You are extracting information from the Polish court judgments.
Extract specified values strictly from the provided judgement. If information is not provided in the judgement, leave the field with null value.
Please return the response in the identical YAML format:
```yaml
court_name: "<nazwa s\u0105du, string containing the full name of the court>"
date: <data, date in format YYYY-MM-DD>
department_name: "<nazwa wydzia\u0142u, string containing the full name of the court's\
  \ department>"
judges: "<s\u0119dziowie, list of judge full names>"
legal_bases: <podstawy prawne, list of strings containing legal bases (legal regulations)>
recorder: <protokolant, string containing the name of the recorder>
signature: <sygnatura, string contraining the signature of the judgment>
```
=====
{context}
======

Sygn. akt III W 1747/19

WYROK
W IMIENIU RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ
Dnia 24 czerwca 2020 r.
Sąd Rejonowy dla Warszawy Pragi – Północ wW., III Wydział Karny
w składzie:  Przewodniczący Sędzia Agnieszka Ławryńczuk
Protokolant: Amanda Szewczyk
Oskarżyciel publiczny: asp. szt.M. S. (1)
po rozpoznaniu w dniach: 24 stycznia 2020 r. oraz 24 czerwca 2020 r., na rozprawie sprawy:
M. S. (2),s.J.iM.z d.K.
ur. (...)wW.
obwinionego o to, że:
w dniu 14 września 2018 r. około godz. 06:33 wW.naulicy (...)naruszył zasady określone w art. 18 ust. 2P.w ten sposób, że kierując autobusemmarki S.nr rej. (...)wyjeżdżał z zatoki na jezdnię bez upewnienia się, iż nie spowoduje to zagrożenia bezpieczeństwa w ruchu drogowym, w wyniku czego nie ustąpił pierwszeństwa kierującemu pojazdem markiS.nr rej. (...), który aby uniknąć zderzenia, wykonał manewr obronny zmiany kierunku jazdy w wyniku czego stracił panowanie nad pojazdem i uderzył w pojazd markiV.nr rej. (...), a następnie w naczepęmarki S.nr rej. (...)będącą w zespole pojazdów z ciągnikiem siodłowymmarki S.nr rej. (...), w wyniku czego uszkodzeniu uległy pojazdy oraz kierujący pojazdemS.–P. R.doznał rozstroju zdrowia trwający nie dłużej niż 7 dni w rozumieniuart. 157 § 2 Kodeksu Karnego, czynem spowodował zagrożenie bezpieczeństwa w ruchu drogowym,
tj. o czyn zart. 86 § 1k.w. w zw. zart. 18 ust. 2 Ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r.„Prawo o ruchu drogowym” (Dz. U. z 2018 r., poz. 1990, ze zm.)

orzeka
1.M. S. (2)uniewinnia od popełnienia zarzucanego mu czynu określonego w art. 86 § 1 k.w.;
2. na zasadzieart. 119 § 2 pkt 1) k.p.w.koszty postępowania ponosi Skarb Państwa, za wyjątkiem należności z tytułu udziału w sprawie adwokata w charakterze pełnomocnika oskarżyciela posiłkowego.

```yaml
court_name: Sąd Rejonowy dla Warszawy Pragi-Północ w Warszawie
date: '2020-06-24'
department_name: III Wydział Karny
judges:
- Agnieszka Ławryńczuk
legal_bases:
- art. 157 § 2 Kodeksu Karnego
- art. 18 ust. 2 Ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r.
- art. 119 § 2 pkt 1) k.p.w.
recorder: Amanda Szewczyk
signature: III W 1747/19
```