loss: 0.8856489658355713
map: 0.1595
map_50: 0.2552
map_75: 0.1847
map_small: 0.0
map_medium: 0.0755
map_large: 0.1961
mar_1: 0.2338
mar_10: 0.5162
mar_100: 0.6897
mar_small: 0.0
mar_medium: 0.5297
mar_large: 0.7544