Source: http://mirror.patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=WO2020129351
Timestamp: 2020-07-04 22:44:00
Document Index: 624589094

Matched Legal Cases: ['art 150', 'art 151', 'art 151', 'art 151', 'art 151', 'art 151', 'art 151']

WO2020129351 HANDLER
1. WO2020129351 - HANDLER
Publication Number WO/2020/129351
International Application No. PCT/JP2019/038658
株式会社　ＳＹＮＡＸ SYNAX CO., LTD. [JP]/[JP]
ソー　ヴィンセント SO, Vincent
藍原　崇光 AIHARA, Takamitsu
丸山　倫央 MARUYAMA, Tomohisa
2018-239895 21.12.2018 JP
(EN) HANDLER
(JA) ハンドラ
In an IC handler 100, a crank part 150 having a suction hand 141 attached thereto comprises a first part 151a that has the suction hand 141 attached thereto and extends along a direction intersecting a direction (vertical direction Z) following a movement path K and a second part 151b that is connected to the first part 151a and extends from the position where the second part 151b is connected to the first part 151a toward the side further from a placement area T in the direction (vertical direction Z) following the movement path K. The IC handler 100 can be in a first configuration or second configuration. In the first configuration, the suction hand 141 is positioned within the movement path K and the second part 151b is positioned outside of the movement path K so as to oppose a contactor 110. In the second configuration, the contactor 110 is made to approach an IC chip 10 (member) disposed in the placement area T.
L'invention concerne un manipulateur de CI (100) dans lequel une partie manivelle (150) à laquelle est fixée une main d'aspiration (141) comprend une première partie (151a) à laquelle est fixée la main d'aspiration (141) et s'étendant le long d'une direction croisant une direction (direction verticale Z) suivant un trajet de déplacement K et une seconde partie (151b) reliée à la première partie (151a) et s'étendant depuis la position où la seconde partie (151b) est reliée à la première partie (151a) vers le côté le plus éloigné d'une zone de placement T dans la direction (direction verticale Z) suivant le trajet de déplacement K. Le manipulateur de CI (100) peut se trouver dans une première configuration ou une seconde configuration. Dans la première configuration, la main d'aspiration (141) est positionnée à l'intérieur du trajet de déplacement K et la seconde partie (151b) est positionnée à l'extérieur du trajet de déplacement K de façon à s'opposer à un contacteur (110). Dans la seconde configuration, le contacteur (110) est amené à s'approcher d'une puce CI (10) (élément) disposée dans la zone de placement T.
ＩＣハンドラ１００において、吸着ハンド１４１が取り付けられたクランク部１５０は、吸着ハンド１４１が取り付けられ移動経路Ｋに沿った方向（垂直方向Ｚ）と交わる方向に沿って延びた第１の部分１５１ａと、第１の部分１５１ａと接続され、第１の部分１５１ａと接続された位置から移動経路Ｋに沿った方向（垂直方向Ｚ）の設置領域Ｔから離れる側に向かって延びた第２の部分１５１ｂを備えている。ＩＣハンドラ１００は、第１の姿勢と第２の姿勢をとることができる。第１の姿勢は、吸着ハンド１４１を移動経路Ｋの中に位置させ、第２の部分１５１ｂをコンタクタ１１０と向かい合うように移動経路Ｋの外に位置させる姿勢である。第２の姿勢は、コンタクタ１１０を設置領域Ｔに配置されたＩＣチップ１０（部材）に接近させる姿勢である。