ACT — SuperInsertCable Merged
Modelo ACT entrenado con LeRobot para tareas de manipulación robótica.
Detalles
- Arquitectura: ACT (Action Chunking with Transformers)
- Robot: SO-101
- Dataset: BertoTrujillo/superinscabmerged
- Entrenamiento: 80.000 pasos
- Tarea: inserción de cables
- Framework: LeRobot
Uso
Modelo experimental para ejecutar tareas de manipulación mediante aprendizaje por imitación.
Se recomienda evaluar el modelo en un entorno controlado antes de utilizarlo en operaciones físicas.
- Downloads last month
- 36