Source: https://patents.google.com/patent/EP0309341B1/en
Timestamp: 2019-12-10 10:36:02+00:00
Document Index: 159321556

Matched Legal Cases: ['arts 110', 'art 120', 'art 110', 'art 120', 'art 110', 'art 110', 'art 120', 'art 120', 'arts 110', 'arrêt ', 'art 120', 'art 110', 'art: 110']

EP0309341B1 - Terminal for audiovisual communication, especially a video phone having a housing with a hinge joint - Google Patents
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EP0309341B1
EP0309341B1 EP19880402375 EP88402375A EP0309341B1 EP 0309341 B1 EP0309341 B1 EP 0309341B1 EP 19880402375 EP19880402375 EP 19880402375 EP 88402375 A EP88402375 A EP 88402375A EP 0309341 B1 EP0309341 B1 EP 0309341B1
EP19880402375
EP0309341A1 (en
1987-09-25 Priority to FR8713318 priority Critical
1987-09-25 Priority to FR8713318A priority patent/FR2621198B1/en
1988-09-21 Application filed by France Telecom SA filed Critical France Telecom SA
1989-03-29 Publication of EP0309341A1 publication Critical patent/EP0309341A1/en
1994-02-02 Publication of EP0309341B1 publication Critical patent/EP0309341B1/en
La présente invention a trait au domaine des télécommunications, et concerne plus particulièrement un terminal de communication visuelle et sonore, tel qu'un visiophone, permettant à un interlocuteur de communiquer, par l'intermédiaire d'un réseau, avec un interlocuteur distant équipé d'un terminal analogue par le son et également par l'image. The present invention relates to the field of telecommunications, and more particularly to a visual and audio communication terminal such as a videophone, that allows a caller to communicate via a network with a remote party equipped a similar terminal by sound and also by the image.
Un tel terminal comprend de façon conventionnelle une caméra munie d'une optique, un moniteur à écran, un ensemble électronique de commande, de codage/décodage et d'interfaçage avec une ligne de transmission, et des moyens de contrôle manuel et/ou automatique. Such a terminal conventionally comprises a camera provided with a lens, a screen monitor, an electronic control unit, encoding / decoding and interfacing with a transmission line, and manual control means and / or automatic .
L'ensemble des équipements ci-dessus est logé dans un boîtier ou coffret destiné le plus souvent à reposer sur une table devant laquelle l'interlocuteur est assis, et est associé à un poste téléphonique. All the above equipment is housed in a case or box intended mostly to rest on a table where the speaker is sitting, and is associated with a telephone.
Pour obtenir une image satisfaisante de l'interlocuteur, il est nécessaire que la prise de vue s'effectue à une hauteur substantielle au-dessus de la table, typiquement de 20 à 30 cm. To obtain a satisfactory image of the interlocutor, it is necessary that the shooting is at a substantial height above the table, typically 20 to 30 cm.
C'est pourquoi, les boîtiers de visiophones connus présentent une face avant de hauteur importante dans la partie supérieure de laquelle est implantée l'optique; Therefore, the known videophones housings have a substantial height before face in the upper part of which is located the optical; pour que les yeux de l'interlocuteur regardent dans une direction suffisamment proche de l'optique, le moniteur doit également être implanté dans la partie supérieure de ladite face avant. so that the eyes of the interlocutor look in a direction sufficiently close to the optics, the monitor should also be implanted in the upper part of said front face.
Il en résulte qu'un tel terminal est couramment assez massif et encombre la table sur laquelle il est posé. The result is that such a device is commonly quite massive and clutters the table on which it rests.
Un autre inconvénient d'un terminal connu réside dans le fait que le boîtier du terminal et l'optique de la caméra sont fixes. Another drawback of a known device resides in that the terminal housing and the lens of the camera are fixed. Il en résulte que le cadrage choisi pour l'optique est un cadrage moyen qui est censé convenir pour des personnes de statures très diverses. As a result, the frame chosen for the optical medium is a frame that is supposed to be suitable for people of diverse statures. Ceci est également un inconvénient en ce que des personnes de taille très petite ou très grande risquent de voir leur visage mal cadré dans le champ de la caméra, ou encore une partie de leur visage être situé hors-champ. This is also a drawback that people of very small or very large risk having their evil face framed in the field of the camera, or a part of their face be located offscreen.
On connaît déjà dans la technique antérieure, par le brevet américain n o US-A-4 258 387, un terminal de type visiophone qui comporte un boîtier constitué de deux parties articulées l'une à l'autre. Already known in the prior art, U.S. Patent No. US-A-4,258,387, a videophone terminal type which comprises a housing consisting of two parts hinged to each other. Le boîtier peut prendre une position fermée pour son transport, et une position ouverte dans laquelle les deux parties forment un angle d'environ 90°. The housing may take a closed position for transport and an open position wherein the two parts form an angle of approximately 90 °. Il est en outre prévu, lorsque l'on souhaite modifier le cadrage, de monter la caméra sur la partie ouvrable du boîtier de telle sorte qu'on puisse varier son orientation par rapport à cette partie. There is further provided, when it is desired to change the framing, mounting the camera on the working part of the housing so that one may vary its orientation relative to this part.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients de la technique antérieure et à proposer un terminal de ce type dans lequel le champ de prise de vue de la caméra puisse être très facilement adapté à la stature de l'interlocuteur, avec à chaque fois un cadrage optimal de ce dernier, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des moyens de montage spéciaux pour la caméra. The present invention aims to overcome these drawbacks of the prior art and propose a device of this type in which the camera's shooting field can be easily adapted to the stature of the speaker, each with a framing best of it, without the need for special mounting means for the camera.
Un autre objet de l'invention est de proposer un terminal dont les moyens de contrôle manuel soient d'une très bonne accessibilité. Another object of the invention is to provide a terminal which manual control means to be a very good accessibility.
A cet effet, l'invention concerne un terminal de communication visuelle et sonore, du type associé notamment à un poste téléphonique et comprenant, dans un boîtier, un moniteur à écran de visualisation, une caméra munie d'une optique, un ensemble électronique de commande, de codage/décodage et d'interfaçage avec une ligne de transmission, et des moyens de contrôle, et dans lequel le boîtier comprend une première partie par laquelle le terminal repose sur une surface de support et une seconde partie, articulée sur la première partie autour d'un axe essentiellement horizontal, qui reçoit la caméra et son optique ainsi que le moniteur, terminal caractérisé en ce que, en utilisation, la seconde partie du boîtier est susceptible de prendre au moins deux positions angulaires différentes par rapport à la première partie, qui correspondent à deux directions de visée différentes de la caméra. To this end, the invention relates to a terminal of visual and audio communication, of the associated type including a telephone set and comprising, in a housing, a visual display monitor, a camera provided with an optical, an electronic assembly control, coding / decoding and interfacing with transmission line and control means, and wherein the housing includes a first portion through which the terminal is based on a support surface and a second portion, articulated on the first part about a substantially horizontal axis, which receives the camera and its optical as well as the monitor, terminal characterized in that, in use, the second housing part is likely to take at least two different angular positions relative to the first part, which correspond to two different directions of view of the camera.
D'autres aspects et avantages de la présente invention appraîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : Other features and advantages of the present invention will appear at all from reading the following detailed description of preferred embodiments thereof given by way of example and with reference to the accompanying drawings, wherein:
la figure 1a est une vue en perspective d'ensemble, dans une première position, d'un terminal conforme à l'invention ; 1a is an overall perspective view, in a first position of a terminal according to the invention;
la figure 1b est une vue en perspective d'ensemble du terminal de la figure 1a dans une seconde position; 1b is a perspective overall view of the terminal of Figure 1a in a second position;
la figure 2 est une vue de côté schématique, en coupe partielle, du terminal des figures 1a et 1b dans sa position de la figure 1b; Figure 2 is a schematic side view, partially sectioned, of the terminal of Figures 1a and 1b in its position of Figure 1b;
les figures 3a et 3b sont des vues d'ensemble, de profil, de deux positions d'utilisation du terminal adaptées à deux statures respectives d'interlocuteurs; Figures 3a and 3b are overviews, profile, two positions of use of the terminal adapted to two respective statures of interlocutors;
la figure 4 est une vue de dessus schématique d'une partie du terminal dans une position d'utilisation, illustrant en particulier la position désaxée de l'utilisateur par rapport à l'optique de la caméra; Figure 4 is a schematic top view of a portion of the terminal in a position of use, particularly illustrating the off-axis position of the user relative to the optics of the camera;
la figure 5 est une vue de dessus schématique de l'optique de la caméra, permettant de compenser les effets de cette position désaxée; Figure 5 is a schematic top view of the optics of the camera to compensate for the effects of this off-axis position;
la figure 6 est une vue de côté schématique de l'optique de la figure 5; Figure 6 is a schematic side view of the optics of FIG 5; et and
la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 illustrant un aménagement complémentaire de la présente invention. Figure 7 is a view similar to Figure 2 illustrating a further arrangement of the present invention.
En référence tout d'abord aux figures 1a et 1b, un terminal de communication visuelle et sonore, du type visiophone, conforme à la présente invention comprend un boîtier, globalement désigné par la référence 100 et constitué par deux parties 110 et 120, de formes et de dimensions semblables articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal A. Referring firstly to Figures 1a and 1b, a terminal sound and visual communication, video phone type, according to the present invention includes a housing, generally designated by the reference 100 and consists of two parts 110 and 120, shapes and similar dimensions articulated with respect to one another about a horizontal axis A.
La première partie 110 du boîtier, de forme sensiblement parallélépipédique,présente à son extrémité avant une face biseautée 112 sur laquelle sont implantés un ensemble de boutons de manoeuvre 114. Un interrupteur de mise en fonctionnement 116 et un témoin lumineux de fonctionnement 118 sont en outre prévus dans la région antérieure. The first portion 110 of the housing, of substantially parallelepiped shape, has at its front end a tapered face 112 on which are located a set of operating buttons 114. A operation setting switch 116 and a light indicator light 118 are further provided in the anterior region.
Comme on peut l'observer, la partie 110 du boîtier est celle par laquelle il repose sur une surface telle qu'une table. As can be seen, the portion 110 of the housing is that by which it rests on a surface such as a table.
A l'extrémité arrière de la partie 110 est prévue une liaison articulée autour de l'axe A, globalement indiquée en 122, avec la partie 120, qui est ainsi rendue mobile entre une position fermée (figure 1a), dans laquelle ladite partie 120 est appliquée contre la face supérieure plane de la partie 110, et l'une parmi un ensemble de positions ouvertes (figure 1b), dans laquelle elle s'étend sensiblement vers le haut par rapport à la partie 110. At the rear end of the portion 110 there is provided a hinged connection about the axis A, generally indicated at 122, with the part 120, which is thus rendered mobile between a closed position (Figure 1a), wherein said portion 120 is applied against the plane upper face of the portion 110 and one of a plurality of open positions (Figure 1b), in which it extends substantially upwardly with respect to the part 110.
Dans le présent exemple, et de façon non limitative, la liaison articulée 122 est constituée par un ensemble de paliers extérieurement cylindriques 124, alternativement solidaires de la partie 110 et de la partie 120 du boîtier, et pouvant tourner autour d'un axe commun 125 (figure 2). In the present example, and without limitation, the hinged connection 122 is constituted by a set of externally cylindrical bearings 124, alternately secured to the portion 110 and portion 120 of the housing, and rotatable about a common axis 125 (Figure 2).
Autour de cet axe est en outre monté pivotant, par l'intermédiaire de deux plaques verticales extrêmes 126a, un volet obturateur 126 pour des moyens d'éclairage auxiliaires, comme on le verra en détail plus loin. About this axis is also pivotally mounted by means of two extreme vertical plates 126a, a shutter 126 for auxiliary lighting means, as discussed in detail below.
Comme le montre la figure 1b, la partie mobile 120 du boîtier comporte dans sa région supérieure un moniteur de visualisation, dont l'écran est indiqué en 128, ainsi que l'optique 130 d'une caméra vidéo, ayant une direction de visée (axe B) donnée. As shown in Figure 1b, the movable part of the housing 120 comprises in its upper region a display monitor, the screen of which is indicated at 128 and the optical 130 of a video camera having a viewing direction ( axis B) data.
Dans le présent exemple de réalisation, la liaison articulée 122 est du type à frottement doux. In the present embodiment the hinged connection 122 is the snug type. De cette manière, la partie mobile 120 du boîtier peut prendre toute position angulaire souhaitée par rapport à la partie fixe 110, au moins dans une gamme angulaire excédant un angle d'ouverture prédéterminé. In this manner, the movable part 120 of the housing may take any desired angular position relative to the fixed part 110, at least in an angular range in excess of a predetermined opening angle.
Comme le montrent les figures 3a et 3b, cette articulation à frottement doux permettant de faire varier l'inclinaison de l'écran et de la caméra par rapport à l'horizontale constitue le premier avantage de l'invention. As shown in Figures 3a and 3b, this articulation snugly for varying the inclination of the screen and the camera relative to the horizontal is the first advantage of the invention. Il est possible en effet de faire ainsi varier la direction de visée de la caméra en fonction notamment de la stature ou de la posture de l'interlocuteur. It is indeed possible to do so vary the camera's viewing direction depending in particular stature or posture of the interlocutor.
Ainsi la figure 3a illustre schématiquement le cas où l'interlocuteur 200 est de relativement petite taille. Thus Figure 3a schematically illustrates the case where the speaker 200 is relatively small. Pour effectuer un cadrage correct de celui-ci, la partie mobile 120 du terminal occupe une position qui définit avec la partie fixe 110 un angle d'ouverture α a d'environ 90°. For correct alignment thereof, the movable portion 120 of the terminal occupies a position which defines with the fixed part 110 an opening angle α is about 90 °.
Lorsqu'un interlocuteur plus grand doit utiliser le terminal, il repousse simplement la partie 120 pour que l'angle d'ouverture augmente, ce qui a pour effet de relever la direction de visée B (angle α b sur la figure 3b), le frottement doux ayant pour effet de maintenir ladite partie 120 dans toute position souhaitée. When more speaker must use the terminal, he simply pushes the portion 120 so that the opening angle increases, which has effect of increasing the viewing direction B (angle α in Figure 3b b), the snugly effective to maintain said part 120 in any desired position.
Sur la figure 3b, l'angle α b vaut environ 100°. In Figure 3b, the angle α b is approximately 100 °.
Ainsi, l'adaptation du terminal à des cadrages différents s'effectue de façon simple et efficace, selon la hauteur de la partie à cadrer au-dessus du plan P sur laquelle le terminal repose. Thus, the adaptation of the device in various frames is performed simply and efficiently, according to the height of the frame portion above the plane P on which the device rests.
Bien entendu, les parties 110 et 120 du boîtier du terminal peuvent prendre toute autre forme souhaitée sans sortir du cadre de l'invention. Of course, portions 110 and 120 of the terminal housing may take any desired shape without departing from the scope of the invention.
En outre, bien que l'on ait décrit ci-dessus le cas où le terminal repose sur une table à laquelle l'interlocuteur est assis, il est bien entendu que la présente invention couvre un terminal de type à accrochage mural, la partie fixe étant fixée verticalement le long d'un mur. In addition, although there has been described above if the terminal is based on a table to which the caller is sitting, it is understood that the present invention covers a terminal type wall-hanging, the fixed part being fixed vertically along a wall.
Dans ce cas, l'articulation avec la partie mobile peut être prévue soit dans la région supérieure de la partie fixe, auquel cas un accroissement de l'ouverture relève la direction de visée de la caméra, soit encore dans la région inférieure de la partie fixe, auquel cas un accroissement de l'ouverture abaisse la direction de visée. In this case, the joint with the movable part may be provided either in the upper region of the fixed part, in which case an increase of the aperture falls the viewing direction of the camera is still in the lower part region fixed, in which case an increase of the opening lowers the viewing direction.
En outre, dans la configuration des figures 1a et 1b, on peut prévoir une ouverture de la partie mobile 120 jusqu'à 180° par rapport à la partie fixe. In addition, in the configuration of Figures 1a and 1b, one can provide an opening of the movable part 120 up to 180 ° with respect to the fixed part. Ceci est avantageux par exemple lorsque le visiophone est posé sur le sol, le visage de l'interlocuteur pouvant être pratiquement à l'aplomb de l'optique de la caméra, et plus pargénéralement dans tous les cas où le visage de l'interlocuteur se place en surplomb du terminal. This is advantageous for example when the video phone is placed on the ground, the face of the speaker can be almost directly above the optical camera, and pargénéralement in all cases where the face of the interlocutor up overhanging the terminal.
Par ailleurs, il est bien entendu que l'invention couvre également le cas où les deux parties du terminal sont articulées à l'avant, la caméra et l'écran étant cette fois-ci prévus sur la face supérieure de la partie mobile. Furthermore, it is understood that the invention also covers the case where the two parts of the terminal are hinged at the front, the camera and screen being this time provided on the upper face of the movable part. Dans ce cas, même en position repliée et dans des positions de faible inclinaison des deux parties du boîtier, la caméra et l'écran sont exposés et le terminal peut donc être utilisé. In this case, even in the folded position and in low inclination positions of the two parts of the housing, the camera and display are exposed and the terminal can be used.
Sur la figure 2 est représentée plus en détail l'organisation interne du terminal des figures 1a et 1b. In Figure 2 is shown in greater detail the internal organization of Figures 1a and 1b of the terminal.
La caméra est indiquée en 132 et est de préférence du type à senseur solide (type "Charge coupled device"), qui présente avantageusement des dimensions réduites. The camera is indicated at 132 and is preferably of the type with solid sensor (Type "Charge Coupled Device"), which advantageously has smaller dimensions.
La caméra 132 est disposée à plat dans la partie 120 du boîtier , c'est-à-dire essentiellement perpendiculairement à la direction de visée B, et l'optique comprend un objectif 130a et un miroir de renvoi 130b orienté à environ 45° par rapport à la direction de visée B. On peut noter que l'inversion de l'image provoquée par la réflexion sur le miroir 130b est aisément corrigée électroniquement, par inversion des balayages au niveau du senseur de la caméra. The camera 132 is disposed in the flat portion 120 of the housing, that is to say substantially perpendicular to the viewing direction B, and comprises an optical lens 130a and 130b reflecting mirror oriented at approximately 45 ° relative to the viewing direction B. it is noted that the inversion of the image caused by reflection on the mirror 130b is easily corrected electronically by inversion scans at the camera sensor. En outre, il est également possible d'utiliser des moyens de renvoi d'angle autres qu'un miroir, et par exemple un prisme ou des fibres optiques. In addition, it is also possible to use crank means other than a mirror, for example a prism or optical fibers.
On peut noter que la disposition à plat de la caméra 132 permet avantageusement de réduire considérablement l'épaisseur de la partie 120 du terminal. It may be noted that the camera flat arrangement 132 advantageously enables to considerably reduce the thickness of the portion 120 of the terminal.
On peut observer encore sur la figure 2 que la partie fixe 110 du boîtier abrite toute la partie électronique du terminal, schématiquement indiquée en 134. yet it can be observed in Figure 2 that the stationary portion 110 of the case houses the entire electronic part of the device, schematically indicated at 134.
Un faisceau de câbles 136 relie le moniteur 128 et la caméra 132 à l'ensemble électronique 134, en passant à travers deux paliers adjacents 122, de configuration creuse, solidaires respectivement des parties 110 et 120. A wiring harness 136 connects the monitor 128 and the camera 132 to the electronic assembly 134, passing through two adjacent bearings 122, hollow configuration, respectively integral parts 110 and 120.
Un dispositif d'éclairement d'appoint, comme indiqué plus haut, est prévu à l'arrière de la partie fixe 110 du boîtier (à droite sur la figure 2) et comprend, dans une cavité de section essentiellement triangulaire 138 formée dans la face supérieure de ladite partie 110, une source lumineuse par exemple tubulaire 140 d'axe parallèle à l'axe A , reçue dans la cavité 138, une plaque translucide horizontale 142 fermant la cavité à sa partie supérieure et formant diffuseur des rayons émis par la source , ainsi que le volet précité 126. An auxiliary illumination device as described above, is provided at the rear of the fixed part of the housing 110 (to the right figure 2) and comprises, in a substantially triangular section cavity 138 formed in the face said upper portion 110, a light source for example tubular 140 with an axis parallel to the axis a, received in the cavity 138, a horizontal translucent plate 142 closing the cavity at its upper portion and forming a diffuser of the rays emitted by the source and the aforementioned component 126.
En outre, un gradateur à curseur linéaire 144, par exemple de type variateur électronique, (figures 1b et 2), longeant le bord antérieur de la plaque 142, permet de régler l'intensité lumineuse de la lampe 140. Also, a linear cursor dimmer 144, for example of the electronic variator (Figures 1b and 2), along the front edge of the plate 142, to adjust the light intensity of the lamp 140.
Un tel dispositif d'éclairage d'appoint a pour objet de compenser les défauts d'éclairement du visage de l'interlocuteur, soumis le plus souvent à un éclairement plongeant (soleil, plafonnier, etc...) Such extra lighting device is intended to compensate for the lighting defects of the face of the speaker, subject usually to a light dipping (sun, ceiling, etc ...)
Il est utilisé avantageusement en lumière artificielle, de très faible intensité par rapport à la lumière du jour, pour éclairer le sujet par le bas (rayons lumineux R sur les figures 2, 3a et 3b) en complément de l'éclairage plongeant, en atténuant ainsi les zones d'ombre sur le sujet, notamment sur son visage, et en donnant ainsi au niveau de la caméra une image moins contrastée, plus satisfaisante notamment lorsque les moyens vidéo utilisés (écran et caméra) sont à base résolution. It is advantageously used in artificial light, very low intensity relative to the daylight for illuminating the subject from below (light rays R in Figures 2, 3a and 3b) in addition to the lighting dipping, mitigating and the shadows on the subject, including his face, and giving the camera a level less contrasted image, more satisfying especially when the video means used (screen and camera) are based resolution.
Le volet réglable 126, articulé avec frottement doux sur l'axe 125 et qui peut ainsi prendre toute position souhaitée, permet également de moduler l'éclairage d'appoint en fonction des conditions d'éclairage ambiant. The adjustable flap 126, articulated with slight friction on the axis 125 and which can thus take any desired position, also allows to modulate the extra lighting according to ambient lighting conditions.
Ainsi, la présente invention propose un terminal visuel de type visiophone qui présente l'avantage suivant lequel la visée est réglable de façon simple en fonction du sujet qui utilise le terminal. Thus, the present invention provides a visual videophone terminal type which has the advantage wherein the target is adjustable in a simple manner depending on the subject that uses the terminal.
Il est à noter que la phase finale du mouvement de fermeture du boîtier provoque la fermeture simultanée du volet 126 des moyens d'éclairage d'appoint. It should be noted that the final phase of the housing of the closing movement causes the simultaneous closure of the flap 126 extra lighting means.
Un autre avantage de la présente invention réside en ce que, dans la position ouverte du terminal, l'ensemble écran/caméra est à une distance substantielle du sujet, typiquement de l'ordre de 40 à 80 cm,et en même temps les divers boutons de contrôle manuel (par exemple réglage de la luminance et de la chrominance de l'écran, etc.), situés à l'avant de la partie fixe horizontale 110, restent facilement accessibles à l'utilisateur. Another advantage of the present invention resides in that, in the open position of the terminal, all display / camera is at a substantial distance of the subject, typically of the order of 40-80 cm, and at the same time the various manual control buttons (e.g., adjustment of the luminance and the chrominance of the screen, etc.) on the front of the horizontal fixed portion 110, are easily accessible to the user.
On va décrire ci-dessous un certain nombre de variantes de réalisation de la présente invention. We will describe below a number of embodiments of the present invention.
En référence maintenant à la figure 4, on peut observer que, du fait que l'écran 128 et l'optique 130 de la caméra sont disposés côte-à-côte, le sujet a le plus souvent tendance à être situé en face de l'écran, et donc désaxé par rapport à l'optique 130. Referring now to Figure 4, one can observe that the fact that the screen 128 and the optical camera 130 are arranged side by side, the subject most often tend to be located in front of the screen, and thus offset from the optical 130.
Cette position désaxée, du fait que l'objectif de la caméra a généralement une focale très courte, de l'ordre de 8 à 10 mm, serait, avec un objectif dirigé selon B comme représenté sur la figure 4, très nettement perceptible et gênante par cause d'une déformation des lignes verticales visualisées, par effet de parallaxe. This off-axis position, since the camera lens usually has a very short focal length, of the order of 8 to 10 mm, may be used with an objective directed at B as shown in Figure 4, clearly perceptible and annoying by deformation due to vertical lines visualized by parallax effect.
Des moyens pour compenser ce défaut d'alignement et pour effectuer la correction de parallaxe requise, conformément à un autre aspect de la présente invention, consistent à donner à l'optique et au plan de l'élément photosensible de la caméra des orientations judicieusement choisies, comme on va le voir ci-dessous. Means to compensate for misalignment and to perform the parallax correction required, in accordance with another aspect of the present invention, consists in giving to the optical and the plane of the photosensitive element of the camera judiciously chosen orientations as we shall see below.
Sur les figures 5 et 6, on a schématisé la situation de la figure 4, en omettant le miroir réfléchissant 130b et en représentant la position de la caméra virtuelle 132′ et de l'objectif virtuel 130a′ crées par ce miroir, ce qui ne modifie en rien le raisonnement qui va être effectué. Figures 5 and 6 shows a diagram of the situation of Figure 4, omitting the reflecting mirror 130b and representing the virtual camera position 132 'and the virtual target 130a' created by the mirror and do alters the reasoning will be made.
Selon l'invention, l'axe B′ de l'objectif, schématisé par la lentille 130a′, est dirigé de biais, avec un angle β choisi en fonction notamment de la largeur de l'écran 128 et de la distance du sujet 200 à ce dernier. According to the invention the axis B 'of the objective, represented schematically by lens 130a', is directed at an angle, with a β angle chosen depending in particular on the width of the screen 128 and the distance to the subject 200 to the latter.
La face du sujet 200 et l'arrière-plan visualisé sont schématisés par le rectangle vertical A1A2C2C1 (droite AC sur la figure 5), parallèle à l'écran 128 et donc en biais par rapport à l'objectif. The face of the subject 200 and the background are displayed schematically by the vertical rectangle A1A2C2C1 (AC right in Figure 5), parallel to the screen 128 and thus obliquely relative to the lens. Son image se forme en A′C′(fig.5) et A His image A'C shape (Figure 5) and A ' ' 1 1
A AT ' ' 2 2
C C ' ' 2 2
C C ' ' 1 1
(fig.6), et on peut observer que, par la cause du défaut d'alignement précité, elle est fortement trapézoïdale. (Fig.6), and one can observe that, for the cause of the alignment aforementioned defect, it is highly trapezoidal. Si le plan sensible de la caméra était parallèle à l'objectif 130a′, alors l'image du rectangle A₁A₂C₂C₁ (droite A''C'' sur la figure 5) serait également trapézoïdale. If the sensitive plane of the camera was parallel to the target 130a 'while the image of the rectangle A₁A₂C₂C₁ (right A''C' 'in Figure 5) also would trapezoidal.
Conformément à l'invention, on fait pivoter le plan sensible 132a′ autour d'un axe vertical contenu dans ledit plan et croisant l'axe de l'objectif, de telle sorte que le plan sensible (plan image réel) soit maintenant essentiellement parallèle à l'objet dont l'image est à restituer (rectangle précité), c'est-à-dire essentiellement parallèle à l'écran 128 ou à la face avant du terminal. According to the invention, is pivoted sensitive plane 132a 'about a vertical axis contained in said plane and intersecting the axis of the lens, such that the sensitive plane (real image plane) is now substantially parallel the object whose image is to be rendered (supra rectangle), that is to say substantially parallel to the display 128 or the front of the terminal.
L'image du rectangle objet devient donc The image of the object rectangle becomes A AT ₁ ₁ A AT ₂ ₂ C C ₂ ₂ C C ₁(figure 5) et ₁ (Figure 5) and AC AC (figure 5) et est donc également un rectangle , comme le montrent les tracés géométriques des figures 5 et 6. (Figure 5) and is therefore also a rectangle, as shown by the geometric plots of Figures 5 and 6.
On compense ainsi d'une manière simple et peu onéreuse l'erreur de visée,due au fait que la caméra effectue les prises de vue de l'utilisateur de biais,en inclinant l'objectif pour que sa nouvelle direction de visée B′ soit dirigée selon le biais précité, le plan sensible virtuel de la caméra restant essentiellement parallèle à l'écran. and are compensated in a simple and inexpensive way the error of sight, due to the fact that the camera performs shooting through the user, by tilting the lens to its new line of sight B 'is directed along the aforesaid bias, the virtual sensitive plane of the camera remaining essentially parallel to the screen.
Comme on l'a indiqué plus haut, une caractéristique tique essentielle de l'invention réside en ce que la visée de la caméra peut être adaptée, par pivotement de la partie mobile 120 du terminal, à la stature ou à la position de l'interlocuteur dans le sens de la hauteur. As indicated above, an essential tick characteristic of the invention lies in that the camera sight can be adapted, by pivoting the movable portion 120 of the terminal, to the stature or position of the contact in the height direction.
Selon l'invention, des moyens sont prévus pour aider l'interlocuteur à orienter correctement la partie mobile du terminal en fonction de sa position ou de sa stature, et pour lui permettre ainsi d'exercer un auto-contrôle permanent du cadrage. According to the invention, means are provided to help the listener to correctly orient the moving part of the terminal according to its position or his stature, and thus enable it to exert a permanent control of the self-framing.
Selon un premier aspect de l'invention, ces moyens comprennent, en référence à nouveau à la figure 2, un miroir semi-réfléchissant 150 (représenté en traits pointillés) mis en place devant l'optique de la caméra. According to a first aspect of the invention, these means comprise, with reference again to Figure 2 a half-mirror 150 (shown in phantom) positioned in front of the optics of the camera. Ce miroir est de préférence sphérique et convexe, afin de donner à l'utilisateur une image relativement large par les rayons qu'il réfléchit, les autres rayons étant captés normalement par la caméra pour conduire à la formation de l'image à transmettre. This mirror is spherical and preferably convex in order to give the user a relatively large image by the rays that it reflects, the other rays being normally captured by the camera to result in the formation of the image to be transmitted.
De préférence, un ou plusieurs repères, par exemple gravés dans le verre à la surface extérieure du miroir, permettent à l'interlocuteur de déplacer la partie mobile 120 du terminal jusqu'à ce que l'image d'une partie de son corps, par exemple de sa tête, vienne prendre une position déterminée par rapport audit repère. Preferably, one or more pins, for example engraved in the glass to the outer surface of the mirror, allows the speaker to move the movable portion 120 of the terminal until the image of a body part, e.g. its head comes to take a determined position relative to said marker.
Par exemple, le repère peut être un cercle dans lequel, par déplacement de la partie mobile 120, l'utilisateur vient centrer l'image de sa tête. For example, the marker may be a circle wherein, by displacement of the movable portion 120, the user has just to center the picture of his head.
On peut prévoir alternativement un miroir à réflexion totale disposé au voisinage de l'optique de la caméra. Can alternatively be provided a total reflection mirror disposed in the vicinity of the optics of the camera.
Dans une variante de réalisation de l'invention, les moyens d'assistance au positionnement sont constitués par le moniteur lui-même. In an alternative embodiment of the invention, the positioning assistance means are constituted by the monitor itself. Plus précisément, si l'on utilise pour celui-ci un écran à cône d'observation réduit, l'utilisateur peut effectuer le positionnement correct de la partie articulée 120 en déplaçant celle-ci jusqu'à ce que l'image présente sur ledit écran soit de qualité optimale. Specifically, when using therefor a reduced screen viewing cone, the user can perform proper positioning of the articulated portion 120 by moving it until the image on said screen is of optimum quality.
Par exemple, il peut s'agir d'un écran à cristaux liquides. For example, it may be an LCD screen.
On peut rappeler qu'un écran à cristaux liquides à cône d'observation réduit se caractérise par une formation nettement dégradée de l'image lorsque la direction d'observation réelle présente un écart excessif par rapport à une direction d'observation privilégiée perpendiculaire au plan de la couche de cristaux liquides. It may be recalled that an LCD screen to observation cone features a reduced significantly degraded image formation when the real viewing direction presents excessive deviation to a preferred viewing direction perpendicular to the plane of of the liquid crystal layer. Plus précisément, dès que les rayons lumineux émis par l'écran sont excessivement inclinés par rapport à ce même plan, alors l'effet de changement de polarisation de la lumière par excitation/désexcitation des cristaux ne permet pas d'obtenir, à la sortie de l'analyseur, un contraste satisfaisant. Specifically, when the light rays emitted by the screen is excessively inclined with respect to this same plane, then the polarization changing effect of light by excitation / de-excitation of the crystals does not allow to obtain, at the outlet of the analyzer, a satisfactory contrast.
Ainsi, un inconvénient bien connu de certains écrans à cristaux liquides est ici transformé en avantage en permettant un alignement aisé du terminal sur l'interlocuteur. Thus, a well known disadvantage in some liquid crystal displays is here transformed into an advantage by allowing easy alignment of the terminal to the caller.
Une autre solution pour l'écran à cône d'observation réduit peut consister en un écran à tube cathodique ordinaire équipé à sa surface de micro-persiennes ou analogues ne laissant sortir les rayons lumineux que dans le cône d'observation souhaité. Another solution to the reduced observation cone screen may consist of an ordinary CRT equipped at its surface of micro-shutters or similar leaving out the light rays in the desired viewing cone. On prévoira par exemple un réseau de micro-persiennes horizontales et verticales entrelacées. We will provide such a horizontal and vertical micro-shutters network intertwined.
Selon un autre aspect encore de la présente invention, et maintenant en référence à la figure 7, il est prévu des moyens pour éviter que l'éclairage d'appoint décrit plus haut n'occasionne dans l'image obtenue des reflets indésirables, par exemple sur les verres d'une paire de lunettes portée par l'interlocuteur. According to still another aspect of the invention, and referring now to FIG 7, there is provided means to prevent the fill light described above in does not cause the picture obtained from the unwanted reflections, e.g. on the lenses of a pair of glasses worn by the listener.
Ces moyens comprennent de façon préférée un polariseur 152 qui, dans le présent exemple, est disposé au-dessus du verre translucide 142 des moyens d'éclairage d'appoint et parallèlement à celui-ci, ainsi qu'un polariseur analyseur 154 disposé devant l'optique 130 de la caméra. These means preferably comprise a polarizer 152 which, in this example, is disposed above the translucent glass 142 extra lighting means and parallel thereto, and an analyzer polarizer 154 disposed in front of the optics 130 of the camera. La polarisation peut être de type linéaire ou circulaire. Polarization can be linear or circular type. On élimine ainsi les réflexions spéculaires sur les verres précités, et donc les reflets indésirables. This eliminates specular reflections on the above glasses, and therefore unwanted reflections. Par ailleurs, l'effet de réflexion partielle qui peut exister sur un tel analyseur 154 peut permettre à celui-ci de jouer le rôle du miroir semi-réfléchissant 150 décrit plus haut pour établir le cadrage correct entre le sujet et la caméra. Moreover, the partial reflection effect that may exist in such an analyzer 154 can allow it to play the role of the half-mirror 150 described above to establish the correct alignment between the subject and the camera.
En outre, un certain nombre de variantes peuvent être envisagées quant aux divers aménagements de l'invention tels que décrits en détail ci-dessus. In addition, a number of variants can be envisaged as to the various developments of the invention as described in detail above.
Tout d'abord, le maintien de la partie mobile 120 du terminal dans l'une parmi plusieurs inclinaisons possibles en position ouverte peut être effectué par tout moyen autre que le frottement doux, et notamment par tout mécanisme à crans d'arrêt et ressort ou analogue définissant un ensemble déterminé de positions d'immobilisation possibles. Firstly, the maintenance of the movable part 120 of the terminal in one of several possible inclinations in the open position can be effected by any means other than the slight friction, and in particular by any mechanism and detent spring or analogous defining a determined set of possible immobilizing positions.
Une autre solution peut faire appel à un franchissement de point dur entre deux positions d'utilisation stables ou davantage. Another solution may involve a hard crossing point between two stable positions of use or more.
En outre, le pivotement mutuel des deux parties du boîtier du terminal peut être effectué avec un moteur électrique, auquel cas des touches de commande bidirectionnelle peuvent être prévues sur la partie fixe du boîtier. Moreover, the mutual pivoting of the two parts of the terminal box may be effected with an electric motor, in which case the bidirectional control keys may be provided on the fixed portion of the housing.
Selon une autre variante de l'invention, l'ensemble électronique du terminal peut être reçu dans la partie mobile 120 de celui-ci, qui sera alors bien plus volumineuse que la partie fixe 110, servant simplement de support du terminal. According to another variant of the invention, the electronic assembly of the terminal may be received in the movable portion 120 thereof, which will then be much larger than the fixed portion 110, just serving terminal stand.
En outre, il est particulièrement avantageux que la mise en marche du terminal s'effectue automatiquement à l'ouverture de ce dernier, et que la mise en sommeil s'effectue inversement à la fermeture. In addition, it is particularly advantageous that the terminal is switched on automatically in the opening of the latter, and that the sleep timer is inversely performs the closing. Des moyens pratiques pour ce faire peuvent comprendre un micro-interrupteur de type fugitif porté par la partie fixe 110 et soumis à l'action d'un doigt ou analogue solidaire de la partie mobile 120. Practical means for this may include a transient type of microswitch carried by the fixed part 110 and subjected to the action of a finger or the like secured to the moving portion 120.
Selon une autre variante de l'invention, les moyens d'éclairage d'appoint peuvent être commandés non pas manuellement comme on l'a décrit plus haut, mais automatiquement en réponse à un signal de luminosité. According to another alternative of the invention, the auxiliary lighting means can be controlled not manually as described above, but automatically in response to a brightness signal. Ce signal de luminosité peut soit provenir d'un capteur de type photodiode ou photorésistance prévu au voisinage de l'optique de la caméra, soit être créé, par un processeur approprié, à partir des signaux de sortie de la caméra 132, de telle sorte que la luminosité de l'interlocuteur et notamment de son visage soit satisfaisante pour l'obtention d'une image correcte. This brightness signal can either come from a photodiode or photocell sensor type provided in the vicinity of the optics of the camera, or may be created by a suitable processor, from the output signals of the camera 132, so the brightness interlocutor including her face is satisfactory to obtain a correct image.
D'autre part, l'éclairage d'appoint pourra comprendre tout aménagement optique approprié, et notamment réflecteur, lentilles, prismes,... pour obtenir un faisceau de concentration déterminée dirigé vers le sujet. Furthermore, the fill light may comprise any suitable optical design, including reflector, lenses, prisms, ... to get a certain concentration beam directed at the subject.
Une réalisation pratique d'un terminal de l'invention à usage domestique peut présenter les caractéristiques ci-dessous : A practical realization of a terminal for domestic invention may have the following characteristics:
largeur du boîtier : 12 à 15 cm; width of the casing: 12 to 15 cm;
longueur du boîtier : 25 à 30 cm; length of the housing 25 to 30 cm;
épaisseur du boîtier fermé : 7 à 10 cm; thickness of the closed housing 7 to 10 cm;
hauteur du boîtier ouvert : 25 à 30 cm; height of the open housing: 25 to 30 cm;
ouverture maximale de la partie mobile : 110°; Maximum opening of the movable part: 110 °;
caméra couleur à senseur solide, avec résolution de l'ordre de 150 x 250 et focale de l'ordre de 8 à 12 mm; solid color camera sensor, with a resolution of about 150 x 250 focal length of the order of 8 to 12 mm;
écran couleur à tube cathodique plat, de résolution égale ou supérieure. color flat screen cathode ray tube, of equal or greater resolution.
Enfin, on peut noter que le terminal conforme à l'invention pourra être utilisé soit en association avec un poste téléphonique de type classique, avec une interconnexion appropriée, soit en intégrant un tel poste téléphonique. Finally, it is noted that the terminal according to the invention may be used either in combination with a telephone set of the conventional type, with a suitable interconnection, or by incorporating such a telephone set. De préférence, la fonction dite "mains libres" sera disponible, afin d'obtenir une communication par l'image et le son de l'interlocuteur sans combiné téléphonique. Preferably, the function called "hands" will be available to obtain a communication by the image and sound of the speaker without telephone handset.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisations et variantes décrites ci-dessus et illustrées sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. Of course, the invention is not restricted to the embodiments and variations described above and illustrated in the drawings, but the skill in the art can apply any variant or modification within the spirit.
A terminal for sound and vision communications, of the type associated, in particular, with a telephone set, and comprising a case (100) containing: a display screen monitor (128); a camera (132) provided with optics (130); an electronic assembly (134) for control, coding/decoding, and telephone line interfacing purposes; and control means (114); and in which the case (100) comprises a first part (110) via which the terminal is supported on a support surface, and a second part (120) which is hinged to the first part about a substantially horizontal axis (A) and which receives the camera (132) and its optics (130) together with the monitor (128); said terminal being characterized in that, in use, the second part (120) of the case is capable of taking up at least two different angular positions relative to the first part (110) corresponding to two different aiming directions (B) for the camera.
A terminal according to claim 1, characterized in that the two parts (110, 120) of the case are generally in the form of flat rectangular boxes and are hinged to each other along one of their short edges.
A terminal according to claim 2, characterized in that the two parts (110, 120) of the case are hinged to each other about a hinged connection (122) comprising successive bearing journals (124) fixed in alternation to both of said parts and capable of rotating about a common shaft (125).
A terminal according to claim 3, characterized in that the hinged connection (122) is a snug fit enabling the terminal to be placed in an infinity of angular utilization positions lying in a predetermined range.
A terminal according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the screen (128) and the camera optics (130) are disposed side-by-side in the region of the moving part that is situated furthest from said hinge (122).
A terminal according to claim 5, characterized in that the camera (132) is disposed flat inside said moving part (120), with its optics (130) including means (130b) for deflection through about 90°.
A terminal according to any one of claims 2 to 6, characterized in that manual control members (114) are provided in the region of the fixed part (110) that is situated furthest from said hinge.
A terminal according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further includes auxiliary lighting means (140) located in the fixed part (110) of the case in the vicinity of the hinge (122) and providing generally upwardly directed illumination.
A terminal according to claim 8, characterized in that the auxiliary lighting means include a flap (126) hinged about said hinge axis (A) between the two parts of the case.
A terminal according to claim 8 or 9, characterized in that it further includes a polarizer (152) disposed at the outlet from the auxiliary lighting means and a screen (154) disposed at the inlet to the camera optics (130).
A terminal according to any one of claims 1 to 10, wherein, in the utilization position, the camera optics (130) is offset laterally relative to the display screen (128), and characterized in that it further includes parallax correction means.
A terminal according to claim 11, characterized in that the parallax correction means comprise a camera lens (130a') disposed in such a manner that the aiming direction (B') of the camera is laterally inclined by a predetermined angle (β), with the sensitive plane (132a) of said camera being inclined by approximately the same angle (β) relative to the plane perpendicular to said aiming direction (B').
A terminal according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it further includes means for giving assistance in positioning the moving part (120) of the case into the appropriate angular position for utilization.
A terminal according to claim 13, characterized in that the means for giving assistance in positioning comprise a mirror (150) disposed at the inlet to the camera optics (130) or in the vicinity thereof.
A terminal according to claim 13, characterized in that the means for giving assistance in positioning are constituted by the screen (128), which is a screen having a small observation cone.
A terminal according to claim 1, characterized in that it includes a motor for driving the moving part of the case relative to the fixed part.
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