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JP2008536527A - Instruments and methods applying vibration to the joint - Google Patents
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JP2008536527A
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ユヴァル アヴニ
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2008-09-11 Publication of JP2008536527A publication Critical patent/JP2008536527A/en
【課題】器具の使用者の関節又は関節領域に振動を与える器具及び方法を提供すること。 Disclosed is a joint or joint region of a user of the instrument to provide a device and method for providing vibration.
【解決手段】本器具は、柔軟な又は硬質の部分又は部材であって、それらの間で結合され、かつ関節の隣接領域に略適合する形状を有する部分又は部材と、硬質の部分又は部材を関節の隣接領域に取り付ける柔軟性部材と、関節に振動を与える振動機構とを備える。 SOLUTION: This device is a part or member of a flexible or rigid, coupled between them, and a part or member having a substantially conforming shape to the adjacent region of the joint, a portion or member of the hard It comprises a flexible member attached to the adjacent region of the joint, and a vibration mechanism for vibrating the joint. 本器具は、関節自体に比して関節の周囲領域をより安定に保持することができ、これにより、多数のベクトルに従って振動を起こし、関節及び関節領域の多数の要素に作用し、関節及び関節領域を治療する。 The device is different from the joint itself can hold the periphery region of the joint more stably, thereby, cause a vibration according to a number of vectors, acts on a number of factors in the joint and the joint area, joint and joint to treat the area.
本願は、２００５年１月２４日に出願された「関節に振動をかける器具及び方法」と題したイスラエル国特許出願第１６６４６８号及び２００５年５月１０日に出願された「関節に振動をかける器具及び方法」と題したイスラエル国特許出願第１６８５２０号に基づく優先権を主張するものであり、両出願はここで参照により援用される。 Application, applying a vibration to the "joint filed January Israel Patent Application No. 166,468, entitled, filed" devices and methods for applying vibration to the joint "24 days and May 10, 2005, 2005 This application claims priority based on devices and methods, "entitled Israel Patent application No. 168,520, both applications are incorporated herein by reference.
本発明は一般に、医療機器に関し、特に、痛みを緩和し、機能を改善し、関節炎及び慢性関節症に関連した障害の進行を遅らせるための方法及び器具に関する。 The present invention relates generally to medical instruments, in particular, to relieve pain, improve function, to methods and apparatus to slow the progression of disorders associated with arthritis and rheumatoid diseases.
関節炎は、百種を超える数の病気に関する共通の名称であり、最も一般的な３つの種類の関節炎を挙げると、骨関節症、関節リウマチ及び線維筋痛がある。 Arthritis is a common name for the number of disease of more than one hundred species, taking the three most common types of arthritis, osteoarthritis, there are rheumatoid arthritis and fibromyalgia.
骨関節症（変形性関節症と呼ばれることもある）は、特に高齢者の間で最も一般的な種類の関節炎である。 (Sometimes referred to as osteoarthritis) Osteoarthritis is particularly the most common type of arthritis among the elderly. 骨関節症は、主に軟骨及び軟骨下骨の疾患とされる関節の病気である。 Osteoarthritis are mainly joints are the cartilage and diseases subchondral bone disease. 健康な軟骨は、骨を互いに滑らせることができ、身体運動の衝撃からエネルギーを吸収する。 Healthy cartilage, can be slid each other the bone, to absorb the energy from the impact of physical exercise. 骨関節症に至る事態は、移動可能な関節の変形をもたらし、これにより変形した骨が、悪化している軟骨を有する関節と擦り合うようになってしまい、痛みや腫れを生じさせ、関節の動きが低下することになる。 Situation that leads to osteoarthritis results in a deformation of the movable joints, this bone was deformed by the longer, to rub the joint with a cartilage has deteriorated, causing pain and swelling, joint so that the movement is reduced. 時間が経つと、関節はその正常な形状を崩す虞がある。 Over time, the joint is likely to break its normal shape. また、関節の端部に骨棘が成長することもある。 Further, there is also growing osteophytes on the end of the joint. 骨又は軟骨の破片が離脱して関節の隙間に入いる可能性がある。 Disengaged debris of bone or cartilage might have enter into the gap of the joint. これにより、さらなる痛みやダメージが引き起こされる。 As a result, further pain and damage is caused. 骨関節症の症状には大抵、関節痛、筋肉の凝り及び動きの制限がある。 Symptoms of osteoarthritis usually, there is joint pain, muscle stiffness and motion restriction.
関節リウマチ（ＲＡ）は、慢性の病気であり、主に関節の内面の炎症により特徴付けられる。 Rheumatoid arthritis (RA) is a chronic disease is mainly characterized by inflammation of the inner surface of the joint. これは長期間に亘る関節のダメージをもたらし、慢性の痛みや機能低下及び障害を引き起こす虞がある。 This leads to damage of the joint over a long period of time, there is a possibility that the cause of chronic pain and functional decline and disability. 関節リウマチは３段階で進行する。 Rheumatoid arthritis proceeds in three stages. 第１段階は、関節内面の腫れであり、関節の周囲に痛み、熱、凝り、赤み及び腫れが生じる。 The first stage is the swelling of the joint inner face pain around the joints, fever, stiffness, redness and swelling occurs. 第２段階は、細胞の急速な分裂及び成長であり、その内膜を厚くさせる。 The second stage is the rapid division and growth of cells, thereby increasing the inner membrane. 第３段階では、炎症を起こした細胞が、骨及び軟骨をとかすことの可能な酵素を放出し、多くの場合に、関係する関節はその形状及び構成配置を失い、激しい痛みや、動きの低下をもたらす。 In the third stage, cells undergoing inflammation, releasing an enzyme capable of dissolving the bone and cartilage, often joint concerned loses its shape and configuration arrangement, or severe pain, decreased movement bring. ＲＡは、全身性疾患であり、これは身体の内部器官に影響を与える可能性があることを意味し、また、いつまでも続く慢性の病気である。 RA is a systemic disease, which means that there is likely to affect the internal organs of the body, also, it is also followed by chronic illness forever.
線維筋痛（ＦＭ）は、筋肉と骨との結合部に与える広範な痛みとして発症する。 Fibromyalgia (FM) is developing as a wide range of pain to be supplied to the junction of the muscle and bone. また、患者は、圧痛点、つまり、圧力をかけたときに痛みを感じる特定の領域を訴えることもある。 Patients also, tender points, that is, sometimes complain of specific areas feel pain when pressure is applied. 他の症状には、疲労、睡眠障害、片頭痛、過敏性腸症候群、胸痛、及び鬱病などの神経系症状がある。 Other symptoms include fatigue, sleep disorders, migraine, irritable bowel syndrome, chest pain, and there is a nervous system symptoms such as depression.
関節炎及びその他のリウマチ性の状態は、最も一般的な慢性病であり、２００４年には７０００万人を超える米国成人が患っており、米国成人における障害の主な原因をなしている。 Arthritis and other rheumatic condition is the most common chronic disease, in 2004 and suffering from the US adults over 70 million people, are without the main cause of disability in the United States adult. 関節炎の有病率は年齢とともに増加しており、６５歳以上の米国の人口の概ね６０％が患っている。 The prevalence of arthritis is increasing with age, is roughly 60 percent of the more than 65-year-old US population suffering from. 他の慢性病についての診断及び治療が改善され、感染性疾患による死亡率が低下した結果、成人は長生きになり、人口構成が高齢化している。 Improves diagnosis and treatment for other chronic diseases, as a result of mortality from infectious diseases is lowered, adult becomes live longer, demographic is aging. このため、関節炎又は慢性関節症（ＣＪＳ）などの致命的ではないが障害を引き起こす状態で生活する人々の数は増加する可能性がある。 Therefore, there is a possibility that the number of people increases arthritis or chronic arthritis (CJS) fatal not like but to live in conditions causing failure. 関節炎の有病率が一定のままであると仮定すると、６５歳以上のこの症状を患う人の数は２０３０年までに２倍近くにもなると考えられる。 When the prevalence of arthritis is assumed to remain constant, the number of people suffering from the symptoms of the more than 65-year-old is considered to be made to nearly double by 2030.
多くの研究により、関節が活発な状態にあるときに振動に曝すことと骨関節症との間の関連性が分かってきている。 A number of studies, the joint has been found association between it and osteoarthritis exposure to vibration when in the active state. これにより、人間が使用する際に安全と考えられる振動に曝す場合の、周波数、振幅及び長さに対する標準規格が作成される。 Thus, when exposed to vibrations considered safe when human use, frequency, standard is created for the amplitude and length.
殆どの関節炎治療プログラムは、薬物療法、運動、休養、加熱及び冷却の使用、関節保護技術、並びに時には手術などの、組み合わせを含む。 Most of arthritis therapy programs include medication, exercise, rest, the use of heating and cooling, joint protection techniques, and sometimes such surgery, the combination. しかしながら、運動は、痛みのある関節の静養とのバランスを図ることを要する。 However, movement requires achieving a balance between retreat of the painful joint.
関節炎についての上述した治療の全ては、注意深くバランスをとり、詳細に監視し、患者のライフスタイルに合わせることが望ましい。 All of the above-mentioned treatments for arthritis, take a careful balance, to monitor in detail, it is desirable to match the patient's lifestyle. また、この治療は、関節炎の治療ではせいぜい一時的かつ部分的な成功にすぎないものである。 Also, this treatment is merely at most a temporary and partial success in the treatment of arthritis. 従って、痛みを和らげ、機能を改善し、障害の進行を遅らせることに役立つ関節炎の革新的な治療が必要である。 Therefore, relieve pain, improve function, there is a need for innovative treatment of arthritis that can help to slow the progression of the disorder. このような治療は、非侵襲的なものであって、薬物療法を伴わず、患者が自分のライフスタイルにおいて実行可能であり、患者が受けるかもしれない他の治療に支障を来たさないことや、簡単に使用できることが望ましい。 Such treatments, there is non-invasive, without medication, the patient is feasible in their lifestyle, that does not disturb the other treatments that might the patient receives and, it is desirable to be able to easy-to-use. そして、このような治療は、楽しく快適なものとすべきであり、また即効性及び持続的効果をもつべきである。 Then, such treatment should be as pleasant and comfortable, and should have a fast-acting and persistent effect.
本発明の目的は、従来技術の不利な点を克服した、関節炎を患う患者の関節に振動を与える新規な方法及び器具を提供することである。 An object of the present invention, which overcomes the disadvantages of the prior art and to provide a novel method and apparatus for vibrating the patient's joint suffering from arthritis.
本発明によれば、器具の使用者の関節又は身体部位に振動を与える器具が提供され、この器具は、関節及び関節の隣接領域に略適合する形状を有する１つ以上の巻付部材と、関節に振動を与える振動機構とを備える。 According to the present invention, there is provided a device for vibrating the joint or body part of a user of the instrument, the instrument includes one or more wrapping member having a substantially conforming shape to the adjacent region of the joints and the joints, and a vibration mechanism which gives vibration to the joint. この巻付部材は、それらの間が接続されるとともに、関節の隣接領域に略適合した形状を呈する２つ以上の硬質部と、１つ以上の巻付部材を、関節の隣接領域に取り付けるための、１つ以上の取付部材とを備えることができる。 The Makizuke member, with between them are connected, and two or more hard portion exhibiting a shape substantially adapted to the adjacent region of the joint, one or more winding member, for attachment to the articulation of the adjacent regions of, it can comprise one or more attachment members. この器具においては、巻付部材が関節の隣接領域に略適合する柔軟性部材を有する。 In this instrument, Makizuke member has a substantially conforming the flexible member to the adjacent region of the joint. この柔軟性部材は開口部を備えることができ、関節を曲げる際に関節又はその一部が該開口部を通じて突出する。 The flexible member may be provided with openings, joints or parts thereof when bending the joint projects through the opening. この器具において、柔軟性部材は、使用者が関節を曲げるか又は弛緩させることができるように緩い材料、予め形付けられた材料、付加的な材料又はステッチを備える。 In this instrument, flexible member comprises a loose material such that the user can be or relaxed bending joint, preshaped Tagged material, additional material or stitching. この器具はさらに、巻付部材を、関節の隣接領域に取り付けるための１つ以上の取付部材を備えることができる。 The instrument may further comprise one or more attachment members for attaching the Makizuke member, the joint of the adjacent regions. この器具においては、取付部材が、１つ以上のストラップ及び締結機構を備え、このストラップは、１つ以上の柔軟性部材に接続されるとともに、締結機構の１つ以上の部分を構成する。 In this instrument, the mounting member comprises one or more straps and fastening mechanism, the strap is connected to one or more flexible members, which constitutes one or more parts of the fastening mechanism. この締結機構は、１対以上のパッチを備えることができ、各対における一方のパッチがフックを持ち、他方のパッチがループを持つ。 The fastening mechanism can include a patch of one or more pairs, one patch in each pair has a hook and the other of the patch has a loop. 或いは、締結機構はバックルとされる。 Alternatively, the fastening mechanism is a buckle. この器具において、振動は断続的に導入可能である。 In this instrument, the vibration is intermittently be introduced.
この器具において、前記硬質部は一体成形のサポータを有する。 In this instrument, the hard portion has a supporter integrally molded. この一体成形のサポータは、関節の隣接領域に適合する曲率をもった、長い略矩形状をなすことが好ましい。 Supporters of the integral molding, with a matching curvature to the adjacent region of the joint, it is preferable to form a long substantially rectangular shape. 前記硬質部は、使用者の関節に近接する２つの身体部位の間で一定の角度をなすように位置される。 The hard part is positioned so as to form a certain angle between the two body parts in proximity to the user's joints. この一定の角度は、約２０度と約１９０度との間とされる。 This constant angle is between about 20 degrees and about 190 degrees. 本器具において、柔軟性部材は、ストラップなどの、１つ以上の締結要素を備える。 In this instrument, the flexible member is such as straps, comprises one or more fastening elements. 本器具は、その内部に振動機構を配置するために、硬質部の１つに位置された開口部を備えることが好ましい。 The device, in order to arrange the vibrating mechanism therein, it is preferable that an opening which is located in one of the hard portion. 本器具において、硬質部は、接続部により繋がる一体に成形された要素から構成される。 In this instrument, the rigid portion is composed of elements which are molded integrally connected by the connecting portion. 或いは、本器具の硬質部は、２つ以上の硬質部材を備え、これらは、オプションとしてピボットにより接続される。 Alternatively, the rigid portion of the device comprises two or more rigid members, which are connected by a pivot optionally. 本器具において、前記硬質部材は、使用者の関節に近接する２つの身体部位の間で角度をなすように、前記ピボットにより生成される軸の回りに移動可能である。 In this instrument, the hard member, so as to form an angle between the two body parts close to the joint of the user, is movable about the axis produced by said pivot. 本器具はさらに、使用者が、節に近接する２つの身体部位の間になす角度を変更することで２つ以上の前記硬質部材を互いに相対的に移動可能にするラッチ及びロックを備えることができる。 This instrument further may comprise a user, the latch and lock to allow move relative to each other two or more of the hard member by changing the angle between the two body parts to be close to a node it can.
振動機構は、１つ以上の前記巻付部材に取り付けることができる。 Vibrating mechanism may be attached to one or more of said winding member. この振動機構は、オプションとして、振動付与のために電源、振動アセンブリ、及び／又はコントローラを備える。 The vibration mechanism comprises optionally, a power supply for vibrating, oscillating assembly, and / or a controller. このコントローラは、前記振動アセンブリを作動させ、また不作動とし、或いは断続的な振動を供給し、又は所定のプロトコルに従って振動を供給することができ、この振動は使用者の関節に伝達されることになる。 The controller actuates the vibration assembly, also to inoperative, or to supply intermittent vibration, or predetermined can supply the vibration according to the protocol, that the vibration is transmitted to the user's joints become. 所定のプロトコルは、振動アセンブリに対する作動回数、作動期間、周波数又は振幅を有することができる。 Predetermined protocol may have number of activations for the vibrating assembly, operating period, the frequency or amplitude.
本器具において、振動機構は、オプションとして、圧電型アクチュエータ又は電気活性ポリマーアクチュエータを備える。 In this instrument, the vibration mechanism is optionally provided with a piezoelectric actuator or an electroactive polymer actuator. この圧電型アクチュエータ又は電気活性ポリマーアクチュエータは、使用者の関節及び関節に近接した部位に加える超音波周波数の振動を発生させる。 The piezoelectric actuator or the electroactive polymer actuator to generate vibrations in the ultrasonic frequency applied to the portion adjacent to the joint and the joint of the user. 前記電源は、携帯型電源又は固定電源への接続部を備えることができる。 The power supply may comprise a connection to a portable power source or a fixed power supply. 前記振動アセンブリは、モータのような、振動アセンブリを作動するためのエネルギー供給機構を備えることができる。 It said vibrating assembly may comprise an energy supply mechanism for operating as a motor, the vibrating assembly. この振動アセンブリはさらに、その軸回りに回転するシャフトと、使用者の関節に伝える振動を提供するウェイトとを備えることができる。 The vibrating assembly may further comprise a weight to provide a shaft for rotation about its axis, the vibrations transmitted to the user's joints.
本器具はさらに、オプションとしてライニングを備えることができ、該ライニングは、空洞又はこれに代わる２つ以上の区画部を形成する縁部に沿って結合される、後側部材及び前側部材を有する。 This instrument further lining may comprise as optional, the lining is joined along the edge to form a cavity or two or more compartments which alternative has the rear member and the front member. このライニングは、該ライニングへの充填又は該ライニングからの排出を可能とするポートをさらに備えることができる。 This lining may further comprise a port to permit the exit from the filling or the lining to the lining. これに代わって、前記ライニングは、該ライニングを膨張させ又は収縮させるポンプと、該ライニングを膨張させ又は収縮させるポンプに接続されるポートを備えることができる。 Alternatively, the lining may comprise a pump for the cause or contraction and expansion of the lining, a port connected to a pump for inflating the lining or contraction. このライニングは、浸透性の材料又は使い捨て可能な材料で形成することが好ましく、オプションとして、硬質部の開口部とサイズ及び位置が適合した開口部を備える。 This lining is preferably formed by infiltration of the material or disposable material, optionally provided with an opening opening and the size and position of the rigid portion is adapted. このライニングは、オプションとして、流体、ゲル又は柔軟繊維を含み、患者の関節に本器具を取り付ける前又は後に膨らませることができる。 This lining may optionally include a fluid, a gel or flexible fibers, can be inflated before or after installing this instrument to the patient's joint. 或いは、このライニングは、患者の関節に本器具を取り付ける前に加熱され又は冷却されるようにしてもよい。 Alternatively, this lining may be to be heated or cooled before installing this instrument to the patient's joint.
本器具はさらに、内部ライニング部材の内容物を冷却するためのガス容器と、この容器から内部ライニングにガスを移送する接続機構とを備えることができる。 The device can further comprise a gas container for cooling the contents of the inner lining member, and a connection mechanism for transferring the gas into the lining from the vessel. 本器具において、この内部ライニングは、その中に脆弱な仕切とともに、材料を収容する２つ以上の区画部を備えることができ、この仕切を壊す際に複数の材料が混合して熱的効果が生じる。 In this instrument, the interior lining, together with the weak partitioning therein, can be provided with two or more compartments for accommodating the material, the thermal effect by mixing a plurality of materials when breaking the partition occur. 内部ライニングはさらに、皮膚を通して患者に投与される材料の挿入用開口部、及び／又は患者に投与される材料の容器を備えることができる。 Internal lining may further comprise a container of material to be administered insertion opening of the material to be administered to a patient through the skin, and / or patient. この容器は、内部ライニング部材のポートに接続可能である。 The container can be connected to a port of the inner lining member. 他の実施形態では、内部ライニング部材の容器が、絶縁材料を含む１つ以上の区画部を備えることができる。 In other embodiments, the container of the inner lining member may comprise one or more compartments containing an insulating material.
本器具の硬質部が硬質部材を備える場合に、本器具はさらに、硬質部材の１つに付設されるアクチュエータを備えることができる。 When the rigid portion of the device comprises a rigid member, the instrument may further comprise an actuator that is attached to one of the rigid members. このアクチュエータはさらに、ディスクを回転させるモータ、及びオプションとしての２つのエンドボルト及びロッドを備えることができ、一方のエンドボルトが、ディスクとロッドとを偏心的に接続し、他方のエンドボルトが、硬質部材の一方とロッドとを接続する。 The actuator further motor for rotating the disk, and can be provided with two end bolts and rods optionally one end bolt, connects the disc and the rod eccentrically, and the other end the bolt, connecting the one and the rod of the rigid member. 本器具において、ディスクを回転させるモータは、使用者の関節に近接する１つ以上の身体部位の動きを生起させることができる。 In this instrument, a motor for rotating the disc, can take place the movement of the one or more body parts in proximity to the user's joints.
前記取付部材は、１つ以上のストラップ及び締結機構を備えることができ、１つ以上のストラップは、２つ以上の硬質部の１つ又は複数に接続されて、締結機構の１つ以上の部分を構成する。 The mounting member may comprise one or more straps and fastening mechanism, one or more straps, connected to two or more of one or more rigid portions, one or more portions of the fastening mechanism constitute a. この締結機構は、１対以上のパッチを備え、各対における一方のパッチがフックを備え、他方のパッチがループを備えることができる。 The fastening mechanism comprises more than one pair of patch, one patch in each pair comprises a hook, may be other patch comprises a loop. 締結機構は、バックルとすることができる。 Fastening mechanism may be a buckle. 振動機構は、１つ以上の巻付部材に取り付け可能であり、振動を使用者の関節に与えることができる。 Vibrating mechanism is attachable to one or more wrapping member can be provided to the user's joints vibration. 本器具において、この振動機構は、１つ以上の硬質部材のうちの１つ又は複数に取り付けることができ、使用者の関節に振動を与えることができる。 In this instrument, the vibration mechanism can be attached to one or more of the one or more rigid members, can provide vibration to the user's joints. この関節は、肩、肘、手首、足首、膝、顎骨とすることができる。 This joint can be shoulder, elbow, wrist, ankle, knee, and the jawbone to. また、身体の部位は掌とすることができる。 In addition, parts of the body can be a palm.
本器具は、硬質の材料又は半硬質の材料で形成されたフットレストと、このフットレストに結合されたピボットと、該ピボットに接続された１つ以上のホィールとをさらに備えることができる。 The device includes a footrest which is formed of a material or semi-rigid material of the hard, and a pivot coupled to the footrest may further comprise one or more wheels which are connected to the pivot.
本器具はさらに、振動についてのセンサを備えることができ、このセンサは、身体における第２の位置の振動の有無又は強度を提示する。 The device can further comprise a sensor for the vibration, the sensor presents the presence, absence or intensity of the vibration of the second position in the body. 本器具はさらに、前記センサの提示に従って振動機構の動作を調整するための機構を備えることができる。 The device can further comprise a mechanism for adjusting the operation of the vibrating mechanism according to the presentation of the sensor.
本器具は、関節を固定することができ、或いは関節の動きを可能にすることができる。 The device may be fixed to the joint, or it is possible to allow movement of the joint. 本器具はさらに、身体パラメータを測定するためのセンサを備えるか、又はこのようなセンサに接続し、該センサから得られる測定値、例えばＥＣＧ、ＥＥＧ、血圧、温度、心拍数、ＳｐＯ２レベル、血流量、組織内潅流又はその他の身体パラメータを使用して、振動特性の変更、停止又は開始により振動を制御することができる。 The device further or comprising a sensor for measuring body parameters, or connected to such a sensor, the measurement values ​​obtained from the sensor, for example ECG, EEG, blood pressure, temperature, heart rate, SpO2 level, blood flow rate, using a tissue perfusion or other body parameter, change of vibration characteristics, it is possible to control the vibration by the stop or start. また、本器具から引き起こされる、種々の身体器官の振動を測定し、これに応じて本器具の動作を調整することもできる。 Further, caused from the instrument to measure the vibrations of various body organs, it is also possible to adjust the operation of the instrument accordingly.
本発明のもう１つの態様は、使用者の関節に断続的な振動を与えるための方法を提示し、本方法は、関節に近接する２つ以上の身体部位に対して、１つ以上の巻付部材を導入するステップと、この１つ以上の巻付部材と、関節に近接する２つ以上の身体部位に対して１つ以上の取付部材を取り付けることによって、１つ以上の前記巻付部材を、関節に近接する２つ以上の身体部位に取り付けるステップと、１つ以上の前記巻付部材が取り付けられた、２つの身体部位に近接する関節に振動を与えるステップと、を有する。 Another aspect of the present invention presents a method for providing intermittent vibrations to the user's joints, the method for more than one body part adjacent to the joint, one or more windings introducing a biasing member, and the one or more winding member, by attaching one or more attachment members for two or more body parts close to the joint, one or more of said winding member the has the steps of attaching two or more body parts close to the joint, one or more of the winding member mounted, and providing vibration to the joint adjacent to the two body parts, the. この１つ以上の巻付部材については、関節の隣接領域に略適合する柔軟性部材とすることができ、或いは１つ以上の巻付部材は、２つ以上の硬質部を備えることができる。 For the one or more wrapping member can be made substantially compatible with the flexible member to the adjacent region of the joint, or one or more wrapping member may comprise two or more rigid portions. 本方法において、２つ以上の硬質部は、２つ以上の硬質部材とすることができる。 In this method, two or more rigid parts can be two or more rigid members.
本方法において、振動を断続的に与えるか又はプロトコルに従って振動を与えることができる。 In the present method, it is possible to provide a vibration according to whether or protocol intermittently vibrated. このプロトコルは、事前設定が可能であり、導入される振動の回数、持続時間、周波数及び振幅を決めることができる。 This protocol is capable of pre-set number of times of vibrations to be introduced, the duration, it is possible to determine the frequency and amplitude.
本方法はさらに、関節を固定するステップ又は所定の範囲内で所定の方向に関節を動かせるようにするステップを有することができる。 The method can further comprise the step of so move the joint in a predetermined direction within a step or a predetermined range to secure the joint. 関節の動きには、患者の力を必要とするか、或いは、患者の力を何ら必要としない場合がある。 The movement of the joint, or require the patient of force, or, in some cases does not require any patient of force. 代替例として、本方法は、予め決められた方向において予め決められた範囲内で、１つ以上の硬質部を動かすステップを有することができる。 Alternatively, the method is within a predetermined range in a predetermined direction, it is possible to have a step of moving one or more rigid portions. 本方法は、関節に近接する身体部位又は身体の箇所を押圧するステップ及び押圧を解除するステップ、或いは加熱又は冷却するステップを有することができる。 The method may have the step of releasing the steps and the press for pressing a portion of the body part or body proximate to the joint, or the step of heating or cooling.
本方法において、オプションとして液体で充填されるライニングを通じて身体の箇所に振動を伝達することができる。 In the present method, it is possible to transmit vibration to the portion of the body through the lining is filled with a liquid as an option. 本方法はさらに、身体の箇所に材料を投与するステップ、又は投与すべき材料をライニングに充填するステップを有することができる。 The method may further comprise the step of filling the step of administering a material point of the body, or the material to be administered to the lining.
本方法は、オプションとして、身体の他の箇所における振動の有無又は強度を測定し、身体に与える振動を、身体の他の箇所における振動の有無又は強度に従って調整するステップを有する。 The method optionally comprises the step of measuring the presence or intensity of vibration in other parts of the body, the vibrations applied to the body and adjusted according to the presence or absence or intensity of vibration in other parts of the body. この調整は、自動又は手動で行うことができる。 This adjustment can be performed automatically or manually.
本発明は、添付図面に関連する以下の詳細な説明からより深く理解されて明らかとなろう。 The present invention will become apparent deep understood from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings.
本発明は、関節炎及びその他の慢性関節症に苦しむ患者の関節又は他の身体の場所などの、身体部位に振動を伝達する新規な器具及び方法を提供することで、従来技術の不具合を克服するものである。 The invention, of arthritis and other patients suffering from rheumatoid diseases joints or other such location in the body, to provide new devices and methods for transmitting vibrations to the body part, overcomes defects of the prior art it is intended.
本発明は、身体の或る箇所、例えば、関節炎を患う人の関節及び関節領域に振動を与える器具及び方法を提供する。 The present invention, certain portions of the body, for example, to provide a device and method for providing vibration to the joint and the joint region of the human suffering from arthritis. オプションとしては、本方法が適用される場合に、関節は弛緩状態とされる。 The optional, if the method is applied, the joint is a relaxed state. 振動は断続的であり、振動セッションの開始時間、各振動セッションの長さ、振動の振幅、及び振動の周波数を決めるプロトコルに従って振動が導入される。 Vibration is intermittent, start time of the vibration session, the length of each vibration session, vibrations are introduced according to the protocol which determines the frequency of the amplitude, and the vibration of the vibration.
身体の場所又は使用者の関節に振動を与える方法を実現する器具は数多く開示されている。 Instrument for implementing the method for vibrating the body of the location or the user of the joints is disclosed numerous. 各器具は、身体の或る特定の関節又は該関節の隣接領域に対して振動を与えるように特別に設計される。 Each instrument is specially designed to provide vibration to the adjacent area of ​​a certain particular joint or the joint body. 各器具は、プラスチック、アクリル、ポリウレタン、金属などの材料で形成される１つ以上の硬質部と、ストラップのような柔軟性部材と、を有する。 Each device comprises a plastic, acrylic, polyurethane, and one or more rigid portion formed of a material such as metal, and flexible member such as a strap, a. 器具のこれら硬質部は、身体の関連部位、すなわち関節又は該関節の隣接領域に対して振動装置を支持するように設計される。 These hard portion of the instrument, the related portion of the body, that is designed to support the vibrating device to the adjacent region of the joint or the joint. ストラップのような柔軟性部材は、器具の硬質部を使用者の身体部位に取り付けるために用いられる。 Flexible member, such as straps, used to attach the hard portion of the instrument body part of the user.
各器具はさらに振動発生機構を備え、該機構は、打撃的振動を発生させて、これを器具の硬質部、従ってその関連する身体部位を振動させる。 Each device further includes a vibration generating mechanism, the mechanism by generating hitting vibration, rigid section of this instrument, thus vibrating the associated body part. 本発明の好適な実施形態では、本開示の器具がさらに、内側のライニング部材を備えることができ、その目的は、関連する身体部位に宛がうことや、関連する身体部位を加熱し又は冷却すること、様々な経皮的薬物やその他を放出して移すことなどである。 In a preferred embodiment of the present invention, the instrument of the present disclosure can further be provided with an inner lining member, and its object is fasten to it and to the relevant body part, heating the relevant body part or cooled to it, and the like to transfer to release a variety of transdermal drug or other. このライニングは、振動の効果をさらに高めることができ、振動を均等に分散させるのに役立つ。 This lining can further enhance the effect of vibration, it helps to evenly distribute the vibrations.
本発明の好適な実施形態では、各器具は、リラックスした激しくない状態で、関連する関節を固定できる。 In a preferred embodiment of the present invention, each appliance is in a relaxed strenuous conditions, can be fixed relevant joint. これに代わって、器具により、所定の方向及び範囲で、関節を制限付きで動かすことができる。 Alternatively, the instrument, in a predetermined direction and range, it is possible to move the joint with restrictions. また別の実施形態では、器具は、所定の方向及び範囲で関節を動かし、これにより器具の効果を高める。 In another embodiment, the instrument moves the joint in a predetermined direction and range, thereby increasing the effect of the instrument. 関節を振動させながら動かすことで、筋力の向上、関節の運動範囲の拡大、血行促進及び関節機能の向上に寄与する。 By moving while vibrating the joint strength improvement, the enlargement of the range of motion of joints, contributing to the improvement of the blood circulation and joint function.
また、器具は、硬質部に代わって、１つ以上の柔軟性部材を有する。 Moreover, instrument, instead of the rigid section, having one or more flexible members. これら柔軟性部材は、関節及びその隣接領域などの身体部位の周囲に適合し、かつ伸張するように設計される。 These flexible members are adapted to around the body part, such as joint and its neighboring regions, and are designed to stretch. 柔軟性部材は、好ましくは、開口部、緩い、すなわち余分若しくは弛みのある材料、又は、関節に対する調整と移動、すなわち器具を用いる際に、関節を曲げることや緩めることができるようにする他の特徴を有する。 The flexible member is preferably an opening, loose, i.e. a surplus or slack material, or moving the adjustment to the joint, i.e. when using the instrument, the addition to be able to loosen or bending the joint having the features. 例えば、肘用に設計された器具は、柔軟性部材に開口部をもつことができ、この開口部を通じて関節の突出部、この場合には肘頭が、関節を曲げた場合に突き出ることになる。 For example, instrument can designed for elbow, can have an opening in the flexible member, the projecting portion of the joint through the opening, in this case olecranon is, so that the protruding in the case of bending a joint . この突出部とは反対の関節の側において、柔軟性部材、つまり器具は、柔軟性部材の全範囲を考慮に入れて、使用者が関節を快適に動かせるように、ステッチ、付加的（余分の）材料又はさらに別の特徴を任意選択で備える。 In the opposite side of the joint between the projecting portions, flexible member, i.e. the instrument, taking into account the full scope of the flexible member, so that the user move comfortably joint, stitches, additional (extra ) comprises a material or a further feature optionally.
特定の器具は、肘、膝、手掌、手首、足首及び肩に対して開示される。 Specific instruments, elbows, knees, palms, wrists, is disclosed to the ankle and shoulder. 但し、骨や、他の身体組織、筋、腱及び靭帯より振動が伝達されることで、他の関節も揺り動かされる。 However, bones and other body tissues, by muscle, vibration from tendons and ligaments are transmitted, other joints are also shaken. 例えば、膝用に設計された器具は股関節にも振動を与え、肩用に構成された器具は脊柱に振動を与える。 For example, instruments designed for knee also vibrated hip, configured for shoulder instrument applying vibration to the spinal column. 当業者であれば、同様に他の関節に振動を伝達するように構成された同様の器具が本発明によって網羅されることが分かる筈である。 Those skilled in the art, it should be understood that similar device configured to transmit vibrations to other joints as well is covered by the present invention.
開示された本発明の範囲内で、関節という用語は、骨や軟骨、滑膜腔だけでなく、その周辺領域に存在し、或いは骨又は周辺領域に結合する全ての要素及び組織をも意味する。 Within the scope of the disclosed invention, the term joint, bone and cartilage, as well synovial space, present in the peripheral region thereof, or also means all elements and tissues that bind to the bone or surrounding area . 骨に加えて、特に限定はされないが、結合組織、骨に影響を及ぼす筋肉、骨の端部における腱、筋肉及び感覚器系統（痛覚、触覚、空間感覚及び温覚など）を働かせる神経、血管及びリンパ管、滑膜、滑液、並びに皮膚がある。 In addition to bone, but are not particularly limited, nerve exerting connective tissue, muscles affecting the bone, tendon at the end of bones, muscles and sensory system (pain, touch, sense of space and warmth etc.), vascular and lymphatics, synovium, synovial fluid, as well as the skin. 結合組織は、骨を保持しその動きに影響を及ぼす、靭帯や腱を形成する繊維質結合組織、又は軟骨を形成する軟骨性結合組織などの、あらゆるタイプに関係する。 Connective tissue, affecting the movement retains the bone, fibrous connective tissue that forms ligaments and tendons, or the like cartilaginous connective tissue that forms cartilage, relate to any type. 血管は、動脈、静脈又は毛細血管に関係する。 Blood vessels, related artery, a vein or capillaries. 開示された本発明の実施形態は、骨だけでなく関節の全ての部分に対して同時に振動を与えるように構成されるとともに使用され、これにより、要素又は組織のいずれかに関係した関節炎又は他の筋骨格疾病に関連した多数の状態、問題、又は制約、すなわち、問題が骨粗鬆症なのか、使い過ぎによる症状なのか、関節炎による靭帯の短縮なのか、或いは手術後における、ある期間中の関節の運動障害かどうかなどに対して、治癒効果を提供するものである。 Embodiments of the disclosed invention is used with being configured to provide at the same time vibration to all parts of the joint as well bone, thereby, arthritis or other related to any element or tissue musculoskeletal diseases many associated with the condition, problems, or limitations, namely, the problem that the osteoporosis, whether symptoms by overuse, whether a shortening of the ligament by arthritis, or after surgery, the joint during a period of time against such as whether a movement disorder, is to provide a healing effect. また、骨折後の骨の形成や、治癒可能な軟骨の形成といった付加的な効果も実現される。 The formation and bone after fracture, additional effects such as the formation of potentially curable cartilage is also realized.
以下に説明する特定の実施形態に関して示すように、本器具は、連続した多数の領域において関節と接触するので、多数のベクトルに従って、多数の方向から関節のあらゆる部分に振動が伝えられ、これにより、その振幅及び周波数を維持して、振動の効果を増大させる。 As shown with regard to specific embodiments described below, the instrument comes into contact with the joint in a number of areas contiguous, according to a number of vectors, the vibration is transmitted from multiple directions to any part of the joint, thereby , maintains its amplitude and frequency, increases the effect of vibration. これとは対照的に、個別的なポイントのみで関節に接触する既知の器具によって発生される振動では、関節に結合する１つの骨からしか与えられないことがあり、よって、一方向からしか振動が関節に届かず、専らその骨を通じて伝達されるため、振動の振幅及び周波数が減衰し、有効性が低くなる。 In contrast, in the vibration generated by known materials coming in contact with the joint only discrete points, may not only given from one bone to bind to the joint, thus, the vibration from only one direction There not reach the joint to be transmitted exclusively through their bones, amplitude and frequency of the vibration is attenuated, efficacy decreases.
開示される全ての実施形態の有効性は、効果的な保持によってさらに向上し、この保持は、関節に結合される骨の各領域、つまり、近接してはいるが関節の直近の領域ではない領域において器具により与えられる。 Effectiveness of all of the disclosed embodiments, further enhanced by effective retention, this retention, the areas of the bone that is coupled to the joint, that is, the close but not in the immediate area of ​​the joint It is given by the instrument in the region. この保持が最も効果的とされる、関節と、骨の領域との間の典型的な距離は、２ｃｍから１５ｃｍの間であり、これは、関節と器具の特定の構造によって依存して決まる。 This holding is the most effective, typical distance between the joints, the bone region is between 2cm of 15cm, which is determined depending on the specific structure of the joint and the instrument. このような保持は効果的であるが、保持された領域に、痛みや他の不快感を引き起こすことはない。 Such retention is effective, to the holding area, not cause pain or other discomfort. 関節から離れたところで主に保持することによって、関節それ自体は支持されるが、これに何らの圧力はかからない。 By mainly held at a distance from the joint, but the joint itself is supported, any pressure on it not applied. 従って、圧力、痛み、その他の不快感は疾病組織から排除され、関節は、その固有の問題に対する付加的な制約又は困難さを伴わずに、動かせるようになる。 Thus, pressure, pain, and other discomfort is eliminated from the diseased tissue, joints, without additional constraints or difficulties for its inherent problems, will be moved. この保持は、関節から圧力及び運動の制約をとり除くが、このような保持によって、関節が解剖学的な中立位置で静止状態にある場合、或いは、以下に詳述する本開示の器具の幾つかの実施形態により適用される連続的な受動運動の最中のいずれにおいても、関節に振動をかけることができる。 This holding is remove the constraints of pressure and movement from the joint, such a holding, if the joint is stationary with anatomic neutral position, or some of the disclosure of the instrument detailed below in any of the midst of embodiments by applicable continuous passive motion, it is possible to apply vibration to the joint.
関節や、骨格的又は神経病学的な疾病を患う患者は、関節の形態学的又は位置的変化を被る傾向にあるが、これは、骨、筋肉、腱又は軟骨組織の変化によって引き起こされるだけでなく、痛み又は神経障害、筋萎縮症によっても生じる。 Patients suffering from joints and, skeletal or neurological diseases, only tend to suffer morphological or positional changes of the joints, which is caused by changes in bone, muscle, tendon or cartilage tissue not, pain or neurological disorders, also caused by muscle atrophy. これらの変化が、病気、事故又は何らかの他の原因による、先天的なものかどうかにかかわらず、安定な保持、つまり関節自体への圧力を回避する上述の保持法は、歪んだ関節又は変形した関節に対しても本器具を適用可能にする。 These changes, disease, by accident or some other reason, regardless of whether congenital ones, stable maintenance, i.e. holding method described above to avoid pressure on the joint itself, was distorted joint or deformation also allows application of the present instrument against the joint.
次に、図１、図２、図３、図４及び図５を参照して、本発明の好適な実施形態による肘治療用に設計された器具を説明する。 Next, FIGS. 1, 2, 3, 4 and 5, illustrating the device designed for elbow treatment according to a preferred embodiment of the present invention.
図１を参照すると、これには、肘用に設計された器具を装着した使用者の背面が、器具の背面領域から示されている。 Referring to FIG. 1, the this, the back of a user wearing a device designed for elbow, is shown from the rear area of ​​the instrument. この器具は硬質部１０２及び１０４を有し、これらは使用者の上腕１０６及び前腕１０８をそれぞれ支持しており、これにより使用者の肘１１０を取り囲んでいる。 This instrument has a rigid portion 102 and 104, which are the upper arm 106 and forearm 108 of the user are supported, respectively, thereby surrounding the elbow 110 of the user. 上側ストラップ１１４及び下側ストラップ１１８は、上腕１０６及び前腕１０８をそれぞれに巻装し、硬質部１０２及び１０４を使用者の身体に取り付ける。 The upper strap 114 and lower strap 118 wound around the upper arm 106 and lower arm 108, respectively, attach the rigid portion 102 and 104 to the user's body. オン／オフスイッチ１４４を備えた振動機構１４２は、硬質部１０２に取り付けられる。 Vibration mechanism 142 with on / off switch 144 is mounted on the rigid portion 102. 動作時には、この振動機構が患者の肢に振動を伝え、この振動が硬質部材１０２、１０４を通じて関節１１０に伝わる。 In operation, it conveys the vibrations the vibration mechanism the limb of the patient, transmitted to the joint 110 the vibrations through rigid members 102.
図２を参照すると、本発明の好適な実施形態による、図１の肘用器具の関節固定式の実施形態が示される。 Referring to FIG. 2, according to a preferred embodiment of the present invention, the embodiment of the joint fixed elbow instrument of FIG. 1 is shown. この肘用器具は、上側硬質部１０２、下側硬質部１０４、及び接続部１０５を具備するサポータを有し、これらは一体に作成することが好ましい。 The elbow instrument has a supporter comprising an upper rigid portion 102, the lower rigid portion 104 and the connecting portion 105, it may preferably be made integral. 肘用器具はさらに、該器具を使用者の上腕及び前腕に取り付けるように設計された、ストラップ１１２、１１４、１１６、１１８を備える。 Elbow instrument further designed to attach to the upper arm and the forearm of a user instrument, comprising a strap 112, 114, 116 and 118.
本発明の一実施形態では、この一体的なサポータは、略長方形状で湾曲した形状を呈し、上腕及び前腕に適合する曲率をもち、使用者の関節の近くで該使用者の肘に合うように、部分１０５に近接したＣ字状の開口部を有することが好ましい。 In one embodiment of the present invention, the integral supporters exhibits a curved shape with a substantially rectangular shape, has an upper arm and adapted curvature in the forearm, to fit the elbow said use's near the user's joints a, it is preferable to have a C-shaped opening adjacent to the part 105. 好適な実施形態において、上側硬質部１０２及び下側硬質部１０４については、器具を装着する使用者の上腕と前腕との間で一定の角度をなすように位置される。 In a preferred embodiment, the upper rigid portion 102 and a lower rigid portion 104, is positioned so as to form a certain angle between the upper arm and the forearm of the user mounting the instrument. 使用者の肢同士の間に形成される一定の角度は、約２０度と約１９０度との間にすることが好ましい。 Constant angle formed between the limbs of the user, it is preferable that between about 20 degrees and about 190 degrees. ストラップ１１２及び１１４は、上側硬質部１０２に結合され、その端部には、ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）片、多重利用の接着パッチ、磁気式機構、紐などの締結要素をもつ部分１１３及び１１５が付いている。 Straps 112 and 114 are coupled to the upper rigid portion 102, to its end, VELCRO (registered trade mark) strips, adhesive patches of multi-use, magnetic mechanism, it is part 113 and 115 with fastening elements such as straps with ing.
この器具が装着される際に、ストラップ１１２及び１１４は、本器具を装着する人の上腕を巻き付け、部分１１３及び１１５の締結要素が上腕の前部を覆って互いに締結される。 When the device is worn, straps 112 and 114, winding a human upper arm for mounting the present device, the fastening element portions 113 and 115 are fastened to each other over the front of the upper arm. 同様に、ストラップ１１６及び１１８は、下側硬質部１０４に結合され、その端部には締結要素をもつ部分１１７及び１１９が付いている。 Similarly, the strap 116 and 118 are coupled to the lower rigid portion 104, with portions 117 and 119 with fastening elements at its ends. 本器具が装着される際に、ストラップ１１６及び１１８は、器具を装着する人の前腕を巻き付け、これを保持し、部分１１７及び１１９の締結要素が、前腕の後部を覆って互いに締結される。 When the device is worn, straps 116 and 118, winding a human forearm for mounting the instrument to hold it, the fastening elements of portions 117 and 119 are fastened to each other over the rear of the forearm. ストラップ１１２、１１４、１１６及び１１８と、締結要素をもつ部分１１３、１１５、１１７及び１１９については、硬質部１０２及び１０４と同じ材料で作ることができるが、柔軟性を得るとともにそれらを上腕及び前腕に巻き付けられるように、より薄く加工処理される。 Strap 112, 114, 116 and 118, the portions 113, 115, 117 and 119 with fastening elements, can be made of the same material as the rigid portion 102 and 104, their upper arm and forearm with obtaining flexibility as is wrapped, it is thinner processed.
これに代わって、ストラップ１１２、１１４、１１６及び１１８と、部分１１３、１１５、１１７及び１１９は、弾性材料、ゴム、柔軟なポリマーなど、柔軟性をもつ材料で作ることができる。 Alternatively, the straps 112, 114, 116 and 118, parts 113, 115, 117 and 119, an elastic material, rubber, flexible polymer, can be made of a material having flexibility.
開口部１２４は、上側硬質部１０２における丸い開口部とすることができ、これは振動機構を収容するためである。 Opening 124 may be a round opening in the upper rigid portion 102, which is to accommodate the vibrating mechanism. 振動機構を受け入れるように構成された開口部１２４は、必要な形状、例えば長方形状、正方形状又は異形などの形状でよく、器具の如何なる場所でも位置しても構わず、また図示の形状及び位置に限られる訳ではない。 Opening 124 configured to receive the vibration mechanism is required shape, for example rectangular shape, often in the form such as a square shape or profile, not may be positioned in any location of the device, also the shape and position shown not limited to.
これに代わって、器具の硬質部には開口部がなくてもよい。 Alternatively, there may be no openings in the rigid portion of the device. この場合、振動機構は硬質部のいずれかに対して外部に取り付けられる。 In this case, the vibration mechanism is attached externally to one of the hard portion.
好適な一実施形態によれば、使用者の腕のような形状をもった成形型にポリマーを射出する処理によって、この一体的なサポータを製造することができる。 According to a preferred embodiment, the process of injecting a polymer into a mold having a shape such as the user's arm, it is possible to manufacture the integral supporters. 他の代替例では、単一のサポータを、アクリル、プラスチック、硬質ゴム、金属、木材、パルプ、ボード紙や、他の同様の硬質材料の、頑丈な別の材料から製造可能である。 In another alternative, a single supporter, acrylic, plastic, hard rubber, metal, wood, pulp, or board paper, other similar hard material, can be manufactured from a robust another material.
別の好適な実施形態では、この単一のサポータ及び複数のストラップを、同じ材料から一緒に成形することができ、その材料は、剛体や半剛体の特性を有する。 In another preferred embodiment, the single supporter and a plurality of straps, can be molded from the same material together, the material has a rigid or semi-rigid properties.
図３を参照すると、本発明の肘用器具について、別の好適な実施形態が示される。 Referring to FIG. 3, the elbow instrument of the present invention, another preferred embodiment is shown. 本器具は、ヒンジ１２６のようなピボット、又は他の接続機構により互いに結合される、上側硬質部材１０２´及び下側硬質部材１０４´を有する肘用サポータを備える。 This instrument comprises the pivot, such as hinge 126, or other connection mechanisms are coupled to each other by the elbow supporter having an upper rigid member 102 'and a lower rigid member 104'. 上側部材１０２´及び下側部材１０４´は、略矩形状をなし、使用者の上腕及び前腕に合うように湾曲している。 The upper member 102 'and the lower member 104' has a substantially rectangular shape is curved to fit the upper arm and forearm of the user. ピボット１２６は、部材１０２´及び１０４´を互いに固定した位置で取り付けることで、器具を装着した使用者の肘を、予め決められた一定角度、好ましくは約２０度と約１９０度との間の角度で固定する。 The pivot 126, to mount in a fixed position the members 102 'and 104' to each other, the elbow of a user wearing the device, in advance certain angle which is determined, preferably between about 20 degrees and about 190 degrees fixed at an angle.
代替例として、ピポット１２６により、部材１０２´と部材１０４´との相対移動が可能となり、これにより使用者の肘の角度を変えられる。 Alternatively, the pivot 126 enables relative movement between the member 102 'and member 104', thereby can change the angle of the elbow of the user. この角度については、自由に又は所定の範囲内で変えることができる。 This angle can be varied within free or predetermined range. 本発明の一実施形態において、部材１０２´と部材１０４´との間の角度は、これらの部材の位置を設定し、ピボット１２６や、必要に応じてその角度を固定するためのラッチ又はロック（図示せず）を用いることで、器具の使用者が変えられる。 In one embodiment of the present invention, the angle between the member 102 'and member 104' to set the position of these members, the pivot 126 and the latch or lock for fixing the angle as required ( by using the not shown), a user of the instrument is changed. また、部材１０２´、１０４´については、包帯、ベルト、バックル、留め金、クリート、接着剤、フック、ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）、ラッチ及びロック、ピン、ワイヤ、ボタン、縫合、ステッチ、ステープル、ジッパなどのように、簡単に着脱可能な代替の締結要素を用いて、互いに接続可能なものであってもよい。 Moreover, members 102 ', for 104', bandages, belts, buckles, clasps, cleats, adhesive, hooks, VELCRO (registered trademark), a latch and a lock, pin, wire, buttons, sutures, stitches, staples, zippers as such, using a coupling element of the easily detachable alternative, or may be connectable to each other.
図２と同様に、ストラップ１１２、１１４、１１６及び１１８、並びに部分１１３、１１５、１１７、１１９は、器具の使用者の上腕及び前腕の周りに巻き付けられて締結される。 Similar to FIG. 2, straps 112, 114, 116 and 118, as well as partially 113,115,117,119 is fastened wrapped around the upper arm and forearm of the user of the instrument. この器具を用いると、部材１０２´及び１０４´は、互いに相対的に移動し、これにより肘の伸縮が可能となる。 With this instrument, members 102 'and 104', and move relative to each other, thereby it is possible to stretch the elbow. 或いは、使用者が肘を伸ばし又は縮めると、部材１０２´及び１０４´が互いに相対的に移動する。 Alternatively, when the user shortens stretched or elbow, members 102 'and 104' are moved relative to each other.
代替の実施形態において、器具は、該器具を用いる場合に、上側硬質部１０２´及び下側硬質部１０４´の互いの相対的な移動を生じさせるための機構を含む。 In an alternative embodiment, the apparatus includes a mechanism for the case of using the instrument, causing relative movement of each other of the upper rigid portion 102 'and a lower rigid portion 104'. 硬質部１０２´及び１０４´を移動かすことで使用者の上腕及び前腕を互いに相対的に移動させるための、例示的な機構について、以下では図面を用いて説明する。 For relatively moving each other upper arm and forearm of the user by dregs moving the rigid portion 102 'and 104', for the exemplary system will be described with reference to the drawings in the following.
図４を参照すると、包括的に参照符号「１２９」を付した肘用器具の内部ライニングが示される。 Referring to FIG 4, the internal lining of the comprehensive reference codes "129" denoted elbow instrument is shown. ライニング１２９に関する特性及びオプションについては、以下に図８に関して詳説される。 The properties and options related to the lining 129, is detailed with respect to FIG. 8 below. ライニング１２９の構造は、図２及び図３に示すような肘用サポータの硬質部又は部材に適合するように設計される。 Structure of the lining 129 is designed to fit the rigid portion or member of the elbow supporter as shown in FIGS. 主部１３０、上側フラップ１３２及び下側フラップ１３４は、図３のピボット１２６の領域、上側硬質部材１０２´及び下側硬質部材１０４´、又は図２のサポータに適合する。 The main portion 130, an upper flap 132 and lower flap 134, the region of the pivot 126 in FIG. 3, upper rigid member 102 'and a lower rigid member 104', or compatible with the supporter of FIG. 開口部１３８は、上側硬質部１０２又は部材１０２´における開口部１２４と重なるように設計される。 Opening 138 is designed to overlap the opening 124 in the upper rigid portion 102 or the member 102 '. 振動発生機構（図示せず）は、開口部１２４及び１３８に挿入される。 Vibration generating mechanism (not shown) is inserted into the opening 124 and 138. 入口部１４０は、ライニングが再充填可能なタイプの場合に、関連する材料で内部ライニング１２９を充填するために用いられる。 Inlet 140, if the lining of the refillable type is used to fill the interior lining 129 with the materials involved. 本発明の好適な実施形態において、ライニングには、本発明による器具の使用者の肢形状に対して、該ライニングを良好に適合させるために流体が充填される。 In a preferred embodiment of the present invention, the lining, with respect to limb shape of a user of the instrument according to the present invention, fluid is filled in order to better match the lining. このライニングは、使用者が振動を受ける肢上に器具を装着する前に又は装着の後に充填可能である。 This lining user can be filled after or attachment before mounting the instrument on a limb subjected to vibration.
図５は、図３に示す肘用器具を装着した使用者の手と肩の側面図を示す。 Figure 5 shows a side view of the hands and shoulders user wearing the elbow instrument shown in FIG. 図１と同様に、硬質部材１０２´及び１０４´は、使用者の肘１１０の周囲において、使用者の上腕１０６及び前腕１０８を支持する。 Similar to FIG. 1, the rigid member 102 'and 104', around the elbow 110 of the user, for supporting the upper arm 106 and forearm 108 of the user. ストラップ１１２及び１１４は、上腕の周りに巻き付けられ、ストラップ１１６及び１１８は、前腕の周りに巻き付けられ、ライニング１２９は、硬質部材１０２´、１０４´と使用者の皮膚又はその上の衣服との間に介在される。 Straps 112 and 114 are wrapped around the upper arm, the strap 116 and 118 are wrapped around the forearm, the lining 129, rigid member 102 ', between the skin or clothes thereon the 104' the user It is interposed. ライニングが空気で膨らませるタイプの場合に、手動ポンプ１４６は、チューブ１４８及びプラグ１５０を介してライニング１２９の開口部１４０に繋がる。 If the type of lining inflated with air, a manual pump 146, leads to the opening 140 of the lining 129 via the tube 148 and plug 150. 或いは、手動ポンプ１４６の代わりに電気式ポンプを設けることができる。 Alternatively, it is possible to provide an electric pump instead of manual pump 146. 図４のライニング１２９における開口部１３８、及び図３の硬質部材１０２´における開口部１２４、又は図２の硬質部材１０２における開口部１２４がある場合に、該開口部内に振動機構のハウジング１４２が置かれる。 If there are openings 124 at the opening 124, or the rigid member 102 of FIG. 2 in the hard member 102 'of the opening 138, and FIG. 3 in the lining 129 of FIG. 4, the housing 142 of the vibrating mechanism to the opening portion is location wither.
代替例としては、ハウジング１４２は、器具の硬質部のいずれかに付設される。 Alternatively, the housing 142 is attached to one of the rigid portion of the device. ハウジング１４２は、振動をかけながら器具にハウジング１４２を固定して取り付けるために、何らかの取付要素を用いて器具の硬質部に適用可能である。 The housing 142, in order to fixedly attach the housing 142 to the instrument while applying vibration, are applicable to the rigid portion of the device using any attachment element.
振動機構の構成及び機能については、図６及び図７に関して以下に詳しく記載されている。 The configuration and function of the vibration mechanism is described in detail below with respect to FIGS. また、代替の実施形態において、ハウジング１４２はさらに、ロッド１２８を動かすことで、上腕に対する前腕の動きを制御することを可能にするための機構を備える。 Further, in an alternate embodiment, the housing 142 further, by moving the rod 128, provided with a mechanism for making it possible to control the movement of the forearm relative to the upper arm. 或いは、ロッド１２８は、本器具により振動をかけている間中はいつでも、位置を調整するために、又は予め決められた１つ又は複数の位置で、使用者の関節を確実に固定するために用いることができる。 Alternatively, the rod 128, throughout which over vibrated by the instrument at any time, in order to adjust the position, or at a pre-one was determined or more positions, in order to securely fix the joint of the user it can be used. 肘を動かすために様々な機構を使うことができ、例示的な機構を以下に詳説する。 You can use various mechanisms to move the elbows, detailing exemplary mechanism below.
図１及び図５に示すように、開示した肘用器具は、関節そのものではなく骨を保持する。 As shown in FIGS. 1 and 5, the disclosed elbow instrument holds the bone rather than the joint itself. 器具は肘をその２つの方向から巻き付け、また、腕の広い部分が振動装置と接触するので、個別的なポイントのみでの振動ではなく、肘の全ての部分に、しかも多数のベクトルに従って振動がかけられることで、振動の効能が高まる。 Instrument wound elbow from the two directions, also, since the arm wide portions is in contact with the vibrating device, rather than the vibration of only discrete points, all parts of the elbow, yet the vibration according to a number of vector by applied, it enhances the efficacy of vibration.
肘自体は保持されないで、腕の骨が、肘の直ぐ近くでなく、肘から約２ｃｍ乃至約２０ｃｍ離れた領域で保持される。 Not elbow itself is held, the arm bone, rather than the immediate vicinity of the elbow, it is held in a region apart from about 2cm to about 20cm from the elbow. この保持により、肘自体から圧力又は痛みが排除され、肘が解剖学的な中立位置となるようにし、又は連続的な受動運動に対応できるようになる。 This holding pressure or pain from elbow itself is eliminated, elbow set to be anatomical neutral position, or will be able to correspond to a continuous passive motion. 肘が年齢や病気、事故などのために歪んだ場合でも、器具は肘の構造によって制限されないので、さらなる変更を伴わずに使用できる。 Elbow age or illness, even if distorted for the sake of an accident, because the device is not limited by the structure of the elbow, it can be used without further changes.
図６を参照すると、これは振動機構の好適な実施形態の概略的ブロック図を示す。 Referring to FIG. 6, which shows a schematic block diagram of a preferred embodiment of the vibrating mechanism. この振動機構は、記載した関節治療器具のうちの、いずれかの器具に係る硬質部又は軟質部に取り付けられることで、器具とこれに関連する身体部位、及び関節を振動させる。 This vibrating mechanism is of the described joint therapeutic device, that is attached to the rigid portion or soft part according to any one of the instrument body part related to an instrument, and to vibrate the joint. この振動機構は、ハウジング、例えば、肘用器具のハウジング１４２に包囲される。 The vibrating mechanism includes a housing, for example, is enclosed in a housing 142 of the elbow instrument. この振動機構は、電源１０、コントローラ１５及び振動アセンブリ２０を備える。 The vibrating mechanism includes a power source 10, controller 15 and the vibration assembly 20. 電源１０はバッテリが好ましい。 Power supply 10 battery is preferable. これに代わって、電源１０は、外部電源、再充電可能又は再充電不可能な小型バッテリのような携帯型電源、蓄積スプリングのような機械式のエネルギー源、燃料電池、磁気的又は電気的な電源、他の電気化学的な電源、ソーラパネルなどとされる。 Alternatively, power source 10, an external power source, portable power source such as a rechargeable or non-rechargeable small battery, mechanical energy sources, such as storage spring, a fuel cell, magnetic or electrical power is other electrochemical power, such as solar panels and.
コントローラ１５は、所定のプロトコルに従って振動アセンブリ２０を作動させ及び不作動にする工業上既製の制御回路とすることができる。 The controller 15 may be a industrially prefabricated control circuit for a vibrating assembly 20 to be allowed and inoperative operation according to a predetermined protocol. 本発明の好適な実施形態では、コントローラ１５は、使用者の関節に対して間欠的な振動を与えるために、振動アセンブリを動作させ、そして不動作とする。 In a preferred embodiment of the present invention, controller 15, in order to provide the intermittent vibration to the user's joints to operate the vibrating assembly, and an inoperative. この電子回路は、例えば、モータがオン又はオフ状態に切り替わる時点及びモータの速度を制御するタイミング回路と、モータ自体に電力を出力する電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）で構成される。 The electronic circuit, for example, a timing circuit for controlling the time and the speed of the motor that the motor is switched on or off state, and a field effect transistor for outputting a power to the motor itself (FET). 代替の実施形態では、コントローラ１５がさらに、使用者への聴覚的又は視覚的な提示又は警報を提供する、ブザー（図示せず）のようなオーディオインジケータと、ＬＥＤインジケータ（図示せず）を備える。 In an alternative embodiment, the controller 15 further comprises providing an audible or visual presentation or an alarm to the user, an audio indicator such as a buzzer (not shown), an LED indicator (not shown) . 好適な実施形態におけるタイミング回路は、ＰＩＣ１６ＬＦ８７３Ａチップに基づいている。 The timing circuit in the preferred embodiment is based on PIC16LF873A chip.
本発明の他の実施形態では、振動アセンブリの断続的な振動に加えて、コントローラ１５は、振動アセンブリの様々な作動回数、動作持続時間、周波数、及び振幅を与える動作プロトコルに従って、振動アセンブリを動作させ、そして不動作にする。 In another embodiment of the present invention, in addition to the intermittent vibration of the vibrating assembly, controller 15, various operating frequency of the vibration assembly, operation duration, according to the operating protocol providing frequency and amplitude, operating the vibrating assembly It is, and inoperative. 好適な実施形態において、このプロトコルによる時期及び持続時間は、秒、分、時間、日又は週によって表すことができる。 In a preferred embodiment, the timing and duration of this protocol, seconds, minutes, may be represented by hours, days or weeks. 例示的なプロトコルは、「３０分につき２０秒間だけ機構を作動させ、これを３日間で６時間毎に繰り返す」というものである。 Exemplary protocols, "operates the mechanism by 20 seconds per 30 minutes, repeated every 6 hours This 3-day" is that. この作動プロトコルは予め定められ、工業上の制御回路にプログラムされる。 The actuation protocol predefined, programmed into the control circuit of industrial. その代わりに、この工業上の制御回路については、医師の指示に従って、医療関係者又は熟練した技術者がプログラムすることが可能である。 Alternatively, the control circuit on the industry, according to the instructions of the doctor, it is possible to medical personnel or skilled technician program.
図７は、図６の振動アセンブリ２０の好適な実施形態の概略的に示す。 Figure 7 schematically illustrates a preferred embodiment of the vibration assembly 20 of FIG. この振動アセンブリは、電気的、磁気的又は電磁気的モータ１８などのアクチュエータと、シャフト２５と、偏心ウェイト３０とを備える。 The vibrating assembly includes an actuator such as electrical, magnetic or electromagnetic motor 18, a shaft 25, an eccentric weight 30. また、アクチュエータ１８は、エネルギーをシャフト２５に与えるための他のエネルギー供給機構を備え、これにより、該シャフトをその軸について回転させ、又はハンマのようなデバイスに表面を繰り返し殴打させることができる。 The actuator 18 includes another energy supply mechanism for providing energy to the shaft 25, thereby, the shaft is rotated about its axis, or repetition can be beaten surface to a device such as a hammer. 他のエネルギー供給機構は、回転による動力や非回転での動力を含む打撃のような、他の打撃的な振動発生器をさらに備えることができる。 Other energy supply mechanism may comprise rotation as blow including power by the power and non-rotating by the other hitting vibration generator further. アクチュエータ１８が回転すると、モータ１８と同心のシャフト２５も回転し、これにより、偏心状態でシャフト２５に実装されたウェイト３０を回転させる。 When the actuator 18 is rotated, the motor 18 is concentric with the shaft 25 also rotates, thereby rotating the weights 30 mounted on the shaft 25 eccentrically. シャフト２５を中心に回転する場合、ウェイト３０は回転振動を引き起こすが、これはウェイトがサイクルの一部としての形状をもち、シャフト２５に対して偏心しているからである。 When rotating around the shaft 25, the weight 30 is cause rotational vibration, which weights have the shape of a part of the cycle, because eccentric to the shaft 25. この振動は、振動アセンブリが取り付けられた器具に伝達される。 This vibration is transmitted to the instrument vibrating assembly is attached.
開示した本発明では、この振動が、関節器具の硬質部や、ライニング、そして関連する関節及び身体部位に伝達される。 In the invention disclosed, the vibration is transmitted rigid portion and the joint device, the lining and the associated joints and body parts. また、この振動はさらに他の身体部位に伝達される。 Further, the vibration is further transmitted to other body sites. 好ましくは、モータ１８が、約０．５Ｈｚ乃至約５００Ｈｚの周波数範囲で作動される。 Preferably, motor 18 is operated at a frequency range of about 0.5Hz to about 500 Hz. この周波数は、関節にとって安全とみなされる範囲内である。 This frequency is in the range that is considered safe for joints.
また、本発明の好適な実施形態によれば、関節が伸張、収縮又は緊張していないときに振動が導入されるので、振動の効果によって、快適でくつろいだ気分となり有益である。 Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the joint is stretched, the vibration is introduced when not contracted or tension, the effect of vibration is beneficial will feel relaxed and comfortable. この振動は、関節領域への血流及び組織潅流を増大させ、炎症性要因の除去及び機能不全の防止によるリハビリテーションに役立つ。 This vibration increases the blood flow and tissue perfusion into the joint area helps rehabilitation by preventing removal and dysfunction of inflammatory factors. また、所定の周波数及び振幅での所定のプロトコルによる方向づけされた振動の伝達は鎮痛効果もあり、筋力を向上させ、関節の安定に寄与し、軟骨の健康維持を支援し、本器具の使用者の可能な運動範囲を拡大させるものである。 Further, the transmission of vibrations which are directed by a predetermined protocol at a given frequency and amplitude is also analgesic effect, improve muscle strength, stability contributes joints, to help maintain healthy cartilage, the user of the instrument it is intended to expand the possible range of motion.
図８を参照すると、関節器具の内部ライニングの全体的な構造及び特徴が示される。 Referring to FIG. 8, the overall structure and features of the internal lining of the joint device is shown. 図８は、一般的な内部ライニングに関係する概念を説明するためのものであり、図８に示すライニングは、特定の関節に対して調整されていないが、当業者であれば、このライニングが如何なる関節にも適合できることが分かる筈である。 Figure 8 is for explaining a concept related to general internal lining, the lining shown in FIG. 8 is not adjusted for a particular joint, those skilled in the art, this lining it should be understood that can be adapted to any joint. 包括的に参照符号「７０」で示す内部ライニング部材は、好ましくは不浸透性の材料で作られ、材料を入れるための内容積を有する。 Internal lining member shown generally by reference numeral "70" is preferably made of impermeable material, having an internal volume for containing the material. このライニングは、好ましくは、後壁部（図示せず）と当該壁部の縁に沿って結合される前壁部とを備え、これによりその内部に材料が充填される空洞を有する枕様のライニングが得られる。 This lining is preferably the rear wall (not shown) and a front wall portion which is joined along the edge of the wall portion, thereby the pillow-like having a cavity material is filled therein lining is obtained. その材料としては、柔軟繊維、ゲル、又は器具を関節領域に対して良好に調整するための水、空気又は潤滑剤のような流体が好ましい。 As the material, flexible fibers, gels, or water for better adjust the instrument relative to the joint area, a fluid such as air or lubricant preferred.
このライニングには、材料を永続的に充填することもできるが、器具を装着する前に使用者が材料を充填し、その後に空にすることもできる。 The lining can also be permanently filled with the material, filling the user the material before mounting the instrument may then be empty. これに代わって、このライニングについては、身体に対して器具をさらに調整し、また取り付けるために、器具の装着後に使用者が充填できる。 Alternatively, this lining may further adjust the instrument to the body, also in order to mount, can be filled user after mounting of the device. 使用者がライニングを充填する場合に、その充填及び排出を容易にするポート７２が装備される。 When the user fills the lining, the port 72 is equipped to facilitate its filling and discharge. このポートは、一方向性又は二方向性のポートとすることができる。 The port may be a unidirectional or bi-directional port. このポートは、ライニングの充填及び排出を可能とするためのバルブ（図示せず）を装備することができる。 This port may be equipped with a valve (not shown) for enabling the filling and emptying of the lining. 器具が空気で充填される場合に、該器具は、ハンドヘルド型のポンプ、つまり、ライニングのポート７２に接続されるか、又は内部のポンピング／膨張機構と繋がるポンプをさらに含むことができる。 If the instrument is filled with air, the instrument is hand-held pump, that is, can further comprise a pump connected or is connected to a port 72 of the lining, or the interior of the pumping / expansion mechanism. このライニングは、使い捨て可能とされ、使用前にこれを予め充填することができる。 This lining is a disposable, can be pre-filled it before use. この使い捨て可能なライニングについては、温度を伝達し又は温度を蓄積する材料で予め充填することが可能である。 This disposable lining can be pre-filled with a material for storing and transmitting the temperature or temperature. 充填されるゲル又は流体は、一面では器具の装着を気持ち良く快適なものとし、他面では器具をより効果的なものにするが、これは振動が材料を通じて伝達され、ライニングに接触する全領域に亘って振動が均等に広がるからである。 Gel or fluid is filled, the ones pleasant comfortable mounting of the instrument on the one, although on the other surface by more effective the instrument, which is transmitted vibrations through the material, the whole region in contact with the lining over and vibration because spread evenly.
他の好適な実施形態では、ライニング及びその中に含まれる材料は、例えば電子レンジで加熱され、或いは冷蔵庫又は冷凍庫で冷却される。 In another preferred embodiment, the material contained linings and therein is, for example, heated in a microwave oven, or is cooled in a refrigerator or freezer. これに代わって、器具は、ライニングの中身を冷却するために、該ライニングに結合するガス容器（図示せず）を具備する。 Alternatively, the instrument, in order to cool the contents of the lining, comprising a gas container (not shown) that binds to the lining. また別の好適な実施形態では、ライニングは、脆弱な仕切を有する２つの区画部を備える。 In another preferred embodiment, the lining is provided with two compartments with weak partitioning. この２つの区画部の各々には、異なる材料が充填されており、仕切を壊すと、２つの材料が混合し、熱的効果（すなわち加熱又は冷却）が生じる。 Each of the two compartments, different materials have been filled, the break partition, the two materials are mixed, the thermal effect (i.e. heating or cooling) occurs. この実施形態は、加熱又は冷却用の器具を利用できない、旅行などの際に、特に役立つ。 This embodiment is not available instruments for heating or cooling, when such travel, particularly useful. 他の好適な実施形態では、内部ライニング又はその領域（例えば使用者の皮膚又は使用者の衣服に接触する領域など）を浸透性の材料で作ることができる。 In another preferred embodiment, it is possible to make the internal lining or region (e.g., region in contact with clothing skin or the user of the user) in permeable material. そして、このライニングには、薬物、軟膏、クリーム、液体又はオイルなど、皮膚を通じて患者に投与すべき材料を詰めることができる。 Then, this lining may be packaged drug, ointments, creams, liquid or oil, the material to be administered to a patient through the skin. 器具の振動は、使用者の皮膚へとライニングに含まれる材料を揉んでマッサージする。 Vibration of the instrument, massage massaged the material contained in the lining into the skin of the user. この実施形態において、ライニングのポート７２は、該材料を含むチューブに接続するように設計されることが好ましい。 In this embodiment, the port 72 of the lining is preferably designed to be connected to a tube containing the material.
また別の好適な実施形態では、上述したオプションの２つ以上が１つの実施形態において用いられ、例えば、流体が充填された１つ以上の不浸透性の区画部を備え、使用前に熱せられ、そして、使用者に投与すべき材料のための区画部をさらに有するライニングが用いられる。 In another preferred embodiment, two or more of the options described above is used in one embodiment, for example, a partition portion of one or more impermeable fluid-filled, heated prior to use and further comprises lining a compartment portion for a material to be administered to a user is used. このような組み合わせを用いると、熱によって、皮膚への材料の吸収量が増加し、その治療の効能に寄与することができる。 With such a combination, the heat increases the absorption of the material to the skin, it can contribute to its therapeutic efficacy. また別の好適な実施形態では、ライニングは、洗浄可能な又は使い捨ての材料で形成することができる。 In another preferred embodiment, the lining may be formed of a material washable or disposable.
オプションとして、内部ライニングは開口部７４を含み、これは、図３の開口部１２４のような器具の硬質部又は要素のいずれかにおける開口部に対して、そのサイズ及び位置が合っている。 Optionally, the internal lining includes an opening 74, which, with respect to the opening in any of the rigid portion or element of the instrument, such as the opening 124 of FIG. 3, matching its size and position. ライニングの開口部７４及び硬質部の開口部は、器具に適合してその振動機構を安定に配置させるように設計される。 Opening of the aperture 74 and the rigid portion of the lining is designed to stably place the vibrating mechanism complies with the instrument. 或いはライニングに開口部がなく、このライニングは振動を伝達するが、皮膚から振動機構を離隔させる。 Or no opening in the lining, this lining is to transmit vibration, thereby separating the vibration mechanism from the skin. また別の実施形態では、ライニングに開口部が設けられ、使用者の皮膚又は衣服に接触するライニングの側は、開口部７４の領域において層が追加されるが、これは使用者の皮膚を振動機構から隔離するためである。 In another embodiment, the opening is provided in the lining, the side of the lining in contact with the skin or clothing of the user, but the layer is added in the region of the opening 74, which vibrates the skin of the user in order to isolate from the mechanism.
或いは、振動機構として、圧電型アクチュエータ又は電気活性ポリマー（ＥＡＰ）アクチュエータを用いることができる。 Alternatively, as a vibrating mechanism, it is possible to use a piezoelectric actuator or an electroactive polymer (EAP) actuator. 圧電型又はＥＡＰアクチュエータは大抵、１つ又は複数の圧電型素子又はＥＡＰ素子を有し、振動増幅／伝達素子をさらに含むことができ、これらの素子は、交流電流が圧電型素子又はＥＡＰ素子を流れる際に、１つ以上の振動素子とともに圧電型素子又はＥＡＰ素子が、この圧電型素子又はＥＡＰ素子の共振周波数と概ね等しい周波数で振動するように構成される。 Piezoelectric or EAP actuator usually includes one or more piezoelectric elements or EAP element, the vibration amplifying / transmitting device may further include a, these devices, the AC current piezoelectric element or EAP element when flowing, the piezoelectric element or EAP element with one or more vibrating elements are configured to vibrate at approximately equal frequency to the resonance frequency of the piezoelectric element or EAP element. このような圧電型アクチュエータについては、例えばＴｏｄａ氏に特許された米国特許第５５６５７２６号明細書又はＲｕｄｏｌｆ氏らに特許された米国特許第６３４２７５０号明細書に記述されている。 For such piezoelectric actuator is described in U.S. Patent No. 6342750 which are patents, for example, Toda U.S. Pat. No. 5,565,726 Pat which is appended to Mr. or Rudolf et al. 圧電型アクチュエータの使用により、本発明の器具の使用者における関節及び関節領域に対して超音波周波数の振動をかけることが可能となる。 The use of piezoelectric actuators, it is possible to apply the ultrasonic vibration frequency with respect to the joint and the joint region in a user of the instrument of the present invention. 周波数や振幅など、所定のパラメータでの超音波パルスの印加は、骨や、その他の組織の治療を推進することが究明されている。 Such as frequency and amplitude, the application of ultrasonic pulses at a predetermined parameter is investigated is to promote bone and, the treatment of other tissues. 但し、開示された発明における振動発生機構として、所定の周波数又は周波数範囲で振動を発生するための他の機構を用いることもできる。 However, it as a vibration generating mechanism in the disclosed invention, also be used other mechanisms for generating vibrations at a predetermined frequency or frequency range. 例えば、ＥＡＰによるものは、低周波数でも高周波数でも振動するように設計可能である。 For example, by EAP it may be designed to vibrate even at high frequencies at low frequencies.
図９及び図１０は、自由度１で関節を伸縮させる例示的な機構を示している。 9 and 10 show an exemplary mechanism for extending and retracting the joint 1 degree of freedom. この器具は、肘、膝又は足首用の器具などに使用可能である。 This instrument can be used elbows, etc. instruments for knee or ankle.
図９を参照すると、関節１５９のための器具が示されており、これは、硬質部材１６１、１６７、アクチュエータ１６０及びロッド１６２を有する。 Referring to FIG. 9, which is shown apparatus for the joint 159, which has a hard member 161,167, the actuator 160 and rod 162. 硬質部材１６１、１６７は、図３について詳細に説明した硬質部材１０２´、１０４´と同様である。 Hard member 161,167 is rigid member 102 'described in detail FIG. 3 is the same as 104'. アクチュエータ１６０は、関節１５９に結合した身体部位を支持する硬質部材１６１に取り付けられる。 The actuator 160 is attached to a rigid member 161 for supporting the body part attached to the joint 159. アクチュエータ１６０は、好ましくは、ロッド１６２のエンドボルト１５８に結合されるディスク１５７を回転させるモータを有し、このボルトはディスク１５７に偏心して結合されている。 The actuator 160 preferably has a motor for rotating the disc 157 that is coupled to the end bolt 158 ​​of the rod 162, the bolt is coupled eccentrically to the disk 157. ロッド１６２はさらに、エンドボルト１５８から遠くに位置したエンドボルト１５５を用いて、関節１５９に結合される第２の身体部位に付設された硬質部材１６７に結合される。 Rod 162 further uses the end bolts 155 located farther from the end bolts 158 are coupled to the rigid member 167 which is attached to the second body part that is coupled to a joint 159. モータ１６０が回転すると、ディスク１５７に対して偏心して結合されたロッド１６２のエンドボルト１５８は、ディスク１５７の中心を周回し、これにより、関節１５９を伸縮させる。 When the motor 160 rotates, the end bolts 158 of rod 162 that is coupled eccentrically relative to the disc 157 around the center of the disk 157, thereby expanding and contracting the joint 159.
図１０を参照すると、関節１５９を動かすための移動機構について、他の好適な実施形態が示される。 Referring to FIG. 10, the moving mechanism for moving the joint 159, another preferred embodiment is shown. この機構には、硬質部材１６１、１６７、モータ（図示せず）、回転シャフト１６３、２つの歯状櫛体１６６、１６８及びシャフト１６３に取り付けられた歯車１６４が設けられる。 This mechanism, rigid members 161,167, a motor (not shown), a gear 164 attached is provided on the rotating shaft 163,2 one toothed comb member 166, 168 and the shaft 163. なお、硬質部材１６１、１６７は、図３に関して詳細に説明した硬質部材１０２´、１０４´と同様である。 Incidentally, the rigid member 161,167 is rigid member 102 'described in detail with respect to FIG. 3, is the same as 104'.
モータが反時計回りに回転すると、歯車１６４は反時計回りに回転し、これにより、櫛体１６６、１６８を水平において互いに離れるようシフトさせて、関節１５９を伸ばす。 When the motor rotates counterclockwise, the gear 164 rotates counterclockwise, thereby, the Kushitai 166,168 are shifted so away from each other in the horizontal, extend the joint 159. モータが方向を変えると、歯車１６４は時計回りに回転し、櫛体１６６及び１６８が互いに近づく方向に向かってシフトし、これにより関節１５９を収縮させる。 When the motor changes direction, the gear 164 rotates clockwise, shifts in the direction of Kushitai 166 and 168 approach each other, thereby contracting the joint 159. 従って、１秒から約３０秒に１回というように、モータが所定の時間間隔毎に回転方向を交互に変えるように設計される場合に、関節１５９は収縮と伸張とが交互に行われる。 Accordingly, as as once from 1 second to about 30 seconds, if it is designed such that the motor is changed alternately rotating direction for each predetermined time interval, the joint 159 and the expansion and contraction are performed alternately.
他の好適な実施形態では、回転の時間間隔を、数十秒から数分にすることができる。 In another preferred embodiment, the time interval of the rotation, can be tens of seconds to several minutes. また、提示した例示的な機構は、膝又は足首を治療するように設計された器具を装着する使用者の、膝又は足首の関節を動かすために用いられる。 Further, the presented exemplary mechanism of the user mounting the instruments designed to treat the knee or ankle, used to move the knee or ankle joints. 関節を動かすための開示した機構のモータや他の部分については、開示される様々な器具の振動機構として同じハウジングに組み込むことが好ましい。 The motor and other parts of the disclosed mechanism for moving the joint, it is preferable to incorporate in the same housing as the vibration mechanism of the various instruments which are disclosed. 関節を動かす機構は、使用者の判断により、又は振動機構と同じプロトコル若しくは異なるプロトコルに従って、動作される。 Mechanisms for moving the joint, at the discretion of the user, or according to the same protocol or different protocols and the vibration mechanism is operated.
次に、図１１、図１２、図１３、図１４及び図１５を参照すると、本発明の他の実施形態による、使用者の膝の関節炎及び他の慢性関節症を治療するための器具が開示される。 Next, FIGS. 11, 12, 13, referring to FIGS. 14 and 15, according to another embodiment of the present invention, an instrument for the treatment of arthritis of the knee of a user and other rheumatoid diseases disclosed It is. 図１１は、膝１６９の周りに固定式の膝用器具を装着した使用者の側面図を示しており、図２の肘用器具を膝用に改変したものである。 Figure 11 shows a side view of a user wearing the knee instrument of fixed around the knee 169, is a modification of the elbow instrument of FIG. 2 for the knee.
硬質部１７０、１７２、１７１は一体的に構成され、使用者の腿１８２、脛１８４及び膝１６９の側部をそれぞれ支持するための一体のサポータを備えることが好ましい。 Hard portion 170,172,171 are integrally formed, preferably comprises an integral supporters for supporting the user of the thigh 182, the sides of the shin 184 and knee 169, respectively. 上側ストラップ１７４及び１７８は腿に巻き付け、下側ストラップ１７６及び１８０は脛に巻き付ける。 The upper strap 174 and 178 wrapped around the thigh, the lower straps 176 and 180 are wound on the shin. また、膨張可能な内部ライニング１８３は、硬質部１７０、１７１、１７２と使用者の皮膚又は衣服との間で延在し、内部ライニング１８３は、開口部１８５を通じて充填される。 Also, an inflatable inner lining 183 extends between the rigid portion 170, 171 and 172 and the skin or clothing of a user, an internal lining 183 is filled through the opening 185. 振動モータのハウジング１８６と、オン／オフスイッチ１８８は、上側硬質部１７０上に位置される。 A housing 186 of the vibration motor, on / off switch 188 is located on the upper rigid portion 170.
本発明の一実施形態において、一体成形のサポータは、略長方形状を呈し、腿及び脛に合う曲率をもち、使用者の膝に合うように部分１７１に隣接したＣ字状の開口部を有することが好ましい。 In one embodiment of the present invention, the supporter of the integral molding, has a substantially rectangular shape, having a curvature that fits thigh and shin, a C-shaped opening adjacent to the portion 171 to fit the user's knee it is preferable. この好適な実施形態において、上側硬質部１７０及び下側硬質部１７２は、器具を装着する使用者の腿と脛との間で一定の角度をなすように位置される。 In this preferred embodiment, the upper rigid portion 170 and a lower rigid portion 172 is positioned so as to form a certain angle between the thigh and shin of the user mounting the instrument. この一定の角度としては、約２０度と約１９０度との間が好ましい。 As the fixed angle, preferably between about 20 degrees and about 190 degrees. ここで提示した図に示すように、一体のサポータにより形成される角度は約１２０度であり、この角度は振動を受ける関節をリラックス状態にできる。 Here, as shown in the presented diagram, the angle formed by the integral supporters is about 120 degrees, this angle may joints undergo vibration in relaxed state.
図１２を参照すると、他の好適な実施形態による図１１の膝用器具について、膝固定式の具体例が図示されている。 Referring to FIG. 12, the knee instrument of FIG. 11 according to another preferred embodiment, specific examples of the knee fixed is shown. 好適な実施形態において、上側硬質部１７０及び下側硬質部１７２は、一体に形成され、結合部１７１において堅牢に結合される。 In a preferred embodiment, the upper rigid portion 170 and a lower rigid portion 172 is formed integrally, is rigidly coupled in the coupling portion 171. 部分１７０、１７１及び１７２を構成する部材は、アクリル、プラスチック、硬質ゴムなどの生体適合性をもった丈夫な材料で作られる。 Members constituting the parts 170, 171 and 172, acrylic, plastic, made of durable material having biocompatibility, such as hard rubber. 上側ストラップ１７４及び１７８は、上側硬質部１７０に結合され、その端部には、ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）片、多重使用接着性パッチ、磁気式機構、紐などの締結要素をもつ部分１７５及び１７９が付いている。 The upper strap 174 and 178 are coupled to the upper rigid portion 170, to its end, VELCRO (registered trade mark) strips, multiple use adhesive patches, magnetic mechanism, portions 175 and 179 with fastening elements, such as straps attached. この器具が装着される場合、ストラップ１７４及び１７８は、器具の使用者の腿を覆い、部分１７５、１７９の締結要素は、その腿の前部を覆って互いに締結される。 If the device is worn, straps 174 and 178, covers the thighs of a user of the instrument, the fastening element portions 175,179 are fastened to each other over the front of the thigh. 同様に、ストラップ１７６及び１８０は、下側硬質部１７２に結合され、その端部には、締結要素をもつ部分１７７、１８１が付いている。 Similarly, the strap 176 and 180 are coupled to the lower rigid portion 172, to its end, and with portions 177,181 with fastening elements.
この器具が装着される際に、ストラップ１７６及び１８０は、器具を装着する人の脛を覆い、部分１７７、１８１の締結要素は、脹脛の前部に覆って締結される。 When the device is worn, straps 176 and 180 covers the shin of the person wearing the device, the fastening element portions 177,181 is fastened over the front of the calf. ストラップ１７４、１７６、１７８、１８０と締結要素をもつ部分１７５、１７７、１７９、１８１は、硬質部１７０、１７１、１７２と同じ材料で作成できるが、柔軟性を得てそれらが腿及び脛を巻装できるように平坦とされる。 Portions 175,177,179,181 with fastening elements and straps 174,176,178,180 is able to create the same material as rigid portion 170, 171 and 172, winding the thigh and shin they give flexibility It is flat as possible instrumentation. これに代わって、ストラップ１７４、１７６、１７８、１８０と部分１７５、１７７、１７９、１８１は、伸縮性のある布やゴムなどの生体適合性の柔軟性のある他の材料で作成することができる。 Alternatively, strap 174,176,178,180 and partial 175,177,179,181 may be made of other materials that are flexible biocompatible, such as stretchy cloth or rubber . 上側硬質部１７０における丸形の開口部１８６は、振動機構のハウジングを収容するためのものである。 Opening 186 of the round in the upper rigid portion 170 is for accommodating the housing of the vibrating mechanism. 開口部１８６は、例えば、長方形状、正方形状又は不定形状などの、必要な形状にすることができ、器具の如何なる場所にも配置可能であり、図示の形状及び位置に限定されない。 Opening 186, for example, a rectangular shape, such as square or irregular shape, can be reduced to the required shape, it is positionable in any location of the instrument, but is not limited to the shape and position shown.
図１３を参照すると、膝用器具についての他の好適な実施形態が示され、これは図３の肘用器具を膝用に改変したものである。 Referring to FIG 13, it is shown another preferred embodiment of a knee instrument, which is a modification of the elbow instrument of FIG. 3 for the knee. 図１２と同様に、ストラップ１７４、１７６、１７８及び１８０と部分１７５、１７７、１７９及び１８１は、使用者の腿及び脛の周りに巻き付けられて締結される。 Similar to FIG. 12, strap 174, 176, 178 and 180 and portions 175,177,179 and 181 are fastened wrapped around the thigh and shin of the user. 図１２に示す器具とは異なり、上側硬質部材１７０´及び下側硬質部材１７２´は別個の部材とされており、ヒンジ１８７、１８８のようなピボット（旋回部）、又は部材１７０´、１７２´が互いに相対移動できるようにする他の結合機構により、互いに結合される。 Unlike device shown in FIG. 12, the upper rigid member 170 'and a lower rigid member 172' is a separate member, the pivot (pivot portion) such as hinges 187 and 188, or member 170 ', 172' There by other coupling mechanism to allow relative movement to each other are coupled to each other. この器具を用いると、部材１７０´、１７２´は、互いに相対移動し、これにより、膝の収縮及び伸張を生じさせることができる。 With this instrument, member 170 ', 172' are moved relative to each other, which makes it possible to cause contraction and expansion of the knee. 代替例では、使用者が膝を伸ばし又は縮めると、部材１７０´、１７２´は、互いに相対移動する。 In the alternative, if the user reduce stretch or knee, members 170 ', 172' may move relative to each other. また代替の実施形態において、ロッド１８９は、器具を使用する際に、上側硬質部材１７０´及び下側硬質部材１７２´を互いに相対移動させる機構の一部とされる。 In an alternative embodiment, the rod 189, when using the instrument, which is incorporated mechanism for the upper rigid member 170 'and a lower rigid member 172' is moved relative to each other. 図３に関連して注記したように、ピボット１８７、１８８は、変更可能とされる、一定の角度が部材１７０´と１７２´との間に形成されるように、部材１７０´、１７２´を固定できる。 As noted in connection with FIG. 3, the pivot 187 is changeable, so that a constant angle is formed between the 172 'and member 170', member 170 ', the 172' It can be fixed.
図１４を参照すると、符号「１９０」で全体的に参照される、膝用器具に設計された内部ライニングが示される。 Referring to FIG. 14, generally referenced by numeral "190", an internal lining designed knee instrument shown. 内部ライニング１９０に関連する特性及びオプションについては、図８に関する説明において詳説済である。 The characteristics and options related to the internal lining 190, is already described in detail in the description of FIG. 8. 内部ライニング１９０の構造は、図１２及び図１３に示すように、膝用器具の硬質部に適合するように設計される。 Structure of the interior lining 190, as shown in FIGS. 12 and 13, are designed to fit the rigid portion of the knee instrument. 主部１９２は、図１２の結合部１７１又は図１３のピボット１８８の部分、図１２の部分１７０及び１７２、又は図１３の部材１７０´及び１７２´に適合する。 The main portion 192, the portion of the pivot 188 of the coupling portion 171 or 13 in FIG. 12, conforms to the member 170 'and 172' of the portion 170 and 172, or 13 in FIG. 12. 丸い開口部１９４は、上側硬質部１７０又は部材１７０´における開口部１８６に合致して位置するように設計される。 Round opening 194 is designed to be located Consistent with the opening 186 in the upper rigid portion 170 or the member 170 '. 振動アクチュエータ（図示せず）は、開口部１８６及び１９４に挿入される。 Vibration actuator (not shown) is inserted into the opening 186 and 194. 充填用開口部１９６は、ライニングが再充填可能なタイプの場合に、内部ライニング１９０を関連の物質で充填するために用いる。 Filling opening 196, lining in the case of refillable type, used to fill the interior lining 190 in the context of substance.
図１５は、図１３に示す膝用器具を装着した使用者の脚を示している。 Figure 15 shows the leg of a user wearing the knee device shown in FIG. 13. 硬質部材１７０´及び１７２´は、膝１６９の周りにおいて使用者の腿１８２及び脛１８４を支える。 Rigid member 170 'and 172' are supports thigh 182 and shin 184 of the user around a knee 169. ストラップ１７４及び１７８は、腿の周りに巻かれ、ストラップ１７６及び１８０は、脛の周りに巻かれ、ライニング１８３は、硬質部材１７０´、１７２´と人の皮膚との間に介在される。 Straps 174 and 178 are wrapped around the thigh, the strap 176 and 180 are wrapped around the shin, the lining 183, rigid member 170 'is interposed between the 172' and human skin.
このライニングが空気で膨らませるタイプの場合、手動ポンプ１９１は、チューブ１８８及びプラグ１９０を通じてライニング１８３の開口部１８５に繋がる。 If this lining type inflatable by air, a manual pump 191, leads to the opening 185 of the lining 183 via the tube 188 and plug 190. 振動機構を包むハウジング１９２は、開口部１９４及び１８６がある場合に、図１４のライニング１９０における開口部１９４及び図１２の硬質部材１７０´における開口部１８６の内側に位置される。 The housing 192 enclosing a vibrating mechanism, if there is an opening 194 and 186, are positioned inside the opening 186 in the hard member 170 'of the opening 194 and 12 in the lining 190 of FIG. 14. 或いは、ハウジング１９２は、膝用器具の硬質部のいずれかに付設される。 Alternatively, the housing 192 is attached to one of the rigid portion of the knee instrument. なお、振動機構の構造及び機能については、図６及び図７について説明したものと同様である。 Note that the structure and function of vibrating mechanism is similar to that described for FIGS. ハウジング１９２はさらに、オン／オフスイッチ１９４と、ロッド１８９を任意選択で採用する、膝を伸縮させるための機構と、を備える。 The housing 192 further includes an on / off switch 194, employing the rod 189 optionally a mechanism for expanding and contracting the knee, the. 図９及び図１０においてこれまで図示し説明した上記の例示的な機構のように、この伸縮機構のための複数の実施形態を用いることができる。 Previously, as described above in the exemplary mechanisms shown and described in FIGS. 9 and 10, it is possible to use a plurality of embodiments for the expansion and contraction mechanism. 器具の設計によって形成される、変更可能であって一定の角度についてさらに理解するには、図１５を見れば分かる通りであり、これには、部材１７０´と１７２´との間の角度１８８が、器具の側面に示される。 It is formed by the design of the instrument, to further understand certain angle be changeable is as can be seen in Figure 15, This has the angle 188 between the members 170 'and 172' , it is shown in the side of the instrument. 角度１８８は、ロッド１８９の動きにより変えられる。 Angle 188 is changed by the movement of the rod 189.
ロッド１８９のない代替の実施形態では、ピボット１８７の位置を手動で変更することにより、角度１８８を変えることができ、これについては、ヒンジの開口部を通してネジで変えられるヒンジとして示され、部材１７０´、１７２´の位置を変えて、ヒンジを所定の位置へ再び固定することで行われる。 In the embodiment of no alternative of rod 189, by manually change the position of the pivot 187, it is possible to change the angle 188, for this, is shown as a hinge to be changed with a screw through the opening of the hinge, member 170 ', it is performed by changing the position of the 172', again to fix the hinge to a predetermined position.
図１６Ａ及び図１６Ｂは、膝を縮めたり、膝を伸ばすための機構の他の好適な実施形態の側面図を示している。 16A and 16B, or shrink the knee shows a side view of another preferred embodiment of a mechanism for extending the knee. 使用者は、自分の足１９４をボード１９３に載せる。 User, put their feet 194 to the board 193. このボード１９３は、２つの垂直ボード１９９（１つのみ図示されている）に対して、ボード１９３が動けるようにするピボット１９５又は他の結合機構により結合される。 The board 193, with respect to two vertical boards 199 (only one shown), is coupled by a pivot 195, or other coupling mechanism to allow the board 193 can move. 垂直ボード１９９は、第２の水平ボード１９８と結合する。 Vertical board 199 is attached to a second horizontal board 198. ボード１９３と１９８との間には、２つの並行した楕円形部材１９７（１つだけが示されている）に結合するシャフト（図示せず）を備えたアクチュエータ（図示せず）が位置される。 Between the boards 193 and 198, the actuator having a shaft (not shown) that bind to two parallel oval member 197 (only one is shown) (not shown) is positioned .
このアクチュエータが回転すると、シャフトも同様に回転し、これにより楕円形部材１９７を回転させる。 When the actuator is rotated, the shaft is also rotated in the same manner, thereby rotating the elliptical member 197. 楕円形部材１９７の長軸が垂直であるとき、使用者の足が持ち上がって膝が曲がる。 When the major axis of the elliptical member 197 is vertical, the knee bends lifted the user's foot. 楕円形部材１９７の長軸が水平であるとき、使用者の足は水平で膝が伸びる。 When the major axis of the elliptical member 197 is horizontal, the user's foot extends knee horizontal. 他の移動機構と同様に、図示の機構は、膝用器具の振動機構と同時に、又は別のプロトコルに従って、或いは使用者の判断により動作させることができる。 As with other mobile mechanism, mechanism shown simultaneously with the vibrating mechanism of the knee instrument, or in accordance with another protocol, or can be operated by the user's discretion.
図１７は、この膝用器具に伴うオプションとして追加物の側面図を示している。 Figure 17 shows a side view of an additional product as an option with this knee instrument. この器具は、頑丈なフットレスト２００を備え、このフットレスト２００の底部はシャフト２０１に結合され、該シャフトが２つのホィール２０２に結合している。 This instrument has a rugged footrest 200, the bottom of the footrest 200 is coupled to the shaft 201, the shaft is attached to the two wheels 202. 膝を動かす機構を備えたこの膝用器具を用いる際に、使用者は、フットレスト２００上に（治療の膝と同じ側の）足２０３を置くことができ、膝が伸縮するときに、足２０３が床上を前後に動く。 When using the knee instrument having a mechanism for moving the knee, when the user, on the footrest 200 (on the same side as the treatment of knee) can put the foot 203, the knee is stretchable, foot 203 but move on the floor back and forth. これにより、膝の伸縮による使用者側の苦労が解消される。 Thus, the struggle of the user side due to the expansion and contraction of the knee is eliminated.
図１８は、使用者の足２０３をフットレスト２２０上に置いて、膝用器具２２４を装着した使用者の脚を示している。 18, at the user's foot 203 on the foot rest 220, shows the legs of a user wearing the knee instrument 224. 膝を伸ばすと、膝が苦労せずに前に動く。 And extend the knee, move before without hard knee.
肘用器具について説明したように、この開示の膝用器具は、膝そのものではなく骨を保持するものであり、この保持は広い領域に亘って行われ、膝の全ての部分に、しかも多数のベクトルに従って振動がかけられるので、振動効果が高まる。 As described elbow instrument, knee instrument of this disclosure is for holding the bone rather than the knee itself, this hold is carried out over a wide area, all parts of the knee, yet many since the vibration in accordance with the vector is applied, it enhances the vibration effect. また、この構成によって、膝を解剖学的な中立位置にし、又は連続的な受動運動に対応することが可能となる。 Further, by this arrangement, the anatomical neutral position the knee, or it is possible to correspond to a continuous passive motion. 開示した本器具は、膝が歪んでいるか又は変形していても使用可能である。 The device disclosed can also be used are or deformation is distorted knee.
次に、図１９、図２０及び図２１を参照すると、本発明のまた別の実施形態による、使用者の手掌における関節炎及び他の慢性関節症を治療するための器具が開示される。 Next, FIG. 19, referring to FIGS. 20 and 21, according to yet another embodiment of the present invention, apparatus for treating arthritis and other rheumatoid diseases in the palm of the user is disclosed. この器具には、包括的に参照符号「２３０」が付されており、また包括的に参照符号「２３９」が付された指保持要素を有する。 This is the instrument generically reference numeral "230" are attached and have a comprehensive reference numeral "239" is assigned a finger retaining element. この指保持要素は、使用者の親指以外の指を中に配置するための指室部２３１、２３２、２３５、２３７を含む。 The finger retaining element comprises a finger chamber 231,232,235,237 for placement in a finger other than the thumb of the user. 指保持要素２３９は、使用者の手掌が置かれることになる支持部２３３に結合される。 Finger holding element 239 is coupled to the support portion 233 so that the palm of the user is located. ある代替の実施形態において、支持部２３３は、振動機構を保持するための開口部２４８を有する。 In certain alternative embodiments, the support portion 233 has an opening 248 for holding the vibrating mechanism. 本器具はさらに、３つのストラップを備えており、ストラップ２３４は、その末端部２３８においてＶＥＬＣＲＯ（登録商標）パッチなどの締結要素又はその他の取付要素を有する。 The device further comprises three straps, strap 234 has a fastening element or other attachment elements, such as VELCRO (registered trademark) patch at its distal end 238. この器具が装着されると、ストラップ２３４は、各指を覆って位置され、部分２３９の下側で人差指に取り付けられる。 When the device is worn, the strap 234 is positioned over each finger is attached to the index finger in the lower portion 239. ストラップ２４２は、その末端において部分２４４をもつアタッチメントを有し、手の裏側の指部分に及ぶ長さとされる。 Strap 242 has an attachment with a portion 244 at its distal end, it is a length that spans the back of the finger portions of the hand. その末端において部分２４０をもつアタッチメントを有するストラップ２３６は、親指を取り囲み、手根骨及び中手骨を覆って部分２４４に取り付けられる。 Strap 236 having an attachment with a portion 240 at its ends surrounds the thumb, mounted on portions 244 covering the carpal and metacarpal. 内部ライニングには、包括的に参照符号「２５０」が付されており、器具と使用者の親指以外の指との間に適合される。 Inside lining has been comprehensively the reference numeral "250" is assigned, is fit between the fingers other than the thumb of the instrument with the user.
代替の実施形態では、ライニング２５０における開口２５２が、器具２３０の開口部２４８と一致するように配置される。 In an alternative embodiment, the opening 252 in the lining 250 is arranged to coincide with the opening 248 of the device 230. 内部ライニング２５０が使用者により充填されるタイプの場合に、このライニングは、開口２５４を介して充填可能であり、液体又は他の物質により当該ライニングの膨張又は収縮を可能とする栓を有する二方向性チューブを備えることができる。 If the type of the internal lining 250 is filled by the user, this lining is fillable via an opening 254, two-way with a plug to allow expansion or contraction of the lining by the liquid or other substance It may comprise a sexual tube. 内部ライニング２５０に関連した特性及びオプションについては、図８に関する説明において詳説した通りである。 The properties and options related to internal lining 250 is as described in detail in the description of FIG. 8.
図２０は、図１９の手掌用器具を装着した使用者の手の上側から示している。 Figure 20 shows the upper side of the hand of a user wearing the palm instrument of FIG. 使用者の指２６０、２６１、２６２及び２６３は、指室部２３１、２３２、２３５及び２３７にそれぞれ位置されている。 The user's finger 260, 261, 262 and 263 are respectively positioned on the finger chamber 231,232,235 and 237. ストラップ２３４は、親指を除く指の周りに締結され、人差指の付根側では、ストラップ２３６がストラップ２４２の上部に締結される。 Strap 234 is fastened around the fingers except the thumb, the base side of the index finger, the strap 236 is fastened to the top of the strap 242. 開示した器具は、手掌を固定するが、これは、重なっているストラップ２３４、２３６を用いることで、指保持要素２３９内の指を安定に、かつ快適に閉じ込めるためであり、本器具を使用する場合に手掌の関節が動かないようにしている。 The disclosed instrument is fixed to the palm, which is, by using the overlapping strap 234 is for confining stably finger in the finger retaining element 239, and comfortable to use this instrument so that the palm of the joint does not move in the case.
次に、図２１を参照すると、図２０の手掌用器具を装着した使用者の左手が下側から示される。 Referring now to FIG. 21, the left hand of a user wearing the palm instrument of FIG. 20 is shown from below. 指２６０、２６１、２６２及び２６３は、図２０の指保持要素２３８に置かれ、掌は、手掌部２３３上に置かれており、ライニング２５０は、本器具の支持部２３３と使用者の手掌との間に適合される。 Finger 260, 261, 262 and 263 are placed on the finger retaining element 238 in FIG. 20, the palm is placed on the palm 233, lining 250 includes a support portion 233 of the instrument and the palm of the user It is adapted between. ライニング２５０が空気で膨らますタイプの場合に、手動ポンプ２８６は、チューブ２８８及びプラグ２９０を通じてライニング２５０の開口部２５４に結合する。 If the lining 250 is of the type inflatables, manual pump 286 is coupled to the opening 254 of the lining 250 via the tube 288 and plug 290. オン／オフスイッチ２７２を有する振動機構のハウジング２７０は、部分２３３の開口部２４８及びライニング２５０の開口部２５２に位置される。 The housing 270 of the vibrating mechanism having an on / off switch 272 is positioned in the opening 252 of the opening 248 and lining 250 parts 233. 振動機構の構造及び機能については、図１及び図２で説明した通りである。 The structure and function of the vibrating mechanism is as described in FIGS.
次に、図２２、図２３、図２４、図２５、図２６及び図２７を参照すると、本発明のまた別の実施形態による、使用者の手首の関節炎を治療する器具が示されている。 Next, FIGS. 22, 23, 24, 25, referring to FIGS. 26 and 27, according to yet another embodiment of the present invention, the instrument for treating wrist arthritis user is shown. 図２２、図２３、図２４、図２５、図２６及び図２７に示す手首用の器具は、２つの主要な実施形態、すなわち、手首及びその近くの関節の固定を示す実施形態と、手首及びその近くの関節が動けるようにする器具を示す第２の実施形態を示している。 22, 23, 24, 25, the instrument for the wrist shown in FIGS. 26 and 27, two main embodiments, i.e., the embodiment shown the fixing of the wrist and near the joints, wrists, and It shows a second embodiment of the instrument to allow near joints move.
図２２を参照すると、本発明の他の好適な実施形態による固定式器具の硬質部及びストラップが示される。 Referring to FIG. 22, the hard portion and the strap fixed device according to another preferred embodiment of the present invention is shown. 硬質部３００、３０２、３０４及び３０８は、好ましくは、アクリル、プラスチック、硬質ゴムなどの生体適合性をもった丈夫な材料で作成される。 Rigid portion 300, 302, 304 and 308 are preferably made of acrylic, plastic, durable material with a biocompatible, such as hard rubber.
硬質部３００は、親指以外の指が位置する、矩形状の平坦な硬質表面を有し、硬質部３０２は、手首及び前腕の一部が位置する、矩形状の同様に平坦な硬質表面を有する。 Rigid portion 300 positions the finger other than the thumb, has a rectangular flat hard surface, the hard portion 302, a portion of the wrist and forearm are located, has a rectangular shape similar flat hard surface . 硬質部３００、３０２は、それらに置かれる指、手首及び前腕の形状に適合するように形成される。 Rigid portion 300, 302, the finger placed in them, is formed to conform to the shape of the wrist and forearm. 硬質部３００、３０２は、単一の表面を有することができ、また、静止した手首の近辺に開口部３０１を有することもできる。 Rigid portion 300, 302 can have a single surface, may also have an opening 301 in the vicinity of the stationary wrist. 硬質部３０４は、その内側で指を覆うとともに、その外側面が、親指を置く位置として用いられ、硬質部３０８は、手首及び手首の近くの前腕の部分を覆う。 Rigid portion 304 covers the finger at its inner, outer surface thereof, is used as a position to place the thumb, rigid portion 308, cover portions near the forearm wrist and wrist.
ストラップ３０９、３１１、３１３及び３１５は、柔軟性をもつ部分３０７を介して硬質部３００及び３０２に結合される。 Straps 309,311,313 and 315 are coupled to the rigid portion 300 and 302 through a portion 307 with flexibility. ストラップ３１３及び３１５は、硬質部３００に結合され、その端部には、ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）片、多重使用の接着性パッチ、磁気式機構、紐などの締結要素をもつ部分３１４及び３１６が付いている。 Straps 313 and 315 are coupled to the rigid portion 300, to its end, VELCRO (registered trade mark) strips, adhesive patches of multiple use, magnetic mechanism, is portion 314 and 316 with fastening elements such as straps with ing. 硬質部３０４に位置した部分３２１及び３２２は、締結要素の部分をもつ。 Portions 321 and 322 located in the rigid portion 304 has a portion of the fastening element.
この器具が装着される際に、硬質部３０４とストラップ３１３及び３１５は、器具を装着する人の指を巻き、部分３１４及び３１６の締結要素は、指を覆って硬質部３０４の部分３２１及び３２２に締結される。 When the device is worn, rigid portion 304 and the strap 313 and 315, winding a human finger for mounting the instrument, the engagement element portions 314 and 316, parts 321 and 322 of rigid portion 304 covers the finger It is fastened to. 同様に、ストラップ３０９及び３１１は、硬質部３０２に結合され、その端部には、締結要素をもつ部分３１０及び３１２が付いている。 Similarly, the strap 309 and 311 are coupled to the rigid portion 302, to its end, and with portions 310 and 312 with fastening elements. 本器具が装着される際に、硬質部３０８及びストラップ３０９及び３１１は、手首近くの前腕の部分を巻き付け、部分３１０及び３１２の締結要素は、硬質部３０８の部分３１８及び３２０に締結される。 When the device is worn, rigid portion 308 and strap 309 and 311, winding a portion of the near wrist forearm, the fastening elements of the parts 310 and 312 are fastened to the portion 318 and 320 of rigid portion 308.
ストラップ３０９、３１１、３１３及び３１５並びに締結要素をもつ部分３１０、３１２、３１４及び３１６については、硬質部３００、３０２、３０４及び３０８と同じ材料で作成できるが、柔軟性を得るとともに、それらで指及び前腕の部分を巻き付けることができるように平坦とされる。 The portions 310, 312, 314 and 316 with the straps 309,311,313 and 315 and the fastening element, can be made of the same material as the rigid portion 300, 302, 304 and 308, together with the flexibility, the fingers in their and are flat so as to be able to wind the portions of the forearm. 或いは、ストラップ３０９、３１１、３１３及び３１５並びに部分３１０、３１２、３１４及び３１６は、伸縮性のある布やゴムなどの他の生体適合性をもった柔軟な材料で形成できる。 Alternatively, straps 309,311,313 and 315 as well as portions 310, 312, 314 and 316, other biocompatible, such as stretchy cloth or rubber can be formed of a flexible material with.
硬質部３００と３０２との間に位置される丸形の開口部３２６は、振動機構を収容するためのものである。 Opening 326 of round to be positioned between the rigid portion 300 and 302 is for accommodating the oscillating mechanism. 開口部３２６は、例えば長方形状、正方形状又は不定形状などの、必要な形状にすることができ、器具の如何なる場所にも配置することが可能であり、図示の形状及び位置に限定されるものではない。 Opening 326, for example rectangular, such as square or irregular shape, can be reduced to the required shape, it may be disposed in any location of the device, intended to be limited to the shape and position shown is not.
図２３を参照すると、包括的に参照符号「３３０」を付した、内部ライニングが示されており、このライニングは、手首用の器具に適合する。 Referring to FIG. 23, generically referenced by reference numeral "330", has been shown inside lining, this lining is adapted to the instrument for the wrist. 好ましくは、ライニング３３０は、一部品で形成され、器具に適合するように、幾つかの部分により構成される。 Preferably, the lining 330 is formed in one piece, to fit the instrument, constituted by several portions. ライニング３３０は、使用者の指の下側に置かれる部分３３２と、使用者の前腕の関連部分の下側に置かれる部分３３３と、使用者の指を上から巻き付ける部分３３６と、前腕を巻き付ける部分３３４と、を備える。 Lining 330 winds the portion 332 to be placed on the lower side of the user's finger, a portion 333 to be placed below the relevant part of the user's forearm, and portions 336 for winding the finger of the user from above, the forearm It provided with a part 334,. 部分３３８は、図２２の丸い開口部３２６に適合するように半円形状の切欠を有する。 Portion 338 has a notch semicircular to conform to a round opening 326 of FIG. 22. ライニング３３０は、オプションとして充填用の開口部３４０を有する。 Lining 330 has an opening 340 for filling optional. 内部ライニング３３０に関連する特性及びオプションについては、図８に関する説明において詳述した通りである。 The characteristics and options related to the internal lining 330, is as described in detail in the description relating to FIG.
図２４を参照すると、手首用器具を装着した使用者の手が示される。 Referring to FIG. 24, the hand of a user wearing the wrist instrument is shown. フラップ３１３及び３１５は、その端部が部分３１４及び３１６をもつ締結要素とされており、これらのフラップが硬質部３０４に締結されることで、指３４８、３５０、３５２及び３５４を巻き付ける。 Flaps 313 and 315, the end portion is the fastening element with the portion 314 and 316, that these flaps are fastened to the rigid portion 304, wrapping the fingers 348,350,352, and 354. フラップ３０９及び３１１は、その端部が締結部分３１０及び３１２をもつ締結要素とされ、これらのフラップを硬質部３０８に締結させることで、前腕の関連部分を巻き付ける。 Flap 309 and 311 is a fastening element to which the end portion has a fastening portion 310 and 312, these flaps be to fastening the rigid portion 308 is wound around the relevant parts of the forearm. 使用者の親指３５６は、硬質部３０４の外側に位置する。 The user's thumb 356 is positioned outside of the rigid portion 304. ライニング３３０が空気で膨らませるタイプの場合に、手動ポンプ３４２は、チューブ３４４及びプラグ３４６を通じてライニング３３０の開口部３４０に結合する。 If the type of lining 330 inflated with air, a manual pump 342 is coupled to the opening 340 of the lining 330 via the tube 344 and plug 346.
図２５を参照すると、これは本器具を用いる人の手を、その掌側から示している。 Referring to FIG. 25, which is a hand of a person using the instrument shows from the palm side. 硬質部３００及び３０２は、硬質部３０４及び３０８に結合する。 Rigid portion 300 and 302 is coupled to the rigid portion 304 and 308. 部分３０４は、柔軟な部分３０７より始まるストラップ３１３及び３１５（図示せず）に結合し、これにより、指３４８、３５０、３５２及び３５４を巻き付ける。 Portion 304 is attached to the strap 313 and 315 starting at the flexible portion 307 (not shown), thereby winding the finger 348,350,352 and 354. 部分３０８は、柔軟な部分３０７より始まるストラップ３１９及び３１１（図示せず）に結合し、これにより、手首近くの前腕の部分を巻き付ける。 Portion 308 is coupled to the strap 319 and 311 starting at the flexible portion 307 (not shown), thereby wrapping the portion of close wrist forearm. 親指３５６は、硬質部３０４の外側に位置する。 Thumb 356 located outside of the rigid portion 304. ハウジング３６０はさらにオン／オフスイッチ３６２を備えており、該ハウジングは、図２２の硬質部３００及び３０２における開口部３２６内に位置して、振動機構を囲んでいる。 The housing 360 further comprises an on / off switch 362, the housing is positioned within the opening 326 in the rigid portion 300 and 302 of FIG. 22 surrounds the vibrating mechanism. なお、振動機構の構造及び機能については、図１及び図２に関する説明において詳説されている。 Note that the structure and function of the vibration mechanism, which is described in detail in the description of FIGS.
次に、図２６、図２７、図２８及び図２９を参照すると、手首用器具の他の好適な実施形態が示されており、この手首用器具は、手首及び指の関節を曲げて、又は関節を真っ直ぐにして、これらの部分を振動させるものである。 Next, FIG. 26, FIG. 27, referring to FIGS. 28 and 29, there is shown another preferred embodiment of the wrist instrument, the wrist instrument, by bending the joints of the wrists and fingers, or and straighten the joint, it is these portions which vibrate.
図２６は、この器具の硬質部を示している。 Figure 26 shows a rigid portion of the instrument. 図２２と同様に、硬質部３００は、指部分に相当し、硬質部３０２は前腕部分に相当しており、硬質部３０７は、ストラップ３０９、３１１、３１３及び３１５、そして締結要素をもつ部分３１０、３１２、３１４及び３１６と結合する。 Similar to FIG. 22, the hard portion 300 corresponds to a finger portion, the rigid portion 302 is equivalent to the forearm, the rigid portion 307, straps 309,311,313 and 315 and portion 310 with a fastening element, , combined with 312, 314 and 316. 但し、図２２の硬質部３０４は、ここでは２つの硬質部３６４及び３６６に分かれており、図２２の硬質部３０８は、ここでは部分３６８及び３７０に分かれている。 However, rigid portion 304 of FIG. 22, here is divided into two rigid portions 364 and 366, rigid portion 308 of FIG. 22 is here divided into portions 368 and 370. このような分離によって、手首及び手掌の関節運動が可能となる。 Such separation, it is possible to wrist and palm of the articulation. 本実施形態に適した内部ライニングについては、図２３の説明において示され、記載されている。 The internal lining suitable for this embodiment is shown in the description of FIG. 23, it is described.
図２７は、本器具を用いた使用者の手を上側から示している。 Figure 27 shows the user's hand with the instrument from above. 矢印３８０及び３８２は、手を曲げたり真っ直ぐにする際の方向を示しており、これは関節可動機構を用いることで得られる。 Arrows 380 and 382 show the direction of the time to straighten or bend the hand, which is obtained by using a joint motion mechanism.
図２８は、関節可動式の実施形態による器具を装着した人の手を、掌側から示している。 Figure 28 is a hand of the person wearing the device according to the embodiment of the joint movable shows the palm side. 硬質部３６４及び３６６は、指部分の下側にあり、硬質部３６８及び３７０は、手首及び前腕部分の下側にある。 Rigid portion 364 and 366, located on the underside of the finger portion, the rigid portion 368 and 370, the bottom of the wrist and forearm. 振動アクチュエータのハウジング３６０は、オン／オフスイッチ３６２を備えており、手掌部分の下側に位置される。 The housing 360 of the vibration actuator is provided with an on / off switch 362, it is located below the palm portion. ハウジング３６０に対して、管状ケーブルハウジングが付設されており、該ハウジングは、器具の指部分の下側に位置した、３つの部分３７２、３７３、３７４と、器具の手首及び前腕部分の下側に位置した、２つの部分３７５及び３７６によって形成される。 Relative to the housing 360, a tubular cable housing is attached and the housing is positioned on the lower side of the finger portion of the instrument, the three parts 372,373,374, the lower side of the wrist and forearm of the instrument positioned, it is formed by two portions 375 and 376. この管状ハウジングの部分同士の間の分割部については、手首及び手指の関節の下側に位置されており、これらは、関節を曲げられるようにするためのものである。 The dividing portion between the portion between the tubular housing is positioned on the lower side of the wrist and fingers joints, it is intended to be bent joint. ハウジング３６０はさらに、手首及び指の関節を曲げたり真っ直ぐに伸ばしたりするための機構を有する。 The housing 360 further comprises a mechanism for or straightened or bent wrist and finger joints.
上述したように、本開示の手掌用器具は、手及び手首の全ての部分に対して、多数のベクトルに従って振動をかけ、これにより振動の効果を高める。 As mentioned above, palm instrument of the present disclosure, to all parts of the hand and wrist, over the vibration according to a number of vectors, thereby enhancing the effect of vibration. また、この構成により、掌を解剖学的な中立位置とし、又は連続的な受動運動に対応することが可能となる。 Further, this configuration, the anatomical neutral position palm, or it is possible to correspond to a continuous passive motion. 本開示の器具は、掌が歪んでいる場合や掌が変形している場合でも使用できる。 Instrument of the present disclosure can be used even if the case or palm is distorted palm are deformed.
図２９を参照すると、手首及び指の関節可動機構について好適な実施形態が詳しく示される。 Referring to FIG. 29, a preferred embodiment is shown in detail for joint motion mechanism of the wrist and fingers. この好適な実施形態は、単なる例示であって、他の実施形態も同様に使用可能である。 The preferred embodiment is merely illustrative and other embodiments can be used as well. アクチュエータ３８４はシャフト３８５に結合され、そしてこのシャフトがネジ３８６と結合される。 The actuator 384 is coupled to the shaft 385, and the shaft is coupled with the screw 386. このネジ３８６は、第１の歯車３８８を回転させる。 The screw 386 rotates the first gear 388.
第１の歯車３８８が時計回りに回転すると、第２の歯車３９０が反時計回りに回転し、これに結合されている硬質ケーブル３９９を（図の）右方に引く。 When the first gear 388 rotates clockwise, the second gear 390 is rotated counterclockwise, pulling the rigid cable 399 which is coupled thereto (in the figure) to the right. 硬質ケーブル３９９は、図２８の管状ケーブルハウジングの部分３７４内と、図２８の当該管状ケーブルハウジングの他の部分３７３、３７２内に張設される。 Hard cable 399, and the portion 374 of the tubular cable housing of Figure 28, is stretched in the other portions of the tubular cable housing 373,372 of Figure 28. 第２の歯車３９０の反時計回りの回転によって、第３の歯車３９２が時計回りに回転する。 The counterclockwise rotation of the second gear 390, third gear 392 rotates clockwise. これにより、歯車３９２に結合される第２の硬質ケーブル３９８が左方に引かれる。 Thus, the second rigid cable 398 that is coupled to a gear 392 is pulled to the left. ケーブル３９８は、図２８の管状ケーブルハウジングの部分３７５及び３７６内に張設される。 Cable 398 is stretched portions 375 and 376 of the tubular cable housing of Figure 28. 従って、アクチュエータ３８４が或る方向に回転すると、ケーブル３９８及び３９９は、互いに向かって引き込まれ、図２７の矢印３８０及び３８２に沿って手が曲がる。 Therefore, the actuator 384 is rotated in one direction, the cable 398 and 399 are drawn toward each other, the hand bends along the arrow 380 and 382 in FIG. 27.
アクチュエータ３８４が回転方向を切り替えると、歯車３８８は反時計回りに回転し、歯車３９０は時計回りに回転し、これによりケーブル３９９が左方に押し出されることになる。 When the actuator 384 switches the direction of rotation, the gear 388 rotates counterclockwise, the gear 390 rotates clockwise, thereby resulting in the cable 399 is pushed to the left. この歯車３９０の時計回りの回転によって、第３の歯車３９２が反時計回りに回転し、これにより、ケーブル３９８を右方へと押し、手及び前腕を真っ直ぐにする。 The clockwise rotation of the gear 390, third gear 392 is rotated counterclockwise, thereby pressing the cable 398 and to the right, to straighten the hand and forearm. 好ましくは、アクチュエータ３８４が、図２８のハウジング３６０内に置かれる。 Preferably, the actuator 384 is placed within the housing 360 of Figure 28. 或いは、このアクチュエータを別のハウジングに置くこともできる。 Alternatively, it is also possible to place the actuator in a separate housing. アクチュエータ３８４は、振動発生アクチュエータと同時に動作する。 The actuator 384 is operated simultaneously with the vibration generating actuator. 或いは、アクチュエータ３８４は、別のプロトコルに従って又は使用者の判断により動作する。 Alternatively, the actuator 384 is operated by or for the user determines according to another protocol.
次に、図３０、図３１、図３２、図３３及び図３４を参照すると、本発明の他の実施形態による、使用者の足首の関節炎及び他の慢性関節症を扱う器具が示される。 Next, FIGS. 30, 31, 32, referring to FIGS. 33 and 34, according to another embodiment of the present invention, the instrument to deal with arthritis of the ankle of the user and other rheumatoid diseases is shown. 図３０、図３１、図３２、図３３及び図３４を参照すると、本発明の他の実施形態による、使用者の足首における関節炎及び他の慢性関節症を治療する器具が開示される。 Figure 30, Figure 31, Figure 32, referring to FIGS. 33 and 34, according to another embodiment of the present invention, the instrument for treating arthritis and other rheumatoid diseases in the ankle of the user is disclosed.
図３０は、足首４４６の周りに足首の固定器具を装着した人の、足首の側面を示しており、これは図２の肘用器具を足首用に改変したものである。 Figure 30 is a person wearing the ankle retainer around the ankle 446, shows a side of the ankle, which is a modification to the ankle elbow instrument of FIG. 硬質部４０２、４００及び４０１は、好ましくは一体物で構成され、使用者の脛４４４、足及び足首４４６をそれぞれ支持するための、一体に形成されたサポータを備える。 Rigid portion 402,400 and 401 are preferably formed of a single piece, comprises for supporting shin 444 of a user, the foot and ankle 446, respectively, a supporter formed integrally. 上側ストラップ４０８及び４１０は脛４４４に巻き付け、下側ストラップ４０４及び４０６は足に巻き付ける。 The upper strap 408 and 410 wound around the shin 444, the lower straps 404 and 406 wrap the foot. また、膨張可能な内部ライニング４２２は、硬質部４００、４０１、４０２と使用者の皮膚又は衣服との間に延在し、内部ライニング４２２は、入口４３０を通じて充填される。 Also, an inflatable inner lining 422 extends between the rigid portion 400, 401, 402 and the skin or clothing of a user, an internal lining 422 is filled through an inlet 430. ライニング４２２が空気で膨張させるタイプの場合に、手動ポンプ４６０がチューブ４６２及びプラグ４６４を通じてライニング４２２の開口部４３０に結合する。 If the type of lining 422 inflated with air, a manual pump 460 is attached to the opening 430 of the lining 422 via the tube 462 and plug 464. 振動モータハウジング４４０及びオン／オフスイッチ４４２は、上側硬質部４０２の上に配置される。 Vibration motor housing 440 and on / off switch 442 is disposed on the upper rigid portion 402.
本発明の一実施形態において、この一体成形のサポータは、略長方形状を呈し、脛及び足に適合する曲率をもち、使用者の足首に適合するように、部分４０１の近辺にＣ字状の開口部を有することが好ましい。 In one embodiment of the present invention, the integrally molded supporter, has a substantially rectangular shape, has a shin and conforming curvature to the foot, to fit the user's ankle, in the vicinity of the portion 401 C-shaped it is preferred to have an opening. 好適な実施形態では、下側硬質部４００及び上側硬質部４０２は、器具を装着する使用者の脛と足との間で一定の角度をなすように位置される。 In a preferred embodiment, the lower rigid portion 400 and the upper rigid portion 402 is positioned so as to form a certain angle between the user's shin and foot for mounting the instrument. この一定の角度については、約２０度と約１９０度と間の角度が好ましい。 This constant angle is preferably an angle between about 20 degrees and about 190 degrees. 提示の図に示すように、この単体サポータにより形成される角度は約９０度とされ、これは振動を受ける関節をリラックス状態におくことができる。 As shown in FIG presentation, the angle formed by the single supporter is about 90 degrees, which can put a joint to receive vibrations in relaxed state.
図３１を参照すると、他の好適な実施形態による、図３０の膝用器具について足首を固定する実施形態が示される。 Referring to FIG. 31, according to another preferred embodiment, the embodiment for fixing the ankle on the knee instrument of FIG. 30 is shown. 好適な実施形態では、上側硬質部４０２及び下側硬質部４００が一体物で形成され、接続部分４０１に堅牢に結合されることが好ましい。 In a preferred embodiment, the upper rigid portion 402 and a lower rigid portion 400 is formed in one piece, it is preferably rigidly coupled to the connecting portion 401. 部分４００、４０１及び４０２を形成する部材は、アクリル、プラスチック、硬質ゴムなどの生体適合性をもった丈夫な材料で作られる。 Member forming part 400, 401 and 402, acrylic, plastic, made of durable material having biocompatibility, such as hard rubber. 上側ストラップ４０８及び４１０は、上側硬質部４０２に結合され、それらの端部にはＶＥＬＣＲＯ（登録商標）片のようなフック及びループ（輪）を有するパッチ、多重使用の接着性パッチ、磁気式機構、紐などの締結要素をもつ部分４０９及び４１１が付いている。 The upper strap 408 and 410 are coupled to the upper rigid portion 402, the patch having a VELCRO on their ends (R) hook and loop as the piece (wheel), the multiple use adhesive patches, magnetic mechanism , portions 409 and 411 with fastening elements such as straps attached.
この器具が装着される際に、ストラップ４０８及び４１０は、器具の使用者の脛を巻き付け、部分４０９及び４１１の締結要素は、その脛の前部を覆って互いに締結される。 When the device is worn, straps 408 and 410 wrap the shin of the user of the instrument, the fastening element portions 409 and 411 are fastened to each other over the front of the shin. 同様に、ストラップ４０４及び４０６は、下側硬質部４００に結合され、それらの端部には締結要素をもつ部分４０５、４０７が付いている。 Similarly, the strap 404 and 406 are coupled to the lower rigid portion 400, the their ends marked with the portion 405, 407 with a fastening element.
この器具が装着される際に、ストラップ４０４及び４０６は、器具を装着する人の足を巻き付け、部分４０５及び４０７の締結要素は、足の上部を覆って互いに締結される。 When the device is worn, straps 404 and 406, winding a human foot for mounting the instrument, the fastening elements of portions 405 and 407 are fastened to each other over the top of the foot. ストラップ４０４、４０６、４０８及び４１０並びに締結要素をもつ部分４０５、４０７、４０９及び４１１は、硬質部４００、４０１、４０２と同じ材料で作ることができるが、柔軟性を得るとともに、それらが脛及び足に巻き付けられるように平坦とされる。 Portions 405, 407, 409 and 411 with straps 404, 406, 408 and 410 as well as the fastening element, can be made of the same material as the rigid portion 400, 401, 402, together with the flexibility they shin and It is flat so as to be wrapped around the legs. 或いは、ストラップ４０４、４０６、４０８及び４１０と部分４０５、４０７、４０９及び４１１は、伸縮性のある布やゴムなどの他の生体適合性をもった柔軟な材料で作ることができる。 Alternatively, straps 404, 406, 408 and 410 and portions 405, 407, 409 and 411 may be made of flexible material having other biocompatible, such as stretchy cloth or rubber. 上側硬質部４０２の丸形の開口部４１２は、振動機構のハウジングを収容するためのものである。 Opening 412 of round upper rigid portion 402 is for accommodating the housing of the vibrating mechanism. 開口部４１２は、例えば長方形状、正方形状又は不定形状などの、必要な形状にすることができ、器具の如何なる場所にも配置することができ、図示の形状及び位置に限定されるものではない。 Opening 412, for example rectangular, such as square or irregular shape, can be reduced to the required shape, it can be placed in any location of the instrument, but is not limited to the shape and position shown .
図３２を参照すると、足首用器具の他の好適な実施形態が示され、これは図３の肘用器具を足首用に改変したものである。 Referring to FIG. 32, another preferred embodiment of the ankle appliance is shown which is a modification to the ankle elbow instrument of FIG. 図３１のように、ストラップ４０４、４０６、４０８及び４１０並びに領域４０５、４０７、４０９及び４１１は、使用者の脛及び足の周りに巻かれて締結される。 As shown in FIG. 31, strap 404, 406, 408 and 410 and regions 405, 407, 409 and 411 are fastened is wound around the shin and foot of the user. 図３１に示す器具とは異なり、下側硬質部材４００´及び上側硬質部材４０２´は別個の部材とされ、部材４００´、４０２´は、互いに相対移動することができるように、ピボット４１４のような回転軸又は他の何らかの結合機構で互いに結合される。 Unlike device shown in FIG. 31, the lower rigid member 400 'and the upper rigid member 402' is a separate member, member 400 ', 402', as can be moved relative to each other, as the pivot 414 They are coupled together by Do rotary shaft or some other coupling mechanism. この器具を使用すると、部材４００´、４０２´は、互いに相対移動可能であり、これにより足首の収縮及び伸張が引き起こされる。 With this instrument, member 400 ', 402' can be relatively moved to each other, thereby caused contraction and extension of the ankle. 或いは、使用者が足首を伸張させ又は収縮させると、部材４００´及び４０２´が互いに相対移動する。 Alternatively, the user when to not stretch the ankles or contracts, members 400 'and 402' are moved relative to each other. 代替の実施形態において、ロッド４２０は、本器具を使用する場合に、上側硬質部材４０２´及び下側硬質部材４００´を互いに相対移動させる機構の一部である。 In an alternative embodiment, the rod 420, when using the instrument, which is part of the mechanism for the upper rigid member 402 'and a lower rigid member 400' is moved relative to each other.
図３１に関して注記したように、ピボット４１４は、部材４００´と４０２´との間に変更可能な、一定の角度が形成されるように、これらの部材の固定を可能にする。 As noted with respect to Figure 31, the pivot 414, which can be changed between the member 400 'and 402', such that a constant angle is formed, allowing the fixation of these members. 図３３を参照すると、包括的に参照符号「４３１」を付した、足首用器具のために設計された内部ライニングが示される。 Referring to FIG. 33, generically referenced by reference numeral "431", internal lining designed for the ankle appliance is shown. 内部ライニング４３１に関する特性及びオプションは、図８についての説明で既に詳説済みである。 Characteristics and options related to internal lining 431 is already detailed previously in the description of FIG. 8. 内部ライニング４３１の構造は、図３１及び図３２に示すような足首用器具の硬質部に適合するように構成される。 Structure of the interior lining 431 is configured to conform to the rigid portion of the ankle appliance as shown in FIGS. 31 and 32. 主部４２５は、図３１の結合部４０１又は図３２のピボット４１４の部分、図３１の部分４００及び４０２、又は図３２の部材４００´及び４０２´に適合する。 The main portion 425, the portion of the pivot 414 of the coupling portion 401 or 32 in FIG. 31, conforms to the member 400 'and 402' of the portion 400 and 402, or 32 in FIG. 31.
丸い開口部４２８は、上側硬質部４０２又は部材４０２´の開口部４１２に合致して位置されるように設計される。 Round opening 428 is designed to be positioned in agreement to the opening 412 of the upper rigid portion 402 or member 402 '. 振動アクチュエータ（図示せず）は、開口部４２８及び４１２に挿入される。 Vibration actuator (not shown) is inserted into the opening 428 and 412. 入口４３０は、ライニングが再充填可能なタイプの場合に、関連物質で内部ライニング４３１を充填するために用いられる。 Inlet 430, lining in the case of refillable type is used to fill the interior lining 431 with related materials.
図３４は、図３２に示す足首用器具を装着した使用者の足を示している。 Figure 34 illustrates the foot of a user wearing the ankle device shown in FIG. 32. 硬質部材４００´及び４０２´は、足首４４６の周りにおいて使用者の脛及び足を支持する。 Rigid member 400 'and 402' support the shin and foot of a user in around the ankle 446. ストラップ４０８及び４１０は、脛の周りに巻き付けられ、ストラップ４０４及び４０６は、足の周りに巻き付けられており、ライニング４２２は、硬質部材４００´及び４０２´と人の皮膚又は衣服との間に置かれる。 Straps 408 and 410 are wrapped around the shin, straps 404 and 406 are wrapped around the foot, the lining 422, location between the rigid member 400 'and 402' and the person's skin or clothing wither. 振動機構を取り囲むハウジング４４０は、開口部４２８及び４１２がある場合に、図３２のライニング４３１の開口部４２８と図３２の硬質部材４０２´の開口部４１２内に位置される。 The housing 440 surrounding the vibrating mechanism, if there is an opening 428 and 412, is positioned within the opening 412 of the rigid member 402 'of the opening 428 and 32 of the lining 431 in Figure 32. 或いは、ハウジング４４０は、足首用器具の硬質部材のいずれかに付設される。 Alternatively, the housing 440 is attached to one of the rigid members of the ankle appliance. なお、振動機構の構造及び機能については、図６及び図７に関して説明した通りである。 Note that the structure and function of the vibration mechanism is as described with respect to FIGS. ハウジング４４０はさらに、オン／オフスイッチ４４２や、ロッド４２０をオプションとして採用する、足首を伸縮させる機構を備える。 The housing 440 further employs and on / off switch 442, a rod 420 as an option, includes a mechanism for stretching the ankle. 図９及び図１０においてこれまでに図示し、説明した上記の例示的な機構などの、伸縮機構のための複数の実施形態を用いることができる。 Illustrated so far in Figures 9 and 10, such as the above-described exemplary mechanisms described, a plurality of embodiments for the expansion mechanism can be used.
本器具の設計により形成される、変更可能であって一定した角度についてさらに理解するには、図３４を見れば分かる通りであり、これには、部材４００´と４０２´との間の角度４４１が、器具の側面に示されている。 It is formed by the design of the instrument for the further understanding angle constant be changeable, are as can be seen from Figure 34, the this, the angle 441 between the members 400 'and 402' There are illustrated in the side of the instrument. 角度４４１は、ロッド４２０の移動により変えることができる。 Angle 441 can be varied by the movement of the rod 420.
ロッド４２０のない代替の実施形態では、ピボット４１４の位置を手動で変更することにより、角度４４１を変えることができ、これについては、ヒンジの開口部を通してネジで変えられるヒンジとして示され、部材４００´及び４０２´の位置を変えて、ヒンジを所定の位置に再び固定することで行われる。 In the embodiment of no alternative of rod 420, by manually change the position of the pivot 414, it is possible to change the angle 441, for this, is shown as a hinge to be changed with a screw through the opening of the hinge, member 400 'and by changing the position of the 402', it is performed by re-fixing the hinge in place.
次に、図３５、図３６、図３７及び図３８を参照して、使用者の肩の関節炎及び慢性関節症を治療するための器具を説明する。 Next, FIG. 35, FIG. 36, with reference to FIGS. 37 and 38, illustrating the device for the treatment of arthritis and rheumatoid diseases of user shoulder.
図３５は、肩部材４８０、腕の支持部材及び胴体の支持部材４８８を備えた、肩用器具の硬質部を示している。 Figure 35 is a collar member 480, with the arms of the support member and the body of the support member 488, shows a rigid portion of the shoulder instrument. 肩の支持部材は、肩の周りに適合するキャップ４８５と、肩の背後に位置されることになる先鋭部４８１と、肩の前側で使用者の腕の下に位置されることになるネック状部分４８３と、を備える。 Shoulder support members are compatible cap 485 around the shoulder, a sharpened tip 481 which is to be positioned behind the shoulder, neck shape is to be positioned under the arm of the user in front of the shoulder It provided with a part 483,. この肩部材はさらに、振動発生機構のための開口部４９０を備える。 The collar member further includes an opening 490 for the vibration generating mechanism. 腕の支持部材は平坦部材４８２を備え、これはピボット４８７又は他の何らかの結合機構により肩部材４８０に結合される。 Arm of the support member comprises a flat member 482, which is coupled to the collar member 480 by a pivot 487 or some other coupling mechanism. 腕の支持部材はさらに、平坦部材４８２に結合する円筒状部分４８４を有する。 Arm support member further comprises a cylindrical portion 484 that binds to the flat element 482. この円筒状部分４８４と平坦部材４８２との間の結合及び高さ調整については、垂直スロット４８６と、円筒状部分材４８４に結合されるネジ（図示せず）を用いて行われ、腕の支持部材の必要な箇所に応じて、円筒状部材が、スロット４８６に沿う任意の場所で固定されるようになっている。 For binding and height adjustment between the cylindrical portion 484 and the flat member 482 includes a vertical slot 486, performed using a screw (not shown) coupled to the cylindrical portion member 484, arm support depending on the required portion of the member, the cylindrical member is adapted to be secured anywhere along the slot 486.
本器具はさらに、胴体の支持部材４８８を備えており、これは、本器具を用いる場合に、胴体の側面に寄り掛かる。 The device further comprises a body of the support member 488, which, when using the present instrument, leaning on the fuselage side. 硬質部４８０、４８２、４８４及び４８８については、アクリル、プラスチック、硬質ゴムなどの、生体適合性をもった丈夫な材料で作られる。 The rigid portion 480,482,484 and 488, acrylic, plastic, such as hard rubber, made of durable material having biocompatibility.
図３６を参照すると、包括的に参照符号「５０２」を付した、本器具の内部ライニングが示される。 Referring to FIG. 36, generically referenced by reference numeral "502", the internal lining of the instrument is shown. 内部ライニング５０２に関する特性及びオプションについては、図３の説明で詳述した通りである。 The characteristics and options related to internal lining 502 are as detailed in Figure 3. 内部ライニング５０２の構造は、図３６に示すように、肩用器具のキャップ部４８５に適合するように設計される。 Structure of the interior lining 502, as shown in FIG. 36, is designed to fit into the cap portion 485 of the shoulder instrument. ライニング５０２の主部５０４は、図３５のキャップ状硬質部４８５に適合する。 Main portion 504 of the lining 502 conforms to the cap-shaped rigid portion 485 of FIG. 35. 丸い開口部５０６は、図３５のキャップ状部分４８５における丸い開口部４９０に重なるように設計される。 Round opening 506 is designed to overlap the circular opening 490 in the cap-shaped portion 485 of FIG. 35. 振動発生機構（図示せず）は、図３５の開口部４９０及び図３６の開口部５０６に挿入される。 Vibration generating mechanism (not shown) is inserted into the opening 506 of the opening 490 and 36 in FIG. 35. 充填結合部５０５は、内部ライニング５０２が再充填可能タイプの場合に、関連する物質で内部ライニング５０２を充填するために用いられる。 Filling coupling unit 505, when the internal lining 502 of the refillable type is used to fill the interior lining 502 in the relevant material.
図３７は、好適な実施形態の肩用器具を装着した使用者を示す。 Figure 37 shows a user wearing a shoulder instrument of the preferred embodiment. この器具は、肩部材４８０、腕の支持部材の平坦部４８２、腕の支持部材の円筒状部分４８４及び側面の支持部材４８８を有する。 The device comprises a collar member 480, the flat portion 482 of the arm of the support member, the support member 488 of the cylindrical portion 484 and the side surface of the arm of the support member. オン／オフスイッチ５１８を備えた振動アクチュエータのハウジング５１６は、図３６の内部ライニング５０２の開口部５０６及び図３５の硬質部４８０の開口部４９０に置かれる。 The housing 516 of the vibration actuator having an on / off switch 518 is placed in the opening 490 of the rigid portion 480 of the opening 506 and 35 of the inner lining 502 of FIG. 36. この器具はさらに、胴体に対して腕が相対的に位置する角度を調整するための機構を備える。 The instrument further includes a mechanism for adjusting the angle of the arm is positioned relatively to the fuselage. この機構は、ピストン５１０と、ピストン５１０を胴体の支持部材４８８に取り付けるための部材５１４と、胴体に対して都合の良い角度で腕を調整するための調整機構５１２と、を備える。 This mechanism comprises a piston 510, a member 514 for attaching the piston 510 to the body of the support member 488, an adjustment mechanism 512 for adjusting the arm in a good angle convenient with respect to the fuselage, the.
図３８を参照すると、提案の肩用器具について、他の好適な実施形態を装着した使用者を示している。 Referring to FIG. 38, the proposed shoulder instrument, it shows a user wearing the other preferred embodiments. 硬質部材４８０、４８２、４８４及び４８８、アクチュエータ５１６及びスイッチ５１８については、図３５での説明と同様である。 Rigid members 480,482,484 and 488, an actuator 516 and switch 518 is the same as described in Figure 35. 内部ライニング（図示せず）が空気で膨らませるタイプの場合、手動ポンプ５３０は、チューブ５３２及びプラグ５３４を通じてライニングの開口部５０４に結合する。 If the internal lining (not shown) of the type inflated with air, a manual pump 530 is coupled to the opening 504 of the lining through the tube 532 and plug 534. 図３５に示す実施形態とは異なり、本実施形態では、器具の作動中、胴体に対して腕が静止位置に固定されずに、矢印５２０で示す方向において動く。 Unlike the embodiment shown in FIG. 35, in this embodiment, during operation of the instrument, without the arm is fixed in a stationary position relative to the fuselage, moving in the direction indicated by arrow 520. 肩の可動機構（図示せず）は、シャフト５２４を用いており、基部５２２により胴体の支持部材４８４に取り付けられる。 Shoulder moving mechanism (not shown) is used a shaft 524, mounted by the base 522 to the body of the support member 484.
図示のように、開示した足首用や肩用の器具は、足首又は肩の全ての部分に対して、多数のベクトルに従って振動をかけるので、振動の効果を高めることになる。 As shown, the instrument for the disclosed ankle and shoulder, for all parts of the ankle or shoulder, since applying a vibration according to a number of vectors, thus enhancing the effect of vibration. 開示した器具は、関節が歪んでいる場合又は関節が変形している場合であっても使用可能であり、当該関節を解剖学的な中立位置とし、又は連続的な受動運動に対応することができる。 The disclosed instrument is a case where if or joint is distorted joints are deformed is also available, that the anatomical neutral position the joint, or corresponds to a continuous passive motion it can.
次に、図３９を参照すると、手、そして肩を動かす例示的な機構が示される。 Referring now to FIG. 39, hand, and exemplary mechanism for moving the shoulder is shown. アクチュエータ５４０が回転することで、これに結合されるシャフト５４４を同様に回転させる。 By the actuator 540 is rotated to rotate similarly shaft 544 that is coupled thereto. シャフト５４４は、歯車５４８の中心に結合され、このシャフトが回転すると歯車５４８が同様に回転することになる。 Shaft 544 is coupled to the center of the gear 548, the gear 548 when the shaft is rotated will rotate as well. 歯車５４８の歯は、第２の歯車５５２の歯と噛合され、この歯車５２２は、歯車５４８に対して直角をなし、胴体の支持部材４８８に接続される。 Gear teeth 548 are teeth mesh with the second gear 552, the gear 522, a right angle relative to the gear 548, is connected to the body of the support member 488. ロッド５５６は、一端において歯車５５２に偏心した形で結合され、他端において腕の支持部材４８４に結合される。 Rod 556 is coupled in a form that is eccentric to the gear 552 at one end, is coupled to the support member 484 of the arm at the other end. 従って、アクチュエータ５４０が回転すると、歯車５５２に結合されたロッド５５６の端部が、歯車５５２の中心の周りを回転し、これにより、胴体の支持部材４８８及び胴体に対して、腕の支持部材４８４及び腕を押したり引いたりすることにより肩を動かすことになる。 Therefore, the actuator 540 is rotated, the end of the rod 556 coupled to the gear 552, rotates around the center of the gear 552, thereby, relative to the fuselage of the support member 488 and the body, the arm of the support member 484 and it will be moving the shoulder by pushing or pulling the arm.
次に、図４０、図４１、図４２、図４３及び図４４を参照すると、開示した本発明の好適な実施形態による、関節を硬質部ではなく軟質部で包囲する器具が示されている。 Next, FIGS. 40, 41, 42, referring to FIGS. 43 and 44, according to a preferred embodiment of the present invention disclosed, joints surrounding soft portion rather than the hard portion instrument is shown. このような器具は、関節の周りで緊密に適合する、柔軟ではあるが強い部材を含むことが望ましく、また、この部材は、関節を支持するが関節を曲げたり伸ばしたりできるようにし、任意選択として、関節への適合性を向上させるためにストラップで縛るように構成することが望ましい。 Such instruments will fit tightly around the joint, it is desirable there is a flexible comprising a strong member, also the member is to support the joint to allow or stretch bending joints, optional as it is desirable to configure such tie strap in order to improve the compatibility of the joint. 全ての器具は、柔軟性をもった部材に取り付けられる回転モータを含むことが望ましく、この回転モータは上述したモータと同様のものとする。 All instrument desirably includes a rotary motor mounted to a member having flexibility, the rotary motor is a similar to the motors described above. これらの器具は、オプションとして、当該器具に関連する関節及びその周囲領域への取り付けを改善するためにストラップを備える。 These instrument comprises a strap in order to improve the attachment of an optional, into the joint and its surrounding area associated with the instrument.
振動モータの代わりに、振動を与える他の器具を用いることができ、これには、電気的、磁気的又は電磁気的なモータなど、現在知られているタイプのアクチュエータ又は今後知られることになるタイプのアクチュエータが含まれる。 Instead of the vibration motor, the vibration can be used other instruments giving, in this, electrical, magnetic or like electromagnetic motor, the type of actuator or type will be known hereafter currently known It is included in the actuator.
図４０を参照すると、使用者の足首の周りに適合するよう構成された器具が示される。 Referring to FIG. 40, the instrument that is configured to fit around the ankle of the user is shown. この器具は、半剛性の、又は柔軟ではあるが丈夫な部材６００を備え、該部材については、綿、リネン又はＬｙｃｒａ（登録商標）又は他の弾性繊維と組み合わされたポリエステルなどの、伸縮可能な布材で作成することが好ましい。 The instrument of semi-rigid, or flexible and is provided with but strong member 600, for the member, cotton, such as linen or Lycra (R) or other polyesters combined with elastic fibers, which can stretch it is preferable to create a cloth material. 部材６００は、使用者の踵６０８、またオプションとして使用者のつま先のための開口部や、その他の調整部を備えた、略靴下状に設計される。 Member 600 has an opening or for toes of the user as a heel 608 also optional user with other adjustment unit, is designed in a substantially sock-like. これらの開口部は、緩い材料、予め形付けられた材料又はその他の特徴に置き換えることができる。 These openings, loose material may be replaced by preshaped Tagged material or other characteristics. 本器具はさらに、振動機構（図示せず）を取り囲むハウジング６１２及びオン／オフスイッチ６１６を有する。 The device further comprises a housing 612 and on / off switch 616 surrounds the vibrating mechanism (not shown). このハウジングは、部材６００の開口部に位置されるか、又は部材６００の外部に位置され、そして、ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）ストラップ、スナップなどの標準的な手段で部材６００に取り付けることができる。 The housing can either be located in the opening of the member 600, or is located outside of the member 600, and, VELCRO (R) strap can be attached to member 600 by standard means such as snaps. 軟質の部材６００はさらに、弾性をもつステッチ又は付加的な材料６１２を備え、これにより、使用者が足首を自由に曲げて随意に向けることが可能となる。 Member 600 of the flexible further comprises a stitch or additional material 612 having elasticity, which allows that the user can turn optionally freely bend his ankle.
図４１は、使用者の膝並びに膝に近い大腿部及び脛部分の周りに適合するよう設計された、柔軟性をもつ器具を示している。 Figure 41 is designed to fit around the knee and thigh and shin portion near the knee of a user, it illustrates a device with flexibility. 図４１に示す器具は、柔軟性ではあるが安定した部材６２０を備え、該部材は、膝を曲げたときに膝頭が突き出るための開口部６２４を有する。 Device shown in FIG. 41 includes a member 620 there is stably in flexibility, the member has an opening 624 for kneecap protrudes when knees bent. 或いは、安定した部材６２０は、膝の曲げを許容するように、膝頭の開口部の代わりに、緩い領域又は予め形付けられた材料を備える。 Alternatively, stable member 620, so as to permit bending of the knee, in place of the opening of the knee cap comprises a loose areas or preshaped Tagged material. 図４０の部材６００と同様の部材６２０は、Ｌｙｃｒａ（登録商標）のような柔軟性のある繊維と組み合わせることが可能な、綿などの柔軟性をもった材料で作られる。 Similar member 620 and member 600 in FIG. 40, which can be combined with the fibers with a flexible, such as Lycra (R), made of a material having flexibility such as cotton. モータハウジング６２８は、オン／オフスイッチ６３２を備えており、図４０との関連で上述したように部材６２０に取り付けられる。 The motor housing 628 is provided with an on / off switch 632, attached to the member 620 as discussed above in connection with FIG. 40.
図４２は、図４１に示す器具と同様の器具を示し、これは付加的なストラップ６３６及び６４０を備える。 Figure 42 shows the same instrument and the instrument shown in FIG. 41, which comprises additional straps 636 and 640. ストラップ６３６及び６４０は、バックル、ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）パッチ又は他の何らかの締結機構を用いて大腿部及び脛の周りに締結される。 Straps 636 and 640, the buckle is fastened around the thigh and shin with VELCRO (R) patch or some other fastening mechanism.
図４３も、使用者の膝の周りに適合するよう設計された器具を示している。 Figure 43 also shows instruments designed to fit around the user's knee. この器具は、安定で柔軟性をもった部材６４４と、膝頭６４８のための開口部又は他の調整機構と、２つのストラップ６５２及び６５６と、を備える。 This instrument comprises a member 644 having a stable, flexible, and opening or other adjustment mechanism for kneecap 648, two straps 652 and 656, a. ストラップ６５２はバックル６５４を備え、ストラップ６５６はバックル６５８を備えており、これによりストラップのサイズを調節することが可能である。 Strap 652 has a buckle 654, strap 656 includes a buckle 658, thereby it is possible to adjust the size of the strap. 或いは、これらストラップは、ＶＥＬＣＲＯ（登録商標）パッチ又は他の機構を用いて適合させることが可能である。 Alternatively, these straps may be adapted using a VELCRO (TM) patch, or other mechanisms. 部材６４４は、背面部分よりも前側部分の方が幅広にされており、膝を容易に曲げることが可能である。 Member 644 than the back portion being wider is towards the front portion, it is possible to bend easily the knees. オプションとして、部材６４４は、膝を曲げられるように、背面部分上にステッチ又は付加的な材料を有する。 Optionally, member 644, as bent knees, with stitches or additional material on the back part. 或いは、安定な部材６４４は、膝頭の開口部に代わりに、緩い領域又は予め形付けられた材料を有することができ、これにより、膝の曲がりが許容される。 Alternatively, stable member 644 is in place in the opening of the knee cap, it may have a loose areas or preshaped Tagged material, thereby, bending of the knee is allowed.
図示のように、図４０、図４１、図４２及び図４３の器具は、使用者の関連する関節の全ての部分に対して、多数のベクトルに従って振動をかけるので、振動の効果が高められる。 As shown, FIG. 40, the instrument of FIG. 41, FIGS. 42 and 43, to all parts of the relevant joint of the user, since applying a vibration according to a number of vectors, the effect of the vibration is increased. 開示した器具は、関節が歪んでいる場合又は関節が変形している場合であっても使用可能であり、膝を解剖学的な中立位置に置くことが可能である。 The disclosed instrument is a case where if or joint is distorted joints are deformed is also available, it is possible to place the knee anatomical neutral position.
当業者であれば、図４０、図４１、図４２及び図４３に示す器具は例示に過ぎないことが分かる。 Those skilled in the art, FIG. 40, FIG. 41, the instrument shown in FIGS. 42 and 43 is seen to be only illustrative. 肘、肩、臀部、又は手首など、上述した関節又は他の関節に適合するように、様々な柔軟性をもったモデルをさらに設計することができる。 Elbow, shoulder, hip, or the like wrist, to conform to the above joints or other joints, it is possible to further design a model having various flexibility.
また、各々に振動機構を備えた、２つの袖状の部品を備える器具を設計することができる。 Further, it is possible to design with a vibrating mechanism in each of the instruments comprising two sleeve-shaped parts. これら２つの部品は、関節により結合される２つの身体部位の周りに巻装される。 These two parts are wound around the two body parts joined by joints. 例えば、これら部品は、臀部及び脛の周りに巻かれて多数の方向から使用者の膝を振動させるか、又は上腕及び前腕の周りに巻かれて使用者の肘を振動させることができる。 For example, they components, it is possible to vibrate the buttocks and whether to vibrate the knee of a user from rolled in multiple directions around the shin, or upper arm and elbow of the user wrapped around the forearm.
提案した器具及び原理は、関節炎及び他の慢性関節症の新しい治療を提案するものである。 Proposed instruments and principles is to propose a new treatment of arthritis and other rheumatoid diseases. この治療には、関節及び関節領域に振動を与えることが含まれ、これは、関節を固定するか関節を動かすことができ、又は所定の方向及び範囲において関節を意図的に動かしながら行われる。 This treatment, which involves applying vibration to the joint and the joint area, which can be moved or joint to fix the joint, or in a predetermined direction and range is performed while intentionally move the joint. 本器具は、持ち運び可能で使い易く、その治療は痛みがなく快適であり、直ちに痛みを緩和するとともに機能向上及び障害進行の遅延を提供する。 The device is easy to use and portable, the treatment is comfortable painless immediately provide improvements and delays disability progression as well as pain relief.
本器具の提案の実施形態は、専ら典型例であり、ここで提示した原理を推し進める、可能な実施形態を示すためのものに過ぎない。 Embodiments of the proposal of the instrument is solely exemplary and advance the principles presented here merely to show possible embodiments. 提案した発明について示した構成部は、個別に又は同時に用いることができる。 Components shown for the proposed invention can be used individually or simultaneously. 器具は、或る種類のライニング又は他の種類のライニングとともに、又は全くライニングの無い形態で用いることができ、この器具自体は、関節固定タイプ又は関節可動タイプのものである。 Instrument, with some kind of lining or other type of lining, or at all can be used in a free form of a lining, the instrument itself is of arthrodesis type or of motion types. 複数の器具を同時に用いることができ、しかも同一の作動プロトコル又は同様の作動プロトコル又は異なる作動プロトコルを用いてもよい。 Multiple instruments can be used simultaneously, moreover may use the same operating protocol or similar actuation protocol or different operating protocols. 図示した以外の実施形態を、説明した関節のために用いることができ、開示した原理を用いる器具を、首、臀部、背骨、顎、鼻などの、他の関節のためにさらに設計することができる。 Embodiments other than those shown can be used for the joint described, the instrument using the principles disclosed, neck, hip, spine, jaw, such as nasal, be further designed for other joints it can.
別の可能な実施形態は、２つ以上の振動機構を上述した器具のうちの１つに導入することを含む。 Another possible embodiment comprises introducing two or more vibrating mechanism to one of the above-mentioned instrument. また、ライニングをもつか、又はライニングをもたないストラップと、１つ以上の振動機構を備えた、さらに簡単な実現形態も可能である。 Further, either with lining, or a strap having no lining, with one or more vibrating mechanism, it is possible even simpler implementation.
このような実施形態を前提として、２つ以上の、このようなストラップの組み合わせを、例えば関節の２つの側部に用いることができ、またこれによって、多数の方向から振動が使用者に与えられる。 Given such an embodiment, two or more, given the combination of such a strap, for example, can be used to the two sides of the joint, also thereby, the vibration from multiple directions user .
当業者であれば、上記のように具体的に図示し、かつ説明したものに本発明が限定されないことが分かる筈である。 Those skilled in the art, particularly shown as described above, and the present invention to those described is should be appreciated that not limited. 本発明の範囲は、その請求項によってのみ規定されるものである。 The scope of the invention is to be defined only by the claims.
本発明の好適な実施形態による肘用器具を装着した人の手及び背中を示す図である。 It is a diagram illustrating a hand and the back of the person wearing the elbow instrument according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な実施形態による肘用器具の硬質部及びストラップを示す図である。 Is a diagram showing the hard portion and the strap of the elbow instrument according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式肘用器具の硬質部及びストラップを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the hard portion and strap joints movable elbow instrument. 本発明の好適な実施形態による、肘用器具の内部ライニングを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the internal lining of the elbow instrument. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式肘用器具を装着した人の手及び肩を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the hand and shoulder of the person wearing the articulated movable elbow instrument. 本発明の好適な実施形態による振動機構を示す図である。 It is a diagram illustrating a vibration mechanism according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な実施形態による、ハウジング内における振動機構の振動アセンブリを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the vibrating assembly of the vibrating mechanism within the housing. 本発明の好適な実施形態による、提案した器具の例示的なライニングを示す平面図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, it is a plan view showing an exemplary lining of the proposed instrument. 本発明の好適な実施形態による、関節可動機構の概略図を用いて膝関節可動式器具を装着した膝を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a knee fitted with a knee joint movable fixture with reference to the schematic diagram of a joint motion mechanism. 本発明の好適な実施形態による、別の関節可動機構の概略図を用いて膝関節可動式の器具を装着した膝を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a knee fitted with a knee joint movable fixture with reference to the schematic diagram of another joint motion mechanism. 本発明の好適な実施形態による、膝用器具を装着した人の脚を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the legs of a person wearing the knee instrument. 本発明の好適な実施形態による、膝用器具の硬質部及びストラップを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the hard portion and the strap of the knee instrument. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式膝用器具の硬質部及びストラップを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the hard portion and strap joints movable knee instrument. 本発明の好適な実施形態による、膝用器具の内部ライニングを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the internal lining of the knee instrument. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式膝用器具を装着した人の脚を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the legs of a person wearing the articulated movable knee instrument. 本発明の好適な実施形態による、膝関節を動かす器具の２状態の一方を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing one of the two states of the device to move the knee joint. 本発明の好適な実施形態による、膝関節を動かす器具の２状態の他方を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the other of the two states of the device to move the knee joint. 本発明の好適な実施形態による、足を前後に動かして膝を動かす器具を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing an instrument to move the knee to move the foot back and forth. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式膝用器具を装着した人の脚とともに図１７の器具を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the instrument of Figure 17 with the legs of the person wearing the articulated movable knee instrument. 本発明の好適な実施形態による、掌用器具の硬質部、ストラップ、ライニングを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the rigid portion of the palm instrument, strap lining. 本発明の好適な実施形態による、掌用器具を装着した手を上側から示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a hand wearing the palm instrument from above. 本発明の好適な実施形態による、図１９の掌用器具を装着した手を下側から示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a hand wearing the palm instrument of FIG. 19 from the lower side. 本発明の好適な実施形態による、手首及び掌用の治療器具の硬質部及びストラップを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the hard portion and the strap treatment instrument for wrist and palm. 本発明の好適な実施形態による、手首及び掌用の器具のライニングを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the lining of the wrist and the instrument for the palm. 本発明の好適な実施形態による、手首及び掌用の器具を装着した手を上側から示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a hand wearing the wrist and instruments for the palm from above. 本発明の好適な実施形態による、手首及び掌用の治療器具を装着した手を下側から示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing from below the hand wearing the wrist and therapeutic devices for the palm. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式の手首及び掌用治療器具について硬質部及びストラップを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a rigid portion and a strap for articulated movable wrist and palm therapeutic instrument. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式の手首及び掌用治療器具を装着した手を、関節を動かす方向とともに示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, a hand wearing the joint movable wrist and palm therapeutic instrument, a diagram shown with a direction to move the joint. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式の手首及び掌用治療器具を装着した手を、下から示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, a hand wearing the joint movable wrist and palm therapeutic instrument illustrates from below. 本発明の好適な実施形態による、手首や掌、指関節を動かすための機構を示す概略図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, it is a schematic diagram showing a mechanism for moving the wrist or palm, finger joints. 本発明の好適な実施形態による、足首及び足用の器具を装着した人の足及び足首を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the foot and ankle of a person wearing the device for an ankle and foot. 本発明の好適な実施形態による、足首及び足用の器具について硬質部及びストラップを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a rigid portion and a strap for device for an ankle and foot. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式の足首及び足用の器具について硬質部及びストラップを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a rigid portion and a strap for device for an ankle and foot joints movable. 本発明の好適な実施形態による、足首及び足用の器具について内部ライニングを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing an internal lining for device for an ankle and foot. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式の足首及び足用器具を装着した人の足及び足首を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the foot and ankle of a person wearing a joint movable ankle and foot instrument. 本発明の好適な実施形態による、肩用治療器具の硬質部を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing the rigid portion of the shoulder therapy device. 本発明の好適な実施形態による、肩用治療器具について内部ライニングを示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing an internal lining for shoulder treatment instrument. 本発明の好適な実施形態による、肩用治療器具を装着した人を背後から示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing from behind the person wearing the shoulder therapy device. 本発明の好適な実施形態による、関節可動式の肩用治療器具を装着した人を側方から示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a person wearing a joint movable shoulder treatment instrument from the side. 本発明の好適な実施形態による、肩を動かすための機構を示す概略図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, it is a schematic diagram showing a mechanism for moving the shoulders. 本発明の好適な実施形態による、足首及び足用の柔軟な器具を装着した人の足及び足首を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a human foot and ankle fitted with flexible device for an ankle and foot. 本発明の好適な実施形態による、膝用の柔軟な器具を装着した人の膝を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a human knee fitted with flexible instruments for knee. 本発明の好適な実施形態による、膝用の柔軟な器具をストラップで装着した人の膝を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a human knee wearing the strap flexible instrument for the knee. 本発明の好適な実施形態による、膝用の柔軟な別器具をストラップで装着した人の膝を示す図である。 According to a preferred embodiment of the present invention, showing a human knee wearing the strap flexible alternative instruments for knee.
器具の使用者の関節及び該関節に近接した位置に振動を与える器具であって、 A device for vibrating a position close to the joint and the joint of the user of the instrument,
前記関節及びその隣接領域に略適合する形状をもった１つ以上の巻付部材と、 One and more winding member having a substantially conforming shape to the joint and its neighboring area,
前記関節及びその隣接領域に振動を与えるための１つ以上の振動機構と、を備えた器具。 Instrument and a one or more vibrating mechanism for applying vibration to the joint and its neighboring regions.
前記振動は、骨、接続組織、筋肉、腱、神経、血管、滑膜、滑液、又は皮膚で構成されるグループのうち、関節又は関節領域の少なくとも１つの要素に影響を与える、請求項１に記載の器具。 The vibration provides a bone, connective tissue, muscles, tendons, nerves, blood vessels, synovial fluid, synovial fluid, or of the group consisting of skin, an effect on at least one element of the joint or joint region claim 1 instrument according to.
前記関節が歪んでいるか又は変形している、請求項１に記載の器具。 The joint is being or deformed distorted, instrument according to claim 1.
前記振動が複数のベクトルに従って前記関節に伝達される、請求項１に記載の器具。 The vibration is transmitted to the joint according to a plurality of vectors, instrument according to claim 1.
前記巻付部材は、前記関節の保持に比して、前記関節に繋がる少なくとも身体の一部をより安定に保持する、請求項１に記載の器具。 The winding member is different from the holding of the joint, for holding at least a portion of the body leading to the joint more stable apparatus of claim 1.
前記巻付部材は、前記関節に対して圧力を全くかけないか又は殆どかけない、請求項１に記載の器具。 The winding member is not subjected or hardly put any pressure on the joint device according to claim 1.
前記巻付部材は、 It said winding member,
それらの間が接続されるとともに、前記関節の隣接領域に略適合する形状を有する２つ以上の硬質部と、 With between them are connected, and two or more hard portion having a substantially conforming shape to the adjacent region of the joint,
１つ以上の前記巻付部材を、前記関節の隣接領域に取り付けるための取付部材と、を備える、請求項１に記載の器具。 One or more of the winding member, and a mounting member for attachment to adjacent regions of the joint apparatus of claim 1.
２つの前記硬質部は、前記関節が解剖学的な中立位置となるように接続される、請求項７に記載の器具。 Two of said rigid portion, the joint is connected so that the anatomical neutral position, instrument according to claim 7.
前記関節に受動連続運動を与えるための機構をさらに備える、請求項７に記載の器具。 Further comprising a mechanism for providing passive continuous motion in the joint apparatus of claim 7.
前記巻付部材は、前記関節の隣接領域に略適合する柔軟性部材を少なくとも備える、請求項１に記載の器具。 The winding member comprises at least a substantially conforming the flexible member to the adjacent region of the joint apparatus of claim 1.
前記柔軟性部材は開口部を備え、前記関節を曲げる際に、前記関節又はその一部が該開口部から突出するようにした、請求項１０に記載の器具。 Said flexible member comprises an opening, when bending the joint, the joint or part thereof is so as to protrude from the opening, Apparatus according to claim 10.
前記柔軟性部材は、使用者が前記関節を曲げるか又は弛緩させることができるように緩い材料を備える、請求項１０に記載の器具。 It said flexible member comprises a loose material such that the user can be or relaxed bending the joint device according to claim 10.
前記柔軟性部材は、使用者が前記関節を曲げるか又は弛緩させることができるように、予め形が付けられた材料を備える、請求項１０に記載の器具。 The flexible member is, so that the user can be or relaxed bending the joint comprises a material advance shape attached instrument according to claim 10.
前記柔軟性部材は、使用者が前記関節を曲げ又は弛緩させることができるように、突出した部分とは反対側の関節部分において付加的な材料又はステッチを備える、請求項１０に記載の器具。 The flexible member is, so that the user can be bent or relax the joint comprises an additional material or stitching in rheumatoid portion opposite to the projecting portion, the instrument according to claim 10.
前記関節の隣接領域に対して１つ以上の前記巻付部材を取り付けるための、１つ以上の取付部材をさらに備える、請求項１０に記載の器具。 For attaching one or more of the wrapping member to the adjacent region of the joint, further comprising one or more attachment members The apparatus of claim 10.
前記取付部材は、１つ以上のストラップと締結機構を備え、 Said mounting member includes a fastening mechanism to one or more straps,
前記１つ以上のストラップが、１つ以上の前記柔軟性部材に接続されるとともに、前記締結機構の少なくとも一部を構成する、請求項１５に記載の器具。 The one or more straps, is connected to one or more of the flexible member, forming at least a part of the fastening mechanism, instrument according to claim 15.
前記締結機構は１対以上のパッチを備え、各対における一方のパッチがフックを持ち、他方のパッチがループを持つ、請求項１６に記載の器具。 Wherein the fastening mechanism comprises a patch of one or more pairs, one patch has a hook in each pair, the other of the patch has a loop apparatus of claim 16.
前記締結機構がバックルである、請求項１６に記載の器具。 Wherein the fastening mechanism is a buckle device according to claim 16.
２つ以上の前記硬質部が、一体成形のサポータを備える、請求項７に記載の器具。 Two or more of the hard portion comprises a supporter integrally molded instrument of claim 7.
前記一体成形のサポータは、前記関節の隣接領域に適用する曲率をもった、長い略矩形状をしている、請求項１９に記載の器具。 The supporters integrally formed, having a curvature to be applied to adjacent areas of the joint, has a long substantially rectangular shape The device of claim 19.
２つ以上の前記硬質部は、使用者の関節に近接する２つの身体部位の間で一定の角度をなすように位置される、請求項７に記載の器具。 Two or more of the hard portion is positioned so as to form a certain angle between the two body parts close to the joint of the user, device of claim 7.
前記一定の角度が約２０度と約１９０度との間である、請求項２１に記載の器具。 It said predetermined angle is between about 20 degrees and about 190 degrees, the instrument according to claim 21.
１つ以上の前記取付部材が少なくとも１つの締結要素を備える、請求項７に記載の器具。 One or more of the attachment member comprises at least one fastening element, device of claim 7.
１つ以上の前記締結要素がストラップである、請求項２３に記載の器具。 One or more of the fastening element is a strap device according to claim 23.
前記振動機構を内部に位置させるために、２つ以上の前記硬質部の１つに位置された開口部をさらに備える、請求項７に記載の器具。 To position the vibration system inside, further comprising two or more openings which are located in one of the hard portion, instrument of claim 7.
２つ以上の前記硬質部は、互いの接続部を有する、一体に成形された要素からなる、請求項７に記載の器具。 Two or more of said hard portion comprises a mutual connection portion, consisting of shaped elements integrally instrument of claim 7.
２つ以上の前記硬質部は、２つ以上の硬質部材を備える、請求項７に記載の器具。 Two or more of the rigid portion comprises two or more rigid members, instrument of claim 7.
２つ以上の前記硬質部材はピボットを介して接続される、請求項２７に記載の器具。 Two or more of said hard member are connected via a pivot, instrument according to claim 27.
２つ以上の前記硬質部材は、使用者の関節に近接する２つの身体部位の間で角度をなすように、前記ピボットにより生成される軸の回りに移動可能である、請求項２８に記載の器具。 Two or more of the hard member, so as to form an angle between the two body parts close to the joint of the user, is movable about the axis produced by the pivot, according to claim 28 instrument.
使用者が、前記関節に近接する２つの身体部位の間になす角度を変更することで２つ以上の前記硬質部材を互いに相対的に移動可能にするラッチ及びロックをさらに備える、請求項２９に記載の器具。 User further comprises a latch and a lock to allow move relative to each other two or more of the hard member by changing the angle between the two body parts close to the joint, to claim 29 instrument of claim.
前記振動機構が１つ以上の前記巻付部材に取り付けられる、請求項１に記載の器具。 The vibrating mechanism is attached to the member with one or more of the winding apparatus of claim 1.
前記振動機構が電源及び振動アセンブリを備える、請求項１に記載の器具。 The vibrating mechanism includes a power supply and vibration assembly instrument according to claim 1.
前記振動機構は、前記振動アセンブリを作動させ、また不作動とするコントローラをさらに備える、請求項３２に記載の器具。 The vibrating mechanism actuates said vibrating assembly and further comprising a controller that inoperative, instrument according to claim 32.
前記振動機構は、使用者の関節に伝える断続的な振動を与えるコントローラをさらに備える、請求項３２に記載の器具。 The vibrating mechanism further comprises a controller to provide intermittent vibrations transmitted to the user's joints, instrument according to claim 32.
前記振動機構は、予め決められたプロトコルに従って振動を与えるコントローラをさらに備える、請求項３２に記載の器具。 The vibrating mechanism further comprises a controller for vibrating according to a predetermined protocol, instrument according to claim 32.
前記振動機構は、圧電型アクチュエータ又は電気活性ポリマーアクチュエータを備える、請求項１に記載の器具。 The vibration mechanism comprises a piezoelectric actuator or an electroactive polymer actuator apparatus of claim 1.
前記圧電型アクチュエータ又は電気活性ポリマーアクチュエータは、使用者の関節及び該関節に近接した部位に加える超音波周波数の振動を発生させる、請求項３６に記載の器具。 The piezoelectric actuator or the electroactive polymer actuator to generate vibrations in the ultrasonic frequency applied to the portion adjacent to the joint and the joint of the user, the instrument according to claim 36.
携帯型電源をさらに備える、請求項３２に記載の器具。 Further comprising a portable power supply apparatus of claim 32.
固定電源への接続部をさらに備える、請求項３２に記載の器具。 Further comprising a connection to a fixed power supply apparatus of claim 32.
前記振動アセンブリは、該振動アセンブリを作動させるエネルギー供給機構を備える、請求項３２に記載の器具。 It said vibrating assembly comprises an energy supply mechanism for operating the vibrating assembly, instrument according to claim 32.
前記エネルギー供給機構がモータである、請求項４０に記載の器具。 The energy supply mechanism is a motor The device of claim 40.
前記振動アセンブリは、その軸回りに回転するシャフトと、使用者の関節に伝える振動を提供するウェイトとを備える、請求項４０に記載の器具。 It said vibrating assembly comprises a weight that provides a shaft that rotates about its axis, the vibrations transmitted to the user's joints, instrument according to claim 40.
ライニングをさらに備える、請求項１に記載の器具。 Further comprising a lining device according to claim 1.
前記ライニングは少なくとも１つの縁部を有する後側部材及び前側部材を備え、後側部材と前側部材とが前記縁部で結合されて両者の間に空洞を形成する、請求項４３に記載の器具。 The lining forms a cavity provided with a side member and a front member, a rear member and the front member are coupled by said edge portion therebetween after having at least one edge The instrument of claim 43 .
前記ライニングは少なくとも１つの縁部を有する後側部材及び前側部材を備え、後側部材と前側部材とが前記縁部で結合されるとともに、その内部に２つ以上の区画部を有する、請求項４３に記載の器具。 The lining has provided a side member and a front member, together with the rear member and the front member are coupled by said edge, two or more compartments therein after having at least one edge, claim instrument according to 43.
前記ライニングは、該ライニングへの充填又は該ライニングからの排出を可能にするポートをさらに備える、請求項４４に記載の器具。 The lining further comprises a port to permit the exit from the filling or the lining to the lining apparatus of claim 44.
前記ライニングは、該ライニングを膨張させ又は収縮させるポンプをさらに備える、請求項４４に記載の器具。 The lining further comprises a pump for inflating the lining or contraction device according to claim 44.
前記ライニングは、該ライニングを膨張させ又は収縮させるポンプに接続されるポートをさらに備える、請求項４４に記載の器具。 The lining further comprises a port connected to a pump for inflating the lining or contraction device according to claim 44.
前記ライニングは、浸透性の材料又は使い捨て可能な材料で形成される、請求項４３に記載の器具。 The lining is formed of permeable material or disposable material, instrument according to claim 43.
前記ライニングは、１つ以上の前記巻付部材の開口部に対して、そのサイズ及び位置が適合した開口部をさらに備える、請求項４３に記載の器具。 The lining, with respect to the opening of one or more of said winding member, further comprising an opening whose size and position are matched, instrument according to claim 43.
ライニング部材は、流体、ゲル、又は柔軟繊維を含む、請求項４３に記載の器具。 Lining member comprises a fluid, a gel, or a flexible fiber apparatus of claim 43.
ライニング部材は、器具を患者の関節に取り付ける前に、その膨張が行われる、請求項４３に記載の器具。 Lining member before mounting the device to the patient's joint, the expansion takes place, the instrument according to claim 43.
ライニング部材は、器具を患者の関節に取り付けた後に、その膨張が行われる、請求項４３に記載の器具。 Lining member, after attaching the device to the patient's joint, the expansion takes place, the instrument according to claim 43.
ライニング部材は、器具を患者の関節に取り付ける前に、冷却され又は加熱される、請求項４３に記載の器具。 Lining member before mounting the device to the patient's joint is cooled or heated, instrument according to claim 43.
前記ライニングの内容物を冷却するためのガス容器と、 A gas container for cooling the contents of the lining,
前記容器から内部ライニング部材にガスを移送する接続機構と、をさらに備える、請求項４３に記載の器具。 Further comprising a connecting mechanism for transferring the gas into the lining member from the container, instrument according to claim 43.
内部ライニング部材は、その中に材料を収容する２つ以上の区画部を、脆弱な仕切とともに備えており、前記仕切を壊す際に複数の材料が混合して熱的効果が生じる、請求項４３に記載の器具。 Internal lining member, two or more compartments for accommodating the material therein comprises with frangible partition, thermal effects occur by mixing multiple materials when breaking the partition, claim 43 instrument according to.
内部ライニング部材は、皮膚を通して患者に投与される材料の挿入用開口部をさらに備える、請求項４３に記載の器具。 Internal lining member further comprises an insertion opening of the material to be administered to a patient through the skin, the instrument according to claim 43.
患者に投与される材料のための容器をさらに備える、請求項４３に記載の器具。 Further comprising a container for the material to be administered to a patient, the instrument according to claim 43.
容器が内部ライニング部材のポートに接続可能とされる、請求項４３に記載の器具。 Container is connectable to the port of the inner lining member, instrument according to claim 43.
内部ライニング部材の容器は、絶縁材料を含む１つ以上の区画部を備える、請求項４３に記載の器具。 Container interior lining member comprises one or more compartments containing an insulating material, instrument according to claim 43.
２つ以上の前記硬質部の少なくとも１つに付設されるアクチュエータをさらに備える、請求項２７に記載の器具。 Further comprising two or more actuators that are attached to at least one of said hard portion, instrument according to claim 27.
前記アクチュエータはディスクを回転させるモータを備える、請求項６１に記載の器具。 Wherein the actuator comprises a motor for rotating the disk apparatus of claim 61.
２つのエンドボルトとロッドをさらに備え、一方のエンドボルトが前記ディスクと前記ロッドとを偏心的に接続し、他方のエンドボルトが２つ以上の前記硬質部と前記ロッドとを接続している、請求項６２に記載の器具。 Further comprising two end bolts and rods, one end bolt is eccentrically connecting the rod and the disk, the other end the bolt is connected with said rod and two or more of said hard portion, Apparatus according to claim 62.
前記ディスクを回転させるモータは、使用者の関節に近接する１つ以上の身体部位の動きを生起させる、請求項６３に記載の器具。 Motor for rotating the disc, to rise to motion of one or more body regions adjacent the joint of the user, the instrument according to claim 63.
取付部材は、１つ以上のストラップと締結機構を備え、１つ以上の前記ストラップが２つ以上の硬質部の少なくとも１つに接続されて、前記締結機構の少なくとも一部を構成する、請求項２に記載の器具。 The mounting member is provided with a fastening mechanism with one or more straps, connected one or more of the strap in at least one of the two or more rigid portion, constitutes at least a part of the fastening mechanism, claim instrument according to 2.
前記締結機構は１対以上のパッチを備え、各対における一方のパッチがフックを備え、他方のパッチがループを備える、請求項６５に記載の器具。 Wherein the fastening mechanism comprises a patch of one or more pairs, with one patch of hook in each pair, the other of the patch comprises a loop device of claim 65.
前記締結機構がバックルである、請求項６５に記載の器具。 Wherein the fastening mechanism is a buckle device according to claim 65.
前記振動機構は１つ以上の前記巻付部材に取り付けられて、振動を使用者の関節に与える、請求項１に記載の器具。 The vibrating mechanism is attached to the member with one or more of the wound, it gives a joint of the user vibration device according to claim 1.
前記振動機構は２つ以上の前記硬質部のうちの少なくとも１つに取り付けられて、振動を使用者の関節に与える、請求項７に記載の器具。 The vibrating mechanism is attached to at least one of the two or more of said hard portion, provided to the user's joints vibration device of claim 7.
前記関節が肩である、請求項１に記載の器具。 The joint is a shoulder, instrument according to claim 1.
前記関節が肘である、請求項１に記載の器具。 The joint is the elbow, instrument according to claim 1.
前記関節が手首である、請求項１に記載の器具。 The joint is the wrist instrument as claimed in claim 1.
前記関節が足首である、請求項１に記載の器具。 The joint is an ankle device of claim 1.
身体における前記位置が掌である、請求項１に記載の器具。 The position in the body is palm device according to claim 1.
前記関節が膝である、請求項１に記載の器具。 The joint is a knee, instrument according to claim 1.
前記関節が顎骨である、請求項１に記載の器具。 The joint is jawbone, instrument according to claim 1.
硬質の材料又は半硬質の材料で形成されたフットレストと、 A footrest which is formed of a material or semi-rigid material hard,
前記フットレストに接続されたピボットと、 A pivot connected to said footrest,
前記ピボットに接続された１つ以上のホィールと、をさらに備える、請求項１に記載の器具。 Further comprising, one or more wheels connected to the pivot device according to claim 1.
振動についてのセンサをさらに備え、該センサは、身体における第２の位置の振動の有無又は強度を提示する、請求項１に記載の器具。 Further comprising a sensor for vibration, the sensor presents the presence, absence or intensity of the vibration of the second position in the body, instrument of claim 1.
前記センサの提示に従って前記振動機構の動作を調整するための機構をさらに備える、請求項７８に記載の器具。 Further comprising a mechanism for adjusting the operation of the vibrating mechanism according to the presentation of the sensor apparatus of claim 78.
身体パラメータについてのセンサ又は外部センサとの接続部をさらに備え、該センサが１つ以上の身体パラメータに関する情報を提示する、請求項１に記載の器具。 Further comprising a connecting portion between the sensor or external sensors for physical parameters, the sensor presents information about one or more body parameters, device as claimed in claim 1.
前記センサの提示に従って前記振動機構の動作を調整するための機構をさらに備える、請求項８０に記載の器具。 Further comprising a mechanism for adjusting the operation of the vibrating mechanism according to the presentation of the sensor apparatus of claim 80.
前記器具は前記関節を固定する、請求項１に記載の器具。 The instrument is fixed to the joint apparatus of claim 1.
前記器具は前記関節の動きを可能にする、請求項１に記載の器具。 The instrument allows the movement of the joint apparatus of claim 1.
使用者の関節及び該関節に近接した位置に断続的な振動を与える方法であって、 A method of providing intermittent vibrations at a position close to the joint and the joint of the user,
前記関節に近接する２つ以上の身体部位に対して、１つ以上の巻付部材を導入するステップと、 A step for two or more body parts close to the joint, to introduce one or more winding member,
１つ以上の前記巻付部材と、前記関節に近接する２つ以上の前記身体部位に対して１つ以上の取付部材を取り付けることによって、１つ以上の前記巻付部材を、前記関節に近接する２つ以上の前記身体部位に取り付けるステップと、 And one or more of the winding member, by attaching one or more attachment members for two or more of the body part adjacent to the joint, one or more of said winding member, proximate to the joint and attaching two or more of the body part to be,
１つ以上の前記巻付部材が取り付けられた、２つ以上の前記身体部位に近接する関節に振動を与えるステップと、を有する方法。 Method with one or more of said winding member is attached, and providing vibration to the joint adjacent to two or more of the body part, the.
前記振動が複数のベクトルに従って前記関節に与えられる、請求項８４に記載の方法。 The vibration is applied to the joint in accordance with a plurality of vectors, the method according to claim 84.
前記振動が前記関節及び前記位置の複数の要素に影響を及ぼす、請求項８４に記載の方法。 The vibration affects the plurality of elements of the joint and the location method of claim 84.
前記巻付部材は、前記関節の隣接領域に略適合する柔軟性部材である、請求項８４に記載の方法。 Said winding member is a substantially conforming the flexible member to the adjacent region of the joint, the method according to claim 84.
前記巻付部材は２つ以上の硬質部を備える、請求項８４に記載の方法。 The winding member comprises two or more rigid portions, The method of claim 84.
２つ以上の前記硬質部は、２つ以上の硬質部材を備える、請求項８８に記載の方法。 Two or more of the rigid portion comprises two or more rigid members, The method of claim 88.
前記振動が断続的に与えられる、請求項８４に記載の方法。 The vibration is applied intermittently, The method of claim 84.
前記振動がプロトコルに従って与えられる、請求項８４に記載の方法。 The vibration is given according to the protocol, The method of claim 84.
前記プロトコルが事前に設定される、請求項９１に記載の方法。 The protocol is set in advance, the method of claim 91.
前記関節を固定するステップをさらに有する、請求項８４に記載の方法。 Further comprising the method of claim 84 the step of securing the joint.
前記関節は予め決められた方向に動かすことができる、請求項８４に記載の方法。 The joint can be moved in a predetermined direction, the method according to claim 84.
前記関節は予め決められた範囲内で動かすことができる、請求項９４に記載の方法。 The joint can be moved within a predetermined range, method according to claim 94.
２つ以上の前記硬質部のうち、少なくとも１つを、予め決められた方向において予め決められた範囲内で動かすステップをさらに有する、請求項８８に記載の方法。 Of the two or more of said hard portion, further comprising the step of moving at least one, in a predetermined range in the predetermined direction, the method according to claim 88.
前記動かすステップには患者の力を必要とする、請求項９６に記載の方法。 Requires a force of the patient in the moving step, the method according to claim 96.
前記動かすステップには患者の力を必要としない、請求項９６に記載の方法。 It said moving step does not require the power of the patient, method of claim 96.
前記関節に近接する身体部位を押圧するステップ及び押圧を解除するステップをさらに備える、請求項８４に記載の方法。 Further comprising the method of claim 84 the step of releasing the steps and the press for pressing the body part in proximity to the joint.
前記関節に近接する身体部位を加熱するステップをさらに備える、請求項８４に記載の方法。 Further comprising the method of claim 84 the step of heating the body part in proximity to the joint.
ライニングを通して身体の前記位置に振動が伝わる、請求項８４に記載の方法。 Vibration is transmitted to the position of the body through the lining method according to claim 84.
前記ライニングの本体部が液体で充填されている、請求項１０１に記載の方法。 Main portion of the lining is filled with a liquid, the method according to claim 101.
身体の前記位置を加熱するステップをさらに備える、請求項１０１に記載の方法。 Further comprising The method of claim 101 the step of heating the position of the body.
身体の前記位置を冷却するステップをさらに備える、請求項１０１に記載の方法。 Further comprising The method of claim 101 the step of cooling the body position.
身体の前記位置に物質を投与するステップをさらに備える、請求項１０１に記載の方法。 Further comprising The method of claim 101 the step of administering a substance to the position of the body.
投与する物質で前記ライニングを充填するステップをさらに備える、請求項１０５に記載の方法。 Further comprising The method of claim 105 the step of filling the lining with a material to be administered.
身体における第２位置での振動の有無又は強度を測定するステップと、 Measuring the presence or intensity of the vibration at the second position in the body,
身体における前記第２位置での振動の有無又は強度に従って、身体に与える振動を調整するステップと、をさらに有する、請求項８４に記載の方法。 Further comprising accordance presence or intensity of the vibration in the second position in the body, and adjusting the vibration given to the body, the method according to claim 84.
前記調整が自動又は手動で行われる、請求項１０７に記載の方法。 The adjustment is performed automatically or manually The method of claim 107.
１つ以上の身体パラメータのうち、少なくとも１つの値を測定するステップと、 Of the one or more body parameters, measuring at least one value,
１つ以上の身体パラメータのうち、少なくとも１つの値に従って、与える振動を調整するステップと、をさらに有する、請求項８４に記載の方法。 Of the one or more body parameters, further comprising according to at least one value, and adjusting the vibration given, the method according to claim 84.
前記調整が自動又は手動で行われる、請求項１０９に記載の方法。 The adjustment is performed automatically or manually The method of claim 109.
前記関節又はその隣接領域に略適合する形状をもった２つ以上の巻付部材と、 And two or more winding member having a substantially conforming shape to the joint or adjacent region thereof,
前記関節又はその隣接領域に振動を与えるための２つ以上の振動機構と、を備えた器具。 The joint or instrument and a two or more oscillating mechanism for applying vibration to the adjacent region.
２つ以上の前記巻付部材が相互に接続されている、請求項１１１に記載の器具。 Two or more of said winding member is connected to each other, the instrument of claim 111.
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