SuperInsertCable ACT
Modelo de rob贸tica basado en ACT (Action Chunking with Transformers), entrenado con LeRobot para una tarea de inserci贸n de cables.
Caracter铆sticas
- Arquitectura: ACT
- Framework: LeRobot
- Robot objetivo: SO-101
- Entrenamiento: 50.000 pasos
- Tarea: inserci贸n de cables
- Aprendizaje: imitaci贸n a partir de demostraciones
Uso y limitaciones
Modelo experimental para manipulaci贸n rob贸tica. Su rendimiento depende de la calibraci贸n, las c谩maras, el robot y la correspondencia entre los datos de entrenamiento y el entorno de ejecuci贸n.
Realizar las pruebas iniciales en un entorno controlado.
- Downloads last month
- 16