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Timestamp: 2019-07-20 15:03:56
Document Index: 520561087

Matched Legal Cases: ['art 31', 'art 32', 'art 33', 'art 32', 'art 5', 'art 5', 'art 5', 'art 31', 'art 31', 'art 31', 'arts 33', 'art 32']

JP2002254614A - Printing device - Google Patents
JP2002254614A
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JP2001061944A
康 佐伯
2001-03-06 Application filed by Funai Electric Co Ltd, 船井電機株式会社 filed Critical Funai Electric Co Ltd
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2002-09-11 Publication of JP2002254614A publication Critical patent/JP2002254614A/en
PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate horizontal shifting of a holder by providing a torsion spring with a compression spring function for inclining the holder to which an ink pen cartridge is to be attached and detached from it in a forward tilt posture.
SOLUTION: The holder 2 is attached to a carriage 1 so as to longitudinally oscillate through a horizontal support shaft 21. The coil part 31 of the torsion spring 3 is engaged with a protrusion 2 provided at the holder 2, one end side locking part 32 of the torsion spring 3 is locked to a spring bearing face 12 freely slidingly, and the other end side locking part 33 of the spring 3 is locked with the holder 2. The intermediate part of the one end side locking part 32 of the torsion spring 3 is elastically pressed to the spring load bearing part 5 on the carriage 1 side freely slidingly.
【発明の属する技術分野】本発明は印字装置、特に、横移動可能なキャリッジに、インクペンカートリッジが装着されるホルダーを垂直姿勢と前傾姿勢との間で前後に揺動可能に取り付けたタイプの印字装置に関する。 The present invention is a printing apparatus BACKGROUND OF THE INVENTION, in particular, laterally movable carriage, of the type mounted swingably back and forth between the holder the vertical posture and stoop ink pen cartridge is mounted on the printing apparatus.
【従来の技術】従来のこのタイプの印字装置に採用されているキャリッジやホルダーを図１０に一部破断した正面図で示してある。 BACKGROUND ART is shown a conventional carriage or holder adopted in this type of printing apparatus in front view partly broken and in FIG. 10. 同図において、キャリッジ１には横に並んだ２つのホルダー２，２が取り付けられていて、 In the figure, have two holders are aligned horizontally 2,2 is mounted to the carriage 1,
図示していない水平なガイドシャフトによって横移動が案内され、その横移動中に、ホルダー２，２に装着されたインクペンカートリッジ（不図示）による印字が行われる。 Lateral movement is guided by a horizontal guide shaft, not shown, in its lateral movement, printing by an ink pen cartridge that is mounted in the holder 2, 2 (not shown) is performed.
【０００３】ホルダー２の下端部左右両側のそれぞれに横向き支軸２１が同心に設けられており、それらの横向き支軸２１がキャリッジ１の下端部左右両側のそれぞれに同心に設けられた軸孔１１に回転自在に嵌合されている（なお、図１０には片側の横向き支軸２１と軸孔１１ [0003] transverse shaft 21 to the respective lower end portions left and right sides of the holder 2 are provided concentrically, the shaft hole their lateral support shaft 21 is disposed concentrically in each of the right and left sides the lower end of the carriage 1 11 are rotatably fitted in (Note that one side of the lateral support shaft 21 in FIG. 10 and the shaft hole 11
との嵌合箇所だけが示されている）。 Only fitting portions between is shown). そして、横向き支軸２１と軸孔１１との嵌合箇所を中心としてホルダー２ Then, the holder 2 around the fitting portion between the horizontal support shaft 21 and the shaft hole 11
が図示した垂直姿勢と図示していない前傾姿勢との間で前後に揺動可能になっている。 There has been a swingable back and forth between the tilted attitude before not-shown vertical position shown. そして、一方側の横向き支軸２１に嵌合された圧縮状態のコイルばねでなるバイアスばね５によりホルダー２が横方向に弾発付勢されているのに対し、そのように弾発付勢されたホルダー２の横方向位置を規制する基準受面が、他方側の横向き支軸２１の嵌合された軸孔が形成されているキャリッジ１側の壁部（不図示）に備わっている。 Then, whereas while the holder 2 by the bias spring 5 made of a coil spring fitted compressed state on the side of the lateral support shaft 21 is resiliently biased in the transverse direction, it is so attached resiliently biased reference abutment for restricting the lateral position of the holder 2 has provided on a wall portion of carriage 1 side fitted a shaft hole of the transverse support shaft 21 on the other side is formed (not shown).
【０００４】ホルダー２の側面にその揺動中心位置よりも上位に位置する突起２２が横向きに突設されていて、 [0004] protrusions 22 positioned higher than its swing center flank of the holder 2 is being projected sideways,
この突起２２に、トーションばね３のコイル状の巻線部３１が嵌合されている。 This projection 22, coil winding portion 31 of the torsion spring 3 is fitted. しかも、この巻線部３１の一端から接線方向に延び出たまっすぐな一端側係止部３２の先端部３２ａが、キャリッジ１に設けられた上向きのばね受面１２に前後にスライド自在に係止されていると共に、巻線部３１の他端から接線方向に延び出たまっすぐな他端側係止部（不図示）がホルダー２の側面に設けられたばね受け部２３に係止されている。 Moreover, the tip portion 32a of the straight end side locking portion 32 extending out tangentially from one end of the winding portion 31, slidably engaging around the upward spring receiving surfaces 12 provided on the carriage 1 together are, straight other end side locking portion extending out tangentially from the other end of the winding portion 31 (not shown) is engaged with the spring receiving portion 23 provided on the side surface of the holder 2. そして、このトーションばね３によって、ホルダー２が常時前傾姿勢側に付勢されている。 Then, by the torsion spring 3, the holder 2 is always urged forward leaning posture side. ４はキャリッジ１に開閉動可能に取り付けられたカバーで、このカバー４を閉動させて垂直姿勢のホルダー２に連結することによりホルダー２の垂直姿勢が保たれるようになっている。 4 is adapted to the vertical orientation of the holder 2 is maintained by a cover mounted for opening-and-closing the carriage 1, coupling the cover 4 in the holder 2 the vertical position by closing.
【０００５】これによると、キャリッジ１とホルダー２ [0005] According to this, the carriage 1 and the holder 2
との取付箇所に不可避的に存在する横方向のがたつきが上記バイアスばね５による付勢作用と上記基準受面による位置決め作用とによって解消されるので、キャリッジ１が横移動して印字が行われるときにホルダー２が横方向にがたついてインクペンカートリッジによる印字品質が低下するという事態が起こらなくなる。 Because rattling in the lateral direction inevitably present in mounting position is eliminated by the positioning action of the biasing action and the reference receiving surface by the bias spring 5, the print carriage 1 is laterally moved line with holder 2 printing quality due to the ink pen cartridge does not occur a situation that decreases rattling in the lateral direction when the crack.
【０００６】一方、特開平７−３１４６６０号公報には、横移動可能なキャリッジにインクジェットカートリッジを直接に装着する構造を持ったインクジェット記録装置についての記載がある。 On the other hand, JP-A-7-314660, there is a description of an ink jet recording apparatus having a structure for mounting laterally movable carriage inkjet cartridge directly. このものでは、キャリッジに一体に設けられた舌片状の弾性体突部でインクジェットカートリッジを横方向に弾圧させることによって、キャリッジに装着されたインクジェットカートリッジの横方向でのがたつきが防止されるとされている。 In this compound, by repression of the ink jet cartridge laterally tongue-like elastic body protruding portion integrally provided on the carriage, rattling in the lateral direction of the inkjet cartridge mounted on the carriage is prevented there is a.
【０００７】また、特開平１１−１９２７１９号公報には、キャリッジのカートリッジ収容室に収容したインクカートリッジを、キャリッジの背壁に前側から押し付けてインクカートリッジの前後方向のがたつきを防ぐことが示唆されている。 Further, JP-A-11-192719, an ink cartridge accommodated in the cartridge accommodating chamber of the carriage, suggested to prevent longitudinal rattling of the ink cartridge is pressed against the front side to the back wall of the carriage It is.
【０００８】さらに、特開平１１−１７０５５７号公報には、ホルダー機能を備えたキャリッジに設けた複数のリブとそのキャリッジに装着したインクカートリッジに設けた複数のリブとを横方向で噛み合わせることによってインクカートリッジを位置決めすることが記載されている。 Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 11-170557, by engaging a plurality of ribs provided on the ink cartridge mounted with its carriage plurality of ribs provided on the carriage having a holder function in the transverse direction It discloses that position the ink cartridge.
【発明が解決しようとする課題】従来の印字装置では、 [SUMMARY OF THE INVENTION] In the conventional printing apparatus,
図１０で説明したようにキャリッジ１に取り付けられているホルダー２にインクペンカートリッジを着脱するようになっていて、ホルダー２に対してインクペンカートリッジを着脱するときには、その着脱操作を容易にするためにトーションばね３の付勢力によってホルダー２が自然に前傾姿勢に傾くようになっている。 Be adapted to attach and detach the ink pen cartridge holder 2 is mounted on the carriage 1 as described with reference to FIG. 10, when attaching and detaching the ink pen cartridge relative to the holder 2, a torsion in order to facilitate its detachment operation holder 2 is made to be inclined to stoop naturally by the biasing force of the spring 3. このものにおいて、インクペンカートリッジの着脱に際してホルダー２が自然に前傾姿勢に傾かせる機能を具備させておくためには、ホルダー２を前傾姿勢側に常時付勢しておくことが不可欠であり、そのためにトーションばね３を用いている。 In this one, to the holder 2 is allowed to a function tilting the forward inclined posture naturally upon attachment and detachment of the ink pen cartridge is it essential to keep constantly biases the holder 2 in the forward tilt position side, It is used torsion spring 3 for that purpose. また、バイアスばね５を用いてホルダー２の横方向でのがたつきを防止しているので、上記したトーションばね３の他に余分にバイアスばね５が必要になり、 Further, since using the bias spring 5 is prevented from rattling in the lateral direction of the holder 2, extra bias spring 5 is required in addition to the torsion spring 3 as described above,
それだけ部品点数が増え、しかも、バイアスばね５の取付部分の構造によってキャリッジ１やホルダー２の構造が全体的に複雑になる。 Increased correspondingly parts, moreover, the structure of the carriage 1 and the holder 2 is generally complicated by the structure of the mounting portion of the bias spring 5. このように従来の印字装置には、トーションばね３の他にバイアスばね５が余分に必要であったため、部品点数の増加や構造の複雑化によって製品コストや製作コストが高くつくという問題点があった。 Thus the conventional printing apparatus, since in addition to the bias spring 5 of the torsion spring 3 was additionally required, there is a problem that the product cost and production cost is expensive due to the complexity of the growth and structure of the parts It was.
【００１０】これに対し、上掲の各公報に記載されているものでは、キャリッジに直接にインクジェットカートリッジやインクカートリッジといったインクペンカートリッジを着脱する構成になっていて、インクペンカートリッジの着脱時にホルダーを前傾姿勢にするという考え方が存在していないので、これらの公報に記載されている技術を適用して上記問題点を解決することはできない。 [0010] In contrast, than those described in each publication of supra, they become directly attaching and detaching the ink pen cartridge such as ink jet cartridge and an ink cartridge in the configuration on the carriage, anteversion holder during attachment and detachment of the ink pen cartridge since not present the idea of ​​the attitude, it is impossible to solve the above problems by applying the techniques which are to be described in these publications.
【００１１】本発明は以上の状況の下でなされたものであり、図１０で説明したものにおいて、ホルダーを前傾姿勢に付勢しているトーションばねを活用してホルダーの横方向のがたつきを防止することにより、同図で説明したバイアスばねを省略することのできる印字装置を提供することを目的とする。 [0011] The present invention has been made under the above circumstances, in what was described in FIG. 10, by utilizing the torsion spring biases the holder stoop lateral holder ye by preventing regard, an object of the invention to provide a printing apparatus capable of omitting a bias spring described in Fig.
【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置では、インクペンカートリッジが着脱されるホルダーが、 The printing apparatus according to the present invention According to an aspect of the is holder ink pen cartridge is removable,
横移動可能なキャリッジに垂直姿勢と前傾姿勢との間で定位置を中心として前後に揺動可能に取り付けられ、かつ、上記ホルダーの揺動中心位置にこのホルダーを常時前傾姿勢側に付勢するトーションばねが配備されていると共に、このホルダーを上記トーションばねの付勢に抗して垂直姿勢に保持する姿勢規制具を備えてなる印字装置において、上記トーションばねに、上記ホルダーを横方向に押圧付勢する圧縮ばね機能を持たせ、上記ホルダーが少なくとも垂直姿勢のときに上記トーションばねの圧縮ばね機能によってそのホルダーを横方向に弾発付勢させてそのホルダーの横方向でのがたつきを防止している。 Beside movable carriage swingably attached to the front and rear about the position between the vertical position and the inclined forward, and with the holder always anteversion posture side to the swing center position of the holder with a torsion spring for energizing is deployed, the holder in the print device including a posture restricting mechanism for holding the vertical position against the bias of the torsion spring, to the torsion spring, transverse to the holder to to have a compression spring function to press urging, backlash in the lateral direction of the holder by resiliently urging laterally the holder by a compression spring function of the torsion spring when the holder is at least a vertical position thereby preventing the month.
【００１３】これによれば、ホルダーを前傾姿勢側に常時付勢しているトーションばねの圧縮ばね機能によってホルダーの横方向でのがたつきが防止されるので、図１ According to this, the looseness in the lateral direction of the holder by a compression spring function of a torsion spring that normally biases the holder anteversion posture side is prevented, FIG. 1
０で説明したバイアスばね５が不要になり、それだけ部品点数を削減することができると同時に、バイアスばね５の取付けのための複雑な構造を採用することが不要になって構造が簡単になり、部品コストや製作コストを安く抑えることができるようになる。 0 bias spring 5 is not needed as described, at the same time it is possible to correspondingly reduce the number of parts, the structure is simplified becomes unnecessary to employ a complicated structure for attachment of the bias spring 5, it is possible to suppress cheaper component cost and production cost.
【００１４】本発明では、上記トーションばねの圧縮ばね機能によって横方向に弾発付勢されている上記ホルダーを受け止めてそのホルダーの横方向位置を規制する基準受面が上記キャリッジに備わっていることが望ましい。 In the present invention, the reference abutment for restricting the lateral position of the holder receiving the holder being resiliently urging laterally by a compression spring function of the torsion spring is provided in the carriage It is desirable これによれば、キャリッジに対するホルダーの横方向での位置が高精度に定まるので、それだけ印字品質が向上する。 According to this, the position in the lateral direction of the holder relative to the carriage is determined with high precision and improved accordingly printing quality.
【００１５】本発明では、上記トーションばねがコイル状の巻線部と巻線部の一端から接線方向に延び出たまっすぐな一端側係止部と巻線部の他端から接線方向に延び出たまっすぐな他端側係止部とを有し、一端側係止部及び他端側係止部の一方がキャリッジに係止され他方がホルダーに係止されていると共に、それらの係止部のキャリッジ側係止箇所とホルダー側係止箇所との間隔寸法が、上記巻線部の軸長よりも短くなっていることが望ましい。 In the present invention, extend out tangentially from the other end of the torsion spring is straight end side locking portion extending out tangentially from one end of the winding portion and the winding portion of the coil and the winding portion and a straight end side locking portion has, along with the other one end side locking portion and the other end side locking portion is engaged with the carriage is engaged with the holder, their engagement portions spacing dimension between the carriage side locking portion and the holder-side engaging portion of, it is desirable that is shorter than the axial length of the winding unit. これによれば、トーションばねによる圧縮ばね機能が確実に発揮され、しかも、トーションばねの構造が簡単になる。 According to this, the compression spring function of the torsion spring is reliably exhibit, moreover, is simplified structure of the torsion spring.
【００１６】本発明では、上記ホルダーの側面にこのホルダーの揺動中心位置よりも上位に位置する突起が設けられており、この突起に上記トーションばねの巻線部が嵌合され、その嵌合箇所よりも下方位置で上記一端側係止部又は他端側係止部の先端部が上記キャリッジに設けられたばね受面にスライド自在に係止されていると共に、このばね受面に係止されている上記係止部の中間部が、キャリッジに設けられたばね荷重受部にスライド自在に上記巻線部の軸方向で弾圧係合されていることが望ましい。 In the present invention, and projection is provided at an upper level than the swing center position of the holder to the side of the holder, the winding portion of the torsion spring is fitted on this projection, the fitting in a lower position than the position the tip portion of the one end side locking portion or the other end side locking portion is locked slidably a spring receiving surface provided on the carriage is locked in the spring receiving surface middle portion of the locking portion and it is desirable to have engaged repression engaged in the axial direction of the slide freely above the winding portion to a spring load receiving portion provided on the carriage. これによれば、ホルダーが前傾姿勢から垂直姿勢に近付いていくほどばね荷重受部とそのばね荷重受部に弾圧係合されているトーションばねの係止部との係合箇所がトーションばねの巻線部に近付いていくので、トーションばねによる圧縮ばね機能が次第に顕著に発揮されるようになる。 According to this, the holder before the inclined posture engages portions of the engaging portion of the torsion spring being engaged repression engaged with the spring load receiving section and its spring load receiving more approaches the vertical posture of the torsion spring since approaches the winding portion, so that the compression spring function of the torsion spring is gradually remarkably exhibited. したがって、ホルダーの横方向でのがたつきを無くしておくことが必要な印字時には、トーションばねの圧縮ばね機能によって垂直姿勢のホルダーに大きな横向きの押付け力が作用してがたつきが確実に防止され、優れた印字品質が得られるようになる。 Therefore, when it is necessary printing to be eliminated backlash in the lateral direction of the holder, it ensures rattle acts large lateral pressing force on the holder of the vertical position by a compression spring function of the torsion spring prevention It is, so that excellent printing quality can be obtained.
【００１７】本発明に係る印字装置では、たとえば次の構成によってさらに具体化される。 [0017] In the printing apparatus according to the present invention, for example, it is further embodied with the following configuration. すなわち、インクペンカートリッジが着脱されるホルダーの下端部左右両側のそれぞれに同心に設けられた横向き支軸が、横移動可能なキャリッジの下端部左右両側のそれぞれに同心に設けられた軸孔に回転自在に嵌合され、この横向き支軸と軸孔との嵌合箇所を揺動中心として上記ホルダーが垂直姿勢と前傾姿勢との間で前後に揺動可能であり、上記ホルダーの側面にその揺動中心位置よりも上位に位置する突起が設けられており、この突起にトーションばねのコイル状の巻線部が嵌合されていると共に、その嵌合箇所よりも下方位置で上記巻線部の一端から接線方向に延び出たまっすぐな一端側係止部の先端部がキャリッジに設けられたばね受面にスライド自在に係止され、かつ、巻線部の他端から接線方向に延び出たまっすぐな他端側 That is, lateral support shaft disposed concentrically to each of the lower portion left and right sides of the holder in which the ink pen cartridge is detachable is rotatable shaft hole disposed concentrically in each of the horizontal movable carriage of the lower end left and right sides fitted, this transverse shaft and the holder a fitting portion between the shaft hole as a swing center is swingable back and forth between the vertical posture and stoop, its rocking to the side of the holder dynamic center and projections is provided at an upper level than the position, the coil winding portion of the torsion spring is fitted in the protrusion, of the winding portion at a lower position than its mating portion straight tip of the straight end side locking portion extending out tangentially from one end engaged slidably in a spring receiving surface provided on the carriage, and which extends out from the other end of the winding portion in the tangential direction such other end 止部がホルダーに係止されることによって、ホルダーが常時前傾姿勢側に付勢されていると共に、このホルダーを上記トーションばねの付勢に抗して垂直姿勢に保持する姿勢規制具を備えてなる印字装置において、上記トーションばねの一端側係止部の中間部が、キャリッジに設けられたばね荷重受部にスライド自在に上記巻線部の軸方向で弾圧係合されており、上記一端側係止部によって上記ばね荷重受部に加えられる弾圧力の反力で横方向に付勢された上記ホルダーを受け止めてそのホルダーの横方向位置を規制する基準受面が、上記軸孔の形成されているキャリッジ側の壁部に備わっている、という構成によってさらに具体化される。 By stopping portion is engaged with the holder, the holder is always urged forward tilting posture side, with the posture restricting mechanism for holding the holder in a vertical position against the bias of the torsion spring in printing apparatus comprising Te, the intermediate portion of the one end side locking portion of the torsion spring, it is engaged repression engaged in the axial direction of the slide freely above the winding portion to a spring load receiving portion provided on the carriage, the one end by the locking portion receiving the holder is urged in the lateral direction by the reaction force of the elastic pressure force applied to the spring load receiving reference abutment for restricting the lateral position of the holder is formed of the shaft hole and it is inherent in the wall portion of the carriage side, is further embodied by a configuration called.
【発明の実施の形態】次に、図１〜図９を参照して本発明の実施形態による印字装置について説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, with reference to FIGS. 1-9 described printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１〜 Figure 1
図３はキャリッジ１に取り付けられたホルダー２などの動作を示した概略側面図、図４はホルダー２が垂直姿勢に保たれている状態での正面図、図５は図４のＶ矢視図、図６〜図９はトーションばね３の状態を示した説明図である。 Figure 3 is a schematic side view showing the operation of such holder 2 attached to the carriage 1, FIG. 4 is a front view of a state in which the holder 2 is held vertical position, FIG. 5 V arrow view in FIG. 4 , 6 to 9 is an explanatory view showing the state of the torsion spring 3.
【００１９】図１〜図３、図４及び図５のように、キャリッジ１には横に並んだ２つのホルダー２，２が取り付けられていて、キャリッジ１の背部の摺動部１３がガイドシャフト１４を軸方向に摺動することによってそのキャリッジ１の水平な横移動が案内される。 [0019] FIGS. 1 to 3, as shown in FIGS. 4 and 5, the carriage 1 have two holders are aligned horizontally 2,2 is attached, the sliding portion 13 of the back of the carriage 1 is a guide shaft 14 horizontal transverse movement of the carriage 1 by sliding in the axial direction is guided. １５はキャリッジ１の前倒れを防ぐためにキャリッジ１の上部に設けられている係合部であり、この係合部１５は水平なレール部（不図示）に摺動自在に係合される。 15 is a engaging portion provided on the top of the carriage 1 in order to prevent the falling front of the carriage 1, the engagement portion 15 is slidably engaged to a horizontal rail portion (not shown).
【００２０】２つのホルダー２，２は、略同一の構造をもってキャリッジ１に取り付けられている。 [0020] The two holders 2, 2 are mounted on the carriage 1 has substantially the same structure. したがって、以下の説明では、片側のホルダー２の取付構造について説明する。 Therefore, in the following description, a mounting structure of one side of the holder 2.
【００２１】図１〜図５を併せ見ることによって判るように、ホルダー２の下端部左右両側のそれぞれに横向き支軸２１，２１が同心に設けられており、それらの横向き支軸２１，２１がキャリッジ１の下端部左右両側のそれぞれに同心に設けられた軸孔１１，１１に回転自在に嵌合されている。 [0021] As can be seen by looking together to Figs sideways support shafts 21, 21 to the respective lower end portions left and right sides of the holder 2 are provided concentrically, their transverse shaft 21, 21 are rotatably fitted to the shaft hole 11, 11 disposed concentrically to the respective lower end portions left and right sides of the carriage 1. そして、横向き支軸２１と軸孔１１との嵌合箇所を中心としてホルダー２が図３又は図４に示した垂直姿勢と図１に示した前傾姿勢との間で前後に揺動可能になっている。 Then, swingably back and forth between the tilted attitude before the holder 2 around a fitting portion between the horizontal support shaft 21 and the shaft hole 11 is shown in a vertical posture and Fig. 1 shown in FIG. 3 or FIG. 4 going on.
【００２２】ホルダー２の片側の側面に、上記した横向き支軸２１と軸孔１１との嵌合箇所によって形成される揺動中心位置よりも上位に位置する突起２２が横向きに突設されていて、この突起２２に、トーションばね３のコイル状の巻線部３１が嵌合されている。 [0022] the side surface of one side of the holder 2, the projection 22 at an upper level than the swing center position formed by the engagement portion between the horizontal support shaft 21 and the shaft hole 11 described above is being projected sideways , this projection 22, a coil-shaped winding unit 31 of the torsion spring 3 is fitted. また、巻線部３１の一端から接線方向に延び出たまっすぐな一端側係止部３２の先端部３２ａが、キャリッジ１に設けられた上向きのばね受面１２に前後にスライド自在に係止されていると共に、巻線部３１の他端から接線方向に延び出たまっすぐな他端側係止部３３がホルダー２の側面に設けられたばね受け部２３に係止されている。 The tip portion 32a of the winding portion 31 at one end straight exiting extending tangentially from a one end side locking portion 32 of slide freely be engaged before and after the upward spring receiving surfaces 12 provided on the carriage 1 and with which, straight other end side locking portion 33 extending out tangentially from the other end of the winding portion 31 is engaged with the spring receiving portion 23 provided on the side surface of the holder 2. そして、このトーションばね３によって、ホルダー２が常時前傾姿勢側に付勢されている。 Then, by the torsion spring 3, the holder 2 is always urged forward leaning posture side. ４はキャリッジ１に開閉動可能に取り付けられたカバーで、このカバー４を図３又は図４のように閉動させて垂直姿勢のホルダー２に連結することによりホルダー２の垂直姿勢が保たれるようになっている。 4 is a cover mounted to be opened and closed kinematic the carriage 1, the vertical position of the holder 2 is maintained by connecting the holder 2 in the vertical position by closing as shown in FIG. 3 or FIG. 4 the cover 4 It has become way.
【００２３】ここで、図１〜図４に示したように、キャリッジ１には、上記ばね受面１２に隣接して前後方向に長いリブ状のばね荷重受部５が一体に形成されている。 [0023] Here, as shown in FIGS. 1 to 4, the carriage 1, the spring load receiving part 5 long rib-like in the longitudinal direction adjacent to the spring receiving face 12 is formed integrally .
そして、トーションばね３の一端側係止部３２の中間部が、そのばね荷重受部５にスライド自在に上記巻線部３ The intermediate portion of the one end side locking portion 32 of the torsion spring 3 is slidably the winding unit 3 on the spring load receiving part 5
１の軸方向で弾圧係合されている。 It is engaged repression engaged in one axial direction. これに対し、一端側係止部３２によってばね荷重受部５に加えられる弾圧力の反力で横方向に付勢されたホルダー２を受け止めてそのホルダー２の横方向位置を規制する基準受面５１（図５参照）が、軸孔１１の形成されているキャリッジ１側の壁部１６に備わっている。 In contrast, a reference for regulating the lateral position of the holder 2 by receiving the holder 2 is biased in the transverse direction by the reaction force of the elastic pressure force applied to the spring load receiving portion 5 by one end side locking portion 32 receiving surface 51 (see FIG. 5) are provided in the wall portion 16 of the carriage 1 side is formed in the shaft hole 11.
【００２４】以上の構成を備えた印字装置の上記トーションばね３の作用などを図６〜図９を参照して以下に説明する。 [0024] and the action of the torsion spring 3 having the above configuration printing apparatus having a with reference to FIGS. 6 to 9 will be described below.
【００２５】図６（Ａ）（Ｂ）に自然状態（無負荷状態）のトーションばね３の形状を示してある。 [0025] FIG. 6 (A) (B) is shown the shape of the torsion spring 3 in the natural state (no load state).
【００２６】図７（Ａ）（Ｂ）は、図１のようにホルダー２が前傾姿勢になっているときのトーションばね３の形状を示してある。 FIG. 7 (A) (B) is shown the shape of the torsion spring 3 when the holder 2 is in the forward inclined posture as shown in FIG. 図７（Ａ）（Ｂ）で判るように、ホルダー２が前傾姿勢になっているときには、トーションばね３の一端側係止部３２とばね荷重受部５との接触箇所Ｐが、巻線部３１の一端から比較的離れた箇所に位置しており、しかも、一端側係止部３２が図６（Ａ） As seen in FIG. 7 (A) (B), when the holder 2 is in the forward inclined posture, the contact point P of the one end side locking portion 32 and the spring load receiving 5 of the torsion spring 3, the winding located relatively far position from one end of the section 31, moreover, the one end side locking portion 32 in FIG. 6 (a)
（Ｂ）の無負荷状態の場合よりも巻線部３１の軸方向に偏ってその巻線部３１を少し圧縮している。 It is slightly compress the winding portion 31 biased in the axial direction of the winding portion 31 than in the unloaded state of (B).
【００２７】図８（Ａ）（Ｂ）は、図２のようにホルダー２が図１の前傾姿勢から図３の垂直姿勢に少し近付いた中間姿勢になっているときのトーションばね３の形状を示してある。 FIG. 8 (A) (B), the shape of the torsion spring 3 when that is a little closer intermediate position in the vertical position holder 2 of Figure 3 from stoop in Figure 1 as in Figure 2 a is shown. 図８（Ａ）（Ｂ）で判るように、ホルダー２が中間姿勢になっているときには、トーションばね３の一端側係止部３２とばね荷重受部５との接触箇所Ｐ As seen in FIG. 8 (A) (B), when the holder 2 is in the intermediate position, the contact point P of the one end side locking portion 32 and the spring load receiving 5 of the torsion spring 3
が、図７（Ａ）（Ｂ）の場合よりも巻線部３１の一端にさらに近付いた箇所に位置する。 But located further closer the point at one end of the winding portion 31 than in the case of FIG. 7 (A) (B). このため、一端側係止部３２が図７（Ａ）（Ｂ）の場合よりも巻線部３１の軸方向にさらに偏り、巻線部３１を図７（Ａ）（Ｂ）よりもさらに圧縮している。 Therefore, further deflection, further compression than 7 the winding section 31 (A) (B) one end side locking portion 32 in the axial direction of the winding portion 31 than in the case of FIG. 7 (A) (B) doing.
【００２８】図９（Ａ）（Ｂ）は、図３のようにホルダー２が垂直姿勢になっているときのトーションばね３の形状を示してある。 FIG. 9 (A) (B) is shown the shape of the torsion spring 3 when the holder 2 is in the vertical position as shown in FIG. 図９（Ａ）（Ｂ）で判るように、ホルダー２が垂直姿勢になっているときには、トーションばね３の一端側係止部３２とばね荷重受部５との接触箇所Ｐが、図８（Ａ）（Ｂ）の場合よりも巻線部３１の一端にさらに近付いた箇所に位置する。 As seen in FIG. 9 (A) (B), when the holder 2 is in the vertical posture, the contact point P of the one end side locking portion 32 and the spring load receiving 5 of the torsion spring 3, FIG. 8 ( than in the case of a) (B) located further closer the point at one end of the winding portion 31. このため、一端側係止部３２が図８（Ａ）（Ｂ）の場合よりも巻線部３１ Therefore, the winding unit 31 than in the case of the one end side locking portion 32 in FIG. 8 (A) (B)
の軸方向にさらに偏り、巻線部３１を図８（Ａ）（Ｂ） Further deviation in the axial direction, and FIG winding portion 31 8 (A) (B)
よりもさらに圧縮している。 It is further compressed than.
【００２９】図６〜図９について説明したところから判るように、この実施形態では、トーションばね３の一端側係止部３２の中間部（接触箇所Ｐ）がばね荷重受部５ [0029] As can be seen from where it described FIGS. 6-9, in this embodiment, the intermediate portion (contact portion P) of the one end side locking portion 32 of the torsion spring 3 the spring load receiving section 5
にスライド自在に常時弾圧して巻線部３１を常時圧縮しているので、ばね荷重受部５に加えられる弾圧力の反力でホルダー２が軸方向に付勢されている（トーションばね３の圧縮ばね機能）と共に、そのホルダー２が図５を参照して説明した壁部１６の基準受面５１によって受け止められて基準位置にがたつきなく位置決めされている。 Since slidably and repression normally are compressed, the winding unit 31 constantly, the holder 2 by the reaction force of the elastic pressure force applied to the spring load receiving portion 5 is urged in the axial direction (of the torsion spring 3 with a compression spring function), the holder 2 is received is positioned without play in the reference position by the reference receiving surface 51 of the wall portion 16 described with reference to FIG. このため、ホルダー２には横方向のがたつきがなくなり、図３のようにホルダー２が垂直姿勢に保った状態で印字を行うと、ホルダー２に装着されているインクペンカートリッジＣによる印字品位が安定して高品位の印字が可能になる。 Therefore, the holder 2 there is no rattling in the lateral direction, when the printing in a state in which the holder 2 is held in a vertical position as shown in FIG. 3, the printing quality by the ink pen cartridge C is mounted in the holder 2 stable and high-quality printing is made possible.
【００３０】この実施形態では、トーションばね３の一端側係止部３２を巻線部３１の軸方向に偏らせてばね荷重受部５に弾圧係合させることによってトーションばね３に圧縮ばね機能を付与してあるけれども、この点は、 [0030] In this embodiment, the compression spring function to a torsion spring 3 by engaged repression engagement with the spring load receiving portion 5 to bias the one end side locking portion 32 of the torsion spring 3 in the axial direction of the winding part 31 but it is granted, this point,
トーションばね３の他端側係止部３３を巻線部３１の軸方向に偏らせてホルダー２側のばね受部２３に弾圧係合させることによって圧縮ばね機能を付与しておくことも、あるいは、トーションばね３の一端側係止部３２と他端側係止部３３との両方を巻線部３１の軸方向に偏らせて圧縮ばね機能を付与しておくことも可能である。 It keep applying a compression spring function by the other end side locking portion 33 of the torsion spring 3 to bias the axial direction of the winding part 31 engaged repression engagement with the spring receiving portion 23 of the holder 2 side, or it is also possible to keep applying a compression spring function both to bias the axial direction of the winding portion 31 of the one end side locking portion 32 and the other end side locking portion 33 of the torsion spring 3.
【００３１】また、この実施形態では、トーションばね３の圧縮ばね機能がホルダー２に常時作用するようになっているけれども、ホルダー２の横方向のがたつきを防いでおく必要が印字時、すなわちホルダー２が垂直姿勢に保たれているときだけであるので、ホルダー２が少なくとも垂直姿勢のときにトーションばね３の圧縮ばね機能が発揮されるようになっていればよい。 Further, in this embodiment, although the compression spring function of the torsion spring 3 is adapted to act constantly on the holder 2, when printing is necessary to prevent rattling in the lateral direction of the holder 2, i.e. since it is only when the holder 2 is held vertical position, the compression spring function of the torsion spring 3 it is sufficient so as to be exerted when the holder 2 is at least a vertical position.
【００３２】さらにこの実施形態では、トーションばね３の一端側係止部３２や他端側係止部３３を巻線部３１ Furthermore in this embodiment, one end side locking of the torsion spring 3 stop portion 32 and the other end side locking portion 33 of the winding part 31
の一端又は他端から接線方向に延び出させてまっすぐに形成してあるため、このトーションばね３に圧縮ばね機能を付与しておくためには、一端側係止部３２及び他端側係止部３３のキャリッジ１側及びホルダー２側の各係止箇所の相互間隔寸法が、巻線部３１の軸長よりも短くなっているけれども、一端側係止部３２や他端側係止部３３の形状によっては、上記係止箇所の相互間隔寸法を巻線部３１の軸長より長くしておくことができる場合もある。 One end or to the other end are straight formed by Desa extending tangentially, in order to keep applying the compression spring function to the torsion spring 3, one end side locking portion 32 and the other end side locking of the spacing dimension of the engaging portion of the carriage 1 side and the holder 2 side parts 33, but is shorter than the axial length of the winding portion 31, one end side locking portion 32 and the other end side locking portion 33 of the shape, it may be possible to keep the spacing dimension of the locking portion longer than the axial length of the winding portion 31.
【００３３】なお、この実施形態では、ホルダー２をトーションばね３の付勢に抗して垂直姿勢に保持する姿勢規制具としてカバー４を示してあるけれども、この姿勢規制具をカバー４以外の他の部材で構成することも可能である。 [0033] In this embodiment, although the posture regulating member for holding the vertical position against the holder 2 to the bias of the torsion spring 3 is illustrated the cover 4, other than the cover 4 The attitude regulation device it is also possible to construct in the member.
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トーションばねに圧縮ばね機能を持たせることによってバイアスばねを不要にしたので、部品点数の削減と構造の簡素化が促進されてそれだけコストが安くつく。 As is evident from the foregoing description, according to the present invention, since the need for bias spring by having a compression spring function to a torsion spring, the more cost simplifying reduction and structure of the parts is promoted It is cheaper. また、バイアスばねを省略しても、インクペンカートリッジを装着するホルダーの印字時の横方向のがたつきが確実に防止されるので、従来と同等の印字品位が得られる。 Also, be omitted bias spring, since backlash in the lateral direction during printing of the holder for mounting the ink pen cartridge can be reliably prevented, conventional equivalent print quality is obtained.
【図１】本発明に係る印字装置のホルダーが前傾姿勢になっているときの概略側面図である。 [1] the holder of the printing apparatus according to the present invention is a schematic side view of that is a forward inclined posture.
【図２】本発明に係る印字装置のホルダーが中間姿勢になっているときの概略側面図である。 [Figure 2] holder of the printing apparatus according to the present invention is a schematic side view of when it is in an intermediate position.
【図３】本発明に係る印字装置のホルダーが垂直姿勢になっているときの概略側面図である。 [3] the holder of the printing apparatus according to the present invention is a schematic side view of when it is in vertical position.
【図４】本発明に係る印字装置のホルダーが垂直姿勢になっているときの正面図である。 [4] the holder of the printing apparatus according to the present invention is a front view showing a state that is a vertical position.
【図５】図４のＶ矢視図である。 FIG. 5 is a V arrow view of FIG. 4.
【図６】（Ａ）はトーションばねの無負荷状態での背面図、（Ｂ）は同側面図である。 6 (A) is a rear view of a no-load state of the torsion spring, (B) is a side view thereof.
【図７】（Ａ）は図１の状態でのトーションばねの背面図、（Ｂ）は同側面図である。 7 (A) is a rear view of the torsion spring in the state of FIG. 1 is a side view thereof is (B).
【図８】（Ａ）は図２の状態でのトーションばねの背面図、（Ｂ）は同側面図である。 8 (A) is a rear view of the torsion spring in the state of FIG. 2, (B) is a side view thereof.
【図９】（Ａ）は図３の状態でのトーションばねの背面図、（Ｂ）は同側面図である。 9 (A) is a rear view of the torsion spring in the state of FIG. 3, (B) is a side view thereof.
【図１０】従来の印字装置のホルダーが垂直姿勢になっているときの正面図である。 [10] a holder of a conventional printer is a front view showing a state that is a vertical position.
Ｃ インクペンカートリッジ １ キャリッジ ２ ホルダー ３ トーションばね ４ カバー（姿勢規制具） ５ ばね荷重受部 ６ 壁部 １１ 軸孔 １２ ばね受面 ２１ 横向き支軸 ２２ 突起 ３１ 巻線部 ３２ 一端側係止部 ３２ａ 一端側係止部の先端部 ３３ 他端側係止部 ５１ 基準受面 C ink pen cartridge 1 the carriage 2 holder 3 torsion spring 4 cover (posture regulating member) 5 spring load receiving 6 wall portion 11 shaft hole 12 a spring receiving surface 21 transverse shaft 22 projection 31 winding part 32 one end side locking portion 32a at one end side locking portion of the distal end portion 33 and the other end side locking portion 51 a reference receiving surface
【請求項１】 インクペンカートリッジが着脱されるホルダーの下端部左右両側のそれぞれに同心に設けられた横向き支軸が、横移動可能なキャリッジの下端部左右両側のそれぞれに同心に設けられた軸孔に回転自在に嵌合され、この横向き支軸と軸孔との嵌合箇所を揺動中心として上記ホルダーが垂直姿勢と前傾姿勢との間で前後に揺動可能であり、上記ホルダーの側面にその揺動中心位置よりも上位に位置する突起が設けられており、この突起にトーションばねのコイル状の巻線部が嵌合されていると共に、その嵌合箇所よりも下方位置で上記巻線部の一端から接線方向に延び出たまっすぐな一端側係止部の先端部がキャリッジに設けられたばね受面にスライド自在に係止され、かつ、巻線部の他端から接線方向に延び出たまっすぐな他端 1. A ink pen cartridge sideways support shaft disposed concentrically to the respective lower end portions left and right sides of the holder that is removably is disposed concentrically to the respective lower end portions left and right sides of the horizontal movable carriage shaft hole rotatably fitted, the holder as a swing center of the fitting portion between the lateral support shaft and the shaft hole is swingable back and forth between the vertical posture and stoop, side of the holder its than swing center position and the projection is provided at an upper level, the wound together and coiled winding portion of the torsion spring is fitted on this projection, in a lower position than the engaging portion to tip of the straight end side locking portion extending out tangentially from one end of the line portion is engaged slidably in the spring receiving surface provided on the carriage, and, extending from the other end of the winding portion in the tangential direction straight and the other end leaving 側係止部がホルダーに係止されることによって、ホルダーが常時前傾姿勢側に付勢されていると共に、このホルダーを上記トーションばねの付勢に抗して垂直姿勢に保持する姿勢規制具を備えてなる印字装置において、 上記トーションばねの一端側係止部の中間部が、キャリッジに設けられたばね荷重受部にスライド自在に上記巻線部の軸方向で弾圧係合されており、上記一端側係止部によって上記ばね荷重受部に加えられる弾圧力の反力で横方向に付勢された上記ホルダーを受け止めてそのホルダーの横方向位置を規制する基準受面が、上記軸孔の形成されているキャリッジ側の壁部に備わっていることを特徴とする印字装置。 By the side locking portion is engaged with the holder, the holder is always urged forward tilting posture side, the posture restricting mechanism for holding the holder in a vertical position against the bias of the torsion spring in printing device including a middle portion of the one end side locking portion of the torsion spring, are engaged repression engaged in the axial direction of the slide freely above the winding portion to a spring load receiving portion provided on the carriage, the the one end side locking portion reference abutment for restricting the lateral position of the holder receiving the holder is urged in the lateral direction by the reaction force of the elastic pressure force applied to the spring load receiving portion is, of the shaft hole printing apparatus characterized by being provided in the wall portion of the carriage side is formed.
【請求項２】 インクペンカートリッジが着脱されるホルダーが、横移動可能なキャリッジに垂直姿勢と前傾姿勢との間で定位置を中心として前後に揺動可能に取り付けられ、かつ、上記ホルダーの揺動中心位置にこのホルダーを常時前傾姿勢側に付勢するトーションばねが配備されていると共に、このホルダーを上記トーションばねの付勢に抗して垂直姿勢に保持する姿勢規制具を備えてなる印字装置において、 上記トーションばねに、上記ホルダーを横方向に押圧付勢する圧縮ばね機能を持たせ、上記ホルダーが少なくとも垂直姿勢のときに上記トーションばねの圧縮ばね機能によってそのホルダーを横方向に弾発付勢させてそのホルダーの横方向でのがたつきを防止していることを特徴とする印字装置。 2. A holder ink pen cartridge is detachable is position between the vertical position and the inclined forward next movable carriage swingably attached to the front and rear about the, and, of the holder oscillating with a torsion spring for urging the holder in the dynamic center position always forward inclination position side is deployed, the holder comprising comprises an attitude regulation device held in the vertical position against the bias of the torsion spring in printing apparatus, to the torsion spring, to have a compression spring function to press urging the holder in the lateral direction, the bullet and the holder by a compression spring function of the torsion spring when the holder is at least a vertical position in the horizontal direction printing apparatus characterized by by Hatsuzuke biased to prevent rattling in the lateral direction of the holder.
【請求項３】 上記トーションばねの圧縮ばね機能によって横方向に弾発付勢されている上記ホルダーを受け止めてそのホルダーの横方向位置を規制する基準受面が上記キャリッジに備わっている請求項２に記載した印字装置。 3. A process according to claim reference abutment for restricting the lateral position of the holder receiving the holder being resiliently urging laterally by a compression spring function of the torsion spring is provided in the carriage 2 printing apparatus, as described in.
【請求項４】 上記トーションばねがコイル状の巻線部と巻線部の一端から接線方向に延び出たまっすぐな一端側係止部と巻線部の他端から接線方向に延び出たまっすぐな他端側係止部とを有し、一端側係止部及び他端側係止部の一方がキャリッジに係止され他方がホルダーに係止されていると共に、それらの係止部のキャリッジ側係止箇所とホルダー側係止箇所との間隔寸法が、上記巻線部の軸長よりも短くなっている請求項２又は請求項３に記載した印字装置。 Wherein straight the torsion spring exiting extending tangentially from the other end of the straight end side locking portion extending out tangentially from one end and the winding portion of the winding portion and the winding portion of the coil-shaped a and a second end engaging portion, with the other one end side locking portion and the other end side locking portion is engaged with the carriage is engaged with the holder, their engaging portions carriage spacing dimension between the side engaging portion and the holder-side engaging portion is, printing apparatus according to claim 2 or claim 3 is shorter than the axial length of the winding unit.
【請求項５】 上記ホルダーの側面にこのホルダーの揺動中心位置よりも上位に位置する突起が設けられており、この突起に上記トーションばねの巻線部が嵌合され、その嵌合箇所よりも下方位置で上記一端側係止部又は他端側係止部の先端部が上記キャリッジに設けられたばね受面にスライド自在に係止されていると共に、このばね受面に係止されている上記係止部の中間部が、キャリッジに設けられたばね荷重受部にスライド自在に上記巻線部の軸方向で弾圧係合されている請求項４に記載した印字装置。 5. and projections is provided at an upper level than the swing center position of the holder to the side of the holder, the winding portion of the torsion spring is fitted on this projection, than the fitting portion the tip portion of the one end side locking portion or the other end side locking portion is locked slidably a spring receiving surface provided in the carriage also the lower position, is engaged with the spring receiving surface middle portion of the locking portion is, printing apparatus according to claim 4 which is engaged repression engaged in the axial direction of the slide freely above the winding portion to a spring load receiving portion provided on the carriage.
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