human-move-cvae

로봇 급식실 안전 시뮬용 이산 잠재 CVAE 궤적 예측기. 관측 8스텝→예측 12스텝, 2.5Hz.

• model.pt — CVAE. 로더: trajectory/learned_predictor.py.
• LSTM/Transformer/CVAE 3-way 비교의 CVAE 백본. 학습 데이터: sim GT 궤적(합성).