Here will be stored the "Benchmarking Vision-Language-Action Models on SO-101: Failure and Recovery Analysis" dataset.
qxc
Qiu-Xinchuan
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authored a paper 5 days ago
Benchmarking Vision-Language-Action Models on SO-101: Failure and Recovery Analysis updated a dataset 5 days ago
Qiu-Xinchuan/so-101_pen-transfer updated a collection 5 days ago
400-so-101-vla-evaluate-datasetOrganizations
None yet
这是我采集的SO-101 单臂机器人数据集。内容包括：放置方块、拿不同颜色的方块、清理桌面、把笔放入笔筒等任务(持续更新)
使用evo-rl项目对total数据进行了5轮强化学习训练
pi05_total_40000：单臂，可以进行夹取方块、把笔放入笔筒等操作，基于aawangge/so101_total数据集训练
aaawangge/so101_towel_rl_2_pi05_acp_120000：双臂，可以完成叠毛巾任务，基于aaawangge/so101_towe
500 dual-arm demonstrations for color-based block placement, expanded from 200 demos through simple-to-complex data collection.
-
Qiu-Xinchuan/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_0
Viewer • Updated • 184k • 934 -
Qiu-Xinchuan/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_1
Viewer • Updated • 116k • 1.17k -
Qiu-Xinchuan/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_0_3epoch
4B • Updated • 5 -
Qiu-Xinchuan/so101_double_4cam_rl_total_0_pi05_acp_4_epoch
4B • Updated • 5
内容包括：叠毛巾，打开抽屉等任务(持续更新)；带rl后缀代表强化学习版本，是用于evo-rl项目的，因此里面有一些故意采集的失败数据。
之前的部分数据采集不是很规范，存在摄像头数量不一致、部分画面主相机无法覆盖等问题，因此特意开设该栏目构建一个规范、高质量的数据集。数据集是基于evo-rl项目采集
Here will be stored the "Benchmarking Vision-Language-Action Models on SO-101: Failure and Recovery Analysis" dataset.
500 dual-arm demonstrations for color-based block placement, expanded from 200 demos through simple-to-complex data collection.
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Qiu-Xinchuan/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_0
Viewer • Updated • 184k • 934 -
Qiu-Xinchuan/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_1
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Qiu-Xinchuan/so101_place_block_next_to_same_color_4cam_rl_0_3epoch
4B • Updated • 5 -
Qiu-Xinchuan/so101_double_4cam_rl_total_0_pi05_acp_4_epoch
4B • Updated • 5
这是我采集的SO-101 单臂机器人数据集。内容包括：放置方块、拿不同颜色的方块、清理桌面、把笔放入笔筒等任务(持续更新)
内容包括：叠毛巾，打开抽屉等任务(持续更新)；带rl后缀代表强化学习版本，是用于evo-rl项目的，因此里面有一些故意采集的失败数据。
使用evo-rl项目对total数据进行了5轮强化学习训练
之前的部分数据采集不是很规范，存在摄像头数量不一致、部分画面主相机无法覆盖等问题，因此特意开设该栏目构建一个规范、高质量的数据集。数据集是基于evo-rl项目采集
pi05_total_40000：单臂，可以进行夹取方块、把笔放入笔筒等操作，基于aawangge/so101_total数据集训练
aaawangge/so101_towel_rl_2_pi05_acp_120000：双臂，可以完成叠毛巾任务，基于aaawangge/so101_towe