corelativ/segara-sar

SEGARANet — deteksi kapal SAR Sentinel-1 untuk perairan Indonesia

Detektor anchor-free (CenterNet, encoder efficientnet_b0, stride keluaran 2) untuk citra Sentinel-1 GRD dual-pol 10 m/piksel. Dilatih untuk SEGARA-SAR, sistem pendukung keputusan pengawasan perikanan.

Atribusi — kewajiban lisensi, bukan pelengkap

segaranet_gfw.pt dilatih pada deteksi kapal SAR Global Fishing Watch:

Paolo, F.S., Kroodsma, D., Raynor, J. et al. Satellite mapping reveals extensive industrial activity at sea. Nature 625, 85-91 (2024). Data: Global Fishing Watch, CC BY 4.0.

CC BY 4.0 mensyaratkan atribusi pada karya turunan. Bobot ini karya turunan, sehingga atribusi di atas ikut pada setiap pemakaian ulangnya.

Dua bobot, dan skala inferensinya berbeda

Berkas	Data latih	Kepala tersupervisi	upsample
segaranet_gfw.pt	35 scene, 3,289 label GFW	heatmap, offset, length, is_fishing	1.0
segaranet_ssdd.pt	SSDD (dataset proksi)	heatmap, offset	2.0

Jangan setel SEGARA_UPSAMPLE

Skala inferensi melekat pada bobot dan dibaca dari checkpoint. Memakai faktor 2 pada segaranet_gfw.pt menghasilkan nol deteksi — tanpa galat, tanpa peringatan, proses tetap berstatus sukses. Kegagalan diam yang sempurna, dan kami menemukannya hanya karena membaca log.

Kepala is_vessel tidak pernah tersupervisi pada dataset mana pun yang kami pakai. Keluarannya selalu dilaporkan null, tidak pernah dibulatkan menjadi "ya".

Hasil di perairan Indonesia

9 scene validasi ditahan dari pelatihan; label GFW >= 25 m.

Detektor	Presisi	Recall	F1	Recall kapal gelap	Alarm palsu/jendela
SegaraNet (SSDD)	52.9%	69.8%	0.602	62.5%	16.7
SegaraNet (SSDD->GFW)	45.8%	77.2%	0.575	69.3%	24.6
CA-CFAR (baseline)	26.6%	98.5%	0.419	98.3%	73.0

Bobot GFW menukar presisi dengan recall, dan itu disengaja: kapal gelap yang terlewat tidak dapat dipulihkan di tahap mana pun sesudahnya, sedangkan alarm palsu disaring verifikasi manusia yang memang diwajibkan sistem.

Batas yang menentukan cara membaca angka di atas

Kebenaran dasar adalah deteksi Global Fishing Watch, bukan kebenaran mutlak: GFW melaporkan laju deteksi >70% pada kapal 25 m dan >90% pada >=50 m. Label dibatasi pada >=25 m. Prediksi TIDAK disaring menurut panjang, sehingga kapal nyata yang terlalu kecil untuk dilihat GFW dibebankan kepada detektor sebagai positif palsu: presisi yang dilaporkan adalah BATAS BAWAH, bukan nilai sebenarnya. Menyaringnya menurut panjang prediksi akan memakai keluaran model untuk memaafkan galat model itu sendiri, dan CA-CFAR tidak punya kepala panjang sehingga perbandingan akan timpang. Citra 2017-2021 (era S1A/S1B); operasi 2026 memakai S1C/S1D.

Presisi yang dilaporkan adalah batas bawah. Prediksi tidak disaring menurut panjang, sehingga kapal nyata yang terlalu kecil untuk terlihat GFW dibebankan kepada detektor sebagai positif palsu.

Keluaran model ini adalah prioritas inspeksi, bukan alat bukti hukum.

Co_Author : Claude Opus 5

Pemakaian

make weights   # mengunduh kedua bobot ke data/checkpoints/

Kode, evaluasi, dan makalah: https://github.com/ardrasatriyo/segara-sar