DexGrasp-ZLX Checkpoints

本模型仓库用于保存 DexGrasp-ZLX 提交中的两个best checkpoint。 代码、复现实验脚本等轻量级结果文件放在 GitHub 仓库中，模型权重托管在 HuggingFace。

结构

checkpoints/
  4.6B/
    epoch=3199-step=115200.ckpt
  4.16T/
    epoch=1199-step=87600.ckpt

已上传 Checkpoint

实验	checkpoint	official 成功率
4.6B repro top5 late	checkpoints/4.6B/epoch=3199-step=115200.ckpt	0.7838
4.16T dense899	checkpoints/4.16T/epoch=1199-step=87600.ckpt	0.8691

完整性校验

校验值见 sha256sums.txt。