gavinlaw/setground-kilogram-tasks

SetGround KiloGram元数据

只包含KiloGram自然whole/part标注的无身份字段投影、来源校验和划分盘点；不包含图像、参与者ID、时间或操作轨迹。不包含本项目训练模型或交互收益结果。

来源与许可

上游 https://github.com/lil-lab/kilogram/tree/f2cd80201eedc5f4882bd88ba32de39195d9e9f3 ，论文 https://arxiv.org/abs/2211.16492 。上游README明确：除Tangram图像外采用MIT；版权及许可全文随SOURCE_README.md保留。图像来自书籍扫描件，另受教育科研用途说明约束，不能将本仓库MIT标签套用于图像。

文件与schema

快照 snapshots/2026-10-24-source-inventory-v1：annotations.jsonl.gz逐行字段source(full/dense)、shape、annotation_index、whole、part(七个polygon ID到自然部件名)。两个来源分别保留，full和dense内重复标注不合并，不应简单相加当独立样本。splits.json保存官方旧ID划分与官方documented_aliases；不提供重新划分。summary.json保存来源blob/SHA256、完整计数、冲突、成本与源码绑定；config.json固定五个源文件。SOURCE_README.md和DATASET_README.md为原版许可／数据说明。

当前full为1013形状／10173标注，dense为74形状／3971标注。旧split有1016 ID，按官方别名合并后1013个；跨split组件0个，具体列表见summary。计数不证明视觉独立性、候选组内歧义或追问收益。

复现

Git https://github.com/luojiaxuan/cvpr-multimodal-evidence ，inventory源码 83c8091，发布源码 36db885c1e785733f43592d4a6eef81711e253b3。 Python3.10标准库：python code/audit_kilogram_inventory.py --config code/configs/kilogram_inventory.json --output <persistent-output> --code-revision 83c8091。 上游JSON只在内存中读取，输出是字段白名单投影；完整原始文件不在快照。固定来源与新输出的SHA256见summary，所有发布文件按此次不可变HF revision回下载校验。 本轮无图像下载、VLM调用、学习策略评测或RL训练。拟研究多个目标共享候选且受询问成本约束的匹配；本数据本身仍是静态标注，而不是反事实回答环境。