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#include <igl/massmatrix.h>
#include <igl/invert_diag.h>
#include <igl/read_triangle_mesh.h>
#include <igl/png/writePNG.h>
#include <igl/PI.h>
#include <Eigen/Geometry>
// embree
#include <igl/embree/EmbreeRenderer.h>
#include <iostream>
int main(int argc, char *argv[])
{
int width=640;
int height=480;
Eigen::MatrixXd V;
Eigen::MatrixXi F;
const char *mesh_file=argc > 1 ? argv[1] : TUTORIAL_SHARED_PATH "/fertility.off";
const char *png_file=argc > 2 ? argv[2]: "fertility_curvature.png";
// Load mesh
igl::read_triangle_mesh(mesh_file, V,F);
Eigen::VectorXd K;
// Compute integral of Gaussian curvature
igl::gaussian_curvature(V,F,K);
// Compute mass matrix
Eigen::SparseMatrix<double> M,Minv;
igl::massmatrix(V,F,igl::MASSMATRIX_TYPE_DEFAULT,M);
igl::invert_diag(M,Minv);
// Divide by area to get integral average
K = (Minv*K).eval();
// embree object
igl::embree::EmbreeRenderer er;
er.set_mesh(V,F,true);
//er.set_uniform_color(Eigen::RowVector3d(0.3,0.3,0.3));
er.set_data(K,igl::COLOR_MAP_TYPE_JET);
Eigen::Matrix3d rot_matrix;
// specify rotation
rot_matrix = Eigen::AngleAxisd( 10*igl::PI/180.0, Eigen::Vector3d::UnitX())
* Eigen::AngleAxisd( 5*igl::PI/180.0, Eigen::Vector3d::UnitY())
* Eigen::AngleAxisd( 4*igl::PI/180.0, Eigen::Vector3d::UnitZ());
er.set_rot(rot_matrix);
er.set_zoom(1.5);
er.set_orthographic(false);
Eigen::Matrix<unsigned char,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> R(width, height);
Eigen::Matrix<unsigned char,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> G(width, height);
Eigen::Matrix<unsigned char,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> B(width, height);
Eigen::Matrix<unsigned char,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> A(width, height);
// render view using embree
er.render_buffer(R,G,B,A);
std::cout<<"Rendered scene saved to "<<png_file<<std::endl;
// save to PNG file
igl::png::writePNG(R,G,B,A,png_file);
return 0;
}
|