Source: https://patents.google.com/patent/EP0087373A1/en
Timestamp: 2018-02-25 02:34:14+00:00
Document Index: 302760818

Matched Legal Cases: ['art 1', 'art 2', 'art 4', 'art 1', 'arts 1', 'art 1', 'art 2', 'art 3', 'arts 1', 'arts 2', 'art 13', 'art 11', 'art 9']

EP0087373A1 - Method and device for assuring a correct make-up of a tubular-threaded connection having a screw-limiting stop - Google Patents
Method and device for assuring a correct make-up of a tubular-threaded connection having a screw-limiting stop
EP0087373A1
EP0087373A1 EP19830400375 EP83400375A EP0087373A1 EP 0087373 A1 EP0087373 A1 EP 0087373A1 EP 19830400375 EP19830400375 EP 19830400375 EP 83400375 A EP83400375 A EP 83400375A EP 0087373 A1 EP0087373 A1 EP 0087373A1
EP19830400375
During screwing up the screwing torque is measured continuously, the value of the second differential of the screwing torque is determined uninterruptedly, and the maximum of this second differential is checked for comparison with a predetermined value. The device includes in combination: a means of producing an electric voltage dependent on the value of the tightening torque applied at every instant during the screwing up of the joint, an electronic device for carrying out the calculation of the second differential of the curve of electric voltage so measured, and a device enabling the value of this second differential to be compared with a reference value for giving a signal when the maximum of the second differential exceeds or does not exceed the reference value. <IMAGE>
La présente invention est relative à un nouveau procédé et à un dispositif pour le mettre en oeuvre, qui permettent de contrôler que le vissage d'un joint tubulaire fileté comportant au moins une butée limitation de vissage, s'est effectué correctement. The present invention relates to a new method and a device for the implement, which control the screwing of a threaded tubular joint comprising at least a screw limiting stop, was successful.
On connaît des joints tubulaires filetés utilisés en particulier dans l'industrie pétrolière et notamment dans les puits de pétrole qui comportent des filetages coniques ou cylindriques ainsi qu'au moins une butée solidaire d'un des éléments pour limiter le vissage lors de l'assemblage des deux éléments. Are known in particular tubular threaded joints used in the petroleum industry and in particular in oil wells which have conical or cylindrical threads and at least one stop integral with one of the elements for limiting the screwing during assembly the two elements.
Il est déjà également connu de réaliser l'assemblage de tels joints en appliquant un couple de vissage qui est compris à l'intérieur d'une zone de valeurs prédéterminées, le couple de vissage étant appliqué par un dispositif qui permet de le mesurer. It is also already known to make the assembly of such seals by applying a tightening torque which is included within an area of ​​predetermined values, the screwing torque is applied by a device which allows to measure.
Cette manière de faire ne donne pas entièrement satisfaction car il peut se produire qu'en raison, par exemple, de la présence d'un corps étranger tel qu'un copeau métallique dans le lubrifiant des filetages, ou qu'à la suite d'un grippage au niveau des filetages, le couple maximum prédéterminé soit atteint par suite d'une résistance au vissage anormalement élevée et sans que les surfaces de butée de limitation de vissage viennent correctement au contact l'une de l'autre. This way of working is not entirely satisfactory because it can happen that because, for example, the presence of a foreign body such as a metal chip in the lubricant threads, or as a result of seizing at the threads, the predetermined maximum torque is reached as a result of an abnormally high resistance to screwing the screw and without limiting abutment surfaces correctly come into contact with one another. Il en résulte un serrage défectueux du joint car dans cette hypothèse les surfaces d'étanchéité ne sont généralement pas en contact ou ne le sont que d'une manière non satisfaisante. This results in a faulty tightening of the joint because in this case the sealing surfaces are generally not in contact or are so only an unsatisfactory manner.
La présente invention a pour objet un nouveau procédé et un nouveau dispositif qui permettent d'éliminer cet inconvénient d'une manière simple et peu coûteuse. The present invention relates to a new method and a new device which can eliminate this disadvantage in a simple and inexpensive manner.
La présente invention a pour objet un procédé pour s'assurer de l'assemblage correct de joints tubulaires vissés comportant au moins une butée de limitation de vissage, caractérisé par le fait que, lors du vissage, on mesure en continu le couple de vissage en fonction du temps, que l'on détermine à chaque instant la valeur de la dérivée seconde du couple de vissage par rapport au temps, et que l'on vérifie que le maximum de cette dérivée seconde excède une valeur prédéterminée. The present invention relates to a method to ensure correct assembly with threaded tubular joints comprising at least a screw limiting stop, characterized in that, during screwing, is measured continuously the screwing torque function of time, which is determined at each instant the value of the second derivative of the screwing torque with respect to time, and it is checked that the maximum of the second derivative exceeds a predetermined value.
Dans un mode de mise en oeuvre particulier plus perfectionné du procédé selon l'invention, on vérifie également lors du vissage que le couple de vissage ne dépasse pas la valeur nominale minimale prescrite avant que la dérivée seconde du couple excède la valeur prédéterminée pour cette dérivée. In one particular implementation of the more advanced method of the invention, is also checked during screwing the screwing torque does not exceed the prescribed minimum nominal value before the second derivative of the torque exceeds the predetermined value for this derivative . On s'assure ainsi en outre que lorsque le couple nominal de vissage a été atteint le maximum de la dérivée seconde du couple qui a été constaté n'était pas dû à un autre phénomène aberrant qui se serait produit après le processus normal du vissage du joint. This ensures further that when the nominal makeup torque has been reached the maximum of the second derivative of the couple that was found was not due to another aberrant phenomenon occurring after the normal process of screwing seal.
Ce procédé peut être mis en oeuvre conformément à l'invention en mesurant le couple de vissage exercé entre les deux éléments tubulaires à l'aide par exemple d'un capteur à jauges de contraintes qui permet de transformer instantanément sous forme de tension électrique la valeur du couple de vissage exercé entre les deux éléments tubulaires. This method can be implemented in accordance with the invention by measuring the screwing torque exerted between the two tubular elements using for example a strain gauge sensor that turns instantaneously as voltage value screwing torque exerted between the two tubular elements.
Un dispositif électronique de type connu permet de calculer en temps réel la dérivée seconde par rapport au temps de la courbe de tension ainsi obtenue et il suffit de comparer la valeur de cette dérivée seconde à une valeur de seuil pour déterminer si le maximum de cette courbe dépasse ou non le seuil prédéterminé. A known type of electronic device used to calculate in real time the second derivative with respect to time of the voltage curve thus obtained and simply compare the value of the second derivative to a threshold value to determine if the maximum of this curve exceeds the predetermined threshold or not.
Pour s'assurer que selon le mode de mise en oeuvre particulier décrit ci-dessus, le couple de vissage atteint sa valeur nominale minimum après le maximum de sa dérivée seconde. To ensure according to the particular embodiment described above, the screw torque reaches its minimum nominal value after the maximum of its second derivative. On peut par exemple alimenter un système de bascules à l'aide de deux portes ET recevant des tensions qui correspondent à l'excès du couple et de sa dérivée seconde par rapport à leurs valeurs de seuil. One can for example supply a latch system using two AND gates receiving voltages corresponding to the excess torque and its second derivative with respect to their threshold values.
Dans une variante de l'invention l'on mesure en permanence le couple de vissage et la dérivée seconde de ce dernier non par rapport au temps mais par rapport au déplacement angulaire de l'un des éléments par rapport à l'autre lors du vissage. In a variant of the invention is measured continuously screwing torque and the second derivative of the latter not with respect to time but with respect to the angular displacement of one of the elements relative to each other during screwing .
Cette rotation ou déplacement angulaire peut être facilement mesuré grâce à des dispositifs de types connus qui permettent d'engendrer un nombre donné d'impulsions électriques qui est directement proportionnel à la rotation d'un élément tubulaire par rapport à l'autre. This rotation or angular displacement can be easily measured by known types of devices that allow to generate a given number of electrical pulses which is directly proportional to rotation of a tubular member relative to another.
La dérivée du couple par rapport au déplacement angulaire est alors égale à la différence entre les couples mesurés aux moments de deux impulsions consécutives et la dérivée seconde est égale à la différence entre les dérivées premières de deux intervalles d'impulsions consécutifs. The derivative of the torque versus angular displacement is equal to the difference between the torques measured at times of two consecutive pulses and the second derivative is equal to the difference between the first derivatives of two consecutive pulse intervals. Ces différents calculs peuvent être facilement réalisés avec un micro-processeur ou mini micro-ordinateur de type connu. These different calculations can be easily made with a micro-processor or mini known type microcomputer.
Il résulte des expériences qui ont été faites par la Société demanderesse, que ce procédé permet de déterminer d'une manière parfaitement fiable si un joint tubulaire à butée de limitation de vissage a été correctement vissé, c'est-à-dire si le couple de serrage qui s'est exercé lors du vissage est dû au fonctionnement normal du joint ou s'il est dû à un incident de fonctionnement tel qu'un grippage ou la présence d'un corps étranger au niveau des filetages. It follows from the experiments that have been made by the applicant company that this method allows to determine a perfectly reliable manner if a tubular seal screw limiting stop has been properly threaded, that is to say if the torque clamping which is exerted during screwing is due to normal operation of the joint or whether it is due to an operating situation such as galling or the presence of a foreign body at the threads.
En effet, d'une manière générale, le couple nécessaire au serrage d'un joint tubulaire de ce type croît progressivement d'une manière assez lente lorsque le filetage est conique (ou reste sensiblement égal à lui- même lorsque le filetage est cylindrique), puis augmente pendant une courte période avec une proportionnalité assez faible, lors du rapprochement des surfaces d'étanchéité, après quoi le couple augmente brutalement lorsque les surfaces de limitation de vissage viennent en contact. Indeed, in general, the torque required for tightening of a tubular seal of this type progressively increases from a relatively slow manner when the thread is tapered (or remains substantially equal to itself when the thread is cylindrical) and then increases for a short period with a relatively low proportionality, when the approximation of the sealing surfaces, whereupon the torque abruptly increases when the screw limiting surfaces come into contact. Ceci tout au moins lorsque le serrage du joint s'effectue dans des conditions normales. This at least when the tightening of the joint is carried out under normal conditions.
Il en résulte que lorsque les surfaces de limitation de vissage viennent au contact, il se produit une variation brusque de la pente, c'est-à-dire de la dérivée première de la courbe du couple qui se traduit par une valeur élevée de la dérivée seconde du couple. As a result, when the screw limiting surfaces come into contact, there occurs an abrupt change in the slope, that is to say the first derivative of the torque curve which results in a high value of the second derivative of the torque.
Tout au contraire, lorsque le serrage du joint s'effectue de manière anormale, le couple de vissage augmente d'une manière sensiblement progressive qui n'entraîne pas de variation brusque de la dérivée du couple ce qui se traduit par des valeurs toujours relativement faibles de la dérivée seconde. On the contrary, when the tightening of the joint is performed abnormally, the screwing torque increases in a substantially gradual manner that does not cause sudden change of the derivative of torque which results in still relatively low values of the second derivative.
On conçoit dans ces conditions qu'en mesurant la valeur maximale de la dérivée seconde du couple par rapport au temps, ou par rapport au déplacement angulaire d'un élément par rapport à l'autre, l'on peut déterminer de manière simple si le joint a été correctement vissé. It is conceivable under these conditions by measuring the maximum value of the second derivative of the torque with respect to time or with respect to the angular displacement of one element relative to another can be determined in a simple manner if the joint has been properly screwed.
La présente invention a également pour objet un nouveau dispositif pour mettre en oeuvre le procédé défini ci-dessus, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison : un moyen pour convertir en tension électrique la valeur du couple de serrage appliqué à chaque instant lors du vissage du joint ; The present invention also relates to a new device for carrying out the method defined above, said device being characterized in that it comprises in combination: means for converting the voltage value of the tightening torque applied to every moment during the screwing of the joint; un dispositif électronique pour effectuer le calcul de la dérivée seconde de la courbe de tension électrique ainsi mesurée ; an electronic device to perform the calculation of the second derivative of the voltage curve thus measured; et un dispositif permettant de comparer la valeur de cette dérivée seconde avec une valeur de référence pour signaler lorsque le maximum de la valeur de la dérivée seconde n'excède pas la valeur de référence ce qui est le signe d'un serrage défectueux du joint. and means for comparing the value of the second derivative with a reference value to indicate when the maximum value of the second derivative does not exceed the reference value which is indicative of a faulty tightening of the joint.
Dans un mode de réalisation préféré le couple de vissage est compensé par une biellette reliée en un point fixe, les efforts axiaux exercés sur la biellette permettant de déterminer la valeur du couple de vissage. In a preferred embodiment, the screwing torque is compensated by a link connected at a fixed point, the axial forces exerted on the rod for determining the value of the screwing torque.
Le dispositif permettant de transformer le couple de vissage en tension électrique peut être de type connu et peut faire appel par exemple à des jauges de contraintes qui dans le mode de réalisation particulier décrit ci-dessus sont placées sur la biellette. The device for converting the electrical voltage screwing torque can be of known type and may call for example strain gauges which in the particular embodiment described above are placed on the rod. De même on connaît déjà des dispositifs qui permettent à l'aide d'un amplificateur, d'un condensateur et d'une résistance d'obtenir la dérivée d'une tension par rapport au temps. Similarly there are already known devices that allow using an amplifier, a capacitor and a resistor to obtain the derivative of voltage with respect to time. L'utilisation successive de deux tels dispositifs permet d'obtenir la dérivée seconde. The successive use of two such devices allows to obtain the second derivative.
Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif, un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé. In order to better understand the invention will be described now by way of illustration and not limitation, an embodiment taken as an example and shown in the accompanying drawing.
- la figure 1 représente schématiquement l'évolution normale du couple de vissage en fonction du temps, pour un joint à filetages coniques d'une part et pour un joint à filetages cylindriques d'autre part, - Figure 1 represents schematically the normal movement of the screwing torque versus time for a seal to tapered threads on the one hand and a seal Cylindrical other hand threads,
- la figure 2 correspond à la figure 1 dans le cas où le vissage s'effectue de manière anormale. - Figure 2 corresponds to Figure 1 in the case where the screw is performed abnormally.
- les figures 3 et 4 représentent les courbes des dérivées premières par rapport au temps des couples représentés respectivement sur les figures 1 et 2. - Figures 3 and 4 show the curves of the first derivative with respect to time of the torques shown respectively in Figures 1 and 2.
- les figures 5 et 6 représentent les dérivées secondes par rapport au temps des couples de vissage représentés sur les figures 1 et 2. - Figures 5 and 6 show the second derivatives with respect to time screwing torques shown in Figures 1 and 2.
- la figure 7 représente schématiquement un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. - Figure 7 shows schematically a device for carrying out the method according to the invention.
- la figure 8 est une vue à plus grande échelle de la partie VIII de la figure 7. - Figure 8 is an enlarged view of the portion VIII of FIG 7.
- la figure 9 est une vue en coupe selon IX-IX de la figure 8. - Figure 9 is a sectional view along IX-IX of Figure 8.
- et la figure 10 est un schéma d'un dispositif électronique qui permet de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. - and Figure 10 is a diagram of an electronic device for implementing the method according to the invention.
On a représenté sur la figure 1 les courbes I et II qui représentent l'évolution de la valeur du couple de serrage d'un joint en fonction du temps. There is shown in Figure 1 the curves I and II which represent the evolution of the value of the tightening torque of a joint function of time.
La courbe I correspond au cas d'un joint à filetage conique frettant qui comporte des surfaces d'étanchéité qui viennent en contact avant que ne viennent en contact les surfaces des butées de limitation de vissage. Curve I corresponds to the case of a seal to the interfering taper thread which has sealing surfaces which come into contact before coming into contact the surfaces of the screw limiting stops.
C'est ainsi que la courbe I présente une partie 1 croissant légèrement qui correspond à l'augmentation du couple dû à l'engagement des filetages de l'élément mâle dans ceux de l'élément femelle. Thus, the curve I shows part 1 increasing slightly corresponding to the increase in torque due to thread engagement of the male member in those of the female element.
La partie 2 de la courbe correspond à l'augmentation de la pression de contact des surfaces d'étanchéité alors que la partie 3 de la courbe qui croît très rapidement correspond à la phase où les surfaces de limitation de vissage viennent buter l'une contre l'autre. Part 2 of the curve corresponds to the increase in contact pressure of the sealing surfaces while the portion 3 of the curve increases very quickly corresponds to the phase where the screw limiting surfaces abut against the other.
La partie 4 correspond à la valeur maximum Cmax du couple de vissage qui est effectivement appliqué. Part 4 is the maximum value Cmax of the screwing torque which is actually applied.
On retrouve sur la courbe II qui correspond à un joint à filetage cylindrique les mêmes parties de courbes 2, 3 et 4 qui correspondent au serrage successif des surfaces d'étanchéité et des surfaces de limitation de vissage. Found on the curve II which corresponds to a cylindrical thread attached to the same parts of curves 2, 3 and 4 which correspond to successive clamping of the sealing surfaces and screwing limiting surfaces. Cependant, compte-tenu du fait que les filetages cylindriques n'exercent aucun frettage, la partie la de la courbe II reste plate alors que la partie 1 de la courbe I qui correspond à des filetages tronconiques croît légèrement. However, given the fact that the cylindrical threads exert no shrink, the part of the curve II remains flat while Part 1 of the curve I corresponds to tapered threads grows slightly.
On a représenté sur la figure 2 les courbes correspondant au serrage des joints de la figure 1 mais dans l'hypothèse où le vissage s'effectue dans des conditions anormales en raison soit du grippage des filetages soit encore par exemple de la présence d'un corps étranger dans les filetages. There is shown in Figure 2 the curves corresponding to the clamping joints of Figure 1 but in the event that the screwing is performed under abnormal conditions due to either galling of the threads is still e.g. the presence of a foreign body in the threads.
On remarque dans ces conditions, que la courbe du couple par rapport au temps se présente sous la forme générale d'un S allongé qui est dû au fait que le grippage ou le corps étranger provoque une augmentation relativement régulière du couple de serrage de telle sorte que les différentes parties 1, 2, 3 ou la, 2 et 3 ont pratiquement disparu. Note that in these conditions, the torque curve with respect to time is in the general shape of an elongated S, which is due to the fact that binding or foreign body causes a relatively steady increase in the tightening torque so that the various parts 1, 2, 3 or 2 and 3 have almost disappeared.
On a représenté sur la figure 3 la courbe de la dérivée du couple par rapport au temps correspondant à chacune des courbes 1 et II de la figure 1. There is shown in Figure 3 the curve of the derivative of torque with respect to time corresponding to each of the curves 1 and II in Figure 1.
On remarque que la partie 1 de la courbe I de la figure 1 correspond au palier 1 de la figure 3 (courbe 1), que la partie 2 de la courbe I de la figure 1 correspond au palier 2 de la figure 3, que la partie 3 de la courbe I de la figure 1 correspond au maximum 3 de la figure 3 et que le palier 4 du couple maximum de la courbe I de la figure 1 correspond à la partie 4 de la figure 3. It is noted that Part 1 of the curve I of Figure 1 corresponds to the bearing 1 of Figure 3 (curve 1) that the part 2 of the curve I of Figure 1 corresponds to the level 2 of Figure 3, the part 3 of the curve I of Figure 1 corresponds to a maximum of 3 of Figure 3 and the bearing 4 of the maximum torque curve I of Figure 1 corresponds to the portion 4 of Figure 3.
La courbe II de la figure 3 a une allure analogue à celle de la courbe 1, la seule différence étant constituée par le fait que le palier la a une valeur nulle alors que le palier 2 de la courbe II est dans ce mode de réalisation à un niveau inférieur à celui de la courbe I. Curve II of Figure 3 has a similar appearance to that of curve 1, the only difference being in that the bearing of a zero value while the bearing 2 of the curve II is in this embodiment a level lower than that of the curve I.
On voit clairement que les parties 1 ou la de la figure 1 qui se raccordent angulairement aux parties 2 qui elles-mêmes se raccordent angulairement aux parties 3 donnent des paliers successifs sur les courbes des dérivées de la figure 3. It is clearly seen that the parts 1 or of Figure 1 which is angularly connected to the parts 2 which themselves are connected angularly to the parties 3 show successive stages in the curves derived from Figure 3.
Tout au contraire, en raison de l'absence de variations brusques du couple sur les courbes de la figure 2, on remarque sur la figure 4 que les dérivées premières du couple par rapport au temps varient de manière continue et avec la forme générale d'une courbe à maximun très arrondi lorsqu'il se produit un incident lors du vissage du joint. On the contrary, because of the absence of sudden changes of torque on the curves in Figure 2, we see in Figure 4 that the first derivatives of the torque with respect to time varies continuously and with the general form of a very rounded maximun curve when an incident during the screwing of the joint.
On a représenté sur la figure 5 la courbe de la dérivée seconde par rapport au temps des courbes représentant les couples de vissage de la figure 1. There is shown in Figure 5 the curve of the second derivative with respect to time of the curves representative of the Figure 1 screw couples.
On remarque sur cette figure 5 que les zones A et B de yariation rapide de la valeur de la dérivée première sur la figure 3 correspondent à des pics sur la courbe de la dérivée seconde de la figure 5 dans le cas d'un vissage correct. It is noted in this figure 5 the zones A and B fast yariation value of the first derivative in Figure 3 correspond to the peaks on the curve of the second derivative of Figure 5 in the case of a correct screwing.
On remarque au contraire que la dérivée seconde du couple de vissage par rapport au temps qui est représentée sur la figure 6 dans le cas d'un serrage anormal du joint dû par exemple au grippage des filetages ou à la présence d'un corps étranger dans les filetages, se présente sous une forme ondulée très aplatie. It is noted instead that the second derivative of the screwing torque with respect to time which is shown in Figure 6 in the case of abnormal tightening of the joint, for example due to jamming of the threads or in the presence of a foreign body in threads, is in a very flattened corrugated shape.
On conçoit dans ces conditions qu'en mesurant la valeur du pic B de la courbe de la dérivée seconde de la figure 5 et en comparant cette valeur à une valeur de référence indiquée par exemple par le trait interrompu 6, il est possible de déterminer avec précision si le vissage du joint a été effectué ou non dans des conditions normales. It is conceivable under these conditions by measuring the peak value B of the curve of the second derivative of Figure 5 and comparing this value with a reference value indicated by example by the broken line 6, it is possible to determine precision if the screwing of the joint has taken place or not under normal conditions.
Sur la figure 7 qui représente schématiquement un dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention, on retrouve les dispositifs classiques pour le serrage des joints sur une tête de puits qui comporte une table tournante 7 munie de mâchoires 8 susceptibles d'immobiliser la partie inférieure 9 du tube et un dispositif de mâchoires tournantes 10 qui peuvent venir enserrer la partie supérieure du tube 11 et l'entraîner en rotation à l'aide d'un moteur 7a par un dispositif connu non représenté. Figure 7 schematically shows a device for the implementation of the invention include conventional devices for tightening joints on a wellhead which comprises a rotary table 7 provided with jaws 8 capable of immobilizing the part bottom 9 of the tube and a rotating jaw device 10 which can come grip the upper part of the tube 11 and rotating with a motor 7a by an unillustrated known device.
Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, et d'une manière tout à fait conventionnelle, la table tournante 7 est immobilisée en rotation et l'entraînement en rotation de la partie Il du tube par le moteur 7a et par les mâchoires tournantes 10 tend à faire tourner l'ensemble supportant les mâchoires 10 et le moteur 7a autour de l'axe du tube avec un couple égal au couple de vissage. For carrying out the method according to the invention, and a quite conventional manner, the turntable 7 is prevented from rotating and the rotation of the part II of the tube by the motor 7a and the jaws rotating 10 tends to rotate the assembly supporting the jaws 10 and the motor 7a around the tube axis with a torque equal to the screwing torque. Pour éviter la rotation de l'ensemble du dispositif, celui-ci est relié par une bielle 12 à une partie fixe 13. To prevent rotation of the entire device, it is connected by a connecting rod 12 to a fixed part 13.
Selon un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention la mesure du couple s'effectue à l'aide de jauges de contraintes placées sur la biellette 12 schématiquement représentée sur la figure 7. According to a particular embodiment of the device according to the invention the measurement of the torque is carried out using strain gauges placed on the connecting rod 12 shown schematically in Figure 7.
On a représenté, à plus grande échelle sur les figures 8 et 9 comment quatre jauges de contraintes 14a, 14b et 15a, 15b sont disposées deux par deux circonférenciellement et longitudinalement sur la biellette 12. Shows, on a larger scale in Figures 8 and 9 how four gauges 14a constraints, 14b and 15a, 15b are arranged two by two longitudinally and circumferentially on the rod 12.
On sait qu'en mesurant la variation des résistances électriques de ces quatre jauges de contraintes il est possible de déterminer les contraintes longitudinales qui sont appliquées sur la biellette 12 lesquelles sont directement proportionnelles au couple de vissage exercé par les mâchoires tournantes 10 sur la partie supérieure 11 du joint dont la partie inférieure 9 est immobilisée. It is known that by measuring the change of electrical resistances of these four strain gauges it is possible to determine the longitudinal stresses that are applied to the link 12 which are directly proportional to the tightening torque exerted by the rotary jaw 10 of the upper part 11 of the seal, the lower part 9 is immobilized.
La figure 10 représente un mode de réalisation d'un dispositif électronique qui permet de déterminer à partir des indications qui lui sont fournies par ces jauges de contraintes si le vissage du joint s'est effectué dans des conditions normales ou non. 10 shows one embodiment of an electronic device for determining from the information supplied to it by the strain gages if the screwing of the joint was carried out under normal conditions or not.
On retrouve sur la figure 10 les jauges de contraintes 14a, 14b et 15a, 15b qui sont montées de manière conventionnelle. Found in Figure 10 the strain gauges 14a, 14b and 15a, 15b which are mounted in conventional manner. Une résistance variable de 100 kilos-ohms permet de régler la tension au point 16 à zéro lorsque le couple est nul. A variable resistor 100 kilo-ohms is used to adjust the voltage at point 16 to zero when the torque is zero. La tension d'alimentation et les dimensions de la biellette 12 sont telles que dans le mode de réalisation décrit la tension du point 16 est d'environ 10 millivolts pour un couple de 1000 mètre-kilos. The supply voltage and the dimensions of the connecting rod 12 are such that in the embodiment described the voltage of point 16 is approximately 10 millivolts for a torque of 1000 meter-kilograms. Un amplificateur 17 permet d'obtenir au point 18 une tension d'environ 2 volts pour un couple de 1000 mètre-kilos. An amplifier 17 provides the point 18 a voltage of about 2 volts to a torque of 1000 meter-kilograms. Cette tension est proportionnelle au couple C. This voltage is proportional to the torque C.
Un dispositif 19 constitué par un amplificateur associé à une capacité permet d'obtenir la dérivée dC/dt du couple puis un second dispositif 20 constitué par un amplificateur associé à une capacité permet d'obtenir la dérivée seconde du couple d 2 C/dt 2 . A device 19 consisting of an amplifier associated with a capacity provides the derivative dC / dt of the torque and a second device 20 consisting of an amplifier associated with a capacity provides the second derivative of the torque of 2 C / dt 2 .
Un dispositif 26 comportant un amplificateur et une résistance variable permet de déterminer un seuil réglable correspondant à la valeur 6 de la figure 5 et d'envoyer sur la porte ET 24 une tension correspondant à l'excès de la dérivée seconde par rapport à la valeur de seuil réglable, cette tension étant elle-même soumise à un limiteur d'amplitude 26a. A device 26 comprising an amplifier and a variable resistor for determining an adjustable threshold value corresponding to 6 of Figure 5 and to send to the AND gate 24 a voltage corresponding to the excess of the second derivative with respect to the value adjustable threshold, this voltage being in turn subjected to an amplitude limiter 26a.
Parallèlement un dispositif conventionnel comportant notamment un amplificateur et une résistance variable de 1 kilo-ohm permet d'obtenir en 21 une tension qui est égale à l'excès de la valeur instantanée du couple de vissage par rapport à la valeur du couple nominal minimum auquel le joint doit être serré, la résistance variable permettant d'ajuster cette dernière valeur. Parallel a conventional device in particular comprising an amplifier and a variable resistor of 1 kilo-ohm to 21 provides a voltage which is equal to the excess of the instantaneous value of the tightening torque relative to the value of the minimum nominal torque at which the gasket is tightened, the variable resistor for adjusting the latter value.
A l'aide d'un dispositif conventionnel comportant deux bascules 22 et 23 qui sont alimentées par deux portes-ET 24 et 25, la porte 24 reçoit la tension correspondant à l'excès de la dérivée seconde par rapport au seuil de référence alors que la porte 25 reçoit la tension qui correspond à l'excès du couple de serrage par rapport au couple nominal minimum. Using a conventional device comprising two flip-flops 22 and 23 which are fed through two gates AND-24 and 25, the gate 24 receives the voltage corresponding to the excess of the second derivative with respect to the reference threshold while gate 25 receives the voltage which corresponds to the excess of the torque with respect to the minimum nominal torque.
Ce dispositif à bascules connu permet d'obtenir à la fin du vissage un signal en 27 uniquement lorsque la dérivée seconde atteint sa valeur de seuil (6, figure 5) avant que le couple nominal minimum (Cmin, figure 1) ait été atteint. This known device latches allows to obtain at the end of screwing a signal 27 only when the second derivative reaches its threshold value (6, Figure 5) before the nominal torque minimum (Cmin, Figure 1) has been reached. Dans le cas contraire (couple nominal minimum avant le pic de la dérivée seconde) un signal est envoyé en 28. Otherwise (minimum nominal torque before the peak of the second derivative) a signal is sent at 28.
On obtient ainsi en 27 une signalisation permettant d'afficher que le vissage est effectué de manière correcte et en 28 un signal permettant d'afficher que le vissage est effectué d'une manière anormale. 27 is thus obtained a signal for displaying that the screwing is performed correctly and 28 a signal for displaying that the screwing is performed in an abnormal manner.
On voit que le dispositif selon l'invention dont un mode de réalisation particulier vient d'être décrit permet d'obtenir avec des moyens simples un procédé pour déterminer si le vissage d'un joint du type décrit ci-dessus s'est effectué dans des conditions satisfaisantes. It is seen that the device according to the invention, one particular embodiment just described allows to obtain with simple means a method for determining whether a type of screwing of the joint described above has taken place in satisfactory conditions.
Il va de soi que les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus ne sont donnés qu'à titre purement indicatif et qu'ils pourront recevoir toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It goes without saying that the embodiments which have been described above are only given as an indication and they can receive any desirable modifications without departing from the scope of the invention.
Il existe en effet de nombreux moyens qui permettent de mesurer instantanément un couple et d'en calculer la dérivée seconde. There are indeed many ways that can instantly measure torque and to calculate the second derivative. Il est évident que l'utilisation d'autres dispositifs ou des moyens équivalents ne sortirait pas du cadre de l'invention. It is obvious that the use of other devices or equivalent means without departing from the scope of the invention. En particulier il est clair que selon l'invention, il n'est pas indispensable de vérifier que le couple de serrage dépasse sa valeur nominale minimum après le pic de mise en oeuvre décrit ci-dessus. In particular it is clear that according to the invention, it is not essential to ensure that the tightening torque exceeds its minimum nominal value after the peak of implementation described above.
De même, l'invention n'est nullement limitée à un type de joint particulier et il suffit pour pouvoir mettre en oeuvre le procédé qui a été décrit que le joint comporte des butées de limitation de vissage qui procurent lors du vissage normal une augmentation brusque du couple de vissage. Similarly, the invention is not limited to a particular type of seal and it is sufficient to be able to implement the method which has been described that the seal comprises screwing limiting stops which provide during normal screwing a sudden increase the screwing torque.
1. Procédé pour s'assurer de l'assemblage correct de joints tubulaires vissés comportant au moins une butée de limitation de vissage, caractérisé par le fait que lors du vissage, on mesure en continu le couple de vissage, que l'on détermine à chaque instant la valeur de la dérivée seconde du couple de vissage, et que l'on vérifie que le maximum de cette dérivée seconde excède une valeur prédéterminée. 1. A method to ensure correct assembly with threaded tubular joints comprising at least a screw limiting stop, characterized in that during the screwing, is measured continuously the screwing torque, which is determined each instant the value of the second derivative of the screwing torque, and it is checked that the maximum of the second derivative exceeds a predetermined value.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on détermine la dérivée seconde du couple par rapport au temps. 2. Method according to claim 1, characterized in that the determining the second derivative of the torque with respect to time.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on détermine la dérivée seconde du couple par rapport au déplacement angulaire relatif des deux éléments de tube. 3. A method according to claim 2, characterized in that the determining the second derivative of the torque versus relative angular displacement of the two tube elements.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on mesure le couple de vissage excercé entre les deux éléments tubulaires à l'aide d'un capteur à jauges de contraintes. 4. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that one measures the screwing torque exerts between the two tubular elements by means of a strain gauge sensor.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'on vérifie que le couple de vissage dépasse sa valeur nominale minimum de serrage. 5. A method according to any preceding claim characterized in that it is checked that the screwing torque exceeds its minimum denomination clamping.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'on vérifie que le couple de vissage dépasse sa valeur nominale minimum de serrage après que sa dérivée seconde ait excédé sa valeur de seuil. 6. A method according to claim 5, characterized in that it is checked that the screwing torque exceeds its minimum denomination clamping after its second derivative has exceeded its threshold value.
7. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison : un moyen pour convertir en tension électrique la valeur du couple de serrage appliquée à chaque instant lors du vissage du joint, un dispositif électronique pour effectuer le calcul de la dérivée seconde de la courbe de tension électrique ainsi mesurée, et un dispositif permettant de comparer la valeur de cette dérivée seconde avec une valeur de référence pour signaler lorsque le maximum de la dérivée seconde excède ou n'excède pas la valeur de référence. 7. Apparatus for carrying out the method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises in combination: means for converting the voltage value of the applied torque at each instant during the screwing of joint, an electronic device to perform the calculation of the second derivative of the voltage curve thus measured, and a means for comparing the value of the second derivative with a reference value to indicate when the maximum of the second derivative exceeds or does not exceed the reference value.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le couple de vissage est compensé par une biellette assujettie en un point fixe et munie de jauges de contraintes pour permettre la mesure des contraintes axiales qui s'exercent sur elle et la détermination de la valeur du couple de vissage. 8. Device according to claim 7, characterized in that the screwing torque is compensated by a rod secured at a fixed point and provided with strain gauges to allow measurement of the axial stresses acting on it and determining the value of the screwing torque.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que l'on obtient la dérivée seconde par rapport au temps de la tension correspondant au couple à l'aide de deux dispositifs connus successifs permettant d'obtenir la dérivée d'une tension à l'aide d'un amplificateur, d'un condensateur et d'une résistance. 9. Device according to any one of claims 7 and 8, characterized in that the obtained second derivative with respect to time of the voltage corresponding to the torque using two successive known devices for obtaining the derived from a voltage using an amplifier, a capacitor and a resistor.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte des dispositifs de valeurs de seuil réglables permettant d'actionner un dispositif de bascules par l'intermédiaire de portes ET lorsque la dérivée seconde et le couple excèdent successivement leurs valeurs de seuil pour signaler que le vissage a été effectué de manière satisfaisante. 10. Device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that it includes adjustable threshold values ​​of devices for actuating a device latches via AND gates when the second derivative and the successively torque exceed their threshold values, indicating that the screw has been performed satisfactorily.
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Designated state(s): AT BE CH DE IT LI LU NL SE
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Inventor name: PLAQUIN, BERNARD