MOT17

MOT17 是 MOTChallenge 多目标跟踪基准的 2017 年版，是行人跟踪领域使用最广泛的评测集之一，聚焦拥挤街景下的遮挡与身份保持问题。

数据构成

• 14 个视频序列（7 个训练 + 7 个测试），每个序列以 3 种公开检测器结果提供（DPM / FRCNN / SDP），因此实际共有 21 个可训练序列。
• 视频帧率通常为 30 FPS（部分序列剪辑自更高帧率源）。
• 图像来自固定与移动相机视角的公开/半公开街景场景。

目录结构

{MOT17 ROOT}
├── train/
│   └── MOT17-02-FRCNN/
│       ├── img1/            # 图像序列
│       ├── det/det.txt      # 公开检测结果
│       └── gt/gt.txt        # 标注（仅训练集提供）
└── test/
    └── MOT17-01-FRCNN/
        ├── img1/
        └── det/det.txt

标注格式（gt.txt）

每行 10 个字段： <frame>, <id>, <bb_left>, <bb_top>, <bb_width>, <bb_height>, <conf>, <class>, <visibility>, <ignore>

• frame、id 从 1 开始；id = -1 表示该检测未分配身份。
• 训练集标注中 class 通常为 1（行人），conf 用作是否纳入评测的标志位。

评测

官方评测请通过 MOTChallenge 平台或 CodaBench 提交，常用指标为 MOTA / MOTP / IDF1 / HOTA，工具推荐 TrackEval。

引用

@article{milan2016mot16,
  title={MOT16: A Benchmark for Multi-Object Tracking},
  author={Milan, Anton and Leal-Taix{\'e}, Laura and Reid, Ian and Roth, Stefan and Schindler, Konrad},
  journal={arXiv preprint arXiv:1603.00831},
  year={2016}
}

License

CC BY-NC-SA 3.0

MOTChallenge 数据集的官方声明为 Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 License：

• 须按作者指定的方式署名；
• 不得用于商业目的；
• 若修改、转换或基于本数据创作，衍生作品须采用相同许可分发。

协议全文：https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/

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