Datasets:

MY628
/

grasp_and_release

Modalities:

Formats:

Size:

Libraries:

Dataset card Data Studio Files Files and versions

Dataset Viewer

Auto-converted to Parquet Duplicate

Split (1)

train · 800 rows

Search is not available for this dataset

episode int64 0 9	timestamp float64 0 3.95	cmd_motor_1 int64 486 916	cmd_motor_2 int64 483 914	cmd_motor_3 int64 483 919	cmd_motor_4 int64 482 916	cmd_motor_5 int64 489 917	cmd_motor_6 int64 483 919	cmd_motor_8 int64 484 916
0	0	498	511	508	482	515	518	495
0	0.05	519	532	529	503	536	539	516
0	0.1	540	553	550	524	557	560	537
0	0.15	561	574	571	545	578	581	558
0	0.2	582	595	592	566	599	602	579
0	0.25	603	616	613	587	620	623	600
0	0.3	624	637	634	608	641	644	621
0	0.35	645	658	655	629	662	665	642
0	0.4	666	679	676	650	683	686	663
0	0.45	687	700	697	671	704	707	684
0	0.5	708	721	718	692	725	728	705
0	0.55	729	742	739	713	746	749	726
0	0.6	750	763	760	734	767	770	747
0	0.65	771	784	781	755	788	791	768
0	0.7	792	805	802	776	809	812	789
0	0.75	813	826	823	797	830	833	810
0	0.8	834	847	844	818	851	854	831
0	0.85	855	868	865	839	872	875	852
0	0.9	876	889	886	860	893	896	873
0	0.95	898	911	908	882	915	918	895
0	1	898	911	908	882	915	918	895
0	1.05	898	911	908	882	915	918	895
0	1.1	898	911	908	882	915	918	895
0	1.15	898	911	908	882	915	918	895
0	1.2	898	911	908	882	915	918	895
0	1.25	898	911	908	882	915	918	895
0	1.3	898	911	908	882	915	918	895
0	1.35	898	911	908	882	915	918	895
0	1.4	898	911	908	882	915	918	895
0	1.45	898	911	908	882	915	918	895
0	1.5	898	911	908	882	915	918	895
0	1.55	898	911	908	882	915	918	895
0	1.6	898	911	908	882	915	918	895
0	1.65	898	911	908	882	915	918	895
0	1.7	898	911	908	882	915	918	895
0	1.75	898	911	908	882	915	918	895
0	1.8	898	911	908	882	915	918	895
0	1.85	898	911	908	882	915	918	895
0	1.9	898	911	908	882	915	918	895
0	1.95	898	911	908	882	915	918	895
0	2	898	911	908	882	915	918	895
0	2.05	898	911	908	882	915	918	895
0	2.1	898	911	908	882	915	918	895
0	2.15	898	911	908	882	915	918	895
0	2.2	898	911	908	882	915	918	895
0	2.25	898	911	908	882	915	918	895
0	2.3	898	911	908	882	915	918	895
0	2.35	898	911	908	882	915	918	895
0	2.4	898	911	908	882	915	918	895
0	2.45	898	911	908	882	915	918	895
0	2.5	898	911	908	882	915	918	895
0	2.55	898	911	908	882	915	918	895
0	2.6	898	911	908	882	915	918	895
0	2.65	898	911	908	882	915	918	895
0	2.7	898	911	908	882	915	918	895
0	2.75	898	911	908	882	915	918	895
0	2.8	898	911	908	882	915	918	895
0	2.85	898	911	908	882	915	918	895
0	2.9	898	911	908	882	915	918	895
0	2.95	898	911	908	882	915	918	895
0	3	898	911	908	882	915	918	895
0	3.05	876	889	886	860	893	896	873
0	3.1	855	868	865	839	872	875	852
0	3.15	834	847	844	818	851	854	831
0	3.2	813	826	823	797	830	833	810
0	3.25	792	805	802	776	809	812	789
0	3.3	771	784	781	755	788	791	768
0	3.35	750	763	760	734	767	770	747
0	3.4	729	742	739	713	746	749	726
0	3.45	708	721	718	692	725	728	705
0	3.5	687	700	697	671	704	707	684
0	3.55	666	679	676	650	683	686	663
0	3.6	645	658	655	629	662	665	642
0	3.65	624	637	634	608	641	644	621
0	3.7	603	616	613	587	620	623	600
0	3.75	582	595	592	566	599	602	579
0	3.8	561	574	571	545	578	581	558
0	3.85	540	553	550	524	557	560	537
0	3.9	519	532	529	503	536	539	516
0	3.95	498	511	508	482	515	518	495
1	0	516	488	498	507	492	486	505
1	0.05	537	509	519	528	513	507	526
1	0.1	558	530	540	549	534	528	547
1	0.15	579	551	561	570	555	549	568
1	0.2	600	572	582	591	576	570	589
1	0.25	621	593	603	612	597	591	610
1	0.3	642	614	624	633	618	612	631
1	0.35	663	635	645	654	639	633	652
1	0.4	684	656	666	675	660	654	673
1	0.45	705	677	687	696	681	675	694
1	0.5	726	698	708	717	702	696	715
1	0.55	747	719	729	738	723	717	736
1	0.6	768	740	750	759	744	738	757
1	0.65	789	761	771	780	765	759	778
1	0.7	810	782	792	801	786	780	799
1	0.75	831	803	813	822	807	801	820
1	0.8	852	824	834	843	828	822	841
1	0.85	873	845	855	864	849	843	862
1	0.9	894	866	876	885	870	864	883
1	0.95	916	888	898	907	892	886	905

End of preview. Expand in Data Studio

README.md exists but content is empty.

Downloads last month: 3

Number of rows:

Total file size: