Source: https://patents.google.com/patent/FR2974794A1/en
Timestamp: 2018-10-16 16:39:26+00:00
Document Index: 239079186

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FR2974794A1 - Device for stacking sheets of paper or similar - Google Patents
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FR2974794A1
FR2974794A1 FR1153734A FR1153734A FR2974794A1 FR 2974794 A1 FR2974794 A1 FR 2974794A1 FR 1153734 A FR1153734 A FR 1153734A FR 1153734 A FR1153734 A FR 1153734A FR 2974794 A1 FR2974794 A1 FR 2974794A1
FR1153734A
FR2974794B1 (en )
Christian Jiwan
Pascal Leisser
Frederic Eitel
B41F13/64—Collecting
B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
B65G15/26—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units extensible, e.g. telescopic
B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
B65G17/28—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots extensible, e.g. telescopic
B65G21/22—Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements
B65G41/002—Pivotably mounted
B65H29/50—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
B65H2301/15—Selective handling processes of sheets in pile or in shingled formation
B65H2301/4217—Forming multiple piles
B65H2301/42172—Forming multiple piles simultaneously
B65H2403/40—Toothed gearings
B65H2403/46—Toothed gearings worm gearing
B65H2404/269—Particular arrangement of belt, or belts other arrangements
B65H2404/2693—Arrangement of belts on movable frame
Le dispositif d'empilage (10) de feuilles (40) de papier ou similaire selon l'invention est agencé pour former des piles (4) en aval d'une ligne de découpe de feuilles comportant notamment un dérouleur, une imprimante et une découpeuse (6). The stacking device (10) of sheets (40) of paper or the like according to the invention is arranged to form stacks (4) downstream of a sheet cutting line comprising in particular an unwinder, a printer and a cutter (6). Il est caractérisé en ce que sa table d'empilement (20) est fixe et située dans un même plan qu'un convoyeur d'évacuation (5) des piles (4) et en ce qu'il comporte un convoyeur de décharge (7) comportant une première et une seconde extrémités (70, 71) communiquant respectivement avec un convoyeur de sortie de coupe (3) et ladite table d'empilement (20), ledit convoyeur de décharge (7) étant agencé pour transférer une à une lesdites feuilles (40) coupées dudit convoyeur de sortie de coupe (3) vers ladite table d'empilement (20) et étant couplé à des moyens d'entraînement agencés pour déplacer ladite seconde extrémité (71) entre une position basse dans laquelle, lorsque la première feuille d'une pile (4) est acheminée, ladite seconde extrémité (71) se situe au niveau de la table d'empilement (20) et une position haute dans laquelle, lorsque la dernière feuille de la pile (4) est acheminée, ladite seconde extrémité (71) se situe à une hauteur correspondant It is characterized in that the stacking table (20) is fixed and located in a same plane as a discharge conveyor (5) of the batteries (4) and in that it comprises a discharge conveyor (7 ) having first and second ends (70, 71) respectively communicating with a cut-out conveyor (3) and said stacking table (20), said discharge conveyor (7) being arranged to transfer one by one said sheets (40) cut said cut-out conveyor (3) toward said stacking table (20) and being coupled to driving means arranged for moving said second end (71) between a lowered position in which, when the first sheet of a stack (4) is fed, said second end (71) is at the level of the stacking table (20) and a raised position in which, when the last sheet of the stack (4) is fed , said second end (71) is at a height corresponding à celle de la pile complète (4). to that of the complete stack (4).
DISPOSITIF D'EMPILAGE DE FEUILLES DE PAPIER OU SIMILAIRE DEVICE STACK OF SHEETS OF PAPER OR SIMILAR
Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'empilage de feuilles de papier ou similaire, agencé pour former des piles en aval d'une ligne de découpe de feuilles comportant notamment un dérouleur, une imprimante et une découpeuse, ledit dispositif d'empilage comportant un convoyeur de sortie de coupe agencé pour amener une à une les feuilles coupées par la découpeuse vers une table d'empilement agencée pour communiquer avec un convoyeur d'évacuation des piles situé en contrebas du convoyeur de sortie de coupe, de sorte qu'une fois formée, au moins une pile complète de feuilles puisse être transférée de ladite table d'empilement vers ledit convoyeur d'évacuation des piles. Technical Field The present invention relates to a stack of sheets of paper or similar, is arranged to form stacks downstream of a sheet cutting line comprising in particular an unwinder, a printer and a cutting machine, said stacking device comprising a cut-out conveyor arranged to feed one by one the sheets cut by the cutter to a stacking table arranged to communicate with a discharge conveyor for stacks situated below the cut-out conveyor, so that once formed, at least a complete stack of sheets can be transferred from said stacking table to said battery discharge conveyor.
Technique antérieure prior art
L'art antérieur le plus proche est représenté par un dispositif d'empilage 1 illustré aux figures 1 à 3. Un tel dispositif d'empilage 1 comporte de manière classique une table d'empilement 2 mobile en translation verticale entre au moins une position dans laquelle elle est vide et située sensiblement dans le même plan que le convoyeur de sortie de coupe 3 (fig. 1) et au moins une autre position dans laquelle elle est chargée d'une pile de feuilles 4 et située dans le même plan que le convoyeur d'évacuation 5 des piles de feuilles 4. Par conséquent, lorsqu'une pile de feuilles 4 est en formation (fig. 2), les feuilles sont progressivement accumulées les unes sur les autres sur la table d'empilement 2 dont le niveau descend au fur et à mesure de l'accumulation des feuilles et de la formation de la pile 4 jusqu'à atteindre le plan du convoyeur d'évacuation 5 vers lequel elles sont alors transférées (fig. 3).30 Une telle configuration implique par conséquent que la tabl The closest prior art is represented by a stacking device 1 illustrated in Figures 1 to 3. Such a stacking device 1 conventionally comprises a stacking table 2 movable in vertical translation between at least one position in wherein it is empty and located substantially in the same plane as the cut-out conveyor 3 (fIG. 1) and at least one other position in which it is loaded with a stack of sheets 4 and located in the same plane as the discharge conveyor 5 stacks of sheets 4. therefore, when a stack of sheets 4 is being formed (fig. 2), the sheets are gradually accumulated on each other on the stacking table 2, the level of falls as the accumulation of the sheets and forming the pile 4 until reaching the plane of the discharge conveyor 5 towards which they are transferred (fig. 3) .30 such a configuration involves by therefore the tabl e d'empilement 2, qui doit supporter, au moins temporairement, tout le poids de la pile de feuilles 4, présente une structure d'autant plus lourde et rigide que les piles de feuilles 4 sont hautes. e stack 2, which must support at least temporarily, all the weight of the stack of sheets 4, has a particularly heavy and rigid structure than the sheets 4 batteries are high. Le déplacement vertical d'une telle table d'empilement 2 suppose par conséquent des organes d'actionnement puissants et rapides qui sont non seulement onéreux mais nécessitent également une maintenance régulière. The vertical displacement of such a stacking table 2 therefore requires fast and powerful actuators which are not only expensive but also require regular maintenance.
Par ailleurs, une fois la pile complète de feuilles formée, la table d'empilement 2 doit effectuer non seulement un mouvement de descente verticale pour rejoindre le plan du convoyeur d'évacuation mais également un mouvement de remontée pour rejoindre à nouveau celui du convoyeur de sortie de coupe 3 et redémarrer un nouveau cycle d'empilement de feuilles. Furthermore, once the full stack formed of sheets, the stacking table 2 has to perform not only a vertical downward movement to reach the plane of the discharge conveyor but also an upward movement again to join one of the conveyor cutting output 3 and start a new stacking cycle sheets. Durant ce laps de temps, qui varie en fonction de la hauteur finale de la pile de feuilles 4, la découpeuse 6 est donc impérativement arrêtée, entraînant un ralentissement notable des cadences de production d'un tel dispositif d'empilement 1, peu compatible avec les cadences des imprimantes à grande vitesse mises en oeuvre actuellement dans la plupart des unités de traitement de documents visés par l'invention. During this time, which varies according to the final height of the stack of sheets 4, the cutter 6 is therefore imperative stopped, resulting in a significant slowdown of the production rates of such a stacking device 1, very compatible with high-speed printers rates currently implemented in most document processing units targeted by the invention.
La présente invention a pour objet de résoudre ces problèmes en proposant un dispositif d'empilage de feuilles de papier ou similaire comportant une structure légère et simplifiée, dont le coût et la fréquence des opérations de maintenance sont fortement limités. The present invention aims to solve these problems by providing a stacking device for paper sheets or the like having a lightweight and simple structure, the cost and frequency of maintenance operations are greatly limited. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'empilage de feuilles dans lequel la table d'empilement peut être alimentée presque en permanence, de sorte que les temps d'arrêt de la découpeuse sont considérablement réduits et la productivité de l'imprimante est préservée. Another object of the invention is to provide a sheet stacking apparatus in which the stacking table can be fed nearly continuously, so that the downtime of the cutting machine are greatly reduced and the productivity of printer is preserved.
Dans ce but, l'invention a pour objet un dispositif d'empilage du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce ladite table d'empilement est fixe et située dans le même plan que ledit convoyeur d'évacuation des piles et en ce qu'il comporte un convoyeur de décharge comportant une première et une seconde extrémités communiquant respectivement avec ledit convoyeur de sortie de coupe et ladite table d'empilement, ledit convoyeur de décharge étant agencé pour transférer une à une lesdites feuilles coupées dudit convoyeur de sortie de coupe vers ladite table d'empilement et étant couplé à des moyens d'entraînement agencés pour déplacer ladite seconde extrémité entre une position basse dans laquelle, lorsque la première feuille d'une pile est acheminée, ladite seconde extrémité se situe au niveau de la table d'empilement et une position haute dans laquelle, lorsque la dernière feuille de la pile est acheminée, ladite seconde extrémité se situe à une hauteur For this purpose, the invention relates to a kind of the stacking device mentioned in the preamble, characterized in that said stacking table is fixed and located in the same plane as said battery discharge conveyor and in that it comprises a discharge conveyor having first and second ends respectively communicating with said cutting conveyor and said output stacking table, said discharge conveyor being arranged to transfer one by one said cut sheets from said cut-out conveyor to said stacking table and being coupled to drive means arranged to move said second end between a low position in which, when the first sheet of a stack is fed, said second end is at the level of the table of stack and a raised position in which, when the last sheet in the stack is fed, said second end is located at a height correspondant à celle de la pile complète. corresponding to that of the complete stack.
Selon une variante de réalisation préférentielle, ladite première extrémité est articulée autour d'un axe fixe horizontal, parallèle à ladite table d'empilement, tandis que ladite seconde extrémité est mobile en translation verticale entre lesdites positions basse et haute dudit convoyeur de décharge, ledit convoyeur de décharge étant agencé de manière telle que la distance comprise entre ledit axe fixe et ladite seconde extrémité mobile varie au fur et à mesure du déplacement vertical de ladite seconde extrémité. According to a preferred embodiment, said first end is articulated about a fixed horizontal axis, parallel to said stacking table while said second end is movable in vertical translation between said low and high positions of said discharge conveyor, said discharge conveyor being arranged such that the distance between said fixed axis and said second movable end varies as the vertical movement of said second end.
Avantageusement, lesdites première et seconde extrémités dudit convoyeur de décharge sont montées chacune sur au moins une structure de support, ladite structure de support de la première extrémité étant assemblée avec ladite structure de support de la seconde extrémité par une liaison coulissante parallèle au plan dudit convoyeur de décharge.30 Par ailleurs, selon une caractéristique additionnelle, lesdits moyens d'entraînement comportent au moins un actionneur couplé à la seconde extrémité dudit convoyeur de décharge par une transmission mécanique. Advantageously, said first and second ends of said discharge conveyor are each mounted on at least one support structure, said first end support structure being assembled with said support structure of the second end by a sliding connection parallel to the plane of said conveyor of décharge.30 Moreover, according to an additional characteristic, said drive means comprise at least one actuator coupled to the second end of said discharge conveyor by a mechanical transmission.
Conformément à une variante de réalisation préférentielle de l'invention, la transmission mécanique comporte au moins une vis sans fin verticale guidée en rotation dans un châssis fixe et engrenant un chariot mobile le long de ladite vis sans fin, ce chariot mobile étant lié à la seconde extrémité dudit convoyeur de décharge. In accordance with a preferred embodiment of the invention, the mechanical transmission comprises at least one screw guided without vertical end rotatably in a fixed frame and engaging a carriage movable along said worm, this mobile carriage being linked to the second end of said discharge conveyor.
D'autre part le dispositif selon l'invention se caractérise également en ce que ledit chariot mobile est lié à une pièce de guidage comportant des moyens d'arrêt en translation permettant la formation de piles de feuilles homogènes, cette pièce de guidage pouvant comporter en outre un convoyeur pour amener la feuille coupée jusqu'à la butée, ainsi que des moyens de réglage de sa profondeur en fonction du format des feuilles empilées. Moreover the device according to the invention is also characterized in that said mobile carriage is linked to a guide piece comprising stop means for translationally allowing the formation of homogeneous sheet stacks, this guide member may comprise a further conveyor for feeding the cut sheet to the stop, as well as means for adjusting its depth according to the stacked sheets of the format.
Avantageusement, le dispositif d'empilage selon l'invention comporte en outre des moyens de détection de la formation d'une pile complète, tels que des moyens de comptage du nombre de feuilles, ou des moyens de lecture de marques optiques imprimées sur lesdites feuilles. Advantageously, the stacking device according to the invention further comprises formation means for detecting a full stack, such as number of sheets of the counting means, or means for reading optical indicia printed on said sheets .
Selon une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur de décharge comporte au moins une courroie surmontée d'une pluralité de galets alignés. According to another characteristic of the invention, the discharge conveyor comprises at least one belt topped with a plurality of aligned rollers. Par ailleurs, conformément à l'invention, ledit convoyeur de décharge présente avantageusement une longueur telle qu'il peut transporter simultanément plusieurs feuilles destinées à être acheminées les unes après les autres pour former une même pile ou plusieurs piles successives. Furthermore, according to the invention, said discharge conveyor preferably has a length such that it can simultaneously carry multiple sheets to be fed one after the other to form a single stack or a plurality of successive cells. 30 De même, selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, le convoyeur de décharge présente une largeur telle qu'il peut transporter simultanément plusieurs feuilles destinées à être acheminées simultanément les unes à côté des autres pour former simultanément plusieurs piles. 30 Similarly, according to another advantageous embodiment of the invention, the discharge conveyor has a width such that it can simultaneously carry multiple sheets to be fed simultaneously next to each other for simultaneously forming a plurality of batteries. Description sommaire des dessins Brief description of drawings
La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en 10 référence aux dessins annexés, dans lesquels : The present invention and its advantages appear better in the following description of an embodiment given as a non-limiting example, with 10 reference to the accompanying drawings, wherein:
- les figures 1 à 3 représentent des vues schématiques de profil d'un dispositif d'empilage de feuilles selon l'art antérieur, respectivement au début d'un cycle d'empilage de feuilles, en cours de formation de la pile et lorsqu'une pile 15 complète de feuilles est formée, - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif d'empilage selon l'invention, - les figures 5 à 7 représentent des vues schématiques partielle de profil du dispositif d'empilage de la figure 4 respectivement au début d'un cycle 20 d'empilage de feuilles, en cours de formation de la pile, et lorsqu'une pile complète de feuilles est formée, et - les figures 8 à 10 représentent respectivement des vues détaillées des parties D1, D2 et D3 des figures 5, 6 et 7. - Figures 1 to 3 show diagrammatic side views of a sheet stacking apparatus according to the prior art, respectively at the beginning of a stacking cycle of sheets in the stack during formation and when 15 a complete stack of sheets is formed, - Figure 4 is a perspective view of a stacking device according to the invention, - figures 5 to 7 show partial schematic views profile of the stacking device of the Figure 4 respectively at the start of a cycle 20 of stack of sheets, being formed of the stack, and when a complete stack of sheets is formed, and - figures 8 to 10 respectively show detailed views of portions D1 , D2 and D3 of FIGS 5, 6 and 7.
25 Description de l'invention et meilleure manière de la réaliser 25 description of the invention and best way to achieve
En référence aux figures 4 à 10, l'invention a pour objet un dispositif 10 d'empilage de feuilles en papier ou similaire, agencé pour former des piles de feuilles 4 en aval d'une ligne de découpe de feuilles comportant notamment un 30 dérouleur, une imprimante (non représentés) et une découpeuse 6. Dans la5 variante de réalisation illustrée à la figure 4, un tel dispositif d'empilage 10 est avantageusement agencé pour former simultanément quatre piles de feuilles 4 à partir de quatre files 41 parallèles de feuilles individuelles 40, chaque pile 4 étant obtenue par superposition des feuilles 40 d'une même file 41. De manière classique, les feuilles 40 ont été préalablement découpées dans plusieurs bandes de papier ou similaire (non représentées), au moyen d'une découpeuse 6 (cf. fig. 5 à 7), et sont acheminées vers une table d'empilement 20 via un convoyeur de sortie de coupe 3 (cf. fig. 5 à 7) de largeur appropriée pour transporter les quatre files 41. Bi Referring to Figures 4-10, the invention relates to a device 10 for stacking sheets of paper or the like, arranged to form stacks of sheets 4 downstream of a sheet cutting line comprising in particular an unwinder 30 , a printer (not shown) and a cutter 6. in la5 alternative embodiment illustrated in Figure 4, such a stacker 10 is advantageously arranged to simultaneously form four stacks of sheets 4 from four rows 41 parallel sheets 40 individual, each cell 4 being obtained by superposition of the sheets 40 of the same row 41. Typically, the sheets 40 have been previously cut in several webs of paper or the like (not shown) by means of a cutter 6 (see fig. 5 to 7), and are fed to a stacking table 20 via a cut-out conveyor 3 (see fig. 5 to 7) of appropriate width to transport four rows 41. Bi en entendu, la figure 4 n'est qu'un exemple de réalisation et le dispositif d'empilage 10 peut permettre la formation de une à x piles de feuilles 4. in course, Figure 4 is only an exemplary embodiment and the stacking device 10 may allow the formation of a 4 x stacks of sheets.
Conformément à l'invention, la table d'empilement 20 est fixe et située dans le même plan que le convoyeur d'évacuation des piles 5 (cf. fig. 5 à 7). According to the invention, the stacking table 20 is fixed and located in the same plane as the battery discharge conveyor 5 (see fig. 5-7). Cette table d'empilement 20 peut également être confondue avec le convoyeur d'évacuation des piles 5 (cf. fig. 4). The stacking table 20 may also be confused with the battery discharge conveyor 5 (see fig. 4). Par ailleurs, elle communique avec le convoyeur de sortie de coupe 3 au moyen d'un convoyeur de décharge 7, agencé pour transférer progressivement les feuilles 40 de papier ou similaire vers la table d'empilement 20 située en contrebas. Furthermore, it communicates with the cut-out conveyor 3 by means of a discharge conveyor 7, arranged to progressively transferring the sheets 40 of paper or the like to the stacking table 20 located below.
A cet effet, le convoyeur de décharge 7 comporte une ou plusieurs courroies 72 parallèles, surmontées d'une pluralité de galets de guidage 73 disposés en lignes parallèles (cf. fig. 4 et 8 à 10). For this purpose, the discharge conveyor 7 comprises one or more parallel belts 72, surmounted by a plurality of guide rollers 73 arranged in parallel lines (see fig. 4 and 8 to 10). Il présente une largeur appropriée à celle de la table d'empilement 20 pour transporter simultanément un nombre X de files de feuilles 41 parallèles correspondant au nombre X de piles de feuilles 4 à former. It has a suitable width to that of the stacking table 20 to simultaneously transport a number of sheets X parallel queues 41 corresponding to the number of sheets X 4 batteries to be formed. D'autre part, sa première extrémité 70, qui correspond à l'extrémité supérieure et communique avec le convoyeur de sortie de coupe 3, est articulée autour d'un axe fixe P horizontal et parallèle à la table d'empilement 20, tandis que sa seconde extrémité 71, qui correspond à l'extrémité inférieure et communique avec la table d'empilement 20 est mobile en translation verticale entre une position basse dans laquelle elle est située au niveau du plan de la table d'empilement 20 et une position haute dans laquelle elle est située à la hauteur d'une pile complète de feuilles 4. On the other hand, its first end 70, which corresponds to the upper end and communicates with the cut-out conveyor 3, is hinged about a fixed horizontal axis P and parallel to the stacking table 20, while its second end 71, which corresponds to the lower end and communicates with the stacking table 20 is movable in vertical translation between a low position in which it is located at the table top of stack 20 and an upper position wherein it is located at the height of a full stack of sheets 4.
Dans l'exemple illustré, et tel que visible sur les figures 8 à 10, la seconde extrémité 71 se déplace verticalement, via un chariot mobile 15 à laquelle elle est reliée, le long d'une vis sans fin verticale 8 commandée en rotation dans un châssis fixe 80 par un moteur 9. Bien entendu, d'autres moyens d'entraînement agencés pour commander le déplacement vertical de l'extrémité mobile 71, tels que notamment un ou plusieurs vérins, peuvent également être envisagés. In the illustrated example, and as visible in Figures 8 to 10, the second end 71 is moved vertically, via a movable carriage 15 to which it is connected, along a vertical endless screw 8 controlled in rotation in a fixed frame 80 by a motor 9. of course, other drive means arranged to control the vertical displacement of the movable end 71, such as in particular one or more actuators may also be envisaged.
Par ailleurs, lesdites première et seconde extrémités 70, 71 du convoyeur de décharge 7 sont montées respectivement sur deux structures de support 11, 110 et 12, 120. Tel qu'illustré aux figures 8 à 10, les structures de support 11, 110 sont respectivement assemblées avec les structures de support 12, 120 par une liaison coulissante parallèle au plan dudit convoyeur de décharge 7. De ce fait, la distance d comprise entre l'axe fixe P et la seconde extrémité 71, varie avantageusement au fur et à mesure du déplacement vertical de ladite seconde extrémité 71, cette variation étant automatique. Furthermore, said first and second ends 70, 71 of the discharge conveyor 7 are respectively mounted on two support structures 11, 110 and 12, 120. As shown in Figures 8 to 10, the support structures 11, 110 are respectively assembled with the supporting structures 12, 120 by a sliding connection parallel to the plane of said discharge conveyor 7. therefore, the distance d between the fixed axis P and the second end 71, advantageously varies progressively the vertical displacement of said second end 71, this variation is automatic. Bien entendu, cette variation peut être assistée par tout moyen approprié et asservi par les moyens d'entraînement de l'extrémité mobile 71. Of course, this variation may be assisted by any suitable means and controlled by the drive means of the movable end 71.
Avec une telle configuration du dispositif d'empilage 10 selon l'invention, au début d'un cycle d'empilage, l'extrémité 71 mobile du convoyeur de décharge 7 est dans sa position basse, dans laquelle elle débouche sensiblement à hauteur du plan de la table d'empilement 20 (cf. fig. 5 et 8), de sorte que la feuille 41 formant la base d'une pile de feuilles 40 puisse y être déposée. With such a configuration of the stacking device 10 according to the invention at the beginning of a stacking cycle, the movable end 71 of the discharge conveyor 7 is in its low position, in which it opens substantially at the height of the map the stacking table 20 (see fig. 5 and 8), so that the sheet 41 forming the base of a stack of sheets 40 may be deposited. Au fur et à mesure de l'acheminement des feuilles 41, l'extrémité 71 mobile est déplacée verticalement vers le haut provoquant le pivotement de l'ensemble du convoyeur de décharge 7 autour de l'axe P dans le sens horaire, de manière à suivre la progression de la pile de feuilles 40 en cours de formation (cf. fig. 6 et 9), jusqu'à atteindre la position haute qu'elle occupe lorsque la pile de feuilles 40 est complètement formée. As to measurement of the flow of sheets 41, the movable end 71 is moved vertically upward causing pivoting of the entire discharge conveyor 7 about the axis P in the clockwise direction, so as to monitor the progress of the sheet stack 40 being formed (see fig. 6 and 9), until reaching the high position it occupies when the stack of sheets 40 is completely formed. Selon le cas, le convoyeur de décharge 7 est alors situé ou non dans un plan sensiblement horizontal, tel que représenté à la figure 10, correspondant sensiblement au point haut maximum du convoyeur de décharge 7. As applicable, the discharge conveyor 7 is then located or not in a substantially horizontal plane, as shown in Figure 10, substantially corresponding to the maximum peak of the discharge conveyor 7.
L'achèvement de la formation d'une pile de feuilles 4, détecté par exemple par des moyens de comptage du nombre de feuilles 40 ou des moyens de lecture de marques optiques imprimées sur les feuilles 40 ou tout autre moyen similaire, provoque ensuite le transfert de la pile de feuilles 4 de la table d'empilement 20 vers le convoyeur d'évacuation 5. Du fait que la table d'empilement 20 est située dans le même plan que le convoyeur d'évacuation 5, ce transfert est effectué très rapidement, et le temps d'arrêt de la découpeuse 6 entre deux cycles d'empilage de feuilles 40 est par conséquent avantageusement limité au temps nécessité par le déplacement de l'extrémité mobile 71 du convoyeur de décharge 7 pour retourner à sa position basse provoquant le pivotement de l'ensemble du convoyeur de décharge 7 autour de l'axe P dans le sens antihoraire. Completion of the formation of a stack of sheets 4, for example detected by means for counting the number of sheets 40 or reading means of optical marks printed on the sheets 40 or other similar means, then causes the transfer of the stack of sheets 4 of the stacking table 20 to the discharge conveyor 5. because the stacking table 20 is situated in the same plane as the discharge conveyor 5, the transfer is effected very quickly , and the downtime of the cutting machine 6 between two sheet stacking rings 40 is therefore preferably limited to the time required for the displacement of the movable end 71 of the discharge conveyor 7 to return to its lower position causing the pivoting of the assembly of the discharge conveyor 7 about the axis P in the counterclockwise direction.
Dans la variante de réalisation illustrée, le convoyeur de décharge 7 est en outre suffisamment long pour pouvoir transporter simultanément les feuilles 40 de plusieurs piles 4 successives. In the illustrated embodiment, the discharge conveyor 7 is also long enough to be able to simultaneously transport the sheets 40 of several successive stacks 4. Une telle configuration permet avantageusement à la découpeuse 6 de continuer à fonctionner alors que le convoyeur de décharge 7 retourne vers sa position basse en vue de recommencer un nouveau cycle d'empilage et par conséquent de gagner encore un temps significatif par rapport au dispositif d'empilage 1 de l'art antérieur. Such a configuration advantageously enables the cutter 6 to continue to operate while the discharge conveyor 7 returns to its low position in order to start a new stacking cycle and therefore still gain a significant time compared to the device stack 1 of the prior art.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le chariot mobile 15 est en outre lié à une pièce de guidage 13 comportant de préférence une butée 14 agencée pour positionner convenablement les feuilles 40 sur la table d'empilement 20 et permettre la formation de piles de feuilles 4 homogènes. According to another advantageous characteristic of the invention, the movable carriage 15 is further connected to a guide member 13 comprising preferably a stop 14 arranged to suitably position the sheets 40 on the stacking table 20 and allow cell formation homogeneous sheet 4. Une telle butée 14 peut par exemple comporter un peigne (non représenté) dont les dents sont agencées, le cas échéant, pour passer entre les courroies du convoyeur d'évacuation 5 et/ou de la table d'empilement 20 lorsque l'extrémité mobile 71 est placée dans sa position basse. Such a stop 14 can for example comprise a comb (not shown) whose teeth are arranged, where appropriate, to pass between the belts of the discharge conveyor 5 and / or the stacking table 20 when the movable end 71 is placed in its low position. Dans ce cas, un mouvement de translation verticale du chariot mobile 15 permet d'amener le peigne vers une position plus haute dans laquelle il ne bloque plus le passage d'une pile de feuilles 4 et permet son évacuation. In this case, a vertical translational movement of the carriage 15 allows to bring the comb to a higher position in which it no longer blocks the passage of a stack of sheets 4 and allows to discharge. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le peigne peut être prévu escamotable pour répondre à ce même objectif. According to another embodiment of the invention, the comb may be made retractable to meet this same objective. Par ailleurs, la pièce de guidage 13 est avantageusement complétée par un dispositif de convoyage (non représenté) pour accompagner les feuilles 40 jusqu'à la butée 14. Moreover, the guide piece 13 is advantageously completed by a conveying device (not shown) to support the leaves 40 until the stop 14.
D'autre part, selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la pièce de guidage 13 est avantageusement agencée pour s'adapter en profondeur au format des feuilles 40 empilées, et comporte à cet effet des moyens de réglage de sa taille (non représentés). On the other hand, according to an additional characteristic of the invention, the guide piece 13 is advantageously arranged to fit deep in the format of the 40 stacked sheets, and for this purpose comprises of size adjusting means (not shown ). Une telle configuration permet dans certains cas d'optimiser de manière notable le temps nécessaire à l'évacuation d'une pile de feuilles 4. En effet, lorsque le format des feuilles 40 est inférieur à la longueur du convoyeur d'empilement 20, plusieurs piles de feuilles 4 formées peuvent être stockées les unes derrière les autres sur ledit convoyeur d'empilement 20 avant d'être évacuées, par un seul et même mouvement de translation du convoyeur d'empilement 20, vers le convoyeur d'évacuation 5. Ceci est particulièrement avantageux par rapport aux dispositifs d'empilage de l'art antérieur dans lesquels l'évacuation des piles de feuilles 4 s'effectue pile par pile et nécessite par conséquent autant de mouvements de translation du convoyeur d'empilement 20 que de piles de feuilles 4 formées à partir d'une file 41. Such a configuration allows in some cases to significantly optimize the time needed for discharging a sheet stack 4. In fact, when the format of the sheets 40 is less than the length of the conveyor stack 20, several 4 formed stacks of sheets can be stored one behind the other on said stacking conveyor 20 before being discharged by a single translational movement of the conveyor stack 20, to the discharge conveyor 5. This is particularly advantageous compared with stacking devices of the prior art in which the discharge of the sheet 4 batteries is carried by battery stack and therefore requires much translational movements of the stacking conveyor 20 that stacks sheets 4 formed from a queue 41.
Possibilités d'application industrielle : Industrial Applicability:
Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, à savoir proposer un dispositif d'empilage 10 de feuilles 40 de papier ou similaire permettant de réduire au maximum les temps d'arrêt de la découpeuse 6 en vue de préserver la productivité d'ensemble de la ligne de découpe de feuilles 40. It is clear from this description that the invention achieves the stated aims, namely to offer a stacking device 10 of sheets 40 of paper or the like to minimize downtime of the cutter 6 for to preserve the overall productivity of the cut line 40 leaves.
En effet, grâce à l'invention, le temps d'arrêt de la découpeuse 6 lors de l'évacuation d'une pile de feuilles 4 complète, est réduit à une partie seulement du temps nécessaire au déplacement de l'extrémité mobile 71 du convoyeur de décharge 7 pour retourner dans sa position basse, cette course étant limitée à la hauteur des piles. Indeed, thanks to the invention, the downtime of the cutting machine 6 during the evacuation of a complete stack of sheets 4, is reduced to only part of the time required to move the movable end 71 of the discharge conveyor 7 to return to its lower position, this stroke being limited to the height of the stacks. Or, du fait de la simplicité de sa structure, le convoyeur de décharge 7 est particulièrement léger puisqu'il ne porte pas les piles de feuilles et se déplace très rapidement avec des moyens d'entraînement de faible puissance. However, because of its simple structure, the discharge conveyor 7 is particularly light because does not carry the stacks of sheets and moves quickly with low-power driving means. Par ailleurs, conformément à l'invention, la table d'empilement 20 fixe est seule à supporter le poids des piles de feuilles 4 formées, ce qui permet l'économie de moyens d'actionnement du dispositif d'empilage 10 complexes, coûteux et de maintenance fastidieuse. Furthermore, in accordance with the invention, the stack 20 fixed table is only to support the weight of the sheet 4 formed batteries, allowing the economy actuating means of the stacking device 10 complex, costly and tedious maintenance.
La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. The present invention is not limited to the exemplary embodiment described, but extends to any modification and variation obvious to a person skilled in the art while remaining within the scope of protection defined in the appended claims. 10 10
REVENDICATIONS1. REVENDICATIONS1. Dispositif d'empilage (10) de feuilles (40) de papier ou similaire, agencé pour former des piles (4) en aval d'une ligne de découpe de feuilles comportant notamment un dérouleur, une imprimante et une découpeuse (6), ledit dispositif d'empilage (10) comportant un convoyeur de sortie de coupe (3) agencé pour amener une à une les feuilles (40) coupées par la découpeuse (6) vers une table d'empilement (20) agencée pour communiquer avec un convoyeur d'évacuation (5) des piles (4) situé en contrebas du convoyeur de sortie de coupe (3), de sorte qu'une fois formée, au moins une pile (4) complète de feuilles (40) puisse être transférée de ladite table d'empilement (20) vers ledit convoyeur d'évacuation (5) des piles (4), ledit dispositif d'empilage (10) étant caractérisé en ce que ladite table d'empilement (20) est fixe et située dans le même plan que ledit convoyeur d'évacuation (5) des piles (4) et en ce qu'il comporte un convoyeur de décharge (7) comportant une prem A stacker (10) of sheets (40) of paper or the like, arranged to form stacks (4) downstream of a sheet cutting line comprising in particular an unwinder, a printer and a cutter (6), said stacker (10) having a cut-out conveyor (3) arranged to feed one by one the sheets (40) cut by the cutter (6) to a stacking table (20) arranged to communicate with a conveyor evacuation (5) of the batteries (4) situated below the cut-out conveyor (3), so that once formed, at least one stack (4) full of sheets (40) can be transferred from said stacking table (20) toward said discharge conveyor (5) of the batteries (4), said stacker (10) being characterized in that said stacking table (20) is fixed and located in the same plane as said discharge conveyor (5) of the batteries (4) and in that it comprises a discharge conveyor (7) having a prem ière et une seconde extrémités (70, 71) communiquant respectivement avec ledit convoyeur de sortie de coupe (3) et ladite table d'empilement (20), ledit convoyeur de décharge (7) étant agencé pour transférer une à une lesdites feuilles (40) coupées dudit convoyeur de sortie de coupe (3) vers ladite table d'empilement (20) et étant couplé à des moyens d'entraînement agencés pour déplacer ladite seconde extrémité (71) entre une position basse dans laquelle, lorsque la première feuille d'une pile (4) est acheminée, ladite seconde extrémité (71) se situe au niveau de la table d'empilement (20) et une position haute dans laquelle, lorsque la dernière feuille de la pile (4) est acheminée, ladite seconde extrémité (71) se situe à une hauteur correspondant à celle de la pile complète (4). st and second ends (70, 71) respectively communicating with said cut-out conveyor (3) and said stacking table (20), said discharge conveyor (7) being arranged to transfer one by one said sheets (40 ) cut said cut-out conveyor (3) toward said stacking table (20) and being coupled to driving means arranged for moving said second end (71) between a lowered position in which, when the first leaf a battery (4) is fed, said second end (71) is at the level of the stacking table (20) and a raised position in which, when the last sheet of the stack (4) is fed, said second end (71) lies at a height corresponding to that of the complete stack (4).
2. Dispositif d'empilage (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première extrémité (70) est articulée autour d'un axe (P) fixe 11 horizontal, parallèle à ladite table d'empilement (20), tandis que ladite seconde extrémité (71) est mobile en translation verticale entre lesdites positions basse et haute dudit convoyeur de décharge (7), et en ce que ledit convoyeur de décharge (7) est agencé de manière telle que la distance (d) comprise entre ledit axe fixe (P) et ladite seconde extrémité mobile (71) varie au fur et à mesure du déplacement vertical de ladite seconde extrémité (71). 2. Stacking apparatus (10) according to claim 1, characterized in that said first end (70) is articulated about an axis (P) fixed 11 horizontal parallel to said stacking table (20), while that said second end (71) is movable in vertical translation between said low and high positions of said discharge conveyor (7), and in that said discharge conveyor (7) is arranged such that the distance (d) between said fixed axis (P) and said second movable end (71) varies progressively from the vertical displacement of said second end (71).
3. Dispositif d'empilage (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites première et seconde extrémités (70, 71) dudit convoyeur de décharge (7) sont montées chacune sur au moins une structure de support (11, 110, 12, 120), ladite structure de support (11, 110) de la première extrémité (70) étant assemblée avec la structure de support de la seconde extrémité (71) par une liaison coulissante parallèle au plan dudit convoyeur de décharge (7). 3. Stacking apparatus (10) according to claim 2, characterized in that said first and second ends (70, 71) of said discharge conveyor (7) are each mounted on at least one support structure (11, 110, 12, 120), said support structure (11, 110) of the first end (70) being assembled with the support structure of the second end (71) by a sliding connection parallel to the plane of said discharge conveyor (7).
4. Dispositif d'empilage (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent au moins un actionneur couplé à la seconde extrémité (71) dudit convoyeur de décharge (7) par une transmission mécanique. 4. Stacking apparatus (10) according to claim 2, characterized in that said drive means comprise at least one actuator coupled to the second end (71) of said discharge conveyor (7) by a mechanical transmission.
5. Dispositif d'empilage (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite transmission mécanique comporte au moins une vis sans fin (8) verticale guidée en rotation dans un châssis fixe et engrenant un chariot mobile (15) le long de ladite vis sans fin (8), ce chariot mobile (15) étant lié à la seconde extrémité (71) dudit convoyeur de décharge (7). 5. Stacking apparatus (10) according to claim 4, characterized in that said mechanical transmission comprises at least one endless screw (8) guided vertically in rotation in a fixed frame and engaging a movable carriage (15) along said worm (8), movable carriage (15) being connected to the second end (71) of said discharge conveyor (7).
6. Dispositif d'empilage (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit chariot mobile (15) est également lié à une pièce de guidage (13) comportant des moyens d'arrêt en translation (14) permettant la formation de piles de feuilles (4) homogènes. 6. Stacking apparatus (10) according to claim 5, characterized in that said movable carriage (15) is also linked to a guide piece (13) having stop means in translation (14) for the formation of stacks of sheets (4) homogeneous.
7. Dispositif d'empilage (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite pièce de guidage (13) comporte un convoyeur associé à une butée (14) agencée pour positionner convenablement la pile (4) sur ladite table d'empilement (20). 7. stacking device (10) according to claim 6, characterized in that said guide piece (13) comprises a conveyor associated with a stop (14) arranged to properly position the stack (4) on said stacking table (20).
8. Dispositif d'empilage (10) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite pièce de guidage (13) comporte des moyens de réglage de sa profondeur en fonction du format des feuilles (40) empilées. 8. Stacking apparatus (10) according to any one of claims 6 or 7, characterized in that said guide piece (13) has means for adjusting its depth according to the sheet size (40) stacked.
9. Dispositif d'empilage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de la formation d'une pile (4) complète. 9. Stacking apparatus (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for detecting the formation of a stack (4) complete.
10. Dispositif d'empilage (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de la formation d'une pile (4) complète comportent des moyens de comptage du nombre de feuilles. 10. A stacking apparatus (10) according to claim 9, characterized in that said means for forming a detection cell (4) Full comprise counting means the number of sheets. 20 20
11. Dispositif d'empilage (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de la formation d'une pile (4) complète comportent des moyens de lecture de marques optiques imprimées sur lesdites feuilles (40). 11. stacking device (10) according to claim 9, characterized in that said means for forming a stack of detection (4) comprise complete reading means optical indicia printed on said sheets (40). 25 25
12. Dispositif d'empilage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit convoyeur de décharge (7) comporte au moins une courroie (72) surmontée d'une pluralité de galets (73) alignés. 12. A stacking apparatus (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said discharge conveyor (7) comprises at least one belt (72) surmounted by a plurality of rollers (73) aligned. 30 30
13. Dispositif d'empilage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit convoyeur de décharge (7) présente une longueur telle qu'il peut transporter simultanément plusieurs15 feuilles (40) destinées à être acheminées les unes après les autres pour former une même pile (4) ou plusieurs piles (4) successives. 13. A stacking apparatus (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said discharge conveyor (7) has a length such that it can simultaneously carry plusieurs15 sheets (40) to be routed to each after another to form a single stack (4) or more cells (4) successive.
14. Dispositif d'empilage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit convoyeur de décharge (7) présente une largeur telle qu'il peut transporter simultanément plusieurs feuilles (40) destinées à être acheminées simultanément les unes à côté des autres pour former simultanément plusieurs piles (4). 14. A stacking apparatus (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that said discharge conveyor (7) has a width such that it can simultaneously carry multiple sheets (40) destined to be brought simultaneously next to each other for simultaneously forming a plurality of batteries (4).
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