BEE24

BEE24 是一个面向复杂运动与多样场景的多目标跟踪基准数据集，要求跟踪多个外观相似、体积小、运动模式复杂且持续时间长的目标（蜜蜂）。该数据集由 TOPICTrack（IEEE TIP 2025）提出，服务于蜜蜂养殖、无人机集群监控等真实应用场景。

数据规模

• 36 个视频序列
• 446,908 条目标标注
• 覆盖 8 类以上目标类型
• 特点：小目标、外观高度相似、复杂运动模式、长时跟踪、频繁遮挡

基准表现

数据集	HOTA	MOTA	IDF1	AssA	AssR
BEE24	46.6	66.7	59.7	40.3	59.1

引用

@article{10851814,
  author={Cao, Xiaoyan and Zheng, Yiyao and Yao, Yao and Qin, Huapeng and Cao, Xiaoyu and Guo, Shihui},
  journal={IEEE Transactions on Image Processing},
  title={TOPIC: A Parallel Association Paradigm for Multi-Object Tracking Under Complex Motions and Diverse Scenes},
  year={2025},
  volume={34},
  pages={743--758},
  doi={10.1109/TIP.2025.3526066}
}

License

Other — 原始发布方未公开声明数据集许可条款

• 数据集主页：https://holmescao.github.io/datasets/BEE24
• 代码仓库（TOPICTrack）采用 MIT License，但该许可仅覆盖代码，不覆盖数据集本体。
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