text stringclasses 6
values |
|---|
<s>[INST] DRL์ด ๋ญ์ง ์๋ ค์ค. [/INST] DRL์ ๋์ฐ๋ก๋ณดํฑ์ค์ ํ๋๋ก๋ด์ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ธ์ด์
๋๋ค. </s> |
<s>[INST] Please tell me what DRL is. [/INST] DRL is a language used to control Doosan Robotics collaborative robots </s> |
<s>[INST] DRL์ ์ฃผ์์ ์ด๋ป๊ฒ ๋ฃ์๊ฑด์ง ์๋ ค์ค. [/INST] # ์ฃผ์ text... </s> |
<s>[INST] Please tell me how to add comments in DRL. [/INST] # comment text... </s> |
<s>[INST] ์กฐ์ธํธ ๊ณต๊ฐ ๊ฐ๋๋ฅผ ์ขํ๊ฐ์ผ๋ก ์ง์ ํ๋ DRL ์์ ์ฝ๋๋ฅผ ์์ฑํด์ค. [/INST] q1 = posj() # q1 = posj(0,0,0,0,0,0)
q2 = posj(0, 0, 90, 0, 90, 0)
q3 = posj(0, 30, 60, 0, 90, 0) </s> |
<s>[INST] Please write an example of DRL code that specifies joint space angles as coordinate values. [/INST] q1 = posj() # q1 = posj(0,0,0,0,0,0)
q2 = posj(0, 0, 90, 0, 90, 0)
q3 = posj(0, 30, 60, 0, 90, 0) </s> |
README.md exists but content is empty.
- Downloads last month
- 9