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水面无人艇智能感知与导航技术

本项目是关于水面无人艇智能感知与导航技术的算法框架，涵盖了视觉感知、激光雷达感知、路径规划以及基于深度强化学习的仿真训练平台等多个模块，旨在提供一套完整的水面无人艇导航与感知解决方案。

项目结构

├── 3_基于视觉的无人艇感知技术/ │ ├── 3_1_水面高光照场景下的目标检测/ │ ├── 3_2_水面目标跟踪/ │ └── Readme.md ├── 4_基于激光雷达的无人艇感知技术/ │ ├── 4_1_基于融合算法的水面目标检测/ │ └── Readme.md ├── 5_无人艇路径规划技术/ │ ├── 5_1_全局路径规划算法/ │ ├── 5_2_局部路径规划/ │ └── Readme.md ├── 6_无人艇深度强化学习算法仿真训练平台/ │ ├── 6_1_无人艇实际部署/ │ └── Readme.md └── Readme.md

模块介绍

3. 基于视觉的无人艇感知技术

• 3_1_水面高光照场景下的目标检测
  研究在复杂水面高光场景下实现目标检测的方法，包括数据预处理与光照补偿等。
• 3_2_水面目标跟踪
  实现动态目标跟踪算法，确保无人艇在移动场景中的目标识别与跟踪稳定性。

4. 基于激光雷达的无人艇感知技术

• 4_1_基于融合算法的水面目标检测
  利用激光雷达数据融合其他感知数据，提升水面目标检测的精度和鲁棒性。

5. 无人艇路径规划技术

• 5_1_全局路径规划算法
  基于环境建模与路径优化算法，规划无人艇的最优航线。
• 5_2_局部路径规划
  解决动态环境中障碍物规避和航线调整问题。

6. 无人艇深度强化学习算法仿真训练平台

• 6_1_无人艇实际部署
  从仿真平台到实际环境的算法迁移与优化，包括模型压缩与性能提升。

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快速开始

1. 克隆本项目：

   git clone https://github.com/your_username/your_repository_name.git
   

2. 模块运行: 进入各模块目录查看具体的运行说明（详见每个子模块中的 Readme.md 文件）

贡献

欢迎对本项目提出建议或贡献代码！请提交 Pull Request 或 Issue，我们会尽快处理。