Source: https://patents.google.com/patent/JP5923270B2/en
Timestamp: 2018-11-16 00:32:39
Document Index: 580118063

Matched Legal Cases: ['art 4', 'art 6', 'art 3', 'art 4', 'art 6', 'arts 6', 'art 6', 'art 6', 'art 4', 'art 2', 'art 304', 'art 304']

JP5923270B2 - Sample processing system - Google Patents
JP5923270B2
JP5923270B2 JP2011223422A JP2011223422A JP5923270B2 JP 5923270 B2 JP5923270 B2 JP 5923270B2 JP 2011223422 A JP2011223422 A JP 2011223422A JP 2011223422 A JP2011223422 A JP 2011223422A JP 5923270 B2 JP5923270 B2 JP 5923270B2
JP2011223422A
JP2013083538A (en )
芳輝 平間
博 大賀
達也 福垣
洋晃 酒井
一真 田村
本発明は、血液や尿などの検体の処理を行う検体処理システムに関する。 The present invention relates to a sample processing system for processing a specimen such as blood and urine.
血液や尿などの生体試料（以下、検体と称する）の定性・定量分析を行う臨床検査の現場においては、検査の省力化や高速化のために、自動分析装置に投入する検体の前処理や搬送を自動で実施する検体処理システムが用いられている。 Biological samples such as blood and urine in the field of clinical examination to perform qualitative and quantitative analysis of (hereinafter referred to as the analyte), for labor saving and faster testing, Ya pretreatment of the sample to be introduced into the automatic analyzer sample processing system embodying the automatically transports are used. このような検体処理システムでは、検体容器などに収容されて投入された検体に対して種々の処理を実施しており、これらの処理に関する技術として、例えば、特許文献１（特開２０１１−３３３９５号公報）には、試験管ラックに一列で立位状態に保持された複数本の試験管のうち、１本置きの複数本の試験管の栓体を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓した後、残りの複数本の試験管の栓体を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓する自動開栓装置に関する技術が開示されている。 In such specimen processing system, has implemented various processes for the analyte which is turned housed like in the sample container, as a technology relating to these processes, for example, Patent Document 1 (JP 2011-33395 the publication), among the plurality of test tubes held in a row in upright position in test tube rack, while simultaneously bitten one every other plurality of stopper of the test tube and to move upward after unplugging Te, while bitten remaining plurality of stopper of the test tube at the same time, technology relates to an automatic cap removal device for unplugging moves upward is disclosed.
特開２０１１−３３３９５号公報 JP 2011-33395 JP
従来の検体処理システムでは、上記従来技術のように複数の検体容器を保持したラックを搬送して検体の前処理等を行っている。 In conventional sample processing system, which performs pre-processing of the specimen by conveying the rack holding a plurality of specimen containers as described above prior art. しかしながら、近年は、複数の検体容器のそれぞれを個別に搬送して異なる分析処理を並列で行うことにより、分析技術の変化発展に対応し、更なる処理効率の向上を図ることが求められている。 However, in recent years, by performing the conveyance to different analysis process individually each of the plurality of sample containers in parallel, in response to changes development of analytical techniques, it is required to improve further processing efficiency .
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、複数の検体容器のそれぞれに対して個別に搬送処理を行うことができる検体処理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a sample processing system capable of carrying process separately for each of the plurality of sample containers.
上記目的を達成するために、本発明は、中心軸を上下方向に向けて配置された円板形状の基部と、その上方に前記基部よりも小さい外径で同軸上に形成され、検体容器を立位状態で保持する検体容器保持部とを有する検体容器ホルダと、前記検体容器ホルダを載置して搬送する搬送路と、 前記基部の高さより上方に設けられ前記検体容器ホルダを内包可能な円柱形領域の側面の一部であって前記円柱形領域の外周部の対向する位置に少なくとも存在する保持板と、前記円柱形領域の側面であって当該円柱形領域の内部へ前記検体容器ホルダが通過可能な開放部と、前記保持板を前記円柱形領域の中心軸に一致する位置に設けられた軸を中心に回転駆動する回転駆動手段と、を有し、隣り合う検体容器ホルダの前記基部同士が接触した状態で前 To achieve the above object, the present invention includes a base disc shape disposed toward the central axis in the vertical direction, is formed coaxially with an outer diameter smaller than the base thereabove, a specimen container a sample container holder having a specimen container holder for holding in upright position, which can be encapsulated and transport path for transporting and placing the specimen container holder, the specimen container holder is provided above the height of the base portion a holding plate which at least present in a position facing the outer peripheral portion of the cylindrical region a part of the side surface of the cylindrical region, the specimen container holder a side of the cylindrical region into the interior of the cylindrical region an open portion that but can pass, the holding plate has a rotary drive means for rotating about an axis which is positioned to coincide with the central axis of the cylindrical region, wherein the adjacent specimen container holder before a state where the base come into contact with each other 保持板の少なくとも一部が隣り合う検体容器保持部の間に形成された隙間を通過するように、前記保持板が前記円柱形領域の周方向へ回転駆動されることによって、前記搬送路により搬送される前記検体容器ホルダの下流側への搬送の可否または搬送方向を切り替えるホルダ保持機構とを備えたものとする。 To pass through at least part of which is formed between the sample container holder adjacent the gap of the holding plate, by the holding plate is rotated in the circumferential direction of the cylindrical region, conveyed by the conveying path is the assumed that a holder holding mechanism for switching whether or conveying direction of conveyance to the downstream side of the specimen container holder.
本発明によれば、複数の検体容器のそれぞれに対して個別に搬送処理を行うことができる。 According to the present invention, it can be conveyed individually processed for each of the plurality of sample containers.
本発明の第１の実施の形態にかかる搬送装置の代表的な構成を示す斜視図である。 Is a perspective view showing a typical configuration of a conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るホルダ保持機構を示す側面図である。 The holder holding mechanism according to the first embodiment of the present invention is a side view showing. 本発明の第１の実施の形態に係るホルダ保持機構のホルダ保持部を抜き出して示す側面図である。 It is a side view showing an extracted holder holding portion of the holder holding mechanism according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るホルダ保持部と検体容器ホルダの位置及び大きさの関係を示す側面図である。 The first position of the holder holding part and the specimen container holder according to the embodiment and size of the context of the present invention is a side view showing. 本発明の第１の実施の形態に係るホルダ保持部と検体容器ホルダの位置及び大きさの関係を示す上面図である。 The first position of the holder holding part and the specimen container holder according to the embodiment and size of the context of the present invention is a top view showing. 検体容器ホルダの搬送の様子を示す図であり、ホルダ保持部に検体容器を取り込む搬入状態を示す斜視図である。 Is a diagram showing a state of conveying the specimen container holder is a perspective view showing a loading state to take the sample container to the holder holding portion. 検体容器ホルダの搬送の様子を示す図であり、ホルダ保持部に検体容器を取り込む搬入状態を示す上面図である。 It is a diagram showing a state of conveying the specimen container holder, a top view illustrating a loading state to take the sample container to the holder holding portion. 検体容器ホルダの搬送の様子を示す図であり、ホルダ保持部に検体容器を取り込んだ状態でホルダ保持部を回転する途中状態を示す斜視図である。 Is a diagram showing a state of conveying the specimen container holder is a perspective view showing an intermediate state of rotation of the holder holding portion in a state of incorporating the sample container to the holder holding portion. 検体容器ホルダの搬送の様子を示す図であり、ホルダ保持部に検体容器を取り込んだ状態でホルダ保持部を回転する途中状態を示す上面図である。 It is a diagram showing a state of conveying the specimen container holder, a top view showing an intermediate state of rotation of the holder holding portion in a state of incorporating the sample container to the holder holding portion. 検体容器ホルダの搬送の様子を示す図であり、ホルダ保持部から検体容器を搬出する搬出状態を示す斜視図である。 Is a diagram showing a state of conveying the specimen container holder is a perspective view showing the unloading state of carrying out the sample container from the holder holding unit. 検体容器ホルダの搬送の様子を示す図であり、ホルダ保持部から検体容器を搬出する搬出状態を示す上面図である。 Is a diagram showing a state of conveying the specimen container holder, is a top view showing the unloading state of carrying out the sample container from the holder holding unit. 検体容器を保持した状態の検体容器ホルダを搬送する場合の搬送装置の代表的な構成を模式的に示す斜視図である。 It is a perspective view schematically showing a typical configuration of the transfer device when transporting a sample container holder while holding the sample container. ホルダ保持機構を抜き出して示す側面図である。 Is a side view showing an extracted holder holding mechanism. 本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置の検体容器ホルダのみを搬送する場合の代表的な構成を模式的に示す斜視図である。 Is a perspective view schematically showing a typical configuration in which only carry the sample container holder of the transport device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係る搬送装置の検体容器ホルダのみを搬送する場合の代表的な構成を模式的に示す斜視図である。 Is a perspective view schematically showing a typical configuration in which only carry the sample container holder of the transport device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係る搬送装置の検体容器ホルダのみを搬送する場合の代表的な構成を模式的に示す斜視図である。 Is a perspective view schematically showing a typical configuration in which only carry the sample container holder of the transport device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係る搬送装置の検体容器ホルダのみを搬送する場合の代表的な構成を模式的に示す上面図である。 It is a top view schematically illustrating a typical configuration in which only carry the sample container holder of the transport device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を概略的に示す図である。 The entire configuration of a specimen processing system according to an embodiment of the present invention is a diagram schematically showing.
本発明の第１の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１８は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を概略的に示す図である。 Figure 18 is a diagram schematically showing an overall configuration of a specimen processing system according to this embodiment.
図１８において、検体処理システムは、自動分析装置３９で分析処理を行う血液や尿などの生体試料（以下、検体と称する）に対する前処理を行うものであり、検体が収容された検体容器の検体処理システムへの投入部である投入モジュール３４と、投入された検体容器に遠心分離を施す遠心分離モジュール３５と、遠心分離が施された検体容器の開栓を行う開栓モジュール３６と、開栓された検体容器から他の検体容器（例えば、子検体容器）に検体を分注する分注モジュール３８と、検体が分注された他の検体容器にラベリング（例えば、検体情報を示すバーコード（ラベル）の貼り付け）を行うラベラ３７と、検体容器の閉栓を行う閉栓モジュール３１と、閉栓された検体容器を収納する収納モジュール３３と、検体が分注された他の 18, the sample processing system, a biological sample such as blood or urine for analysis processing in the automated analyzer 39 is intended to perform preprocessing for (hereinafter referred to as the analyte), the sample of the sample container containing the specimen in the input module 34 is a feeding section to the processing system, a centrifugal separation module 35 performing centrifugation introduced sample container, the cap removal module 36 for unplugging the sample container centrifugation is performed, unplugging It has been another sample container from the sample container (e.g., child sample container) and the dispensing module 38 to a specimen dispensed into, labeling other sample container in which the sample has been dispensed (e.g., a bar code indicating a specimen information ( a labeler 37 for paste) label), and plugging the module 31 for plugging the sample container, and the storage module 33 for storing a stoppered sample container, the sample is other was dispensed 体容器をラベルに基づいて分類する分類モジュール３２と、検体処理システムの各構成装置３１〜３８間の検体容器（後述の検体容器ホルダ１、検体容器１７）の搬送、及び、自動分析装置への検体容器の搬送を行う搬送装置４０と、検体処理システム全体の動作を制御する全体制御装置３０とを備えている。 A classification module 32 for classifying on the basis of the body vessel to the label, the transport of the sample container between the constituent unit of the sample processing system 31 to 38 (specimen container holder 1 will be described later, the sample container 17), and, to the automatic analyzer a conveying device 40 for conveying the sample container, and a total control unit 30 for controlling the operation of the entire specimen processing system.
本実施の形態に係る搬送装置４０は、後述する検体容器ホルダ１、及びその検体容器ホルダ１に保持された状態の検体容器１７を前処理システム上および自動分分析装置３９において適宜搬送するものである。 Conveying device 40 according to this embodiment is to convey properly the specimen container holder 1, and the sample container 17 a pretreatment system and on the automatic component analyzer 39 in a state of being held in the specimen container holder 1 to be described later is there. 以下、この搬送装置４０について図面を参照しつつ詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to the drawings the conveying device 40.
まず、搬送装置４０において検体容器ホルダ１のみを搬送する場合について説明する。 First, a case is described in which only carry the sample container holder 1 in the transport unit 40. 図１は、検体容器ホルダ１のみを搬送する場合の搬送装置４０の代表的な構成を模式的に示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view schematically showing a typical configuration of a conveying device 40 in the case of carrying only a specimen container holder 1. 図２は、図１におけるホルダ保持機構１０を抜き出して示す側面図であり、図３は図２におけるホルダ保持部４を抜き出して示す側面図である。 Figure 2 is a side view showing an extracted holder holding mechanism 10 in FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing an extracted holder holding unit 4 in FIG. また、図４及び図５は、ホルダ保持機構１０におけるホルダ保持部４とコンベヤ１９上の検体容器ホルダ１の位置及び大きさの関係を示す模式図であり、図４は側面図、図５は図４におけるＡ−Ａ線断面を含む上面図である。 Further, FIGS. 4 and 5 are schematic views showing the position and size of the relationship of the specimen container holder 1 on the holder holding unit 4 and the conveyor 19 in the holder holding mechanism 10, FIG. 4 is a side view, FIG. 5 it is a top view including the a-a line cross-section in FIG.
図１において、搬送装置４０は、検体容器１７（後の図１２等参照）を保持するための検体容器ホルダ１の搬送路となるコンベヤ１９と、コンベヤ１９上の検体容器ホルダ１の流れを制御するホルダ保持機構１０とから概略構成されている。 In Figure 1, the transport device 40, the transport path become conveyor 19 of the sample container holder 1 for holding the specimen container 17 (FIG. 12 and the like later reference), control the flow of the specimen container holder 1 on the conveyor 19 It is schematically configured from the holder holding mechanism 10 for. なお、以下において、図１における上側および下側をそれぞれ搬送装置の下流側及び上流側と記載する。 In the following, described as the downstream side and the upstream side of each conveying device upper and lower side in FIG. 1.
コンベヤ１９は、図示しないフレームの上流側及び下流側の両端に回転自在に設けられたプーリ１４（上流側のみ図示）と、この両端のプーリ１４に掛け回されたベルト１３と、下流側のプーリに連結した駆動モータ１６と、ベルト１３の両側に配置されベルト１３上を搬送される検体容器ホルダ１の側方へのズレを抑制するホルダガイド１５とを備えている。 Conveyor 19 includes a pulley 14 rotatably provided on the upstream side and the downstream ends of the frame (not shown) (only upstream), and a belt 13 wound around the pulley 14 of the opposite ends, the downstream pulley includes a drive motor 16 coupled, and suppresses holder guide 15 to shift to the side of the specimen container holder 1 is disposed on both sides is conveyed on the belt 13 of the belt 13 to. そして、駆動モータ１６で下流側のプーリを駆動させることにより、上流側および下流側のプーリ１４の間でベルト１３が循環駆動され、ベルト１３上に載置された検体容器ホルダ１がホルダガイド１５に沿って下流側に搬送される。 Then, by the driving motor 16 drives the downstream side of the pulley, the belt 13 between the upstream and the downstream pulley 14 is circularly driven, the belt 13 on the placed specimen container holder 1 is a holder guide 15 It is conveyed to the downstream side along the. なお、ベルト１３の上面が下流側に移動する場合を順方向駆動、ベルト１３の上面が上流側に移動する場合を逆方向駆動とする。 Incidentally, the forward driving of the case where the upper surface of the belt 13 is moved to the downstream side, and backward driving a case where the upper surface of the belt 13 is moved to the upstream side.
図４等に示すように、本実施の形態に係る検体容器ホルダ１は、中心軸を上下方向に向けて配置された円板形状の基部２と、その上方に基部２よりも小さい外径で同軸上に形成され、検体容器１７を立位状態で保持する検体容器保持部３とから構成されている。 As shown in FIG. 4, etc., the specimen container holder 1 of the present embodiment includes a base 2 of a disc shape disposed toward the central axis in the vertical direction, a smaller outer diameter than the base portion 2 thereabove coaxially formed, and is configured to sample container 17 from the sample container holder 3 for holding in a standing state.
基部２は、コンベヤ１９の搬送面から搬送路上に配置されたホルダ保持部４（後述）の下端までの高さよりも低くなるよう形成されている。 The base 2 is formed so as to be lower than the lower end to the height of the holder holding portion disposed on the transport path from the transport surface of the conveyor 19 4 (described later). また、検体容器保持部３に保持する検体容器１７を含む検体容器ホルダ１全体のコンベヤ１９上での安定性を確保できる程度に重心が低くなるような重量を有して形成されている。 Also, it is formed having a weight that the center of gravity to the extent that can ensure stability on the specimen container holder 1 as a whole conveyor 19 including the sample container 17 for holding the specimen container holder 3 is lowered. 基部２には、検体容器ホルダ１を識別する（即ち、検体容器キャリア３に保持された検体容器１を識別する）ための識別標識（例えば、ＲＦＩＤ）が設けられており、搬送路上の検出器（図示せず）により識別可能となっている。 At the base 2, for identifying the specimen container holder 1 (i.e., identifying the specimen container 1 held in the sample container carrier 3) identification labels for (e.g., RFID) is provided, the detector of the conveying path It has become identifiable by (not shown).
検体容器保持部３は、上部に検体容器１７を挿入するための開口部を有しており、内周には検体容器１７を側方から保持するための複数の把持突起３ａが配置されている。 Specimen container holder 3 has an opening for inserting the sample container 17 at the top, the inner circumference are disposed a plurality of gripping protrusions 3a for holding the sample container 17 from the side . 検体容器保持部３に情報から検体容器１７を挿入することにより、把持突起３ａに保持され、検体容器ホルダ１に検体容器１７が立位状態で保持される。 By inserting the sample container 17 from the information on the specimen container holder 3, held by the gripping projections 3a, the sample container 17 in the sample container holder 1 is held in a standing state.
このように構成した複数の検体容器ホルダ１が搬送路であるコンベヤ１９上に隙間無く並べて配置されると、各検体容器ホルダ１の基部２が側面で接触し、各検体容器ホルダ１の検体容器保持部３の間には隙間Ｂが形成される。 Thus a plurality of specimen containers holder 1 configured are arranged side by side without a gap on the conveyor 19 is conveying path, the base 2 of the sample container holder 1 is in contact with the side surface, the sample container of the sample container holder 1 gap B is formed between the holding portion 3.
図１〜図３において、ホルダ保持機構１０は、ベース１１と、搬送路であるコンベヤ１９上に配置されたホルダ保持部４と、ホルダ保持部４を水平方向に回転駆動する駆動モータ９とを備えている。 1 to 3, the holder holding mechanism 10 includes a base 11, a holder holding unit 4 arranged on the conveyor 19 is conveying path, and a drive motor 9 for rotating the holder holding part 4 in a horizontal direction It is provided.
ホルダ保持部４は、中心軸を上下方向に向けベース１１に回転自在に設けられた軸７と、軸７の下端に設けられた保持板ベース５と、軸７の中心軸を中心とする円柱形領域Ｃの外周部に沿うように保持板ベース５に設けられた保持板６とを備えており、駆動モータ９によって軸７を回転駆動させることにより、保持板６が円柱形領域Ｃの外周部に沿って周方向に移動する。 Cylindrical holder holding unit 4 to the central axis and the axis 7 provided rotatably on the base 11 toward the vertical direction, the holding plate base 5 provided at the lower end of the shaft 7, around the center axis of the shaft 7 and a holding plate 6 provided on the holding plate base 5 along the outer peripheral portion of the form area C, by rotationally driving the shaft 7 by a drive motor 9, the holding plate 6 is the outer periphery of the cylindrical region C It moves in the circumferential direction along the part. 駆動モータ９は、全体制御装置３０からの制御信号に基づいて回転角度を制御することができる、例えば、ステッピング（パルス）モータである。 Driving motor 9, it is possible to control the rotation angle based on the control signal from the total control unit 30, for example, a stepping (pulse) motor. 保持板６は、円柱形領域Ｃの外周部に沿って周方向に延在するよう設けられており、円柱形領域Ｃの外周部の少なくとも対向する位置に存在するように配置されている。 Holding plate 6 is provided to extend in the circumferential direction along the outer periphery of the cylindrical region C, and is arranged to present at least a position facing the outer peripheral portion of the cylindrical region C. 以下、保持板６の周方向端部間を開放部６ａと称する。 Hereinafter referred to as opening portion 6a between circumferential ends of the holding plate 6.
保持板ベース５の上方には、径方向外側に向かって方向検出用突起８ａ，８ｂを有するプレート８が、保持部ベース５に対して固定されている。 Above the holding plate base 5, the direction detection protrusion 8a radially outwardly, the plate 8 having 8b is fixed to the holding portion base 5. また、ホルダ保持部４の周方向への回転に伴って方向検出用突起８ａ，８ｂが通過する位置には、センサ１２が設けられベース１１に固定されている。 The direction detecting projection 8a with the rotation in the circumferential direction of the holder holding unit 4, a position 8b passes the sensor 12 is fixed to the base 11 is provided. プレート８の方向検出用突起８ａ，８ｂは、軸７に対して対称の位置に配置されており、開放部６ａが、コンベヤ１９の上流側を向いたときに方向検出用突起８ｂがセンサ１２を通過して検出され、下流側を向いたときに方向検出用突起８ａがセンサ１２を通過して検出されるように配置されている。 Direction detection protrusion 8a of the plate 8, 8b are placed symmetrically with respect to the axis 7, the opening part 6a, the sensor 12 is the direction detection protrusion 8b when facing upstream of the conveyor 19 It is detected through the direction detection protrusion 8a when facing downstream is arranged to be detected through the sensor 12. センサ１２による検出信号は全体制御装置３０に送られる。 The signal detected by the sensor 12 is transmitted to the total control unit 30.
ホルダ保持部４の保持板ベース５は、コンベヤ１９の搬送面から搬送路上に載置された検体容器ホルダ１の上端までの高さよりも高くなるよう配置されている。 Holding plate base of the holder holding unit 4 5 is arranged to be higher than the height from the conveying surface of the conveyor 19 to the upper end of the loading sample container holder 1 on the transport path. また、ホルダ保持部４の開放部６ａは、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３の直径よりも広く形成されている。 Further, the opening portion 6a of the holder holding unit 4 is wider than the diameter of the specimen container holder 3 of the specimen container holder 1.
図４及び図５に示すように、保持板６の内径、言い換えると、ホルダ保持部４の軸７での回転により保持板６が通過する円筒領域の内径は、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３の外径よりも大きく形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the inner diameter of the retaining plate 6, in other words, the inner diameter of the cylindrical region holding plate 6 by the rotation of the axis 7 of the holder holding unit 4 passes the sample container holding the sample container holder 1 It is formed larger than the outer diameter of the part 3. また、保持板６の外径、言い換えると、ホルダ保持部４の軸７での回転により保持板６が通過する円筒領域の外径は、隣接して配置された複数の検体容器ホルダ１の１つの検体容器保持部３を内包する状態（図４、図５等の状態）において、隣り合う検体容器ホルダ１の検体容器保持部３の外周に接触しない大きさに形成されている。 The outer diameter of the retaining plate 6, in other words, the outer diameter of the cylindrical region holding plate 6 by the rotation of the axis 7 of the holder holding section 4 passes, the plurality of specimen container holders 1 located adjacent 1 One condition enclosing the specimen container holder 3 (FIG. 4, the state of such Figure 5) is formed to have a size not to contact the outer periphery of the specimen container holder 3 of the specimen adjacent the container holder 1 is. したがって、この状態（図４、図５等の状態）でホルダ保持部４を軸７で回転させると、保持板６の周方向の一端は隣接する検体容器ホルダ１の間に形成された隙間Ｂを通過するような形状となっている。 Therefore, this state is rotated by the holder holding unit 4 the shaft 7 (Fig. 4, 5, etc. status of) the gap circumferential direction of the one end of the holding plate 6 is formed between the adjacent specimen container holder 1 B It has a shape such as to pass.
ここで、本実施の形態の検体処理システム及び搬送装置の基本動作について説明する。 Here, a description will be given of the basic operation of the specimen processing system and the transport apparatus of the present embodiment.
図６〜図１１は、本実施の形態の搬送装置における検体容器ホルダ１の搬送の様子を示す図である。 6 to 11 are views showing a state of conveyance of the specimen container holder 1 in the convey apparatus of this embodiment. 図６及び図７は、ホルダ保持部に検体容器を取り込む搬入状態を示す図であり、図６は斜視図、図７は上面図である。 6 and 7 are views showing a loading state to take the sample container to the holder holding unit, FIG. 6 is a perspective view, FIG. 7 is a top view. また、図８及び図９は、ホルダ保持部に検体容器を取り込んだ状態でホルダ保持部を回転する途中状態を示す図であり、図８は斜視図、図９は上面図である。 Further, FIGS. 8 and 9 are views showing an intermediate state of rotation of the holder holding portion in a state of incorporating the sample container to the holder holding unit, Fig 8 is a perspective view, FIG. 9 is a top view. また、図１０及び図１１は、ホルダ保持部から検体容器を搬出する搬出状態を示す図であり、図１０は斜視図、図１１は上面図である。 Further, FIGS. 10 and 11 are views showing the unloading state of carrying out the sample container from the holder holding unit, FIG. 10 is a perspective view, FIG. 11 is a top view.
本実施の形態に係る検体処理システムは、全体制御装置３０に自動分析装置３９で分析処理を行う検体に対する前処理の指示が入力されると、搬送装置４０により、投入モジュール３４に投入された検体容器を、遠心分離モジュール３５、開栓モジュール３６、分注モジュール３８、ラベラ３７、閉栓モジュール３１、収納モジュール３３、分類モジュール３２、及び、自動分析装置の間で搬送処理を行う。 Analyte sample processing system according to this embodiment, when an instruction preprocessing for the analyte to be analyzed treated with automatic analyzer 39 to the overall control unit 30 is inputted, the transport device 40, which is put into the module 34 the vessel, centrifuged module 35, unplugging the module 36, dispensing module 38, the labeler 37, and plugging the module 31, storage module 33, a classification module 32, performs the carrying process between the automatic analyzer.
搬送装置４０は、まず、ホルダ保持機構１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、コンベヤ１９の上流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ｂがセンサ１２に検出された状態）とする。 Conveying device 40 first opening 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 10, a state facing the upstream side of the conveyor 19 (i.e., a state in which the direction detection protrusion 8b is detected by the sensor 12) . この状態で、コンベヤ１９のベルト１３を順方向に循環駆動させて、ホルダ保持機構１０の上流側に検体容器ホルダ１を載置すると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送され、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 In this state, the belt 13 of the conveyor 19 by circulating driven in the forward direction, when placing the specimen container holder 1 on the upstream side of the holder holding mechanism 10, the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13 on the downstream side, the holder It is taken from the open portion 6a of the holder 4 inside the holder holding unit 4 (loading state). そして、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３がホルダ保持部４の保持板６の内周下流側に接触することにより、検体容器ホルダ１は基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 By the specimen container holder 3 of the specimen container holder 1 is brought into contact with the inner circumferential downstream side of the holding plate 6 of the holder holding unit 4, the specimen container holder 1 is anti-friction force from the belt 13 acting on the base 2 to stop. ホルダ保持機構１０の上流側に、更に、複数の検体容器ホルダ１を載置すると、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する（図６及び図７参照）。 The upstream side of the holder holding mechanism 10, further, when placing a plurality of sample container holder 1, the base 2 of the sample container holder 1 comes into contact with the specimen container base of the holder 1 on the downstream side, respectively, the friction from the belt 13 against the force stops (see FIGS. 6 and 7).
続いて、駆動モータ９により軸７を中心としてホルダ保持部４を回転させる。 Subsequently, rotate the holder holding unit 4 about the axis 7 by the drive motor 9. 前述のように、保持板６は、円柱形領域Ｃの外周部の少なくとも対向する位置に存在するように配置されているので、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３がホルダ保持部４の保持板６の内周に接触した状態を維持しつつ、保持板６の周方向の一端が、ホルダ保持部４内部の検体容器ホルダ１とその上流側に隣接する検体容器ホルダ１の間に形成された隙間Ｂを通過する（図８及び図９参照）。 As described above, the holding plate 6, because it is arranged to present at least a position facing the outer peripheral portion of the cylindrical region C, the sample container holder 3 of the specimen container holder 1 of the holder holding unit 4 holds while maintaining a state of contact with the inner periphery of the plate 6, the circumferential direction of the one end of the holding plate 6 is formed between the specimen container holder 1 adjacent the holder holding portion 4 inside of the specimen container holder 1 and upstream thereof passing through the gap B has (see FIGS. 8 and 9).
そして、ホルダ保持機構１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、コンベヤ１９の下流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ａがセンサ１２に検出された状態）となると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送され、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４外に搬出される（搬出状態）。 Then, the opening portion 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 10, a state facing the downstream side of the conveyor 19 (i.e., the direction detection protrusion 8a is a state of being detected by the sensor 12) when the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13 on the downstream side, it is unloaded from the opening 6a of the holder holding portion 4 to 4 outer holder holding unit (unloading condition). このとき、ホルダ保持部４の上流側の検体容器ホルダ１は、検体容器保持部３がホルダ保持部４外周の上流側に接触することにより、基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 At this time, the specimen container holder 1 on the upstream side of the holder holding unit 4 by the specimen container holder 3 comes into contact with the upstream side of the holder holding unit 4 outer circumference, an anti-friction force from the belt 13 acting on the base 2 to stop. また、ホルダ保持機構１０の上流側に載置された複数の検体容器ホルダ１は、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する（図１０及び図１１参照）。 Further, a plurality of specimen container holders 1 placed on the upstream side of the holder holding mechanism 10, the base 2 of the sample container holder 1 comes into contact with the specimen container base of the holder 1 on the downstream side, respectively, the friction from the belt 13 against the force stops (see FIGS. 10 and 11).
続いて、駆動モータ９により軸７を中心としてホルダ保持部４を回転させ、ホルダ保持機構１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、コンベヤ１９の上流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ｂがセンサ１２に検出された状態）にすると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送され、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 Subsequently, the drive motor 9 to rotate the holder holding unit 4 about the axis 7, the opening portion 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 10, a state facing the upstream side of the conveyor 19 (i.e., a direction detection When the protrusion 8b is a state) that is detected by the sensor 12, the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13 on the downstream side, taken up from the opening 6a of the holder holding portion 4 inside the holder holding unit 4 (carrying-state) .
以上のように、本実施の形態の搬送装置４０は、コンベヤ１９のベルト１３上に載置された複数の検体容器ホルダ１を必要に応じて下流側に１つずつ搬出することにより、検体容器ホルダ１の流れを制御する。 As described above, the conveying device 40 of this embodiment, by carrying out one by one to the downstream side as required multiple specimen containers holder 1 placed on the belt 13 of the conveyor 19, the sample container controlling the flow of the holder 1.
次に、搬送装置４０において検体容器１７を保持した状態での検体容器ホルダ１を搬送する場合について説明する。 Next, the case for transporting the sample container holder 1 in the state holding the sample container 17 in the transport device 40. 図１２は、検体容器１７を保持した状態の検体容器ホルダ１を搬送する場合の搬送装置４０の代表的な構成を模式的に示す斜視図であり、図１３は図１２におけるホルダ保持機構１０Ａを抜き出して示す側面図である。 Figure 12 is a perspective view schematically showing a typical configuration of a conveying device 40 when transporting a sample container holder 1 in the state holding the sample container 17, the holder holding mechanism 10A in FIG. 13 FIG. 12 is a side view illustrating only.
図１２において、搬送装置４０は、検体容器１７を保持した検体容器ホルダ１（以下、両方を合わせて単に検体容器ホルダ１と称する）の搬送路となるコンベヤ１９と、コンベヤ１９上の検体容器ホルダ１の流れを制御するホルダ保持機構１０Ａとから概略構成されている。 12, the transport device 40, the specimen container holder 1 holding the sample container 17 (hereinafter, simply combined both referred to as specimen container holder 1) and the conveying path and comprising conveyor 19, the specimen container holder on the conveyor 19 It is schematically composed of a holder holding mechanism 10A for controlling the first stream.
コンベヤ１９は、図示しないフレームの上流側及び下流側の両端に回転自在に設けられたプーリ１４（上流側のみ図示）と、この両端のプーリ１４に掛け回されたベルト１３と、下流側のプーリに連結した駆動モータ１６と、ベルト１３の両側に配置されベルト１３上を搬送される検体容器ホルダ１の側方へのズレを抑制するホルダガイド１５とを備えている。 Conveyor 19 includes a pulley 14 rotatably provided on the upstream side and the downstream ends of the frame (not shown) (only upstream), and a belt 13 wound around the pulley 14 of the opposite ends, the downstream pulley includes a drive motor 16 coupled, and suppresses holder guide 15 to shift to the side of the specimen container holder 1 is disposed on both sides is conveyed on the belt 13 of the belt 13 to. そして、駆動モータ１６で下流側のプーリを駆動させることにより、上流側および下流側のプーリ１４の間でベルト１３が循環駆動され、ベルト１３上に載置された検体容器ホルダ１及び検体容器１７がホルダガイド１５に沿って下流側に搬送される。 Then, by the driving motor 16 drives the downstream side of the pulley, the belt 13 between the upstream and the downstream pulley 14 is circularly driven, the specimen container holder placed on the belt 13 1 and sample container 17 There is conveyed to the downstream side along the holder guide 15. なお、ベルト１３の上面が下流側に移動する場合を順方向駆動、ベルト１３の上面が上流側に移動する場合を逆方向駆動とする。 Incidentally, the forward driving of the case where the upper surface of the belt 13 is moved to the downstream side, and backward driving a case where the upper surface of the belt 13 is moved to the upstream side.
図１３において、ホルダ保持機構１０Ａは、ベース１１Ａと、搬送路であるコンベヤ１９上に配置されたホルダ保持部４Ａと、ホルダ保持部４Ａを水平方向に回転駆動する駆動モータ９とを備えている。 13, the holder holding mechanism 10A includes a base 11A, a holder holding portion 4A disposed on the conveyor 19 is conveying path, and a drive motor 9 for rotating the holder holding portion 4A in the horizontal direction .
ホルダ保持部４Ａは、中心軸を上下方向に向けベース１１に回転自在に設けられた軸７と、軸７の下端に設けられた保持板ベース５と、軸７の中心軸を中心とする円柱形領域Ｃの外周部に沿うように保持板ベース５に設けられた保持板６Ａとを備えており、駆動モータ９によって軸７を回転駆動させることにより、保持板６Ａが円柱形領域Ｃの外周部に沿って周方向に移動する。 Cylindrical holder holding section 4A is that the central axis with the axis 7 provided rotatably on the base 11 toward the vertical direction, the holding plate base 5 provided at the lower end of the shaft 7, around the center axis of the shaft 7 and a holding plate 6A which is provided on the holding plate base 5 along the outer peripheral portion of the form area C, by rotationally driving the shaft 7 by a drive motor 9, the holding plate 6A is an outer periphery of the cylindrical region C It moves in the circumferential direction along the part. 保持板６Ａは、円柱形領域Ｃの外周部に沿って周方向に延在するよう設けられており、円柱形領域Ｃの外周部の少なくとも対向する位置に存在するように配置されている。 Holding plate 6A is provided so as to extend circumferentially along the outer periphery of the cylindrical region C, and is arranged to present at least a position facing the outer peripheral portion of the cylindrical region C.
ホルダ保持部４Ａの保持板ベース５は、コンベヤ１９の搬送面から搬送路上に載置された検体容器ホルダ１及び検体容器１７の上端までの高さよりも高くなるよう配置されている。 Holding plate base of the holder holding portion 4A 5 is arranged to be higher than the height from the conveying surface of the conveyor 19 to the upper end of the conveying path placed sample container to the holder 1 and sample container 17.
その他の構成及び基本動作は、検体容器ホルダ１のみを搬送するホルダ保持機構１０の場合と同様であり、搬送装置４０は、検体容器１７を保持した状態でコンベヤ１９のベルト１３上に載置された複数の検体容器ホルダ１を必要に応じて下流側に１つずつ搬出することにより、検体容器１７及び検体容器ホルダ１の流れを制御する。 Other configurations and the basic operation is similar to that of the holder holding mechanism 10 for transporting the only specimen container holder 1, the conveying apparatus 40 is placed on the belt 13 of the conveyor 19 while holding the sample container 17 a plurality of specimen container holders 1 as necessary by carrying out one by one to the downstream side, to control the flow of the specimen container 17 and specimen container holder 1.
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。 Illustrating the effect of the present embodiment constructed as described above.
血液や尿などの生体試料の定性・定量分析を行う臨床検査の現場においては、検査の省力化や高速化のために、自動分析装置に投入する検体の前処理や搬送を自動で実施する検体処理システムが用いられている。 Analyte in the field of clinical examination to perform qualitative and quantitative analysis of biological samples such as blood or urine, which for labor saving and faster testing, implementing pre-processing and transport of the specimen to be introduced into the automatic analyzer automatically processing system is used. このような検体処理システムでは、検体容器などに収容されて投入された検体に対して種々の処理を実施しており、これらの処理に関する従来技術としては、例えば、試験管ラックに一列で立位状態に保持された複数本の試験管のうち、１本置きの複数本の試験管の栓体を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓した後、残りの複数本の試験管の栓体を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓する自動開栓装置に関する技術があった。 In such specimen processing system, has implemented various processes for the analyte which is turned housed like in the sample container, the prior art relating to these processes, for example, standing at a row in a test tube rack among a plurality of test tubes held in the state, in a state where one place of the plurality of stopper of the test tube was simultaneously bitten, after unplugging moves upward, the remaining plurality of test tubes in a state where the stopper of was simultaneously bitten, there is technology relates to an automatic cap removal device for unplugging moves upward. 従来の検体処理システムでは、上記従来技術のように複数の検体容器を保持したラックを搬送して検体の前処理等を行っている。 In conventional sample processing system, which performs pre-processing of the specimen by conveying the rack holding a plurality of specimen containers as described above prior art. しかしながら、近年は、複数の検体容器のそれぞれを個別に搬送して異なる分析処理を並列で行うことにより、分析技術の変化発展に対応し、更なる処理効率の向上を図ることが求められている。 However, in recent years, by performing the conveyance to different analysis process individually each of the plurality of sample containers in parallel, in response to changes development of analytical techniques, it is required to improve further processing efficiency .
これに対し、本実施の形態においては、検体容器ホルダを載置して搬送する搬送路上の検体容器保持部が通過する位置に、中心軸を上下方向に向けた円柱形領域の外周部に沿うように設けられた保持板を備えたホルダ保持機構を備え、保持板の周方向への移動によって、搬送路により搬送される前記検体容器ホルダの下流側への搬送の可否を切り換えるように構成したので、複数の検体容器のそれぞれに対して個別に搬送処理を行うことができ、分析技術の変化発展に対応して処理効率の向上を図ることができる。 In contrast, in the present embodiment, the position where the specimen container holder of the transport path for transporting and placing the specimen container holder passes, along the outer periphery of the cylindrical region with its center axis in the vertical direction comprising a holder holding mechanism including a holding plate provided so as, by movement in the circumferential direction of the holding plate, and configured to switch whether the conveyor to the downstream side of the specimen container holder is conveyed by the conveying path because, it is possible to perform the conveying process separately for each of the plurality of sample containers, it is possible to improve the processing efficiency in response to changes development of analytical techniques.
本発明の第２の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施の形態は、コンベヤ１９及びサブコンベヤ１１９のベルト１３，１１３上に載置されて２方向から搬送されてくる複数の検体容器ホルダ１及び検体容器１７を必要に応じて、選択的に、下流側に１つずつ搬出することにより、検体容器ホルダ１の流れを制御するように構成したものである。 This embodiment may optionally conveyor 19 and a plurality of specimen container holders 1 and sample container 17 which is placed on the belt 13, 113 conveyed from two directions of the sub-conveyor 119, optionally, by carrying out one by one to the downstream side, which is constituted so as to control the flow of the specimen container holder 1.
図１４は、本実施の形態に係る搬送装置の検体容器ホルダのみを搬送する場合の代表的な構成を模式的に示す斜視図である。 Figure 14 is a perspective view schematically showing a typical configuration in which only carry the sample container holder of the transport device according to this embodiment. 図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。 In the figure, the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図１４において、本実施の形態の搬送装置４０は、検体容器１７及びそれを保持するための検体容器ホルダ１の搬送路となるコンベヤ１９と、コンベヤ１９の側方から検体容器ホルダ１をコンベヤ１９上に搬送するサブコンベヤ１１９と、コンベヤ１９とサブコンベヤ１１９との合流部に設けられ検体容器ホルダ１の流れを制御するホルダ保持機構１０とから概略構成されている。 14, the transport apparatus 40 of this embodiment includes a conveying path and comprising conveyor 19 of the sample container holder 1 for holding the specimen container 17 and its conveyor 19 and the specimen container holder 1 from the side of the conveyor 19 a sub conveyor 119 for conveying above is schematically configured from the holder holding mechanism 10 for controlling the flow of the specimen container holder 1 is provided at the confluence portion of the conveyor 19 and the sub-conveyor 119.
コンベヤ１９は、図示しないフレームの上流側（図１４中下側）及び下流側（図１４中上側）の両端に回転自在に設けられたプーリ１４（上流側のみ図示）と、この両端のプーリ１４に掛け回されたベルト１３と、下流側のプーリに連結した駆動モータ１６と、ベルト１３の両側に配置されベルト１３上を搬送される検体容器ホルダ１の側方へのズレを抑制するホルダガイド１５とを備えている。 Conveyor 19 includes a pulley 14 rotatably provided on both ends of the upstream side of the frame (not shown) (in FIG. 14 bottom) and downstream (upper side in FIG. 14) (only the upstream side), the both ends pulley 14 to multiply and around a belt 13, a drive motor 16 which is connected to the downstream side of the pulley to suppress the displacement of the upper belt 13 are arranged on both sides of the belt 13 to the side of the specimen container holder 1 is conveyed holder guide and a 15. そして、駆動モータ１６で下流側のプーリを駆動させることにより、上流側および下流側のプーリ１４の間でベルト１３が循環駆動され、ベルト１３上に載置された検体容器ホルダ１がホルダガイド１５に沿って下流側に搬送される。 Then, by the driving motor 16 drives the downstream side of the pulley, the belt 13 between the upstream and the downstream pulley 14 is circularly driven, the belt 13 on the placed specimen container holder 1 is a holder guide 15 It is conveyed to the downstream side along the. なお、ベルト１３の上面が下流側に移動する場合を順方向駆動、ベルト１３の上面が上流側に移動する場合を逆方向駆動とする。 Incidentally, the forward driving of the case where the upper surface of the belt 13 is moved to the downstream side, and backward driving a case where the upper surface of the belt 13 is moved to the upstream side.
サブコンベヤ１１９は、図示しないフレームの上流側（図１４中右側）及び下流側（図１４中左側）の両端に回転自在に設けられたプーリ１１４（下流側のみ図示）と、この両端のプーリ１１４に掛け回されたベルト１１３と、上流側のプーリに連結した駆動モータ（図示せず）と、ベルト１１３の両側に配置されベルト１１３上を搬送される検体容器ホルダ１の側方へのズレを抑制するホルダガイド１１５とを備えている。 Sub conveyor 119, the upstream side of the frame (not shown) (FIG. 14 in the right side) and downstream pulley 114 rotatably provided on both ends (FIG. 14 in the left) (only the downstream side), the both ends pulleys 114 to a belt 113 which is wound around, a drive motor coupled to the upstream side of the pulley (not shown), the deviation of the upper belt 113 are arranged on both sides of the belt 113 to the side of the specimen container holder 1 is transported and a suppressing holder guide 115. サブコンベヤ１１９の下流端部は、コンベヤ１９の側方（ホルダガイド１５が部分的に取り除かれた部分）に対向して接近するよう配置されている。 Downstream end of the sub-conveyor 119, the side of the conveyor 19 (the holder guide 15 portion partially removed) is arranged so as to approach opposite the. そして、駆動モータで上流側のプーリを駆動させることにより、上流側および下流側のプーリ１１４の間でベルト１１３が循環駆動され、ベルト１１３上に載置された検体容器ホルダ１がホルダガイド１５に沿って下流側、すなわち、コンベヤ１９側に搬送される。 Then, by driving the upstream side of the pulley in the drive motor, belt 113 between the upstream and downstream of the pulley 114 is circularly driven, the specimen container holder 1 placed on the belt 113 in the holder guide 15 along the downstream side, i.e., it is conveyed to the conveyor 19 side. なお、ベルト１１３の上面が下流側に移動する場合を順方向駆動、ベルト１１３の上面が上流側に移動する場合を逆方向駆動とする。 Incidentally, the forward driving of the case where the upper surface of the belt 113 is moved to the downstream side, and backward driving a case where the upper surface of the belt 113 is moved to the upstream side.
ホルダ保持機構１０は、コンベヤ１９とサブコンベヤ１１９との合流部に設けられており、ベース１１と、搬送路であるコンベヤ１９上のサブコンベヤとの合流部に配置されたホルダ保持部４と、ホルダ保持部４を水平方向に回転駆動する駆動モータ９とを備えている。 Holder holding mechanism 10 is provided at the confluence portion of the conveyor 19 and the sub-conveyor 119, a base 11, a holder holding unit 4 arranged in the confluent portion of the sub-conveyor on the conveyor 19 is conveying path, and a drive motor 9 for rotating the holder holding part 4 in a horizontal direction.
その他の構成は、本発明の第１の実施の形態と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment of the present invention.
ここで、本実施の形態の搬送装置の基本動作について説明する。 Here, a description will be given of the basic operation of the transport apparatus of the present embodiment.
コンベヤ１９に載置された検体容器ホルダ１を搬出する場合、搬送装置は、まず、ホルダ保持機構１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、コンベヤ１９の上流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ｂがセンサ１２に検出された状態）とする。 If unloading the specimen container holder 1 placed on the conveyor 19, the conveying device first opening 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 10, a state facing the upstream side of the conveyor 19 (i.e., direction detecting projection 8b is a state) that is detected by the sensor 12. この状態で、コンベヤ１９及びサブコンベヤ１１９のベルト１３，１１３を順方向に循環駆動させて、コンベヤ１９及びサブコンベヤ１１９におけるホルダ保持機構１０の上流側に検体容器ホルダ１を載置すると、検体容器ホルダ１はベルト１３，１１３により下流側に搬送される。 In this state, the belt 13 and 113 of the conveyor 19 and the sub-conveyor 119 by circulating driven in the forward direction, when placing the specimen container holder 1 on the upstream side of the holder holding mechanism 10 in the conveyor 19 and the sub-conveyor 119, the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13, 113 on the downstream side.
このとき、コンベヤ１９上に載置された検体容器ホルダ１は、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 At this time, the specimen container holder 1 placed on the conveyor 19 is taken from the open portion 6a of the holder holding portion 4 inside the holder holding unit 4 (loading state). そして、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３がホルダ保持部４の保持板６の内周下流側に接触することにより、検体容器ホルダ１は基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 By the specimen container holder 3 of the specimen container holder 1 is brought into contact with the inner circumferential downstream side of the holding plate 6 of the holder holding unit 4, the specimen container holder 1 is anti-friction force from the belt 13 acting on the base 2 to stop. ホルダ保持機構１０の上流側に、更に、複数の検体容器ホルダ１を載置すると、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 The upstream side of the holder holding mechanism 10, further, when placing a plurality of sample container holder 1, the base 2 of the sample container holder 1 comes into contact with the specimen container base of the holder 1 on the downstream side, respectively, the friction from the belt 13 against the force to stop. また、サブコンベヤ１１９上に載置された複数の検体容器ホルダ１は、ホルダ保持部４の内部に取り込まれた検体容器ホルダ１の基部２に下流側の検体容器ホルダ１の基部が接触し、ベルト１１３からの摩擦力に抗して停止する。 Further, a plurality of specimen container holders 1 placed on the sub-conveyor 119, the sample container base of the holder 1 on the downstream side is in contact with the base 2 of the specimen container holder 1 which is taken into the holder holding unit 4, against the frictional force from the belt 113 to stop.
続いて、駆動モータ９により軸７を中心としてホルダ保持部４を上方からみて時計回り、即ち、開放部６ａがサブコンベヤ１１９と反対側を向く方向に回転させる。 Subsequently, as viewed from above the holder holding unit 4 about the axis 7 by a drive motor 9 clockwise, i.e., the open portion 6a is rotated in the direction toward the opposite side of the sub-conveyor 119. 保持板６は、円柱形領域Ｃの外周部の少なくとも対向する位置に存在するように配置されているので、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３がホルダ保持部４の保持板６の内周に接触した状態を維持しつつ、保持板６の周方向の一端が、ホルダ保持部４内部の検体容器ホルダ１とその上流側に隣接する検体容器ホルダ１の間に形成された隙間Ｂを通過する。 Holding plate 6, because it is arranged to present at least a position facing the outer peripheral portion of the cylindrical region C, the inner peripheral specimen container holder 3 of the specimen container holder 1 holding plate 6 of the holder holding portion 4 while maintaining a state in contact with the circumferential direction of the one end of the holding plate 6, passes through the gap B formed between the specimen container holder 1 adjacent the holder holding portion 4 inside of the specimen container holder 1 and upstream thereof to.
そして、ホルダ保持機構１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、コンベヤ１９の下流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ａがセンサ１２に検出された状態）となると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送され、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４外に搬出される（搬出状態）。 Then, the opening portion 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 10, a state facing the downstream side of the conveyor 19 (i.e., the direction detection protrusion 8a is a state of being detected by the sensor 12) when the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13 on the downstream side, it is unloaded from the opening 6a of the holder holding portion 4 to 4 outer holder holding unit (unloading condition). このとき、ホルダ保持部４の上流側の検体容器ホルダ１は、検体容器保持部３がホルダ保持部４外周の上流側に接触することにより、基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 At this time, the specimen container holder 1 on the upstream side of the holder holding unit 4 by the specimen container holder 3 comes into contact with the upstream side of the holder holding unit 4 outer circumference, an anti-friction force from the belt 13 acting on the base 2 to stop. また、コンベヤ１９におけるホルダ保持機構１０の上流側に載置された複数の検体容器ホルダ１は、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 Further, a plurality of specimen container holders 1 placed on the upstream side of the holder holding mechanism 10 in the conveyor 19, the base 2 of the sample container holder 1 comes into contact with the specimen container base of the holder 1 on the downstream side, respectively, the belt 13 to stop against the frictional force of from. また、サブコンベヤ１１９におけるホルダ保持機構１０の上流側に載置された複数の検体容器ホルダ１は、検体容器保持部３がホルダ保持部４外周の上流側に接触することにより、基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 Further, a plurality of specimen container holders 1 placed on the upstream side of the holder holding mechanism 10 in the sub-conveyor 119 by the sample container holder 3 comes into contact with the upstream side of the holder holding unit 4 outer periphery, acting on the base 2 stop against the frictional force from the belt 13 to.
そして、この状態（開放部６ａがコンベヤ１９における下流側を向いた状態）からコンベヤ１９に載置された検体容器ホルダ１を搬出する場合は、駆動モータ９により軸７を中心としてホルダ保持部４を上方からみて半時計回り、即ち、開放部６ａがサブコンベヤ１１９と反対側を向く方向に回転させ、ホルダ保持機構１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａがコンベヤ１９の上流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ｂがセンサ１２に検出された状態）にすると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送され、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 When this state of carrying out the specimen container holder 1 placed on the conveyor 19 from the (open part 6a condition facing downstream in the conveyor 19), the holder holding unit 4 about the axis 7 by a drive motor 9 the viewed from above around counterclockwise, i.e., a state where the opening portion 6a rotates in the direction toward the opposite side of the sub-conveyor 119, the opening portion 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 10 is facing upstream of the conveyor 19 (i.e., the direction detection protrusion 8b is detected condition to the sensor 12) when the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13 on the downstream side from the opening 6a of the holder holding portion 4 inside the holder holding section 4 It is taken up (carry-state).
また、サブコンベヤ１１９に載置された検体容器ホルダ１を搬出する場合、搬送装置は、ホルダ保持部４内部に検体容器ホルダ１を内包しない状態で、ホルダ保持機構１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、サブコンベヤ１１９の側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ａがセンサ１２に検出された状態から、上方から見て時計回りに９０°回転した状態）とする。 In addition, when unloading the specimen container holder 1 placed on the sub-conveyor 119, the transport apparatus, in a state where no enclosing the sample container holder 1 inside the holder holding unit 4, the opening of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 10 parts 6a is a state facing the side of the sub-conveyor 119 (i.e., the state in which the direction detection protrusion 8a is detected by the sensor 12, a state of being rotated 90 ° clockwise when viewed from above) and. この状態で、サブコンベヤ１１９及びサブコンベヤ１１９のベルト１３，１１３を順方向に循環駆動させて、コンベヤ１９及びサブコンベヤ１１９におけるホルダ保持機構１０の上流側に検体容器ホルダ１を載置すると、検体容器ホルダ１はベルト１３，１１３により下流側に搬送される。 In this state, the belt 13 and 113 of the sub conveyor 119 and the sub-conveyor 119 by circulating driven in the forward direction, when placing the specimen container holder 1 on the upstream side of the holder holding mechanism 10 in the conveyor 19 and the sub-conveyor 119, the analyte container holder 1 is transported by the belt 13, 113 on the downstream side.
このとき、サブコンベヤ１１９上に載置された検体容器ホルダ１は、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 At this time, the specimen container holder 1 placed on the sub-conveyor 119 is taken from the open portion 6a of the holder holding portion 4 inside the holder holding unit 4 (loading state). そして、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３がホルダ保持部４の保持板６内周のコンベヤ１９における下流側に接触することにより、検体容器ホルダ１は基部２に作用するコンベヤ１９のベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 By the specimen container holder 3 of the specimen container holder 1 is brought into contact with the downstream side of the holding plate 6 inside circumference of the conveyor 19 of the holder holding unit 4, a belt conveyor 19 specimen container holder 1 is acting on the base 2 13 to stop against the frictional force of from. ホルダ保持機構１０のサブコンベヤ１１９における上流側に、更に、複数の検体容器ホルダ１を載置すると、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１１３からの摩擦力に抗して停止する。 On the upstream side in the sub-conveyor 119 of the holder holding mechanism 10, further, when placing a plurality of sample container holder 1, the base 2 of the sample container holder 1 comes into contact with the specimen container base of the holder 1, respectively downstream belt to stop against the frictional force of from 113. また、コンベヤ１９上に載置された複数の検体容器ホルダ１は、ホルダ保持部４の内部に取り込まれた検体容器ホルダ１の基部２に下流側の検体容器ホルダ１の基部が接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 Further, a plurality of specimen container holders 1 placed on the conveyor 19, the sample container base of the holder 1 on the downstream side is in contact with the base 2 of the specimen container holder 1 which is taken into the holder holding unit 4, the belt to stop against the frictional force of from 13.
続いて、駆動モータ９により軸７を中心としてホルダ保持部４を上方からみて反時計回り、即ち、開放部６ａがコンベヤ１９の下流側を向く方向に回転させる。 Subsequently, as viewed from above the holder holding unit 4 about the axis 7 by a drive motor 9 counterclockwise, i.e., opening 6a rotates in the direction toward the downstream side of the conveyor 19. 保持板６は、円柱形領域Ｃの外周部の少なくとも対向する位置に存在するように配置されているので、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３がホルダ保持部４の保持板６の内周に接触した状態を維持しつつ、保持板６の周方向の一端が、ホルダ保持部４内部の検体容器ホルダ１とそのサブコンベヤ１１９における上流側に隣接する検体容器ホルダ１の間に形成された隙間Ｂを通過する。 Holding plate 6, because it is arranged to present at least a position facing the outer peripheral portion of the cylindrical region C, the inner peripheral specimen container holder 3 of the specimen container holder 1 holding plate 6 of the holder holding portion 4 while maintaining a contact state, the circumferential direction of the one end of the holding plate 6, formed between the specimen container holder 1 adjacent to the upstream side of the holder holding portion 4 inside of the specimen container holder 1 and its sub-conveyor 119 It passes through the gap B.
そして、この状態（開放部６ａがコンベヤ１９における下流側を向いた状態）からサブコンベヤ１１９に載置された検体容器ホルダ１を搬出する場合は、駆動モータ９により軸７を中心としてホルダ保持部４を上方からみて時計回り、即ち、開放部６ａがサブコンベヤ１１９側を向く方向に９０回転させ、ホルダ保持機構１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａがサブコンベヤ１１９側を向いた状態にすると、検体容器ホルダ１はサブコンベヤ１１９のベルト１１３により下流側に搬送され、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 When this state of carrying out the specimen container holder 1 placed from the (open part 6a condition facing downstream in the conveyor 19) on the sub-conveyor 119, the holder holding unit around an axis 7 by a drive motor 9 4 viewed from above and clockwise, i.e., the open part 6a is 90 rotated in a direction toward the sub-conveyor 119 side, when the opening portion 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 10 is in a state facing the sub-conveyor 119 side , the sample container holder 1 is transported to the downstream side by the belt 113 of the sub conveyor 119 is taken from the open portion 6a of the holder holding portion 4 inside the holder holding unit 4 (loading state).
以上のように、本実施の形態の搬送装置は、コンベヤ１９及びサブコンベヤのベルト１３，１１３上に載置された複数の検体容器ホルダ１を必要に応じて、選択的に、下流側に１つずつ搬出することにより、検体容器ホルダ１の流れを制御する。 As described above, the conveying device of this embodiment, optionally a plurality of specimen container holders 1 placed on a conveyor 19 and the sub-conveyor belt 13, 113, optionally, a downstream side 1 One by unloading by, controls the flow of the specimen container holder 1.
その他の動作は、第１の実施の形態と同様である。 Other operations are the same as in the first embodiment.
以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 Also in this embodiment configured as described above, it is possible to obtain the same effects as the first embodiment.
本発明の第３の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施の形態は、コンベヤ１９のベルト１３上に載置されて搬送されてくる複数の検体容器ホルダ１及び検体容器１７を必要に応じて、コンベヤ１９又はサブコンベヤ１１９の下流側の何れか一方に、選択的に、１つずつ搬出することにより、検体容器ホルダ１の流れを制御するように構成したものである。 This embodiment, in accordance with a plurality of specimen container holders 1 and sample container 17 which is placed on the belt 13 of the conveyor 19 is conveyed as required, whereas one of the downstream conveyor 19 or sub-conveyor 119 to, selectively, by carrying out one by one, which is constituted so as to control the flow of the specimen container holder 1.
図１５は、本実施の形態に係る搬送装置の検体容器ホルダのみを搬送する場合の代表的な構成を模式的に示す斜視図である。 Figure 15 is a perspective view schematically showing a typical configuration in which only carry the sample container holder of the transport device according to this embodiment. 図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。 In the figure, the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図１５において、本実施の形態の搬送装置は、検体容器１７及びそれを保持するための検体容器ホルダ１の搬送路となるコンベヤ１９と、コンベヤ１９の側方から検体容器ホルダ１を搬出するサブコンベヤ１１９と、コンベヤ１９とサブコンベヤ１１９との分岐部に設けられ検体容器ホルダ１の流れを制御するホルダ保持機構２１０とから概略構成されている。 15, the transport device of the present embodiment, the unloaded transport path become conveyor 19 of the sample container holder 1 for holding the specimen container 17 and it, a specimen container holder 1 from the side of the conveyor 19 sub a conveyor 119, is schematically configured from the holder holding mechanism 210 which controls the flow of the specimen container holder 1 is provided at the branch portion of the conveyor 19 and the sub-conveyor 119. なお、本実施の形態においては、図１５における左側及び右側をそれぞれ、サブコンベヤ１１９の上流側及び下流側とする。 In this embodiment, each of the left and right side in FIG. 15, the upstream side and downstream side of the sub-conveyor 119.
サブコンベヤ１１９は、図示しないフレームの上流側（図１５中左側）及び下流側（図１５中右側）の両端に回転自在に設けられたプーリ１１４（上流側のみ図示）と、この両端のプーリ１１４に掛け回されたベルト１１３と、下流側のプーリに連結した駆動モータ（図示せず）と、ベルト１１３の両側に配置されベルト１１３上を搬送される検体容器ホルダ１の側方へのズレを抑制するホルダガイド１１５とを備えている。 Sub conveyor 119, the upstream side of the frame (not shown) (FIG. 15 left side) and downstream pulley 114 rotatably provided on both ends of the (in Fig. 15 right) (only the upstream side), the both ends pulleys 114 to a belt 113 which is wound around, a drive motor coupled to the downstream side of the pulley (not shown), the deviation of the upper belt 113 are arranged on both sides of the belt 113 to the side of the specimen container holder 1 is transported and a suppressing holder guide 115. サブコンベヤ１１９の上流端部は、コンベヤ１９の側方（ホルダガイド１５が部分的に取り除かれた部分）に対向して接近するよう配置されている。 Upstream end of the sub-conveyor 119, the side of the conveyor 19 (the holder guide 15 portion partially removed) is arranged so as to approach opposite the. そして、駆動モータで下流側のプーリを駆動させることにより、上流側および下流側のプーリ１１４の間でベルト１１３が循環駆動され、ベルト１１３上に載置された検体容器ホルダ１がホルダガイド１５に沿って下流側、すなわち、コンベヤ１９と反対側に搬送される。 Then, by driving the downstream side of the pulley in the drive motor, belt 113 between the upstream and downstream of the pulley 114 is circularly driven, the specimen container holder 1 placed on the belt 113 in the holder guide 15 along the downstream side, i.e., it is conveyed to the side opposite to the conveyor 19. なお、ベルト１１３の上面が下流側に移動する場合を順方向駆動、ベルト１１３の上面が上流側に移動する場合を逆方向駆動とする。 Incidentally, the forward driving of the case where the upper surface of the belt 113 is moved to the downstream side, and backward driving a case where the upper surface of the belt 113 is moved to the upstream side.
ホルダ保持機構２１０は、コンベヤ１９とサブコンベヤ１１９との分岐部に設けられており、ベース２１１と、搬送路であるコンベヤ１９上のサブコンベヤ１１９との分岐部に配置されたホルダ保持部４と、ホルダ保持部４を水平方向に回転駆動する駆動モータ９と、ホルダ保持部４に保持された検体容器ホルダ１をサブコンベヤ１１９側に押し出す押出機構１８とを備えている。 Holder holding mechanism 210 is provided in the branch portion between the conveyor 19 and the sub-conveyor 119, a base 211, a holder holding unit 4 arranged in the branch of a sub conveyor 119 on the conveyor 19 is conveying path , and a drive motor 9 for rotating the holder holding part 4 in a horizontal direction, and a pushing mechanism 18 for pushing the sample container holder 1 held by the holder holding unit 4 in the sub-conveyor 119 side.
押出機構１８は、コンベヤ１９の側方であって、ホルダ保持部４を挟んでサブコンベヤ１１９と反対側に設けられており、上下方向に向けた回転軸を偏心して設けた円板形状を有している。 Extruding mechanism 18 is a is towards the side of the conveyor 19 is provided on the opposite side of the sub-conveyor 119 sandwiching the holder holding unit 4, have a disc shape provided eccentrically rotating shaft directed in the vertical direction doing. また、押出機構１８は、その厚みが検体容器ホルダ１の基部２のよりも薄く形成されており、回転軸を図示しない駆動モータにより回転駆動することによって、コンベヤ１９の側方からコンベヤ１９上に突出し、ホルダ保持部４とベルト１３の間から検体容器ホルダ１の基部２の側方に当接して、検体容器ホルダ１をサブコンベヤ１１９側に押し出す。 The extrusion mechanism 18 has a thickness which is thinner than the base part 2 of the specimen container holder 1 by rotated by a driving motor (not shown) the rotation axis, from the side of the conveyor 19 onto the conveyor 19 projects, and to the side of the base 2 of the specimen container holder 1 from between the holder holding portion 4 and the belt 13 abuts and pushes the sample container holder 1 on the sub-conveyor 119 side.
コンベヤ１９において、ホルダ保持機構２１０より上流側に載置された検体容器ホルダ１をコンベヤ１９の下流側に搬出する場合、搬送装置は、まず、ホルダ保持機構２１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、コンベヤ１９の上流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ｂがセンサ１２に検出された状態）とする。 In conveyor 19, when unloading the specimen container holder 1 placed on the upstream side of the holder holding mechanism 210 on the downstream side of the conveyor 19, the conveying device first opening 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 210 but the state facing the upstream side of the conveyor 19 (i.e., a state in which the direction detection protrusion 8b is detected by the sensor 12). この状態で、コンベヤ１９及びサブコンベヤ１１９のベルト１３，１１３を順方向に循環駆動させて、コンベヤ１９におけるホルダ保持機構２１０の上流側に検体容器ホルダ１を載置すると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送される。 In this state, the belt 13 and 113 of the conveyor 19 and the sub-conveyor 119 by circulating driven in the forward direction, when placing the specimen container holder 1 on the upstream side of the holder holding mechanism 210 in the conveyor 19, the sample container holder 1 Belt It is conveyed to the downstream side by 13.
このとき、コンベヤ１９上に載置された検体容器ホルダ１は、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 At this time, the specimen container holder 1 placed on the conveyor 19 is taken from the open portion 6a of the holder holding portion 4 inside the holder holding unit 4 (loading state). そして、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３がホルダ保持部４の保持板６の内周下流側に接触することにより、検体容器ホルダ１は基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 By the specimen container holder 3 of the specimen container holder 1 is brought into contact with the inner circumferential downstream side of the holding plate 6 of the holder holding unit 4, the specimen container holder 1 is anti-friction force from the belt 13 acting on the base 2 to stop. ホルダ保持機構２１０の上流側に、更に、複数の検体容器ホルダ１を載置すると、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 The upstream side of the holder holding mechanism 210, further, when placing a plurality of sample container holder 1, the base 2 of the sample container holder 1 comes into contact with the specimen container base of the holder 1 on the downstream side, respectively, the friction from the belt 13 against the force to stop.
そして、ホルダ保持機構２１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、コンベヤ１９の下流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ａがセンサ１２に検出された状態）となると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送され、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４外に搬出される（搬出状態）。 Then, the opening portion 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 210, a state facing the downstream side of the conveyor 19 (i.e., the direction detection protrusion 8a is a state of being detected by the sensor 12) when the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13 on the downstream side, it is unloaded from the opening 6a of the holder holding portion 4 to 4 outer holder holding unit (unloading condition). このとき、ホルダ保持部４の上流側の検体容器ホルダ１は、検体容器保持部３がホルダ保持部４外周の上流側に接触することにより、基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 At this time, the specimen container holder 1 on the upstream side of the holder holding unit 4 by the specimen container holder 3 comes into contact with the upstream side of the holder holding unit 4 outer circumference, an anti-friction force from the belt 13 acting on the base 2 to stop. また、コンベヤ１９におけるホルダ保持機構２１０の上流側に載置された複数の検体容器ホルダ１は、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 Further, a plurality of specimen container holders 1 placed on the upstream side of the holder holding mechanism 210 in the conveyor 19, the base 2 of the sample container holder 1 comes into contact with the specimen container base of the holder 1 on the downstream side, respectively, the belt 13 to stop against the frictional force of from.
この状態（開放部６ａがコンベヤ１９における下流側を向いた状態）から、さらに、コンベヤ１９の下流側に検体容器ホルダ１を搬出する場合は、駆動モータ９により軸７を中心としてホルダ保持部４を上方からみて半時計回り、即ち、開放部６ａがサブコンベヤ１１９と反対側を向く方向に回転させ、ホルダ保持機構２１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａがコンベヤ１９の上流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ｂがセンサ１２に検出された状態）にすると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送され、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 From this state (the state in which the opening portion 6a is directed downstream in the conveyor 19), further, when unloading the specimen container holder 1 on the downstream side of the conveyor 19, the holder holding unit 4 about the axis 7 by a drive motor 9 the viewed from above around counterclockwise, i.e., a state where the opening portion 6a rotates in the direction toward the opposite side of the sub-conveyor 119, the opening portion 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 210 is directed upstream of the conveyor 19 (i.e., the direction detection protrusion 8b is detected condition to the sensor 12) when the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13 on the downstream side from the opening 6a of the holder holding portion 4 inside the holder holding section 4 It is taken up (carry-state).
また、コンベヤ１９において、ホルダ保持機構２１０より上流側に載置された検体容器ホルダ１をサブコンベヤ１１９の下流側に搬出する場合、搬送装置は、まず、ホルダ保持機構２１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、コンベヤ１９の上流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ｂがセンサ１２に検出された状態）とする。 Further, in the conveyor 19, when unloading the specimen container holder 1 placed on the upstream side of the holder holding mechanism 210 on the downstream side of the sub-conveyor 119, the transport apparatus first holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 210 opening 6a is a state facing the upstream side of the conveyor 19 (i.e., the direction detection protrusion 8b is a state of being detected by the sensor 12) and. この状態で、コンベヤ１９及びサブコンベヤ１１９のベルト１３，１１３を順方向に循環駆動させて、コンベヤ１９におけるホルダ保持機構２１０の上流側に検体容器ホルダ１を載置すると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送される。 In this state, the belt 13 and 113 of the conveyor 19 and the sub-conveyor 119 by circulating driven in the forward direction, when placing the specimen container holder 1 on the upstream side of the holder holding mechanism 210 in the conveyor 19, the sample container holder 1 Belt It is conveyed to the downstream side by 13.
このとき、サブコンベヤ１１９上に載置された検体容器ホルダ１は、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 At this time, the specimen container holder 1 placed on the sub-conveyor 119 is taken from the open portion 6a of the holder holding portion 4 inside the holder holding unit 4 (loading state). そして、検体容器ホルダ１の検体容器保持部３がホルダ保持部４の保持板６内周のコンベヤ１９における下流側に接触することにより、検体容器ホルダ１は基部２に作用するコンベヤ１９のベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 By the specimen container holder 3 of the specimen container holder 1 is brought into contact with the downstream side of the holding plate 6 inside circumference of the conveyor 19 of the holder holding unit 4, a belt conveyor 19 specimen container holder 1 is acting on the base 2 13 to stop against the frictional force of from. ホルダ保持機構２１０のサブコンベヤ１１９における上流側に、更に、複数の検体容器ホルダ１を載置すると、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１１３からの摩擦力に抗して停止する。 On the upstream side in the sub-conveyor 119 of the holder holding mechanism 210, further, when placing a plurality of sample container holder 1, the base 2 of the sample container holder 1 comes into contact with the specimen container base of the holder 1, respectively downstream belt to stop against the frictional force of from 113. また、コンベヤ１９上に載置された複数の検体容器ホルダ１は、ホルダ保持部４の内部に取り込まれた検体容器ホルダ１の基部２に下流側の検体容器ホルダ１の基部が接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 Further, a plurality of specimen container holders 1 placed on the conveyor 19, the sample container base of the holder 1 on the downstream side is in contact with the base 2 of the specimen container holder 1 which is taken into the holder holding unit 4, the belt to stop against the frictional force of from 13.
そして、ホルダ保持機構２１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａが、サブコンベヤ１１９の側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ｂがセンサ１２に検出された状態から、上方から見て反時計回りに９０°回転した状態）とし、押出機構１８を回転駆動させて検体容器ホルダ１をサブコンベヤ１１９側に押し出す。 Then, the opening portion 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 210, a state facing the side of the sub-conveyor 119 (i.e., the state in which the direction detection protrusion 8b is detected by the sensor 12, counterclockwise as viewed from above and 90 ° rotated state) around, push the specimen container holder 1 on the sub-conveyor 119 side by rotating the extrusion mechanism 18. これにより、検体容器ホルダ１はサブコンベヤ１１９上に押し出されてベルト１１３により下流側に搬送される（搬出状態）。 Thus, the sample container holder 1 is conveyed extruded on the sub-conveyor 119 by the belt 113 on the downstream side (carry-out state). このとき、ホルダ保持部４のコンベヤ１９における上流側の検体容器ホルダ１は、検体容器保持部３がホルダ保持部４外周の上流側に接触することにより、基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 At this time, the specimen container holder 1 on the upstream side of the conveyor 19 of the holder holding unit 4 by the specimen container holder 3 comes into contact with the upstream side of the holder holding unit 4 outer periphery, friction from the belt 13 acting on the base 2 against the force to stop. また、コンベヤ１９におけるホルダ保持機構２１０の上流側に載置された複数の検体容器ホルダ１は、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 Further, a plurality of specimen container holders 1 placed on the upstream side of the holder holding mechanism 210 in the conveyor 19, the base 2 of the sample container holder 1 comes into contact with the specimen container base of the holder 1 on the downstream side, respectively, the belt 13 to stop against the frictional force of from.
この状態（開放部６ａがコンベヤ１９における下流側を向いた状態）から、さらに、コンベヤ１１９の下流側に検体容器ホルダ１を搬出する場合は、駆動モータ９により軸７を中心としてホルダ保持部４を上方からみて時計回りに回転させ、ホルダ保持機構２１０におけるホルダ保持部４の開放部６ａがコンベヤ１９の上流側を向いた状態（即ち、方向検出用突起８ｂがセンサ１２に検出された状態）にすると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送され、ホルダ保持部４の開放部６ａからホルダ保持部４の内部に取り込まれる（搬入状態）。 From this state (the state in which the opening portion 6a is directed downstream in the conveyor 19), further, when unloading the specimen container holder 1 on the downstream side of the conveyor 119, the holder holding unit 4 about the axis 7 by a drive motor 9 rotated clockwise as viewed from above the state in which the opening portion 6a of the holder holding portion 4 of the holder holding mechanism 210 is directed upstream of the conveyor 19 (i.e., a state where the direction detecting projection 8b is detected by the sensor 12) When the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13 on the downstream side, taken up from the opening 6a of the holder holding portion 4 inside the holder holding unit 4 (loading state).
本発明の第４の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施の形態は、コンベヤ１９のベルト１３上に載置され上流側から搬送されてくる複数の検体容器ホルダ１及び検体容器１７を必要に応じて、下流側に複数の一定数量（本実施の形態では３つ）ずつ搬出することにより、検体容器ホルダ１の流れを制御するように構成したものである。 This embodiment may optionally multiple analytes container holder 1 and sample container 17 transported from the upstream side is placed on the belt 13 of the conveyor 19, a plurality of predetermined quantities downstream (in the present embodiment in the form by carrying out one by three), which is constituted so as to control the flow of the specimen container holder 1.
図１６は、本実施の形態に係る搬送装置の検体容器ホルダのみを搬送する場合の代表的な構成を模式的に示す斜視図であり、図１７は部分断面を含む上面図である。 Figure 16 is a perspective view schematically showing a typical configuration in which only carry the sample container holder of the transport device according to this embodiment, FIG. 17 is a top view including a partial cross-section. 図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。 In the figure, the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図１６において、本実施の形態の搬送装置は、検体容器１７を保持するための検体容器ホルダ１の搬送路となるコンベヤ１９と、コンベヤ１９上の検体容器ホルダ１の流れを制御するホルダ保持機構３１０とから概略構成されている。 16, the transport apparatus of the present embodiment, the conveying path and comprising conveyor 19 of the sample container holder 1 for holding the sample container 17, the holder holding mechanism for controlling the flow of the specimen container holder 1 on the conveyor 19 It is schematically composed of 310 Prefecture. なお、以下において、図１６における上側および下側をそれぞれ搬送装置の下流側及び上流側と記載する。 In the following, described as the downstream side and the upstream side of each conveying device upper and lower side in FIG. 16.
ホルダ保持機構３１０は、ベース１１と、搬送路であるコンベヤ１９上に配置されたホルダ保持部３０４と、ホルダ保持部３０４を水平方向に回転駆動する駆動モータ９とを備えている。 Holder holding mechanism 310 includes a base 11, and a holder holding part 304 disposed on the conveyor 19 is conveying path, and a drive motor 9 for rotating the holder holding part 304 in the horizontal direction.
ホルダ保持部３０４は、中心軸を上下方向に向けベース１１に回転自在に設けられた軸７と、軸７の下端に設けられた保持板ベース３０５と、軸７の中心軸を中心とする円柱形領域Ｄの外周部に沿うように保持板ベース３０５に設けられた２つの保持板３０６ａ，３０６ｂとを備えており、駆動モータ９によって軸７を回転駆動させることにより、保持板３０６ａ，３０６ｂが円柱形領域Ｄの外周部に沿って周方向に移動する。 Cylindrical holder holding unit 304 to the central axis and the axis 7 provided rotatably on the base 11 toward the vertical direction, the holding plate base 305 provided at the lower end of the shaft 7, around the center axis of the shaft 7 shape region D of the outer periphery two holding plate provided on the holding plate base 305 along the portion 306a, and a 306b, by rotationally driving the shaft 7 by a drive motor 9, the holding plate 306a, is 306b move circumferentially along the outer periphery of the cylindrical region D. 駆動モータ９は、全体制御装置３０からの制御信号に基づいて回転角度を制御することができる、例えば、ステッピング（パルス）モータである。 Driving motor 9, it is possible to control the rotation angle based on the control signal from the total control unit 30, for example, a stepping (pulse) motor.
ここで、ホルダ保持部３０４の２つの保持板３０６ａ，３０６ｂの詳細を説明する。 Here, the two holding plates 306a of the holder holding unit 304, the details of the 306b will be described. 図１７に示すように、保持板３０６ａ，３０６ｂは、それぞれ、円柱形領域Ｄの外周部に沿って設けられた部分円柱形状を有しており、軸７を挟んで互いに反対側の位置に配置されている。 As shown in FIG. 17, the holding plate 306a, 306 b, respectively, has a partial cylindrical shape provided along the outer periphery of the cylindrical region D, positioned opposite each other across the axis 7 It is. 正確には、保持板３０６ａ，３０６ｂの周方向に対向する端部対のうちの一方が円柱形領域Ｄの中心軸に対して対称の位置になるよう配置されている。 More precisely, the holding plate 306a, one of the end pairs opposed to each other in the circumferential direction of 306b are arranged to be positioned symmetrically with respect to the central axis of the cylindrical region D. したがって、軸７を中心としてホルダ保持部３０４が周方向に回転駆動される場合（すなわち、保持板３０６ａ，３０６ｂが周方向に移動される場合）、保持板３０６ａ，３０６ｂの一方がコンベヤ１９上に位置する状態では他方はコンベア１９の外に位置し、かつ、保持板３０６ａ，３０６ｂの一方がコンベヤ１９上への侵入（又は退避）移動中は、他方は退避（又は侵入）移動中となる。 Therefore, if the holder holding unit 304 about the axis 7 is rotationally driven in the circumferential direction (i.e., the holding plate 306a, if 306b is moved in the circumferential direction), the holding plate 306a, on one of which the conveyor 19 of 306b the other state is located is located outside of the conveyor 19, and the holding plate 306a, one is entering the upper conveyor 19 of 306 b (or retreat) the move, the other becomes the retracted (or intrusion) moving. なお、２つの保持板３０６ａ，３０６ｂのうち、コンベヤ１９における上流側に配置されたものを保持板３０６ａ、下流側に配置されたものを保持板３０６ｂとする。 Incidentally, the two holding plates 306a, among 306b, the holding plate 306a and that is disposed upstream of the conveyor 19, and the holding plate 306b those located downstream.
保持板ベース３０５の上方には、径方向外側に向かって方向検出用突起（図示せず）を有するプレート３０８が、保持部ベース３０５に対して固定されている。 Above the holding plate base 305, plate 308 having a direction detection protrusion (not shown) radially outward is fixed to the holding portion base 305. また、ホルダ保持部３０４の周方向への回転に伴って方向検出用突起が通過する位置には、センサ１２が設けられベース１１に固定されている。 Further, at a position passing through the direction detection protrusion in accordance with the rotation in the circumferential direction of the holder holding portion 304, the sensor 12 is fixed to the base 11 is provided. プレート３０８の方向検出用突起は、保持板３０６ａ，３０６ｂの何れかがコンベヤ１９上に位置したときにセンサ１２を通過して検出されるように配置されている。 Direction detection protrusion plate 308, the holding plate 306a, one of 306b are arranged so as to be detected through the sensor 12 when positioned on the conveyor 19. センサ１２による検出信号は全体制御装置３０に送られる。 The signal detected by the sensor 12 is transmitted to the total control unit 30.
ホルダ保持部３０４の保持板ベース３０５は、コンベヤ１９の搬送面から搬送路上に載置された検体容器ホルダ１の上端までの高さよりも高くなるよう配置されている。 Holding plate base 305 of the holder holding portion 304 is arranged to be higher than the height from the conveying surface of the conveyor 19 to the upper end of the loading sample container holder 1 on the transport path.
ホルダ保持部３０４の内径、言い換えると、ホルダ保持部３０４の軸７での回転により保持板３０６ａ，３０６ｂが通過する円筒領域（円柱形領域Ｄの外周）の内径は、コンベヤ１９上に隣接して配置された複数（本実施の形態では３つ）の検体容器ホルダ１を一度に内包できる大きさに形成されている。 The inner diameter of the holder holding portion 304, in other words, the holding plate 306a by the rotation of the axis 7 of the holder holding portion 304, the inner diameter of the cylindrical region 306b passes (the outer periphery of the cylindrical region D) are adjacent on the conveyor 19 (in this embodiment three) distributed multiple is formed to a size capable of containing the specimen container holder 1 at a time. また、保持板３０６の外径、言い換えると、ホルダ保持部３０４の軸７での回転により保持板３０６ａ，３０６ｂが通過する円筒領域の外径は、隣接して配置された複数（本実施の形態では３つ）の検体容器ホルダ１のうち下流側のものが保持板３０６ｂに内接する状態（図１６、図１７等の状態）において、隣り合う検体容器ホルダ１の検体容器保持部３の外周に接触しない大きさに形成されている。 The outer diameter of the holding plate 306, in other words, the holding plate 306a by the rotation of the axis 7 of the holder holding portion 304, the outer diameter of the cylindrical region passes 306b has a plurality located adjacent (this embodiment state (Figure 16 that the downstream side is inscribed on the holding plate 306b of the specimen container holder 1 of the three), in the state), such as FIG. 17, the outer periphery of the specimen container holder 3 of the specimen adjacent the container holder 1 It is formed to a size that does not contact. したがって、この状態（図１６、図１７等の状態）でホルダ保持部３０４を軸７で半時計回りに回転させると、保持板３０６ａは隣接する検体容器ホルダ１の間に形成された隙間Ｂを通過するようになっている。 Therefore, this state is rotated counter-clockwise the holder holding unit 304 with axis 7 (Figure 16, conditions such as FIG. 17), the holding plate 306a is a gap B formed between the adjacent specimen container holder 1 It is adapted to pass through.
コンベヤ１９に載置された複数の検体容器ホルダ１を３つずつ下流に搬出する場合、搬送装置は、まず、ホルダ保持機構３１０におけるホルダ保持部３０４の下流側の保持板３０６ｂがコンベヤ１９上に位置する状態（即ち、方向検出用突起がセンサ１２に検出された状態）とする。 If unloaded downstream a plurality of sample containers holder 1 placed on the conveyor 19 by three, conveying apparatus first downstream side of the holding plate 306b of the holder holding portion 304 of the holder holding mechanism 310 onto the conveyor 19 position state (i.e., the direction detection protrusion is a state of being detected by the sensor 12) and. この状態で、コンベヤ１９のベルト１３を順方向に循環駆動させて、コンベヤ１９におけるホルダ保持機構３１０の上流側に複数の検体容器ホルダ１を載置すると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送される。 In this state, the belt 13 of the conveyor 19 by circulating driven in the forward direction, when placing a plurality of sample containers holder 1 on the upstream side of the holder holding mechanism 310 in the conveyor 19, the sample container holder 1 the downstream side by the belt 13 It is transported to.
このとき、コンベヤ１９上に載置された複数の検体容器ホルダ１は検体容器保持部３が保持板３０６ｂの内周側に接触することにより、検体容器ホルダ１は基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する（搬入状態）。 In this case, a plurality of specimen container holders 1 placed on the conveyor 19 by the specimen container holder 3 into contact with the inner peripheral side of the holding plate 306 b, the specimen container holder 1 from the belt 13 acting on the base 2 to stop against the frictional force (carry-state). また、各検体容器ホルダ１の基部２がそれぞれ下流側の検体容器ホルダ１の基部に接触し、ベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 Moreover, the base 2 of the sample container holder 1 each in contact with the sample container base of the holder 1 on the downstream side, and stops against the frictional force from the belt 13.
続いて、駆動モータ９により軸７を中心としてホルダ保持部３０４を上方からみて反時計回りに回転させる。 Subsequently, it rotates as viewed from above the holder holding unit 304 around an axis 7 in a counterclockwise direction by a driving motor 9. このとき、最も下流側の検体容器ホルダ１の検体容器保持部３がホルダ保持部３０４の下流側の保持板３０６ａの内周に接触した状態を維持しつつ、上流側の保持板３０６ａが、最も下流側の検体容器ホルダ１から数えて上流側に３つ目の検体容器ホルダ１と、その上流側に隣接する検体容器ホルダ１との間に形成された隙間Ｂに進入する。 At this time, while maintaining the state where the most downstream specimen container holder 3 of the specimen container holder 1 is in contact with the inner periphery of the downstream side of the holding plate 306a of the holder holding portion 304, the upstream side of the holding plate 306a, the most a third specimen container holder 1 on the upstream side counted from the specimen container holder 1 on the downstream side, enters into the gap B formed between the specimen container holder 1 adjacent to the upstream side.
そして、ホルダ保持機構３１０におけるホルダ保持部３０４の保持板３０６ａがコンベヤ１９状に位置する状態（即ち、方向検出用突起がセンサ１２に検出された状態）となると、３つの検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送される（搬出状態）。 Then, a state in which the holding plate 306a of the holder holding portion 304 of the holder holding mechanism 310 is located on the conveyor 19 form (i.e., the direction detection protrusion is detected condition to the sensor 12) when the three specimen container holder 1 Belt It is conveyed to the downstream side by 13 (unloading condition). このとき、ホルダ保持部３０４の上流側の検体容器ホルダ１は、検体容器保持部３がホルダ保持部３０４の上流側の保持板３０６ａに接触することにより、基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する。 At this time, the specimen container holder 1 on the upstream side of the holder holding unit 304 by the sample container holder 3 comes into contact with the upstream side of the holding plate 306a of the holder holding portion 304, the friction from the belt 13 acting on the base 2 against the force to stop.
続いて、ホルダ保持機構３１０におけるホルダ保持部３０４の下流側の保持板３０６ｂがコンベヤ１９上に位置する状態（即ち、方向検出用突起がセンサ１２に検出された状態）にすると、検体容器ホルダ１はベルト１３により下流側に搬送され、検体容器保持部３が保持板３０６ｂの内周側に接触することにより検体容器ホルダ１は基部２に作用するベルト１３からの摩擦力に抗して停止する（搬入状態）。 Subsequently, the state in which the downstream side of the holding plate 306b of the holder holding portion 304 of the holder holding mechanism 310 is positioned on the conveyor 19 (i.e., the direction detection protrusion is detected condition to the sensor 12) when the sample container holder 1 is conveyed by the belt 13 on the downstream side, the sample container holder 1 by the sample container holder 3 comes into contact with the inner peripheral side of the holding plate 306b is stopped against the frictional force from the belt 13 acting on the base 2 (carry-state).
以上のように、本実施の形態の搬送装置は、コンベヤ１９のベルト１３上に載置された複数の検体容器ホルダ１を必要に応じて下流側に一定数量ずつ複数搬出することにより、検体容器ホルダ１の流れを制御する。 As described above, the conveying device of this embodiment, by a plurality unloaded by a predetermined quantity on the downstream side according to a plurality of specimen container holders 1 placed on the belt 13 of the conveyor 19 as necessary, the sample container controlling the flow of the holder 1.
１ 検体容器ホルダ２ 基部３ 検体容器保持部４，４Ａ，３０４ ホルダ保持部５，３０５ 保持板ベース６，３０６ａ，３０６ｂ 保持板７ 軸８，３０８ プレート９ 駆動モータ１０，１０Ａ，２１０，３１０ ホルダ保持機構１１，１１Ａ，２１１ ベース１２ センサ１３，１１３ ベルト１４，１１４ プーリ１５，１１５ ホルダガイド１６ 駆動モータ１７ 検体容器１８ 押出機構１９ コンベヤ３０ 全体制御装置３１ 閉栓モジュール３２ 分類モジュール３３ 収納モジュール３４ 投入モジュール３５ 遠心分離モジュール３６ 開栓モジュール３７ ラベラ３８ 分注モジュール３９ 自動分析装置４０ 搬送装置 1 specimen container holder 2 base 3 specimen container holder 4, 4A, 304 holder holding unit 5,305 holding plate base 6,306a, 306b holding plate 7 axial 8,308 plate 9 drive motor 10, 10A, 210 and 310 the holder holding mechanism 11, 11A, 211 base 12 sensor 13, 113 belt 14,114 pulley 15 and 115 the holder guide 16 the drive motor 17 the sample container 18 pushing mechanism 19 the conveyor 30 the total control unit 31 plugging the module 32 classification module 33 receiving module 34 input module 35 centrifugal separation module 36 unplugging module 37 labeler 38 minutes Note module 39 automatic analyzer 40 conveying device
中心軸を上下方向に向けて配置された円板形状の基部と、その上方に前記基部よりも小さい外径で同軸上に形成され、検体容器を立位状態で保持する検体容器保持部とを有する検体容器ホルダと、 A central axis and the base of the disc-shaped, which is disposed toward the vertical direction, is formed coaxially with an outer diameter smaller than the base thereabove, and a specimen container holder for holding the specimen container in a standing state a sample container holder having,
前記検体容器ホルダを載置して搬送する搬送路と、 A transport path for transporting and placing the specimen container holder,
前記基部の高さより上方に設けられ前記検体容器ホルダを内包可能な円柱形領域の側面の一部であって前記円柱形領域の外周部の対向する位置に少なくとも存在する保持板と、前記円柱形領域の側面であって当該円柱形領域の内部へ前記検体容器ホルダが通過可能な開放部と、前記保持板を前記円柱形領域の中心軸に一致する位置に設けられた軸を中心に回転駆動する回転駆動手段と、を有し、隣り合う検体容器ホルダの前記基部同士が接触した状態で前記保持板の少なくとも一部が隣り合う検体容器保持部の間に形成された隙間を通過するように、前記保持板が前記円柱形領域の周方向へ回転駆動されることによって、前記搬送路により搬送される前記検体容器ホルダの下流側への搬送の可否または搬送方向を切り替えるホルダ保持機構と A holding plate which present at least in a position facing the outer peripheral portion of the cylindrical region a part of the side surface of the height than provided above enable enclosing the specimen container holder of cylindrical region of the base, the cylindrical and internal to the specimen container holder can pass through a opening portion of the cylindrical region a side of the area, rotationally drives the holding plate about an axis which is positioned to coincide with the central axis of the cylindrical region a rotary drive means, the a, to pass through the gap formed between the specimen container holder at least partially adjacent the holding plate in a state in which the base come into contact with each other in the specimen container holder adjacent to the by the holding plate is rotated in the circumferential direction of the cylindrical region, and the holder holding mechanism for switching whether or conveying direction of conveyance to the downstream side of the specimen container holder conveyed by the conveying path 備えたことを特徴とする検体処理システム。 Sample processing system characterized by comprising.
請求項１記載の検体処理システムにおいて、 The sample processing system according to claim 1,
前記保持板の周方向への移動によって、前記検体容器ホルダを前記円柱形領域の内部に取り込む搬入状態と、他の前記検体容器ホルダの前記円柱形領域への搬入を抑制しつつ、前記円柱形領域内部の検体容器ホルダの下流側への搬出を許可する搬出状態とを切り換えることを特徴とする検体処理システム。 By movement in the circumferential direction of the front Symbol holding plate, a carry-state of capturing the specimen container holder in the interior of the cylindrical area, while suppressing the carry to the cylindrical region of the other of the specimen container holder, said cylinder sample processing system characterized by switching between unloading state to permit unloading of the downstream side of the form area inside of the specimen container holder.
前記保持板は、前記円柱形領域の外周部に沿って延在し、かつ、その周方向端部同士が前記検体容器ホルダの検体容器保持部が通過可能な間隙を持つように配置され、 The holding plate, extends along the outer periphery of the cylindrical region and its circumferential ends to each other the specimen container holder of the specimen container holder are arranged to have a possible passage gap,
前記保持板の周方向への移動によって、前記検体容器ホルダを前記円柱形領域の内部に取り込む搬入状態と、他の前記検体容器ホルダの前記円柱形領域への搬入を抑制しつつ、前記円柱形領域内部の検体容器ホルダの下流側への搬出を許可する搬出状態とを切り換えることを特徴とする検体処理システム。 By movement in the circumferential direction of the holding plate, a carry-state of capturing the specimen container holder in the interior of the cylindrical area, while suppressing the carry to the cylindrical region of the other of the specimen container holder, the cylindrical sample processing system characterized by switching between unloading state to permit unloading of the downstream side of the region inside of the specimen container holder.
請求項２又は３記載の検体処理システムにおいて、 According to claim 2 or 3, wherein the sample processing system,
前記保持板により画定される円柱形領域の内径は前記検体容器ホルダの基部外径の略整数倍であることを特徴とする検体処理システム。 Sample processing system, wherein the inner diameter of the cylindrical area defined by the holding plate is approximately an integral multiple of the base portion outer diameter of the specimen container holder.
請求項１〜４の何れか１項に記載の検体処理システムにおいて、 The sample processing system according to any one of claims 1 to 4,
前記保持板の周方向の存在位置を検出するための方向検出手段と、 And direction detecting means for detecting the location of the circumferential direction of the front Symbol holding plate,
前記方向検出手段からの検出結果に基づいて前記回転駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする検体処理システム。 Sample processing system characterized by comprising a control means for controlling the rotational drive means based on a detection result from the direction detecting means.
前記ホルダ保持機構の軸は、前記搬送路上に設けられることを特徴とする検体処理システム。 Sample processing system axis of the holder holding mechanism, characterized in that provided in the transport path.
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