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JP4789597B2 - Endoscope - Google Patents
JP4789597B2
JP4789597B2 JP2005337235A JP2005337235A JP4789597B2 JP 4789597 B2 JP4789597 B2 JP 4789597B2 JP 2005337235 A JP2005337235 A JP 2005337235A JP 2005337235 A JP2005337235 A JP 2005337235A JP 4789597 B2 JP4789597 B2 JP 4789597B2
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2011-10-12 Publication of JP4789597B2 publication Critical patent/JP4789597B2/en
本発明は、信号もしくは光を伝送するための伝送線を備え、前記伝送線が挿入部の基端側の基部の内側に配置された内視鏡に関する。 The present invention includes a transmission line for transmitting a signal or light, an endoscope, wherein the transmission line is located inside the base of the proximal end side of the insertion portion.
特許文献１には、超音波モータ（ノイズ源）からケーブルにノイズが混入することを防止するフレームを有する内視鏡が開示されている。 Patent Document 1, an endoscope noise from the ultrasonic motor (noise source) to the cable has a frame to prevent contamination is disclosed. この内視鏡のフレームは、モータからのノイズだけでなく、湾曲操作ワイヤからケーブルを遮蔽する役目も果たしている。 Frame of the endoscope, as well as noise from the motor, even plays role to shield the cable from bending operation wire. つまり、従来型のノイズ混入防止機構は、単に壁部によってケーブルとノイズ源（超音波モータ）とを仕切った状態に配置している。 That is, the conventional noise mixing prevention mechanism, simply placed in a state of partitioned between cables and noise sources (ultrasonic motor) by a wall.
特開平２−１５９２４３号公報 JP-2-159243 discloses
上述した特許文献１に開示された内視鏡では、超音波モータとケーブルとを仕切って遮蔽する壁部としてフレームを設けているが、フレームの内部では軸方向に直交する方向にも自在にケーブルを移動させることができる。 The endoscope disclosed in Patent Document 1 described above, the ultrasonic motor and partitions the cable is provided with a frame as a wall portion for blocking, but the cable freely in a direction perpendicular to the axial direction in the inside of the frame it can be moved. このように自由にケーブルを移動させることが可能なため、ケーブルが移動して欲しくない部分にも移動可能な状態にある。 Thus for freely capable of moving the cable, even in a portion where the cable is not want to move in a movable state. このため、ケーブルが他の構造体に当接し易い。 Therefore, the cable is brought into contact with the other structures easily.
さらに、ケーブルをノイズなどから遮蔽していても、遮蔽された空間が広い場合、その空間内を均一的に遮蔽することは難しく、遮蔽度が高い部分や低い部分が発生することがある。 Furthermore, even if shielded cables etc. from the noise, if a wide shielded space to shield the space homogeneously is difficult, there may be a degree of hiding portion having high and low parts occurs. 遮蔽度が高い位置から低い位置にケーブルが移動すると、ノイズが混入するおそれがある。 When the cable at a lower position from the shield of a high position moves, there is a possibility that noise is mixed. したがって、空間内全域にわたってノイズに対して均一的に遮蔽するには頑丈な遮蔽構造が必要である。 Thus, there is a need for robust shielding structure is uniformly shielded against noise over space throughout.
また、ケーブルの位置を自由に変化させてしまう程の長さがあると、逆にその長さ分のケーブルが無駄であり、その長さ分だけ伝送効率が低下するおそれがある。 Further, when a length of about thereby freely changing the position of the cable, a waste that the length of the cable in the reverse, there is a possibility that the transmission efficiency by its length fraction decreases. 例えば信号線であればそれだけノイズが混入し易く、また減衰し易い。 For example liable to much noise it is mixed if the signal line, also the attenuation easy. 光ファイバであれば、減衰し易い。 If the optical fiber, attenuation and easy.
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、他の構成部品やノイズの影響を受け難く、信号や光の伝送を効率的に行なうことが可能な内視鏡を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve such problems, it is an object hardly affected by other components or noise, it is possible to perform transmission of signals or light efficiently and to provide a possible endoscope.
上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、体腔内に挿入される細長の挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられた硬質の基部と、前記挿入部の内部から前記基部にかけて延出され、信号および／もしくは光を伝送する伝送線と、前記基部の内部に取り付けられ、前記挿入部および前記基部の軸方向に対して直交する方向への移動を規制した状態で前記伝送線を保持する保持部と、 前記基部に設けられ、前記保持部を通して延出された前記伝送線の端部を外部装置に接続するためのコネクタ部とを具備し、前記挿入部は、湾曲可能な湾曲部を備え、前記基部の内部には、前記湾曲部を湾曲動作させる際に駆動される駆動機構と、この駆動機構を保持する枠体が配設され、前記伝送線及び前記保持部は、前記枠体の内側に配設され、 In order to solve the above problems, the interior of the endoscope, the insertion portion of the elongated is inserted into a body cavity, and the base of the rigid provided at the proximal end of the insertion portion, the insertion portion according to the present invention It is extending over the base from the state and the transmission lines for transmitting signals and / or light, which is mounted inside the base, to regulate the movement in the direction perpendicular to the axial direction of the insertion portion and the base portion in a holding portion for holding the transmission line, provided in said base, comprising a connector portion for connection to an external device the ends of the transmission lines extending through the holding portion, the insertion portion , includes a bending portion bendable in the interior of the base, and a drive mechanism driven when curving operation of the bending portion, a frame body for holding the drive mechanism is arranged, the transmission line and the holding portion is disposed inside of the frame, 記駆動機構は、前記枠体の外側に配設され、駆動力を発生する駆動源を備えていることを特徴とする。 Serial drive mechanism is disposed outside the frame, characterized in that it comprises a driving source for generating driving force.
保持部によって、伝送線を決められた位置に保持することができる。 The holder may be held in a determined position of the transmission line. このため、伝送線が保持部によって、他の部材に接触することが防止されている。 Therefore, the transmission line by the holding portion is prevented from contact with other members. また、ノイズの混入に対して伝送線を均一的に遮蔽することができる。 Further, it is possible to uniformly shielded transmission line against the contaminating noise. したがって、この内視鏡は、他の構成部品やノイズの影響を受け難く、信号や光の伝送を効率的に行なうことが可能である。 Therefore, the endoscope is hardly affected by other components or noise, it is possible to perform transmission of signals or light efficiently.
また、 前記基部と前記コネクタ部との間には、内部に通路が形成された管体が配設され、前記管体の通路には、前記伝送線が配設されていることが好適である。 Further, between the base and the connector portion, the tube body passageway formed therein is arranged, the passage of the tubular body, it is preferable to the transmission lines are arranged .
また、 前記枠体は側面が略台形の箱型に形成されていることが好適である。 Further, the frame is preferable that the side surface is formed into a box shape having a substantially trapezoidal.
また、前記挿入部の前記湾曲部に先端が接続され、前記基部の前記駆動機構に基端が接続された操作ワイヤを備え、前記駆動機構は、前記操作ワイヤの基端が接続され前記駆動源の駆動力を前記操作ワイヤに伝達する伝達機構と、前記駆動源を動作させる制御装置とを備えていることが好適である。 In addition, the inserted portion and the connection tip to the curved portion of an operation wire having a base end connected to said drive mechanism of said base, said drive mechanism, said drive source base end of the operating wire is connected a transmission mechanism for the driving force transmitted to the operating wire, it is preferable that a control device for operating said driving source.
このため、駆動源によって駆動した駆動力を伝達機構を介して操作ワイヤに伝達することによって、湾曲部を電動で湾曲させることができる。 Therefore, by transmitting the operating wire via the transmission mechanism of driving force driven by a driving source, it is possible to bend the bending portion in the electric.
また、前記操作ワイヤは、前記湾曲部を上下方向に湾曲させる上下方向用の上下湾曲用操作ワイヤと、前記湾曲部を左右方向に湾曲させる左右方向用の左右湾曲用操作ワイヤとを備え、前記伝達機構は、前記上下湾曲用操作ワイヤに接続する第１の伝達機構と、左右湾曲用操作ワイヤに接続する第２の伝達機構とを備え、前記第１の伝達機構および前記第２の伝達機構は、前記保持部の外側に配設されていることが好適である。 Moreover, the operating wire is provided with a vertical bending operation wires for vertical curving the bending portion in the vertical direction, and left and right bending operation wire for the left and right direction for bending the bending portion in the left-right direction, the transmission mechanism includes a first transmission mechanism connected to the vertical bending operation wire, and a second transmission mechanism that connects the left and right bending operation wire, the first transmission mechanism and the second transmission mechanism , it is preferable that is disposed outside of the holding portion.
このため、第１および第２の伝達機構によって、保持部の内側の伝送線にノイズの影響が及ぼされることを防止することができる。 Therefore, it is possible by the first and second transmission mechanism, to prevent the influence of noise is exerted on the inside of the transmission line retention section.
また、前記保持部は、導電性素材で形成されていることが好適である。 Further, the holding portion, it is preferable that is formed of a conductive material.
このため、保持部を静電シールドとして使用することができる。 Therefore, it is possible to use a holding portion as an electrostatic shield.
また、前記保持部は、筒状を有し、かつ、その内周面と外周面との間の少なくとも一部に層状に導電性素材を含むことが好適である。 Further, the holding portion has a tubular shape, and it is preferable to include a conductive material in layers in at least a part between the inner and outer peripheral surfaces thereof.
このため、保持部の内部を静電シールドとして使用することができる。 Therefore, it is possible to use the internal holding portion as an electrostatic shield.
この発明によれば、他の構成部品やノイズの影響を受け難く、信号や光の伝送を効率的に行なうことが可能な内視鏡を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide the other components and noise hardly the affected signal and the light efficiently endoscope capable of performing transmission.
第１の実施の形態について図１ないし図６を用いて説明する。 A first embodiment will be described with reference to FIGS.
図１に示すように、この実施の形態に係る内視鏡システム１０は、電動湾曲内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ１６と、モニタ１８とを備えている。 As shown in FIG. 1, an endoscope system 10 according to this embodiment includes an electric bending endoscope 12, a light source device 14, a processor 16, and a monitor 18. 光源装置１４は、内視鏡１２に光を伝達する。 Light source device 14 transmits the light to the endoscope 12. プロセッサ１６は、内視鏡１２の後述する挿入部２２の先端構成部４２に設けられたＣＣＤ５４ｂ（図２参照）からの電気信号を映像信号に変換したり、ＣＣＤ５４ｂを制御したりする。 Processor 16 convert electrical signals from CCD54b provided in the distal end construction part 42 of the insertion portion 22 to be described later of the endoscope 12 (see FIG. 2) to the video signal, and controls the CCD54b. モニタ１８は、プロセッサ１６で処理された映像信号を表示する。 Monitor 18 displays an image signal processed by the processor 16.
内視鏡１２は、細長い挿入部２２と、硬質の基部２４と、光源装置１４およびプロセッサ１６に接続可能なコネクタ２８を一端部に有するユニバーサルコード（管体）２６とを備えている。 The endoscope 12 includes an elongated insertion portion 22, a base portion 24 of the rigid, a universal cord (tube) 26 having a light source device 14 and connectable connector 28 to the processor 16 at one end. 基部２４の一端部（先端部）には、挿入部２２の基端部が接続されている。 At one end of the base portion 24 (tip portion), a proximal end portion of the insertion portion 22 is connected. 基部２４の他端部（基端部）には、ユニバーサルコード２６の他端部が接続されている。 At the other end of the base portion 24 (proximal end), the other end of the universal cord 26 is connected. コネクタ２８は、光源装置１４に接続するためのライトガイドコネクタ２８ａと、プロセッサ１６に接続するための電気コネクタ２８ｂとを備えている。 Connector 28 is provided with a light guide connector 28a for connection to the light source device 14, and an electrical connector 28b for connection to the processor 16.
操作部３０は、内視鏡１２とは別体として構成されている。 Operation section 30 is configured separately from the endoscope 12. この操作部３０は、操作部本体３２ａと、湾曲操作指示を行なう操作スティック３２ｂと、各種のスイッチ３２ｃとを備えている。 The operation unit 30 includes an operation portion main body 32a, and an operation stick 32b which performs bending operation instruction, and various switches 32c. この操作部３０は、操作信号用ケーブル３４によって光源装置１４に電気的に接続されている。 The operation unit 30 is electrically connected to the light source device 14 by the operation signal cable 34. このため、操作部３０の操作スティック３２ｂやスイッチ３２ｃなどの各操作部材が操作されることによる各種の操作指示信号は、操作信号用ケーブル３４を介して光源装置１４に入力される。 Thus, various operation instruction signals due to the respective operation members such as the operation stick 32b and switches 32c of the operation unit 30 is operated, is input to the light source device 14 through the operation signal cable 34. 光源装置１４は、後述する湾曲駆動機構６０に電気的に接続されているので、操作部３０の操作によって、湾曲駆動機構６０が動作される。 Light source device 14, since they are electrically connected to the bending drive mechanism 60 to be described later, by operating the operation unit 30, the bending drive mechanism 60 is operated. このため、操作部３０は、内視鏡１２の挿入部２２の湾曲部４４を上下（ＵＤ）方向や左右（ＬＲ）方向に湾曲させることができる。 Therefore, the operation unit 30 is capable of bending the bending portion 44 of the insertion portion 22 of the endoscope 12 in the vertical (UD) direction and the left and right (LR) direction.
内視鏡１２の挿入部２２は、先端側から基端側に向かって順に、先端構成部４２と湾曲部４４と可撓管部４６とを備えている。 Insertion portion 22 of the endoscope 12 includes, in order along the proximal side from the distal end side, and provided with a tip structure portion 42 and the bending portion 44 and the flexible tube portion 46. 可撓管部４６の基端部は、基部２４の一端部に接続されている。 Proximal end of the flexible tube portion 46 is connected to one end of the base portion 24.
図２に示すように、内視鏡１２には、照明光学系５２と、観察光学系５４とが配設されている。 As shown in FIG. 2, the endoscope 12, an illumination optical system 52, an observation optical system 54 is disposed. 照明光学系５２は、照明レンズ５２ａと、ライトガイドファイバ５２ｂとを備えている。 The illumination optical system 52 includes an illumination lens 52a, and a light guide fiber 52b. 挿入部２２の先端構成部４２には、照明レンズ５２ａと、ライトガイドファイバ５２ｂとが配設されている。 The distal end configuration portion 42 of the insertion portion 22, and the illumination lens 52a, and the light guide fiber 52b is disposed. ライトガイドファイバ５２ｂは、先端構成部４２から湾曲部４４、可撓管部４６、基部２４、ユニバーサルコード２６の通路を通してライトガイドコネクタ２８ａに光学的に接続されている。 The light guide fiber 52b are curved portion 44 from the distal end construction part 42, the flexible tube portion 46, base portion 24, and is optically connected to the light guide connector 28a through the passage of the universal cord 26. このため、光源装置１４からライトガイドコネクタ２８ａに対して照明光が導光されると、そのライトガイドコネクタ２８ａからライトガイドファイバ５２ｂ、照明レンズ５２ａを通して照明光が出射される。 Therefore, when illumination light is guided with respect to the light guide connector 28a from the light source device 14, the light guide fiber 52b from the light guide connector 28a, the illumination light is emitted through the illumination lens 52a.
観察光学系５４は、対物レンズ５４ａと、ＣＣＤ５４ｂと、ＣＣＤケーブル５４ｃとを備えている。 The observation optical system 54 includes an objective lens 54a, and CCD54b, a CCD cable 54c. 挿入部２２の先端構成部４２には、対物レンズ５４ａと、ＣＣＤ５４ｂとが配設されている。 The distal end configuration portion 42 of the insertion portion 22, an objective lens 54a, and a CCD54b are disposed. ＣＣＤ５４ｂには、ＣＣＤ５４ｂからの電気信号をプロセッサ１６に伝達したり、プロセッサ１６によってＣＣＤ５４ｂを制御する際にＣＣＤ５４ｂに信号を伝達するＣＣＤケーブル５４ｃが電気的に接続されている。 The CCD54b, or transmitting an electrical signal from CCD54b to processor 16, CCD cable 54c for transmitting a signal to CCD54b in controlling CCD54b by the processor 16 are electrically connected. このＣＣＤケーブル５４ｃは、先端構成部４２から湾曲部４４、可撓管部４６、基部２４、ユニバーサルコード２６の通路を通して電気コネクタ２８ｂ（図１参照）に電気的に接続されている。 The CCD cable 54c are curved portion 44 from the distal end construction part 42, the flexible tube portion 46, base portion 24, and is electrically connected to the electrical connector 28b (see FIG. 1) through passage of the universal cord 26.
図３に示すように、基部２４の内部にはその基盤となるフレーム（枠体）２４ａが配設されている。 As shown in FIG. 3, the interior of the base 24 frame (frame body) 24a is arranged to be its base. このフレーム２４ａは側面が略台形の箱型に形成されている。 The frame 24a has side surface is formed into a box shape having a substantially trapezoidal. このため、フレーム２４ａを形成し易く、かつ、その強度を容易に高めることができる。 Therefore, it is easy to form a frame 24a, and can enhance its strength easily.
図４に示すように、基部２４の基盤となるフレーム（枠体）２４ａには湾曲部４４を電動湾曲させるための湾曲駆動機構６０が配設されている。 As shown in FIG. 4, the bending drive mechanism 60 for causing the bending portion 44 is an electric bending is disposed on the frame (frame) 24a underlying the base 24. この湾曲駆動機構６０は、駆動力を発生する１対の駆動源（モータユニット）６２と、これらの駆動源６２の駆動力をそれぞれ独立して各操作ワイヤ４８に伝達する駆動力伝達機構６４（図５参照）とを備えている。 The bending drive mechanism 60 includes a drive source of a pair for generating a drive force (the motor unit) 62, a driving force transmission mechanism 64 for transmitting the driving force of the driving source 62 independently to each of the operation wire 48 ( and a see FIG. 5) and.
駆動源６２は、第１および第２のモータフレーム７２ａ，７２ｂと、１対のギヤードモータ７４とを備えている。 Driving source 62 includes first and second motor frame 72a, and 72b, and a geared motor 74 of the pair. 第１のモータフレーム７２ａは、基部２４のフレーム（枠体）２４ａの基端部にネジ７３ａにより固定されている。 First motor frame 72a is fixed by screws 73a to the proximal end of the frame (frame) 24a of the base 24. 第２のモータフレーム７２ｂは、第１のモータフレーム７２ａにネジ７３ｂによりフレーム２４ａの外側に固定されている。 Second motor frame 72b is fixed to the outside of the frame 24a by screws 73b to the first motor frame 72a. ギヤードモータ７４は、第２のモータフレーム７２ｂに固定されている。 Geared motor 74 is fixed to the second motor frame 72b. このモータ７４の駆動軸７４ａは、横断面がＤ字状に形成され、基部２４の長手方向に対して直交する方向で、かつ、フレーム２４ａの内側に向かって配置されている。 Drive shaft 74a of this motor 74 is cross-section is formed in a D-shape, in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the base 24, and is disposed toward the inside of the frame 24a.
駆動力伝達機構６４は、カップリング８２と、スプロケット８４と、チェーン８６と、牽引部材８８とを備えている。 Driving force transmission mechanism 64 includes a coupling 82, a sprocket 84, and a chain 86, and a pulling member 88. カップリング８２は、モータ７４の駆動軸７４ａの回転により回転される。 Coupling 82 is rotated by the rotation of the drive shaft 74a of the motor 74. カップリング８２は、さらに、スプロケット８４にも配設されている。 Coupling 82 is further also arranged in the sprocket 84. すなわち、ギヤードモータ７４とスプロケット８４との間には、モータ７４の駆動軸７４ａの動力をスプロケット８４に伝達するためのカップリング８２が配設されている。 That is, a relation between the geared motor 74 and sprocket 84, a coupling 82 for transmitting the power of the drive shaft 74a of the motor 74 to the sprocket 84 is disposed. スプロケット８４の開口部８４ａに配設された回転軸８４ｂは、フレーム２４ａを貫通した状態でネジ８５により固定されている。 Rotary shaft 84b disposed in the opening 84a of the sprocket 84 is fixed by screws 85 in a state of penetrating the frame 24a. このため、スプロケット８４は、カップリング８２の回転に伴って回転軸８４ｂに対して回転される。 Therefore, the sprocket 84 is rotated with respect to the rotation axis 84b along with the rotation of the coupling 82. なお、回転軸８４ｂの各端部には、上下方向湾曲用および左右方向湾曲用のスプロケット８４が配設されている。 Note that at each end of the rotary shaft 84b is vertically bending and lateral direction bending of the sprocket 84 is disposed. このため、この回転軸８４ｂは、各スプロケット８４に共通であり、駆動源６２との組み立て時のギヤードモータ７４との軸ずれを少なくすることができる。 Therefore, the rotary shaft 84b is common to the sprockets 84, it is possible to reduce the axial displacement of the geared motor 74 at the time of assembly of the driving source 62.
図６に示すように、カップリング８２は、第１ないし第３の部材９２，９４，９６を備えている。 As shown in FIG. 6, the coupling 82 includes a first to third members 92, 94, 96. 第１の部材９２には、第２の部材９４が係合されている。 The first member 92, second member 94 is engaged. 第２の部材９４には、第３の部材９６が係合されている。 The second member 94, third member 96 is engaged. 第２の部材９４は、第１および第３の部材９２，９６の間に配設されている。 The second member 94 is disposed between the first and third members 92 and 96.
第１の部材９２の一側面には、モータ７４のＤ字状の駆動軸７４ａが回り止めされた状態で配設されるＤ字状の開口部９２ａが形成されている。 On one side surface of the first member 92, D-shaped opening 92a which D-shaped drive shaft 74a is disposed in a fastened state around the motor 74 is formed. 第１の部材９２の他側面には、中心軸を通る径方向に沿って凹部９２ｂが形成されている。 Other aspects of the first member 92, the concave portion 92b along a radial direction passing through the central axis are formed. この凹部９２ｂの中心には、略円形状の断面を有する凹部９２ｃ（図４参照）がさらに形成されている。 At the center of the recess 92b, the recess has a substantially circular cross-section 92c (see FIG. 4) are further formed. この凹部９２ｃには、右ネジのナット９２ｄと左ネジのナット９２ｅ（図４参照）とが配設されている。 This recess 92c, the right screw nut 92d and a left screw nut 92e (see FIG. 4) is disposed. これらナット９２ｄ，９２ｅは、モータ７４の駆動軸７４ａに螺合されて固定されている。 These nuts 92d, 92e is fixed is screwed to the drive shaft 74a of the motor 74.
第２の部材９４の一側面には、第１の部材９２の凹部９２ｂに係合する凸部９４ａが形成されている。 On one side surface of the second member 94, the convex portion 94a which engages the recess 92b of the first member 92 is formed. 第２の部材９４の他側面には、凹部９４ｂが形成されている。 Other aspects of the second member 94, concave portion 94b are formed. 凹部９４ｂの長手方向と凸部９４ａの長手方向とは、互いに直交していることが好適である。 The longitudinal direction of the longitudinal and the convex portion 94a of the concave portion 94b, it is preferable that they are perpendicular to each other.
第３の部材９６の一側面には、第２の部材９４の凹部９４ｂに係合する凸部９６ａが形成されている。 On one side surface of the third member 96, the convex portion engages with the recess 94b of the second member 94 96a is formed. この凸部９６ａには、略円形状の断面を有する凹部９６ｂが形成されている。 The convex portion 96a, the recess 96b having a substantially circular cross section is formed. この凹部９６ｂには、右ネジのナット９６ｃと左ネジのナット９６ｄ（図４参照）とが配設されている、これらナット９６ｃ，９６ｄは、スプロケット８４の回転軸８４ｂに螺合されて固定されている。 The recess 96b, the right screw nut 96c and the left screw nut 96d (see FIG. 4) are disposed, these nuts 96c, 96d are fixed screwed to the rotary shaft 84b of the sprocket 84 ing. 第３の部材９６の他側面には、スプロケット８４の開口部８４ａ（図５参照）に係合されるとともに、スプロケット８４の回転軸８４ｂが挿通されるフォーク部９６ｅが形成されている。 Other aspects of the third member 96, together with the engaged to the opening 84a of the sprocket 84 (see FIG. 5), the fork portion 96e is formed to the rotary shaft 84b of the sprocket 84 is inserted. すなわち、このフォーク部９６ｅは、スプロケット８４の軸を貫通するように、中心軸に沿って開口されている。 That is, the fork portion 96e so as to penetrate the axis of the sprocket 84, which is open along the central axis. このため、第３の部材９６は、固定された回転軸８４ｂに対して回転し、すなわち、この第３の部材９６のフォーク部９６ｅに係合されたスプロケット８４が回転軸８４ｂに対して回転する。 Therefore, the third member 96 is rotated relative to the fixed rotary shaft 84b, i.e., sprocket 84 engaged with the fork portion 96e of the third member 96 rotates with respect to the rotation axis 84b .
したがって、第１ないし第３の部材９２，９４，９６、すなわち、カップリング８２は、モータ７４の駆動軸７４ａの回転に伴って一体的に回転する。 Accordingly, the first to third members 92, 94, 96, i.e., the coupling 82 is rotated integrally with the rotation of the drive shaft 74a of the motor 74. そうすると、スプロケット８４も、モータ７４の駆動軸７４ａの回転に伴って回転軸８４ｂに対して回転する。 Then, the sprocket 84 also rotates relative to the rotary shaft 84b with rotation of the drive shaft 74a of the motor 74. このカップリング８２によりギヤードモータ７４の駆動軸７４ａとスプロケット８４の回転軸８４ｂとに多少のずれが生じていても、モータ７４の駆動力がスプロケット８４の回転軸８４ｂにスムーズに伝達される。 Even if some displacement appears between the rotation shaft 84b of the drive shaft 74a and sprocket 84 of the geared motor 74 by the coupling 82 occurs, driving force of the motor 74 is smoothly transmitted to the rotary shaft 84b of the sprocket 84.
図５に示すように、チェーン８６は、スプロケット８４の外周の歯に噛み合わせられている。 As shown in FIG. 5, the chain 86, it is meshed with the teeth of the outer periphery of the sprocket 84. 牽引部材８８は、チェーン８６の端部に配設され、操作ワイヤ４８を牽引する。 Pulling member 88 is disposed at an end of the chain 86, to pull the operating wire 48. 牽引部材８８は操作ワイヤ４８の基端部に固定された係止部材４８ａを係止している。 Traction member 88 is engaged with the engaging member 48a which is fixed to the proximal end of the operating wire 48. このため、操作ワイヤ４８は駆動力伝達機構６４に連結されている。 Therefore, the operation wire 48 is connected to a drive force transmission mechanism 64. 操作ワイヤ４８の先端は、図示しないが、湾曲部４４に固定されている。 Distal end of the operation wire 48, although not shown, is fixed to the curved portion 44. このため、操作ワイヤ４８は、湾曲部４４から案内管５０の内部を挿通して基部２４まで延出されている。 Therefore, the operation wire 48 is extended to the base 24 by inserting the interior of the guide tube 50 from the curved portion 44. 案内管５０の基端部には連結片１０２が例えば半田などにより固定されている。 The proximal end of the guide tube 50 is fixed by such connecting pieces 102, for example, soldering. この連結片１０２は、フレーム２４ａに対してネジ１０５により固定された連結片ストッパ１０４に係止されている。 The connecting piece 102 is engaged with the coupling piece stopper 104 fixed by screws 105 to the frame 24a. また、フレーム２４ａには、第１ないし第３のチェーンガイド１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃがそれぞれネジ１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃにより固定されている。 The frame 24a includes first to third chain guide 106a, 106b, 106c respectively screws 107a, 107 b, and is fixed by 107c. また、第４のチェーンガイド１０６ｄは仕切板１０８（図４参照）にネジ１０７ｄにより固定されている。 The fourth chain guide 106d is fixed by screws 107d to the partition plate 108 (see FIG. 4). このため、チェーン８６がスムーズに走行され、かつ、チェーン８６がスプロケット８４から脱落することが防止されている。 Thus, the chain 86 is running smoothly, and the chain 86 is prevented from falling off the sprocket 84.
図４に示すように、第２のモータフレーム７２ｂには、ギヤードモータ７４を動作させるモータ制御基板（制御装置）１１２が配設されている。 As shown in FIG. 4, the second motor frame 72b, the motor control board (controller) 112 for operating the geared motor 74 is disposed. このモータ制御基板１１２には、ギヤードモータ７４が電気的に接続されているとともに、操作部３０が電気的に接続されている。 The motor control board 112, together with the geared motor 74 is electrically connected, the operating unit 30 are electrically connected. このため、操作部３０の操作スティック３２ｂからの湾曲信号は、操作信号用ケーブル３４、光源装置１４、コネクタ２８、ユニバーサルコード２６を経由してモータ制御基板１１２に送られる。 Therefore, bending the signal from the operation stick 32b of the operation unit 30, the operation signal cable 34, the light source device 14, the connector 28 is sent to the motor control board 112 via the universal cord 26. モータ制御基板１１２は、操作部３０からの湾曲信号に基づいてモータ７４を駆動させる。 The motor control board 112 drives the motor 74 based on the curvature signal from the operation unit 30. すなわち、モータ７４の回転軸８４ｂの回転量や回転方向を制御する。 That is, to control the rotation amount and rotation direction of the rotary shaft 84b of the motor 74.
なお、スプロケット８４の回転軸８４ｂはフレーム２４ａに固定されている。 The rotation shaft 84b of the sprocket 84 is fixed to the frame 24a. そして、カップリング８２がその回転軸８４ｂ回りに回転することによってスプロケット８４が回転する。 Then, the sprocket 84 is rotated by the coupling 82 is rotated to the rotation axis 84b direction. このため、モータ７４、カップリング８２およびスプロケット８４が上下方向（ＵＤ）用、および左右方向（ＬＲ）用に設けられている場合、各スプロケット８４を各モータ７４の制御によってそれぞれ独立して回転動作させることができる。 Therefore, the motor 74, coupling 82 and the sprocket 84 vertically (UD) for, and if provided for the left-right direction (LR), independently rotated operates under the control of the respective sprockets 84 each motor 74 it can be.
フレーム２４ａの基端部には、筒状の保持部（中空体）１２０が例えば螺合されて固定されている。 The base end portion of the frame 24a is cylindrical holding portion (hollow body) 120 is fixed by being screwed, for example. このとき、保持部１２０は、第１のモータフレーム７２ａの貫通孔７２ｃに挿通されている。 At this time, the holding portion 120 is inserted into the through hole 72c of the first motor frame 72a. このため、保持部１２０の基端部は、フレーム２４ａの基端部から、基部２４の軸方向に沿って延出されている。 Therefore, the base end portion of the holding portion 120, from the proximal end of the frame 24a, is extended along the axial direction of the base portion 24. 保持部１２０は、例えばアルミニウムなどの導電性素材により形成されている。 Holding unit 120 is formed of a conductive material such as aluminum. または、導電性素材の薄膜（例えばアルミニウム箔）が保持部１２０の内周面または外周面に貼り付けられている。 Or, conductive material film (e.g., aluminum foil) is adhered to the inner peripheral surface or outer peripheral surface of the holding portion 120. さらに、保持部１２０は、例えばアルミニウム箔などの導電性素材が外周面と内周面との間に挟まれていることも好適である。 Furthermore, the holding unit 120, for example, it is also preferable that the conductive material such as aluminum foil is sandwiched between the outer surface and the inner circumferential surface. このため、保持部１２０は、静電シールドとして作用する。 Therefore, the holding portion 120 acts as an electrostatic shield. 挿入部２２の先端構成部４２から延出されたＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは挿入部２２の内部を挿通され、この保持部１２０の内部を通って、ユニバーサルコード２６ヘと導出されている。 CCD cable 54c and the light guide fiber 52b extending from the distal end construction part 42 of the insertion portion 22 is inserted through the inside of the insertion portion 22, through the interior of the holding portion 120, which is derived a universal cord 26 F . この保持部１２０の内径は、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂが軸方向に対して直交する方向の移動を防止するように、径が小さく形成されている。 The inner diameter of the holding portion 120, CCD cable 54c and the light guide fiber 52b is to prevent movement in a direction perpendicular to the axial direction, the diameter is smaller. すなわち、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは、この保持部１２０内に挿通されることで、フレーム２４ａ内での位置が規制されている。 That, CCD cable 54c and the light guide fiber 52b, by being inserted into the holding portion 120, located in the frame 24a is restricted. したがって、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは、狭い空間内に挿通され、保持部１２０が静電シールドとしての作用を有するので、ノイズに対して略均一的に遮蔽されている。 Therefore, CCD cable 54c and the light guide fiber 52b is inserted into a narrow space, since the holding portion 120 has a function as an electrostatic shield, it is substantially uniformly shielded against noise. このため、保持部１２０によりギヤードモータ７４およびモータ制御基板１１２からのノイズがＣＣＤケーブル５４ｃに混入することが防止される。 Therefore, noise from the geared motor 74 and the motor control board 112 is prevented from being mixed into the CCD cable 54c by the holding portion 120.
ところで、内視鏡１２の種類によって可撓管部４６に対する湾曲部４４の最大湾曲角度は決められている。 Incidentally, the maximum bending angle of the bending portion 44 with respect to the flexible tube portion 46 by the type of the endoscope 12 are determined. 例えば本実施の形態に係る内視鏡１２が大腸用であるとすると、その湾曲部４４の最大湾曲角度は、上下（ＵＤ）に１８０°、左右（ＬＲ）に１６０°である。 For example, when the endoscope 12 according to this embodiment is assumed to be a large intestine, the maximum bending angle of the bending portion 44, 180 ° in the vertical (UD), which is 160 ° to the left and right (LR). モータ制御基板１１２は、この湾曲角度、つまりスプロケット８４の回転角度（回動角度）をモータ制御基板１１２のメモリ部（図示せず）に記憶して最大湾曲角度の制御を行っている。 The motor control board 112 performs control of the maximum bending angle the bending angle, that stores the rotation angle of the sprocket 84 (rotation angle) memory of the motor control board 112 (not shown).
ここで、何らかの原因でモータ制御基板１１２のメモリ部が破壊されたり、モータ７４が暴走したりした場合に湾曲部４４が破損しないように、図５に示すように、機械的な停止部材１３０が基部２４の内部に設けられている。 Here, or memory portion of the motor control board 112 is broken for some reason, as the curved portion 44 when the motor 74 is or runaway is not damaged, as shown in FIG. 5, the mechanical stop member 130 It is provided inside the base 24. この停止部材１３０は、ストッパ台座１３２と、ストッパ調整ネジ固定板１３４と、ストッパ調整ネジ１３６と、ストッパ１３８とを備えている。 The stop member 130, a stopper base 132, a stopper adjusting screw fixing plate 134, a stopper adjusting screw 136, and a stopper 138. ストッパ台座１３２は、フレーム２４ａに固定されている。 Stopper base 132 is fixed to the frame 24a. このストッパ台座１３２には、ストッパ調整ネジ固定板１３４がネジ１３５により固定されている。 The stopper base 132, stopper adjustment screw fixing plate 134 is fixed by a screw 135. ストッパ１３８は、牽引部材８８の凸部８８ａと突き当たり、牽引部材８８がそれ以上牽引されないようにする突部１３８ａを備えている。 Stopper 138 abuts the convex portion 88a of the pulling member 88 is provided with a projection 138a to prevent the towing pulling member 88 is more. ストッパ調整ネジ１３６は、ストッパ１３８の位置を調整する。 Stopper adjusting screw 136 adjusts the position of the stopper 138. そして、このストッパ１３８の強度はギヤードモータ７４の最大牽引力よりも強く形成されている。 Then, the strength of the stopper 138 is stronger than the maximum tractive force of the geared motor 74. すなわち、ストッパ１３８は、モータ７４を最大に回動させたときに、その力に打ち勝って所定の状態を保持する。 That is, the stopper 138, when rotates the motor 74 to the maximum, to maintain a predetermined state by overcoming its force.
次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。 Next, the operation of the endoscope system 10 according to this embodiment. ここでは、主に、内視鏡１２の基部２４の内部の湾曲駆動機構６０の作用について説明する。 Here, mainly, a description of the operation of the internal bending drive mechanism 60 of the base portion 24 of the endoscope 12.
操作部３０の操作スティック３２ｂを適当な方向に操作する。 The operation stick 32b of the operation unit 30 for operating in the appropriate direction. すると、操作信号が操作信号用ケーブル３４、光源装置１４、ライトガイドコネクタ２８ａ、ユニバーサルコード２６を通して基部２４のモータ制御基板１１２に入力される。 Then, the operation signal is an operation signal cable 34, the light source device 14, the light guide connector 28a, is inputted to the motor control board 112 of the base portion 24 through the universal cord 26. モータ制御基板１１２は、その入力された信号に基づいてモータ７４の駆動軸７４ａを駆動させて回転させる。 The motor control board 112 is rotated by driving the drive shaft 74a of the motor 74 based on the input signal.
モータ７４の駆動軸７４ａが回転することにより、カップリング８２が回転する。 Drive shaft 74a of the motor 74 by rotating the coupling 82 rotates. このカップリング８２が回転することにより、スプロケット８４がその回転軸８４ｂに対して回転する。 By the coupling 82 rotates, the sprocket 84 rotates with respect to its axis of rotation 84b. スプロケット８４の回転によって、チェーン８６が移動する。 By rotation of the sprocket 84, the chain 86 moves. このため、牽引部材８８、係止部材４８ａを介して操作ワイヤ４８がその軸方向に沿って移動する。 Therefore, the pulling member 88, the operation wire 48 through the engaging member 48a is moved along its axial direction. したがって、湾曲部４４が操作ワイヤ４８の移動に伴って湾曲する。 Therefore, the bending portion 44 is bent with the movement of the operation wire 48.
このとき、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは、湾曲部４４が湾曲された場合に、保持部１２０によって、その軸方向にのみ移動が許容され、軸方向に対して直交する方向には移動が規制されている。 In this case, CCD cable 54c and the light guide fiber 52b, when the bending portion 44 is bent, the holding portion 120, the movement in the axial direction only is allowed, the movement in the direction perpendicular to the axial direction It is regulated. このため、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは殆ど移動しない。 Therefore, CCD cable 54c and the light guide fiber 52b hardly moves. また、静電シールドの作用を有する保持部１２０の内部空間は非常に狭く形成されているので、モータ７４の放射ノイズに対する遮蔽状態は、保持部１２０の内部で略均一に保たれる。 Further, since the inner space of the holding portion 120 having the action of the electrostatic shield is formed very narrow, the closing state for radiated noise of the motor 74 is kept substantially uniform within the holding portion 120. このように、湾曲部４４が湾曲される際であっても、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂは殆ど移動せず、かつ、保持部１２０の内部の放射ノイズに対する遮蔽状態が略均一に保たれるので、放射ノイズの影響を受けることが極力防止されている。 Thus, even when a bending portion 44 is bent, CCD cable 54c and the light guide fiber 52b is not moved little, and the shielding state kept substantially uniform with respect to the interior of the radiation noise of the holding portion 120 since the, it is prevented as much as possible to be affected by radiation noise.
放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂを、細長く空間が狭い筒状の導電性素材の保持部１２０に内挿し、かつ、ＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂを保持部１２０の内部で殆ど移動しないように保持している。 Interior prone CCD cable 54c and the light guide fiber 52b radiation noise is mixed, elongated space interpolates the holding portion 120 of the narrow tubular conductive material, and a CCD cable 54c and the light guide fiber 52b of the holding portion 120 in is held so as not to move almost. このため、保持部１２０が静電シールドとして作用し、その保持部１２０の内部の放射ノイズに対する遮蔽状態を略均一に保つことができ、放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂに対する放射ノイズの影響を極力防止することができる。 For this reason, the holding portion 120 acts as an electrostatic shield, the shield state of the interior of the radiation noise of the holding portion 120 can be kept substantially uniform, easily radiated noise is mixed CCD cable 54c and the light guide fiber 52b it is possible to prevent the influence of the radiation noise as much as possible.
次に、第２の実施の形態について図７を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIG. 7 for the second embodiment. この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を奏する部材については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 This embodiment is a modification of the first embodiment are denoted by the same reference numerals member exhibit the action to members identical to members or same described in the first embodiment, detailed description omitted.
本実施の形態では、図７に示すように、基部２４とユニバーサルコード２６とは、着脱可能に形成されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, the base portion 24 and the universal cord 26 is detachably formed.
この場合、内視鏡１２の挿入部２２および基部２４の内部に配設されたＣＣＤケーブル５４ｃには、基部２４の基端部の位置に第１の電気接点５５ａが装着されている。 In this case, the CCD cable 54c arranged inside the insertion portion 22 and the base 24 of the endoscope 12, a first electrical contact 55a is attached to the position of the base end portion of the base 24. さらに、この第１の電気接点５５ａに電気的に接続可能な第２の電気接点５５ｂがユニバーサルコード２６の他端部の位置に装着されている。 Further, the second electrical contact 55b electrically connectable is attached to the position of the other end portion of the universal cord 26 to the first electrical contact 55a. この第２の電気接点５５ｂには、電気ケーブル５４ｄが接続されている。 This second electrical contact 55b, the electrical cables 54d are connected. この電気ケーブル５４ｄは、ユニバーサルコード２６の通路を通して一端部の電気コネクタ２８ｂに電気的に接続されている。 The electric cable 54d is electrically connected to the electrical connector 28b at one end through a passageway of the universal cord 26.
ライトガイドファイバ５２ｂには、基部２４の基端部の位置に第１の光接点５３ａが装着されている。 The light guide fiber 52 b, and the first light contact 53a is attached to the position of the base end portion of the base 24. さらに、この第１の光接点５３ａに光学的に接続可能な第２の光接点５３ｂがユニバーサルコード２６の他端部の位置に装着されている。 Further, the second light contact 53b optically connectable is attached to the position of the other end portion of the universal cord 26 in the first light contact 53a. この第２の光接点５３ｂには、ライトガイドファイバ５２ｃが接続されている。 This second light contact 53b, a light guide fiber 52c is connected. このライトガイドファイバ５２ｃは、ユニバーサルコード２６の通路を通して一端部のライトガイドコネクタ２８ａに光学的に接続されている。 The light guide fiber 52c is optically connected to the light guide connector 28a at one end through a passageway of the universal cord 26.
基部２４の基端部とユニバーサルコード２６の他端部とを互いに対して装着する場合、常に所定の位置に位置合わせした状態で装着される。 When mounting a proximal end of the base portion 24 and the other end portion of the universal cord 26 with respect to each other, it is always mounted in alignment at a predetermined position. このように装着されると、第１の電気接点５５ａと第２の電気接点５５ｂとが電気的に接続されるとともに、第１の光接点５３ａと第２の光接点５３ｂとが光学的に接続される。 In this way is mounted, together with the first electrical contact 55a and the second electrical contact 55b is electrically connected to a first optical contact 53a and the second light contact 53b is optically connected to It is.
他の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。 Since other configurations are the same as in the first embodiment, the description thereof is omitted.
この実施の形態によれば、内視鏡１２を運搬等する際に、持ち運びが容易である。 According to this embodiment, the endoscope 12 at the time of transportation or the like, it is easy to carry. また、この実施の形態では図示しないが、処置具挿通チャンネルなどを洗浄する際に、容易に行なうことができる。 Although not shown in this embodiment, when washing the like treatment instrument insertion channel can be easily performed.
次に、第３の実施の形態について図８ないし図１０を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIGS third embodiment. この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を奏する部材については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 This embodiment is a modification of the first embodiment are denoted by the same reference numerals member exhibit the action to members identical to members or same described in the first embodiment, detailed description omitted.
図８に示すように、操作部３０の操作部本体３２ａには、送気スイッチ３２ｄ、送水スイッチ３２ｅ、吸引スイッチ３２ｆがさらに配設されている。 As shown in FIG. 8, the operation portion main body 32a of the operation portion 30, an air switch 32d, water switch 32e, the suction switch 32f it is further provided. すなわち、操作部３０は、湾曲操作指示を行なう操作スティック３２ｂの他、送気・送水操作指示や吸引操作指示信号を生じさせる操作ボタンを備えている。 That is, the operation unit 30, in addition to the operation stick 32b which performs bending operation instruction, an operation button to cause gas supply and water supply operation instruction and the suction operation instruction signal. さらに、基部２４には、図示しない処置具挿通チャンネルの基端部の鉗子口２４ｂが配設されている。 Further, the base portion 24, a forceps opening 24b of the base end portion of the treatment instrument insertion channel (not shown) is disposed. このため、鉗子口２４ｂから基部２４および挿入部２２の内部を通して、先端構成部４２から細長い処置具を突出して各種の処置を行なうことができる。 Therefore, through the interior of the base portion 24 and insertion portion 22 from the forceps opening 24b, it is possible to project an elongated treatment instrument from the distal end construction part 42 performs various types of treatments.
図９に示すように、内視鏡１２の挿入部２２、基部２４およびユニバーサルコード２６には、照明光学系５２および観察光学系５４の他、送気管路５６ａ、送水管路５６ｂおよび吸引管路５６ｃが配設されている。 As shown in FIG. 9, the insertion portion 22 of the endoscope 12, the base portion 24 and the universal cord 26, other of the illumination optical system 52 and observation optical system 54, air feed conduit 56a, water-feed conduit 56b and the suction channel 56c is disposed. 内視鏡１２の挿入部２２および基部２４には、さらに、図示しない処置具挿通チャンネルが配設されている。 The endoscope insertion portion 22 and the base 24 of the mirror 12, further, the treatment instrument insertion channel (not shown) is disposed. すなわち、送気管路５６ａ、送水管路５６ｂおよび吸引管路５６ｃ、さらに処置具挿通チャンネルは、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃに並設されている。 That is, air feed conduit 56a, water-feed conduit 56b and the suction pipe 56c, further treatment instrument insertion channel is arranged in the light guide fiber 52b and the CCD cable 54c.
図１０（Ａ）に示すように、保持部１２０は、筒状の保持部本体１２２と、この本体１２２から延出された延出部１２４とを一体的に備えている。 As shown in FIG. 10 (A), the holding portion 120 includes a cylindrical holder body 122 integrally includes the extending portion 124 extended from the main body 122. この延出部１２４は、基部２４のフレーム２４ａの基端部にネジ７３ａにより固定されている。 The extending portion 124 is fixed by a screw 73a to the base end portion of the frame 24a of the base 24.
この保持部本体１２２の内側には、第１の実施の形態と同様に、ライトガイドファイバ５２ｂとＣＣＤケーブル５４ｃとが挿通されている。 Inside the holder body 122, as in the first embodiment, the light guide fiber 52b and the CCD cable 54c is inserted. 保持部本体１２２の外側には、送気管路５６ａ、送水管路５６ｂおよび吸引管路５６ｃが配設されている。 On the outside of the holding portion main body 122, air feed conduit 56a, water-feed conduit 56b and the suction channel 56c is disposed. 送気管路５６ａ、送水管路５６ｂおよび吸引管路５６ｃは、フレーム２４ａの基端部を貫通した状態で配設されている。 Air feed conduit 56a, water-feed conduit 56b and the suction duct 56c are arranged in a state of penetrating the base end portion of the frame 24a.
なお、図１０（Ｂ）に示すように、連結片ストッパ１０４は、操作ワイヤ４８を案内するガイド部１０４ａを備えている。 Incidentally, as shown in FIG. 10 (B), coupling piece stopper 104 is provided with a guide portion 104a for guiding the operating wire 48. これらガイド部１０４ａは、操作ワイヤ４８同士の間隔を所定の間隔に保ってワイヤ４８同士が絡まることを防止している。 These guide unit 104a, thereby preventing the wire 48 to each other entangled at a distance of the operating wire 48 between the predetermined intervals.
なお、この実施の形態は、第１の実施の形態と同じ作用および効果を有するので、その説明を省略する。 Incidentally, this embodiment, since it has the same action and effect as the first embodiment, description thereof is omitted.
次に、第４の実施の形態について図１１および図１２を用いて説明する。 Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を奏する部材については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 This embodiment is a modification of the first embodiment are denoted by the same reference numerals member exhibit the action to members identical to members or same described in the first embodiment, detailed description omitted.
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、フレーム２４ａは、横断面が略Ｕ字状に形成されたＵ字部２５ａと、このＵ字部２５ａの開口部に蓋をする蓋部２５ｂとを備えている。 As shown in FIG. 11 (A) and FIG. 11 (B), the lid frame 24a is to be a U-shaped portion 25a which cross section is formed in a substantially U shape, the lid to the opening of the U-shaped portion 25a and a part 25b. 蓋部２５ｂは、Ｕ字部２５ａに対してネジ２５ｃにより固定されている。 The lid portion 25b is fixed by a screw 25c with respect to the U-shaped portion 25a.
図１１（Ａ）に示すように、フレーム２４ａの基端部には、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃの軸方向の移動を許容し、軸方向に対して直交する方向の移動を防止するように狭い開口部２４ｃが形成されている。 As shown in FIG. 11 (A), the base end portion of the frame 24a is allowed to move in the axial direction of the light guide fiber 52b and the CCD cable 54c, so as to prevent movement in a direction perpendicular to the axial direction opening 24c is formed narrow. このフレーム２４ａの基端部の開口部２４ｃと同軸上に、第１のモータフレーム７２ａにも略同じ形状に開口部７２ｃが形成されている。 The opening 24c and coaxially with the proximal end of the frame 24a, an opening portion 72c is formed in substantially the same shape in the first motor frame 72a. これら開口部２４ｃ，７２ｃから、湾曲駆動機構６０の近傍にかけて、フレーム２４ａのＵ字部２５ａおよび蓋部２５ｂの内周面には、例えばアルミニウム箔などの薄い導電性素材が貼り付けられている。 These openings 24c, from 72c, toward the vicinity of the bending drive mechanism 60, the inner peripheral surface of the U-shaped portion 25a and the lid 25b of the frame 24a, for example thin conductive material such as aluminum foil is adhered. この導電性素材が静電シールドとして作用し、かつ、開口部２４ｃ，７２ｃの内部はそれぞれ狭く形成されているので、軸方向に直交する方向の移動が規制され、略均一の遮蔽状態を得ることができる。 The conductive material acts as an electrostatic shield, and opening 24c, so 72c Inside are respectively narrower, moving in the direction perpendicular to the axial direction is restricted, to obtain a shielding state of substantially uniform can. したがって、第１の実施の形態で説明したように、放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂに対する放射ノイズの影響を極力防止することができる。 Therefore, as explained in the first embodiment, the influence of the radiation noise to easily CCD cable 54c and the light guide fiber 52b radiation noise is mixed can be prevented as much as possible.
なお、図１１（Ｃ）に示すように、フレーム２４ａのＵ字部２５ａの内部に、例えばプラスチック材などで軽量に形成された位置規制部材２５ｄが配設されていることも好適である。 Incidentally, as shown in FIG. 11 (C), the inside of the U-shaped portion 25a of the frame 24a, for example, it is also preferable to plastic material position restricting member 25d formed on the light or the like is disposed. この場合、位置規制部材２５ｄは第１および第２の開口部２５ｅ，２５ｆを備えている。 In this case, the position regulating member 25d is provided with first and second openings 25e, an 25f. これら第１および第２の開口部２５ｅ，２５ｆの内周面には、例えばアルミニウム箔などの薄い導電性素材が貼り付けられている。 These first and second openings 25e, on the inner peripheral surface of 25f, for example, a thin conductive material such as aluminum foil is adhered. そして、第１の開口部２５ｅには、図示しないが例えばライトガイドファイバ５２ｂが挿通されている。 Then, the first opening 25e, not shown for example a light guide fiber 52b is inserted. 第２の開口部２５ｆには、図示しないがＣＣＤケーブル５４ｃが挿通されている。 The second opening 25f, not shown is inserted CCD cable 54c is. これら第１および第２の開口部２５ｅ，２５ｆは、非常に狭く形成されている。 These first and second openings 25e, 25f are very narrow form.
このため、導電性素材が静電シールドとして作用し、かつ、開口部２５ｅ，２５ｆの内部はそれぞれ狭く形成されているので、軸方向に直交する方向の移動が規制され、略均一の遮蔽状態を得ることができる。 Therefore, acts conductive material as an electrostatic shield, and an opening 25e, since the internal 25f are respectively narrower, moving in the direction perpendicular to the axial direction is restricted, the blocking state of substantially uniform it is possible to obtain. したがって、第１の実施の形態で説明したように、放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂに対する放射ノイズの影響を極力防止することができる。 Therefore, as explained in the first embodiment, the influence of the radiation noise to easily CCD cable 54c and the light guide fiber 52b radiation noise is mixed can be prevented as much as possible. したがって、第１の実施の形態で説明したように、放射ノイズが混入し易いＣＣＤケーブル５４ｃおよびライトガイドファイバ５２ｂに対する放射ノイズの影響を極力防止することができる。 Therefore, as explained in the first embodiment, the influence of the radiation noise to easily CCD cable 54c and the light guide fiber 52b radiation noise is mixed can be prevented as much as possible.
次に、この実施の形態の変形例について図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）を用いて説明する。 Next, a modified example of this embodiment will be described with reference to FIG. 12 (A) and FIG. 12 (B).
図１２（Ａ）に示すように、フレーム２４ａの横断面はＵ字状に形成されている。 As shown in FIG. 12 (A), the cross section of the frame 24a is formed in a U-shape. このフレーム２４ａの底部には、保持部１２０がネジ１２１により固定されている。 At the bottom of the frame 24a, the holding portion 120 is fixed by a screw 121. この保持部１２０は、フレーム２４ａに対してネジ１２１を留めるためのフランジ部１２０ａと、フレーム２４ａの底部からフレーム２４ａの中央部に向かって立設された立設部１２０ｂとを一体的に備えている。 The holding portion 120 includes a flange portion 120a for fastening the screw 121 relative to the frame 24a, and a standing portion 120b erected toward the central portion of the frame 24a from the bottom of the frame 24a integrally includes there. この立設部１２０ｂには、フレーム２４ａの略中央の位置に、貫通孔１２０ｃが形成されている。 The standing portion 120b, at a substantially central position of the frame 24a, the through hole 120c is formed. この保持部１２０は、例えばアルミニウムなどの導電性素材で形成されている。 The holding portion 120 is formed of a conductive material such as aluminum. または、この保持部１２０は、例えばプラスチック材などで形成され、貫通孔１２０ｃの内周面には、例えばアルミニウム箔などの薄い導電性素材が貼り付けられている。 Alternatively, the holding portion 120 is formed of, for example, such as a plastic material, the inner peripheral surface of the through hole 120c is, for example thin conductive material such as aluminum foil is adhered. この貫通孔１２０ｃには、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃが挿通されている。 The through-hole 120c, the light guide fiber 52b and the CCD cable 54c is inserted. この貫通孔１２０ｃは、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃが軸方向に移動することは許容するが、軸方向に対して直交する方向の移動を規制するように、狭く形成されている。 The through hole 120c is that the light guide fiber 52b and the CCD cable 54c moves in the axial direction is allowed, so as to regulate the movement in the direction perpendicular to the axial direction is formed narrower.
このため、上述したのと同様に、静電シールド作用を有する貫通孔１２０ｃの内側に配設されたライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃにノイズが混入することが防止されている。 Therefore, in the same manner as described above, is prevented from noise mixes into the through hole 120c of the disposed inside has been light guide fiber 52b and the CCD cable 54c having an electrostatic shield effect.
図１２（Ｂ）に示すように、フレーム２４ａは、湾曲駆動機構６０の近傍の位置で変形されている。 As shown in FIG. 12 (B), the frame 24a is deformed at a position near the bending drive mechanism 60. ここでは、Ｕ字部２５ａと蓋部２５ｂとがそれぞれ変形され、フレーム２４ａの略中央の位置に、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃが配設された略円形状の凹部１２０ｄが形成されている。 Here are deformed respectively and U-shaped portion 25a and the lid 25b, the substantially central position of the frame 24a, a substantially circular recess 120d that light guide fiber 52b and the CCD cable 54c is disposed is formed . この凹部１２０ｄは、ライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃがそれぞれ軸方向に移動することは許容するが、軸方向に対して直交する方向の移動を規制するように、狭く形成されている。 This recess 120d is permits the light guide fiber 52b and the CCD cable 54c is moved in the axial direction, so as to regulate the movement in the direction perpendicular to the axial direction is formed narrower. また、Ｕ字部２５ａと蓋部２５ｂとの間はライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃが凹部１２０ｄから外側に出ることを防止するため、狭く形成されている。 Further, between the U-shaped portion 25a and the lid 25b is because the light guide fiber 52b and the CCD cable 54c is prevented from exiting outward from the recess 120d, it is narrower.
このため、上述したのと同様に、静電シールド作用を有する貫通孔１２０ｄの内側に配設されたライトガイドファイバ５２ｂおよびＣＣＤケーブル５４ｃにノイズが混入することが防止されている。 Therefore, in the same manner as described above, is prevented from noise mixes into the through hole 120d of the disposed inside has been light guide fiber 52b and the CCD cable 54c having an electrostatic shield effect.
本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムを示す概略図。 Schematic view showing an endoscope system according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡を示す概略的な部分断面図。 Schematic partial sectional view showing an electric bending endoscope of the endoscope system according to a first embodiment. 第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部に配設されるフレームを示す概略的な斜視図。 Schematic perspective view showing the frame disposed inside the base portion of the electric bending endoscope of the endoscope system according to a first embodiment. 第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部を示す概略的な縦断面図。 Schematic vertical sectional view showing the inside of the base of the electric bending endoscope of the endoscope system according to a first embodiment. 第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部を示す概略図。 Schematic view showing the inside of the base of the electric bending endoscope of the endoscope system according to a first embodiment. 第１の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部のギヤードモータとスプロケットとの間に配設されるカップリングを示す概略的な分解斜視図。 Schematic exploded perspective view illustrating a coupling disposed between the endoscope interior of the geared motor and sprocket of the base of the electric bending endoscope system according to a first embodiment. 本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡を示す概略的な部分断面図。 Schematic partial sectional view showing an electric bending endoscope of an endoscope system according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡システムを示す概略図。 Schematic view showing an endoscope system according to a third embodiment of the present invention. 第３の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡を示す概略的な部分断面図。 Schematic partial sectional view showing an electric bending endoscope of an endoscope system according to the third embodiment. （Ａ）は第３の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の矢印１０Ｂ方向から観察した状態を示す連結片ストッパ。 (A) is a schematic vertical sectional view showing the inside of the base of the electric bending endoscope of an endoscope system according to a third embodiment, viewed from an arrow 10B direction (B) in (A) coupling piece stopper that indicates the state. （Ａ）は本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の基部の内部を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）および（Ｃ）は（Ａ）中の１１Ｂ−１１Ｂ線に沿う概略的な横断面図。 (A) a fourth schematic longitudinal sectional view showing the inside of the base of the electric bending endoscope of an endoscope system according to an embodiment of the present invention, (B) and (C) are in (A) schematic cross-sectional view taken along the 11B-11B line. （Ａ）および（Ｂ）は第４の実施の形態に係る内視鏡システムの電動湾曲内視鏡の図１１（Ａ）に示す基部の内部の１１Ｂ−１１Ｂ線に沿う概略的な横断面図の変形例。 (A) and (B) schematic cross-sectional view taken along the inside of the 11B-11B line of the base shown in Figure 11 of the endoscope electric bending endoscope system (A) according to the fourth embodiment modification of.
２４…基部、２４ａ…フレーム、２４ｃ…開口部、５０…案内管、５２ｂ…ライトガイドファイバ、５４ｃ…ＣＣＤケーブル、６０…湾曲駆動機構、６２…駆動源、６４…駆動力伝達機構、７２ａ…第１のモータフレーム、７２ｂ…第２のモータフレーム、７２ｃ…開口部、７３ａ，７３ｂ…ネジ、７４…ギヤードモータ、７４ａ…駆動軸、８２…カップリング、８４…スプロケット、８４ｂ…回転軸、８５…ネジ、８６…チェーン、９２…第１の部材、９２ｃ…凹部、９２ｄ，９２ｅ…ナット、９６…第３の部材、９６ｃ，９６ｄ…ナット、１０２…連結片、１０４…連結片ストッパ、１０５…ネジ、１０６ａ…第１のチェーンガイド、１０６ｂ…第２のチェーンガイド、１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｄ…ネジ、１０８…仕切板、１１２… 24 ... base portion, 24a ... frame, 24c ... opening, 50 ... guide pipe, 52 b ... light guide fiber, 54c ... CCD cable, 60 ... bending drive mechanism, 62 ... drive source, 64 ... driving force transmission mechanism, 72a ... first 1 of the motor frame, 72b ... second motor frame, 72c ... opening, 73a, 73b ... screw, 74 ... geared motor, 74a ... driving shaft, 82 ... coupling, 84 ... sprocket, 84b ... rotating shaft, 85 ... screw, 86 ... chain, 92 ... first member, 92c ... recess, 92d, 92e ... nut 96 ... third member, 96c, 96d ... nut, 102 ... connecting piece, 104 ... connecting piece stopper 105 ... screw , 106a ... first chain guide, 106b ... second chain guide, 107a, 107 b, 107d ... screw, 108 ... partition plate, 112 ... ータ制御基板、１２０…保持部 Over motor control board, 120 ... holding unit
体腔内に挿入される細長の挿入部と、 And elongated insertion portion is inserted into a body cavity,
前記挿入部の基端部に設けられた硬質の基部と、 And the base of the rigid provided at the proximal end of the insertion portion,
前記挿入部の内部から前記基部にかけて延出され、信号および／もしくは光を伝送する伝送線と、 Wherein the from the inside of the insertion portion extending over the base, a transmission line for transmitting signals and / or light,
前記基部の内部に取り付けられ、前記挿入部および前記基部の軸方向に対して直交する方向への移動を規制した状態で前記伝送線を保持する保持部と、 Mounted within the base, a holding portion for holding the insert and the transmission line while restricting movement in the direction perpendicular to the axial direction of the base,
前記基部に設けられ、前記保持部を通して延出された前記伝送線の端部を外部装置に接続するためのコネクタ部と Provided on the base portion, and a connector portion for connecting the ends of the transmission lines extending through the holding portion to an external device
前記挿入部は、湾曲可能な湾曲部を備え、 The insertion portion includes a bending portion bendable,
前記基部の内部には、前記湾曲部を湾曲動作させる際に駆動される駆動機構と、この駆動機構を保持する枠体が配設され、 Inside the base, a drive mechanism driven when curving operation of the bending portion, a frame body for holding the drive mechanism is arranged,
前記伝送線及び前記保持部は、前記枠体の内側に配設され、 Said transmission line and the holding portion is disposed inside of the frame,
前記駆動機構は、前記枠体の外側に配設され、駆動力を発生する駆動源を備えていることを特徴とする内視鏡。 The drive mechanism is disposed outside the frame body, the endoscope, characterized in that it comprises a driving source for generating driving force.
前記基部と前記コネクタ部との間には、内部に通路が形成された管体が配設され、 Between said base portion and said connector portion, the tube body passageway formed therein is arranged,
前記管体の通路には、前記伝送線が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡 。 The passage of the tube body, the endoscope according to claim 1, wherein the transmission line is disposed.
前記枠体は側面が略台形の箱型に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡 。 The endoscope according to claim 1, wherein the frame body of the side is formed in a box shape having a substantially trapezoidal.
前記挿入部の前記湾曲部に先端が接続され、前記基部の前記駆動機構に基端が接続された操作ワイヤを備え、 The insertion portion and the distal end is connected to the curved portion of an operation wire having a base end connected to said drive mechanism of said base,
前記駆動機構は、前記操作ワイヤの基端が接続され前記駆動源の駆動力を前記操作ワイヤに伝達する伝達機構と、前記駆動源を動作させる制御装置とをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 The drive mechanism is characterized in that the proximal end of the operating wire is further provided with a transmission mechanism for transmitting the driving force of the connected the driving source to the operation wire, and a control unit for operating the driving source the endoscope according to claim 1.
前記操作ワイヤは、前記湾曲部を上下方向に湾曲させる上下方向用の上下湾曲用操作ワイヤと、前記湾曲部を左右方向に湾曲させる左右方向用の左右湾曲用操作ワイヤとを備え、 The operating wire is provided with a vertical bending operation wires for vertical curving the bending portion in the vertical direction, and left and right bending operation wire for the left and right direction for bending the bending portion in the lateral direction,
前記伝達機構は、前記上下湾曲用操作ワイヤに接続する第１の伝達機構と、左右湾曲用操作ワイヤに接続する第２の伝達機構とを備え、 The transmission mechanism comprises a first transmission mechanism connected to the vertical bending operation wire, and a second transmission mechanism that connects the left and right bending operation wire,
前記第１の伝達機構および前記第２の伝達機構は、前記保持部の外側に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。 It said first transmission mechanism and the second transmission mechanism, endoscope according to claim 4, characterized in that it is disposed outside of the holding portion.
前記保持部は、導電性素材で形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１に記載の内視鏡。 The holding portion is an endoscope according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is formed of a conductive material.
前記保持部は、筒状を有し、かつ、その内周面と外周面との間の少なくとも一部に層状に導電性素材を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１に記載の内視鏡。 The holding portion has a tubular shape, and any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises an electrically conductive material in layers in at least a part between the inner and outer circumferential surfaces thereof the endoscope according to 1.
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