Source: https://patents.google.com/patent/FR2902081A1/en
Timestamp: 2019-04-25 04:24:16+00:00
Document Index: 254967705

Matched Legal Cases: ['arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ']

FR2902081A1 - Method and device for assisting in the landing for aircraft - Google Patents
Method and device for assisting in the landing for aircraft Download PDF
FR2902081A1
FR2902081A1 FR0605157A FR0605157A FR2902081A1 FR 2902081 A1 FR2902081 A1 FR 2902081A1 FR 0605157 A FR0605157 A FR 0605157A FR 0605157 A FR0605157 A FR 0605157A FR 2902081 A1 FR2902081 A1 FR 2902081A1
FR0605157A
FR2902081B1 (en
Florian Constans
2006-06-12 Application filed by Airbus Operations SAS filed Critical Airbus Operations SAS
2006-06-12 Priority to FR0605157A priority Critical patent/FR2902081B1/en
2007-12-14 Publication of FR2902081A1 publication Critical patent/FR2902081A1/en
2008-07-11 Publication of FR2902081B1 publication Critical patent/FR2902081B1/en
- Procédé et dispositif d'assistance à l'atterrissage pour aéronef.- Selon l'invention, à partir des règles de procédure d'atterrissage attachées à la piste (2), on détermine un seuil inférieur et un seuil supérieur d'énergie totale acceptable pour l'aéronef (1 ) et on compare l'énergie totale actuelle de celui-ci auxdits seuils. - Method and landing assistance device for aéronef.- According to the invention, from the landing procedure rules attached to the track (2), determining a lower threshold and an upper total energy threshold acceptable to the aircraft (1) and compares the current total energy thereof to said thresholds.
1 La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'assis-tance 1 The present invention relates to a method and a device sitting-tance
à l'atterrissage pour un aéronef. landing an aircraft. On sait que, dans la phase d'approche devant conduire à l'atterris-sage d'un aéronef sur une piste d'atterrissage, le pilotage de ce dernier est particulièrement délicat. We know that in the approach phase leading to the landing of an aircraft on a runway, the pilot of the latter is particularly delicate. Dans cette phase d'approche, le pilote dispose de nombreuses informations, dont certaines doivent lui permettre d'éviter un toucher de queue ou de voilure avec le sol, un atterrissage dur ou encore une sortie de piste. In this approach phase, the pilot has a lot of information, some of which should enable it to avoid touching tail or wing with soil, a hard landing or a runway. Parmi ces informations figurent principalement la vitesse de l'aéronef, la pente de l'aéronef et la hauteur de l'aéronef par rapport au sol, ces trois informations étant affichées dans le cockpit, de sorte que le pilote peut aisément les surveiller. This information mainly include the speed of the aircraft, the slope of the aircraft and the height of the aircraft from the ground, these three information being displayed in the cockpit, so that the driver can easily monitor. De plus, la vue de l'environne-ment fournit au pilote une perception de son plan d'approche. In addition, for the environ-ment provides the pilot a perception of its plan of approach. Le niveau d'énergie totale de l'aéronef, combinaison de sa vitesse et de sa hauteur, est un paramètre essentiel pour estimer le risque de sor- 15 tie de piste. The total energy level of the aircraft, combination of its speed and its height, is an essential parameter for estimating the risk of Sor- 15 track tie. Toutefois, il n'est pas toujours estimable par le pilote. However, it is not always esteemed by the pilot. De plus, le niveau d'énergie peut être altéré par le vent. In addition, the energy level can be affected by wind. L'objet de la présente invention est donc d'informer le pilote sur l'état énergétique de son aéronef à tout instant de la phase d'approche. The object of the present invention is therefore to inform the driver about the energy state of the aircraft at any time of the approach phase. A cette fin, selon l'invention, le procédé d'assistance à l'atterris- 20 sage pour un aéronef en phase d'approche se trouvant à une hauteur actuelle h et descendant vers une piste d'atterrissage en suivant, avec une vitesse d'approche actuelle V, une trajectoire d'approche actuelle formant avec ladite piste d'atterrissage un angle d'approche actuel y, ladite vitesse d'approche actuelle V et ledit angle d'approche actuel y devant idéalement 25 être proches, respectivement, d'une vitesse d'approche de référence cons- 2 To this end, according to the invention, the method for assisting the atterris- 20 wise for an aircraft in approach phase located at a current height h and descending toward a runway following, with a velocity current approach V, a current approach trajectory forming with said runway a current approach angle therein, said current approach speed V and said current approach angle are ideally 25 to be close, respectively, a reference approach speed constant 2
tante Vr et d'un angle d'approche de référence constant yr associés à la-dite piste d'atterrissage, est remarquable en ce que : on prédétermine, de part et d'autre de ladite vitesse d'approche de réfé- rence Vr, une plage de valeurs de vitesse d'approche aptes à permettre un arrêt complet dudit aéronef sur ladite piste d'atterrissage dans le cas où l'angle d'approche actuel y est au moins approximativement égal au-dit angle d'approche de référence yr, ladite plage de valeurs de vitesse d'approche étant délimitée par une valeur limite inférieure Vinf et par 1 o une valeur limite supérieure Vsup ; Aunt Vr and a constant reference approach angle yr associated with said runway, is characterized in that: predetermining, on either side of said Vr reference approach speed , a range of approach speed values ​​adapted to allow a complete stoppage of said aircraft on said runway in the case where the current approach angle is at least approximately equal to-said reference approach angle yr, said approach speed values ​​range being delimited by a lower limit value Vinf per 1 o an upper limit value Vsup; - on prédétermine, de part et d'autre dudit angle d'approche de référence yr, une plage de valeurs d'angle d'approche aptes à permettre un arrêt complet dudit aéronef sur ladite piste d'atterrissage dans le cas où la vitesse d'approche actuelle V est au moins approximativement égale à la 15 vitesse d'approche de référence Vr, ladite plage de valeurs d'angle d'approche étant délimitée par une valeur limite inférieure yinf et par une valeur limite supérieure ysup ; - predetermining, on either side of said yr reference approach angle, a range of suitable approach to allow a complete stop angle values ​​of said aircraft on said runway in the case where the rate of current approach V is at least approximately equal to the 15 speed Vr reference approach, said approach angle values ​​range being delimited by a lower yinf limit value and an upper limit value ysup; on calcule : • un seuil inférieur d'énergie totale Einf, correspondant à la situation 20 pour laquelle la vitesse d'approche actuelle V et l'angle d'approche actuel 'y sont respectivement égaux à ladite valeur limite inférieure Vinf et à ladite valeur limite inférieure yinf, • un seuil supérieur d'énergie totale Esup, correspondant à la situation pour laquelle la vitesse d'approche actuelle V et l'angle d'approche 25 actuel y sont respectivement égaux à ladite valeur limite supérieure Vsup et à ladite valeur limite supérieure ysup, et • l'énergie totale actuelle E dudit aéronef ; we calculate: • a lower total energy threshold Einf, corresponding to the location 20 for which the current approach speed V and the current approach angle 'are respectively equal to said lower limit value and said value Vinf yinf lower limit, • an upper total energy threshold Esup, corresponding to the situation for which the current approach speed V and the current approach angle 25 are respectively equal to said upper limit value Vsup and said value ysup upper limit, and • the current total energy E of said aircraft; et û on procède à la comparaison de ladite énergie totale actuelle E avec les-dits seuils inférieur Einf et supérieur Esup d'énergie totale pour obtenir 3 and u is carried out comparing said current total energy E with the said upper and lower thresholds Einf Esup total energy to obtain 3
une indication sur la possibilité théorique pour ledit aéronef de s'arrêter sur ladite piste d'atterrissage. an indication of the theoretical possibility for said aircraft to stop on said runway. La présente invention met à profit le fait que, à chaque piste d'atterrissage, est associé un ensemble de règles de procédure, dont celles qui concernent l'atterrissage recommandent (ou imposent) une vitesse d'approche de référence et un angle d'approche de référence. The present invention exploits the fact that at every airstrip, has a set of procedural rules, including those concerning the landing recommend (or require) a reference approach speed and angle reference approach. De plus, la pré-sente invention constate que, dans le transport aérien civil, le pilotage des aéronefs respecte, autant que cela est possible, ces règles de procédure d'atterrissage. In addition, pre-feel invention finds that in the civil air transport, aircraft piloting respects, as far as possible, these landing procedure rules.
Ainsi, selon l'invention, ledit seuil inférieur d'énergie totale, qui considère la vitesse d'approche et la pente d'approche les plus faibles possibles, représente un niveau d'énergie plancher pour que l'aéronef puisse réussir un atterrissage correct. Thus, according to the invention, said lower total energy threshold, which considers the approach speed and the lowest possible approach slope represents a floor level of energy for the aircraft to achieve correct landing . Au contraire, à cette dernière fin, ledit seuil supérieur d'énergie totale, qui prend en compte la vitesse d'ap- proche et la pente les plus fortes possibles, constitue un niveau d'énergie plafond. On the contrary, the latter end, said upper total energy threshold, which takes into account the speed of ap- proach and the strongest possible slope is a ceiling level of energy. L'énergie totale actuelle de l'aéronef devra donc se situer entre ces niveaux d'énergie totale plancher et plafond. The current total energy of the aircraft will have to be between these levels of total energy floor and ceiling. Au-dessous du niveau d'énergie totale plancher, l'aéronef présente un déficit d'énergie totale que le pilote devra chercher à combler par action sur les moteurs et/ou les gouvernes de profondeur. Below the total energy level floor, the aircraft has a deficit of total energy that the driver must try to fill by acting on the motors and / or elevators. En revanche, au-dessus de ce niveau d'énergie totale plafond, l'énergie totale de l'aéronef est excédentaire et le pilote devra chercher à la dissiper à l'aide des moteurs, des gouvernes de pro-fondeur, des aérofreins, etc ... Bien entendu, la comparaison de l'énergie totale actuelle E avec lesdits seuils inférieur Einf et supérieur Esup permet seulement de déterminer la possibilité que l'aéronef s'arrête ou non : l'arrêt effectif de l'aéronef sur la piste (avec ou sans sortie de piste) dépend des autres paramètres usuels, tels que l'état de la piste (pluie, verglas, ...), l'état des pneumatiques du train d'atterrissage, etc ... 4 However, above this level of total energy ceiling, the total energy of the aircraft is in surplus and the pilot must seek to dissipate with engines, control surfaces Pro-founder, airbrakes, etc ... of course, the comparison of the current total energy E with said lower Einf and upper thresholds Esup only determine the possibility that the aircraft stops or not: the actual stop of the aircraft on the track (with or without leaving the track) depends on other usual parameters, such as track conditions (rain, sleet, ...), the landing gear tire condition, etc ... 4
La comparaison entre l'énergie totale actuelle E de l'aéronef, d'une part, et lesdits seuils inférieur Einf et supérieur Esup d'énergie totale peut être réalisée de nombreuses façons différentes. The comparison between the current total energy E of the aircraft, on the one hand, and said lower Einf and upper thresholds Esup total energy can be achieved in many different ways. Par exemple, on peut former l'indice I1 suivant : I1- EùEinf E supù Einf indice qui doit être compris entre 0 et 1 pour correspondre à un niveau d'énergie acceptable en vue d'une approche et d'un atterrissage corrects. For example, one can form the following index I1: I1 EùEinf E supu Einf index must be between 0 and 1 correspond to an acceptable energy level for a correct approach and landing. En variante, on peut : ù calculer une énergie totale de référence Er correspondant à la situation pour laquelle la vitesse d'approche et l'angle d'approche sont respectivement égaux à la vitesse d'approche de référence Vr et à l'angle d'approche de référence yr ; Alternatively, one can: ù calculating a reference total energy Er corresponding to the situation for which the approach speed and the approach angle are respectively equal to the speed Vr of the reference approach and the angle reference approach yr; et ù procéder à la comparaison entre ladite énergie totale actuelle E et ladite énergie totale de référence Er, le résultat de cette comparaison étant lui-même comparé à au moins l'un desdits seuils inférieur Einf et supé- rieur Esup. and ù make a comparison between said current total energy E and said reference total energy Er, the result of this comparison being itself compared to at least one of said lower thresholds Einf and greater Esup Procedure. Dans ce cas : - si E est supérieur à Er, on peut comparer E-Er à Esup-Er ; In this case: - if E is greater than Er, can be compared to E-Er-Er Esup; et - si E est inférieur à Er, on peut comparer E-Er à Einf-Er. and - if E is less than Er, can be compared to E-Er-Er Einf.
Lesdites valeurs limites inférieure Vinf et supérieure Vsup de vitesse d'approche sont, de préférence, au moins approximativement égales à ladite vitesse d'approche de référence Vr, respectivement diminuée et augmentée de quelques kts. Said lower limit values ​​Vinf and upper Vsup approach speed are preferably at least approximately equal to said Vr reference approach speed, respectively decreased and increased by a few kts. Par exemple, la valeur limite inférieur Vinf peut être égale à Vr-3kts, alors que la valeur limite supérieure Vsup peut être égale à Vr+ 10kts. For example, the lower limit value may be equal to Vinf Vr-3kts, while the upper limit value Vsup may be equal to Vr + 10kts. De façon semblable, lesdites valeurs limites inférieure yinf et supérieure ysup d'angle d'approche sont, avantageusement, au moins approximativement égales audit angle d'approche de référence yr, respecti-vement diminué et augmenté de quelques dixièmes de degré. Similarly, yinf said lower limit values ​​and upper angle ysup approach are advantageously at least approximately equal to said reference approach angle yr, respecti-vely decreased and increased by a few tenths of a degree. Par exemple, dans le cas usuel où l'angle d'approche de référence yr est voisin de 3 , les valeurs limites inférieure et supérieure peuvent être égales à yr-0,3 et à yr+0,3 . For example, in the usual case where the angle of yr reference approach is close to 3, the lower and upper limit values ​​may be equal to yr-yr + 0.3 and 0.3. Bien entendu, les écarts d'angle sont choisis en accord avec 5 les plages autorisées pour la piste d'atterrissage concernée. Of course, the angle deviations are chosen in accordance with 5 beaches is permitted in the runway. Le résultat de ladite comparaison, qui est représentatif du fait que le niveau d'énergie totale de l'aéronef est correct, excédentaire ou déficitaire, peut être porté à la connaissance du pilote par tout moyen connu, tel que alarmes ou alertes sonores ou visuelles, affichage, etc ... Ainsi, le cas échéant, le pilote peut tenter, en connaissance de cause, de corriger un niveau d'énergie incorrect ou même d'effectuer une manoeuvre de remise des gaz (go around). The result of said comparison, which is representative of the fact that the total energy level of the aircraft is correct, surplus or deficit may be brought to the attention of the driver by any known means, such as audible or visual alarms or alerts , display, etc ... Thus, if necessary, the driver can attempt, knowingly, to correct an incorrect energy level or even to perform a go-around maneuver (go around). A cet effet, il est important que le résultat de la comparaison soit affiché à proximité du pilote, notamment sur un écran de pilotage usuel fréquemment regardé par ce dernier, tel que l'écran PFD. To this end, it is important that the result of the comparison is displayed near the driver, including a standard piloting screen frequently watched by the latter, as the PFD screen.
On remarquera que la variation d'énergie totale d'un aéronef est relativement lente, de sorte qu'il peut être avantageux de fournir au pilote, en complément, une tendance plus rapide de la situation de son aéronef. Note that the change in total energy of an aircraft is relatively slow, so it may be advantageous to provide the pilot, in addition, a more rapid trend of the situation of his aircraft. On peut ainsi prévoir d'associer audit résultat de ladite comparaison d'énergie totale une information de prédiction d'arrêt complet de l'aéronef sur ladite piste d'atterrissage, par exemple telle que celle engendrée par la mise en oeuvre du procédé décrit dans la demande de brevet français n 06 01395 déposée le 17 février 2006. Pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention, on peut utiliser un dispositif comportant : ù des moyens de calcul : • recevant au moins des informations concernant la masse actuelle m, la hauteur actuelle h, la vitesse d'approche actuelle V et l'angle d'approche actuel y de l'aéronef, ainsi que la valeur limite inférieure de vitesse Vinf, la valeur limite supérieure de vitesse Vsup, la valeur 6 It is thus possible to associate said result of said total energy comparison a full stop prediction information of the aircraft on said landing runway, for example such as that generated by the implementation of the method described in the French patent application No. 06 01395 filed on 17 February 2006. in the implementation of the method according to the present invention can be used a device comprising: ù calculation means: • receiving at least information concerning the current mass m, the current height h, the current approach speed V and the current approach angle y of the aircraft, as well as the lower limit value of Vinf speed, the upper limit speed value Vsup, the value 6
limite inférieure d'angle d'approche yinf et la valeur limite supérieure d'angle d'approche ysup et, le cas échéant, la vitesse d'approche de référence Vr et l'angle d'approche de référence yr ; lower limit of yinf approach angle and the upper limit value of ysup approach angle and, where appropriate, the Vr reference approach speed and angle reference approach yr; et calculant au moins un indice dont la valeur est représentative du fait que le niveau de ladite énergie totale actuelle E de l'aéronef est correct, excédentaire ou déficitaire ; and calculating at least one index value is representative of the fact that the level of said current total energy E of the aircraft is correct, surplus or deficit; et des moyens de comparaison comparant ledit indice à au moins une va-leur de seuil correspondant à une transition entre un niveau d'énergie totale correct et un niveau d'énergie totale excédentaire ou déficitaire, lesdits moyens de comparaison étant aptes à actionner au moins un dispositif d'alerte ou d'alarme, au moins dans le cas où ledit niveau de l'énergie totale actuelle E de l'aéronef est excédentaire ou déficitaire. and comparison means comparing said index with at least one back their threshold corresponding to a transition between a correct total energy level and an surplus or deficit of total energy level, said comparison means being adapted to actuate at least a warning or alarm device, at least in case said level of current total energy E of the aircraft is surplus or deficit. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. The figures of the appended drawings show how the invention can be achieved. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. In these figures, identical references designate similar elements. La figure 1 est un schéma illustrant le procédé conforme à la pré-sente invention. Figure 1 is a diagram illustrating the process according to the invention pre-feel. La figure 2 est le schéma synoptique d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Figure 2 is a block diagram of a device for carrying out the method according to the invention.
La figure 3 montre un exemple d'affichage d'un signal d'alerte en- gendré par la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Figure 3 shows a display example of a warning signal en- GENDRE by implementing the method of the invention. Dans la situation représentée schématiquement sur la figure 1, un avion 1 est en phase d'approche en vue d'atterrir sur une piste d'atterrissage 2, dont la longueur utile L est délimitée entre un seuil proximal Sp et un seuil distal Sd. In the situation shown diagrammatically in Figure 1, an aircraft 1 is in the approach phase for landing on a runway 2, the effective length L is defined between a proximal line and a distal Sp threshold Sd. L'avion 1 suit une trajectoire d'approche actuelle 3, présentant un angle d'approche actuel y, en descendant en direction de la piste d'atterrissage 2 avec une vitesse d'approche actuelle V. Quand l'avion 1 se trouve à la distance horizontale X dudit seuil proximal Sp, 7 The aircraft 1 follows a current approach trajectory 3, having a current approach angle y, in descending toward the runway 2 with a current approach speed V. When the aircraft 1 is the horizontal distance X from said proximal threshold Sp, 7
c'est-à-dire à la verticale du point 4 du sol 5 distant de X du seuil proximal Sp, sa hauteur actuelle sur la trajectoire actuelle 3 est égale à h. that is to say perpendicular to point 4 of the ground 5 remote from the proximal threshold X Sp, its current height of the current path 3 is equal to h. Selon les règles de procédure d'atterrissage attachées à la piste d'atterrissage 2, pour optimiser les chances d'un atterrissage correct, la trajectoire d'approche actuelle 3 de l'avion 1 doit passer par un point de référence Po se trouvant à la hauteur réglementaire ho au-dessus du seuil proximal Sp et correspondant au début de l'arrondi 6 de la trajectoire 3. De plus, selon ces règles de procédure d'atterrissage, l'avion 1 devrait idéalement se trouver sur une trajectoire d'approche de référence 7, pas-sant bien évidemment par le point de référence Po et présentant l'angle d'approche de référence yr, la vitesse dudit avion sur ladite trajectoire d'approche de référence 7 étant égale à une vitesse d'approche de référence Vr. According to the landing procedure rules attached to the runway 2, to maximize the chances of a correct landing, the current approach path 3 of the aircraft 1 must pass through a reference point Po located at regulatory height ho above the proximal threshold Sp and corresponding early round 6 of the path 3. Moreover, according to these landing procedure rules, the airplane 1 should ideally be on a path of reference approach 7, not-sant course by the reference point Po and having the reference approach angle yr, the speed of said aircraft on said reference approach trajectory 7 being equal to an approach speed of Vr reference. Dans une telle situation idéale, l'aéronef 1 serait certain, sauf circonstance imprévue, de pouvoir s'arrêter en un point 8 de la piste 2, éloigné du seuil proximal Sp de la piste 2 d'une distance .e inférieure à la longueur utile L de celle-ci. In such an ideal situation, the aircraft 1 would be certain, except unforeseen circumstances, can stop at a point 8 of the track 2, the proximal distance threshold Sp of track 2 .e a distance less than the length The useful of it. A la verticale dudit point 4, la hauteur de ladite trajectoire d'approche de référence 7 est désignée par hr. A vertically to said point 4, the height of said reference approach trajectory 7 is designated by hr. Conformément à la présente invention, afin de pouvoir prédire si l'aéronef avec sa vitesse d'approche actuelle V et sa pente actuelle 'y a la possibilité de s'arrêter complètement sur la piste 2, on commence par : prédéterminer (d'une façon non visible sur la figure 1), de part et d'autre de la vitesse d'approche de référence Vr, une plage de valeurs de vitesse d'approche aptes à permettre un arrêt complet de l'avion 1 sur la piste 2 dans le cas où l'angle d'approche actuel y est au moins ap-proximativement égal à l'angle d'approche de référence yr, ladite plage de valeurs de vitesse d'approche étant délimitée par une valeur limite inférieure Vinf et par une valeur limite supérieure Vsup ; According to the present invention, in order to predict whether the aircraft with its current approach speed V and current slope 'is the possibility to stop completely on track 2, it begins: predetermine (a not visible in Figure 1), on both sides of the speed Vr of reference approach, one speed range of values ​​adapted to allow a complete stop of the aircraft 1 on the track 2 in the case where the current approach angle y is at least ap-proximately equal to the angle of approach yr reference, said range of approach speed values ​​being delimited by a lower limit value and a value Vinf upper limit Vsup; et prédéterminer, de part et d'autre dudit angle d'approche de référence yr, une plage 10 de valeurs d'angle d'approche aptes à permettre un ar- 8 and predetermine, on either side of said yr reference approach angle, a range 10 of approach angle values ​​adapted to allow a ar- 8
rêt complet de l'avion 1 sur la piste 2 dans le cas où la vitesse d'approche actuelle V est au moins approximativement égale à la vitesse d'approche de référence Vr, ladite plage 10 étant délimitée par une valeur limite inférieure yinf correspondant à une trajectoire limite inférieure d'approche 1 1 et par une valeur limite supérieure ysup correspondant à une trajectoire limite supérieure d'approche 12. A la verticale dudit point 4, les hauteurs desdites trajectoires limites inférieure et supérieure d'approche 1 1 et 1 2 sont respectivement désignées par hinf et hsup. full RET of the aircraft 1 on the track 2 in the case where the current speed V approach is at least approximately equal to the speed Vr of reference approach, said area 10 being defined by a lower limit value corresponding to yinf a lower limit trajectory of approach 1 1 and by an upper limit value ysup corresponding to an upper limit approach path 12. in the vertical of said point 4, the heights of said lower limit trajectories and upper approach 1 1 to 1 2 are respectively designated by hinf and hsup. Après la prédétermination de ces deux plages de valeurs de vitesse d'approche et d'angle d'approche, on calcule : û l'énergie totale actuelle E de l'avion 1 sur la trajectoire d'approche actuelle 3, qui est égale à E=2m V2 + mgh, (1) h étant connue à bord de l'avion 1 et m étant la masse de celui-ci et g l'accélération de la pesanteur ; After predetermining these two ranges of approach speed values ​​and angle of approach, is calculated: û the current total energy E of the aircraft 1 on the current approach path 3, which is equal to E = 2m + V2 mgh, (1) h being known on board the aircraft 1 and m being the mass thereof and g the acceleration of gravity; un seuil inférieur d'énergie totale Einf, correspondant à la situation pour laquelle la vitesse et l'angle d'approche de l'avion 1 seraient respectivement égaux à la valeur limite inférieure Vinf et à la valeur limite inférieure yinf, ledit seuil inférieur étant donc égal à Einf = jm Vinf2 + mghinf, avec hinf = ho + Xtan yinf (2) tan yinf étant la tangente de la valeur limite inférieure yinf d'angle d'approche et la distance X étant égale à h/tany, tany étant la tangente de l'angle d'approche actuel y ; a lower total energy threshold Einf, corresponding to the situation for which the speed and angle of the aircraft 1 approach would be respectively equal to the lower limit value Vinf and the lower limit value yinf, said lower threshold being therefore equal to Einf = jm + Vinf2 mghinf with hinf = ho + Xtan yinf (2) tan yinf being the tangent of the lower limit value yinf approach angle and the distance X is equal to h / tany, being tany the tangent of the current approach angle it; et un seuil supérieur d'énergie totale Esup, correspondant à la situation pour laquelle la vitesse et l'angle d'approche de l'avion 1 seraient respectivement égaux à la valeur limite supérieure Vsup et à la valeur limite supérieure ysup, ledit seuil étant donc égal à 9 Esup = 2 m Vsup2 + mghsup, avec hsup = ho + Xtan ysup (3) tan ysup étant la tangente de la valeur limite supérieure ysup d'angle d'approche. and an upper total energy threshold Esup, corresponding to the situation for which the speed and the angle of the plane of one approach would be respectively equal to the upper limit value Vsup and the upper limit value ysup, said threshold being therefore equal to 9 Esup = 2 m + Vsup2 mghsup with hsup = ho + Xtan ysup (3) tan ysup being the tangent of the upper limit value of ysup approach angle. Ensuite, on compare l'énergie totale actuelle E de l'avion 1 auxdits seuils inférieur et supérieur d'énergie totale Einf et Esup. Then compares the current total energy E of the aircraft 1 to said lower and upper total energy thresholds Einf and Esup. A cet effet, on peut former un indice I1, donné par l'expression I1= EûEinf E supû Einf On voit que : si I1 est supérieur à 1, l'énergie totale actuelle E de l'avion 1 est trop élevée et le risque de sortie longitudinale de piste est réel ; For this purpose, one can form an index I1, given by the expression I1 = E EûEinf supu Einf be seen that: if I1 is greater than 1, the current total energy E of the aircraft 1 is too high and the risk longitudinal track output is real; si I1 est inférieur à 0, l'énergie totale actuelle E de l'avion 1 est trop faible et ce dernier risque de ne pas pouvoir se poser au-delà du seuil proximal de piste Sp ; if I1 is less than 0, the current total energy E of the aircraft 1 is too low and the latter may not be able to arise beyond the proximal runway threshold Sp; et en revanche, si I1 est compris entre 0 et 1, l'énergie totale actuelle E de l'avion 1 correspond à une approche bien exécutée, permettant l'arrêt de l'avion 1 sur la piste 2. En vue de la comparaison de l'énergie totale actuelle E auxdits seuils inférieur et supérieur d'énergie totale Einf et Esup, on peut, en va-riante, passer par l'intermédiaire d'une énergie totale de référence Er correspondant à la situation pour laquelle la vitesse d'approche et l'angle d'approche de l'avion 1 sont respectivement égaux à la vitesse d'approche de référence Vr et à l'angle d'approche de référence yr. and on the other hand, if I1 is between 0 and 1, the current total energy E of the aircraft 1 corresponding to a well-executed approach, allowing the aircraft 1 stop on the track 2. For comparison the current total energy E of said upper and lower thresholds Einf and Esup total energy, it is possible, laughing back, pass through a reference total energy Er corresponding to the situation for which the rate of approach and the angle of the aircraft approach 1 are respectively equal to the speed Vr of the reference approach and the angle of approach yr reference. Cette énergie totale de référence est donc égale à Er = 2 m Vr2 + mghr, avec hr = ho + Xtan yr (5) tan yr étant la tangente de l'angle d'approche de référence yr. This total energy reference is equal to Er = 2 m + Vr2 MGHR with hr = ho + Xtan yr (5) tan yr being the tangent of the angle yr reference approach. Dans le cas où E est supérieur à Er, on peut former l'indice (4) I2 = E su pE Er (6) û qui doit rester inférieur à 1 pour correspondre à une approche correcte. In the case where E is greater than Er, one can form the index (4) I2 = E su pE Er (6) û which must remain less than 1 correspond to a correct approach. Si I2 est supérieur à 1, l'avion 1 présente un excédent d'énergie, lui interdisant de s'arrêter sur la piste 2. If I2 is greater than 1, the aircraft 1 has a surplus of energy, forbidding him to stop on track 2.
Dans le cas où E est inférieur à Er, on peut former l'indice EûEr I3 = (7) Einfù Er qui doit être supérieur à 1 pour correspondre à une approche correcte de l'avion 1 sur la piste 2. Si I3 est inférieur à 1, l'énergie totale de l'avion 1 n'est pas suffisante pour une approche correcte de la piste 2. In the case where E is less than Er, one can form the index EUER I3 = (7) Einfù Er to be greater than 1 to correspond to a correct approach of the aircraft 1 on the track 2. If I3 is less 1, the total energy of the aircraft 1 is not sufficient for a correct approach to the track 2.
Pour effectuer les calculs et comparaisons mentionnés ci-dessus, on peut utiliser le dispositif illustré sur la figure 2. Ce dispositif comporte un calculateur 20 recevant à ses entrées la hauteur réglementaire ho du point de référence Po, la masse m, la hauteur h, la vitesse d'approche actuelle V, l'angle d'approche actuel y, la valeur limite inférieure de vitesse Vinf, la valeur limite supérieure de vitesse Vsup, la valeur limite inférieure d'angle d'approche yinf et la valeur limite supérieure d'angle d'approche ysup. To perform the calculations and comparisons mentioned above, one can use the device illustrated in Figure 2. This device comprises a computer 20 receiving at its inputs the standard height ho of the reference point Po, the mass m, the height h, the current speed V approach, the current approach angle y, the lower limit speed value Vinf, the upper limit speed value Vsup, the lower limit value of yinf approach angle and the upper limit value angle of approach ysup. Le calculateur 20 peut recevoir de plus à ses entrées la vitesse d'approche de référence Vr et l'angle d'approche de référence yr. The computer 20 can receive more at its inputs the Vr reference approach speed and yr reference approach angle. A l'aide des expressions (1), (2), (3) et (4), le calculateur 20 cal- cule respectivement l'énergie totale actuelle E, le seuil inférieur d'énergie totale Einf et le seuil supérieur d'énergie totale Esup. Using the expressions (1), (2), (3) and (4), the calculator 20 calculates the current total energy E respectively, the lower total energy threshold Einf and upper threshold total energy Esup. II peut de plus cal-culer l'indice I1 . It may further astern cal-I1 index. A l'aide des expressions (5), (6) et (7), le calculateur 20 peut en variante calculer l'énergie totale de référence Er et les indices I2 et I3. Using the expressions (5), (6) and (7), the calculator 20 may alternatively calculate Er reference to the total energy and the I2 and I3 indices.
Le calculateur 20 transmet un indice I, représentatif de l'indice I1 ou des indices I2 et I3, à un comparateur 21 (qui peut faire partie intégrante dudit calculateur 20) apte à comparer la valeur dudit indice I à au 11 The computer 20 transmits an index I representative of the index I1 or I2 and I3 indices to a comparator 21 (which may be an integral part of computer 20) adapted to compare the value of said index I at 11
moins un seuil (égal à 0 ou à 1 comme il résulte de ce qui précède) et à activer des alarmes ou alertes visuelles 22 et/ou sonores 23 et/ou apte à afficher des messages d'alarme ou d'alerte 24 sur des écrans 25, dans le cas où la valeur de l'indice I révèle un excédent ou un défaut d'énergie ne permettant pas à l'avion 1 d'effectuer une approche et un atterrissage corrects. least one threshold (0 or 1 as follows from the above) and activate visual alarms or alerts 22 and / or 23 audible and / or capable of displaying alarm messages or warning 24 on 25 screens, in case the value of the index I revealed a surplus or a power failure did not allow the aircraft 1 to carry out a correct approach and landing. Sur la figure 3, on a représenté, comme écran 25, un écran PFD (Primary Flight Display) sur lequel est affiché le message 24 "High Energy" informant le pilote que l'énergie de son avion est excessive pour un atter- rissage correct. In Figure 3 is shown as screen 25, a screen PFD (Primary Flight Display) on which is displayed the message 24 "High Energy" informing the driver that the energy of his airplane is excessive for a correct rissage atter- . Bien entendu, en cas de manque d'énergie, le message 24 pourrait être, par exemple, "Low Energy". Of course, in case of lack of energy, the message 24 could be, for example, "Low Energy". Lorsqu'il est correct, le niveau d'énergie totale de l'avion peut également être affiché sur ledit écran 24, par exemple sous la forme "Correct Energy". When correct, the total energy level of the aircraft can also be displayed on said screen 24, such as "Good Energy".
1. Procédé d'assistance à l'atterrissage pour un aéronef (1) en phase d'approche se trouvant à une hauteur actuelle h et descendant vers une piste d'atterrissage (2) en suivant, avec une vitesse d'approche ac-tuelle V, une trajectoire d'approche actuelle (3) formant avec ladite piste d'atterrissage (2) un angle d'approche actuel y, ladite vitesse d'approche actuelle V et ledit angle d'approche actuel y devant idéalement être proches, respectivement, d'une vitesse d'approche de référence constante Vr et d'un d'angle d'approche de référence constant yr associés à ladite piste d'atterrissage (2), caractérisé en ce que : on prédétermine, de part et d'autre de ladite vitesse d'approche de référence Vr, une plage de valeurs de vitesse d'approche aptes à permettre un arrêt complet dudit aéronef (1) sur ladite piste d'atterrissage (2) dans le cas où l'angle d'approche actuel y est au moins approximative-ment égal audit angle d'approche de référence yr, ladite plage de 1. Method for assisting in the landing of an aircraft (1) in approach phase located at a current height h and descending toward a runway (2) by following, with ac- approach speed tual V, a current approach trajectory (3) forming with said runway (2) a current approach angle therein, said current approach speed V and said current approach angle should ideally be near there, respectively, by a constant Vr constant reference approach speed and a reference approach angle yr associated with said runway (2), characterized in that is predetermined, on both the other of said Vr reference approach speed, a range of approach speed values ​​adapted to allow a complete stop of said aircraft (1) on said landing runway (2) in the case where the angle of current approach is at least approximately equal to said angle-ment reference approach yr, said range of va-leurs de vitesse d'approche étant délimitée par une valeur limite inférieure Vinf et par une valeur limite supérieure Vsup ; Will their approach speed being delimited by a lower limit value Vinf and by an upper limit value Vsup; on prédétermine, de part et d'autre dudit angle d'approche de référence yr, une plage (10) de valeurs d'angle d'approche aptes à permettre un arrêt complet dudit aéronef (1) sur ladite piste d'atterrissage (2) dans le cas où la vitesse d'approche actuelle V est au moins approximativement égale à la vitesse d'approche de référence Vr, ladite plage (10) de va-leurs d'angle d'approche étant délimitée par une valeur limite inférieure yinf et par une valeur limite supérieure ysup ; is predetermined, on either side of said yr reference approach angle, a track (10) of approach angle values ​​adapted to allow a complete stop of said aircraft (1) on said landing runway (2 ) in the case where the current speed V approach is at least approximately equal to the speed Vr of reference approach, said pad (10) back to their approach angle being delimited by a lower limit value yinf and an upper limit value ysup; on calcule : • un seuil inférieur d'énergie totale Einf, correspondant à la situation pour laquelle la vitesse d'approche actuelle V et l'angle d'approche 13 actuel y sont respectivement égaux à ladite valeur limite inférieure Vinf et à ladite valeur limite inférieure yinf, • un seuil supérieur d'énergie totale Esup, correspondant à la situation pour laquelle la vitesse d'approche actuelle V et l'angle d'approche actuel y sont respectivement égaux à ladite valeur limite supérieure Vsup et à ladite valeur limite supérieure ysup, et • l'énergie totale actuelle E dudit aéronef ; we calculate: • a lower total energy threshold Einf, corresponding to the situation for which the current approach speed V and the actual angle of approach 13 are respectively equal to said lower limit value Vinf and said limit value lower yinf, • an upper total energy threshold Esup, corresponding to the situation for which the current speed V approach and the current approach angle are respectively equal to said upper limit value Vsup and said upper limit value ysup, and • the current total energy E of said aircraft; et on procède à la comparaison de ladite énergie totale actuelle E avec les-dits seuils inférieur Einf et supérieur Esup d'énergie totale pour obtenir une indication sur la possibilité théorique pour ledit aéronef de s'arrêter sur ladite piste d'atterrissage. and one proceeds to the comparison of said current total energy E with the said lower Einf and upper thresholds Esup total energy to obtain an indication on the theoretical possibility for said aircraft to stop on said runway.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour procéder à ladite comparaison, on calcule un indice I1 donné par l'expression I1 = E ûEinf Esupû Einf 2. Method according to claim 1, characterized in that, to carry out said comparison, calculates an index I1 given by the expression I1 = E ûEinf Esupû Einf
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : on calcule une énergie totale de référence Er correspondant à la situation pour laquelle la vitesse d'approche et l'angle d'approche sont res- pectivement égaux à la vitesse d'approche de référence Vr et à l'angle d'approche de référence yr ; 3. A method according to claim 1, characterized in that: calculating a total energy Er reference corresponding to the situation for which the approach speed and the approach angle are respectively equal to the approach speed reference Vr and the reference approach angle yr; et on procède à la comparaison entre ladite énergie totale actuelle E et la-dite énergie totale de référence Er, le résultat de cette comparaison étant lui-même comparé à au moins l'une desdites énergies totales de seuil inférieur Einf et de seuil supérieur Esup. and we proceed to the comparison between said current total energy E and said reference total energy Er, the result of this comparison being itself compared to at least one of said total energy threshold Einf lower and upper threshold Esup .
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que : û si E est supérieur à Er, on peut comparer E-Er à Esup-Er ; 4. A method according to claim 3, characterized in that: û if E is greater than Er, E-can be compared to Er-Er Esup; et 14 - si E est inférieur à Er, on peut comparer Er-E à Er-Einf. 14 and - if E is less than Er, Er can be compared to E-Er-Einf.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites valeurs limites inférieure Vinf et supérieure Vsup de vitesse d'approche sont, de préférence, au moins approximative- ment égales à ladite vitesse d'approche de référence Vr, respectivement diminuée et augmentée de quelques kts. 5. A method according to one of claims 1 to 4, characterized in that said lower Vinf limit values ​​and upper Vsup approach speed are preferably at least equal to said approximative- ment Vr reference approach speed respectively reduced and increased by a few knots.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites valeurs limites inférieure yinf et supérieure ysup d'angle d'approche sont au moins approximativement égales audit angle d'approche de référence yr, respectivement diminué et augmenté de quelques dixièmes de degré. 6. A method according to one of claims 1 to 5, characterized in that said lower and upper limit values ​​yinf ysup of approach angle are at least approximately equal to said angle yr reference approach, respectively decreased and increased by a few tenths of a degree.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le résultat de ladite comparaison est affiché à proximité du pilote de l'aéronef. 7. A method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the result of said comparison is displayed near the pilot of the aircraft.
8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, audit résultat de ladite comparaison, on associe une information de prédiction d'arrêt complet de l'aéronef sur ladite piste d'atterrissage. 8. A method according to one of claims 1 to 7, characterized in that said result of said comparison, there is associated a complete stop prediction information of the aircraft on said landing runway.
9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte : û des moyens de calcul (20) : • recevant au moins des informations concernant la masse actuelle m, la hauteur actuelle h, la vitesse d'approche actuelle V et l'angle d'approche actuel y de l'aéronef (1), ainsi que la valeur limite inférieure de vitesse Vinf, la valeur limite supérieure de vitesse Vsup, la valeur limite inférieure d'angle d'approche yinf et la valeur limite supérieure d'angle d'approche ysup et, le cas échéant, la vitesse d'approche de référence Vr et l'angle d'approche de référence yr ; 9. Device for implementing the method specified under any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises: û calculating means (20): • receiving at least information concerning the current mass m , the current height h, the current approach speed V and the current approach angle y of the aircraft (1) and the lower limit value of Vinf speed, the upper limit speed value Vsup, the value lower limit of yinf approach angle and the upper limit value of ysup approach angle and, where appropriate, the Vr reference approach speed and angle reference approach yr; et 15 calculant au moins un indice (I1, I2, I3) dont la valeur est représentative du fait que le niveau de ladite énergie totale actuelle E de l'aéronef (1) est correct, excédentaire ou déficitaire ; and calculating 15 at least one index (I1, I2, I3) whose value is representative of the fact that the level of said current total energy E of the aircraft (1) is correct, surplus or deficit; et des moyens de comparaison (21) comparant ledit indice (I1, I2, I3) à au moins une valeur de seuil correspondant à une transition entre un ni-veau d'énergie totale correct et un niveau d'énergie totale excédentaire ou déficitaire, lesdits moyens de comparaison étant aptes à actionner au moins un dispositif d'alerte ou d'alarme (22, 23, 25), au moins dans le cas où ledit niveau de l'énergie totale actuelle E de l'aéronef (1) est excédentaire ou déficitaire. and comparison means (21) comparing said index (I1, I2, I3) to at least one threshold value corresponding to a transition between a correct total energy level and total energy surplus or deficit level, said comparing means being adapted to actuate at least one warning or alarm device (22, 23, 25), at least in case said level of current total energy E of the aircraft (1) is surplus or deficit.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif d'alerte ou d'alarme (25) est constitué par un écran de pilotage usuel sur lequel peut s'inscrire un mes-sage d'alerte ou d'alarme (24) relatif audit niveau d'énergie totale actuelle sous l'action desdits moyens de comparaison (21). 10. Device according to claim 9, characterized in that at least one warning or alarm device (25) comprises a standard piloting screen on which can register a mes-sage alert or alarm (24) relative to said current total energy level under the action of said comparison means (21).
FR0605157A 2006-06-12 2006-06-12 Method and device for assisting in the landing for aircraft Expired - Fee Related FR2902081B1 (en)
FR0605157A FR2902081B1 (en) 2006-06-12 2006-06-12 Method and device for assisting in the landing for aircraft
DE200760011757 DE602007011757D1 (en) 2006-06-12 2007-06-07 Landing aid device and process for a plane
PCT/FR2007/000939 WO2007144484A1 (en) 2006-06-12 2007-06-07 Landing assistance device and method for aircraft
CN 200780021958 CN101466599B (en) 2006-06-12 2007-06-07 Landing assistance device and method for aircraft
RU2008152371/11A RU2389659C1 (en) 2006-06-12 2007-06-07 Method and device to facilitate aircraft landing
BRPI0711662 BRPI0711662A2 (en) 2006-06-12 2007-06-07 assistance method for an aircraft to landing and device for application of the landing assistance method for an aircraft
AT07788844T AT494215T (en) 2006-06-12 2007-06-07 Landing aid device and process for a plane
US12/304,451 US7952492B2 (en) 2006-06-12 2007-06-07 Landing assistance device and method for aircraft
EP20070788844 EP2035281B1 (en) 2006-06-12 2007-06-07 Landing assistance device and method for aircraft
CA 2652654 CA2652654C (en) 2006-06-12 2007-06-07 Landing assistance device and method for aircraft
JP2009514834A JP5209615B2 (en) 2006-06-12 2007-06-07 Landing aid method and apparatus for aircraft
FR2902081A1 true FR2902081A1 (en) 2007-12-14
FR2902081B1 FR2902081B1 (en) 2008-07-11
ID=37801470
FR0605157A Expired - Fee Related FR2902081B1 (en) 2006-06-12 2006-06-12 Method and device for assisting in the landing for aircraft
US (1) US7952492B2 (en)
EP (1) EP2035281B1 (en)
JP (1) JP5209615B2 (en)
CN (1) CN101466599B (en)
AT (1) AT494215T (en)
BR (1) BRPI0711662A2 (en)
CA (1) CA2652654C (en)
DE (1) DE602007011757D1 (en)
FR (1) FR2902081B1 (en)
RU (1) RU2389659C1 (en)
WO (1) WO2007144484A1 (en)
FR2946173A1 (en) * 2009-05-27 2010-12-03 Airbus France Method and engagement device for an automatic driving mode of an aircraft.
FR2956512A1 (en) * 2010-02-16 2011-08-19 Airbus Operations Sas Method and automatic device for protecting an aircraft against an excessive descent rate.
RU2509037C1 (en) * 2012-07-19 2014-03-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Method for generation of command index of aircraft thrust control and device to this end
CN101944295B (en) * 2010-09-08 2012-01-11 北京航空航天大学 Method for arranging landing route of unmanned aerial vehicle
FR2978588B1 (en) * 2011-07-29 2016-03-11 Airbus Operations Sas Method and device optimized management of the use of slats and flaps and the landing gear of an aircraft
FR2978736B1 (en) * 2011-08-01 2013-09-27 Airbus Operations Sas Device and method of determining a state of track aircraft comprising such a device and piloting assistance system operator this state track
FR3005760B1 (en) * 2013-05-17 2017-10-20 Airbus Operations Sas Method and automatic determination device Profile optimizes approach and / or descent of an aircraft.
DE102014014446A1 (en) * 2014-09-26 2016-03-31 Airbus Defence and Space GmbH Redundant determining position data for an automatic landing system
US20180102059A1 (en) * 2016-10-06 2018-04-12 Honeywell International Inc. Method and system for determining effective approach angle and predicting aircraft landing distance
FR601395A (en) 1925-07-29 1926-03-01 Self protected for tsf
JP2002092799A (en) * 2000-09-19 2002-03-29 Toshiba Corp Landing guide diagnosing system
US6711478B2 (en) 2000-12-15 2004-03-23 Garmin At, Inc. Receiver-autonomous vertical integrity monitoring
2006-06-12 FR FR0605157A patent/FR2902081B1/en not_active Expired - Fee Related
2007-06-07 CA CA 2652654 patent/CA2652654C/en active Active
2007-06-07 AT AT07788844T patent/AT494215T/en not_active IP Right Cessation
2007-06-07 DE DE200760011757 patent/DE602007011757D1/en active Active
2007-06-07 WO PCT/FR2007/000939 patent/WO2007144484A1/en active Application Filing
2007-06-07 CN CN 200780021958 patent/CN101466599B/en active IP Right Grant
2007-06-07 RU RU2008152371/11A patent/RU2389659C1/en not_active IP Right Cessation
2007-06-07 JP JP2009514834A patent/JP5209615B2/en active Active
2007-06-07 US US12/304,451 patent/US7952492B2/en active Active
2007-06-07 BR BRPI0711662 patent/BRPI0711662A2/en not_active IP Right Cessation
2007-06-07 EP EP20070788844 patent/EP2035281B1/en active Active
US8548653B2 (en) 2011-05-26 2013-10-01 Airbus Operations (Sas) Method and system for aiding the piloting of an airplane during an approach
FR2902081B1 (en) 2008-07-11
JP5209615B2 (en) 2013-06-12
CN101466599B (en) 2011-05-25
RU2389659C1 (en) 2010-05-20
AT494215T (en) 2011-01-15
CN101466599A (en) 2009-06-24
EP2035281B1 (en) 2011-01-05
BRPI0711662A2 (en) 2011-11-16
US7952492B2 (en) 2011-05-31
DE602007011757D1 (en) 2011-02-17
WO2007144484A1 (en) 2007-12-21
JP2009539692A (en) 2009-11-19
EP2035281A1 (en) 2009-03-18
CA2652654A1 (en) 2007-12-21
CA2652654C (en) 2014-01-28
US20090195413A1 (en) 2009-08-06
JP5183491B2 (en) 2013-04-17 Method and system for predicting the likelihood of complete stop of the aircraft on the landing runway
EP1892688B1 (en) 2010-09-01 Method for determining the passing of a vehicle in a bottleneck
EP2431084B1 (en) 2014-02-19 Method for piloting a rotary-wing drone with multiple rotors
EP1349779B1 (en) 2004-08-11 Method and device for automatic control of an aircraft deceleration in running phase
FR2883825A1 (en) 2006-10-06 Device support is driving a vehicle
FR2864675A1 (en) 2005-07-01 Apparatus and method of assistance was driving a vehicle
EP2541359A1 (en) 2013-01-02 A method of dynamically controlling the attitude of a drone in order to execute a flip type maneuver automatically
CA2262380C (en) 2005-09-27 Vehicle course steering aid device
FR2875787A1 (en) 2006-03-31 Method and detectable warning system serving to help a helicopter pilot for landing
CH615609A5 (en) 1980-02-15
EP1880169B1 (en) 2011-07-06 Method and device for assisting an aircraft flight control during landing approach
CA2557405C (en) 2013-04-30 Secure optoelectronic taxi-assistance device for aircraft