NathMen12/Minecraft-ChopTree

Minecraft Wood-Chopping Scenarios

Dataset d'imitation learning (behavioral cloning) enregistré dans Minecraft Java 1.21.1 avec un mod Fabric custom.

50 épisodes de coupe d'arbres en survie, 20 Hz, avec randomisation de l'inventaire, de la vie et de la faim au début de chaque épisode.

Structure

• data/scenario-XXXX.parquet : un fichier par épisode, une ligne par tick
• meta/scenario-XXXX.json : métadonnées de l'épisode (rayons, fréquence, dimension)

Colonnes principales (parquet)

Colonne	Type	Description
tick	int	numéro du tick dans l'épisode (20 Hz)
player	struct	x, y, z (ABSOLUS), yaw, pitch, on_ground, health, food, sneaking, sprinting
actions	struct	forward, back, left, right, jump, sneak, sprint, attack, use, drop, swap_hands, open_inventory, pick_block, dyaw, dpitch
held_slot	int	slot de la hotbar tenu
screen_open	bool	un GUI est-il ouvert
events	list	événements discrets (attack_block, slot_click, drop_item, select_slot, screen_open...)
target	struct	bloc/entité visé au crosshair (coords relatives)
blocks	list	snapshot tous les 10 ticks : [dx, dy, dz, block_state_id] RELATIFS au joueur, blocs avec une face à l'air, rayon 48
entities	list	snapshot : [id, type_raw_id, rx, ry, rz] RELATIFS, rayon 48
inventory	list	snapshot : [slot, item_raw_id, count]

Notes importantes

• player.x / player.z sont des coordonnées absolues monde (le joueur a été téléporté aléatoirement via /spreadplayers). Pour l'entraînement, les ignorer ou les relativiser au tick 0.
• blocks, entities et target sont en coordonnées relatives au joueur.
• Les IDs de blocs/items/entités sont des raw IDs de registres Minecraft 1.21.1.
• Les épisodes où la randomisation a injecté des items : le label de succès se calcule par delta d'inventaire (bûches fin - bûches début), pas en valeur absolue.

Citation

@dataset{minecraft_wood_scenarios,
  title  = {Minecraft Wood-Chopping Scenarios},
  author = {NathMen},
  year   = {2026}
}