Source: https://patents.google.com/patent/FR2814771A1/en
Timestamp: 2019-12-07 06:29:58+00:00
Document Index: 195727018

Matched Legal Cases: ['arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ']

FR2814771A1 - Power assistance device for opening and closing door of motor vehicle has electric motor driving threaded shaft via bevel gears and nut moving along shaft is connected to opening mechanism - Google Patents
Power assistance device for opening and closing door of motor vehicle has electric motor driving threaded shaft via bevel gears and nut moving along shaft is connected to opening mechanism Download PDF
FR2814771A1
FR2814771A1 FR0012462A FR0012462A FR2814771A1 FR 2814771 A1 FR2814771 A1 FR 2814771A1 FR 0012462 A FR0012462 A FR 0012462A FR 0012462 A FR0012462 A FR 0012462A FR 2814771 A1 FR2814771 A1 FR 2814771A1
FR0012462A
FR2814771B1 (en
Belanger Pascal Bertrand
2000-09-29 Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
2000-09-29 Priority to FR0012462A priority Critical patent/FR2814771B1/en
2002-04-05 Publication of FR2814771A1 publication Critical patent/FR2814771A1/en
2004-07-09 Publication of FR2814771B1 publication Critical patent/FR2814771B1/en
A remote control (73) sends signals to a receiver (59) on the vehicle. The receiver is connected to a circuit which includes an interrupter (53) mounted in the door (2,3). There are connections to the motor (43) which drives a threaded shaft (33) via a pair of bevel gears (38,39). The shaft is accommodated in a casing (7) fixed to the vehicle bodywork and a nut (45) moves along the shaft as it turns. The nut moves a rod (9) which has a catch (22) engaging a fitting on the door.
La présente invention se rapporte à un dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte de véhicule automobile comportant un actionneur qui comprend un boîtier dans lequel est montée coulissante une tige mobile actionnée par des moyens d'entraînement, entre The present invention relates to an assistance device for opening and closing a door of a motor vehicle having an actuator which includes a housing in which is slidably mounted a movable rod actuated by drive means, between
une position rétractée et une position extraite, le boîtier étant destiné à être fixé sur une pièce fixe d'un véhicule et la tige mobile étant destinée à être reliée par une première extrémité à une porte du véhicule, l'actionneur comprenant en outre un organe d'arrêt en translation de la tige mobile. a retracted position and an extracted position, the housing being intended to be fixed on a fixed part of a vehicle and the moving rod being intended to be connected by a first end to a vehicle door, the actuator further comprising a member of translational stop of the movable rod.
On connaît déjà, notamment dans des véhicules de transport en commun, des dispositifs commandés à distance d'ouverture et de fermeture de porte, dans lesquels les portes sont manoeuvres par des vérins, par exemple pneumatiques. are already known, in particular in public transportation vehicles, devices controlled opening distance and door closing, in which the doors are manipulated by actuators, for example pneumatic.
On connaît par ailleurs des portes de véhicule automobile équipées de détecteurs d'obstacles et de systèmes de limitation de débattements permettant de régler le débattement de la porte en fonction de la proximité d'obstacles détectés par les détecteurs. motor vehicle doors are also known equipped with obstacle detectors and deflections limitation systems for adjusting the travel of the door depending on the proximity of obstacles detected by the sensors.
Un but principal de l'invention est de réaliser un dispositif d'assistance du type décrit précédemment qui intègre un système de limitation de débattement de la porte, de façon que ce débattement soit réglable. A main object of the invention is to provide a type of the assistance device described above that incorporates a movement limiting system of the door, so that this deflection is adjustable.
Dans ce but, l'organe d'arrêt est déplaçable axialement dans la direction de coulissement de la tige mobile. For this purpose, the stop member is axially displaceable in the sliding direction of the movable rod.
Suivant d'autres caractéristiques de l'invention : - l'actionneur comporte un moteur électrique adapté pour entraîner en translation, par l'intermédiaire de moyens de transmission, l'organe d'arrêt ; According to other characteristics of the invention: - the actuator comprises an electric motor adapted for driving in translation, through transmission means, the stopper member; - les moyens de transmission et l'organe d'arrêt sont agencés à l'intérieur du boîtier ; - the transmission and the stopper means are arranged inside the housing;
- le moteur électrique est commandé par des moyens de commande qui comprennent un détecteur de distance monté sur le véhicule et adapté pour estimer la distance entre la porte et un éventuel obstacle, le moteur électrique étant commandé en fonction de ladite distance estimée ; - the electric motor is controlled by control means comprising a distance sensor mounted on the vehicle and adapted to estimate the distance between the door and a potential barrier, the electric motor being controlled according to said estimated distance; - le moteur électrique est commandé par des moyens de commande qui comprennent un interrupteur monté sur le véhicule, dont l'état est fonction de l'état ouvert ou fermé de la porte, le moteur électrique étant commandé en fonction de l'état dudit interrupteur ; - the electric motor is controlled by control means comprising a switch mounted on the vehicle, which state is a function of the open or closed state of the door, the electric motor being controlled in dependence on the state of said switch ; - le moteur électrique est commandé par des moyens de commande qui comprennent un organe de commande à distance ; - the electric motor is controlled by control means including a remote controller;
- les moyens de transmission comportent un train d'engrenage reliant l'arbre moteur à une vis sans fin disposée axialement, montée rotative par rapport au boîtier, ladite vis étant reçue dans un trou taraudé complémentaire de l'organe d'arrêt, et l'organe d'arrêt étant bloqué en rotation par rapport au boîtier par une pièce de blocage s'étendant sur toute la course de l'organe d'arrêt ; - the transmission means comprise a gear train connecting the motor shaft with a worm arranged axially, rotatably mounted relative to the housing, said screw being received in a complementary threaded bore of the stop member, and 'stopper member being prevented from rotating relative to the housing by a locking piece extending over the entire stroke of the stopper member; - l'organe d'arrêt constitue une butée axiale de fin de course de la tige mobile, lorsque celle-ci est déplacée vers sa position extraite, ledit organe d'arrêt étant adapté pour entraîner solidairement la tige mobile vers sa position rétractée, lorsqu'il est déplacé axialement dans le sens de rétraction ; - the stop member is an axial end stop of the movable rod stroke when the latter is moved to its extracted position, said stop member being adapted to integrally driving the movable rod to its retracted position, when it is displaced axially in the direction of retraction; - l'organe d'arrêt comporte un trou axial dans lequel peut coulisser librement la tige mobile entre sa position rétractée et sa position de fin de course, les bords dudit trou axial constituant la butée axiale de fin de course coopérant avec une partie évasée de la deuxième extrémité de la tige mobile ; - the stop member has an axial hole into which can slide freely the movable rod between its retracted position and its end position, the edges of said axial bore constituting the axial stop limit switch cooperating with a flared portion the second end of the movable rod; - un manchon élastique d'amortissement est disposé dans le trou axial ; - an elastic damping sleeve is arranged in the axial hole; - la tige mobile comporte au voisinage de cette deuxième extrémité un cran placé, lorsque la tige est dans sa position de fin de course, en regard d'un organe élastique complémentaire solidaire de l'organe d'arrêt, faisant saillie radialement vers l'intérieur du trou axial de façon à exercer un effort axial de rétention de la tige dans sa position de fin de course ; - the mobile rod comprises, near said second end placed a notch when the rod is in its end position opposite a complementary resilient member secured to the stop member, projecting radially towards the within the axial hole so as to exert an axial force of retention of the rod in its end position; - la tige est maintenue dans sa position rétractée par des moyens de rétention libérables, à l'encontre de l'effet d'un organe de rappel élastique agissant axialement ; - the rod is held in its retracted position by means of releasable retention, against the effect of a resilient return member acting axially; - l'organe de rappel élastique est un ressort solidaire du boîtier qui, dans la position rétractée de la tige, est comprimé et exerce un effort de poussée axiale sur la deuxième extrémité de ladite tige tendant à la solliciter vers sa position extraite ; - the elastic return member is a fixed spring housing which, in the retracted position of the rod is compressed and exerts an axial thrust force on the second end of said rod tending to urge it towards its extended position; - les moyens de rétention libérables comportent un crochet destiné à coopérer, en position rétractée de la tige mobile, avec une contrepartie en saillie de ladite tige, ledit crochet étant mobile entre une position active de rétention de la tige et une position dégagée de la contrepartie, sous l'action d'un organe de manoeuvre, notamment électromagnétique ; - the means for releasable retention comprise a hook intended to cooperate, in the retracted position of the movable rod, with a counterpart projection of said rod, said hook being movable between an active position of retention of the rod and a disengaged position of the counterparty , under the action of an actuator, in particular electromagnetic; - l'organe de manoeuvre est actionnable par un organe de commande à distance ; - the actuating member is operable by a remote controller; et and
- la première extrémité de la tige mobile présente un crochet de liaison destiné à constituer, avec un tourillon solidaire de la porte du véhicule, une liaison à charnière, ledit crochet de liaison étant susceptible de pivotement par rapport à la tige de façon à être dégagé du tourillon. - the first end of the movable rod has a connecting lug intended to form, with an integral spigot of the vehicle door, a hinge connection, said connecting hook being capable of pivoting relative to the rod so as to be released the journal.
Ainsi, on réalise un dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte permettant de régler automatiquement le débattement de la porte, ce dispositif étant à la fois compact, débrayable, simple ce conception et de fabrication. Thus, there is provided a support device for opening and closing a door for automatically adjusting the travel of the door, said device being both compact, detachable, this simple design and manufacturing.
L'invention vise également un véhicule comportant au moins un dispositif tel que décrit précédemment. The invention also relates to a vehicle comprising at least one device as described above.
Par exemple, le dispositif est agencé dans une partie de plancher, la tige étant reliée à la porte en traversant une ouverture ménagée dans une paroi latérale du plancher. For example, the device is arranged in a floor portion, the rod being connected to the door through an opening in a side wall of the floor.
Pour une porte avant, on peut concevoir que le dispositif soit agencé dans la planche de bord, la tige étant reliée à la porte en traversant une ouverture ménagée dans une paroi latérale de ladite planche de bord. For a front door, it is conceivable that the device is arranged in the dashboard, the rod being connected to the door through an opening formed in a side wall of said dashboard.
Pour une porte arrière, le dispositif peut également être agencé sous un siège, le boîtier étant fixé à une pièce d'ancrage du siège sur le plancher. For a rear door, the device may also be arranged under a seat, the housing being fixed to a seat anchorage piece on the floor.
Des exemples de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue en perspective arrière d'un véhicule automobile équipé d'actionneurs conformes à l'invention agencés dans une partie de plancher ; Exemplary embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a rear perspective view of a motor vehicle equipped with actuators in accordance with the invention arranged in a portion of floor; - la Figure 2 est une vue analogue sur laquelle les actionneurs sont agencés respectivement dans la planche de bord et sous un siège avant ; - Figure 2 is a similar view in which the actuators are respectively arranged in the dashboard and under a front seat; - la Figure 3 est une vue en perspective, avec arrachement du boîtier, d'un actionneur conforme à l'invention ; - Figure 3 is a perspective view with cutaway of the housing, an actuator according to the invention;
- les Figures 4 à 8 sont des vues schématiques en coupe dans un plan horizontal d'un actionneur représenté à la Figure 3 et d'une porte, montrant le fonctionnement de l'actionneur ; - Figures 4 to 8 are schematic sectional views in a horizontal plane of an actuator shown in Figure 3 and a door, showing the operation of the actuator; et - la Figure 9 est une vue de détail de la liaison entre la tige de l'actionneur et la porte associée du véhicule and - Figure 9 is a detail view of the connection between the actuator rod and the associated vehicle door
A la Figure 1, on a représenté un véhicule automobile 1 dont les portes 2,3, respectivement avant et arrière, sont chacune associées à un dispositif d'assistance conforme à l'invention. In Figure 1, a motor vehicle 1 is shown including doors 2,3, respectively front and rear, are each associated with a support device according to the invention.
Le dispositif comprend un actionneur télescopique 5 se présentant sous la forme d'un boîtier 7 dans lequel peut coulisser une tige 9. The device comprises a telescopic actuator 5 is in the form of a housing 7 in which is slidable a rod 9.
Sur cette Figure, le boîtier 7 est ménagé dans une partie de plancher, le plancher présentant une paroi latérale en regard de la porte correspondante dans laquelle est formée une ouverture 10. La tige 9 est articulée sur une partie inférieure de la porte 2,3, et s'étend au travers de l'ouverture 10. In this figure, the housing 7 is provided in a floor portion, the floor having a side wall facing the corresponding gate in which is formed an aperture 10. The rod 9 is articulated on a lower part of the door 2,3 and extends through the opening 10.
Suivant un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, qui a été représenté à la Figure 2, l'actionneur 5 correspondant à la porte avant 2 est logé dans un évidement de la planche de bord 11, la tige 9 traversant une ouverture latérale 12 de ladite planche de bord 11 pour être articulée par son extrémité libre sur la partie supérieure de la porte 2. L'actionneur 5 correspondant à la porte arrière 3 est pour sa part logé sous le siège avant 13, le boîtier 7 étant fixé à une pièce d'ancrage (non représentée) du siège 13 sur le plancher, alors que la tige 9 est articulée sur une partie intermédiaire de la porte 3. According to another exemplary implementation of the invention which was shown in Figure 2, the actuator 5 corresponds to the front door 2 is housed in a recess in the dashboard 11, the rod 9 through an opening side 12 of the dashboard 11 to be articulated by its free end on the upper part of the door 2. the actuator 5 corresponding to the rear door 3 is in turn located under the front seat 13, the housing 7 being fixed an anchor (not shown) of seat 13 on the floor, while the rod 9 is articulated to an intermediate portion of the door 3.
Cette configuration peut notamment être utilisée lorsque le véhicule 1 ne présente pas de plancher surélevé par rapport au bas de caisse, ou en tout état de cause lorsque le plancher ne présente pas d'évidement propre à recevoir le boîtier 7. This configuration can be used in particular when the vehicle 1 does not have a raised floor with respect to the rocker, or in any case when the floor is of no own recess receiving the housing 7.
En référence à la Figure 3, on va maintenant décrire plus en détail l'actionneur 5, le boîtier 7 étant arraché et représenté en traits mixtes pour montrer plus clairement les pièces de l'actionnement. Referring to Figure 3, we will now describe in more detail the actuator 5, the housing 7 being torn and shown in phantom to more clearly show the parts of the actuator.
Comme on le voit, le boîtier 7 présente une forme générale allongée suivant un axe XX qui constitue également l'axe de coulissement de As shown, the housing 7 has a generally elongated shape along an axis XX which is also the axis of sliding
la tige 9. Suivant cet axe, une première extrémité 15 du boîtier 7 présente une patte de fixation 16 destinée à assurer la liaison entre le boîtier 7 et le véhicule, alors qu'une deuxième extrémité 17 présente un flasque 18 dans lequel est ménagée une première ouverture axiale 19 au travers de laquelle peut coulisser librement la tige 9. the rod 9. According to this axis, a first end 15 of the housing 7 has a bracket 16 intended to ensure the connection between the housing 7 and the vehicle, while a second end 17 has a flange 18 in which is formed a first axial opening 19 through which the rod can slide freely 9.
La tige 9 comporte une extrémité libre 21 supportant un crochet 22 monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical, et destiné à coopérer avec un tourillon complémentaire formé sur la porte. The rod 9 has a free end 21 supporting a hook 22 pivotally mounted about a substantially vertical axis, and intended to cooperate with a complementary spigot formed on the door. L'autre extrémité 23 de la tige 9, mobile à l'intérieur du boîtier 7, présente une forme évasée définissant un disque d'appui 25 tourné vers la première extrémité 15 du boîtier 7. The other end 23 of the rod 9, movable within the housing 7, has a flared shape defining a supporting disc 25 facing the first end 15 of the housing 7.
Le disque d'appui 25 est disposé en regard d'un ressort de rappel 27 à action axiale, aligné avec la patte de fixation 16 et dont une The supporting disk 25 is disposed opposite to a return spring 27 axially acting aligned with the bracket 16 and one
extrémité est solidaire du boîtier 7, l'autre extrémité étant libre et destinée à coopérer avec le disque d'appui 25 de la tige 9. end is fixed to the housing 7, the other end being free and intended to cooperate with the supporting disc 25 of the rod 9.
Un crochet de rétention 29 est monté pivotant sur le boîtier 7 au voisinage du ressort de rappel 27, et adapté pour coopérer avec un épaulement 31 formé sur la tige 9, en regard du disque d'appui 25. A retention hook 29 is pivotally mounted on the housing 7 in the vicinity of the return spring 27, and adapted to cooperate with a shoulder 31 formed on the rod 9 opposite the supporting disc 25.
Dans le boîtier 7, parallèlement à l'axe XX de la tige 9, est disposée une vis sans fin 33 montée rotative par rapport au boîtier 7 dans un palier 35 agencé au voisinage de la première extrémité 15 du boîtier et un deuxième palier 36 agencé dans le flasque 18. La vis sans fin 33 est entraînée par l'intermédiaire d'une paire de pignons coniques 38,39 qui transmettent le mouvement de rotation d'un arbre de sortie de moteur 41 orthogonal à l'axe de la vis sans fin 33. Le moteur est un moteur électrique 43 dont les câbles d'alimentation n'ont pas été représentés, disposé dans un appendice 44 du boîtier 7. In the casing 7, parallel to the axis XX of the rod 9 there is arranged a worm 33 rotatably mounted relative to the housing 7 in a bearing 35 arranged near the first end 15 of the housing and a second bearing 36 arranged in the flange 18. the screw 33 is driven through a pair of bevel gears 38,39 that transmit the rotary motion of a motor 41 orthogonal output shaft to the axis of the screw end 33. the motor is an electric motor 43 whose power cables have not been shown, disposed in an appendage 44 of the housing 7.
La course de la tige 9 est limitée dans un sens par la première extrémité 15 du boîtier et par le ressort de rappel 27, et dans l'autre sens, par une butée 45 déplaçable en translation suivant l'axe XX de coulissement de la The stroke of the rod 9 is limited in one direction by the first end 15 of the housing and by the return spring 27, and in the other direction, by a stop 45 movable in translation along the axis XX of displacement of the
tige 9. La butée 45 est une pièce reliant transversalement la vis sans fin 33 et la tige 9, présentant une forme complémentaire de la section transversale du boîtier 7, et présentant un trou lisse 47 dans lequel peut coulisser la tige 9 jusqu'à la limite de l'extrémité évasée 23, et un trou taraudé 48 complémentaire de la vis sans fin 33. Un rail de guidage axial 51 est formé dans le boîtier 7 et coopère avec une gorge complémentaire (non visible sur la Figure) de la butée 45, de façon à interdire tout débattement en rotation de la butée 45. rod 9. The stopper 45 is a part transversely joining the worm 33 and the rod 9 having a shape complementary to the cross section of the housing 7, and having a smooth bore 47 in which is slidable the stem 9 to the limit of the flared end 23, and a complementary threaded bore 48 of the screw 33. an axial guide rail 51 is formed in the housing 7 and cooperates with a complementary groove (not visible in the Figure) of the abutment 45 , so as to prevent any movement in rotation of the stop 45.
On conçoit au vu de cette Figure, qu'une rotation de la vis sans fin 33 sous l'effet de l'activation du moteur électrique 43, entraîne le déplacement axial de la butée 45, dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de rotation de l'arbre 41 de sortie moteur. It will be appreciated in view of this figure, a rotation of the worm 33 under the effect of the activation of the electric motor 43, causes the axial displacement of the stopper 45 in one direction or the other depending the direction of rotation of the shaft 41 of motor output.
En référence à la Figure 4, on va maintenant décrire d'autres éléments constitutifs du dispositif d'assistance suivant l'invention. Referring to Figure 4, will now be described with other components of the assistance device according to the invention.
Sur cette Figure, on a schématisé une porte 2,3 montée pivotante sur le véhicule par l'intermédiaire d'une charnière 50, et pourvue sur sa paroi intérieure d'un tourillon 51 coopérant avec le crochet 22 de la tige 9. On this Figure shows diagrammatically a door 2,3 pivotally mounted on the vehicle via a hinge 50 and provided on its inner wall a pin 51 cooperating with the hook 22 of the rod 9.
La porte 2,3 est également pourvue d'un interrupteur électrique à pression 53 relié à un dispositif électronique 55 de commande du moteur 43. The gate 2,3 is also provided with an electric pressure switch 53 connected to an electronic device 55 for controlling the motor 43.
Lorsque la porte 2,3 est fermée, l'interrupteur 53 porte sur une partie de paroi 2.3 when the door is closed, the switch 53 is on a wall portion
57 du véhicule, de sorte que la fermeture ou l'ouverture de la porte se caractérise par un changement d'état de l'interrupteur 53. 57 of the vehicle, so that the closing or opening of the door is characterized by a change of state of the switch 53.
La porte 2,3 est par ailleurs équipée d'un détecteur de présence d'obstacle 59, également relié au dispositif électronique de commande 55. Le détecteur 59 est, pour certaines applications, adapté pour détecter non seulement des objets fixes mais aussi des objets mobiles. The gate 2,3 is also equipped with an obstacle presence detector 59, also connected to the electronic control device 55. The detector 59 is, for some applications, not only adapted to detect stationary objects as well as objects mobile.
Le dispositif électronique de commande 55 est adapté pour élaborer un signal de consigne Sc délivré au moteur 43, de façon à actionner The electronic control device 55 is adapted to develop a reference signal Sc supplied to the motor 43, so as to actuate
le moteur en rotation dans un sens ou dans l'autre, en fonction des données transmises par le détecteur 59 et l'interrupteur 53. rotating the motor in one direction or the other, depending on the data transmitted by the detector 59 and the switch 53.
On a représenté également une poignée d'ouverture manuelle de porte, désignée par la référence 60, munie d'un capteur (non représenté) adapté pour transmettre au dispositif électronique de commande 55, une information relative à l'actionnement de la poignée. Also shows a manual release door handle, designated by the reference 60, provided with a sensor (not shown) suitable for transmitting to the electronic control device 55, information regarding the actuation of the handle.
Le trou lisse 47 de la butée 45 présente une section longitudinale sensiblement conique, complémentaire de l'évasement formé sur l'extrémité 23 de la tige 9, le trou 47 étant revêtu d'un manchon 61 en matériau élastique souple tel que du caoutchouc, prévu pour amortir les chocs de l'épaulement 31 et de l'extrémité 23 de la tige 9 sur les bords correspondants du trou 47 et de la pièce de butée 45. The smooth hole 47 of the stopper 45 has a substantially conical longitudinal section, complementary to the taper formed on the end 23 of the rod 9, the hole 47 being coated with a sleeve 61 made of flexible elastic material such as rubber, provided to absorb the impact of the shoulder 31 and the end 23 of the stem 9 of the corresponding edges of the hole 47 and the abutment member 45.
La pièce de butée 45 présente par ailleurs, dans son épaisseur, un organe d'arrêt formé par une bille 63 associée à un ressort 65 à action radiale, la bille 63 étant destinée à venir en prise dans une gorge 64 de la région de transition de la tige 9 constituant l'emplanture de l'extrémité évasée 23. L'organe d'arrêt 63,65 permet d'obtenir un cran d'arrêt en position de fin de course de la tige 9 dans le sens de l'extraction. The stop member 45 furthermore has, in its thickness, a stop member formed by a ball 63 associated with a spring 65 to radial action, the ball 63 being intended to engage in a groove 64 of the transition region of the rod 9 forming the root of the flared end 23. the stop member 63,65 provides a detent at the end of stroke position of the rod 9 in the direction of extraction .
Le crochet de rétention 29 présente une dent 67 pourvue d'une face d'appui destinée à coopérer avec l'épaulement 31 de la tige 9 lorsque celle-ci est dans sa position rétractée dans le boîtier 7, telle que représentée à la Figure 4. Le crochet de rétention 29 est pivotant autour d'un axe vertical, sous l'action d'un organe de manoeuvre 69. L'organe de manoeuvre 69 comporte un ressort spiralé 70 sollicitant le crochet de rétention 29 dans sa position de coopération avec l'épaulement 31. L'organe de manoeuvre 69 comprend également un électro-aimant susceptible, lorsqu'il est alimenté, de dégager la dent 67 de l'épaulement 31 à l'encontre de l'effort de rappel du ressort 70, par action magnétique sur un talon métallique 71 du crochet de rétention 29. The retaining hook 29 has a tooth 67 provided with a bearing face intended to cooperate with the shoulder 31 of the rod 9 when the latter is in its retracted position in the housing 7 as shown in Figure 4 . the retention hook 29 is pivotable about a vertical axis, under the action of an actuator 69. the actuator 69 includes a coil spring 70 biasing the retention hook 29 in its position of cooperation with the shoulder 31. the actuator 69 also includes an electromagnet capable, when energized, to release the tooth 67 of the shoulder 31 against the return force of the spring 70, by magnetic action on a metal bead 71 of the retention hook 29.
Le dispositif électronique de commande 55 est relié à l'organe de manoeuvre 69 pour actionner ce dernier en fonction des données d'actionnement de la poignée 60, ou éventuellement en fonction d'un signal d'ouverture émis par une télécommande 73. L'organe de manoeuvre 69 est actionnable soit directement par la télécommande 73 soit par le dispositif électronique de commande 55, de façon à libérer la tige 9 du crochet 29. The electronic control device 55 is connected to the actuator 69 for actuating the latter as a function of operating data of the handle 60, or possibly as a function of an opening signal from a remote control 73. The actuator 69 is actuated either directly by the remote control 73 or by the electronic control device 55, so as to release the rod 9 of the hook 29.
On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif représenté sur les Figures précédentes en référence aux Figures 4 à 9. We will now describe operation of the device shown in the preceding Figures with reference to Figures 4 to 9.
Sur la Figure 4, en référence à laquelle on a déjà décrit la structure du dispositif, la porte 2,3 est en position fermée et la tige 9 est rétractée dans le boiter 7. Dans cette position, le ressort de rappel 27 est comprimé en exerçant une poussée axiale vers l'extrémité 23 de la tige 9, la tige 9 étant retenue dans cette position du fait de l'encliquetage du crochet 29 sur l'épaulement 31. In Figure 4, reference to which has already been described the structure of the device, the gate 2,3 is in the closed position and the rod 9 is retracted into the limp 7. In this position, the return spring 27 is compressed exerting an axial thrust towards the end 23 of the stem 9, stem 9 being retained in this position because the latching hook 29 on the shoulder 31.
Le moteur 43 est au repos et n'entraîne par la vis sans fin 33. La butée mobile 45 est, elle, placée à l'extrémité de sa course au voisinage de l'extrémité 17 du boîtier 7. The motor 43 is at rest and does not entail the worm 33. The stopper 45 is movable, it, placed at the end of its travel adjacent the end 17 of the housing 7.
Sur la Figure 5, on a représenté un obstacle 75, par exemple un In Figure 5, there is illustrated an obstacle 75, e.g.
mur, dont la distance à la porte 2, 3 fermée est appréciée par le détecteur 59. L'information relative à la mesure de cette distance est transmise au dispositif électronique de commande 55 du moteur, par des moyens de transmission câblés ou par tout autre moyen de transmission classique approprié. wall, whose distance from the door 2, 3 is closed appreciated by the detector 59. The information on the measurement of distance is transmitted to the electronic control device 55 of the engine, by cable transmission means or by any other appropriate means of conventional transmission. Le dispositif électronique de commande 55 élabore, en fonction de cette information, le signal de consigne Sc qui est émis vers le moteur 43. L'arbre de sortie 41 effectue un nombre de tours correspondant au signal de consigne, dans le sens correspondant également au signal de consigne, de façon à placer la butée 45 dans la position recherchée. The electronic control device 55 prepares, based on this information, the reference signal Sc which is outputted to the motor 43. The output shaft 41 makes a number of turns corresponding to the reference signal, also in the direction corresponding to setpoint signal, so as to place the stop 45 in the desired position.
Cette position recherchée doit permettre de limiter le déplacement de la porte 2,3 à l'ouverture, de sorte qu'elle ne bute pas sur This desired position is possible to limit the movement of the door 2,3 to the opening, so that it does not butt against
l'obstacle 75. A ce stade, la tige 9 est toujours maintenue dans sa position rétractée par le crochet de rétention 29. the obstacle 75. At this point the rod 9 is always maintained in its retracted position by the retention hook 29.
En référence maintenant à la Figure 6, suite à une commande d'ouverture de porte délivrée par la télécommande 73 ou sur la poignée manuelle 60 d'ouverture de porte, le crochet 29 est dégagé de l'épaulement 31 sous l'action de l'organe de manoeuvre 69, libérant la tige 9 qui est repoussée élastiquement par le ressort de rappel 27 dans son sens d'extraction jusqu'à une position d'arrêt (telle que représentée) de l'épaulement 31 sur la butée 45. Referring now to Figure 6, after a door opening command issued by the remote control 73 or on the handgrip 60 of door opening, the hook 29 is disengaged from the shoulder 31 under the action of actuating member 69, releasing the rod 9 which is resiliently urged by the return spring 27 in its withdrawal direction to a stop position (as shown) of the shoulder 31 of the abutment 45.
Dans cette position, la bille 63, pressée dans la gorge 64 de la tige 9 par le ressort radial 65, procure un cran d'arrêt. In this position, the ball 63 pressed into the groove 64 of the rod 9 by the radial spring 65, providing a detent. La fermeture de la porte sans déplacement de la butée 45 nécessite donc, à partir de cette position, d'exercer un effort sur la porte 2,3 en dépassant un point dur. The closing of the door without moving the stop 45 so requires, from this position, to exert a force on the door exceeding 2.3 in a hard spot.
A la Figure 7, on a représenté la porte 2,3 fermée, la fermeture de la porte pouvant s'effectuer suivant un mode manuel classique dans lequel l'utilisateur repousse la porte jusqu'à ce que la tige 9 regagne sa position telle que représentée à la Figure 4, ou suivant un mode assisté dans lequel le moteur 43 entraîne en rotation la vis sans fin 33 dans le sens d'un déplacement de la butée 45 vers l'extrémité 15 au voisinage de laquelle se trouve le crochet de rétention 29. In Figure 7, there is shown the door 2,3 closed, the closing of the door can be carried out in a conventional manual mode wherein the user pushes the door until the rod 9 returns to its position as shown in Figure 4, or as an assisted mode wherein the motor 43 rotates the worm 33 in the direction of movement of the stopper 45 to the end 15 in the vicinity of which is the hook retention 29.
Suivant le mode assisté, la butée 45 entraîne solidairement en coulissement la tige 9 jusqu'à sa position bloquée par le crochet 29, en appui sur le ressort de rappel 27. According to the present mode, the stopper 45 causes integrally slidably the rod 9 to its locked position by the hook 29, supported on the return spring 27.
Plusieurs modes de fonctionnement peuvent être envisagés et mis en oeuvre par une programmation adaptée du dispositif électronique de commande 55. En particulier, le dispositif peut être prévu pour refermer la porte 2,3, à partir de sa position ouverte représentée à la Figure 6, si le capteur 59 détecte la proximité d'un obstacle mobile, par exemple un autre véhicule ou un cycliste. Several modes of operation can be contemplated and implemented by appropriate programming of the electronic control device 55. In particular, the device may be provided to close the door 2,3, from its open position shown in Figure 6, if the sensor 59 detects the proximity of a moving obstacle such as another vehicle or a cyclist.
A la Figure 8, on illustre la possibilité de débrayer le dispositif d'assistance en désolidarisant le crochet 22 du tourillon 51. La porte est alors manoeuvrable de façon classique sans intervention de l'actionneur 5. In Figure 8, there is illustrated the possibility to disengage the servo unit by disconnecting the hook 22 of the pin 51. The door is then operable in a conventional manner without intervention of the actuator 5.
Comme cela apparaît plus clairement sur la Figure 9, le crochet 22 est monté pivotant sur l'extrémité libre de la tige 9 en étant sollicité par un ressort axial 77 tendant à faire pivoter le crochet 22 dans sa position d'engagement avec le tourillon 51. As shown more clearly in Figure 9, the hook 22 is pivotally mounted on the free end of the rod 9 being acted on by an axial spring 77 tending to pivot the hook 22 in its position of engagement with the pin 51 .
On comprend aisément qu'un utilisateur qui veut débrayer le dispositif d'assistance en désolidarisant le crochet 22 du tourillon 51 doit exercer une traction sur une extrémité du crochet 22, à l'encontre de l'effort de rappel exercé par le ressort axial 77. It is easily understood that a user who wants to disengage the assistance device by disconnecting the hook 22 of the pin 51 must pull on one end of the hook 22, against the return force exerted by the axial spring 77 .
En référence à nouveau à la Figure 7, l'actionnement du moteur 43 pour déplacer la butée 45 dans le sens de la rétraction de la tige 9 répond à un signal de consigne émis par exemple par la télécommande 73 via le dispositif de commande 55, ou à des paramètres d'état du véhicule (par exemple liés à des conditions de marche du moteur ou à des consignes de verrouillage des portes). Referring again to Figure 7, actuation of the motor 43 to move the stopper 45 in the direction of retraction of the rod 9 responds to a set signal for example by the remote control 73 via the control device 55, or of vehicle condition parameters (eg linked to engine operating conditions or door locking instructions).
En fin de mouvement de fermeture de la porte 2, 3, l'interrupteur 53 est actionné par contact avec une partie de paroi fixe du véhicule, ce qui provoque son changement d'état, et en conséquence la coupure du circuit d'alimentation du moteur 43, soit directement, soit par l'émission d'un signal At the end of closing movement of the door 2, 3, the switch 53 is operated by contact with a part of the vehicle fixed wall, which causes the change of state, and accordingly switching of the supply circuit of the motor 43, either directly or by transmission of a signal
approprié vers le dispositif électronique de commande 55. appropriate to the electronic control device 55.
L'invention qui vient d'être décrite permet de réaliser un dispositif d'assistance compact, d'une grande souplesse d'utilisation du fait notamment qu'il soit débrayable et compatible avec un mode d'utilisation manuelle. The invention that has just been described enables a compact assist device, a flexible use mainly because it is detachable and compatible with a manual operation mode.
Un tel dispositif permet de réduire les risques d'endommagement des portes lors de leur ouverture ou de collision avec un autre véhicule lorsqu'elles sont ouvertes. Such a device reduces the risk of damaging the doors when they are opened or collision with another vehicle when opened. Il permet d'autre part de réduire les efforts de manoeuvre nécessaires à l'utilisateur lors des phases d'ouverture et de fermeture, et ce en utilisant des constituants essentiellement mécaniques, tels que le ressort 27 et la butée mobile 45 qui ne posent pas de problème de conception, de mise en oeuvre, et de fiabilité. It allows on the other hand reduce the operating effort required to the user during the opening and closing phases, and using essentially mechanical components such as the spring 27 and the movable abutment 45, which do not pose design problem, implementation, and reliability.
On obtient ainsi un dispositif de faible coût, qui peut être intégré à des véhicules existants moyennant de légers aménagements de ceux-ci et une faible perte d'espace utile dans l'habitacle du véhicule. This provides a low cost device that can be integrated into existing vehicles through slight adjustments to these and a small loss of useful space in the vehicle interior.
REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte de véhicule automobile comportant un actionneur (5) qui comprend un boîtier (7) dans lequel est montée coulissante une tige mobile (9) actionnée par des moyens d'entraînement, entre une position rétractée et une position extraite, le boîtier (7) étant destiné à être fixé sur une pièce fixe d'un véhicule (1) et la tige mobile (9) étant destinée à être reliée par une première extrémité (21) à une porte (2,3) du véhicule, l'actionneur (5) comprenant en outre un organe (45) d'arrêt en translation de la tige mobile (9), caractérisé en ce que l'organe d'arrêt (45) est déplaçable axialement dans la direction de coulissement de la tige mobile (9). CLAIMS 1. A support for opening and closing a door of a motor vehicle comprising an actuator (5) comprising a housing (7) in which is slidably mounted a movable rod (9) actuated by means of drive between a retracted position and an extracted position, the housing (7) being intended to be fixed on a fixed part of a vehicle (1) and the movable rod (9) being intended to be connected by a first end ( 21) to a door (2,3) of the vehicle, the actuator (5) further comprising a member (45) translational stop of the movable rod (9), characterized in that the stop member (45) is axially displaceable in the sliding direction of the movable rod (9).
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (5) comporte un moteur électrique (43) adapté pour entraîner en translation, par l'intermédiaire de moyens de transmission (33,38, 39), l'organe d'arrêt (45). 2. Device according to Claim 1, characterized in that the actuator (5) comprises an electric motor (43) suitable for driving in translation, through transmission means (33,38, 39), the body stop (45).
3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de transmission (33,38, 39) et l'organe d'arrêt (45) sont agencés à l'intérieur du boîtier (7). 3. Device according to Claim 2, characterized in that the transmission means (33,38, 39) and the stop member (45) are arranged inside the housing (7).
4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moteur électrique (43) est commandé par des moyens de commande (53, 55, 59, 73) qui comprennent un détecteur de distance (59) monté sur le véhicule (1) et adapté pour estimer la distance entre la porte (2,3) et un éventuel obstacle (75), le moteur électrique (43) étant commandé en fonction de ladite distance estimée. 4. Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the electric motor (43) is controlled by control means (53, 55, 59, 73) which comprise a distance sensor (59) mounted on the vehicle ( 1) and adapted to estimate the distance between the door (2,3) and a potential barrier (75), the electric motor (43) being controlled according to said estimated distance.
5. Dispositif suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le moteur électrique (43) est commandé par des moyens de commande (53,55, 59,73) qui comprennent un interrupteur (53) monté sur le véhicule (1), dont l'état est fonction de l'état ouvert ou fermé de la porte (2,3), le moteur électrique (43) étant commandé en fonction de l'état dudit interrupteur (53). 5. Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the electric motor (43) is controlled by control means (53,55, 59,73) comprising a switch (53) mounted on the vehicle (1) whose state is a function of the open or closed state of the door (2,3), the electric motor (43) being controlled in dependence on the state of said switch (53).
6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le moteur électrique (43) est commandé par des moyens de commande (53,55, 59,73) qui comprennent un organe de commande à distance (73). 6. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the electric motor (43) is controlled by control means (53,55, 59,73) which comprise a remote control member (73 ).
7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de transmission (33,38, 39) comportent un train d'engrenage (38,39) reliant l'arbre moteur (41) à une vis sans fin (33) disposée axialement, montée rotative par rapport au boîtier (7), ladite vis (33) 7. Device according to any of claims 2 to 6, characterized in that the transmission means (33,38, 39) comprise a gear train (38,39) connecting the drive shaft (41) to a worm (33) arranged axially rotatably mounted relative to the housing (7), said screws (33)
étant reçue dans un trou taraudé (48) complémentaire de l'organe d'arrêt (45), et l'organe d'arrêt (45) étant bloqué en rotation par rapport au boîtier (7) par une pièce de blocage (51) s'étendant sur toute la course de l'organe d'arrêt (45). being received in a threaded hole (48) complementary to the detent member (45) and the stop member (45) being prevented from rotating relative to the housing (7) by a locking piece (51) extending over the entire stroke of the stopper (45).
8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe d'arrêt (45) constitue une butée axiale de fin de course de la tige mobile (9), lorsque celle-ci est déplacée vers sa position extraite, ledit organe d'arrêt (45) étant adapté pour entraîner solidairement la tige mobile (9) vers sa position rétractée, lorsqu'il est déplacé axialement dans le sens de rétraction. 8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the stop member (45) forms an axial end stop of the movable rod race (9), when the latter is moved to its extracted position, said stop member (45) being adapted to integrally drive the moving rod (9) to its retracted position, when moved axially in the direction of retraction.
9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe d'arrêt (45) comporte un trou axial (47) dans lequel peut coulisser librement la tige mobile (9) entre sa position rétractée et sa position de fin de course, les bords dudit trou axial (47) constituant la butée axiale de fin de course coopérant avec une partie évasée de la deuxième extrémité (23) de la tige mobile (9). 9. Apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the stop member (45) has an axial hole (47) in which can slide freely movable rod (9) between its retracted position and its end position, the edges of said axial hole (47) constituting the axial stop limit switch cooperating with a flared portion of the second end (23) of the movable rod (9).
10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'un manchon élastique d'amortissement (61) est disposé dans le trou axial (47). 10. Device according to Claim 9, characterized in that an elastic damping sleeve (61) is disposed in the axial hole (47).
11. Dispositif suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la tige mobile (9) comporte au voisinage de cette deuxième extrémité (23) un cran placé, lorsque la tige (9) est dans sa position de fin de course, en regard d'un organe élastique complémentaire (63,65) solidaire de l'organe d'arrêt (45), faisant saillie radialement vers l'intérieur du trou axial (47) de façon à exercer un effort axial de rétention de la tige (9) dans sa position de fin de course. 11. Device according to Claim 9 or 10, characterized in that the movable rod (9) comprises in the vicinity of the second end (23) placed one notch when the rod (9) is in its limit position, in opposite a complementary resilient member (63,65) integral with the stop member (45) projecting radially inwardly of the axial hole (47) so as to exert an axial force to the rod retention ( 9) in its end position.
12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la tige (9) est maintenue dans sa position rétractée par des moyens (29,67, 69) de rétention libérables, à l'encontre de l'effet d'un organe de rappel élastique (27) agissant axialement. 12. Apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the rod (9) is held in its retracted position by means (29,67, 69) for releasable retention against the effect of an elastic return member (27) acting axially.
13. Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe de rappel élastique (27) est un ressort solidaire du boîtier (7) qui, dans 13. Device according to Claim 12, characterized in that the resilient return member (27) is integral with a spring housing (7) which, in
la position rétractée de la tige (9), est comprimé et exerce un effort de poussée axiale sur la deuxième extrémité (23) de ladite tige (9) tendant à la solliciter vers sa position extraite. the retracted position of the rod (9) is compressed and exerts an axial thrust force on the second end (23) of said rod (9) tending to urge it towards its extracted position.
14. Dispositif suivant la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de rétention libérables (29,67, 69) comportent un crochet (29) destiné à coopérer, en position rétractée de la tige mobile (9), avec une 14. Device according to Claim 12 or 13, characterized in that the releasable retention means (29,67, 69) comprise a hook (29) for cooperating in the retracted position of the movable rod (9), with a
contrepartie en saillie (31) de ladite tige (9), ledit crochet (29) étant mobile entre une position active de rétention de la tige (9) et une position dégagée de la contrepartie (31), sous l'action d'un organe de manoeuvre (69), notamment électromagnétique. counterpart projection (31) of said rod (9), said hook (29) being movable between an active position of retention of the rod (9) and a disengaged position of the counterpart (31), under the action of a actuator (69), in particular electromagnetic.
15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (69) est actionnable par un organe de commande à distance (73). 15. Device according to Claim 14, characterized in that the actuating member (69) is operable by a remote control member (73).
16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la première extrémité (21) de la tige mobile (9) présente un crochet de liaison (22) destiné à constituer, avec un tourillon (51) solidaire de la porte (2,3) du véhicule (1), une liaison à charnière, ledit crochet de liaison (22) étant susceptible de pivotement par rapport à la tige (9) de façon à être dégagé du tourillon (51). 16. Apparatus according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the first end (21) of the movable rod (9) has a connecting lug (22) intended to constitute, with a trunnion (51) integral of the door (2,3) of the vehicle (1), a hinge connection, said connecting lug (22) being capable of pivoting relative to the shaft (9) so as to be disengaged from the pin (51).
17. Véhicule comportant au moins un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16. 17. A vehicle comprising at least one device according to any one of claims 1 to 16.
18. Véhicule suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'actionneur (5) est agencé dans une partie de plancher, la tige (9) étant reliée à la porte (2, 3) en traversant une ouverture (10) ménagée dans une paroi latérale du plancher. 18. Vehicle according to Claim 17, characterized in that the actuator (5) is arranged in a floor portion, the rod (9) being connected to the door (2, 3) through an opening (10) formed in a side wall of the floor.
19. Véhicule suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'actionneur (5) est agencé dans la planche de bord (11), la tige étant reliée à la porte (2) en traversant une ouverture (12) ménagée dans une paroi latérale de ladite planche de bord (11). 19. Vehicle according to Claim 17, characterized in that the actuator (5) is arranged in the dashboard (11), the rod being connected to the door (2) through an opening (12) formed in a wall side of said dashboard (11).
20. Véhicule suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'actionneur (5) est agencé sous un siège (13), le boîtier (7) étant fixé à une pièce d'ancrage du siège (13) sur le plancher. 20. Vehicle according to Claim 17, characterized in that the actuator (5) is arranged under a seat (13), the housing (7) being attached to a seat anchorage part (13) on the floor.
FR0012462A 2000-09-29 2000-09-29 Assistance device for opening and closing a vehicle door Expired - Fee Related FR2814771B1 (en)
FR0012462A FR2814771B1 (en) 2000-09-29 2000-09-29 Assistance device for opening and closing a vehicle door
FR2814771A1 true FR2814771A1 (en) 2002-04-05
FR2814771B1 FR2814771B1 (en) 2004-07-09
ID=8854840
FR0012462A Expired - Fee Related FR2814771B1 (en) 2000-09-29 2000-09-29 Assistance device for opening and closing a vehicle door
FR (1) FR2814771B1 (en)
FR2860261A1 (en) * 2003-09-25 2005-04-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Vehicle door opening mechanism incorporates motorised drive to assist opening of heavy doors e.g. of two-door vehicle
WO2008043931A1 (en) 2006-10-10 2008-04-17 Renault S.A.S. Method and device for controlling the powered opening of an automotive vehicle
DE102007041618A1 (en) * 2007-09-03 2009-03-05 Hodapp Gmbh & Co. Kg Device for decompression of fire-proof doors in tunnel, has drive with drive housing and drive rod, which runs out and into drive housing by activating drive from drive housing
FR2312634A1 (en) * 1975-05-26 1976-12-24 Losserand Madoux Guy Double gate opening mechanism - is electrically driven with automatic bolting linkages and safety cut-out
DE19533804A1 (en) * 1994-09-23 1996-03-28 Volkswagen Ag Automobile door with adaptive opening angle limiting device
EP0748916A1 (en) * 1995-06-16 1996-12-18 Simu Actuator for a gate or other closure panel
JPH10266690A (en) * 1997-03-26 1998-10-06 Imasen Denki Seisakusho:Kk Door opening and closing device
2000-09-29 FR FR0012462A patent/FR2814771B1/en not_active Expired - Fee Related
US9174517B2 (en) 2011-07-27 2015-11-03 Magna Closures Inc. Power swing door actuator
US10370886B2 (en) 2011-07-27 2019-08-06 Magna Closures Inc. Swing door actuation system having a power swing door actuator and a control system
FR2814771B1 (en) 2004-07-09
EP0082761B1 (en) 1986-03-12 Vehicle door lock
EP0959206B1 (en) 2003-02-05 Motor vehicle door lock with electrical locking
EP0903457A1 (en) 1999-03-24 Electric lock for a vehicle door
EP0215702A1 (en) 1987-03-25 Electric vehicle door lock
FR2607546A1 (en) 1988-06-03 Lock, especially for motor vehicle door
FR2720038A1 (en) 1995-11-24 Vehicle seat position regulating mechanism
FR2518621A1 (en) 1983-06-24 Lock for motor vehicle door
FR2783551A1 (en) 2000-03-24 Electric lock refined to portiere of motor vehicle
FR2619150A1 (en) 1989-02-10 Serrrure door
FR2679504A1 (en) 1993-01-29 locking steering lock of a vehicle.
FR2631070A1 (en) 1989-11-10 Car door lock motor vehicle
FR2799426A1 (en) 2001-04-13 Anti-theft vehicle steering
FR2783860A1 (en) 2000-03-31 Device for actuating by electric motor or electric motor assisted by a rear tailgate or similar closure device
EP0369873B1 (en) 1993-03-24 Foldable rearview mirror self-locked in parked and driving positions with an antipinch return
FR2730073A1 (en) 1996-08-02 Actuating device, in particular for a vehicle, for example a clutch thereof
FR2817275A1 (en) 2002-05-31 lock control unit DOOR
EP0896118B1 (en) 2002-11-06 Vehicle door lock with electrical locking device
FR2661958A1 (en) 1991-11-15 Device forming a thrust bearing
EP0313454B1 (en) 1990-12-19 Servo-controlled lock with rotary bolt