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Timestamp: 2019-03-26 21:19:37
Document Index: 241061064

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JP2846308B2 - Simulator and game apparatus using the same - Google Patents
Simulator and game apparatus using the same
JP2846308B2
JP2846308B2 JP10012128A JP1212898A JP2846308B2 JP 2846308 B2 JP2846308 B2 JP 2846308B2 JP 10012128 A JP10012128 A JP 10012128A JP 1212898 A JP1212898 A JP 1212898A JP 2846308 B2 JP2846308 B2 JP 2846308B2
JP10012128A
JPH10207341A (en
1998-01-06 Application filed by 株式会社ナムコ filed Critical 株式会社ナムコ
1998-01-06 Priority to JP10012128A priority Critical patent/JP2846308B2/en
1998-08-07 Publication of JPH10207341A publication Critical patent/JPH10207341A/en
1999-01-13 Publication of JP2846308B2 publication Critical patent/JP2846308B2/en
【発明の属する技術分野】本発明は、 シミュレータ及びこれを用いたゲーム装置に関する。 The present invention relates to relates to a game apparatus using the simulator and the same.
【発明の背景】従来より、スキー板を模したボードの上にプレーヤが乗って、擬似的にスキーを行えるスキーシミュレーション装置が知られている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, a player rides on the board simulating a ski, pseudo ski simulation apparatus capable skiing are known.
【０００３】しかしながら、従来のスキーシミュレーション装置は、実際のスキーと同様の操作を行うことができず、リアリティを損なうものであった。 However, the conventional ski simulator, can not perform the same operation as the actual skiing were not impair the reality.
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、現実に近い体験が可能なシミュ [0004] The present invention has been made in view of the above problems, its object is capable realistic experience simulation
レータ及びこれを用いたゲーム装置を提供することにある。 And to provide a regulator and a game apparatus using the same.
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、プレーヤが立ったまま乗って左右に揺動でき、床面近くに配置される揺動台と、前記揺動台の揺動を検出するスイングセンサと、前記スイ To achieve the above object, according to an aspect of, the invention is claimed in claim 1, can swing to the left and right ride while the player is standing, a swing table that is located near the floor Ru, the a swing sensor for detecting a swing of the swing table, the Sui
ングセンサにて検出された信号を含む情報に基づいて演 Starring based on information including the detected signal in Ngusensa
算されたデータが入力されて画像の形成を行う画像合成 Calculated data is input image synthesizing that performs image formation
部と、前記画像を表示するディスプレイと、を有し、前 And parts, a display for displaying the image, was closed, before
記揺動台は、スイング操作できるように、回転軸を介し KiYuradodai, as can swing operation, via the rotary shaft
て回動自在であることを特徴とする。 Wherein the rotatable der Rukoto Te.
【０００６】本発明によれば、プレーヤは、揺動台を左右に揺動させることで、実際に近い感覚を得ることができる。 According to the invention, the player is swinging the swing table to the left and right, it is possible to get a sense close to the actual.
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ [0007] According to a second aspect of the invention, according to claim 1, wherein sheet
ミュレータにおいて、前記揺動台は、前記プレーヤが傾 In emulator, the oscillating table, the player inclination
けてエッジング操作を行う一対のステップと、該ステップの回動を検出するエッジングセンサと、を有し、 前記 Only has a pair of steps for performing edging operation, the edging sensor for detecting the rotation of the step, the said
情報は、前記エッジングセンサにて検出された信号を含 Information, including the detected signal by said edging sensor
むことを特徴とする。 No it and said.
【０００８】本発明によれば、一対のステップを傾ける According to the present invention, tilting the pair of steps
ことで、エッジング操作を行うことができ、実際に一層近づく。 That is, it is possible to perform the edging operation, approaches actually more.
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のシ [0009] According to a third aspect, according to claim 2, wherein sheet
ミュレータにおいて、名ステップは、連動して相互に平行状態が維持されることを特徴とする。 In emulator, name step is characterized in that the parallel state is maintained mutually interlocked.
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のシミュレータにおいて、前記プレーヤが体を支えるストックを有することを特徴とする。 [0010] The invention of claim 4, wherein, in the simulator according to any one of claims 1 to 3, wherein the player and having a stock to support the body.
【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載のシミュレータにおいて、前記画像は、３次元画像であることを特徴とする。 [0011] According to a fifth aspect of the invention, the simulator according to any one of claims 1 to 4, wherein the image is characterized by a three-dimensional image.
【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載のシミュレータを有し、スキーゲームを行うことを特徴とする。 [0012] According to a sixth aspect of the invention, it has a simulator according to any one of claims 1 to 5, and performs the ski game.
【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION will be described in detail with reference to the accompanying drawings preferred embodiments of the present invention. 図１〜図３は、 1 to 3,
本発明に係る実施形態の全体的構成を説明する図である。 Is a diagram illustrating the overall configuration of an embodiment according to the present invention.
【００１４】図１には、本発明が適用された業務用スキーゲーム装置の好適な一例が示されている。 [0014] Figure 1 is shown a preferred example of a commercial ski game machine to which the present invention is applied. 図２（Ａ） Figure 2 (A)
は、実施形態のスキーゲーム装置の平面図を表しており、図２（Ｂ）は、実施形態のスキーゲーム装置の側面図を表している。 Represents a plan view of a ski game apparatus embodiment, FIG. 2 (B) represents a side view of a ski game device embodiment.
【００１５】実施形態のスキーゲーム装置は、スキー板を模した入力ボード１２０と、その前方に配置されたディスプレイ１３０とを有する。 The ski game apparatus embodiment includes an input board 120 imitating a ski, and a display 130 disposed in front. またスキーのストックを模して筐体１１０に２本のストック１１８が固定されており、プレーヤは左右のストック１１８を握ることで体を支えるように構成されている。 Also in imitation ski poles has two stock 118 to the housing 110 is fixed, the player is configured to support the body by gripping the left and right stock 118.
【００１６】そしてプレーヤは入力ボード１２０の左右のステップ１２０ａ、１２０ｂ上に両足で立ち、左右のストック１１８を握ることにより、体をささえ、スキーをする要領でターン動作を行う。 [0016] The player step 120a of the left and right input board 120, standing with both feet on the 120b, by grasping the left and right of the stock 118, supporting the body, performing a turning operation in a manner to ski.
【００１７】このターン動作は、プレーヤが入力ボード１２０を、水平方向にスイングさせるスイング操作と、 [0017] The turning operation, the player is an input board 120, a swing operation of swinging in the horizontal direction,
【００１８】図３は、入力ボード１２０の前記スイング操作の説明図である。 [0018] FIG. 3 is an explanatory view of the swing operation of the input board 120. 本実施形態の入力ボード１２０ Input board 120 of this embodiment
【００１９】スイング操作は、図３の実線で示した入力ボード１２０の位置をスイング角θが０の基準位置として、入力ボード用回転軸１４（図４参照）を軸として、 The swing operation, as the reference position of the swing angle θ is 0 the position of the input board 120 shown by the solid line in FIG. 3, as the axis of the input board rotary shaft 14 (see FIG. 4),
左右に最大振れ角θ ｍａｘで行えるよう構成されている。 It is configured to perform at the maximum deflection angle theta max to the left and right. ここにおいて前記基準位置とは、プレーヤが入力ボード１２０に乗ったときプレーヤの全身が画面１３０に向かって正対する位置である。 From said reference position wherein the whole body of the player is position facing toward the screen 130 when the player riding on the board 120.
【００２０】前記スイング操作のスイング角θは揺動装置１０に設けられたスイングセンサ１８（図５参照）を用いて検出される。 The swing angle θ of the swing operation is detected using the swing sensor 18 provided in the oscillating device 10 (see FIG. 5). スイングセンサ１８は、ボリューム型可変抵抗器を含んで構成され、入力ボード１２０の水平方向へのスイング角θを抵抗値として検出している。 Swing sensor 18 is configured to include a volume variable resistor, and detects the swing angle θ in the horizontal direction of the input board 120 as the resistance value.
【００２１】また、この入力ボード１２０は、スイング角θが０の基準位置（図３において入力ボードを実線で示した状態）になるように常時付勢されて、スイング角θが大きくなるにしたがって、基準位置方向に向けた復元力が大きくなるように構成されている。 Further, the input board 120, the reference position of the swing angle θ is 0 is always biased so that the (state shown by a solid line input board 3), according to the swing angle θ becomes larger , restoring force toward the reference position direction is configured to be larger. なお、そのための手段については後述する。 Will be described later means therefor. そして、プレーヤは付勢力に抗して入力ボード１２０を左右にスイング操作するため、実際のスキーと同様に両足に負荷を感じながらターン操作を行うことが出来る。 Then, the player to swing operation to the left and right of the input board 120 against the urging force, the actual skiing as well as it is possible to perform a turn operation while feeling the load on both feet.
【００２２】次に、図４は、上述した揺動装置１０の内部構造を示す平面図であり、図５は、その側面図である。 Next, FIG. 4 is a plan view showing an internal structure of the oscillating device 10 described above, FIG. 5 is a side view thereof. そして、これらの図では、入力ボード１２０が揺動しないように規制された状態となっている。 And, in these figures, in a state of the input board 120 is restricted so as not to swing.
【００２３】また、図６も揺動装置１０の内部構造を示す平面図であるが、図４とは異なり入力ボード１２０が自由に揺動できる状態となっている。 Further, although FIG. 6 is also a plan view showing an internal structure of the oscillating device 10, input board 120 differs from the FIG. 4 is a state that can swing freely. そして、図７は、 Then, as shown in FIG. 7,
図６の側面図である。 Is a side view of FIG. 6.
【００２４】これらの図に示すように、入力ボード１２ [0024] As shown in these figures, the input board 12
０はアーム部１２を介して回転軸１４に固定されている。 0 is fixed to the rotary shaft 14 via the arm portion 12. この回転軸１４は、角柱状をなしており、部分的に形成された円柱部１４ａがラジアル軸受１６にて支持されている。 The rotary shaft 14 is formed in a prismatic, partially formed cylindrical portion 14a is supported by the radial bearing 16. また、ラジアル軸受１６は、筐体１１０側に固定されている。 Also, the radial bearing 16 is fixed to the housing 110 side. こうして、入力ボード１２０は、回転軸１４とともに回転つまり揺動するようになっている（図８、図９参照）。 Thus, the input board 120 is configured to rotate That swings together with the rotation shaft 14 (see FIGS. 8 and 9).
【００２５】また、回転軸１４の上部には、図５又は図７に示すように、反力発生部２０が設けられていて、揺動した回転軸１４を所定の位置に戻すように付勢されている。 Further, the upper portion of the rotary shaft 14, as shown in FIG. 5 or FIG. 7, though the reaction force generating unit 20 is provided, urging the rotary shaft 14 which is swung back to a predetermined position It is. さらに、回転軸１４における入力ボード１２０とは反対側にも、反力発生部３０が設けられ、この反力発生部３０にて所定の位置に戻るよう付勢されて揺動する被ストッパ部３２が設けられている。 Furthermore, on the opposite side to the input board 120 in the rotation axis 14 is also the reaction force generator 30 is provided, the stopper portion 32 that swings are urged back by the reaction force generating section 30 in a predetermined position It is provided. 被ストッパ部３２ The stopper portion 32
は図９に示すようにして揺動する板状のアームであり、 Is a plate-shaped arm that swings as shown in FIG. 9,
【００２６】被ストッパ部３２は、ストッパ部４０によって形成される揺動領域４２及び揺動停止領域４４の範囲内に配置されている。 [0026] the stopper portion 32 is disposed within the swing area 42 and the swinging stop region 44 formed by the stopper 40. 詳しくは、被ストッパ部３２のローラ３２ａが揺動停止領域４４の範囲内に配置されている。 Details are roller 32a of the stopper portion 32 is arranged within the swing stop region 44.
【００２７】ストッパ部４０は板状をなし、被ストッパ部３２側に向かって徐々に広がって行く形状で切り欠かれて揺動領域４２を構成している。 The stopper 40 is a plate shape, and constitutes a rocking region 42 is notched in a shape gradually widened gradually toward a stopper portion 32 side. 詳しくは、揺動領域４２は、ストッパ部４０の端部付近で最も広い間隔で切り欠かれ、徐々に狭くなるように切り欠き端部が傾斜している。 Specifically, the swing area 42 is cut out in the broadest intervals near the end portion of the stopper portion 40, away end cut to be narrower gradually is inclined. そして、被ストッパ部３２から最も離れた位置に揺動停止領域４４が形成されている。 Then, the swing stop region 44 farthest from the stopper portion 32 is formed. この揺動停止領域４４は、ローラ３２ａが若干のクリアランスを以て丁度はまりこむ程度の間隔となっている。 The swing stop region 44, the roller 32a is in the just Hamarikomu degree intervals with a slight clearance.
【００２８】また、ストッパ部４０は、被ストッパ部３ [0028] In addition, the stopper portion 40, the stopper portion 3
２に対して進退駆動されるようになっており、図４及び図５は被ストッパ部３２に最も進出した状態を示し、図６及び図７は被ストッパ部３２から最も退いた状態を示している。 It is adapted for reciprocating driven against 2, 4 and 5 show a state in which the most advanced into the stopper portion 32, FIGS. 6 and 7 show the most withdrawn position relative from the stopper portion 32 there.
【００２９】このような駆動を行うために、筐体１１０ [0029] In order to perform such driving, the housing 110
【００３０】こうして、ストッパ部４０を最も進出させて図４及び図５に示す状態にすると、ローラ３２ａは揺動停止領域４４にはまりこむので、被ストッパ部３２が入力ボード１２０とともに揺動することができず、結局、入力ボード１２０は停止した状態となる。 [0030] Thus, when the most is advanced the stopper portion 40 to the state shown in FIGS. 4 and 5, the roller 32a is Hamarikomu the swing stop region 44, the target stopper 32 is swung together with the input board 120 can not, after all, the input board 120 is in a state of being stopped.
【００３１】一方、ストッパ部４０を最も後退させて図６及び図７に示す状態にすると、ローラ３２ａは揺動領域４２の範囲内であれば自由に動くことができるので、 On the other hand, if by most retract the stopper portion 40 to the state shown in FIGS. 6 and 7, the roller 32a is free to move as long as it is within the range of the swing area 42,
この範囲内で被ストッパ部３２は入力ボード１２０とともに揺動することができ、結局、入力ボード１２０を揺動させることができる。 The stopper portion 32 in this range can be swung together with the input board 120, after all, it is possible to swing the input board 120. そして、入力ボード１２０が揺動した状態を図８に示す。 Then, showing a state where the input board 120 is swung in FIG.
【００３２】また、ストッパ部４０は、回転ロッド４８ [0032] In addition, the stopper portion 40, the rotating rod 48
を回転させることで無段階に進退させることができるので、ストッパ部４０を、最も被ストッパ部３２から離した位置（図６に示す位置）のみならず途中の位置にも配置することができる。 It is possible to advance and retract steplessly by rotating, and the stopper portion 40 can be located in the most position away from the stopper portion 32 (the position shown in FIG. 6) in the middle not only position. さらに、揺動領域４２は切り欠き端部を傾斜させて形成してあるので、ストッパ部４０と被ストッパ部３２との相対的位置に応じて、被ストッパ部３２の揺動範囲が変更される。 Further, the swing area 42 is formed by inclining the notched end, depending on the relative position between the stopper 40 and the stopper portion 32, the swing range of the stopper portion 32 is changed .
【００３３】このことから、ストッパ部４０を所定の位置に配置することで、所望の揺動範囲を得ることができる。 [0033] Therefore, by disposing the stopper 40 in position, it is possible to obtain a desired swing range. つまり、ローラ３２ａが揺動停止領域４４に入り込んだ状態（図４参照）では被ストッパ部３２及び入力ボード１２０は揺動せず、ストッパ部４０が徐々に後退するに従って、被ストッパ部３２及び入力ボード１２０の揺動範囲は徐々に大きくなる。 In other words, has entered into the state (see FIG. 4) in the stopper portion 32 and the input board 120 to the roller 32a is swung stop region 44 is not swinging, according to the stopper portion 40 is gradually retracted, the stopper portion 32 and the input swing range of the board 120 is gradually increased. 逆に言うと、ストッパ部４０が最も後退した状態（図６参照）から徐々に進出していくと、徐々に被ストッパ部３２及び入力ボード１２ Conversely, when the state where the stopper portion 40 is most retracted (see Fig. 6) continue to advance slowly, gradually the stopper portion 32 and the input board 12
０の揺動範囲は狭くなり、ローラ３２ａが揺動停止領域４４に入り込んだ状態（図４参照）になると被ストッパ部３２及び入力ボード１２０の揺動は停止する。 Swing range of 0 is narrowed, the roller 32a is to be the state that has entered the swing stop region 44 (see FIG. 4) swing of the stopper portion 32 and the input board 120 is stopped.
【００３４】このように、本実施形態によれば、入力ボード１２０の揺動を急に停止させるのではなく、徐々に停止させられるようになっている。 [0034] Thus, according to this embodiment, instead of being suddenly stopped swinging the input board 120, gradually adapted to be stopped. そして、この入力ボード１２０は、プレーヤが乗って操作してゲームが終了すると降りるものである。 Then, the input board 120 is to get off the player the game is completed in operation aboard. したがって、入力ボード１２ Therefore, the input board 12
０を徐々に停止させることで、急激な衝撃を与えないようにしてプレーヤが降りやすいようにすることができる。 0 gradually by stopping the can be made to the player is likely down so as not to give a sudden impact.
【００３５】なお、図８に示す状態からさらに入力ボード１２０を揺動させようとすると、図９に示すように被ストッパ部３２自体も多少揺動するので、これに応じて入力ボード１２０もさらに多少揺動させることができる。 [0035] Incidentally, when an attempt is made further swinging the input board 120 from the state shown in FIG. 8, since the slightly swings also be a stopper portion 32 itself as shown in FIG. 9, input board 120 further be accordingly it can be somewhat swing. ただし、被ストッパ部３２には反力発生部３０によって反力が与えられるので、図８に示す範囲内での揺動よりも大きな力で入力ボード１２０を揺動させる必要がある。 However, since the reaction force is applied by the reaction force generator 30 to be the stopper portion 32, it is necessary to swing the input board 120 with greater force than the swing in the range shown in FIG. この反力発生部３０は、回転軸１４に設けられた反力発生部２０（図５、図７参照）と基本的に同様の発想で提案されたものなので、反力発生部２０を先に説明する。 The reaction force generator 30, provided in the rotary shaft 14 reaction force generating section 20 (see FIGS. 5 and 7) because they are proposed in basically the same idea as the reaction force generating unit 20 previously explain.
【００３６】図１０は、この反力発生部２０を示す図で、入力ボード１２０が最大の角度で揺動した状態（図９参照）を示している。 [0036] FIG. 10 is a diagram showing the reaction force generator 20, and shows a state where the input board 120 swings at the maximum angle (see FIG. 9).
【００３７】そして、図１０（Ａ）は縦断面図であり、 [0037] Then, FIG. 10 (A) is a longitudinal sectional view,
図１０（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図であり、図１０（Ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。 FIG. 10 (B) is a sectional view taken along line B-B, FIG. 10 (C) is a sectional view taken along line C-C.
【００３８】これらの図に示すように、反力発生部２０ As shown in these figures, the reaction force generator 20
【００３９】内側規制部２２、２４は、いずれも外形断面が正方形の角柱をなし、内側規制部２２は回転軸１４ The inner restriction portions 22 and 24 are both outer cross-section a square prism, the inner restricting portion 22 rotates shaft 14
【００４０】外側規制部２６は、これら内側規制部２ [0040] The outer regulation unit 26, these inner regulation section 2
【００４１】そして、この三角形の領域には、弾性部２ [0041] and, in the area of ​​the triangle, the elastic part 2
【００４２】こうして、弾性部２８が外側規制部２６と内側規制部２２との間に圧入により介在し、弾性部２９ [0042] Thus, interposed by press fitting between the elastic portion 28 and the outer regulating part 26 and the inner restricting portion 22, the elastic portion 29
【００４３】反力発生部２０は、上記のように構成されており、次のその作用について説明する。 The reaction force generating section 20 is configured as described above will be described next of action. まず、図５に示すように入力ボード１２０が真っ直ぐを向いているときには、内側規制部２２、２４は、いずれも角部が入力ボード１２０の方向を向いている状態となっている。 First, when the input board 120, as shown in FIG. 5 is oriented straight, the inner restricting portions 22 and 24 is in a state where both corners is directed to the input board 120.
【００４４】次に、入力ボード１２０を徐々に揺動させると、まず回転軸１４が回転し始めるので、この回転軸１４の上部に形成された内側規制部２２が回転し始める。 Next, when the gradually swings the input board 120, since the first rotary shaft 14 starts to rotate, the inner restricting portion 22 formed on an upper portion of the rotary shaft 14 starts to rotate. そうすると、内側規制部２２の側面と外側規制部２ Then, the side surface of the inner restricting portion 22 and the outer regulating part 2
【００４５】そして、さらに入力ボード１２０を揺動させると、内側規制部２２によって弾性部２８はさらにつぶされるものの、反力がさらに大きくなる。 [0045] Then, when the further swinging the input board 120, although further crushed the elastic section 28 by the inner restricting portion 22, the reaction force is further increased. そうすると、その反力は外側規制部２６を回転させるように作用し、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示す状態となる（図９参照）。 Then, the reaction force acts to rotate the outer regulating part 26, a state shown in FIG. 10 (A) ~ FIG 10 (C) (see Figure 9). つまり、回転軸１４の回転に対応して内側規制部２２が回転して弾性部２８を押しつぶし、この弾性部２８の反力によって外側規制部２６が回転させられ、 That is, crushing a resilient portion 28 in response to rotation of the rotary shaft 14 inside regulating portion 22 is rotated by the reaction force of the elastic portion 28 the outer regulating part 26 is rotated,
この外側規制部２６の回転は内側規制部２４との間の三角形の領域を変形させるのでこの領域に配置された弾性部２９を押しつぶすように作用する。 Since the rotation of the outer regulating part 26 deforms the area of ​​the triangle between the inner restricting portion 24 acts to crush the resilient portions 29 arranged in this region.
【００４６】要するに、反力発生部２０は、内側規制部２２、弾性部２８及び外側規制部２６と、内側規制部２ [0046] In summary, the reaction force generating section 20, the inner restricting portion 22, the elastic portion 28 and the outer regulating part 26, the inner restriction section 2
【００４７】しかも、それぞれの弾性部２８、２９は、 [0047] In addition, each of the elastic portions 28 and 29,
【００４８】次に、反力発生部３０について説明する。 Next, a description will be given of the reaction force generator 30.
図１１（Ａ）は、この反力発生部３０の一部を切り欠いた側面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＤ− 11 (A) is a side view, with parts cut away, of the reaction force generating unit 30, FIG. 11 (B) 11 of (A) D-
【００４９】上述したように、反力発生部３０は回転軸１４に取り付けられ、この反力発生部３０には被ストッパ部３２が設けられており、この被ストッパ部３２の揺動がストッパ部４０にて規制されることで、入力ボード１２０の揺動を規制できるようになっている（図４〜図９参照）。 [0049] As described above, the reaction force generator 30 is mounted to the rotating shaft 14, this is the reaction force generator 30 and the stopper portion 32 is provided, the swing stopper portion of the target stopper portion 32 by being regulated at 40, and to be able to restrict the swinging of the input board 120 (see FIGS. 4-9).
【００５０】反力発生部３０は、被ストッパ部３２を揺動できるように取り付けるとともに揺動するときに反力を与えるものである。 The reaction force generator 30 is to provide a reaction force when swung is attached so that it can swing to be stopper portion 32. 詳しくは、回転軸１４に角パイプ状の外側規制部３６が固定されてその内側に内側規制部３４が配置され、内側規制部３４の上端に被ストッパ部３２が固定されている。 Specifically, a square pipe-like outer regulating part 36 is disposed inside restricting portion 34 on the inner side is fixed to the rotary shaft 14, the stopper portion 32 is fixed to the upper end of the inner restricting portion 34. そして、図１１（Ｂ）に示すように、内側規制部３４の側面と外側規制部３６の内角面とで形成される三角形の領域に弾性部３８が設けられている。 Then, as shown in FIG. 11 (B), the elastic portion 38 is provided in the region of the triangle formed by the internal angle surface side and the outer regulating part 36 of the inner restricting portion 34.
【００５１】要するに、反力発生部３０は、上記反力発生部２０を一段の反力発生手段としたものにほぼ等しいので、詳しい説明は省略する。 [0051] In summary, the reaction force generator 30, since substantially equal to the reaction force generating section 20 to that one stage of the reaction force generating means, a detailed description thereof will be omitted.
【００５２】こうして、被ストッパ部３２は、反力発生部３０によって反力を与えられて揺動できるようになっている。 [0052] Thus, the stopper portion 32 is adapted to be swung given a reaction force by the reaction force generator 30. したがって、図８に示すように被ストッパ部３ Therefore, the stopper 3 as shown in FIG. 8
図９に示すように被ストッパ部３２が揺動することで、 By the stopper portion 32 is rocked as shown in FIG. 9,
【００５３】ここで、図８の状態から図９の状態にするためには、反力発生部３０の反力に抗する力がさらに必要である。 [0053] Here, in order to obtain the condition shown in FIG. 9 from the state of FIG. 8, force against the reaction force of the reaction force generator 30 is further required. つまり、揺動領域４２の範囲内で被ストッパ部３２が揺動するときには、反力発生部２０によって反力が与えられるが反力発生部３０の反力は与えられない状態なので、入力ボード１２０は軽く動く。 That is, when the target stopper portion 32 within the oscillating region 42 is swung, since the reaction force is applied by the reaction force generator 20 is a state that can not be given a reaction force of the reaction force generator 30, input board 120 It moves lightly. しかし、ストッパ部４０にて規制された状態からさらに入力ボード１２０を揺動させるには、反力発生部３０の反力に抗する力をも加えなければならない。 However, the swinging further input board 120 from the state of being restricted by the stopper 40 must be added also a force against the reaction force of the reaction force generator 30. このように、反力発生部３０を介して被ストッパ部３２を設けることで、所定の範囲では入力ボード１２０を軽く揺動させることができ、この範囲を超えて揺動させるには比較的大きな力を加えねばならないようになっている。 Thus, by providing the target stopper portion 32 through a reaction force generating section 30, the predetermined range can be lightly swinging the input board 120, relatively large in swinging beyond this range so that the must be added to the force. つまり、この比較的大きな力を加える領域が反力作動帯域である。 In other words, a region to add this relatively large force is the reaction force operating band.
【００５４】こうして、入力ボード１２０は、反力発生部２０によって反力が与えられるが反力発生部３０の反力は与えられない第一の状態、被ストッパ部３２がストッパ部４０によって規制されるものの反力発生部３０による反力に抗する力で揺動できる第二の状態（反力作動帯域）、完全に規制されてこれ以上動かない第三の状態、の三段階の状態を得ることができる。 [0054] Thus, the input board 120, the reaction force is not given the first state of the reaction force is given by the reaction force generating unit 20 is a reaction force generating section 30, the stopper portion 32 is restricted by the stopper 40 second ready to swing force against the reaction force of the reaction force generator 30 of the shall (reaction force operating band), gives full regulated by more motionless third state, the three-step state be able to. しかも、被ストッパ部３２がストッパ部４０によって揺動規制されるときの衝撃を反力発生部３０によって吸収することができる。 Moreover, it can be absorbed by the reaction force generating section 30 the impact when the target stopper portion 32 is swung restricted by the stopper portion 40.
【００５５】なお、図４の状態では、揺動停止領域４４ [0055] In the state shown in FIG. 4, the swing stop region 44
【００５６】次に、図１２には左右のステップ１２０ Next, the left and right steps in FIG. 12 120
ａ，１２０ｂの具体的な構成が示されており、同図に基づいてエッジング操作について説明する。 a, and the specific configuration of 120b are shown, for edging operation will be described with reference to FIG.
【００５７】本実施形態の入力ボード１２０は、前記左右一対のステップ１２０ａ，１２０ｂと、ステップ用回転軸１２８ａ，１２８ｂを介して前記左右一対のステップ１２０ａ，１２０ｂを回動自在に軸支するフレーム１ [0057] Input board 120 of this embodiment, a frame 1 for supporting the pair of left and right step 120a, and 120b rotatably through the pair of left and right step 120a, and 120b, the step for rotating shaft 128a, 128b,
２３とを含み、プレーヤがステップ１２０ａ，１２０ｂ And a 23, the player steps 120a, 120b
の部分を傾けることによりエッジング操作を行えるように構成されている。 It is configured to perform the edging operation by inclining the portion.
【００５８】エッジング操作は、図１２の破線で示した状態を傾斜角αが０の基準位置として、ステップ用回転軸１２８ａ，１２８ｂを軸として、最大傾斜角α ｍａｘ [0058] edging operation, as the reference position of the inclination angle alpha is zero state shown by the broken line in FIG. 12, step rotary shaft 128a, as axis 128b, the maximum inclination angle alpha max
の範囲内で行えるよう構成されている。 It is configured to perform in the range of. ここにおいて基準位置とはフレーム１２３に対して左右のステップ１２ Step 12 of the left and right with respect to the frame 123 as a reference position wherein
０ａ，１２０ｂがフラットになっているときである。 0a, it is when the 120b is in the flat.
【００５９】本実施形態では左右のステップ１２０ａ， [0059] left and right of the step 120a in the present embodiment,
１２０ｂにはリンク１２６で連結された平行リンク機構が採用されているため、左右のステップ１２０ａ，１２ Since the parallel link mechanism is adopted which is connected by link 126 to 120b, the left and right step 120a, 12
０ｂは連動して傾く。 0b tilts in conjunction with each other. 従って、左右のステップ１２０ Therefore, the left and right steps 120
ａ，１２０ｂの傾斜角は常に同じとなり、この傾斜角をステップ用回転軸１２８ａとフレーム１２３の連結部に設けられたエッジングセンサ１２４が検出するよう構成されている。 a, the inclination angle of 120b is always configured the same, and the like that edging sensor 124 provided on the connecting portion of the inclined angle step for rotation axis 128a and the frame 123 is detected. 前記エッジングセンサ１２４はボリューム型可変抵抗器で構成され、ステップ１２０ａ，１２０ｂ The edging sensor 124 is composed of a volume variable resistor, step 120a, 120b
の傾斜角を抵抗値として検出している。 And it detects the inclination angle of the resistance value.
【００６０】また、この左右のステップ１２０ａ，１２ [0060] In addition, the left and right of step 120a, 12
【００６１】図１３はプレーヤスキーヤーの仮想３次元空間内の移動軌跡を表した図である。 [0061] Figure 13 is a view showing a movement locus of the virtual three-dimensional space of the player skiers.
【００６２】実際のスキーにおいては、スキー板のターン動作及び地形その他の自然条件でスキーヤー走行状態や移動軌跡が決定される。 [0062] In the actual skiing, skiers traveling state and the movement trajectory is determined by the turn operation and terrain other natural conditions of the ski. スキーヤーはスキー板の操作によって自己の移動コースを決めているので、その移動軌跡はスキー板のターン動作に負うところが大きい。 Since the skier has decided to self course of travel by the operation of the ski, the movement trajectory owes to turn the operation of the ski.
【００６３】本実施形態のゲーム機においてスキーのターン動作は、水平方向へのスイング動作と、垂直方向へのエッジング動作とで行うよう構成されているが、それらの入力はスキーヤーの移動軌跡に次のように作用するように構成されている。 [0063] ski turning operation in the game machine of the present embodiment, following the swinging operation in the horizontal direction, are configured to perform in the edging operation in the vertical direction, their inputs to the movement locus of the skier It is configured to act as.
【００６４】例えば、スキーヤーが小さな角度でスキー板のスイング動作を行うと、その移動軌跡は図１３ [0064] For example, if the skier performs a swing operation of the ski at a small angle, the movement locus 13
【００６５】またプレーヤがターン動作を行うとき、入力ボード１２０の左右のステップ１２０ａ，１２０ｂを用いてエッジング動作を行うと、このエッジング動作がプレーヤスキーヤーの移動軌跡及び移動速度に影響を与えるようにゲーム演出が行われる。 [0065] Also when the player performs a turning operation, the left and right step 120a of the input board 120, when the edging operation using 120b, the game as the edging operation affects the movement trajectory and a movement speed of the player skiers production is carried out.
【００６６】具体的には、エッジングの傾斜角が大きくなるほど、プレーヤスキーヤーの移動軌跡のカーブはより急になり、しかも減速効果は小さくなる。 [0066] More specifically, the larger the angle of inclination of the edging, the curve of the movement locus of the player skier becomes more rapid, yet deceleration effect is reduced. 従って、プレーヤは、入力ボード１２０のスイング動作とエッジング動作とを適切に組み合わせなければ、所望のコースをコースから外れることなくすばやく通過するというスキー操作を行うことができず、より実際のスキーに近い感覚でゲームを行うことができる。 Therefore, the player, if appropriate combinations of the swing operation and the edging operation of the input board 120, can not be performed skiing operation that quickly passes without departing from the desired course from the course, closer to the actual ski the game can be carried out with a sense.
【００６７】次に実施形態のゲームの概要を説明する。 [0067] Next, the game summary of the embodiment of the present invention will be described.
入力ボード１２０に立ったプレーヤは、コイン投入部（図示せず）から所定のコインを投入し、選択ボタン１ Player standing on the input board 120, charged with a predetermined coin from the coin insertion slot (not shown), selection button 1
１２、１１４及び決定釦１１６を操作してゲームモード及びコースを選択する。 To operate the 12,114 and the decision button 116 to select the game mode and course.
【００６８】本実施形態ではゲームモードとして、レースモードとタイムアタックモードを用意している。 [0068] as a game mode in the present embodiment, it is prepared the race mode and Time Attack mode. レースモードを選択すると、４人のコンピュータスキーヤーと競争を行うゲームが展開し、タイムアタックモードを選択すると、コンピュータスキーヤーは登場せず、最高タイムをめざすゲームが展開される。 When you select the race mode, the game is developed to carry out the competition with four computer skier, when you select a time attack mode, computer skier does not appear, the game aiming the best time is developed.
【００６９】また、本実施形態では初級、中級、上級の３種類のコースを用意している。 [0069] In addition, in the present embodiment are prepared Beginner, Intermediate, the three types of courses of senior.
【００７０】レースモードとコースをプレーヤが選択すると、ゲームがスタートし、ディスプレイ１３０上には、ゲーム画面３００が表示される。 [0070] When the race mode and the course player to select, the game is started, on the display 130, the game screen 300 is displayed.
【００７１】図１４は実施形態のゲーム画面のより詳細な説明図である。 [0071] FIG. 14 is a more detailed illustration of the game screen embodiment. このゲーム画面３００には、予め設定された３次元ゲーム空間内において、プレーヤの正面に見える景色が表示される。 This on the game screen 300, the preset three-dimensional game space, scenery seen in front of the player is displayed. この景色は、プレーヤの選択したコースに応じた、仮想３次元空間の景色である。 The landscape, according to the selected course of the player, a view of the virtual 3-dimensional space. 図１６（Ａ）には、このようなコースの一例が示されている。 In Fig. 16 (A), an example of such a course is shown.
【００７２】コースに関する情報は、後述するゲーム演算部４００のマップ情報記憶部に分割マップ情報として記憶されており、コースの映像を作成するために必要な情報は後述する画像合成部２００のオブジェクト画像情報記憶部２６０に記憶されている。 [0072] Information about the course is stored as a divided map information in the map information storage unit of the game calculation section 400 to be described later, the information needed to create an image of course the object image in the image synthesis unit 200 described later stored in the information storage unit 260. それらを基にプレーヤの正面に見える景色が演算されて表示される。 Scenery seen in front of the player based on they appear are computed.
【００７３】図１５には、実施形態の業務用スキーゲーム装置の機能ブロック図が示されている。 [0073] Figure 15 is a functional block diagram of a commercial ski game machine embodiment is illustrated.
【００７４】実施形態の業務用スキーゲーム装置は、プレーヤ操作部１４０と、ゲーム演算部４００と、画像合成部２００と、ディスプレイ１３０とを含んで構成されている。 [0074] commercial ski game machine embodiment, the player operation unit 140, a game calculation section 400, an image combining unit 200 is configured to include a display 130.
【００７５】前記プレーヤ操作部１４０は、図１に示す入力ボード１２０、選択ボタン１１２、１１４及び決定釦１１６等のプレーヤの操作する部材である。 [0075] The player operating unit 140, an input board 120 shown in FIG. 1, a member operated by the player, such as selection buttons 112, 114 and enter button 116. さらに前記プレーヤ操作部１４０は、入力ボード１２０のターン動作をスイングセンサ１８、エッジングセンサ１２４によってスイング角及び傾斜角として検出し、それらの検出信号及び他の操作信号はゲーム演算部４００へ入力される。 Further, the player operation unit 140 detects the swing angle and the tilt angle by a swing sensor 18, edging sensor 124 turn operation of the input board 120, their detection signals and other operation signal is inputted to the game calculation section 400 .
【００７６】ゲーム演算部４００は、操作部１４０からの入力信号と、予め定められたゲームプログラムとに基づき、各種のゲーム演算を行い、画像合成に必要なデータを画像合成部２００へ出力するものであり、ケーム空間演算部４１０、マップ情報記憶部４３０、移動体情報記憶部４４０を含んで構成される。 [0076] The game calculation section 400, an input signal from the operation unit 140, based on the game program predetermined performs various game operations, and outputs the data necessary for image synthesis to the image combining unit 200 , and the configured Kemu spatial operation unit 410, the map information storage unit 430, including mobile body information storage unit 440.
【００７７】前記ゲーム空間演算部４１０内に設けられた記憶部（図示せず）には、所定のゲームプログラムが記憶されている。 [0077] The storage unit provided in the game space arithmetic unit 410 (not shown), a predetermined game program is stored. ゲーム空間演算部４１０は、このゲームプログラム、操作部１４０からの操作信号及び移動体情報記憶部４４０から読み出したスキーヤー情報等にしたがって、プレーヤスキーヤーの位置座標を演算する。 Game space computing unit 410, the game program, according to the skier information, etc. read from the operation signal and the mobile object information storage unit 440 from the operation unit 140 calculates the position coordinates of the player skiers.
【００７８】具体的には、ゲーム画面は１／６０秒ごとにディスプレイ１３０に供給されるように構成されているので、ゲーム演算部４００は、１／６０秒毎に変化する状況を反映した３次元ゲーム空間を以下のようにして設定している。 [0078] Specifically, since the game screen is configured to be supplied to the display 130 in every 1/60 seconds, the game calculation section 400, and reflects the situation that varies from 1/60 sec 3 the dimension game space is set in the following manner.
【００７９】すなわちプレーヤスキーヤーが移動するコースに関する情報は、分割マップ情報としてマップ情報記憶部４３０に、各地点の平面座標とその地点の高度として記憶さている。 [0079] That information on the course of the player skier is moving, the map information storage unit 430 as divided map information is stored as altitude of the location and the plane coordinates of each point. またプレーヤスキーヤーの現在位置は移動体情報記憶部４４０に移動体情報として３次元座標で記憶されている。 The current position of the player skier is stored in the three-dimensional coordinates as mobile unit information to the mobile information storage unit 440. ゲームが開始されると、プレーヤの選んだコースに応じてスタート位置が定まり、３次元ゲーム空間上のそのスタート地点の座標が移動体情報記憶部４４０にプレーヤスキーヤーの現在位置として初期設定される。 When the game is started, Sadamari start position according to the course chosen by the player, the coordinates of the starting point of the three-dimensional game space is initialized as the current position of the player skiers to the mobile information storage unit 440. 以後この移動体情報記憶部４４０のプレーヤスキーヤーの現在位置は、ゲーム空間演算部４１０の演算結果に基づいて１／６０秒毎に更新される。 Thereafter the current position of the player skiers of the mobile information storage unit 440 is updated every 1/60 second according to the result of the game space arithmetic unit 410.
【００８０】ゲーム空間演算部４１０は、移動体情報記憶部４４０からプレーヤの現在位置を読み出す。 [0080] game space computing unit 410 reads the current position of the player from the mobile information storage unit 440. さらにこのゲーム空間演算部４１０は、プレーヤの行うターン動作により操作部１４０から送られてくる操作信号及び地形その他の自然条件に基づき、仮想３次元空間におけるプレーヤスキーヤーの移動位置を演算する。 Furthermore this game space calculation unit 410, based on the operation signal and the terrain other natural conditions sent from the operation unit 140 by the turning operation performed by the player, calculates the movement position of the player skiers in the virtual three-dimensional space. 風等の自然条件は予めプログラムに設定してあるアルゴリズムに従って発生し、プレーヤの滑走に影響するように設定されている。 Natural conditions such as winds are generated according to the algorithm is set to pre-programmed, it is set so as to influence the sliding of the player.
【００８１】このようにして、本実施形態では図１６ [0081] Thus, in the present embodiment FIG. 16
【００８２】本実施形態のゲーム装置では１／６０秒ごとにディスプレイ１３０に画像が供給されるので、ゲーム空間演算部４１０は１／６０秒ごとに前述した演算を行い、その情報を画像合成部２００に出力している。 [0082] Since the image on the display 130 in every 1/60 seconds by the game apparatus of the present embodiment is supplied, the game space arithmetic unit 410 performs operations previously described every 1/60 second, the image synthesizing unit that information are output to 200.
【００８３】画像合成部２００は、ゲーム演算部４００ [0083] The image synthesis unit 200, the game calculation section 400
【００８４】前記オブジェクト画像情報記憶部２６０には、スキーヤーなどの移動体の画像情報と、雪面の地面、山、木、川、建物等の画像情報とが記憶されている。 [0084] with the object image information storage unit 260, the image information of the movable body, such as a skier, ground snow, mountains, trees, rivers, and image information such as buildings are stored.
【００８５】この場合、これらの画像情報は複数のポリゴンの集合として表現されている。 [0085] In this case, these image information is expressed as a set of a plurality of polygons.
【００８６】３次元演算部２２０は、入力されたデータ（移動体情報や分割マップ情報等）に基づき、オブジェクト画像情報記憶部２６０から対応する画像情報を読み出し、複数のポリゴンの集合としてゲーム空間へ設定する。 [0086] 3-dimensional calculation unit 220, based on the inputted data (the moving body information and divided map information, etc.), reads the image information corresponding from the object image information storage unit 260, the game space as a set of a plurality of polygons set to. そして視野外にあるデータを除去するクリッピング処理、スクリーン座標系への透視投影変換及びソーティング処理等の処理をおこなって、画像描画部２４０へ処理後のデータを出力する。 The clipping process of removing data outside the visual field, by performing perspective projection transformation and processing of the sorting process and the like to the screen coordinate system, and outputs the processed data to the image rendering unit 240.
【００８７】画像描画部２４０では、これらの入力されたデータから実際にプレーヤから見えるべき画像情報の形成を行う。 [0087] In the image rendering unit 240 performs the formation of image information to actually viewed from the player from these input data. つまり、３次元演算部２２０から入力されたデータは、ポリゴンの頂点情報等から構成される画像情報として表現されているため、画像描画部２４０では、このポリゴンの頂点情報等からポリゴン内部全てのドットにおける画像情報の形成が行われる。 That is, 3-dimensional data inputted from the operating unit 220, because it is represented as the image information composed of vertex information of the polygon, the image rendering unit 240, inside the polygon all from the vertex information of the polygon dots formation of image information is performed in. そして、処理後のデータは、ディスプレイ１３０に出力され、図１ Then, the processed data is output to the display 130, FIG. 1
【００８８】なお、画像描画部２４０における画像合成の手法としては、各ポリゴン内の全てのドットの画像情報を、テクスチャ情報としてあらかじめＲＯＭ等に記憶させておき、ポリゴンの各頂点に与えられたテクスチャ座標をアドレスとして、これを読み出し、はり付けるというテクスチャマッピングと呼ばれる手法を用いてもよい。 [0088] Incidentally, as a method of image synthesis in the image drawing unit 240, texture image data of all the dots in each polygon, allowed to pre-stored in a ROM or the like as the texture information, given to each vertex of the polygon as an address coordinate, reading it, it may be used a technique called texture mapping called pasted.
【００８９】このようにしてプレーヤは、入力ボード１ [0089] player in this way, the input board 1
【００９０】実施形態の業務用ゲーム装置は、ゲームが開始されると、プレーヤは図１６（Ａ）に示される仮想３次元ゲーム空間５００を自由に滑り、他のスキーヤーとの競争を行ったりする。 [0090] arcade game device embodiments, when the game is started, the player freely sliding in the virtual three-dimensional game space 500 shown in FIG. 16 (A), or perform competition with other skiers .
【００９１】通常スキーは高所から低所へ向かって滑れば止まってしまうことはないが、転んだりコースアウトしたりすると止まってしまうことがある。 [0091] Although usually skiing is never stalls if skate toward from high altitude to low Tokoro, it may get stuck with or off the track Dari fell. このようなとき実際のスキーと同様に両足操作でスケーティング入力を行い意識的な加速ができれば、リアリティの高いゲーム装置となる。 Such time if the actual ski as well as consciously acceleration performed skating input with both feet operation, a highly realistic game device. しかし、この種のゲーム装置に用いられる入力手段は、プレーヤの両足で操作する入力ボード１ However, input means used for this type of game device, the input board 1 to operate with both feet of the player
【００９２】そこで、本実施形態のゲーム装置には、ゲーム空間演算部４１０に、スケーティング動作判定部４ [0092] Therefore, the game apparatus of the present embodiment, the game space calculation unit 410, skating motion determination section 4
２２が設けられおり、このスケーティング動作判定部４ 22 are provided, the skating motion determination section 4
２２は、前記入力ボード１２０のターン操作が、予め設定されたスケーティング用のターン操作条件に該当したときスケーティング動作が行われていると判断する。 22, the turn operation of the input board 120, it is determined that the skating operation when corresponding to a preset turn operating conditions for skating is being performed.
【００９３】このような構成とすることにより、通常のターン入力用の入力ボード１２０をそのまま用い、足入力でスケーティング入力を行うことができ、リアリティーの高いスキーゲーム、スノーボードゲームまたはスケートボードゲームを行うことができる。 [0093] With such a configuration, as it is using the input board 120 for the normal turn input, it is possible to perform the skating input in the foot input, high reality skiing games, snowboard games or skateboarding game It can be carried out.
【００９４】本実施形態のスケーティング動作判定部４ [0094] skating motion determination section 4 of this embodiment
２２は、具体的には、スイングセンサが検出するスイング角がＭＡＸ（７０度）の７０％以上でかつスイング間隔０．８秒以内のスイングが４回以上続いたときスケーティング動作が行われていると判定している。 22, specifically, skating operation is performed when the swing angle of the swing sensor detects the MAX (70 °) 70% or more and swings within 0.8 second swing distance is continued for more than 4 times It has been determined to have. このようにすることにより、プレーヤのスケーティング用のターン動作を通常のターン動作と明確に区別して検出できる。 In this way, the turning operation for skating player can be detected clearly distinguished from the normal turning operation.
【００９５】図１７はスイングセンサが検出するスイング角θを、横軸に時間軸をとって概略的にアナログ表示したものである。 [0095] Figure 17 is one in which the swing angle θ detected by the swing sensor, and schematically and analog display taking the horizontal axis represents time axis. 縦軸は基準位置を０としたスイング角θの大きさを表しており、基準位置から左方向へのスイング角θを正で、右方向へのスイング角θを負で表している。 The vertical axis represents the magnitude of the swing angle θ of the reference position is 0, the swing angle θ leftward positive from the reference position, represents the swing angle θ in the right direction in the negative. 図１７（Ａ）はスイング角θがＭＡＸ（７０度） Figure 17 (A) is a swing angle θ is MAX (70 °)
【００９６】本実施形態のスケーティング動作判定部４ [0096] skating motion determination section 4 of this embodiment
２２では、図１７（Ｃ）のようなアナログ波形を検出したときスケーティング動作が行われていると判定している。 In 22, skating operation is determined to be performed upon detection of the analog waveform as shown in FIG. 17 (C).
【００９７】さらに本実施形態のゲーム装置には、プレーヤのスケーティング動作に基づいてプレーヤスキーヤーの意識的な加速を行なうようにスケーティング加速部４２４を設けた。 [0097] The game device of this embodiment further provided with a skating acceleration unit 424 to perform a conscious acceleration of the player skier on the basis of the skating motion of the player.
【００９８】このスケーティング加速部４２４は、前記スケーティング動作判定部４２２の検出結果及び仮想３ [0098] The skating acceleration unit 424, the detection result and the virtual 3 of the skating motion determination section 422
【００９９】実施形態のスケーティング加速部４２４は前記スケーティング動作判定部４２２の判定結果とプレーヤスキーヤーの走行速度に基づきプレーヤスキーヤーの加速を行うか否かの判断を行うように構成されている。 [0099] The skating acceleration unit 424 of the embodiment is configured to perform the determination whether or not an acceleration of the player skiers based on the running speed of the determination result and the player skiers of the skating motion determination section 422. これは高速で走行しているスキーヤーは基本的にスケーティング動作を行うことはほとんどなく、このような場合におけるプレヤーのスイング動作はスケーティング動作というよりも、むしろターン動作として処理したほうが好ましいからである。 This is skiers traveling at high speed essentially seldom perform skating operation, the swing operation of the pre Ya in such a case because rather than skating operation, preferably better treated as a turn operation rather is there.
【０１００】すなわちスケーティング加速部４２４ではスケーティング動作判定部４２２でスケーティング動作が検出されたとき、仮想３次元空間におけるプレーヤスキーヤーの移動速度が所定速度以下ならばスケーティング動作と判断し、仮想３次元ゲーム空間内に存在するプレーヤスキーヤーの加速をおこない、仮想３次元空間におけるプレーヤスキーヤーの移動速度が所定速度以上ならばターン動作と判断し、スケーティング動作が行われたとしての加速を行なわないよう構成されている。 [0100] That is when skating motion is detected in the skating motion determination section 422 in the skating acceleration unit 424, the moving speed of the player skiers in the virtual three-dimensional space is determined to the skating action if a predetermined speed or less, the virtual 3-dimensional game perform acceleration of the player skiers present in the space and does not accelerate as the moving speed of the player skiers in the virtual three-dimensional space is determined to turning operation if the predetermined speed or more, skating motion is performed It is configured. 本実施形態では前記所定速度を８０ｋｈ／ｍに設定している。 In the present embodiment, by setting the predetermined speed 80kh / m.
【０１０１】本実施形態ではスケーティング加速部４２ [0102] skating acceleration unit 42 in this embodiment
４は加速を行うときは、スケーティング動作が継続している間、現在の加速度が所定量増加するようにしている。 4 when the acceleration during the skating action is continued, the current acceleration is to be increased by a predetermined amount. すなわちゲーム演算部４００が演算する加速度をスケーティング動作中は所定量増加するように制御している。 That in skating operation acceleration game calculation section 400 calculates is controlled so as to increase the predetermined amount.
【０１０２】図１８はプレーヤのスケーティング動作で加速が行なわれているときのゲーム空間内のプレーヤスキーヤーの様子を連続的に表したものである。 [0102] Figure 18 illustrates a state of the player skiers in the game space when the acceleration in skating motion of the player is carried out continuously.
【０１０３】またスケーティング加速部４２４はプレーヤスキーヤーの速度が一定速度以上のとき、前述したようなスケーティング動作が行われても、それはターン動作とみなされるように形成されている。 [0103] Further skating acceleration unit 424 when the speed of the player skier is above a certain speed, even if carried out skating operation as described above, it is formed so as to be considered a turning operation.
【０１０４】このようにして本実施形態では入力ボード１２０の操作のみで、プレーヤの意識的な加速をスケーティング動作による加速として、リアリティを損なうことなく実現している。 [0104] Only this way the operation of the input board 120 in the present embodiment, a conscious acceleration of the player as acceleration by skating operation is realized without impairing reality.
【０１０５】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各種の変形実施が可能である。 [0105] The present invention is not limited to the above embodiment, it can be variously modified embodiments of.
【０１０６】図４に示す実施形態は、図１９に示すように変形することが可能である。 [0106] The embodiment shown in FIG. 4 can be modified as shown in Figure 19. 図１９において、ストッパ部５０は、回転ロッド４８との螺合部５０ａを中心として、被ストッパ部３２の揺動方向に向かって回転できるようになっている。 19, the stopper portion 50 around the threaded portion 50a of the rotary rod 48 and can be rotated toward the swinging direction of the stopper portion 32. こうすることで、被ストッパ部３ In this way, the stopper portion 3
２の揺動を所定範囲でのみ許容する揺動領域５２の位置をずらすことができる。 The second swing only in a predetermined range can be shifted position of the pivot region 52 to allow. 具体的には、入力ボード１２０ More specifically, the input board 120
は、図１９において左回りには多少の角度の揺動しかできないが、右回りには大きな角度で揺動できるようになっている。 Is can only swing in some angle counterclockwise in FIG. 19, so that the swingable at a large angle in the clockwise. なお、このようにストッパ部５０を回転させるためには、螺合部５０ａをストッパ部５０とは別体で構成して、角度を調整可能にネジなどで固定するなどの手段が採られる。 In order to thus rotate the stopper 50, the stopper portion 50 a screw portion 50a constitute separate bodies, means, such as fixing the like adjustably screw angle is taken.
【０１０７】次に、図２０には他の変形例が示されている。 [0107] Next, there is shown another modified example in FIG. 20. 同図において、２つに分割されたストッパ部６０ In the figure, the stopper portion 60 which is divided into two
【０１０８】次に、図２１には、さらに他の変形例が示されている。 [0108] Next, in FIG. 21 has been shown another modification. 同図において、入力ボード１２０を支持するアーム部８２には、先端部に被ストッパ部８６が設けられ、回転軸８４を中心として揺動するようになっている。 In the figure, the arm 82 which supports the input board 120, the stopper portion 86 is provided at the distal end portion is adapted to swing about an axis of rotation 84. なお、回転軸８４は、上記実施形態と同様に反力発生手段によって所定位置に戻るよう付勢されている。 The rotation shaft 84 is biased to return to a predetermined position by the above-described embodiment as well as the reaction force generating means. そして、被ストッパ部８６の両側を挟むように一対のストッパ部７０、７０が設けられ、このストッパ部７０、７ The pair of stopper portions 70, 70 so as to sandwich both sides of the stopper portion 86 is provided, the stopper portion 70,7
０によって被ストッパ部８６の揺動が規制される。 Swing of the stopper portion 86 is restricted by 0.
【０１０９】詳しくは、ストッパ部７０は、スプリング７２を介して取付部７４に取り付けられているので、このスプリング７２が弾性変形する幅ｗの範囲で、回転軸８４に与えられる反力よりも大きな反力を被ストッパ部８６に対して与えることができる。 [0109] Specifically, the stopper portion 70, so attached to the mounting portion 74 via a spring 72, in a range of the width w of the spring 72 is elastically deformed, larger than the reaction force applied to the rotary shaft 84 can provide reactive force against the stopper portion 86. これによって、被ストッパ部８６の揺動が規制されるときにストッパ部７０ Thus, the stopper portion 70 when the swing of the stopper portion 86 is restricted
【０１１０】さらに、取付部７４は、モータ７６にて回される回転ロッド７８に形成されたねじと螺合するようになっているので、回転ロッド７８が回転すると、取付部７４、７４は移動できるようになっている。 [0110] Further, the mounting portion 74, so arranged to screw screwed formed on the rotating rod 78 is rotated by the motor 76, the rotation rod 78 is rotated, the mounting unit 74 is moved It has become possible way. こうして、一対の取付部７４、７４の間隔を広げあるいは狭めて、被ストッパ部８６の揺動領域を広くあるいは狭くすることができる。 Thus, spread or narrow the distance between the pair of mounting portions 74, 74 can be widened or narrowed the swing area of ​​the stopper portion 86. そして、この揺動領域を最も狭くすれば、被ストッパ部８６の揺動を止めて、入力ボード１２ Then, if the most narrow the swing area, stop swinging of the stopper portion 86, input board 12
【０１１１】また前記実施形態では３次元スキーゲーム装置を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、例えばスノーボードやスケートボード、サーフィン等のシミュレータに適用してもよい。 [0111] Further, although taken described as an example a three-dimensional ski game machine in the above embodiment, the present invention is not limited to this, for example snowboarding or skateboarding, it may be applied to the simulator surfing like.
【０１１２】あるいは、上記実施形態における揺動台としての入力ボードは、両足で一体的にスイングできるように構成したが、左右別体に構成し平行リンク機構を用いて左右が連動してスイングできるように構成しても良い。 [0112] Alternatively, the input board as swing table in the above embodiment has been configured to be integrally swings with both feet, can swing in conjunction right and left by using a parallel link mechanism constituted in the left and right by body it may be configured to. または、左右の部材それぞれを独立してスイングできるように構成するとともに、それぞれに第一、第二弾性手段を設けて、それぞれ独立に反力を与えられるようにしても良い。 Or, together configured to allow swing independently of each left and right members, the first, respectively, provided with a second elastic means, it may be respectively given a reaction force independent.
【図１】実施形態のシミュレータの操作入力装置の外観斜視図である。 1 is an external perspective view of a simulator of the operation input device of the embodiment.
【図２】実施形態のシミュレータの操作入力装置の平面図及び立面図である。 2 is a plan view and elevation view of the operation input device of the simulator of the embodiment.
【図３】実施形態のシミュレータの操作入力装置の入力ボードのスイング操作の説明図である。 3 is an explanatory view of a swing operation of the input board of the operation input device of the simulator of the embodiment.
【図４】実施形態における揺動装置の内部構造を示す平面図である。 4 is a plan view showing an internal structure of the swing device in the embodiment.
【図５】図４の側面図である。 Is a side view of FIG. 5] FIG. 4.
【図６】実施形態における揺動装置の内部構造を示す平面図である。 6 is a plan view showing an internal structure of the swing device in the embodiment.
【図７】図６の側面図である。 FIG. 7 is a side view of FIG. 6.
【図８】実施形態における揺動装置の内部構造を示す平面図である。 8 is a plan view showing an internal structure of the swing device in the embodiment.
【図９】実施形態における揺動装置の内部構造を示す平面図である。 9 is a plan view showing an internal structure of the swing device in the embodiment.
【図１０】図１０（Ａ）は実施形態における反力発生部の縦断面図であり、図１０（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図であり、図１０（Ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。 [10] FIG. 10 (A) is a longitudinal sectional view of the reaction force generating unit in the embodiment, FIG. 10 (B) is a sectional view taken along line B-B, FIG. 10 (C) is sectional view taken along line C-C it is a diagram.
【図１１】図１１（Ａ）は実施形態における反力発生部の縦断面図であり、図１１（Ｂ）はＤ−Ｄ線断面図である。 [11] FIG. 11 (A) is a longitudinal sectional view of the reaction force generating unit in the embodiment, FIG. 11 (B) is a sectional view taken along line D-D.
【図１２】実施形態のシミュレータの操作入力装置の入力ボードのステップのエッジング操作の説明図である。 12 is an explanatory view of the edging operation of the step of the input board of the operation input device of the simulator of the embodiment.
【図１３】実施形態のシミュレータの操作入力装置のプレーヤの移動軌跡の説明図である。 13 is an illustration of a locus of movement of the player of the operation input device of the simulator of the embodiment.
【図１４】実施形態のゲーム画面のより詳細な説明図である。 14 is a more detailed illustration of the game screen embodiment.
【図１５】実施形態のシミュレータの操作入力装置の機能ブロック図である。 FIG. 15 is a functional block diagram of a simulator of the operation input device of the embodiment.
【図１６】実施形態の３次元ゲーム空間の概略図とゲーム画面の説明図である。 16 is an explanatory diagram of a schematic diagram and a game screen of a three-dimensional game space embodiments.
【図１７】実施形態のシミュレータの操作入力装置でスイングセンサが検出するスイング角のアナログ波形図である。 17 is an analog waveform chart of a swing angle of the swing sensor is detected by the operation input device of the simulator of the embodiment.
【図１８】実施形態のシミュレータの操作入力装置でプレーヤがスケーティング動作を行っている時の画面の説明図である。 18 is an explanatory diagram of a screen when the player by operating the input device of the simulator of the embodiment is performing a skating action.
【図１９】実施形態の変形例を示す図である。 19 is a diagram showing a modification of the embodiment.
【図２０】実施形態の他の変形例を示す図である。 20 is a diagram showing another modification of the embodiment.
【図２１】実施形態のさらに他の変形例を示す図である。 21 is a diagram showing still another modification of the embodiment.
１０ 揺動装置 １８ スイングセンサ １２０ａ、１２０ｂ ステップ １２４ エッジングセンサ １２８ａ、 １２８ｂ ステップ用回転軸 １２６ リンク １２０ 入力ボード １３０ ディスプレイ ２００ 画像合成部 ４００ ゲーム演算部 10 rocking equipment 18 swing sensor 120a, 120b step 124 edging sensors 128a, 128b step rotary shaft 126 link 120 input board 130 display 200 the image combining unit 400 game calculation section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 ＦＩ // Ａ６３Ｇ 31/02 Ａ６３Ｇ 31/02 (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ，ＤＢ名) A63F 9/22 A63B 69/00 A63B 69/18 G09B 9/00 A63G 31/02 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 6 identification symbol FI // A63G 31/02 A63G 31/02 (58 ) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) A63F 9/22 A63B 69 / 00 A63B 69/18 G09B 9/00 A63G 31/02
【請求項１】 プレーヤが立ったまま乗って左右に揺動でき、床面近くに配置される揺動台と、 前記揺動台の揺動を検出するスイングセンサと、 前記スイングセンサにて検出された信号を含む情報に基 1. A can swing to the left and right ride while the player is standing, a swing table that will be placed near the floor, a swing sensor for detecting a swinging of said swing table, detected by the swing sensor based on information including the signal
づいて演算されたデータが入力されて画像の形成を行う Performing image formation operation data is inputted Zui
画像合成部と、 前記画像を表示するディスプレイと、 を有し、 前記揺動台は、スイング操作できるように、回転軸を介 Possess an image combining unit, a display for displaying the image, wherein the oscillating table, as can swing operation, through the rotation axis
して回動自在であることを特徴とするシミュレータ 。 Simulator according to claim rotatable der isosamples to.
【請求項２】 請求項１記載のシミュレータにおいて、 前記揺動台は、前記プレーヤが傾けてエッジング操作を 2. A simulator according to Claim 1, said oscillating table, the player edging operation Tilt
行う一対のステップと、該ステップの回動を検出するエ Et detecting a pair of performing the rotation of the step
ッジングセンサと、を有し、 前記情報は、前記エッジングセンサにて検出された信号 It has a Jjingusensa, wherein the information signal detected by said edging sensor
を含むことを特徴とするシミュレータ 。 Simulator, characterized in that it comprises a.
【請求項３】 請求項２記載のシミュレータにおいて、 各ステップは、連動して相互に平行状態が維持されることを特徴とするシミュレータ 。 3. The method of claim 2 wherein the simulator, each step is characterized by interlocking parallel to each other state is maintained simulator.
【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載のシミュレータにおいて、 前記プレーヤが体を支えるストックを有することを特徴とするシミュレータ 。 4. A simulator as claimed in any one of claims 3, simulator the player and having a stock to support the body.
【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載のシミュレータにおいて、 前記画像は、３次元画像であることを特徴とするシミュ 5. A simulator according to any one of claims 1 to 4, wherein the image is characterized by a three-dimensional image simulation
レータ 。 Regulator.
【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載のシミュレータを有し、スキーゲームを行うことを特徴とするゲーム装置。 6. have a simulator according to any one of claims 1 to 5, the game apparatus characterized by performing a ski game.
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