Source: https://patents.google.com/patent/FR2843537A1/en
Timestamp: 2019-11-18 00:32:26+00:00
Document Index: 19868665

Matched Legal Cases: ['art 20', 'art 25', 'art 15', 'art 13', 'art 20', 'art 103', 'art 105', 'art 30', 'art 133']

FR2843537A1 - Designing of bone implant for application to missing portion of bone body, e.g. skull, by generating three-dimensional data of bone based on pieces of bone tomographic data, and estimating shape of bone using generated data - Google Patents
Designing of bone implant for application to missing portion of bone body, e.g. skull, by generating three-dimensional data of bone based on pieces of bone tomographic data, and estimating shape of bone using generated data Download PDF
FR2843537A1
FR2843537A1 FR0310652A FR0310652A FR2843537A1 FR 2843537 A1 FR2843537 A1 FR 2843537A1 FR 0310652 A FR0310652 A FR 0310652A FR 0310652 A FR0310652 A FR 0310652A FR 2843537 A1 FR2843537 A1 FR 2843537A1
FR0310652A
FR2843537B1 (en
Motomasa Kato
2003-09-10 Application filed by Pentax Corp filed Critical Pentax Corp
2004-02-20 Publication of FR2843537A1 publication Critical patent/FR2843537A1/en
2005-08-19 Publication of FR2843537B1 publication Critical patent/FR2843537B1/en
A bone implant is designed by generating three-dimensional data of a bone based on pieces of bone tomographic data, and estimating the shape of bone which should exist at a missing portion (101) using part of the three-dimensional data corresponding to a symmetrical part of the missing portion. An Independent claim is also included for formation of a bone implant based on the inventive designing method by depositing a layer of powdered ingredient material, and applying a reactant liquid to the powdered layer to harden the ingredient material according to the shape of designed implant, and repeating the preceding steps to stack layers of powdered ingredient material to produce the implant.
La présente invention se rapporte à un procédé de The present invention relates to a method of
formation d'un implant tridimensionnel. forming a three dimensional implant.
Classiquement, lorsque le corps d'un os, par exemple des os du crâne, un os malaire, un os maxillaire ou 5 analogue est partiellement perdu, on implante dans la partie déficiente des implants faits d'une matière artificielle, et on les y fixe (reconstruction d'une partie Conventionally, when the body of a bone, e.g., the skull bone, a zygomatic bone, a maxilla bone analogue or 5 is partially lost, is implanted into the deficient part of implants made of an artificial material, and the y fixed (reconstruction of a part
d'os déficiente). of deficient bone).
Dans l'art classique de la reconstruction d'os 10 déficient, la matière et la forme de l'implant sont très importantes. In the classic art of rebuilding bone 10 deficient, the material and shape of the implant are very important. En ce qui concerne la matière, on utilise largement de As for the material, widely used in
la céramique qui a une excellente biocompatibilité. ceramics which is excellent in biocompatibility.
En ce qui concerne la forme, classiquement on forme 15 l'implant comme suit. As regards the form, typically forming the implant 15 as follows.
D'abord, en se basant sur des données de tomographie calculée (CT) d'un corps d'os ayant une partie déficiente, on forme un modèle correspondant au corps d'os en utilisant du bois ou analogue. First, based on computed tomography (CT) data a bone body having ill part, forming a pattern corresponding to the bone shaft by using wood or the like. Puis, on remplit une partie déficiente 20 du modèle avec de la pulpe de papier mâché ou analogue pour obtenir une forme d'un implant (c'est-à-dire, la forme du Then filled deficient part 20 of the model with pulp paper mache or the like to obtain a form of an implant (that is to say, the form of
corps d'os à placer au niveau de la partie déficiente). bone body in place at the defective part).
Cependant, lorsque l'on a déterminé de cette façon la forme de l'implant, on ne peut pas obtenir une fidélité 25 satisfaisante. However, when it is determined in this way the shape of the implant, we can not get a satisfactory 25 loyalty. Par exemple, les os du crâne sont typiquement reproduits comme un continuum de sphères lisses. For example, the skull bones are typically replicated as a continuum of smooth spheres. Cependant, les os du crâne ne sont pas habituellement un continuum de sphères lisses, et les courbures sont différentes en divers points. But the skull bones are not usually a continuum of smooth spheres, and curvatures are different at various points. Par 30 conséquent, l'implant que l'on forme comme un continuum de sphères lisses donne une mauvaise fidélité. For 30 Therefore, the implant which is formed as a continuum of smooth spheres gives a bad fidelity. En ce qui concerne l'os malaire ou l'os maxillaire, il est plus Regarding cheekbone or jawbone, it is more
difficile d'obtenir une bonne fidélité. difficult to get a good reward.
Dans un autre cas, on détermine la forme d'un implant 35 comme suit. In another case, it is determined in the form of an implant 35 as follows.
D'abord, on obtient des images de CT en ce qui concerne plusieurs sections transversales d'un corps d'os ayant une partie déficiente. First, CT images are obtained with respect to several cross-sections of a bone body having a part deficient. Puis, l'on forme des éléments plats (c'est-à-dire, plusieurs tranches) faits de bois pour leur donner des formes correspondant, respectivement, au Then we form the flat elements (that is to say, several tranches) made of wood to give them the corresponding forms, respectively,
corps d'os des sections transversales. bone shaft cross-sections.
En empilant les éléments plats, et en les collant les 5 uns aux autres, on forme un modèle correspondant à tout le Stacking the flat members, and pasting them 5 together, forming a pattern corresponding to all the
corps d'os comportant la partie déficiente. bone body having deficient part.
Puis, on remplit la partie déficiente du modèle avec de la pulpe de papier mâché ou analogue pour obtenir la forme de l'os qui devrait exister au niveau de la partie 10 déficiente. Then, fill the deficient part of the model with pulp chewed paper or the like to obtain the shape of the bone that should exist at the 10 defective part. Le modèle comporte, au niveau de ses extrémités latérales, des parties en gradins formées comme ci-dessus, The model comprises, at its lateral ends, stepped portions formed as above,
correspondant à l'épaisseur des éléments plats. corresponding to the thickness of the flat elements.
Ensuite, en utilisant une matière à base de résine, on moule le modèle pour obtenir une forme de moule femelle. Then, using a resin-based material, the model is molded into a shape of a female mold. 15 Puis, en utilisant le moule femelle, on forme un moule mâle fait de résine. 15 Then, using the female mold is formed a male mold made of resin. Puis, en utilisant un outil de coupe ou analogue, on élimine les gradins au niveau des extrémités latérales du moule mâle, de façon à donner au moule mâle une forme lisse sans les parties en gradins. Then, using a cutting tool or the like, the steps is removed at the lateral ends the male mold so as to provide the male mold a smooth shape without the stepped portions. La forme lisse 20 ainsi obtenue est considérée comme étant la forme de l'implant. The smooth mold 20 thus obtained is considered as the shape of the implant. Lorsque l'on détermine de cette façon la forme de l'implant, on sait qu'il se produit les inconvénients suivants. When it is determined this way the implant shape, we know that happens the following inconveniences. Dans le procédé décrit ci-dessus, on forme le modèle en utilisant des éléments plats. In the process described above, forming the pattern using flat elements. Puisque chaque élément plat est relativement épais, il est difficile de former de manière précise le modèle du corps d'os ayant les parties déficientes. Since each flat element is relatively thick, it is difficult to form precisely the model of the bone shaft having deficient parts. En outre, selon le procédé ci-dessus, on rogne les extrémités latérales du moule mâle en utilisant un outil de coupe pour obtenir une surface lisse. Furthermore, according to the above method, cuts off the lateral ends of the male mold using a cutter to obtain a smooth surface. Cependant, on ne prend pas en considération la forme réelle du corps d'os au niveau de la surface o l'os est usiné. However, it does not take into account the actual shape of bone shaft to the surface where the bone is machined. Un tel implant a 35 une moindre compatibilité de forme en ce qui concerne le Such an implant 35 has a lower compatibility form regarding the
corps d'os. bone body.
Si l'on utilise une plaque plus mince, il est possible d'améliorer la compatibilité de forme du modèle. If using a thinner plate, it can improve the compatibility of the model form. Cependant, il y a une limite à la réduction de l'épaisseur de chaque élément plat, et il peut être difficile d'obtenir une compatibilité de forme suffisante. However, it is a limit reduction of the thickness of each plate member, and it can be difficult to achieve compatibility sufficient form. En outre, si l'on utilise des éléments plats plus minces pour former le 5 modèle, il faudra un temps relativement long pour former un modèle. In addition, when using thinner flat elements to form 5 model will require a relatively long time to form a pattern. Par conséquent, un tel procédé ne peut pas s'appliquer dans un état ou de l'état de déficience ne peut Therefore, such method can not be applied in a state or deficiency state can
pas demeurer pendant un temps considérable. not remain for a considerable time.
La présente invention a l'avantage de proposer un 10 procédé amélioré de formation d'un implant reproduisant The present invention has the advantage to provide an improved 10 servings of forming an implant reproducing
avec une excellente fidélité la partie manquante d'un os. with excellent accuracy the missing portion of bone.
La présente invention a aussi l'avantage de proposer The present invention also has the advantage to offer
un procédé de formation d'un implant qui a une forme excellemment appropriée à un corps d'os comportant une 15 partie déficiente. a method of forming an implant which has an excellently suitable form to a bone body 15 having a defective part.
Selon un mode de réalisation, la présente invention propose un procédé de dessin d'implant à appliquer à un corps d'os qui comporte une partie d'os déficiente, l'os étant pratiquement symétrique par rapport à un plan de 20 symétrie. According to one embodiment, the present invention provides an implant drawing method to be applied to a bone body having a bone portion deficient bone being substantially symmetrical with respect to a plane 20 of symmetry. Le procédé comprend la production de données tridimensionnelles de l'os en se basant sur une pluralité de morceaux de données de tomographie de l'os, et l'estimation d'une forme d'un os qui devrait exister au niveau de la partie d'os déficiente en utilisant une partie 25 des données tridimensionnelles correspondant à une partie The method comprises the production of three-dimensional data of the bone based on a plurality of pieces of bone tomography data, and estimating a shape of a bone that should exist at the portion 'deficient bone using a portion 25 of the three-dimensional data corresponding to a portion
symétrique de la partie d'os déficiente. symmetrical to the bone portion deficient.
Puisque l'on estime la partie manquante qui doit Because it is considered the missing part that needs
remplacer la partie déficiente en se basant sur la partie symétrique, on peut obtenir un implant qui s'adapte de 30 façon excellente. replace the defective part based on the symmetric part, we can obtain an implant that fits 30 great way.
Dans un cas particulier, le corps d'os est un crâne. In one case, the body of bone is a skull.
Bien entendu, le corps d'os n'est pas limité au crâne, mais le procédé peut s'appliquer à n'importe quel os dans la Of course, the bone shaft is not limited to the skull, but the process can be applied to any bone in the
mesure o il est symétrique par rapport à un certain plan. extent that it is symmetrical with respect to a certain plane.
Selon un mode de réalisation, l'intervalle de découpage en tranches des données de tomographie utilisé pour engendrer les données tridimensionnelles se trouve à According to one embodiment the cutting gap sliced ​​tomography data utilized to generate the three dimensional data is
l'intérieur d'une fourchette de 0,1 mm à 5 mm. within a range of 0.1 mm to 5 mm.
Selon un autre aspect, on propose un procédé de formation d'implant destiné à former un implant en se basant sur un dessin selon le procédé décrit ci-dessus, et comprenant en outre (a) la formation d'une couche composée 5 d'une poudre constituant un ingrédient, et (b) le According to another aspect there is provided an implant forming method for forming an implant on the basis of a drawing according to the method described above, and further comprising (a) forming a layer composed of 5 to a powdered component an ingredient, and (b)
durcissement d'un liquide réactif par réaction chimique de la poudre constituant l'ingrédient avec un liquide réactif en fonction de la forme de l'implant en fonction du dessin. curing a liquid reagent by chemical reaction of the powder constituting the ingredient with a liquid reagent based on the shape of the implant based on the drawing.
On répète la formation et la fabrication pour empiler une 10 pluralité de couches pour former un implant formé de la partie durcie des couches de la poudre constituant l'ingrédient. Repeating the formation and manufacture for stacking a plurality of layers 10 to form an implant formed from the cured portion of the powder layers forming ingredient.
Facultativement, la porosité de l'implant est à l'intérieur d'une fourchette de 10 volumes % à 90 volumes %. Optionally, the porosity of the implant is within a range of 10 vol% to 90 volumes%.
Selon un aspect supplémentaire, l'invention propose un procédé de dessin d'implant à appliquer à un corps d'os qui comporte une partie d'os déficiente, l'os étant pratiquement symétrique par rapport à un plan de symétrie, qui comprend la production de données tridimensionnelles du 20 corps d'os en se basant sur une pluralité de morceaux de données de tomographie de l'os, et l'estimation d'une forme de l'implant à implanter au niveau de la partie d'os déficiente en se basant sur les données tridimensionnelles According to a further aspect the invention provides an implant design method to be applied to a bone body having a bone portion deficient, the bone being substantially symmetrical about a plane of symmetry, which comprises producing three-dimensional data of the bone shaft 20 based on a plurality of pieces of bone tomography data and estimating a shape of the implant implanted at the bone portion deficient based on three-dimensional data
en utilisant une propriété de symétrie du corps d'os. by using a symmetry of the bone shaft property.
Selon un autre aspect, l'invention propose un procédé de dessin d'implant à appliquer à un corps d'os ayant une partie d'os déficiente, qui comprend la production de données tridimensionnelles du corps d'os, l'estimation de la forme d'un implant à implanter au niveau de la partie 30 d'os déficiente, et la modification des données tridimensionnelles de façon qu'au moins une partie de l'implant dans une direction circonférentielle ait une forme qui s'adapte à une partie correspondante d'une According to another aspect, the invention provides an implant drawing process to be applied to a bone body having a deficient bone portion, which includes the production of three-dimensional data of the bone shaft, the estimation of form of an implant to be implanted in the portion 30 of deficient bone, and the modification of three-dimensional data so that at least a portion of the implant in a circumferential direction has a shape that fits to a portion corresponding to a
surface d'os coupé du corps d'os. bone cut surface of the bone body.
Selon ce procédé, l'implant obtenu s'adapte à la According to this method, the resulting implant fits
partie déficiente après seulement un léger traitement. deficient part after only a light treatment.
Facultativement, l'estimation comprend le dessin d'une forme de l'implant qui correspond à la forme du contour de la surface d'os coupé sur la surface externe du corps d'os, l'implant ayant une forme pratiquement fixe dans la direction de son épaisseur, et la modification comprend le chevauchement des données représentant au moins la surface 5 d'os coupé du corps d'os et des données de l'implant, et l'élimination des données de l'implant correspondant à une Optionally, estimating includes drawing a shape of the implant that corresponds to the shape of the contour of the bone surface cut on the outer surface of the bone shaft, the implant having a substantially fixed form in the its thickness direction, and the modification includes duplication of data representing at least 5 bone cut surface of the bone shaft and the implant data, and removal of data corresponding to an implant
partie en chevauchement du corps d'os. overlapped portion of the bone shaft.
Toujours facultativement, l'étape d'estimation peut comprendre la production de données de contour représentant 10 la surface externe de l'implant de façon à correspondre à la forme du contour de la surface d'os coupé sur la surface externe du corps d'os, l'estimation de la forme de l'implant qui a une épaisseur prédéterminée et une forme pratiquement fixe dans la direction de l'épaisseur, en 15 utilisant les données de contour, et l'élimination, des données de forme estimée, des données représentant une partie chevauchant le corps d'os de façon que l'implant Still optionally, the estimating step can comprise outline data output 10 representing the outer surface of the implant so as to correspond to the shape of the contour of the bone surface cut on the outer surface of the body of bone, estimation of the shape of the implant which has a predetermined thickness and a substantially fixed shape in the thickness direction by 15 using the outline data, and the elimination of the estimated shape data, data representing a portion overlapping the bone body so that the implant
corresponde à la forme de la surface d'os coupé. matches the shape of the bone surface cut.
Comme variante, l'étape d'estimation peut comprendre 20 la production de données de contour représentant la surface externe de l'implant de façon à correspondre à la forme du contour de la surface d'os coupé sur la surface externe du corps d'os, l'estimation de la forme de l'implant qui a une épaisseur prédéterminée et une forme pratiquement fixe dans 25 la direction de l'épaisseur, en utilisant les données de contour, la comparaison de données représentant la forme de l'implant qui sont engendrées pendant l'estimation avec au moins une partie des données tridimensionnelles représentant la surface d'os coupé, et la compensation des 30 données représentant la forme de l'implant en fonction du résultat de comparaison de la comparaison de sorte que Alternatively, the estimating step can comprise 20 production outline data representative of the external surface of the implant so as to correspond to the shape of the contour of the bone surface cut on the outer surface of the body of bone, estimation of the shape of the implant which has a predetermined thickness and a substantially fixed shape in the 25 direction of the thickness, by using the contour data, the comparison data representing the shape of the implant which are generated during estimation with at least a portion of three-dimensional data representing the bone surface cut, and the compensation of the 30 data representative of shape of the implant according to the comparison result of the comparison so that
l'implant corresponde à la forme de la surface d'os coupé. the implant match the shape of the bone surface cut.
Comme variante, l'étape d'estimation peut comprendre la production de données de contour représentant la surface 35 externe de l'implant de façon à correspondre à la forme du contour de la surface d'os coupé sur la surface externe du corps d'os, l'estimation de la forme de l'implant qui a une épaisseur prédéterminée et une forme pratiquement fixe dans la direction de l'épaisseur, en utilisant les données de contour, et l'élimination, des données de forme estimée, des données représentant une partie chevauchement le corps d'os de sorte que l'implant corresponde à la forme de la surface d'os coupé. Alternatively, the estimating step can comprise producing the outline data representing the outer surface 35 of the implant so as to correspond to the shape of the contour of the bone surface cut on the outer surface of the body of bone, estimation of the shape of the implant which has a predetermined thickness and a substantially fixed shape in the thickness direction, using the outline data, and elimination, estimated shape data, data representing an overlapped portion of the body bone so that the implant corresponds to the shape of the bone surface cut. Comme variante encore, l'étape d'estimation peut comprendre en outre la production de données de contour représentant la surface externe de l'implant de façon à correspondre à la forme du contour de la surface d'os coupé 10 sur la surface externe du corps d'os, l'estimation de la forme de l'implant qui a une épaisseur prédéterminée et une forme pratiquement fixe dans la direction de l'épaisseur, en utilisant les données de contour, la comparaison de données représentant la forme de l'implant qui sont 15 engendrées pendant l'estimation avec au moins une partie As another variant, the estimating step may also comprise the production of contour data representing external surface of the implant so as to correspond to the shape of the contour of the bone surface 10 cut on the outer surface of the bone shaft, estimating the shape of the implant which has a predetermined thickness and a substantially fixed shape in the thickness direction, using the outline data, the comparison data representing the shape of the implant 15 that are generated during estimation with at least a portion
des données tridimensionnelles représentant la surface d'os coupé, et la compensation des données représentant la forme de l'implant en fonction du résultat de comparaison de la comparaison de sorte que l'implant corresponde à la forme 20 de la surface d'os coupé. three-dimensional data representing the cut bone surface and the compensation data representing the shape of the implant according to the comparison result of the comparison so that the implant corresponds to the shape 20 of the cut bone surface .
Dans le procédé ci-dessus, si l'on applique l'implant à la partie d'os déficiente, la surface externe du corps d'os et la surface externe de l'implant viennent In the above process, if the implant is applied to the bone portion deficient, the outer surface of the bone shaft and the outer surface of the implant come
pratiquement dans la même position de surface. in substantially the same surface position.
Facultativement en outre, le corps d'os est pratiquement symétrique par rapport à un plan prédéterminé, la forme d'un implant à implanter au niveau de la partie d'os déficiente étant estimée en utilisant des données de forme, des données tridimensionnelles, représentatives 30 d'une partie symétrique de la partie d'os déficiente par rapport un plan pratiquement de symétrie des données tridimensionnelles. Optionally in addition, the bone body is substantially symmetrical with respect to a predetermined plane, the form of an implant to be implanted at the bone portion being deficient estimated using shape data, three dimensional data representative 30, a symmetrical part of the bone portion deficient relative a plane substantially symmetrical three-dimensional data. Dans un cas particulier, le corps d'os comprend un crâne. In a particular case, the bone body comprises a skull. Facultativement, un intervalle de découpage en tranches des données de tomographie à utiliser pour Optionally, a cutting gap sliced ​​tomography data to be used for
engendrer les données tridimensionnelles est de 0,1 mm à 5 mm. generating the three-dimensional data is from 0.1 mm to 5 mm.
Selon un autre aspect, l'invention propose un procédé de formation d'implant destiné à former un implant en se basant sur un dessin selon le procédé ci-dessus, et comprenant en outre (a) la formation d'une couche composée d'une poudre constituant un ingrédient, et (b) le 5 durcissement d'un liquide réactif par réaction chimique de According to another aspect, the invention provides an implant forming method for forming an implant on the basis of a drawing according to the above method, and further comprising (a) forming a layer composed of a powdered component an ingredient, and (b) the 5 curing a chemical reaction by reactive liquid
la poudre constituant l'ingrédient avec un liquide réactif en fonction de la forme de l'implant en fonction du dessin. the powder constituting ingredient with a liquid reagent according to the shape of the implant according to the drawing.
On répète la formation et la fabrication pour empiler une pluralité de couches pour former un implant formé de la 10 partie durcie des couches de la poudre constituant l'ingrédient. Repeating the formation and manufacture for stacking a plurality of layers to form an implant formed from the cured portion 10 of the powder layers forming ingredient.
De préférence, la porosité de l'implant est à l'intérieur d'une fourchette de 10 volumes % à 90 volumes %. Preferably, the porosity of the implant is within a range of 10 volume% to 90 volume%.
Les caractéristiques et avantages de l'invention 15 ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à The features and advantages of the invention 15 will emerge from the description which follows, to
titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 montre une image d'os du crâne engendrée en fonction de données tridimensionnelles, qui sont 20 produites en se basant sur plusieurs morceaux de données de tomographie; For example, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows an image of bones of the skull generated based on three-dimensional data, which are 20 produced based on several pieces of tomographic data; la figure 2 montre une vue en coupe d'une surface externe d'une partie manquante qui devrait exister au niveau de la partie déficiente superposée avec la partie 25 déficiente du corps d'os; 2 shows a sectional view of an outer surface of a missing part view that should exist at the deficient part 25 superimposed with the deficient part of the bone bodies; la figure 3 montre une vue en coupe de la partie manquante ayant une épaisseur prédéterminée superposée avec la partie déficiente du corps d'os; 3 shows a sectional view of the missing part having a predetermined thickness superimposed with the deficient part of the bone shaft; la figure 4 est une vue en coupe de la partie 30 manquante représentée par des données de partie manquante, qui est traitée de façon qu'elle corresponde à la surface d'os coupé du corps d'os dans la direction de son épaisseur; Figure 4 is a section view of the 30 missing part represented by missing data portion, which is treated so as to match the bone surface cut of the bone body in the thickness direction thereof; la figure 5 montre un appareil de fabrication d'implant pour fabriquer un implant suivant un procédé 35 selon un mode de réalisation de l'invention; 5 shows an implant manufacturing device for manufacturing an implant according to a process 35 according to an embodiment of the invention; la figure 6 montre l'appareil de fabrication d'implant lorsque l'on effectue une première étape du procédé de fabrication; 6 shows the implant manufacturing apparatus in performing a first step of the manufacturing process; la figure 7 montre l'appareil de fabrication d'implant lorsque l'on effectue une deuxième étape du procédé de fabrication; 7 shows the implant manufacturing apparatus when performing a second step of the manufacturing process; la figure 8 montre l'appareil de fabrication d'implant 5 lorsque l'on effectue une troisième étape du procédé de fabrication; 8 shows the implant manufacturing apparatus 5 when performing the third step of the manufacturing process; la figure 9 montre l'appareil de fabrication d'implant après avoir effectué les première à troisième étapes du procédé de fabrication; 9 shows the implant manufacturing device after performing the first to third steps of the manufacturing method; et la figure 10 montre l'implant obtenu en répétant les and Figure 10 shows the implant obtained by repeating the
première à troisième étapes. first to third steps.
On va décrire ci-après un procédé de formation d'un implant tridimensionnel selon un mode de réalisation, en se Will be described hereinafter a method of forming a three-dimensional implant according to one embodiment, by
référant aux dessins annexés. Referring to the accompanying drawings.
La figure 1 montre une image de corps d'os (c'est-àdire, un crâne) engendrée en fonction de données tridimensionnelles, qui sont engendrées en se basant sur plusieurs morceaux de données de tomographie. Figure 1 shows a bone body image (ie, a skull) generated according to three-dimensional data, which are generated based on several pieces of tomographic data. La figure 2 est un dessin montrant un état dans lequel les données de 20 forme de surface externe d'un os qui devrait exister au niveau d'une partie d'os déficiente se superposent avec la partie d'os déficiente, la figure 3 est un dessin montrant un état dans lequel les données de partie d'os déficiente avec une épaisseur prédéterminée se superposent avec la 25 partie d'os déficiente, et la figure 4 est un dessin montrant des données de partie d'os déficientes qui ont été traitées de façon à correspondre à la surface d'os coupé sur toute l'épaisseur dans la direction de l'épaisseur de l'os. FIG 2 is a drawing showing a state in which the data 20 forms outer surface of a bone that should exist at a deficient bone portion overlapping with the bone portion deficient, Figure 3 is a drawing showing a state in which data bone portion with a predetermined thickness deficient overlap with portion 25 deficient bone, and Figure 4 is a drawing showing the bone portion data deficient which have been treated so as to correspond to the cut bone surface over the entire thickness in the direction of the thickness of the bone. Aux figures 2 à 4, le côté supérieur montre le côté 30 de surface externe des données tridimensionnelles d'os, et le côté inférieur montre le côté de surface interne des To Figures 2 to 4, the upper side shows the outer surface 30 of side bone three-dimensional data, and the lower side shows the internal surface side
données tridimensionnelles d'os. bone three-dimensional data.
Selon un aspect du mode de réalisation, on estime une partie manquante correspondant à la partie déficiente du 35 corps d'os en utilisant une propriété de symétrie du corps d'os. According to one aspect of the embodiment, it is estimated a missing portion corresponding to the defective part of bone shaft 35 by using a symmetry of the bone shaft property. On doit noter que le corps d'os pour lequel on forme un implant peut être de n'importe quel type d'os s'il est It should be noted that the bone shaft to which an implant is formed may be of any type of bone it is
pratiquement symétrique par rapport à un certain plan. substantially symmetrical with respect to a certain plane.
Selon un autre aspect, on forme la partie manquante de façon qu'elle correspondante à une surface d'os coupé de la partie déficiente. In another aspect, forming the missing part of it corresponding to a bone surface to cut the defective portion. A cette fin, le corps d'os pour lequel on forme un implant peut être de n'importe quel type de corps d'os. To that end, the bone implant a body to which we form can be of any type of bone body. Des exemples d'un tel corps d'os comprennent le crâne, Examples of such bone body include the skull,
l'os malaire et l'os maxillaire. cheekbone and jawbone. Dans la description cidessous, on a utilisé un os de crâne comme corps d'os, lequel est pratiquement symétrique par rapport à un certain 10 plan, comportant une partie déficiente. In the description below, we used a skull bone as the bone shaft, which is substantially symmetrical about a plane 10 having a defective part.
Données de structure tridimensionnelle D'abord, on prépare les données 100 (ci-après appelées données tridimensionnelles 100) représentant une structure tridimensionnelle de l'os comportant la partie déficiente 15 que montre la figure 1. On prépare les données three-dimensional data structure First, the data 100 is prepared (hereinafter called three-dimensional data 100) representing a three-dimensional structure of the bone with the deficient part 15 shown in Figure 1. Data was prepared
tridimensionnelles 100 en se basant sur plusieurs morceaux de données de tomographie correspondant à plusieurs tranches, respectivement. three-dimensional 100 based on several pieces of tomographic data corresponding to several slots, respectively. Comme données de tomographie, on peut utiliser par exemple un film de CT et des données de 20 CT (des données sorties d'un dispositif de CT). As tomographic data can be used for example a TC film and CT data 20 (data outputs of a CT device).
En organisant la pluralité de morceaux de données de tomographie de façon à représenter des tranches empilées du corps d'os, on peut obtenir les données tridimensionnelles 10. L'intervalle de découpage en tranches des données de tomographie (la distance entre des morceaux adjacents de données de tomographie) n'est pas limité à une valeur particulière, cependant, il est de préférence de 0,1 mm à 5 mm, Organizing the plurality of tomographic data bits so as to represent slices of bone stacked body can be obtained three-dimensional data 10. The cutting gap into slices of tomographic data (the distance between adjacent pieces of tomographic data) is not limited to a particular value, however, it is preferably 0.1 to 5 mm,
et plus préférablement de 0,3 mm à 3 mm. and more preferably from 0.3 mm to 3 mm.
Si l'intervalle de découpage en tranches est plus petit que la limite inférieure, en fonction de la taille de l'implant, le nombre de morceaux de données de tomographie nécessaire devient trop grand. If the slicing interval is smaller than the lower limit, depending on the size of the implant, the number of CT data pieces necessary outgrows. Dans un tel cas, le temps nécessaire pour préparer les données tridimensionnelles 10 35 se prolonge, et la précision des données tridimensionnelles n'augmente pratiquement pas. In such a case, the time required to prepare the three-dimensional data 10 35 is extended, and the accuracy of three-dimensional data does not substantially increases. Par conséquent, il peut devenir difficile d'améliorer davantage la précision Therefore, it can become difficult to further improve the accuracy
dimensionnelle de l'implant. dimensional implant.
Si l'intervalle de découpage en tranches dépasse la If the cutting gap sliced ​​exceeds
limite supérieure, la précision des données tridimensionnelles 100 peut devenir insuffisante. upper limit, the accuracy of three-dimensional data 100 may become insufficient.
Il est préférable d'obtenir les données tridimen5 sionnelles 100 en stratifiant plusieurs morceaux de données de tomographie et en lissant davantage la surface, on It is best to get the data sional tridimen5 100 laminating several pieces of tomographic data and further smoothing the surface,
améliore bien ainsi la fidélité de l'implant. improves well as the loyalty of the implant.
Estimation de la forme de la partie manquante En se basant sur les données tridimensionnelles 10 10 ainsi obtenues, on estime la forme de l'os qui devrait exister au niveau de la partie d'os 101 déficiente, et l'on obtient la forme de la partie manquante sous forme de données tridimensionnelles (ci-après appelées données 13 de Estimating the shape of the missing part Based on three-dimensional data 10 10 obtained, we estimate the shape of the bone that should exist at the portion of bone 101 deficient, and the shape gives the missing part in the form of dimensional data (hereafter called data 13
partie déficiente). deficient part).
Estimation de la surface externe de la partie manquante Les données 13 de partie déficiente peuvent s'obtenir Estimating the external surface the missing part 13 deficient data part can be obtained
par le procédé suivant. by the following process.
Pour obtenir les données 13 de partie déficiente, 20 d'abord, en se basant sur les données tridimensionnelles qui ont été obtenues comme mentionné ci-dessus, on obtient les données 131 de contour représentant la surface externe d'un corps d'os qui devrait exister au niveau de la To obtain the data 13 deficient part 20 first, based on three-dimensional data which has been obtained as mentioned above, the data 131 is obtained contour representing the outer surface of a bone body There should be at the
partie déficiente 101 (c'est-à-dire, la partie manquante). deficient portion 101 (that's to say, missing portion).
Comme données 131 de contour, on peut utiliser tel quel le côté de surface externe d'une surface 104 d'os coupé de l'os représentée par les données tridimensionnelles 100. Cependant, si les données tridimensionnelles 100 représentent un os pratiquement 30 symétrique par rapport à un certain plan, il est préférable As data of contour 131 may be used as is the outer surface side of one surface 104 of bone cut bone three-dimensional data represented by 100. However, if three-dimensional data 100 representing a bone 30 substantially symmetrical respect to a certain level, it is best
d'obtenir les données de contour par le procédé suivant. to obtain contour data by the following method.
D'abord, on divise le corps de l'os représenté par les données tridimensionnelles 100, au niveau d'un plan 102 pratiquement de symétrie. First, it divides the body of the bone represented by the three-dimensional data 100, at a plane 102 substantially symmetry. Le plan 102 est un plan 35 perpendiculaire au plan de la figure 1. Par rapport au plan 102, on divise le corps d'os en une demi-section 11 qui comporte la partie d'os déficiente 101 et une demi-section The plane 102 is a plane 35 perpendicular to the plane of Figure 1. Compared to the plane 102 by dividing the bone shaft in a half section 11 which includes the deficient bone portion 101 and a half-section
12 qui ne comporte pas la partie d'os déficiente 101. 12 that does not have the bone deficient portion 101.
Ensuite, on inverse au moins une partie des données de forme de surface externe de la demi-section 12, par rapport au plan 102 de symétrie, pour donner le côté de la demisection 11. On doit noter que les données de forme de 5 surface externe de la demi-section 12 à inverser doivent seulement contenir les données de forme d'une partie 103, qui est symétrique de la partie d'os déficiente 101 (ou de Then reverse at least a portion of the outer surface shape data of the demisection 12, relative to the plane of symmetry 102, to give the side of the demisection 11. It should be noted that the shape data 5 surface outer half-section 12 to reverse should contain only the shape data of a part 103, which is symmetrical to the bone portion 101 deficient (or
la partie manquante) par rapport au plan 102 de symétrie. missing portion) relative to the plane 102 of symmetry.
Lorsque l'on inverse les données de forme de surface 10 externe de la demi-section 12, une partie qui recouvre la forme inversée est une portion de la partie non déficiente 105. Par conséquent, dans les données de forme de surface externe représentant la demi-section 12 inversée, on extrait seulement une partie qui ne recouvre pas la forme 15 de surface externe de la demi-section 11, en permettant When the reverse surface shape data 10 of the outer half-section 12, a portion which overlaps the inverted form is a portion of the non-defective part 105. Therefore, in the outer surface to form data representing the half section 12 inverted, only extract a portion which does not cover the shape of outer surface 15 of the half-section 11, allowing
ainsi de déterminer (voir la figure 2) la forme de surface externe (les données 132 de forme de surface externe) de l'implant à appliquer à la partie d'os déficiente 101. Le contour 132 des données de forme de surface externe ainsi 20 obtenu représente le contour 131 que l'on doit déterminer. so determined (see Figure 2) form the outer surface (data 132-shaped outer surface) of the implant to be applied to the bone portion deficient 101. The contour 132 of the outer surface shape data and 20 obtained is the contour 131 that is to be determined.
En déterminant le contour 131 comme décrit ci-dessus, Determining the outline 131, as described above
si, par exemple, la forme du contour au niveau du côté de surface externe de la surface 104 d'os coupé de l'os n'est pas claire, on ne peut pas obtenir des données 131 de 25 contour suffisamment précises. if, for example, the shape of the contour at the external surface side of the surface 104 of bone cut from the bone is not clear, it can not obtain data 131 25 sufficiently precise contour.
En outre, si l'on utilise un tel procédé, comme décrit ci-dessus, on obtient, conjointement avec le contour 131, des données de forme (les données 132 de forme de surface externe) de toute la surface externe de la partie manquante 30 c'est-à-dire un os qui devrait exister au niveau de la partie d'os déficiente 101. Puisque la forme 132 de surface externe s'obtient comme décrit ci-dessus, on peut estimer même une forme compliquée incluant une irrégularité minuscule que l'os possède à l'origine. In addition, when using such a method, as described above, is obtained, together with the contour 131 of shape data (shape data 132 of outer surface) of the entire outer surface of the missing part 30 that is to say a bone that should exist at the bone deficient portion 101. Since the shape of outer surface 132 is obtained as described above, can be estimated even a complicated shape including an irregularity tiny bones that have originally. Ce dont il résulte 35 que l'implant à dessiner s'adapte particulièrement bien à With the result that 35 implant to draw especially adapts well to
la forme de l'os. the shape of the bone.
Dans le procédé mentionné ci-dessus, puisque l'on estime la forme de surface externe de l'os manquant qui devrait exister au niveau de la partie d'os déficiente 101 en utilisant les données de forme d'une partie de l'os (des données de forme représentant la forme de surface externe de la partie 103 symétrique de la déficience), l'adaptation 5 de forme à l'os devient excellente même lorsque l'implant à In the method mentioned above, since it is estimated the shape of outer surface of the missing bone that should exist at the bone deficient portion 101 by using the data form part of the bone (shape data representing the shape of outer surface of the portion 103 symmetrical to the deficiency), adaptation of form 5 to the bone becomes excellent even when the implant
dessiner est relativement grand. draw is relatively large.
Les données représentant la forme 132 de surface externe ainsi estimée sont de préférence situées à la même position de surface que celle de la surface externe du 10 corps d'os représenté par les données tridimensionnelles 100. Ainsi, l'implant finalement obtenu devient particulièrement excellent en ce qui concerne l'adaptation The data representing the form 132 thus estimated outside surface are preferably located at the same surface position than the outer surface of bone body 10 represented by the three-dimensional data 100. Thus, the finally obtained implant becomes particularly excellent as regards adaptation
de forme à l'os. shape to the bone.
Dans le procédé décrit ci-dessus, les données 131 de 15 contour et les données 132 de forme de surface externe sont obtenues en même temps. In the process described above, data 131 of 15 and outline data 132 to external surface shape are obtained at the same time. Cependant, ces morceaux de données peuvent être obtenus séparément. However, these data pieces may be obtained separately. Par exemple, les données 132 de forme de surface externe sont déterminées après l'obtention des données 131 de contour. For example, data 132 of external surface shape are determined, after obtaining the data 131 of contour. 20 Estimation de l'épaisseur d'implant En utilisant les données 132 de forme de surface externe estimées comme décrit ci-dessus, on estime la forme de l'implant ayant une épaisseur prédéterminée, et l'on obtient les données 13 de partie d'os déficiente 25 Normalement, l'épaisseur de l'implant s'estime en se basant 20 Estimation of implant thickness Using the data 132 to external surface shape estimated as described above, estimating the shape of the implant having a predetermined thickness, and the obtained data 13 portion of 'deficient bone 25 Normally, the thickness of the implant feels based
sur l'épaisseur de la partie non déficiente 105. on the thickness of the non-deficient portion 105.
D'une manière générale, la surface latérale des données obtenues 13 de partie manquante d'os (la surface qui viendrait en contact avec la surface 104 d'os coupé de 30 l'os) est pratiquement plate et lisse sans irrégularités In general, the side surface 13 of data obtained missing bone portion (the surface that comes into contact with surface 104 of bone cut from the bone 30) is substantially flat and smooth irregularities without
suivant la direction de l'épaisseur. in the direction of the thickness.
On doit noter que les données 13 de partie manquante peuvent être de n'importe quel type du moment que les données sont des données tridimensionnelles qui constituent 35 un groupe de données de points, de traits, de plan ou analogue. We should note that the data 13 may be missing part any sort of time the data is three dimensional data constituting a 35 point data group traits plan or the like.
Estimation de la forme de la surface de contact. Estimating the shape of the contact surface.
D'une manière générale, la surface d'os coupé d'un Generally, bone surface of a cut
corps d'os ayant une partie d'os déficiente est irrégulière de façon minuscule, et n'a pas une forme fixe dans la direction de son épaisseur. bone body having a bone deficient portion is tiny irregular manner, and does not have a fixed form in the direction of its thickness. Typiquement, la superficie de la partie d'os déficiente a tendance à être plus grande au 5 niveau de son côté de surface externe, et plus petite au niveau du côté de surface interne. Typically, the area of ​​deficient bone portion tends to be greater in the 5 level of its outer surface side and smaller at the inner surface side.
Par conséquent, lorsque les données 13 de partie manquante obtenues comme décrit ci-dessus sont superposées avec la partie d'os déficiente 101 des données 10 tridimensionnelles 100, une portion des données 13 de partie manquante recouvre la partie non déficiente 105 des données tridimensionnelles 100. La partie recouverte définit une partie 133 en chevauchement (une section grossièrement triangulaire montrée par le motif quadrillé). Therefore, when the data 13 of missing portion obtained as described above are superposed with the bone portion 101 deficient of the 10 dimensional data 100, a portion of data 13 missing portion covers the non-defective portion 105 of the three-dimensional data 100 . the overlapped portion defines a portion 133 overlapping (a roughly triangular section shown by the grid pattern). 15 Si cette partie 133 en chevauchement reste, l'implant dessiné ne correspond pas à la surface d'os coupé lorsqu'il est appliqué au corps d'os comportant la partie d'os déficiente. 15 If this overlapped portion 133 remains, the implant drawn does not correspond to the cut bone surface when it is applied to the bone body having the bone portion deficient. Par conséquent, selon le mode de réalisation, on 20 corrige les données 13 de partie manquante de façon à Therefore, according to the embodiment, it corrects the data 20 13 missing portion to
correspondre à la forme de la surface 104 d'os coupé de l'os de sorte que les données 13 de partie manquante ne se chevauchent pas avec les données tridimensionnelles 10. correspond to the shape of surface 104 of bone cut from the bone so that the data 13 of missing part does not overlap with the three-dimensional data 10.
Avec cette correction, on garantit que l'implant finalement 25 obtenu correspond à la surface d'os coupé du corps d'os. With this correction, it ensures that the implant 25 finally obtained corresponds to the bone surface cut the bone shaft.
Une telle correction se fait en éliminant, des données 13 de partie manquante, les données correspondant à la partie 133 en chevauchement. Such a correction is made by eliminating data 13 of missing portions of the data corresponding to the part 133 overlapping. C'est-à-dire, que l'on élimine (voir la figure 4) une portion des données 13 de partie 30 manquante au niveau de parties o les données 13 de partie manquante et la partie non déficiente 105 se chevauchent l'une l'autre lorsque les données 132 de forme de surface externe correspondent au contour du côté de surface externe That is to say, which is removed (see Figure 4) a portion of the data 13 to 30 missing part at portions where the data 13 missing portion and the non-deficient portion 105 overlap each each other when the data 132 to form outer surface corresponding to the contour of the outer surface side
de la surface 104 d'os coupé de l'os. of the surface 104 of bone cut from the bone.
Ce dont il résulte qu'un implant qui est formé en se basant sur les données 13 de partie manquante ainsi corrigées correspond bien à la forme de la surface d'os coupé du corps d'os, et que l'implant a une excellente With the result that an implant that is formed based on the data of 13 missing part and corrected corresponds to the shape of the bone surface cut the bone shaft and the implant has an excellent
stabilité lorsqu'il est appliqué à l'os. Stability when applied to the bones.
De plus, selon le mode de réalisation, on dessine un implant de façon qu'il corresponde à la forme de la surface d'os coupé du corps d'os et, par conséquent, on peut 5 supprimer ou simplifier l'ajustage que l'on faisant Moreover, according to the embodiment, draw an implant so that it matches the shape of the bone surface of the bone cut body and, therefore, we can remove 5 or simplify fitting that one being
classiquement subir à un implant au cours d'une opération. typically undergo an implant during an operation.
Ce dont il résulte qu'il devient possible de diminuer le With the result that it becomes possible to reduce the
temps d'opération et aussi de réduire la peine du patient. operation time and also reduce the pain of the patient.
On peut utiliser, telles quelles les données 13 de 10 partie manquante obtenues comme décrit ci-dessus, comme données de forme d'implant. Can be used, as is the data 13 of 10 missing portion obtained as described above, as an implant as data. Facultativement, on peut corriger davantage les données si besoin. Optionally, it may further correct the data if necessary. Une correction à appliquer aux données 13 de partie manquante peut comprendre un changement de la courbure, de l'épaisseur, et 15 analogue d'au moins une partie de l'implant. A correction to be applied to data missing portion 13 can comprise a change in curvature, thickness, and 15 like at least a part of the implant. Avec une telle correction, l'implant finalement obtenu devient d'une forme très bien appropriée à l'os, et la stabilité de l'implant With such a correction, the implant finally obtained becomes a form very well suited to the bone and the implant stability
finalement obtenu est davantage améliorée. finally obtained is further improved. Procédé de formation d'implant Maintenant, on va décrire un procédé de A method of forming implant Now will be described a method for
d'implant. implant. On forme un implant en se basant sur les données de dessin décrites ci-dessus. an implant is formed based on the drawing data described above. On doit noter que, lorsque l'on forme un implant, les données de forme obtenues par le procédé de dessin décrit ci-dessus peuvent être soumises à 25 divers traitements, comme un traitement de rotation. It is noted that, when forming an implant, the shape data obtained by the drawing process described above may be subjected to various treatments 25, such as a rotation processing.
Ci-après, on va décrire en détail le procédé de Hereinafter, we will describe in detail the method of
formation d'implant. implant training.
Les figures 5 à 9 montrent des vues en coupe d'un appareil 1 de formation d'implant à divers stades du 30 procédé de formation d'implant selon le mode de réalisation de l'invention. Figures 5 through 9 show sectional views of an apparatus 1 of implant formation at various stages of the implant 30 forming method according to the embodiment of the invention. La figure 10 montre un exemple d'un implant Figure 10 shows an example of an implant
formé selon le procédé. made by the method.
Comme le montre la figure 5, l'appareil 1 de formation d'implant comporte un réservoir 2 de délivrance 35 d'ingrédient, une platine 3 de formation d'implant, un rouleau 4 et une tête 5 de délivrance. As shown in Figure 5, the device 1 of implant formation includes a tank 2 to grant ingredient 35, a plate 3 of the implant forming a roll 4 and 5 delivery head. On doit noter que l'appareil 1 de formation d'implant a une certaine largeur It should be noted that the apparatus 1 of implant formation has a certain width
dans une direction perpendiculaire à la surface du dessin. in a direction perpendicular to the surface of the drawing.
Un ingrédient pulvérulent 6, utilisé pour la formation d'un implant 9, est stocké dans le réservoir 2 à ingrédient. A powder ingredient 6 used for forming an implant 9 is stored in the tank 2 to ingredient. La base 21 du réservoir 2 de matière constituant l'ingrédient a une structure 31 de piston, qui 5 est mobile dans une direction verticale (c'est-à-dire, dans The base 21 of the reservoir 2 of material forming ingredient has a structure 31 of piston 5 that is movable in a vertical direction (that is to say, in
la direction vers le haut et vers le bas de la figure 5). the upward direction and downward in Figure 5).
Puisque l'on connaît classiquement divers mécanismes, et que l'un quelconque de ces mécanismes peut s'appliquer à l'appareil 1 de formation d'implant, on ne décrira pas en 10 détail le mécanisme à piston. Since the conventionally known various mechanisms, and that any of these mechanisms can be applied to the apparatus 1 of implant formation, will not be described in detail 10 the piston mechanism.
La matière constituant l'ingrédient est transportée du réservoir 8 de matière constituant l'ingrédient jusqu'à la platine 3 de formation d'implant o l'on fait réagir la matière 6 constituant l'ingrédient avec un liquide réactif 15 7 pour former l'implant. The material constituting the ingredient is transported from the reservoir 8 of material constituting the ingredient to the plate 3 of the implant formation o is reacted material 6 constituting ingredient with a liquid reagent 15 7 to form the 'implant. La platine 3 de formation d'implant est aussi pourvue d'un mécanisme 31 à piston, et elle est mobile dans la direction verticale (c'est-à-dire, The plate 3 of implant formation is also provided with a mechanism 31 to piston and is movable in the vertical direction (that is to say,
Le rouleau 4 est supporté par le dispositif support 10 20 de façon à être mobile en rotation autour d'un axe 41 qui est tenu dans le dispositif support 10. Le dispositif support 10 est mobile dans une direction horizontale (c'est-à-dire, dans la direction vers la droite et vers la gauche à la figure 5). The roller 4 is supported by the support means 10 20 so as to be rotatable about an axis 41 which is held in the support device 10. The support device 10 is movable in a horizontal direction (that is, ie, in the direction to the right and to the left in Figure 5). A mesure que le dispositif support 25 10 se déplace dans la direction longitudinale, le rouleau tourne et se déplace sur le réservoir 2 de délivrance de matière d'ingrédient et sur la platine 3 de formation d'implant. As the support 10 moves device 25 in the longitudinal direction, the roller rotates and moves to the reservoir 2 for the supply of ingredient and the plate 3 of implant formation. Comme on le décrira en détail ci- dessous, à mesure que le rouleau se déplace, une certaine quantité de 30 l'ingrédient pulvérulent 6 est transportée sur la platine 3 de formation d'implant pour former une couche 61 de As will be described in detail hereinbelow, as the roller moves, a certain amount of the powder 30 6 ingredient is transported on the plate 3 of implant formation to form a layer 61 of
l'ingrédient sur la platine 3 de formation d'implant. ingredient on the plate 3 of implant formation.
La tête 5 de délivrance de liquide est tenue par le dispositif support 10, et elle est configurée pour 35 pulvériser le liquide réactif 7 en direction d'au moins une partie de la couche 61 d'ingrédient sur la platine 3 de The head 5 of liquid supply is held by the support device 10, and is configured to spray the reagent liquid 35 7 toward at least a portion of the layer 61 on the platinum ingredient 3
On va maintenant décrire en détail, en se référant aux figures 6 à 8, un procédé de formation de l'implant utilisant will now be described in detail with reference to Figures 6-8, an implant of the forming method using
l'appareil 1 de formation d'implant décrit ci-dessus. the apparatus 1 of implant formation described above.
Le procédé comprend les étapes: (a) de formation d'une couche d'ingrédient pulvérulent sur la platine de formation d'implant; The method comprises the steps: (a) forming a powder ingredient layer on the implant forming plate; (b) de pulvérisation du liquide réactif vers au moins une partie de la couche de l'ingrédient pulvérulent; (B) spraying the liquid reagent toward at least a portion of layer of the powdery ingredient; et (c) de déplacement de la platine de formation and (c) moving the formation of platinum
d'implant vers le bas, et de répétition de (a) et (b). implant down, and repeating (a) and (b). 10 On va décrire en détail ci-après chaque étape. 10 will be described in detail below each step.
Lorsque l'ingrédient pulvérulent est légèrement en saillie par rapport au plan de la surface supérieure de l'appareil 1, que contacte le rouleau 4, comme le montre la figure 5, le dispositif support 10 se déplace pour passer 15 sur le réservoir 2 de matière constituant l'ingrédient et sur la platine 3 de formation d'implant (c'est-à-dire que le dispositif support 10 se déplace depuis le côté gauche du réservoir 2 de matière constituant l'ingrédient jusqu'à l'extrémité du côté droit de la platine 3 de formation 20 d'implant). When powdered ingredient is slightly projecting relative to the plane of the upper surface of the apparatus 1, that the contact roller 4, as shown in Figure 5, the support device 10 moves to switch 15 of the tank 2 material constituting ingredient and on the plate 3 of implant formation (this is to say that the carrier device 10 travels from the left side of the reservoir 2 of material constituting the ingredient to the end of right side of the plate 3 forming the implant 20). La figure 6 montre un état dans lequel le 6 shows a state in which the
déplacement ci-dessus est terminé. displacement above is completed.
Avec ce déplacement, le rouleau 4 se déplace, en tournant autour de l'axe 41, transporte la partie en saillie de l'ingrédient pulvérulent se trouvant dans le 25 réservoir 2 de matière constituant l'ingrédient pour l'amener sur la platine 3 de formation d'implant pour With this movement, the roller 4 moves, rotating around the axis 41, carries the projecting portion of the powdery ingredient present in the reservoir 25 of material 2 constituting the ingredient to bring it on the plate 3 implant training
former la couche 61. forming the layer 61.
L'épaisseur moyenne de la couche 61 n'est pas limitée à une valeur spécifique, et elle est déterminée en se 30 basant sur les caractéristiques de l'ingrédient pulvérulent et du liquide réactif. The average thickness of the layer 61 is not confined to a specific value, and is determined by 30 based on the characteristics of the powdery ingredient and reagent liquid. D'une manière générale, l'épaisseur moyenne peut être dans la fourchette de 0,1 mm à 0,5 mm. In general, the thickness may be within the range from 0.1 mm to 0.5 mm. De préférence, l'épaisseur moyenne est dans la fourchette de Preferably, the average thickness is in the range of
0,1 mm à 0,3 mm. 0.1 mm to 0.3 mm.
Si l'épaisseur moyenne est trop petite, la dispersion d'épaisseur de la couche 61 a tendance à augmenter. If the average thickness is too small, the thickness of the dispersion layer 61 tends to increase. En outre, si l'implant 9 à former est d'une taille relativement grande, le temps nécessaire à la formation de tout l'implant peut devenir long, ce qui diminue la In addition, if the implant is 9 to form a relatively large size, the time required for the training of all the implant can become long, which decreases
productivité de la fabrication de l'implant. manufacturing productivity of the implant.
Si l'épaisseur moyenne est trop grande, le liquide réactif 7 peut ne pas provoquer une réaction suffisante, et 5 la résistance mécanique de l'implant résultant peut n'être pas suffisante. If the average thickness is too large, the liquid reagent 7 may not cause sufficient reaction, and 5 the mechanical strength of the resulting implant may not be sufficient. En outre, la précision des dimensions a In addition, the dimensions of Precision
tendance à diminuer. tends to decrease.
On doit noter que l'ingrédient pulvérulent résiduel, qui est transporté du réservoir 2 de matière constituant 10 l'ingrédient et qui ne contribue pas à former la couche 61 It should be noted that the residual powdery ingredient, which comes from the tank 2 10 material constituting ingredient and which does not contribute to forming the layer 61
est collecté par un réservoir 8 de collecte d'ingrédient. is collected by a tank 8 for collecting ingredient.
Ensuite, on applique le liquide réactif 7 à une partie de la couche 61 formée sur la platine 3 de formation d'implant. Then, applying the reactive liquid 7 to a portion of the layer 61 formed on the plate 3 of implant formation. Puis, entre la couche 61 d'ingrédient 15 pulvérulent et le liquide réactif 7 il se produit une réaction chimique, l'ingrédient pulvérulent 6 étant ainsi Then, between the layer 61 of powdered ingredient 15 and the reagent liquid 7 there is a chemical reaction, the powdered ingredient being thus 6
durci pour former la section durcie 62. cured to form the cured section 62.
On doit noter que, selon le mode de réalisation, l'ingrédient 6 est durci par la réaction chimique entre 20 l'ingrédient 6 et le liquide réactif 7. C'est-à-dire que It should be noted that according to the embodiment, the ingredient 6 was cured by the chemical reaction between 20 ingredient 6 and the reagent liquid 7. That is to say,
l'ingrédient 6 peut être durci sans adjonction d'agent liant. Ingredient 6 can be cured without adding any binding agent. Par conséquent, il est possible de former un implant contenant moins d'impuretés. Therefore, it is possible to form an implant containing fewer impurities. On peut supposer qu'un tel implant aura une excellente biocompatibilité avec un corps 25 vivant. We can assume that such implants have excellent biocompatibility with a living body 25.
Selon le mode de réalisation, le liquide réactif 7 est délivré par la tête 5 de délivrance sous la forme de gouttes du liquide. According to the embodiment, reagent liquid 7 is supplied by the head 5 of delivery in the form of drops of fluid. Puisque le liquide réactif 7 est délivré comme décrit ci-dessus, le liquide réactif 7 peut 30 être délivré avec une grande précision et efficacement à la partie voulue de l'ingrédient pulvérulent 6. Ce dont il résulte que la précision des dimensions de l'implant peut Since the reactive liquid 7 is issued as described above, the reagent liquid 30 7 can be delivered with great accuracy and efficiently to the desired part of the powdery ingredient 6. This showing that the dimensional accuracy of the implant can
être améliorée, et que la productivité est aussi améliorée. be improved, and the productivity is also improved.
Comme le montre la figure 7, à l'étape de délivrance 35 du liquide réactif 7, la tête 5 de délivrance se déplace au-dessus du réservoir 2 de matière constituant l'ingrédient et de la platine 3 de formation d'implant dans une direction pratiquement horizontale, et délivre les gouttes du liquide réactif 7 de façon que des parties correspondant à un motif voulu se forment pour constituer la section durcie 62. Le motif voulu est, d'une manière générale, déterminé en se basant sur les données extraites 5 du film de CT et analogue. As shown in FIG 7, to the issuing step 35 of reagent liquid 7, the 5 delivery head moves above the tank 2 constituting the ingredient material and the plate 3 of the implant forming in a substantially horizontal direction, and supplies the liquid drops of reagent 7 so that portions corresponding to a desired pattern form to form the hardened section 62. the desired pattern is, in general, determined based on the data retrieved 5 of the TC film and the like. Si l'on sait que la section durcie 62 rétrécit pendant l'opération suivante, on détermine le motif en prenant en compte l'effet de rétrécissement. If it is known that the hardened section 62 shrinks during the following operation, it is determined the pattern taking into account the shrinkage effect. Ensuite, par déplacement de la plaque inférieure 21 du 10 réservoir 2 de délivrance de matière constituant l'ingrédient vers le haut on ajuste la position de la surface supérieure de l'ingrédient pulvérulent (c'est-àdire, la quantité dont il fait saillie). Then, by moving the lower plate 21 of the reservoir 10 2 for issuing constituting ingredient upwardly adjusting the position of the upper surface of the powdered ingredient (ie, the amount by which it projects ). En même temps, on descend la platine 3 de formation d'implant pour ajuster la 15 position de la surface supérieure de la couche 61 (c'est-àdire, la hauteur d'une couche 61 formée par l'ingrédient délivré de manière successive). At the same time, is lowered the plate 3 of implant training to adjust the 15 position of the upper surface of layer 61 (ie, the height of a layer 61 formed by the ingredient delivered successively ). L'importance du déplacement de la plaque inférieure 21 correspond de préférence à la quantité d'ingrédient délivrée depuis le réservoir 2 de 20 délivrance de matière constituant l'ingrédient à la platine 3 de formation d'implant à la première étape. The importance of moving the lower plate 21 preferably corresponds to the quantity of ingredient supplied from the reservoir 2 to 20 issuing material constituting ingredient to the plate 3 of implant forming in the first stage. En outre, l'importance de déplacement de la platine 3 de formation d'implant est de préférence la même que l'épaisseur moyenne de la couche 61 formée dans la première étape. Moreover, the importance of the platinum displacement 3 of implant formation is preferably the same as the average thickness of the layer 61 formed in the first step. Avec la 25 configuration ci- dessus, l'épaisseur de chacune des couches 25 with the above configuration, the thickness of each layer
61 est maintenue pratiquement constante. 61 is maintained substantially constant.
En répétant les première à troisième étapes, on empile une pluralité de couches 61 comme le montre la figure 9, et By repeating the first to third phases, a plurality of stacked layers 61 as shown in Figure 9, and
la partie durcie 62 forme un implant d'une forme voulue. the cured portion 62 form the implant of a desired shape.
Comme décrit ci-dessus, on forme l'implant 9 en empilant la partie durcie 62 de chaque couche 61. Selon ce processus, même si l'implant 9 a une forme relativement compliquée, on peut le former facilement. As described above, the implant 9 is formed by stacking the cured portion 62 of each layer 61. According to this process, even if the implant 9 has a relatively complicated shape can be formed easily. En outre, l'implant 9 obtenu a une précision dimensionnelle 35 excellente. In addition, 9 obtained implant has excellent dimensional accuracy 35. De plus, selon ce processus, on peut former un implant 9 voulu en un temps relativement court. Moreover, through this process, one can form a desired implant 9 in a relatively short time. Par conséquent, on peut former l'implant 9 même lorsque l'on Therefore, one can form the implant 9 even when
doit effectuer une opération urgente. must make urgent operation.
Après l'achèvement du processus de formation d'implant, on fait monter la platine 3 de formation d'implant et l'on enlève la poudre 6 d'ingrédient non durcie, en permettant d'obtenir ainsi l'implant 9 ayant la 5 forme voulue. After completion of implant training process, is raised to the plate 3 and the implant training removing the powder six uncured ingredient, allowing thus to obtain the implant 5 9 having the shape. La poudre 6 d'ingrédient non durcie peut The powder 6 uncured ingredient can
s'éliminer facilement, par exemple par soufflage d'air. be easily removed, for example by blowing air.
L'implant 9 ainsi obtenu peut être soumis à un traitement comme un frittage ou une imprégnation à l'aide d'un agent chimique (un agent morphogénique d'os comme le 10 BMP ou le TGF, ou un inducteur d'os comme le PG) en 9 The resulting implant may be subjected to treatment such as sintering or impregnation with a chemical agent (a bone morphogenic agent 10 such as BMP or TGF, or a bone induction as PG) in
fonction des besoins. needed.
Il est préférable que l'implant 9 ainsi obtenu ait une porosité appropriée de sorte que, lorsque l'on implante l'implant 9 dans un corps vivant, de l'ostéoblaste pénètre 15 facilement dans les pores de l'implant 9, et qu'une It is preferred that the implant 9 thus obtained has a suitable porosity so that when the implant is implanted in a living body 9, 15 of the osteoblast penetrates easily into the pores of the implant 9, and that 'a
formation d'os se fasse de manière régulière. bone formation takes place regularly. Ce dont il résulte que l'on peut raccourcir la période allant jusqu'à l'obtention d'un effet stable de l'implant 9. La porosité de l'implant 9 est, par exemple, de préférence de 10 à 90 20 volumes % et, plus préférablement, de 30 à 80 volumes %. With the result that one can shorten the period until a stable effect of the implant 9. The porosity of the implant 9 is, for example, preferably 10 to 90 volumes 20 % and, more preferably, from 30 to 80 volume%.
Si la porosité de l'implant 9 est trop petite, l'ostéoblaste peut ne pas pénétrer dans les pores de l'implant 9 de manière suffisante, et la formation d'os ne If the porosity of the implant 9 is too small, the osteoblast could not enter the pores of the implant 9 sufficiently, and bone formation does
se fera pas bien. will not do well.
Si la porosité de l'implant 9 est trop grande, on peut ne pas obtenir une résistance mécanique suffisante de If the porosity of the implant 9 is too large, it can not obtain sufficient mechanical strength of
l'implant 9. the implant 9.
Les pores formés dans l'implant 9 sont, de préférence, des pores continus, dont le diamètre moyen est d'au moins 30 100 pm. The pores formed in the implant 9 are preferably continuous pores, whose average diameter is at least 30 100 pm. Si le diamètre de pore est inférieur à 100 Im, If the pore diameter is less than 100 Im,
l'ostéoblaste ne pénètre pas dans les pores de l'implant 9 de manière suffisante, et la formation d'os peut ne pas se faire bien. osteoblasts does not penetrate into the pores of the implant 9 sufficiently, and bone formation may not do well. Si le diamètre de pore est trop grand, cependant, on peut ne pas obtenir une résistance mécanique 35 suffisante de l'implant 9. If the pore diameter is too large, however, one can not obtain a sufficient mechanical 35 strength of the implant 9.
Comme décrit ci-dessus, on durcit la poudre 6 constituant la matière de l'ingrédient par réaction chimique entre la poudre 6 constituant la matière de l'ingrédient et le réactif liquide 7. Par conséquent, on peut durcir la poudre 6 constituant la matière de l'ingrédient sans ajouter de liant. As described above, curing the powder material 6 constituting ingredient by chemical reaction between the powder 6 constituting the material of the ingredient and the liquid reactant 7. Therefore, it can cure the powder material 6 constituting the of the ingredient to add binder. Par conséquent, l'implant 9 contient moins d'impuretés et donc a une biocompatibilité excellente. Therefore, the implant 9 contains fewer impurities and therefore has excellent biocompatibility. En outre, la poudre 6 constituant la matière de l'ingrédient et le liquide réactif 7 peuvent avoir tous deux une excellente biocompatibilité. In addition, the powder material 6 constituting the ingredient and the liquid reagent 7 may have both excellent biocompatibility. Dans un tel cas, même s'il reste de la poudre 6 constituant la matière de 10 l'ingrédient et du liquide réactif 7 qui n'ont pas réagi, on peut prévenir efficacement une influence néfaste sur le In such a case, even if it remains of the powder 6 constituting the material 10 and the ingredient of the reagent liquid 7 which have not reacted, can effectively prevent a harmful influence on the
On va décrire en détail ci-après la poudre 6 We will describe in detail below powder 6
constituant la matière de l'ingrédient et le liquide 15 réactif 7. constituting the material of the ingredient and the liquid reagent 15 7.
Poudre constituant l'ingrédient Comme poudre 6 constituant l'ingrédient, on utilise As ingredient powder constituting the powder 6 forming ingredient is used
une poudre qui contient du phosphate c-tricalcique, du phosphate tétracalcique, et de l'hydrogénophosphate de 20 calcium. a powder which contains phosphate c-tricalcium, tetracalcium phosphate, and hydrogen phosphate 20 calcium.
Le phosphate a-tricalcique et le phosphate The phosphate-tricalcium phosphate and
tétracalcique à utiliser peuvent être produits séparément par des procédés bien connus, ou bien l'on obtient un mélange de phosphate c- tricalcique et de phosphate 25 tétracalcique par frittage d'hydroxy- apatite. tetracalcium to be used may be produced separately by well known methods, or obtained a c- tricalcium phosphate mixture and tetracalcium phosphate 25 by sintering hydroxyapatite.
Lorsque l'on fritte de l'hydroxy-apatite, l'état de frittage sera de 1150 C à 1450 C pendant environ une heure When sintered hydroxylapatite, the sintering condition is 1150 C to 1450 C for about one hour
sous décompression. under decompression.
L'hydrogénophosphate de calcium peut aussi être un 30 produit fabriqué par un procédé bien connu, et l'on peut utiliser soit un anhydride (CaHPO4) ou un hydrate (par Calcium hydrogen phosphate can also be a product 30 manufactured by a method well known and may be used either an anhydride (CaHPO4), or a hydrate (for
exemple, du dihydrate (CaHPO4.2H20), etc.). example, the dihydrate (CaHPO4.2H20), etc.).
La poudre 6 constituant l'ingrédient peut contenir en outre, comme il convient, de l'hydroxy-apatite, de la 35 fluoro-apatite, du phosphate Ztricalcique, et du pyrophosphate de calcium en plus des trois substances 6 constituting the powder ingredient can further contain, as appropriate, of the hydroxy-apatite, fluorapatite the 35 of Ztricalcique phosphate, and calcium pyrophosphate in addition to the three substances
mentionnées ci-dessus. above.
La poudre 6 constituant l'ingrédient selon le mode de réalisation réagit chimiquement avec le liquide réactif 7 6 constituting the powder ingredient according to the embodiment chemically reacts with the reagent liquid 7
et durcit. and hardens.
Le rapport de Ca/P de la poudre 6 constituant l'ingrédient est de 1,40 à 1,80 et, de préférence, de 1,40 5 à 1,67. The ratio of Ca / P of the powder 6 constituting ingredient is from 1.40 to 1.80 and preferably 1.40 5 to 1.67. Si le rapport de Ca/P est inférieur à 1,40 ou dépasse 1,80, la réaction de durcissement ne se fait pas à une vitesse de réaction suffisante, et la résistance mécanique d'un implant 9 obtenu peut être inférieure à ce If the Ca / P ratio is less than 1.40 or exceeds 1.80, the curing reaction does not occur at a sufficient reaction rate, and the mechanical strength of a 9-obtained implant may be less than that
qui est nécessaire. is needed.
Dans la poudre 6 constituant l'ingrédient, on peut ajouter, selon les besoins, des additifs comme une substance de contraste pour rayons X, un agent antibactérien, un facteur morphogénique d'os comme le BMP ou le TGF et un inducteur d'os comme le PG. In the powder 6 constituting ingredient can be added, as needed, additives such as a contrast medium for X-ray an antibacterial agent, a bone morphogenetic factor such as BMP or TGF and a bone inductor as PG. La substance de 15 contraste pour rayons X n'est pas spécialement limitée, et The substance 15 for contrast x-rays is not especially limited, and
l'on peut utiliser diverses substances de contraste pour rayons X, par exemple, une ou plusieurs sortes parmi le sulfate de baryum, le carbonate de bismuth basique, et l'iodoforme. can be used various contrast media for x-rays, for example, one or more kinds among barium sulfate, bismuth basic carbonate, and iodoform. Comme agent antibactérien, on peut utiliser 20 l'iodoforme et la chlorhexidine ou analogue. As an antibacterial agent, one can use 20 iodoform and chlorhexidine or the like.
La taille moyenne de particule de la poudre 6 constituant l'ingrédient est, de préférence, de 10 Mm à 100 pm The average particle size of the powder 6 constituting the ingredient is preferably from 10 mm to 100 pm
et, plus préférablement, de 20 pm à 40 Mm. and, more preferably, from 20 microns to 40 microns.
Si la taille moyenne de particule de la poudre 6 25 constituant l'ingrédient est inférieure à la limite inférieure (c'est-à-dire, 10 jm), il devient difficile de manipuler la poudre 6 constituant l'ingrédient. If the average particle size of the powder 6 25 constituting the ingredient is less than the lower limit (i.e., to say, jm 10), it becomes difficult to handle the powder 6 constituting the ingredient. En outre, si la taille moyenne de particule de la poudre 6 constituant l'ingrédient est plus petite que la limite 30 inférieure, la porosité de l'implant 6 obtenu devient trop In addition, if the average particle size of the powder 6 constituting the ingredient is smaller than the limit 30 lower the porosity of the implant becomes too obtained 6
faible, et la formation d'os peut ne pas se faire bien. low, and bone formation can not do well.
Si la taille moyenne de particule de la poudre 6 constituant l'ingrédient dépasse la limite supérieure, en fonction de la taille de l'implant 9 que l'on doit former 35 par le processus de formation mentionné ci-dessus, on peut If the average particle size of the powder constituting the ingredient 6 exceeds the upper limit, depending on the size of the implant 9 which must form 35 by the forming process mentioned above, it is possible
ne pas atteindre une précision dimensionnelle suffisante. does not reach a sufficient dimensional accuracy.
Liquide réactif On peut utiliser n'importe quel type de liquide réactif 7 s'il réagit chimiquement avec la poudre 6 constituant l'ingrédient et s'il la fait durcir. Liquid reagent can be used any kind of reagent liquid 7 if it reacts chemically with the powder 6 constituting ingredient and he cured. De préférence, le liquide réactif est de l'eau ou un liquide Preferably, the reagent liquid is water or a liquid
composé principalement d'eau. compound mainly toilet.
Si l'on utilise un tel liquide réactif 7, la partie durcie 62 formée par réaction entre la poudre 6 constituant l'ingrédient et le liquide réactif 7 a une résistance mécanique supérieure. If such a liquid reagent is used 7, the hardened portion 62 formed by reaction between the powder 6 constituting ingredient and the reagent liquid 7 has a higher mechanical strength. En particulier, si l'on utilise comme liquide réactif 7 de l'eau ou un liquide principalement 10 composé d'eau, on produit de l'apatite (hydroxy-apatite ou phosphate octocalcique) par réaction avec la poudre 6 constituant l'ingrédient. In particular, when using as reagent 7 of the water or liquid 10 mainly composed of water liquid, the product of apatite (hydroxyapatite or octacalcium phosphate) by reaction with the powder 6 constituting ingredient . Il est bien connu que l'apatite a une excellente biocompatibilité. It is well known that apatite has excellent biocompatibility. Par conséquent, on peut Therefore, we can
proposer un implant 9 de haute sécurité. 9 provide a high security implant.
Le liquide réactif 7, comme composants autres que l'eau, peut contenir diverses préparations, par exemple, des acides organiques comme l'acide acétique, l'acide lactique, l'acide citrique, l'acide malique, l'acide malonique, l'acide succinique, l'acide glutarique, l'acide 20 tartrique, l'acide polyacrylique, et l'acide gluconique ou The reactive liquid 7, as components other than water, can contain various preparations, for example, organic acids such as acetic acid, lactic acid, citric acid, malic acid, malonic acid, succinic acid, glutaric acid, 20 tartaric acid, polyacrylic acid, and gluconic acid or
analogue, des acides inorganiques comme l'acide phosphorique, un régulateur de pH, un épaississant, une substance de contraste pour rayons X, un agent antibactérien, un facteur morphogénique d'os comme le BMP 25 ou le TGF, et un inducteur d'os comme le PG. the like, inorganic acids such as phosphoric acid, a pH regulator, a thickener, a contrast medium for X-ray, an antibacterial agent, a bone morphogenetic factor such as BMP or TGF 25, and an inducer of bones as PG.
Le liquide réactif 7 peut contenir des substances The liquid reagent 7 may contain substances
insolubles si elles ont une fluidité suffisante. insoluble if they have sufficient fluidity.
Comme dans ce qui précède, on a décrit le procédé de formation d'implant et l'implant selon l'exemple de mode de 30 réalisation, l'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit. As in the foregoing, there has been described the implant forming method and the implant according to the exemplary embodiment 30, the invention is not limited to what has been described.
Par exemple, dans le mode de réalisation mentionné cidessus, on a décrit un implant et un procédé de dessin d'implant qui sont appliqués à un crâne, cependant, 35 l'implant peut être appliqué à divers os. For example, in the embodiment mentioned above, there is described an implant and an implant drawing method which are applied to a skull, however, the implant 35 can be applied to various bone.
De plus, dans le mode de réalisation, on a décrit que le liquide réactif durcit la poudre constituant l'ingrédient par réaction chimique entre eux, cependant, Moreover, in the embodiment, it was described that the reactive liquid hardens the powder constituting ingredient by chemical reaction between them, however,
l'invention n'est pas limitée à une telle configuration. the invention is not limited to such a configuration.
savoir, on peut utiliser n'importe quel liquide réactif du moment que le liquide durcit la poudre constituant l'ingrédient. namely, may be used any reactive liquid as long as the liquid hardens powder constituting the ingredient. Par exemple, dans le cas d'un liquide 5 contenant de la méthylcellulose et de l'alcool polyvinylique, on peut utiliser n'importe quel liquide (liant) qui durcit la poudre constituant l'ingrédient sans For example, in the case of liquid 5 containing methylcellulose and polyvinyl alcohol, may be used any liquid (binder) which cures the ingredient constituting the powder without
réaction chimique. chemical reaction.
Comme mentionné ci-dessus, selon l'invention, on peut 10 proposer un implant qui a une excellente fidélité et/ou une As mentioned above, according to the invention can provide an implant 10 which has excellent fidelity and / or
forme excellemment appropriée à une partie d'os déficiente. shape excellently suitable for a bone deficient portion.
De plus, même lorsque l'implant à former est Moreover, even when the implant is to form
relativement grand, on peut réaliser un implant qui a une excellente fidélité et/ou une forme excellemment 15 appropriée. relatively large, we can achieve an implant which has excellent fidelity and / or 15 excellently suitable form.
Classiquement, il était extrêmement difficile d'estimer si le corps d'os est un os malaire ou un os maxillaire. Traditionally, it was extremely difficult to assess whether the bone shaft is a cheekbone or jawbone. Selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, même dans le cas de la forme d'un os qui devrait exister au 20 niveau d'une partie d'os déficiente, on peut réaliser un According to the embodiment described above, even when the shape of a bone that should exist at a level 20 bone deficient portion, can be realized
implant avec une excellente fidélité. implant with excellent fidelity.
1. Procédé de dessin d'implant à appliquer à un corps d'os, notamment un crâne, qui comporte une partie d'os déficiente (101), caractérisé en ce qu'il comprend: la production de données tridimensionnelles (100) du corps d'os; 1. A method of drawing of implant to be applied to a bone body, such as a skull, having a deficient bone portion (101), characterized in that it comprises: generating three-dimensional data (100) bone shaft; l'estimation de la forme d'un implant à implanter au niveau de la partie d'os déficiente (101), et la modification des données tridimensionnelles (100) de façon qu'au moins une partie de l'implant dans une direction circonférentielle ait une forme qui s'adapte à une partie correspondante d'une surface (104) d'os coupé du estimating the shape of an implant to be implanted at the bone portion deficient (101), and modifying the three-dimensional data (100) such that at least a portion of the implant in a circumferential direction has a shape that fits to a corresponding portion of a surface (104) of the bone cut
corps d'os. bone shaft.
2. Procédé de dessin d'implant selon la revendication 1; 2. A method of drawing implant according to claim 1; caractérisé en ce que l'estimation comprend le dessin d'une forme de l'implant qui correspond à la forme du contour (131) de la surface (104) d'os coupé sur la surface 20 externe (132) du corps d'os, l'implant ayant une forme pratiquement fixe dans la direction de son épaisseur; characterized in that the estimate comprises the drawing of a shape of the implant corresponding to the shape of the contour (131) of the surface (104) of bone cut on the outer surface 20 (132) of the body of bone, the implant having a substantially fixed shape in the direction of its thickness; et en ce que la modification comprend le chevauchement des données représentant au moins la surface d'os coupé (104) du corps d'os et des données de l'implant, et 25 l'élimination des données de l'implant correspondant à une and in that the modification includes duplication of data representing at least the cut bone surface (104) of the bone shaft and the data of the implant 25 and removal of the implant data corresponding to a
partie (133) en chevauchement du corps d'os. portion (133) overlapping the bone shaft.
3. Procédé de dessin d'implant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'estimation comprend: la production de données de contour représentant la 30 surface externe (132) de l'implant de façon à correspondre à la forme du contour (131) de la surface (104) d'os coupé sur la surface externe du corps d'os; 3. Method for drawing implant according to claim 1, characterized in that the estimate comprises producing data representing the contour of outer surface 30 (132) The implant so as to match the shape of the contour ( 131) of the surface (104) of bone cut on the outer surface of the bone body; l'estimation de la forme de l'implant qui a une épaisseur prédéterminée et une forme pratiquement fixe dans la direction de l'épaisseur, en utilisant les données de contour; estimating the implant shape which has a predetermined thickness and substantially fixed shape in the thickness direction, using the contour data; et l'élimination, des données de forme estimée, des 5 données représentant une partie (133) chevauchant le corps d'os de façon que l'implant corresponde à la forme de la and disposal of the estimated shape data, data 5 representing a portion (133) overlying the bone body so that the implant corresponds to the shape of the
surface (104) d'os coupé. surface (104) of bone cut.
4. Procédé de dessin d'implant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'estimation comprend: la production de données de contour représentant la surface externe (132) de l'implant de façon à correspondre à la forme du contour (131) de la surface (104) d'os coupé sur la surface externe du corps d'os; 4. A method of drawing implant according to claim 1, characterized in that the estimate comprises: outline data representative of production the outer surface (132) of the implant so as to correspond to the contour shape (131 ) of the surface (104) of bone cut on the outer surface of the bone body; l'estimation de la forme de l'implant qui a une 15 épaisseur prédéterminée et une forme pratiquement fixe dans la direction de l'épaisseur, en utilisant les données de contour; estimating the shape of the implant 15 which has a predetermined thickness and a substantially fixed shape in the thickness direction, using the contour data; la comparaison de données représentant la forme de l'implant qui sont engendrées pendant l'estimation avec au 20 moins une partie des données tridimensionnelles (100) représentant la surface (104) d'os coupé; comparing data representing the shape of the implant which are generated during estimation with at least a portion 20 three-dimensional data (100) representing surface (104) of cut bone; et la compensation des données représentant la forme de and the compensation data representing the shape of
l'implant en fonction du résultat de comparaison de la comparaison de sorte que l'implant corresponde à la forme 25 de la surface (104) d'os coupé. the implant according to the comparison result of the comparison so that the implant corresponds to the shape 25 of the surface (104) of bone cut.
5. Procédé de dessin d'implant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps d'os est pratiquement symétrique par rapport à un plan prédéterminé (102), la forme d'un implant à implanter au niveau de la 30 partie d'os déficiente (101) étant estimée en utilisant des données de forme, des données tridimensionnelles (100), représentatives d'une partie symétrique (103) de la partie d'os déficiente (101) par rapport un plan pratiquement de 5. A method of drawing implant according to claim 1 or 2, characterized in that the bone body is substantially symmetrical with respect to a predetermined plane (102), the form of an implant to be implanted at the 30 part of deficient bones (101) is estimated using the shape data, three-dimensional data (100) representative of a symmetrical part (103) of the bone portion deficient (101) relative to a plane substantially
symétrie (102) des données tridimensionnelles (100). symmetry (102) three-dimensional data (one hundred).
6. Procédé de dessin d'implant selon la revendication 6. A method of drawing implant according to claim
1 ou 2, caractérisé en ce que l'intervalle de découpage en tranches des données de tomographie utilisé pour engendrer 5 les données tridimensionnelles (100) se trouve à l'intérieur d'une fourchette de 0,1 mm à 5 mm. 1 or 2, characterized in that the cutting gap in slices of tomographic data used to generate the 5 three-dimensional data (100) is within a range of 0.1 mm to 5 mm.
7. Procédé de formation d'implant destiné à former un implant en se basant sur un procédé de dessin selon l'une 7. implant forming method intended to form an implant based on a drawing method of
des revendications 1 à 3, comprenant: of claims 1 to 3, comprising:
(a) la formation d'une couche (61) composée d'une poudre (6) constituant un ingrédient; (A) forming a layer (61) composed of a powder (6) constituting an ingredient; et (b) le durcissement d'un liquide réactif (7) par réaction chimique de la poudre (6) constituant l'ingrédient avec un liquide réactif (7) en fonction de la forme de 15 l'implant (9) en fonction du dessin; and (b) curing a liquid reagent (7) by chemical reaction of the powder (6) constituting the ingredient with a liquid reagent (7) in function of the shape of the implant 15 (9) according to the drawing; caractérisé en ce que l'on répète la formation et la fabrication pour empiler une pluralité de couches (61) pour former un implant (9) formé de la partie durcie (62) des couches (61) de la poudre (6) constituant l'ingrédient. characterized in that it repeats the formation and manufacture for stacking a plurality of layers (61) to form an implant (9) formed of the cured portion (62) of the layers (61) of the powder (6) constituting the 'ingredient. 20 20
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