Unitree'nin G1 insansı ve Z1 kol platformlarıyla topladığı resmi manipülasyon veri kümeleri (LeRobot V2.1 formatı) — Türkçe açıklamalarla
-
unitreerobotics/G1_Dex1_MountCameraRedGripper_Dataset
Viewer • Updated • 173k • 1.22k • 1 -
unitreerobotics/G1_Dex1_DiverseManip_DualArm_256x256
Viewer • Updated • 414k • 359 • 2 -
unitreerobotics/G1_Dex1_DiverseManip_DualArm_128x128
Viewer • Updated • 414k • 405 • 4 -
unitreerobotics/G1_Dex1_DiverseManip_SingleArm_256x256
Viewer • Updated • 332k • 255 • 2
