YAML Metadata Warning:empty or missing yaml metadata in repo card
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pi0_libero_force_low_mem_finetune on NathanWu7/tabero_force
本仓库包含：
- 模型 checkpoint：
- 路径：
checkpoints/pi0_lora_tacfield_tabero/pi0_lora_tacfield_tabero/...
- 路径：
- 归一化统计（norm_stats）：
- 路径：
norm_stats/pi0_lora_tacfield_tabero/NathanWu7/tabero/...
- 路径：
训练配置基于 pi0_lora_tacfield_tabero，数据集为 Hugging Face 上的
NathanWu7/tabero_force（LeRobot 格式）链接。
推理时的典型用法示例（伪代码）：
- checkpoint 加载路径示例：
/path/to/clone/pi0_tabero_force/checkpoints/pi0_lora_tacfield_tabero/pi0_lora_tacfield_tabero/<step>/params
- norm_stats 加载路径示例（AssetsConfig）：
assets_dir="/path/to/clone/pi0_tabero_force/norm_stats/pi0_lora_tacfield_tabero"asset_id="NathanWu7/tabero"
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