Source: https://patents.google.com/patent/JPH07121293A/en
Timestamp: 2018-05-21 23:28:25
Document Index: 316244088

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JPH07121293A - Remote controller accessing display screen - Google Patents
Remote controller accessing display screen
JPH07121293A
JPH07121293A JP26745593A JP26745593A JPH07121293A JP H07121293 A JPH07121293 A JP H07121293A JP 26745593 A JP26745593 A JP 26745593A JP 26745593 A JP26745593 A JP 26745593A JP H07121293 A JPH07121293 A JP H07121293A
JP26745593A
Tadahiko Komatsu
Hisami Shinsenji
Shinichi Shiwa
寿郎 北
忠彦 小松
新一 志和
久美 秦泉寺
PURPOSE:To input an indication point and position information on an indicating person with simple constitution. CONSTITUTION:On a display screen, a marker is put in each determined frame and its image is picked up by a camera part 11; and a marker extracting process part 12 extracts only the marker and a coordinate position arithmetic process part 13 detects the coordinates of the indication point and the position of the indicating person from the display screen. When the indicating person makes an indication, an IR pulse pattern generation part 15 generates a specific IR pulse with the output of an indication detection part 14 and an IR optical transmission and reception part 16 sends it out to a display-side remote controller reception part.
【産業上の利用分野】本発明は、大画面（数十インチ四方から数メートル四方）を使用する画像表示装置において、表示中の画像の特定部分を差し示す指示入力、および指示者の位置情報の送出を可能とした表示画面をアクセスするリモートコントローラに関するものである BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is an image display device using a large screen (a few square meters of several tens inches square), an instruction input indicating pointing to particular parts of the image being displayed, and the position information of the instructor it relates remote controller accessing the possible and the display screen the delivery of
【従来の技術】プレゼンテーションや大画面を用いたテレビ会議等おいては、自分が何に注目いているかを出来るだけ簡便な構成で操作性良く指し示すことが必要であり、またディスプレイから見た指示者の位置情報を得ることは、ディスプレイやカメラの自動追跡等の装置の高機能化にとって重要である。 Is put BACKGROUND OF THE INVENTION presentations and large-screen television conference or the like using, he it is necessary to point to good operability with only a simple configuration can be whether the have what to attention, and the instructor as seen from the display obtaining position information of is important for high performance of apparatus for the automatic tracking such as a display or a camera.
【発明が解決しようとする課題】従来の指示入力デバイスはマウスやレーザーポインタ等に代表されるように、 [SUMMARY OF THE INVENTION As conventional instruction input device represented by a mouse or a laser pointer or the like,
指示者のポイント点をディスプレイ画像に重ねて表示することは出来たが、指示者の位置情報等のデータをディスプレイ側に送出することは出来なかった。 Could be displayed over a point-point of the instructor in the display image, but could not for sending data such as position information of the instructor on the display side.
【０００４】指示者の位置情報を検出および送出する手段としては、磁気センサを用いたものが知られているが、磁場発生源があると誤検出する、特殊な付加装置が必要である等の欠点があり、ユーザーにとって使いやすいものではなかった。 [0004] As a means for detecting and sends the position information of the instructor, but those using a magnetic sensor is known, erroneously detected that there is a magnetic source, etc. which require special additional devices There is a drawback, it was not easy to use for users.
【０００５】本発明は、簡便な構成で指示入力と指示者の位置情報の入力を可能とする表示画面をアクセスするリモートコントローラを提供することを目的とする。 [0005] The present invention aims to provide a remote controller accessing a display screen that allows the input of the positional information indication type instructor with a simple configuration.
【課題を解決するための手段】本発明にかかるリモートコントローラは、あらかじめ定めたフレーム毎にマーカーを入れて表示されるディスプレイ画面の撮影を行うカメラ部と、撮影された画像中のマーカー画像のみを抽出するマーカー抽出処理部と、このマーカー抽出処理部で抽出されたマーカーからディスプレイ画面上の指示者による指示ポイント点およびその指示者の前記ディスプレイ画面からの位置を検出する座標・位置演算処理部と、 Remote controller according to the present invention SUMMARY OF] includes a camera unit to photograph a display screen displayed putting markers for each frame a predetermined, only the marker image in the captured image and the marker extraction unit for extracting a coordinate-position calculating unit for detecting the position of the instruction point point by instructor of the display on the screen from the markers extracted by the marker extraction processing unit and the display screen of the instructor ,
指示者の指示の有無を検出する指示検出部と、前記座標・位置演算処理部で求めた各座標値を入力し、ＩＲパルスパターンを発生するＩＲパルスパターン発生部と、前記指示検出部で指示があったことが検出されたとき前記ＩＲパルスパターン発生部から発生するＩＲパルスパターンをディスプレイ側のリモートコントローラ受信部へ送出するＩＲ光送受信部とを備えたものである。 Inputs the instruction detecting unit for detecting the presence or absence of instruction of instructor, the coordinate values ​​obtained by the coordinate-position calculating unit, and the IR pulse pattern generator for generating a IR pulse pattern, indicated by the instruction detecting section those having an IR light receiving unit for sending to the remote controller receiving portion of the display side an IR pulse pattern had been that is generated from the IR pulse pattern generating unit when detected.
【作用】本発明においては、カメラ部で入力した画像からマーカー抽出処理部でマーカーの画像のみを抽出し、 According to the present invention, to extract only the image of the marker in the marker extraction processing unit from the image input by the camera unit,
座標・位置演算処理部によりリモートコントローラのディスプレイ上の指示座標およびディスプレイから見た指示者の位置座標を求め、各座標値はＩＲパルスパターン発生部に送られ、押しボタン検出部からの指示に基づいてＩＲ光送受信部に送られてＩＲ光が送出される。 Obtain the position coordinates of the person as seen from the designated coordinates and the display on the remote controller display by a coordinate-position calculating unit, each coordinate value is sent to the IR pulse pattern generator, based on an instruction from the push button detecting section IR light is sent sent to the IR light receiving unit Te.
【実施例】図１は本発明によるリモートコントローラ１ DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 is a remote controller 1 according to the present invention
０の構成例を示すブロック図で、１１は撮像を行うカメラ部、１２は入力した画像からマーカー画像のみを抽出するマーカー抽出処理部、１３は抽出されたマーカーからリモートコントローラ１０のディスプレイ（図示せず）上の指示座標とディスプレイからみた指示者の位置座標とを求める座標・位置演算処理部、１４は指示者が押しボタン等を押して指示するときに、それを検出する指示検出部、１５はＩＲ（赤外線）パルスパターン発生部で、座標・位置演算処理部１３で求めた指示座標，位置変換をＩＲパルスパターンに変換する。 A block diagram illustrating a configuration example of a 0, 11 camera unit for imaging, 12 the marker extraction unit for extracting only the marker images from the input image, 13 of the remote controller 10 from the extracted marker display (shown coordinate-position calculating unit for obtaining the position coordinates of the instructor viewed from the designated coordinates and the display on not), when 14 to instruct press push instructor's button or the like, instruction detecting unit to detect it, 15 in IR (infrared) pulse pattern generator, designated coordinates obtained by the coordinate-position calculating unit 13 converts the position converted into IR pulse pattern. １６はこのＩ 16 This I
ＲパルスパターンをＩＲ光として送出するとともに、後述するリモートコントローラ受信部からのＩＲ光を受信するＩＲ光送受信部である。 It sends out the R pulse pattern as IR light is IR light receiving unit for receiving the IR light from the remote controller receiving unit to be described later.
【０００９】次に動作の概略について説明する。 [0009] Next, the outline of the operation will be described. カメラ部１１で、入力した画像からマーカー抽出処理部１２でマーカー画像のみを抽出し、次にマーカー画像から座標・位置演算処理部１３によりリモートコントローラ１０ In camera unit 11, extracts only the marker images from the input image with a marker extraction processing unit 12, then the remote controller 10 from the marker image by the coordinate-position calculating unit 13
のディスプレイ上の指示座標およびディスプレイから見た指示者の位置座標を求める。 Determination of the designated coordinates and the position coordinates of the person as seen from the display on the display. 各座標値はＩＲパルスパターン発生部１５に送られ、指示検出部１４からの指示に基づいてＩＲ光送受信部１６に送られて、ＩＲ光が送出される。 Each coordinate value is sent to the IR pulse pattern generator 15, is sent to the IR light receiving unit 16 based on an instruction from the instruction detecting unit 14, IR light is sent. 後述するディスプレイ側のリモートコントローラ受信部からはビデオ信号に同期したＩＲ光が送出され、リモートコントローラ１０のＩＲ光送受信部１６がその同期信号を受けてカメラ部１１をディスプレイと同期させる。 From a remote controller receiving unit described later display side is thrown IR light synchronized with the video signal, IR light receiving unit 16 of the remote controller 10 synchronizes the camera unit 11 receives the synchronizing signal and the display.
【００１０】図２は本発明のリモートコントローラ１０ [0010] The remote controller 10 of FIG. 2 is the invention
からの信号を受けるリモートコントローラ受信部２０の構成例を示すブロック図で、２１はＩＲ光送受信部で、 A block diagram illustrating a configuration example of a remote controller receiving portion 20 for receiving a signal from, 21 the IR light receiving unit,
図１のリモートコントローラ１０のＩＲ光送受信部１６ IR light receiving unit 16 of the remote controller 10 of FIG. 1
との間の送受信を行う、２２はＣＰＵ、２３は後述するディスプレイ装置３０の制御を行う表示制御部、２４はスーパーインポーザ部を示す。 Transmitting and receiving between, 22 CPU, 23 is a display controller for controlling the display device 30 described later, 24 denotes a superimposer unit.
【００１１】次に動作の概略について説明する。 [0011] Next, the outline of the operation will be described. ＩＲ光送受信部２１が図１のリモートコントローラ１０から信号を受けると、ＣＰＵ２２はスーパーインポーザ部２４ When IR light receiving unit 21 receives a signal from the remote controller 10 of FIG. 1, CPU 22 is superimposer 24
と表示制御部２３に命令を送ってマーカーパターンを発生させる。 Send a command to the display control unit 23 generates a marker pattern. またリモートコントローラ１０から指示座標や位置座標をＩＲ光送受信部２１が受け取ると、ＣＰＵ Further, when the designated coordinates and the position coordinates from the remote controller 10 is IR light receiving unit 21 receives, CPU
２２はスーパーインポーザ部２４と表示制御部２３に命令を送ってカーソルマークを表示する等の必要な処理を行う。 22 performs the necessary processing for displaying a cursor mark by sending a command to the display control unit 23 and the superimposer unit 24.
【００１２】図３，図４はディスプレイ装置３０のディスプレイ画面３１にマーカーｍを表示した後の状態と、 [0012] Figure 3, a state after displaying the marker m on the display screen 31 in FIG. 4 is a display device 30,
リモートコントローラ１０側の入力画像の例を示す図である。 It is a diagram illustrating an example of an input image of the remote controller 10 side. ディスプレイ画面３１の４隅にマーカーｍを表示すると、リモートコントローラ１０の指示位置に従い、 When displaying a marker m the four corners of the display screen 31 in accordance with an instruction position of the remote controller 10,
図４のカメラ視野の中心からずれた位置にディスプレイ画面およびマーカーＭが撮影される。 Display screens and markers M are photographed at a position shifted from the center of the camera field of view of FIG.
【００１３】図５はカメラ部１１で撮影された画像からマーカー点のみを抽出する方法の一例を示している。 [0013] Figure 5 shows an example of a method for extracting only the marker points from the image captured by the camera unit 11. 動画像は１／３０秒毎の単位画像（フレーム）がつながったものであるが、まずディスプレイ画面には１フレームおきにマーカーパターンを表示する。 Moving image but those that led the unit images every 1/30 second (frame), first, on a display screen to display the marker pattern in every other frame. そうするとリモートコントローラ１０のカメラ部１１に撮影された画像も１フレームおきにマーカーｍの入った画像となる。 Then also a picture containing the marker m every other frame images taken with the camera unit 11 of the remote controller 10. ここで隣り合ったフレームの差分画像を求めると、１／３０ When obtaining the difference image frame adjacent where 1/30
秒という短い時間ではディスプレイ画像自身およびディスプレイ装置の背景はほとんど変化しないのでマーカーパターンだけが取り出せる。 Since in a short time of seconds the display background image itself and the display device hardly changes retrieve only the marker pattern. なお、マーカーｍの入れ方は所定フレーム毎であれば１フレーム毎でなくてもよい。 Incidentally, Inserting markers m may not be every frame if every predetermined frame.
【００１４】図６はディスプレイ上のマーカーパターンの位置とリモートコントローラのカメラに撮影されたマーカーパターンの位置から、指示ポイントｐ（ｘ１，ｙ [0014] Figure 6 is a position of the remote controller camera captured marker pattern of marker patterns on the display, an instruction point p (x1, y
１）と指示者の距離Ｌを求める方法を示している。 1) shows a method for determining the distance L instructor. すなわち、図６（ａ）のｍ１〜ｍ４はディスプレイ画面３１ That, m1 to m4 in FIG. 6 (a) display screen 31
上のマーカーを示し、ｐ（ｘ１，ｙ１）はポイント点ｘ It shows the markers above, p (x1, y1) is a point point x
１，ｙ１は座標値、ｄはマーカーｍ１とｍ２間の距離、 1, y1 coordinate value, d is the distance between the marker m1 and m2,
ｏ（０，０）は原点（中心点）であり、図６（ｂ）はカメラ視野におけるディスプレイ画面で、Ｍ１〜Ｍ４はマーカー、Ｄはマーカー１と２間の距離、Ｐ（０，０）はディスプレイ画面の中心、ｏ（ｘ０，ｙ０）はマーカーＭ１〜Ｍ４の中心を示す。 o (0,0) is the origin is (center point), the display screen in FIG. 6 (b) camera view, the marker M1 to M4, D is the distance between markers 1 and 2, P (0,0) the center of the display screen, o (x0, y0) indicates the center of the marker M1~M4.
【００１５】さて、ポイント点ｐ（ｘ１，ｙ１）は、 [0015] Now, point point p (x1, y1) is,
【数１】Ｘ１＝Ｘ０×ｄ／Ｄ [Number 1] X1 = X0 × d / D
【数２】Ｙ１＝Ｙ０×ｄ／Ｄ から求めることができる。 [Number 2] can be obtained from Y1 = Y0 × d / D. また、指示者のディスプレイ画面３１からの位置（距離）Ｌは、 The position of the display screen 31 of the instructor (distance) L is
【数３】Ｌ＝Ｋ×ｄ／Ｄ ただし、ＫはＤ＝ｄとなる指示者とディスプレイ画面との距離で定数である。 Equation 3] L = K × d / D, however, K is a constant distance between the instructor and the display screen to be D = d.
【００１９】このようにして、単純な算術計算により座標を求めることができる。 [0019] In this manner, it is possible to determine the coordinate by simple arithmetic calculations.
【発明の効果】本発明のリモートコントローラは、あらかじめ定めたフレーム毎にマーカーを入れて表示されるディスプレイ画面の撮影を行うカメラ部と、撮影された画像中のマーカー画像のみを抽出するマーカー抽出処理部と、このマーカー抽出処理部で抽出されたマーカーからディスプレイ画面上の指示者による指示ポイント点およびその指示者の前記ディスプレイ画面からの位置を検出する座標・位置演算処理部と、指示者の指示の有無を検出する指示検出部と、前記座標・位置演算処理部で求めた各座標値を入力し、ＩＲパルスパターンを発生するＩＲパターン発生部と、前記指示検出部で指示があったことが検出されたとき前記ＩＲパルスパターン発生部から発生するＩＲパルスパターンをディスプレイ側のリモートコントローラ Remote controller of the present invention exhibits a camera unit to photograph a display screen displayed putting markers for each frame a predetermined marker extraction process for extracting only the marker image in the captured image a Department, the coordinate-position calculating unit for detecting the position of the instruction point point by instructor of the display on the screen from the markers extracted by the marker extraction processing unit and the display screen of the instructor, the instructor instructed an instruction detecting unit for detecting the presence or absence of, enter the coordinate values ​​obtained by the coordinate-position calculating unit, and the IR pattern generator for generating a IR pulse pattern, that an instruction in the instruction detecting section remote controller an IR pulse pattern of the display-side generated from the IR pulse pattern generating unit when detected 信部へ送出するＩＲ光送受信部とを備えたので、既存のディスプレイに大きな変更を加える必要がなく、かつ、ディスプレイ上のマーカーパターンをカメラが画像として取り込むため正確なポイント点や指示者の位置情報が検出できる利点がある。 Since a IR light receiving unit to be sent to signal section, there is no need to make major changes to the existing display and accurate position of the point-point and instructor for capturing a marker pattern on the display as a camera image information there is an advantage that can be detected.
【図１】本発明にかかるリモートコントローラの一実施例の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the structure of an embodiment of a remote controller according to the present invention.
【図２】ディスプレイ側のリモートコントローラ受信部の一例を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing an example of a remote controller receiving portion of the display side.
【図３】ディスプレイ画面にマーカーを表示した状態を説明する。 [Figure 3] to describe the state of displaying the marker on the display screen.
【図４】図３の状態におけるカメラ視野の一例を示す図である。 It is a diagram illustrating an example of a camera field of view in the state of FIG. 3; FIG.
【図５】カメラ部で撮影された画像からのマーカー点のみ抽出する方法の説明図である。 5 is an explanatory diagram of a method for extracting only the marker points from the image captured by the camera unit.
【図６】本発明における指示ポイントの座標と指示者のディスプレイ画面からの距離を求める方法の説明図である。 6 is an explanatory diagram of a method for determining the distance from the coordinates and instructor of the display screen of the instruction point in the present invention.
１０ リモートコントローラ １１ カメラ部 １２ マーカー抽出処理部 １３ 座標・位置演算処理部 １４ 指示検出部 １５ ＩＲパルスパターン発生部 １６ ＩＲ光送受信部 ２０ リモートコントローラ受信部 ２１ ＩＲ光送受信部 ２２ ＣＰＵ ２３ 表示制御部 ２４ スーパーインポーザ部 ３０ ディスプレイ装置 ３１ ディスプレイ画面 10 Remote controller 11 camera unit 12 marker extraction unit 13 coordinate-position calculating unit 14 instruction detecting section 15 IR pulse pattern generating section 16 IR light receiving unit 20 remote controller receiving section 21 IR light receiving unit 22 CPU 23 display control unit 24 superimposer unit 30 display device 31 display screen
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北 寿郎 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Toshio Kita, Chiyoda-ku, tokyo Uchisaiwaicho 1 chome No. 6 Date. this telegraph and telephone in the Corporation
【請求項１】 あらかじめ定めたフレーム毎にマーカーを入れて表示されるディスプレイ画面の撮影を行うカメラ部と、撮影された画像中のマーカー画像のみを抽出するマーカー抽出処理部と、このマーカー抽出処理部で抽出されたマーカーからディスプレイ画面上の指示者による指示ポイント点およびその指示者の前記ディスプレイ画面からの位置を検出する座標・位置演算処理部と、指示者の指示の有無を検出する指示検出部と、前記座標・ 1. A camera unit for performing photographing of a display screen displayed to put the marker every predetermined frame, and the marker extraction unit for extracting only the marker image in the captured image, the marker extraction process a coordinate-position calculating unit for detecting the position of the instruction point point and the display screen of the instructor from the extracted markers by instructor on the display screen part, instruction detecting for detecting the presence or absence of instruction of instructor and parts, the coordinate -
位置演算処理部で求めた各座標値を入力し、ＩＲパルスパターンを発生するＩＲパルスパターン発生部と、前記指示検出部で指示があったことが検出されたとき前記Ｉ Enter the coordinate values ​​obtained by the position calculating unit, and the IR pulse pattern generator for generating a IR pulse pattern, said I when that an instruction detected by the instruction detecting section
Ｒパルスパターン発生部から発生するＩＲパルスパターンをディスプレイ側のリモートコントローラ受信部へ送出するＩＲ光送受信部とを備えたことを特徴とする表示画面をアクセスするリモートコントローラ。 Remote controller accessing a display screen, characterized in that a IR light receiving unit for sending the IR pulse pattern generated from the R pulse pattern generator to the remote controller receiving portion of the display side.
JP26745593A 1993-10-26 1993-10-26 Remote controller accessing display screen Pending JPH07121293A (en)
JP26745593A JPH07121293A (en) 1993-10-26 1993-10-26 Remote controller accessing display screen
JPH07121293A true true JPH07121293A (en) 1995-05-12
ID=17445087
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