image_id stringlengths 6 6 | image imagewidth (px) 127 500 | boxes_flat listlengths 16 16 | boxes_mask listlengths 4 4 | boxes_class listlengths 4 4 | superclasses listlengths 1 42 | voc_classes listlengths 1 42 |
|---|---|---|---|---|---|---|
006029 | [
0,
0.2906666666666667,
1,
1,
0.23466666666666666,
0.352,
1,
0.8186666666666667,
0,
0.5786666666666667,
0.824,
0.824,
0,
0.104,
0.2986666666666667,
0.37866666666666665
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
3,
1,
1,
1
] | [
"structure",
"animal",
"animal",
"animal",
"plant",
"plant",
"plant",
"structure",
"structure",
"animal",
"animal"
] | [
"tvmonitor",
"person",
"person",
"person",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"chair",
"sofa",
"person",
"dog"
] | |
004527 | [
0.148,
0.264,
0.456,
0.548,
0.59,
0.342,
0.9,
0.578,
0.378,
0.348,
0.616,
0.596,
0.016,
0.254,
0.278,
0.472
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep",
"sheep"
] | |
005829 | [
0.2691131498470948,
0.28134556574923547,
0.8470948012232415,
1,
0,
0.045871559633027525,
0.3149847094801223,
1,
0.8746177370030581,
0.41896024464831805,
1,
1,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"person",
"person",
"person"
] | |
001289 | [
0.20064724919093851,
0.31715210355987056,
0.8414239482200647,
0.6084142394822006,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"bird"
] | |
002803 | [
0.43466666666666665,
0.4106666666666667,
0.8346666666666667,
0.832,
0.12,
0.38666666666666666,
0.536,
0.784,
0.35733333333333334,
0.2906666666666667,
0.6026666666666667,
0.424,
0.8373333333333334,
0.2906666666666667,
1,
0.488
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
3,
3,
3,
3
] | [
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"animal"
] | [
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"person"
] | |
000180 | [
0,
0.29333333333333333,
1,
0.9493333333333334,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"car"
] | |
005996 | [
0,
0.0026666666666666666,
1,
0.7733333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"motorbike"
] | |
006917 | [
0.12533333333333332,
0.029333333333333333,
0.584,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
4,
0,
0,
0
] | [
"object"
] | [
"bottle"
] | |
004237 | [
0.44,
0.424,
1,
1,
0,
0.008,
0.2853333333333333,
1,
0.18666666666666668,
0.368,
0.544,
0.888,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
3,
3,
1,
0
] | [
"structure",
"structure",
"animal"
] | [
"tvmonitor",
"tvmonitor",
"person"
] | |
008108 | [
0.4746666666666667,
0.5946666666666667,
0.784,
0.864,
0.36533333333333334,
0.5386666666666666,
0.45866666666666667,
0.8506666666666667,
0.048,
0.5573333333333333,
0.12533333333333332,
0.8,
0.09333333333333334,
0.6106666666666667,
0.18133333333333335,
0.808
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
0,
1,
1,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"animal",
"vehicle"
] | [
"motorbike",
"motorbike",
"person",
"person",
"person",
"person",
"person",
"motorbike",
"motorbike",
"motorbike",
"person",
"car"
] | |
007468 | [
0,
0.0026666666666666666,
1,
0.9573333333333334,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"car"
] | |
004190 | [
0,
0.30666666666666664,
0.37066666666666664,
0.8693333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
3,
0,
0,
0
] | [
"structure"
] | [
"tvmonitor"
] | |
004168 | [
0.5876993166287016,
0.510250569476082,
0.9020501138952164,
0.9658314350797267,
0.5945330296127562,
0.3804100227790433,
0.8086560364464692,
0.7813211845102506,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
"animal",
"animal"
] | [
"horse",
"person"
] | |
006476 | [
0.5163043478260869,
0.266304347826087,
1,
0.9972826086956522,
0.41032608695652173,
0.5434782608695652,
1,
0.9972826086956522,
0.18206521739130435,
0.5380434782608695,
0.21739130434782608,
0.6467391304347826,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
1,
0,
1,
0
] | [
"animal",
"animal",
"vehicle"
] | [
"person",
"person",
"motorbike"
] | |
006859 | [
0.6263440860215054,
0.002688172043010753,
1,
0.9973118279569892,
0.31451612903225806,
0.002688172043010753,
0.6317204301075269,
0.2956989247311828,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
2,
2,
0,
0
] | [
"plant",
"plant"
] | [
"pottedplant",
"pottedplant"
] | |
004502 | [
0.03389830508474576,
0.14527845036319612,
0.8619854721549637,
0.9467312348668281,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"cat"
] | |
000912 | [
0.20958083832335328,
0.09880239520958084,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"cat"
] | |
009168 | [
0.2042042042042042,
0.1921921921921922,
0.9129129129129129,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"dog"
] | |
003213 | [
0,
0.1407185628742515,
0.8053892215568862,
1,
0.5868263473053892,
0.0029940119760479044,
1,
0.41317365269461076,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"person",
"person",
"cat"
] | |
006799 | [
0.286,
0.15,
0.714,
0.818,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"bird"
] | |
002978 | [
0,
0.344,
0.4533333333333333,
0.8586666666666667,
0.5333333333333333,
0.2986666666666667,
0.96,
0.6986666666666667,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"cow",
"cow",
"cow"
] | |
006096 | [
0,
0.128,
1,
0.864,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"bus"
] | |
009756 | [
0.14933333333333335,
0.21866666666666668,
0.9546666666666667,
0.8426666666666667,
0.38133333333333336,
0.064,
0.848,
0.7653333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
0,
1,
0,
0
] | [
"animal",
"vehicle"
] | [
"person",
"motorbike"
] | |
007943 | [
0.288,
0.27466666666666667,
0.7733333333333333,
1,
0.7226666666666667,
0.22933333333333333,
1,
0.8426666666666667,
0.13866666666666666,
0.30933333333333335,
0.39466666666666667,
0.6453333333333333,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"person",
"person",
"person"
] | |
007910 | [
0.6773333333333333,
0.048,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"person"
] | |
009497 | [
0.09333333333333334,
0.2826666666666667,
0.632,
0.9973333333333333,
0.30933333333333335,
0.21333333333333335,
0.6853333333333333,
0.68,
0.7946666666666666,
0.832,
0.84,
0.944,
0.9093333333333333,
0.8426666666666667,
0.9466666666666667,
0.9626666666666667
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
4,
4
] | [
"animal",
"animal",
"object",
"object"
] | [
"person",
"person",
"bottle",
"bottle"
] | |
008783 | [
0.23466666666666666,
0.6346666666666667,
1,
0.9946666666666667,
0.064,
0.6053333333333333,
0.432,
1,
0.2853333333333333,
0.6613333333333333,
0.5386666666666666,
1,
0.13066666666666665,
0.48533333333333334,
0.30133333333333334,
0.6853333333333333
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
3,
3,
3,
3
] | [
"object",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure"
] | [
"bottle",
"diningtable",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair"
] | |
003807 | [
0,
0.17866666666666667,
1,
1,
0,
0.104,
0.896,
0.9173333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
"animal",
"animal"
] | [
"cat",
"cat"
] | |
004562 | [
0.19466666666666665,
0.016,
0.7146666666666667,
0.488,
0.712,
0,
0.96,
0.5173333333333333,
0.005333333333333333,
0,
0.22133333333333333,
0.16266666666666665,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
3,
1,
1,
0
] | [
"animal",
"animal",
"structure"
] | [
"person",
"person",
"sofa"
] | |
006472 | [
0,
0.0025,
1,
0.78,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
3,
0,
0,
0
] | [
"structure"
] | [
"tvmonitor"
] | |
000685 | [
0,
0.005333333333333333,
1,
0.9973333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"motorbike"
] | |
001315 | [
0.14,
0.0033333333333333335,
0.79,
0.9466666666666667,
0.006666666666666667,
0.5566666666666666,
1,
0.9466666666666667,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
3,
0,
0
] | [
"structure",
"animal"
] | [
"sofa",
"person"
] | |
007971 | [
0,
0.003003003003003003,
1,
1,
0.2882882882882883,
0.24924924924924924,
0.7207207207207207,
0.7837837837837838,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
0,
1,
0,
0
] | [
"vehicle",
"animal"
] | [
"car",
"person"
] | |
001171 | [
0.622356495468278,
0.19939577039274925,
1,
1,
0.2175226586102719,
0.6737160120845922,
0.7190332326283988,
1,
0.18126888217522658,
0.256797583081571,
0.4380664652567976,
0.7583081570996979,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
1,
0,
1,
0
] | [
"vehicle",
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"motorbike",
"person",
"person",
"person"
] | |
007436 | [
0.112,
0.16266666666666665,
0.848,
1,
0.9546666666666667,
0.68,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
"animal",
"animal"
] | [
"person",
"person"
] | |
000782 | [
0.0030303030303030303,
0.24242424242424243,
1,
1,
0.2878787878787879,
0.8363636363636363,
0.4212121212121212,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
0,
1,
0,
0
] | [
"vehicle",
"animal"
] | [
"bus",
"person"
] | |
009524 | [
0.6896551724137931,
0.2413793103448276,
0.8620689655172413,
0.5545977011494253,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"person"
] | |
009955 | [
0.178,
0.426,
0.864,
0.602,
0.47,
0.56,
0.768,
0.626,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle"
] | [
"boat",
"boat"
] | |
006878 | [
0,
0.544,
0.624,
1,
0.5333333333333333,
0.5626666666666666,
1,
0.8586666666666667,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
3,
3,
0,
0
] | [
"structure",
"structure"
] | [
"sofa",
"sofa"
] | |
005306 | [
0,
0.312,
0.384,
1,
0.6026666666666667,
0.296,
0.888,
1,
0.28,
0.5573333333333333,
0.7333333333333333,
1,
0.31466666666666665,
0.256,
0.528,
0.6906666666666667
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"person",
"person",
"person",
"person",
"horse"
] | |
007876 | [
0.43733333333333335,
0.4826666666666667,
0.6773333333333333,
0.8213333333333334,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"bird"
] | |
003013 | [
0.06133333333333333,
0.312,
0.9866666666666667,
0.776,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"car"
] | |
008301 | [
0.408,
0.344,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"person"
] | |
006671 | [
0.5493333333333333,
0.27466666666666667,
1,
0.6266666666666667,
0,
0.448,
0.37066666666666664,
0.6506666666666666,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
"animal",
"animal"
] | [
"bird",
"bird"
] | |
005676 | [
0.192,
0.08533333333333333,
0.8693333333333333,
0.76,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
2,
0,
0,
0
] | [
"plant"
] | [
"pottedplant"
] | |
005920 | [
0,
0.7066666666666667,
0.768,
1,
0.42133333333333334,
0.784,
0.6586666666666666,
1,
0.64,
0.7253333333333334,
0.7653333333333333,
1,
0.8106666666666666,
0.5946666666666667,
1,
0.752
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
3,
3,
3,
3
] | [
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure"
] | [
"sofa",
"diningtable",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair"
] | |
000599 | [
0.22666666666666666,
0.424,
0.8986666666666666,
0.7946666666666666,
0,
0.5573333333333333,
0.4826666666666667,
0.9973333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
3,
3,
0,
0
] | [
"structure",
"structure"
] | [
"chair",
"sofa"
] | |
000796 | [
0.27466666666666667,
0.31466666666666665,
0.9493333333333334,
0.8426666666666667,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"bird"
] | |
008374 | [
0.328,
0.4826666666666667,
0.5573333333333333,
1,
0.6133333333333333,
0.5386666666666666,
0.8186666666666667,
0.9946666666666667,
0.696,
0.576,
0.9093333333333333,
0.768,
0.5226666666666666,
0.5946666666666667,
0.688,
0.784
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
3,
3
] | [
"structure",
"structure",
"animal",
"animal"
] | [
"tvmonitor",
"tvmonitor",
"person",
"person"
] | |
005408 | [
0.12333333333333334,
0.37666666666666665,
0.95,
0.8966666666666666,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"dog"
] | |
009058 | [
0,
0.0026666666666666666,
1,
0.7653333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"car"
] | |
008465 | [
0.038,
0.054,
0.998,
0.996,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
2,
0,
0,
0
] | [
"plant"
] | [
"pottedplant"
] | |
004793 | [
0,
0.352,
0.6213333333333333,
0.992,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"car"
] | |
002444 | [
0.6026666666666667,
0.256,
0.9413333333333334,
0.984,
0.4026666666666667,
0.32,
0.7146666666666667,
0.76,
0.16266666666666665,
0.7253333333333334,
0.272,
1,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
1,
1,
4,
0
] | [
"animal",
"animal",
"object",
"object"
] | [
"person",
"person",
"bottle",
"bottle"
] | |
002278 | [
0,
0.20266666666666666,
1,
0.832,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"bus"
] | |
002969 | [
0.20533333333333334,
0.3333333333333333,
1,
0.9973333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"bird"
] | |
007543 | [
0,
0.38666666666666666,
0.37333333333333335,
0.8266666666666667,
0.6746666666666666,
0.2853333333333333,
0.928,
0.76,
0.4106666666666667,
0.27466666666666667,
0.6213333333333333,
0.7733333333333333,
0.7093333333333334,
0.45866666666666667,
0.9466666666666667,
0.8213333333333334
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
0,
1,
1,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"animal",
"animal"
] | [
"bicycle",
"bicycle",
"bicycle",
"person",
"person"
] | |
008346 | [
0.09621993127147767,
0,
0.7216494845360825,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"dog"
] | |
000162 | [
0.35733333333333334,
0.38133333333333336,
0.6586666666666666,
0.984,
0.6506666666666666,
0.6053333333333333,
0.848,
0.7973333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
3,
0,
0
] | [
"structure",
"animal"
] | [
"tvmonitor",
"person"
] | |
006673 | [
0.6786786786786787,
0.15615615615615616,
0.8678678678678678,
0.7387387387387387,
0.4774774774774775,
0.21021021021021022,
0.5765765765765766,
0.6366366366366366,
0.8108108108108109,
0.24324324324324326,
0.9219219219219219,
0.6216216216216216,
0.933933933933934,
0.12612612612612611,
1,
... | [
1,
1,
1,
1
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle"
] | [
"boat",
"boat",
"boat",
"boat",
"boat",
"boat",
"boat",
"boat",
"boat",
"boat",
"boat",
"boat"
] | |
008944 | [
0.0022522522522522522,
0,
0.9977477477477478,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"person"
] | |
007571 | [
0.19733333333333333,
0.26666666666666666,
0.5066666666666667,
0.7386666666666667,
0.5146666666666667,
0.22133333333333333,
0.808,
0.7013333333333334,
0.18666666666666668,
0.5013333333333333,
0.5493333333333333,
0.8506666666666667,
0.544,
0.4826666666666667,
0.7813333333333333,
0.821333... | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
"animal",
"animal",
"vehicle",
"vehicle"
] | [
"person",
"person",
"bicycle",
"bicycle"
] | |
009881 | [
0.24778761061946902,
0.2182890855457227,
0.7286135693215339,
0.9941002949852508,
0.6902654867256637,
0.5132743362831859,
1,
1,
0,
0.2831858407079646,
0.13864306784660768,
1,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
1,
3,
1,
0
] | [
"structure",
"animal",
"animal"
] | [
"tvmonitor",
"person",
"person"
] | |
002924 | [
0,
0.052795031055900624,
0.5062111801242236,
0.9906832298136646,
0.5962732919254659,
0.009316770186335404,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
2,
0,
0
] | [
"plant",
"animal"
] | [
"pottedplant",
"cat"
] | |
008117 | [
0.416,
0.568,
0.8933333333333333,
1,
0.384,
0.4026666666666667,
0.8533333333333334,
0.7066666666666667,
0,
0.6773333333333333,
0.18933333333333333,
1,
0.776,
0.08533333333333333,
0.9093333333333333,
0.328
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
"animal",
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"bird",
"bird",
"bird",
"bird"
] | |
009063 | [
0.5299401197604791,
0.3712574850299401,
0.9251497005988024,
0.5269461077844312,
0,
0.44610778443113774,
0.2934131736526946,
0.5658682634730539,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle"
] | [
"aeroplane",
"aeroplane"
] | |
007776 | [
0.06606606606606606,
0.44144144144144143,
0.8768768768768769,
0.7777777777777778,
0.7837837837837838,
0.5375375375375375,
1,
0.8768768768768769,
0.25225225225225223,
0.3333333333333333,
0.5405405405405406,
0.46846846846846846,
0.8168168168168168,
0.40540540540540543,
1,
0.6126126126126... | [
1,
1,
1,
1
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle"
] | [
"train",
"train",
"train",
"train",
"train"
] | |
004857 | [
0.5786666666666667,
0.18933333333333333,
0.9333333333333333,
0.9626666666666667,
0.15733333333333333,
0.4826666666666667,
0.704,
0.984,
0,
0.25066666666666665,
0.3626666666666667,
0.9626666666666667,
0.7386666666666667,
0.408,
1,
0.992
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
3,
1,
3
] | [
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"animal",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure"
] | [
"person",
"person",
"person",
"person",
"person",
"person",
"diningtable",
"diningtable",
"diningtable",
"diningtable",
"person",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair"
] | |
007261 | [
0.7745358090185677,
0.07957559681697612,
1,
1,
0.519893899204244,
0.6021220159151194,
1,
1,
0.002652519893899204,
0.6127320954907162,
0.4244031830238727,
0.9840848806366048,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle",
"animal"
] | [
"car",
"car",
"person"
] | |
003242 | [
0.31733333333333336,
0.39466666666666667,
0.56,
0.6693333333333333,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"bird"
] | |
000535 | [
0.38235294117647056,
0.14705882352941177,
0.6764705882352942,
0.6390374331550802,
0.3502673796791444,
0.37967914438502676,
0.7727272727272727,
0.6844919786096256,
0,
0.37967914438502676,
0.15508021390374332,
0.7192513368983957,
0.17914438502673796,
0.24598930481283424,
0.2887700534759358... | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
0,
0,
1
] | [
"vehicle",
"vehicle",
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"bicycle",
"bicycle",
"person",
"person",
"person"
] | |
006020 | [
0,
0.21866666666666668,
1,
0.8133333333333334,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
3,
0,
0,
0
] | [
"structure",
"structure"
] | [
"sofa",
"chair"
] | |
005576 | [
0,
0.6697247706422018,
1,
0.944954128440367,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"train"
] | |
005864 | [
0.18596491228070175,
0.5649122807017544,
0.8526315789473684,
0.9403508771929825,
0.775438596491228,
0.5298245614035088,
0.9228070175438596,
0.6666666666666666,
0.9157894736842105,
0.5228070175438596,
1,
0.712280701754386,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
3,
3,
3,
0
] | [
"structure",
"structure",
"structure"
] | [
"sofa",
"sofa",
"chair"
] | |
007373 | [
0,
0.4746666666666667,
1,
1,
0.032,
0.2826666666666667,
0.6213333333333333,
0.472,
0.5546666666666666,
0.8693333333333333,
1,
1,
0.872,
0.23733333333333334,
0.9893333333333333,
0.49066666666666664
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
3,
3,
3,
3
] | [
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"... | [
"diningtable",
"diningtable",
"diningtable",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair"
] | |
004651 | [
0.24266666666666667,
0.4106666666666667,
0.4106666666666667,
0.6986666666666667,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"boat"
] | |
008084 | [
0.32840236686390534,
0.3875739644970414,
0.6893491124260355,
0.8402366863905325,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"bird"
] | |
009580 | [
0.006006006006006006,
0.4594594594594595,
0.6786786786786787,
0.6906906906906907,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"train"
] | |
008518 | [
0.0226628895184136,
0.1501416430594901,
0.8526912181303116,
0.7025495750708215,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"dog"
] | |
007517 | [
0.0960960960960961,
0,
0.960960960960961,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"cat"
] | |
002335 | [
0,
0.144,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
3,
0,
0,
0
] | [
"structure"
] | [
"sofa"
] | |
008226 | [
0.05333333333333334,
0.0026666666666666666,
0.4053333333333333,
0.44,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"bird"
] | |
008250 | [
0.152,
0.5013333333333333,
0.5306666666666666,
0.8213333333333334,
0.49066666666666664,
0.4186666666666667,
0.7493333333333333,
0.8133333333333334,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle"
] | [
"motorbike",
"motorbike"
] | |
008960 | [
0.7675840978593272,
0.6085626911314985,
0.8440366972477065,
0.8318042813455657,
0.7003058103975535,
0.617737003058104,
0.7675840978593272,
0.8440366972477065,
0.10091743119266056,
0.4831804281345566,
0.20489296636085627,
0.5443425076452599,
0.9847094801223242,
0.6299694189602446,
1,
0.... | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
0,
1
] | [
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"vehicle"
] | [
"person",
"person",
"person",
"person",
"car"
] | |
002273 | [
0.29245283018867924,
0.24056603773584906,
0.6415094339622641,
0.8537735849056604,
0.3160377358490566,
0.0660377358490566,
0.6226415094339622,
0.5566037735849056,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
"animal",
"animal"
] | [
"horse",
"person"
] | |
006062 | [
0,
0.4174174174174174,
0.8948948948948949,
0.7237237237237237,
0,
0.2732732732732733,
0.08708708708708708,
0.3153153153153153,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle"
] | [
"car",
"car",
"car"
] | |
005662 | [
0.0026666666666666666,
0.5626666666666666,
0.9306666666666666,
1,
0.32266666666666666,
0.19733333333333333,
0.6053333333333333,
0.6213333333333333,
0.0026666666666666666,
0.6453333333333333,
0.18133333333333335,
0.904,
0.11466666666666667,
0.536,
0.2906666666666667,
0.7653333333333333
... | [
1,
1,
1,
1
] | [
3,
1,
3,
3
] | [
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"structure",
"animal",
"object",
"object",
"object",
"object",
"object",
"structure"
] | [
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"chair",
"person",
"bottle",
"bottle",
"bottle",
"bottle",
"bottle",
"diningtable"
] | |
006935 | [
0.024024024024024024,
0,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"cow"
] | |
001464 | [
0.12558139534883722,
0.4558139534883721,
0.37209302325581395,
0.6558139534883721,
0.3953488372093023,
0.6465116279069767,
0.5767441860465117,
0.8558139534883721,
0.6790697674418604,
0.26976744186046514,
0.827906976744186,
0.48372093023255813,
0.15813953488372093,
0.7069767441860465,
0.33... | [
1,
1,
1,
1
] | [
2,
2,
2,
2
] | [
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",
"plant",... | [
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedplant",
"pottedpla... | |
004903 | [
0,
0.3806646525679758,
0.8761329305135952,
0.9093655589123867,
0.7583081570996979,
0.1661631419939577,
1,
0.48036253776435045,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
3,
0,
0,
0
] | [
"structure",
"vehicle",
"vehicle",
"vehicle"
] | [
"sofa",
"car",
"car",
"car"
] | |
001756 | [
0.013333333333333334,
0,
0.6986666666666667,
1,
0.6826666666666666,
0.112,
0.968,
0.9413333333333334,
0.18933333333333333,
0.936,
1,
1,
0.352,
0.6426666666666667,
0.4666666666666667,
1
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
3,
4
] | [
"structure",
"structure",
"object",
"animal",
"animal",
"structure"
] | [
"diningtable",
"chair",
"bottle",
"person",
"person",
"chair"
] | |
009027 | [
0.31733333333333336,
0.20266666666666666,
0.4693333333333333,
0.488,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
4,
0,
0,
0
] | [
"object"
] | [
"bottle"
] | |
002043 | [
0.08370044052863436,
0,
0.801762114537445,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal"
] | [
"horse"
] | |
000500 | [
0.06933333333333333,
0.136,
0.416,
1,
0.6186666666666667,
0.472,
0.9973333333333333,
1,
0.6026666666666667,
0.192,
0.6906666666666667,
0.36,
0.45066666666666666,
0.18933333333333333,
0.5093333333333333,
0.36
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
0,
1,
1
] | [
"vehicle",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal",
"animal"
] | [
"bicycle",
"person",
"person",
"person",
"person",
"person",
"person",
"person"
] | |
004495 | [
0,
0.20533333333333334,
0.6373333333333333,
1,
0.42133333333333334,
0.216,
0.944,
1,
0.8933333333333333,
0.23733333333333334,
1,
0.9946666666666667,
0.8506666666666667,
0.39466666666666667,
0.8906666666666667,
0.5066666666666667
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
1,
4
] | [
"animal",
"animal",
"animal",
"object"
] | [
"person",
"person",
"person",
"bottle"
] | |
008728 | [
0,
0.248,
0.7333333333333333,
1,
0.49866666666666665,
0.39466666666666667,
1,
1,
0.5813333333333334,
0.09333333333333334,
0.8693333333333333,
0.472,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
1,
0
] | [
1,
1,
3,
0
] | [
"animal",
"animal",
"structure"
] | [
"dog",
"person",
"chair"
] | |
004008 | [
0.15015015015015015,
0.16516516516516516,
0.6156156156156156,
0.9309309309309309,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
"animal",
"animal"
] | [
"dog",
"person"
] | |
002772 | [
0,
0.3893333333333333,
0.9973333333333333,
0.728,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
0,
0,
0
] | [
0,
0,
0,
0
] | [
"vehicle"
] | [
"car"
] | |
003685 | [
0,
0.136,
1,
1,
0.3253333333333333,
0.32,
0.4613333333333333,
0.512,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
0,
1,
0,
0
] | [
"vehicle",
"animal"
] | [
"train",
"person"
] | |
002558 | [
0.064,
0.104,
0.4266666666666667,
0.7146666666666667,
0.7146666666666667,
0.19733333333333333,
1,
0.8506666666666667,
0.088,
0.3333333333333333,
0.408,
0.7733333333333333,
0.7146666666666667,
0.4533333333333333,
1,
0.9173333333333333
] | [
1,
1,
1,
1
] | [
1,
1,
0,
0
] | [
"vehicle",
"vehicle",
"animal",
"animal"
] | [
"bicycle",
"bicycle",
"person",
"person"
] |
End of preview. Expand in Data Studio
obstaclenot-voc2007-grid
Binary segmentation masks derived from PASCAL VOC 2007, built for training
the seg_net of the ObstacleNet
robot-vision pipeline.
What is in each row?
Each row contains the original JPEG image and a 28×28 binary mask where
255 = obstacle (any object bounding box covers this pixel) and 0 = clear.
The mask is 28×28 to match the SegNet output: 32×32 input → two 3×3 convolutions without padding → 28×28 output.
Superclass mapping
All 20 VOC classes map to a single binary obstacle channel:
| Superclass | VOC classes |
|---|---|
vehicle |
aeroplane, bicycle, boat, bus, car, motorbike, train |
animal |
bird, cat, cow, dog, horse, sheep, person |
plant |
pottedplant |
structure |
chair, diningtable, sofa, tvmonitor |
object |
bottle |
Splits
| Split | Rows |
|---|---|
| train | 4008 |
| val | 1003 |
Usage
from datasets import load_dataset
import numpy as np
ds = load_dataset("YOUR_USERNAME/obstaclenot-voc2007-grid")
row = ds["train"][0]
img = row["image"] # PIL RGB
mask = np.array(row["mask"], dtype=np.float32) / 255. # float32 (28,28) in [0,1]
Original dataset — credit and citation
This dataset is a derivative work of PASCAL VOC 2007. All original images remain copyright their respective owners and are subject to the VOC usage guidelines. The segmentation masks added here are released under CC0.
Everingham, M., Van Gool, L., Williams, C. K. I., Winn, J. and Zisserman, A. The PASCAL Visual Object Classes (VOC) Challenge. International Journal of Computer Vision, 88(2), 303–338, 2010. http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/
- Downloads last month
- 41