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Open3DSG 复现 + DiffVSGG→3D 研究备份
私有备份。2026-07-31 快照。
内容
Open3DSG-repro/ — Open3DSG (CVPR 2024, arXiv 2402.12259) 复现
FIDELITY.md— 忠实度台账：论文↔官方代码逐项对照、结构性偏离、论文对齐训练命令ISSUES.html— 问题清单（按 P0/P1/P2 分级，八个板块）PATCHES.md/PAPER_ALIGNMENT.md— 早期版本，行号已过期，忠实度结论以 FIDELITY.md 为准SETUP.md/README.md— 部署与数据准备
code_patches/ — 与官方仓库的完整偏差
open3dsg_vs_official_a568358.diff— 对boschresearch/Open3DSG@a568358的逐字节 diff（code/本身是该仓库的 git clone）UPSTREAM_COMMIT.txt— 基准 commitcompute_freq_buckets.py— Head/Body/Tail 分桶（谓词用 VL-SAT 官方规则，物体为自建等分并已披露）aggregate_bucketed_mrecall.py— 分桶 mR@k 汇总（docstring 自述 NOT YET END-TO-END VALIDATED）
Video-to-3d/ — DiffVSGG (CVPR 2025) 复现 + 迁 3D 的方向研究
NOVELTY_DOSSIER_diff3dsgg_20260731.md— 查新档案，含全部实测数据与逐条验证状态标注PROPOSAL_diff3dsgg_20260731.html— proposal（24 条真实 arXiv 引用）STATUS.md/REPRO_DESIGN.md— DiffVSGG 复现现状与设计
关键结论（截至快照时）
Open3DSG
- 官方不提供训练好的 SGG checkpoint → 无法把「管线错」与「论文不可复现」分开
- 官方代码默认超参与论文 Supp A 9 项里 8 项不符
- 发现多个官方代码 bug，其中两个影响正确性：
- 谓词映射错误使
left/right/front（约 48% 谓词实例）永久零命中，且assert ...==27必然失败 str(hex(split))[-1]只取末位十六进制字符 → split 16 覆盖 split 0，36 个样本数据与标注静默错配
- 谓词映射错误使
- 评测含论文未记载的「GT=none 且距离 >0.5 m 即记 rank-1 命中」规则
- 穷举查证：Table 1 至今无人独立确认，6 组第三方测量全部换了协议
DiffVSGG→3D
- PUF (ECCV'26) 已占据「持久 3D 图 + 概率关联 + Dirichlet 融合」，但只评测 7 类 support 谓词、零方向谓词、无参考系处理
- 剩余缺口：方向谓词 × 在线持久融合 × 参考系传输 × 可纠错证据
免责
- 未经 Codex 审查（额度至 2026-08-05）
- 所有数字均标注了来源（
[实测]/[原文]/[未验证]），未验证项不得直接引用 - 复现尚未产出可与论文对比的最终指标
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