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ACT random_v2 — 10만 스텝 (DINOv3 대조군)

2026-10-28/00-07-07_act_dinov3(2만 스텝)이 실기에서 잡는 높이를 바닥 밑으로 지령했다. 오프라인 평가에서도 잡기 직전 평균 -12.6mm(SmolVLA -1mm)로 학습 데이터에서 이미 낮았고, 손실이 2만 스텝에서도 줄고 있었다(학습 부족). ACT-DINOv3 10만과 백본(ResNet18 ImageNet)만 다른 대조군. 배치·청크·스텝·시드 같다.