BRIGHT: A Realistic and Challenging Benchmark for Reasoning-Intensive Retrieval
Paper • 2407.12883 • Published • 13
Datasets:
Tasks:
Text Retrieval
Modalities:
Text
Formats:
parquet
Languages:
English
Size:
10K - 100K
ArXiv:
License:
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value | text stringlengths 3 28.6k |
|---|---|---|
detachable_joint/en_187.txt | Translated from German | |
detachable_joint/detachablejointshtml_15.txt | \ / / | |
detachable_joint/en_167.txt | GelenkauÃenteil
Outer joint part | |
detachable_joint/en_114.txt | ** 43 43 ** | |
detachable_joint/en_177.txt | Gelenkinnenteil
Inner joint part | |
detachable_joint/DetachableJointhh_27.txt | /// \brief Whether all parameters are valid and the system can proceed
private: bool validConfig{false}; | |
detachable_joint/DetachableJointhh_6.txt | /// will not print a warning message if a child model does not exist yet.
/// Otherwise, a warning message is printed. Defaults to false. | |
detachable_joint/DetachableJointcc_28.txt | if (kNullEntity != this->childLinkEntity)
{
// Attach the models
// We do this by creating a detachable joint entity.
this->detachableJointEntity = _ecm.CreateEntity(); | |
detachable_joint/DetachableJointhh_20.txt | /// \brief Whether to suppress warning about missing child model.
private: bool suppressChildWarning{false}; | |
detachable_joint/en_139.txt | Umbördelung
Flanging | |
detachable_joint/en_1.txt | Wheel driving and mounting component has CV joint comprising detachable joint
outer section linked to hub and inner section for connecting to drive shaft | |
detachable_joint/en_37.txt | Aus Fertigungsgründen ist es günstig, wenn die erste Verzahnung am
Nabenkörper an einem separaten Treibring ausgebildet ist, der auf die Radnabe
aufgeschoben und auf dieser unlösbar festgelegt ist. Hierbei können zur
Verdrehsicherung zwischen beiden Teilen diese mit ineinandergreifenden
Längsverzahnungen versehen... | |
detachable_joint/DetachableJointcc_27.txt | if ("__model__" == this->childModelName)
{
modelEntity = this->model.Entity();
}
else
{
modelEntity = _ecm.EntityByComponents(
components::Model(), components::Name(this->childModelName));
}
if (kNullEntity != modelEntity)
{
this->childLinkEntity = _ecm.Entity... | |
detachable_joint/en_132.txt | ** 53 53 ** | |
detachable_joint/DetachableJointhh_12.txt | /// \brief Helper function to publish the state of the detachment
private: void PublishJointState(bool attached); | |
detachable_joint/en_184.txt | ** 82 82 ** | |
detachable_joint/DetachableJointcc_5.txt | #include "gz/sim/components/DetachableJoint.hh"
#include "gz/sim/components/Link.hh"
#include "gz/sim/components/Model.hh"
#include "gz/sim/components/Name.hh"
#include "gz/sim/components/ParentEntity.hh"
#include "gz/sim/components/Pose.hh"
#include "gz/sim/Model.hh"
#include "gz/sim/Util.hh" | |
detachable_joint/en_8.txt | Granted
Application number | |
detachable_joint/en_17.txt | 2001-09-13
2000-02-23 Application filed by GKN Automotive GmbH filed Critical GKN Automotive GmbH
2000-02-23 Priority to DE2000108182 priority Critical patent/DE10008182B4/en
2000-12-14 Priority to US10/204,835 priority patent/US6739422B2/en
2000-12-14 Priority to JP2001561923A ... | |
detachable_joint/en_182.txt | ** 80 80 ** | |
detachable_joint/en_27.txt | Aus der WO 99/13232 ist eine Baueinheit der genannten Art be kannt, bei der
der Sicherungsring zur Montage in die Ringnut auf der Radnabe eingesetzt und
mittels einer Klammer so kontrahiert wird, daà er vollständig innerhalb des
FuÃdurchmessers der Ver zahnung liegt oder bei der der Sicherungsring in
die Ringnut... | |
detachable_joint/en_59.txt | Radträger
Wheel carrier | |
detachable_joint/detachablejointsmd_13.txt | * `output_topic` (optional): Topic name to be used for publishing the state of
the detachment. If empty, a default topic will be created with a pattern
`/model/<child_model_name>/detachable_joint/state`. If multiple detachable plugin is
used in one model, `output_topic` is REQUIRED to publish child models state
individ... | |
detachable_joint/en_60.txt | ** 12 12th ** | |
detachable_joint/en_154.txt | ** 64 64 ** | |
detachable_joint/en_44.txt | **Fig.** 5a zeigt die Baueinheit nach **Fig.** 4 mit vom Rad träger
getrennter Radnabe und Gelenkeinheit im Längsschnitt gemäà **Fig.** 4a;
**Fig.** 5a shows the assembly of **Figure** 4 with the wheel carrier separate
wheel hub and joint unit in longitudinal section according to **Fig.** 4a. | |
detachable_joint/DetachableJointhh_26.txt | /// \brief Whether child entity is attached
private: std::atomic<bool> isAttached{false}; | |
detachable_joint/en_94.txt | Auge
eye | |
detachable_joint/en_172.txt | ** 75 75 ** | |
detachable_joint/en_108.txt | ** 38 38 ** | |
detachable_joint/en_142.txt | ** 58 58 ** | |
detachable_joint/en_104.txt | Durchgangsloch
Through hole | |
detachable_joint/en_7.txt | 2000-02-23
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion.
Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to
the accuracy of the status listed.) | |
detachable_joint/en_203.txt | * Cited by examiner, â Cited by third party Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title
---|---|---|---|---
[ DE19700313A1 ( en ) ](/patent/DE19700313A1/en) * | 1996-01-24 |
1997-07-31 | Gkn Automotive Ag | Wheel hub constant-velocity joint unit
[ WO1999013232A1 ... | |
detachable_joint/en_2.txt | ## Info | |
detachable_joint/en_176.txt | ** 77 77 ** | |
detachable_joint/en_205.txt | * Cited by examiner, â Cited by third party Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title
---|---|---|---|---
[ DE19700313A1 ( en ) ](/patent/DE19700313A1/en) * | 1996-01-24 |
1997-07-31 | Gkn Automotive Ag | Wheel hub constant-velocity joint unit
[ WO1999013232A1 ... | |
detachable_joint/DetachableJointcc_24.txt | // Supress Child Warning
this->suppressChildWarning =
_sdf->Get<bool>("suppress_child_warning", this->suppressChildWarning)
.first; | |
detachable_joint/en_91.txt | ** 29 29 ** | |
detachable_joint/en_147.txt | Lagerinnenring
Bearing inner ring | |
detachable_joint/en_76.txt | Auge
eye | |
detachable_joint/en_39.txt | Bevorzugte Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäÃen Bauein heiten zur
Anbringung an einem Kraftfahrzeug werden nachstehend anhand der beigefügten
Zeichnungen erläutert. Preferred embodiments of building blocks according to
the invention Units for attachment to a motor vehicle are shown below
explained with re... | |
detachable_joint/en_125.txt | Flanschauge
Flange eye | |
detachable_joint/DetachableJointhh_16.txt | /// \brief Name of attachment link in the child model
private: std::string childLinkName; | |
detachable_joint/en_146.txt | ** 60 60 ** | |
detachable_joint/detachablejointshtml_7.txt | Detachable Joints | |
detachable_joint/en_210.txt | Date | Code | Title | Description
---|---|---|---
2001-09-13 | OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law
|
2004-07-29 | 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner
| | |
detachable_joint/en_16.txt | 2000-02-23
Publication date | |
detachable_joint/en_207.txt | Publication number | Publication date
---|---
[ DE10008182B4 ( en ) ](/patent/DE10008182B4/en) | 2004-03-18
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ausgebildet. To rule out peak loads and a harmonious force Ensuring the
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detachable_joint/DetachableJointcc_29.txt | _ecm.CreateComponent(
this->detachableJointEntity,
components::DetachableJoint({this->parentLinkEntity,
this->childLinkEntity, "fixed"}));
this->attachRequested = false;
this->isAttached = true;
this->PublishJointState(this... | |
detachable_joint/en_45.txt | **Fig.** 5b zeigt die Baueinheit nach **Fig.** 4 mit vom Rad träger
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**Fig.** 4b. **Fig.** 5b shows the assembly of **Fig.** 4 with the wheel
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* [ Global Dossier ](https://globaldossier.uspto.gov/#/result/publication/DE/10008182/1)
* [ DPMA ](https://register.dpma.de/DPMAregister/pat/PatSchrifteneinsicht?docId=DE10008182A1)
* [ Discuss ](https... | |
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cover | |
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* [ List ](annotated.html)
* [ Hierarchy ](hierarchy.html)
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* [ Members: Typedefs ](functions_type.html)
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private: void OnDetachRequest(const msgs::Empty &_msg); | |
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{
if (_sdf->HasElement("detach_topic"))
{
if (_sdf->Get<std::string>("topic") !=
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{
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if (kNullEntity == this->parentLinkEntity)
{
gzerr << "Link with name " << parentLinkName
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private: std::string childModelName; | |
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Ausführung mit flanschseitiger Ausbrechung von oben,
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DE2000108182 [ DE10008182B4 ( en ) ](/patent/DE10008182B4/en) |
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**41** ), die d... | |
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DE ( 1 ) | [ DE10008182B4 ( en ) ](/patent/DE10008182B4/en)
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detachable_joint/en_82.txt | Auge
eye | |
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detachable_joint/en_14.txt | GKN Automotive GmbH
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conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no
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detachable_joint/en_84.txt | Auge
eye | |
detachable_joint/detachablejointshtml_3.txt | 8.3.0 | |
detachable_joint/DetachableJointhh_22.txt | /// \brief Entity of attachment link in the child model
private: Entity childLinkEntity{kNullEntity}; | |
detachable_joint/DetachableJointcc_22.txt | this->outputTopic = validTopic(outputTopics);
if (this->outputTopic.empty())
{
gzerr << "No valid output topics for DetachableJoint could be found.\n";
return;
}
gzdbg << "Output topic is: " << this->outputTopic << std::endl; | |
detachable_joint/en_191.txt | **57** ) can be handled with a pliers tool through the cutout ( **27** 2 ).
3\. Baueinheit nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daÃ
in Umfangsrichtung unmittelbar zu beiden Seiten der Ausbrechung ( **27** )
Verschraubungen ( **63** , **64** ) zwischen dem Ringteil ( **15** ) des
Radträgers ( **... | |
detachable_joint/DetachableJointhh_10.txt | /// \brief Gazebo communication node.
private: transport::Node node; |
End of preview. Expand in Data Studio
BRIGHT: robotics
A format conversion of the standard passage-retrieval setting of
BRIGHT: A Realistic and Challenging Benchmark for Reasoning-Intensive Retrieval,
by the original BRIGHT authors. Source: xlangai/BRIGHT,
pinned to 3066d29c9651a576c8aba4832d249807b181ecae. This is a converted mirror, not an independently annotated dataset.
The original dataset is distributed under CC BY 4.0.
See SOURCE_README.md for the original dataset card and attribution.
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All published configs use the test split. corpus.text is exactly the original
documents.content; title is empty. Query IDs, document IDs and original examples.query
strings are preserved without normalization. qrels is the unique set of gold_ids pairs,
with binary score 1. Duplicate labels are collapsed; no relevance judgments are added.
Gold reasoning, gold answers, gold_ids_long, generated query rewrites and long_documents
are not part of the converted evaluation inputs.
This subset has no real excluded documents; the optional exclusions table is omitted.
The N/A exclusion sentinel is removed. Excluded IDs and positive IDs are validated against
the corpus and must be disjoint for each query. Keep ignore_identical_ids=false: matching
query/document ID strings alone do not imply a BRIGHT exclusion.
Evaluate each BRIGHT subset against its own complete corpus. Report nDCG@10 per subset and the unweighted mean across the 12 subsets. Record encoder context limits and truncation. The original evaluation code defines the protocol.
Converted with scripts/preprocess/dataset/convert_bright.py in the SPARSE project.
conversion.json records source and output SHA-256 hashes, row counts and validation checks.
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