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Timestamp: 2019-07-15 20:58:06
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JP4302872B2 - Landmark update system and navigation equipment - Google Patents
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JP4302872B2
JP4302872B2 JP2000377124A JP2000377124A JP4302872B2 JP 4302872 B2 JP4302872 B2 JP 4302872B2 JP 2000377124 A JP2000377124 A JP 2000377124A JP 2000377124 A JP2000377124 A JP 2000377124A JP 4302872 B2 JP4302872 B2 JP 4302872B2
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2009-07-29 Publication of JP4302872B2 publication Critical patent/JP4302872B2/en
本発明は、ナビゲーション装置に用いるランドマークを更新するシステムおよびナビゲーション装置に関し、より特定的には、ナビゲーション装置による経路誘導の際、目標となるランドマーク情報を常に最新の状態に保ち、最新のランドマーク情報を用いた経路案内を可能にするランドマーク更新システムおよびナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a system and a navigation device to update the landmarks used for the navigation system, and more particularly, during the route guidance by the navigation device, always keeping up to date the landmark information as a target, the latest land of landmarks update system and the navigation system to allow the route guidance using the mark information.
自動車等に用いられる従来のナビゲーション装置は、誘導すべき経路を、交差点名称およびその交差点までの距離を用いて案内するのが一般的である。 Conventional navigation apparatus for use in an automobile or the like, the route to be derived, it is common to guide with the distance to the intersection name and the intersection. しかしながら、交差点名称は、遠方から確認しにくい。 However, the intersection name is difficult to verify from a distance. また、「残り○○メートル」といった距離表示も、該当交差点がどれくらい前方にあるのか直感的に把握しにくい。 In addition, the distance display, such as "remaining ○○ meters" also, whether there in front of the relevant intersection is much intuitively difficult to grasp. そのため、ドライバは、次に曲る交差点がどのあたりに位置するかの検討を、前もってつけにくい。 For this reason, the driver, then flex the one of the study are located around how the intersection, in advance dipped difficult. このように、従来のナビゲーション装置における案内手法は、わかりにくい場合が多い。 In this way, guide technique in a conventional navigation device, difficult to understand in many cases.
そこで、最近では、交差点の付近に存在する各種施設をランドマークとして表示し、このランドマークを目標として経路を案内する手法が実用化されている。 Therefore, in recent years, a technique that various facilities that exist in the vicinity of the intersection is displayed as a landmark to guide the path of this landmark as a target has been put to practical use. 例えば、「郵便局の角を右に曲って、真っ直ぐ行って、ガソリンスタンドを左に曲る」といった具合である。 For example, "I bent the corner of the post office to the right, straight go, flex to the left the gas station" and so on.
もっとも、このようにランドマークを用いて経路案内を実施しようとした場合、ランドマーク情報が常に正確であることが前提条件となる。 However, if you try to carry out route guidance in this way by using a landmark, it is a prerequisite landmark information is always accurate. そして、従来のナビゲーション装置では、ランドマーク情報は、ＣＤ，ＤＶＤなどのメディアに収められている。 Then, in the conventional navigation device, landmark information, CD, are contained in a medium such as a DVD.
しかしながら、案内に用いられるガソリンスタンドなどのランドマークは、常に固定の状態を保っているわけではなく、種々の原因（位置の移動、店舗の新設、店舗の閉店等）によって変更されることも多い。 However, landmarks such as gas station for use in guidance, not always keeping the state of fixing, various causes (movement position, new store, shop closing, etc.) often is modified by . このような変更に対応するためには、ＣＤ，ＤＶＤなどのメディアを頻繁に新しいランドマーク情報を格納したものと交換する必要がある。 Such in order to respond to change, CD, there is a need to be replaced with ones that stores frequently new landmark information media, such as DVD. このようなランドマーク情報の整備は、各メーカーが個別に行っているのが現状であるが、整備作業には莫大なコストや時間がかかることになる。 Development of such landmark information, but the manufacturers are going to the individual under the present circumstances, it takes enormous cost and time to maintenance work. したがって、従来のナビゲーション装置においては、常に正確なランドマーク情報になるよう整備しておくことが非常に困難であるという問題点があった。 Therefore, in the conventional navigation device, it is a problem that it is very difficult to always keep maintenance to be the correct landmark information.
それ故に、本発明の目的は、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするために、ランドマークとして表示される企業、店舗の側にランドマーク情報の整備を行ってもらい、経路誘導の際、最新のランドマーク情報を容易に得ることができるランドマーク更新システムおよびナビゲーション装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention, in order to allow guidance always using the correct landmark information in the navigation system, companies that appear as landmarks, Have Been the development of landmark information to the side of the store when the route guidance is to provide a landmark update system and the navigation system can be easily obtained the latest landmark information.
本発明は、上記のような目的を達成するために、以下に述べるような特徴を有している。 The present invention, in order to achieve the above object, have characteristics as described below.
第１の発明は、誘導案内を行うときに誘導案内経路と共にユーザに対して提示されるランドマーク情報を、最新のランドマーク情報に更新するランドマーク更新システムであって、 The first invention, the landmark information to be presented to the user with guidance route when performing guidance to a landmark update system for updating to the latest landmark information,
第１の通信回線を介して送信されてくるランドマーク情報に基づいて、ユーザに対して最新のランドマーク情報を用いた誘導案内を行うナビゲーション装置と、 Based on the landmark information transmitted via the first communication line, and a navigation device for performing guidance using the latest landmark information to the user,
第１の通信回線を介してナビゲーション装置と通信して、登録されている最新のランドマーク情報を提供するランドマークサーバと、 It communicates with the navigation device via the first communication line, and the landmark server providing the latest landmark information registered,
第２の通信回線を介してランドマークサーバと通信して、作成された最新のランドマーク情報をランドマークサーバに登録する店側端末とを備え、 It communicates with landmark server via the second communication line, and a shop terminal to register the latest landmark information created landmark server,
ナビゲーション装置は、誘導案内を行うときに利用されたランドマークに関する情報を含む蓄積情報を、第１の通信回線を介してランドマークサーバへ送信し、 Navigation system, the stored information including information on landmarks which are used when performing guidance, and sends to the landmark server via the first communication line,
ランドマークサーバは、第１の通信回線を介して送信されてきた蓄積情報と、当該蓄積情報を送信したナビゲーション装置に関する情報とに基づいて、蓄積情報を集計処理した集計データを作成し、第２の通信回線を介して対応する店側端末へ送信することを特徴とする。 Landmark server includes a storage information transmitted via the first communication line, based on the information on a navigation device which has transmitted the stored information, to create an aggregate data accumulation processing the stored information, second characterized by transmission via a communication line to a corresponding shop terminal.
上記のように、第１の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするために、ランドマークとして表示される企業、店舗の側にランドマーク情報の整備を行ってもらい、経路誘導の際、最新のランドマーク情報を容易に得ることができるランドマーク更新システムを提供することができる。 As described above, according to the first invention, in order to allow guidance using always right landmark information in the navigation system, the development of landmark information company, on the side of the store is displayed as a landmark the have been, during route guidance, it is possible to provide a landmark update system can be easily obtained the latest landmark information.
店側端末は、第２の通信回線を介して送信されてきた集計データを参照し、所定の場合には新たなランドマーク情報を作成して、登録することを特徴とする。 Store terminal refers to the aggregate data transmitted via the second communication line in the case of a predetermined create a new landmark information, and registers.
上記のように、第２の発明によれば、店側端末は、集計データを参照して広告の効果を判定し、所定の場合には自動的に新たなランドマーク情報を作成して、登録することができる。 As described above, according to the second invention, the store terminal refers to the aggregate data to determine the effectiveness of the advertisement, and automatically create a new landmark information when the predetermined registration can do.
第３の発明は、第１の発明に従属する発明であって、 The third invention is the invention according to the first invention,
蓄積情報は、 Accumulation information,
ナビゲーション装置においてユーザに提示されたランドマークの表示回数と、 And impressions of the landmark that has been presented to the user in the navigation apparatus,
ユーザが表示されたランドマークを利用して、当該ランドマークが存在する場所へ実際に到着したことを得点化したポイント情報とを含むことを特徴とする。 By utilizing the landmarks the user is displayed, characterized in that it comprises a scored the point information that it has actually arrived to where the landmark is present.
上記のように、第３の発明によれば、蓄積情報として、ランドマークの表示回数および利用ポイントが含まれるので、店側端末においてこれらの情報を利用して、ランドマークの広告効果を知ることができる。 As described above, according to the third aspect, as the storage information, so it includes impressions and use point landmarks, and uses these information in store terminal, knowing the advertising effect landmarks can.
第４の発明は、第１の発明に従属する発明であって、 The fourth invention is the invention according to the first invention,
ランドマーク情報は、 Landmark information,
ランドマークの位置を表す位置情報と、 And position information indicating the position of the landmark,
表示されるランドマークの形状を規定する形状情報と、 And shape information to define the shape of the landmark to be displayed,
表示されるランドマークと併せてユーザに提示される付加情報とを含むことを特徴とする。 Characterized in that it comprises and additional information presented to the user in conjunction with the landmark to be displayed.
上記のように、第４の発明によれば、ランドマーク情報にはランドマークを表示するために必須の要素に加えて付加情報を含むので、付加情報を例えば企業の広告として用いることによって、ランドマーク情報の整備を企業に行わせるメリットを持たせ、メーカ側によるランドマーク整備の負担を軽減し、更新頻度の向上を図ることができる。 As described above, according to the fourth aspect, since the landmark information including additional information in addition to the essential element in order to display the landmark by using the additional information, for example as a company advertising, land the development of mark information to have the benefits to be performed by the company, to reduce the burden of the landmark development by the manufacturer, it is possible to improve the update frequency.
第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、 A fifth invention is the invention according to the fourth invention,
ランドマーク情報は、付加情報を提示する際の所定の条件を表す提示条件をさらに含むことを特徴とする。 Landmark information is characterized by further comprising a presentation condition representing a predetermined condition for presenting additional information.
上記のように、第５の発明によれば、付加情報を提示するための提示条件を工夫することによって、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。 As described above, according to the fifth invention, by devising the presentation condition for presenting the additional information, the advertisement information corresponding to the different needs of the enterprise to be approximately landmark most to the current situation it is possible to select and present suitable advertisement information.
第６の発明は、第１の発明に従属する発明であって、 A sixth invention is the invention according to the first invention,
ナビゲーション装置は、 Navigation device,
ランドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部と、 And the landmark information storage unit for storing landmark information,
現在位置を検出する位置検出部と、 A position detector for detecting a current position,
第１の通信回線を介してランドマークサーバと通信する通信部と、 A communication unit that communicates with the landmark server via the first communication line,
誘導案内を表示出力する出力部と、 And an output unit for displaying the output of the guidance,
少なくとも経路探索のために必要な地点情報を入力する入力部と、 An input unit for inputting location information necessary for at least the route search,
入力部から地点情報が入力されたとき、地図データ上において位置検出部が検出した現在位置からの誘導案内経路を選出する経路選出部と、 When point information from the input unit is inputted, the path selection unit for selecting a guidance route from the current position to the position detecting unit has detected on the map data,
経路選出部によって選出された誘導案内経路上の各ランドマークに対応するランドマーク情報を更新する必要があるときには、通信部を介してランドマークサーバから受け取った最新のランドマーク情報に基づいて、ランドマーク情報格納部に格納されているランドマーク情報を更新するように管理するランドマーク情報管理部と、 When it is necessary to update the landmark information corresponding to each landmark on guidance route that is selected by the route selection section, based on the latest landmark information received from the landmark server via the communication unit, the land a landmark information management unit for managing to update the landmark information stored in the mark information storage section,
地図データ格納部から読み出した地図データに基づいて、出力部に地図を表示させ、経路選出部によって選出された誘導案内経路に基づいて、出力部に表示された地図上に誘導案内経路を表示させ、ランドマーク情報格納部から読み出したランドマーク情報に基づいて、出力部に表示された地図上の適宜の箇所にランドマークを表示させる誘導部とを含み、 Based on the map data read from the map data storage unit, to display a map on the output unit, based on the elected guiding route by the route selection section, to display the guidance route on a map displayed on the output unit , based on the landmark information read from the landmark information storage unit, and a guiding section for displaying landmarks in an appropriate position on a map displayed on the output unit,
ランドマーク情報管理部は、誘導部が表示させたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報に基づいて蓄積情報を作成し、通信部に送信させることを特徴とする。 Landmark information management unit, the induction unit creates the storage information based on the information about the information and use landmark of landmarks of displaying, characterized in that to transmit to the communication unit.
上記のように、第６の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするランドマーク更新システムを提供することができる。 As described above, according to the sixth aspect, it is possible to provide a landmark update system that enables guidance using always right landmark information in the navigation device.
誘導部は、位置検出部が検出した現在位置を参照して、表示させたランドマークがユーザに利用されて、当該ランドマークが実際に存在する場所に到着したと判断したときには、利用されたランドマークに関する情報に基づいて蓄積情報を作成することを特徴とする。 Induction unit, with reference to the current position detected by the position detection unit, the landmark of displaying is available to the user, when it is determined to have arrived at the location where the landmark is actually present has been utilized land characterized by creating a storage information based on information about the mark.
上記のように、第７の発明によれば、蓄積情報として、ランドマークの利用ポイント等の情報が含まれるので、店側端末においてこれらの情報を利用して、ランドマークの広告効果を知ることができる。 As described above, according to the seventh invention, as the storage information, because it contains information such as the use point landmarks, and uses these information in store terminal, knowing the advertising effect landmarks can.
第８の発明は、第６の発明に従属する発明であって、 An eighth invention is an invention dependent on the sixth invention,
ナビゲーション装置は、現時点における各種事象の状態を表すパラメータであるリアルタイム情報を取得するリアルタイム情報取得部をさらに含み、 The navigation apparatus further includes a real-time information acquisition unit for acquiring real-time information is a parameter indicating the states of various events in the present time,
誘導部は、リアルタイム情報取得部が取得したリアルタイム情報に基づいて、表示させるランドマークの表示内容を決定することを特徴とする。 Introducing portion, based on real-time information real-time information acquisition unit has acquired, and determines the display contents of the landmarks to be displayed.
上記のように、第８の発明によれば、リアルタイム情報の変化に応じて、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。 As described above, according to the eighth invention, in accordance with a change of the real-time information, the advertisement information corresponding to the different needs of companies that is approximately landmark chooses the appropriate advertising information on the current situation it is possible to present Te.
第９の発明は、第１の発明に従属する発明であって、 A ninth invention is the invention according to the first invention,
ランドマークサーバは、 Landmark server,
ナビゲーション装置から第１の通信回線を介して送信されてきた蓄積情報を、当該蓄積情報を送信したナビゲーション装置に関する情報とともに格納する蓄積情報格納部と、 The accumulated information transmitted via the first communication line from the navigation device, a storage information storing unit that stores along with information about the navigation device which transmitted the stored information,
蓄積情報格納部に格納された蓄積情報およびナビゲーション装置に関する情報に基づいて、蓄積情報を集計処理した集計データを作成し、第２の通信回線を介して対応する店側端末へ送信する蓄積情報管理部と、 Based on the accumulated information stored in the storage information storing unit and the information on the navigation device, to create an aggregate data accumulation processing the stored information, storage information management to be transmitted to the store terminal corresponding via a second communication line and parts,
店側端末から第２の通信回線を介して送信されてきたランドマーク情報を格納する登録ランドマーク情報格納部と、 A registration landmark information storage unit which stores landmark information transmitted via the second communication line from the store terminal,
ナビゲーション装置がユーザに対して提示するランドマーク情報を最新のランドマーク情報に更新するため、登録ランドマーク情報格納部に格納されたランドマーク情報を必要に応じて第１の通信回線を介してナビゲーション装置へ送信する登録ランドマーク情報管理部とを含む。 To update the landmark information navigation device presents to the user the latest landmark information, navigation through the first communication line as needed landmark information stored in the registered landmark information storage unit and a registered landmark information management unit to be sent to the device.
上記のように、第９の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にし、店側端末へユーザが利用したランドマーク等の情報をフィードバックするランドマーク更新システムを提供することができる。 As described above, according to the ninth aspect, landmark updating system enables guidance using always right landmark information in the navigation apparatus, and feeds back the information such as the landmark used by the user to the store terminal it is possible to provide a.
ランドマークサーバは、集計データに少なくとも含まれるランドマークの表示回数に基づいて、店側端末が登録したランドマークに対応する料金を計算する広告料金算出部をさらに含むことを特徴とする。 Landmark server, based on the impressions landmarks contained at least in the aggregate data, and further comprising an advertisement fee calculation unit for calculating a charge corresponding to the landmarks the store terminal registered.
上記のように、第１０の発明によれば、ランドマークのユーザに対する露出度に応じて広告料金を決定するので、店側に対して公平かつ合理的な料金請求を行うことができる。 As described above, according to the tenth invention, because it determines the advertising rates in accordance with the exposure value for the user of the landmark, it is possible to perform fair and reasonable fee billing for the shop side.
第１１の発明は、第１の発明に従属する発明であって、 An eleventh invention is the invention according to the first invention,
店側端末は、 Store side terminal,
ランドマークサーバから第２の通信回線を介して送信されてきた集計データを取得する集計情報取得部と、 And summary information acquisition unit that acquires the aggregate data transmitted via the second communication line from the landmark server,
集計情報取得部によって取得された集計データを参照して、登録されたランドマーク情報が所定の頻度で利用されているかを判定するランドマーク情報効果判定部と、 Referring to summary data acquired by the compiled information acquiring unit, and determines landmark information effect judging unit whether the landmark information registered is utilized at a predetermined frequency,
ランドマーク情報効果判定部において、登録されたランドマーク情報が所定の頻度で利用されていないと判定されたときには、登録されたランドマーク情報の一部または全部を変更するランドマーク情報変更部と、 In the landmark information effect determination unit, when the landmark information registered is determined not to be utilized at a given frequency, the landmark information changing unit for changing a part or all of the landmark information registered,
ランドマーク情報変更部においてランドマーク情報が変更されたときには、変更されたランドマーク情報を新たに登録するために、第２の通信回線を介してランドマークサーバへ送信するランドマーク情報送信部とを含む。 When the landmark information is changed in the landmark information changing unit, in order to newly register the landmark information that has changed, and the landmark information transmitting unit that transmits to the landmark server via a second communication line including.
上記のように、第１１の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするランドマーク更新システムを提供することができる。 As described above, according to the eleventh aspect, it is possible to provide a landmark update system that enables guidance using always right landmark information in the navigation device.
最新のランドマーク情報を提供するランドマークサーバと通信して、誘導案内を行うときに誘導案内経路と共にユーザに対して提示されるランドマーク情報を最新のランドマーク情報に更新するとともに、表示されたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報をランドマークサーバへ提供するナビゲーション装置であって、 Communicates with landmark server providing the latest landmark information, updates the landmark information to be presented to the user in the latest landmark information along with guiding path when performing guidance, are displayed information about the information and use landmark of landmarks in a navigation device that provides to the landmark server,
ランドマークサーバと通信する通信部と、 A communication unit that communicates with a landmark server,
上記のように、第１２の発明によれば、ナビゲーション装置において常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするために、利用したランドマーク情報等をサーバ側にフィードバックして、ランドマークとして表示される企業、店舗の側にランドマーク情報の整備を行ってもらい、経路誘導の際、最新のランドマーク情報を容易に得ることができるナビゲーション装置を提供することができる。 As described above, according to the twelfth invention, in order to allow guidance using always right landmark information in the navigation device, by feeding back the landmark information and the like utilized for the server side, as a landmark a company that is displayed, have carried out the development of landmark information on the side of the store, at the time of route guidance, it is possible to provide a navigation device that can be easily obtained the latest landmark information.
第１３の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、 A thirteenth invention is an invention subordinate to the twelfth invention,
上記のように、第１３の発明によれば、蓄積情報として、ランドマークの利用ポイント等の情報が含まれるので、サーバ側においてこれらの情報を利用して、ランドマークの広告効果を知ることができる。 As described above, according to the thirteenth aspect, the stored information, because it contains information such as the use point landmarks, and uses these information in the server side, to know the advertising effect landmarks it can.
第１４の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、 A fourteenth invention is an invention subordinate to the twelfth invention,
上記のように、第１４の発明によれば、リアルタイム情報の変化に応じて、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。 As described above, according to the fourteenth aspect of the present invention, in accordance with a change of the real-time information, the advertisement information corresponding to the different needs of companies that is approximately landmark chooses the appropriate advertising information on the current situation it is possible to present Te.
第１５の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、 A fifteenth invention is an invention subordinate to the twelfth aspect,
上記のように、第１５の発明によれば、蓄積情報として、ランドマークの表示回数および利用ポイントが含まれるので、サーバ側においてこれらの情報を利用して、ランドマークの広告効果を知ることができる。 As described above, according to the fifteenth aspect, as stored information, because it contains views and use point landmarks, and uses these information in the server side, to know the advertising effect landmarks it can.
第１６の発明は、第１２の発明に従属する発明であって、 A sixteenth invention is an invention subordinate to the twelfth invention,
上記のように、第１６の発明によれば、ランドマーク情報にはランドマークを表示するために必須の要素に加えて付加情報を含むので、付加情報を例えば企業の広告として用いることによって、ランドマーク情報の整備を企業に行わせるメリットを持たせ、メーカ側によるランドマーク整備の負担を軽減し、更新頻度の向上を図ることができる。 As described above, according to the sixteenth invention, since the landmark information including additional information in addition to the essential element in order to display the landmark by using the additional information, for example as a company advertising, land the development of mark information to have the benefits to be performed by the company, to reduce the burden of the landmark development by the manufacturer, it is possible to improve the update frequency.
第１７の発明は、第１６の発明に従属する発明であって、 A seventeenth invention is an invention dependent on the sixteenth invention,
上記のように、第１７の発明によれば、付加情報を提示するための提示条件を工夫することによって、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。 As described above, according to the seventeenth invention, by devising the presentation condition for presenting the additional information, the advertisement information corresponding to the different needs of the enterprise to be approximately landmark most to the current situation it is possible to select and present suitable advertisement information.
図１は、本発明の一実施形態に係るランドマーク更新システムの構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a landmark update system according to an embodiment of the present invention. 図１において、本ランドマーク更新システムは、ナビゲーション装置１と、ランドマークサーバ３０と、店側端末４０とを備える。 In Figure 1, the landmark updating system includes a navigation device 1, a landmark server 30, and a store terminal 40. また、ナビゲーション装置１とランドマークサーバ３０とは、相互に通信可能な通信回線によって接続されている。 Further, the navigation device 1 and the landmark server 30 are connected by a communicable communication lines with each other. 同様に、店側端末４０およびランドマークサーバ３０も互いに通信回線によって接続されている。 Similarly, are mutually connected by the communication line also store terminal 40 and the landmark server 30. なお、これらの通信回線には、加入電話や、専用線、携帯電話等を含む無線など、どのような通信媒体が用いられてもよい。 Note that these communication lines, telephone subscriber or a dedicated line, such as a wireless including mobile phones and the like, any communication medium may be used. 典型的には、これらの通信はインターネットを介して行われる。 Typically, these communications are performed via the Internet.
本ランドマーク更新システムにおいて、ナビゲーション装置１は、ランドマークサーバ３０と通信して、更新ランドマーク情報１００１を受信し、ユーザに対してランドマークを含む誘導案内を行う。 In the landmark update system, the navigation device 1 communicates with the landmark server 30 receives the updated landmark information 1001, performs guidance including landmarks for the user. そうして、表示されたランドマークに関する情報（例えば、表示回数や利用回数など）は、蓄積情報１００２として、ランドマークサーバ３０へ送信される。 Then, information on the displayed landmark (for example, impressions and the number of times of use), as the storage information 1002 is transmitted to the landmark server 30. ランドマークサーバ３０は、送信されてきた蓄積情報１００２を管理して、集計データ１００３を作成し、当該ランドマークに対応する店側端末４０へ送信する。 Landmarks server 30 manages the storage information 1002 that has been transmitted, to create aggregated data 1003, and transmits to the store terminal 40 corresponding to the landmark. 店側端末４０は、送られてきた集計データ１００３を参照して、最適なランドマーク情報を作成し、登録ランドマーク情報１００４として、ランドマークサーバ３０へ送信する。 Store terminal 40 refers to the summary data 1003 sent to create an optimal landmark information, as the registered landmark information 1004, and transmits to the landmark server 30.
したがって、本ランドマーク更新システムによれば、店側端末４０を有する企業や店舗主は、集計データ１００３を参照して、ユーザに好まれる最適なランドマーク情報を作成して登録することができ、ナビゲーション装置１のユーザは、蓄積情報１００２を提供することによって、最新の更新ランドマーク情報１００１を取得することができる。 Therefore, according to the landmark updating system, companies and shops mainly with the store terminal 40, by referring to the aggregate data 1003, it is possible to create and register an optimum landmark information preferred by a user, the user of the navigation device 1 by providing the stored information 1002, can acquire the latest updates landmark information 1001.
以上のようなランドマーク更新システムを実現するナビゲーション装置１の構成および動作について説明する。 It is described navigation device 1 of the structure and operation for realizing the landmark updating system as described above. 図２は、ナビゲーション装置１の詳細な構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the navigation device 1. 図２において、本ナビゲーション装置１は、入力部２と、経路選出部３と、位置検出部４と、地図データ格納部５と、誘導部６と、出力部７と、ランドマーク情報管理部８と、ランドマーク情報格納部９と、リアルタイム情報取得部１０と、通信部１１とを備えている。 2, the navigation device 1 includes an input unit 2, a route selection unit 3, a position detection unit 4, a map data storage section 5, a guiding section 6, an output unit 7, the landmark information management unit 8 When, a landmark information storage unit 9, and the real-time information acquisition unit 10, a communication unit 11.
入力部２は、オペレータによって操作される十字パッドやマウスやキーボードなどを含み、地図番号や、経路案内の出発地点、経由地点及び到着地点等の情報をユーザから入力される。 Input unit 2, and the like cross pad, mouse and keyboard to be operated by the operator, are input and the map number, starting point for route guidance, information such as via-point and point of arrival from the user.
出力部７は、表示器やスピーカ等によって構成され、誘導のために必要な各種情報（地図、車両の現在位置、探索された誘導用案内経路、ランドマーク等）を表示し、また必要に応じて、誘導のために必要な音声案内を出力する。 The output unit 7 is constituted by a display or a speaker, various information necessary for induction display (map, the current position of the vehicle, searched guiding guidance route, landmarks, etc.), also necessary Te, and it outputs the voice guidance necessary for induction.
通信部１１は、後述する管理サーバ（または、管理サーバに接続された情報端末）との間で通信を行う機能を有しており、主としてランドマーク情報の取得や装置内部に蓄積された蓄積情報の送出に用いられる。 Communication unit 11, described later management server (or management information terminal connected to the server) has a function of communicating with the accumulation information accumulated mainly in the interior of the acquisition and the device landmark information used for delivery.
リアルタイム情報取得部１０は、各種センサによって構成され、各種リアルタイム情報を取得する。 Real-time information acquisition unit 10 is constituted by various sensors, and acquires various real-time information. ここで、リアルタイム情報とは、現時点における各種事象の状態を表すパラメータであり、例えば、現在位置、車速、日付、曜日、時間、ガソリン残量、天候、気温、ＶＩＣＳから得られる渋滞情報・工事中情報等が挙げられる。 Here, the real-time information, a parameter representing the state of various events in the present time, for example, the current location, speed, date, day, time, remaining amount of gasoline, weather, temperature, traffic jam information and construction to be obtained from the VICS information, and the like. また、取得されたリアルタイム情報は、誘導部６へ渡される。 Also, real-time information acquired is transferred to the induction unit 6.
位置検出部４は、ＧＰＳ、電波ビーコン受信装置、車速センサ、角速度センサ、絶対方位センサ等で構成され、ナビゲーション装置の現在位置を検出する。 Position detection unit 4, GPS, radio beacon receiver, a vehicle speed sensor, angular velocity sensor, is composed of an absolute azimuth sensor, etc., for detecting the current position of the navigation device. なお、位置検出部４が電波または光のビーコン受信装置で構成される場合であって、電波または光のビーコン信号にリアルタイム情報（例えば渋滞情報など）が含まれている場合には、位置検出部４は、リアルタイム情報取得部１０の機能を一部担うことになる。 In the case where the position detection unit 4 is a case composed of a beacon receiver for radio waves or light, real-time information (such as traffic jam information) to the beacon signal of a radio wave or light is included, the position detection unit 4, will play a part a function of the real-time information acquisition unit 10.
地図データ格納部５は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどを記憶媒体として含む大容量記憶装置によって構成され、そこには二次元および／または三次元地図データが格納されている。 The map data storage unit 5 is constituted by, for example, a mass storage device, including a CD-ROM or DVD as a storage medium, wherein the two-dimensional and / or three-dimensional map data is stored in the.
ランドマーク情報格納部９は、読み出し専用記憶装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを記憶媒体として含む記憶装置）と、読み書き可能記憶装置（ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、コンパクトフラッシュメモリ、スマートメディア、半導体メモリ、ハードディスクドライブ等）との組によって構成され、読み出し専用記憶装置には、初期値としてのランドマーク情報が格納され、読み書き可能記憶装置には、通信部１１によって取得される最新のランドマーク情報が格納される。 Landmark information storage part 9, a read only memory (e.g., storage devices including a CD-ROM or DVD as a storage medium), read-write memory (CD-R / W, DVD-RAM, compact flash memory, smart media, semiconductor memories, is constituted by a set of hard disk drives, etc.), the read-only memory, stored landmark information as the initial value, the read-write memory device, the latest acquired by the communication unit 11 landmark information is stored. また、読み出し専用記憶装置には、ランドマークの種類別に複数の画像部品（二次元画像情報、ポリゴンデータ、ベクトルデータ等）が格納されている。 In addition, the read only memory, a plurality of image objects by type of landmark (two-dimensional image information, polygon data, etc. vector data) are stored. なお、各画像部品には、検索可能なようにファイル名が付けられている。 Note that each image component, the file name to allow retrieval is attached.
経路選出部３は、入力部２からの入力を受けて、位置検出部４により検出された現在位置と、地図データ格納部５に格納された地図データと、ランドマーク情報管理部８から読み出した最新のランドマーク情報を参照して、最適な経路や目標となるランドマーク情報などを選出する。 Path selection unit 3 receives an input from the input unit 2, the current position detected by the position detection unit 4, and the map data stored in the map data storage unit 5, read from the landmark information managing unit 8 see the latest landmark information, to elect a landmark, etc. information to be the optimal path and goals.
ランドマーク情報管理部８は、ランドマーク情報格納部９から最新のランドマーク情報を取り出して、経路選出部３または誘導部６へ渡す。 Landmark information managing unit 8, from the landmark information storage part 9 takes out the latest landmark information, and passes to the route selection unit 3 or the guiding section 6. このランドマーク情報管理部８の詳しい動作については、後述する。 Detailed operation of this landmark information management unit 8 will be described later.
誘導部６は、経路選出部３からの経路情報を受けて、必要なタイミングを決定し、ランドマーク情報中のどの付加情報を提示するかを決定して、地図データの表示指令や、目標となるランドマーク情報の表示案内指令などを実行し、出力部７へ出力する。 Induction unit 6 receives the route information from the route selection unit 3 determines the required timing, to determine whether to present what additional information in the landmark information, display command and the map data, goals and run the displayed guidance, and the like command of the landmark information that is, to output to the output unit 7.
以上のような図２におけるナビゲーション装置１の構成は、一般的なコンピュータシステムにおいて実現することができる。 Configuration of the navigation device 1 in FIG. 2 as described above can be implemented in a general computer system. 例えば、本ナビゲーション装置のＣＰＵは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等に記憶されたプログラムに従って動作する。 For example, CPU of the navigation device, ROM, RAM, and operates in accordance with a program stored in a hard disk or the like. したがって、図２における経路選出部３と、誘導部６と、ランドマーク情報管理部８の各機能は、それぞれ対応するプログラムによって実現される。 Therefore, a path selection unit 3 in FIG. 2, the induction unit 6, the functions of landmark information managing unit 8 is realized by each corresponding program. その場合、本ナビゲーション装置には、当該プログラムを記憶した記録媒体を実装することになる。 In that case, the navigation device will implement a recording medium storing the program.
図３は、本発明の一実施形態に係るランドマーク情報２１および表示画面２０の例を模式的に表す図である。 Figure 3 is a diagram schematically showing an example of the landmark information 21 and the display screen 20 according to an embodiment of the present invention. 図３において、ランドマーク情報２１は、出力部７に表示されるランドマークの形状を現すランドマークの形状情報２１１と、ランドマークが表示される地図上の位置を現す位置情報２１２と、広告等に用いられる付加情報２１３と、この付加情報２１３を提示する条件を示す提示条件２１４とを含む。 3, the landmark information 21, the shape information 211 of the landmark representing the shape of a landmark to be displayed on the output unit 7, the position information 212 indicating the position on the map where the landmark is displayed advertisements and additional information 213 for use in, and a presentation condition 214 indicating a condition of presenting the additional information 213. また、付加情報２１３は、「食パンプレゼント！！」と「サンタ人形プレゼント！！」という２つの文字列データから構成される。 In addition, the additional information 213 is composed of two of the character string data that the "food bread gift!" "Santa doll gift !!".
ランドマークは、ランドマークの形状情報２１１と付加情報２１３の内容にしたがって、位置情報２１２の示す地図データ上の位置に表示される。 Landmark, according to the content of the shape information 211 and additional information 213 of the landmark is displayed on the position on the map data indicated by the position information 212. 表示画面２０は、その表示例である。 Display screen 20 is a display example thereof. ここで、ランドマークの形状情報と共に表示される文字列は、付加情報２１３に含まれる２つの文字列データのうち、提示条件２１４に合致するデータのみである。 Here, a character string to be displayed together with the shape information of the landmark, the two character string data included in the additional information 213, only data that matches the presentation condition 214. 図３の例では、現在日時が１２月２４日のクリスマスイブのときのみ、「サンタ人形プレゼント！！」の文字列が表示され、それ以外のときは、「食パンプレゼント！！」の文字列が表示される。 In the example of FIG. 3, only when the Christmas Eve of the current date and time is December 24, displays the character string of "Santa doll gift!", At other times, the character string of "eating bread gift !!" Is displayed.
また、付加情報２１３の表示方法については、地図データおよびランドマーク形状情報にオーバーラップしてそのまま表示する方法、図３に示すように吹き出しの中に表示する方法、画面上にテロップで流す方法、またはそれらの方法と組み合わせて、点滅させたり、色、大きさ、字体等を変化させたりしながら表示する方法などさまざまな方法が考えられる。 As for the method of displaying the additional information 213, process flow in the map data and landmark shape information how to display it overlapped, a method of displaying in the balloon as shown in FIG. 3, in the telop on the screen, or in combination with these methods, or blink, color, size, various methods such as a method of displaying with or changing the font or the like. このように、付加情報２１３の表示内容を提示条件２１４と組み合わせることによって、特定時間のみ行われるタイムサービス、レディースデイなどの特定曜日だけのサービス、雨の日だけ半額など特定の天気のときのみ行われるサービス、「ガソリン２０リッター以上の給油で○○プレゼント」などのようなガソリン残量が一定以下のときのみ受けられるサービスなど、およそランドマークとなる企業のさまざまなニーズに対応した広告情報から、現在の状況にもっとも適した広告情報を選択して提示することが可能になる。 Only line at the time of this way, by combining the display content of the additional information 213 and the presentation condition 214, time service to be carried out only a specific time, specific weather, such as half only only of service, rainy day a particular day of the week, such as Ladies' Day dividing services, from advertising information, such such as the service that remaining amount of gasoline is received only when a certain following, corresponding to the various needs of the company to be about landmarks, such as "○○ present in gasoline 20 liters or more of the oil supply", select the most appropriate advertising information on the current situation it is possible to presented.
さらに、一定速度以上で走っているときは、「食パンプレゼント」のような短い文章で簡潔に訴え、一定速度以下のときは、「食パンプレゼント。○○ホテル提供のおいしい食パンです。」などと長めの文章で強くユーザに訴える、というように、状況に合わせて効果的な広告を表示することが可能となる。 In addition, when running at a constant speed or higher, briefly accused of short sentences such as "eating bread gift", when below a certain speed, "it is a delicious bread eating bread gifts. ○○ hotel provides." Long and the like It appeals to the strong user in the text, so that, it is possible to display the effective advertising to suit the situation.
また、、本ランドマーク更新システムにおいて、上述のような付加情報２１３および提示条件２１４は、ランドマークサーバ３０と通信することによって随時更新されるので、よりユーザのニーズに適した内容の広告情報を提示することが可能になる。 In ,, the landmark update system, the additional information 213 and presentation condition 214 as described above, since it is updated at any time by communicating with the landmark server 30, the content of the advertisement information suitable to the needs of more users it is possible to be presented.
次に、以上のようなランドマークを表示するナビゲーション装置１の処理内容について説明する。 Next, processing contents of the navigation device 1 displays the landmarks as described above will be described. 図４は、本ナビゲーション装置１における処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart showing a flow of processing in the navigation device 1. 図４のステップＳ３０１において、ユーザは、入力部２を介して、経路案内の出発地点、経由地点及び到着地点等の経路案内に必要な情報を入力する。 In step S301 of FIG. 4, the user, via the input unit 2 inputs the departure point, the information necessary for route guidance, such as via-point and the arrival point for route guidance. なお、ユーザは、入力部２を介して、途中で表示されることを望むジャンルの広告を選択してもよい。 The user, via the input unit 2 may select an advertisement genre desired to be displayed in the middle. 選択されたジャンルないしカテゴリの内容は、蓄積情報として蓄積される。 The contents of the selected genre or category is accumulated as the accumulation information.
ステップＳ３０２において、経路選出部３は、位置検出部４によって検出された現在位置と、地図データ格納部５に格納された地図データと、ランドマーク情報管理部８から読み出したランドマーク情報とを参照して、最適な経路および目標となるランドマーク情報を選出する。 In step S302, the path selection part 3, the reference and the current position detected by the position detection unit 4, and the map data stored in the map data storage unit 5, and a landmark information read from the landmark information management unit 8 and, to elect a landmark information to be the optimal route and the target.
ステップＳ３０３において、ランドマーク情報管理部８は、通信部１１に対して、経路選出部３によって選出されたランドマークのランドマーク情報を取得するように依頼する。 In step S303, the landmark information managing unit 8, the communication unit 11, and requests to acquire the landmark information of the landmark elected by the path selection unit 3. 通信部１１は、ランドマーク情報管理部８からの依頼を受けて、ランドマークサーバ３０から指定されたランドマークの情報作成日時を取得し、ランドマーク情報管理部８に渡す。 The communication unit 11 receives a request from the landmark information management unit 8 acquires information creation date landmarks specified by the landmark server 30, and passes to the landmark information management unit 8. ランドマーク情報管理部８は、対応するランドマーク情報の作成日時をランドマーク情報格納部９から読み出し、通信部１１から渡された作成日時と比較する。 Landmark information managing unit 8 reads the creation time of the corresponding landmark information from the landmark information storage part 9, compared with the creation date and time passed from the communication unit 11. ランドマーク情報管理部８は、通信部１１から渡された日時のほうが新しければ、通信部１１にランドマーク情報本体を取得するように依頼する。 Landmark information management unit 8, if more of passed from the communication unit 11 date and time is newer, ask you to acquire the landmark information body to the communication unit 11. 通信部１１は、ランドマーク情報管理部８からの依頼を受けて、ランドマークサーバ３０と通信することによって更新ランドマーク情報１００１を取得し、ランドマーク情報管理部８に渡す。 The communication unit 11 receives a request from the landmark information management unit 8 acquires the updated landmark information 1001 by communicating with the landmark server 30, and passes to the landmark information management unit 8. ランドマーク情報管理部８は、ランドマーク情報を受け取り、ランドマーク情報格納部９に格納された古いランドマーク情報を更新する形で格納する。 Landmark information managing unit 8 receives the landmark information is stored in the form of updating the old landmark information stored in the landmark information storage part 9.
なお、本ステップにおいて、ランドマーク情報管理部８は、選出されたランドマークのランドマーク情報をその都度更新するかどうか判定するのではなく、所定のタイミングで更新する必要があるか判断してもよいし、更新する必要があると判断されたランドマークを後で一括して更新してもよい。 In the present step, the landmark information management unit 8, instead of determining whether to update each time the landmark information selected landmark, also determine whether it is necessary to update at predetermined timing good to, the landmark that has been determined that it is necessary to update may be updated later collectively.
ステップＳ３０４において、位置検出部４は、自車位置を検出し、誘導部６に渡す。 In step S304, the position detection unit 4 detects the vehicle position, passing the guiding section 6. ステップＳ３０５において、誘導部６は、位置検出部４によって検出された自車位置と経路選出部３によって選出された経路情報とから終了地点に到着したかどうかを判断する。 In step S305, the guiding section 6, it is determined whether or not arrived at the end point of the selected route information by the vehicle position and the route selection unit 3 detected by the position detection unit 4. 到着していれば、誘導処理を終了する。 If arrive, to end the induction process. 到着していなければ、処理はステップＳ３０６へ進む。 If not arrived, the process proceeds to step S306.
ステップＳ３０６において、誘導部６は、リアルタイム情報取得部１０に対してリアルタイム情報を取得するように依頼する。 In step S306, the guiding section 6 is asked to retrieve real-time information to the real-time information acquisition unit 10. リアルタイム情報取得部１０は、リアルタイム情報を取得し、誘導部６に渡す。 Real-time information acquisition unit 10 acquires the real-time information, and passes the induction unit 6.
ステップＳ３０７において、誘導部６は、案内すべきランドマークから任意の１つを選出する。 In step S307, the guiding section 6 selects any one of the landmark to be guided. なお、選出される対象となるランドマークは、誘導案内の範囲内に位置するものであるが、さらにステップＳ３０１においてユーザが広告のジャンルないしカテゴリを選択している場合には、当該ジャンルないしカテゴリに属するランドマークに限られる。 Incidentally, the landmark of interest to be elected, but are those located within guidance, if the user selects a genre or category of advertising in yet step S301, to the genre or category limited to the landmark belongs.
サブルーチンステップＳ３０８において、誘導部６は、選出されたランドマークを表示するか、表示する場合には他のランドマークとの優先関係はどうか、また、リアルタイム情報取得部１０より受け取ったリアルタイム情報から、当該ランドマーク情報中のどの付加情報を提示するかを決定する。 In subroutine step S308, the guiding section 6, to display the selected landmark, whether preferential relationships with other landmarks in the case of displaying, also from the real-time information received from the real-time information acquisition unit 10, to determine whether to present any additional information in the landmark information. サブルーチンステップＳ３０８における処理内容の詳細については後述する。 Details of the processing contents of the subroutine step S308 will be described later.
ステップＳ３０９において、誘導部６は、案内すべきランドマークが残っているか判断する。 In step S309, the guiding part 6 judges whether there remains a landmark to be guided. 残っている場合には、処理はステップＳ３０７へ戻り、再び、誘導部６は、案内すべきランドマークより１つを選出し、以下同様に案内すべきランドマークがなくなるまで繰り返す。 If remaining, the process returns to step S307, again, the guiding section 6, and selects one from the landmarks to be guided, is repeated until no landmark to be guided on. そうして、案内すべきランドマークが残っていない状態になると、処理は、ステップＳ３１０へ進む。 Then, if a state does not remain a landmark should be the guide, the process proceeds to step S310.
ステップＳ３１０において、誘導部６は、経路選出部３により選出された経路情報と、誘導部６による上述の処理に基づいて決定されたランドマーク情報とから、誘導情報を作成し、出力部７へ渡す。 In step S310, the guiding part 6, the path information which is selected by the path selection unit 3, and a landmark information determined on the basis of the above processing by the induction unit 6, to create the guidance information, the output unit 7 hand over. 出力部７は、誘導部６によって作成された誘導情報を提示する。 The output unit 7 presents guidance information created by the induction unit 6. また、提示されたランドマーク情報をユーザが見て赴く気になった場合には、当該ランドマークは、ユーザによって指定される。 In addition, the landmark information that has been presented in the case where the user has become willing to go to see is, the landmark is specified by the user. 典型的には、ユーザは、表示されているランドマークをマウス等によってクリックする。 Typically, a user, a landmark that is displayed by clicking the mouse or the like.
サブルーチンステップＳ３１１において、誘導部６は、提示されたランドマーク情報の提示回数をインクリメントするなどの処理を行って、ランドマーク情報に関する蓄積情報を作成して、典型的には所定の時間間隔をあけてランドマークサーバ３０へ送出する蓄積情報処理を行う。 In subroutine step S311, the guiding section 6 performs processing such as incrementing the presentation number of the presented landmark information, and create a stored information about the landmark information, typically at predetermined time intervals to accumulate information to be transmitted to the landmark server 30 Te. サブルーチンステップＳ３１１における処理内容の詳細については後述する。 Details of the processing contents of the subroutine step S311 will be described later.
その後、処理はステップＳ３０５に戻って、再び位置検出部４は、自車位置を検出し、さらに自車が終了地点に到着するまで、以下同様の処理を繰り返す。 Thereafter, the process returns to step S305, the position detection unit 4 again detects the vehicle position and further until the vehicle arrives at the end point, repeats the same processing.
次に、図４のサブルーチンステップＳ３０８の処理内容について説明する。 Next, a description is given of processing contents of the subroutine step S308 in FIG. 4. 図５は、図４のサブルーチンステップＳ３０８における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart showing a flow of processing in detail in subroutine step S308 of FIG. 以下、図５を参照しつつ、本ナビゲーション装置のランドマークの選択処理および付加情報選択処理について説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 5, the selection processing and the additional information selection process landmarks of the navigation device.
ステップＳ４０１において、誘導部６は、位置検出部４によって検出された自車位置が高速道路上であるか否かを判定する。 In step S401, the guiding section 6, the vehicle position detected by the position detection section 4 determines whether or not on the highway. 高速道路上である場合には、処理はステップＳ４０２へ進む。 If it is on the highway, the process proceeds to step S402. 高速道路上でない場合には、処理はステップＳ４０３へ進む。 If not on the highway, the process proceeds to step S403.
ステップＳ４０２において、誘導部６は、選択されたランドマークが高速道路上のランドマークか否かを判定する。 In step S402, the guiding section 6 determines landmark is selected whether landmarks on the highway. 高速道路上のランドマークである場合には、処理はサブルーチンステップＳ４０６へ進む。 In the case of a landmark on the highway, the process proceeds to a subroutine step S406. 高速道路上のランドマークでない場合には、処理はステップＳ４０４へ進む。 If it is not a landmark on the highway, the process proceeds to step S404. 同様に、ステップＳ４０３において、誘導部６は、選択されたランドマークが一般道路上のランドマークか否かを判定する。 Similarly, in step S403, the guiding section 6, landmarks are selected determines whether or not the landmark on the open road. 一般道路上のランドマークである場合には、処理はサブルーチンステップＳ４０６へ進む。 In the case of a landmark on the open road, the process proceeds to a subroutine step S406. 一般道路上のランドマークでない場合には、処理はステップＳ４０４へ進む。 If this is not the landmarks on the open road, the process proceeds to step S404.
ステップＳ４０４において、誘導部６は、選択されたランドマークを表示対象から外し、サブルーチン処理を終了する。 In step S404, the guiding section 6, remove from the display landmark selected, ends the subroutine. したがって、上述の処理によれば、自車が走行中の道路の種別とは異なるランドマークは表示対象から外されることになる。 Therefore, according to the above process, landmarks vehicle is different from the type of the traveling road would be excluded from display targets.
サブルーチンステップＳ４０５において、誘導部６は、自車、経路およびランドマークの有効距離を算出する。 In subroutine step S405, the guiding section 6 calculates the vehicle, the effective distance of the route and the landmark. ここで、有効距離の内容および処理内容を詳細に説明する。 Here, explaining the content and processing of the effective distance in detail.
図６は、図５のサブルーチンステップＳ４０５における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart showing a flow of processing in detail in subroutine step S405 of FIG. 5. 図６のステップＳ５０１において、誘導部６は、ランドマーク位置から経路に垂線を下ろした位置を算出する。 In step S501 of FIG. 6, the guiding section 6 calculates the position a perpendicular line is drawn to the path from the landmark position. 次に、ステップＳ５０２において、誘導部６は、ステップＳ５０１において算出された位置に基づいて、垂線の長さ、すなわち経路との距離を算出する。 Next, in step S502, the guiding section 6, based on the calculated position at step S501, calculates the length of the perpendicular line, i.e. the distance between the path. ステップＳ５０３において、誘導部６は、自車位置からランドマークまでの直線距離を算出する。 In step S503, the guiding section 6 calculates the linear distance from the vehicle position to the landmark. 最後に、ステップＳ５０４において、誘導部６は、ステップＳ５０３において算出された直線距離に、ステップＳ５０２において算出された経路との距離を重みを付けて加算し、これを有効距離とする。 Finally, in step S504, the guiding section 6, the straight line distance calculated in step S503, the distance between the path calculated in step S502 is added with a weight to this effective distance. その後、サブルーチン処理は終了し、図５の処理へ復帰する。 After that, the subroutine processing is terminated, to return to the process of FIG. 5.
次に、再び図５を参照すると、ステップＳ４０６において、誘導部６は、車速から表示可能な最短距離および最遠距離を算出する。 Next, again referring to FIG. 5, in step S406, the guiding section 6 calculates the shortest distance and the farthest distance can be displayed from the vehicle speed. 一般的には、最短距離は、ユーザがランドマークを了知して車を停止させるまでに最低限必要な距離であり、最遠距離は、ユーザがランドマークを了知して車を停止させようと考えうる最長の距離である。 In general, the shortest distance, the user is the minimum required distance before stopping the car been advised of the landmark, the farthest distance causes the user to stop the car been advised landmark the longest distance conceivable to Ocean. これらは数式に基づいて計算されてもよいし、経験則に基づいて予め作成されたテーブルを参照して算出されてもよい。 These may be calculated by referring to the table prepared in advance based on may be calculated based on the formula heuristics.
ステップＳ４０７において、誘導部６は、ランドマークの有効距離が最短距離以上か否かを判断する。 In step S407, the guiding section 6, the effective distance of the landmark is determined whether the shortest distance or more. 最短距離以上である場合には、処理はステップＳ４０８へ進む。 If is greater than or equal to the shortest distance, the process proceeds to step S408. 最短距離に満たない場合には、処理はステップＳ４０４ヘ進み、当該ランドマークは表示対象から外される。 If less than the shortest distance, the process step S404 proceeds F, the landmark is removed from the display target.
また、ステップＳ４０８において、誘導部６は、ランドマークの有効距離が最遠距離以下か否かを判断する。 Further, in step S408, the guiding section 6, the effective distance of the landmark is determined whether farthest below. 最遠距離以下である場合には、処理はステップＳ４０９へ進む。 In the case of less than or equal to the farthest distance, the process proceeds to step S409. 最遠距離を超える場合には、処理はステップＳ４０４ヘ進み、当該ランドマークは表示対象から外される。 When it exceeds farthest distance, the process step S404 proceeds F, the landmark is removed from the display target.
ステップＳ４０９において、誘導部６は、ランドマークの有効距離が近いものほど表示優先順位が高くなるように、ランドマークに優先順位を付する。 In step S409, the guiding part 6, so that the effective distance of the landmark is higher display priority nearer, assigned the priority landmark. 次に、ステップＳ４１０において、誘導部６は、経路とランドマークの位置を比較する。 Next, in step S410, the guiding section 6 compares the position of the path and the landmark. そして、ステップＳ４１１において、誘導部６は、位置比較の結果からランドマークが経路の右側にあるか否かを判断する。 Then, in step S411, the guiding section 6, the landmark from the result of position comparison determines whether the right-hand path. 右側にある場合には、処理はステップＳ４１２へ進む。 If on the right, the process proceeds to step S412. 右側にない場合には、処理はサブルーチンステップＳ４１２へ進む。 If there is no on the right side, the process proceeds to a subroutine step S412. ステップＳ４１２において、誘導部６は、優先順位を規定値だけ下げる。 In step S412, the guiding section 6, lowers the priority by a predetermined value. 道路の左側を通行する車が右側のランドマークに立ち寄ることは困難なので、表示優先順位を下げることが効果的だからである。 Since the car for passing on the left side of the road is difficult to stop by on the right side of the landmark, it is possible to lower the display priority is because effectively it is. その後、処理はサブルーチンステップＳ４１３へ進む。 Thereafter, the processing proceeds to subroutine step S413.
サブルーチンステップＳ４１３において、誘導部６は、選択されたランドマークに対応する付加情報を選択する。 In subroutine step S413, the guiding section 6 selects the additional information corresponding to the landmarks selected. ここで、広告用の付加情報を選択する処理内容を詳細に説明する。 Here, the processing contents of selecting the additional information for the advertisement in detail.
図７は、図５のサブルーチンステップＳ４１３における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing a flow of processing in detail in subroutine step S413 of FIG. 5. 図７のステップＳ６０１において、誘導部６は、自車位置および車速とから提示条件に適合する付加情報を選択する。 In step S601 in FIG. 7, the guiding section 6 selects a matching additional information to the presentation condition from the vehicle position and vehicle speed. 例えば、一定の車速を超える場合には短いメッセージを表示するような場合である。 For example, a case that displays a short message in the case above a certain vehicle speed.
次に、ステップＳ６０２において、誘導部６は、選択された付加情報の中からさらに、現在の日付、曜日、時間とから提示条件に適合する付加情報を選択する。 Next, in step S602, the guiding section 6, further the current date, day of the week, to select a matching additional information to the presentation condition from the time from among the selected additional information. 例えば、クリスマスにはサンタ人形をプレゼントする旨の広告を表示するような場合である。 For example, Christmas is the case, such as to display the effect of advertising that presents a Santa doll.
ステップＳ６０３において、誘導部６は、選択された付加情報の中からさらに、現在の天候から提示条件に適合する付加情報を選択する。 In step S603, the guiding section 6 further selects compatible additional information to the presentation condition from current weather from the selected additional information. さらに、ステップＳ６０４において、誘導部６は、選択された付加情報の中からさらに、現在の気温から提示条件に適合する付加情報を選択する。 Further, in step S604, the guiding part 6 further selects compatible additional information to the presentation condition from the current temperature from the selected additional information. このようにして、最終的に残った付加情報を提示する付加情報として決定する。 In this way, it determines as additional information for presenting the remaining additional information finally. その後、サブルーチン処理は終了して、図５の処理へ復帰し、さらに図４の処理へ復帰する。 Thereafter, the subroutine processing ends and returns to the processing of FIG. 5, further returns to the process in FIG.
次に、図４のサブルーチンステップＳ３１１における処理内容について詳細に説明する。 Will now be described in detail the processing contents of the subroutine step S311 in FIG. 4. 図８は、サブルーチンステップＳ３１１における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 Figure 8 is a flowchart showing a flow of processing in detail in subroutine step S311.
図８のステップＳ８０１において、誘導部６は、提示したランドマークの露出回数をインクリメントする。 In step S801 of FIG. 8, the guiding section 6 increments the number of exposures presented landmark. 各ランドマークの露出回数は、蓄積情報として蓄積される。 Exposures each landmark is accumulated as the accumulation information. 蓄積情報は、図示されないランドマーク蓄積情報格納部に格納されてもよいし、ランドマーク情報格納部９に格納されてもよい。 Storage information may be stored in the landmark storage information storing unit (not shown), it may be stored in the landmark information storage part 9.
ステップＳ８０２において、誘導部６は、前述した図４のステップＳ３１０においてユーザが赴くためにクリックされたランドマークがあるか否かを判定する。 In step S802, the induction unit 6 determines whether there is a landmark user clicked to go in step S310 of FIG. 4 mentioned above. ある場合には、処理はサブルーチンステップＳ８０３へ進む。 In some cases, the process proceeds to subroutine step S803. ない場合には、処理はステップＳ８０４へジャンプする。 If not, the process jumps to step S804.
サブルーチンステップＳ８０３において、誘導部６は、クリックされたランドマークへユーザが実際に到着したか否かを判定して、到着した場合には後述する所定の得点化方法に基づいて所定のポイントを算出し、利用されたランドマーク情報と対応させて蓄積情報として格納する。 In subroutine step S803, the guiding section 6, to the clicked landmarks to determine whether the user has actually arrived, it calculates a predetermined point based on a predetermined scoring method described below when you arrive and stores as the storage information in correspondence with use landmark information. また、誘導部６は、ユーザが到着したかどうかに関わらず、利用されたランドマーク情報とみなして、所定のポイントを付与してもよい。 Further, the guiding section 6, regardless of whether the user has arrived, be regarded as utilizing landmark information may be imparted a predetermined point. クリックしたということは、ユーザが広告に興味を持ったからであり、広告の効果があったとも言えるからである。 The fact that you click is because the user is interested in advertising, because it can be said that there has been an effect of advertising. 以下、このサブルーチンステップＳ８０３の処理内容について、さらに詳細に説明する。 Hereinafter, the processing in this subroutine step S803, will be described in more detail.
図９は、図８のサブルーチンステップＳ８０３における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart showing a flow of processing in detail in subroutine step S803 of FIG. 8. 図９のステップＳ９０１において、誘導部６は、広告の表示後、ユーザが当該ランドマークの示す店に着いたことを検知したかどうかを判定する。 In step S901 of FIG. 9, the guiding section 6 judges after displaying the advertisement, whether the user has detected that arrived to the store indicated by the landmark. 具体的には、位置検出部４によって検出された自車位置がランドマークの座標に一致しており、所定の時間以上停車しているような場合には、ユーザが当該ランドマークの示す店に到着したと考えてよい。 Specifically, coincides with the vehicle position of the landmark coordinates detected by the position detection unit 4, if such are stopped more than a predetermined time, the store indicated user of the landmark it may be considered to have arrived. 誘導部６は、このような条件を検知する。 Induction unit 6 detects such a condition. もちろん、ユーザが店に着いたことを知らせるために、予め用意されたボタンをクリックするなどして入力部２へ入力し、誘導部６がこれを検知してもよい。 Of course, in order to inform that the user has arrived at the store, and input such as by clicking a button provided in advance to the input unit 2, the guiding section 6 may detect this. また、例えば、店に到着した場合には、図示されない証明書発行部が割引券として使用できる証明書を発行してもよい。 For example, when arriving at the store may issue a certificate certificate issuing unit (not shown) can be used as a discount coupon. そうして、店に着いたことが検知された場合には、処理はステップＳ９０２へ進む。 Then, when it is detected that arrived in the store, the process proceeds to step S902. 検知されない場合には、当該サブルーチン処理は終了して、図８の処理へ復帰する。 If not detected, the subroutine processing is terminated, and returns to the processing of FIG.
ステップＳ９０２において、誘導部６は、ランドマーク位置の経路と距離をパラメータとする所定の関数値によって得点化計算を行い、ランドマークが利用されたことによる広告の効果を表すポイントを算出する。 In step S902, the guiding part 6 performs scoring calculation by a predetermined function value the route and distance landmark position as a parameter, to calculate a point representing the effect of the advertisement by the landmark has been utilized. 典型的には、誘導部６は、図６のステップＳ５０４において算出された有効距離をポイントとして用いる。 Typically, the guiding section 6 is used as a point of effective distance calculated in step S504 in FIG. 6.
ステップＳ９０３において、誘導部６は、算出されたポイントと当該ランドマークが１回利用された旨の蓄積情報を作成する。 In step S903, the guiding section 6, calculated point and the landmark creates a storage information to the effect that was used once. その後、当該サブルーチン処理は終了して、図８の処理へ復帰する。 Thereafter, the subroutine processing is terminated, and returns to the processing of FIG.
図８のステップＳ８０４において、誘導部６は、蓄積情報を送出するタイミングか否かを判断する。 In step S804 of FIG. 8, the guiding section 6 determines whether or not the timing for sending the stored information. 典型的には、誘導部６は、５分毎など所定の時間間隔をあけて蓄積情報が送出されるようなタイミングか否かを判断する。 Typically, the guiding section 6, the storage information to determine timing or not as sent at predetermined time intervals, such as every five minutes. もちろん、通信コストを度外視するならば、必ず蓄積情報が送出されるように構成してもよいし、通信コストを削減するために、誘導案内終了後に一括して送出されるように構成してもよい。 Of course, if disregarding communications costs, it may be configured to be always stored information is transmitted, in order to reduce communication costs, be configured to be delivered at once after induction guidance end good. 蓄積情報送出タイミングである場合には、処理はステップＳ８０５へ進む。 When the accumulation information transmission timing, the process proceeds to step S805. 送出タイミングでない場合には、当該サブルーチン処理は終了して、図４の処理へ復帰する。 If not sending timing, the subroutine processing is terminated, and returns to the process in FIG.
ステップＳ８０５において、誘導部６は、ランドマーク情報管理部８に対して蓄積情報を送信するように指示する。 In step S805, the guiding part 6 instructs to transmit the stored information to the landmark information management unit 8. ランドマーク情報管理部８は、前述したように図示されないランドマーク蓄積情報格納部またはランドマーク情報格納部９に格納されている蓄積情報を取り出して、通信部１１を介してランドマークサーバ３０へ送信する。 Landmark information managing unit 8, sends retrieves the stored information stored in the landmark storage information storing unit or the landmark information storage part 9 (not shown) as described above, to the landmark server 30 via the communication unit 11 to. なお、通信に際しては、本ナビゲーション装置１に一意に付与された端末ＩＤが併せて送信されるものとする。 Note that when the communication shall be uniquely assigned terminal ID to the navigation device 1 is transmitted together.
ステップＳ８０６において、誘導部６は、新たな情報を蓄積するように、送出された蓄積情報をリセットする。 In step S806, the guiding section 6, so as to accumulate new information, resetting the accumulated information sent. ただし、クリックされたランドマークについては、到着までリセットされないものとする。 However, the clicked landmark, and shall not be reset until the arrival. その後、当該サブルーチン処理は終了して、図４の処理へ復帰する。 Thereafter, the subroutine processing is terminated, and returns to the process in FIG. 図４の処理については前述した。 The aforementioned processing in Fig.
以上のように、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、最新のランドマーク情報を取得して、常に正しいランドマーク情報を用いた誘導案内を可能にするとともに、リアルタイム情報を反映した効果的なランドマーク情報の提示を行うことができる。 As described above, the navigation device 1 according to the present embodiment can acquire the latest landmark information, always with to allow induction using the correct landmark information guidance, effective land reflecting the real-time information it is possible to carry out the presentation of the mark information.
次に、本実施形態に係るランドマーク更新システムにおける、ランドマークサーバ３０および店側端末４０の詳細な構成および動作について図１０を参照しつつ説明する。 Then, the landmark updating system according to the present embodiment, while referring to describing FIG 10 detailed configuration and operation of the landmarks server 30 and the store terminal 40.
図１０において、ランドマークサーバ３０は、蓄積情報管理部３０１と、蓄積情報格納部３０２と、登録ランドマーク情報管理部３０３と、登録ランドマーク情報格納部３０４と、広告料金算出部３０５とを含む。 10, the landmark server 30 includes a storage information management unit 301, a storage information storing unit 302, a registration landmark information management unit 303, a registration landmark information storage unit 304, and an advertisement fee calculation unit 305 . 店側端末４０は、集計情報取得部４０１と、出力部４０２と、ランドマーク情報効果判定部４０３と、ランドマーク情報変更部４０４と、入力部４０５と、ランドマーク情報送信部４０６とを含む。 Store terminal 40 includes a summary information acquiring unit 401, an output unit 402, the landmark information effect judging unit 403, the landmark information changing unit 404, an input unit 405, a landmark information transmitting unit 406. これらは一般的なコンピュータシステムによって実現することができる。 These can be realized by a general computer system. 典型的には、ランドマークサーバ３０および店側端末４０は、記録媒体に記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵと、各種データを格納するための半導体メモリやハードディスクドライブ等の記憶装置と、モデムやルータ等の通信装置とを備える。 Typically, the landmark server 30 and the store terminal 40 includes a CPU that operates according to a program stored in the recording medium, a storage device such as a semiconductor memory or a hard disk drive for storing various data, a modem or router and a communication device and the like.
図１０のランドマークサーバ３０において、蓄積情報管理部３０１は、ナビゲーション装置１から送出された蓄積情報１００２を受信し、併せて送信されてくる端末ＩＤに対応させて蓄積情報格納部３０２に格納する。 In the landmark server 30 in FIG. 10, the storage information management unit 301 receives the storage information 1002 sent from the navigation device 1, in correspondence to the same time transmitted terminal ID stored in the storage information storing unit 302 .
さらに、蓄積情報管理部３０１は、格納されている全ての蓄積情報から各種集計処理を行って、集計データ１００３を作成する。 Furthermore, the storage information management unit 301, from all the storage information stored by performing the various aggregation processes, to create the aggregate data 1003. 集計データ１００３は、例えば、各企業の店毎の集計や、時間、日付、曜日毎の集計や、所定の地域ごとの集計や、車種毎の集計や、（ユーザが許容すれば）性別、年齢、職種、大まかな住所、経路等の運転者の個人情報に基づいた集計や、天候毎の集計や、ユーザが選択したカテゴリ毎の集計などの各種集計情報を含む。 Aggregate data 1003, for example, aggregate and for each of the company store, time, date, aggregate and for each day of the week, aggregate and for each predetermined region, aggregate and for each vehicle type, (if allowed by the user) gender, age , including jobs, rough address, aggregate and based on the personal information of the driver of the route and the like, aggregate and for each weather, a variety of summary information, such as the aggregate of each user has selected category. このように、集計データ１００３は、およそランドマークを提供する企業に役立つ集計情報であれば、どのようなものであってもよい。 Thus, aggregate data 1003, if aggregated information that helps companies to provide approximately landmarks may be of any type. ただし、ランドマークが利用された場合には、集計データ１００３は、対応するポイントを必ず含むものとする。 However, when the landmark is available, aggregated data 1003, it is assumed that always includes the corresponding point. 蓄積情報管理部３０１は、以上のようにして作成された集計データ１００３の一部または全部を、例えば所定の時間間隔をあけて店側端末４０へ送信する。 Storage information management unit 301, a part or all of the aggregated data 1003 created as described above, and transmits for instance at predetermined time intervals to the store terminal 40.
次に、店側端末４０において、集計情報取得部４０１は、ランドマークサーバ３０から送出された集計データ１００３を受信して、ランドマーク情報効果判定部４０３へ入力する共に、店側端末４０のユーザからの要求に応じて出力部４０２へ出力する。 Then, the store terminal 40, compiled information acquisition unit 401 receives the aggregate data 1003 sent from the landmark server 30, both inputs to the landmark information effect judging unit 403, the user of the shop terminal 40 response to a request from the output to the output unit 402.
ランドマーク情報効果判定部４０３は、所定の方法に基づいて入力された集計データ１００３を分析し、ランドマーク情報がユーザに所定の頻度ないし回数で利用されているかどうかを表す広告の効果を判定する。 Landmark information effect determination unit 403 analyzes the aggregated data 1003 input based on a predetermined method, determining the effect of the advertisement indicating whether the landmark information has been utilized at a predetermined frequency or number of times the user . 典型的には、ランドマーク情報効果判定部４０３は、各ナビゲーション装置から送られてきた利用されたランドマーク情報に対応するポイントの総計を算出し、所定数を上回るか否かを判断する。 Typically, the landmark information effect determination unit 403 calculates the total point corresponding to use landmark information transmitted from the navigation device, it is determined whether exceeds a predetermined number. さらに、判定された広告の効果に関する情報は、店側端末４０のユーザからの要求に応じて出力部４０２へ出力される。 Furthermore, information on the determined advertisement effect is output in response to a request from the user store terminal 40 to the output unit 402. 例えば、広告の効果が思わしくない場合には、広告の変更や追加を促す警告メッセージが出力される。 For example, if the effect of advertising is unsatisfactory, a warning message prompting the advertising of changes and additions is output. また、当該情報は、ランドマーク情報変更部４０４へ入力される。 Further, the information is inputted to the landmark information changing section 404.
ランドマーク情報変更部４０４は、広告の効果が思わしくないと判断された場合には、予め作成されたいくつかのパターンの広告から最適と思われる広告に変更されるよう、ランドマーク情報を更新する。 Landmark information changing unit 404, when it is determined that the unsatisfactory effect of advertising, so as to be changed to the optimum and ad that appears from the advertisement several patterns created beforehand, to update the landmark information . また、効果が思わしくない場合には、内容の異なるいくつかの広告が順番に変更されるように構成されてもよい。 Further, when the effect is unsatisfactory, the number of different ad-contents may be configured to be changed in order. さらに、広告の内容が上述のように自動的に変更されるのではなく、入力部４０５から入力された広告内容に応じて変更されるように構成されてもよい。 Further, the content of the advertisement rather than being automatically changed as described above, may be configured to be changed in accordance with the advertisement contents inputted from the input unit 405. このようにして変更されたランドマーク情報は、ランドマーク情報送信部４０６へ入力される。 Such landmark information changed in the is input to the landmark information transmitting unit 406.
ランドマーク情報送信部４０６は、変更されたランドマークをランドマークサーバ３０へ登録するために、登録ランドマーク情報１００４としてランドマークサーバ３０へ送信する。 Landmark information transmitting unit 406 to register the landmark is changed to the landmark server 30 transmits to the landmark server 30 as the registration landmark information 1004. なお、この送信は、直ちに行われてもよいし、入力部４０５を介して入力されるユーザからの指示を待って行われてもよい。 Incidentally, this transmission may be made immediately, or may be performed waiting for the instruction from the user input via the input unit 405.
次に、ランドマークサーバ３０において、登録ランドマーク情報管理部３０３は、店側端末４０からの登録ランドマーク情報１００４を受信して、登録ランドマーク情報格納部３０４に格納されている対応するランドマーク情報を更新するように格納する。 Then, the landmark server 30, registers the landmark information management unit 303, the landmark which received the registration landmark information 1004 from the store terminal 40, corresponding stored in the registered landmark information storage unit 304 stores to update the information. このようにして格納されたランドマーク情報は、前述したように、ナビゲーション装置１からの要求に応じて更新ランドマーク情報１００１として送信される。 Landmark information stored in this way, as described above, are transmitted as update the landmark information 1001 in response to a request from the navigation device 1. なお、ナビゲーション装置１へ更新ランドマーク情報１００１を送信する際には、ユーザの嗜好に合うように、ユーザが選択した広告のジャンルないしカテゴリを利用して更新ランドマーク情報１００１をスクリーニングないしフィルタリングしてもよい。 It should be noted that, when sending the update landmark information 1001 to the navigation device 1, to suit the preference of the user, and screening or filtering the genre to update landmark information 1001 by using the category of advertising that the user has selected it may be. さらに、ユーザの個人情報に基づいて、ユーザに最適な広告を選択するように、スクリーニングしてもよい。 Furthermore, based on personal information of the user, to select the best ad to the user, it may be screened.
また、ランドマークサーバ３０において、広告料金算出部３０５は、典型的には所定の日時に、蓄積情報管理部３０１から集計データ１００３を入力されて、所定の方法に基づいて、店側端末４０を有する企業や店舗主に対して請求する広告料金を算出する。 Furthermore, in the landmark server 30, advertisement fee calculation unit 305, typically to a predetermined time, are inputted aggregate data 1003 from the storage information management unit 301, based on a predetermined method, the store terminal 40 and calculates the advertising fee to charge to companies and shops main with.
広告料金の算出方法としては、例えば、ランドマークの露出回数（表示回数）を元に露出１回あたりの単価を決定しておき、全露出回数に単価を乗じて広告料を算出する。 As a method of calculating the cost of the ad, for example, in advance to determine the unit price of exposure per the exposure based on the number of times the (impressions) of the landmark, and calculates the advertising fee by multiplying the unit price to the total exposure times. すなわち、ユーザの目に多く触れるほど、広告料金も高くなる。 In other words, as the touch many in the eyes of the user, the higher advertising rates. また、広告の効果を示すポイントに応じて、単価を割り引いてもよい。 Also, depending on the point indicating the effectiveness of the advertisement may be discounted bid. このように、広告の露出回数および効果に応じて広告料金を請求すれば、広告の実体に応じた適正な料金を請求することができる。 Thus, upon request of the advertisement fee according to the exposure times and the effect of the advertisement, it may request an appropriate fee corresponding to the entity of the ad.
なお、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、車両用ナビゲーション装置を念頭に置いているが、歩行者用の携帯ナビゲーション装置であってもよい。 Incidentally, the navigation apparatus 1 according to this embodiment, the vehicle navigation apparatus has in mind, it may be a portable navigation device for pedestrians. そのような場合には、運転中の場合とは異なり、或る程度のユーザ操作を念頭に置くことができるので、広告の検索機能を備えることも可能である。 In such a case, unlike the case in operation, since the user's operation of a certain extent can be placed in mind, it is also possible to include a search function for advertising. 例えば、ユーザがテレビをキーワードとして用いて検索したことをランドマークサーバ側で記憶しておき、次回からテレビに関する広告を優先的に表示させるように構成してもよい。 For example, the user stores the searched using television as a keyword landmark server may be configured to preferentially display the advertisements for television next time. また、スクロール表示をさせることもできるが、一度に表示できる範囲を超える下の方の表示内容を表示させるときには、ユーザにとっては手間である。 Although it is possible to scroll the display, so when displaying the display contents of the bottom outside the range that can be displayed at one time, it is troublesome for the user. そこで、表示位置に応じた料金設定を行うことも考えられる。 Therefore, it is conceivable to carry out the pricing in accordance with the display position. 例えば、高い料金を支払った広告主のランドマーク情報は上の方に表示されることが考えられる。 For example, landmark information of the advertisers who paid the higher fee is considered to be displayed towards the top.
また、歩行者用の携帯ナビゲーション装置は、歩行によって到達できる範囲の誘導案内を行うことから、現在位置とランドマークの位置との関係を考慮する必要は少ない。 The portable navigation device for pedestrian, since performing guidance in a range that can be reached by walking, requiring less consideration the relationship between the position of the current position and the landmark. したがって、歩行者用の携帯ナビゲーション装置においては、前述したような関連する処理を省略することができる。 Accordingly, the mobile navigation device for pedestrian, it is possible to omit the process related as described above.
【図１】本発明の一実施形態に係るランドマーク更新システムの構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a landmark update system according to an embodiment of the present invention.
【図２】ナビゲーション装置１の詳細な構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the navigation device 1.
【図３】ランドマーク情報２１および表示画面２０の例を模式的に表す図である。 [3] An example of landmark information 21 and display screen 20 is a diagram schematically showing.
【図４】ナビゲーション装置１における処理の流れを示すフローチャートである。 4 is a flowchart showing a flow of processing in the navigation device 1.
【図５】サブルーチンステップＳ３０８における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 5 is a flowchart showing in detail the flow of processing in subroutine step S308.
【図６】サブルーチンステップＳ４０５における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 6 is a flowchart showing in detail the flow of processing in subroutine step S405.
【図７】サブルーチンステップＳ４１３における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 7 is a flowchart showing in detail the flow of processing in subroutine step S413.
【図８】サブルーチンステップＳ３１１における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 8 is a flowchart showing in detail the flow of processing in subroutine step S311.
【図９】サブルーチンステップＳ８０３における処理の流れを詳細に示したフローチャートである。 9 is a flowchart showing in detail the flow of processing in subroutine step S803.
【図１０】本ランドマーク更新システムにおける、ランドマークサーバ３０および店側端末４０の詳細な構成を示すブロック図である。 In [10] This landmark update system, a block diagram illustrating a detailed configuration of a landmark server 30 and the store terminal 40.
１ ナビゲーション装置２ 入力部３ 経路選出部４ 位置検出部５ 地図データ格納部６ 誘導部７ 出力部８ ランドマーク情報管理部９ ランドマーク情報格納部１０ リアルタイム情報取得部１１ 通信部２０ 表示画面２１ ランドマーク情報３０ ランドマークサーバ４０ 店側端末２１１ 形状情報２１２ 位置情報２１３ 付加情報２１４ 提示条件３０１ 蓄積情報管理部３０２ 蓄積情報格納部３０３ 登録ランドマーク情報管理部３０４ 登録ランドマーク情報格納部３０５ 広告料金算出部４０１ 集計情報取得部４０２ 出力部４０３ ランドマーク情報効果判定部４０４ ランドマーク情報変更部４０５ 入力部４０６ ランドマーク情報送信部１００１ 更新ランドマーク情報１００２ 蓄積情報１００３ 集計データ１００４ 登録ランドマーク情報 1 the navigation device 2 input section 3 path selection unit 4 position detector 5 map data storage unit 6 induction unit 7 output unit 8 landmark information managing unit 9 landmark information storage unit 10 real-time information acquisition unit 11 communication unit 20 display screen 21 Land mark information 30 landmark server 40 shops terminal 211 shape information 212 position information 213 additional information 214 presentation condition 301 storing information managing unit 302 accumulates information storage unit 303 registers the landmark information management unit 304 registers the landmark information storage part 305 ad fee calculation part 401 aggregate information acquisition unit 402 output unit 403 landmark information effect judging unit 404 landmark information changing unit 405 input unit 406 landmark information transmitting unit 1001 updates landmark information 1002 stored information 1003 aggregated data 1004 registered landmark information
誘導案内を行うときに誘導案内経路と共にユーザに対して提示されるランドマーク情報を、最新のランドマーク情報に更新するランドマーク更新システムであって、 Landmark information presented to the user with guidance route when performing guidance to a landmark update system for updating to the latest landmark information,
前記第１の通信回線を介して前記ナビゲーション装置と通信して、登録されている最新のランドマーク情報を提供するランドマークサーバと、 The first and via the communication line to communicate with the navigation device, the landmark server providing the latest landmark information registered,
第２の通信回線を介して前記ランドマークサーバと通信して、作成された最新のランドマーク情報を前記ランドマークサーバに登録する店側端末とを備え、前記ナビゲーション装置は、前記誘導案内を行うときに利用されたランドマークに関する情報を含む蓄積情報を、前記第１の通信回線を介して前記ランドマークサーバへ送信し、 Communicating with the landmark server via the second communication line, the latest landmark information created and a shop terminal to be registered in the landmark server, the navigation apparatus performs the guidance the stored information including information on landmarks which are used when, and transmitted via the first communication line to the landmark server,
前記ランドマークサーバは、前記第１の通信回線を介して送信されてきた蓄積情報と、当該蓄積情報を送信したナビゲーション装置に関する情報とに基づいて、前記蓄積情報を集計処理した集計データを作成し、前記第２の通信回線を介して対応する店側端末へ送信することを特徴とする、ランドマーク更新システム。 The landmark server, a storage information transmitted via the first communication line, based on the information on a navigation device which has transmitted the stored information, to create an aggregate data aggregation processing the stored information , and transmits to the store side terminal corresponding via said second communication line, the landmark update system.
前記店側端末は、前記第２の通信回線を介して送信されてきた集計データを参照し、所定の場合には新たなランドマーク情報を作成して、登録することを特徴とする、請求項１に記載のランドマーク更新システム。 The shop terminal refers to the aggregate data transmitted via the second communication line in the case of a predetermined create a new landmark information, and registers, claim landmark update system according to 1.
前記蓄積情報は、 The storage information,
前記ナビゲーション装置においてユーザに提示されたランドマークの表示回数と、 And impressions of landmarks that are presented to the user in the navigation device,
ユーザが表示されたランドマークを利用して、当該ランドマークが存在する場所へ実際に到着したことを得点化したポイント情報とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のランドマーク更新システム。 By utilizing the landmarks the user is displayed, characterized in that it comprises a scored the point information that it has actually arrived to where the landmark is present, landmarks updating system according to claim 1 .
前記ランドマーク情報は、 The landmark information,
表示されるランドマークと併せてユーザに提示される付加情報とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のランドマーク更新システム。 Characterized in that it comprises and additional information presented to the user in conjunction with the landmark to be displayed, the landmark updating system according to claim 1.
前記ランドマーク情報は、前記付加情報を提示する際の所定の条件を表す提示条件をさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載のランドマーク更新システム。 The landmark information is characterized by further comprising a presentation condition representing a predetermined condition for presenting the additional information, the landmark updating system as defined in claim 4.
前記ランドマーク情報を格納するランドマーク情報格納部と、 A landmark information storage unit for storing the landmark information,
前記第１の通信回線を介して前記ランドマークサーバと通信する通信部と、 A communication unit that communicates with the landmark server via the first communication line,
前記誘導案内を表示出力する出力部と、 An output unit for displaying and outputting the guidance,
前記入力部から前記地点情報が入力されたとき、前記地図データ上において前記位置検出部が検出した現在位置からの誘導案内経路を選出する経路選出部と、 When the point information from the input unit is inputted, the path selection unit for selecting a guidance route from the current position to the position detection unit has detected in the on the map data,
前記経路選出部によって選出された誘導案内経路上の各ランドマークに対応するランドマーク情報を更新する必要があるときには、前記通信部を介して前記ランドマークサーバから受け取った最新のランドマーク情報に基づいて、前記ランドマーク情報格納部に格納されているランドマーク情報を更新するように管理するランドマーク情報管理部と、 When it is necessary to update the landmark information corresponding to each landmark on guidance route that is selected by the route selection section, based on the latest landmark information received from the landmark server via the communication unit Te, a landmark information management unit for managing to update the landmark information stored in the landmark information storage unit,
前記地図データ格納部から読み出した地図データに基づいて、前記出力部に地図を表示させ、前記経路選出部によって選出された誘導案内経路に基づいて、前記出力部に表示された地図上に誘導案内経路を表示させ、前記ランドマーク情報格納部から読み出したランドマーク情報に基づいて、前記出力部に表示された地図上の適宜の箇所にランドマークを表示させる誘導部とを含み、 On the basis of the map data read from the map data storage unit, to display a map on the output unit, based on the elected guiding route by the route selection section, guidance on the map displayed on the output unit path to display, and a on the basis of the landmark information read from the landmark information storage unit, the induction unit for displaying the landmark appropriate position on a map displayed on the output unit,
前記ランドマーク情報管理部は、前記誘導部が表示させたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報に基づいて前記蓄積情報を作成し、前記通信部に送信させることを特徴とする、請求項１に記載のランドマーク更新システム。 The landmark information management unit, the created accumulated information, characterized in that to transmit to the communication unit based on the information about the information and use landmark of landmarks that the guide portion has displayed, wherein landmark update system according to claim 1.
前記誘導部は、前記位置検出部が検出した現在位置を参照して、表示させたランドマークがユーザに利用されて、当該ランドマークが実際に存在する場所に到着したと判断したときには、利用されたランドマークに関する情報に基づいて前記蓄積情報を作成することを特徴とする、請求項６に記載のランドマーク更新システム。 The induction part refers to the current position where the position detecting section detects, landmark of displaying is available to the user, when it is determined to have arrived at the location where the landmark is actually present is utilized characterized by creating the storage information based on the information about the landmark was, landmark updating system according to claim 6.
前記ナビゲーション装置は、現時点における各種事象の状態を表すパラメータであるリアルタイム情報を取得するリアルタイム情報取得部をさらに含み、 The navigation apparatus further comprises a real-time information acquisition unit for acquiring real-time information is a parameter indicating the states of various events in the present time,
前記誘導部は、前記リアルタイム情報取得部が取得したリアルタイム情報に基づいて、表示させるランドマークの表示内容を決定することを特徴とする、請求項６に記載のランドマーク更新システム。 The induction unit is based on real-time information in which the real-time information acquisition unit has acquired, and determines the display contents of the landmarks to be displayed, the landmark updating system according to claim 6.
前記ランドマークサーバは、 The landmark server,
前記ナビゲーション装置から前記第１の通信回線を介して送信されてきた蓄積情報を、当該蓄積情報を送信したナビゲーション装置に関する情報とともに格納する蓄積情報格納部と、 The storage information from the navigation device transmitted via the first communication line, and the storage information storing unit that stores along with information about the navigation device which transmitted the stored information,
前記蓄積情報格納部に格納された蓄積情報および前記ナビゲーション装置に関する情報に基づいて、前記蓄積情報を集計処理した集計データを作成し、前記第２の通信回線を介して対応する店側端末へ送信する蓄積情報管理部と、 Based on the storage information storing unit storing information and said information on the navigation device is stored in the accumulated information to create the aggregation processing to aggregate data, transmitted to the second store terminal corresponding via the communication line a storage information management unit for,
前記店側端末から前記第２の通信回線を介して送信されてきたランドマーク情報を格納する登録ランドマーク情報格納部と、 A registration landmark information storage unit which stores landmark information transmitted via the second communication line from the shop side terminal,
前記ナビゲーション装置がユーザに対して提示するランドマーク情報を最新のランドマーク情報に更新するため、前記登録ランドマーク情報格納部に格納されたランドマーク情報を必要に応じて前記第１の通信回線を介して前記ナビゲーション装置へ送信する登録ランドマーク情報管理部とを含む、請求項１に記載のランドマーク更新システム。 To update the landmark information in which the navigation device is presented to the user in the latest landmark information, the first communication line as needed landmark information stored in the registration landmark information storage unit through it and a registration landmark information management unit to be transmitted to the navigation device, the landmark updating system according to claim 1.
前記ランドマークサーバは、前記集計データに少なくとも含まれるランドマークの表示回数に基づいて、前記店側端末が登録したランドマークに対応する料金を計算する広告料金算出部をさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載のランドマーク更新システム。 The landmark server, based on the impressions landmarks contained at least in the aggregate data, characterized in that it further includes an advertisement fee calculation unit for the shop's terminal calculates the fee corresponding to the landmark registering landmark updating system according to claim 9.
前記店側端末は、 The shop's terminal,
前記ランドマークサーバから前記第２の通信回線を介して送信されてきた集計データを取得する集計情報取得部と、 And summary information acquisition unit that acquires the aggregate data transmitted via the second communication line from the landmark server,
前記集計情報取得部によって取得された集計データを参照して、登録されたランドマーク情報が所定の頻度で利用されているかを判定するランドマーク情報効果判定部と、 Referring to summary data acquired by the compiled information acquiring unit, and determines landmark information effect judging unit whether the landmark information registered is utilized at a predetermined frequency,
前記ランドマーク情報効果判定部において、登録されたランドマーク情報が所定の頻度で利用されていないと判定されたときには、登録されたランドマーク情報の一部または全部を変更するランドマーク情報変更部と、 In the landmark information effect determination unit, when the landmark information registered is determined not to be utilized at a given frequency, the landmark information changing unit for changing a part or all of the landmark information registered ,
前記ランドマーク情報変更部においてランドマーク情報が変更されたときには、変更されたランドマーク情報を新たに登録するために、前記第２の通信回線を介して前記ランドマークサーバへ送信するランドマーク情報送信部とを含む、請求項１に記載のランドマーク更新システム。 Wherein when the landmark information has been changed in the landmark information changing unit, in order to newly register the landmark information that has changed, the landmark information transmission to be transmitted through the second communication line to the landmark server and a section, landmarks updating system according to claim 1.
最新のランドマーク情報を提供するランドマークサーバと通信して、誘導案内を行うときに誘導案内経路と共にユーザに対して提示されるランドマーク情報を最新のランドマーク情報に更新するとともに、表示されたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報を前記ランドマークサーバへ提供するナビゲーション装置であって、 Communicates with landmark server providing the latest landmark information, updates the landmark information to be presented to the user in the latest landmark information along with guiding path when performing guidance, are displayed a navigation system for providing information about the information and use landmark of landmarks to the landmark server,
前記ランドマークサーバと通信する通信部と、 A communication unit that communicates with the landmark server,
前記ランドマーク情報管理部は、前記誘導部が表示させたランドマークに関する情報および利用されたランドマークに関する情報に基づいて蓄積情報を作成し、前記通信部に送信させることを特徴とする、ナビゲーション装置。 The landmark information management unit creates a storage information based on the information about the information and use landmark of landmarks that the guide portion has displayed, characterized in that to transmit to the communication unit, a navigation device .
前記誘導部は、前記位置検出部が検出した現在位置を参照して、表示させたランドマークがユーザに利用されて、当該ランドマークが実際に存在する場所に到着したと判断したときには、利用されたランドマークに関する情報に基づいて前記蓄積情報を作成することを特徴とする、請求項１２に記載のナビゲーション装置。 The induction part refers to the current position where the position detecting section detects, landmark of displaying is available to the user, when it is determined to have arrived at the location where the landmark is actually present is utilized characterized by creating the storage information on the basis of information about the landmark was navigation apparatus according to claim 12.
前記誘導部は、前記リアルタイム情報取得部が取得したリアルタイム情報に基づいて、表示させるランドマークの表示内容を決定することを特徴とする、請求項１２に記載のナビゲーション装置。 The induction unit is based on real-time information in which the real-time information acquisition unit has acquired, and determines the display contents of the landmarks to be displayed, the navigation device according to claim 12.
ユーザが表示されたランドマークを利用して、当該ランドマークが存在する場所へ実際に到着したことを得点化したポイント情報とを含むことを特徴とする、請求項１２に記載のナビゲーション装置。 By utilizing the landmarks the user is displayed, characterized in that it comprises a scored the point information that it has actually arrived to where the landmark is present, the navigation device according to claim 12.
表示されるランドマークと併せてユーザに提示される付加情報とを含むことを特徴とする、請求項１２に記載のナビゲーション装置。 Characterized in that it comprises and additional information presented to the user in conjunction with the landmark to be displayed, the navigation device according to claim 12.
前記ランドマーク情報は、前記付加情報を提示する際の所定の条件を表す提示条件をさらに含むことを特徴とする、請求項１６に記載のナビゲーション装置。 The landmark information is characterized by further comprising a presentation condition representing a predetermined condition for presenting the additional information, the navigation apparatus according to claim 16.
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