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Timestamp: 2019-07-19 13:30:50
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JP5484250B2 - Chemicals cart - Google Patents
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JP5484250B2
JP5484250B2 JP2010176816A JP2010176816A JP5484250B2 JP 5484250 B2 JP5484250 B2 JP 5484250B2 JP 2010176816 A JP2010176816 A JP 2010176816A JP 2010176816 A JP2010176816 A JP 2010176816A JP 5484250 B2 JP5484250 B2 JP 5484250B2
JP2010176816A
JP2012034800A (en
英明 廣部
2010-08-05 Application filed by 株式会社トーショー filed Critical 株式会社トーショー
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2012-02-23 Publication of JP2012034800A publication Critical patent/JP2012034800A/en
2014-05-07 Publication of JP5484250B2 publication Critical patent/JP5484250B2/en
この発明は、薬品類を収容したトレーを多数収納して運ぶ薬品カートに関し、詳しくは、薬品類の情報管理も行う薬品カートに関する。 The present invention relates to pharmaceutical carts carrying houses a number of trays containing the chemicals, more particularly, to a drug cart also perform information management chemicals.
なお、薬品カートの例としては、調剤部門から病棟へ医薬品を分配するためのカートや、病棟内で病室へ医薬品を運ぶためのカート、医薬品を手術室や前室等へ運び込むためのカートなどが挙げられる。 Incidentally, examples of the drug cart or carts for dispensing medicament from the dispensing department to the ward, carts for carrying medicines into the patient's room in a hospital ward, such as carts for pharmaceutical bring in the operating room and the front chamber and the like and the like. また、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や補助薬品も該当する。 In addition, the chemicals, other injectable drugs such as ampules, vials, contrast agents, also applicable pharmaceuticals and auxiliary chemicals tablets, powders, and the like housed in the box-bottles.
従来より、トレーを収納する引出式のトレー棚が多段に設けられた薬品カートが使用されている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, chemicals cart tray shelf pullout is provided in multiple stages for accommodating the tray is used (for example, see Patent Document 1). 各々のトレーは、上面の解放した角箱状や角皿状の容器・搬器であり、この薬品カートでは、注射薬等をセットしやすいよう内部空間が適宜に区画割りされている。 Each tray is released angular box shaped or rectangular dish-like container-carriage of the upper surface, this medicine cart, internal space to easily set such injectant is subdivision appropriately. トレーの識別情報やセット薬品の情報は、トレー単位で管理されるが、薬品カートとは別体の使用量検知機で処理されるようになっていた。 Information of the identification information and set chemicals trays, is managed by the tray units, the drug cart was supposed to be processed in separate usage detectors.
また、薬品情報管理装置を薬品カートに搭載した医薬品運搬用手押車も実用に供されており（例えば特許文献２参照）、運搬対象の医薬品を識別管理するようになっている。 Moreover, (for example, refer to Patent Document 2) is put into practical use even pharmaceuticals carrying pram equipped chemicals information management apparatus medicals cart, so as to identify managing a medicament delivery target.
さらに、棚部や庫部を多段多列に区画して各区画に薬品類の収納容器を前方へ引出可能な状態で挿着した薬品類収納装置が提供されている（例えば特許文献３，４参照）。 Furthermore, chemicals storage apparatus inserting the ledge and refrigerator unit in the pull-out state capable container forward of chemicals in each compartment is partitioned into multiple rows and columns are provided (for example, Patent Documents 3 and 4 reference). 収納容器は、トレーと同様に上面の解放した角箱状や角皿状の容器からなるが、引出可能とは言っても、トレーのように棚から抜き取って使用することまで想定されている訳ではないので、収納容器と薬品とを対応付ける情報管理は、区画位置に基づいて固定的に処理するもので間に合っていた。 Container is comprised of a tray as well as releasing the corner box-shaped or rectangular dish-like container top, to say withdrawable and is translation is assumed to be used withdrawn from the shelf as the tray because it is not, the information management for associating the container with chemicals, was in time at which processing fixedly on the basis of the partition position. 収納容器の後方にはそれを前進させる駆動機構が収納容器毎に一つずつ配設されており、調剤指示で取出対象にされた薬品類を収容している収納容器が、該当する幾つかの駆動機構の作動によって、一斉に前進させられるようになっている。 Drive mechanism behind the receiving container to advance it are one by one arranged in each container, the container housing the dispensation direction in extraction target has been chemicals are several applicable by actuation of the drive mechanism, adapted to be advanced in unison.
特開２００１−１９８１９１号公報 JP 2001-198191 JP 特開２００５−０４０３７１号公報 JP 2005-040371 JP 特開２００４−１８７９５８号公報 JP 2004-187958 JP 特開２００７−００７０９３号公報 JP 2007-007093 JP 特願２００９−２３８０５０号 Japanese Patent Application No. 2009-238050
また、機械や人手で運搬される搬器に装着される視認可能かつ書換可能なラベルに、電子ペーパーと内蔵電子回路と無線受信部とを一体化したラベル装置を採用したものが開発されている（例えば特許文献５参照）。 Further, the visible and rewritable label is attached to the carriage being transported in the machine or hand, those employing a label device formed by integrating the internal electronic paper electronics and radio receiver has been developed ( for example, see Patent Document 5). ラベル表示を目視や機械で読み取って搬器を識別するのであるが、搬器の識別情報のバーコード表示に加えて、処方情報の文字表示や，欠品情報，状態情報，運搬先，分割情報までラベル表示されるようになっている。 Although to identify the carriage reads the label visually or machine, in addition to a bar code printed on the identification information of the carriage, character display and, shortage information prescribing information, status information, transport destination, the label until division information It is adapted to be displayed. 分割情報は図形表示されるので、それを見れば、搬器の内部空間を幾つかの小器の平面配置で仕切って薬剤を整理整頓するのが、容易かつ迅速に行える。 Since the division information is graphically displayed, if you look at it, to stay organized drug divides the inner space of the carriage in the plane arrangement of several small vessels is performed easily and quickly.
そして、このようなラベル表示の利便性が分かると、薬品カートに挿着される多数のトレーにも個々にラベルを装着させて、識別情報の表示と読取にてトレーと収容薬品を管理したくなる。 When such a label convenience of are known, individually by attaching a label to a number of trays which are inserted into the drug cart, I want to manage the tray and accommodating medicines by the reading and display of the identification information Become. また、トレー単位で薬品の情報を管理できるようになると、上述した薬品類収納装置のようにトレー前進用の駆動機構を薬品カートの後背部に多数配設して、患者単位や施用単位で取り扱うべき薬品類を収容しているトレーが複数存在するときにはそれらのトレーを一斉に前進させることまでもできるように、改良を重ねることが望まれる。 Further, when it becomes possible to manage the information of the medicine in the tray units, and a number provided a drive mechanism for the tray forward to the back part of the drug cart as described above chemicals storage device, handled in each patient and application units to when the tray accommodating the chemicals there are multiple to allow even be advanced in unison their tray, it is desirable to continuing improvements. 特に、病棟や病室で用いる薬品カートでは、複数の患者の薬品類を収容した多数のトレーを混載させて一緒に運搬することが多いので、そのような要請が強い。 In particular, the drug cart used in the ward or hospital room, since it is often transported together by mixed multiple trays containing the chemicals for a plurality of patients, a strong such requests.
もっとも、薬品カートの場合、上述の薬品類収納装置と異なり、トレーが挿着位置で進退するにとどまらず、通常使用時でもトレーがカートから完全に抜き取られることが頻発する。 However, if the drug cart, unlike the above-mentioned chemicals storage device, the tray is not only forward and backward in the insertion position, the tray In normal use frequently be withdrawn completely from the cart. また、トレーは利便性や原価低減の観点から互換性が重視されて同一形状のものが多数使用されるので、薬品カートの複数区画の何処にトレーを挿着しても抵抗なく挿着できてしまうことも想定される。 Further, the tray because of the same shape compatible is emphasized in terms of convenience and cost reduction can be used a number, also it is inserted without resistance by inserting the tray where the multi-compartment drug cart It is also envisaged that put away. このため、トレーを薬品カートに挿着するに際しては、決められた区画にトレーを間違いなく挿着するか、決めておかない場合はトレーが挿着された区画を薬品カートが自動認識するといったことが、求められる。 Thus, things like when to inserting the tray into drug cart or inserted without a tray inaccurate compartment determined decided if Failure to chemicals cart compartment tray is inserted to automatically recognize There is obtained.
しかしながら、トレー挿着位置の自動認識の実現には、識別情報の読取装置を区画毎に多数設置しておくか、あるいは識別情報の読取装置を全区画に亘って走査させるといったことが必要になるため、原価が嵩みすぎる。 However, the realization of automatic recognition of tray mounting position, it is necessary to reader identification information or keep established number per section, or the reader of the identification information such as to scan over the entire section Therefore, the cost is too Kasami. これに対し、トレー挿着先の区画を決めるのは薬品情報管理装置の機能拡張で比較的安価に実現できるが、人手で行うトレー挿着の誤り防止を単なる情報管理だけで達成するのは難しい。 In contrast, although determine the partition of the tray insertion destination relatively low cost Enhancements chemical information management apparatus, it is difficult to achieve error protection of the tray insertion in mere information management performed manually . 案内表示を付加しても難しい。 Difficult be added guidance display.
そこで、取出対象のトレーを一斉に前進させることができるうえトレー挿着の誤りを確実に防止することもできる薬品カートを安価に実現することが、技術的な課題となる。 Therefore, achieving inexpensive chemicals cart can be reliably prevented errors tray inserted after that can be advanced in unison out the objective of the tray, a technical problem.
本発明の薬品カートは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を収容するトレーを抜き取り可能に挿着しうる多数の区画が前面に形成された本体部と、前記区画それぞれの後方に配設されていて付設先区画内の前記トレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る多数の駆動機構と、前記トレーに付された識別情報を読み取る読取装置と、トレー収納作業時もトレー取出作業時も前記識別情報に基づいて前記駆動機構の制御を行う装置であってトレー取出作業時には前記トレーのうち何れかが取出対象に選択されるとそのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが挿着されている前記区画の後方の前記駆動機構を一斉に前進駆動状態にさせる制御 Chemicals cart of the present invention (solutions 1), has been developed to solve such problems, a number of compartments that may inserted to be withdrawn tray to accommodate the chemicals are formed on a front surface and a body portion, a plurality of driving mechanisms taking selectively a reverse drive state not moved forward with the forward drive state to advance the tray attached destination compartments have been arranged to the rear of each of the compartments, the tray a reading device for reading the identification information added, during the tray unloading operations an apparatus for controlling the drive mechanism based on the identification information even when the time of the tray accommodating work also tray unloading work either of the tray removal simultaneously control for the forward drive state rearward of said drive mechanism of said compartment tray accommodating the when selected the tray and it simultaneously out the objective of chemicals subject is inserted 置と、底部に設けられた脚輪とを備えた薬品カートであって、前記制御装置が、トレー収納作業時には、前記区画のうち前記トレーが既に挿着されている既挿着状態の区画と未だ挿着されていないが次に挿着されるべき次挿着候補の区画については、その後方の前記駆動機構を後退駆動状態にさせ、他の区画については、後方の前記駆動機構を前進駆動状態にさせるものであることを特徴とする。 And location, a drug cart and a casters provided at a bottom portion, wherein the controller, when the tray accommodating operation, the compartments already inserted state in which the tray out of the compartment is already inserted yet for the compartments of the next insertion candidate should have not been inserted is then inserted, to the driving mechanism of the backward reverse drive state, the other compartment, the forward driving behind the drive mechanism and characterized in that to the state.
また、本発明の薬品カートは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品カートであって、前記制御装置が、前記の次挿着候補の区画を一個に限定するようになっていることを特徴とする。 Also, chemicals cart of the present invention (solutions 2), a drug cart above solution 1, said control device is adapted to limit the section of said next inserted candidate one and features.
このような本発明の薬品カートにあっては（解決手段１）、本体部の前面に薬品類収容トレー挿抜用の区画を多数形成するとともに、底部にカート移動を可能とする脚輪を設けたので、薬品カートの基本構成が引き継がれている。 In the medicine cart to the present invention (solutions 1), thereby forming a large number of compartments for chemicals housed tray insertion in front of the main body portion, provided with casters to enable carts moving on the bottom since the basic structure of the chemicals cart has been taken over. また、駆動機構付設先の区画のトレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る駆動機構を各区画毎に後方配設したうえで、トレーから読み取った識別情報に基づき、トレー取出作業時にトレーのうち何れかが取出対象に選択されると、そのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーに関しては、それらが挿着されている区画の後方の駆動機構が一斉に前進駆動状態になる。 Also, the drive mechanism to take a backward drive state not to forward the forward drive state to advance the compartments of the tray drive mechanism attached destination selective in terms of the rear disposed in each partition, based on the identification information read from the tray When any one of the trays when the tray unloading operation is selected to take-out the object, for a tray that houses the tray and it simultaneously extracting target chemicals, behind the driving compartment in which they are inserted mechanism is in the forward drive state all at once. そして、同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが複数存在するときには、それらのトレーが一斉に前進して容易かつ迅速に取り出せる状態になるので、従来の薬品カートや薬品類収納装置の利点を兼備した装置ができあがる。 Then, simultaneously when the extraction target tray housing the chemicals there are a plurality because their tray is in a state that can be extracted to easily and quickly forward in unison, the advantages of the conventional drug cart or chemicals storage device and combine the devices is completed.
しかも、更に制御装置を改良して、トレー収納作業時には、既挿着状態の区画と次挿着候補の区画については後方の駆動機構が後退駆動状態になる一方、他の区画については後方の駆動機構が前進駆動状態になるようにしたことにより、トレー挿着位置の自動認識を行うまでもなく、正しく次挿着候補の区画にトレーを挿着したときだけトレーを十分に挿入して完全収納状態で挿着できるが、それ以外の区画に誤ってトレーを挿着しようとすると、トレーが前進状態にとどまって、トレーを十分に挿入することができないので、トレー挿着作業が完遂せず、収納状態が不完全・未完のままなので、誤挿着が発生しない。 Moreover, to improve the further control device, when the tray accommodating operation, while the rear of the drive mechanism is in the retracted driving state for Lot and following insertion candidate already inserted state, the rear of the drive for the other sections by mechanism was set to the forward drive state, without performing the automatic recognition of tray mounting position, complete with fully inserted only tray when inserting the tray correctly compartment follows inserted candidate storage can be inserted in a state, if accidentally the other compartment when you try inserting the tray, tray remains in the forward state, it is impossible to sufficiently insert the tray, the tray insertion work is not complete, since the storage state remains incomplete, incomplete, erroneous insertion does not occur.
したがって、この発明によれば、取出対象のトレーを一斉に前進させることができるうえトレー挿着の誤りを確実に防止することもできる薬品カートを安価に実現できる。 Therefore, according to the present invention, can be inexpensively realized also can chemicals cart be prevented reliably errors tray inserted after that can be advanced in unison out the objective of the tray.
また、本発明の薬品カートにあっては（解決手段２）、次挿着候補の区画が常に一個に限定されるようにしたことにより、トレー挿着先が明確になるので、作業に迷いを生じる余地がないうえ、制御装置が簡素化される。 Further, in the medicine cart of the present invention (solutions 2), by the partition of the next insertion candidate always to be limited to one, since the trays inserted destination becomes clear, the hesitation to work upon no room occur, the control device can be simplified.
本発明の実施例１について、薬品カートの構造を示し、（ａ）が全体外観斜視図、（ｂ）がトレー未挿着の区画と駆動機構の側面図、（ｃ）がトレー挿着時の区画と駆動機構の側面図、（ｄ）がトレー前端のラベル装置の表示面、（ｅ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置のブロック図である。 For Example 1 of the present invention, showing the structure of the drug cart, (a) the overall external perspective view, (b) is a side view of the compartment and the drive mechanism of the tray Not inserted, (c) is at the tray inserted side view of the compartment and the drive mechanism is a block diagram of a display surface of (d) is a tray front end of the label device, (e) the control device of the medicine information management devices combined. トレー収納作業時の動作状態等を示し、（ａ）がトレー挿着前の全体外観斜視図、（ｂ）が駆動機構の斜視図、（ｃ）が制御装置の識別情報管理テーブル、（ｄ）がトレー適正挿着時の全体外観斜視図、（ｅ）がトレー誤挿着時の全体外観斜視図である。 It shows the operating state during the tray accommodating operation and the like, the overall external perspective view of (a) is a tray inserted before, (b) is a perspective view of the drive mechanism, the identification information management table (c) the control device, (d) There overall external perspective view when the tray properly inserted, is an overall perspective view at the time of loading mis tray (e). トレー取出作業時の動作状態を示し、（ａ）がトレー取出前の全体外観斜視図、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）がトレー取出後の全体外観斜視図、（ｄ）が次のトレー前進後の全体外観斜視図である。 Shows the operating state during the tray unloading operations, (a) is collected by the tray overall external perspective view of Delivery, (b) the overall external perspective view after several trays advance, (c) the overall external perspective view after the tray extraction, (d) is an overall perspective view of after the next tray forward. 本発明の実施例２について、薬品カートの構造を示し、（ａ）が本体部の要部正面図、（ｂ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置のブロック図である。 For Example 2 of the present invention, showing the structure of a drug cart is a block diagram of (a) is front view of the main part of the main body portion, (b) the control device of the medicine information management devices combined. トレー取出作業時の動作状態等を示し、（ａ）が関連づけテーブル、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）が本体部の要部正面図である。 Shows the operating state during the tray unloading operation or the like, (a) is associated with the table, (b) the overall external perspective view after several trays advance, the (c) is a partial front view of the body portion. 本発明の実施例３について、薬品カートの構造等を示し、（ａ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置の要部ブロック図、（ｂ）がトレー収納作業時の識別情報管理テーブルと関連づけテーブルと本体部正面図である。 For Example 3 of the present invention, showing the structure of the drug cart or the like, associated with main block diagram of (a) the control device of the medicine information management device also serves, with the identification information management table at the time the tray accommodating work (b) table and a main body front view.
このような本発明の薬品カートについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜３により説明する。 For chemicals cart of the present invention, a specific embodiment for implementing this is illustrated by the following Examples 1-3.
図１〜３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図４〜５に示した実施例２や、図６に示した実施例３は、その変形例である。 Embodiment 1 shown in FIGS. 1-3, which embodies the above-mentioned solutions 1-2 (originally filed claims 1-2), and the second embodiment shown in FIGS. 4-5, FIG. example 3 shown in 6 is its modification.
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。 Note that when those illustrated, for simplicity, such as, fasteners or bolts, connector such as a hinge, a driving source such as an electric motor, the transmission member such as a timing belt, an electric circuit such as a motor driver, a controller, etc. etc. details electronics of not shown in the figure, shown mainly in those and related necessary to explain the invention.
本発明の薬品カートの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。 For Example 1 of the drug cart of the present invention, the specific structure will be described with reference to the accompanying drawings. 図１は、（ａ）が薬品カート１０の全体外観斜視図、（ｂ）がトレー５を未だ挿着していない複数の区画１４とそれぞれに付設された駆動機構１２との側面図、（ｃ）がトレー５した挿着した区画１４と駆動機構１２の側面図、（ｄ）がトレー５の前端のラベル装置７の表示面、（ｅ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置２０のブロック図である。 Figure 1 is a whole perspective view of (a) is medicine cart 10, a side view of a drive mechanism 12 which is attached to each of the plurality of partitions 14 that do not yet inserted tray 5 (b), (c ) is a side view of the partition 14 and the drive mechanism 12 which is inserted to the tray 5, (d) the display surface of the front end of the label 7 of the tray 5, a block diagram of a control device 20 (e) is medicine information management device combined it is.
この薬品カート１０は（図１（ａ）参照）、搬送対象の薬品類を収容した多数のトレー５を収納するための本体部１１と、それを手押し等にて移動可能にすべく底部に突設された転動自在な脚輪１３と、四隅に手押用ハンドル部が形成された作業台兼用の天板部と、例えばバーコードリーダからなりトレー５に付された識別情報９を読み取る読取装置１５と、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサシステムからなり薬品情報管理装置を兼ねる制御装置２０とを具えている。 The drug cart 10 and the main body portion 11 for housing (see FIG. 1 (a)), a number of trays 5 containing the chemicals of the transport object, collision in the bottom to permit move it at hand or the like reading read a rollable casters 13 which is set, and the top plate of the worktable combined hand 押用 handle portion formed at the four corners, for example, the identification information 9 attached to the tray 5 made from the bar code reader a device 15, for example, comprises a control device 20 which also serves as a medicine information management device consists programmable microprocessor system. 読取装置１５は、読み取った識別情報９を制御装置２０へ送信すれば、天板上に固定されていてもよく移動可能になっていても良い。 Reader 15, by transmitting the identification information 9 that is read to the controller 20, may be made movable may be fixed on the top plate.
本体部１１は（図１（ａ）参照）、前面に多数の例えば１２段×３列の区画１４が形成されている。 Body portion 11 (see FIG. 1 (a)), section 14 of a number of example 12 step × 3 columns on the front are formed. 区画１４は、総てが同じ形状である必要はないが、同一形状のものが多く、何れも、前面解放で奥行きの深い収納空間であり、前面からトレー５を挿入して収納することも手前に引き出して抜き取ることもできるようになっている。 Compartment 14, although not necessarily the same shape all, many of the same shape, both a deep storage space deep in front release, before also be accommodated by inserting the tray 5 from the front and also to be able to be withdrawn pulled out to. 駆動機構１２は、本体部１１において区画１４それぞれの後方に一つずつ配設されているが、何れも（図１（ｂ）参照）、例えば安価な偏心カム方式のものが採用されており（特許文献４参照）、制御装置２０の制御に従って後退駆動状態（図１（ｂ）の上半分を参照）と前進駆動状態（図１（ｂ）の下半分を参照）とのうち何れか一方の駆動状態を採るようになっている。 Drive mechanism 12 has been one by one disposed behind the partition 14, respectively, in the main body portion 11, both (see FIG. 1 (b)), for example, is adopted as an inexpensive eccentric cam type ( Patent Document 4), reverse drive state according to the control of the control unit 20 (see FIG. 1 (b) one one of the reference) to the lower half of the reference to the upper half of) the forward drive state (see FIG. 1 (b) It is adapted to take a driving state.
後退駆動状態では（図１（ｃ）の上半分を参照）、偏心カムが区画１４から退出していて、付設先の区画１４にトレー５が完全収納状態で挿着されていればそのトレー５が前進させられることなく完全収納状態が維持され、付設先の区画１４にトレー５が挿着されていなければ、その区画１４にトレー５を挿着しようとしたときに、トレー挿着が途中で妨げられることなく十分に奥まで挿入されるので、完全収納状態で挿着できる。 In reverse drive state (see upper half of FIG. 1 (c)), the eccentric cam has been left the compartment 14, the tray 5 when the tray 5 in the compartment 14 of the attached destination long as it is inserted in a fully retracted state There is maintained fully stored state without being moved forward, if not the tray 5 is inserted into the compartment 14 of the attached destination, when trying to inserting the tray 5 to the partition 14, the tray insertion is midway since is inserted to fully back unimpeded, it may inserted in a fully retracted state. これに対し、前進駆動状態では（図１（ｃ）の下半分を参照）、偏心カムが区画１４に後方から進入して、付設先の区画１４にトレー５が完全収納状態で挿着されていればそのトレー５が前進させられ、付設先の区画１４にトレー５が挿着されていなければ、その区画１４にトレー５を挿着しようとしたときに、トレー挿着が途中で妨げられて、トレー５の前端部が本体部１１の前面から突き出た不完全収納状態・未完状態にとどまることとなる。 In contrast, in the forward drive state (see the lower half of FIG. 1 (c)), and the eccentric cam enters from behind the partition 14, is a tray 5 in the compartment 14 of the attached destination have been inserted in a completely retracted state the tray 5 is advanced if Re, unless it is a tray 5 is inserted into the compartment 14 of the attached destination, when trying to inserting the tray 5 to the partition 14, the tray insertion is hindered in the course , the front end of the tray 5 is to remain incompletely retracted state, unfinished protruding from the front surface of the main body portion 11.
なお（図１（ｃ），（ｄ）参照）、トレー５は、薬品類を収容した状態で区画１４に挿着させて纏めて搬送することができるとともに抜き取った状態で単体運搬もできるものであれば箱状でも皿状でも良く、内部が仕切り板や小容器などで分割されていても良く、内部を仕切らず薬品類をランダム収容するようになっていても良い。 Note (see FIG. 1 (c), (d)), the tray 5, as it can be single transporting an withdrawn together can be conveyed together by inserted into compartment 14 in a state of accommodating the chemicals it may be a dish-shaped in a box-like if, inside may be divided in such a partition plate or a small container, the chemicals not partitioned inside may be adapted to randomly accommodate. トレー５の前端面にはラベル装置７が装着されており、ラベル装置７の表示面に識別情報９が表示されるようになっている。 The front end surface of the tray 5 and the label device 7 is mounted, identification information 9 on the display surface of the label device 7 is adapted to be displayed. 識別情報９は、上位の処方オーダーエントリシステムや先行の調剤システムにより処方情報に基づいて発行され、トレー５及びそれに投入された薬品類を他から区別して特定するためのものであり、一連番号でも良く、それより複雑なものでも良い。 Identification information 9 is issued based on the prescription information by higher prescription order entry system and prior dispensing systems of, it is for the tray 5 and the entered chemicals to it to identify and distinguish from the other, in sequence number well, it may be one more complex it.
制御装置２０は（図１（ｅ）参照）、本体部１１に内蔵されて蓄電池と外部給電の何れでも動作するものであり、トレー収納作業時もトレー取出作業時も識別情報９に基づいて多数の駆動機構１２を制御するために、駆動機構制御プログラム２１とトレー挿着先区画決定プログラム２２と識別情報管理テーブル２３とトレー前進区画決定プログラム２４とがインストールされている。 Controller 20 (see FIG. 1 (e)), are incorporated in the main body portion 11 is intended to operate either of the storage battery and the external power supply, when the tray accommodating work at even the tray unloading work even number based on the identification information 9 in order to control the driving mechanism 12, a drive mechanism control program 21 and the tray inserted destination partition determination program 22 and the identification information management table 23 and the tray forward compartment determination program 24 is installed. また、制御装置２０は、上述した駆動機構１２と読取装置１５に接続されている他、同時取出対象の薬品類を収容しているトレーを把握するのに必要な情報を入力するために、識別情報９を発行した外部の処方オーダーエントリシステムや調剤システムとも有線や無線の通信回線を介して交信できるようになっているが、以下、簡潔な説明のため、処方オーダーエントリシステムだけを具体例にして説明する。 Further, the control unit 20, in addition to being connected to the drive mechanism 12 and the reading device 15 described above, to input information necessary to grasp the tray which contains the chemicals simultaneous extraction target, identification While it enabled to communicate via both external prescription order entry system or dispensing system which has issued the information 9 wired or wireless communication line, following, for brief description, only the specific example prescription order entry system It described Te.
駆動機構制御プログラム２１は、多数の駆動機構１２の具体的な動作制御を行うものであり、制御装置２０の動作モードがトレー収納作業時モードになっているときには、トレー挿着先区画決定プログラム２２の指示に従ってそれぞれの駆動機構１２を後退駆動状態か前進駆動状態か何れかの状態にさせる一方、制御装置２０の動作モードがトレー取出作業時モードになっているときには、トレー前進区画決定プログラム２４の指示に従ってそれぞれの駆動機構１２を後退駆動状態か前進駆動状態か何れかの状態にさせるようになっている。 Drive mechanism control program 21, which performs numerous specific operation control of the drive mechanism 12, when the operation mode of the control device 20 is in the time mode tray accommodating operation, the tray inserted destination partition determination program 22 of one to the respective drive mechanism 12 in any condition or reverse drive state or forward drive state in accordance with an instruction, when the operation mode of the control device 20 is in the time mode tray unloading operation, the tray forward compartment determination program 24 and it is adapted to the respective drive mechanism 12 in any condition or reverse drive state or forward drive state according to the instruction. なお、制御装置２０の動作モードの切り替えや設定は、図示しない専用ボタンの操作等で行うようにしても良いが、この例では、トレー５に使用されないよう予め確保された特定コードを読取装置１５にて読み取ったときに行われるようになっている。 The switching and setting of the operation mode of the control device 20 may be performed by operating the dedicated button (not shown) or the like, but for this example, reading the specific code previously reserved so as not to be used in a tray 5 15 It is adapted to be carried out when the read by.
識別情報管理テーブル２３は、本体部１１の前面における区画１４の配置に対応した配列データであり、それぞれのデータ記憶領域には、対応する区画１４に挿着して収納されているトレー５に付された識別情報９が記憶保持されるよう、次のトレー挿着先区画決定プログラム２２によってデータ書き込みがなされるので、その書き込みの度に、識別情報管理テーブル２３では、データ記憶領域が一つずつ、識別情報９を未だ記憶していないデータ記憶領域である空き領域から、識別情報９を既に記憶しているデータ記憶領域である情報保持領域に、変わるようになっている。 Identification information management table 23 is an array data corresponding to the arrangement of compartments 14 in the front surface of the main body 11, the respective data storage area, with the tray 5 is housed in inserted in the corresponding compartment 14 as the identification information 9, which is is stored and held, the data writing is performed by the following tray insertion destination partition determination program 22, the time of the writing, the identification information management table 23, the data storage area one by one , the identification information 9 from the free space is still data storage area having stored therein no, the identification information 9 already in the information storage area is a data storage area for storing, adapted to vary. そして、識別情報管理テーブル２３の情報保持領域に対応した区画１４は、トレー５が既に挿着されている既挿着状態の区画であり、識別情報管理テーブル２３の空き領域に対応した区画１４は、トレー５が未だ挿着されていない未挿着状態の区画である、ということを示すものとなっている。 Then, section 14 which corresponds to the information storage area of ​​the identification information management table 23 is a section of the already inserted state the tray 5 is already inserted, the compartment 14 corresponding to the free area of ​​the identification information management table 23 a section of non-inserted state where the tray 5 has not yet been inserted, which is intended to indicate that.
トレー挿着先区画決定プログラム２２は、制御装置２０の動作モードがトレー収納作業時モードになっているときに、トレー５に付される範囲に属している識別情報９が読取装置１５で読み取られると、その度に次のトレー挿着先の区画１４を簡便な順序固定方式で決定するものである。 Tray insertion destination partition determination program 22, when the operation mode of the control device 20 is in the time mode tray accommodating operation is read in by that identification information 9 reading device 15 belong to the range to be subjected to a tray 5 When is what determines the partition 14 of the next tray inserted destination each time with a simple order fixing system. 具体的には、識別情報管理テーブル２３を一方向走査して例えば上段から下段へ且つ各段では左から右へ走査して、最初に見つけた空き領域を次の書込候補に選出するとともに、それに対応した区画１４を次挿着候補に選出することで、未挿着状態だが次にトレー５が挿着されるべき次挿着候補の区画１４を一個だけに限定するものとなっている。 Specifically, the identification information management table 23 are single scan to example and each step from the upper stage to the lower stage is scanned from left to right, as well as elect the first empty area found in the following write candidate, by selecting the partition 14 corresponding thereto to the next insertion candidate, and a compartment 14 for the next insertion candidate should it Not inserted state, but then the tray 5 is inserted a limiting only to one. さらに、読取装置１５から受け取った識別情報９を次書込候補のデータ記憶領域に書き込むとともに、駆動機構制御プログラム２１に指示して、既挿着状態の区画１４と次挿着候補の区画１４については、その後方の駆動機構１２を後退駆動状態にさせ、他の未挿着状態の区画１４については、その後方の駆動機構１２を前進駆動状態にさせるようになっている Furthermore, it writes the identification information 9 received from the reader 15 to the data storage area of ​​the Tsugishokomi candidate, and instructs the drive mechanism control program 21, the compartment 14 of the compartment 14 and next inserted candidates already inserted state causes the the rear of the drive mechanism 12 to the reverse drive state, for compartment 14 of the other non-inserted state, and is adapted to the rear of the drive mechanism 12 to the forward drive state
トレー前進区画決定プログラム２４は、制御装置２０の動作モードがトレー取出作業時モードになっているときに、トレー５に付される範囲に属している識別情報９が読取装置１５で読み取られると、その度に、自動で一斉に前進させる取出対象のトレー５を一括選択するものである。 Tray forward compartment determination program 24, when the operation mode of the control device 20 is in the time mode tray unloading operation, the identification information 9 that are within the scope to be subjected to the tray 5 is read by the reader 15, each time, is to collectively select the tray 5 of the take-out subject to advance simultaneously automatically. 具体的には、先ず、読取装置１５から受け取った識別情報９を付されたトレー５を取出対象に含めるとともに、そのトレー５と同時取出対象の薬品類を収容している他のトレー５も取出対象に加えるようになっている。 Specifically, first, reading the trays 5 attached identification information 9 received from the device 15 along with inclusion in the extraction target, the tray 5 and the simultaneous removal target chemicals other tray 5 also takeout housing the It is adapted to apply to the target. 同時取出対象の薬品類は、処方箋データが参照できるときにはそれを解析して判定しても良いが、読取装置１５から受け取った識別情報９を上位の処方オーダーエントリシステム等に送信して、同時取出対象の薬品類に係る識別情報９を総て返信してもらうのが安直である。 Chemicals simultaneous extraction subject may be determined by analyzing it when the can refer prescription data, and transmits the identification information 9 received from the reader 15 to the prescription order entry system or the like of the upper, simultaneous extraction it is a simplistic that get all reply the identification information 9 according to the chemicals of interest. それから、それらの識別情報９のうち何れかを記憶保持しているデータ記憶領域を識別情報管理テーブル２３から総て探し出し、それらに対応する区画１４の後方の駆動機構１２を駆動機構制御プログラム２１に指示して一斉に前進駆動状態にさせるようになっている。 Then, find all the data storage area for storing and holding one of their identification information 9 from the identification information management table 23, the rear of the drive mechanism 12 of the compartment 14 corresponding to them to the drive mechanism control program 21 and it is adapted to simultaneously to the forward drive state to instruct.
この実施例１の薬品カート１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。 For chemicals cart 10 of the first embodiment, the mode of use and operation will be described with reference to the accompanying drawings. 図１（ａ）は、使用前の薬品カート１０の全体外観斜視図である。 1 (a) is an overall perspective view of a medicine cart 10 prior to use. また、図２は、トレー収納作業時の動作状態等を示し、（ａ）がトレー挿着前の全体外観斜視図、（ｂ）が駆動機構１２の斜視図、（ｃ）が制御装置１０の識別情報管理テーブル２３、（ｄ）がトレー適正挿着時の全体外観斜視図、（ｅ）がトレー誤挿着時の全体外観斜視図である。 Also, FIG. 2 shows the operation state in the tray accommodating operation and the like, (a) the overall external perspective view of the front tray inserted, (b) is a perspective view of the drive mechanism 12, the control device 10 (c) identification information management table 23, (d) the overall external perspective view when the tray properly inserted, is an overall perspective view at the time of loading mis tray (e). さらに、図３は、トレー取出作業時の動作状態を示し、（ａ）がトレー取出前の全体外観斜視図、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）がトレー取出後の全体外観斜視図、（ｄ）が次のトレー前進後の全体外観斜視図である。 Further, FIG. 3 shows the operation state in the tray unloading operation, the overall external perspective view of (a) is a tray preparative Delivery, (b) the overall external perspective view after several trays advance, (c) is after the tray removal overall external perspective view of a, (d) is an overall perspective view of after the next tray forward.
薬品類のカート搬送には、先ず、トレー５を収納していない空の薬品カート１０が準備され（図１（ａ）参照）、次に、その薬品カート１０がトレー払出方式（例えば特許文献５参照）の調剤部門に移動してトレー収納作業に供され（図２参照）、それから、病棟や手術室等へ移動してトレー取出作業に供され（図３参照）、空になれば再利用される。 The cart transport of chemicals, first, empty medicine cart 10 not accommodated tray 5 is prepared (see FIG. 1 (a)), then, the medicine cart 10 tray payout method (e.g. Patent Document 5 move the dispensing department reference) is subjected to a tray accommodating work (see FIG. 2), then, referring to move to the ward and operating room or the like is subjected to a tray unloading operations (Fig. 3), recycled if empty It is.
詳述すると、空の薬品カート１０では、識別情報管理テーブル２３のデータ記憶領域が総てクリアされており、総ての駆動機構１２が前進駆動状態になっている。 More specifically, the empty medicine cart 10, the data storage area of ​​the identification information management table 23 are cleared all, all of the drive mechanism 12 is in the forward drive state. そして、調剤部門で、薬品カート１０の動作モードをトレー収納作業時モードに設定すると、薬品類を収容したトレー５を薬品カート１０に収納するトレー収納作業の準備が整う。 And, pharmacy department, and to set the operation mode of the drug cart 10 to the tray storage when working mode, preparation of tray storage work for storing the tray 5 containing the chemicals to chemicals cart 10 is ready.
トレー収納作業時は、次々に、トレー５が払い出されて来るが、トレー５のラベル装置７に識別情報９が表示されているので、トレー収納作業の担当者は、読取装置１５に識別情報９を読み取らせるとともに、トレー５を次挿着候補の区画１４ａに挿入する（図２（ａ）参照）。 When the tray accommodating operation, one after another, but the tray 5 come dispensed, since the identification information 9 to the label device 7 of the tray 5 is displayed, the person in charge, the identification information reading device 15 of the tray accommodating work together to read the 9, to insert the tray 5 in the compartment 14a of the next insertion candidate (see FIG. 2 (a)). 薬品カート１０では、トレー挿着先区画決定プログラム２２によって、次挿着候補の区画１４ａが順序固定方式で決定され、既挿着状態の区画１４の右隣か下段左端のうち空いている区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出され、駆動機構制御プログラム２１の制御で、区画１４ａの後方の駆動機構１２ａが後退駆動状態になる（図２（ａ），（ｂ）参照）。 In medicine cart 10, the tray insertion destination partition determination program 22, partitions 14a follows inserted candidates are determined in the order fixed manner, compartment vacant of right or lower left edge of the partition 14 already inserted state 14 There elected compartment 14a of the next insertion candidate in control of the drive mechanism control program 21, the rear of the drive mechanism 12a of the partition 14a is reverse drive state (FIG. 2 (a), the reference (b)). 既挿着状態の区画１４は既に後退駆動状態になっていてその状態を維持し、他の未挿着状態の区画１４の後方の駆動機構１２は総て前進駆動状態を維持する。 It maintains its state compartments 14 are already in reverse drive state of the already inserted state, the rear compartment 14 of the other non-inserted state of the drive mechanism 12 maintains all forward drive state.
さらに、薬品カート１０では、後のトレー取出作業に備えて、ラベル装置７で読み取られた識別情報９が識別情報管理テーブル２３のデータ記憶領域のうち次挿着候補の区画１４ａに対応したデータ記憶領域２３ａに書き込まれる（図２（ｃ）参照）。 Furthermore, the chemicals cart 10, and includes a tray unloading operation after data storage of identification information 9 read by the label device 7 corresponding to section 14a of the next insertion candidate of the data storage area of ​​the identification information management table 23 is written in the area 23a (see FIG. 2 (c)).
このような薬品カート１０に対して、トレー収納作業者がトレー５を正しく次挿着候補の区画１４ａに挿入すると、トレー５が区画１４ａに奥まで入って完全収納状態で挿着される（図２（ｄ）参照）。 For such drugs cart 10, the tray accommodating the operator inserts the partition 14a of correctly following insertion candidate tray 5, the tray 5 is inserted in a completely retracted state enters deep into compartment 14a (FIG. 2 (d) reference). これに対し、トレー収納作業者がトレー５を次挿着候補以外の区画１４に誤って挿入した場合は（図２（ｅ）参照）、前進駆動状態の駆動機構１２に途中で挿入を妨げられるため、トレー５が前進状態にとどまって、トレー前端部分が本体部１１の前面から突き出ているので、誤って挿着したことが一目瞭然で分かる。 In contrast, when the tray accommodating operator has inserted the wrong tray 5 in compartment 14 next non insertion candidate prevents the insertion (see FIG. 2 (e)), on the way to the drive mechanism 12 of the forward drive state Therefore, the tray 5 is remained at the forward state, the tray front end portion protruding from the front surface of the main body portion 11, seen at a glance that was inserted incorrectly.
トレー５を積み終えた薬品カート１０は（図３（ａ）参照）、病棟等に移して、動作モードをトレー取出作業時モードに設定すると、トレー取出作業の準備が整う。 The medicine cart 10 which has finished loading the tray 5 (see FIG. 3 (a)), transferred to a ward or the like, by setting the operation mode to the tray removal when working mode, ready for the tray unloading operations.
そこで、トレー取出作業の担当者は、指示箋や患者名などを頼りに取出対象の薬品類を決めて、その指示箋に予め印刷されている識別情報や，取出対象と判っているトレー５があればそのラベル装置７に表示されている識別情報を、読取装置１５に読み取らせる。 Therefore, the person in charge of the tray unloading operation, decide extraction target chemicals relying on such instruction prescription and patient name, and the identification information previously printed on the finger 示箋, the tray 5 which has been found to extraction target its identification information displayed on the label device 7, to read the reading device 15, if any. すると、それに応じて薬品カート１０では、トレー前進区画決定プログラム２４によって、読取装置１５から受け取った識別情報を付されたトレー５及びそれと同時取出対象の薬品類を収容している他のトレー５が取出対象に加えられる。 Then, the medicine cart 10 accordingly, the tray forward compartment determination program 24, other tray 5 that houses the tray 5 and it simultaneously extracting target chemicals attached identification information received from the reader 15 It is added to the take-out target.
そして、それらの識別情報のうち何れかを記憶保持しいるデータ記憶領域が識別情報管理テーブル２３から総て探し出され、それらに対応する区画１４の後方の駆動機構１２が駆動機構制御プログラム２１の制御で一斉に前進駆動状態になるので、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５が一斉に前進して本体部１１の前面から突き出る（図３（ｃ）参照）。 The data storage area stores and holds one of those identification information are searched all from the identification information management table 23, the partition 14 corresponding to those behind the drive mechanism 12 of the drive mechanism control program 21 since simultaneously the forward drive state control, protrude from the front surface of the main body portion 11 a tray 5 which contains the chemicals simultaneous extraction target is advanced in unison (see Figure 3 (c)). それらのトレー５を目視で確認しながら薬品カート１０から抜き取れば（図３（ｃ）参照）、トレー取出作業者は容易に必要な薬品類を取り揃えることができる。 If pulled off their tray 5 from chemicals basket 10 while confirming visually (see FIG. 3 (c)), the tray unloading worker can equip easily chemicals required. なお、同時取出対象の薬品類が一個のトレー５に纏めて収容されている場合は、該当する一個のトレー５だけが前進する（図３（ｄ）参照）。 Note that if the chemicals simultaneously out the objective is accommodated together in one of the trays 5, only one of the trays 5 the corresponding advances (see FIG. 3 (d)).
本発明の薬品カートの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。 For Example 2 of the drug cart of the present invention, the specific structure will be described with reference to the accompanying drawings. 図４は、（ａ）が本体部１１の要部の正面図、（ｂ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置４０のブロック図である。 Figure 4 is a front view, a block diagram of a control device 40 of (b) is medicine information management device also serves the main part of the main body portion 11 (a). また、図５（ａ）は関連づけテーブル４３の例である。 Further, FIGS. 5 (a) shows an example of the association table 43.
この薬品カートが上述した実施例１のものと相違するのは、区画１４に一対一でＬＥＤ等の表示部材１６が付設された点と（図４（ａ）参照）、制御装置２０が機能拡張されて制御装置４０になった点である（図４（ｂ）参照）。 This drug cart is different from that of Example 1 described above, section-one that display member 16 such as an LED is attached at the 14 (see FIG. 4 (a)), the control unit 20 enhancements in that became the controller 40 is (see Figure 4 (b)).
制御装置４０では（図４（ｂ）参照）、駆動機構制御プログラム２１を機能拡張した駆動機構制御プログラム４１が、上述した駆動機構１２の制御に加えて、新たに表示部材１６の点灯制御や消灯制御も行うようになっている。 In the control unit 40 (see FIG. 4 (b)), the drive mechanism control program 41 to the drive mechanism control program 21 and enhancements, in addition to the control of the drive mechanism 12 described above, new lighting control and off of the display member 16 control has also got to do. また、トレー挿着先区画決定プログラム２２を機能拡張したトレー挿着先区画決定プログラム４２が、上述のように識別情報９の読取に応じて次挿着候補の区画１４ａを簡便な順序固定方式で決定するとともに識別情報管理テーブル２３の更新や駆動機構１２の制御を行うのに加えて、新たに、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６は点灯させ他の表示部材１６は消灯させるとともに（図４（ａ）参照）、トレー前進区画決定プログラム２４の行っていた同時取出対象の薬品類に係る識別情報９の問い合わせ等も行うようになっている（図４（ｂ）参照）。 Further, the tray inserted destination partition decision program 42 to function extends the tray insertion destination partition determination program 22, a simple sequence fixing system partition 14a of next inserted candidates in accordance with the read identification information 9 as described above with determining in addition to controlling the updates and the drive mechanism 12 of the identification information management table 23, new, other display member 16 displays member 16 affixed on the segmented 14a follows inserted candidate is lit off together is (see FIG. 4 (a)), inquiries identification information 9 according to the chemicals simultaneous extraction target which has been performed with the tray forward compartment determination program 24 is adapted to be performed (see FIG. 4 (b)) .
制御装置４０のデータメモリには識別情報管理テーブル２３に加えてそれと同じ配列のデータ記憶領域を持った関連づけテーブル４３が割り付けられており、両者のデータ記憶領域は一対一で対応している。 The data memory of the control device 40 has been allocated the association table 43 with the data storage area of ​​the same sequence as that in addition to the identification information management table 23, both data storage area is a one-to-one correspondence. そして、トレー挿着先区画決定プログラム４２によって、同時取出対象の薬品類を収容してトレー５の識別情報９とそれを挿着された区画１４には同一のグループ番号（分類記号）が割り振られ、そのグループ番号が関連づけテーブル４３において該当するデータ記憶領域に書き込まれるようになっている（図５（ａ）参照）。 Then, the tray insertion destination partition decision program 42, the same group number (classification symbols) is allocated in houses the chemicals simultaneously take-out target zone 14 it is inserted and the identification information 9 of the tray 5 , it is written in the data storage area to which the group number corresponds in table 43 associates (see Figure 5 (a)). さらに（図４（ｂ）参照）、トレー前進区画決定プログラム２４を改造したトレー前進区画決定プログラム４４が、一斉に前進させる取出対象のトレー５の一括選択を関連づけテーブル４３の参照にて行うようになり、トレー５を一斉に前進させた区画１４に付設された表示部材１６を点灯させ他の表示部材１６を消灯させるようになっている。 Furthermore (see FIG. 4 (b)), as the tray forward compartment determination program 44 a converted tray forward compartment determination program 24 performs at reference association table 43 a bulk selection of the retrieval target tray 5 for advancing in unison it has become another display member 16 to light the display member 16 affixed on the segmented 14 to advance the tray 5 simultaneously so as to turn off.
この実施例２の薬品カートについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。 For chemicals cart of Example 2, the mode of use and operation will be described with reference to the accompanying drawings. 図４（ａ）は、トレー収納作業時の本体部１１の要部の正面図である。 4 (a) is a front view of a main part of the main body portion 11 when the tray accommodating operation. また、図５は、トレー取出作業時の動作状態等を示し、（ａ）が関連づけテーブル４３、（ｂ）が複数トレー前進後の全体外観斜視図、（ｃ）が本体部１１の要部の正面図である。 Further, FIG. 5 shows the operation state in the tray unloading operation or the like, (a) is associated with the table 43, (b) the overall external perspective view after several trays advance, (c) is the main part of the main body portion 11 it is a front view.
基本的な使い方と装置動作は上述した薬品カート１０と大差ないので、ここでは相違点を中心に説明する。 Since the basic usage with device operation chemicals cart 10 no different described above, wherein the differences will be mainly described.
トレー収納作業時は、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６だけが点灯するため、その案内に従ってトレー５を挿着すれば良いので、作業が楽なばかりか間違いも少なくなる（図４（ａ）参照）。 When the tray accommodating operation, since only the display member 16 affixed on the segmented 14a follows insertion candidate is lit, it is sufficient to inserting the tray 5 in accordance with the guidance, even less mistakes or work only comfortable ( FIGS. 4 (a) refer). とはいえ、うっかりミスや表示の見間違い等で、トレー５を次挿着候補の区画１４ａ以外の区画１４に挿入することもありうるが、そのような誤挿着の場合は、上述した薬品カート１０のときと同じく、前進駆動状態の駆動機構１２に途中で挿入を妨げられるため、トレー５が前進状態にとどまって、トレー前端部分が本体部１１の前面から突き出ているので、誤って挿着したことが一目瞭然で分かる。 Nevertheless, drugs with careless mistakes and display of observed errors such, but also may be possible to insert the tray 5 in the compartment 14 of the other section 14a of the next insertion candidate, in the case of such erroneous insertion, the above-mentioned as with the case of the cart 10, since hindered the insertion on the way to the drive mechanism 12 of the forward drive state, the tray 5 is remained at the forward state, the tray front end portion protruding from the front surface of the main body portion 11, incorrectly inserted it can be seen at a glance that you wear.
また、トレー取出作業時には、取出対象の薬品類が決まると、例えばグループ番号「８」のものが取出対象に選ばれたとすると、関連づけテーブル４３においてグループ番号「８」を記憶保持しているデータ記憶領域が総て選出される（図５（ａ）参照）。 Further, when the tray unloading operation, the chemicals of the retrieval target is determined, for example, those group number "8" is the chosen extraction target, association storage the held data stores the group number "8" in the table 43 region is elected all (see Figure 5 (a)). また、それらに対応した区画１４が一括選択されて、それらの区画１４の後方の駆動機構１２が一斉に前進駆動状態になり、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５が一斉に前進して本体部１１の前面から突き出るとともに（図５（ｂ）参照）、そこの区画１４に付設された表示部材１６も一斉に点灯する（図５（ｃ）参照）。 In addition, sections 14 corresponding to them are collectively selected, becomes their rearward of the forward drive state drive mechanism 12 is simultaneously compartment 14, forward all at once tray 5 that houses the chemicals simultaneously out the objective with protruding from the front surface of the main body 11 with (see FIG. 5 (b)), the display member 16 is attached to section 14 there is also turned on simultaneously (see FIG. 5 (c)).
そのため、トレー取出作業者が必要な薬品類を取り揃える作業が一層容易になる。 Therefore, work to equip the tray extraction operator chemicals required becomes easier.
本発明の薬品カートの実施例３について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。 For Example 3 of the drug cart of the present invention, the specific structure will be described with reference to the accompanying drawings. 図６は、（ａ）が薬品情報管理装置兼用の制御装置６０の要部ブロック図、（ｂ）がトレー収納作業時の識別情報管理テーブル２３と関連づけテーブル４３と本体部１１の正面図である。 Figure 6 is a front view of the table 43 and the main body portion 11 associated with main block diagram, (b) is at the tray accommodating work identification information management table 23 of the control device 60 (a) is medicine information management device combined .
この薬品カートが上述した実施例２のものと相違するのは制御装置４０が機能拡張されて制御装置６０になった点であり、制御装置６０が制御装置４０と相違するのは、次挿着候補の区画１４ａを順序固定方式で決定していたトレー挿着先区画決定プログラム４２に代わるトレー挿着先区画決定プログラム６２が次挿着候補の区画１４ａを順序可変方式で決定するようになっている点である。 The drug cart is a point becomes the controller 60 to differ from that of the second embodiment described above the control device 40 is enhanced, the control unit 60 is different from the controller 40, following insertion tray insertion destination partition decision program 62 in place of the tray insertion destination partition decision program 42 which has been determined in order fixed manner compartments 14a candidates adapted to determine the order variable manner the compartment 14a of the next insertion candidate is the point you are. なお、順序可変方式の場合、トレー収納作業の担当者は次挿着候補の区画１４ａを自分で決定できないので、表示部材１６等を用いた次挿着候補案内機能を併用するのが望ましい。 In the case of ordering the variable type, the person in charge of the tray accommodating operation can not determine the partition 14a of the next insertion candidate themselves, it is desirable in combination with the next insertion candidate guidance function using the display member 16 or the like.
この場合、トレー収納作業時に次挿着候補の区画１４ａを決定するとき、読取装置１５から受け取った識別情報９から同時取出対象のグループ番号が求められ、そのグループ番号が関連づけテーブル４３のデータ記憶領域に記憶保持されており且つ識別情報管理テーブル２３において対応するデータ記憶領域には未だ識別情報９が書き込まれていないデータ記憶領域が探される。 In this case, when determining the partition 14a of the next insertion candidate when the tray accommodating operation, prompts the simultaneous extraction target group number from the identification information 9 received from the reading device 15, the data storage area of ​​the table 43 the group number associated with data storage area in the corresponding data storage area that is not yet the identification information 9 is written in and and identification information management table 23 is stored and held in is sought. そして、それが見つかったときには、それに対応した区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出されるとともに、識別情報管理テーブル２３の該当データ記憶領域に識別情報９が書き込まれる。 Then, when it is found, sections 14 corresponding thereto while being elected compartment 14a of the next insertion candidate identification information 9 in the corresponding data storage area of ​​the identification information management table 23 it is written.
これに対し、そのようなデータ記憶領域が見つからなかったときには、関連づけテーブル４３から未だグループ番号の書き込まれていないデータ記憶領域が一つ選出されて、それに対応した区画１４が次挿着候補の区画１４ａに選出されるとともに、識別情報管理テーブル２３の該当データ記憶領域に識別情報９が書き込まれる。 In contrast, when not found a data storage area, associated data storage areas not yet written a group number from the table 43 is elected one, partition section 14 is next inserted candidates corresponding thereto together they are elected 14a, the identification information 9 is written in the corresponding data storage area of ​​the identification information management table 23. さらに、それに加えて、関連づけテーブル４３の該当データ記憶領域にグループ番号が書き込まれるとともに、関連づけテーブル４３において同一グループ番号を記憶保持されているデータ記憶領域の個数が同時取出対象に含まれるトレー５の個数に達するまで、関連づけテーブル４３から未だグループ番号の書き込まれていないデータ記憶領域が確保されて、そこにグループ番号が書き込まれる。 Further, in addition, associated with the group number is written in the corresponding data storage area of ​​the table 43, association number of data storage areas stored and held by the same group number in the table 43 of the tray 5 included in the simultaneous removal target until the number, the data storage area that has not been written from the association table 43 of yet group number is reserved, where the group number is written to.
こうして、次挿着候補の区画１４ａが決定されると、この場合も、次挿着候補の区画１４ａに付設された表示部材１６だけが点灯するため、その案内に従ってトレー５を挿着すれば良い。 Thus, the compartment 14a of the next insertion candidate is determined, also in this case, since only the display member 16 affixed on the segmented 14a follows insertion candidate is lit, may be inserted tray 5 in accordance with the guidance . トレー５を次挿着候補の区画１４ａ以外の区画１４に誤って挿着しようとしても途中で阻止されて完全状態に至らないことも上述したのと同じである。 The tray 5 is also blocked in the middle trying inserted incorrectly compartment 14 except compartment 14a of the next insertion candidate that does not lead to complete state is the same as that described above.
もっとも、この場合は、次挿着候補の区画１４ａが上述したような順序可変方式で決定されるため、関連づけテーブル４３において同一のグループ番号が連なる確率が高くなることから、トレー取出作業時に一斉に前進する同時取出対象のトレー５も連なっていることが多いので、必要な薬品類を取り揃える作業が極めて容易に行えることとなる。 However, in this case, since the partition 14a of the next insertion candidate is determined in the order variable manner as described above, since the higher the probability that continuous the same group number in association table 43, all at once when the tray unloading work since often are continuous even tray 5 simultaneous removal subject the advancing work equip the necessary chemicals is can be performed very easily.
なお、上記実施例では、薬品カート１０が手押移動式であったが、薬品カート１０は、牽引式でも良く、自走式でも良い。 In the above embodiment, although drug cart 10 was Te押 mobile, chemicals cart 10 may be towed, it may be a self-propelled.
また、上記実施例では、識別情報９がバーコードであったが、識別情報９は、他の方式で表示されていても良く、例えばＱＲコードや，コード化されていない文字列で表示されていても良い。 Further, in the above embodiment, the identification information 9 was barcode, identification information 9 may be displayed in other ways, for example, QR code, are displayed as a string uncoded and it may be. ラベル装置７は便利であるが必須ではなく、識別情報９を表示できれば他の表示手段たとえばバーコード印刷シールの貼付を採用しても良い。 Labels device 7 is convenient not essential, may be employed application of other display means such as a bar code printing seal if displaying identification information 9.
さらに、上記実施例では、同時取出対象の薬品類を収容しているトレー５は複数個であれ一個だけであれトレー取出作業時に一斉に前進させられることを述べたが、薬品類が同時取出対象になる基準の具体例としては、薬剤の特質等から施用前に混注その他の混合調剤が必要な場合、処方箋等で同時施用が指定されている場合、一回施用分や一手術セットに含まれる場合、一日での使用分に含まれる場合、患者同一の場合などが挙げられる。 Furthermore, in the above embodiment, a tray 5 which contains the chemicals for simultaneous extraction target said that is advanced in unison when the tray unloading work if only one case of a plurality, chemicals simultaneous removal target specific examples of the criteria that will, when mixed injection prior to application of drugs nature and other mixed preparations is required, if the simultaneous application with prescription or the like is designated, is included in one application component and one operation set If, when included in the used amount in one day, like the case of a patient the same. 病棟や手術室といったカート使用先において課される規制と望まれる利便性との兼ね合い等で適宜な基準が採用される。 Appropriate standards in consideration like the regulation and convenience desired imposed in basket-used such ward or operating theater is employed.
５…トレー、７…ラベル装置、９…識別情報（バーコード）、 5 ... tray, 7 ... label device, 9 ... identification information (bar code),
１０…薬品カート、 10 ... chemicals cart,
１１…本体部（庫部，棚部）、１２…駆動機構（トレー前進用モータ）、 11 ... main body (refrigerator unit, shelf), 12 ... drive mechanism (tray forward motor),
１３…脚輪（キャスター）、１４…区画（トレー挿入空間）、 13 ... casters (casters), 14 ... partition (tray insertion space),
１５…読取装置（バーコードリーダ）、１６…表示部材（発光ダイオード）、 15 ... reading device (bar code reader), 16 ... display member (light emitting diodes),
２０…制御装置（薬品情報管理装置）、 20 ... control unit (chemical information management system),
２１…駆動機構制御プログラム、２２…トレー挿着先区画決定プログラム、 21 ... drive mechanism control program, 22 ... tray insertion destination partition determination program,
２３…識別情報管理テーブル（データ）、２４…トレー前進区画決定プログラム、 23 ... identification information management table (data), 24 ... tray forward compartment determination program,
４０…制御装置（薬品情報管理装置）、 40 ... control unit (chemical information management system),
４１…駆動機構制御プログラム、４２…トレー挿着先区画決定プログラム、 41 ... drive mechanism control program, 42 ... tray insertion destination partition determination program,
４３…関連づけテーブル（データ）、４４…トレー前進区画決定プログラム、 43 ... association table (data), 44 ... tray forward compartment determination program,
６０…制御装置（薬品情報管理装置）、６２…トレー挿着先区画決定プログラム 60 ... controller (medicine information management device), 62 ... tray insertion destination partition decision program
薬品類を収容するトレーを抜き取り可能に挿着しうる多数の区画が前面に形成された本体部と、前記区画それぞれの後方に配設されていて付設先区画内の前記トレーを前進させる前進駆動状態と前進させない後退駆動状態とを選択的に採る多数の駆動機構と、前記トレーに付された識別情報を読み取る読取装置と、トレー収納作業時もトレー取出作業時も前記識別情報に基づいて前記駆動機構の制御を行う装置であってトレー取出作業時には前記トレーのうち何れかが取出対象に選択されるとそのトレー及びそれと同時取出対象の薬品類を収容しているトレーが挿着されている前記区画の後方の前記駆動機構を一斉に前進駆動状態にさせる制御装置と、底部に設けられた脚輪とを備えた薬品カートであって、前記制御装置が、 前記区画それぞ Numerous and partition body portion formed on a front surface which can be capable inserted withdrawn tray to accommodate the chemicals, the forward drive for advancing the tray attached destination compartments have been arranged to the rear of each of the compartments a plurality of driving mechanisms taking the reverse drive state not to advance the state selectively, a reading device reads the identification information attached to the tray, and when the tray accommodating work both during the tray unloading operations based on the identification information the tray an apparatus for controlling the drive mechanism during the tray unloading operations that houses one is when selected to take-out the object that tray and it simultaneously out the objective of chemicals out of the tray is inserted a control device for simultaneously to the forward drive state rearward of the drive mechanism of the compartment, a drug cart and a casters provided at a bottom portion, wherein the controller, the partition it に前記識別情報を対応づけしうるデータ記憶領域を保持していて、トレー収納作業時には、 前記識別情報のうち収納予定トレーに付された識別情報が前記読取装置から得られると、前記データ記憶領域を参照することで前記区画のうち前記識別情報の何れとも未だ対応づけられていない区画を見つけてその何れかを前記区画のうち前記トレーが未だ挿着されていないが次に挿着されるべき次挿着候補の区画に選出するとともに、この次挿着候補の区画に前記読取装置から得た識別情報を対応付けるデータ処理を前記データ記憶領域に行い、さらに、前記区画のうち前記トレーが既に挿着されている既挿着状態の区画と前記の次挿着候補の区画については、その後方の前記駆動機構を後退駆動状態にさせ、他の区画については、後方の前記駆 The identification information and maintains a data storage area that can be associated to, at the time of the tray accommodating operation, the identification information attached to housing plan tray out of the identification information is obtained from the reading device, the data storage area should it either with the tray of locate the partition that either a compartment is also not yet associated the identification information of the partition by referencing is not yet inserted is then inserted the while elected compartment next insertion candidate, performs data processing for associating the identification information obtained from the reading device in a compartment of the next inserted candidates in the data storage area, further, the tray has already interpolation of the partition for Lot with said next insertion candidate already inserted condition being deposited, to the driving mechanism of the backward reverse drive state, the other compartment, the rear of the drive 機構を前進駆動状態にさせるものであることを特徴とする薬品カート。 Chemicals cart, characterized in that one which the mechanism to the forward drive state.
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