zbx111/welding_robot_dataset

焊接机器人线扫雷达点云数据集

简介

本数据集由线扫雷达采集，面向焊接机器人应用。数据包含两种坐标系的点云，可用于焊接路径规划、焊缝识别、三维重建等点云分析任务。

数据集结构

• merged_base/：多次扫描并转换到基坐标系的点云图。
• accumulated_3d/：雷达原始坐标系下累积的点云图。