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JP5479023B2 - Rechargeable power tools - Google Patents
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JP5479023B2
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JP2009241657A
JP2011088233A (en
俊郎 平山
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2014-04-23 Publication of JP5479023B2 publication Critical patent/JP5479023B2/en
本発明は、モータをバッテリで駆動する充電式電動工具に関し、特に先端工具が当該先端工具の長軸方向に動作することにより被加工材に所定の加工作業を遂行する充電式電動工具に関する。 The present invention relates to a rechargeable power tool which drives a motor by a battery, in particular a tip tool about performing rechargeable electric power tool of the predetermined operation on a workpiece by operating in the axial direction of the tool bit.
この種の充電式電動工具として、例えば特開２００６−１７５５９２号公報（特許文献１）には、モータを駆動するバッテリが搭載された充電式の電動ハンマドリルが開示されている。 As this type of rechargeable power tool, for example, in JP 2006-175592 (Patent Document 1), an electric hammer drill rechargeable battery for driving the motor is mounted is disclosed. この公報に記載の充電式ハンマドリルは、バッテリで駆動されるモータ及び当該モータからの回転動力を受けてハンマビットを駆動するメカ機構部（ハンマビットを長軸方向に直線動作させる運動変換機構及び長軸方向周りに回転動作させる動力伝達機構によって構成される）が工具本体としてのハウジングに収容されている。 Rechargeable hammer drill according to this publication, the mechanical arrangement for driving the hammer bit by receiving the rotational power from the motor and the motor driven by a battery (motion conversion mechanism to linearly move the hammer bit in the longitudinal direction and the length constituted by a power transmission mechanism for rotating operation around the axis direction) is accommodated in a housing of the tool body. モータは当該モータの回転軸線が先端工具としてのハンマビットの動作方向である長軸方向と交差するように配置されている。 The motor axis of rotation of the motor is disposed so as to intersect with the longitudinal direction which is the direction of movement of the hammer bit as the tool bit. また、工具本体の後方（ハンマビットの反対側）には、作業者が握るハンドグリップがハンマビットの長軸方向と交差する方向に延在して設けられ、その延在端部である下端部（モータの後方）にバッテリが装着される構成としている。 Also, the rear of the tool body (opposite to the hammer bit), handgrip worker grips is provided to extend in a direction transverse to the axial direction of the hammer bit, the lower end portion is the extending end battery (rearward of the motor) is configured to be mounted.
ハンマドリルのような電動工具は、例えばハンマビットを垂直な壁に向けて水平に加工作業を行う態様、天井に向けて上向きに加工作業を行う態様、床面に向けて下向きに加工作業を行う態様等、様々な使用態様で用いられる。 Power tool, such as a hammer drill is performed, for example embodiments for machining work horizontally toward the hammer bit to the vertical wall, manner of performing machining operations upwards towards the ceiling, the machining operation downwardly toward the floor surface aspect etc., used in various usage mode. このため、作業者の疲労を軽減するには、電動工具を使用する際の操作性（使い勝手）を向上することが重要となる。 Therefore, to reduce fatigue of the operator, can be improved operability when using the power tool (the usability) is important. 特にハンマドリルの場合、作業者はハンドグリップを把持して前方への押圧力を加えつつ被加工材にハンマビットを押し付けた状態で加工作業を遂行するが、当該加工作業時に生ずるハンマビットの打撃方向の振動（重心周りの前後方向のモーメント）が大きいほど作業者の受ける負担が大となる。 Particularly in the case of the hammer drill, the operator grips the handgrip performing the machining operations in a state of pressing the hammer bit to the workpiece while applying a forward pressing force to the striking direction of the hammer bit produced during the machining operations vibration burden (the front-rear direction of the moment around the center of gravity) is too large operator of the subject is large of. 上記のモーメントの大きさは、電動工具の重心位置が大きく影響する。 The size of the moment is, the center of gravity of the power tool has a great influence. すなわち、重心位置がハンマビットの長軸線（動作線）から遠いほど大きくなる。 That is, the center of gravity position becomes large farther from the hammer bit longitudinal axis (operating line).
特開２００６−１７５５９２号公報 JP 2006-175592 JP
本発明は、上記に鑑み、充電式電動工具において、本機の重心位置を先端工具の動作線に近付ける技術を提供することを目的とする。 In view of the above, in the rechargeable electric power tool, and to provide a technique for bringing the center of gravity of the machine to the operating line of the tool bit.
上記課題を達成するため、本発明に係る充電式電動工具の好ましい形態によれば、バッテリとモータとメカ機構部と工具本体とを有し、先端工具が当該先端工具の長軸方向に動作することで加工作業を遂行する充電式電動工具が構成される。 To achieve the above object, according to a preferred embodiment of the rechargeable electric power tool according to the present invention, and a battery and a motor and a mechanical arrangement and a tool body, a tip tool is operated in the axial direction of the tool bit performing rechargeable power tool machining work by is configured. モータはバッテリから供給される電力で駆動される。 Motor is driven by electric power supplied from the battery. メカ機構部はモータから回転動力を受けて先端工具を駆動する。 Mechanical arrangement drives the tool bit receives a rotational power from the motor. なお、本発明における「先端工具が当該先端工具の長軸方向に動作する」とは、先端工具が工具本体に対し長軸方向に相対的に動作する態様のみならず、先端工具が工具本体と共に長軸方向に動作する態様を包含する。 Incidentally, the "tool bit works in the axial direction of the tool bit" according to the present invention not only aspects tip tool is relatively operates longitudinally relative to the tool body, the tool bit with the tool body It encompasses embodiments that operate in the long axis direction. また「メカ機構部」とは、例えば電動工具が、被加工材としてのコンクリート壁等に対する穴開け作業に用いられるハンマドリルの場合であれば、モータの回転運動を直線運動に変換して先端工具としてのハンマビットを長軸方向に打撃する機械的な機構部と、モータの回転動力をハンマビットに伝達して当該ハンマビットを長軸周りに回転させる機械的な機構部がこれに該当する。 Also the "mechanical arrangement" is, for example power tool, in the case of a hammer drill for use in drilling operation for a concrete wall or the like as a workpiece, the rotational motion of the motor as the tip tool is converted into linear motion and mechanical mechanisms for striking the hammer bit longitudinally, mechanical mechanism for rotating the hammer bit in the longitudinal around by transmitting the rotation power of the motor to the hammer bit corresponds to this. また、本発明における「充電式電動工具」としては、典型的には、被加工材に対するハツリ作業、穴開け作業に用いられるハンマ、ハンマドリルのような打撃工具が該当するが、ネジ締め作業に用いられるネジ締め機、あるいは釘やステープル等の打込み作業に用いられる打込み機等を広く包含する。 Further, the "battery-powered power tool" in this invention typically chipping operation against the workpiece, the hammer used in the drilling operation, but striking tool such as a hammer drill are true used screwing operation broadly encompasses screwing or driving tool or the like used in the driving operation of the nails or staples are.
本発明においては、特徴的な構成として、モータ、バッテリ及びメカ駆動部は、先端工具の長軸方向に交差する方向に関して、先端工具の長軸線の一方側に配置されており、モータ及びバッテリは、メカ駆動部よりも先端工具の長軸線から離れて配置されている。 In the present invention, as a characteristic configuration, the motor, the battery and the mechanical drive unit, in the direction intersecting the axial direction of the tool bit is disposed on one side of the axis of the tool bit, the motor and battery It is spaced apart from the axis of the tool bit than the mechanical driving unit. そして、モータの重量とバッテリの重量を加算した重量が、メカ機構部の重量よりも軽く設定された構成とされる。 Then, the weight obtained by adding the weight of the weight and the battery of the motor is a set configurations lighter than the weight of the mechanical arrangement. このように構成したことにより、電動工具の重心位置を先端工具の長軸線、すなわち動作線に接近させることが可能となり、加工作業時に生ずる先端工具の長軸方向の重心周りの振動、特に前後方向のモーメントを低減することができる。 By having such a configuration, Nagajikusen tool bit position of the center of gravity of the power tool, i.e. it is possible to approach the operating line, the vibration of the center of gravity about the axial direction of the tool bit which occurs during operation, in particular the front-rear direction it is possible to reduce the moment. その結果、作業者の負担が軽減するとともに、操作性が向上する。 As a result, the burden on the operator, together with reduce, thereby improving the operability.
本発明に係る充電式電動工具の更なる形態によれば、先端工具が、少なくとも長軸方向に直線状に動作するハンマビットとして設定されており、メカ機構部が、ハンマビットの長軸方向に直線状に動作してハンマビットを打撃する打撃子を含んで構成される。 According to a further aspect of the battery-powered power tool in the invention, the tool bit, is set as a hammer bit which operates linearly at least in axial direction, the mechanical arrangement is, of the hammer bit in the axial direction configured to include a striker that strikes the hammer bit operates linearly.
本発明によれば、ハンマビットを長軸方向に打撃動作するハンマ、あるいはハンマビットが打撃動作しつつ長軸周りに回転動作するハンマドリル等の打撃工具において、加工作業時のハンマビット長軸方向の振動を低減することができる。 According to the present invention, the hammer bit hammer operates striking in the longitudinal direction or in the impact tool such as a hammer drill in which the hammer bit rotates operates around the longitudinal axis while operating blow, processing operations during the axial direction of the hammer bit in it is possible to reduce the vibration.
本発明に係る充電式電動工具の更なる形態によれば、メカ機構部を挟んで先端工具と反対側に作業者が把持する把持部を有する。 According to a further aspect of the battery-powered power tool in the invention, it has a grip portion operator on the opposite side of the tool bit across the mechanical arrangement to grip. そして把持部は、少なくともその一部が先端工具の長軸線上の後方領域に配置されている。 The gripping portion is at least a portion of which is arranged in the rear region of the long axis of the tool bit. このように、把持部の少なくとも一部を先端工具の長軸線上に配置することで、作業者は把持部を把持して先端工具を被加工材に押し付けつつ加工作業を行うとき、被加工材に対して押し易くなり、操作性が向上する。 Thus, at least a portion of the gripping portion by placing the long axis of the tool bit, when the operator performing the machining operation the tool bit by holding the holding portion while pressed against the workpiece, the workpiece more likely push against, thereby improving the operability.
本発明に係る充電式電動工具の更なる形態によれば、モータの回転軸線が先端工具の長軸線に対して交差し、かつ傾斜するようにモータが配置されている。 According to a further aspect of the battery-powered power tool in the invention, the motor is arranged such that the motor axis of rotation intersects the Nagajikusen of the tool bit, and tilting. このように傾斜配置とすることで、直交状に配置する場合に比べて当該モータの重心位置を先端工具の長軸線上に近付けることが可能となり、結果として電動工具自体の重心位置を先端工具の長軸線上により一層近付けることができる。 With such inclined arrangement, the position of the center of gravity of the motor it is possible to approach the long axis of the tool bit as compared with the case of arranging the orthogonal shape, resulting in the center of gravity of the power tool itself of the tool bit it can be further closer to the major axis line.
本発明に係る充電式電動工具の更なる形態によれば、メカ機構部を挟んで先端工具と反対側に作業者が把持する把持部を有し、当該把持部は、先端工具の長軸方向と交差する方向に延在されるとともに、当該延在方向の一端部にバッテリが装着されている。 According to a further aspect of the battery-powered power tool in the invention, has a grip portion operator on the opposite side of the tool bit across the mechanical arrangement is gripped, the gripper, the axial direction of the tool bit together is extended in a direction intersecting the battery is mounted to one end of the extending direction. そして、把持部の中心軸線に対しバッテリの中心軸線が先端工具と反対側に位置するように配置されている。 Then, the central axis of the battery with respect to the center axis of the grip portion is disposed on the side opposite the tool bit. このような配置とすることで、電動工具の重心位置が先端工具側から把持部側へと移動する。 With such an arrangement, the center of gravity of the power tool is moved from the tool bit side to the grip portion. すなわち電動工具の重心位置が把持部の中心軸線に近付くことになり、その分、本体部１０３の先端側が軽くなり、操作性を向上できる。 That will be the center of gravity of the power tool approaches the center axis of the grip portion, correspondingly, lighter tip side of the main body portion 103, thereby improving the operability.
本発明に係る充電式電動工具の更なる形態によれば、モータが直流ブラシレスモータである。 According to a further aspect of the battery-powered power tool in the invention, the motor is a DC brushless motor. 直流ブラシレスモータは、音が静かで寿命が長いことに加え、小型化が可能なことから、電動工具の軽量化を図る上で有効となる。 DC brushless motor, in addition to the sound that is long quiet life, since it can be downsized, and effective in reducing the weight of the power tool.
本発明に係る充電式電動工具の更なる形態によれば、バッテリがリチウムイオン電池である。 According to a further aspect of the battery-powered power tool in the invention, the battery is a lithium ion battery. このように、バッテリとしてリチウムイオン電池を用いることにより、パワー（電力）を落とすことなく、軽量化を図ることが可能となる。 Thus, by using a lithium ion battery as the battery, without reducing the power (power), it is possible to reduce the weight.
本発明によれば、充電式電動工具において、本機の重心位置を先端工具の動作線に近付け、これにより操作性の向上に資する技術が提供されることとなった。 According to the present invention, the rechargeable electric power tool, close the center of gravity of the machine to the operating line of the tool bit, thereby became the invention to improve the operability is provided.
本発明の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 Is a sectional view showing an entire hammer drill according to an embodiment of the present invention.
以下、本発明の実施形態につき、図１を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 本実施の形態では、充電式電動工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。 In this embodiment, it will be described with reference to an electric hammer drill as an example of a rechargeable power tool. 本実施形態のハンマドリル１０１は、図１に示すように、概括的に見て、ハンマドリル１０１の外郭を形成する本体部１０３、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられるハンマビット１１９を主体として構成されている。 Hammer drill 101 of this embodiment, as shown in FIG. 1, as seen in a general, body 103 that forms an outer shell of the hammer drill 101 via a tool holder 137 in the distal region of the body 103 (left side in the figure) the hammer bit 119 mounted detachably freely as a major component. 本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応し、ハンマビット部１１９は、本発明における「先端工具」に対応する。 The body 103 corresponds to the "tool body" according to the present invention, the hammer bit 119 corresponds to the "tool bit" according to the present invention. また、ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。 Further, the hammer bit 119 such that it is allowed to reciprocate to its axial direction by the tool holder 137, and prevented from rotating with respect to the circumferential direction is maintained in a state of being restricted. なお説明の便宜上、本体部１０３がハンマビット１１９の長軸方向を水平方向とする向きに置かれた状態において、ハンマビット１１９側を前、その反対側を後という。 For convenience of explanation, in a state where the main body portion 103 is placed in which the axial direction of the hammer bit 119 and horizontal direction, a hammer bit 119 side front, that after the opposite side.
本体部１０３は、半割構造のハウジングによって形成されており、駆動モータ１１１を収容したモータ収納部１０５と、運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７を収容したギア収納部１０７と、作業者が握るハンドグリップ１０９とを一体に備えている。 The body 103 is formed by a housing half structure, a motor housing part 105 that houses a driving motor 111, a motion converting mechanism 113, a gear housing part 107 that houses a striking mechanism 115 and a power transmitting mechanism 117, and integrally includes a hand grip 109 by the operator hold. 運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７によってハンマビット１１９の駆動機構部が構成されており、当該駆動機構部が、本発明における「メカ機構部」に対応する。 Motion converting mechanism 113 is configured the drive mechanism of the hammer bit 119 by the striking element 115 and the power transmission mechanism 117, the drive mechanism corresponds to the "mechanical arrangement" in the present invention. ハンドグリップ１０９は、本発明における「把持部」に対応する。 Handgrip 109 is a feature that corresponds to the "grip part" according to this invention. モータ収納部１０５は、ハンマビット１１９の長軸方向を水平方向とした状態において、ギア収納部１０７の下方に形成されている。 Motor housing portion 105, in a state in which the axial direction of the hammer bit 119 and horizontal direction, and is formed below the gear housing portion 107. ハンドグリップ１０９は、ギア収納部１０７の後方に形成されている。 Handgrip 109 is formed at the rear of the gear housing portion 107.
駆動モータ１１１の回転出力は、運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。 Rotating output of the driving motor 111 is transmitted to the striking mechanism 115 after having been appropriately converted into linear motion by the motion converting mechanism 113, the axial direction of the hammer bit 119 via the striking mechanism 115 (left-right direction in FIG. 1) an impact force is generated in the. また、駆動モータ１１１の回転出力は、動力伝達機構１１７によって適宜減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。 Further, the rotating output of the driving motor 111 is transmitted to the hammer bit 119. As a result appropriately reduced by the power transmitting mechanism 117, the hammer bit 119 is caused to rotate in the circumferential direction. 駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。 Driving motor 111 corresponds to the "motor" according to this invention. 駆動モータ１１１は、出力軸１１２の軸線（モータ回転軸線）の延長線がハンマビット１１９の長軸線（動作線）に対し後方に傾斜した状態で交差するように配置されている。 Driving motor 111, an extension of the axis of the output shaft 112 (the motor rotation axis) are arranged to intersect in a state of being inclined rearward with respect to the longitudinal axis (operation line) of the hammer bit 119. 本実施の形態では、駆動モータ１１１として、ＤＣ（直流）ブラシレスモータが用いられている。 In this embodiment, as the driving motor 111, DC (direct current) brushless motor is used. 駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９のグリップ部１０９Ａに配置されたトリガ１０９ａを作業者が引き操作することによって通電駆動される。 Driving motor 111 is driven by operating pull the operator a trigger 109a disposed on the grip portion 109A of the handgrip 109.
ハンドグリップ１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する上下方向に延在するグリップ部１０９Ａを有するとともに、当該グリップ部１０９Ａの上端部と下端部には、それぞれ前方に向かって突出する連接部１０９Ｂ，１０９Ｃが形成され、上の連接部１０９Ｂがギア収納部１０７の後部に連接され、下の連接部１０９Ｃがモータ収納部１０５の後部に連接されている。 Handgrip 109, which has a grip part 109A that extends in a vertical direction transverse to the axial direction of the hammer bit 119, the upper and lower ends of the grip portion 109A includes connecting portion protruding forward respectively 109B, 109C are formed, connecting portion 109B of the upper is connected to the rear of the gear housing portion 107, connecting portion 109C of the lower is connected to the rear of the motor housing portion 105. これによりハンドグリップグ１０９は、ループ状ハンドル（Ｄ形ハンドル）を構成している。 Thus handgrip grayed 109 constitute a loop-shaped handle (D-shaped handle). ハンドグリップ１０９のグリップ部１０９Ａにおける一方の延在端部である下側の連接部１０９Ｃ側には、バッテリ装着部１０９Ｄが形成され、当該バッテリ装着部１０９Ｄには、バッテリパック１１０が着脱自在に装着されている。 On one of the lower connecting part 109C side is extended end portion of the grip part 109A of the handgrip 109, formed battery mounting portion 109D is, the the battery mounting portion 109D, detachably attached battery pack 110 It is.
バッテリパック１１０は、モータ収納部１０５の後方領域に配置され、その下端面がモータ収納部１０５の下端面と概ね同一平面となるように設定されている。 Battery pack 110 is disposed in the rear region of the motor housing portion 105, the lower end surface is set to substantially the same plane as the lower end surface of the motor housing portion 105. また、バッテリパック１１０の中心軸線Ｘがハンドグリップ１０９のグリップ部１０９Ａの中心軸線Ｙよりも後方となるように設定されている。 Also, it is set so as also a rear from the center axis Y of the grip part 109A of the center axis X is handgrip 109 of the battery pack 110. バッテリパック１１０は、駆動モータ１１１に電力を供給する複数の充電用電池を容器でまとめたものであり、本実施の形態では充電式電池として１８Vのリチウムイオン二次電池を用いている。 Battery pack 110 is for the drive motor 111 are summarized in the container a plurality of charging battery for supplying electric power, in the present embodiment is a lithium ion secondary battery 18V as rechargeable batteries. バッテリパック１１０は、本発明における「バッテリ」に対応する。 Battery pack 110 corresponds to the "battery" in the present invention.
運動変換機構１１３は、駆動モータ１１１の出力軸１１２から小傘歯車１２１及び大傘歯車１２３を介して回転駆動される中間軸１２５、中間軸１２５の回転に伴い回転体１２７を介して当該中間軸１２５の長軸方向（ハンマビット１１９の長軸方向）に揺動される揺動部材としての揺動リング１２９、揺動リング１２９の揺動動作に伴いシリンダ１４１内をハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復移動する筒状ピストン１３１を主体として構成される。 Motion converting mechanism 113, the intermediate shaft 125 is rotationally driven via a small bevel gear 121 and large bevel gear 123 from the output shaft 112 of the driving motor 111, the intermediate shaft through a rotating member 127 with the rotation of the intermediate shaft 125 swinging ring 129 as a swing member that is caused to swing in the axial direction of 125 (the axial direction of the hammer bit 119), the axial direction of the hammer bit 119 within the cylinder 141 with the swinging movement of the swinging ring 129 composed mainly of tubular piston 131 which reciprocates linearly in. なおシリンダ１４１は、ツールホルダ１３７の後方領域に一体に形成された筒状部材である。 Incidentally cylinder 141 is a cylindrical member which is formed integrally with the rear region of the tool holder 137. 一方、動力伝達機構１１７は、中間軸１２５と共に回転する小径の第１平歯車１３３及び当該第１平歯車１３３と噛み合い係合する大径の第２平歯車１３５等の複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成され、駆動モータ１１１の回転力をツールホルダ１３７に伝達する。 On the other hand, the power transmitting mechanism 117 includes gear reduction comprising a smaller diameter of the first spur gear 133 and the plurality of gears of the second spur gear 135 or the like of the large diameter that engages with the first spur gear 133 that rotates together with the intermediate shaft 125 configured the mechanism mainly transmits the rotational force of the driving motor 111 to the tool holder 137. これによりツールホルダ１３７が鉛直面内にて回転され、それに伴い当該ツールホルダ１３７により保持されたハンマビット１１９が回転する構成とされる。 Thus the rotary tool holder 137 in a vertical plane, the hammer bit 119 held by the tool holder 137 with it being configured to rotate. なお、運動変換機構１１３及び動力伝達機構１１７の構成については、従来周知ゆえ、その詳細な説明を省略する。 The configuration of the motion converting mechanism 113 and power transmitting mechanism 117 are known because, a detailed description thereof is omitted.
打撃要素１１５は、筒状ピストン１３１内に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。 Striking mechanism 115 is composed of a striker 143 that is slidably disposed within the cylindrical piston 131, and the impact bolt 145 that is slidably disposed a intermediate element to the tool holder 137 mainly . ストライカ１４３は、筒状ピストン１３１の摺動動作に伴う空気室１３１ａの空気バネ（圧力変動）を介して駆動され、インパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。 The striker 143 is driven via an air spring of the air chamber 131a which is caused by sliding movement of the cylindrical piston 131 (pressure fluctuations), collides with the impact bolt 145 (strikes), the hammer bit 119 via the impact bolt 145 It transmits the striking force to.
上記のように構成されるハンマドリル１０１においては、トリガ１０９ａの手指による引き操作によって駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力は、運動変換機構１１３を介して直線運動に変換された後、打撃要素１１５を介してハンマビット１１９に長軸方向の直線動作（ハンマ動作）を行わせる。 In the hammer drill 101 thus constructed, when the driving motor 111 by pulling operation by a finger of the trigger 109a is driven, its rotational output is converted into linear motion via the motion converting mechanism 113, causing a major axis direction of the linear movement (hammering movement) in the hammer bit 119 via the striking mechanism 115. またハンマビット１１９には、上記の直線動作に加え、駆動モータ１１１の回転出力によって駆動される動力伝達機構１１７により周方向の回転動作（ドリル動作）が加えられる。 Furthermore the hammer bit 119, in addition to the above linear movement, the circumferential direction of the rotary operation by the power transmitting mechanism 117 which is driven by the rotating output of the driving motor 111 (drilling operation) is added. すなわち、ハンマドリル１０１は、ハンマビット１１９を被加工材（例えば、コンクリート）に押し付けた状態において、当該ハンマビット１１９に長軸方向のハンマ動作と周方向のドリル動作を行わせ、これによって被加工材に穴開け作業を遂行することができる。 That is, the hammer drill 101, a hammer bit 119 workpiece (e.g., concrete) in the state pressed against the, to perform the longitudinal direction of the hammering movement in the circumferential direction of the drill operation to the hammer bit 119, thereby the workpiece it is possible to carry out the drilling operation to.
ハンマドリル１０１の場合、作業者はハンドグリップ１０９を把持して前方への押圧力を加えつつ加工作業を行うが、当該加工作業時に生ずるハンマビット１１９の打撃方向の振動、特に重心周りの前後方向のモーメントが大きいほど作業者が受ける負担も大きくなる。 For hammer drill 101, the operator performs the working operation while pressing force applied forward to grasp the handgrip 109, the striking direction of the hammer bit 119 produced during the machining operations vibrations, in particular longitudinal around the center of gravity burden the worker receive more moment is greater increases. 上記のモーメントの大きさは、ハンマドリル１０１の重心位置が影響する。 The size of the moment is, the center of gravity of the hammer drill 101 is affected. ハンマビット１１９の長軸方向と交差する上下方向において、駆動モータ１１１及びバッテリパック１１０が、ハンマビット１１９の駆動機構部よりもハンマビット１１９の長軸線から離れた下方位置に配置された構成では、ハンマドリル１０１の重心位置は、一般にハンマビット１１９の長軸線よりも下方に位置している。 In the vertical direction transverse to the axial direction of the hammer bit 119, the driving motor 111 and the battery pack 110, a configuration that is disposed at a lower position away from the axis of the hammer bit 119 than the driving mechanism of the hammer bit 119, center of gravity of the hammer drill 101 is located below the general axis of the hammer bit 119.
さて、本実施の形態では、駆動モータ１１１をＤＣブラシレスモータによって構成する一方、バッテリパック１１０を１８Vのリチウムイオン二次電池によって構成し、これにより、バッテリパック１１０の重量と駆動モータ１１１の重量とを加算した重量（以下、モータ等の重量という）を、ハンマビット１１９を長軸方向に直線駆動し、かつ長軸周りに回転駆動する駆動機構部としての、運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７の総重量（以下、メカ機構部の重量という）よりも軽くなるように設定している。 Now, in the present embodiment, while constituting the drive motor 111 by a DC brushless motor, the battery pack 110 is constructed by a lithium ion secondary battery of 18V, thereby, the weight of the battery pack 110 and the weight of the driving motor 111 the weight obtained by adding (hereinafter, referred to the weight of the motor, etc.), as a driving mechanism for the hammer bit 119 linearly driven in the longitudinal direction and for rotating about the longitudinal axis, the motion converting mechanism 113, the striking element 115 and the total weight of the power transmitting mechanism 117 (hereinafter, referred to the weight of the mechanical arrangement) is set to be lighter than. なお、駆動機構部とは、より具体的には、駆動モータ１１１の回転運動を直線運動に変換してハンマビット１１９を打撃するために備えられるところの、出力軸１１２からインパクトボルト１４５に至る一連の部材と、駆動モータ１１１の回転動力をハンマビット１１９に伝達するために備えられるところの、出力軸１１２からツールホルダ１３７に至る一連の部材（一部の部材は直線駆動と回転駆動を兼用する）とをいう。 Note that the drive mechanism, and more particularly, leads where provided for impacting the hammer bit 119 to rotational movement of the drive motor 111 is converted into linear motion, from the output shaft 112 to the impact bolt 145 series and members of the rotational power of the driving motor 111 where provided for transmitting to the hammer bit 119, a series of members (part of the member extending from the output shaft 112 to the tool holder 137 also serves as a rotary drive and the linear drive ) refers to and.
因みに、本出願人が製造している既存の同一機種のハンマドリルの場合、ハンマビットの駆動機構部の重量とモータ等の重量との重量比が、駆動機構部の重量を１としたとき、モータ等の重量が略１．２であった。 Incidentally, when the hammer drill of existing of the same model by the present applicant has manufactured, when the weight ratio of the weight of the weight and the motor of the driving mechanism of the hammer bit, which was 1 the weight of the drive mechanism, the motor weight etc. were substantially 1.2. これに対し、本実施の形態では、上記構成、すなわち駆動モータ１１１をＤＣブラシレスモータによって構成する一方、バッテリパック１１０を１８Vのリチウムイオン二次電池によって構成したことにより、ハンマビット１１９の駆動機構部の重量とモータ等の重量との重量比につき、駆動機構部の重量を１としたとき、モータ等の重量を略０．９に設定することができた。 In contrast, in the present embodiment, while constituting the above-described configuration, i.e., the drive motor 111 by a DC brushless motor, by constructing the battery pack 110 by a lithium ion secondary battery of 18V, the drive mechanism of the hammer bit 119 weight and per weight ratio of the weight of the motor or the like, when set to 1 by weight of the drive mechanism, it was possible to set the weight of the motor or the like substantially 0.9.
上記のように、モータ等の重量を駆動機構部の重量よりも軽くしたことにより、ハンマドリル１０１の重心位置が上方へと変位されることになる。 As described above, by lightly than the weight of the drive mechanism the weight of the motor or the like, so that the center of gravity of the hammer drill 101 is displaced upward. すなわち、本実施の形態によれば、ハンマドリル１０１の重心位置を既存のハンマドリルに比べてハンマビット１１９の長軸線（動作線）に接近させることができる。 That is, according to this embodiment, it is possible to approach the axis of the hammer bit 119 (operation line) compared the position of the center of gravity of the hammer drill 101 to the existing hammer drill. これにより、作業者がハンドグリップ１０９を把持して本体部１０３に前方への押圧力を加えつつハンマビット１１９を被加工材に押し付けた状態で加工作業を行うとき、ハンマビット１１９の打撃動作に伴い長軸方向に生ずる重心周りの振動、特に前後方向のモーメントを低減することが可能となり、その結果、作業者の負担が軽減するとともに、操作性を向上することができる。 Thus, the hammer bit 119 while applying a forward pressing force to the body 103 operator grips the handgrip 109 when performing processing operations in a state pressed against the workpiece, the striking movement of the hammer bit 119 vibration of the center of gravity around which occurs with the axial direction, it is possible to especially reduce the longitudinal direction of the moment, as a result, thereby alleviating the burden on the operator, it is possible to improve the operability. また、駆動モータ１１１をＤＣブラシレスモータによって構成するとともに、バッテリパック１１０を１８Vのリチウムイオン二次電池によって構成したことにより、パワーを落とすことなく、ハンマドリル１０１の軽量化をも実現することができる。 Further, the driving motor 111 together constitute the DC brushless motor, by the battery pack 110 is configured by a lithium ion secondary battery of 18V, without lowering the power, it can be realized the weight of the hammer drill 101.
また、本実施の形態では、本体部１０３の後端部（ハンマビット１１９と反対側）に連接されるハンドグリップ１０９が、ハンマビット１１９の長軸線の延長線上に位置するように配置されている。 Further, in this embodiment, the handgrip 109 that is connected to the rear end of the body 103 (the side opposite to the hammer bit 119) is disposed so as to be positioned on the extension of the axis of the hammer bit 119 . このため、作業者はハンドグリップ１０９のグリップ部１０９Ａを把持してハンマビット１１９を被加工材に押し付けつつ加工作業を行うとき、被加工材に対して押し易くなる。 Therefore, the operator when performing working operations while pressed against the workpiece to the hammer bit 119 by gripping the grip portion 109A of the handgrip 109, easily pressed against the workpiece. すなわち、比較的軽い力でハンマビット１１９の被加工材に対する当接状態を維持することが可能となり、操作性が向上する。 That is, it is possible to maintain the contact state of the hammer bit 119 upon the workpiece at a relatively small force, the operability is improved.
また、本実施の形態によれば、駆動モータ１１１につき、出力軸１１２がハンマビット１１９の長軸方向に対して後方に傾斜して交差する配置とされている。 Further, according to this embodiment, per drive motor 111, output shaft 112 is disposed and intersecting inclined backward with respect to the axial direction of the hammer bit 119. このように傾斜配置とすることで、直交状に配置する場合に比べて当該駆動モータ１１１の重心位置をハンマビット１１９の長軸線に近付く上方へと変位することが可能となり、ハンマドリル１０１の重心位置をハンマビット１１９の長軸線により一層近付けることができる。 By thus an inclined arrangement, it is possible to displace the position of the center of gravity of the drive motor 111 upward closer to the axis of the hammer bit 119 compared with the case of placing the perpendicularly, the center of gravity of the hammer drill 101 it is possible to further closer to the axis of the hammer bit 119.
また、本実施の形態によれば、バッテリパック１１０の中心軸線Ｘがハンドグリップ１０９のグリップ部１０９Ａの中心軸線Ｙよりも後側となるように、バッテリパック１１０をハンドグリップ１０９のバッテリ装着部１０９Ｄに配置している。 Further, according to this embodiment, so that the central axis X of the battery pack 110 is the center axis rearward of the Y of the grip part 109A of the handgrip 109, the battery mounting portion of the battery pack 110 handgrip 109 109D They are arranged in. このような配置としたときは、ハンマドリル１０１の重心位置が後方へと変位することになる。 When such an arrangement would center of gravity of the hammer drill 101 is displaced rearward. このことは、ハンマドリル１０１の重心位置がハンドグリップ１０９の中心軸線Ｘに近付くことになるため、ハンマビット１１９の長軸方向（前後方向）の重量バランスがよくなる。 This is because the center of gravity of the hammer drill 101 is closer to the central axis X of the handgrip 109, the weight balance in the long axis direction (longitudinal direction) of the hammer bit 119 is improved. つまり、本体部１０３の先端側が比較的軽くなり、ハンマドリル１０１を取り扱う際の操作性を向上できる。 In other words, the distal end side of the body 103 is relatively light, can improve the operability in handling the hammer drill 101.
なお、上述した実施の形態は、ハンマビット１１９が長軸方向のハンマ動作と周方向のドリル動作を行うハンマドリル１０１の場合で説明したが、ハンマビット１１９が長軸方向のハンマ動作のみを行なうハンマに適用できることは勿論である。 Incidentally, the above-described embodiment has been described in the case of the hammer drill 101 in which the hammer bit 119 performs hammering movement in the axial direction and the circumferential direction of the drill operation, the hammer bit 119 performs only hammering movement in the axial direction hammer it is a matter of course that can be applied to.
また、ハンマドリル、ハンマといった打撃工具に限らず、ドライバビットに長軸周りの衝撃を加えつつ回転動作させてネジ締めを行うことが可能なインパクトドライバ、あるいはドライバビットを長軸周りに回転動作させてネジ締めを行うスクリュドライバのようなネジ締め機、更にはドライバが長軸方向に直線動作することで釘、あるいはステープルを打込む各種打込み機等に適用することが可能である。 Further, the hammer drill is not limited to the impact tool such as a hammer, with the major axis around the shock was added while rotation is allowed impact which can perform screw tightening by the driver, or a driver bit is rotated operated in the longitudinal around the driver bit screwing machine such as a screw driver which performs a screw tightening, even can be applied nails or drive staples various fastener driver or the like by the driver to linearly move in the axial direction.
１０１ ハンマドリル（充電式電動工具） 101 hammer drill (rechargeable power tool)
１０５ モータ収納部１０７ ギア収納部１０９ ハンドグリップ（把持部） 105 motor housing part 107 gear housing 109 handgrip (grip portion)
１０９Ａ グリップ部１０９Ｂ 上の連接部１０９Ｃ 下の連接部１０９Ｄ バッテリ装着部１０９ａ トリガ１１０ バッテリパック（バッテリ） 109A connecting part of the lower connecting part 109C on the grip portion 109B 109D battery mounting part 109a trigger 110 battery pack (battery)
１１１ 駆動モータ１１２ 出力軸１１３ 運動変換機構（メカ機構部） 111 driving motor 112 output shaft 113 motion converting mechanism (mechanical arrangement)
１１５ 打撃要素（メカ機構部） 115 striking mechanism (mechanical arrangement)
１１７ 動力伝達機構（メカ機構部） 117 power transmitting mechanism (mechanical arrangement)
１１９ ハンマビット（先端工具） 119 hammer bit (tool)
１２１ 小傘歯車１２３ 大傘歯車１２５ 中間軸１２７ 回転体１２９ 揺動リング１３１ 筒状ピストン１３１ａ 空気室１３３ 第１平歯車１３５ 第２平歯車１３７ ツールホルダ１４１ シリンダ１４３ ストライカ１４５ インパクトボルト 121 small bevel gear 123 large bevel gear 125 intermediate shaft 127 rotating element 129 swinging ring 131 cylindrical piston 131a air chamber 133 first spur gear 135 second spur gear 137 tool holder 141 cylinder 143 striker 145 impact bolt
前記バッテリから供給される電力で駆動されるモータと、 A motor driven by electric power supplied from the battery,
前記モータから回転動力を受けて先端工具を駆動するメカ機構部と、 A mechanical arrangement that drives the tool bit receives a rotational power from said motor,
前記モータ及びメカ機構部を収容するとともに、先端領域に前記先端工具が配置される工具本体と、 Accommodates the motor and the mechanical arrangement, the tool body the tool bit is disposed in the tip region,
前記先端工具が当該先端工具の長軸方向に動作することで加工作業を遂行する充電式電動工具であって、 The tip tool is a battery-powered power tool performs a machining operation by operating in the axial direction of the tool bit,
前記モータ、前記バッテリ及び前記メカ駆動部は、前記先端工具の長軸方向に交差する方向に関して、前記先端工具の長軸線の一方側に配置されており、 The motor, the battery and the mechanical driving unit, in the direction intersecting the axial direction of the tool bit is disposed on one side of the long axis of the tool bit,
前記モータ及び前記バッテリは、前記メカ駆動部よりも前記先端工具の長軸線から離れて配置されており、 It said motor and said battery is positioned away from the longitudinal axis of the tool bit than the mechanical driving unit,
前記モータの重量とバッテリの重量を加算した重量が、前記メカ機構部の重量よりも軽く設定されていることを特徴とする充電式電動工具。 Rechargeable power tool weight obtained by adding the weight of the weight and the battery of the motor, characterized in that the is set lighter than the weight of the mechanical arrangement.
請求項１に記載の充電式電動工具であって、 A rechargeable electric power tool of claim 1,
前記先端工具が、少なくとも長軸方向に直線状に動作するハンマビットとして設定されており、前記メカ機構部が、前記ハンマビットの長軸方向に直線状に動作して前記ハンマビットを打撃する打撃子を含んで構成されることを特徴とする充電式電動工具。 Striking the tool bit, it is set as a hammer bit which operates linearly at least in axial direction, in which the mechanical arrangement is, strikes the hammer bit operating linearly in the axial direction of the hammer bit rechargeable electric power tool, characterized in that it is configured to include a child.
請求項１又は２に記載の充電式電動工具であって、 A rechargeable power tool according to claim 1 or 2,
前記メカ機構部を挟んで前記先端工具と反対側に作業者が把持する把持部を有し、当該把持部は少なくとも一部が前記先端工具の長軸線上の後方領域に配置されていることを特徴とする充電式電動工具。 Has a gripping portion which the operator on the opposite side of the tip tool across the mechanical arrangement to grip, that the gripping portion is at least partially is arranged in the rear region of the long axis of the tool bit rechargeable power tools and features.
請求項１〜３のいずれか１つに記載の充電式電動工具であって、 A rechargeable power tool according to any one of claims 1 to 3,
前記モータの回転軸線が前記先端工具の長軸線に対して交差し、かつ傾斜するように前記モータが配置されていることを特徴とする充電式電動工具。 Rechargeable electric power tool, wherein the motor is arranged so that the rotation axis of the motor is crossing the Nagajikusen of the tool bit, and tilting.
前記メカ機構部を挟んで前記先端工具と反対側に作業者が把持する把持部を有し、当該把持部は、前記先端工具の長軸方向と交差する方向に延在されるとともに、当該延在方向の一端部に前記バッテリが装着されており、 It has a gripping portion which the operator on the opposite side of the tip tool across the mechanical arrangement is gripped, the gripper as would extend in a direction transverse to the axial direction of the tool bit, the extension the battery at one end of the extension direction is mounted,
前記バッテリの中心軸線に対し前記把持部の中心軸線が前記先端工具側に位置するように配置されていることを特徴とする充電式電動工具。 Rechargeable electric power tool, characterized in that the central axis of the grip portion relative to the center axis of said battery is arranged to be located on the side the tool bit.
請求項１〜５のいずれか１つに記載の充電式電動工具であって、 A rechargeable power tool according to any one of claims 1 to 5,
前記モータが直流ブラシレスモータであることを特徴とする充電式電動工具。 Rechargeable electric power tool, wherein the motor is a DC brushless motor.
請求項１〜６のいずれか１つに記載の充電式電動工具であって、 A rechargeable power tool according to any one of claims 1 to 6,
前記バッテリがリチウムイオン電池であることを特徴とする充電式電動工具。 Rechargeable electric power tool, wherein the battery is a lithium ion battery.
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