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Timestamp: 2019-08-19 17:41:35
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JP2016029513A - Exposure apparatus and device fabrication method - Google Patents
JP2016029513A
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JP2015237657A
JP6160681B2 (en
英明 原
2004-03-25 Priority to JP2004089348 priority Critical
2015-12-04 Application filed by 株式会社ニコン, Nikon Corp filed Critical 株式会社ニコン
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2016-03-03 Publication of JP2016029513A publication Critical patent/JP2016029513A/en
2017-07-12 Publication of JP6160681B2 publication Critical patent/JP6160681B2/en
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure apparatus that can supply and collect liquid in a desired state, and can suppress the degradation of a pattern image projected onto a substrate.SOLUTION: An exposure apparatus includes a nozzle member 70 that has a supply port (12) for supplying liquid (LQ) and a collection port (22) for collecting liquid (LQ), and a vibration isolating mechanism (60) that supports the nozzle member (70) vibrationally isolated from the lower side step part (7) of a main column (1).SELECTED DRAWING: Figure 1
本発明は、液体を介して基板を露光する露光装置、及びこの露光装置を用いるデバイス製造方法に関するものである。 The present invention relates to an exposure apparatus that exposes a substrate through a liquid, and a device manufacturing method using the exposure apparatus.
本願は、２００４年３月２５日に出願された特願２００４−８９３４８号に対し優先権を主張し、その内容をここに援用する。 This application claims priority to the Japanese Patent Application No. 2004-89348, filed on March 25, 2004, which is incorporated herein by reference.
半導体デバイスや液晶表示デバイスは、マスク上に形成されたパターンを感光性の基板上に転写する、所謂フォトリソグラフィの手法により製造される。 Semiconductor devices and liquid crystal display devices, to transfer a pattern formed on a mask onto a photosensitive substrate, is produced by a technique so-called photolithography. このフォトリソグラフィ工程で使用される露光装置は、マスクを支持するマスクステージと基板を支持する基板ステージとを有し、マスクステージ及び基板ステージを逐次移動しながらマスクのパターンを投影光学系を介して基板に転写するものである。 An exposure apparatus used in this photolithographic process, and a substrate stage that supports the mask stage and the substrate supporting the mask, the pattern of the mask through a projection optical system while moving the mask stage and the substrate stage sequentially it is transferred onto the substrate. 近年、デバイスパターンのより一層の高集積化に対応するために投影光学系の更なる高解像度化が望まれている。 Recently for higher resolution of the projection optical system in order to cope with higher integration of the device pattern it is desired. 投影光学系の解像度は、使用する露光波長が短くなるほど、また投影光学系の開口数が大きいほど高くなる。 Resolution of the projection optical system, as the exposure wavelength used becomes shorter, also increases the larger the numerical aperture of the projection optical system. そのため、露光装置で使用される露光波長は年々短波長化しており、投影光学系の開口数も増大している。 Therefore, the exposure wavelength used in exposure apparatuses has shortened year by year wavelength has increased numerical aperture of projection optical systems. そして、現在主流の露光波長は、ＫｒＦエキシマレーザの２４８ｎｍであるが、更に短波長のＡｒＦエキシマレーザの１９３ｎｍも実用化されつつある。 The mainstream exposure wavelength currently is the 248nm from a KrF excimer laser, it is being further also commercialized 193nm of ArF excimer laser with a short wavelength. また、露光を行う際には、解像度と同様に焦点深度（ＤＯＦ）も重要となる。 Further, when exposure is performed, similarly to the resolution depth of focus (DOF) is also important. 解像度Ｒ、及び焦点深度δはそれぞれ以下の式で表される。 The resolution R, and the depth of focus δ are represented by the following expressions.
Ｒ＝ｋ １・λ／ＮＡ … （１）δ＝±ｋ ２・λ／ＮＡ ２ … （２） R = k 1 · λ / NA ... (1) δ = ± k 2 · λ / NA 2 ... (2)
焦点深度δが狭くなり過ぎると、投影光学系の像面に対して基板表面を合致させることが困難となり、露光動作時のフォーカスマージンが不足する恐れがある。 If the depth of focus δ is too narrowed, it is difficult to match the substrate surface with respect to the image plane of the projection optical system, the focus margin during the exposure operation may be insufficient. そこで、実質的に露光波長を短くして、且つ焦点深度を広くする方法として、例えば下記特許文献１に開示されている液浸法が提案されている。 Therefore, by substantially shortening the exposure wavelength and a method of widening the depth of focus, for example, immersion method disclosed in Patent Document 1 it has been proposed. この液浸法は、投影光学系の先端面（下面）と基板表面との間を水や有機溶媒等の液体で満たし、液体中での露光光の波長が、空気中の１／ｎ（ｎは液体の屈折率で通常１．２〜１．６程度）になることを利用して解像度を向上するとともに、焦点深度を約ｎ倍に拡大するというものである。 This liquid immersion method fills the space between the front end surface (lower surface) and the substrate surface of the projection optical system with a liquid such as water or an organic solvent, the wavelength of the exposure light in the liquid, 1 / n (n in the air are those that expand as well as improving the resolution as well be a usually about 1.2 to 1.6) with the refractive index of the liquid, the depth of focus by approximately n times. 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、下記パンフレットの開示を援用して本明細書の一部とする。 To the extent permitted by national laws in designated states in this international application (or elected states), which is incorporated herein with the aid of the following disclosure brochure.
ところで、上記従来技術においては、液体の供給及び回収はノズルを使って行われるが、上記ノズルで生じた振動が例えば投影光学系に伝わると、投影光学系と液体とを介して基板上に投影されるパターン像が劣化する可能性がある。 Incidentally, in the above-described prior art, the supply and recovery of the liquid is done using a nozzle, the vibration generated by the nozzle is for example transmitted to the projection optical system, projected onto the substrate via the liquid projection optical system there is a possibility that the pattern image is deteriorated. また、液体の圧力変化によりノズルの位置が変動する可能性もあり、液体の供給及び回収を所望状態で行うことが困難となる可能性もある。 There is also a possibility that the position of the nozzle is varied by the pressure change of the liquid, it is possible that it is difficult to perform supply and recovery of the liquid in a desired state.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、液体の供給及び回収を所望状態で行うことができ、基板上に投影されるパターン像の劣化を抑えることができる露光装置、及びこの露光装置を用いるデバイス製造方法を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of such circumstances, it is possible to perform supply and recovery of the liquid in a desired state, an exposure apparatus which can suppress the degradation of the pattern image projected onto the substrate, and and to provide a device manufacturing method using the exposure apparatus.
上記の課題を解決するため、本発明は実施の形態に示す図１〜図６に対応付けした以下の構成を採用している。 To solve the above problems, the present invention adopts the following constructions corresponding to Figs. 1 to 6 shown in the embodiment.
本発明の露光装置（ＥＸ）は、液体（ＬＱ）を介して基板（Ｐ）を露光する露光装置において、液体（ＬＱ）を供給する供給口（１２）及び液体（ＬＱ）を回収する回収口（２２）のうち少なくともいずれか一方を有するノズル部材（７０）と、所定の支持部材（７、１）に対してノズル部材（７０）を防振支持する防振機構（６０）とを備えたことを特徴とする。 The exposure apparatus of the present invention (EX) is an exposure apparatus that exposes a substrate (P) through a liquid (LQ), the supply port for supplying the liquid (LQ) (12) and the recovery port for recovering the liquid (LQ) a nozzle member (70) having at least one of (22), and a vibration isolating mechanism (60) for vibration-damping support the nozzle member (70) with respect to a predetermined support member (7,1) it is characterized in.
本発明によれば、所定の支持部材に対してノズル部材を防振支持する防振機構を設けたので、ノズル部材で発生した振動が露光精度に与える影響を抑えることができる。 According to the present invention, since there is provided an anti-vibration mechanism for anti-vibration supporting the nozzle member to a predetermined supporting member, the vibration generated by the nozzle member can be suppressed the influence on the exposure accuracy. したがって、基板上に投影されるパターン像の劣化を防止することができる。 Therefore, it is possible to prevent deterioration of the pattern image projected onto the substrate.
本発明の露光装置（ＥＸ）は、液体（ＬＱ）を介して基板（Ｐ）を露光する露光装置において、液体（ＬＱ）を供給する供給口（１２）及び液体（ＬＱ）を回収する回収口（２２）のうち少なくともいずれか一方を有するノズル部材（７０）と、ノズル部材（７０）を支持する支持部材（７、１）と、支持部材（７、１）とノズル部材（７０）との位置関係を調整する調整機構（６０）とを備えたことを特徴とする。 The exposure apparatus of the present invention (EX) is an exposure apparatus that exposes a substrate (P) through a liquid (LQ), the supply port for supplying the liquid (LQ) (12) and the recovery port for recovering the liquid (LQ) a nozzle member having at least one of (22) (70), a supporting member for supporting the nozzle member (70) (7,1), the supporting member (7,1) and the nozzle member (70) and characterized by comprising an adjusting mechanism for adjusting (60) the positional relationship.
本発明によれば、調整機構によって支持部材に対するノズル部材の位置を調整することができ、ノズル部材を最適位置に配置した状態で液浸領域を形成するための液体の供給及び回収を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to adjust the position of the nozzle member relative to the support member by adjustment mechanism, is possible to perform supply and recovery of the liquid for forming the liquid immersion area in the state in which the nozzle member to the optimum position it can. したがって、液浸領域を良好に形成して精度良く液浸露光することができる。 Therefore, it is possible to accurately immersion exposure satisfactorily form the liquid immersion area.
本発明の露光装置（ＥＸ）は、光学系（ＰＬ）と液体（ＬＱ）を介して基板（Ｐ）を露光する露光装置において、液体（ＬＱ）を供給する供給口（１２）及び液体（ＬＱ）を回収する回収口（２２）のうち少なくともいずれか一方を有し、所定の支持部材（７、１）に支持されたノズル部材（７０）と、光学系（ＰＬ）とノズル部材（７０）との位置関係を調整する調整機構（６０）とを備えたことを特徴とする。 The exposure apparatus of the present invention (EX) is an exposure apparatus that exposes a substrate (P) via an optical system and (PL) liquid (LQ), the supply port for supplying the liquid (LQ) (12) and the liquid (LQ ) recovery port for recovering (22 have at least one of) the nozzle member (70) supported on predetermined support member (7,1), an optical system (PL) and the nozzle member (70) characterized by comprising an adjusting mechanism for adjusting (60) the positional relationship between.
本発明によれば、調整機構によって光学系に対するノズル部材の位置を調整することができ、ノズル部材を最適位置に配置した状態で液浸領域を形成するための液体の供給及び回収を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to adjust the position of the nozzle member with respect to the optical system by adjusting mechanism, is possible to perform supply and recovery of the liquid for forming the liquid immersion area in the state in which the nozzle member to the optimum position it can. したがって、液浸領域を良好に形成して精度良く液浸露光することができる。 Therefore, it is possible to accurately immersion exposure satisfactorily form the liquid immersion area.
本発明の露光装置（ＥＸ）は、液体（ＬＱ）を介して基板（Ｐ）を露光する露光装置において、液体（ＬＱ）を供給する供給口（１２）及び液体（ＬＱ）を回収する回収口（２２）のうち少なくともいずれか一方を有し、所定の支持部材（７、１）に支持されたノズル部材（７０）と、基板（Ｐ）を保持する基板ステージ（ＰＳＴ）と、支持部材（７、１）に対してノズル部材（７０）を駆動する駆動装置（６１、６２、６３）を有し、基板ステージ（ＰＳＴ）とノズル部材（７０）との位置関係を調整する調整機構（６０）とを備えたことを特徴とする。 The exposure apparatus of the present invention (EX) is an exposure apparatus that exposes a substrate (P) through a liquid (LQ), the supply port for supplying the liquid (LQ) (12) and the recovery port for recovering the liquid (LQ) (22) has at least any one of a nozzle member (70) supported on predetermined support member (7,1), a substrate stage which holds the substrate (P) (PST), the support member ( a driving device for driving the nozzle member (70) (61, 62, 63) relative to 7,1), adjusting mechanism for adjusting the positional relationship between the substrate stage and (PST) and the nozzle member (70) (60 characterized by comprising a) a.
本発明によれば、調整機構によって基板ステージに対するノズル部材の位置を調整することができ、ノズル部材を最適位置に配置した状態で液浸領域を形成するための液体の供給及び回収を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to adjust the position of the nozzle member with respect to the substrate stage by the adjustment mechanism, is possible to perform supply and recovery of the liquid for forming the liquid immersion area in the state in which the nozzle member to the optimum position it can. したがって、液浸領域を良好に形成して精度良く液浸露光することができる。 Therefore, it is possible to accurately immersion exposure satisfactorily form the liquid immersion area.
また、本発明の異なる態様の露光装置（ＥＸ）は、液体（ＬＱ）を介して基板（Ｐ）を露光する露光装置であって、液体（ＬＱ）を供給する供給口（１２）及び液体（ＬＱ）を回収する回収口（２２）の少なくとも一方を有するノズル部材（７０）を備え、ノズル部材（７０）の少なくとも一部が基板（Ｐ）を露光する露光光の光軸（ＡＸ）の方向に移動可能であるように構成した。 Furthermore, different aspects of the exposure apparatus of the present invention (EX) is an exposure apparatus which exposes a substrate (P) through a liquid (LQ), the liquid (LQ) for supplying the supply port (12) and liquid ( a nozzle member (70) having at least one of the recovery port for recovering (22) the LQ), the direction of the optical axis of the exposure light at least a portion of the nozzle member (70) to expose the substrate (P) (AX) It configured so as to be movable in a.
本発明のデバイス製造方法は、上記記載の露光装置（ＥＸ）を用いることを特徴とする。 A device manufacturing method of the present invention is characterized by using the exposure device described above (EX). 本発明によれば、基板上にパターン像を精度良く転写することができるので、所望性能を有するデバイスを製造することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately transfer the pattern image onto the substrate, it is possible to produce the device having desired performance.
本発明によれば、液体の供給及び回収を所望状態で行うことができ、基板上に投影されるパターン像の劣化を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to perform supply and recovery of the liquid in a desired state, it is possible to suppress deterioration of the pattern image projected onto the substrate.
本発明の露光装置の一実施形態を示す概略構成図である。 It is a schematic diagram showing an embodiment of an exposure apparatus of the present invention. ノズル部材近傍を示す側面図である。 Is a side view showing the nozzle member near. ノズル部材を示す平面図である。 Is a plan view showing the nozzle member. 本発明の露光装置の別の実施形態を示す側面図である。 Another embodiment of the exposure apparatus of the present invention is a side view showing. 本発明の露光装置の別の実施形態を示す側面図である。 Another embodiment of the exposure apparatus of the present invention is a side view showing. 半導体デバイスの製造工程の一例を示すフローチャート図である。 Is a flow chart showing an example of a manufacturing process of semiconductor devices.
以下、本発明の露光装置及びデバイス製造方法について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, an exposure apparatus and device manufacturing method of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の露光装置の一実施形態を示す概略構成図である。 Figure 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an exposure apparatus of the present invention.
制御装置ＣＯＮＴは、露光装置ＥＸの各種測定手段（例えば、干渉計３５、４５、フォーカス・レベリング検出系、ノズル位置計測器８４〜８６等）や駆動装置（例えば、マスクステージ駆動装置、基板ステージ駆動装置、ノズル駆動装置６１〜６３等）等に接続されており、それらとの間で測定結果や駆動指令の伝達が可能なように構成されている。 The control unit CONT, various measuring means of the exposure apparatus EX (e.g., interferometers 35 and 45, the focus leveling detection system, the nozzle position measuring device 84 to 86, etc.) or a drive (e.g., a mask stage drive apparatus, the substrate stage drive device is connected to the nozzle driving device 61-63, etc.) or the like, transmission of measurement results and drive command between them are configured to be.
更に、露光装置ＥＸは、マスクステージＭＳＴ及び投影光学系ＰＬを支持するメインコラム１を備えている。 Further, the exposure apparatus EX includes a main column 1 supporting the mask stage MST and the projection optical system PL. メインコラム１は床面に水平に載置されたベースプレートＢＰ上に設置されている。 The main column 1 is installed on the base plate BP which is placed horizontally on the floor surface. メインコラム１には、内側に向けて突出する上側段部３及び下側段部７が形成されている。 The main column 1, the upper step portion 3 and the lower step 7 protruding toward the inside is formed.
本実施形態の露光装置ＥＸは、露光波長を実質的に短くして解像度を向上するとともに焦点深度を実質的に広くするために液浸法を適用した液浸露光装置であって、基板Ｐ上に液体ＬＱを供給する液体供給機構１０と、基板Ｐ上の液体ＬＱを回収する液体回収機構２０とを備えている。 The exposure apparatus EX of the present embodiment, the exposure wavelength to a liquid immersion exposure apparatus that applies the liquid immersion method to substantially widen the depth of focus is improved substantially shortened by resolution, on the substrate P the liquid supply mechanism 10 supplies the liquid LQ, and a liquid recovery mechanism 20 which recovers the liquid LQ on the substrate P. 露光装置ＥＸは、少なくともマスクＭのパターン像を基板Ｐ上に転写している間、液体供給機構１０から供給した液体ＬＱにより投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１を含む基板Ｐ上の一部に液浸領域ＡＲ２を形成する。 The exposure apparatus EX, the liquid on a part of the substrate P including the projection area AR1 between the projection optical system PL by the liquid LQ supplied from the liquid supply mechanism 10 that the transfer of the pattern image of at least the mask M onto the substrate P to form the immersion area AR2. 具体的には、露光装置ＥＸは、投影光学系ＰＬの像面側先端部の光学素子２と基板Ｐの表面との間に液体ＬＱを満たし、この投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間の液体ＬＱ及び投影光学系ＰＬを介してマスクＭのパターン像を基板Ｐ上に投影することによってこの基板Ｐを露光する。 Specifically, the exposure apparatus EX fills the liquid LQ between the image surface side tip end portion of the optical element 2 and the substrate P on the surface of the projection optical system PL, between the projection optical system PL and the substrate P liquid LQ and via the projection optical system PL exposes the substrate P by projecting the pattern image of the mask M onto the substrate P.
本実施形態では、露光装置ＥＸとしてマスクＭと基板Ｐとを走査方向における互いに異なる向き（逆方向）に同期移動しつつマスクＭに形成されたパターンを基板Ｐに露光する走査型露光装置（所謂スキャニングステッパ）を使用する場合を例にして説明する。 In the present embodiment, the scanning type exposure apparatus that exposes the substrate P different orientations of the (reverse) formed on the mask M while synchronously moving the pattern from each other in the scanning direction of the mask M and the substrate P as the exposure apparatus EX (so-called It will be described as an example when using a scanning stepper). 以下の説明において、投影光学系ＰＬの光軸ＡＸと一致する方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に垂直な平面内でマスクＭと基板Ｐとの同期移動方向（走査方向）をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に垂直な方向（非走査方向）をＹ軸方向とする。 In the following description, the optical axis AX as the Z-axis direction and a direction matching of the projection optical system PL, and the synchronous movement direction (scanning direction) of the X-axis direction between the mask M and the substrate P in the Z axis direction perpendicular to the plane, Z-axis and X-axis directions perpendicular to the direction (non-scanning direction) is the Y-axis direction. また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。 Further, X-axis, Y-axis, and rotation about the Z-axis (inclination) directions, .theta.X, [theta] Y, and the θZ direction. なお、ここでいう「基板」は半導体ウエハ上に感光性材料であるフォトレジストを塗布したものを含み、「マスク」は基板上に縮小投影されるデバイスパターンを形成されたレチクルを含む。 The term "substrate" referred to herein includes those obtained by coating a photoresist as a photosensitive material on a semiconductor wafer, and the term "mask" includes a reticle formed with a device pattern that is reduction projected onto the substrate.
照明光学系ＩＬは、メインコラム１の上部に固定された支持コラム４により支持されている。 The illumination optical system IL is supported by a support column 4 which is fixed to the top of the main column 1. 照明光学系ＩＬは、マスクステージＭＳＴに支持されているマスクＭを露光光ＥＬで照明するものであり、露光用光源、露光用光源から射出された光束の照度を均一化するオプティカルインテグレータ、オプティカルインテグレータからの露光光ＥＬを集光するコンデンサレンズ、リレーレンズ系、及び露光光ＥＬによるマスクＭ上の照明領域をスリット状に設定する可変視野絞り等を有している。 The illumination optical system IL is for illuminating the mask M supported by the mask stage MST with exposure light EL, the exposure light source, an optical integrator for uniforming the illuminance of a light flux emitted from the exposure light source, an optical integrator a condenser lens which collects the exposure light EL from the relay lens system, and the illumination area on the mask M illuminated with the exposure light EL has a variable field diaphragm which sets a slit shape. マスクＭ上の所定の照明領域は照明光学系ＩＬにより均一な照度分布の露光光ＥＬで照明される。 The predetermined illumination area on the mask M is illuminated with the exposure light EL having a uniform illuminance distribution by the illumination optical system IL. 照明光学系ＩＬから射出される露光光ＥＬとしては、例えば水銀ランプから射出される紫外域の輝線（ｇ線、ｈ線、ｉ線）及びＫｒＦエキシマレーザ光（波長２４８ｎｍ）等の遠紫外光（ＤＵＶ光）や、ＡｒＦエキシマレーザ光（波長１９３ｎｍ）及びＦ ２レーザ光（波長１５７ｎｍ）等の真空紫外光（ＶＵＶ光）等が用いられる。 As the exposure light EL emitted from the illumination optical system IL, for example, for example, emission lines in the ultraviolet region emitted from a mercury lamp (g-rays, h-rays, i-rays) and KrF excimer laser beam (wavelength 248 nm) far ultraviolet light, such as ( DUV light) and, ArF excimer laser light (wavelength 193 nm) and F 2 laser beam (wavelength 157 nm) vacuum ultraviolet light (VUV light) is used. 本実施形態においてはＡｒＦエキシマレーザ光が用いられる。 ArF excimer laser light is used in this embodiment.
本実施形態において、液体ＬＱには純水が用いられる。 In the present embodiment, pure water is used as the liquid LQ. 純水はＡｒＦエキシマレーザ光のみならず、例えば水銀ランプから射出される紫外域の輝線（ｇ線、ｈ線、ｉ線）及びＫｒＦエキシマレーザ光（波長２４８ｎｍ）等の遠紫外光（ＤＵＶ光）も透過可能である。 Not only the ArF excimer laser light but, for example, emission lines in the ultraviolet region emitted from a mercury lamp (g-rays, h-rays, i-rays) and KrF excimer laser beam (wavelength 248 nm) deep ultraviolet light (DUV light beam) such as It can also be transparent.
マスクステージＭＳＴは、マスクＭを支持するものであって、その中央部にマスクＭのパターン像を通過させる開口部３６を備えている。 The mask stage MST is for supporting the mask M, is provided with an opening 36 for passing the pattern image of the mask M in the center portion. メインコラム１の上側段部３には、防振ユニット３３を介してマスク定盤３１が支持されている。 The upper step portion 3 of the main column 1, the mask plate 31 is supported via a vibration isolating unit 33. マスク定盤３１の中央部にも、マスクＭのパターン像を通過させる開口部３７が形成されている。 Also the central portion of the mask surface plate 31, openings 37 for passing the pattern image of the mask M is formed. マスクステージＭＳＴの下面には非接触軸受である気体軸受（エアベアリング）３２が複数設けられている。 The lower surface of the mask stage MST air bearings 32 is provided with a plurality of non-contact bearings.
マスクステージＭＳＴはエアベアリング３２によりマスク定盤３１の上面（ガイド面）３１Ａに対して非接触支持されており、リニアモータ等のマスクステージ駆動装置により、投影光学系ＰＬの光軸ＡＸに垂直な平面内、すなわちＸＹ平面内で２次元移動可能及びθＺ方向に微小回転可能である。 The mask stage MST is supported in a non-contact manner with respect to the upper surface (guide surface) 31A of the mask surface plate 31 by the air bearing 32, the mask stage drive apparatus, such as a linear motor, perpendicular to the optical axis AX of the projection optical system PL plane, that is, finely rotatable in the two-dimensional movable and θZ directions in the XY plane. マスクステージＭＳＴ上の＋Ｘ側の所定位置には移動鏡３４が設けられている。 Moving mirror 34 is provided at a predetermined position on the + X side on the mask stage MST. また、移動鏡３４に対向する位置にはレーザ干渉計３５が設けられている。 A laser interferometer 35 is provided at a position opposed to the movement mirror 34. 同様に、不図示ではあるが、マスクステージＭＳＴ上の＋Ｙ側にも移動鏡が設けられ、これに対向する位置にはレーザ干渉計が設けられている。 Similarly, although not shown, the movable mirror is also provided on the + Y side on the mask stage MST, a laser interferometer is provided at a position opposing thereto. マスクステージＭＳＴ上のマスクＭの２次元方向の位置、及びθＺ方向の回転角（場合によってはθＸ、θＹ方向の回転角も含む）はレーザ干渉計３５によりリアルタイムで計測され、計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。 Dimensional position of the mask M on the mask stage MST, and θZ directions rotation angle (sometimes .theta.X, also including the rotational angle of the θY direction) are measured in real time by the laser interferometer 35, the measurement result is the control device is output to the CONT. 制御装置ＣＯＮＴは、レーザ干渉計３５及び前記マスクステージ駆動装置に接続されており、レーザ干渉計３５の計測結果に基づいてマスクステージ駆動装置を駆動することでマスクステージＭＳＴに支持されているマスクＭの位置決めを行う。 The control apparatus CONT is connected to the laser interferometer 35 and the mask stage drive apparatus, the mask M supported by the mask stage MST by driving the mask stage drive apparatus based on the measurement results of the laser interferometer 35 performing a positioning.
投影光学系ＰＬは、マスクＭのパターンを所定の投影倍率βで基板Ｐに投影露光するものであって、基板Ｐ側（投影光学系ＰＬの像面側）の終端部に設けられた光学素子（レンズ）２を含む複数の光学素子で構成されており、これら光学素子は鏡筒ＰＫで支持されている。 Projection optical system PL is for projection exposing the substrate P with the pattern of the mask M at a predetermined projection magnification beta, the optical element provided at the end portion of the substrate P side (image plane side of the projection optical system PL) (lens) is composed of a plurality of optical elements including a 2, these optical elements are supported by a barrel PK. 本実施形態において、投影光学系ＰＬは、投影倍率βが例えば１／４あるいは１／５の縮小系である。 In this embodiment, the projection optical system PL is a projection magnification β which is, for example, 1/4 or 1/5 of the reduction system. なお、投影光学系ＰＬは等倍系及び拡大系のいずれでもよい。 The projection optical system PL may be either a unity magnification system or an enlargement system. また、本実施形態の投影光学系ＰＬの先端部の光学素子（レンズ）２は鏡筒ＰＫに対して着脱（交換）可能に設けられており、光学素子２には液浸領域ＡＲ２の液体ＬＱが接触する。 The optical element (lens) 2 of the front end portion of the projection optical system PL of this embodiment is provided detachably with respect to the barrel PK (exchange), the liquid immersion area AR2 on the optical element 2 LQ There is contact.
光学素子２は螢石で形成されている。 The optical element 2 is formed of fluorite. 螢石は水との親和性が高いので、光学素子２の液体接触面２Ａのほぼ全面に液体ＬＱを密着させることができる。 Since fluorite has a high affinity for water, it can be brought into close contact with the liquid LQ on substantially the entire surface of the liquid contact surface 2A of the optical element 2. すなわち、本実施形態においては光学素子２の液体接触面２Ａとの親和性が高い液体（水）ＬＱを供給するようにしているので、光学素子２の液体接触面２Ａと液体ＬＱとの密着性が高く、光学素子２と基板Ｐとの間の光路を液体ＬＱで確実に満たすことができる。 That is, since in the present embodiment are adapted to supply a high affinity liquid (water) LQ of the liquid contact surface 2A of the optical element 2, adhesion between the liquid contact surface 2A and the liquid LQ of the optical element 2 high, it is possible to fill the optical path between the optical element 2 and the substrate P reliably by the liquid LQ. なお、光学素子２は水との親和性が高い石英であってもよい。 The optical element 2 may be a high quartz affinity for water. また光学素子２の液体接触面２Ａに、ＭｇＦ ２ 、Ａｌ ２ Ｏ ３ 、ＳｉＯ ２等を付着させる等の親水（親液）処理を施して、液体ＬＱとの親和性をより高めるようにしてもよい。 Also the liquid contact surface 2A of the optical element 2 is subjected to a MgF 2, Al 2 O 3, hydrophilic such depositing a SiO 2 or the like (lyophilic) treatment, also to enhance the affinity for the liquid LQ good.
鏡筒ＰＫの外周部にはフランジ部８が設けられている。 Flange portion 8 is provided on the outer circumference of the barrel PK. また、メインコラム１の下側段部７の上面には、防振ユニット６を介して鏡筒定盤５が支持されている。 Further, the upper surface of the lower step 7 of the main column 1, the lens barrel surface plate 5 is supported via a vibration isolating unit 6. そして、フランジ部８が鏡筒定盤５に係合することによって、鏡筒ＰＫが鏡筒定盤５に支持される。 Then, the flange portion 8 by engaging the barrel surface plate 5, the barrel PK is supported by the barrel surface plate 5. 投影光学系ＰＬは、鏡筒定盤５及び防振ユニット６を介してメインコラム１の下側段部７に支持された構成となっている。 Projection optical system PL has a supported configurations in lower step 7 of the main column 1 via the lens barrel base plate 5 and the anti-vibration unit 6.
基板ステージＰＳＴは、基板ホルダＰＨを介して基板Ｐを保持して移動可能に設けられている。 The substrate stage PST is provided movably while holding the substrate P via the substrate holder PH. 基板ステージＰＳＴ上には凹部４６が設けられており、基板ホルダＰＨは凹部４６に配置されている。 The substrate stage PST has the recess 46 is provided, the substrate holder PH is disposed in the recess 46. 基板ステージＰＳＴのうち凹部４６以外の上面４７は、基板ホルダＰＨに保持された基板Ｐの表面とほぼ同じ高さ（面一）になるような平坦面（平坦部）となっている。 Upper surface 47 other than the recess 46 of the substrate stage PST has a substrate P held by the surface of the substrate holder PH about the same height (flush) to become such a flat surface (flat portion).
基板Ｐの周囲に基板Ｐ表面とほぼ面一の上面４７を設けたことにより、基板Ｐのエッジ領域Ｅを液浸露光するときにおいても、投影光学系ＰＬの像面側に液体ＬＱを保持して液浸領域ＡＲ２を良好に形成することができる。 By providing a substantially flush top surface 47 and the surface of the substrate P on the periphery of the substrate P, even when the liquid immersion exposure of the substrate P in the edge area E, and retaining the liquid LQ on the image plane side of the projection optical system PL the liquid immersion area AR2 can be satisfactorily formed Te. また、基板Ｐのエッジ部と上面４７との間には０．１〜２ｍｍ程度の隙間があるが、液体ＬＱの表面張力によりその隙間に液体ＬＱが流れ込むことはほとんどなく、基板Ｐの周縁近傍を露光する場合にも、上面４７により投影光学系ＰＬの下に液体ＬＱを保持することができる。 Although between the edge portion and the upper surface 47 of the substrate P there is a gap of about 0.1 to 2 mm, almost no the liquid LQ flows into the gap owing to the surface tension of the liquid LQ, the vicinity of the peripheral edge of the substrate P even when exposing the can hold the liquid LQ under the projection optical system PL by the upper surface 47.
基板ステージＰＳＴの上面４７は撥液化処理されて撥液性を有している。 The upper surface 47 of the substrate stage PST has a been repelling treatment liquid repellency. 上面４７の撥液化処理としては、例えばフッ素系樹脂材料あるいはアクリル系樹脂材料等の撥液性材料を塗布、あるいは前記撥液性材料からなる薄膜を貼付する。 The liquid-repelling treatment of the upper surface 47, for example, a fluorine-based resin material or liquid repellent material such as an acrylic resin material coating, or sticking a thin film made of the liquid-repellent material. 撥液性にするための撥液性材料としては液体ＬＱに対して非溶解性の材料が用いられる。 The liquid-repellent material for the liquid-repellent insoluble material is used for the liquid LQ. なお、基板ステージＰＳＴ全体又は一部を例えばポリ四フッ化エチレン（テフロン（登録商標））等のフッ素系樹脂をはじめとする撥液性を有する材料で形成してもよい。 It may be formed of a material having liquid repellency including the fluorine-based resin such as all or part substrate stage PST, for example, polytetrafluoroethylene (Teflon (registered trademark)).
基板ステージＰＳＴの下面には複数の非接触ベアリングである気体軸受（エアベアリング）４２が設けられている。 The lower surface of the substrate stage PST air bearings 42 are provided a plurality of non-contact bearings. ベースプレートＢＰ上には、防振ユニット４３を介して基板定盤４１が支持されている。 On the base plate BP, the substrate surface plate 41 is supported via a vibration isolating unit 43. 基板ステージＰＳＴはエアベアリング４２により基板定盤（ベース部）４１の上面（ガイド面）４１Ａに対して非接触支持されており、後述するリニアモータ５１、５２、５３等を含む基板ステージ駆動装置により、投影光学系ＰＬの光軸ＡＸに垂直な平面内、すなわちＸＹ平面内で２次元移動可能及びθＺ方向に微小回転可能である。 The substrate stage PST is supported in a non-contact manner with respect to the upper surface of the substrate surface plate (base section) 41 (guide surface) 41A by the air bearing 42, by a substrate stage drive apparatus including such a linear motor 51, 52, 53 to be described later , a plane perpendicular to the optical axis AX of the projection optical system PL, that is, finely rotatable in the two-dimensional movable and θZ directions in the XY plane. 更に、基板ステージＰＳＴは、Ｚ軸方向、θＸ方向、及びθＹ方向にも移動可能に設けられている。 Furthermore, the substrate stage PST, Z-axis direction, and also movable in θX direction, and the θY direction.
基板ステージＰＳＴは、Ｘガイドステージ５４によりＸ軸方向に移動自在に支持されている。 The substrate stage PST is supported movably in the X-axis direction by the X guide stage 54. 基板ステージＰＳＴは、Ｘガイドステージ５４に対してＺ軸方向に所定量のギャップを維持する磁石及びアクチュエータからなる磁気ガイドにより非接触で支持されている。 The substrate stage PST is supported in a non-contact manner by a magnetic guide made of magnets and an actuator to maintain a gap of a predetermined amount in the Z axis direction with respect to the X guide stage 54. 基板ステージＰＳＴは、Ｘガイドステージ５４に案内されつつＸリニアモータ５３によりＸ軸方向に所定ストロークで移動可能である。 The substrate stage PST is movable in a predetermined stroke in the X-axis direction by X linear motor 53 while being guided by the X guide stage 54. Ｘリニアモータ５３は、Ｘガイドステージ５４にＸ軸方向に延びるように設けられた固定子５３Ａと、この固定子５３Ａに対応して設けられ基板ステージＰＳＴに固定された可動子５３Ｂとを備えている。 X linear motor 53 includes a stator 53A which is provided so as to extend in the X-axis direction to the X guide stage 54, and a mover 53B which is fixed to the substrate stage PST provided corresponding to the stator 53A there. そして、可動子５３Ｂが固定子５３Ａに対して駆動することで基板ステージＰＳＴがＸ軸方向に移動する。 Then, the substrate stage PST by the mover 53B is driven with respect to the stator 53A is moved in the X-axis direction. 基板ステージＰＳＴはＸガイドステージ５４に非接触支持された状態でＸリニアモータ５３によりＸ軸方向に移動する。 The substrate stage PST is moved by the X linear motor 53 in the X-axis direction while being supported in a noncontact manner X guide stage 54.
Ｘガイドステージ５４の長手方向両端には、このＸガイドステージ５４を基板ステージＰＳＴとともにＹ軸方向に移動可能な一対のＹリニアモータ５１、５２が設けられている。 The longitudinal ends of the X guide stage 54, a pair of Y linear motors 51, 52 is provided which is movable with the X guide stage 54 in the Y-axis direction together with the substrate stage PST. Ｙリニアモータ５１、５２のそれぞれは、Ｘガイドステージ５４の長手方向両端に設けられた可動子５１Ｂ、５２Ｂと、この可動子５１Ｂ、５２Ｂに対応して設けられた固定子５１Ａ、５２Ａとを備えている。 Each of the Y linear motors 51 includes a mover 51B, 52B provided on the longitudinal ends of the X guide stage 54, the movable member 51B, stator 51A provided corresponding to 52B, and 52A ing. 固定子５１Ａ、５１ＢはベースプレートＢＰ上に支持されている。 The stator 51A, 51B are supported on the base plate BP. そして、可動子５１Ｂ、５２Ｂが固定子５１Ａ、５２Ａに対して駆動することでＸガイドステージ５４が基板ステージＰＳＴとともにＹ軸方向に移動する。 Then, the movable element 51B, 52B are X guide stage 54 by driving with respect to the stator 51A, 52A are moved in the Y-axis direction together with the substrate stage PST. また、Ｙリニアモータ５１、５２のそれぞれの駆動を調整することでＸガイドステージ５４はθＺ方向にも回転移動可能となっている。 Further, X guide stage 54 by adjusting the respective drive of the Y linear motors 51 and 52 has a possible rotational movement in the θZ direction. したがって、このＹリニアモータ５１、５２により基板ステージＰＳＴがＸガイドステージ５４とほぼ一体的にＹ軸方向及びθＺ方向に移動可能となっている。 Therefore, almost it has become integrally movable in the Y-axis direction and the θZ direction substrate stage PST and the X guide stage 54 by the Y linear motors 51 and 52.
基板定盤４１を挟んでＸ軸方向両側のそれぞれには、Ｘガイドステージ５４のＹ軸方向への移動を案内するガイド部５５、５５が設けられている。 Each X-axis direction both sides of the substrate surface plate 41, the guide portion 55 for guiding the movement in the Y-axis direction of the X guide stage 54 is provided. ガイド部５５はベースプレートＢＰ上に支持されている。 Guide portion 55 is supported on the base plate BP. 一方、Ｘガイドステージ５４の下面の長手方向両端部のそれぞれには凹形状の被ガイド部材５７が設けられている。 On the other hand, in each of the longitudinal ends of the lower surface of the X guide stage 54 is concave guided member 57 is provided. ガイド部５５は被ガイド部材５７と係合し、ガイド部５５の上面（ガイド面）と被ガイド部材５７の内面とが対向するように設けられている。 Guide portion 55 is provided so as to engage the guided member 57, the upper surface of the guide portion 55 (the guide surface) and the inner surface of the guide member 57 is opposed. ガイド部５５のガイド面には非接触ベアリングである気体軸受（エアベアリング）５６が設けられており、Ｘガイドステージ５４はガイド面に対して非接触支持されている。 The guide surface of the guide portion 55 air bearings 56 is provided a non-contact bearing, the X guide stage 54 is contactlessly supported relative to the guide surface.
上記リニアモータ５１、５２、５３を含む基板ステージ駆動装置は制御装置ＣＯＮＴに接続されており、制御装置ＣＯＮＴは基板ステージ駆動装置を制御する。 The substrate stage drive apparatus including the linear motor 51, 52, 53 is connected to the control device CONT, the control unit CONT controls the substrate stage driving device. また露光装置ＥＸは、基板ステージＰＳＴに支持されている基板Ｐの表面の位置を検出するフォーカス・レベリング検出系（不図示）を備えている。 The exposure apparatus EX comprises a focus leveling detection system that detects the position of the surface of the substrate P supported by the substrate stage PST (not shown). フォーカス・レベリング検出系は制御装置ＣＯＮＴに接続されており、制御装置ＣＯＮＴはフォーカス・レベリング検出系の検出結果に基づいて、基板ステージＰＳＴ上の基板Ｐのフォーカス位置（Ｚ位置）及び傾斜角を制御して基板Ｐの表面をオートフォーカス方式、及びオートレベリング方式で投影光学系ＰＬの像面に合わせ込む。 Focus leveling detection system is connected to the control unit CONT, the control unit CONT based on the detection results of the focus leveling detection system, the focus position of the substrate P on the substrate stage PST (Z position) and controls the tilt angle and Komu combined surface of the substrate P autofocusing, and the image plane of the projection optical system PL in the auto-leveling scheme.
基板ステージＰＳＴには移動鏡４４が設けられている。 The movement mirror 44 is provided on the substrate stage PST. 移動鏡４４の上面は基板ステージＰＳＴの上面４７とほぼ面一となっている。 The upper surface of the movable mirror 44 is made substantially flush with the upper surface 47 of the substrate stage PST. 移動鏡４４の上面も、基板ステージＰＳＴの上面４７同様、撥液化処理されて撥液性を有している。 The upper surface of the movable mirror 44, the upper surface 47 similar substrate stages PST, are repelling treatment has liquid repellency. また、移動鏡４４に対向する位置にはレーザ干渉計４５が設けられている。 A laser interferometer 45 is provided at a position opposed to the movement mirror 44. 基板ステージＰＳＴ上の基板Ｐの２次元方向の位置、及び回転角はレーザ干渉計４５によりリアルタイムで計測され、計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。 Dimensional position of the substrate P on the substrate stages PST, and the angle of rotation are measured in real time by the laser interferometer 45, the measurement results are output to the control unit CONT. レーザ干渉計４５及び基板ステージ駆動装置は制御装置ＣＯＮＴに接続されており、制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計４５の計測結果に基づいて基板ステージ駆動装置を駆動することで基板ステージＰＳＴに支持されている基板ＰのＸＹ平面内での位置決めを行う。 Laser interferometer 45 and the substrate stage-driving device is connected to the control unit CONT, the control unit CONT is supported by the substrate stage PST by driving the substrate stage drive apparatus based on the measurement results of the laser interferometer 45 for positioning in the XY plane of the substrate P.
液体供給機構１０は、所定の液体ＬＱを投影光学系ＰＬの像面側に供給するためのものであって、液体ＬＱを送出可能な液体供給部１１と、液体供給部１１にその一端部を接続する供給管１３（１３Ａ、１３Ｂ）とを備えている。 Liquid supply mechanism 10 is for supplying the predetermined liquid LQ to the image plane side of the projection optical system PL, a liquid supply unit 11 capable of delivering the liquid LQ, the one end portion to the liquid supply section 11 supply pipes 13 (13A, 13B) to be connected and a. 液体供給部１１は、液体ＬＱを収容するタンク、及び加圧ポンプ等を備えている。 Liquid supply unit 11 includes a tank for accommodating the liquid LQ, and a pressurizing pump. 制御装置ＣＯＮＴは液体供給部１１に接続しており、液体供給部１１の液体供給動作は制御装置ＣＯＮＴにより制御される。 The control apparatus CONT is connected to the liquid supply unit 11, liquid supply operation of the liquid supply unit 11 is controlled by the control unit CONT. 基板Ｐ上に液浸領域ＡＲ２を形成する際、液体供給機構１０は液体ＬＱを基板Ｐ上に供給する。 When forming the liquid immersion area AR2 on the substrate P, the liquid supply mechanism 10 supplies the liquid LQ onto the substrate P.
液体回収機構２０は、投影光学系ＰＬの像面側の液体ＬＱを回収するためのものであって、液体ＬＱを回収可能な液体回収部２１と、液体回収部２１にその一端部を接続する回収管２３（２３Ａ、２３Ｂ）とを備えている。 Liquid recovery mechanism 20 is for recovering the liquid LQ on the image plane side of the projection optical system PL, to connect the liquid LQ and the liquid recovery unit 21 capable of recovering, the one end portion to the liquid recovery section 21 recovery pipe 23 is provided (23A, 23B) and a. 液体回収部２１は例えば真空ポンプ等の真空系（吸引装置）、回収された液体ＬＱと気体とを分離する気液分離器、及び回収した液体ＬＱを収容するタンク等を備えている。 Liquid recovery unit 21 is, for example, a vacuum system such as a vacuum pump (suction device), a gas-liquid separator for separating the recovered liquid LQ and gas, and a tank or the like for accommodating the recovered liquid LQ. なお真空系として、露光装置ＥＸに真空ポンプを設けずに、露光装置ＥＸが配置される工場の真空系を用いるようにしてもよい。 Note as a vacuum system, without providing the vacuum pump in the exposure apparatus EX, it is also possible to use a vacuum system of a factory in which the exposure apparatus EX is arranged. 制御装置ＣＯＮＴは液体回収部２１に接続しており、液体回収部２１の液体回収動作は制御装置ＣＯＮＴにより制御される。 The control apparatus CONT is connected to the liquid recovery unit 21, liquid recovery operation of the liquid recovery section 21 is controlled by the control unit CONT. 基板Ｐ上に液浸領域ＡＲ２を形成するために、液体回収機構２０は液体供給機構１０より供給された基板Ｐ上の液体ＬＱを所定量回収する。 To form the liquid immersion area AR2 on the substrate P, the liquid recovery mechanism 20 to recover a predetermined amount of the liquid LQ on the substrate P supplied from the liquid supply mechanism 10.
投影光学系ＰＬを構成する複数の光学素子のうち、液体ＬＱに接する光学素子２の近傍にはノズル部材７０が配置されている。 The plurality of optical elements constituting the projection optical system PL, in the vicinity of the optical element 2 in contact with the liquid LQ is disposed a nozzle member 70. ノズル部材７０は、メインコラム１の下側段部７に対して防振機構６０により防振支持されている。 The nozzle member 70 is vibration isolation support by vibration isolating mechanism 60 to the lower step 7 of the main column 1. ノズル部材７０は、基板Ｐ（基板ステージＰＳＴ）の上方において、光学素子２の側面を囲むように設けられた環状部材であり、液体供給機構１０及び液体回収機構２０それぞれの一部を構成するものである。 Nozzle member 70, above the substrate P (substrate stage PST), an annular member which is provided to surround the side surface of the optical element 2, constitutes a part of the respective liquid supply mechanism 10 and liquid recovery mechanism 20 it is.
なお、ノズル部材７０は、例えばアルミニウム、チタン、ステンレス鋼、ジュラルミン、及びこれらを含む合金によって形成されている。 The nozzle member 70 is, for example, aluminum, titanium, stainless steel, and is formed of an alloy containing duralumin, and these. あるいは、ノズル部材７０は、ガラス（石英）等の光透過性を有する透明部材（光学部材）によって構成されてもよい。 Alternatively, the nozzle member 70 may be constituted by a glass (quartz), etc. the transparent member (optical member) having light transparency.
次に、図２及び図３を参照しながらノズル部材７０について説明する。 Next, the nozzle member 70 will be described with reference to FIGS. 図２はノズル部材７０近傍の拡大側面図、図３はノズル部材７０を上方から見た平面図である。 Figure 2 is an enlarged side view of the vicinity of the nozzle member 70, FIG. 3 is a plan view of the nozzle member 70 from above.
ノズル部材７０は、基板Ｐ（基板ステージＰＳＴ）の上方に設けられ、その基板Ｐ表面に対向するように配置された液体供給口１２（１２Ａ、１２Ｂ）を備えている。 The nozzle member 70 is provided above the substrate P (substrate stage PST), and a liquid supply port 12 disposed so as to face (12A, 12B) on the surface of the substrate P. 本実施形態において、ノズル部材７０は２つの液体供給口１２Ａ、１２Ｂを有している。 In this embodiment, the nozzle member 70 has two liquid supply ports 12A, 12B. 液体供給口１２Ａ、１２Ｂは、ノズル部材７０の下面７０Ａに設けられている。 Liquid supply ports 12A, 12B is provided on the lower surface 70A of the nozzle member 70.
また、ノズル部材７０は、その内部に液体供給口１２（１２Ａ、１２Ｂ）に対応した供給流路１４（１４Ａ、１４Ｂ）を有している。 The nozzle member 70 has a supply passage 14 corresponding to the liquid supply ports 12 (12A, 12B) therein (14A, 14B). 前記供給管１３（１３Ａ、１３Ｂ）は、液体供給口１２Ａ、１２Ｂ及び供給流路１４Ａ、１４Ｂに対応するように複数（２つ）設けられている。 The supply pipe 13 (13A, 13B), the liquid supply ports 12A, 12B and the supply flow path 14A, (2 one) more so as to correspond to 14B are provided.
更に、ノズル部材７０は、基板Ｐ（基板ステージＰＳＴ）の上方に設けられ、その基板Ｐ表面に対向するように配置された液体回収口２２（２２Ａ、２２Ｂ）を備えている。 Further, the nozzle member 70 is provided above the substrate P (substrate stage PST), and a liquid recovery port 22 arranged to face (22A, 22B) on the surface of the substrate P. 本実施形態において、ノズル部材７０は２つの液体回収口２２Ａ、２２Ｂを有している。 In this embodiment, the nozzle member 70 has two liquid recovery ports 22A, 22B. 液体回収口２２Ａ、２２Ｂはノズル部材７０の下面７０Ａに設けられている。 The liquid recovery port 22A, 22B are provided on the lower surface 70A of the nozzle member 70.
また、ノズル部材７０は、その内部に液体回収口２２Ａ、２２Ｂに対応した回収流路２４（２４Ａ、２４Ｂ）を有している。 The nozzle member 70 has therein a liquid recovery ports 22A, recovery flow passage 24 (24A, 24B) corresponding to 22B a. 前記回収管２３（２３Ａ、２３Ｂ）は、液体回収口２２Ａ、２２Ｂ及び回収流路２４Ａ、２４Ｂに対応するように複数（２つ）設けられている。 The collecting pipe 23 (23A, 23B), the liquid recovery ports 22A, 22B and the recovery flow passage 24A, (2 one) more so as to correspond to 24B are provided.
上記供給管１３Ａ、１３Ｂの他端部は、伸縮可能で可撓性を有するチューブ部材１６（１６Ａ、１６Ｂ）の一端部に接続されている。 The other end of the supply pipe 13A, 13B, the tube member 16 (16A, 16B) having an extensible and flexible is connected to one end of the. 供給流路１４Ａ、１４Ｂの一端部は前記チューブ部材１６Ａ、１６Ｂの他端部に接続され、供給流路１４Ａ、１４Ｂの他端部は液体供給口１２Ａ、１２Ｂに接続されている。 Supply channel 14A, one end of the 14B is connected to the other end portion of the tube member 16A, 16B, the other end portion of the supply channel 14A, 14B are connected to the liquid supply ports 12A, to 12B.
また、上記回収管２３Ａ、２３Ｂの他端部は、伸縮可能で可撓性を有するチューブ部材２６（２６Ａ、２６Ｂ）の一端部に接続されている。 The other end of the recovery pipe 23A, 23B, the tube member 26 (26A, 26B) having an extensible and flexible is connected to one end of the. 回収流路２４Ａ、２４Ｂの一端部は前記チューブ部材２６Ａ、２６Ｂの他端部に接続され、回収流路２４Ａ、２４Ｂの他端部は液体回収口２２Ａ、２２Ｂに接続されている。 Recovery passageway 24A, one end of the 24B is connected to the other end portion of the tube member 26A, 26B, the other end of the recovery flow passage 24A, 24B are connected to the liquid recovery port 22A, the 22B.
液体供給機構１０を構成する液体供給口１２Ａ、１２Ｂは、投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１を挟んだＸ軸方向両側のそれぞれの位置に設けられており、液体回収機構２０を構成する液体回収口２２Ａ、２２Ｂは、投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１に対して液体供給機構１０の液体供給口１２Ａ、１２Ｂの外側に設けられている。 Liquid supply ports 12A constituting the liquid supply mechanism 10, 12B are provided on the respective positions of the X-axis direction both sides of the projection area AR1 of the projection optical system PL, the liquid recovery port which constitutes the liquid recovery mechanism 20 22A, 22B, the liquid supply port 12A of the liquid supply mechanism 10 with respect to the projection area AR1 of the projection optical system PL, is provided on the outside of 12B. 図３に示すように、本実施形態における投影光学系ＰＬの投影領域ＡＲ１は、Ｙ軸方向を長手方向とし、Ｘ軸方向を短手方向とした平面視矩形状に設定されている。 As shown in FIG. 3, the projection area AR1 of the projection optical system PL of this embodiment, the Y-axis direction is the longitudinal direction, are set in the X-axis direction in plan view a rectangular shape with a short direction. 液体供給口１２Ａ、１２Ｂのそれぞれは、Ｙ軸方向を長手方向とし、その両端部を内側に曲げたスリット状に形成されている。 Liquid supply ports 12A, each 12B, a Y-axis direction as a longitudinal direction, and is formed in a slit shape which is bent both ends thereof inwardly.
液体回収口２２Ａ、２２Ｂのそれぞれは、Ｙ軸方向を長手方向とし、その両端部を内側に曲げたスリット状に形成されており、液体供給口１２Ａ、１２Ｂ及び投影領域ＡＲ１を囲むように設けられている。 The liquid recovery port 22A, each 22B, a Y-axis direction is the longitudinal direction, both end portions are formed in a slit shape bent inward, and the liquid supply ports 12A, provided to surround the 12B and the projection area AR1 ing.
ノズル部材７０の下面（液体接触面）７０Ａは、光学素子２の液体接触面２Ａ同様、親液性（親水性）を有している。 The lower surface (liquid contact surface) 70A of the nozzle member 70, similar to the liquid contact surface 2A of the optical element 2 has a lyophilic property (hydrophilic). また、ノズル部材７０の下面７０Ａはほぼ平坦面であり、光学素子２の下面２Ａも平坦面となっており、ノズル部材７０の下面７０Ａと光学素子２の下面２Ａとはほぼ面一となっている。 The lower surface 70A of the nozzle member 70 is substantially flat surface, the lower surface 2A of the optical element 2 is also a flat surface, the lower surface 2A of the lower surface 70A and the optical element 2 of the nozzle member 70 becomes substantially flush there. これにより、広い範囲で液浸領域ＡＲ２を良好に形成することができる。 This makes it possible to the liquid immersion area AR2 is satisfactorily formed in a wide range.
ノズル部材７０は、上記供給流路１４及び回収流路２４を形成された本体部７０Ｂと、本体部７０Ｂの外側の鍔部７０Ｔとを備えている。 The nozzle member 70 includes a body portion 70B which is formed the supply passage 14 and the recovery flow passage 24 and an outer flange portion 70T of the main body portion 70B. また、メインコラム１の下側段部７には、ノズル部材７０の鍔部７０Ｔを配置可能な内側を向く凹部７Ｈが形成されている。 Further, the lower step 7 of the main column 1, a concave portion 7H that faces a possible arrangement inside the flange portion 70T of the nozzle member 70 is formed.
防振機構６０は、ノズル部材７０をメインコラム１の下側段部７に対して防振支持するものであって、下側段部７の凹部７Ｈとノズル部材７０の鍔部７０Ｔとを連結する複数のノズル駆動装置６１（６１Ａ〜６１Ｃ）、６２（６２Ａ）、６３（６３Ａ〜６３Ｃ）を含み、メインコラム１の下側段部７に対してノズル部材７０を能動的に防振するアクティブ防振機構６５と、下側段部７の凹部７Ｈの底面７Ａに対してノズル部材７０の鍔部７０Ｔを受動的に防振支持するパッシブ防振機構７２（７２Ａ〜７２Ｃ）とを備えている。 Vibration isolating mechanism 60 is for vibration-damping support the nozzle member 70 relative to the lower step 7 of the main column 1, connecting the flange portion 70T of the recess 7H and the nozzle member 70 of the lower step 7 a plurality of nozzle driving device 61 for (61A~61C), 62 (62A), comprises 63 (63A to 63C), an active actively vibration isolating nozzle member 70 relative to the lower step 7 of the main column 1 a vibration isolation mechanism 65, and a passive vibration isolation mechanism 72 to passively vibration isolating support the flange portion 70T of the nozzle member 70 to the bottom surface 7A of the concave portion 7H of the lower step part 7 (72A to 72C) .
ノズル駆動装置６１〜６３は、例えばローレンツ力で駆動するボイスコイルモータやリニアモータ等によって構成されている。 Nozzle driving device 61 to 63 is constituted for example by a voice coil motor or a linear motor for driving Lorentz force. ローレンツ力で駆動するボイスコイルモータ等はコイル部とマグネット部とを有し、それらコイル部とマグネット部とは非接触状態で駆動する。 A voice coil motor or the like which is driven by the Lorentz force has a coil unit and the magnet unit, and they coil portion and the magnet portion driving in a non-contact state. そのため、ノズル駆動装置６１〜６３を、ボイスコイルモータ等のローレンツ力で駆動する駆動装置によって構成することで、振動の発生を抑制することができる。 Therefore, the nozzle driving unit 61 to 63, by configuring the driving device for driving Lorentz force such as a voice coil motor, it is possible to suppress the generation of vibration.
また、パッシブ防振機構７２は、例えば空気バネ（エアシリンダ、エアベローズ）などによって構成され、気体（空気）の弾性作用によってノズル部材７０を防振支持する。 Further, the passive vibration isolation mechanism 72, for example an air spring (an air cylinder, air bellows) is constituted by such as, for vibration-damping support the nozzle member 70 by the elastic action of the gas (air). 本実施形態においては、図３に示すように、パッシブ防振機構７２（７２Ａ〜７２Ｃ）は、投影光学系ＰＬを囲むように複数（３つ）設けられている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the passive vibration isolation mechanism 72 (72A to 72C) is provided with a plurality (three) to surround the projection optical system PL.
また、防振機構６０は、投影光学系ＰＬ（光学素子２）に対してノズル部材７０を離した状態で支持している。 Further, vibration isolating mechanism 60 is supported in a state of releasing the nozzle member 70 with respect to the projection optical system PL (optical element 2). ノズル部材７０と投影光学系ＰＬ（光学素子２）とが離れて支持されていることにより、ノズル部材７０で発生した振動は投影光学系ＰＬに直接的に伝達されない。 By the nozzle member 70 and the projection optical system PL (optical element 2) it is supported apart, vibrations generated by the nozzle member 70 is not directly transmitted to the projection optical system PL.
また、液体供給機構１０及び液体回収機構２０は、所定の支持機構により、鏡筒定盤５に対して分離して支持されている。 Further, the liquid supply mechanism 10 and liquid recovery mechanism 20, by a predetermined support mechanism is supported in isolation with respect to the barrel surface plate 5. これにより、液体供給機構１０及び液体回収機構２０で生じた振動が、鏡筒定盤５を介して投影光学系ＰＬに伝わることがない。 Accordingly, vibration generated in the liquid supply mechanism 10 and liquid recovery mechanism 20, not transmitted to the projection optical system PL via the barrel surface plate 5.
アクティブ防振機構６５は、下側段部７の凹部７ＨのＸ側の内側面７Ｂとノズル部材７０のＸ側の側面とを連結し、内側面７Ｂ（下側段部７）に対してノズル部材７０をＸ軸方向に駆動するＸ駆動装置６１（６１Ａ〜６１Ｃ）と、下側段部７の凹部７ＨのＹ側の内側面７Ｂとノズル部材７０のＹ側の側面とを連結し、内側面７Ｂ（下側段部７）に対してノズル部材７０をＹ軸方向に駆動するＹ駆動装置６２（６２Ａ）と、下側段部７の凹部７Ｈの天井面７Ｃとノズル部材７０の上面とを連結し、天井面７Ｃ（下側段部７）に対してノズル部材７０をＺ軸方向に駆動するＺ駆動装置６３（６３Ａ〜６３Ｃ）とを備えている。 Active vibration isolation mechanism 65 couples the X side surface of the lower step 7 recess 7H X side of the inner surface 7B and the nozzle member 70 of the nozzle with respect to the inner surface 7B (lower step 7) and X driving unit 61 drives the member 70 in the X-axis direction (61A to 61C), connects the Y-side side surface of the lower step 7 recess 7H of Y side of the inner surface 7B and the nozzle member 70, the inner Y driver 62 drives the nozzle member 70 in the Y-axis direction with respect to the side surface 7B (lower step 7) and (62A), the upper surface of the ceiling surface 7C and the nozzle member 70 of the recess 7H of the lower step part 7 It was ligated, and a Z drive device 63 for driving the nozzle member 70 in the Z-axis direction (63A to 63C) with respect to the ceiling surface 7C (lower step 7).
これら各駆動装置６１〜６３と制御装置ＣＯＮＴとは接続されており、制御装置ＣＯＮＴは、各駆動装置６１〜６３の駆動を制御する。 Each of these drives 61 to 63 and the control unit CONT is connected, the control unit CONT controls the driving of each driving unit 61 to 63.
本実施形態においては、防振機構６０は複数（３つ）のＸ駆動装置６１を備えている。 In the present embodiment, the vibration reduction mechanism 60 includes an X-drive unit 61 of a plurality (three).
具体的には、防振機構６０は、ノズル部材７０の＋Ｘ側においてＹ軸方向に並んで設けられた２つのＸ駆動装置６１Ａ、６１Ｂと、ノズル部材７０の−Ｘ側に設けられたＸ駆動装置６１Ｃとを備えている。 Specifically, vibration isolating mechanism 60, two X driving device 61A to the + X side of the nozzle member 70 is arranged in the Y-axis direction, and 61B, the X drive provided on the -X side of the nozzle member 70 and a device 61C. 制御装置ＣＯＮＴは、複数のＸ駆動装置６１Ａ〜６１Ｃを同じ駆動量で駆動することで、ノズル部材７０をＸ軸方向に移動（並進）することができる。 The control unit CONT, by driving the plurality of X drive 61A~61C with the same drive amount, it is possible to move the nozzle member 70 in the X-axis direction (translation).
また、複数のＸ駆動装置６１Ａ〜６１Ｃを互いに異なる駆動量で駆動することで、ノズル部材７０をθＺ方向に移動（回転）することができる。 Furthermore, by driving at different driving amount a plurality of X driving device 61A to 61C, it is possible to move the nozzle member 70 in the θZ direction (rotation).
また、本実施形態においては、防振機構６０はＹ駆動装置６２を１つ備えている。 In the present embodiment, vibration isolation mechanism 60 comprises a single Y drive 62. 具体的には、防振機構６０は、ノズル部材７０の−Ｙ側に設けられたＹ駆動装置６２Ａを備えている。 Specifically, vibration isolating mechanism 60 is equipped with a Y-driving device 62A which is provided on the -Y side of the nozzle member 70. 制御装置ＣＯＮＴは、Ｙ駆動装置６２Ａを駆動することで、ノズル部材７０をＹ軸方向に移動（並進）することができる。 Controller CONT, by driving the Y drive 62A, it is possible to move the nozzle member 70 in the Y-axis direction (translation).
また、本実施形態においては、防振機構６０は複数（３つ）のＺ駆動装置６３を備えている。 In the present embodiment, vibration isolating mechanism 60 is provided with a Z driving device 63 of the plurality (three). 具体的には、防振機構６０は、ノズル部材７０の＋Ｚ側に設けられ、投影光学系ＰＬを囲むように設けられた３つのＺ駆動装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃを備えている。 Specifically, vibration isolating mechanism 60 is provided is provided on the + Z side of the nozzle member 70, the three Z drive device 63A which is provided to surround the projection optical system PL, 63B, and 63C. 制御装置ＣＯＮＴは、複数のＺ駆動装置６３Ａ〜６３Ｃを同じ駆動量で駆動することで、ノズル部材７０をＺ軸方向に移動（並進）することができる。 The control unit CONT, by driving a plurality of Z drive 63A~63C with the same drive amount, it is possible to move the nozzle member 70 in the Z-axis direction (translation). また、複数のＺ駆動装置６３Ａ〜６３Ｃを互いに異なる駆動量で駆動することで、ノズル部材７０をθＸ方向及びθＹ方向に移動（回転）することができる。 Furthermore, by driving at different driving amount a plurality of Z driving device 63A to 63C, it is possible to move the nozzle member 70 in the θX direction and the θY direction (rotation).
このように、防振機構６０は、複数の駆動装置６１〜６３によって、６自由度の方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向）に関してノズル部材６０を駆動することができる。 Thus, vibration isolation mechanism 60, a plurality of drive devices 61 to 63, six degrees of freedom in a direction (X axis, Y axis, Z axis, .theta.X, [theta] Y, and θZ direction) to drive the nozzle member 60 with respect to can.
なお本実施形態においては、パッシブ駆動機構７２（７２Ａ〜７２Ｃ）とＺ駆動装置６３（６３Ａ〜６３Ｃ）とは同じ数だけ設けられている。 Note in the present embodiment, it is provided by the same number of passive drive mechanism 72 (72A to 72C) and Z drives 63 (63A to 63C). また、図３に示すように、パッシブ駆動機構７２Ａ〜７２ＣのそれぞれとＺ駆動装置６３Ａ〜６３Ｃのそれぞれとは、互いに近接して配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, the respective respectively Z drive 63A~63C passive drive mechanism 72A~72C are disposed close to each other.
なお、Ｘ駆動装置６１、Ｙ駆動装置６２、及びＺ駆動装置６３の数及び配置は任意に設定可能である。 Note that the number and arrangement of the X driving device 61, Y driving device 62 and a Z drive 63, can be arbitrarily set. 例えばＺ駆動装置６３を、ノズル部材７０の鍔部７０Ｔの下面と下側段部７の凹部７Ｔの底面７Ａとを連結するように設けてもよい。 For example the Z driving device 63 may be provided so as to connect the bottom surface 7A of the concave portion 7T of the lower surface of the flange 70T and the lower side step part 7 of the nozzle member 70. あるいは、Ｘ駆動装置６１を１つとし、Ｙ駆動装置６２を２つ設けてもよい。 Alternatively, the X driving unit 61 1 Tsutoshi, the Y driving unit 62 may be provided two. 要は、複数の駆動装置６１〜６３を用いてノズル部材７０を６自由度の方向に駆動可能なように構成されていればよい。 In short, it may be composed so as to be driven nozzle member 70 of six degrees of freedom of the direction using a plurality of drive devices 61 to 63.
また、パッシブ駆動機構７２（７２Ａ〜７２Ｃ）のノズル部材７０への各作用点と、Ｚ駆動装置６３（６３Ａ〜６３Ｃ）のノズル部材７０への各作用点とを、ＸＹ平面上でそれぞれ一致させるようにして、対応する各作用点が同一線（軸）上に位置するように設定してもよい。 Further, each point of action of the nozzle member 70 of the passive drive mechanism 72 (72A to 72C), and the action point to the nozzle member 70 of the Z driving device 63 (63A to 63C), to match each in the XY plane manner, each corresponding point of action may be set so as to be located on the same line (axis).
なお、露光装置ＥＸは、駆動装置６１〜６３の温度調整（冷却）を行う不図示の温調系（冷却系）を備えている。 The exposure apparatus EX includes the temperature adjustment of the drive 61-63 (cooled) temperature control system (not shown) which performs the (cooling system). 駆動装置６１〜６３は発熱源となるため、冷却系を使って冷却することで、露光装置ＥＸのおかれている環境（温度）の変動を抑えることができる。 Since the drive device 61 to 63 as a heat source, by cooling with the cooling system, it is possible to suppress variation in environment (temperature) which is placed the exposure apparatus EX. なお、冷却系は、液浸露光用の液体ＬＱを使って冷却を行ってもよいし、液浸露光用の液体ＬＱとは別の所定の冷却用液体（冷媒）を使って冷却を行ってもよい。 The cooling system may be carried out cooling with the liquid LQ for immersion exposure, the liquid LQ for immersion exposure to cool with a different predetermined cooling liquid (coolant) it may be.
また、露光装置ＥＸは、メインコラム１の下側段部７とノズル部材７０との位置関係を計測するノズル位置計測器８０を備えている。 The exposure apparatus EX comprises a nozzle position measuring device 80 which measures the positional relationship between the lower step 7 and the nozzle member 70 of the main column 1. 本実施形態においては、ノズル位置計測器８０はレーザ干渉計によって構成されている。 In the present embodiment, the nozzle position measuring device 80 is constituted by a laser interferometer. ノズル位置計測器８０は、下側段部７の凹部７ＨのＸ側の内側面７Ｂとノズル部材７０のＸ側の側面との距離（相対位置）を計測するＸ干渉計８１（８１Ａ、８１Ｂ）と、下側段部７の凹部７ＨのＹ側の内側面７Ｂとノズル部材７０のＹ側の側面との距離（相対位置）を計測するＹ干渉計８２（８２Ａ）と、下側段部７の凹部７Ｈの天井面７Ｃとノズル部材７０の上面との距離（相対位置）を計測するＺ干渉計８３（８３Ａ〜８３Ｃ）とを備えている。 X interferometer 81 nozzle position measuring instrument 80, for measuring the distance between the X side surface of the lower step 7 recess 7H X side of the inner surface 7B and the nozzle member 70 of the (relative position) (81A, 81B) If, Y interferometer 82 measures the distance between the Y side surface of the lower step 7 recess 7H of Y side of the inner surface 7B and the nozzle member 70 (relative positions) and (82A), lower step 7 and a Z interferometer 83 for measuring (83a to 83c) the distance between the upper surface of the ceiling surface 7C and the nozzle member 70 of the recess 7H of (relative position). これら各干渉計８１〜８３と制御装置ＣＯＮＴとは接続されており、各干渉計８１〜８３の計測結果は、制御装置ＣＯＮＴに出力される。 The respective interferometers 81 to 83 and the control unit CONT is connected, the measurement results of the respective interferometers 81 to 83 is output to the control unit CONT.
本実施形態においては、ノズル位置計測器８０は複数（２つ）のＸ干渉計８１を備えている。 In the present embodiment, the nozzle position measuring device 80 includes an X interferometer 81 for a plurality (two). 具体的には、ノズル位置計測器８０は、下側段部７の凹部７Ｈの＋Ｘ側の内側面７ＢにおいてＹ軸方向に並んで設けられた２つのＸ干渉計８１Ａ、８１Ｂを備えている。 Specifically, the nozzle position measuring device 80 includes two X interferometers 81A which are arranged in the Y-axis direction in the inner surface 7B of the + X side of the recess 7H of the lower step part 7, a 81B. また、ノズル部材７０の＋Ｘ側の側面において、前記Ｘ干渉計８１Ａ、８１Ｂのそれぞれに対向する位置には、反射面８４Ａ、８４Ｂが設けられている。 Further, the side surface on the + X side of the nozzle member 70, at a position opposed to each of the X interferometer 81A, 81B, the reflective surface 84A, 84B is provided. 制御装置ＣＯＮＴは、Ｘ干渉計８１Ａ、８１Ｂのうち少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて、下側段部７に対するノズル部材７０のＸ軸方向に関する位置を求めることができる。 The control unit CONT, X interferometer 81A, based on at least one of the measurement result of the 81B, it is possible to determine the position in the X-axis direction of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7. また制御装置ＣＯＮＴは、複数のＸ干渉計８１Ａ、８１Ｂのそれぞれの計測結果に基づいて、下側段部７に対するノズル部材７０のθＺ方向に関する位置を求めることができる。 The control unit CONT, a plurality of X interferometers 81A, based on the respective measurement results of 81B, it is possible to determine the position relating θZ direction of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7.
また、本実施形態においては、ノズル位置計測器８０はＹ干渉計８２を１つ備えている。 In the present embodiment, the nozzle position measuring device 80 is provided with one Y interferometer 82. 具体的には、ノズル位置計測器８０は、下側段部７の凹部７Ｈの−Ｙ側の内側面７Ｂに設けられたＹ干渉計８２Ａを備えている。 Specifically, the nozzle position measuring device 80 includes a Y interferometer 82A provided on the -Y side of the inner surface 7B of the concave portion 7H of the lower step part 7. また、ノズル部材７０の−Ｙ側の側面において、前記Ｙ干渉計８２Ａに対向する位置には、反射面８５Ａが設けられている。 Further, the side surface on the -Y side of the nozzle member 70, at a position opposed to the Y interferometer 82A, the reflective surface 85A is provided. 制御装置ＣＯＮＴは、Ｙ干渉計８２Ａの計測結果に基づいて、下側段部７に対するノズル部材７０のＹ軸方向に関する位置を求めることができる。 The control unit CONT based on the measurement results of Y interferometer 82A, it is possible to determine the position in the Y-axis direction of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7.
また、本実施形態においては、ノズル位置計測器８０は複数（３つ）のＺ干渉計８３を備えている。 In the present embodiment, the nozzle position measuring device 80 is provided with a Z interferometer 83 of a plurality (three). 具体的には、ノズル位置計測器８０は、下側段部７の凹部７Ｈの天井面７ＣにおいてＸ軸方向に並んで設けられたＺ干渉計８３Ａ、８３Ｂと、そのＺ干渉計８３Ｂに対してＹ軸方向に関して並ぶ位置に設けられたＺ干渉計８３Ｃとを備えている。 Specifically, the nozzle position measuring device 80 includes a lower stepped portion 7 of the recess 7H ceiling surface Z interferometer are arranged in the X-axis direction in the 7C 83A, and 83B, with respect to the Z interferometer 83B and a Z interferometer 83C provided at a position aligned with respect to the Y-axis direction. また、ノズル部材７０の上面において、前記Ｚ干渉計８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃのそれぞれに対向する位置には、反射面８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃが設けられている。 Further, the upper surface of the nozzle member 70, the Z interferometers 83A, 83B, at a position opposed to each of 83C, the reflection surface 86A, 86B, 86C are provided. 制御装置ＣＯＮＴは、Ｚ干渉計８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃのうち少なくともいずれか一つの計測結果に基づいて、下側段部７に対するノズル部材７０のＺ軸方向に関する位置を求めることができる。 The control unit CONT, Z interferometers 83A, 83B, based on at least one of the measurement results of the 83C, it is possible to determine the position in the Z axis direction of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7. また制御装置ＣＯＮＴは、複数のＺ干渉計８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃのうち少なくともいずれか２つの計測結果に基づいて、下側段部７に対するノズル部材７０のθＸ方向及びθＹ方向に関する位置を求めることができる。 The control unit CONT, a plurality of Z interferometers 83A, 83B, on the basis of at least any two of the measurement results of 83C, can determine the position relating θX direction and θY direction of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7 it can.
このように、制御装置ＣＯＮＴは、複数の干渉計８１〜８３の計測結果に基づいて、６自由度の方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向）に関する下側段部７（メインコラム１）に対するノズル部材７０の位置を求めることができる。 Thus, the control unit CONT based on the plurality of interferometers 81 to 83 of the measurement result, six degrees of freedom in a direction (X axis, Y axis, Z axis, .theta.X, [theta] Y, and θZ directions) below relates side step it is possible to obtain the position of the nozzle member 70 with respect to section 7 (main column 1).
なお、Ｘ干渉計８１、Ｙ干渉計８２、及びＺ干渉計８３の数及び配置は任意に設定可能である。 Incidentally, X interferometer 81, Y interferometer 82, and the number and arrangement of the Z interferometer 83 can be arbitrarily set. 例えばＺ干渉計８３を、ノズル部材７０の鍔部７０Ｔの下面と下側段部７の凹部７Ｔの底面７Ａとの距離（相対位置）を計測するように設けてもよい。 For example the Z interferometer 83 may be provided so as to measure the distance between the bottom surface 7A of the concave portion 7T of the lower surface and the lower step 7 of the flange portion 70T of the nozzle member 70 (relative position). あるいは、Ｘ干渉計８１を１つとし、Ｙ干渉計８２を２つ設けてもよい。 Alternatively, the X interferometer 81 1 Tsutoshi, a Y interferometer 82 may be provided two. 要は、複数の干渉計８１〜８３を用いてノズル部材７０の６自由度の方向に関する位置を計測可能なように構成されていればよい。 In short, a plurality of interferometers 81 to 83 of the positions in the direction of six degrees of freedom of the nozzle member 70 may be composed so as to be measured by using.
なお、ノズル位置計測器８０としては、干渉計に限られず、例えば静電容量センサ、エンコーダ等、他の構成を有する位置計測器を用いることも可能である。 As the nozzle position measuring device 80 is not limited to interferometers, e.g., a capacitance sensor, an encoder or the like, it is also possible to use a position measuring device having another configuration.
また、露光装置ＥＸは、ノズル部材７０の加速度情報を計測する加速度計測器９０を備えている。 The exposure apparatus EX comprises an acceleration measuring instrument 90 that measures the acceleration information of the nozzle member 70. 本実施形態においては、加速度計測器９０は、ノズル部材７０のＸ軸方向に関する加速度を計測するＸ加速度計測器９１（９１Ａ、９１Ｂ）と、ノズル部材７０のＹ軸方向に関する加速度を計測するＹ加速度計測器９２（９２Ａ）と、ノズル部材７０のＺ軸方向に関する加速度を計測するＺ加速度計測器９３（９３Ａ〜９３Ｃ）とを備えている。 In the present embodiment, the acceleration meter 90, X acceleration measuring device 91 (91A, 91B) for measuring the acceleration in the X-axis direction of the nozzle member 70 and, Y acceleration measures acceleration in the Y-axis direction of the nozzle member 70 the instrument 92 (92A), and a Z acceleration measuring device 93 which measures the acceleration in the Z axis direction of the nozzle member 70 (93a to 93c).
これら各加速度計測器９１〜９３と制御装置ＣＯＮＴとは接続されており、各加速度計測器９１〜９３の計測結果は、制御装置ＣＯＮＴに出力される。 Each of these acceleration measuring device 91-93 and the control unit CONT is connected, the measurement results of the acceleration measuring instruments 91 to 93 are outputted to the control unit CONT.
本実施形態においては、加速度計測器９０は複数（２つ）のＸ加速度計測器９１を備えている。 In the present embodiment, the acceleration meter 90 is provided with an X acceleration measuring instrument 91 of a plurality (two). 具体的には、加速度計測器９０は、ノズル部材７０の＋Ｘ側の側面においてＹ軸方向に並んで設けられた２つのＸ加速度計測器９１Ａ、９１Ｂを備えている。 Specifically, the acceleration meter 90, the two X acceleration measuring device 91A provided alongside the side surface of the + X side of the nozzle member 70 in the Y-axis direction, and a 91B. 制御装置ＣＯＮＴは、Ｘ加速度計測器９１Ａ、９１Ｂのうち少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて、ノズル部材７０のＸ軸方向に関する加速度を求めることができる。 Control unit CONT can X acceleration measuring device 91A, based on at least one of the measurement result of the 91B, obtaining the acceleration in the X-axis direction of the nozzle member 70. また制御装置ＣＯＮＴは、複数のＸ加速度計測器９１Ａ、９１Ｂのそれぞれの計測結果に基づいて、ノズル部材７０のθＺ方向に関する加速度を求めることができる。 The control unit CONT, a plurality of X acceleration measuring device 91A, based on the respective measurement results of 91B, it is possible to obtain the acceleration in the θZ direction of the nozzle member 70.
また、本実施形態においては、加速度計測器９０はＹ加速度計測器９２を１つ備えている。 In the present embodiment, the acceleration meter 90 includes a single Y acceleration measuring instrument 92. 具体的には、加速度計測器９０は、ノズル部材７０の−Ｙ側の側面に設けられたＹ加速度計測器９２Ａを備えている。 Specifically, the acceleration measuring device 90 includes a Y acceleration measuring device 92A provided on the side surface on the -Y side of the nozzle member 70. 制御装置ＣＯＮＴは、Ｙ加速度計測器９２Ａの計測結果に基づいて、ノズル部材７０のＹ軸方向に関する加速度を求めることができる。 The control unit CONT based on the measurement results of Y acceleration measuring device 92A, it is possible to obtain the acceleration in the Y-axis direction of the nozzle member 70.
また、本実施形態においては、加速度計測器９０は複数（３つ）のＺ加速度計測器９３を備えている。 In the present embodiment, the acceleration meter 90 is provided with a Z acceleration measuring instrument 93 of a plurality (three). 具体的には、加速度計測器９０は、ノズル部材７０の上面においてＸ軸方向に並んで設けられたＺ加速度計測器９３Ａ、９３Ｂと、そのＺ加速度計測器９３Ｂに対してＹ軸方向に関して並ぶ位置に設けられたＺ加速度計測器９３Ｃとを備えている。 Specifically, the acceleration meter 90, Z acceleration measuring device is arranged in the X-axis direction on the upper surface of the nozzle member 70 93A, and 93B, a position aligned with respect to the Y-axis direction with respect to the Z acceleration measuring device 93B and a Z acceleration measuring device 93C provided. 制御装置ＣＯＮＴは、Ｚ加速度計測器９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃのうち少なくともいずれか一つの計測結果に基づいて、ノズル部材７０のＺ軸方向に関する加速度を求めることができる。 Control unit CONT can Z acceleration measuring device 93A, 93B, based on at least one of the measurement results of the 93C, obtaining the acceleration in the Z axis direction of the nozzle member 70. また制御装置ＣＯＮＴは、複数のＺ加速度計測器９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃのうち少なくともいずれか２つの計測結果に基づいて、ノズル部材７０のθＸ方向及びθＹ方向に関する加速度を求めることができる。 The control unit CONT can more Z acceleration measuring device 93A, 93B, on the basis of at least any two of the measurement results of 93C, obtaining the acceleration in the θX direction and the θY direction of the nozzle member 70.
このように、制御装置ＣＯＮＴは、複数の加速度計測器９１〜９３の計測結果に基づいて、６自由度の方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向）に関するノズル部材７０の加速度を求めることができる。 Thus, the control unit CONT based on the measurement results of a plurality of acceleration measuring devices 91 to 93, six degrees of freedom in a direction (X axis, Y axis, Z axis, .theta.X, [theta] Y, and θZ directions) nozzle about member it can be determined acceleration of 70.
なお、Ｘ加速度計測器９１、Ｙ加速度計測器９２、及びＺ加速度計測器９３の数及び配置は任意に設定可能である。 Note that the number and arrangement of the X acceleration measuring instrument 91, Y acceleration measuring instrument 92 and Z acceleration measuring instrument 93, can be arbitrarily set. 例えばＺ加速度計測器９３を、ノズル部材７０の鍔部７０Ｔの下面に設けてもよい。 For example a Z acceleration measuring device 93 may be provided on the lower surface of the flange portion 70T of the nozzle member 70. あるいは、Ｘ加速度計測器９１を１つとし、Ｙ加速度計測器９２を２つ設けてもよい。 Alternatively, the X acceleration measuring device 91 1 Tsutoshi, the Y acceleration measuring instrument 92 may be provided two. 要は、複数の加速度計測器９１〜９３を用いてノズル部材７０の６自由度の方向に関する加速度を計測可能なように構成されていればよい。 In short, a plurality of acceleration measuring devices 91 to 93 the acceleration in the direction of six degrees of freedom of the nozzle member 70 may be composed so as to be measured by using.
次に、上述した構成を有する露光装置ＥＸを用いてマスクＭのパターン像を基板Ｐに露光する方法について説明する。 Next, the pattern image of the mask M will be described a method for exposing the substrate P by using the exposure apparatus EX constructed as described above.
制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０による基板Ｐ上に対する液体ＬＱの供給と並行して、液体回収機構２０による基板Ｐ上の液体ＬＱの回収を行いつつ、基板Ｐを支持する基板ステージＰＳＴをＸ軸方向（走査方向）に移動しながら、マスクＭのパターン像を投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間の液体ＬＱ及び投影光学系ＰＬを介して基板Ｐ上に投影露光する。 The control unit CONT, in parallel with the supply of the liquid LQ with respect to the upper substrate P by the liquid supply mechanism 10, while performing recovery of the liquid LQ on the substrate P by the liquid recovery mechanism 20, a substrate stage PST which supports a substrate P X while moving in the axial direction (scanning direction), a pattern image of the mask M via the liquid LQ and the projection optical system PL between the projection optical system PL and the substrate P to the projection exposure onto the substrate P.
液浸領域ＡＲ２を形成するために液体供給機構１０の液体供給部１１から供給された液体ＬＱは、供給管１３Ａ、１３Ｂ、及びチューブ部材１６Ａ、１６Ｂを流通した後、ノズル部材７０内部に形成された供給流路１４Ａ、１４Ｂを介して液体供給口１２Ａ、１２Ｂより基板Ｐ上に供給される。 Liquid LQ supplied from the liquid supply unit 11 of the liquid supply mechanism 10 in order to form the liquid immersion area AR2 is supply pipes 13A, 13B, and the tube member 16A, after flowing through the 16B, are formed on the inner nozzle member 70 supply passage 14A has the liquid supply ports 12A through 14B, are supplied onto the substrate P from 12B. 液体供給口１２Ａ、１２Ｂから基板Ｐ上に供給された液体ＬＱは、投影光学系ＰＬの先端部（光学素子２）の下端面と基板Ｐとの間に濡れ拡がるように供給され、投影領域ＡＲ１を含む基板Ｐ上の一部に、基板Ｐよりも小さく且つ投影領域ＡＲ１よりも大きい液浸領域ＡＲ２を局所的に形成する。 Liquid supply ports 12A, liquid LQ supplied from 12B onto the substrate P is supplied to wets and spreads between the lower end surface and the substrate P at the end portion of the projection optical system PL (optical element 2), the projection area AR1 on a part of the substrate P including, locally form a large liquid immersion area AR2 than and the projection area AR1 smaller than the substrate P. このとき、制御装置ＣＯＮＴは、液体供給機構１０のうち投影領域ＡＲ１のＸ軸方向（走査方向）両側に配置された液体供給口１２Ａ、１２Ｂのそれぞれより、走査方向に関して投影領域ＡＲ１の両側から基板Ｐ上への液体ＬＱの供給を同時に行う。 At this time, the control unit CONT, substrate liquid supply ports 12A disposed in the X axis direction (scanning direction) on both sides of the projection area AR1 of the liquid supply mechanism 10, from each of 12B, from both sides of the projection area AR1 in the scanning direction to supply the liquid LQ onto the P simultaneously. これにより、液浸領域ＡＲ２は均一且つ良好に形成されている。 Accordingly, the liquid immersion area AR2 is uniform and well formed.
また、基板Ｐ上の液体ＬＱは、ノズル部材７０の液体回収口２２Ａ、２２Ｂより回収された後、回収流路２４Ａ、２４Ｂ、チューブ部材２６Ａ、２６Ｂ、及び回収管２３Ａ、２３Ｂを介して液体回収部２１に回収される。 Further, the liquid LQ on the substrate P, the liquid recovery port 22A of the nozzle member 70, after being recovered from 22B, the recovery flow passage 24A, 24B, tube member 26A, 26B, and the recovery tube 23A, through the 23B liquid recovery It is recovered in section 21. このとき、制御装置ＣＯＮＴは液体回収部２１による単位時間あたりの液体回収量を制御可能であり、基板Ｐの液体ＬＱは単位時間あたり所定量だけ回収される。 At this time, the control unit CONT is capable of controlling the liquid recovery amount per unit time by the liquid recovery unit 21, the liquid LQ of the substrate P is recovered by a predetermined amount per unit time.
本実施形態における露光装置ＥＸは、マスクＭと基板ＰとをＸ軸方向（走査方向）に移動しながらマスクＭのパターン像を基板Ｐに投影露光するものであって、走査露光時には、液浸領域ＡＲ２の液体ＬＱ及び投影光学系ＰＬを介してマスクＭの一部のパターン像が投影領域ＡＲ１内に投影され、マスクＭが−Ｘ方向（又は＋Ｘ方向）に速度Ｖで移動するのに同期して、基板Ｐが投影領域ＡＲ１に対して＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に速度β・Ｖ（βは投影倍率）で移動する。 The exposure apparatus EX of the present embodiment, the pattern image of the mask M while moving the mask M and the substrate P in the X axis direction (scanning direction) be one which projection exposure onto the substrate P, at the time of scanning exposure, immersion part of the pattern image of the mask M is projected in the projection area AR1 via the liquid LQ and the projection optical system PL of the area AR2, synchronization to the mask M is moved at the velocity V in the -X direction (or + X direction) to, (the beta projection magnification) speed beta · V in + X direction the substrate P is with respect to the projection area AR1 (or the -X direction) to move. 基板Ｐ上には複数のショット領域が設定されており、１つのショット領域への露光終了後に、基板Ｐのステッピング移動によって次のショット領域が走査開始位置に移動し、以下、ステップ・アンド・スキャン方式で基板Ｐを移動しながら各ショット領域に対する走査露光処理が順次行われる。 On the substrate P are set a plurality of shot areas, after exposure is completed for one shot area, the next shot region moves to the scanning start position by stepping movement of the substrate P, following a step-and-scan the scanning exposure process for the respective shot areas while moving the substrate P in a manner is sequentially performed.
液体ＬＱの供給及び回収を行うことにより、ノズル部材７０に振動が生じる場合がある。 By performing the supply and the recovery of the liquid LQ, there is a case where the vibration to the nozzle member 70 occurs. また、走査露光するための基板ステージＰＳＴのＸＹ方向への移動やフォーカス・レベリング調整のためのＺ軸方向及び傾斜方向（θＸ、θＹ方向）への移動により基板Ｐ側で生じる振動成分が、液浸領域ＡＲ２の液体ＬＱを介してノズル部材７０に伝わる場合もある。 Further, Z-axis direction and the tilt direction (.theta.X, [theta] Y direction) for the movement and focus leveling adjustment in the XY direction of the substrate stage PST for scanning exposure is the vibration component caused by the substrate P side by the movement of the liquid also transmitted to the nozzle member 70 through the liquid LQ of the immersion area AR2 is. また、基板Ｐを走査した場合、液浸領域ＡＲ２の液体ＬＱの粘性抵抗によりノズル部材７０を動かす場合も考えられる。 Also, when scanning the substrate P, it is conceivable to move the nozzle member 70 by the viscous resistance of the liquid LQ of the liquid immersion area AR2. すなわち、液浸領域ＡＲ２の液体ＬＱがノズル部材７０に力を及ぼす可能性もある。 In other words, there is a possibility that the liquid LQ of the immersion area AR2 exert a force on the nozzle member 70.
ノズル部材７０を支持する下側段部７（メインコラム１）は投影光学系ＰＬも支持しているため、ノズル部材７０で生じた振動は投影光学系ＰＬに伝達される可能性がある。 Since the lower step 7 which supports the nozzle member 70 (main column 1) is also supported projection optical system PL, vibration generated by the nozzle member 70 is likely to be transmitted to the projection optical system PL. ノズル部材７０で生じた振動が、投影光学系ＰＬに伝達されると、投影光学系ＰＬ及び液体ＬＱを介して基板Ｐ上に投影されるパターン像が劣化する。 Vibration generated by the nozzle member 70 and is transmitted to the projection optical system PL, a pattern image projected onto the substrate P via the projection optical system PL and the liquid LQ are degraded. そこで、制御装置ＣＯＮＴは、防振機構６０を使って、ノズル部材７０の振動が投影光学系ＰＬに伝わらないように防振する。 Therefore, the control apparatus CONT uses the vibration isolating mechanism 60, the vibration of the nozzle member 70 is anti-vibration so as not transmitted to the projection optical system PL.
ノズル部材７０が振動したとき、メインコラム１の下側段部７に対するノズル部材７０の位置が変動するため、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル位置計測器８０の計測結果に基づいて、防振機構６０の駆動装置６１〜６３を駆動する。 When the nozzle member 70 is vibrated, the position of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7 of the main column 1 varies, the control unit CONT based on the measurement result of the nozzle position measuring instrument 80, the vibration isolating mechanism 60 to drive the drive unit 61 to 63. 下側段部７に対するノズル部材７０の位置はノズル位置計測器８０によって計測される。 Position of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7 is measured by the nozzle position measuring device 80. 制御装置ＣＯＮＴは、ノズル位置計測器８０の計測結果に基づいて、下側段部７に対するノズル部材７０の位置を所望状態に維持するように、すなわち、下側段部７とノズル部材７０との位置関係を一定に保つように、防振機構６０の駆動装置６１〜６３を駆動する。 The control unit CONT based on the measurement result of the nozzle position measuring device 80, so as to maintain the position of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7 in the desired state, i.e., the lower stepped portion 7 and the nozzle member 70 so as to keep the positional relationship constant to drive the driving unit 61 to 63 of the vibration isolating mechanism 60.
このとき、制御装置ＣＯＮＴは、Ｘ、Ｙ、Ｚ位置計測器８１、８２、８３それぞれの計測結果に基づいて演算処理を行い、下側段部７に対するノズル部材７０の６自由度の方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向）に関する各位置情報を求める。 At this time, the control unit CONT, X, Y, performs arithmetic processing on the basis of the Z position measuring device 81, 82, 83 respectively measurement result, the direction of six degrees of freedom of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7 (X axis, Y-axis, Z-axis, θX, θY, and each position information about the θZ direction) is determined. 制御装置ＣＯＮＴは、前記求めた６自由度の方向に関する位置情報に基づいて、Ｘ、Ｙ、Ｚ駆動装置６１、６２、６３のそれぞれを駆動することにより、下側段部７に対するノズル部材７０の６自由度の方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向）に関する各位置を制御する。 The control unit CONT based on the position information about the direction of the obtained six degrees of freedom, X, Y, by driving the respective Z drive 61, 62, 63, of the nozzle member 70 relative to the lower step part 7 6 degrees of freedom in the direction (X axis, Y axis, Z axis, θX, θY, and θZ directions) for controlling each position related.
また、ノズル部材７０は空気バネを含むパッシブ防振機構７２によって支持されているため、その空気バネの気体の弾性作用によって、ノズル部材７０側から下側段部７に伝わろうとする振動の高周波成分を低減することができる。 Further, since the nozzle member 70 which is supported by a passive vibration isolation mechanism 72 including an air spring, the high frequency component of the vibration that the elastic action of the gas of the air spring, to be Tsutawaro the lower step 7 from the nozzle member 70 side it is possible to reduce the. そして、駆動装置６１〜６３を含むアクティブ防振機構６５により、振動の比較的低周波成分（例えば１Ｈｚ〜１０Ｈｚ）を低減することで、防振機構６０は、広い周波数帯域において除振効果を得ることができる。 Then, by an active vibration isolation mechanism 65 including a driving device 61 to 63, to reduce the relatively low frequency component of the vibration (e.g. 1 to 10 Hz), vibration isolation mechanism 60 obtains a vibration damping effect in a wide frequency band be able to. このように、駆動装置６１〜６３を使ったアクティブ防振（能動的防振）と、気体の弾性作用を使ったパッシブ防振（受動的防振）とを組み合わせることで、ノズル部材７０に作用した振動が下側段部７を介して投影光学系ＰＬに伝わることを効果的に抑えることができる。 Thus, the active vibration isolation using a driving device 61-63 and (active vibration isolation), the passive vibration isolation (passive vibration isolation) using the elastic action of the gas and by combining the action on the nozzle member 70 that the vibration is transmitted to the projection optical system PL via the lower step 7 it can be effectively suppressed. また、ノズル部材７０の振動成分のうち、非常に低い周波数成分（例えば１Ｈｚ以下の周波数成分）は、基板Ｐ上へのパターン転写精度に影響が少ないと考えられるため、その周波数成分に対する防振制御は行わないように防振機構６０の制御系を構築することもできる。 Also, among the vibration components of the nozzle member 70, a very low frequency components (e.g. 1Hz frequency components lower than), since the influence on the pattern transfer accuracy onto the substrate P is considered to be small, the image stabilization control for the frequency component it is also possible to construct a control system of the vibration isolating mechanism 60 so as not performed. こうすることにより、制御系の発振などの不都合を防止し、制御系を比較的簡易な構成で構築することができる。 By doing so, it is possible to prevent the inconvenience such as the oscillation of the control system, to construct a control system with a relatively simple configuration.
以上説明したように、防振機構６０によって、ノズル部材７０で生じた振動が、下側段部７（メインコラム１）を介して投影光学系ＰＬに伝達することを防止することができる。 As described above, the vibration isolating mechanism 60, vibration generated by the nozzle member 70 can be prevented from being transmitted to the projection optical system PL via the lower step 7 (main column 1). したがって、投影光学系ＰＬ及び液体ＬＱを介して基板Ｐ上に投影されるパターン像の劣化を防止することができる。 Therefore, it is possible to prevent deterioration of the pattern image projected onto the substrate P via the projection optical system PL and the liquid LQ.
また、本実施形態においては、供給管１３Ａ、１３Ｂとノズル部材７０の供給流路１４Ａ、１４Ｂとは、伸縮可能で可撓性を有するチューブ部材１６Ａ、１６Ｂを介して接続されている。 In the present embodiment, the supply passage 14A of the feed tube 13A, 13B and the nozzle member 70, the 14B, the tube member 16A having a stretchable and flexible, are connected via a 16B. 同様に、回収管２３Ａ、２３Ｂとノズル部材の回収流路２４Ａ、２４Ｂとは、伸縮可能で可撓性を有するチューブ部材２６Ａ、２６Ｂを介して接続されている。 Similarly, the recovery tubes 23A, 23B and the recovery flow passage 24A of the nozzle member, and the 24B, the tube member 26A having a stretchable and flexible, are connected via a 26B. そのため、駆動装置６１〜６３を使ってノズル部材７０を駆動するときも、そのノズル部材７０の駆動は妨げられないようになっている。 Therefore, even when driving the nozzle member 70 with the driving device 61 to 63, the driving of the nozzle member 70 so as not hindered. したがって、防振機構６０は、下側段部７に対してノズル部材７０を良好に防振支持することができる。 Accordingly, anti-vibration mechanism 60 can be better vibration-damping support the nozzle member 70 relative to the lower step 7.
また、基板ステージＰＳＴの位置情報を計測するための干渉計システムの参照鏡（固定鏡）を投影光学系ＰＬの鏡筒ＰＫに取り付けられる構成が考えられるが、投影光学系ＰＬに振動が伝わらないようにすることで、基板ステージＰＳＴの位置情報を計測するための干渉計システムの参照鏡（固定鏡）が鏡筒ＰＫに取り付けられていても、基板ステージＰＳＴの位置情報の計測、及びその計測結果に基づいた位置制御を精度良く行うことができる。 Although configuration mounted reference mirror of the interferometer system for measuring the position information of the substrate stage PST (fixed mirror) to the barrel PK of the projection optical system PL is considered, not transmitted vibration to the projection optical system PL by way, also reference mirror of the interferometer system for measuring the position information of the substrate stage PST (fixed mirror) is attached to the barrel PK, measurement of the positional information of the substrate stages PST, and the measurement results position control based can be accurately performed.
また、上述したように、液浸領域ＡＲ２の液体ＬＱがノズル部材７０に力を及ぼす可能性もあり、その力によってノズル部材７０の位置が変動し、基板Ｐや投影領域ＡＲ１、あるいは液浸領域ＡＲ２に対してノズル部材７０が最適な位置に配置されない状態で、液体ＬＱの供給及び回収を行ってしまう可能性もある。 As described above, the liquid LQ of the liquid immersion area AR2 is also possible to exert a force on the nozzle member 70, the position of the nozzle member 70 is varied by the force, the substrate P and the projection area AR1 or immersion area, in a state where the nozzle member 70 is not disposed at an optimum position relative to the AR2, also a possibility that performs supply and recovery of the liquid LQ. その場合、制御装置ＣＯＮＴは、防振機構６０の駆動装置６１〜６３を使って、下側段部７（メインコラム１）とノズル部材７０との位置関係を調整することによって、ノズル部材７０を最適位置に配置した状態で液浸領域ＡＲ２を形成するための液体ＬＱの供給及び回収を行うことができる。 In that case, the control apparatus CONT uses the drive unit 61 to 63 of the vibration isolating mechanism 60, by adjusting the positional relationship between the lower step 7 (main column 1) and the nozzle member 70, the nozzle member 70 supply and recovery of the liquid LQ for forming the liquid immersion area AR2 in a state of being arranged in the optimum position can be performed. したがって、液浸領域ＡＲ２を良好に形成して精度良く液浸露光することができる。 Therefore, it is possible to accurately immersion exposure liquid immersion area AR2 in good form.
また、制御装置ＣＯＮＴは、駆動装置６１〜６３を使って、ノズル部材７０の位置を調整可能である。 Further, the control apparatus CONT uses the drive unit 61 to 63, it is possible to adjust the position of the nozzle member 70. そのため、例えば基板Ｐの液浸露光終了後、基板Ｐ上（基板ステージＰＳＴ上）の液体ＬＱを回収するために、ノズル部材７０を−Ｚ方向（下方向）に移動してノズル部材７０の液体回収口２２と基板Ｐとを近づけた状態で、液体回収を行うといったこともできる。 Therefore, for example, after liquid immersion exposure completion of the substrate P, in order to recover the liquid LQ on the substrate P (substrate stage PST), the liquid of the nozzle member 70 by moving the nozzle member 70 in the -Z direction (downward) in a state of close the collection port 22 and the the substrate P, and also such perform liquid recovery.
あるいは、液浸露光条件（基板Ｐの走査速度、液体ＬＱの物性（粘性）など）に応じて、基板Ｐ表面とノズル部材７０の下面７０Ａとの距離を含む、基板Ｐとノズル部材７０との位置関係を、駆動装置６１〜６３を使って調整し、液浸露光することも可能である。 Alternatively, the liquid immersion exposure condition in accordance with (the scanning speed of the substrate P, the liquid LQ of the physical properties (viscosity), etc.), including the distance between the lower surface 70A of the substrate P surface and the nozzle member 70, the substrate P and the nozzle member 70 the positional relationship is adjusted using a drive device 61 to 63, it is also possible to immersion exposure. また、ノズル部材７０を使用しないときは、ノズル部材７０を＋Ｚ方向（上方向）に移動させておいて、ノズル部材７０と基板Ｐまたはノズル部材７０と基板ステージＰＳＴとの接触を防止するようにしてもよい。 Also, when not using the nozzle member 70 is allowed to move the nozzle member 70 in the + Z direction (upward direction), so as to prevent contact between the nozzle member 70 and the substrate P or the nozzle member 70 and the substrate stage PST it may be.
なお、上述した実施形態においては、ノズル部材７０の振動が下側段部７を介して投影光学系ＰＬに伝わらないように、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル位置計測器８０の計測結果に基づいて、駆動装置６１〜６３を駆動しているが、加速度計測器９０の計測結果に基づいて、駆動装置６１〜６３を駆動するようにしてもよい。 In the embodiment described above, so that the vibration of the nozzle member 70 is not transmitted to the projection optical system PL via the lower step 7, the control unit CONT based on the measurement result of the nozzle position measuring device 80, While driving the driving unit 61 to 63, based on the measurement result of the acceleration meter 90, the driving device 61 to 63 may be driven. このとき、制御装置ＣＯＮＴは、Ｘ、Ｙ、Ｚ加速度計測器９１、９２、９３それぞれの計測結果に基づいて演算処理を行い、ノズル部材７０の６自由度の方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向）に関する各加速度情報を求める。 At this time, the control unit CONT, X, Y, performs arithmetic processing on the basis of the Z acceleration measuring instrument 91, 92 and 93 of each measurement result, six degrees of freedom of the direction (X-axis of the nozzle member 70, Y-axis, Z axis, θX, θY, and the acceleration information about the θZ direction) is determined. 制御装置ＣＯＮＴは、前記求めた６自由度の方向に関する加速度情報に基づいて、Ｘ、Ｙ、Ｚ駆動装置６１、６２、６３のそれぞれを駆動することにより、ノズル部材７０の６自由度の方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向）に関する振動成分を抑える。 The control unit CONT based on the six degrees of freedom acceleration information regarding the direction of the determined, X, Y, by driving the respective Z drive 61, 62, 63, the direction of six degrees of freedom of the nozzle member 70 ( X axis, Y axis, Z axis, suppressing .theta.X, [theta] Y, and vibration components related θZ direction).
また、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル位置計測器８０の計測結果と加速度計測器９０の計測結果との双方を考慮して、駆動装置６１〜６３を駆動するようにしてもよい。 Further, the control unit CONT, taking into account both the measurement result and a measurement result in the acceleration measuring instrument 90 of the nozzle position measuring device 80, the driving device 61 to 63 may be driven.
また、防振機構６０としては、アクティブ防振機構６５を設けずに、パッシブ防振機構７２のみによって構成することが可能であるし、パッシブ防振機構７２を設けずに、アクティブ防振機構６５のみによって構成することも可能である。 As the vibration isolation mechanism 60, without providing the active vibration isolation mechanism 65, to which can be constituted by only passive vibration isolation mechanism 72, without providing the passive vibration isolation mechanism 72, the active vibration isolation mechanism 65 it is also possible to configure by only.
なお、上述した実施形態においては、ノズル部材７０は液体供給口１２及び液体回収口２２の双方を有しているが、液体供給口１２を有するノズル部材（供給ノズル）と液体回収口２２を有するノズル部材（回収ノズル）とを分けて設けてもよい。 In the embodiment described above, the nozzle member 70 has the both of the liquid supply port 12 and the liquid recovery port 22, has a nozzle member (the supply nozzle) the liquid recovery port 22 with a liquid supply port 12 nozzle member (recovery nozzle) may be provided separately. その場合、防振機構（調整機構）６０は、供給ノズル及び回収ノズルの双方に設けられてもよいし、いずれか一方に設けられてもよい。 In that case, vibration isolation mechanism (adjusting mechanism) 60 may be provided on both the supply nozzles and the recovery nozzles may be provided in one.
なお、上述した実施形態において、ノズル部材７０の位置制御（下側段部７に対するアクティブ防振制御）は、位置計測器８０によるノズル部材７０の位置計測結果に基づいて行われるフィードバック制御であるが、その場合、制御に遅れが生じる可能性がある。 In the embodiment described above, the position control of the nozzle member 70 (the active image stabilization control for the lower step 7) is a feedback control performed based on the position measurement result of the nozzle member 70 by the position measuring instrument 80 in that case, there is a possibility that the delay in control. そこで、露光前に、走査露光時における露光装置ＥＸや液体ＬＱの挙動に関する物理量を予め求め、その求めた物理量に基づいて、露光時に駆動装置６１〜６３を駆動することでノズル部材７０の姿勢制御を行うフィードフォワード制御を採用し、アクティブ防振することも可能である。 Therefore, before the exposure, previously determined the physical quantity relating to the behavior of the exposure apparatus EX and the liquid LQ during the scanning exposure, on the basis of the determined physical quantities, attitude control of the nozzle member 70 by driving the driving unit 61 to 63 during exposure adopts feed-forward control to perform, it is also possible to activate vibration isolation. なお、フィードバック制御とフィードフォワード制御とを組み合わせることも可能である。 It is also possible to combine the feedback and feedforward control.
フィードフォワード制御を行う場合、予めテスト露光を行い、複数の物理量の導出を行う。 When performing feed-forward control is performed in advance test exposure, it performs derivation of a plurality of physical quantities. すなわち、露光装置ＥＸの系の同定実験を行い、その系の物理量を含む動特性を求める。 That performs identification experiment system of the exposure apparatus EX, obtains the dynamic characteristics including the physical quantity of the system. 同定実験では、液体供給機構１０及び液体回収機構２０によるノズル部材７０の液体供給口１２及び液体回収口２２を介した液体ＬＱの供給及び回収を行い、光学素子２及びノズル部材７０と基板Ｐとの間に液浸領域ＡＲ２を形成した状態で基板ステージＰＳＴを走査し、ノズル位置計測器８０を使って物理量を検出する。 The identification experiment performs supply and recovery of the liquid LQ through the liquid supply port 12 and the liquid recovery port 22 of the nozzle member 70 by the liquid supply mechanism 10 and liquid recovery mechanism 20, the optical element 2 and the nozzle member 70 and the substrate P scanning the substrate stage PST while forming the liquid immersion area AR2, to detect a physical quantity with the nozzle position measuring device 80 during the. なお、同定実験中においては当然のことながら駆動装置６１〜６３は駆動されない。 Incidentally, of course it drives 61 to 63 are not driven during the identification experiment. 検出する物理量としては、露光シーケンス中での時刻、基板Ｐの位置、速度、及び加速度、ノズル部材７０の位置、速度、及び加速度、ノズル部材７０と基板Ｐとの相対位置、相対速度、及び相対加速度等が挙げられる。 The physical quantity detecting, time in the exposure sequence, the position of the substrate P, velocity, and acceleration, the position of the nozzle member 70, velocity, and acceleration, the nozzle member 70 and the relative position of the substrate P, the relative velocity, and relative acceleration and the like. これら位置、速度、及び加速度は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向の全て（６自由度）に関する値が検出される。 These position, velocity, and acceleration, X axis, Y axis, Z axis, .theta.X, [theta] Y, and values ​​for all (six degrees of freedom) of the θZ direction is detected. 更に、検出する物理量として、供給する液体ＬＱの量（体積、質量）や物性（粘性など）等も挙げられる。 Furthermore, as a physical quantity to be detected, the amount (volume, weight) of the liquid LQ to be supplied and properties (viscosity, etc.) and the like can be mentioned. 同定実験で検出された上記複数の物理量は制御装置ＣＯＮＴに記憶される。 The plurality of physical quantities detected by the identification experiment is stored in the control unit CONT. 制御装置ＣＯＮＴは、検出した物理量に基づいて、駆動装置６１〜６３を駆動するための制御量を決定し、その決定した物理量に基づいて、下側段部７に対する防振を行うように駆動装置６１〜６３を駆動しつつ本露光を行う。 The control unit CONT based on the detected physical quantity, and determines a control amount for driving the drive unit 61 to 63, based on the determined physical quantity, the driving device to perform the image stabilization with respect to the lower side step part 7 It drives 61-63 conduct the exposure while. このように、制御装置ＣＯＮＴは、駆動装置６１〜６３を使って、露光装置ＥＸ自身の動特性（動作）に応じて防振を行うが可能であり、下側段部７とノズル部材７０との位置関係を所望状態に維持することができる。 Thus, the control apparatus CONT uses the drive unit 61 to 63 is possible but performs vibration isolation in accordance with a dynamic characteristic of the exposure apparatus EX itself (operation), and the lower step 7 and the nozzle member 70 it is possible to maintain the positional relationship between the desired state.
次に、本発明の別の実施形態について説明する。 Next, a description will be given of another embodiment of the present invention. 以下の説明において、上述した実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略もしくは省略する。 In the following description, the same reference numerals are given to identical or similar to those in the embodiments described above, simplified or omitted.
図４は本発明の別の実施形態を示す図である。 Figure 4 is a view showing another embodiment of the present invention. 図４において、露光装置ＥＸは、メインコラム１の下側段部７に支持された投影光学系ＰＬとノズル部材７０との位置関係を計測するノズル位置計測器１００を備えている。 4, the exposure apparatus EX comprises a nozzle position measuring device 100 for measuring the positional relationship between the lower step 7 the projection optical system PL and the nozzle member 70 supported by the main column 1. ノズル位置計測器１００は、投影光学系ＰＬとノズル部材７０とのＸ軸方向に関する位置関係を計測するＸ干渉計１０１（１０１Ａ、１０１Ｂ）と、投影光学系ＰＬとノズル部材７０とのＹ軸方向に関する位置関係を計測するＹ干渉計１０２（但し、図４には図示されていない）と、投影光学系ＰＬとノズル部材７０とのＺ軸方向に関する位置関係を計測するＺ干渉計１０３（１０３Ａ〜１０３Ｃ、但し１０３Ｃは図４には図示されていない）とを備えている。 Nozzle position measuring device 100, Y-axis direction and X interferometer 101 to measure the positional relationship between the X-axis direction of the projection optical system PL and the nozzle member 70 (101A, 101B), a projection optical system PL and the nozzle member 70 Y interferometer 102 measures the positional relationship related to (but not shown in FIG. 4) and, Z interferometer 103 measures the positional relationship in the Z axis direction between the projection optical system PL and the nozzle member 70 (103A～ 103C, although 103C is provided with a not not) and are shown in Figure 4. これら各干渉計１０１〜１０３は投影光学系ＰＬの鏡筒ＰＫに取り付けられている。 Each of these interferometers 101 to 103 are attached to the lens barrel PK of the projection optical system PL. 各干渉計１０１〜１０３と制御装置ＣＯＮＴとは接続されており、各干渉計１０１〜１０３の計測結果は、制御装置ＣＯＮＴに出力される。 And each interferometers 101 to 103 and the control unit CONT is connected, the measurement results of the respective interferometers 101 to 103 are outputted to the control unit CONT.
制御装置ＣＯＮＴは、複数の干渉計１０１〜１０３の計測結果に基づいて、６自由度の方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向）に関する投影光学系ＰＬ（鏡筒ＰＫ）に対するノズル部材７０の位置を求めることができる。 The control unit CONT based on the plurality of interferometers 101 to 103 of the measurement result, six degrees of freedom in a direction (X axis, Y axis, Z axis, .theta.X, [theta] Y, and θZ direction) the projection optical system relating to PL (barrel it is possible to obtain the position of the nozzle member 70 against PK). 制御装置ＣＯＮＴは、求めた前記位置情報に基づいて、ノズル部材７０の振動が投影光学系ＰＬに伝わらないように駆動装置６１〜６３を駆動する。 The control unit CONT based on the positional information obtained, for driving the drive unit 61 to 63 so that the vibration of the nozzle member 70 is not transmitted to the projection optical system PL. あるいは、制御装置ＣＯＮＴは、求めた前記位置情報に基づいて、駆動装置６１〜６３を駆動して、投影光学系ＰＬとノズル部材７０との位置関係を調整する。 Alternatively, the control unit CONT based on the positional information obtained, by driving the driving device 61 to 63 adjusts the positional relationship between the projection optical system PL and the nozzle member 70.
図５は本発明の別の実施形態を示す図である。 Figure 5 is a view showing another embodiment of the present invention. 図５において、露光装置ＥＸは、基板ステージＰＳＴとノズル部材７０との位置関係を計測するノズル位置計測器１１０を備えている。 5, the exposure apparatus EX comprises a nozzle position measuring device 110 for measuring the positional relationship between the substrate stage PST and the nozzle member 70. ノズル位置計測器１１０は、基板ステージＰＳＴとノズル部材７０とのＸ軸方向に関する位置関係を計測するＸ干渉計１１１（１１１Ａ、１１１Ｂ）と、基板ステージＰＳＴとノズル部材７０とのＹ軸方向に関する位置関係を計測するＹ干渉計１１２（但し、図５には図示されていない）と、基板ステージＰＳＴとノズル部材７０とのＺ軸方向に関する位置関係を計測するＺ干渉計１１３（１１３Ａ〜１１３Ｃ、但し１１３Ｃは図５には図示されていない）とを備えている。 Nozzle position measuring device 110 includes an X interferometer 111 to measure the positional relationship between the X-axis direction between the substrate stage PST and the nozzle member 70 (111A, 111B), the position in the Y-axis direction between the substrate stage PST and the nozzle member 70 Y interferometer 112 measures the relationship (but not shown in FIG. 5) and, Z interferometers 113 (113 a to 113 c for measuring the positional relation in the Z axis direction between the substrate stage PST and the nozzle member 70, provided that 113C has a have not) and are shown in Figure 5. これら各干渉計１１１〜１１３は基板ステージＰＳＴのうち露光処理を妨げない所定位置に取り付けられている。 Each of these interferometers 111 to 113 is attached to a predetermined position which does not interfere with the exposure processing of the substrate stage PST. 図５においては、各干渉計１１１〜１１３は基板ステージＰＳＴの側面に取り付けられている。 In FIG. 5, the interferometer 111 to 113 are attached to side surface of the substrate stage PST. 各干渉計１１１〜１１３と制御装置ＣＯＮＴとは接続されており、各干渉計１１１〜１１３の計測結果は、制御装置ＣＯＮＴに出力される。 And each interferometers 111 to 113 and the control unit CONT is connected, the measurement results of the respective interferometers 111 to 113 are outputted to the control unit CONT.
制御装置ＣＯＮＴは、複数の干渉計１１１〜１０３の計測結果に基づいて、６自由度の方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺ方向）に関する基板ステージＰＳＴに対するノズル部材７０の位置を求めることができる。 The control unit CONT based on the plurality of interferometers 111 to 103 of the measurement result, six degrees of freedom in a direction (X axis, Y axis, Z axis, .theta.X, [theta] Y, and θZ directions) the nozzle member 70 with respect to the substrate stage PST about it is possible to obtain the position. 制御装置ＣＯＮＴは、求めた前記位置情報に基づいて、駆動装置６１〜６３を駆動して、基板ステージＰＳＴとノズル部材７０との位置関係を調整する。 The control unit CONT based on the positional information obtained, by driving the driving device 61 to 63 adjusts the positional relationship between the substrate stage PST and the nozzle member 70.
上述したように、本実施形態における液体ＬＱは純水により構成されている。 As described above, the liquid LQ in the present embodiment is constituted by pure water. 純水は、半導体製造工場等で容易に大量に入手できるとともに、基板Ｐ上のフォトレジストや光学素子（レンズ）等に対する悪影響がない利点がある。 Pure water can be obtained in large quantities at a semiconductor manufacturing plant or the like, that it has no adverse effects on the photoresist and the optical element (lens) and the like on the substrate P. また、純水は環境に対する悪影響がないとともに、不純物の含有量が極めて低いため、基板Ｐの表面、及び投影光学系ＰＬの先端面に設けられている光学素子の表面を洗浄する作用も期待できる。 Further, pure water has no adverse effects on the environment and contains very few impurities, the action of cleaning the surface of the optical element provided at the end face of the surface, and the projection optical system PL of the substrate P can be expected . なお工場等から供給される純水の純度が低い場合には、露光装置が超純水製造器を持つようにしてもよい。 When the purity of pure water supplied from the factory or the like is low, the exposure apparatus may be provided with an ultrapure water-producing unit.
そして、波長が１９３ｎｍ程度の露光光ＥＬに対する純水（水）の屈折率ｎはほぼ１．４４と言われており、露光光ＥＬの光源としてＡｒＦエキシマレーザ光（波長１９３ｎｍ）を用いた場合、基板Ｐ上では１／ｎ、すなわち約１３４ｎｍに短波長化されて高い解像度が得られる。 Then, when the wavelength is using pure water refractive index of the (water) n is said to substantially 1.44, ArF excimer laser light as the light source of the exposure light EL (wavelength 193 nm) for the exposure light EL of about 193 nm, is on the substrate P 1 / n, i.e. high resolution is shortened wavelength can be obtained about 134 nm. 更に、焦点深度は空気中に比べて約ｎ倍、すなわち約１．４４倍に拡大されるため、空気中で使用する場合と同程度の焦点深度が確保できればよい場合には、投影光学系ＰＬの開口数をより増加させることができ、この点でも解像度が向上する。 Furthermore, approximately n times the depth of focus than in the air, namely to be enlarged to about 1.44 times, when the depth of focus approximately the same as that when used in air may be secured, the projection optical system PL numerical aperture can be further increased, and also the resolution is improved in this respect.
なお、上述したように液浸法を用いた場合には、投影光学系の開口数ＮＡが０．９〜１．３になることもある。 In the case of using the liquid immersion method as described above, the numerical aperture NA of the projection optical system is 0.9 to 1.3. このように投影光学系の開口数ＮＡが大きくなる場合には、従来から露光光として用いられているランダム偏光光では偏光効果によって結像性能が悪化することもあるので、偏光照明を用いるのが望ましい。 Since the when the numerical aperture NA of the projection optical system becomes large, a random polarized light conventionally used as the exposure light sometimes the image formation performance is deteriorated due to the polarization effect, to use a polarized illumination desirable. その場合、マスク（レチクル）のライン・アンド・スペースパターンのラインパターンの長手方向に合わせた直線偏光照明を行い、マスク（レチクル）のパターンからは、Ｓ偏光成分（ＴＥ偏光成分）、すなわちラインパターンの長手方向に沿った偏光方向成分の回折光が多く射出されるようにするとよい。 In that case, it is appropriate that the linear polarized illumination, which is adjusted to the longitudinal direction of the line pattern of the line-and-space pattern of the mask (reticle), from the pattern of the mask (reticle), S-polarized light component (TE-polarized component), i.e. the line pattern may be as diffracted light of the polarization direction component along the longitudinal direction is many injection of. 投影光学系ＰＬと基板Ｐ表面に塗布されたレジストとの間が液体で満たされている場合、投影光学系ＰＬと基板Ｐ表面に塗布されたレジストとの間が空気（気体）で満たされている場合に比べて、コントラストの向上に寄与するＳ偏光成分（ＴＥ偏光成分）の回折光のレジスト表面での透過率が高くなるため、投影光学系の開口数ＮＡが１．０を越えるような場合でも高い結像性能を得ることができる。 If between coated on the projection optical system PL and the substrate P surface resist it is filled with a liquid, between the resist coated on the projection optical system PL and the substrate P surface is filled with air (gas) as compared with the case where there, since the transmittance of the resist surface of the diffracted light that contributes S-polarized light component to improve the contrast (TE-polarized component) is high, the numerical aperture NA of the projection optical system that exceeds 1.0 it is possible to obtain high imaging performance even when. また、位相シフトマスクや特開平６−１８８１６９号公報に開示されているようなラインパターンの長手方向に合わせた斜入射照明法（特にダイポール照明法）等を適宜組み合わせると更に効果的である。 Moreover, it is further effective when combined oblique incidence illumination method, which is adjusted to the longitudinal direction of the line pattern as disclosed in JP-phase shift masks and JP 6-188169 (particularly dipole illumination method) or the like as appropriate. 例えば、透過率６％のハーフトーン型の位相シフトマスク（ハーフピッチ４５ｎｍ程度のパターン）を、直線偏光照明法とダイポール照明法とを併用して照明する場合、照明系の瞳面においてダイポールを形成する二光束の外接円で規定される照明σを０．９５、その瞳面における各光束の半径を０．１２５σ、投影光学系ＰＬの開口数をＮＡ＝１．２とすると、ランダム偏光光を用いるよりも、焦点深度（ＤＯＦ）を１５０ｎｍ程度増加させることができる。 For example, forming a transmittance of 6% halftone phase shift mask (pattern half pitch of about 45 nm), is illuminated by a combination of the linear polarized illumination method and the dipole illumination method, the dipole in the pupil plane of the illumination system to two-beam 0.95 illumination σ defined by a circumscribed circle of, 0.125Shiguma the radius of each light flux at the pupil plane, and the numerical aperture of the projection optical system PL is NA = 1.2, the random polarized light than used, it is possible to the the depth of focus (DOF) is increased about 150 nm.
また、例えばＡｒＦエキシマレーザを露光光とし、１／４程度の縮小倍率の投影光学系ＰＬを使って、微細なライン・アンド・スペースパターン（例えば２５〜５０ｎｍ程度のライン・アンド・スペース）を基板Ｐ上に露光するような場合、マスクＭの構造（例えばパターンの微細度やクロムの厚み）によっては、Wave guide効果によりマスクＭが偏光板として作用し、コントラストを低下させるＰ偏光成分（ＴＭ偏光成分）の回折光よりＳ偏光成分（ＴＥ偏光成分）の回折光が多くマスクＭから射出されるようになる。 Further, for example, ArF excimer laser as the exposure light, 1/4 about using the projection optical system PL having a reduction magnification, the substrate fine line-and-space pattern (e.g. 25~50nm line-and-space of about) If such is exposed on P, depending on the structure of the mask M (for example, the pattern fineness and the thickness of chromium), the mask M acts as a polarizing plate due to the Wave guide effect, P-polarized light component lowering the contrast (TM-polarized light and the diffracted light of the S polarized light component from the diffracted light component) (TE-polarized component) is radiated from the mask M. この場合、上述の直線偏光照明を用いることが望ましいが、ランダム偏光光でマスクＭを照明しても、投影光学系ＰＬの開口数ＮＡが０．９〜１．３のように大きい場合でも高い解像性能を得ることができる。 In this case, it is preferable to use the linear polarized illumination as described above, even when the mask M is illuminated with random polarized light, high even when the numerical aperture NA of the projection optical system PL is large, for example 0.9 to 1.3 it is possible to obtain a resolution performance.
また、マスクＭ上の極微細なライン・アンド・スペースパターンを基板Ｐ上に露光するような場合、Wire Grid効果によりＰ偏光成分（ＴＭ偏光成分）がＳ偏光成分（ＴＥ偏光成分）よりも大きくなる可能性もあるが、例えばＡｒＦエキシマレーザを露光光とし、１／４程度の縮小倍率の投影光学系ＰＬを使って、２５ｎｍより大きいライン・アンド・スペースパターンを基板Ｐ上に露光するような場合には、Ｓ偏光成分（ＴＥ偏光成分）の回折光がＰ偏光成分（ＴＭ偏光成分）の回折光よりも多くマスクＭから射出されるので、投影光学系ＰＬの開口数ＮＡが０．９〜１．３のように大きい場合でも高い解像性能を得ることができる。 Further, when an extremely fine line-and-space pattern on the mask M such that the exposure on the substrate P, greater than P-polarized light components by Wire Grid effect (TM-polarized light component). The S-polarized light component (TE-polarized component) Although some potentially, for example, an ArF excimer laser as the exposure light, such as by using the projection optical system PL having a reduction magnification of about 1/4, to expose the 25nm line-and-space pattern larger than the substrate P in this case, since the diffracted light of the S-polarized component (TE-polarized component) is radiated from the mask M than the diffracted light of the P polarized light component (TM-polarized light component), the numerical aperture NA of the projection optical system PL is 0.9 it is possible to obtain the high resolution performance even when such large for 1.3.
更に、マスク（レチクル）のラインパターンの長手方向に合わせた直線偏光照明（Ｓ偏光照明）だけでなく、特開平６−５３１２０号公報に開示されているように、光軸を中心とした円の接線（周）方向に直線偏光する偏光照明法と斜入射照明法との組み合わせも効果的である。 Further, the line pattern of the mask (reticle) aligned in the longitudinal direction linearly polarized light illumination (S polarized light illumination) as well, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-53120, of a circle centering on the optical axis the combination of a tangent (circumference) polarized illumination method that linearly polarizes in a direction oblique incidence illumination method is also effective. 特に、マスク（レチクル）のパターンが所定の一方向に延びるラインパターンだけでなく、複数の異なる方向に延びるラインパターンが混在する場合には、同じく特開平６−５３１２０号公報に開示されているように、光軸を中心とした円の接線方向に直線偏光する偏光照明法と輪帯照明法とを併用することによって、投影光学系の開口数ＮＡが大きい場合でも高い結像性能を得ることができる。 In particular, not only the line pattern the pattern of the mask (reticle) extends in a predetermined direction, as in the case where the line patterns extending in a plurality of different directions in a mixed manner, are also disclosed in JP-A-6-53120 to, in the tangential direction of a circle centering on the optical axis by a combination of a polarization illumination method and the zonal illumination method that linearly polarized, it is possible to obtain high imaging performance even when the numerical aperture NA of the projection optical system is large it can. 例えば、透過率６％のハーフトーン型の位相シフトマスク（ハーフピッチ６３ｎｍ程度のパターン）を、光軸を中心とした円の接線方向に直線偏光する偏光照明法と輪帯照明法（輪帯比３／４）とを併用して照明する場合、照明σを０．９５、投影光学系ＰＬの開口数をＮＡ＝１．００とすると、ランダム偏光光を用いるよりも、焦点深度（ＤＯＦ）を２５０ｎｍ程度増加させることができ、ハーフピッチ５５ｎｍ程度のパターンで投影光学系の開口数ＮＡ＝１．２では、焦点深度を１００ｎｍ程度増加させることができる。 For example, the transmittance of 6% halftone phase shift mask (pattern half pitch of about 63 nm), polarized illumination method that linearly polarizes light in a direction tangential to a circle centered on the optical axis and the zonal illumination method (zonal ratio 3/4) is illuminated and in combination of the illumination sigma 0.95, and the numerical aperture of the projection optical system PL is NA = 1.00, than using random polarized light, depth of focus (DOF) can be increased by about 250 nm, the numerical aperture NA = 1.2 of the projection optical system by a half pitch 55nm approximately pattern, the depth of focus can be increased by about 100 nm.
なお、液体ＬＱの流れによって生じる投影光学系ＰＬの先端の光学素子と基板Ｐとの間の圧力が大きい場合には、その光学素子を交換可能とするのではなく、その圧力によって光学素子が動かないように堅固に固定してもよい。 Incidentally, if the pressure between the substrate P and the optical element at the tip of the projection optical system PL caused by the flow of the liquid LQ is large, instead of the replaceable its optical element, the optical element is moved by the pressure it may be firmly fixed so as not.
なお、本実施形態では、投影光学系ＰＬと基板Ｐ表面との間は液体ＬＱで満たされている構成であるが、例えば基板Ｐの表面に平行平面板からなるカバーガラスを取り付けた状態で液体ＬＱを満たす構成であってもよい。 In the present embodiment, the liquid state is between is a configuration which is filled with the liquid LQ, for example, fitted with a cover glass comprising a plane parallel plate to the surface of the substrate P and the projection optical system PL and the substrate P surface it may be configured to satisfy the LQ.
なお、本実施形態の液体ＬＱは水であるが、水以外の液体であってもよい、例えば、露光光ＥＬの光源がＦ ２レーザである場合、このＦ ２レーザ光は水を透過しないので、液体ＬＱとしてはＦ ２レーザ光を透過可能な例えば、過フッ化ポリエーテル（ＰＦＰＥ）やフッ素系オイル等のフッ素系流体であってもよい。 Although the liquid LQ of this embodiment is water, a liquid other than water may be, for example, when the light source of exposure light EL is an F 2 laser, the F 2 laser beam is not transmitted through water , as the liquid LQ that can transmit the F 2 laser light may include, for example, fluorine-based fluid such as perfluoropolyether (PFPE) or fluorine based oil. この場合、液体ＬＱと接触する部分には、例えばフッ素を含む極性の小さい分子構造の物質で薄膜を形成することで親液化処理する。 In this case, the portion in contact with the liquid LQ, lyophilic treatment by forming a thin film, for example having a molecular structure with small polarity including fluorine material. また、液体ＬＱとしては、その他にも、露光光ＥＬに対する透過性があってできるだけ屈折率が高く、投影光学系ＰＬや基板Ｐ表面に塗布されているフォトレジストに対して安定なもの（例えばセダー油）を用いることも可能である。 Further, as the liquid LQ, Besides, if there is transparent to the exposure light EL high as possible refractive index, stable ones (e.g. cedar the photo resist coated on the projection optical system PL and the substrate P surface oil) can also be used. この場合も表面処理は用いる液体ＬＱの極性に応じて行われる。 In this case, the surface treatment is performed depending on the polarity of the liquid LQ to be used.
また、第１パターンと基板Ｐとをほぼ静止した状態で第１パターンの縮小像を投影光学系（例えば１／８縮小倍率で反射素子を含まない屈折型投影光学系）を用いて基板Ｐ上に一括露光する方式の露光装置にも適用できる。 The first pattern and the first pattern projection optical system a reduced image of the substrate P in substantially stationary state (e.g., 1/8 refractive type projection optical system including no catoptric element with a reduction magnification) using a substrate P It can also be applied to an exposure apparatus of a system for batch exposure. この場合、更にその後に、第２パターンと基板Ｐとをほぼ静止した状態で第２パターンの縮小像をその投影光学系を用いて、第１パターンと部分的に重ねて基板Ｐ上に一括露光するスティッチ方式の一括露光装置にも適用できる。 In this case, further subsequently, a reduced image of the second pattern in a state where the second pattern and the substrate P are substantially stationary with the projection optical system, the one-shot exposure in the first pattern partially superposes the substrate P It can also be applied to a stitching type full-field exposure apparatus that.
本発明は、例えは、特開平１０−１６３０９９号公報、特開平１０−２１４７８３号公報及びこれらに対応する米国特許６，４００，４４１号と、特表２０００−５０５９５８号公報及びこれに対応する米国特許５，９６９，４４１号及び米国特許６，２６２，７９６号に記載されているツインステージ型の露光装置にも適用できる。 The present invention is, for example, the Japanese Patent Laid-Open 10-163099 discloses a U.S. Patent No. 6,400,441 corresponding to JP-A 10-214783 discloses and their US corresponding to Japanese and this Patent Kohyo 2000-505958 It can also be applied to a twin stage type exposure apparatus as described in Japanese Patent 5,969,441 and U.S. Patent 6,262,796. 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、上記公報または米国特許における開示を援用して本明細書の一部とする。 To the extent permitted by national law for the specified designated state (or elected states) in this international application, it is incorporated herein by the disclosures in the Japanese or U.S. Pat.
また、本発明は、特開平１１−１３５４００号に開示されているように、ウエハ等の被処理基板を保持して移動可能な露光ステージと、各種の計測部材やセンサを備えた計測ステージとを備えた露光装置にも適用することができる。 The present invention, as disclosed in JP-A-11-135400, and exposure stage movable while holding a substrate to be processed such as a wafer, and a measurement stage provided with various measuring members and sensors it can be applied to an exposure apparatus equipped. 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、上記公報及び対応する米国特許における開示を援用して本明細書の記載の一部とする。 To the extent permitted by national law for the specified designated state (or elected states) in this international application, it is hereby incorporated by the disclosures of the above publications and the corresponding U.S. Pat.
上述の実施形態においては、光透過性の基板上に所定の遮光パターン（または位相パターン・減光パターン）を形成した光透過型マスク、あるいは光反射性の基板上に所定の反射パターン光反射型マスクを用いたが、それらに限定されるものではない。 In the above embodiment, a predetermined light shielding pattern on a transparent substrate (or phase pattern or dimming pattern) transmissive type mask to form the or a predetermined reflection pattern light reflection type light reflective substrate, using a mask, but it is not limited to them. 例えば、そのようなマスクに代えて、露光すべきパターンの電子データに基づいて透過パターンまたは反射パターン、あるいは発光パターンを形成する電子マスク（光学系の一種とする）を用いるようにしても良い。 For example, instead of such a mask, it may be used a transmission pattern or reflection pattern based on electronic data of the pattern to be exposed or electronic mask for forming a light-emitting pattern (a type of optical system). このような電子マスクは、例えば米国特許第６，７７８，２５７号公報に開示されている。 Such electronic mask is disclosed, for example, in U.S. Pat. No. 6,778,257. 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、上記米国特許における開示を援用して本明細書の記載の一部とする。 To the extent permitted by national law for the specified designated state (or elected states) in this international application, it is hereby incorporated by the disclosures in the above U.S. Pat. なお、上述の電子マスクとは、非発光型画像表示素子と自発光型画像表示素子との双方を含む概念である。 Note that the electronic mask described above, is a concept that includes both a non-emission type image display device and the self-luminous image display device.
また、例えば、２光束干渉露光と呼ばれているような、複数の光束の干渉によって生じる干渉縞を基板に露光するような露光装置にも適用することができる。 Further, for example, 2, as called beam interference exposure, interference fringes produced by interference of a plurality of light beams can be applied to an exposure apparatus that exposes a substrate. そのような露光方法及び露光装置は、例えば、国際公開第０１／３５１６８号パンフレットに開示されている。 Such exposure method and exposure apparatus, for example, disclosed in WO 01/35168 pamphlet. 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、上記パンフレットにおける開示を援用して本明細書の記載の一部とする。 To the extent permitted by national law for the specified designated state (or elected states) in this international application, it is hereby incorporated by the disclosures in the pamphlet.
また、上述の実施形態では、投影光学系ＰＬと基板Ｐとの間に局所的に液体を満たす露光装置を採用しているが、露光対象の基板を保持したステージを液槽の中で移動させる液浸露光装置や、ステージ上に所定深さの液体槽を形成しその中に基板を保持する液浸露光装置にも本発明を適用可能である。 Further, in the embodiment described above adopts the exposure apparatus in which the liquid is locally filled between the projection optical system PL and the substrate P, moving a stage holding a substrate to be exposed in a liquid bath and immersion exposure apparatus, in liquid immersion exposure apparatus for holding a substrate therein to form a liquid bath in a predetermined depth on a stage is applicable to the present invention. 露光対象の基板を保持したステージを液槽の中で移動させる液浸露光装置の構造及び露光動作については、例えば、特開平６−１２４８７３号公報に、ステージ上に所定深さの液体槽を形成してその中に基板を保持する液浸露光装置については、例えは特開平１０−３０３１１４号公報や米国特許第５，８２５，０４３号にそれぞれ開示されている。 The structure and the exposure operation of the liquid immersion exposure apparatus that moves a stage holding a substrate to be exposed in a liquid tank formed, for example, in JP-A-6-124873, a liquid bath in a predetermined depth on a stage to the immersion exposure apparatus for holding a substrate therein, for example it is disclosed respectively in Japanese Unexamined Patent Publication and US Patent No. 5,825,043 10-303114. 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、上記公報または米国特許における開示を援用して本明細書の記載の一部とする。 To the extent permitted by national law for the specified designated state (or elected states) in this international application, it is hereby incorporated by the disclosures in the Japanese or U.S. Pat.
また、上述の液浸法を適用した露光装置は、投影光学系ＰＬの終端光学部材の射出側の光路空間を液体（純水）で満たしてウエハＷ（基板Ｐ）を露光する構成になっているが、国際公開第２００４／０１９１２８号パンフレットに開示されているように、投影光学系の終端光学部材の入射側の光路空間も液体（純水）で満たすようにしてもよい。 Further, exposure apparatus that applies the liquid immersion method described above, it is configured that the optical path space on the exit side of the final optical element of the projection optical system PL exposes the liquid wafer W is filled with (pure water) (substrate P) it is but, as disclosed in International Publication No. WO 2004/019128, the optical path space on the incident side of the terminal optical member of the projection optical system also may be filled with the liquid (pure water). 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、上記パンフレットにおける開示を援用して本明細書の記載の一部とする。 To the extent permitted by national law for the specified designated state (or elected states) in this international application, it is hereby incorporated by the disclosures in the pamphlet.
基板ステージＰＳＴやマスクステージＭＳＴにリニアモータ（USP5,623,853またはUSP5,528,118参照）を用いる場合は、エアベアリングを用いたエア浮上型およびローレンツ力またはリアクタンス力を用いた磁気浮上型のどちらを用いてもよい。 When the linear motor is used for the substrate stage PST or the mask stage MST (see USP5,623,853 or USP5,528,118), using either a magnetic levitation type that uses an air floating type Lorentz force or reactance force using air bearings it may be. また、各ステージＰＳＴ、ＭＳＴは、ガイドに沿って移動するタイプでもよく、ガイドを設けないガイドレスタイプであってもよい。 Further, each of the stages PST, MST may be a type that moves along a guide or may be the guideless type in which no guide is provided. 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、上記米国特許における開示を援用して本明細書の一部とする。 To the extent permitted by national law for the specified designated state (or elected states) in this international application, it is incorporated herein by the disclosures in the above U.S. Pat.
基板ステージＰＳＴの移動により発生する反力は、投影光学系ＰＬに伝わらないように、特開平８−１６６４７５号公報及びこれに対応する米国特許５，５２８，１１８号に記載されているようなフレーム部材を用いて機械的に床（大地）に逃がすようにしてもよい。 The reaction force, the projection so as not transmitted to the optical system PL, a frame as described in U.S. Patent No. 5,528,118 corresponding to Japanese and this Patent Laid-Open No. 8-166475 generated by the movement of the substrate stage PST using member may be mechanically released to the floor (ground). 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、上記公報または米国特許における開示を援用して本明細書の記載の一部とする。 To the extent permitted by national law for the specified designated state (or elected states) in this international application, it is hereby incorporated by the disclosures in the Japanese or U.S. Pat.
また、マスクステージＭＳＴの移動により発生する反力は、投影光学系ＰＬに伝わらないように、特開平８−３３０２２４号公報及びこれに対応する米国特許５，８７４，８２０号に記載されているようなフレーム部材を用いて機械的に床（大地）に逃がすようにしてもよい。 Further, reaction force generated by the movement of the mask stage MST, so as not transmitted to the projection optical system PL, as described in U.S. Patent No. 5,874,820 corresponding to Japanese and this Patent Laid-Open No. 8-330224 it may be mechanically released to the floor (ground) using a a frame member. 本国際出願で指定した指定国（又は選択した選択国）の国内法令で許される限りにおいて、上記公報または米国特許における開示を援用して本明細書の記載の一部とする。 To the extent permitted by national law for the specified designated state (or elected states) in this international application, it is hereby incorporated by the disclosures in the Japanese or U.S. Pat.
半導体デバイス等のマイクロデバイスは、図６に示すように、マイクロデバイスの機能・性能設計を行うステップ２０１、この設計ステップに基づいたマスク（レチクル）を製作するステップ２０２、デバイスの基材である基板を製造するステップ２０３、前述した実施形態の露光装置ＥＸによりマスクのパターンを基板に露光する基板処理ステップ２０４、デバイス組み立てステップ（ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む）２０５、検査ステップ２０６等を経て製造される。 Microdevices such as semiconductor devices are manufactured, as shown in FIG. 6, step 201 that designs the functions and performance of the microdevice, a step 202 of manufacturing a mask (reticle) based on this design step, a base material for the device substrate a step 203 of producing a substrate processing step 204 of exposing a pattern of a mask onto a substrate by the exposure apparatus EX of the embodiment described above, a device assembly step (dicing, bonding, including packaging step) 205, an inspection step 206, etc. It is produced through.
１…メインコラム（支持部材）、２…光学素子、７…下側段部（支持部材）、１２…液体供給口、２２…液体回収口、６０…防振機構（調整機構）、６１〜６３…駆動装置、６５…アクティブ防振機構、７０…ノズル部材、７２…パッシブ防振機構、８０、１００、１１０…位置計測器、９０…加速度計測器、ＡＲ１…投影領域、ＡＲ２…液浸領域、ＥＸ…露光装置、ＬＱ…液体、Ｐ…基板、ＰＬ…投影光学系、ＰＳＴ…基板ステージ 1 ... main column (support member), 2 ... optical element, 7 ... lower step (supporting member), 12 ... liquid supply port, 22 ... liquid recovery port, 60 ... vibration isolation mechanism (adjusting mechanism), 61-63 ... driving device, 65 ... active vibration isolation mechanism, 70 ... nozzle member, 72 ... passive vibration isolation mechanism, 80,100,110 ... position measuring device, 90 ... acceleration measuring instrument, AR1 ... projection area, AR2 ... immersion area, EX ... exposure apparatus, LQ ... liquid, P ... substrate, PL ... projection optical system, PST ... substrate stage
液体を介して基板を露光する露光装置において、 An exposure apparatus that exposes a substrate through a liquid,
前記液体を供給する供給口及び前記液体を回収する回収口のうち少なくともいずれか一方を有するノズル部材と、 A nozzle member having at least one of the recovery port for recovering the supply port and the liquid supplying the liquid,
所定の支持部材に対して前記ノズル部材を防振支持する防振機構とを備えたことを特徴とする露光装置。 Exposure apparatus characterized by comprising a vibration isolating mechanism for anti-vibration supporting the nozzle member to a predetermined supporting member.
光学系を備え、 An optical system,
前記光学系は、前記支持部材に支持されることを特徴とする請求項１記載の露光装置。 Wherein the optical system, an exposure apparatus according to claim 1, characterized in that it is supported by the support member.
前記防振機構は、前記ノズル部材の振動が前記光学系に伝わらないように防振することを特徴とする請求項２記載の露光装置。 The anti-vibration mechanism, the exposure apparatus according to claim 2, wherein the vibration of the nozzle member is characterized in that vibration-proof so as not transmitted to the optical system.
前記ノズル部材は、前記光学系を囲むように環状に形成され、 The nozzle member is formed annularly to surround the optical system,
前記ノズル部材と前記光学系とは離れて支持されていることを特徴とする請求項２又は３記載の露光装置。 The exposure apparatus according to claim 2 or 3, wherein the being supported apart from said optical system and the nozzle member.
前記防振機構は、前記支持部材に対して前記ノズル部材を能動的に防振するアクティブ防振機構を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の露光装置。 The anti-vibration mechanism, the exposure apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises an active vibration isolation mechanism that actively vibration damping said nozzle member relative to the support member.
前記防振機構は、前記支持部材に対して前記ノズル部材を駆動する駆動装置を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の露光装置。 The anti-vibration mechanism, the exposure apparatus according to any one of claims 1-5, characterized in that it comprises a driving device for driving the nozzle member relative to the support member.
前記駆動装置は、６自由度の方向に関して前記ノズル部材を駆動可能であることを特徴とする請求項６記載の露光装置。 The drive apparatus, an exposure apparatus according to claim 6, wherein the can drive the nozzle member with respect to the directions of six degrees of freedom.
前記支持部材と前記ノズル部材との位置関係を計測する位置計測器を備え、 Comprising a position measuring device for measuring a positional relationship between the nozzle member and the support member,
前記駆動装置は、前記位置計測器の計測結果に基づいて駆動することを特徴とする請求項６又は７記載の露光装置。 The driving device, the position measuring device of the measuring results exposure apparatus according to claim 6 or 7, wherein the driven based on.
前記支持部材に支持された光学系と前記ノズル部材との位置関係を計測する位置計測器を備え、 Comprising a position measuring device for measuring a positional relationship between the nozzle member supported an optical system to the support member,
前記ノズル部材の加速度情報を計測する加速度計測器を備え、 Includes an acceleration measuring device for measuring the acceleration information of the nozzle member,
前記駆動装置は、前記加速度計測器の計測結果に基づいて駆動することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項記載の露光装置。 It said drive device, the acceleration measuring device of the measuring results exposure apparatus according to any one of claims 6-9, characterized in that the drive based on.
前記防振機構は、前記支持部材に対して前記ノズル部材を受動的に防振するパッシブ防振機構を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項記載の露光装置。 The anti-vibration mechanism, the exposure apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a passive vibration isolation mechanism that passively vibration damping said nozzle member relative to the support member.
前記ノズル部材を支持する支持部材と、 A support member for supporting the nozzle member,
前記支持部材と前記ノズル部材との位置関係を調整する調整機構とを備えたことを特徴とする露光装置。 Exposure apparatus characterized by comprising an adjusting mechanism for adjusting the positional relationship between the nozzle member and the support member.
前記調整機構は、前記支持部材に対して前記ノズル部材を駆動する駆動装置を有することを特徴とする請求項１２記載の露光装置。 The adjusting mechanism, an exposure device according to claim 12, characterized in that it comprises a driving device for driving the nozzle member relative to the support member.
前記駆動装置は、前記位置計測器の計測結果に基づいて駆動することを特徴とする請求項１３記載の露光装置。 The drive apparatus, an exposure apparatus according to claim 13, wherein the driven based on the position measuring device of the measuring results.
前記光学系は、前記支持部材に支持されることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか一項記載の露光装置。 Wherein the optical system, exposure apparatus according to any one of claims 12 to 14, characterized in that it is supported by the support member.
光学系と液体とを介して基板を露光する露光装置において、 An exposure apparatus that exposes a substrate via an optical system and a liquid,
前記液体を供給する供給口及び前記液体を回収する回収口のうち少なくともいずれか一方を有し、所定の支持部材に支持されたノズル部材と、 It has at least one of the recovery port for recovering the supply port and the liquid supplying the liquid, a nozzle member which is supported by the predetermined support member,
前記光学系と前記ノズル部材との位置関係を調整する調整機構とを備えたことを特徴とする露光装置。 Exposure apparatus characterized by comprising an adjusting mechanism for adjusting the positional relationship between the nozzle member and the optical system.
前記光学系は前記支持部材に支持され、 Wherein the optical system is supported by the support member,
前記調整機構は、前記支持部材に対して前記ノズル部材を駆動する駆動装置を有することを特徴とする請求項１６記載の露光装置。 The adjusting mechanism, an exposure apparatus according to claim 16 characterized in that it has a driving device for driving the nozzle member relative to the support member.
前記光学系と前記ノズル部材との位置関係を計測する位置計測器を備え、 Comprising a position measuring device for measuring a positional relationship between the nozzle member and the optical system,
前記駆動装置は、前記位置計測器の計測結果に基づいて駆動することを特徴とする請求項１７記載の露光装置。 The drive apparatus, an exposure apparatus according to claim 17, wherein the driven based on the position measuring device of the measuring results.
前記基板を保持する基板ステージと、 A substrate stage which holds the substrate,
前記支持部材に対して前記ノズル部材を駆動する駆動装置を有し、前記基板ステージと前記ノズル部材との位置関係を調整する調整機構とを備えたことを特徴とする露光装置。 Wherein a driving device for driving the nozzle member relative to the support member, the exposure apparatus characterized by comprising an adjusting mechanism for adjusting the positional relationship between the substrate stage and the nozzle member.
前記基板ステージと前記ノズル部材との位置関係を計測する位置計測器を備え、 Comprising a position measuring device for measuring a positional relationship between the nozzle member and the substrate stage,
前記駆動装置は、前記位置計測器の計測結果に基づいて駆動することを特徴とする請求項１９記載の露光装置。 The drive apparatus, exposure apparatus according to claim 19, wherein the driven based on the position measuring device of the measuring results.
液体を介して基板を露光する露光装置であって、 An exposure apparatus which exposes a substrate through a liquid,
前記液体を供給する供給口及び前記液体を回収する回収口の少なくとも一方を有するノズル部材を備え、 A nozzle member having at least one of the recovery port for recovering the supply port and the liquid supplying the liquid,
前記ノズル部材は、少なくとも一部が前記基板を露光する露光光の光軸方向に移動可能であることを特徴とする露光装置。 Said nozzle member, an exposure apparatus, wherein at least a portion is movable in the optical axis direction of the exposure light for exposing the substrate.
前記ノズル部材の位置に関する情報を検出する少なくとも１つの位置計測器を備え、前記ノズル部材の位置は、前記位置計測器の計測結果に基づいて制御されることを特徴とする請求項２１記載の露光装置。 Comprising at least one position measuring device for detecting information on the position of the nozzle member, the position of the nozzle member, the exposure of claim 21, characterized in that it is controlled based on the position measuring device of the measuring results apparatus.
前記液体に関する情報に基づいて前記ノズル部材の位置が制御されることを特徴とする請求項２２記載の露光装置。 The exposure apparatus according to claim 22, wherein the position of the nozzle member on the basis of information relating to the liquid is controlled.
リソグラフィ工程を含むデバイス製造方法であって、前記リソグラフィ工程において請求項１〜２３のうちいずれか一項に記載の露光装置を用いることを特徴とするデバイス製造方法。 A device manufacturing method including a lithographic process, a device manufacturing method which comprises using the exposure apparatus according to any one of claims 1 to 23 in the lithography process.
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