file_path string | size int64 | megasam_camera dict | depth dict |
|---|---|---|---|
hf://datasets/yixuan-tan/EgoDex-LeRobot-v3.0/test/basic_pick_place/videos/observation.images.camera/chunk-000/file-000.mp4 | 209,292,597 | {
"T_world_camera": [
[
[
0.9999997615814209,
-0.00048756724572740495,
-0.00043965099030174315,
0.0003530837711878121
],
[
0.0004873603757005185,
0.9999997615814209,
-0.0004705775936599821,
0.0003552877751644701
],
[
... | {
"source": "lingbot+depth_anything",
"timestamps": [
0,
0.03333333333333333,
0.06666666666666667,
0.1,
0.13333333333333333,
0.16666666666666666,
0.2,
0.23333333333333334,
0.26666666666666666,
0.3
],
"metric_depth": {
"format": "megasam_metric_depth_npz",
"frame_c... |
No dataset card yet
- Downloads last month
- 6