Source: https://patents.google.com/patent/WO2006082198A1/en
Timestamp: 2018-02-23 17:12:49+00:00
Document Index: 201003936

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WO2006082198A1 - Method for producing a dental prosthesis and a device for carrying out said method - Google Patents
Method for producing a dental prosthesis and a device for carrying out said method
WO2006082198A1
WO2006082198A1 PCT/EP2006/050584 EP2006050584W WO2006082198A1 WO 2006082198 A1 WO2006082198 A1 WO 2006082198A1 EP 2006050584 W EP2006050584 W EP 2006050584W WO 2006082198 A1 WO2006082198 A1 WO 2006082198A1
PCT/EP2006/050584
WO2006082198A9 (en )
Moyer Philippe Albert Paul Ghislain De
PROCEDE DE FABRICATION D' UNE PROTHESE DENTAIRE ET APPAREILLAGE MIS EN OEUVRE MANUFACTURING PROCESS OF A DENTAL PROSTHESIS AND EQUIPMENT USED
La présente invention est relative à un procédé de 5 fabrication d'une prothèse dentaire à implanter dans une mâchoire d'un patient et à un appareillage mis en oeuvre pour une telle implantation. The present invention relates to a process for 5 making a dental prosthesis to be implanted in a jawbone of a patient and an apparatus used for such implantation. Les implants sont posés pour l'heure de quatre façons : The implants are placed for the time in four ways:
1 . 1. En main libre avec une large découpe de la gencive et un décollement de cette dernière. Freehand with a wide cut in the gum and detachment of the latter. La pose se fait d'une manière archaïque sans The installation is an archaic manner without
10 aucune référence et aucun repère par rapport à la future prothèse. 10 no reference and no reference in relation to the future prosthesis. Bien que cette technique soit la plus mauvaise et donne des résultats souvent esthétiquement, fonctionnellement et hygiéniquement désastreux, elle est la plus utilisée. Although this technique is the worst and gives results often aesthetically, functionally and hygienically disastrous, it is the most used. C'est également celle qui provoque le plus d'accidents (rupture du nerf mandibulaire, perçage du sinus, It's also one that causes the most accidents (rupture of the mandibular nerve, piercing of the sinus,
15 rupture des corticales, ...). 15 rupture of cortical ...).
2. En main libre avec une large découpe de la gencive et un décollement de cette dernière, la pose se fait d'une manière plus ou moins précise car le laboratoire dentaire a réalisé un guide chirurgical qui préfigure plus ou moins la future prothèse. 2. Freehand with a wide cut in the gum and detachment of the latter, the installation is done in a more or less precise manner since the dental laboratory has made a surgical guide that prefigures much the future prosthesis. Cette technique est la deuxième la This technique is the second
20 plus utilisée, mais l'inconvénient est que le guide chirurgical est souvent inutilisable vu la découpe de la gencive qui empêche la mise en place de ce dernier. 20 most used, but the downside is that the surgical guide is often unusable seen cutting the gum that prevents the implementation of the latter. Avec cette technique les résultats sont souvent mauvais au niveau esthétique, fonctionnel, hygiénique et les accidents tels que précités sont nombreux. With this technique the results are often bad aesthetically, functional, hygienic and accidents as mentioned above are numerous.
25 3. En main guidée par des guides de forage réalisés à partir d'une planification informatisée. 25 3. With the hand guided by drilling guides produced from a computerized plan. Cette technique permet de placer des cylindres de forage dans ces guides à des endroits précis en fonction de l'os ou en fonction de l'os et de la future prothèse. This technique allows to place drilling cylinders in these guides in specific locations depending on the bone or function of the bone and the future prosthesis. Deux technologies distinctes appliquent cette technique : Two distinct technologies apply this technique:
• Des guides sont réalisés à partir de modèles stéréolitographiques, c'est-à-dire sur base d'images issues d'un balayage dentaire. • Guides are produced from stéréolitographiques models, that is to say, based on pictures from a dental scan. Les artefacts perturbent souvent la réalisation de ces guides en ne permettant pas toujours de les utiliser par manque de précision. Artifacts often disturb the realization of these guides not always possible to use them for lack of precision.
• Des guides sont réalisés à partir d'une empreinte et d'un guide radiologique qui est réalisé sur base de cette empreinte en silicone (et non sur base d'une image issue d'un balayage dentaire). • Guides are made from an impression and a radiological guide that is produced on the basis of this silicone impression (and not based on an image from a dental scan). Ce guide radiologique est ensuite transformé en guide chirurgical par l'insertion de cylindres de guidage pour le forage et la pose d'implants dans la mâchoire. This radiological guide is then converted into a surgical guide by inserting the guide rollers for the drilling and placement of implants in the jaw. Ces techniques permettent de réduire les dommages au patient et en particulier la dernière technique améliore le résultat prothétique. These techniques can reduce damage to the patient and in particular the last technique improves the prosthetic result.
4. En main libre guidée par un système de navigation (GPS). 4. In free hand guided by a navigation system (GPS). Cette technique permet de placer avec plus ou moins de précision un implant. This technique allows placing with more or less precision implant. Mais elle ne permet pas de prévenir tout dommage au patient car le forage reste manuel et un dérapage reste possible. But it does not prevent damage to the patient since the drilling is still manual and skidding remains possible. De plus elle ne tient pas compte de la future prothèse. Furthermore it does not take account of the future prosthesis. Cette technique est chère et est la moins utilisée. This technique is expensive and is the least used.
Toutes ces techniques présentent ensemble l'inconvénient de devoir réaliser la prothèse définitive après une prise d'empreinte de la mâchoire où les implants ont été placés préalablement, laquelle est réalisée plusieurs semaines après la pose des implants, ce qui est complexe et demande de nombreuses interventions post-opératoires, lourdes pour le patient. All these techniques together have the disadvantage of having to make the final prosthesis after the jaw impression unit where the implants were placed previously, which is performed several weeks after implant placement, which is complex and requires many postoperative interventions burdensome for the patient.
La présente invention a pour but de mettre au point un procédé de fabrication de prothèse dentaire à implanter dans une mâchoire d'un patient qui surmonte les inconvénients précités et qui permette de simplifier la pose de ces prothèses, tout en obtenant une précision et une fiabilité accrues. The present invention aims to develop a dental prosthesis manufacturing method for implanting in a jawbone of a patient which overcomes the aforementioned disadvantages and which allows to simplify the laying of these prostheses, while achieving accuracy and reliability increased.
Pour résoudre ces problèmes on a prévu suivant l'invention un procédé de fabrication d'une prothèse dentaire à implanter dans une mâchoire d'un patient, comprenant To solve these problems there is provided according to the invention a method of manufacturing a dental prosthesis to be implanted in a jawbone of a patient comprising
- une réalisation à partir d'une empreinte de la mâchoire du patient d'un guide radiologique, doté d'au moins une dent artificielle radiologique et de repères radiologiques, - an embodiment from an impression of the patient's jaw from a radiological guide, provided with at least one radiological artificial tooth and with radiological landmarks,
- un traitement par ordinateur d'une image radiologique en deux dimensions représentant le guide radiologique susdit en position sur la mâchoire, de façon à constituer, à partir de cette image en deux dimensions, une image en trois dimensions, - a computer processing a radiological image in two dimensions representing the radiological guide in position on the aforesaid jaw, so as to form, from this two-dimensional image, a three-dimensional image,
- dans les images en deux et trois dimensions, une insertion, par dent, d'un implant virtuel en position chirurgicalement appropriée dans l'image de la mâchoire et d'un cylindre de guidage virtuel orienté coaxialement à l'implant virtuel dans l'image du guide radiologique, - in the images in two and three dimensions, insertion, per tooth, a virtual implant in a surgically appropriate position into the image of the jaw and a virtual guide cylinder oriented coaxially with the virtual implant in the image of the radiological guide,
- une réalisation, à partir des données récoltées et calculées par l'ordinateur pendant lesdites étapes de traitement d'image et d'insertion d'implant virtuel et de cylindre de guidage virtuel, d'un guide chirurgical par un premier forage, dans chaque dent artificielle supportée par le guide radiologique, d'un premier trou approprié pour recevoir un cylindre de guidage disposé et orienté comme le cylindre de guidage virtuel correspondant des images en deux et trois dimensions, et par placement dans chaque premier trou foré d'un tel cylindre de guidage muni d'au moins un repère extérieur, - one embodiment, from the data collected and calculated by the computer during said image processing steps and insertion of virtual implant and virtual guide cylinder, of a surgical guide through a first drilling in each artificial tooth supported by the radiological guide, a first hole suitable for receiving a guide cylinder arranged and oriented as the corresponding virtual guide cylinder in the two images and three dimensions, and by placing in each first drilled hole of such a guide cylinder provided with at least one external reference,
- un placement du guide chirurgical sur un modèle obtenu à partir de ladite empreinte, - placement of the surgical guide on a model obtained from said cavity,
- un deuxième forage, guidé à travers chaque cylindre de guidage, d'un deuxième trou à travers ce modèle, - un placement, dans chaque deuxième trou, d'un analogue d'implant par coulissement dans le cylindre de guidage d'un porte-analogue, qui - A - porte l'analogue d'implant susdit, jusqu'à une profondeur correspondant à celle de l'implant virtuel sur les images en deux et trois dimensions et par mise en correspondance, par rotation, d'au moins un deuxième repère extérieur prévu sur le porte-analogue avec ledit premier repère extérieur du cylindre de guidage, - a second drilling, guided through each guide cylinder, a second hole through this model, - a placement in each second hole, an analog of implant sliding in the guide cylinder of a door -analogue, that - a - carries the analogue aforesaid implant to a depth corresponding to that of the virtual implant on the images in two and three dimensions and matching, by rotation of at least a second external reference provided on the analogue holder with said first external reference of the guide cylinder,
- ledit analogue d'implant présentant des dimensions correspondant à celles de l'implant virtuel sélectionné pour l'insertion dans les images en deux et trois dimensions lequel correspond à un implant réel à placer dans la mâchoire du patient, et ledit porte-analogue d'implant étant identique à un porte-implant sélectionné pour l'implantation dudit implant réel à placer, - said implant analogue having dimensions corresponding to those of the virtual implant selected for insertion in the images in two and three dimensions which corresponds to an actual implant to be placed in the patient's jaw, and said analog-door implant being identical to an implant holder selected for implanting the said actual implant to be placed,
- une fixation de l'analogue d'implant dans son trou, tel que placé, - a fixing the implant analogue into its hole, as positioned,
- après enlèvement de chaque porte-analogue et du guide chirurgical, une confection d'une prothèse dentaire définitive adaptée au modèle pourvu du ou des analogues d'implant, cette prothèse pouvant ainsi être fixée sur les implants sélectionnés après leur implantation dans la mâchoire d'une manière guidée par le guide chirurgical et identique à celle utilisée pour le placement des analogues d'implant dans le modèle. - after removal of each analogue holder and the surgical guide, making a final dental prosthesis adapted to the model provided with the implant or the like, this prosthesis can thus be fixed to the selected implants after implantation into the jawbone of a guided manner by the surgical guide and identical to that used for the placement of the implant analogs in the model. Ce procédé offre le grand avantage de déterminer par image la position de chacun des implants à implanter dans une position idéale dans la mâchoire, en fonction de la situation des nerfs mandibulaires, des sinus, etc. This process offers the great advantage of determining by frame the position of each of the implants implanted in an ideal position in the jaw, depending on the situation of the mandibular nerves, sinuses, etc. Par le guidage approprié de l'invention, on peut de manière reproductible introduire dans un modèle et par la suite de la même manière dans la mâchoire un analogue d'implant et respectivement un implant semblable. By suitable guiding of the invention can be reproducibly introduced into a model and thereafter in the same manner in a jaw implant analogue and respectively a similar implant. Cette introduction est toujours effectuée de façon que l'implant et l'analogue d'implant soient fixés dans leur support (modèle ou mâchoire) avec la position déterminée sur les images en deux et trois dimensions, c'est-à-dire avec la même orientation axiale et à la même profondeur. This introduction is always performed so that the implant and the implant analogue are fixed in their support (model or jaw) with the fixed position on the images in two and three dimensions, that is to say with the same axial orientation and at the same depth. De plus, par un repérage approprié, il est possible, suivant l'invention, que la tête de l'implant et celle de l'analogue d'implant, qui ont généralement une forme de prisme à section triangulaire ou polygonale et sur lesquelles est placée ensuite la prothèse, se trouvent en rotation dans une position précise qui sera la même dans les deux cas. Moreover, by an appropriate identification, it is possible according to the invention, the head of the implant and that of the implant analogue, which generally have a prism-shaped with a triangular or polygonal cross section and on which is then placed on the prosthesis, are rotated in a precise position to be the same in both cases. Cela offre l'avantage exceptionnel de pouvoir réaliser la prothèse définitive unitaire ou multiple sur modèle, avant même la pose des implants, et de mettre en place cette prothèse sur les implants, le jour de la pose de ceux-ci. This offers the unique advantage of achieving unitary or multiple definitive prosthesis model, even before implant placement, and to implement this prosthesis on the implants, the day of laying them.
Suivant une forme particulière de l'invention, le procédé comprend en outre - un façonnage à partir de ladite empreinte d'au moins un modèle, sur lequel on réalise un montage muni de fausses dents adaptables en bouche, According to a particular embodiment of the invention, the method further comprises - a forming from said cavity of at least one model, on which there is provided a fixture with false teeth adaptable in the mouth,
- une réalisation d'une clef du montage, - a realization of a key assembly,
- après enlèvement desdites fausses dents, un coulage, dans la clef montée sur le modèle, d'une matière visible en imagerie radiologique, et un durcissement de celle-ci sous la forme d'un arc, - after removing said false teeth, casting, in the key mounted on the model, a material visible in x-ray imaging, and curing thereof in the form of an arc,
- une division de l'arc durci en dents artificielles radiologiques individuelles qui, replacées dans la clef, sont fixées sur le modèle, et - a division of the arc cured into individual radiological artificial teeth which, replaced in the key, are fixed to the model, and
- après enlèvement de la clef, ladite réalisation dudit guide radiologique par dépôt d'une résine autodurcissante sur les dents artificielles radiologiques fixées au modèle. - after removal of the key, said performing said radiological guide by depositing a self-hardening resin on the radiological artificial teeth fixed to the model.
Ce procédé permet de réaliser une image d'un guide radiologique muni de dents artificielles individuelles, très proches de ce qui va être nécessaire pour la prothèse. This process allows an image of a radiological guide provided with individual artificial teeth, very close to what will be needed for the prosthesis. Avantageusement ces dents artificielles sont constituées d'une matière visible en imagerie radiologique qui, de préférence, est un mélange de résine courante pour le façonnage de dents artificielles et de sulfate de baryum. Advantageously, these artificial teeth are made of a radiological imaging visible material which preferably is a mixture of common resin for forming artificial teeth and barium sulfate. Celui-ci est introduit dans le mélange par exemple en une proportion de l'ordre de 30 % en volume. Thereof is introduced into the mixture for example in an amount of about 30% by volume. D'autres particularités du procédé suivant l'invention sont indiquées dans les revendications annexées. Other features of the method according to the invention are indicated in the appended claims. La présente invention a également pour but de présenter un appareillage destiné à une implantation dentaire dans une mâchoire d'un patient, en particulier un appareillage qui soit capable de mettre en oeuvre le procédé indiqué ci-dessus. The present invention also aims to present an apparatus for a dental implant in a jawbone of a patient, especially an apparatus which is able to implement the method outlined above. Dans ce but on a prévu, suivant l'invention, un appareillage destiné à une implantation de prothèse dentaire dans une mâchoire d'un patient, comprenant For this purpose there is provided according to the invention, an apparatus for a dental prosthesis implantation in a jaw of a patient comprising
- au moins un modèle réalisé à partir d'une empreinte de la mâchoire du patient, - un guide radiologique, également réalisé à partir de cette empreinte, et doté d'au moins une dent artificielle radiologique et de repères radiologiques, - at least one model made from an impression of the patient's jaw, - a radiological guide also created from this footprint, and with at least one radiological artificial tooth and with radiological landmarks,
- un ordinateur, - a computer,
- un programme de traitement d'image permettant de piloter l'ordinateur de façon à constituer, à partir d'une image radiologique en deux dimensions du guide radiologique susdit en position sur la mâchoire du patient, une image en trois dimensions et à insérer dans ces images en deux et trois dimensions, par dent, un implant virtuel sélectionné en position chirurgicalement appropriée dans l'image de la mâchoire et un cylindre de guidage virtuel sélectionné orienté coaxialement à l'implant virtuel dans l'image du guide radiologique, - an image processing program for controlling the computer so as to constitute, from an X-ray two-dimensional image of the radiological guide in position on the aforesaid patient's jaw, a three-dimensional image and inserted into these images in two and three dimensions, per tooth, a virtual implant in a surgically appropriate position selected in the image of the jaw and a virtual guide cylinder oriented coaxially to the selected virtual implant in the radiological guide picture,
- un outil de positionnement et de forage, dans lequel le guide radiologique est positionné à l'aide de ses repères radiologiques, cet outil étant capable, sur base des données récoltées et calculées par l'ordinateur relativement aux images en deux et trois dimensions, de forer dans chacune des dents du guide radiologique un premier trou pour recevoir un cylindre de guidage disposé et orienté comme le cylindre de guidage virtuel sur les images en deux et trois dimensions, - a positioning and drilling tool, in which the radiological guide is positioned using its radiological pins, this tool being capable on the basis of data collected and calculated by the computer in relation to the two images and three-dimensional drilling in each of the teeth of the radiological guide a first hole for receiving a guide cylinder arranged and oriented as the virtual guide cylinder on images in two and three dimensions,
- un cylindre de guidage à loger dans chacun des premiers trous forés du guide radiologique qui devient ainsi un guide chirurgical, chaque cylindre de guidage étant muni d'au moins un premier repère extérieur, - au moins un premier foret, qui, lorsque le guide chirurgical est en position sur le modèle, est guidable au travers de chaque cylindre de guidage et est capable de forer là, dans le modèle, un deuxième trou suivant l'orientation du cylindre de guidage correspondant, - un analogue d'implant correspondant à chaque implant virtuel sélectionné à loger dans chaque deuxième trou foré du modèle, à l'aide d'un porte-analogue à coulisser axialement au travers du cylindre de guidage correspondant, chaque porte-analogue comportant des moyens d'arrêt, qui arrêtent le coulissement du porte- analogue par rapport au cylindre de guidage lorsque l'analogue est dans une position correspondant à la position chirurgicalement appropriée des images en deux et trois dimensions, - a guide cylinder to be housed in each first drilled hole of the radiological guide, which thus becomes a surgical guide, each guide cylinder being equipped with at least one first external reference, - at least one first drill bit which, when the guide surgical is in position on the model, can be guided through each guide cylinder and is capable of drilling there in the model, a second hole according to the orientation of the corresponding guide cylinder, - an implant analogue corresponding to each virtual implant selected to be housed in each second hole drilled in the model, using an analogue holder to slide axially through the corresponding guide cylinder, each analogue holder comprising stop means which stop the sliding of analogue holder relative to the guide cylinder when the analogue is in a position corresponding to the surgically appropriate position of the images in two and three dimensions, et au moins un deuxième repère extérieur à mettre en correspondance, par rotation, avec ledit au moins un premier repère extérieur du cylindre de guidage, and at least one second external reference to match, by rotation, with said at least one first external reference of the guide cylinder,
- une prothèse dentaire adaptable sur le modèle muni du ou des analogues d'implant susdits, - a suitable dental prosthesis on the model equipped with the aforementioned implant or of the like,
- au moins un deuxième foret qui, lorsque le guide chirurgical est position sur la mâchoire du patient, est guidable au travers de chaque cylindre de guidage et est capable de forer là des troisièmes trous dans la mâchoire suivant l'orientation du cylindre de guidage, ledit au moins un deuxième foret comportant des moyens d'arrêt qui, contre le cylindre de guidage, arrêtent une pénétration du foret à une profondeur qui correspond à celle de ladite position chirurgicalement appropriée de l'implant virtuel sur les images en deux et trois dimensions, et - at least one second drill bit which, when the surgical guide is position on the patient's jaw, can be guided through each guide cylinder and is capable of drilling the third hole in the jaw according to the orientation of the guide cylinder, said at least one second drill bit comprising stop means which, against the guide cylinder, stop the penetration of the drill to a depth corresponding to that of the said surgically appropriate position of the virtual implant on the images in two and three dimensions and
- un implant correspondant à chaque implant virtuel sélectionné à loger dans chaque troisième trou de la mâchoire à l'aide d'un porte-implant à coulisser axialement au travers du cylindre de guidage correspondant, chaque implant et son porte-implant ayant des dimensions et formes identiques à l'analogue d'implant et à son porte- analogue utilisés dans le modèle, chaque porte-implant comportant ainsi des moyens d'arrêt, qui arrêtent le coulissement du porte-implant dans le cylindre de guidage lorsque l'implant est dans la position chirurgicalement appropriée susdite, et au moins un troisième repère extérieur à mettre en correspondance, par rotation, avec ledit au moins un premier repère extérieur du cylindre de guidage, les implants ainsi fixés dans la mâchoire étant en position pour recevoir la prothèse dentaire préalablement réalisée sur le modèle. - an implant corresponding to each virtual implant selected to be housed in each third hole in the jaw using an implant holder to slide axially through the corresponding guide cylinder, each implant and its implant holder having dimensions and shapes identical to the implant analogue and to its analogue holder used in the model, each implant holder thus comprising stop means which stop the sliding of the implant holder in the guide cylinder when the implant is in the surgically appropriate position aforesaid, and at least one third external reference to match, by rotation, with said at least one first external reference of the guide cylinder, so fixed implants into the jaw being in position to receive the dental prosthesis previously performed on the model.
Par prothèse dentaire, on entend suivant l'invention tout appareil destiné à être placé sur un implant dentaire, et notamment une couronne, une pièce d'aboutement, une barre, un bridge, etc. By dental prosthesis according to the invention is meant any device designed to be placed on a dental implant, in particular a crown, a piece abutment, a bar, a bridge, etc.
Suivant une forme perfectionnée de réalisation de l'invention chaque cylindre de guidage, d'une part, et chaque porte- analogue ou chaque porte-implant à coulisser à l'intérieur de ce cylindre de guidage, d'autre part, présentent des moyens de butée réciproques qui arrêtent un mouvement de rotation du porte-analogue ou porte- implant par rapport au cylindre de guidage dans une position prédéterminée, ces moyens de butée servant de premier et deuxième ou respectivement troisième repères extérieurs susdits. According to an improved embodiment of the invention each guide cylinder on the one hand, and each analogue holder or each implant holder to slide inside this guide cylinder, on the other, comprise means reciprocal stop that stop a rotational movement of the analogue holder or implant holder with respect to the guide cylinder in a predetermined position, these stop means acting as first and second or third respectively aforesaid external pins. Avantageusement, chaque cylindre de guidage présente une cavité axiale ayant un diamètre interne, chaque porte-analogue ou porte-implant ou chaque deuxième foret comportant une partie cylindrique présentant un diamètre externe permettant un coulissement guidé de cette partie dans la cavité du cylindre de guidage et une bride présentant un diamètre supérieur audit diamètre interne, qui sert de moyen d'arrêt susdit. Advantageously, each guide cylinder has an axial cavity having an internal diameter, each analogue holder or implant holder or each second drill bit having a cylindrical portion having an outer diameter allowing guided sliding of this part into the cavity of the guide cylinder and a flange having a diameter greater than said inner diameter, which serves as stop means aforesaid.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins annexés, d'un procédé de production de prothèse dentaire suivant l'invention. Other details and features of the invention emerge from the description given hereinafter by way of nonlimiting example and with reference to the accompanying drawings, of a denture production process according to the invention. Les figures 1 à 8 représentent dans une vue en coupe les étapes de fabrication d'un guide chirurgical suivant l'invention. Figures 1 to 8 show in a sectional view the steps of making a surgical guide according to the invention. Les figures 9 à 1 1 représentent dans la même vue en coupe les étapes d'implantation d'analogues d'implant dans le modèle et de réalisation de la prothèse définitive sur les analogues d'implants. Figures 9-1 1 are in the same sectional view of the implant analogs implantation steps in the model and producing the definitive prosthesis on the implant analogs.
La figure 12 représente une vue en élévation latérale d'un cylindre de guidage suivant l'invention. Figure 12 shows a side elevational view of a guide roller of the invention.
La figure 13 représente une vue en élévation latérale d'un porte-analogue suivant l'invention. 13 shows a side elevational view of a similar holder according to the invention.
La figure 14 représente une vis de fixation de l'analogue d'implant à son porte-analogue. Figure 14 shows a fastening screw of the implant analog to its analogue holder. La figure 15 représente une vue partiellement en coupe de l'assemblage de l'analogue d'implant et de son porte-analogue. Figure 15 shows a partially sectional view of the assembly of the implant analogue and to its analogue holder.
La figure 16 représente un foret à utiliser dans un modèle. 16 shows a drill bit for use in a model. Sur les différents dessins, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes références. In the various drawings, identical or similar elements bear the same references. Réalisation d'un guide radioloqique Making a guide radioloqique
On réalise tout d'abord une empreinte précise et non compressive de la mâchoire du patient en silicone à viscosité moyenne ou faible, afin d'obtenir un moule tridimensionnel de la gencive et des dents. We initially directs accurate impression and non-compressively to the patient's jaw silicone medium or low viscosity, in order to obtain a three-dimensional mold of the gums and teeth. On procède de même pour obtenir une empreinte de l'antagoniste de la mâchoire à traiter et ainsi un moule de cet antagoniste. The same procedure is to obtain an impression of the antagonist of the jaw to be treated and thus a mold of this antagonist. A partir de ces empreintes on coule des modèles en plâtre dur, de préférence 3 fois pour le modèle 1 de la mâchoire à traiter (voir figure 1 ) et une fois pour la mâchoire antagoniste. From these impressions are cast stone plaster model, preferably 3 times to the pattern 1 of the jaw to be treated (see Figure 1) and once for the antagonist jaw.
Ainsi qu'il ressort de la figure 2, on réalise alors sur le modèle 1 un montage ("wax-up") précis à l'aide d'une base de montage 2 en cire ou en résine et de fausses dents 3 sélectionnées, que l'on peut trouver sur le marché, par exemple sous la marque commerciale de As is apparent from Figure 2, is then carried out on the pattern 1 a mounting ( "wax-up") specific with a mounting base 2 in wax or resin and selected false teeth 3, that one can find on the market, for example under the trade mark
Physiodens. Physiodens. Ce montage doit préfigurer avec précision le résultat prothétique et il doit donc être essayé en bouche par le patient et éventuellement adapté (voir figure 3). This assembly should foreshadow precisely the prosthetic result and it should be tried in the mouth by the patient and possibly adapted (see Figure 3). Après l'essai on réalise sur le montage 2 replacé sur le modèle 1 , une clef 4, par exemple en silicone, (voir figure 4) et on ôte ensuite de la clef le montage et donc les fausses dents 3. Comme représenté sur la figure 5, on coule dans l'espace laissé vide entre la clef 4 et le modèle 1 un mélange d'une matière usuelle pour le façonnage de dents artificielles, par exemple une résine synthétique, et de sulfate de baryum à 30 % en volume environ, qui est une matière visible en imagerie radiologique. After the test is carried out on the assembly 2 placed on the pattern 1, a key 4, such as silicone, (see Figure 4) and then removes the key assembly and therefore false teeth 3. As shown in 5, poured into the empty space between the key 4 and the pattern 1 a mixture of a conventional material for forming artificial teeth, for example a synthetic resin, and barium sulfate to 30% by volume , which is a material visible in x-ray imaging. Après durcissement on obtient un arc correspondant 5 (voir figure 5). After curing there is obtained a corresponding arc 5 (see Figure 5). Après avoir ôté la clef 4 du modèle 1 , on en retire l'arc durci After removing the key 4 of the specimen 1, take out the cured arc
5 et on divise celui-ci en dents individuelles 6 qui sont retravaillées afin d'obtenir la forme la plus naturelle possible. 5 and dividing it into individual teeth 6 that are reworked in order to obtain the most natural possible form. On replace ensuite les dents individuelles 6 dans la clef 4, en veillant à ce qu'un espace d'environ 0,5 mm persiste, sans points de contact entre dents. Then replace individual teeth 6 in the key 4, making sure that a space of about 0.5 mm remains, without the contact points between teeth. On replace la clef 4 munie des dents sur le modèle 1 et on y coule une résine autopolymérisante du côté palatin ou lingual selon les cas. It replaces the key 4 provided with the teeth on the model 1 and a self-curing resin is poured there the palatal or lingual side as appropriate. Après durcissement de la résine, on peut retirer la clef 4, les dents artificielles 6 étant fixées sur le modèle 1 , comme représenté sur la figure 6. After curing the resin, one can remove the key 4, the artificial teeth 6 being fixed on the model 1 as shown in Figure 6.
On peut alors déposer par exemple de la résine autopolymérisante sur et autour des dents 6 de manière à former un guide appelé guide radiologique 7 (voir figure 7). Can then be deposited, for example of the self-curing resin on and around the teeth 6 so as to form a guide called radiological guide 7 (see Figure 7).
On termine ce guide radiologique en le démoulant du modèle 1 , en éliminant les contre-dépouilles à l'intrados du guide, et en appliquant dessus des repères radiologiques qui permettent un positionnement spatial du guide radiologique à l'intérieur de l'appareil d'imagerie et en repérage sur l'image obtenue. this radiological guide is terminated by the demoulding of the model 1, eliminating undercuts against the underside of the guide, and by applying above the radiological pins which allow spatial positioning of the radiological guide within the apparatus imaging and tracking on the image obtained. Un tel repère peut par exemple être constitué d'un bloc lego 28 (voir figure 7) et/ou des pointes de gutta insérées dans le guide en des endroits appropriés. Such reference may for example be made of a Lego block 28 (see Figure 7) and / or gutta spikes inserted into the guide at appropriate locations.
Le guide radiologique peut alors être essayé à nouveau dans la bouche du patient. The radiological guide can then be tried again in the patient's mouth.
Formation d'une image en trois dimensions Une image en deux dimensions du guide radiologique en position sur la mâchoire du patient est prise dans un appareil approprié, par exemple par balayage dans un scanner. Forming a three-dimensional image a two-dimensional image of the radiological guide in position on the patient's jaw is taken in a suitable apparatus, for example by scanning in a scanner. D'une manière usuelle, les données issues du scanner peuvent par exemple être enregistrées sur un disque, par exemple un CD, en mode DICOM. In a usual manner, the data from the scanner can for example be recorded on a disc, for example a CD, in DICOM mode.
Dans un ordinateur, ces données sont traitées pour transformer l'image en deux dimensions en une image en trois dimensions. In a computer, the data is processed to transform the two-dimensional image into a three-dimensional image. Pour cela l'ordinateur est piloté par un programme approprié, disponible sur le marché, par exemple le programme MED3D distribué par Distridenta Sprl. For this the computer is controlled by a suitable program on the market, eg MED3D program distributed by Distridenta Sprl. Dans ces images en deux et trois dimensions apparaissent bien entendu une mâchoire, son nerf mandibulaire s'il s'agit de la mâchoire inférieure ou un sinus s'il s'agit de la mâchoire supérieure. In these images in two and three dimensions appear obviously a jaw, the mandibular nerve in the case of the lower jaw or a sinus if it is in the upper jaw. On remarque également sur ces images le guide radiologique sous une forme peu contrastée ainsi que les repères radiologiques. We also note in these pictures the radiological guide in a low contrast as well as radiological references. Les dents artificielles, grâce à leur composition spéciale, se détachent de manière très nette et précise par une couleur blanc brillant, par rapport au reste de l'image de couleur plus terne. The artificial teeth, thanks to their special composition, stand out in a very clear and precise with a bright white color, the rest of the duller color image.
Le programme permet de sélectionner, pour chaque dent à implanter, un implant de type et de dimensions (longueur, diamètre) appropriés parmi les implants disponibles sur le marché et enregistrés dans les données de l'ordinateur. The program selects, for each tooth implant, a type and size of implant (length, diameter) suitable among the implants on the market and recorded in the computer data. On peut alors introduire cet implant, sous la forme d'une image virtuelle dans les images en deux et trois dimensions de la mâchoire dans une position chirurgicalement appropriée. It is then possible to introduce the implant in the form of a virtual image in the images in two and three dimensions of the jaw in a surgically appropriate position. Les implants sont en effet placés de manière virtuelle en fonction notamment de la position des dents voisines séparées, de l'occlusion, du nerf, du sinus, de l'os. Implants are indeed virtually placed depending in particular on the position of the separate adjacent teeth, occlusion, nerve, sinuses, bone. On vérifie aussi que la quantité d'os soit suffisante pour obtenir une ostéointégration (1 ,5 mm) autour de l'implant. It also verifies that the amount of bone is sufficient to obtain osteointegration (1, 5 mm) around the implant.
Le programme permet aussi de placer de manière virtuelle, dans les images du guide radiologique, des cylindres de guidage d'une hauteur et d'un diamètre appropriés pour le cas précis, ces paramètres étant à déterminer en fonction du sommet de l'implant. The program also allows you to place virtually, in the image of the radiological guide, guide cylinders of a height and a diameter appropriate to the specific case, these parameters being determined according to the top of the implant. Les cylindres de guidage virtuels sont placés coaxialement aux implants virtuels. Virtual guide cylinders are arranged coaxially to virtual implants.
L'ordinateur enregistre les coordonnées de réglage des implants virtuels et des cylindres de guidage virtuels dans les images en deux et trois dimensions sous une forme transmissible électroniquement. The computer records the tuning coordinate virtual implant and virtual guide cylinder in the images in two and three dimensions in a transmittable form electronically. Réalisation d'un guide chirurgical Realization of a surgical guide
Les données précitées des images en deux et trois dimensions sont transmises à un outil de positionnement et de forage approprié, capable de traduire et utiliser ces données. The above image data in two and three dimensions are transmitted to a positioning tool and appropriate drilling, capable of translating and use such data. On peut faire usage par exemple d'un appareil disponible sur le marché sous la dénomination commerciale de MED3D, distribué par Distridenta Sprl. One can make use of such a device available on the market under the trade name of MED3D distributed by Distridenta Sprl. On place alors le guide radiologique 7, par exemple avec du plâtre, dans l'outil de positionnement en fonction des calculs de l'ordinateur. then placed the radiological guide 7, for example with plaster in the positioning tool based on computer calculations. Après cette mise en place dans une position unique correcte correspondant à chaque patient, l'outil de positionnement est capable de forer des trous 8 dans chacune des dents artificielles 6 du guide radiologique 7 (voir figure 8), chaque trou étant disposé et orienté comme le cylindre de guidage virtuel sur les images en deux et trois dimensions. After this positioning in a correct unique position corresponding to each patient, the positioning tool is capable of drilling holes 8 in each of the 6 artificial teeth of the radiological guide 7 (see Figure 8), each hole being disposed and oriented as the virtual guide cylinder on images in two and three dimensions. On peut ensuite placer un cylindre de guidage 9 dans chaque trou, par exemple par l'intermédiaire d'un porte-cylindre agencé sur l'outil de positionnement. One can then place a guide roller 9 in each hole, for example via a cylinder holder arranged on the positioning tool.
Une forme de réalisation de cylindre de guidage de ce type est représentée sur la figure 12. Ce cylindre de guidage est muni d'un repère extérieur sous la forme d'une encoche 10 dans son bord supérieur. A form guide cylinder embodiment of this type is shown in Figure 12. This guide cylinder is provided with an external landmark in the form of a notch 10 in its upper edge. Cette encoche présente une face en pente, qui présente de préférence une inclinaison dans la direction des spires du futur implant et une face d'arrêt parallèle à l'axe du cylindre. This notch has a sloping face, which preferably has an inclination in the direction of the turns of the future implant and a stop face parallel to the axis of the cylinder. Les cylindres sont placés de façon que ce repère soit visible de l'extérieur de la bouche lorsque le guide chirurgical sera en place dans celle du patient. The cylinders are placed so that this marking is visible from outside the mouth when the surgical guide is in place in the patient. Il doit être entendu que d'autres types de repère peuvent être imaginés, et par exemple un ou plusieurs marquages sur le bord supérieur du cylindre. It should be understood that other types of reference can be imagined, for example one or more markings on the top edge of the cylinder. Après placement, les cylindres 9 sont fixés dans leur trou 8, par exemple par photopolymérisation d'une matière composite appropriée. After placement, the rollers 9 are fixed in their hole 8, for example by photopolymerisation of a suitable composite material. Le guide chirurgical est à présent prêt à l'emploi et reçoit la référence 1 1 . The surgical guide is now ready and receives the reference 1 January. Réalisation de la prothèse définitive sur modèle Realization of the final prosthesis on model
On place ce guide chirurgical 1 1 sur un modèle 1 . This surgical guide is placed on a model 1 1 1. On fore alors des trous 16 à travers le modèle, en étant guidé par les cylindres 9 du guide chirurgical (voir figure 8). then drills holes 16 through the pattern, being guided by the cylinders 9 of the surgical guide (see Figure 8). On peut évidemment, pour éviter d'abîmer les cylindres 9 destinés à guider le futur forage chirurgical en bouche, protéger ceux-ci par un cylindre de protection non représenté et inséré à l'intérieur des cylindres de guidage 9. On peut effectuer ce forage manuellement ou par l'intermédiaire de l'outil de positionnement et de forage. It is obviously possible, to prevent damage to the rollers 9 for guiding the future surgical drilling in the mouth, protect the latter by a protective cylinder not shown and inserted inside the guide rollers 9 can perform this drilling manually or by means of the positioning and drilling tool. Un type de foret utilisable est illustré, non à l'échelle, sur la figure 16 à titre d'exemple. One type of drill used is shown, not to scale, in Figure 16, for example. La tige de ce foret 12 est passée au travers d'un guide de forage 13 dans lequel elle peut coulisser et qui comprend une partie inférieure 14 capable de glisser à l'intérieur du cylindre de guidage 9 et une partie supérieure 15 présentant un diamètre supérieur au cylindre de guidage 9. The rod 12 of this drill is passed through a drill guide 13 in which it can slide and which comprises a bottom portion 14 capable of sliding inside the guide cylinder 9 and an upper portion 15 with a larger diameter to the guide cylinder 9.
Un analogue d'implant 17 présentant le type et les dimensions de l'implant sélectionné lors de la réalisation des images en deux et trois dimensions est alors fixé sur un porte-analogue. An implant analogue 17 having the type and size of the implant selected during the production of two images in three dimensions and is then fixed on a analogue holder. Par analogue d'implant il faut entendre que celui-ci présente les dimensions critiques de l'implant, à savoir sa hauteur et son diamètre dans la partie supérieure. By implant analog is understood that it has the critical dimensions of the implant, namely its height and diameter at the top. L'analogue d'implant n'a pas besoin d'être pourvu d'un filetage externe, ni d'avoir une forme pointue comme la plupart des implants. The implant analog need not be provided with an external thread, or to have a pointed shape as most implants. Dans l'exemple représenté, il a une forme cylindrique pourvue en surface d'un rainurage de retenue. In the example shown, it has a cylindrical shape provided on the surface of a retaining groove. Il doit par contre présenter une tête en saillie à section triangulaire, carrée ou polygonale identique à celle du futur implant. It must present a head against projecting triangular section, square or polygonal identical to that of the future implant.
Un exemple de porte-analogue 18 est représenté isolément sur la figure 13. Il comporte un corps cylindrique 19 capable de coulisser dans le cylindre de guidage 9 ainsi qu'il est illustré sur la figure 15. Il comporte aussi des moyens d'arrêt de ce coulissement sous la forme par exemple d'une bride annulaire 20 d'un diamètre externe supérieur au diamètre interne du cylindre de guidage 9. A son extrémité opposée à la bride 20, le corps 19 porte une rondelle 29 présentant un diamètre inférieur à celui du corps, mais supérieur ou égal à celui de l'analogue d'implant, et une saillie cylindrique 30 qui peut être pincée dans une cavité sommitale de l'analogue d'implant 17. L'épaisseur de la rondelle 29 sera choisie en fonction de la distance appropriée à prévoir entre le cylindre de guidage et l'analogue d'implant en position. An example of a similar holder 18 is shown in isolation in Figure 13. It comprises a cylindrical body 19 capable of sliding in the guide cylinder 9 as illustrated in Figure 15. It also includes stop means this sliding in the form for example of an annular flange 20 with an outer diameter greater than the inner diameter of the guide cylinder 9. at its opposite end to the flange 20, the body 19 carries a washer 29 having a diameter smaller than that the body, but greater than or equal to that of the implant analog, and a cylindrical projection 30 which can be clamped in a top cavity of the implant analog 17. the thickness of the washer 29 will be chosen according the appropriate distance to be provided between the guide cylinder and the implant analogue in position. Une vis de fixation 22, illustrée à titre d'exemple sur la figure 14, peut être logée à l'intérieur du porte-analogue 18 pour retenir l'analogue d'implant pendant l'introduction de celui-ci dans le trou 16. Comme on peut le voir sur le porte-analogue 18 représenté de manière schématique sur la figure 9, celui-ci peut être muni d'un manche 27. A fixing screw 22, illustrated by way of example in Figure 14, can be housed within the analogue holder 18 for retaining the implant analogue during insertion thereof into the hole 16. as can be seen on the analogue holder 18 shown schematically in Figure 9, it may be provided with a handle 27.
La bride du porte-analogue 18 porte aussi au moins un repère extérieur, sous la forme par exemple d'une saillie 23 vers le bas de forme correspondant à celle de l'encoche 10 du bord supérieur du cylindre de guidage 9. Pour pouvoir enfoncer totalement le porte- analogue 18 dans le cylindre de guidage, il faut donc tourner le porte- analogue 18 autour de son axe jusqu'à ce que la saillie 23 soit bloquée dans l'encoche 10. Donc, lors de l'introduction du porte-analogue, le coulissement axial de celui-ci est arrêté par contact entre sa bride 20 et le bord supérieur du cylindre de guidage 9, et la position en rotation de l'analogue d'implant est réglée par la butée de la saillie 23 sur la face de l'encoche 10 qui est parallèle à l'axe du cylindre de guidage. The flange of the analogue holder 18 also carries at least one external reference, for example in the form of a projection 23 downwardly shape corresponding to that of the notch 10 of the upper edge of the guide roller 9. In order to push totally similar holder 18 in the guide cylinder, it is necessary to turn the analogue holder 18 about its axis until the projection 23 is locked in the notch 10. thus, upon insertion of the door -analogue, the axial displacement thereof is arrested by contact between the flange 20 and the upper edge of the guide cylinder 9 and the rotational position of the implant analogue is regulated by the abutment of the projection 23 of the face of the notch 10 which is parallel to the axis of the guide cylinder. Cela signifie que l'analogue d'implant est alors en position, à la profondeur et dans l'orientation requises selon les images en deux et trois dimensions. This means that the implant analog is then in a position, depth and orientation requirements according to the images in two and three dimensions. La tête précitée 24 de l'analogue d'implant, qui a généralement une section triangulaire à polygonale, a ainsi reçu une positon déterminée en rotation, par rapport à l'encoche 10 du cylindre de guidage. The aforementioned head 24 of the implant analogue, which generally has a polygonal triangular section, has received a specific rotational positon relative to the notch 10 of the guide cylinder. La position de l'analogue d'implant 17 dans le trou 16 est unique et parfaitement déterminée. The position of the implant analog 17 in the hole 16 is unique and perfectly determined. On le fixe alors dans le trou 16 par exemple par une colle appropriée de type résine polymérisable sans contraction que l'on introduit dans le trou 16 par l'envers du modèle 1 . Is then fixed in the hole 16 for example by a suitable adhesive such polymerizable resin without contraction which is introduced into the hole 16 by the back of the model 1. On peut alors enlever le porte-analogue (voir figure 10). We can then remove the analogue holder (see Figure 10). Le modèle est prêt pour la réalisation de la prothèse définitive, par exemple des barres, des couronnes, ou des bridges, comme on le réalise actuellement après prise d'empreinte de la mâchoire du patient munie d'implants, empreinte réalisée plusieurs semaines après la pose des implants. The model is ready for the realization of the permanent prosthesis, for example bars, crowns, or bridges, as is currently conducting after impression of the patient's jaw fitted with implants, impression made several weeks after the implant placement. Une prothèse en position sur le modèle est illustrée sur la figure 1 1 où un élément d'aboutement 25 a été fixé sur chaque analogue d'implant avec par- dessus la dent artificielle définitive correspondante 26. Pose de la prothèse A prosthesis in position on the model is illustrated in Figure 1 1, wherein an abutment member 25 was attached to each implant analogue with par- above the corresponding final artificial tooth 26. Installation of the prosthesis
Ensuite, le guide chirurgical 1 1 muni de ses cylindres de guidage 9 est placé dans la bouche du patient. Then, the surgical guide 1 1 provided with its guide rollers 9 is placed in the patient's mouth.
A l'aide de forets chirurgicaux on fore alors, au travers des cylindres de guidage, des trous dans la mâchoire de la même manière que dans le modèle. Using surgical drills is then drilled, through guide rolls, holes in the jaw in the same manner as in the model. Toutefois, ces forets, en plus d'être guidés dans une orientation correcte par les cylindres de guidage, sont arrêtés dans leur coulissement par une bride qu'ils portent à une hauteur appropriée correspondant à la profondeur de l'implant sur les images en deux et trois dimensions et qui vient buter contre le cylindre de guidage 9. Il est bien entendu que ce forage peut s'effectuer par paliers, à l'aide de forets différents, et cela d'une manière courante et connue. However, these bits, in addition to being guided in a correct orientation with the guide rollers are stopped in their sliding by a flange they are at an appropriate height corresponding to the depth of the implant on the images in two and three dimensions and which abuts against the guide cylinder 9. It should be understood that drilling can be carried out in stages, using different drill bits, and that in a common and known manner.
Dans chacun de ces trous, on introduit alors un implant semblable à l'analogue d'implant à l'aide d'un porte-implant semblable au porte-analogue, c'est-à-dire pourvu d'un moyen d'arrêt de coulissement, sous la forme par exemple d'une bride, et d'un moyen de repère, par exemple sous la forme d'une saillie vers le bas capable de coopérer avec l'encoche 10 des cylindres de guidage 9. L'implant est ainsi enfoncé à la profondeur requise dans l'orientation appropriée et sa tête de section identique à celle de l'analogue d'implant a en rotation la même position que la tête 24 de l'analogue d'implant sur laquelle la prothèse a été façonnée. In each of these holes are then introduced a similar implant to the implant analogue with a similar implant holder to analogue holder, that is to say provided with a stop means sliding, in the form for example a flange, and a reference means, for example in the form of a downwardly projecting capable of cooperating with the notch 10 of the guide rollers 9. the implant is thus pressed to the required depth in the proper orientation and its section header identical to that of the implant analog has rotated the same position as the head 24 of the implant analog over which the prosthesis has been shaped.
La position des implants dans la bouche est unique et elle correspond parfaitement à celle des analogues d'implant dans le modèle, ainsi qu'à celle apparaissant sur les images radiologiques en deux et trois dimensions. The position of the implants in the mouth is unique and perfectly matches that of the implant analogs in the cast, as well as that appearing on radiological images in two and three dimensions. On peut donc y placer immédiatement la prothèse qui a été fabriquée avant la pose des implants. So we can place the prosthesis immediately that was manufactured prior to implant placement.
Un avantage de cette technique est aussi que grâce à l'anticipation prothétique on connaît les positions relatives exactes des implants / prothèse / os et que toutes les sécurités de profondeur, de rotation et de positions latérales sont déterminées et figées. One advantage of this technique is that with the prosthetic anticipation we know the exact relative positions of the implant / prosthesis / bone and that all safeties deep, rotation and lateral positions are determined and fixed. Ainsi toutes erreurs humaines par forage sont exclues. Thus all human errors by drilling are excluded.
Grâce à cette précision on obtient la possibilité de créer des implants (par exemple en titane ou en zirconium) en une pièce (implants et moignon) à moignon droit ou angulé dont la forme finale est terminée. With this accuracy can create implants is obtained (e.g. titanium or zirconium) in a workpiece (implant and abutment) straight or angled stump whose final shape is closed. L'avantage de ce type d'implants est qu'on ne doit plus les retailler en bouche et de ce fait, il n'y a plus de propagation de chaleur à travers l'implant vers l'os durant une phase de réduction homothétique. The advantage of this type of implants is that no longer resize the mouth and therefore, there is more heat propagation through the implant to the bone during a homothetic reduction phase . Et donc le risque de rejet par brûlure de l'os est éliminé. So the risk of rejection by burning the bone is removed. II doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet. It should be understood that the invention is in no way limited to the embodiments described above and that many modifications can be made without departing from the scope of this patent.
On peut par exemple prévoir de modeler virtuellement des barres, des éléments d'aboutements, des couronnes ou des bridges à partir des images en deux et trois dimensions et de transmettre ces images et calculs à une machine-outil qui fraise ces réalisations prothétiques dans des blocs métalliques ou matières céramiques. One can for example provide virtually shape bars, of abutments elements, crowns or bridges from the images in two and three dimensions and to transmit these images and calculations on a machine tool cutter which these prosthetic embodiments in metal blocks or ceramic materials. Ces images sont réalisées sur base du contraste de couleur entre le blanc créé à partir des 30 % en volume de sulfate de baryum mélangés à de la résine, qui représentent la prothèse, et une variation de couleur qui représente l'environnement direct. These images are formed based on the color contrast between white created from 30% by volume of barium sulfate mixed with the resin, which represent the prosthesis, and a color variation which represents the direct environment. Ces variations sont exprimées en valeur Houndsfield. These changes are expressed in Hounsfield value. Grâce à cette délimitation précise du résultat final de la forme des dents, une maille 3D peut être créée immédiatement. With this precise delimitation of the final result of the shape of the teeth, a 3D mesh can be created immediately. L'édition des nœuds de bord et de surface peut être modifiée par l'opérateur informatique grâce aux vues orthographiques dont il dispose. Editing edge and surface nodes can be changed by the computer operator through orthographic views it has. Après obtention de cette forme morphologique sur base de l'image du scanner, on procède à une diminution homothétique du volume de l'élément prothétique afin de disposer d'une certaine place pour poser la résine, le composite ou la céramique. After obtaining this morphological form based on the image of the scanner, one proceeds to a homothetic reduction in the volume of the prosthetic element to have some place to put the resin, composite or ceramic. Ces formes sont ensuite reliées aux implants dont on possède les modèles interne et externe ainsi que la forme de la vis de fixation. These shapes are then connected to the implants which one has the internal and external models as well as the shape of the fixing screws. Après finalisation des modelages virtuels, on transforme et on exporte les données en format CAO correspondant au format requis par la machine-outil qui doit fraiser la base prothétique dans un bloc en métal ou en matière céramique. After finalizing virtual modeling, converting and export data in CAD format corresponding to the format required by the machine tool to mill the prosthetic base in a block of metal or ceramic material. Après obtention de cette base prothétique, on la fixe sur les analogues du modèle et on applique la résine, le composite ou la céramique d'une manière conventionnelle. After obtaining this prosthetic base, it is fixed on the model and the like resin is applied, the composite or the ceramic in a conventional manner.
1 . 1. Procédé de fabrication d'une prothèse dentaire à implanter dans une mâchoire d'un patient, comprenant A method of manufacturing a dental prosthesis to be implanted in a jawbone of a patient comprising
- dans les images en deux et trois dimensions, une insertion, par dent, d'un implant virtuel en position chirurgicalement appropriée dans l'image de la mâchoire et d'un cylindre de guidage virtuel orienté coaxialement à l'implant virtuel dans l'image du guide radiologique, - une réalisation, à partir des données récoltées et calculées par l'ordinateur pendant lesdites étapes de traitement d'image et d'insertion d'implant virtuel et de cylindre de guidage virtuel, d'un guide chirurgical par un premier forage, dans chaque dent artificielle supportée par le guide radiologique, d'un premier trou approprié pour recevoir un cylindre de guidage disposé et orienté comme le cylindre de guidage virtuel correspondant des images en deux et trois dimensions, et par placement dans chaque premier trou foré d'un tel cylindre de guidage muni d'au moins un repère extérieur, - in the images in two and three dimensions, insertion, per tooth, a virtual implant in a surgically appropriate position into the image of the jaw and a virtual guide cylinder oriented coaxially with the virtual implant in the image of the radiological guide, - one embodiment, from the data collected and calculated by the computer during said image processing steps and insertion of virtual implant and virtual guide cylinder, of a surgical guide through a first well in each artificial tooth supported by the radiological guide, a first hole suitable for receiving a guide cylinder arranged and oriented as the corresponding virtual guide cylinder in the two images and three dimensions, and by placing in each first hole drilled with such a guide cylinder provided with at least one external reference,
- un deuxième forage, guidé à travers chaque cylindre de guidage, d'un deuxième trou à travers ce modèle, - a second drilling, guided through each guide cylinder, a second hole through this model,
- un placement, dans chaque deuxième trou, d'un analogue d'implant par coulissement dans le cylindre de guidage d'un porte-analogue, qui porte l'analogue d'implant susdit, jusqu'à une profondeur correspondant à celle de l'implant virtuel sur les images en deux et trois dimensions et par mise en correspondance, par rotation, d'au moins un deuxième repère extérieur prévu sur le porte-analogue avec ledit premier repère extérieur du cylindre de guidage, - a placement in each second hole, an analog of implant sliding in the guide cylinder an analogue holder, which carries the aforesaid analog implant to a depth corresponding to that of the virtual implant on the images in two and three dimensions and matching, by rotation of at least one second external reference provided on the analogue holder with said first external reference of the guide cylinder,
- ledit analogue d'implant présentant des dimensions correspondant à celles de l'implant virtuel sélectionné pour l'insertion dans les images en deux et trois dimensions lequel correspond à un implant réel à placer dans la mâchoire du patient, et ledit porte-analogue d'implant étant identique à un porte-implant sélectionné pour l'implantation dudit implant réel à placer, - une fixation de l'analogue d'implant dans son trou, tel que placé, - said implant analogue having dimensions corresponding to those of the virtual implant selected for insertion in the images in two and three dimensions which corresponds to an actual implant to be placed in the patient's jaw, and said analog-door implant being identical to an implant holder selected for implanting the said actual implant to be placed, - a fixing the implant analogue into its hole, as positioned,
- après enlèvement de chaque porte-analogue et du guide chirurgical, une confection d'une prothèse dentaire définitive adaptée au modèle pourvu du ou des analogues d'implant, cette prothèse pouvant ainsi être fixée sur les implants sélectionnés après leur implantation dans la mâchoire d'une manière guidée par le guide chirurgical et identique à celle utilisée pour le placement des analogues d'implant dans le modèle. - after removal of each analogue holder and the surgical guide, making a final dental prosthesis adapted to the model provided with the implant or the like, this prosthesis can thus be fixed to the selected implants after implantation into the jawbone of a guided manner by the surgical guide and identical to that used for the placement of the implant analogs in the model.
2. Procédé suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend en outre - un façonnage à partir de ladite empreinte d'au moins un modèle, sur lequel on réalise un montage muni de fausses dents adaptables en bouche, 2. A method according to claim 1, characterized in that it further comprises - a forming from said cavity of at least one model, on which there is provided a fixture with false teeth adaptable in the mouth,
3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la matière visible en imagerie radiologique est un mélange de résine courante pour le façonnage de dents artificielles et de sulfate de baryum. 3. A method according to claim 2, characterized in that the material visible in x-ray imaging is a mixture of common resin for forming artificial teeth and barium sulfate.
4. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la confection de la prothèse dentaire comprend un modelage virtuel d'élément de prothèse à partir des images radiologiques, un enregistrement dans l'ordinateur de données correspondant aux images virtuelles de ces éléments, leur transmission à une machine-outil, un fraisage de ces éléments par cette machine-outil conformément à ces données dans une matière appropriée et une fixation de ces éléments de prothèse préalablement fraisés aux analogues d'implant du modèle. 4. A method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the manufacture of the dental prosthesis comprises a virtual modeling of the prosthesis element from radiological images, a record in the corresponding data to the computer virtual image of these elements, their transmission to a machine tool, a milling these elements by the machine tool in accordance with these data in an appropriate material and fixing of said prosthesis elements previously milled for implant model like.
5. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'image radiologique traitée susdite est obtenue par balayage. 5. A method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the X-ray image processed aforesaid is obtained by scanning.
6. Appareillage destiné à une implantation de prothèse dentaire dans une mâchoire d'un patient, comprenant 6. Apparatus for a dental prosthesis implantation in a jaw of a patient comprising
- au moins un modèle (1 ) réalisé à partir d'une empreinte de la mâchoire du patient, - un guide radiologique (7), également réalisé à partir de cette empreinte, et doté d'au moins une dent artificielle radiologique (6) et de repères radiologiques (28), - at least one model (1) made from an impression of the patient's jaw, - a radiological guide (7), also made from this impression, and with at least one radiological artificial tooth (6) and radiological pins (28),
- un programme de traitement d'image permettant de piloter l'ordinateur de façon à constituer, à partir d'une image radiologique en deux dimensions du guide radiologique susdit en position sur la mâchoire du patient, une image en trois dimensions et à insérer dans ces images en deux et trois dimensions, par dent, un implant virtuel en position chirurgicalement appropriée dans l'image de la mâchoire et un cylindre de guidage virtuel sélectionné orienté coaxialement à l'implant virtuel dans l'image du guide radiologique, - un outil de positionnement et de forage, dans lequel le guide radiologique (7) est positionné à l'aide de ses repères radiologiques (28), cet outil étant capable, sur base des données récoltées et calculées par l'ordinateur relativement aux images en deux et trois dimensions, de forer dans chacune des dents du guide radiologique un premier trou (8) pour recevoir un cylindre de guidage (9) disposé et orienté comme le cylindre de guidage virtuel sur - an image processing program for controlling the computer so as to constitute, from an X-ray two-dimensional image of the radiological guide in position on the aforesaid patient's jaw, a three-dimensional image and inserted into these images in two and three dimensions, per tooth, a virtual implant in a surgically appropriate position into the image of the jaw and a virtual guide cylinder oriented coaxially to the selected virtual implant in the radiological guide image - a tool positioning and drilling, wherein the radiological guide (7) is positioned using its radiological reference marks (28), this tool being capable on the basis of data collected and calculated by the computer in relation to the two images, and three-dimensional drilled in each of the teeth of the radiological guide a first hole (8) for receiving a guide cylinder (9) disposed and oriented as the virtual guide cylinder on les images en deux et trois dimensions, the images in two and three dimensions,
- un cylindre de guidage (9) à loger dans chacun des premiers trous forés (8) du guide radiologique (7) qui devient ainsi un guide chirurgical (1 1 ), chaque cylindre de guidage étant muni d'au moins un premier repère extérieur (10), - a guide cylinder (9) to be accommodated in each first drilled hole (8) of the radiological guide (7) which thus becomes a surgical guide (1 1), each guide roll being provided with at least one first external reference (10)
- au moins un premier foret (13), qui, lorsque le guide chirurgical (1 1 ) est en position sur le modèle (1 ), est guidable au travers de chaque cylindre de guidage (9) et est capable de forer là, dans le modèle, un deuxième trou (16) suivant l'orientation du cylindre de guidage correspondant, - at least one first drill bit (13) which, when the surgical guide (1 1) is in position on the model (1), is guidable through each guide cylinder (9) and is capable of drilling there in the model, a second hole (16) along the orientation of the corresponding guide cylinder,
- un analogue d'implant (17) correspondant à chaque implant virtuel sélectionné à loger dans chaque deuxième trou (16) foré du modèle (1 ), à l'aide d'un porte-analogue (18) à coulisser axialement au travers du cylindre de guidage (9) correspondant, chaque porte-analogue comportant des moyens d'arrêt (20), qui arrêtent le coulissement du porte-analogue (18) par rapport au cylindre de guidage (9) lorsque l'analogue (17) est dans une position correspondant à la position chirurgicalement appropriée des images en deux et trois dimensions, et au moins un deuxième repère extérieur (23) à mettre en correspondance, par rotation, avec ledit au moins un premier repère extérieur (10) du cylindre de guidage (9), - an implant analogue (17) corresponding to each virtual implant selected to be housed in each second hole (16) drilled in the model (1) using an analogue holder (18) to slide axially through the guide cylinder (9) corresponding, each analogue holder comprising stop means (20) which stop the sliding of the analogue holder (18) relative to the guide cylinder (9) when the analogue (17) is in a position corresponding to the surgically appropriate position of the images in two and three dimensions, and at least one second external reference (23) to be matched, by rotation, with said at least one first external reference (10) of the guide cylinder (9)
- une prothèse dentaire (25, 26) adaptable sur le modèle (1 ) muni du ou des analogues d'implant (17) susdits, - au moins un deuxième foret qui, lorsque le guide chirurgical (1 1 ) est position sur la mâchoire du patient, est guidable au travers de chaque cylindre de guidage (9) et est capable de forer là des troisièmes trous dans la mâchoire suivant l'orientation du cylindre de guidage, ledit au moins un deuxième foret comportant des moyens d'arrêt qui, contre le cylindre de guidage, arrêtent une pénétration du foret à une profondeur qui correspond à celle de ladite position chirurgicalement appropriée de l'implant virtuel sur les images en deux et trois dimensions, et - un implant correspondant à chaque implant virtuel à loger dans chaque troisième trou de la mâchoire à l'aide d'un porte-implant à coulisser axialement au travers du cylindre de guidage correspondant, chaque implant et son porte-implant ayant des dimensions et formes identiques à l'analogue d'impl - a dental prosthesis (25, 26) suitable for the model (1) provided with the or implant analogues (17) aforementioned, - at least one second drill bit which, when the surgical guide (1 1) is position on the jaw of the patient, can be guided through each guide cylinder (9) and is capable of drilling the third hole in the jaw according to the orientation of the guide cylinder, said at least one second drill bit comprising stop means which, against the guide cylinder, stop the penetration of the drill to a depth corresponding to that of the said surgically appropriate position of the virtual implant on the images in two and three dimensions, and - an implant corresponding to each virtual implant to be housed in each third hole in the jaw using an implant holder to slide axially through the corresponding guide cylinder, each implant and its implant holder having dimensions and shapes identical to the analog impl ant (17) et à son porte-analogue (18) utilisés dans le modèle (1 ), chaque porte-implant comportant ainsi des moyens d'arrêt, qui arrêtent le coulissement du porte-implant dans le cylindre de guidage (9) lorsque l'implant est dans la position chirurgicalement appropriée susdite, et au moins un troisième repère extérieur à mettre en correspondance, par rotation, avec ledit au moins un premier repère extérieur (10) du cylindre de guidage (9), les implants ainsi fixés dans la mâchoire étant en position pour recevoir la prothèse dentaire (25, 26) préalablement réalisée sur le modèle (1 ). ing (17) and to its analogue holder (18) used in the model (1), each implant holder thus comprising stop means which stop the sliding of the implant holder in the guide cylinder (9) when the implant is in the aforementioned surgically appropriate position, and at least one third external reference to match, by rotation, with said at least one first external reference (10) of the guide cylinder (9), the implants thus fixed in the jaw being in position to receive the dental prosthesis (25, 26) previously formed on the model (1).
7. Appareillage chirurgical suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chaque cylindre de guidage (9), d'une part, et chaque porte-analogue (17) ou chaque porte-implant à coulisser à l'intérieur de ce cylindre de guidage, d'autre part, présentent des moyens de butée réciproques (10, 23) qui arrêtent un mouvement de rotation du porte-analogue ou porte-implant par rapport au cylindre de guidage dans une position prédéterminée, ces moyens de butée servant de premier et deuxième ou respectivement troisième repères extérieurs susdits. 7. Surgical apparatus according to claim 6, characterized in that each guide cylinder (9) on the one hand, and each analogue holder (17) or each implant holder to slide within said guide cylinder on the other hand, have reciprocal stop means (10, 23) that stop a rotational movement of the analogue holder or implant holder with respect to the guide cylinder in a predetermined position, these stop means serving as the first and second or third respectively aforesaid external pins.
8. Appareillage chirurgical suivant l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque cylindre de guidage (9) présente une cavité axiale ayant un diamètre interne, chaque porte-analogue (17) ou porte-implant ou chaque deuxième foret comportant une partie cylindrique présentant un diamètre externe permettant un coulissement guidé de cette partie dans la cavité du cylindre de guidage (9) et une bride (20) présentant un diamètre supérieur audit diamètre interne, qui sert de moyen d'arrêt susdit. 8. Surgical apparatus according to one of claims 6 and 7, characterized in that each guide cylinder (9) has an axial cavity having an internal diameter, each analogue holder (17) or implant holder or each second drill bit comprising a cylindrical portion having an outer diameter allowing guided sliding of this part into the cavity of the guide cylinder (9) and a flange (20) having a diameter greater than said inner diameter, which serves as a means of aforesaid judgment.
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