generated timestamp[s] | final_phase string | incidents list | evidence dict |
|---|---|---|---|
2026-10-23T23:54:04 | CONFRONTATION | [
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FUSOR v3 — Système unifié de détection anti-drone multi-capteurs
Fusion cognitive de 9 capteurs dans un seul pipeline : Radar, WiFi CSI (trilatération pondérée), BLE whitelist, 5G multi-secteurs 3GPP (FSPL/bruit réels), SDR scan + fingerprint, FPV 5,8 GHz décodé (preuve forte), LoRa Mesh trilatéré, GSM/IMSI whitelist, Vision consensus YOLOv5+YOLO26 avec pré-traitement nuit.
Pipeline
9 capteurs → trilatération pondérée → Fusion (Kalman 3D, association adaptative)
→ CognitiveEngine (OODA : analyse → décision → actions sur capteurs)
→ DeepSeek LLM-judge (verdict CONFIRME/REJET/INCERTAIN)
→ Evidence chain SHA-256 append-only → fusor_report.json
Scénario simulé
60 pas (30 s) : un drone approche (150,80) → (25,8) pendant que la lumière tombe.
À l'étape 40 (crépuscule), la vision de nuit s'active — atténuée de moitié sans pré-traitement, de 20 % avec (NIGHT_ONNX_MODEL).
Le lien FPV du drone, quand il est capté, déclenche une confirmation prioritaire (throttle 2 pas au lieu de 6) et alimente le champ fpv_video_decoded de la preuve.
Usage
pip install numpy # minimal (fallback heuristique local)
export DEEPSEEK_API_KEY=sk-... # confirmation LLM réelle (optionnel)
export NIGHT_ONNX_MODEL=denoise.onnx # pré-traitement nuit (optionnel)
python fusor_v3.py
Cartographie des 21 repos sources
| Brique | Repo(s) | Module dans FUSOR |
|---|---|---|
| Radar | — (simulation) | Radar |
| WiFi/BLE | wifimap, openwifimap-api |
WiFiCSI, BLE |
| 5G | 5G-Network, 5g-sinr-map |
GNB5G (65°/65°, 44 dBm, 4 GHz, FSPL) |
| SDR | SDRPlusPlus, mayhem-firmware, MISRC-GUI |
SDRSensor |
| FPV | fpv-sdr |
FpvLink (conf 0.9, priorité) |
| GSM | IMSI-catcher, 95M730c |
GSMSensor |
| LoRa | WisBlock-API-Mesh |
LoRaMesh |
| Vision | YOLO26-clone, YOLOv5, YOLO11-clone, isethdrsensor |
Vision + nuit ONNX |
| Trilatération | Telegram-Trilateration |
trilaterate() |
| Confirmation | API DeepSeek | DeepSeek |
| Evidence | velocity |
Track.seal() SHA-256 |
| Plateforme/agent | Shadowbroker, Terrascope |
phases OODA, console |
| GNSS | PyGPSClient |
vérité terrain (interface capteur) |
| Espace | keeptrack-space |
filtrage orbital (extension) |
Sorties
- Console : état des pistes, phase OODA, verdicts DeepSeek
fusor_report.json: incidents confirmés + chaîne de preuves hachée
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