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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Push-T Diffusion Policy baseline | Diffusion Policy 논문 baseline 으로 표준화된 Push-T task. 학습용 첫 100 에피소드 (전체 206 중) 만 사용해 빠른 회귀 검증. | 1.0 | true | 2026-05-26T07:50:48.950543+00:00 | bf95d70f-e08e-4dfd-b592-c68d40851834 | {
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... | 100 | client_provided |
YAML Metadata Warning:empty or missing yaml metadata in repo card
Check out the documentation for more information.
Push-T Diffusion Policy baseline
Push-T 는 Diffusion Policy 논문의 대표 baseline task 로, planar pusher 가 T 모양 블록을 목표 위치로 정렬합니다. 전체 206 에피소드 중 학습용 첫 100 만 선별하여 회귀 + smoke 테스트 사이클을 단축했습니다.
- 권장 용도: Diffusion Policy / VQ-BeT 회귀 학습
- 평가 트랙: pusht-sim (성공률 + 평균 IoU)
Sources
| Dataset | Source | Total | Selected |
|---|---|---|---|
lerobot-pusht |
lerobot/pusht | 206 | 100 |
Filters
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"planar_pusher"
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License & Provenance
- 본 큐레이션은 dev 검증용으로 ETRI RobotAI 플랫폼에서 자동 생성되었습니다.
- 각 source 데이터셋의 원본 라이선스를 따릅니다.
manifest.json의selected_indices가 실제 학습/평가에 사용할 episode index 입니다.
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