CrowdTrack: A Benchmark for Difficult Multiple Pedestrian Tracking in Real Scenarios
Paper • 2507.02479 • Published
Fleyderer/CrowdTrack-MOT(원저: Fu et al., 2025, Fudan University의 CrowdTrack)에서 5프레임마다 1장을 골라 사람 검출용 YOLO TXT 라벨을 붙인 데이터셋입니다. 이미지 파일은 원본과 바이트까지 같습니다.
시연용 시퀀스
track0027(교량 공사장 고정 CCTV)과 같은 카메라의track0026은 시연 성능을 정직하게 보이려고 넣지 않았습니다.
| Split | 시퀀스 | 이미지 | 바운딩 박스 |
|---|---|---|---|
| train | 30 | 6,251 | 126,055 |
| val | 1 | 240 | 3,133 |
| 합계 | 31 | 6,491 | 129,188 |
track0024, track0025만 2560×1440)track0001–track0004는 PNG, 나머지는 JPG| YOLO class | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
| 0 | person |
사람 (원본 MOT 정답의 전신 박스) |
├── README.md
├── LICENSE
├── data.yaml # train: images/train, val: images/val, names: {0: person}
├── images/
│ ├── train/ # {시퀀스}_{프레임:06d}.jpg|png
│ └── val/
└── labels/
├── train/ # {시퀀스}_{프레임:06d}.txt
└── val/
라벨은 줄마다 0 cx cy w h(이미지 크기로 정규화한 중심·크기, 소수 6자리)입니다. data.yaml에는 path가 없어서 받은 폴더 기준으로 경로를 찾습니다.
같은 카메라의 다른 시간대 영상은 배경이 같으므로 카메라 단위로 나눴습니다.
| 용도 | 시퀀스 | 장면 |
|---|---|---|
| train | 나머지 30개 | 이동·보행 시점 26개, 고정 CCTV 4개(track0024, track0025 철로 작업, track0029, track0030 생활구역 출입 통로) |
| val | track0028 |
기초 굴착장 고정 CCTV |
| 제외(시연용) | track0027 (시연), track0026 (같은 카메라) |
교량 공사장 고정 CCTV |
프레임 번호 끝자리가 1·6인 프레임(1, 6, 11, …)만 골랐습니다. 이웃한 프레임은 거의 같기 때문입니다.
from huggingface_hub import snapshot_download
from ultralytics import YOLO
root = snapshot_download("Yeongkwon/crowdtrack-yolo", repo_type="dataset")
YOLO("yolo26n.pt").train(data=f"{root}/data.yaml", epochs=30, imgsz=640)
| 구분 | 출처 |
|---|---|
| 원저작자 | Teng Fu, Yuwen Chen, Zhuofan Chen, Mengyang Zhao, Bin Li, Xiangyang Xue — Fudan University |
| 논문 | CrowdTrack: A Benchmark for Difficult Multiple Pedestrian Tracking in Real Scenarios (arXiv:2507.02479, 2025) |
| 원 배포처 | GitHub: loseevaya/CrowdTrack, HF: Loseevaya/CrowdTrack |
| 직접 출처 | HF: Fleyderer/CrowdTrack-MOT (MOT 형식 변환, 프레임 밖 박스 잘라냄) |
track0027과 같은 카메라의 track0026 제외gt.txt에서 YOLO TXT 라벨 생성(클래스 person 하나, 추적 ID는 쓰지 않음). 너비·높이 0인 박스는 제외Apache License 2.0. 원 배포처(GitHub, HF)의 라이선스를 따릅니다. 원본 이미지와 어노테이션의 저작권은 원저작자에게 있습니다.
이 데이터셋을 사용하면 원 논문을 인용해 주세요.
@article{fu2025crowdtrack,
title = {CrowdTrack: A Benchmark for Difficult Multiple Pedestrian Tracking in Real Scenarios},
author = {Fu, Teng and Chen, Yuwen and Chen, Zhuofan and Zhao, Mengyang and Li, Bin and Xue, Xiangyang},
journal = {arXiv preprint arXiv:2507.02479},
year = {2025}
}