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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
단일팔 lift benchmark (xArm) | xArm 6-DoF 단일 매니퓰레이터 리프팅 입문 벤치마크. 전체 800 중 학습/검증 분할용 첫 200 에피소드. | 1.0 | true | 2026-05-26T07:50:53.038206+00:00 | bf95d70f-e08e-4dfd-b592-c68d40851834 | {
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... | 200 | client_provided |
YAML Metadata Warning:empty or missing yaml metadata in repo card
Check out the documentation for more information.
단일팔 lift benchmark (xArm)
xArm 단일 매니퓰레이터의 lift 벤치마크 (medium 난이도) 중 첫 200 에피소드를 묶은 입문용 큐레이션. 단일팔 정책 학습의 sanity check + 빠른 hyperparameter sweep 에 적합합니다.
- 권장 용도: BC-RNN / Diffusion Policy / SmolVLA 입문
- 평가 트랙: xarm-lift sim (성공률)
Sources
| Dataset | Source | Total | Selected |
|---|---|---|---|
lerobot-xarm_lift_medium |
lerobot/xarm_lift_medium | 800 | 200 |
Filters
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License & Provenance
- 본 큐레이션은 dev 검증용으로 ETRI RobotAI 플랫폼에서 자동 생성되었습니다.
- 각 source 데이터셋의 원본 라이선스를 따릅니다.
manifest.json의selected_indices가 실제 학습/평가에 사용할 episode index 입니다.
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