Source: https://patents.google.com/patent/JPH11257975A/en
Timestamp: 2018-10-17 14:07:58
Document Index: 233066388

Matched Legal Cases: ['art 1', 'art 3', 'art 2', 'art 3', 'art 1', 'art 3', 'art 4']

JPH11257975A - Data transfer system for navigation system - Google Patents
Data transfer system for navigation system
JPH11257975A
JPH11257975A JP5933498A JP5933498A JPH11257975A JP H11257975 A JPH11257975 A JP H11257975A JP 5933498 A JP5933498 A JP 5933498A JP 5933498 A JP5933498 A JP 5933498A JP H11257975 A JPH11257975 A JP H11257975A
JP5933498A
PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten transfer time by dividing a map data according to a specified method, adding version information thereto, comparing the version information and transferring only a new version of the data thereby eliminating transfer of an unnecessary data. SOLUTION: A navigation system comprises an update data memory section for storing a data from a traffic information center. A map data is divided into specified regions by longitude and latitude lines, for example, and various kinds of data, e.g. a map writing data and hospital position data, are collected. Each data is affixed with a common header including version information. When a user designates a data to be updated and a region, that data us retrieved in the update data memory section or the CD-ROM of the navigation system and a data request signal added with version information is delivered to the traffic information center. And the data is updated only when the version of data in the traffic information center is new.
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置を検出して車両を目的地まで案内するナビゲーション装置において、通信回線を介して車両外部（情報センタ）から地図データを入力する際のデータ転送方法に関する。 The present invention relates, in a navigation system for guiding to the destination by detecting the vehicle current position of the vehicle, the data when inputting the map data from the outside of the vehicle (information center) through a communication line on the transfer method.
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ（以下、 BACKGROUND OF THE INVENTION vehicle navigation device, was recorded map data CD-ROM or DVD-ROM (hereinafter,
単に「ＣＤ−ＲＯＭ」という）等の地図データ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ＧＰＳ（Global Positioning Simply the map data storage device) such as "CD-ROM", a display device, GPS (Global Positioning
System ）受信機、ジャイロ及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。 System) receiver comprises a sensor for detecting the current position and current heading of the vehicle such as a gyro and a vehicle speed sensor, reads map data including the current position of the vehicle from the map data storage device, based on the map data vehicles fixing the map image around the position as well as drawn on the display screen, the vehicle position mark (location) is displayed by being superimposed on the display screen to scroll the map image in accordance with the movement of the vehicle, a map image on a screen to or moving the vehicle position mark, the vehicle is to be seen at a glance whether the running where current.
【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。 [0003] Usually, the vehicle navigation apparatus, route guidance function by the user to easily travel without wrong road toward a desired destination has been installed. この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。 According to this route guidance function, induce path cheapest route connecting to the destination automatic searching simulation calculations such as breadth-first search method or the Dijkstra method, which is the search from the departure point using the map data is stored as a path, running, constant guidance route on the map image or screen by drawing thick by changing the color from the other roads, the intersection the vehicle should change the course of the navigation route distance when approached within, by or screen by drawing an arrow indicating a path to the intersection to be diverted on the map image to guide the user to the destination.
【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。 [0004] Incidentally, the cost and the distance based on the road width, (such as whether general road or highway) road type, and the like predicted travel time values ​​and the vehicle multiplied by the constant corresponding to the right turn and left turn, etc. is a numeric indication of the proper degree of the guide route. 距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、走行距離を優先するか走行時間を優先するかなどを指定することにより、コストは異なったものとなる。 Distance even if there is the same two paths, whether the user uses the example toll roads, by specifying and whether to give priority to either travel time to give priority to mileage, and those costs differently Become.
【０００５】ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。 [0005] map stored in the map data storage device such as a CD-ROM, 1/12500, 1 / 25,000, 1 / 50,000 and 1/100000 like longitude width and a suitably sized in accordance with the scale level latitude and separated by a width, a road or the like is stored as a set of coordinates of vertices expressed in longitude and latitude (node). 道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。 Road consists linking two or more nodes, the portion connecting the two nodes is referred to as link.
【発明が解決しようとする課題】近年、ナビゲーション装置に車両外部から通信回線を介して地図データを送ることが提案されている。 [0005] In recent years, it has been proposed to send the map data via a communication line from the outside of the vehicle to the navigation device. 例えば、所定の機関（以下、交通情報センタという）の記憶装置に最新の地図データを記憶しておき、自動車電話等を介してナビゲーション装置に地図データを転送することが考えられる。 For example, the predetermined engine (hereinafter, the traffic that information center) stores the latest map data to the storage device, it is conceivable to transfer the map data to the navigation device via the car phone. しかし、 But,
常に全ての地図データ転送していては、転送に長時間かかり、通信料金が高くなるとともに、通信トラフィックの混雑を招く。 Always all is not map data transfer, it takes a long time to transfer, together with the communication fee is higher, leading to congestion of communication traffic.
【０００７】以上から本発明の目的は、情報センタから通信回線等を介して地図データを転送するナビゲーション装置のデータ転送方法において、必要なデータのみを転送し、データの転送時間を短縮できるナビゲーション装置のデータ転送方法を提供することである。 [0007] Accordingly, an object of the present invention is the data transfer method of a navigation apparatus for transferring map data via a communication line or the like from the information center, and transfers only necessary data, a navigation device that can shorten the transfer time of the data to provide a data transfer method.
【課題を解決するための手段】上記した課題は、地図データを記憶した第１の記憶手段を備えた情報センタから、前記地図データを記憶可能の第２の記憶手段を備えたナビゲーション装置に前記地図データを転送するナビゲーション装置のデータ転送方法であって、前記地図データを地域毎に分割し、各地域毎の地図データを複数の種類毎のデータに分類しておき、更に各種類毎のデータには当該データが属する地域を示す地域情報、及び当該データの更新日又はバージョンを示すバージョン情報を付加しておき、前記ナビゲーション装置は、前記第２の記憶手段に記憶されている地図データの一部を更新する際に、更新しようとするデータの種類、地域情報及び前記第２の記憶手段に記憶されている当該のデータのバージョン情報を前記情 Means for Solving the Problems The problems described above, the the information center having a first storage means for storing map data, the navigation device provided with a second storage means capable of storing the map data a data transfer method of a navigation apparatus for transferring map data, the map data is divided into each area, previously classified map data for each area in the data for each of the plurality of types, further data for each type the advance adds area information indicating an area to which the data belongs, and the version information indicating an update date or version of the data, the navigation device, the map data stored in said second storage means one when updating the section, the type of data to be updated, the version information of the data stored in the area information and the second storage means information センタに送信し、前記情報センタは、前記ナビゲーション装置から前記データの種類、地域情報及びバージョン情報を受信すると、前記第１の記憶手段に記憶されている地図データのうち該当する種類及び地域のデータのバージョン情報と前記ナビゲーション装置から送られてきたバージョン情報とを比較して、 And transmitted to the center, the information center, the type of the data from the navigation device receives the area information and version information, that type and regional data among the map data stored in said first storage means by comparing the version information of said version information sent from the navigation device,
前記第１の記憶手段に記憶されているデータのほうが新しいときのみ、前記該当するデータ及びそのバージョン情報を前記ナビゲーション装置に転送することを特徴とするナビゲーション装置のデータ転送方法により解決する。 The first only when new better data stored in the storage means, to resolve the data transfer method of the navigation device, characterized by transferring the relevant data and its version information to the navigation device.
【０００９】以下、本発明の作用について説明する。 [0009] The following is a description of the operation of the present invention. 本発明においては、地図データを地域毎に分割し、各地域毎の地図データは、例えば地図を描画するためのデータ及び誘導道路を探索するためのデータ等のようにデータの種類毎に分類しておく。 In the present invention, by dividing the map data for each area, the map data for each region, for example, classified by the type of data as data and the like for searching for data and induction road for drawing a map to keep. そして、各データには、地域情報及びバージョン情報を付加しておく。 Then, each data, to add appropriate regional information and version information.
【００１０】ナビゲーション装置の第２の記憶手段に記憶されている地図データの一部を更新しようとするとき、ナビゲーション装置は更新しようとするデータの種類と、地域情報及びバージョン情報を情報センタに送信する。 [0010] When trying to update a second portion of the map data stored in the storage means of the navigation apparatus, transmitting the type of data to be the navigation device updates the area information and the version information to the information center to. 情報センタでは、ナビゲーション装置から送られてきた信号に対応する地域及び種類のデータを第１の記憶手段から抽出し、そのデータのバージョン情報とナビゲーション装置から送られてきた信号のバージョン情報とを比較する。 The information center, the regional and the type of data corresponding to the signal transmitted from the navigation device extracts from the first storage means, compares the version information of the signal sent from the version information and the navigation device of the data to. そして、第１の記憶手段に記憶されているデータのほうが新しいときは当該データをナビゲーション装置に転送し、第１の記憶手段に記憶されているデータとナビゲーション装置の第２の記憶手段に記憶されているデータとが同じ場合（又は、第１の記憶手段のデータのほうが古い場合）はデータを転送しない。 Then, when the first new better data stored in the storage means transfers the data to the navigation apparatus, it is stored in the second storage means of the first data and the navigation device stored in the storage means If a and are the data are the same (or, if more data in the first storage means is older) it does not forward the data.
【００１１】このように、本発明においてはナビゲーション装置の第２の記憶手段に記憶されているデータよりも情報センタに記憶されているデータのほうが新しいときのみデータを転送する。 [0011] Thus, more of the data stored in the information center than the data stored in the second storage means of the navigation apparatus in the present invention is to transfer the data only when new. 従って、不要なデータの転送を省くことができて、データを転送するのに要する時間が短くて済む。 Therefore, it is possible to eliminate the transfer of unnecessary data, it requires data short time to transfer.
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。 [Embodiment] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法を示す模式図である。 (First Embodiment) FIG. 1 is a schematic diagram showing the data transfer method of the first embodiment of the navigation system of the present invention.
【００１３】車両３０には、ナビゲーション装置３１と通信機（自動車電話等）３とが搭載されている。 [0013] vehicle 30, the navigation device 31 and communication device (mobile telephone, etc.) 3 and are mounted. 一方、 on the other hand
交通情報センタ４０には、最新の地図データを記憶した記憶装置４１が備えられている。 The traffic information center 40, a storage device 41 that stores the latest map data is provided. そして、ナビゲーション装置３１は、通信機３を介して交通情報センタ４０との間でデータの送受信を行う。 The navigation device 31 transmits and receives data to and from the traffic information center 40 via the communication device 3. 図２はナビゲーション装置３１を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a navigation device 31.
【００１４】１０はナビゲーション装置本体であり、１ [0014] 10 is a car navigation device, 1
は地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭである。 Is a CD-ROM for storing map data. ２はナビゲーション装置本体１０を操作するための各種操作ボタン等が設けられた操作部である。 2 is an operation unit on which various operation buttons for operating the car navigation device 10 is provided. 操作部２には、カーソルを移動する際に使用するジョイステックや、「メニュー」ボタン及び「決定」ボタン等が設けられている。 The operation unit 2, and joystick to be used when moving the cursor, "Menu" button and a "decision" button, and the like. ３ 3
は上述した通信機であり、４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。 Is a communication device as described above, 4 is to receive GPS signals transmitted from GPS satellites a GPS receiver to detect the latitude and longitude of the current position of the vehicle. ５は自立航法センサであり、この自立航法センサ５は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ５ｂとにより構成されている。 5 is a self-contained navigation sensor, the self-contained navigation sensor 5 is constituted by an angle sensor 5a of the gyro for detecting the vehicle rotation angle, a travel distance sensor 5b for generating a pulse every predetermined travel distance. ７は液晶ディスプレイ装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、このディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。 7 is a liquid crystal display device, the navigation device body 10, current or to show you a map of the surrounding of the position, the guide route and the vehicle position mark and other guidance information from the starting point to the destination of the vehicle to the display device 7 to display. ８はスピーカーであり、ナビゲーション装置本体１０はユーザにスピーカー８を介して各種案内情報を音声で伝達する。 8 is a speaker, car navigation device 10 via the speakers 8 to the user to transmit various types of guidance information by voice.
【００１５】ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。 The car navigation device 10 is composed of the following ones. １７は交通情報センタ４０から送られてくる地図データを記憶するための更新データ記憶部である。 17 is the update data storage unit for storing map data sent from the traffic information center 40. また、１１はＣＤ−ＲＯＭ１又は更新データ記憶部１７から読み出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。 Further, 11 is a buffer memory for temporarily storing map data read from the CD-ROM 1 or the update data storage unit 17. １２は操作部２と接続されるインターフェース、１３は通信機３と接続されるインターフェース、１４はＧＰＳ受信機４と接続されるインターフェース、１５は自立航法センサ５に接続されるインターフェースである。 Interface 12 is connected to the operating unit 2, 13 interface is connected to the communication device 3, 14 interface connected with the GPS receiver 4, 15 is an interface connected to the self-contained navigation sensor 5. １６は制御部であり、この制御部１６は、インターフェース１４，１５から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ 16 is a control unit, the control unit 16, and detect the current position of the vehicle based on information inputted from the interface 14, 15, CD-ROM
１又は更新データ記憶部１７から所定の地図データをバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１ Predetermined map data from one or the update data storage unit 17 and read in the buffer memory 11, buffer memory 11
に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索する。 Searching for a guidance route from the departure point to the destination, the search condition is set by using the map data read out.
【００１６】１８はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部である。 [0016] 18 is a map drawing unit for generating a map image using map data read in the buffer memory 11. ２０は制御部１６で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。 20 guide route storage unit for storing a navigation route searched by the control unit 16, 21 is a guide route drawing unit that draws the guide route. 誘導経路記憶部２０には、制御部１６によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。 The guide route storage unit 20, all nodes in the guide route searched by the control unit 16 is recorded from the starting point to the destination. 誘導経路描画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。 Guidance route drawing unit 21, when displaying a map, reads the guidance route information (node ​​sequence) from the guide route storage unit 20, to draw in a different color and line width of the guide route and other roads.
【００１７】１９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。 [0017] 19 denotes an operation screen mark generation unit that generates various menu screens various marks such as (operation screen) and the vehicle position mark and a cursor according to the operation conditions. ２２は音声信号発生部である。 22 is a voice signal generator. この音声信号発生部２２には予め複数の音声メッセージが記録されており、制御部１６ This has previously plurality of voice messages is recorded in the audio signal generating unit 22, the control unit 16
からの信号に応じて所定の音声メッセージをスピーカー８に出力する。 It outputs a predetermined voice message to the speaker 8 in response to a signal from.
【００１８】２３は画像合成部であり、地図描画部１８ [0018] 23 is an image synthesis unit, the map drawing unit 18
で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９ In the drawn map image, the operation screen mark generating unit 19
で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１ In the generated various marks and the operation screen, the guide route drawing unit 21
で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示させる。 In superposed and drawn guidance route is displayed on the display device 7. このように構成されたナビゲーション装置において、制御部１６は、ＧＰＳ受信機４で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ５から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。 In thus constructed navigation device, the control unit 16 detects a GPS signal received by the GPS receiver 4, the current position of the vehicle from the signal input from the autonomous navigation sensor 5. そして、更新データ記憶部１７又はＣＤ−ＲＯＭ１から車両周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。 Then, store the update data storage unit 17 or the CD-ROM 1 to the buffer memory 11 reads the map data around the vehicle. この場合、制御部１６は更新データ記憶部１７に記憶されている地図データを優先し、更新データ記憶部１７に該当するデータがないときにＣＤ−ＲＯＭ１から地図データを読み出す。 In this case, the control unit 16 is preferentially map data stored in the update data storage unit 17, reads map data from the CD-ROM 1 when there is no corresponding data in the update data storage unit 17. 地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、ディスプレイ装置７に車両周囲の地図画像を表示する。 Map drawing unit 18 generates a map image based on map data read in the buffer memory 11, and displays a map image around the vehicle on the display unit 7.
【００１９】また、制御部１６は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から入力した信号により自車位置を検出し、その結果に応じて、ディスプレイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせて表示し、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。 Further, the control unit 16 detects the vehicle position by a signal input from the GPS receiver 4 and the autonomous navigation sensor 5 with the movement of the vehicle, in accordance with the result, on the display device 7 displays superimposed vehicle position mark on the map image, or moving the vehicle position mark with the movement of the vehicle, to scroll the map image. 更に、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、 Furthermore, when the user operates the operation unit 2 to set a destination,
制御部１６は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの地図データを更新データ記憶部１７又はＣ The control unit 16 is the current position of the vehicle and departure, the update data storage unit 17 the map data from the starting point to the destination, or C
Ｄ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出す。 Read from D-ROM 1 to the buffer memory 11. この場合も、制御部１６は更新データ記憶部１７に記憶されている地図データを優先し、更新データ記憶部１７に該当するデータがないときにＣＤ−ＲＯＭ１から地図データを読み出す。 Again, the control unit 16 is preferentially map data stored in the update data storage unit 17, reads map data from the CD-ROM 1 when there is no corresponding data in the update data storage unit 17. そして、制御部１６は、バッファメモリ１１に読み出した地図データを使用して、出発地から目的地までの誘導経路を探索する。 Then, the control unit 16 uses the map data read in the buffer memory 11, searches for a guidance route from the departure point to the destination. その後、探索結果を誘導経路記憶部２０に記憶し、誘導経路を地図画像に重ね合わせて表示する。 Then, store the search result in the navigation route storage unit 20, and displays the guide route superimposed on the map image. そして、車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って案内する。 Then, outputs appropriate guidance information along with the traveling of the vehicle, is guided along the guide route of the vehicle to the destination.
【００２０】図３は、交通情報センタに記憶されている地図データの構成を示す模式図である。 [0020] FIG. 3 is a schematic diagram showing the structure of the map data stored in the traffic information center. この図３に示すように、地図データは、経線及び緯線に平行な直線により区画された矩形領域（以下、区域という）毎に分割されており、各区域の地図データにはそれぞれ異なるメッシュコード（地域情報：図３に示す例では、Ａ11〜Ａ4 As shown in FIG. 3, the map data, meridian and rectangular region partitioned by a straight line parallel to the latitude line (hereinafter, referred to as area) is divided into each, the map data of each zone different mesh code ( area information: in the example shown in FIG. 3, A11~A4
4）が付加されている。 4) is added. ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている地図データも、これと同様に、メッシュコードで表現される区域毎に分割されている。 Map data stored in the CD-ROM 1, similarly to this, and is divided for each area is represented by mesh code. 交通情報センタ４０ Traffic information center 40
は、地図データを転送する場合、区域毎のデータを１つの単位としてデータ転送を行う。 , When transferring the map data, performs data transfer of data for each zone as a unit. また、地図データは、 In addition, map data,
下記表１に示す各種類毎のデータが集合して構成されている。 Data for each type shown in Table 1 is constituted by a set.
【００２２】地図描画データは地図画像を描画するためのノードの位置及びリンク状態を示すデータであり、探索用ノードデータは、誘導経路を探索するためのノードの位置及びリンク状態を示すデータである。 The map drawing data is data indicating the position and the link state of the node for drawing a map image, search the node data is a data indicating the position and the link state of the node for searching for a guide route . また、高速・有料道料金データは、高速道路及びその他の有料道路の通行料金を示すデータである。 In addition, high-speed toll road fee data is data indicating the toll highways and other toll roads. ＰＯＩ（Pint Of Inte POI (Pint Of Inte
rest）データは物件毎のデータであり、例えば、ビルの各階の店舗のデータ等が含まれている。 rest) data is the data for each property, for example, it contains the data, and the like of each floor of the store building. ＶＩＣＳ（VEHI VICS (VEHI
CLE INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM：道路交通情報通信システム）データは、ＦＭ多重放送、光ビーコン又は電波ビーコンを介して送られてくるＶＩＣＳ情報をディスプレイ画面に表示するためのデータである。 CLE INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM: Vehicle Information and Communication System) data, FM multiplex broadcasting, which is data for displaying the VICS information transmitted via an optical beacon or radio beacon on the display screen. 駐車場位置データは各地の駐車場の位置を示すデータ、領域ポリゴンは地図上に公園や湖等を描画するためのデータ、渋滞統計は渋滞が発生しやすい場所と時間を示すデータ、危険地帯位置データは事故が発生しやすい場所を示すデータ、タウンページは電話番号による検索を可能とするためのデータ、交差点拡大データは交差点を拡大表示するためのデータ、観光地データは各地の観光地の位置とその内容を示すデータ、コンビニエンスストア、 Parking position data is data that indicates the position of all over the parking lot, area polygon data for drawing the park and lakes like on the map, congestion statistics data showing the location congestion is likely to occur time, danger zone position data is data that indicates the location where the accident is likely to occur, town page data for to enlarge the intersection data, the intersection enlarged data for enabling a search by phone number, tourist destination data and the position of the local tourist destinations data indicating the content, convenience store,
ガソリンスタンド及び病院位置データは、それぞれコンビニエンスストア、ガソリンスタンド及び病院の位置を示すデータである。 Gas station and hospital position data is data showing each convenience store, the location of the gas station and hospital.
【００２３】ナビゲーション装置３１では、図４に示すようなデータフォーマットで地図データを更新データ記憶部１７又はＣＤ−ＲＯＭ１に記憶している。 [0023] The navigation device 31 stores the map data in the update data storage unit 17 or the CD-ROM 1 in the data format shown in FIG. すなわち、地図データは所有一覧ヘッダとデータ本体とにより構成されている。 That is, the map data is constituted by the owner list header and data body. 所有一覧ヘッダは、更新データ記憶部１７又はＣＤ−ＲＯＭ１に記憶しているデータの種類及び収納場所を示す。 Owned list header indicates the type and the storage location of the data stored in the update data storage unit 17 or the CD-ROM 1. 所有一覧ヘッダを参照することにより、ナビゲーション装置３１が有するデータの種類とその収納場所がわかる。 By referring to the owner list header, seen types and storage location of the data that the navigation device 31 has. また、データ本体はデータの種類（地図描画データ及びＰＯＩデータ等）毎に分類されており、例えば、ＭＡＰ１には１区域（例えば、Ａ11）分の地図描画データが含まれ、ＭＡＰ２には他の１区域（例えば、Ａ12）分の地図描画データが含まれ、ＰＯＩ The data body is classified for each type of data (map drawing data and POI data, etc.), for example, 1 zone (e.g., A11) in the MAP1 partial map drawing data is included in the other of the MAP2 1 area (e.g., A12) partial map drawing data is included in, POI
１には１区域（例えば、Ａ11）分のＰＯＩデータが含まれており、ＰＯＩ２には他の１区域（例えば、Ａ12）分のＰＯＩデータが含まれている。 1 zone 1 (e.g., A11) includes the amount of POI data, the POI2 contains POI data of another first zone (e.g., A12) min. 各データにはそれぞれ共通ヘッダが付加されており、共通ヘッダには、少なくともそのデータの種類（地図描画データ、ＰＯＩデータ等）を示す情報、バージョン情報及びメッシュコード等が含まれている。 Each data has been added common header respectively to, the common header, information indicating at least the type of the data (map drawing data, POI data, etc.), which includes version information, and the mesh code and the like.
【００２４】図５，図６は本実施の形態のデータ転送方法を示すフローチャートであり、図５はナビゲーション装置３１側のフローチャート、図６は交通情報センタ４ FIG. 5, FIG. 6 is a flow chart showing the data transfer method of this embodiment, the flow chart of FIG. 5 is a navigation device 31 side, FIG. 6 is a traffic information center 4
０側のフローチャートである。 It is a flowchart of the 0 side. 本実施の形態においては、ユーザがデータを更新しようとする場合、まず、更新しようとするデータの種類を指定する。 In this embodiment, if the user attempts to update the data, firstly, to specify the type of data to be updated. すなわち、操作部２の「メニュー」ボタンを押してメインメニュー（図示せず）を表示させ、メインメニューで「データの更新」を選択する。 That is, by pressing the "Menu" button of the operation unit 2 to display the main menu (not shown), selects the "Update Data" in the main menu. そうすると、ディスプレイ装置７に図７に示すような画面が表示される。 Then, a screen as shown in FIG. 7 is displayed on the display device 7. ユーザは、操作部２を操作して、更新しようとするデータを指定する。 The user operates the operation unit 2, to specify the data to be updated. 例えば、ＰＯＩデータを更新しようとする場合、ジョイスティックを操作してカーソルを「ＰＯＩ」の位置に移動させ、「決定」ボタンを押す（ステップＳ１１）。 For example, when trying to update a POI data, by operating the joystick to move the cursor to "POI" and press "enter" button (step S11).
【００２５】そうすると、図８に示すように、更新する地域を指定する画面が表示される。 [0025] Then, as shown in FIG. 8, the screen to specify the update area is displayed. この画面で例えば「地名で指定」を選択して操作部２の「決定」ボタンを押すと、図９に示すように都道府県名が表示される。 When this screen, for example, by selecting the "specified in place name" presses the "enter" button of the operation unit 2, state is displayed as shown in FIG. この画面で例えば「東京都」にカーソルを合わせて「決定」ボタンを押すと、図１０に示すように２３区名が表示される。 When this screen, for example, move the cursor to the "Tokyo" and press the "OK" button, 23 wards name, as shown in FIG. 10 is displayed. ここで、例えば「品川区」にカーソルを合わせて「決定」ボタンを押すと、図１１に示すように品川区内の町名が表示される。 Here, for example, pressing the "OK" button to move the cursor to "Shinagawa", the street in Shinagawa, as shown in FIG. 11 is displayed. この画面で、「この区域を更新」にカーソルを合わせて「決定」ボタンを押すと「品川区」が指定され、所望の町名にカーソルを合わせて「決定」ボタンを押すとその町が指定される（ステップＳ１２）。 In this screen, and move the cursor to "this area update" and press the "OK" button is designated "Shinagawa", and move the cursor and press the "OK" button is the town is specified in the desired town name that (step S12).
【００２６】このようにしてデータの種類と地域を指定すると、制御部１６は、指定された地域を含む区域（１ [0026] specifies the type and location of the data in this way, the control unit 16, the area including the designated area (1
又は複数の区域）のＰＯＩデータが更新データ記憶部１ Or POI data of a plurality of zones) of the update data storage unit 1
７又はＣＤ−ＲＯＭ１（データベース）に記憶されているか否かを調べ（ステップＳ１３）、記憶されている場合はそのＰＯＩデータのバージョン情報を取得する（ステップＳ１４）。 7 or CD-ROM 1 checks whether stored in (a database) (step S13), and if it is stored obtains the version information of the POI data (step S14). 但し、制御部１６は更新データ記憶部１７に記憶されているデータを優先し、更新データ記憶部１７に該当するＰＯＩデータが記憶されていないときにのみＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されているＰＯＩデータのバージョン情報を取得する。 However, the control unit 16 is preferentially the data stored in the update data storage unit 17, the POI data stored in the CD-ROM 1 only when the POI data corresponding to the update data storage unit 17 is not stored to get the version information. 制御部１６は各データに付加された共通ヘッダを参照することにより、バージョン情報を容易に取得することができる。 The control unit 16 by referring to the common header added to each data, it is possible to obtain the version information easily.
【００２７】その後、ナビゲーション装置３１の制御部１６は、通信機３を介して交通情報センタ４０にデータの転送を要求するデータ要求信号を送信する（ステップＳ１５）。 [0027] Thereafter, the control unit 16 of the navigation apparatus 31 transmits the data request signal to request the transfer of data to the traffic information center 40 via the communication device 3 (step S15). このデータ要求信号には、更新しようとするデータの種類（この例ではＰＯＩデータ）と、更新しようとする区域のメッシュコードと、ナビゲーション装置３１側で記憶している当該データのバージョン情報とが付加される。 The data request signals, the type of data to be updated (POI data in this example), and a mesh code area to be updated, and version information of the data stored in the navigation device 31 side additional It is. なお、指定された地域のＰＯＩデータが更新データ記憶部１７及びＣＤ−ＲＯＭ１にないときはステップＳ１３からステップＳ１５に直接移行する。 Incidentally, POI data of the specified region when not in the update data storage unit 17 and the CD-ROM 1 proceeds directly from step S13 to step S15.
【００２８】交通情報センタ４０では、ナビゲーション装置３１からデータ要求信号を受信する（ステップＳ２ [0028] In the traffic information center 40 receives the data request signal from the navigation apparatus 31 (step S2
１）と、要求されたデータが記憶装置４１に記憶されているか否かを調べる（ステップＳ２２）。 1), the requested data is checked whether it is stored in the storage device 41 (step S22). そして、記憶装置４１に記憶されている場合は、データ要求信号にバージョン情報があるか否かを調べ（ステップＳ２３）、 Then, if the storage device 41 is stored, checks whether the data request signal is the version information (step S23),
ある場合は記憶装置４１に記憶されている当該データのバージョン情報と比較する（ステップＳ２４）。 Some cases compares the version information of the data stored in the storage device 41 (step S24). そして、記憶装置４１に記憶されているデータのほうがナビゲーション装置３１側で記憶しているデータよりも新しい場合は、記憶装置４１から当該データを読み出し（ステップＳ２５）、そのデータのバージョン情報及びメッシュコードとともにナビゲーション装置３１に送信する（ステップＳ２６）。 The newer than the data towards the data stored in the storage device 41 is stored in the navigation device 31 side, from the storage device 41 reads the data (step S25), and the version information and the mesh code of the data and it transmits to the navigation apparatus 31 (step S26). 一方、ナビゲーション装置３１から送られてきたデータ要求信号にバージョン情報がない場合は、ステップＳ２３からステップＳ２５に直接移行する。 On the other hand, if there is no version information to the data request signal transmitted from the navigation device 31 directly proceeds from step S23 to step S25.
【００２９】なお、ナビゲーション装置３１から送られてきたバージョン情報と記憶装置４１に記憶されているデータのバージョン情報とが同じ場合（ステップＳ２４ [0029] Incidentally, if the version information of the data stored version information transmitted from the navigation apparatus 31 and the storage device 41 are the same (step S24
からステップＳ２６に直接移行した場合）、又は記憶装置４１に該当するデータが記憶されていない場合（ステップＳ２２からステップＳ２６に直接移行した場合）、 If the case has shifted directly to step S26), or data corresponding to the storage device 41 is not stored (when the process proceeds directly from step S22 to step S26),
交通情報センタ４０はナビゲーション装置３１に空データ（地図データを含まない所定の信号）を送信する。 Traffic information center 40 transmits an empty data (predetermined signal which does not include map data) to the navigation device 31.
【００３０】ナビゲーション装置３１の制御部１６は、 The control unit 16 of the navigation device 31,
交通情報センタ４０からデータを受信する（ステップＳ Receiving data from the traffic information center 40 (step S
１６）と、空データか否かを調べ（ステップＳ１７）、 16), it checks whether empty data (step S17),
空データでないときは受信したデータを更新データ記憶部１７に記憶する（ステップＳ１８）。 If not empty data stores the received data in the update data storage unit 17 (step S18). このとき、共通ヘッダとして、そのデータのバージョン情報及びメッシュコード等を同時に記憶し、必要に応じて所有一覧ヘッダも更新する。 In this case, as a common header, and stores the data version information and the mesh code, etc. At the same time, also updates own list header as needed.
【００３１】一方、ナビゲーション装置３１の制御部１ On the other hand, the control unit 1 of the navigation device 31
６は交通情報センタ４０から空データが送られてきた場合、更新の必要がないことを示すメッセージをディスプレイ装置７に表示する（ステップＳ１９）。 6 If have null data is transmitted from the traffic information center 40, and displays a message indicating that no update required to the display device 7 (step S19). 本実施の形態においては、上述の如く、ユーザが更新を希望するデータの種類及び地域を指定すると、ナビゲーション装置３１の制御部１６は更新データ記憶部１７又はＣＤ−Ｒ In the present embodiment, as described above, When the user specifies the type and area of ​​data desired to update the control unit 16 of the navigation device 31 updates the data storage unit 17 or the CD-R
ＯＭ１に記憶しているデータのうち該当するデータのバージョン情報及びメッシュコードを交通情報センタ４０ OM1 traffic information center 40 the version information and the mesh code of the corresponding data among the data stored in the
に送信する。 To send to. そして、交通情報センタ４０ではナビゲーション装置３１の有するデータのバージョン情報と記憶装置４１に記憶されているデータのバージョン情報とを比較し、記憶装置４１に記憶されているデータのほうが新しい場合のみデータを転送する。 Then, by comparing the version information of the data stored in the version information storage unit 41 of the data included in the traffic information center 40 in the navigation device 31, the data only if the new better data stored in the storage device 41 Forward. これにより、不要なデータの転送が回避され、通信時間及び通信料金を抑えることができ、通信トラフィックの混雑も防止できる。 This eliminates a transmission of unnecessary data, can reduce the communication time and communication fee, it can be prevented congestion of communication traffic.
また、ユーザは最新のデータを容易に得ることができる。 The user can easily obtain the latest data.
【００３２】（第２の実施の形態）図１２〜図１５は本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図である。 [0032] (Second Embodiment) FIGS. 12-15 are views showing a screen display example in the data transfer method of the navigation device of the second embodiment of the present invention. なお、本実施の形態においても、図１〜図４を参照する。 Also in this embodiment, referring to FIGS. まず、 First of all,
ユーザが通信機３を介して交通情報センタ４０に通信回線を接続すると、交通情報センタ４０からの信号によりナビゲーション装置３１のディスプレイ装置７には図１ When a user connects the communication line to the traffic information center 40 via the communication device 3, the display device 7 of the navigation device 31 by a signal from the traffic information center 40 1
２に示す画面が表示される。 Screen shown in 2 is displayed. ここで、ユーザが操作部２ Here, the user is the operating unit 2
のジョイスティックを操作し、「情報検索」にカーソルを移動させて「決定」ボタンを押すと、ナビゲーション装置３１は交通情報センタ４０との間で通信を行い、図１３に示す検索画面がディスプレイ装置７に表示される。 Manipulate the joystick, the in "Information Retrieval" to move the cursor press "enter" button, the navigation device 31 communicates with the traffic information center 40, the search screen display device 7 shown in FIG. 13 It is displayed in. この画面で、例えば「ジャンル別検索」にカーソルを移動させて「決定」ボタンを押すと、ナビゲーション装置３１は交通情報センタ４０のと間で通信を行い、ディスプレイ装置７に、「観光地」、「コンビニエンスストア」、「ガソリンスタンド」、「病院」及び「危険地帯」等のジャンルが表示される。 In this screen, for example, by moving the cursor to the "genre Search" and press the "OK" button, the navigation device 31 performs communication between the traffic information center 40 Noto, on the display device 7, "tourist destination", "convenience store", "gas station", the genre such as "hospital" and "danger zone" is displayed.
【００３３】ここで、例えば「観光地」にカーソルを移動させて「決定」ボタンを押すと、ナビゲーション装置３１は交通情報センタ４０と通信を行い、ディスプレイ装置７には、図１４に示すように検索しようとする地域を指定する画面が表示される。 [0033] In this case, for example, when you press the "OK" button to move the cursor to the "tourist destination", the navigation device 31 communicates with the traffic information center 40, the display device 7, as shown in FIG. 14 screen to specify the area to be searched is displayed. この画面で、「地名で指定」を選択した場合は、図９〜図１１に示す手順とほぼ同様にして地域を指定することができる。 In this screen, if you select the "designated by place name" may specify regions in much the same way as the procedure shown in FIGS. 9 to 11. 一方、「地図で指定」の欄に表示されている日本地図の所望の地方（例えば、関東地方）にカーソルを移動させて「決定」 On the other hand, the desired region of Japan map that is displayed in the column of "specified in the map" (for example, the Kanto region) to move the cursor to the "decision"
ボタンを押すと、交通情報センタ４０と通信を行い、ディスプレイ装置７には図１５に示すように関東地方の地図が表示される。 Pressing the button communicates with traffic information center 40, the display device 7 Kanto map as shown in FIG. 15 is displayed. また、この地図上の所望の位置にカーソルを移動させて「決定」ボタンを押すと、ナビゲーション装置３１は交通情報センタ４０と通信を行い、ディスプレイ装置７にはカーソル位置の地域の拡大地図が表示される。 In addition, when to move the cursor to the desired location on the map and press the "OK" button, the navigation device 31 communicates with the traffic information center 40, displays the enlarged map of the area of ​​the cursor position on the display device 7 It is. このようにして、画面上にユーザが更新を希望する地域の地図を表示させて地域を指定する。 In this way, the user is allowed to display a map of the area you wish to update to specify the area on the screen.
【００３４】地域が指定されると、ナビゲーション装置３１の制御部１６は、更新データ記憶部１７に指定された地域を含む区域の観光地データが記憶されているときはその観光地データのバージョン情報とメッシュコードとを交通情報センタ４０に送信する。 [0034] Once the region is specified, the control unit 16 of the navigation device 31, when the tourist destination data area containing the area specified in the update data storage unit 17 is stored in the version information of the tourist site data and it transmits the mesh code in the traffic information center 40. また、更新データ記憶部１７に観光地データが記憶されていない場合は、 In addition, if the tourist destination data in the update data storage unit 17 is not stored,
ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている観光地データのバージョン情報及びメッシュコードを交通情報センタ４０に送信する。 Transmitting the version information and the mesh code of the tourist destinations data stored in the CD-ROM 1 to the traffic information center 40.
【００３５】交通情報センタ４０では、ナビゲーション装置３１から観光地データのバージョン情報及びメッシュコードを受信すると、記憶装置４１に記憶されている当該区域の観光地データのバージョン情報と比較する。 [0035] In the traffic information center 40 receives the version information and the mesh code of the Landmark data from the navigation device 31, compares the version information of the tourist resort data of the area stored in the storage device 41.
そして、記憶装置４１に記憶されているデータのほうが新しい場合は、ナビゲーション装置３１に当該観光地データと、そのデータのバージョン情報及びメッシュコードを送信する。 When more data stored in the storage device 41 is new, and transmits a corresponding Landmark data to the navigation apparatus 31, the version information and the mesh code of that data.
【００３６】ナビゲーション装置３１は、交通情報センタ４０から送られてきた観光地データを更新データ記憶部１７に記憶する。 The navigation device 31 stores a tourist destination data sent from the traffic information center 40 to update the data storage unit 17. そして、そのデータを用いて、指定された地域の観光地を検索し、その結果をディスプレイ装置７に表示する。 Then, using the data, and to search for tourist destination of the designated area, and the result is displayed on the display device 7. 一方、交通情報センタ４０において、ナビゲーション装置３１から送られてきた観光地データのバージョン情報と記憶装置４１に記憶されている観光地データのバージョン情報とが同じ場合、交通情報センタ４０は、ナビゲーション装置３１に空データを送信する。 On the other hand, in the traffic information center 40, when the version information of the tourist destinations data stored version information of tourist destination data sent from the navigation device 31 and the storage device 41 are the same, the traffic information center 40, the navigation device to send an empty data to 31. ナビゲーション装置３１は、交通情報センタ４ Navigation device 31, a traffic information center 4
０から空データを受信すると、更新データ記憶部１７に記憶されている観光地データ、更新データ記憶部１７に観光地データが記憶されていないときはＣＤ−ＲＯＭ１ 0 Upon receiving the empty data from, tourist destination data that is stored in the update data storage unit 17, when the tourist destination data in the update data storage unit 17 is not stored in CD-ROM1
に記憶されている観光地データを用いて、指定された地域の観光地を検索し、その結果をディスプレイ装置７に表示する。 Using a tourist destination data that is stored in, search the tourist destination of the designated area, and the result is displayed on the display device 7.
【００３７】本実施の形態においては、交通情報センタ４０に新しいデータがあるときは交通情報センタ４０からその新しいデータを転送し、ナビゲーション装置３１ [0037] In this embodiment, when there is new data in the traffic information center 40 transfers the new data from the traffic information center 40, the navigation device 31
が有しているデータと交通情報センタ４０とのデータが同じであるときはナビゲーション装置３１が有しているデータを用いて検索する。 Data between it and the data and the traffic information center 40 has to search using the data having the navigation device 31 when the same. これにより、不要なデータの転送を避けることができて、通信時間及び通信費用を低く押させることができ、通信トラフィックの混雑を防止することができる。 Thus, it is possible to avoid the transfer of unnecessary data, can be pushed down the transmission time and communication cost can be prevented congestion of communication traffic. また、ユーザは常に最新のデータを用いて検索することができる。 Further, the user can always be retrieved by using the latest data.
【００３８】なお、上記のようにして交通情報センタ４ [0038] It should be noted that the traffic information center 4 as described above
０から転送されて更新データ記憶部１７に記憶されたデータは、交通情報センタ４０に通信回線を接続していない状態で検索する際にも使用できる。 Data stored in the update data storage unit 17 is transferred from 0 it can be used to find in the state not connected to the communication line to the traffic information center 40. また、本実施の形態では観光地データについて説明したが、地図描画データ、探索用データ及びそれ以外のデータについても、上記の例と同様にデータの更新を行うことができる。 Further, in the present embodiment has been described Landmark data, the map drawing data, for the search data and other data, can be updated data in the same manner as in the above example.
【００３９】（第３の実施の形態）図１６〜図１９は本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図である。 [0039] (Third Embodiment) FIGS. 16 19 are views showing a screen display example in the data transfer method of the third embodiment of the navigation system of the present invention. なお、本実施の形態においても、図１〜図４を参照する。 Also in this embodiment, referring to FIGS. 本実施の形態においては、データを更新しようとする領域をユーザが指定する。 In the present embodiment, the region to be updated data user specifies. すなわち、まず、ユーザは、操作部２ That is, first, a user operation unit 2
の「メニュー」ボタンを押してディスプレイ装置７にメニュー画面（図示せず）を表示させ、所定の項目を選択して「決定」ボタンを押す。 The display the menu on the display unit 7 by pressing the "Menu" button screen (not shown), presses the "enter" button to select a predetermined item. そうすると、例えば図１６ Then, for example, FIG. 16
に示す「データ更新する地域の指定」画面が表示される。 The "designation of areas where data update" screen shown in the display.
【００４０】このデータ更新する地域の指定画面で、ユーザが例えば「矩形範囲指定」を選択して「決定」ボタンを押すと、図１７に示すようにディスプレイ装置７には地図画面とカーソル５０が表示される。 [0040] In the specified screen area of ​​the data update, press the "enter" button to select a user for example a "rectangular area designation", the map screen and the cursor 50 on the display device 7 as shown in FIG. 17 Is displayed. ここで、ユーザがジョイステックを操作してカーソル５０を所望の位置に移動させて「決定」ボタンを押すと、図１８に示すように、そのときのカーソル位置に始点マーク５１が表示される。 Here, when the user presses the "enter" button in the cursor 50 by operating the joystick is moved to a desired position, as shown in FIG. 18, the start point mark 51 is displayed at the cursor position at that time. そして、カーソル５０を移動させると、始点マーク５１とカーソル５０とにより大きさが決まる矩形（図中破線で示す）が表示される。 Then, move the cursor 50, rectangle size is determined by the start point mark 51 and a cursor 50 (shown with broken lines in the drawing) is displayed. ユーザは、ディスプレイ画面を見ながらジョイステックを操作し、データの更新を行うべき領域が矩形内に入るようにカーソル５０ User operates the joystick while looking at the display screen, the cursor 50 as the area to perform the updating of the data is within a rectangle
を移動させた後、「決定」ボタンを押す。 After moving the, press the "OK" button. そうすると、 Then,
図１９に示すように、そのときのカーソル位置に終点マーク５２が表示され、始点マーク５１と終点マーク５２ As shown in FIG. 19, the end point mark 52 is displayed at the cursor position at that time, the start point mark 51 and the end point mark 52
とを対角とする矩形の領域が範囲選択される。 Rectangular area is a range selected to retrieve the diagonal.
【００４１】このようにして範囲が選択されると、ナビゲーション装置３１の制御部１６は、該当する区域のデータを検索し、データの種類及びバージョン情報を抽出する。 [0041] With the scope this way is selected, the control unit 16 of the navigation device 31 retrieves the data of the corresponding area, and extracts the type and version information of the data. そして、通信機３を介して交通情報センタ４０と通信を開始し、抽出したデータデータの種類、バージョン情報及びメッシュコードを送信する。 Then, to start the communication with the traffic information center 40 via the communication device 3, the kind of the extracted data data, and transmits the version information and the mesh code. 図２０は、ナビゲーション装置３１から交通情報センタ４０に送信する信号の構成を示す模式図である。 Figure 20 is a schematic diagram showing a configuration of a signal to be transmitted from the navigation device 31 in the traffic information center 40. この信号には、ヘッダとして、交通情報センタ４０との交信に使用される信号であることを示す情報と、送信データ数を示す情報とが付加されている。 This signal, as the header, information indicating that the signal used for communication with the traffic information center 40, the information indicating the number of transmit data is added. そして、その後に、ナビゲーション装置３１が有しているデータの種類を示す情報と、そのバージョン情報と、メッシュコード等が、データの個数分だけ付加されている。 Thereafter, the information indicating the type of data that the navigation device 31 has, its version information, the mesh code and the like, is added by the number of data content.
【００４２】交通情報センタ４０では、ナビゲーション装置３１から送られてきた信号から、該当するデータが記憶装置４１に記憶されているか否かを調べる。 [0042] In the traffic information center 40, the signals sent from the navigation device 31 checks whether the corresponding data is stored in the storage device 41. そして、記憶されている場合は、ナビゲーション装置３１から送られてきたバージョン情報と、記憶装置４１に記憶されているデータのバージョン情報とを比較し、記憶装置４１に記憶されているデータのほうが新しい場合のみ、当該データとそのバージョン情報及びメッシュコードをナビゲーション装置３１に送信する。 When stored in the version information transmitted from the navigation device 31, compares the version information of the data stored in the storage device 41, more of the data stored in the storage device 41 is new only then transmits the data and version information and the mesh code to the navigation device 31. このようにして、ナビゲーション装置から送られてきた全てのデータの種類についてナビゲーション装置３１に記憶されているデータのバージョン情報と記憶装置４１に記憶されているデータのバージョン情報とを比較し、記憶装置４１ In this manner, by comparing the version information of the data stored version information of the data stored in the navigation device 31 for all kinds of data transmitted from the navigation device and the storage device 41, a storage device 41
に記憶されているデータのほうが新しい場合のみ、ナビゲーション装置にデータとそのバージョン情報及びメッシュコードを転送する。 If more of the stored data New only transfers data and version information and the mesh code to the navigation device.
【００４３】本実施の形態においては、上述の如く、ユーザがデータを更新しようとする地域を指定すると、その地域に含まれる区域の全てのデータのバージョン情報を交通情報センタ４０に送り、交通情報センタ４０ではナビゲーション装置３１が有しているデータと記憶装置４１が有しているデータとを比較して、記憶装置に記憶しているデータのほうが新しい場合のみ、新しいデータとそのバージョン情報をナビゲーション装置３１に転送するので、指定された地域の全てのデータを最新のデータに更新される。 [0043] In this embodiment, as described above, when the user specifies an area to be update data, it sends the version information of all the data areas included in the areas to the traffic information center 40, the traffic information the navigation device 31 in center 40 compares it has the data and the data storage device 41 has to have, if more of the data stored in the storage device is a new only navigation new data and version information since the transfer to the device 31, it is updated all of the data in the specified area to the latest data.
【００４４】本実施の形態においても、ナビゲーション装置３１が有するデータが最新のものである場合は不要なデータの転送が行われず、通信時間が短く通信費用が低くて済み、通信トラフィックの混雑が防止される。 [0044] Also in this embodiment, the navigation device 31 the data is not performed the transfer of unnecessary data in the case of date with, requires the communication cost short communication time is reduced, congestion of communication traffic is prevented It is. なお、図１６に示す画面で「ポリゴン指定」を選択した場合は、ディスプレイ装置７に表示された地図上で複数の点を指定する。 Note, if you select the "polygon specification" in the screen shown in FIG. 16, specifies a plurality of points on the map displayed on the display device 7. そうすると、各点を結ぶ多角形の領域に含まれる区域のデータが更新の対象となる。 Then, data of the area included in the area of ​​a polygon connecting the points is subject to update. また、図１ In addition, FIG. 1
６に示す画面で「ポイント指定」を選択した場合は、ディスプレイ装置７に表示された地図上で一点を指定する。 If you select "point specification" in the screen illustrated in 6, to specify a point on the map displayed on the display device 7. そうすると、指定された位置を中心とする一定範囲内の区域のデータが更新の対象となる。 Then, the data area within a certain range around the specified position is the update target. そして、上記と同様に、ナビゲーション装置３１の制御部１６は、更新の対象となる区域のデータの種類、バージョン情報及びメッシュコードを交通情報センタ４０に送信し、交通情報センタ４０では記憶装置４１に記憶しているデータのバージョン情報と比較して、記憶装置４１に記憶しているデータのほうが新しい場合のみ、記憶装置４１からデータを読み出して、そのバージョン情報とともにナビゲーション装置３１に転送する。 Then, in the same manner as described above, the control unit 16 of the navigation device 31, the type of data area to be updated, and sends the version information and the mesh code in the traffic information center 40, the traffic information center 40 in the storage device 41 compared to the version information of the stored data, if more data stored in the storage device 41 is new only reads data from the storage device 41, transfers to the navigation apparatus 31 together with the version information.
【発明の効果】以上説明したように、本発明方法によれば、地図データを地域毎に分割し、かつ各地域毎の地図データを種類毎のデータに分類しておく。 As described in the foregoing, according to the method of the present invention, previously map data are classified into data for each type is divided into each area, and the map data for each region. また、各種類毎のデータには、地域情報及びバージョン情報を付加しておく。 Further, the data for each kind, to add appropriate regional information and version information. そして、ナビゲーション装置の第２の記憶手段に記憶されている地図データを更新しようとするとき、 Then, when attempting to update the map data stored in the second storage means of the navigation device,
更新しようとするデータの種類と、データの地域情報及びバージョン情報を情報センタに送信する。 And the type of data to be updated, to send a regional information and version information of the data to the information center. 情報センタでは、ナビゲーション装置から送られてきた信号に対応する地域及び種類のデータを第１の記憶手段から検索し、そのデータのバージョン情報とナビゲーション装置から送られてきた信号のバージョン情報とを比較して、 The information center searches the area and the type of data corresponding to the sent coming signals from the navigation device from the first storage means, compares the version information of the signal sent from the version information and the navigation device of the data do it,
第１の記憶手段に記憶されているデータのほうが新しいときのみ当該データをナビゲーション装置に転送する。 Towards the data stored in the first storage means for transferring only the data when a new navigation device.
従って、不要なデータの転送を省くことができて、転送に要する時間が短くて済む。 Therefore, it is possible to eliminate the transfer of unnecessary data, it can be shortened the time required for the transfer.
【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法を示す模式図である。 1 is a schematic diagram showing the data transfer method of the first embodiment of the navigation system of the present invention.
【図２】ナビゲーション装置を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a navigation device.
【図３】交通情報センタに記憶されている地図データの構成を示す模式図である。 3 is a schematic diagram showing the structure of the map data stored in the traffic information center.
【図４】ナビゲーション装置に記憶されている地図データのデータフォーマットを示す模式図である。 4 is a schematic diagram showing a data format of the map data stored in the navigation device.
【図５】第１の実施の形態のデータ転送方法のナビゲーション装置側のフローチャートである。 5 is a flowchart of the navigation device side of the data transfer method of the first embodiment.
【図６】第１の実施の形態のデータ転送方法の交通情報センタ側のフローチャートである。 6 is a flowchart of a traffic information center-side data transfer method of the first embodiment.
【図７】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その１）である。 7 is a diagram showing a screen display example in the data transfer method of the first embodiment of the navigation system of the present invention (Part 1).
【図８】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その２）である。 View showing a screen display example in the data transfer method of the first embodiment of the navigation device in FIG. 8 present invention (2).
【図９】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その３）である。 9 is a diagram showing a screen display example in the data transfer method of the first embodiment of the navigation system of the present invention (Part 3).
【図１０】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その４）である。 View showing a screen display example in the data transfer method of [10] to the first embodiment of the navigation system of the present invention (4).
【図１１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その５）である。 11 is a diagram showing a screen display example in the data transfer method of the navigation device of the first embodiment of the present invention (5).
【図１２】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その１）である。 12 shows a screen display example in the data transfer method of the navigation device of the second embodiment of the present invention FIG.; FIG.
【図１３】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その２）である。 13 is a diagram showing a screen display example in the data transfer method of the navigation device of the second embodiment of the present invention (Part 2).
【図１４】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その３）である。 14 is a diagram showing a screen display example in the data transfer method of the navigation device of the second embodiment of the present invention (Part 3).
【図１５】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その４）である。 Figure 15 shows a screen display example in the data transfer method of the navigation device of the second embodiment of the present invention FIG. Is a fourth.
【図１６】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その１）である。 16 is a diagram showing a screen display example in the data transfer method of the navigation device of the third embodiment of the present invention (Part 1).
【図１７】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その２）である。 View showing a screen display example in the data transfer method of the third embodiment of the navigation device in FIG. 17 the present invention (2).
【図１８】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その３）である。 18 is a diagram showing a screen display example in the data transfer method of the third embodiment of the navigation system of the present invention (Part 3).
【図１９】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法における画面表示例を示す図（その４）である。 19 is a diagram showing a screen display example in the data transfer method of the navigation device of the third embodiment of the present invention (Part 4).
【図２０】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置のデータ転送方法において、ナビゲーション装置から交通情報センタに送信する信号の構成を示す模式図である。 [20] In the third data transfer method according to the navigation device of embodiments of the present invention, it is a schematic diagram showing the structure of a signal transmitted from the navigation device to the traffic information center.
１ ＣＤ−ＲＯＭ、 ２ 操作部、 ３ 通信機、 ４ ＧＰＳ受信機、 ５ 自立航法センサ、 ７ ディスプレイ装置、 １０ ナビゲーション装置、 １１ バッファメモリ、 １２〜１５ インターフェース、 １６ 制御部、 １７ 更新データ記憶部、 １８ 地図描画部、 １９ 操作画面・マーク発生部、 ２０ 誘導経路記憶部、 ２１ 誘導経路描画部、 ２３ 音声合成部、 ３１ ナビゲーション装置、 ４０ 交通情報センタ、 ４１ 記憶装置。 1 CD-ROM, 2 operating unit, 3 a communication device, 4 GPS receiver, 5 autonomous navigation sensor, 7 a display device, 10 a navigation device, 11 a buffer memory, 12 to 15 interface, 16 control unit, 17 the update data storage unit, 18 map drawing unit, 19 operation screen mark generating unit, 20 a guide route storage unit 21 guidance route drawing unit, 23 voice synthesis unit, 31 a navigation device, 40 a traffic information center, 41 storage devices.
【請求項１】 地図データを記憶した第１の記憶手段を備えた情報センタから、前記地図データを記憶可能の第２の記憶手段を備えたナビゲーション装置に前記地図データを転送するナビゲーション装置のデータ転送方法であって、 前記地図データを地域毎に分割し、各地域毎の地図データを複数の種類毎のデータに分類しておき、更に各種類毎のデータには当該データが属する地域を示す地域情報、及び当該データの更新日又はバージョンを示すバージョン情報を付加しておき、 前記ナビゲーション装置は、前記第２の記憶手段に記憶されている地図データの一部を更新する際に、更新しようとするデータの種類、地域情報及び前記第２の記憶手段に記憶されている当該のデータのバージョン情報を前記情報センタに送信し、 前記情報セン 1. A from the information center having a first storage means for storing map data, navigation apparatus for transferring the map data to the navigation device provided with a second storage means capable of storing the map data data a transfer method, the map data is divided into each area, the map data for each region in advance are classified into data for each of a plurality of types, indicating an area to which the data belongs in further data for each type area information, and keep adding version information indicating an update date or version of the data, the navigation device, when updating a portion of the map data stored in the second storage unit, attempting to update the type of data to, the version information of the data stored in the area information and the second storage means and transmitted to the information center, the information Sen タは、前記ナビゲーション装置から前記データの種類、地域情報及びバージョン情報を受信すると、前記第１の記憶手段に記憶されている地図データのうち該当する種類及び地域のデータのバージョン情報と前記ナビゲーション装置から送られてきたバージョン情報とを比較して、前記第１の記憶手段に記憶されているデータのほうが新しいときのみ、前記該当するデータ及びそのバージョン情報を前記ナビゲーション装置に転送することを特徴とするナビゲーション装置のデータ転送方法。 Data, the type of the data from the navigation device receives the area information and the version information, the first of the navigation device and version information of data of the corresponding type and area of ​​the map data stored in the storage means compared with the version information transmitted from the first only when new better data stored in the storage means, and wherein the transfer of the appropriate data and its version information to the navigation device data transfer method of the navigation device to be.
【請求項２】 前記ナビゲーション装置は、前記第２の記憶手段に記憶された地図データを用いて地図画像を表示する地図画像表示手段と、更新しようとする地域を前記地図画像表示手段により表示された地図画像を用いて指定する更新地域指定手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置のデータ転送方法。 Wherein said navigation device includes a map image display means for displaying a map image using map data stored in said second storage means and the regional to be updated is displayed by the map image display means data transfer method of the navigation device according to claim 1, characterized in that it comprises an update area specifying means for specifying by using a map image.
【請求項３】 前記ナビゲーション装置は、前記第２の記憶手段に記憶されている地図データのうち前記更新地域指定手段により指定された地域の各種類毎のデータについて、データの種類、地域情報及びバージョン情報を前記情報センタに送信し、 前記情報センタは、前記ナビゲーション装置から前記データの種類、地域情報及びバージョン情報を受信すると、前記第１の記憶手段に記憶されている地図データのうち該当する種類及び地域のデータのバージョン情報と前記ナビゲーション装置から送られてきたバージョン情報とを比較して、前記第１の記憶手段に記憶されているデータのほうが新しいときのみ、前記該当するデータ及びそのバージョン情報を前記ナビゲーション装置に転送することを特徴とする請求項２に記載のナビゲー Wherein the navigation device, for the second data for each type of the designated area by the update region designation means among the map data stored in the storage means, the type of data, area information and transmits the version information to the information center, the information center, the type of the data from the navigation device receives the area information and version information, appropriate one of the map data stored in said first storage means is compared with the type and version information transmitted version information area of ​​the data from the navigation device, the first only when new better data stored in the storage means, the relevant data and its version navigation according to claim 2, wherein the transfer of information to the navigation device ョン装置のデータ転送方法。 Method of transferring data ® emission devices.
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