2

SimLingo 格式的专家数据 + commentary。

v2 = PhoenixHu/other_scenario（v1）， 加上 CustomObstacles 路线 1020 / 1022 / 1024 / 1028 / 1029（每条 3 个 seed）， 去掉 OppositeConstruction 路线 1050–1054。

版本	route 目录	commentary（关键帧）
other_scenario_v2_4hz	111	4151
other_scenario_v2_20hz	555	20758

• data_*：每条 route 的全部帧（rgb / rgb_augmented / boxes / measurements / records / results，没有 lidar）。
• commentary_*：只有关键帧（场景区间内，从触发到开过场景物体）有 commentary。
• 20hz：每条 route 拆成 offset0–4 共 5 条 4 Hz 序列；offset0 和 4hz 版本相同，训练时二选一。
• 新增的 CustomObstacles 路线用原 SimLingo commentary 规则生成，障碍物统一描述为 construction site （scenario 写作 ConstructionObstacle(TwoWays)）。
• 示例图和全部关键帧的 commentary 表在 examples/。

解压（得到 data/simlingo/other_scenario_v2_* 和 commentary/simlingo/other_scenario_v2_*）：

for f in *_simlingo_other_scenario_v2_20hz_chunk_*.tar.gz; do tar xzf $f -C <database>/extracted; done