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Timestamp: 2014-03-10 20:05:03
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BOE.es - Documento BOE-A-2013-1033
Documento BOE-A-2013-1033
Publicado en: «BOE» núm. 28, de 1 de febrero de 2013, páginas 8344 a 8374 (31 págs.)
Referencia: BOE-A-2013-1033
El Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, establece el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial y sus enseñanzas mínimas, de conformidad con el Real Decreto 1147/2011, de 29 de julio, por el que se establece la ordenación general de la formación profesional del sistema educativo, que define en el artículo 9 la estructura de los títulos de formación profesional y de los cursos de especialización, tomando como base el Catálogo Nacional de Cualificaciones Profesionales, las directrices fijadas por la Unión Europea y otros aspectos de interés social.
El Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, en su Disposición derogatoria única, deroga el Real Decreto 191/1996, de 9 de febrero, por el que se establece el currículo del ciclo formativo de grado superior correspondiente al título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos, establecido al amparo de la Ley Orgánica 1/1990, de 3 de octubre, de Ordenación General del Sistema Educativo.
De conformidad con lo anterior y una vez que el Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, ha fijado el perfil profesional del título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, sus enseñanzas mínimas y aquellos otros aspectos de la ordenación académica que constituyen los aspectos básicos del currículo que aseguran una formación común y garantizan la validez de los títulos en todo el territorio nacional, procede ahora determinar, en el ámbito de gestión del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte, la ampliación y contextualización de los contenidos de los módulos profesionales incluidos en el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, respetando el perfil profesional del mismo.
Finalmente, cabe precisar que el currículo de este ciclo formativo integra los aspectos científicos, tecnológicos y organizativos de las enseñanzas establecidas para lograr que el alumnado adquiera una visión global de los procesos productivos propios del perfil profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
Esta orden tiene por objeto determinar el currículo del ciclo formativo de grado superior correspondiente al título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial establecido en el Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre.
1. El currículo para las enseñanzas de formación profesional del sistema educativo correspondiente al título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, establecido en el Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, queda determinado en los términos fijados en esta orden.
2. El perfil profesional del currículo, que viene expresado por la competencia general, las competencias profesionales, personales y sociales, y las cualificaciones y las unidades de competencia del Catálogo Nacional de Cualificaciones Profesionales, es el incluido en el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, referido en el apartado anterior.
3. Los objetivos generales del currículo del ciclo formativo, los objetivos de los módulos profesionales expresados en términos de resultados de aprendizaje y sus criterios de evaluación son los incluidos en el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, referido en el apartado 1 de este artículo.
1. El módulo profesional de proyecto tiene un carácter interdisciplinar e incorpora las variables tecnológicas y organizativas relacionadas con los aspectos esenciales de la competencia profesional del título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial.
Los espacios y equipamientos que deben reunir los centros de formación profesional, para permitir el desarrollo de las actividades de enseñanza, son los establecidos en el anexo IV de esta orden y deberán cumplir lo establecido en el artículo 11 del Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, así como la normativa sobre igualdad de oportunidades, diseño para todos y accesibilidad universal, prevención de riesgos laborales y seguridad y salud en el puesto de trabajo.
1. Las especialidades del profesorado con atribución docente en los módulos profesionales que constituyen las enseñanzas establecidas para el título referido en el artículo 1 de esta orden, así como las titulaciones equivalentes a efectos de docencia, son las recogidas respectivamente en los anexos III A y III B del Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial.
2. Con objeto de garantizar el cumplimiento del artículo 12.3 del Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, para la impartición de los módulos profesionales que lo conforman, se deberá acreditar que se cumple con todos los requisitos establecidos en el citado artículo, aportando la siguiente documentación:
a) Fotocopia compulsada del título académico oficial exigido, de conformidad a las titulaciones incluidas en el anexo III C del Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, citado. Cuando la titulación presentada esté vinculada con el módulo profesional que se desea impartir, se considerará que engloba en sí misma los objetivos de dicho módulo. En caso contrario, además de la titulación, se aportarán los documentos indicados en el apartado b) o c).
1. En el curso 2014-2015 se implantará el primer curso del ciclo formativo al que hace referencia el artículo 1 de la presente orden y dejarán de impartirse las enseñanzas de primer curso amparadas por la Ley Orgánica 1/1990, de 3 de octubre, de Ordenación General del Sistema Educativo, correspondientes al título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos.
2. En el curso 2015-2016 se implantará el segundo curso del ciclo formativo al que hace referencia el artículo 1 de la presente orden y dejarán de impartirse las enseñanzas de segundo curso amparadas por la Ley Orgánica 1/1990, de 3 de octubre, de Ordenación General del Sistema Educativo, correspondientes al título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos.
1. El alumnado que, al finalizar el curso escolar 2013-2014, cumpla las condiciones requeridas para cursar el segundo curso del título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos, amparado por la Ley Orgánica 1/1990, de 3 de octubre, de Ordenación General del Sistema Educativo, y que no haya superado alguno de los módulos profesionales del primer curso del mencionado título, contará con dos convocatorias en cada uno de los dos años sucesivos para poder superar dichos módulos profesionales. Transcurrido dicho periodo, en el curso escolar 2016-2017, se le aplicarán las convalidaciones, para los módulos superados, establecidas en el artículo 15.1 del Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, regulado por la Ley Orgánica 2/2006, de 3 de mayo, de Educación.
2. Al alumnado que, al finalizar el curso escolar 2013-2014, no cumpla las condiciones requeridas para cursar el segundo curso del título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos, amparado por la Ley Orgánica 1/1990, de 3 de octubre, de Ordenación General del Sistema Educativo, se le aplicarán las convalidaciones establecidas en el artículo 15.1 del Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial, regulado por la Ley Orgánica 2/2006, de 3 de mayo, de Educación.
3. El alumnado que, al finalizar el curso escolar 2014-2015, no cumpla las condiciones requeridas para obtener el título de Técnico Superior en Sistemas de Regulación y Control Automáticos, amparado por la Ley Orgánica 1/1990, de 3 de octubre, de Ordenación General del Sistema Educativo, contará con dos convocatorias en cada uno de los dos años sucesivos para poder superar dichos módulos profesionales, a excepción del módulo de Formación en centro de trabajo para el que se dispondrá de un curso escolar suplementario. Al alumnado que transcurrido dicho periodo no hubiera obtenido el título se le aplicarán las convalidaciones, para los módulos superados, establecidas en el artículo 15.1 del Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre, por el que se establece el título de Técnico Superior Automatización y Robótica Industrial, regulado por la Ley Orgánica 2/2006, de 3 de mayo, de Educación.
1. Módulo Profesional: Sistemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
Código: 0959
a) Reconocimiento de dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos:
Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
Distribución eléctrica. Circuitos de potencia. Circuitos de control.
Distribución neumática e hidráulica. Elementos de conducción y distribución de aire. Elementos para la conducción y distribución del aceite.
Técnicas de conexión eléctrica, neumática e hidráulica. Bornes, conectores, racores, derivadores, tubería neumática, latiguillos y mangueras hidráulicas, entre otros.
Dispositivos de los sistemas automáticos de control eléctrico cableado. El contactor, relés, temporizadores, sensores electromecánicos y relés de protección, entre otros.
Dispositivos de los sistemas automáticos de control neumáticos. Sensores, válvulas de accionamiento manual, electroválvulas, válvulas reguladoras, válvulas antirretorno, células lógicas y de memoria, cilindros y motores, entre otros.
Dispositivos de los sistemas automáticos de control hidráulicos. Sensores, válvulas de accionamiento manual, electroválvulas, válvulas reguladoras, cilindros y motores, entre otros.
Selección y dimensionado de los dispositivos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
b) Dibujo de croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos:
Sistemas de alimentación eléctrica para de los circuitos de control secuencial cableados. Sistemas en corriente alterna (trifásicos, bifásicos, monofásicos y con transformador de mando). Sistemas en corriente continua y otros.
Simbología normalizada. Eléctrica, neumática e hidráulica.
Representación de esquemas de circuitos de automatismos eléctricos. Esquemas de potencia y esquemas de mando.
Representación de esquemas de circuitos de automatismos neumáticos e hidráulicos. Esquemas de potencia y esquema de pilotaje.
Representación de secuencias y diagramas funcionales. GRAFCET (SFC), diagramas de tiempo y diagramas espacio-fase, entre otros.
Diseño de circuitos de automatismo de control secuencial por métodos sistemáticos. GRAFCET (SFC), relés por pasos, distribuidores o memorias en cascada, células memorias por pasos y secuenciador neumático, entre otros.
c) Montaje de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:
Técnicas de montaje y puesta en envolvente de circuitos de automatismo eléctricos cableados, neumáticos, electro-neumáticos, hidráulicos y electro-hidráulicos.
Dispositivos de protección eléctrica. Contra cortocircuitos y sobrecargas, contra sobretensiones, contra contactos indirectos y otros.
Captación de señales en circuitos de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos.
Sensores electromecánicos, neumáticos e hidráulicos.
Sensores eléctricos activos: detectores de proximidad inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, de ultrasonidos y magnéticos, entre otros.
Aplicación de los dispositivos de actuación en circuitos de control eléctrico, neumáticos e hidráulicos.
Movimiento giratorio, lineal y angular, mediante motores, cilindros y actuadores de movimiento limitado, entre otros.
Aplicación de circuitos secuenciales cableados de control eléctrico para la puesta en marcha y control de máquinas eléctricas. Arranque directo, inversión del sentido de giro y circuitos para disminuir la corriente el momento del arranque, entre otros.
Circuitos secuenciales de control neumático y electro-neumático.
Circuitos neumáticos: detección de señales permanentes o incompatibles, distribuidores en cascada, células de memoria por pasos y secuenciador neumático, entre otros.
Circuitos electro-neumáticos: para evitar señales permanentes y relés por pasos, entre otros.
Circuitos hidráulicos de accionamiento manual.
Válvulas hidráulicas de accionamiento manual y mecánico.
Circuitos secuenciales de control electro-hidráulico.
Circuitos para evitar señales permanentes y relés por pasos, entre otros.
Aplicación de circuitos de seguridad técnica.
Dispositivos y módulos de seguridad: setas de emergencia, interruptores de posición de seguridad, barreras y bordes sensibles, pedales, contactores, relés de seguridad y mando a dos manos, entre otros.
Niveles de seguridad técnica.
d) Integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:
Válvulas para la conversión de señales de circuito de diferentes tecnologías.
Circuitos secuenciales de control electro-neumático.
Circuitos secuenciales hidráulicos de pilotaje neumático.
Pilotaje neumático y electro-neumático de dispositivos de vacío.
e) Verificación del funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:
Técnicas de verificación. Conexiones y funcionamiento.
Técnicas de ajuste. Ajuste de sensores de posición y proximidad. Ajuste de relés de tiempo y de protección. Niveles de aire y aceite. Ajuste de presostatos y válvulas reguladoras, entre otros.
Técnicas básicas de medida y comprobación eléctrica. Medida de tensión, medida corriente y comprobación de continuidad.
Técnicas de medida y comprobación en sistemas neumáticos e hidráulicos. Comprobación de fugas. Medida de presión y niveles de aire o aceite.
Plan de actuación para la puesta en servicio. Normas de seguridad. Protocolo de puesta en marcha particularizada para la secuencia de funcionamiento.
Aplicación de la reglamentación vigente. REBT y otros.
f) Reparación de averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados:
Diagnóstico y localización de averías. Protocolos de pruebas. Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
Informe de incidencias. Historial de comprobaciones. Registro de averías. Relación de elementos sustituidos.
Reglamentación vigente. REBT y otros.
Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
2. Módulo Profesional: Sistemas secuenciales programables.
Código: 0960
a) Reconocimiento de dispositivos programables:
Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales programables.
Funcionalidad de los dispositivos de un sistema secuencial programable.
Funcionamiento de los dispositivos programables. Principio de funcionamiento y conceptos básicos: programación, transmisión del programa y ciclo de ejecución del programa, entre otros.
Clasificación de los dispositivos programables. Criterios de clasificación. Relés programables y PLC, PLC compactos, PLC modulares, PLC para aplicaciones concretas y dispositivos programables de seguridad, entre otros.
Componentes de los dispositivos programables. Clasificación, tipología y funcionalidad. Fuentes de alimentación, CPU, entradas y salidas, entre otros.
Características técnicas de los dispositivos programables. Alimentación, entradas y salidas, puertos de comunicación, tiempo de ejecución del programa y capacidad de memoria, entre otros.
b) Configuración de sistemas secuenciales programables:
Especificaciones técnicas de la instalación. Requerimientos de funcionamiento, compatibilidad con otros sistemas y condiciones ambientales, entre otros.
Criterios de selección y dimensionado de los dispositivos programables.
Criterios de selección de componentes. Funcionamiento requerido, características técnicas y condicionantes ambientales, entre otros.
Normas generales de croquizado. Técnicas y proceso de croquizado.
Esquemas de conexionado. Esquemas de potencia, esquemas de conexiones al PLC y esquema de bornes, entre otros.
Técnicas de montaje y conexionado. Replanteo de los elementos, marcado de conductores y colocación de terminales, entre otros.
c) Reconocimiento de las secuencias de control:
Interpretación de requerimientos. Características técnicas y funcionales.
Secuencia de control y diagrama de flujos. GRAFCET y SFC.
Fases de programación. Identificación de entradas y salidas, secciones del programa y secuencia del programa, entre otros.
Técnicas de localización de puntos críticos.
Planificación para la programación. Datos generales, necesidades, calendario de pedidos, recepción de material y calendario de actuación, entre otros.
d) Programación de sistemas secuenciales:
Sistemas de numeración y conversión entre sistemas.
Sistemas de codificación. Binario, octal y hexadecimal, entre otros.
Funciones lógicas aplicadas a la programación de autómatas. AND, OR, NOT, NAND y NOR, entre otras.
Programación de PLC. Entradas y salidas binarias, funciones de retención, funciones de flancos, temporizadores, contadores, comparadores, movimiento de valores y registros de desplazamiento, entre otros.
Mapa de memoria de diferentes fabricantes. Zonas de memoria y direccionamiento.
Software de programación de distintos fabricantes.
Lenguajes de programación de PLC:
Lenguajes textuales: lista de instrucciones (IL) y texto estructurado (ST).
Lenguajes gráficos: diagrama de contactos (LD), funciones lógicas (FBD) y diagrama de función secuencial (SFC), entre otros.
Bloques o unidades de organización del programa. Personalización y parametrización de funciones.
Documentación técnica y comercial de los fabricantes.
e) Verificación del funcionamiento del sistema secuencial:
Monitorización de programas. Visualización de variables.
Instrumentos de medida. Técnicas de medida.
f) Reparación de averías:
Diagnóstico y localización de averías. Protocolos de pruebas.
Técnicas de actuación. Puntos de actuación.
Compatibilidad de equipos sustituidos. Registros de averías.
Memoria técnica. Documentación de los fabricantes.
Manual de uso. Manual de mantenimiento. Recomendaciones de seguridad y medioambientales.
3. Módulo Profesional: Sistemas de medida y regulación.
Código: 0961
a) Reconocimiento de dispositivos de medida y regulación:
Relación de aplicaciones industriales con sistemas de medida y regulación.
Elementos de un bucle de control. Bucle abierto y bucle cerrado.
Transductores y sensores. Clasificación atendiendo al parámetro físico medido. Clasificación atendiendo al principio de funcionamiento.
Especificaciones de los sistemas de control. Primer orden, segundo orden y orden superior.
b) Montaje y desarrollo de sistemas de medida y regulación:
Estrategias básicas de control: realimentación.
Tratamiento y acondicionadores de señales.
Manejo de elementos de neumática e hidráulica proporcional.
Selección y dimensionado de los componentes de un sistema de medida y regulación.
Determinación de la estabilidad de un sistema de control.
Selección y determinación de controladores.
Diseño en espacio de estados.
Estrategias de control para atajar perturbaciones.
Técnicas de montaje y puesta en marcha de sistemas de medida y regulación.
Técnicas de calibración de sensores y transductores.
Sintonización de controladores.
Parámetros y programación de elementos de control analógico y digital.
Técnicas de regulación ante el envejecimiento del sistema.
c) Verificación del funcionamiento de los sistemas de medida y regulación:
Técnicas de ajuste.
Técnicas de medida y comprobación eléctrica.
Plan de actuación para la puesta en servicio.
Protocolo de puesta en marcha particularizado para la secuencia de funcionamiento.
Aplicación de la normativa de seguridad a cada caso.
Reglamentación vigente. REBT, entre otros.
d) Diagnóstico de averías en los sistemas de medida y regulación:
Diagnóstico y localización de averías. Métodos de diagnóstico de averías.
Protocolos de pruebas. Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
Averías típicas en sistemas de medida y regulación. Causas que las producen.
Equipos y aparatos de medida. Tipos, aplicaciones y manejo.
e) Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:
4. Módulo Profesional: Sistemas de potencia.
Código: 0962
a) Determinación de parámetros característicos de los sistemas eléctricos:
Corriente alterna. Magnitudes eléctricas en corriente alterna. Tipos de corrientes alternas. Generación de corrientes alternas.
Comportamiento de los receptores en corriente alterna. Sistemas monofásicos y trifásicos.
Parámetros de un circuito de corriente alterna. Tensión, corriente, potencia, frecuencia y cosφ, entre otros.
Distribución a tres y cuatro hilos.
Medidas en circuitos de corriente alterna.
Cálculo de secciones. Cálculo por caída de tensión, por calentamiento y por cortocircuito.
Parámetros característicos de los armónicos en las magnitudes eléctricas: intensidad, tensión, frecuencia, distorsión y factor de potencia, cosφ, entre otros.
b) Reconocimiento del funcionamiento de las máquinas eléctricas:
Clasificación de las máquinas eléctricas. Máquinas estáticas y máquinas dinámicas.
Magnitudes eléctricas y mecánicas de las máquinas eléctricas. Potencia y par motor, entre otras.
Alternador eléctrico. Principio de funcionamiento.
Transformador eléctrico. Principio de funcionamiento. Constitución y tipos. Características eléctricas y mecánicas. Placa de características de transformadores.
Motores eléctricos. Principio de funcionamiento. Constitución y tipos. Características eléctricas y mecánicas. Placa de características de los transformadores.
Tipos de motores. Motores de corriente continua, servomotores, de reluctancia, paso a paso y brushless, entre otros.
Sistemas de arranque de motores.
Variación de velocidad de los motores eléctricos.
c) Determinación de las características de los accionamientos eléctricos y electrónicos de potencia:
Componentes electrónicos de control de potencia. Principio de funcionamiento, características técnicas y clasificación.
Amplificadores operacionales. Fundamentos de la amplificación. Generadores de señal.
Osciladores. Osciladores integrados.
Aparatos de medida. Técnicas de medida.
Accionamientos eléctricos. Principio de funcionamiento, aplicaciones y características técnicas.
Accionamientos electrónicos. Arrancador electrónico y variador de frecuencia.
d) Instalación y conexionado de motores eléctricos:
Esquemas de conexionado. Esquemas de potencia, esquemas de maniobra y esquema de bornero, entre otros.
Parámetros de ajuste de los accionamientos electrónicos. Tiempo de aceleración y desaceleración, curvas de funcionamiento, sistemas de frenado y entradas digitales y analógicas, entre otros.
e) Verificación y puesta en marcha del sistema de potencia:
Registros de averías. Fichas y registros.
f) Mantenimiento de máquinas eléctricas:
Operaciones de mantenimiento en las máquinas eléctricas. Mantenimiento preventivo. Partes eléctricas y mecánicas. Mantenimiento de protecciones. Mantenimiento de sensores, accionamientos y actuadores.
Plan de mantenimiento de máquinas eléctricas. Estructura, informes y temporización, entre otros.
Procedimientos de actuación en el mantenimiento de máquinas eléctricas. Fases de mantenimiento y precauciones.
Ajuste de elementos y sistemas. Ajustes de parámetros.
5. Módulo Profesional: Documentación técnica.
Código: 0963
Anteproyecto o proyecto básico. Elementos que lo componen.
Tipos de proyectos. Clasificación y características.
Normativa. Tramitaciones y legalización.
Modelos oficiales de certificación.
b) Representación de instalaciones eléctricas automatizadas:
Normas generales de croquizado.
Simbología. Acotación.
Pulcritud y limpieza.
c) Elaboración de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas:
Manejo de programas de diseño asistido por ordenador.
Planos. Alzado. Planta. Cortes, secciones y detalles.
Gestión de la documentación gráfica de proyectos de instalaciones automáticas.
d) Confección de presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos:
Recursos por cada unidad de obra. Costes de unidad de obra.
Presupuestos. Costes de mantenimiento.
e) Elaboración de documentos del proyecto:
Documento memoria.
f) Elaboración de manuales y documentos anejos a los proyectos de instalaciones:
Plan de prevención de riesgos laborales. Equipos de protección individual.
Calidad en la ejecución de instalaciones o sistemas.
Listado de tareas de mantenimiento.
6. Módulo Profesional: Informática industrial.
Código: 0964
a) Montaje y configuración de un sistema informático:
Arquitectura física de un sistema informático.
Componentes que integran un sistema informático.
Estructura, topología, configuraciones y características.
Unidad central de proceso o procesador.
Periféricos básicos: teclado, monitor e impresoras.
Puertos de comunicaciones, serie y paralelo.
Perturbaciones que pueden afectar a un sistema informático en el ámbito industrial: electromagnéticas, cortes de suministro eléctrico, suciedad y vibraciones.
b) Instalación y configuración del software del sistema informático:
Estudio y características de los sistemas operativos actuales: monousuario y multiusuario.
Configuración del equipo informático. Memoria, dispositivos de almacenamiento masivo y dispositivos de entrada/salida.
Operaciones específicas con dispositivos de almacenamiento masivo.
Componentes que integran un sistema operativo.
Operaciones con directorios, archivos y discos.
Programas de utilidades para ordenadores. Gestión de discos, ficheros, memoria y antivirus, entre otros.
Situaciones de emergencia que puedan presentarse en un equipo o sistema informático: fallos en el suministro eléctrico o introducción de virus informáticos.
c) Instalación y configuración de redes locales de ordenadores:
Equipos que intervienen en una red de área local de ordenadores. Estaciones de trabajo.
Equipos de distribución y comunicaciones. Hubs, switchs y routers.
Características de las topologías de redes.
Tipos de soporte de transmisión. Cables de cobre y fibra. Tecnologías inalámbricas.
El estándar Ethernet.
Montaje, conexión y configuración de los equipos de la red local de ordenadores.
d) Programación de equipos y sistemas industriales:
Programación estructurada. Algoritmos. Estructuras de control. Programación modular.
Representación gráfica de los algoritmos. Ordinogramas.
Pseudocódigo. Reglas sintácticas y estructuras básicas.
Lenguajes de alto nivel. Herramientas de desarrollo. Características generales de los lenguajes de alto nivel.
Entidades que manejan los lenguajes de alto nivel. Variables y estructuras de datos.
Juego de instrucciones del lenguaje. Función. Sintaxis.
e) Configuración de páginas web industriales:
Comandos básicos del lenguaje específico para páginas web.
Utilización de las herramientas que ofrece un software de diseño de páginas web. Imágenes. Tablas. Marcos. Inserción de scripts. Botones. Animaciones.
Estructura de los archivos que componen una página web.
Programas clientes FTP para publicar la página en un servidor web.
f) Diagnóstico de averías en sistemas y programas informáticos:
Técnicas de verificación. Conexiones. Funcionamiento.
Herramientas tipo hardware o software. Comprobadores de cableados. Programas informáticos de diagnosis.
Registros de averías. Fichas. Registros.
7. Módulo Profesional: Sistemas programables avanzados.
Código: 0965
a) Reconocimiento de los dispositivos programables que intervienen en el control de sistemas dinámicos:
Aplicaciones automáticas para sistemas de control dinámicos.
Estructura de los sistemas de control dinámico.
Criterios de selección, dimensionamiento e integración de los dispositivos programables para su uso en los sistemas de control dinámicos.
Relación entre dispositivos programables y aplicaciones.
b) Montaje de sistemas de regulación de magnitudes en lazo cerrado:
Funcionamiento de los dispositivos programables con señales analógicas.
Montaje de estructuras de regulación de variables de proceso.
Estrategias de control avanzadas de los sistemas de control dinámicos.
Aplicación de sistemas embebidos.
Sistemas de mejora de eficiencia energética.
Herramientas y dispositivos de visión artificial.
Dispositivos para el control de la trazabilidad y la producción.
c) Programación avanzada de controladores lógicos:
Tipos de datos en los autómatas programables. Convertidores analógicos/digitales y digitales/analógicos.
Bloques y unidades de programación de los autómatas programables.
Tratamiento de avisos y alarmas mediante bloques o rutinas de interrupción.
Entradas y salidas analógicas en autómatas programables.
Configuración y programación de tarjetas especiales.
Programación avanzada de PLC. Funciones especiales.
Programación atendiendo a técnicas de ahorro y eficiencia energética.
d) Verificación del funcionamiento de los sistemas de control analógico programado:
Monitorización de programas. Estado de las variables.
Fallos habituales.
Técnicas de verificación. Respuestas del sistema ante anomalías.
e) Reparación de averías en sistemas de control analógico programado:
Diagnóstico y localización de averías: averías típicas.
Plan de actuación ante disfunciones del sistema. Planificación y ejecución.
8. Módulo Profesional: Robótica industrial.
Código: 0966
a) Reconocimiento de diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento:
Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (motion control). Paletizado, manipulación, soldadura, transporte, ensamblado, pintura y medición, entre otras.
Tipología de los robots. Cartesiano, cilíndrico, polar o esférico, angular y scara, entre otros.
Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
Morfología de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
Transformación de movimiento: circular-circular, lineal-circular y circular-lineal.
Acoplamientos: esférico, de rótula, planar, de tornillo o husillo, prismático, rotacional y cilíndrico, entre otros.
Útiles y herramientas del robot: pinzas, elementos neumáticos o de vacío y electroimanes, entre otros.
Unidades de control de robots: interfaz i/o, interfaz robot, conexión, puesta en marcha y dispositivos de seguridad.
Sistemas de control de movimiento.
Unidades de programación. Teach box y ordenadores como dispositivos de programación. Software.
Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots.
Sistemas de navegación en aplicaciones móviles.
b) Configuración de instalaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento en su entorno:
Representación de esquemas en aplicaciones robotizadas:
Esquemas de potencia.
Esquemas de sistemas de comunicación.
Esquemas neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento.
Esquema de pilotaje.
Conexión de sensores para la captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.
Conexión de actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
Conexión de drivers en sistemas de control de movimiento.
Conexión de dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.
Representación de secuencias y diagramas de flujo.
Reglamentación vigente. REBT.
c) Programación de robots y sistemas de control de movimiento:
Posicionamiento de robots. Programación por guiado. Programación textual.
Operaciones lógicas aplicadas a la programación de robots.
Lenguajes de programación de robots. Control de entradas/salidas. Programación condicional. Programación estructurada. Tratamiento de datos.
Programación secuencial. Diagramas de flujo y gráficos secuenciales.
Programación de sistemas de control de movimiento.
d) Verificación del funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento:
Monitorización de programas. Visualización de variables. Ejecución de programas paso a paso, cíclicos y de forma continuada, entre otros.
e) Reparación de averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento:
Diagnóstico y localización averías: técnicas de actuación.
Técnicas de monitorización y ejecución de programas. Visualización del estado de variables. Ejecución de programas paso a paso, cíclicos y de forma continuada.
9. Módulo Profesional: Comunicaciones industriales.
Código: 0967
a) Reconocimiento de los sistemas de las comunicaciones industriales:
El proceso de comunicación. Elementos que intervienen. Funciones y características.
Estructura de una red de comunicación industrial. Pirámide CIM.
Arquitectura. Pirámide de las comunicaciones. Niveles, relación entre número de dispositivos, volumen de datos y velocidad de respuesta.
Normativa de las redes de comunicación industrial. ISO, CEI y IEEE.
Normalización de las comunicaciones. Modelo OSI. Capas y niveles.
Modalidades de transmisión. Transmisión en serie y paralelo.
Organización de mensajes de datos serie. Asíncrona y síncrona.
Normalización de las comunicaciones serie. RS-232, RS-422 y RS-485. Características y ámbitos de aplicación.
Técnicas de control de flujo: hardware y software.
Técnicas de control de errores. Sistemas de detección y de corrección.
Métodos de acceso al medio. Centralizados y aleatorios.
b) Elaboración de programas básicos de comunicación:
Protocolos de comunicaciones. Campos que intervienen de forma genérica.
Dispositivos de conversión. De norma física y de protocolo.
Estudio de un protocolo industrial. Comandos de lectura y escritura de datos, de control y de errores.
Elaboración de un programa en lenguaje de alto nivel para la comunicación entre un ordenador y un equipo industrial. Envío y recepción de datos, control de errores, visualización y registro de datos.
Instalación de salas informáticas.
Condiciones eléctricas y medioambientales.
Equipos que intervienen en una red de área local de ordenadores.
Tipos de soporte de transmisión.
d) Programación y configuración de los diferentes buses de comunicación de una planta industrial:
Estudio y clasificación de los buses industriales actuales según el ámbito de aplicación.
Interconexión de redes. Repetidor, bridge, router y pasarela (gateway).
Buses de campo a nivel sensor-actuador. Datos técnicos, ventajas de su utilización. Descripción de los equipos participantes. Cables y conectores. Configuración y programación de los dispositivos participantes (fuentes de alimentación, maestros y esclavos de la red, consolas de configuración y diagnóstico). Control de errores.
Red de comunicación entre un controlador y periferia descentralizada. Características principales. Ventajas de su utilización. Descripción de los equipos participantes (maestros de la red y dispositivos de E/S de periferia como esclavos). Cables y conectores. Configuración y programación de los dispositivos participantes. Control de errores.
Red de comunicación para el intercambio de datos entre controladores. Características principales. Ventajas de su utilización. Descripción de los equipos participantes. Cables y conectores. Configuración y programación de los dispositivos participantes. Control de errores.
Red de comunicación industrial (autómatas programables) con integración de red de oficinas (ordenadores). Características principales. Ventajas de su utilización. Descripción de los equipos participantes. Cables y conectores. Configuración y programación de los dispositivos participantes. Control de errores.
Sistemas para el acceso a redes industriales desde el exterior. Telefonía móvil, páginas web de control e Internet.
Configuración de redes industriales con la utilización de la tecnología wi-fi.
Control de procesos por ordenador.
Elaboración de planos y esquemas de una red de comunicación en sistemas de automatización industrial.
Elaboración de manuales de instrucciones de servicio y mantenimiento de redes de comunicación.
e) Configuración de los diferentes equipos de control y supervisión:
Definición y clasificación de los sistemas de supervisión y control que intervienen en un sistema de comunicación industrial. Sistemas basados en paneles de operador y sistemas basados en ordenador (SCADA).
Principales características de los sistemas de supervisión y control.
Diseño de diferentes pantallas y la interacción entre ellas.
Visualización y escritura de datos.
Incorporación de diferentes equipos de control en un mismo sistema de supervisión, con intercambio de datos entre todos ellos.
Generación de pequeños programas o scripts de aplicación en los sistemas de supervisión.
Representación gráfica de señales dinámicas.
Registro de valores.
Enlace entre aplicaciones.
Gestión de los datos para su utilización en técnicas de mantenimiento.
f) Verificación del funcionamiento del sistema de comunicación industrial:
Técnicas de verificación. Conexiones, configuración y funcionamiento.
g) Reparación de disfunciones en sistemas de comunicación industrial:
Memoria técnica. Documentación de fabricantes.
10. Módulo Profesional: Integración de sistemas de automatización industrial.
a) Planificación de la instalación del sistema automático:
Estudio del trabajo. Contenidos básicos de un plan de aprovisionamiento y montaje de la instalación automática. Herramientas informáticas para la elaboración de un plan de montaje.
b) Gestión del montaje de una instalación automática:
c) Integración de elementos del sistema automático:
Técnicas de instalación y montaje en sistemas eléctricos y con fluidos.
Equipos y herramientas para el montaje. Manejo de equipos y herramientas.
d) Ejecución de operaciones de ajuste, parametrización y programación:
e) Verificación del funcionamiento del sistema automático:
Verificaciones en el funcionamiento del cuadro de distribución eléctrico. Verificaciones en el funcionamiento de todos los dispositivos del sistema automático.
Procedimientos de puesta en marcha, verificación y ajuste de un sistema automático completo.
Informe técnico de actividades y resultados.
f) Localización de averías en el sistema automático:
Solicitud de intervención y orden de trabajo.
Disfunciones típicas en sistemas automáticos. Causas habituales de las disfunciones típicas.
Manejo de equipos y herramientas.
g) Planificación del mantenimiento de instalaciones eléctricas en edificios y locales:
h) Gestión del mantenimiento de una instalación automática:
Contenidos básicos de un plan de mantenimiento. Técnicas de gestión de recursos humanos y materiales.
11. Módulo Profesional: Proyecto de automatización y robótica industrial.
Código: 0969
Valoración de la importancia de la formación permanente para la trayectoria laboral y profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
Identificación de itinerarios formativos relacionados con el técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
Definición y análisis del sector profesional del título de Técnico Superior en Automatización y Robótica Industrial.
Clases de equipos en el sector de la automatización y robótica industrial según las funciones que desempeñan.
Análisis de un convenio colectivo aplicable al ámbito profesional del técnico superior en Automatización y Robótica Industrial.
Riesgos específicos en el sector de la automatización y robótica industrial.
Innovación y desarrollo económico. Principales características de la innovación en la actividad de automatización y robótica industrial (materiales, tecnología y organización de la producción, entre otras).
La actuación de los emprendedores como empleados de una empresa relacionada con la automatización y robótica industrial.
La actuación de los emprendedores como empresarios en el sector de automatización y robótica industrial.
Plan de empresa: la idea de negocio en el ámbito de la automatización y robótica industrial.
Buenas prácticas de cultura emprendedora en la actividad de automatización y robótica industrial en el ámbito local.
Análisis del entorno general de una empresa relacionada con la automatización y robótica industrial.
Análisis del entorno específico de una empresa relacionada con la automatización y robótica industrial.
Relaciones de una empresa de automatización y robótica industrial con su entorno.
Relaciones de una empresa automatización y robótica industrial con el conjunto de la sociedad.
Responsabilidad social y ética de las empresas del sector de automatización y robótica industrial.
Viabilidad económica y viabilidad financiera de una empresa relacionada con automatización y robótica industrial.
Análisis de las fuentes de financiación y elaboración del presupuesto de una empresa relacionada con automatización y robótica industrial.
Ayudas subvenciones e incentivos fiscales para las pymes relacionadas con la automatización y robótica industrial.
Gestión administrativa de una empresa relacionada con automatización y robótica industrial.
Código: 0972
Estructura y organización empresarial del sector de automatización y robótica industrial.
Actividad de la empresa y su ubicación en el sector de automatización y robótica industrial.
c) Interpretación de anteproyectos o condiciones dadas:
Esquemas y croquis de instalaciones dadas.
Selección de equipos y accesorios.
d) Planificación del montaje de instalaciones:
Identificación de etapas de montaje.
Unidades de obra. Recursos humanos y materiales.
Elaboración de costes teniendo en cuenta las unidades de obra.
e) Supervisión del montaje de instalaciones:
Selección de equipos y herramientas.
Comprobación de equipos y accesorios.
Técnicas y acabados de montaje.
Criterios medioambientales.
f) Intervenciones de puesta en marcha o servicio:
Interpretación del plan de puesta en marcha.
Selección de instrumentos para la puesta en marcha.
Verificación de las secuencias de funcionamiento.
Reprogramación de parámetros de la instalación.
Regulado y calibrado de elementos y/o equipos.
g) Mantenimiento preventivo de instalaciones automáticas:
Elaboración del proceso de intervención.
Definición de tareas, tiempos y recursos.
Ajuste y reprogramación de equipos y elementos.
Cumplimiento de criterios de calidad.
h) Reparación de averías y disfunciones:
Planificación de las intervenciones.
Realización de medidas. Identificación de síntomas.
Localización de averías. Equipos y herramientas.
Reparación de elementos por sustitución.
Ciclo Formativo de Grado Superior: Automatización y Robótica Industrial
Software de diseño y simulación de sistemas de automatización y robótica industrial.
Componentes neumáticos, hidráulicos, electro-hidráulicos y electro-neumáticos: válvulas, actuadores, indicadores y otros.
Entrenadores de neumática, hidráulica, electro-neumática y electro-hidráulica.
Equipamiento para la realización de ensayos.
Equipamiento para la realización de mediciones y verificación de elementos.
Paneles modulares para el montaje de sistemas.
Simuladores de estaciones: distribución, verificación, procesamiento, robot y otros.
Fecha de disposici�n: 23/01/2013
Entrada en vigor el 2 de febrero de 2013.
DE CONFORMIDAD con el Real Decreto 1581/2011, de 4 de noviembre (Ref. BOE-A-2011-19530).
Ley Org�nica 2/2006, de 3 de mayo (Ref. BOE-A-2006-7899).