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Timestamp: 2019-11-22 21:24:27
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Matched Legal Cases: ['art 8', 'art 8', 'art 8', 'art 8', 'art 8', 'art 8', 'art 8', 'art 8', 'art 219', 'art 123', 'art 219', 'art 212']

KR20080030434A - Apparatus and method for processing substrate, and apparatus and method for supplying energy consumed therin - Google Patents
Apparatus and method for processing substrate, and apparatus and method for supplying energy consumed therin Download PDF
KR20080030434A
KR20080030434A KR1020060120234A KR20060120234A KR20080030434A KR 20080030434 A KR20080030434 A KR 20080030434A KR 1020060120234 A KR1020060120234 A KR 1020060120234A KR 20060120234 A KR20060120234 A KR 20060120234A KR 20080030434 A KR20080030434 A KR 20080030434A
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에스앤에프솔루션(주)
2006-09-29 Priority to JP2006267190A priority Critical patent/JP4999415B2/en
2006-09-29 Priority to JPJP-P-2006-00267190 priority
2006-11-30 Application filed by 김동헌, 에스앤에프솔루션(주) filed Critical 김동헌
2008-04-04 Publication of KR20080030434A publication Critical patent/KR20080030434A/en
2008-06-10 Publication of KR100836607B1 publication Critical patent/KR100836607B1/en
108010007387 therin Proteins 0 title 1
239000000110 cooling liquid Substances 0 abstract 6
An apparatus and a method for processing a substrate, and an apparatus and a method for supplying energy consumed therein are provided to improve yield of a substrate processing by branching a cooling liquid supplied from a cooling liquid supplying implement. A substrate processing apparatus is provided with a plurality of heat treatment blocks. The substrate processing unit transfers a substrate to be processed to a heat treatment unit. A cooling liquid supply implement supplies a cooling liquid being set to a certain temperature. The cooling liquid is supplied to each of the heat treatment blocks. A supply implement branches the liquid supplied from the cooling liquid supply implement to supply the branched liquid to plural heat treatment temperature control instruments in each heat treatment block. Exhaust holes(W1,W2,W3,W4) form gas flow from a temperature control implement to the heat treatment unit.
기판처리장치, 기판처리방법, 기판처리장치의 용력공급장치 및 기판처리장치의 용력공급방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING SUBSTRATE, AND APPARATUS AND METHOD FOR SUPPLYING ENERGY CONSUMED THERIN} A substrate processing apparatus, the substrate processing method, the power usage for the method of supplying the power usage and supply apparatus of the substrate processing apparatus {APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING SUBSTRATE, AND APPARATUS AND METHOD FOR SUPPLYING ENERGY CONSUMED THERIN}
도 1은 본 발명에 관련된 기판처리장치의 프로세스형태에 대한 전체구조를 표시한 평면도 1 is a plan view showing the overall structure of the process in the form of a substrate processing apparatus according to the present invention
도 2는 도 1의 액 처리장치의 중요부를 설명한 개략사시도 Figure 2 is a schematic perspective view of the mentioned important parts of the liquid processing apparatus shown in Fig. 1
도 3은 도 1의 열 처리장치의 중요부를 설명한 개략사시도 Figure 3 is a schematic perspective view of the mentioned important parts of a heat treatment device of Figure 1
도 4는 도 1의 기판반송기구의 중요부를 설명한 개략사시도 Figure 4 is a perspective view of important parts of the substrate transfer mechanism described schematically in Fig. 1
도 5는 도 1의 카세트 유닛부의 중요부를 설명한 개략사시도 5 is a perspective view of important parts schematically described cassette unit portion of Fig. 1
도 6은 도 1의 기판수도부의 중요부를 설명한 개략단면도 Figure 6 is a schematic cross-sectional view mentioned important parts of the substrate portion of Figure 1 may
도 7은 도 1의 인터페이스 유닛부의 중요부를 설명한 개략사시도 7 is a schematic perspective view showing important parts of the interface unit described portion of Figure 1
도 8은 도 1의 열처리실의 중요부를 설명한 개략사시도 8 is a critical part described a schematic perspective view of the heat-treating chamber of Figure 1
도 9는 도 1의 열처리장치의 중요부를 설명한 개략평면도 9 is described important part schematic plan view of a thermal processing apparatus of Fig. 1
도 10은 도 9의 열처리장치의 중요부를 설명한 개략도 10 is a schematic view of important parts of the heat treatment system described in Fig. 9
도 11은 도 9의 열처리장치의 중요부를 설명한 개략사시도 Figure 11 is a schematic perspective view of parts described critical thermal processing apparatus of FIG. 9
도 12는 도 9의 열처리장치의 중요부를 설명한 개략적평면도 12 is a schematic plan view of important parts of the thermal processing apparatus described in FIG. 9
도 13은 도 12의 용력장치의 중요부를 설명한 개략도 13 is a schematic view of important parts of power usage as described in Fig. 12
도 14는 도 11의 열처리장치관련 이외의 프로세스 예를 설명한 개략사시도 Figure 14 is a schematic perspective view for explaining an example of a process other than the relevant heat treatment apparatus of Figure 11
도 15는 도 1의 액 처리장치관련 용력공급을 설명한 개략도 15 is a schematic view also described a liquid processing apparatus related to the supply of power usage 1
도 16은 도 15의 용력장치를 설명한 개략단면도 Figure 16 is a schematic sectional view for explaining a power usage of the apparatus 15
도 17은 도 16의 용력장치를 설명한 개략도 17 is a schematic view for explaining a power usage of the apparatus 16
도 18은 도 15의 액 처리장치관련 중요부를설명한 개략단면도 18 is a schematic cross-sectional view related to the liquid processing apparatus described important parts of FIG. 15
도 19는 도 15의 액 처리장치관련 중요부를설명한 개략단면도 19 is a schematic cross-sectional view related to the liquid processing apparatus described important parts of FIG. 15
도 20은 도 1의 액 처리장치관련 용력공급을 설명한 개략도 20 is a schematic diagram explaining the liquid processing apparatus related to the supply of power usage 1
도 21은 도 20의 용력장치의 용력공급관련 이외의 프로세스형태를 설명한 개략사시도 21 is a schematic perspective view for explaining the process in the form of power usage other than the supply of the associated power usage of the device 20
도 22는 액 처리장치관련 이외의 프로세스를 설명한 개략단면도 22 is a schematic sectional view for explaining a process other than the liquid processing apparatus related
도 23은 액 처리장치관련 주요부를 설명한 개략평면도 Figure 23 is a schematic plan view of the liquid processing apparatus described related essential parts
도 24는 도 22 및 23의 기판수도 스테이션 이외의 프로세스 예를 설명한 개략사시도 24 is a schematic perspective view for explaining an example of a process other than the substrate can also station in Fig. 22 and 23
도 25는 도 16의 용력장치 이외의 프로세스 예를 설명한 개략단면도 25 is a schematic sectional view for explaining an example of a process other than the power usage of the apparatus 16
1 ; One ; 레지스트처리장치 W ; Resist processing apparatus W; 반도체Wafer (기판) Semiconductor Wafer (substrate)
CU; CU; 카세트 유닛부 IFU ; Cassette unit unit IFU; 프로세스 유닛부 Process unit section
HB ; HB; 반사방지막형성장치 (액 처리장치) Anti-reflection film forming unit (liquid treatment apparatus)
COT ; COT; 도포처리장치 (액 처리장치) Coating device (liquid treatment apparatus)
DEV ; DEV; 현상처리장치 (액 처리장치) Developing apparatus (liquid treatment apparatus)
HP ; HP; 열처리장치 (열처리장치) Heat-treating apparatus (heat treatment apparatus)
AD ; AD; 소수화처리장치 (열처리장치) Hydrophobic treatment device (heat treatment apparatus)
COL ; COL; 온조처리장치 (열처리장치) Temperature control apparatus (heat treatment apparatus)
8, 9 ; 8, 9; 기판수도부 11 ; Substrate could portion 11; 암 cancer
10 ; 10; 기판반송기구 TR1, TR2 ; A substrate transport device TR1, TR2; 기판반송기구 A substrate transport mechanism
16 ; 16; 반출입구 Half entrance
20, 21 ; 20, 21; 기판수도 스테이션 36 ; Substrate could station 36; 열제어기구 Thermal control mechanism
70 ; 70; 온조기구 71 ; Temperature control apparatus 71; 가열기구 Heating Appliances
202 ; 202; 노즐이동기구 100, 120, 170, 171 ; Nozzle moving mechanism 100, 120, 170, 171; 용력장치 Power usage device
본 발명은, 기판처리장치, 기판처리방법, 기판처리장치의 용력공급장치 및 기판처리장치의 용력공급방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of supplying power usage and power usage supply apparatus of the substrate processing apparatus, the substrate processing method, substrate processing apparatus.
피처리기판, 예를 들어 반도체 웨이퍼 등의 전자재료를 제조 처리하는 SOG액 및 포토레지스트액을 사용하는 도포 및 현상장치에서 이용되는 열처리장치 등에 있어서, 반도체 웨이퍼를 냉각하는 냉각 플레이트와 반도체 웨이퍼를 가열처리 하는 열판과 같이 내장된 열처리장치를 사용하는 것은 일반적으로 알려져 있다. The substrate to be processed, for example, in heat treatment apparatus used in the coating and developing apparatus using the SOG solution and a photoresist solution for processing making an electronic material such as a semiconductor wafer, heating the cooling plate and the semiconductor wafer for cooling the semiconductor wafer the use of a thermal processing apparatus for processing a hot plate built as is generally known. 이 같은 기술의 일례로서 예를 들면, 일본 공개공보의 특개평2003-77906호 공보가 있다. For example, as an example of such a technique, the Unexamined Patent Publication No. 2003-77906 Japanese Laid-Open Publication.
이 기술은, 동 공보의 단락번호[0032]에 기재되어 있듯이, 열처리장치의 냉 각플레이트를 온도 관리하는 데에 냉각수와 펠티에소자 등을 이용하여 관리하는 것이다. This technique, as is described in paragraph number [0032] of the publication, is to manage by using a Peltier element as the cooling water to the cooling plates for temperature control of the thermal processing apparatus.
그러나, 복수 개의 열처리장치를 구비하는 경우, 각각 독립하여 제어할 필요가 있다. However, in the case of having a plurality of thermal processing apparatus, it is necessary to control each independently. 예를 들어 펠티에소자를 사용하는 경우는, 각 열처리장치마다 제어하지 않을 수 없고 장치 전체로서는 시스템의 복잡화, 거기에 따른 시스템의 대형화 및 고가격화를 불러일으킨다고 하는 문제가 있다. For example, if you are using a Peltier element, there is a problem that high causing a large screen and high price of the system according to the complexity, there are of each heat treatment device each can not not be controlled as the whole apparatus system.
본 발명의 목적은 기판처리장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus.
본 발명의 다른 목적은 상기의 개선된 기판처리장치의 기판처리방법을 제공하는 것이다. It is another object of the invention to provide a substrate processing method of the improved apparatus of the above.
본 발명의 또 다른 목적은 기판처리장치의 용력공급장치를 제공하는데 있다. A further object of the present invention is to provide a supply power usage of the substrate processing apparatus.
본 발명의 또 다른 목적은 기판처리장치의 용력공급방법을 제공하는데 있다. A further object of the present invention to provide a power usage for the method of supplying the substrate processing apparatus.
본 발명의 주된 관점에 의하면, 피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고, 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치로서, 열처리장치 블록마다 공급되는, 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 냉각액공급기구와, 냉각액공급기구로부터 공급되는 냉각액을 분기하여 하나의 열처리장치 블록내의 복수의 열처리부 온도조정기구에 각각 공급하는 공급기구와, 온도조정기구 측으로부터 열처리부 측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 배기구를, 열처리 부에 있어서 온도조정기구와 대응하는 측에 적어도 하나 구비하는 배기기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리장치가 제공된다. According to the main aspect of the invention, it is configured to be able to move the target substrate portion heat treatment, having a plurality of thermal processing apparatus block configured to temperature control the possibly plural laminated by a heat treatment device provided with a temperature control mechanism is configured for each of the target substrate a substrate processing apparatus, the heat treatment system to the cooling liquid supply system and a coolant supply to branch the cooling liquid supplied from the apparatus a plurality of the heat treatment unit a temperature adjusted in the heat treatment system block mechanism for supplying the cooling fluid is set to a predetermined temperature to be supplied for each block a supply mechanism and a exhaust port to form the flow of gas towards a heat treatment section side from the temperature adjusting mechanism that is supplied to each of the side corresponding to the temperature adjustment mechanism in the heat treatment unit comprises an exhaust mechanism for at least one having the substrate processing apparatus is provided.
또한, 본 발명의 다른 주된 관점에 의하면, 피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고, 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수 적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비하고, 또한 상기 피처리기판에 대해 소정의 액을 공급하는 액 처리장치를 수평방향 또는 수직방향으로 복수 배치하여 구성된 액 처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치로서, 냉각액공급기구로부터 공급되는 냉각액을 분기하여 하나의 열처리장치 블록 내의 복수의 열처리부 온조기구에 각각 공급하는 액 공급기구와, 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도 및 습도로 설정된 기체를 공급하는 기체공급기구와, 기체공급기구로부터 공급되는 기체를 분기하여 하나의 액 처리장치 블록 내의 액 처리장치에 각각 Further, the heat treatment system block configured according to the other main aspect, is configured to be able to move the target substrate portion heat treatment, a plurality laminated by a heat treatment system temperature control is possibly constructed with a temperature control mechanism for each of the target substrate of the present invention Multi provided, and also supplied as a substrate processing apparatus in a plurality with a plurality disposed liquid processing apparatus block configured by a liquid processing apparatus in the horizontal direction or the vertical direction for supplying a predetermined solution, from the cooling liquid supply mechanism with respect to the target substrate and a liquid supply system, and a heat treatment apparatus the gas supply mechanism to a predetermined feed gas is set to the temperature and humidity of supplied for each block to branch the cooling liquid supplied to the plurality of the heat treatment unit temperature control mechanism in a thermal processing system blocks, the gas supply mechanism to branch gas supplied from each of the liquid processing apparatus in a liquid processing unit block 급하는 기체공급기구를 포함하는 특징으로 하는 기판처리장치가 제공된다. The class A substrate processing apparatus according to claim including a gas supply mechanism that is provided.
또한, 본 발명의 다른 주된 관점에 의하면, 피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고, 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치의 기판처리방법으로서, 열처리장치 블록마다 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 공정과, 냉각액을 분기하여 하나의 열처리장치 블록내의 복수의 열처리부 온조기구에 각각 공급하는 공정과, 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액을 열처리장치 블록마다 회수하는 공정과, 온조기구 측으로부터 열처리부 측을 향해 기 체의 흐름을 형성하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리방법이 제공된다. Further, the heat treatment system block configured according to the other main aspect, is configured to be able to move the target substrate portion heat treatment, a plurality laminated by a heat treatment system temperature control is possibly constructed with a temperature control mechanism for each of the target substrate of the present invention a substrate processing method of a substrate processing apparatus having a plurality, of thermal processing apparatus processes a supplied to the plurality of the heat treatment unit temperature control mechanism in the step of supplying the cooling liquid is set to a predetermined temperature, by branching the cooling fluid a heat treatment system block for each block and the substrate processing method comprising the steps of a step for recovering the cooling fluid supply for each heat treatment system block each block of thermal processing apparatus, to form a flow of the gaseous heat treatment toward a side portion from the temperature control apparatus side is provided.
또한, 본 발명의 다른 주된 관점에 의하면, 피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고, 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수 적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비하고, 또한 상기 피처리기판에 대해 소정의 액을 공급하는 액 처리장치를 수평방향 또는 수직방향으로 복수 배치하여 구성된 액 처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치의 기판처리방법으로서, 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 공정과, 공급된 냉각액을 분기하여 하나의 열처리장치 블록 내의 복수의 열처리부의 온조기구에 각각 공급하는 공정과, 공급되는 기체를 분기하여 하나의 액 처리장치 블록 내의 액 처리장치로 각각 공급하는 공정과, 온조기구 측에서 열처리부측을 Further, the heat treatment system block configured according to the other main aspect, is configured to be able to move the target substrate portion heat treatment, a plurality laminated by a heat treatment system temperature control is possibly constructed with a temperature control mechanism for each of the target substrate of the present invention Multi provided, and also a substrate processing method of a liquid processing unit block substrate processing apparatus having a plurality of configured by arrangement of a plurality of liquid processing apparatus for supplying a predetermined solution to the substrate to be processed in the horizontal direction or the vertical direction, the heat treatment system the branches have a step for supplying the cooling fluid is set to a predetermined temperature to be supplied for each block, the supply cooling fluid branches to a gas in which each supply supplying process and, to a plurality of heat-treated portion temperature control mechanism in a heat treatment system block a liquid and a step of respectively supplied to the liquid processing apparatus in a processing unit block, the heat treatment in the temperature control mechanism side side 향해 기체의 흐름을 형성하는 공정을 포함하는 특징으로 하는 기판처리방법이 제공된다. The substrate processing method, characterized in comprising a step of forming a flow of gas toward, is provided.
또한, 본 발명의 또 다른 주된 관점에 의하면, 피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치에 대해 용력을 공급하는 용력공급장치로서, 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 냉각액공급기구와, 복수의 냉각액공급기구로부터 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액을 열처리장치 블록마다 회수하는 냉각액회수기구와, 온조기구로에서 열처리부 측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 배 기구를 열처리부에 있어서 온조기구와 대응하는 측에 적어도 하나의 배치하여 구비한 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급장치가 제공된다. Further, according to a further main aspect of the invention, the heat treatment system block configured by a plurality laminated by a heat treatment system temperature control is possibly constructed with a temperature control mechanism for each of the configuration and the substrate to move the substrate to be processed portion Heat Treatment a plurality having one as the power usage supply for supplying a power usage for the apparatus, the heat treatment system blocks each of the cooling liquid supply mechanism for supplying the cooling fluid is set to a predetermined temperature to be supplied, supplying each the heat treatment system block from a plurality of cooling liquid supply mechanism cooling liquid characterized in that a number of cooling liquid recovery mechanism, provided toward the heat-treated portion side in a temperature control mechanism in the fold mechanism that forms a flow of gas into the heat treatment unit with at least one arrangement of the temperature control mechanism and a corresponding side of the each heat treatment system blocks the supply power usage of the substrate processing apparatus is provided with.
또한, 본 발명의 또 다른 주된 관점에 의하면, 피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치에 대해 용력을 공급하는 용력공급장치로서, 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 제1냉각액공급기구와, 복수의 냉각액공급기구에 의해 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액을 상기 열처리장치 블록마다 회수하는 냉각액회수기구와, 냉각액회수기구에서 회수되는 냉각액 또는 제1냉각액공급기구에서 공급되는 냉각액의 온도를 검출하는 검출기구와, 검출기구에서 각 열처리장치 블록의 냉각액의 온도가 적어도 하나의 냉각액라인의 냉각액이 소정 범위의 온도가 Further, according to a further main aspect of the invention, the heat treatment system block configured by a plurality laminated by a heat treatment system temperature control is possibly constructed with a temperature control mechanism for each of the configuration and the substrate to move the substrate to be processed portion Heat Treatment a power usage supply for supplying a power usage for a plurality having a substrate processing apparatus, comprising: a first cooling liquid supply mechanism for supplying the cooling fluid is set to a predetermined temperature to be supplied for each heat treatment apparatus blocks, each heat treatment apparatus block by a plurality of cooling liquid supply mechanism recovering each of the thermal processing apparatus blocks the supplied cooling liquid the cooling liquid recovery mechanism, and a cooling fluid from the sensing device, a sensing device for sensing the temperature of the cooling liquid that the cooling liquid or the first supply from the cooling liquid supply mechanism that is recovered in the recovery device of each of the heat treatment system blocks the temperature of the cooling fluid is a cooling fluid temperature in a predetermined range of the at least one cooling liquid line 닌 것을 검출한 경우에, 제1냉각액공급기구로부터의 냉각액 공급을 제2냉각액공급기구로 전환하는 전환기구와, 온조기구 측에서 상기 열처리부측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 배기구를 상기 열처리부에 있어서 온조기구와 대향하는 측에 적어도 하나 구비된 배기기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급장치가 제공된다. An exhaust port to form the flow of gas toward the heat-treated side when detecting the non-first in the switching mechanism for switching the cooling liquid supplied from the cooling liquid supply system with a second cooling liquid supply mechanism, temperature control mechanism side to the heat treatment unit in the temperature control mechanism and the supply power usage of the substrate processing device characterized in that it comprises at least one provided with an exhaust mechanism is provided on the side opposite.
또한, 본 발명의 또 다른 주된 관점에 의하면, 피처리기판에 대해 소정의 액을 공급하는 액 처리장치를 수평방향 또는 수직방향으로 복수 배치하여 구성된 액 처리장치 블록을 복수적층 또는 수평방향으로 나란히 설치하여 구비한 기판처리장치에 대해, 소정의 온도 및 습도로 설정된 기체를 공급하는 용력공급장치로서, 각 액 처리장치 블록마다 기체를 배출하는 복수의 배출기구와, 복수의 배출기구에 대해 일괄하여 기체를 공급하는 제1공간부와, 제1공간부의 기체에 대해 기체의 흐름이 용이하게 구성되도록 기체에 대해 소정의 습도로 설정하기 위한 습도조정기구를 구비한 제2공간부와, 제1 및 제2공간부에 기체를 실질적으로 공급하는 송풍기구와, 송풍기구의 회전기구의 중심위치보다 실질적으로 아래 위치에 설치되어 기체를 소정의 온도로 냉 Further, according to a further main aspect of the invention, installed side by side a plurality batch solution processing unit block composed by a liquid processing apparatus for supplying a predetermined solution in the horizontal direction or the vertical direction with respect to the substrate to be processed into a plurality stacking or horizontal direction for a substrate processing apparatus provided with, as power usage supply device for supplying gas is set at a predetermined temperature and humidity, and a plurality of discharge mechanism to discharge the gas in each solution processing unit blocks, collectively for a plurality of ejection mechanism gases and the first space part to supply comprising: a first space portion such that the flow of gas easily configured for a gas having a humidity adjusting mechanism for setting the predetermined humidity to the gas a second space portion, the first and the 2 to the space sphere and is substantially more than the center position of the blower, the blower sphere rotation mechanism to substantially supply the gas to the unit is installed at a position below the cold-gas to a predetermined temperature 하는 냉각기구를 구비한 제4공간부와, 냉각기구와 열기구와의 사이에 설치되어 기체의 흐름이 용이하도록 구성된 관로부를 포함하고, 냉각기구의 폭은 관로부의 폭보다 넓게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급장치가 제공된다. And the fourth space part having a cooling mechanism, is provided between the cooling apparatus and a hot air balloon characterized in that the width of the cooling mechanism, and includes a pipeline configured to facilitate the flow of gas that are set wider than the channel portion width the supply power usage of the substrate processing apparatus is provided.
또한, 본 발명의 또 다른 주된 관점에 의하면, 피처리기판에 대해 소정의 액을 공급하는 액 처리장치를 수평방향 또는 수직방향으로 복수 배치하여 구성된 액 처리장치 블록을 복수적층 또는 수평방향으로 나란히 설치하여 구비한 기판처리장치에 대해 소정의 온도 및 습도로 설정된 기체를 공급하는 용력공급장치로서, 각 액 처리장치 블록마다 기체를 배출하는 복수의 배출기구와, 복수의 배출기구에 대해 일괄하여 기체를 공급하는 제1공간부와, 제1공간부의 기체에 대해 기체의 흐름이 용이하게 구성되도록 기체에 대해 소정의 습도로 설정하기 위한습도조정기구를 구비한 제2공간부와, 제1 및 제2공간부에 기체를 실질적으로 공급하는 송풍기구와, 송풍기구의 회전기구의 중심위치보다 실질적으로 아래에 배치되어 기체를 소정의 온도로 설정하는 Further, according to a further main aspect of the invention, installed side by side a plurality batch solution processing unit block composed by a liquid processing apparatus for supplying a predetermined solution in the horizontal direction or the vertical direction with respect to the substrate to be processed into a plurality stacking or horizontal direction by one as the power usage supply device for supplying gas is set at a predetermined temperature and humidity for a substrate processing apparatus, a batch to the gas for a plurality of the discharge mechanism and a plurality of discharge mechanism to discharge the gas in each solution processing unit block having and the first space portion and a second space part having a humidity adjusting mechanism for setting the predetermined humidity to the gas so that the flow of gas easily configured for the first space part gas supply, the first and second blower for supplying the gas to the space portion substantially sphere, is disposed below substantially the center position of the blower than the sphere rotation mechanism for setting the gas to a predetermined temperature 기구를 구비한 제3공간부와, 열기구의 아래 위치에 설치되어 기체를 소정의 온도로 냉각하는 냉각기구를 구비한 제4공간부와, 냉각기구와 열기구 와의 사이에 설치되어 기체의 흐름이 용이하게 구성되고 냉각기구의 폭보다 좁은 폭의 관로부와, 관로부 아래에 냉각기구가 구비되어 관로부 방향으로 연결된 냉각판과 냉각판의 측면에서 기체를 장치 내로 유입하는 기체유입기구를 포함하고, 냉각기구의 폭은 상기 관로부의 폭보다 넓게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급장치가 제공된다. And a third area with a mechanism portion, is provided at a position below the heat sources are provided for the gas between the and the fourth recess, and a cooling mechanism provided with a cooling mechanism for cooling to a predetermined temperature of the hot air balloon facilitating the flow of gas and configured and narrow than the width of the cooling unit width conduit portion, the cooling mechanisms below the pipe section is provided and includes a gas inlet mechanism for introducing a gas into the device from the side of a cooling plate and a cooling plate attached to the pipe portion direction, the width of the cooling mechanism is a power usage supply of a substrate processing apparatus, it characterized in that it is wider than the width setting the duct portion is provided.
또한, 본 발명의 또 다른 주된 관점에 의하면, 피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고 피처리기판에 대해 온조할 수 있도록 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수 적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치에 대해 용력을 공급하는 용력공급방법으로서, 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 공정과, 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액을 열처리장치 블록마다 회수하는 공정과, 열처리장치 블록마다 회수된 냉각액 또는 상기 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액의 온도를 검출하는 공정과, 온조기구 측에서 열처리부 측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급방법이 제공된다. Further, according to a further main aspect of the invention, the heat treatment system block configured by a plurality laminated by a heat treatment device provided with a temperature control mechanism configured to allow temperature control for each of the configuration and the substrate to move the substrate to be processed portion Heat Treatment a power usage supply method of supplying the power usage for the plurality having a substrate processing apparatus, a process for recovering step, the supplied cooling liquid for each heat treatment system block for supplying a cooling fluid is set to a predetermined temperature to be supplied for each heat treatment system block for each heat treatment system block and, heat-treating the device substrate, comprising a step of forming a flow of gas towards the steps of detecting the temperature of the recovered cooling liquid or the supply for each of the thermal processing apparatus blocks the cooling liquid for each block, a heat treatment section side in the temperature control mechanism side the power usage for the method of supplying the processing apparatus is provided.
또한, 본 발명의 또 다른 주된 관점에 의하면, 피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고 피처리기판에 대해 온조할 수 있도록 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수 적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치에 대해 용력을 공급하는 용력공급방법으로서, 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 공정과, 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액을 열처리장치 블록마다 회수하는 공정과, 열처리장치 블록마다 회수 된 냉각액 또는 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액의 온도를 검출하는 공정과, 소정의 온도 범위에서 냉각액의 온도가 벗어날 경우에 냉각액을 공급 라인에서 다른 공급 라인으로 일괄하여 전환하는 공정과, 온조기구 측에서 열처리부측을 향해 기체의 흐름을 형 Further, according to a further main aspect of the invention, the heat treatment system block configured by a plurality laminated by a heat treatment device provided with a temperature control mechanism configured to allow temperature control for each of the configuration and the substrate to move the substrate to be processed portion Heat Treatment a power usage supply method of supplying the power usage for the plurality having a substrate processing apparatus, a process for recovering step, the supplied cooling liquid for each heat treatment system block for supplying a cooling fluid is set to a predetermined temperature to be supplied for each heat treatment system block for each heat treatment system block and a thermal processing apparatus processes for detecting the temperature of the feed for each of the cooling fluid or the heat treatment system block recovered cooling liquid for each block and, collectively switch the cooling liquid when the temperature of the cooling fluid away from the predetermined temperature range in the third line from the supply line the type of gas flow toward the negative side in the heat treatment step, a temperature control mechanism side 하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급방법이 제공된다. The power usage for the method of supplying the substrate processing apparatus comprising a process is provided for.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings will be described in detail the preferred embodiments according to the invention. 도 1은, 기판처리장치, 예를 들어 레지스트 처리장치로서의 도포 및 현상장치의 실시예의 전체 구조를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 1 is a plan view of a substrate processing apparatus, for example, schematically showing an embodiment of the whole structure of the coating and developing apparatus as a resist processing apparatus.
레지스트 처리장치(1)는, 일측 단부 부위에 피처리기판, 예를 들어 반도체 웨이퍼(W)를 여러 장 수납할 수 있는 수납체로서의 카세트(C)를, 복수의 직선형으로 재치가 용이하게 구성된 카세트 재치부(U1) 및 카세트 재치부(U1)의 카세트(C)에 대해 반도체 웨이퍼(W)를 한 장마다 반입출이 용이하게 구성된 예를 들어, 자동식 기판반출입기구(2)가 배치된 기판반출입기구부(U2)로 구성된 카세트 유닛부(CU)를 포함한다. Resist processing apparatus 1, the target substrate, at one end region, for example a semiconductor wafer (W) of the cassette (C) as an accommodating body that can hold multiple copies, configured to be easily placed into a plurality of straight cassette placement section (U1) and a cassette mounting portion (U1) for example configured to facilitate a transfer output for the cassette (C) per a sheet of semiconductor wafer (W) contains, with automatic substrate banchulip mechanism 2 is disposed a substrate banchulip of and a cassette unit unit (CU) consisting of a mechanical part (U2). 타측 단부 부위에는 다른 장치, 예를 들어 반도체 웨이퍼(W)를 노광처리하는 노광장치(3)와 반출입로(HT)를 사이에 두고 반도체 웨이퍼(W)를 한 장씩 주고 받는 수도부(4)와, 반도체 웨이퍼(W)를 한 장씩 반출입할 수 있도록 예를 들어, 스스로 움직이는 기판반출입기구(6)으로 구성된 직선형의 인터페이스 유닛부(IFU)를 포함한다. The other end portion in the other apparatus, for example, be interposed between the the exposure device 3 and banchulip to exposure processing of a semiconductor wafer (W) (HT) to send and receive the semiconductor wafer (W) one by one part (4) and , for example a semiconductor wafer (W) to one sheet banchulip example, a straight portion of the interface unit (IFU) consisting of a self-moving the substrate banchulip mechanism 6. 직선형의 인터페이스 유닛부(IFU)의 일측 단부 부위에는 반도체 웨이퍼(W)를 여러 장 수납할 수 있는 수납체인 카세트(C)를 적어도 하나 이상 재치할 수 있도록 구성된 카세트재치부(FU)가 배치된다. One end portion of the straight line of the interface unit section (IFU), the cassette mounting unit (FU) is configured to be mounted a semiconductor wafer (W) multiple copies housed chain cassette (C) capable of accommodating the at least one are arranged. 직선형의 인터페이스 유닛 부(IFU)의 타측 단부 부위에는 노광장치(3)에서 처리가 끝난 반도체 웨이퍼(W)에 대해 가열처리를 하는 가열처리실(FH)이 설치되어 있고, 기판반출입기구(6)는 이 가열처리실(FH) 및 카세트재치부(FU)의 카세트(C)에 대해 반도체 웨이퍼(W)를 한 장씩 반출입할 수 있도록 구성되어 있다. And has the other end portion of the straight line of the interface unit section (IFU), a heating chamber (FH) to a heat treatment for the semiconductor wafer (W) after the processing from the exposure device 3 is installed, the substrate banchulip mechanism 6 for the cassette (C) of the heat treatment chamber (FH) and a cassette mounting unit (FU) it consists of a semiconductor wafer (W) to banchulip one sheet.
또한, 레지스트 처리장치(1)의 카세트 유닛부(CU)와 인터페이스 유닛부(IFU)와의 사이에는, 프로세스 유닛부(PU)가 배치되어 있다. Further, in the portion between the cassette unit (CU) and the interface unit unit (IFU) of the resist processing apparatus 1, the process unit unit (PU) is disposed. 이 프로세스 유닛부(PU)에 있어서, 카세트 유닛부(CU)와 인터페이스 유닛부(IFU)와 접하지 않는 한 쪽 측에는, 도 2에서도 알 수 있는 바와 같이, 최상부에 반도체 웨이퍼(W)에 대해 소정의 처리를 하는 처리장치가 설치되어 있다. In the process unit unit (PU), one side not in contact with the cassette unit unit (CU) and the interface unit section (IFU), as can be seen in Figure 2, predetermined at the top for the semiconductor wafer (W) It is the process of the processing apparatus is provided for. 이 처리장치에는, 예를 들어 액 처리장치로서, 후술하는 도포처리장치(COT)에 의한 처리 전 또는 처리 후의 반도체 웨이퍼(W)에 대해, 반사방지막을 형성하기 위한 소정의 처리액을 공급하고 처리하는 반사방지막형성장치(HB)를 수평으로 복수, 예를 들어 3 개를 나란히 설치하여 배치하고 동종 처리로서의 수평 블록을 형성하도록 구성되어 있다. The processing apparatus, for example as a solution processing apparatus, for the semiconductor wafer (W) after processing or before processing by the application processing unit (COT), which will be described later, supplies a predetermined treatment solution for forming the anti-reflective coating and processing a plurality of anti-reflection film forming unit (HB) to the horizontal, for example, to install the three side by side arranged and is configured to form a horizontal block as homogeneous processing. 또한, 그 반사방지막형성장치 블록(HBB)의 아래 위치에는, 반도체 웨이퍼(W)에 레지스트액을 도포하는 도포처리장치(COT)를 수평으로 복수, 예를 들면 3개 병설하여 동종 처리로서의 수평 블록을 형성하도록 구성되어 있다. In addition, the anti-reflection film forming unit blocks (HBB) position, a plurality of application processing units (COT) for coating the resist solution on the semiconductor wafer (W) in the horizontal, for example, three juxtaposed to the horizontal block as homogeneous processing under the a is configured to form.
또한, 그 도포처리장치 블록(COTB)의 아래 위치에는, 반도체 웨이퍼(W)상의 노광이 끝난 레지스트를 현상하는 현상처리장치(DEV)를 수평으로 복수, 예를 들면 3개 나란히 설치하여 배치하고, 동종처리로서의 제1수평블록을 형성하도록 구성되어 있다. Further, in the down position of the coating unit blocks (COTB), disposed in a plurality, for example three side-by-side installed horizontally a developing apparatus for developing the resist is exposed on the semiconductor wafer (W) over (DEV), and It is configured to form a first horizontal block as homogeneous processing. 게다가, 그 현상처리장치 블록(DEVB)의 아래 위치에는, 반도체 웨이퍼(W) 상의 노광이 끝난 레지스트를 현상하는 현상처리장치(DEV)를 수평으로 복수, 예를 들면 3개 나란히 설치하여 배치하고 동일처리로서의 제2수평블록을 형성하도록 구성되어 있다. Furthermore, in the down position of the developing system block (DEVB), multiple horizontally and developing apparatus for developing the resist is exposed on the semiconductor wafer (W) over (DEV), for example, three side-by-side installation arrangement by the same It is configured to form a second block as a horizontal process. 이처럼, 적어도 1개, 예를 들면 2개의 현상처리장치 블록(DEVB), 도포처리장치 블록(COTB) 및 반사방지막형성장치 블록(HBB)이 적층 되어, 액 처리장치부(WP)를 구성하도록 되어 있다. Thus, it is adapted to at least one, for example, constituted by the two developing system block (DEVB), coating unit blocks (COTB) and the anti-reflection film forming unit blocks (HBB) is laminated, the liquid treatment plant tooth (WP) .
또한, 이 프로세스 유닛부(PU)에 있어서, 카세트 유닛부(CU)와 인터페이스 유닛부(IFU)와 접하지 않는 다른 측에는, 도 3에 도시된 바와 같은, 열처리장치부(HP)가 설치된다. In addition, the process in the unit section (PU), the other side that does not contact with the cassette unit unit (CU) and the interface unit section (IFU), is provided with a heat treatment device unit (HP) as shown in Fig. 열처리장치부(HP)는 영역(HBB1)를 포함한다. Heat-treating apparatus portion (HP) comprises a region (HBB1). 이 영역(HBB1)에는, 전술한 반사방지막형성장치 블록(HBB)에 대응하고 반사방지막형성장치 블록(HBB)의 수직폭과 같은 폭으로, 상부에서 반도체 웨이퍼(W)에 대해 소정의 온도로 처리를 하는 열처리장치(HP1, HP2, HP3, HP4)를 수평으로 나란히 복수개, 예를 들면 4개의 블록을 형성하는 수평블록(HPB1)이 배치된다. This area (HBB1) has, corresponding to a film-forming device block (HBB) the above-mentioned reflection and the like and the vertical width of the anti-reflection film forming unit blocks (HBB) width, the process from the top at a predetermined temperature for the semiconductor wafer (W) this heat treatment system level block (HPB1) to (HP1, HP2, HP3, HP4) a plurality of side by side in the horizontal, for example, form a four blocks that are arranged. 이 수평블록(HPB1)의 하층에는 반도체 웨이퍼(W)에 대해 소수화처리를 하는 소수화처리장치(AD)를 수평으로 나란히 설치하여 복수, 예를 들면 4개로 블록을 형성하는 수평블록(ADB1)이 배치된다. The lower layer of the horizontal blocks (HPB1), the horizontal block (ADB1) to form a plurality, for example four blocks example side-by-side installed horizontally a hydrophobic treatment unit (AD) to a hydrophobic treatment to the semiconductor wafer (W) is placed do. 그 수평블록(ADB1)의 하층에는 소수화처리장치(AD) 또는 열처리장치(HP1, HP2, HP3, HP4)에서 가열처리된 반도체 웨이퍼(W)에 소정의 온도, 예를 들면 약 23℃로 온조하는 온조처리장치(COL)를 수평으로 나란히 설치하여 복수, 예를 들면 4개의 블록을 형성하는 수평블록(COLB1)이 배치된다. The horizontal block (ADB1) lower layer, the hydrophobic treatment device (AD) or the heat treatment system (HP1, HP2, HP3, HP4) a predetermined temperature in the heating process of the semiconductor wafer (W) in, for example, that temperature control at about 23 ℃ the horizontal block (COLB1) for side-by-side installation for temperature control processing unit (COL) to the horizontal to form a plurality, for example four blocks are arranged. 따라서 반사방지막형성장치 블록(HBB)의 반사방지막형성장치(HB)로 처리되는 반도체 웨이퍼(W)에 대한 가열 및 냉각처리는 이 영역(HBB1)의 열처리장치에서 대응이 용이하게 구성되어 있다. Therefore, the heating and cooling process for the anti-reflection film forming unit blocks the anti-reflection film forming unit (HB) the semiconductor wafer (W) to be processed in the (HBB) is configured to facilitate a response from the heat treatment system in this area (HBB1).
더욱이, 영역(HBB1)의 열처리장치군의 아래에는 영역(HHB2)이 설치된다. Moreover, this is the area (HHB2) below the heat treatment device of the group area (HBB1) is provided. 이 영역(HHB2)에는, 전술한 도포처리장치 블록(COTB)에 대응하고 도포처리장치 블록(COTB)의 수직폭과 같은 폭으로, 상부에서 반도체 웨이퍼(W)에 대해 소정의 온도로 처리를 하는 열처리장치(HP)를 수평으로 나란히 설치하여 복수, 예를 들면 4개의 블록으로 형성하는 수평블록(HPB2)이 배치된다. In this region (HHB2) has, corresponding to the above-described coating device block (COTB) and as the vertical width of the coating unit blocks (COTB) width, in the upper part of the treatment at a predetermined temperature for the semiconductor wafer (W) the horizontal block (HPB2) for side-by-side installation of the heat treatment apparatus (HP) in the horizontal, for a plurality, for example, formed in four blocks are arranged. 수평블록(HPB2)의 하층에는 반도체 웨이퍼(W)에 대해 소수화처리를 하는 소수화처리장치(AD)를 수평으로 나란히 설치하여 복수, 예를 들면 4개의 블록을 형성하는 수평블록(ADB2)이 배치된다. Below the horizontal block (HPB2), the horizontal block (ADB2) to form the four blocks, for a plurality, for example, side-by-side installed horizontally a hydrophobic treatment unit (AD) to a hydrophobic treatment to the semiconductor wafer (W) is arranged . 수평블록(ADB2)의 하층에는 소수화처리장치(AD) 또는 열처리장치(HP)로 가열처리된 반도체 웨이퍼(W)에 대해 소정의 온도, 예를 들면, 약 23℃로 온조하는 온조처리장치(COL)을 수평으로 나란히 설치하여 복수, 예를 들면 4개의 블록을 형성23℃하는 수평블록(COLB2)이 배치된다. Horizontal block (ADB2) lower layer is a predetermined temperature for a hydrophobic treatment unit (AD) or the heat treatment system (HP) of the semiconductor wafer (W) heat-treated at a, for example, temperature control processing apparatus for temperature control at about 23 ℃ (COL ) of the horizontal block (COLB2) side-by-side installed horizontally to 23 ℃ form a plurality, for example four blocks are arranged. 따라서 도포처리장치 블록(COTB)의 도포처리장치(COT)로 처리되는 반도체 웨이퍼(W)에 대한 가열 및 냉각처리는 이 영역(HBB2)의 열처리장치에서 대응이 용이하게 구성되어 있다. Therefore, the heating and cooling process for the semiconductor wafer (W) processed by the coating device (COT) of the coating device block (COTB) is configured to facilitate a response from the heat treatment system in this area (HBB2).
더욱이, 영역(HBB2)의 열처리장치군의 아래에는 영역(HBB3)이 설치된다. Moreover, this is the area (HBB3) below the heat treatment device of the group area (HBB2) is provided. 영역(HBB3)에는 전술한 현상처리장치 블록(DEVB)에 대응하고 현상처리장치 블록(DEVB)의 수직폭과 같은 폭으로, 상부에서 반도체 웨이퍼(W)에 대해 소정의 온도로 처리를 하는 열처리장치(HP)를 수평으로 나란히 설치하여 복수, 예를 들면 4개의 블록을 형성하는 수평블록(HPB3)이 배치된다. Region (HBB3), the heat treatment device for conducting the process in response to the above-described developing apparatus block (DEVB) and as the vertical width of the developing unit block (DEVB) width at the top to a predetermined temperature for the semiconductor wafer (W) the horizontal block (HPB3) for side-by-side horizontally installed (HP) to form a plurality, for example four blocks are arranged. 수평블록(HPB3)의 하층에는 수평블록(HPB3)의 열처리장치 HP에서 가열처리된 반도체 웨이퍼(W)에 소정의 온도, 예를 들면 23℃로 온조하는 온조처리장치(COLB3)가 배치된다. Below the horizontal block (HPB3) has a predetermined temperature, for example, temperature control processing units (COLB3) for temperature control in the horizontal block 23 ℃ HP thermal processing apparatus of the semiconductor wafer (W) in the heat treatment of the (HPB3) are arranged. 따라서 현상처리장치 블록(DEVB)의 현상처리장치(DEV)에서 처리되는 반도체 웨이퍼(W)에 대한 가열 및 냉각처리는 이 영역(HBB3)의 열처리장치에서 대응이 용이하게 구성되어 있다. Therefore, developing system block heating and cooling process for the semiconductor wafer (W) to be processed in the developing apparatus (DEV) of (DEVB) is configured to facilitate a response from the heat treatment system in this area (HBB3).
더욱이, 영역(HBB3)의 열처리장치군의 아래에는 영역(HBB4)가 설치된다. Furthermore, it is provided with a region (HBB4) below the heat treatment device of the group area (HBB3). 영역(HBB4)에는, 전술한 제2현상처리장치 블록(DEVB)에 대응하고 제2현상처리장치 블록(DEVB)의 수직폭과 같은 폭으로, 상부에서 반도체 웨이퍼(W)에대해 소정의 온도로 처리를 하는 열처리장치(HP)를 수평으로 나란히 설치하여하고 복수, 예를 들면 4개의 블록을 형성하는 수평블록(HPB4)이 배치된다. Region (HBB4) has, in response to the second developing processing unit block (DEVB) and as the vertical width of the second developing processing unit block (DEVB) width at the top to a predetermined temperature for the semiconductor wafer (W) side-by-side installation of the heat treatment system (HP) to the processing in the horizontal and is arranged horizontal block (HPB4) to form a plurality, for example four blocks. 수평블록(HPB4)의 하층에는 수평블록(HPB4)의 열처리장치(HP)에서 가열처리된 반도체 웨이퍼(W)를 소정의 온도, 예를 들면, 약 23℃로 온조하는 온조처리장치(COL)를 수평으로 나란히 설치하고 복수, 예를 들면 4개의 블록을 형성하는 수평블록(COLB4)이 배치된다. Horizontal block (HPB4) lower layer is a heat treatment in the heat treatment system (HP) of the horizontal block (HPB4) the semiconductor wafer (W) a predetermined temperature of, for example, the temperature control processing unit (COL) for temperature control at about 23 ℃ installed side by side in the horizontal, and the horizontal block (COLB4) to form a plurality, for example four blocks are arranged. 따라서 제2현상처리장치 블록(DEVB)의 현상처리장치(DEV)에서 처리되는 반도체 웨이퍼(W)에 대한 가열 및 냉각처리는 이 영역(HBB4)의 열처리장치에서 대응이 용이하게 구성되어 있다. Accordingly, the second phenomenon is the heating and cooling process for the semiconductor wafer (W) to be processed in the developing apparatus (DEV) of process unit block (DEVB) is configured to facilitate a response from the heat treatment system in this area (HBB4).
또한, 프로세스 유닛부(PU)의 카세트 유닛부(CU)측에는, 기판반출입기구(2)과 반도체 웨이퍼(W)를 한 장씩 반출입할 수 있도록 구성된 기판수도부(8)가 배치되어 있고, 또한, 프로세스 유닛부(PU)의 인터페이스 유닛부(IFU)측에는, 기판반출입기구(6)과 반도체 웨이퍼(W)를 한 장씩 반출입할 수 있도록 구성된 기판수도부(9)가 배치되어 있다. Further, a process cassette unit unit (CU) side, the substrate banchulip the unit section (PU) mechanism (2) and also a substrate configured to banchulip semiconductor wafer (W) to one sheet portion 8 is arranged, and, the process unit is part (PU) interface unit section (IFU) side, the substrate banchulip mechanism 6 and the semiconductor wafer (W) to be a substrate configured to banchulip sheet section 9 is disposed on.
또한, 열처리장치부(HP)와 액처리장치부(WP)와의 사이에는, 수직형태의 공간부가 형성되고, 이 공간부에 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 적어도 1개, 예를 들 면 여러 단으로 적층된 기판반송기구(10)가 배치되어 있다. In addition, the thermal processing system unit (HP) and is between the liquid treatment plant tooth (WP), part of the vertical form space is formed, as can be seen in Figure 4 in the space portion, at least one, for the multiple-stage side a substrate feed mechanism 10 are disposed stacked. 최상부의 기판반송기구(10)의 수직방향의 이동영역은, 반사방지막형성장치 블록(HBB)에 대응하여 반사방지막형성장치 블록(HBB)의 수직폭과 같은 폭으로 구성되고, 반사방지막형성장치 블록(HBB) 영역의 반사방지막형성장치(HB) 및 열처리장치(HPB1, ADB1, COLB1)로 반도체 웨이퍼(W)를 반송이 용이하게 구성되어 있다. In the vertical direction of the top of the substrate feed mechanism 10 moving area, in response to the anti-reflection film forming unit blocks (HBB) is composed of the same width as the vertical width of the anti-reflection film forming unit blocks (HBB), the anti-reflection film forming unit blocks (HBB) has an anti-reflection film conveying the forming apparatus (HB) and the semiconductor wafer (W) to the thermal processing apparatus (HPB1, ADB1, COLB1) of the region is easily constructed. 이 기판반송기구(10)의 기대(KW)는 도면 중 X방향(수평블록의 수평방향과 동일방향), Z방향(수직방향) 및 θ회전방향으로 이동이 용이하게 구성되어 있고, 기대(KW)에는 적어도 1개, 예를 들면, 2본의 암(11)을 구비하고 있다. Expectation (KW) of the board-conveying mechanism 10 and is moved to (the horizontal direction in the same direction of the horizontal block), Z direction (vertical direction) and θ direction of rotation X direction in the drawing is easily constructed, expectation (KW ) include, for at least one, for example, and includes an arm 11 of the two. 이 암(11)은, 반사방지막형성장치(HB) 및 열처리장치(HPB1, ADB1, COLB1)로 반도체 웨이퍼(W)를 반송하기 위해, 각각 독립하고, Y방향(신축방향)으로 구동이 용이하게 구성되어 있다. The arm 11 is anti-reflection film forming unit (HB) and the heat treatment apparatus (HPB1, ADB1, COLB1) in order to transport the semiconductor wafer (W), to independently and easily driven in the Y-direction (stretching direction) Consists of. 또한, 복수의 암은 소정의 처리장치에 대해 반도체 웨이퍼(W)를 반입용 또는 반출용으로서 설정되어 반도체 웨이퍼(W)의 반송에 걸리는 처리율이 향상되도록 하는 구성으로 되어있다. Further, the plurality of arms are configured such that for a given processing unit is set to the semiconductor wafer (W) as the imported or exported for improving the throughput required for transporting the semiconductor wafer (W).
또한, 최상부의 기판반송기구(10)의 아래 위치에는, 도포처리장치 블록(COTB) 용의 기판반송기구(10)가 설치되어 있다. Further, at a position below the top of the substrate transfer mechanism 10, the substrate feed mechanism 10 for coating the device block (COTB) installed. 이 기판반송기구(10)의 수직방향의 이동영역은, 도포처리장치 블록(COTB)에 대응하여 도포처리장치 블록(COTB)의 수직폭과 같은 폭으로 구성되고, 도포처리장치 블록(COTB) 영역의 도포처리장치(COT) 및 열처리장치(HPB2, ADB2, COLB2)로 반도체 웨이퍼(W)를 반송할 수 있도록 구성되어 있다. Moving area in the vertical direction of the substrate transport mechanism (10), in response to the application processing unit block (COTB) it consists of the same width as the vertical width of the coating unit blocks (COTB), coating unit blocks (COTB) region is applied to the processing device (COT) and a heat treatment apparatus (HPB2, ADB2, COLB2) is configured to carry the semiconductor wafer (W). 이 기판반송기구(10)의 기대(KW)는 전술한 것과 동일하다. Expectation (KW) of the board-conveying mechanism 10 is the same as that described above. 즉, 도면 중 X방향(수평블록의 수평방향과 동일방향), Z방향(수직방향) 및 θ회전방향으로 이동이 용이하게 구성되어 있고, 적어도 1개, 예를 들면, 2본의 암(11)을 구 비하고 있다. That is, in the figure the X-direction (the same direction as the horizontal direction of horizontal block), Z direction, and the (vertical direction) and configured to be moved easily to the θ direction of rotation, and at least one, for example, cancer of the 2 [(11 ) to obtain and rain. 이 암(11)은, 도포처리장치(COT) 및 열처리장치(HPB2, ADB2, COLB2)로 반도체 웨이퍼(W)를 반송하기 위해, 각각 독립하며, Y방향(신축방향)으로 구동할 수 있도록 구성되어 있다. The arm 11 is configured to be driven in the coating device (COT) and a heat treatment apparatus (HPB2, ADB2, COLB2) in and to transport the semiconductor wafer (W), each independently, Y direction (stretching direction) It is. 또한, 복수의 암은 소정의 처리장치에 대해 반도체 웨이퍼(W)를 반입용 또는 반출용으로서 설정되어 반도체 웨이퍼(W)의 반송에 걸리는 처리율을 향상시키는 구성으로 되어있다. Further, the plurality of arms are set as for importing a semiconductor wafer (W), or taken out for a given processing unit has a structure for improving the throughput required for transporting the semiconductor wafer (W).
또한, 도포처리장치 블록(COTB) 용의 기판반송기구(10)의 아래 위치에는 도시되지는 않았지만, 제1현상처리장치 블록(DEVB) 용의 기판반송기구(10)가 설치되어 있어서, 이 기판반송기구(10)의 수직방향의 이동영역은, 현상처리장치 블록(DEVB)에 대응하여, 현상처리장치 블록(DEVB)의 수직폭과 같은 폭으로 구성되고, 현상처리장치 블록(DEVB) 영역의 현상처리장치(DEV) 및 열처리장치(HPB3, COLB3)로 반도체 웨이퍼(W)를 반송할 수 있도록 구성되어 있다. In addition, the substrate feed mechanism 10 for coating the device block, although not position is shown below the substrate feed mechanism 10 for (COTB), the first developing processing unit block (DEVB) is provided, and the substrate movement in the vertical direction of the transport mechanism (10) regions, and developing system blocks corresponding to (DEVB), is composed of the same width as the vertical width of the developing unit block (DEVB), the developer of the processor blocks (DEVB) region a developing apparatus (DEV) and a heat treatment apparatus (HPB3, COLB3) is configured to carry the semiconductor wafer (W). 이 기판반송기구(10)의 기대(KW)는 전술한 것과 동일하다. Expectation (KW) of the board-conveying mechanism 10 is the same as that described above. 즉, 도면 중 X방향(수평블록의 수평방향과 동일방향)과 Z방향(수직방향)과 θ회전방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있으며, 적어도 1개, 예를 들면, 2본의 암(11)을 구비하고 있다. In other words, X direction, and it is configured so as to be movable in a direction (horizontal direction in the same direction of the horizontal block) and Z direction (vertical direction) and the θ rotation, at least one, e.g., 2 present in the arm (11) in the figure a and a. 이 암(11)은, 현상처리장치(DEV) 및 열처리장치(HPB3, COLB3)로 반도체 웨이퍼(W)를 반송하기 위해, 각각 독립하고, Y방향(신축방향)에서 구동할 수 있도록 구성되어 있다. The arm 11 is configured to be driven in, and developing device (DEV) and a heat treatment apparatus (HPB3, COLB3) in order to transport the semiconductor wafer (W), independently, and each of the Y-direction (stretching direction) . 또한, 복수의 암은 소정의 처리장치에 대해 반도체 웨이퍼(W)를 반입용 또는 반출용으로서 설정되어 반도체 웨이퍼(W)의 반송에 걸리는 처리율을 향상하는 구성으로 되어있다. Further, the plurality of arms is configured to set the semiconductor wafer (W) for an imported or exported for improving the throughput required for transporting the semiconductor wafer (W) for a given processor.
또한, 제1현상처리장치 블록(DEVB) 용의 기판반송기구(10)의 아래 위치에는, 도시하지는 않았지만, 제2현상처리장치 블록(DEVB) 용의 기판반송기구(10)가 설치 되어 있다. In addition, the first developing processing unit block in a position below the substrate feed mechanism 10 for (DEVB), although not shown, the second substrate transport device 10 for developing system block (DEVB) is installed. 이 기판반송기구(10)의 수직방향의 이동영역은, 현상처리장치 블록(DEVB)에 대응하여, 현상처리장치 블록(DEVB)의 수직폭과 같은 폭으로 구성되어, 현상처리장치 블록(DEVB) 영역의 현상처리장치(DEV) 및 열처리장치(HPB5, COLB5)로 반도체 웨이퍼(W)를 반송할 수 있도록 구성되어 있다. Moving area in the vertical direction of the substrate transport mechanism (10), in response to the developing system block (DEVB), consists of the same width as the vertical width of the developing unit block (DEVB), and developing system block (DEVB) a developing apparatus (DEV) and a heat treatment apparatus (HPB5, COLB5) of the area is configured to be capable of carrying the semiconductor wafer (W). 이 기판반송기구(10)의 기대(KW)는 전술한 것과 동일하다. Expectation (KW) of the board-conveying mechanism 10 is the same as that described above. 즉, 도면 중 X방향(수평블록의 수평방향과 동일방향)과 Z방향(수직방향)과 θ회전방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있고, 기대(KW)에는 적어도 1개, 예를 들면, 2본의 암(11)을 구비하고 있다. In other words, the figure is configured so that the X-direction movable in the direction (horizontal direction in the same direction of the horizontal block) and Z direction (vertical direction) and the θ rotation, expectation has at least one (KW), for example, 2 [ and it includes the arm (11). 이 암(11)은, 현상처리장치(DEV) 및 열처리장치(HPB4, COLB4)로 반도체 웨이퍼(W)를 반송하기 위해, 각각 독립하며, Y방향(신축방향)에서 구동할 수 있도록 구성되어 있다. The arm 11 is configured to be driven in, and developing device (DEV) and a heat treatment apparatus (HPB4, COLB4) in order to transport the semiconductor wafer (W), and independently of each other, Y direction (stretching direction) . 또한, 복수의 암은 소정의 처리장치에 대해 반도체 웨이퍼(W)를 반입용 또는 반출용으로서 설정되어 반도체 웨이퍼(W)의 반송에 걸리는 처리율을 향상하는 구성으로 되어있다. Further, the plurality of arms is configured to set the semiconductor wafer (W) for an imported or exported for improving the throughput required for transporting the semiconductor wafer (W) for a given processor.
더욱이, 기판반송기구(10)의 X방향의 적어도 한쪽 끝에는 도 1에서도 나타낸 바와 같이, 전술한 적층된 복수의 각 기판반송기구(10)와 반도체 웨이퍼(W)를 자유롭게 주고받도록 구성된 기판수도 스테이션(20, 21)이 배치되어 있다. In addition, the substrate transport mechanism (10) at least at one end, as shown in Fig at first, above-described each substrate laminated multiple transport mechanism 10 and giving free the semiconductor wafer (W) be the substrate is configured to receive stations in the X direction of the ( 20, 21) are arranged. 이 기판수도 스테이션(20, 21)은, 각 기판반송기구(10)와 반도체 웨이퍼(W)를 자유롭게 주고받을 수 있도록 Z방향(수직방향)으로 이동이 가능하게 구성되어 있다. May also be a substrate station (20, 21) is, the movement in the Z direction (vertical direction) is possibly configured to be able to receive freely the respective substrate transfer mechanism 10 and the semiconductor wafer (W). 게다가, 기판수도 스테이션(20, 21)과 기판수도부(8,9) 간의 반도체 웨이퍼(W)의 반송에 대해서는, 도 1에서 나타낸 바와 같이, 각각 별도의 기판반송기구(TR1) 및 기판반송기구(TR2)에 의해 기판수도 스테이션(20, 21)이 소정의 높이에서 정지한 상태로 행하 도록 구성되어 있다. In addition, the substrate may stations (20, 21) and the substrate also part (8, 9) for transporting the semiconductor wafer (W), as shown in Figure 1, each separate substrate transport mechanism (TR1) and the substrate transport mechanism between there is also a substrate station (20, 21) by (TR2) is adapted to do in a state stopped at the predetermined height.
또한, 본 실시예에 있어서는, 제1현상처리장치 블록(DEVB) 용 기판반송기구(10)의 아래에 제2현상처리장치 블록(DEVB) 용의 기판반송기구(10)를 설치했으나, 현상처리장치 블록(DEVB)이라는 동종처리를 하는 처리군이기 때문에, 제1현상처리장치 블록(DEVB) 용과 제2현상처리장치 블록(DEVB) 용의 각 기판반송기구(10)를 설치하지 않고 하나의 기판반송기구(10)로 제1현상처리장치 블록(DEVB) 및 제2현상처리장치 블록(DEVB)에 대응시켜도 좋다. In the present embodiment, the first developing processing unit block (DEVB), but installing the substrate feed mechanism 10 for the second developing processing unit block (DEVB) at the bottom of the substrate transport mechanism (10), and developing device block (DEVB) that since the treatment group to the homogeneous process, the first developer without having to install each of the substrate transfer mechanism 10 for the processing unit block (DEVB) and one for the second developing processing unit block (DEVB) a substrate claim to transport mechanism 10 may be corresponded to the first developing processing unit block (DEVB) and the second developing processing unit block (DEVB). 이 경우, 도 3에 나타낸 열처리장치는, 상부로부터 아래쪽으로 향해 HPB3→COLB3→HPB4→COLB4 였던 것을 상부로부터 아래쪽으로 향해 HPB3→HPB4→COLB3→COLB4로 해도 좋다. In this case, the heat treatment apparatus shown in Figure 3, toward the bottom from the top towards the bottom that was HPB3 COLB3 → → → HPB4 COLB4 from the top may be a HPB3 HPB4 → → → COLB3 COLB4. 또한, 제1현상처리장치 블록(DEVB)의 수직폭은, 제2현상처리장치 블록(DEVB)과 대략 동일한 수직폭을 갖고, 반사방지막형성장치 블록(HBB)의 수직폭과 도포처리장치 블록(COTB)의 수직폭은 동일 수직폭으로 하고, 제1현상처리장치 블록(DEVB)의 수직폭은, 반사방지막형성장치 블록(HBB)의 수직폭보다 좁은 수직폭으로 하였으나, 제1현상처리장치 블록(DEVB)의 수직폭은, 장치 자체의 높이 제어 등이 없는 경우는, 반사방지막형성장치 블록(HBB)의 수직폭과 대략 동일한 수직폭으로 해도 좋다. Also, the vertical width of the first developing processing unit block (DEVB) is, the second developing processing unit block (DEVB) with substantially with the same vertical width, the anti-reflection film forming unit blocks the vertical width and the coating unit blocks of (HBB) ( vertical width of COTB) is the same as the vertical width and the vertical width of the first developing processing unit block (DEVB) is, but with a narrow vertical width than a vertical width of the anti-reflection film forming unit blocks (HBB), the first developing processing unit block vertical width of (DEVB) is, when there is no such a height control of the apparatus itself, may be substantially in the same vertical width and a vertical width of the anti-reflection film forming unit blocks (HBB).
또한, 각 기판반송기구(10)의 암(11)은, 전술한 열처리장치 및 액 처리장치에 대해, 각각이 열처리장치 및 액 처리장치에 설치되어 오픈할 수 있도록 구성된 반출입구(16)를 두고, 반도체 웨이퍼(W)를 반입출할 수 있도록 구성되어 있다. In addition, the arm 11 of each of the substrate transfer mechanism 10 is, for the foregoing thermal processing apparatus and liquid processing apparatus, each with a half-entrance 16 is configured to be opened is installed in the thermal processing apparatus and liquid processing apparatus It is configured to invoke bring the semiconductor wafer (W). 또한, 반출입구(16)는 도시하지 않은 개폐기구, 예를 들면 셔터가 설치되어 있어 각 반출입구(16)는 독립하여 셔터로 개폐가 용이하게 구성되어 있다. Further, the half gateway 16's opening and closing mechanism, not shown, for example, the shutter is installed is configured to be easily opened and closed by the shutter independently of each half doorway (16). 또한, 기판수도 스테이션(20, 21)은, 반도체 웨이퍼(W)의 온도를 소정의 온도, 예를 들면, 실온 등의 약 23℃로 설정하기 위한 온조기구에 의해 관리되도록 구성되어 있다. Further, the substrate may stations 20 and 21, the temperature of the semiconductor wafer (W), for a given temperature, for example, is configured to be managed by the temperature control mechanism to set to about 23 ℃, such as room temperature.
이어서, 카세트 유닛부(CU)에 있어서의 기판반출입기구(2)에 대해서는 도 5에서 나타낸 바와 같이, X방향(X축)에 스스로 움직이기 쉽게 구성되어 있고, 기판반출입기구(2)에는 암(45)이 구비되며, 이 암(45)은 수직방향(Z축), 신축방향(Y축) 및 회전방향(θ축)으로 이동이 가능하게 구성되어 있다. Then, as for the substrate banchulip mechanism 2 of the cassette unit unit (CU) it is also shown in Figure 5, and is easily configured to move itself in the X direction (X-axis), the substrate banchulip mechanism (2), cancer ( 45) are provided, the arm 45 is moved in the vertical direction (Z-axis), the stretching direction (Y-axis) and rotational direction (θ-axis) is possibly configured. 게다가, 카세트 유닛부(CU)와 프로세스 유닛부(PU)와의 사이는 벽(46)이 배치되어, 카세트 유닛부(CU) 내의 공간과 프로세스 유닛부(PU) 내의 공간을 차단하도록 구성되어 있고, 그 벽(46)에는, 도 6에서 나타낸 바와 같이, 기판수도부(8)의 개구부(47)가 설치되어 있다. In addition, between the cassette unit unit (CU) and the process unit unit (PU) is configured to block the space inside the wall 46 is disposed, the space and the process in the cassette unit unit (CU) unit unit (PU), the wall 46 is provided with a opening 47 is installed in as shown in Figure 6, the substrate also part 8. 이 개구부(47)은, 도시하지 않은 개폐기구, 예를 들면 셔터로 개폐가 용이하게 구성되어 있다. The opening 47 can be opened and closed by opening and closing mechanism, for example, the shutter is easily constructed, not shown.
또한, 개구부(47)의 높이 h5는, 카세트(C)가 재치되는 높이 h4보다 높은 위치에 설치되어 있다. In addition, the height h5 of the opening 47, the cassette (C) is provided at a position higher than the height h4 is placed. 게다가, 기판반출입기구(2)의 암(45)이 X방향(카세트 유닛부(CU)의 길이방향)으로 이동할 때의 암(45)의 높이보다 높은 위치에 개구부(47)가 배치되어 있다. In addition, there is arranged an opening 47 in the arm 45 of the substrate banchulip mechanism (2) is higher than the height of the arm (45) when moving in the X direction (longitudinal direction of the cassette unit unit (CU)) position. 높이 관계는, 개구부(47)의 높이 h5>기판반출입기구(2)의 암(45)의 X방향 이동시의 암(45)의 높이>카세트(C)가 재치되는 되는 높이 h4로 되어 있다. Height relationship, and is at a height h4 which is a height> cassette (C) of the opening (47) height h5> banchulip substrate mechanism 2 of the arm 45, arm 45 of the X direction movement of the mounting. 이에 따라, 기판반출입기구(2)로부터의 미스트등이 프로세스 유닛부(PU)측으로 투입하는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent the mist from the substrate banchulip mechanism (2) In the side of the process unit unit (PU). 또한, 카세트 유닛부(CU)의 위쪽에는 카세트 유닛부(CU)에 크린에어 등의 기체를 다운플로우하기 위한 도시하지 않은 기체유입기구가 설치되어 있다. Further, the upper portion of the cassette unit (CU) has a gas inlet mechanism (not shown) down to a gas, such as clean air to the cassette unit unit (CU) flow is provided.
또한, 프로세스 유닛부(PU)의 기판수도부(8)은 반도체 웨이퍼(W)의 수도를 행하는 상하 이동이 용이한 구조로 구성된 지지기구 예를 들어 지지핀(50)을 복수 준비해 기판반출입기구(2) 또는 기판반송기구(10)과 반도체 웨이퍼(W)의 수도가 자유롭게 구성되어 있다. In addition, the substrate can also part 8 of the process unit unit (PU) are prepared a plurality of the support mechanism, for example the support pin (50) consisting of a structure which facilitates the vertical movement of performing also a semiconductor wafer (W) substrate banchulip mechanism ( 2) or capital of the substrate transfer mechanism 10 and the semiconductor wafer (W) is freely configurable. 더욱더 기판수도부(8)의 위쪽 치에는 반도체 웨이퍼(W)를 소정의 제1의 온도로 열처리를 한 열처리장치 51이 배치되어 이 열처리장치 51과 기판수도부(8) 사이에 반도체 웨이퍼(W)를 앞에서 언급한 제1의 온도보다 낮은 소정의 제2온도에서 열처리를 한 열처리장치(52)가 배치 되어 기판수도부(8)의 아래 위치에 열처리장치(51,52)에서 처리된 반도체 웨이퍼(W)를 소정의 온도, 프로세스 유닛부(PU)내의 분위기온도와 거의 동일한 온도 예를 들어 약 23℃로 온조(냉각)하기위한 온조처리기구(53)이 복수배치 되어 있다. More substrates also part 8 the top value, the semiconductor wafer (W) to a predetermined first temperature followed by heat treatment device 51 to a heat treatment to be disposed of in a heat treatment device 51 and the substrate also part 8 the semiconductor wafer between the (W in ) semiconductor wafers processed in the thermal processing apparatus (51, 52) in the down position of the first temperature is lower than is disposed a predetermined second heat processing apparatus (52 a heat treatment at a temperature) also part of the substrate (8) mentioned, is a (W) containing the temperature control processing mechanism 53 is disposed for a plurality temperature control (cooling) of about 23 ℃ substantially the same temperature and for example, the ambient temperature within a predetermined temperature, the process unit unit (PU).
또한 온조처리기구(53)와 열처리장치(51,52)에 대한 반도체 웨이퍼(W)의 반송은, 기판반송기구(TR1)에 의해 이루어져서 기판반출입기구(2)에서는 접근이 불가능하게 구성되어 있다. Further transport of the semiconductor wafer (W) for temperature control processing apparatus 53 and the heat-treating apparatus 51 and 52 are, yirueojyeoseo by the substrate transport device (TR1) is configured to disable the access to the substrate banchulip mechanism (2). 더욱이 기판수도부(8)과 온조처리기구(53)와 열처리장치(51,52)의 프로세스 유닛부(PU) 측의 개구부(54)는 도시되지 않은 개폐기구 예를 들어 셔터로 개폐가 용이한 구조로 구성되어 있다. Furthermore, the substrate can also part 8 and the temperature control processing apparatus 53 and the opening and closing mechanism for example, the opening 54 is not shown, the process unit unit (PU) side of the heat treatment device 51, 52 contains the easy opening and closing the shutter It consists of a structure. 또 카세트 유닛부(CU)의 기판반입출구성부(U2), 프로세스 유닛부(PU) 및 인터페이스 유닛부(IFU)의 상부에는 도시되지 않은 필터부가 설치되어, 이 필터부로부터 각각의 유닛 내에 온도 및 습도가 소정의 값으로 설정되어진 온도, 습도 및 에어를 공급하도록 구성되어 있다. In the substrate transfer port part (U2) of the cassette unit unit (CU), additional upper portion, not shown, the filter of the process unit unit (PU) and the interface unit section (IFU) installed, a temperature and in the respective units from the filter section there humidity is configured to supply the temperature, humidity and air been set to a predetermined value. 따라서 더더욱 각각의 배기설정기구에 의해 상술한 온도, 습도 및 에어를 소정 량으로 설정하여, 각각의 유닛 하부에 설치된 배기구를 통해 회수할 수 있는 구조로 구성 되어서, 각 유닛에 온도, 습도 및 에어의 다운플로우가 형성되도록 구성된다. Therefore, more and more by setting the amount predetermined for the temperature, humidity and air described above by the respective exhaust setting mechanism, be composed to recover structure through an exhaust port provided in each of the unit lower, the temperature, the humidity, and the air in each of the units a down flow is configured to be formed.
더욱이 카세트 유닛부(CU)의 기판반입출기구부(U2), 프로세스 유닛부(PU) 및 인터페이스 유닛부(IFU)의 각각의 유닛부의 압력은 각각의 배기설정기구에 의해카세트 유닛부(CU)의 기판반입출기구부(U2)보다 프로세스 유닛부(PU)측의 압력이 높게 설정되어 있고, 또한 인터페이스 유닛부(IFU)보다 프로세스 유닛부(PU)의 압력이 높게 설정되어 있고, 또한, 인터페이스 유닛부(IFU)보다 노광장치(3) 내부의 압력이 높게 설정되도록 구성되어 있다. Furthermore, the cassette unit unit (CU) the substrate carry-output mechanism (U2), the process unit unit (PU) and the interface unit section pressure each unit section of the (IFU) is a cassette unit unit (CU) by a respective exhaust setting mechanism of It is set substrate carry output mechanism, the pressure of more process unit unit (PU) side high (U2), and is set the pressure of the interface unit section than the process unit unit (PU) (IFU) high, and also, the interface unit section It is configured to set the pressure inside the high exposure apparatus 3 than (IFU). 프로세스 유닛부(PU)내 또는 노광장치(3)내에 불필요한 미스트(Mist)가 유입되어 반도체 웨이퍼(W)의 처리에 악영향이 발생하는 원인을 억제하도록 되어 있다. Unnecessary mist (Mist) in the process unit unit (PU) or within the exposure apparatus 3 is the inlet is adapted to suppress the cause of the adverse effect on the processing of the semiconductor wafer (W) generated. 카세트 유닛부(CU)의 주위의 산소 및 산성 가스(NOX, SOX, H2S, CO2 등), 염기성 가스(Ammonia, Amin 등) 또는 습도량에 비해 프로세스 유닛부(PU) 및 인터페이스 유닛부(IFU)의 주위에 함유하는 양은 실질적으로 적게 설정되어 있다. Oxygen, and acid gases that surrounds the drawer unit unit (CU) (NOX, SOX, H2S, CO2, etc.), basic gases (Ammonia, Amin, etc.) or the process unit unit (PU) and the interface unit section (IFU) than the moisture content the amount may be substantially set to be smaller as containing around. 이것은 특히 노광 전 혹은 노광 후의 처리에 있어서 그것의 영향을 경감하는 것으로 반도체 웨이퍼(W) 처리의 수율을 향상하기 위함이다. This is to increase the yield of the semiconductor wafer (W) to be treated to reduce its influence in the process, especially the exposure before or after exposure.
계속하여, 인터페이스 유닛부(IFU)의 기판반출입구조(6)에 대해서는 도 7과 같이, X방향(X軸)으로 이동가능하게 구성된 기판반출입구조(6)에는 암(55)이 있고, 이 암(55)은 수직방향(Z軸), 신축방향(Y軸) 및 회전방향(θ軸)으로 이동이 가능하게 구성되어 있다. Subsequently, the interface unit section substrate banchulip structure for 6 as shown in Figure 7, X direction (X 軸) to movably configured substrate banchulip structure 6 of (IFU) has a arm 55, the arm 55 has moved in the vertical direction (Z 軸), stretch direction (Y 軸) and rotational direction (θ 軸) is possibly configured. 또한, 인터페이스 유닛부(IFU)와 프로세스 유닛부(PU)의 사이에 인터페이스(56)가 설치되어 인터페이스 유닛부(IFU)내의 공간과 프로세스 유닛부(PU)내의 공간을 차단하는 구조로 구성되어 있다. Further, the interface 56 between the interface unit unit (IFU) and a process unit unit (PU) is provided consists of a structure to block the space and a process unit unit (PU) space within in the interface unit section (IFU) . 이 인터페이스(56)에는 기판수도부(9)의 개구부(57)가 설치되어 있다. The interface 56 is provided with a opening 57 of the section 9 may substrate. 그 개구부(57)는 도시되지 않은 개폐기구, 예를 들어 셔터로 개폐가 용이하도록 구성되어 있다. The opening 57 is configured to open and close mechanism, for example, is easy to open and close a shutter, not shown.
또한, 개구부(57)의 높이(h6)는 가열처리실(FH)의 개구부(58)의 높이(h7)보다 낮은 위치에 설치되어 있다. In addition, the height (h6) of the opening (57) is disposed at a position lower than a height (h7) of the opening 58 of the heat treatment chamber (FH). 또한 기판반출입구조(6)의 암(55)이 X방향(인터페이스 유닛부(IFU)의 길이방향)으로 이동할 때 암(55)의 높이 위치보다 높은 위치에 개구부(57)가 설치되어 있다. In addition, an opening 57 at a position higher than the height position of the arm 55 is provided when the arm 55 of the substrate banchulip structure (6) is moved to (the longitudinal direction of the interface unit section (IFU)) X direction. 높이위치 관계는 개구부(57) 높이(h6) 위치 > 기판반출입구조(6)의 암(55)의 X방향 이동시의 암(55)의 높이 위치 > 가열처리실(FH)의 개구부(58)의 높이(h7) 위치로 구성되어 있다. Height position relation is the height of the opening 57, the height (h6) located> substrate banchulip structure (6) of the female opening 58 of the height position> heat treatment chamber (FH) of 55, arm 55 of the X direction movement of the It consists of (h7) position. 이것에 의해 가열처리실(FH)로부터 열의 유입 및/또는 가열처리실(FH) 및/또는 기판반출입구조(2)로부터의 미스트 등이 프로세스 유닛부(PU) 측에 침입되는 것을 방지할 수 있게 구성되어 있다. From the heating chamber (FH) Thereby it is configured to be able to prevent the mist from the column, inlet and / or heating the treatment chamber (FH) and / or the substrate banchulip structure (2) that enters the process unit unit (PU) side have. 더욱이 개구부(57)의 높이(h6) 위치는 개구부(47)의 높이(h5) 위치와 대략 동일 높이위치로서, 기판반송기구(10)에 의해 반송효율을 최대화하도록 구성되어 있다. In addition, the height (h6) of the location opening (57) is configured to maximize the transfer efficiency by the substrate transfer mechanism 10, the height (h5) and a position substantially the same height position of the opening 47. 또한 기판수도부(9)의 상하에는 기판수도부(8)와 동일하게 열처리장치 또는 온조처리장치가 적층되어 설치되도록 구성되어 있다. In addition, the top and bottom of the portion 9 may include a substrate and is configured to be equal to the installation of thermal processing apparatus or temperature control apparatus are stacked and section 8 may substrate.
가열처리실(FH)의 상세는 도 8에 나타낸 바와 같이, 반도체 웨이퍼(W)를 소정의 온도, 예를 들어 인터페이스 유닛부(IFU) 내의 분위기온도, 이를테면 약 23℃로 온조(냉각)하는 뿔(角)형의 온조구조(60)와, 노광장치(3)에서 노광처리된 반도체 웨이퍼(W)를 소정의 온도로 PEB(Post Exposure Bake)하는 가열구조(61)가 설치되어 있다. As shown in FIG details of the heating chamber (FH) 8, a semiconductor wafer (W) a predetermined temperature, for example, atmospheric temperature within the interface unit section (IFU), such as a horn for temperature control (cooling) of about 23 ℃ (角) it has a temperature control structure 60 of the type, heating structure (61 exposing device 3, a semiconductor wafer (W the exposure process), Post exposure Bake) PEB (a predetermined temperature in a) are provided. 더욱이 온조구조(60)는 X방향(X軸)으로 이동이 가능하게 구성되어 있고, 온조기구(60)가 원위치(Home Position)에 있을 때의 그 아래 쪽 및 가열기구(61) 아래 쪽 위치에는, 온조기구(60) 또는 가열기구(61)와 각각의 반도체 웨이 퍼(W)의 수도가 가능한 구조로 구성된 승강구조(62)가 설치되어 있다. Moreover, temperature control structure 60 is configured to enable movement in the X direction (X 軸), temperature control mechanism 60, the home position (Home Position), the soffit of when the heating apparatus 61 is under-side position, , a temperature control mechanism 60 or the heating mechanism 61 and the respective lifting structure, the structure 62 is configured to be capable of a semiconductor wafer (W) are provided. 이 승강구조(62)에는 기대(63) 위에 지지구조, 예를 들어 지지핀(64)을 복수 장착해서, 복수의 지지핀(64)으로 반도체 웨이퍼(W)의 배면을 점 접촉하여 지지가 가능하도록 구성되어 있다. The lifting structure 62, expect 63, on a supporting structure, such as supported by the multiple placement of pins 64, a plurality of support pins 64, the support is possible to point contact with the back surface of the semiconductor wafer (W) to consist.
더욱이, 온조구조(60)에는, 가열구조(61) 측의 승강구조(62)의 지지핀(64)과 접촉(간섭)이 없도록, 홈(65)이 설치되어 온조구조(60)가 가열구조(61)의 위쪽 위치까지 이동하여 가열구조(61) 측의 승강구조(62)의 지지핀(64)으로 반도체 웨이퍼(W)를 수도할 수 있도록 구성되어 있다. Furthermore, the heating structure temperature control structure (60), heating structure (61) so that the support pin 64 and the contact (interference) of the vertical structure 62 of the side, the grooves 65 are provided temperature control structure 60 is configured to move to the top position of 61 in the support pin 64 of the heating structure 61 is side elevation structure (62) to be a semiconductor wafer (W). 개구부(58)는 X방향(가열처리실(FH)의 길이방향)으로 설치되어 있으며, 도시하지 않았지만 개폐구조 예를 들어 셔터로 개폐가 가능한 구조로 되어있다. Opening 58 may be opened and closed and is provided with a (longitudinal direction of the heat treatment chamber (FH)) X direction, for example, although not shown shutter opening and closing structure is a possible structure. 또한, 온조구조(60) 측의 승강구조(62)와 온조구조(60) 간의 반도체 웨이퍼(W)를 수도뿐만 아니라 기판반출입구조(6)의 암(55)과의 반도체 웨이퍼(W)의 수도가 가능한 구조로 되어 있다. Further, the temperature control structure 60 side of the capital of the vertical structure 62 and the temperature control structure 60, as may the semiconductor wafer (W) as the substrate banchulip structure 6 of the arm 55, the semiconductor wafer (W) in and between It is available in the structure.
열처리장치 블록(HPB1-4)의 각 열처리장치(HP1-4)는 가열처리실(FH)과 실질적으로 동일한 구조로 되어 있으며, 도 9와 같이 반도체 웨이퍼(W)를 소정의 온도, 예를 들어 프로세스 유닛부(PU) 내의 분위기온도, 이를테면 약 23℃로 온조(냉각)하는 뿔형의 온조구조(70)와, 반도체 웨이퍼(W)를 소정의 온도로 가열해 처리하는 가열구조(71)가 설치되어 있다. Heat treatment device block (HPB1-4) each heat treatment apparatus (HP1-4) is heat treatment chamber (FH) and which is substantially the same structure, the semiconductor wafer (W) as shown in FIG 9 a given temperature of, for example, process atmospheric temperature within the unit section (PU), for example is the heating structure 71 for a and from about 23 ℃ temperature control (cooling), temperature control structure 70 of the pyramid shaped that, the semiconductor wafer (W) processed by heating at a predetermined temperature of the installation have. 더욱이, 온조구조(70)는 Y방향으로 이동이 가능하도록 구성되어 있고, 온조구조(70)의 원위치에 있어서의 온조구조(70)의 아래 쪽 및 가열구조(71) 아래쪽 위치에는, 도시하지 않았지만, 온조구조(70) 또는 가열구조(71)와 각각의 반도체 웨이퍼(W)를 수도할 수 있도록 구성된 승강구조가 설치되 어 있다. Moreover, the temperature control structure (70) is is configured to enable movement in the Y-direction, down side, and the heating structure 71, the lower position of the temperature control structure 70 according to the original position of the temperature control structure 70, although not shown in It can control the lifting structure is installed and configured to be a temperature control structure 70 or the heating structure 71 and the respective semiconductor wafer (W). 이 승강구조에는 지지구조, 예를 들어 지지핀을 복수 장착하여, 그로 하여금 반도체 웨이퍼(W)의 배면 측을 점 접촉하여 지지가 가능하도록 구성되어 있다. The lifting structure is configured to mount a plurality of the support for the supporting structure, for example, pin, enabled him can be supported by point-contact the back side of the semiconductor wafer (W).
온조기구(70)에는 가열기구 71측의 승강구조의 지지핀과 접촉(간섭)하지 않도록 홈(72)이 설치되어 온조기구(71) 측의 승강구조 지지핀으로 반도체 웨이퍼(W)를 수도할 수 있도록 구성되어 있다. Temperature control mechanism 70 has to be supported by the lifting structure of the heating mechanism 71 side pin and the contact (interference) grooves 72 of the semiconductor wafer (W) by elevating structure support pin of the installed temperature control mechanism 71 side so as not to it can be configured to allow. 더욱이, 각 열처리장치(HP1-4)의 개구부(16)는, 도시하지 않았지만, Y방향(가열처리실(FH)의 길이방향)에 설치된 개폐구조, 예를 들어 셔터로 개폐가 가능한 구조로 구성되어 있다. Moreover, the aperture 16 of each heat treatment device (HP1-4) is, though not shown, installed in the opening direction Y (a longitudinal direction of the heat treatment chamber (FH)) structure, for example, it consists of a structure capable of opening and closing a shutter have. 또한, 온조기구(70) 측의 승강구조는, 반도체 웨이퍼(W)를 온조구조(70)와 수도할 수 있을 뿐만 아니라, 기판반송구조(10)의 암(11)과 반도체 웨이퍼(W)를 수도할 수 있도록 구성되어 있다. Further, the temperature control mechanism 70, the arm 11 and the semiconductor wafer (W) of the lifting structure, the temperature control of a semiconductor wafer (W) structure 70 and may substrate carrying structure 10, as well as it can be at the side of It is configured to allow capital.
온조구조(70)에는 도 10과 같이 온조구조(70)를 소정의 온도, 예를 들어 약23℃의 온도로 설정하기 위해 냉각매체, 예로서 냉각수를 순환시키기 위한 송수로(78)가 각각 설치되어 있다. Temperature control structure 70 is provided with each of the the temperature control structure 70 as shown in Figure 10 a predetermined temperature, for example a water supply for circulating the cooling water as a cooling medium, for example to set to a temperature of about 23 ℃ (78) installed It is. 이 송수로(78)는 배관(82)에 추가되어 냉매공급구조(81)으로 연결되도록 구성되어 있다. To the water supply 78 it is configured to be added to the pipe 82 connected to the coolant supply structure 81. 예를 들어 냉각액 공급구조로서의 냉매공급구조(81)로부터 열처리장치(HP4)의 온조구조(70)로 공급된 냉각수는, 송수로(78)를 통과하여 연결배관(79)로 흐르고, 계속하여 다음의 열처리장치, 예를 들어 열처리장치(HP3)의 온조구조(70)에 공급된다. For example, the cooling water supplied to the temperature control structure 70 of the thermal processing apparatus (HP4) from the refrigerant supply structure 81 as a coolant supply structure, by passing through the water supply 78 flows into the communication pipe (79), continue to the next of the heat treatment apparatus, for example, it is supplied to the temperature control structure 70 of the heat treatment system (HP3). 마찬가지로, 냉각수는 열처리장치(HP3)의 송수로(78)를 통과하여 연결배관(79)을 거쳐서 다음의 열처리장치 예를 들어 열처리장치(HP2)의 온조구조(70)에 공급된다. Likewise, the cooling water is supplied to the temperature control structure 70 of the heat treatment system (HP3) by passing through the water supply 78 via a connecting pipe (79) following the heat treatment system for example, the example thermal processing apparatus (HP2) of. 또한 마찬가지로, 냉각수는 송수로(78)를 통과하여 연결배관(79)을 거쳐서 다음의 열처리장치 예를 들어 열처리장치(HP1)의 온조구조(70)의 송수로(78)에 공급된다. Likewise, the cooling water passes through the water supply to the 78 via the connection pipe 79, the following heat treatment system for example, the example is supplied to the water supply 78 of the temperature control structure 70 of the thermal processing apparatus (HP1).
열처리장치(HP1)의 온조구조(70)의 송수로(78)에서의 냉각수는 냉매를 회수하는 배관(80)을 추가해서 냉매회수구조(83)로 회수된다. Cooling water in the heat treatment system (HP1) temperature control structure 70, 78 to the water supply of the is in addition a pipe 80 for recovering the refrigerant is recovered to the refrigerant recovery structure 83. 더욱이, 이 동작의 형태에 있어서는 열처리장치(HP4)로부터 열처리장치(HP1) 측으로 냉각수가 흐르도록 구성되어 있지만 냉각수의 흐름에 있어서는 적의 설정이 가능하다. Moreover, the thermal processing apparatus comprises the side (HP1) In from the heat treatment apparatus (HP4) in the form of the operation to the cooling water is made to flow, but the enemy can set up in the flow of cooling water. 또한, 냉매공급구조(81)와 냉매회수구조(83)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 열처리장치의 수평블록단위로 관리되도록 구성되어 각각의 열처리장치(HPB1), 열처리장치(HPB2), 열처리장치(HPB3) 및 열처리장치(HPB4)로 냉매공급구조(81)와 냉매회수구조(83)를 배치하는 냉각수 포트(90;열처리장치블록(HPB1)용 및 91;열처리장치블록(HPB2)용)가 배치되도록 구성되어 있다. Moreover, the coolant supply structure 81 and the refrigerant recovery structure 83, 11, is configured to manage a horizontal block of the heat treatment device, each of the heat treatment device (HPB1), the thermal processing apparatus (HPB2), annealing device (HPB3) and the heat treatment apparatus (HPB4) to a refrigerant supply structure 81 and the refrigerant recovery structure the cooling water port to place a (83) (90; heat treatment system block (HPB1) for and 91; heat-treating device block (HPB2)) that is configured to be disposed. 말하자면 도시하지는 않았지만, 열처리장치블록(HPB3)용 냉각수 포트를 도 12에 있어서, 도면부호(92)라 하고 열처리장치블록(HPB4)용의 냉각수 포트를 도 12에서 도면부호(93)라 할 수 있다. Can be referred to in the cooling water port but so to speak not shown, the heat treatment system block (HPB3) in Fig. 12, reference numeral 92 is referred to, and the reference numeral 93 in FIG. 12, the cooling water port for the heat treatment system block (HPB4) .
냉각수 포트(90~93)은 도 12 및 13에 표시된 것처럼 프로세스 유닛부(PU)의 소정위치에 설치되어 있다. Cooling water port (90 to 93) is provided at a predetermined position of the process unit unit (PU), as shown in Figures 12 and 13. 이들 냉각수 포트(90~93)는 장치 외부에 배치된 용력(用力)장치, 예를 들어 냉매용력장치(100)에 냉각수 포트(90~93) 각각에 대응하는 배관(101)에서 연결되도록 구성되어 있다. The cooling water port (90 to 93) are configured such that the power usage (用力) apparatus, for example, connecting the pipe 101 corresponding to each of the refrigerant power usage device, cooling water ports (90 to 93) to (100) disposed in an external device have. 냉매용력장치(100)에는 냉각수 포트(90~93)에 대응하는 포트(90a~93a)가 설치되어 있다. Refrigerant power usage device 100 has a port (90a ~ 93a) corresponding to the cooling water port (90 to 93) is provided. 또한, 냉매용력장치(100)에는 냉매용력장치(100)의 외부에서 냉각수용 물을 공급할 수 있는 포트(106)과 포트(90a~93a)로부터 기판처리장치(1)에 사용된 냉각수를 배출하기 위한 배출포트(107)가 설치되어 있다. In addition, discharging the cooling water using a refrigerant power usage device 100 is provided with a refrigerant power usage device 100 can supply the coolant water from an external port 106 and the port substrate processing apparatus from (90a ~ 93a) (1) in the for a discharge port 107 is provided.
냉매용력장치(100)에는, 냉각수 공급 포트(106)로부터 공급된 냉매로써의 물을, 제어기구(105)의 지시에 따라, 기판처리장치(1)에서 사용되는 소정의 온도, 예를 들어 약 23℃로 설정하기 위한 온조기구가 최소한 1개, 예로 온조기구(102)와 온조기구(103)가 장착되어 있다. Refrigerant power usage device 100, the water as the supplied coolant from the coolant supply port 106, as directed by the control mechanism 105, for a given temperature, for example, used in the substrate processing apparatus (1) of about a temperature control mechanism for setting a 23 ℃ is equipped with at least one, for example temperature control apparatus 102 and the temperature control mechanism 103. 이 온조기구(102)와 온조기구(103)에서 소정의 온도로 설정된 냉각수는, 제어기구(105)의 지시에 의해, 전환기구, 예를 들어 밸브 등을 사용해 구성된 전환구조(SW1) 루트(Route) 또는 전환구조(SW2) 루트의 어느 쪽이든 일 방향 루트의 선택이 가능하도록 구성되어 있다. The temperature control mechanism 102 and a temperature control cooling water is set to a predetermined temperature in the apparatus 103 by an instruction of the control mechanism 105, a switching mechanism, such as switch structures (SW1) configured with a valve, such as the root (Route ) or transition structure (SW2) is composed is selected in either one direction so as to enable the root of the root. 온조구조(102) 또는 온조기구(103)의 어느 쪽에서든지 일관되게 포트(90a~93a)을 추가하여, 기판처리장치(1)에 대해서 각 출구 측에서 냉각수를 송수하도록 구성되어 있다. For the temperature control structure 102 or the temperature control mechanism 103 either side either consistently port (90a ~ 93a) in addition to, the substrate processing apparatus 1 is configured to the water supply to the cooling water in each of the outlet. 또한, 이 동작의 형태에 있어서는 온조기구가 복수로, 이를테면 온조기구(102)와 온조기구(103)의 듀얼시스템(Dual System)으로 설치되어 있지만 싱글시스템으로도 대응이 가능 하다. Further, in the aspect of the operating temperature control mechanism has a plurality, for example installed in a dual-system (Dual System) of the temperature control apparatus 102 and the temperature control mechanism 103, but it is also possible to respond to a single system.
냉매공급기구(81) 및 냉매회수기구(83)의 별도의 동작의 형태를 설명하면, 도 14에 도시된 바와 같이, 냉매공급구조(81)에서 공급된 냉각수는, 일단에 복수로 분기하는 분기기구(99)를 추가하여, 그를 통해 분기되어 열처리장치의 수평블록의 각 열처리장치의 온조기구에 공급되도록 구성되어 있다. The refrigerant supply mechanism 81 and the refrigerant will be described in the form of a separate operation of the recovery mechanism 83, the cooling water supplied from the coolant supply structure 81 as illustrated in Figure 14, a branch that branches into a plurality in one in addition the mechanism (99) is configured so that the branch therethrough supplied to the temperature control mechanism of each of the heat treatment system of the horizontal block of the thermal processing apparatus. 각 열처리장치의 온조기구로부터 회수된 냉각수는 일괄적으로 냉매회수구조(83)에 회수 되도록 구성되어 있다. The water recovered from the temperature control mechanism of the respective heat treatment system is configured to collectively as recovered in the refrigerant recovery structure 83. 이처럼 각 열처리장치의 온조구조에 공급 라인만 독립하여 각각 공급되기 때문에 안정성이 높은 장치라 할 수 있다. Thus, because they are supplied by independent supply line, only the temperature control structure of each of the heat treatment system can be considered highly safe device.
또한, 전환구조(SW1) 혹은 전환구조(SW2)는, 먼저 전환구조(SW1) 루트에서 기판처리장치(1)에 대해 각 포트(90a~93a)의 출구 측에서 냉각수를 송출하고 있다고 하자. Further, suppose that switching structure (SW1) or the conversion structure (SW2) is configured to transmit the first switch structure from the cooling water outlet side of the (SW1), each port (90a ~ 93a) to the substrate processing apparatus 1 from the root. 이 냉각수는 각 열처리장치의 수평블록마다 결국, 열처리장치(HPB1), 열처리장치(HPB2), 열처리장치(HPB3), 열처리장치(HPB4)에 대해 송수하여, 수평블록마다 각 포트(90a~93a)의 입구 측에서 냉각수가 회수되도록 되어있다. The cooling water is horizontal end, the heat treatment system (HPB1), the thermal processing apparatus (HPB2), the thermal processing apparatus (HPB3), the water supply for the heat treatment apparatus (HPB4), horizontally for each port (90a ~ 93a) for each block for each block of each of the heat treatment system there are a number of times so that the cooling water at the inlet side. 이 회수된 냉각수의 각 포트(90a~93a)의 입구 측에는, 회수된 냉각수의 온도를 검출하기 위해, 온도검출기구가 각 포트(90a~93a)마다 설치되어 있다. In order to detect the temperature of each port of the recovered cooling water on the inlet side of (90a ~ 93a), the number of the cooling water, the temperature sensing device is provided for each port (90a ~ 93a). 이 온도검출기구의 정보는 제어기구(105)에서 관리되어, 각 포트(90a~93a)의 입구 측의 각 온도검출기구가 설정범위 값에서 최소 하나의 포트만 벗어나면, 제어구조(105)에서 전환구조(SW1) 루트로부터 전환구조(SW2) 루트로 전환되면서, 제1 이상신호를 기판장치 측의 제어구조에 통보하도록 구성되어 있다. Information of the temperature sensing device is managed by the control mechanism 105, the surface of each temperature detection of the inlet mechanism of the respective port (90a ~ 93a) out port of at least one from the set threshold value, the switching from the control structure (105) as the transition from the structure (SW1) to the root structure transition (SW2) routes, so as to inform the first fault signal to the control structure of the substrate side. 이처럼 각 열처리장치의 수평블록마다 냉각수 관리를 하고 있다. Thus, each horizontal block for each heat treatment device and the cooling water control.
냉각수의 각 포트(90a~93a)의 출구 측에는 특별히 온도검출기구가 설치되어 있지 않다. Outlet sides of each port (90a ~ 93a) of the cooling water is not particularly a temperature sensing device is installed. 이유는 송출하는 냉각수의 온도는 온조기구(102)와 온조기구(103)에서 관리되고 있기 때문이다. This is because a temperature of cooling water which is transmitted and managed in the temperature control apparatus 102 and the temperature control mechanism 103. 또 각 포트(90a~93a)의 입구 측 중에서 설정범위 값 온도에서 벗어난 회수라인은, 전환구조(SW2) 루트로 전환된 후에도 검출기구가 설정범위 값에서 벗어날 경우, 제2 이상신호를 기판장치 측의 제어기구에 이 정보를 통보하도록 구성되어 있다. Also recovered from the inlet side of each port (90a ~ 93a) out of the set threshold value temperature lines, switch structures (SW2) when the sensing device even after the switch to routes away from the set threshold value, the second abnormal signal to the substrate device side a is configured to notify this information to the control mechanism. 기판처리장치(1) 측의 제어기구는, 각 열처리장치(HP)의 온조기구(70)의 온도가 온도검출기구에 의해 검출되도록 구성되어 있지만, 냉매용력장치(100)자체의 문제인지, 각 열처리장치(HP)의 온조기구(70)의 문제인지가 불명확하기 때문에, 각 열처리장치(HP)의 온조구조(70)의 온도검출기구의 정보와 전술 한 제1 혹은 제2의 이상신호를 참고하여 이상을 판단함으로써, 문제의 소재를 파악하도록 구성되어 있다. A substrate processing apparatus (1) side of the control apparatus for an internal combustion engine, but the temperature of the temperature control mechanism 70 of each heat treatment device (HP) is configured to be detected by the temperature detection device, refrigerant power usage device 100 that a problem of its own, each because it is unclear whether the problem of the temperature control mechanism 70 of the thermal processing unit (HP), referring to the information and the error signal of the above-described first or second in each heat treatment device temperature detected in the temperature control structure 70 of the (HP) apparatus by determining at least to, and is configured to identify the material in question. 이처럼 수평블록의 관리와 개별의 각 열처리장치(HP)의 온조구조(70)의 온도검출기구에 의해, 장치자체의 안정성을 최대로 향상 할 수 있는 구조로 구성되어 있다. Thus it is composed of structure that can improve reliability of the device itself to a maximum temperature detected by the temperature control mechanism of a structure 70 of the control and each of the heat treatment system (HP) of each of the horizontal block.
각 액 처리장치의 각 수평블록(HBB, COTB, DEVB1 및 DEVB2)의 각 액 처리장치에 용력, 예를 들어 소정의 온도 및 습도로 조절된 기체의 공급에 있어서는, 도 15에 표시된 것처럼 기판처리장치(1)의 외부에 설치된 용력장치 예를 들어 소정의 온도 및 습도로 조절된 기체의 공급을 실행하는 기체용력장치(120)에 의해 각 수평블록(HBB, COTB, DEVB1 및 DEVB2)에 대해, 이를테면 이 경우에는 4개 라인이 독립적으로 기체용력장치(120)의 포트(W1~W4)를 추가하여 기판처리장치(1)의 소정위치에 설치된 포트(WPFP1~WPFP4)에 송수되도록 구성되어 있다. In the power usage, such as the supply of the regulated at a predetermined temperature and humidity of the gas in each of the liquid processing apparatus of each of the horizontal block of the liquid processing apparatus (HBB, COTB, DEVB1 and DEVB2), the substrate processing apparatus, as shown in Figure 15 (1) for power usage device, for example, provided outside the for each horizontal block by the gas power usage device 120 to execute the supply of the regulated at a predetermined temperature and humidity of the gas (HBB, COTB, DEVB1 and DEVB2), such as in this case, it is configured such that four lines are independently selected from the water supply port (WPFP1 ~ WPFP4) installed at a predetermined position of the base power usage device 120 port (W1 ~ W4), the substrate processing apparatus 1 by adding a. 더욱이, 각 포트(WPFP1~WPFP4)에 송출된 기체는, 각각의 기체분기구조(WPF1~WPF4)에서 각 액 처리장치 수평블록의 각 액 처리장치에 대해, 각각 독립된 배관(110)에 의해 기체가 공급되도록 구성되어 있다. Further, the gas sent to each port (WPFP1 ~ WPFP4) has, at each of the base branch structure (WPF1 ~ WPF4) for each of the liquid processing apparatus of each of the liquid processing apparatus horizontal blocks, each of the gas by an independent pipe (110) It is configured to supply.
기체용력장치(120)는 도 16에 도시된 바와 같이, 포트(W1~W4)가 장치의 상부위치에 설치되어 있다. Gas power usage device 120 may cost, it is the port (W1 ~ W4) provided at the upper position of the device as shown in FIG. 이처럼 설치된 이유는 장치자체의 푸트프린트(Foot Print)를 최소화 할 수 있다는 장점 때문이다. Thus, the reason provided is that advantage of being able to minimize the footprint (Foot Print) of the device itself. 또한, 기체용력장치(120)는 장치자체에 필터(121)을 추가하여, 온도 및 습도에 대한 조정전의 장치외부에서부터의 기체를, 기체유입부(122)로부터 유입하도록 구성되어 있다. Further, the gas power usage device 120 is configured to introduce a gas from the outside of the device before adjustment of the temperature and humidity in addition to filter 121 in the device itself, from a gas inlet (122). 더욱이 기체유입부(122)로부터 유입된 기체는 제1공간부인 냉각부(123)에 유입됨으로써, 냉매공급기구(124)의 냉 매송수관(125)으로 송수된 냉매에 의해 냉매송수관(125)에 설치된 소정의 형태, 예를 들어 각각형태의 냉각판(126)이 냉각되어, 유입된 기체가 냉각이 용이한 구조로 구성되어 있다. Moreover, in being a gas introduced from the gas inlet 122 flows into the first space denied cooling unit 123, the coolant water pipe (125) by a coolant water supply to the refrigerant water pipe 125 of the refrigerant supply mechanism 124 the predetermined shape is installed, for example, each form cooling plate 126 is cooled, and is the input gas is composed of a structure in which cooling is easy. 또한, 냉각판(126)의 위쪽 위치에는, 제2의 공간부(127)에, 냉각판(126)에서 냉각된 기체를 유입하기 위한 통로(통로 부)인 유입부(128)가 설치되어 있다. Further, in the upper position of the cold plate 126, the first to the second space portion 127 of the cold plate 126, the passage (passage section) of the inlet portion 128 for introducing the cooling gas in the installed .
유입부(128)와 냉각판(126)과의 관계에 있어서는, 도 17에도 도시된 바와 같이, 유입부(128)가 냉각판(126)의 일부영역, 예를 들어 일 방향 끝단 영역에 설치되어 있고, 유입부(128) 아래 위치의 냉각판(126b)의 높이는 유입부(128) 직하 위치 이외의 냉각판(126a)의 높이보다 높은 위치까지 신장되도록 구성되어 있다. In the relationship between the inlet 128 and the cooling plate 126, as shown in Figure 17, is provided on a portion, for one direction, end region containing the inlet 128, the cold plate 126 and is configured so that the height up to a position higher than the height of the inlet 128, the cold plate (126a) other than the position immediately below the height of the cold plate (126b) in the position below the inlet (128). 이것은 특히 냉각부(123) 내의 전체 기체를 냉각부(123) 내 전 영역에 확산시켜 냉각하기 위함과, 유입부(128)에 송출되는 냉각된 기체를 온도변화 없이 유입부(128)까지 송출하는 효과가 있기 때문이다. This is especially to be transmitted to the total gas cooling unit 123 and cooling by diffusion within the entire region in order, the inlet section 128 of the cooling gas is sent out to the inlet (128) without a change in temperature in the cooling unit 123 This is because the effects.
또한, 복수 냉각판(126)과 냉매송수관(125)과의 연결에 있어서는 냉매송수관(125)에 복수의 냉각판(126)을 끼워 넣어 고정하도록 하고, 용접 등의 연결이 아닌, 분리가 용이하도록 설치하는 편이 좋다. Further, a plurality the cold plate 126 and the coolant water pipe 125 and the connection In the refrigerant and so clamped a plurality of the cold plate 126 to the water pipe 125, to facilitate separation, non-connected, such as welded to the it is better to install. 이유는 특히 기체의 흐름을 조정할 필요가 있기 때문에 이 조정을 용이하게 행할 수 있게 함이다. The reason is also able to adjust the be easily performed because it is necessary in particular to adjust the flow of gas. 따라서 복수의 냉각판(126)의 간격은 용이하게 변경 가능하도록 구성되어 있다. Therefore, the interval of the plurality of the cold plate 126 may be configured to be easily changed. 더욱이 복수 냉각판(126)은, 도 16에서 기체유입부(122) 측에서 냉매공급구조(124) 측 방향을 향해 복수의 뿔형 판이 배치되어 있는 것처럼 되어 있지만, 도면 중앙의 안쪽에서부터 바깥쪽으로 향하고 있다. Moreover, multiple cold plate 126 is also heading is as if the plate is a plurality of pyramid shaped arrangement at 16 toward the side of the refrigerant supply structure (124) direction on the side of the gas inlet 122, but from the inside of the figure the center to the edge . 도 17에 도시된 것처럼 평행하게 복수의 냉각판(126)을 설치해도 무방하다. In parallel as shown in Figure 17 is also mubang to install a plurality of the cold plate 126. The
제2공간부(127) 측의 유입부(128)의 상부, 예를 들어 직상부에는, 냉각부(123)에서 유입되는, 유입부(128)로부터의 냉각기체를 소정의 온도, 예를 들어 약 23℃로 가열하기 위한 가열기구, 예를 들어 히터(129)가 배치되어 있다. The second space portion 127 for the upper straight, for the upper, for example, the inlet 128 of the side, the cooling gas from the inflow portion (128) that flows in the cooling unit 123, a predetermined temperature, for example, heating mechanisms for heating to about 23 ℃, for example, is arranged a heater (129). 또한, 히터(129)의 측면에는 공간부(127)의 기체를 포트(W1~W4)로부터 기판처리장치(1)로 송풍하기 위한 송풍기구(130)가 설치 되어있다. Further, the side of the heater 129 has a fan opening (130) for blowing the gas of the space 127 to the port substrate processing apparatus 1 from (W1 ~ W4) is installed. 이 송풍기구(130)의 회전기구, 예를 들어 회전날개(131)의 중심의 높이위치(CP)는 히터(129)의 배치위치보다 높은 위치가 되도록 구성되어 송풍효율을 향상 시키고 있다. A rotating mechanism, for example, the height position (CP) of the center of the rotary blades 131 of the blower port (130) and is configured such that a position higher than the positions of the heater 129 improves the blowing efficiency. 또한, 제2공간부(127)는, 도시하지는 않았지만, 제2공간부(127) 내의 기체를 소정의 습도로 설정하기 위한 습도조정기구가 설치되어 있다. In addition, the second space portion 127, although not shown, a humidity-adjusting mechanism for setting the gas in the second space portion 127 with a predetermined humidity is provided. 또한, 기체용력장치(120)의 필터(121)의 반대편 측에는 본 장치의 제어기구(135)가 설치되어 전술한 히터(129), 냉매공급구조(124) 및 송풍기구(130)를 제어 하도록 구성되어 있다. Furthermore, configured to control the heater 129, a coolant supply structure 124 and the blower port (130), the above-described control mechanism 135 of the present apparatus is provided side of the other side of the filter 121 of the base power usage device 120 It is.
기체용력장치(120)에서는 전술한 바와 같이, 온도및 습도가 조정된 기체가 각각의 반사방지막형성장치(HB), 도포처리장치(COT), 현상처리장치(DEV)에 배관(110)에 의해 공급 되지만, 반사방지막형성장치(HB)/도포처리장치(COT)의 구조에 대해서는 도 18에 도시된 바와 같이 장치 내에 반도체 웨이퍼(W)를 지지하여 회전시키는 회전체(140)을 설치하여, 이 회전체(140)의 주위를 포함한 컵(141)이 설치되어 있다. Gas power usage device 120. The by, temperature and humidity-adjusted gas is formed in film each reflection device (HB), coating unit (COT), the pipe (110) to the developing processing unit (DEV) as described above supply, but to support the semiconductor wafer (W) in the apparatus as shown in structure 18 for the anti-reflection film forming unit (HB) / coating unit (COT) to install the rotation of rotating body (140), the once the cup 141 is provided, including the periphery of the body (140). 이 컵(141) 상부의 배관(110)에서 공급된 기체를 컵(141) 방향으로 송출하는, 수직방향의 폭(H9)을 가지는 기체공급장치(142)가 설치되어 있다. This cup 141 which transmits the gas supplied from the pipe 110 of the upper cup (141) direction, the gas supply device 142 having the vertical width (H9) are provided. 또한, 기체공급장치(142)에는 다운플로우를 고정밀도로 유출시키는 정류기구(143)을 가지 고 있다. In addition, there is that of the rectification apparatus 143 of high precision leak down-flow gas supply device 142. 기체공급장치(142)와 컵(141)의 상면 위치와의 공간거리는 H10의 거리로 구성되어 있다. It consists of clearances of the distance H10 between the surface position of the gas supply device 142 and the cup 141. The
현상처리장치(DEV)의 구성에 대해서는 도 19에 도시된 바와 같이 장치 내에 반도체 웨이퍼(W)를 지지하여 회전시키는 회전체(140)를 설치하며, 이 회전체(140)의 주위를 포함한 컵(141)이 설치되어 있다. Symptoms installing the semiconductor wafer (W) supported by once rotating body (140) for in the apparatus as shown in Fig. The configuration of the processing unit (DEV) 19, and a cup containing the periphery of the rotating body 140 ( 141) are provided. 이 컵(141) 상부의 배관(110)에서 공급된 기체를 컵(141) 방향으로 송출하는 수직방향의 폭(H9)을 가지는 기체공급장치(144)가 설치되어 있다. The cup 141 has pipe 110, gas supply device 144 having the vertical width (H9) for sending a feed gas into the cup 141 in the direction of the top is installed. 이 기체공급장치에는 정류기구가 있어도 무방하지만 반사방지막형성장치(HB), 도포처리장치(COT)보다 정밀도가 없어도 무방하므로 특별히 정류기구를 설치하지 않아도 무방하다. Since the gas supply, even if the rectification mubang mechanism, but the anti-reflection film forming unit (HB), even if the accuracy mubang than the coating device (COT) is mubang not necessary to install the special rectification mechanism. 이보다는 현상처리장치(DEV)의 수직 폭을 반사방지막형성장치(HB)/도포처리장치(COT)의 수직 폭 보다 억제하는 것이 가능하다. Rather, it is possible to suppress the vertical width of the developing unit (DEV) than the vertical width of the anti-reflection film forming unit (HB) / coating unit (COT). 따라서 기체공급장치(144)의 수직 폭은 기체공급장치(142)의 수직폭 보다 좁게 구성되어 있다. Therefore, the vertical width of the gas supply device 144 is made smaller than the vertical width of the gas supply 142. The 또한, 기체공급장치(144)와 컵(141)의 상면 위치와의 공간거리 h12는 전술한 h10의 거리보다 좁은 거리로 설정되어 있다. Further, the space distance h12 between the upper surface position of the gas supply device 144 and the cup 141 is set to a narrow street than the distance h10 of the foregoing.
계속하여, 각 액 처리장치의 각 수평블록(HBB, COTB, DEVB1 및 DEVB2)의 각 액 처리장치의 용력의 공급에 대해 설명한다. Subsequently, a description will be given of the supply of the power usage of each of the liquid processing apparatus of each horizontal block for the liquid processing apparatus (HBB, COTB, DEVB1 and DEVB2). 예를 들어 용력은 HBB, COTB에 대해서는, 소정의 처리 액, 예를 들어 레지스트액 및 불활성가스, 예를 들어 N2이고, DEVB에 대해서는 소정의 처리 액, 예를 들어 현상액 및 순수(DI)등을 들 수 있으며, 그들의 공급에 대해서는 도 20에 도시된 바와 같이, 기판처리장치(1)의 외부에 배치된 용력장치로부터 공급되고, HBB, COTB에 대해서는 용력장치(170)로부터 공급되며, DEVB에 대해서는 용력장치(171)로부터 공급되도록 구성되어 있다. For the example power usage is for HBB, COTB, a predetermined process liquid, for example, the resist solution and an inert gas, for example, and N2, for DEVB predetermined process liquid, such as developing solution and pure water (DI), etc. can be mentioned, for their supply, as shown in Figure 20, is supplied from the power usage device arranged outside of the substrate processing apparatus 1, it is supplied from the power usage device 170 for HBB, COTB, for DEVB It is configured to be supplied from the power usage device 171. the 먼저, 수 평블록 HBB, COTB에 대해서 설명하면 COT 케미칼 케비넷 용력장치(170)에서 포트(PC1, PC2)를 통해 소정의 온도로 설정된 용력, 예를 들어 처리 액, 예를 들어 레지스트액(용력으로서 기체, 예를 들어 N2도 동일구성이기 때문에 설명 생략)을 기판처리장치(1) 측의 포트(PC1a, PC2a)에 송출한다. First, the horizontal block HBB, will now be described with respect to COTB power usage through the port (PC1, PC2) on the COT chemical cabinet power usage device 170 is set to a predetermined temperature, for example, the treatment liquid, for example, as a resist solution (power usage gas, for instance N2 also transmits the port (PC1a, PC2a) of the same configuration is omitted because described), the substrate processing apparatus 1 side. 기판처리장치(1) 측의 밸브 등으로 구성된 분기구조(PC1b, PC2b)를 통해, 포트(PC1a, PC2a)로부터의 용력을 수평블록 HBB, COTB의 각 액 처리실로의 공급할 수 있는 구조로 구성되어 있다. Through a branch structure (PC1b, PC2b) composed of such a substrate processing apparatus (1) side of the valve, is configured to power usage from the port (PC1a, PC2a) to the horizontal block HBB, structures that can indeed provide the respective liquid processing of COTB have.
수평블록 DEV에 대해서 설명하면, DEV 케미칼 캐비넷 용력장치(171)에서 포트(PD1, PD2)를 통해 소정의 온도로 설정된 용력, 예를 들어 처리 액, 예를 들어 현상액(용력으로서 기타 처리액, 예를 들어 순수(DI)도 동일 구성이기 때문에 설명 생략)을 기판처리장치(1)측의 포트(PD1a, PD2a)에 송출한다. If it described on the horizontal block DEV, for DEV Chemical cabinet power usage device power usage in the 171 through a port (PD1, PD2) is set to a predetermined temperature, for treatment liquid, such as developing solution (other treatment liquid, a power usage example instance sends out a pure (DI) omitted because the same configuration), the substrate processing apparatus 1 side of the port (PD1a, PD2a). 기판처리장치(1) 측의 밸브 등으로 구성된 분기구조(PD1b, PD2b)를 통해 포트(PD1a, PD2a)로부터 용력을 수평블록 DEVB 각 액 처리실로 공급이 가능한 구조로 구성되어 있다. The substrate processing apparatus 1, a branch structure composed of valve, on the side of the horizontal block from the power usage (PD1b, PD2b) a port (PD1a, PD2a) through DEVB consist of each liquid chamber is supplied to the possible structure.
열처리장치의 AD의 수평블록 ADB의 각 AD로의 용력, 예를 들어 소정의 처리기체, 예를 들어 HMDS 등의 가스의 용력공급에 관해서는, 도 21에 표시된 것처럼 기판처리장치(1)의 외부에 배치된 COT 케미칼 캐비넷의 용력장치(170)로부터 전술의 구성과 겸용하여 공급되도록 구성되어 있다. Power usage to each AD the horizontal block ADB of the heat treatment device AD, such as the outside of the substrate processing apparatus 1, as shown in the predetermined process gas, for example, as to power usage supply of gas such as HMDS is 21 from a power usage system 170 in the deployed COT chemical cabinet is configured to be supplied to combine with the above-described configuration. 용력장치(170)의 포트(PC3)로 소정의 온도로 설정된 용력, 예를 들어 HMDS 등의 가스를 기판처리장치(1) 측의 포트(PC3a)에 송출한다. A port (PC3) of the power usage device 170, power usage is set to a predetermined temperature, for example, transmits a gas such as HMDS to the port (PC3a) of the substrate processing apparatus 1 side. 기판처리장치(1) 측의 밸브 등으로 구성된 분기기구(PC3b)에서 포트(PC3a)로부터의 용력을 처리장치(AD)의 수평블록(ADB)의 각 열처리장치에 공급이 가능한 구조로 구성되어 있다. In the branch apparatus (PC3b) composed of such a substrate processing apparatus (1) side of the valve consists of the power usage from the port (PC3a) as possible is supplied to the thermal processing apparatus of a horizontal block (ADB) the structure of the processing unit (AD) . 또한, 기판처리장치(1)에는 제어기구(180)가 설치되어 있고, 메인 조작기구(181)와 서브 조작기구(182)가 설치되어 있다. In addition, the substrate processing apparatus (1) had a control mechanism 180 is installed, a main operating unit 181 and the sub-operating unit 182 is installed. 더욱이, 용력장치(170)에는 제어기구(183)와 조작기구(184)가 있으며, 제어기구(183)와 제어기구(180)는 통신수단으로서 통신케이블(185)을 통해 정보의 전달을 실행하도록 구성되어 있다. Moreover, power usage device 170 has to execute a control mechanism 183 and drive mechanism 184, and the control mechanism 183, and the control mechanism 180 may be a transmission of information via a communication cable 185 as a communication means Consists of. 서브 조작기구(182)와 조작기구(184)는 소정의 조작에 있어서 공통으로 동일한 조작을 실행하도록 구성되어 있다. The sub-operating means 182 and the operating mechanism 184 is configured to execute the same operation in common for a given operation. 이 동일조작은 더미디펜스(Dummy Dispense), 스텝(Step) 제어 등의 유지보수(Maintenance)를 실행할 경우 사용하는 조작이다. The same operation is an operation used when running the maintenance (Maintenance), such as a pile Defense (Dummy Dispense), a step (Step) control. 더욱이, 기타 외부의 용력장치에 이와 같은 조작기능이 있어도 무방하지만 기판처리장치(1)과 COT 케미칼 캐비넷으로서의 용력장치(170)는 최소한 이런 조작기능을 갖추어야 한다. Furthermore, even if this operation mubang function to other external power usage of the device, but the substrate processing apparatus 1 and the power usage device 170 as a COT chemical cabinet shall have at least such a manipulation.
다음은 이상에서 배제 구성된 레지스트 처리장치(1)의 처리동작에 대한 설명한다. The following is a description of the processing of the resist processing apparatus 1 constructed in the above exclusion.
우선, 미처리 반도체 웨이퍼(W)를 복수 수납한 카세트(C)는 작업자 또는 카세트 반송 로봇에 의해 카세트 유닛부(CU)의 카세트 재치부(U1)에 배치된다. First, the cassette (C) accommodating a plurality of the unprocessed semiconductor wafer (W) is disposed in the cassette mounting portion (U1) of the cassette unit unit (CU) by the operator or the cassette transfer robot. 이후 기판반출입기구부(U2)의 기판반출입기구(2)에 의해 카세트(C)로부터 반도체 웨이퍼(W)가 한 장씩 반출 되고, 일단 기판반출입구조(2)에서 반도체 웨이퍼(W)의 위치가 조정된 후, 반도체 웨이퍼(W)가 프로세스 유닛부(PU)의 기판수도부(8)로 옮겨진다. Later from the cassette (C) by the substrate banchulip mechanism (2) of the substrate banchulip mechanism (U2) of the semiconductor wafer (W) it is taken out one by one, and once the substrate banchulip structure (2) the position of the semiconductor wafer (W) adjustment then, the semiconductor wafer (W) is moved to the substrate also part 8 of the sub-process unit (PU).
이후 반도체 웨이퍼(W)는 기판수도부(8)에서 기판반송기구(TR1)에 의해 기판수도 스테이션(20)으로 반송된다. After the semiconductor wafer (W) is conveyed to the substrate can also station 20 by the substrate transport mechanism (TR1) in the portion 8 may substrate. 이후 기판수도 스테이션(20)은 수직방향의 수평블록 HBB영역의 소정의 높이위치로 이동하고, 수평블록 HBB영역의 기판반송기 구(10)의 암(11)에 의해 반도체 웨이퍼(W)가 열처리부의 소정의 AD부에 반송되어 AD부 내부에서 소수화(疏水化)처리된다. The substrate can also station 20 is a heat-treated semiconductor wafer (W) by the arm 11 of the substrate transfer machine tool 10 for moving in a predetermined height position of a horizontal block in a vertical direction HBB area, and horizontal block HBB region It is conveyed to a predetermined AD section portion is treated for hydrophobicity (疏水 化) within the AD unit. 이후 AD부에서 반도체 웨이퍼(W)가 수평블록 HBB영역의 기판반송기구(10)의 암으로 반출되어 수평블록 HBB영역의 열처리장치 HP에 반송되며, 열처리장치 HP의 온도기구(60)를 추가하여 가열처리기구(61)에 반송되어 소정의 온도에서 처리된다. After the semiconductor wafer (W) from the AD unit is taken out arm of the substrate transfer mechanism 10 in the horizontal block HBB region and conveyed to the heat treatment system HP of the horizontal block HBB region, in addition to the heat treatment system HP temperature mechanism 60 is transferred to the heat treatment mechanism 61 are processed at a predetermined temperature. 가열처리기구(61)에서 가열 처리된 반도체 웨이퍼(W)는 온조기구(60)에서 소정의 온도 약 23℃가 되도록 온조되어 수평블록 HBB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 열처리장치HP에서 반출된다. The heat treatment mechanism 61, a semiconductor wafer (W) a heat treatment in are temperature control such that a predetermined about 23 ℃ temperature in the temperature control mechanism 60 by the arm 11 of the substrate transport mechanism (10) of the horizontal block HBB region thermal processing apparatus is taken out from the HP.
반도체 웨이퍼(W)는 수평블록 HBB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 수평블록 HBB영역의 소정의 온조처리부(COL)에 반송되어 소정의 온도, 약 23℃가 되도록 온조된다. The semiconductor wafer (W) is conveyed to a predetermined temperature control processing unit (COL) of the horizontal block HBB region by the arm 11 of the substrate transport mechanism (10) of the horizontal block HBB region is temperature control such that a predetermined temperature, about 23 ℃ . 이후 수평블록 HBB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 온조처리부(COL)로부터 반출되고, 기판반송기구(10)가 회전 이동함으로써 수평블록 HBB영역의 액 처리장치 방향으로 이동된다. After being carried out of the temperature control processing unit (COL) by the arm 11 of the horizontal block the substrate transport mechanism 10 of the HBB region, the substrate transfer mechanism 10 is rotationally moved by is moved in the liquid processing apparatus the direction of horizontal block HBB region . 이후 소정의 액 처리장치(HB)에 반입되어 반도체 웨이퍼(W)의 처리 면에 반사방지막이 형성된다. After the fetch to a predetermined liquid processing apparatus (HB) The anti-reflection film is formed on the treated surface of the semiconductor wafer (W). 이후 반도체 웨이퍼(W)는 수평블록 HBB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 열처리부의 열처리장치(HP)에 반송되며 열처리장치(HP)의 온조기구(60)를 추가하여 가열처리기구(61)에 반송되어 소정의 온도에서 처리된다. After the semiconductor wafer (W) is conveyed to a thermal processing apparatus (HP) thermal treatment portion by an arm 11 of the substrate transport mechanism (10) of the horizontal block HBB region heated by adding the temperature control mechanism 60 of the thermal processing unit (HP) It is conveyed to the processing mechanism 61 and processed at a predetermined temperature.
가열처리기구(61)에서 가열처리된 반도체 웨이퍼(W)는 온조기구(60)에 의해 소정온도, 약23℃가 되도록 온조되고, 수평블록 HBB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 열처리장치HP로부터 반출된다. The heat treatment in the heat treatment mechanism 61, a semiconductor wafer (W) has a predetermined temperature, and temperature control such that about 23 ℃, horizontal block arm 11 of the substrate transport mechanism 10 of the HBB area by the temperature control mechanism (60) to be carried out of the heat treatment apparatus by HP. 또한, 반도체 웨이퍼(W)는 수평블록 HBB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 수평블록 HBB영역의 소정의 온조처리 부(COL)로부터 반송되어 소정의 온도, 약 23℃가 되도록 온조된다. In addition, the semiconductor wafer (W) is transferred from a predetermined temperature control processing unit (COL) of the horizontal block HBB region by the arm 11 of the substrate transport mechanism (10) of the horizontal block HBB region a predetermined temperature, about 23 ℃ the temperature control is possible. 이후 수평블록 HBB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 온조처리부(COL)로부터 반출되어 기판반송기구(10)에서 기판수도 스테이션(20 또는 21)로 반출된다. Since also the substrate in a horizontal block substrate transport mechanism 10 of the arm 11, temperature control processing unit (COL) is taken out the substrate transfer mechanism 10 from the area is out by the HBB a station (20 or 21).
기판수도 스테이션(20 또는 21)은 아래 위치로 이동하여 수평블록 COT영역의 기판반송기구(10)의 암(11)과의 수도위치에서 정지해서 수평블록 COT영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 반도체 웨이퍼(W)를 반송한다. Substrate can also cancer of the station (20 or 21) has a substrate transport of the horizontal block COT area to move to a position below the mechanism 10 of the arm 11, the substrate transfer in the horizontal block COT region to stop the capital position of the mechanism 10 to 11 to transport the semiconductor wafer (W). 수평블록 COT영역에서 HBB에서와 동일한 처리 공정을 실행하지만, AD에 있어서의 처리공정은 필요에 따라서 선택하여도 무방하다. Execute the same processing procedure as in HBB in horizontal block COT region but processing steps in the AD is but may be selected as needed. 이 수평블록 COT영역의 처리가 끝난 반도체 웨이퍼(W)는 기판수도 스테이션(21)에 반출되고 기판반송기구(TR2)에 의해 기판수도부(9)에 반송된다. This semiconductor wafer (W) after the processing of the horizontal block COT area is taken out in the station 21 may substrate is conveyed to the unit 9 could substrate by the substrate transport mechanism (TR2). 이 기판수도부(9)를 추가해서 인터페이스 유닛부(IFU)에 반송되고 또한 기판반출입기구(6)를 추가해서 인터페이스 유닛부(IFU)로부터 노광장치(3)로 반송되며, 거기서 반도체 웨이퍼(W)의 노광처리가 이루어진다. The substrate may in addition the unit (9) is conveyed to the interface unit section (IFU) also by adding a substrate banchulip mechanism 6 is conveyed to the exposure apparatus (3) from the interface unit section (IFU), where a semiconductor wafer (W ) it is made of the exposure process.
노광처리가 이루어진 반도체 웨이퍼(W)는 인터페이스 유닛부(IFU)에 반송된 후, 기판반출입기구(6)에 의해 가열처리기구(FH)에 반송된다. The semiconductor wafer (W) is made of an exposure process is conveyed after the conveying unit to the interface unit (IFU), a heat treatment apparatus (FH) by the substrate banchulip mechanism 6. 이 가열처리기구(FH)에서 반도체 웨이퍼(W)는 가열처리기구(FH)의 온조기구(60)로 반송되며 가열기구(61)에서 소정의 온도, 이를테면 제1의 온도에서 열처리된다. In the heat treatment apparatus (FH) the semiconductor wafer (W) is subjected to heat treatment at a heat treatment apparatus (FH) a predetermined temperature in temperature control mechanism 60, conveying and heating mechanism 61 as the, for example the temperature of the first. 그 이후 반도체 웨이퍼(W)는 가열기구(61)에서 온조기구(60)로 반송되고, 온조기구(60)에서 반도체 웨이퍼(W)의 온도가 소정의 온도에 도달한 후, 기판반출입기구(6)에서 기판수도부(9)로 반송된다. Since the semiconductor wafer (W) is a heating mechanism 61 in the temperature control mechanism 60 is returned to, in the temperature control mechanism 60, and then the temperature of the semiconductor wafer (W) reaches a predetermined temperature, substrate banchulip mechanism (6 ) in is conveyed to the unit 9 could substrate. 이처럼 인터페이스 유닛부(IFU)에 가열처리기구(FH)를 설치한 것은, 노광장치(3)에서 노광처리가 이루어진 시간의 관리를 실행하기 위한 것, 즉 각 피처리기판에 대해 노광장치(3)에서 노광처리가 이루어지는 시간부터 열처리까지의 시간을 일정하게 하기 위함이다. Thus, it is installed to a heat treatment apparatus (FH) to the interface unit section (IFU), intended to execute the management of time, the exposure processing in the exposure device 3, that is, the exposure for each target substrate (3) in the time from the exposure processing it is to made constant the time until heat treatment. 이것에 의해 피처리기판의 수율을 향상시킬 수 있다. Thereby it is possible to improve the yield of the target substrate.
이후 기판수도부(9)를 추가하여 반도체 웨이퍼(W)가 기판반송기구(TR2)에서 기판수도 스테이션(21)으로 반송된다. After adding the substrate also section 9 is returned to the semiconductor wafer (W) with a substrate transport mechanism may on the substrate (TR2) station 21. 이후 기판수도 스테이션(21)은 수직방향의 수평블록 DEVB영역의 소정의 높이위치로 이동하며, 수평블록 DEVB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 반도체 웨이퍼(W)가 열처리부의 소정의 액 처리장치(DEV)로 반송되어 반도체 웨이퍼(W)의 처리 면에 형성된 레지스터 막의 현상처리를 행한다. The substrate can also station 21 is a heat-treated portion the semiconductor wafer (W) by the arm 11 of the substrate transport mechanism (10) of the mobile at a predetermined height position of the horizontal block DEVB area in the vertical direction, and horizontal block DEVB area is conveyed to a predetermined liquid processing unit (DEV) is performed and developing the film resistor formed on the treated surface of the semiconductor wafer (W). 이후 반도체 웨이퍼(W)는 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 액 처리장치(DEV)로부터 반출되며, 이후 반도체 웨이퍼(W)는 수평블록 DEVB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 열처리부의 열처리장치(HP)로 반송되며, 열처리장치HP의 온조기구(60)를 추가하여 가열처리기구(61)에 반송되어 소정의 온도에서 처리된다. Since cancer of the semiconductor wafer (W) is a substrate transport mechanism 10 of the is carried out of the liquid processing units (DEV) by the arm (11), after the semiconductor wafer (W) is a substrate transfer mechanism 10 in the horizontal block DEVB area conveyed to a thermal processing apparatus (HP) by a heat treatment section (11) and, in addition to the heat treatment system of the HP temperature control mechanism 60 is conveyed to the heat treatment mechanism 61 are processed at a predetermined temperature.
또한, 가열처리기구(61)에서 가열 처리된 반도체 웨이퍼(W)는, 온조기구(60)에 의해 소정의 온도, 약23℃가 되도록 온조되고, 수평블록 HBB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 열처리장치(HP)로부터 반출된다. In addition, heat treatment mechanism 61, a heating process of the semiconductor wafer (W) in the, by a temperature control mechanism 60, and temperature control such that a predetermined temperature, about 23 ℃, the horizontal block the substrate transport mechanism 10 of the HBB region by the arm 11 is carried out of the thermal processing apparatus (HP). 더욱, 반도체 웨이퍼(W)는 수평블록 DEVB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 수평블록 DEVB영역의 소정의 온도처리부(COL)로 반송되어 소정의 온도, 약23℃가 되도록 온조된다. Moreover, the semiconductor wafer (W) is transferred to the horizontal blocks a predetermined temperature processing unit (COL) of the DEVB area by the arm 11 of the substrate transport mechanism (10) of the horizontal block DEVB area so that a predetermined temperature, about 23 ℃ is temperature control. 이후 수평블록 DEVB영역의 기판반송기구(10)의 암(11)에 의해 온도처리부(COL)로부터 반출되고, 기판반송기구(10)에 의해 기판수도 스테이션(20)으로 반출된다. Since the horizontal block is carried out of the temperature processing unit (COL) by the arm 11 of the substrate transport mechanism 10 of the DEVB area, is taken out station 20 may substrate by the substrate transport mechanism (10). 이후 반도체 웨이퍼(W)는 기판반송기구(TR1)에 의해 기판수도부(8)에 반송된다. After the semiconductor wafer (W) is conveyed to the substrate can also part 8 by the substrate transport mechanism (TR1). 이 기판수도 부(8)를 추가하여 기판반출입기구(2)에 의해 반도체 웨이퍼(W)가 한 장씩 소정의 카세트(C)에 반입됨으로써 일련의 처리가 종료된다. The substrate also being carried into the semiconductor wafer (W) is a predetermined one sheet of the cassette (C) by the substrate banchulip mechanism (2) by adding the part 8 ends the series of processes.
다음은, 본 프로세스 예의 액 처리장치로서의 반사방지막형성장치(HB)와 도포처리장치(COT), 현상처리장치(DEV) 블록에서 이외의 프로세스 실시예에 대해 설명한다. The following, a description will be given of a process embodiment of the present process other than the reflective film forming apparatus (HB) and the application processing unit (COT), and developing apparatus (DEV) block as a solution processing unit. 더욱이, 위에서 기술한 프로세스 예와 동일구성에 대해서는 동일부호를 적용해 상세한 설명은 생략하기로 한다. Moreover, by applying the same reference marks in the process for example, the same configuration described above detailed description thereof will be omitted. 본 프로세스의 예에 관련된 발명은 이외의 프로세스 예와 조합하여 사용해도 무방하며 본 프로세스의 예에만 한정 되어 있지 않다. ] According to the embodiment of the present process is mubang be used in combination with other than the process for example, and is not limited to the example of the present process.
전술한 액 처리장치로서의 반사방지막형성장치 블록(HBB), 도포처리장치 블록(COTB), 현상처리장치 블록(DEVB)은 각 액 처리장치, 말하자면 각 블록마다 복수의 반사방지막형성장치(HB), 도포처리장치(COT), 현상처리장치(DEV)가 설치되어 있지만, 도 22, 23에 도시된 바와 같이, 이 절에서는 반사방지막형성장치 블록(HBB)에 대해서 설명한다. Anti-reflection film forming unit blocks (HBB) as the above-described liquid processing apparatus, the coating treatment unit block (COTB), and developing system block (DEVB) are each of the liquid processing apparatus, a plurality of anti-reflection film forming unit for each block words (HB), Although coating device (COT), and developing apparatus (DEV) is installed, as shown in Fig. 22, 23 and this section, a description will be given of the anti-reflection film forming unit blocks (HBB). 전술에서는 반사방지막형성장치 블록(HBB)에는 수평으로 복수의 반사방지막형성장치(HB)을 나란히 설치함으로써 각 반사방지막형성장치(HB) 내의 분위기가 각각 독립적으로 설치되어 있지만, 각 반사방지막형성장치(HB) 내의 분위기는 동일하며, 컵(141)은 수평으로 배열되도록 배치되어 있다. In the above-described anti-reflection film forming unit blocks (HBB) Although by side provided with a plurality of anti-reflection film forming unit (HB) in a horizontal atmosphere in each of the anti-reflection film forming unit (HB) it is provided independently, each of the anti-reflection film forming unit ( It is the same atmosphere in the HB) and cup (141) is arranged so as to be arranged horizontally. 컵(141)의 위쪽 위치에는 공통의 기체공급기구(142)가 설치되어 있지만, 이 기체공급기구(142)는 전술한 것처럼 컵(141)에 대해 각각 독립하여 설치되어도 무방하다. Although an upper position of the cup 141 is installed, the common gas supply mechanism 142, the gas supply mechanism 142 but may be provided independently for the cup 141, as described above. 이와 같은 구성에 의해 각 액 처리장치의 처리벽 간의 거리를 좁게할 수 있기 때문에 액 처리블록의 푸트프린트(Foot Print)가 소멸 가능하여 시스템의 소형화가 가능하다. This because by such a configuration is possible to narrow the distance between the walls of the processing liquid processing apparatus capable of receiving the liquid processing block footprint (Foot Print) destroyed by enabling a reduction in the size of the system.
더욱이, 전술한 액 처리장치로써의 반사방지막형성장치 블록(HBB), 도포처리장치 블록(COTB), 현상처리장치 블록(DEVB)은 각 액 처리장치, 결국 각 블록마다 복수의 반사방지막형성장치(HB), 도포처리장치(COT), 현상처리장치(DEV)가 있고, 각 액 처리실내에 처리액을 공급하는 노즐과 이 노즐을 컵 내의 반도체 웨이퍼(W)의 상부로 이동시키는 노즐이동기구를 갖추고 있지만, 도 24에 도시된 것처럼 복수의 컵(141)이 동일 공간 내에 있을 경우 1개의 노즐이동기구(202)에서 컵(141)의 배치방향과 평행하게 이동시켜서 각 컵(141)내의 반도체 웨이퍼(W)에 처리액을 공급하도록 구성되어 있다. Furthermore, the anti-reflection film forming unit blocks (HBB), coating unit blocks (COTB), and developing system block (DEVB) is formed film respective liquid processing apparatus, a plurality of reflection for each end of each block unit of as the aforementioned liquid treatment apparatus ( HB), the nozzle moving mechanism for the coating device (COT), and developing apparatus (DEV), and moving the nozzle and the nozzle for supplying a treatment liquid to each liquid treatment chamber to the upper portion of the semiconductor wafer (W) in the cup includes, but a plurality of cup 141, the semiconductor wafer in a by a single nozzle moving mechanism 202 in parallel with the placement direction of the cup 141 is moved in the case be in the same space, each cup 141, as shown in Figure 24 It is configured to supply the processing solution to (W). 또한, 노즐이동기구(202)의 암(203)에는, 액 처리장치 내의 동일분위기에 배치된 복수 노즐(201)을 직선 상태로 배치하는 노즐배치영역(200)으로부터 적절하게 선택된 노즐(201)을 보유하는 노즐보유기구가 설치되어 있다. Further, the arm 203 of the nozzle moving mechanism 202, a plurality of nozzle the nozzle 201 is appropriately selected from the nozzle arrangement area 200 to place the unit 201 to the rectilinear state provided in the same atmosphere in the solution processing unit the nozzle holding mechanism to hold is provided. 이와 같은 구성에 의해 각 액 처리장치에 각각 독립적으로 노즐이동기구를 설치하지 않아도 무방하므로 시스템의 소형화가 가능하지만 시스템의 저가격화, 장치의 안정성향상이 가능하게 된다. By such configurations not required to install the nozzle moving mechanism, each independently of each fluid treatment device, as it is possible to reduce the size of the system, it is possible to lower cost, improved reliability of the devices in the system.
다음으로, 본 프로세스예의 액 처리장치로서의 반사방지막형성장치(HB)와 도포처리장치(COT), 현상처리장치(DEV)의 블록과 열처리장치 블록(HPB, ADB, COLB)에서 이외의 프로세스 예에 대해서 설명한다. Next, a process example other than the present process, the reflective film forming apparatus (HB) and the application processing unit (COT), and developing apparatus (DEV) block and the heat treatment system block diagram of as a solution processing unit (HPB, ADB, COLB) It will be described. 더욱이, 본 프로세스 예에 관련된 발명은 이외의 프로세스 예와 조합하여 사용해도 무방하며 본 프로세스의 예만 한정 되어 있지 않다. Further, the invention according to the present process, for example, is mubang be used in combination with other than the process for example, and is not limited to this example is shown in the process.
각 용력장치로부터 액 처리장치의 반사방지막형성장치블록(HBB), ADB, COLB의 열처리블록은 수평블록을 단위(單位)로 각 용력이 공급되지만, 반사방지막형성 장치 블록(HBB), 도포처리장치 블록(COTB), 현상처리장치블록(DEVB)과, 열처리장치 블록(HPB, ADB, COLB)의 열처리블록을, 수평이 아닌 수직블록으로 동종의 처리장치를 구성하는 장치에서는 수평이 아닌 수직블록단위로 본 발명에 기재한 기술을 사용하여도 무방하다. Anti-reflection film forming unit blocks (HBB) of the fluid processing device from each of the power usage device, ADB, heat treatment block of COLB are, but each power usage is supplied to the horizontal blocks as a unit (單位), the anti-reflection film forming unit blocks (HBB), the coating apparatus block (COTB), and developing system block (DEVB) and a heat treatment device block (HPB, ADB, COLB) vertical blocks the heat treatment block, rather than horizontally in the apparatus forming the same kind of processing apparatus in the vertical block is not the level of the as it is also mubang using the techniques described in the present invention. 또한, 각 형태의 예를 들어 4개의 블록으로서 복수의 블록을 구성한 경우에도 본 발명을 사용하여도 무방하다. Further, it is also mubang using the present invention, even when configured as a plurality of blocks, each block in the form of, for example four.
본 프로세스 예의 기체용력장치(120)에 있어서 이외의 프로세스 예에 대해서 설명한다. In the present example the process gas power usage device 120 will be described in the process for example, outside. 더욱이, 상술한 프로세스 예와 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 적용하여 상세한 설명은 생략하기로 한다. Moreover, by applying the same reference numerals to the same configurations as the above-described process, for example, detailed description thereof will be omitted. 본 프로세스의 예에 관련된 발명은 이외의 프로세스 예와 조합하여 사용해도 무방하며 본프로세스의 예에만 한정 되어 있지 않다. ] According to the embodiment of the present process is mubang be used in combination with other than the process for example, and is not limited to the example of the present process.
전술의 기체용력장치(120)의 이외의 프로세스 예에 있어서, 도 25에 도시된 바와 같이 제1공간부(123)로부터의 기체는, 냉각판(126)에서 냉각된 기체를 유입하기 위한 통로(통로부)인 유입부(128)를 추가하여 제2공간부(219)에 유입되며, 제2의 공간부(219)에 있어서는 전술한 바와 같이 히터(129)에서 기체가 소정의 온도로 가열된다. Passage for gas, an inlet for the cooling gas from the cooling plate 126 of from in the process for example, outside of the base power usage apparatus 120 of the above, the first space portion 123 as shown in Figure 25 ( in addition to the inlet 128 of passage) and flows into the second space part 219, the in gas in the heater 129 as described above, the space portion 219 of the second is heated to a predetermined temperature . 이후 회전날개(131)의 팬에 의해 제어기구(135)의 조작기구 측의 제3공간 부(211)로 기체가 유입되도록 구성되어 있다. Since in the third operating mechanism space portion 211 on the side of the control mechanism 135 by a fan of the rotary blades 131 it is configured such that gas is introduced. 이 제3공간부(211)에서 기체를 소정의 습도로 설정하는 습도조정기구(도시안함)에 의해 조절하고, 개구부(213)을 추가하여 제4공간부(212)로 기체가 유입되도록 구성되어 있다. Is configured such that the third space, the gas is flowing the gas from the unit 211 to the fourth recess (212) and controlled by the humidity-adjusting mechanism (not shown) for setting the predetermined humidity, in addition to the opening 213, have. 이처럼 기체냉각부 제1공간 부(123), 기체가열부 제2공간부(219), 기체가습부 제3공간부(211), 기체배출부 제4공간부(212)를 각각 설치함으로써, 온도, 습도, 총 배출량의 관리가 보다 효율적으로 이루어질 수 있다. Thus, the gas cooling section first space part 123, gas is yeolbu second space part 219, a gas humidification unit a third space 211, a gas discharge portion 4 by providing the space part 212, respectively, the temperature , the humidity, the management of total emissions can be achieved more efficiently. 또한, 제2공간부(219)와 제3공간부(211)를 수평위치에 배치했기 때문에 장치자체의 소형화가 가능하다. Further, the second recess 219 and third space 211 disposed in a horizontal position because it is possible to reduce the size of the device itself. 또한, 제4공간부(212)에서 배출되는 기체는 레지스트 처리장치(1)의 인터페이스 유닛부(IFU)의 다운플로우로 사용해도 무방하다. Further, the gas 4 from the discharge space portion 212 but may be used in down-flow portion of the interface unit (IFU) of the resist processing apparatus (1).
또한, 위에서는 기판으로서 반도체 웨이퍼(W)를 이용해 설명하였다. Further, the above was described with reference to a semiconductor wafer (W) as a substrate. 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 LCD기판 등의 글라스 기판도 무관하며, CD등의 디스크 등의 기판도 무관하다. Not limited thereto, for example, and also independent of the glass substrate, such as a LCD substrate, and it is also independent of the substrate, such as such as a CD disk. 또한, 액 처리라 함은 현상, 도포에 한정되지 않는다. Also referred to as solution processing is developing, and is not limited to coating.
액 처리장치의 1개를 검사장치 등의 이외의 장치에 적용하더라도 본 기술을 적용하는 것도 무방하다. It is applied to one of the fluid processing apparatus, such as a device other than the inspection apparatus but may be applied to the art.
본 발명은 기판처리장치 및 기판처리방법, 기판처리장치의 용력공급장치 및 기판처리장치의 용력공급방법에 적용가능 하다. The present invention is applicable to power usage for the method of supplying the power usage and supply apparatus of the substrate processing apparatus and a substrate processing method, substrate processing apparatus.
본 발명은, 주로 피처리기판을 열처리부로 이동이 용이하게 구성하여, 피처리기판에 대해 온조가 용이하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수 적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치에서, 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 냉각액공급기구와, 이 냉각액공급기구에서 공급되는 냉각액을 분기하여 하나의 열처리장치 블록 내의 복수의 열처리부의 온조기구로 각각 냉각액을 공급하는 분기기구에 의해 구성한 것에 의해 복수의 열처리장치 등의 시스템 관리를 용이하게 하고, 용력과 관련해서는 배관 등의 절감화 혹은 소형화가 도모됨과 동시에, 유지보수 등에 걸리는 처리율을 향상시키고, 또한 각 처리장치의 처리시간 관리를 용이하게 하며, 그렇게 함으로써 피처리 기판 The present invention is primarily to be processed to facilitate moving the substrate portion annealing to the configuration, the target substrate processing plurality comprising a heat treatment system block configured to temperature control is easily plurality laminating consisting temperature control a mechanism, respectively the heat treatment system to the substrate in the device, a cooling fluid supply system and, a cooling liquid a plurality of heat-treated portion temperature control mechanism in the branches of the cooling liquid supplied from the supply mechanism a heat treatment system block for supplying a cooling fluid is set to a predetermined temperature to be supplied for each heat treatment system blocks each cooling liquid not facilitate system management, such as a plurality of the heat treatment apparatus by configured by a branch mechanism for feeding and connection with the power usage as soon achieve a reduction screen or the size of the piping at the same time, to improve the take-throughput or the like maintenance, and each treatment the substrate to be processed, and to facilitate the processing time of the management device, in so doing 관리에 걸리는 수율을 향상하는 것이 가능하다고 하는 효과를 가져온다. It produces the effect that it is possible to increase the yield required for administration.
피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고, 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치로서, Target and configured to move the substrate thermal processing part, a substrate processing apparatus having a plurality of thermal processing apparatus is configured with temperature control block is possible to stack a plurality of thermal processing apparatus provided with a temperature control mechanism is configured for each of the target substrate,
상기 열처리장치 블록마다 공급되는, 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 냉각액공급기구와, And a cooling liquid supply mechanism for supplying the cooling fluid is set to a predetermined temperature, and supplied to each of the heat treatment system blocks,
상기 냉각액공급기구로부터 공급되는 냉각액을 분기하여 하나의 열처리장치 블록내의 복수의 열처리부 온도조정기구에 각각 공급하는 공급기구와, And a feed mechanism to branch the cooling liquid supplied from the cooling liquid supply mechanism for supplying each of a plurality of heat treatment unit a temperature adjusting mechanism in the one of the heat treatment system blocks,
상기 온도조정기구 측으로부터 열처리부 측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 배기구를, 열처리부에 있어서 온도조정기구와 대응되는 측에 적어도 하나 구비하는 배기기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리장치. A substrate processing apparatus for an exhaust port to form the flow of gas towards a heat treatment section side from the side temperature adjustment mechanism, characterized in that it comprises an exhaust mechanism for at least one provided on the side of the temperature adjustment mechanism and the corresponding part in the heat treatment.
피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고, 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수 적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비하고, 또한 상기 피처리기판에 대해 소정의 액을 공급하는 액 처리장치를 수평방향 또는 수직방향으로 복수 배치하여 구성된 액 처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치로서, Is configured to move a substrate to be processed as part heat treatment, comprising a plurality of thermal processing apparatus block configured to temperature control is possible to stack a plurality of a heat treatment apparatus with a temperature control mechanism is configured for each of the target substrate, and also relative to the target substrate a substrate processing apparatus comprising a plurality a plurality batch liquid processing apparatus is configured to block the liquid processing apparatus in the horizontal direction or the vertical direction for supplying a predetermined solution,
상기 냉각액공급기구로부터 공급되는 냉각액을 분기하여 하나의 열처리장치 블록 내의 복수의 상기 열처리부 온조기구에 각각 공급하는 액 공급기구와, And a liquid supply system is branched to the cooling liquid supplied from the cooling liquid supply mechanism for supplying the respective one of the plurality of the heat treatment temperature control mechanism part in the heat treatment system blocks,
상기 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도 및 습도로 설정된 기체를 공급하는 기체공급기구와, And a gas supply mechanism for supplying gas is set at a predetermined temperature and humidity of which is supplied in each of the heat treatment system blocks,
상기 기체공급기구로부터 공급되는 기체를 분기하여 하나의 액 처리장치 블록 내의 액 처리장치에 각각 공급하는 기체공급기구를 포함하는 특징으로 하는 기판처리장치. A substrate processing apparatus, characterized in that the branch gas supplied from the gas supply system includes a gas supply mechanism for supplying the respective liquid processing apparatus in a liquid processing unit block.
피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고, 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치의 기판처리방법으로서, It is configured to move a substrate to be processed as part heat treatment, a substrate processing method of a substrate processing apparatus in which temperature control is possibly provided with a plurality of configured temperature control heat treatment system block configured by a plurality laminated by a heat treatment device provided with a respective mechanism for the target substrate ,
상기 열처리장치 블록마다 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 공정과, And a step of supplying the cooling liquid is set at a predetermined temperature for each of the heat treatment system blocks,
상기 냉각액을 분기하여 하나의 열처리장치 블록내의 복수의 열처리부 온조기구에 각각 공급하는 공정과, The process is branched to the cooling liquid supplied to the plurality of the heat treatment unit temperature control mechanism in a thermal processing system blocks,
상기 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액을 열처리장치 블록마다 회수하는 공정과, And a step of recovering the cooling fluid supply for each of the heat treatment system block each block of thermal processing apparatus,
상기 온조기구 측으로부터 열처리부 측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리방법. A substrate processing method comprising the step of forming a flow of gas toward the heat-treated portion side from the temperature control mechanism side.
피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고, 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수 적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비하고, 또한 상기 피처리기판에 대해 소정의 액을 공급 하는 액 처리장치를 수평방향 또는 수직방향으로 복수 배치하여 구성된 액 처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치의 기판처리방법으로서, Is configured to move a substrate to be processed as part heat treatment, comprising a plurality of thermal processing apparatus block configured to temperature control is possible to stack a plurality of a heat treatment apparatus with a temperature control mechanism is configured for each of the target substrate, and also relative to the target substrate a substrate processing method of a substrate processing apparatus having a plurality of liquid processing unit block composed of the arrangement of a plurality of liquid processing apparatus for supplying a predetermined solution in the horizontal direction or the vertical direction,
상기 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 공정과, And a step of supplying the cooling liquid is set to a predetermined temperature to be supplied in each of the heat treatment system blocks,
상기 공급된 냉각액을 분기하여 하나의 열처리장치 블록 내의 복수의 열처리부의 온조기구에 각각 공급하는 공정과, The process branches to the supplied cooling liquid supplied to the plurality of heat treatment temperature control mechanism portion in a heat treatment system blocks,
공급되는 기체를 분기하여 하나의 액 처리장치 블록 내의 액 처리장치로 각각 공급하는 공정과, Process branches to a gas to be supplied for each supplying a liquid treatment apparatus in a liquid processing unit blocks,
상기 온조기구측에서 열처리부측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 공정을 포함하는 특징으로 하는 기판처리방법. The substrate processing method, characterized in comprising a step of forming a flow of gas toward the negative side in the heat treatment temperature control mechanism side.
피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고 피처리기판에 대해 온조가 가능하게 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치에 대해 용력을 공급하는 용력공급장치로서, Is configured to be able to move the target substrate portion annealing to temperature control is possible to supply the power usage for a temperature control mechanism configured in a substrate processing apparatus comprising having a plurality of heat-treated heat treatment system block configured by a plurality stacking device for each of the target substrate a power usage supply,
상기 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 냉각액공급기구와, And a cooling liquid supply mechanism for supplying the cooling fluid is set to a predetermined temperature to be supplied in each of the heat treatment system blocks,
상기 복수의 냉각액공급기구로부터 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액을 열처리장치 블록마다 회수하는 냉각액회수기구와, And a cooling liquid recovery mechanism for a cooling fluid supply for each block of thermal processing apparatus from the plurality of cooling fluid supply mechanism for each recovered block of thermal processing apparatus,
상기 온조기구로에서 열처리부 측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 배기구를 열처리부에 있어서 온조기구와 대응되는 측에 적어도 하나의 배치하여 구비한 것을 특징으로 하는기판처리장치의 용력공급장치. Supply power usage of the substrate processing apparatus to the side corresponding to the temperature control mechanism in an exhaust port to form the flow of gas towards the thermal processing unit side in the temperature control mechanism in a heat treatment unit, characterized in that it includes at least one arrangement of.
상기 열처리장치 블록마다 공급되는 소정의 온도로 설정된 냉각액을 공급하는 제1냉각액공급기구와, And the first cooling liquid supply mechanism for supplying the cooling fluid is set to a predetermined temperature to be supplied in each of the heat treatment system blocks,
상기 복수의 냉각액공급기구에 의해 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액을 상기 열처리장치 블록마다 회수하는 냉각액회수기구와, And a cooling fluid supply for each heat treatment apparatus block by the plurality of cooling liquid supply mechanism cooling liquid recovery mechanism for recovering each of the heat treatment system blocks,
상기 냉각액회수기구에서 회수되는 냉각액 또는 상기 제1냉각액공급기구에서 공급되는 냉각액의 온도를 검출하는 검출기구와, And a sensing device for sensing the temperature of the cooling liquid supplied from the cooling liquid or the first cooling liquid supply system is recovered in the cooling liquid recovery mechanism,
상기 검출기구에서 상기 각 열처리장치 블록의 냉각액의 온도가 적어도 하나의 냉각액라인의 냉각액이 소정 범위의 온도가 아닌 것을 검출한 경우에, 상기 제1냉각액공급기구로부터의 냉각액 공급을 제2냉각액공급기구로 전환하는 전환기구와, In the case where the cooling liquid temperature of each of the heat treatment system block detects that the at least one cooling fluid of the cooling fluid line, not the temperature of a predetermined range from the detection device, the first coolant supply apparatus of claim 2, the cooling liquid of the cooling liquid supplied from the supply mechanism and a switching mechanism to switch to,
상기 온조기구 측에서 상기 열처리부측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 배기구를 상기 열처리부에 있어서 온조기구와 대향하는 측에 적어도 하나 구비된 배기기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급장치. The temperature control mechanism side in the power usage supply of a substrate processing apparatus comprising a temperature control mechanism and the opposite side of the exhaust mechanism, at least one provided on the side in the exhaust port to form the flow of gas toward the heat-treated portion side in the thermal processing unit device .
피처리기판에 대해 소정의 액을 공급하는 액 처리장치를 수평방향 또는 수직방향으로 복수 배치하여 구성된 액 처리장치 블록을 복수적층 또는 수평방향으로 나란히 설치하여 구비한 기판처리장치에 대해, 소정의 온도 및 습도로 설정된 기체를 공급하는 용력공급장치로서, For the target liquid handling horizontally or vertically in a plurality arranged liquid processing apparatus blocks the plurality of stacked or a substrate processing comprising side-by-side installation in a horizontal direction is configured by a device device for supplying a predetermined solution to the substrate, a predetermined temperature a power usage and supply device for supplying gas to the set humidity,
상기 각 액 처리장치 블록마다 기체를 배출하는 복수의 배출기구와, And a plurality of discharge mechanism to discharge the gas in each of the respective liquid processing unit blocks,
상기 복수의 배출기구에 대해 일괄하여 기체를 공급하는 제1공간부와, And a first space portion for collectively supplying gas to said plurality of ejection mechanism,
상기 제1공간부의 기체에 대해 기체의 흐름이 용이하게 구성되도록 기체에 대해 소정의 습도로 설정하기 위한 습도조정기구를 구비한 제2공간부와, And a second space part having a humidity adjusting mechanism for setting the predetermined humidity to the gas so that the first space configured to facilitate the flow of gas to the gas portion,
상기 제1 및 제2공간부에 기체를 실질적으로 공급하는 송풍기구와, Blower for substantially supplying the gas to said first and second space sphere,
상기 송풍기구의 회전기구의 중심위치보다 실질적으로 아래 위치에 설치되어 기체를 소정의 온도로 냉각하는 냉각기구를 구비한 제4공간부와, And a fourth sub-space includes a cooling mechanism, which substantially is provided in a position below the cooling gas to a predetermined temperature than the center position of the sphere blower rotation mechanism,
상기 냉각기구와 열기구와의 사이에 설치되어 기체의 흐름이 용이하도록 구성된 관로부를 포함하고, It is provided between the cooling mechanism and heat sources and including a conduit configured to facilitate the flow of gas,
상기 냉각기구의 폭은 상기 관로부의 폭보다 넓게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급장치. Supply power usage of the width of the cooling mechanism is a substrate processing apparatus, it characterized in that it is wider than the width setting the duct portion.
피처리기판에 대해 소정의 액을 공급하는 액 처리장치를 수평방향 또는 수직방향으로 복수 배치하여 구성된 액 처리장치 블록을 복수적층 또는 수평방향으로 나란히 설치하여 구비한 기판처리장치에 대해 소정의 온도 및 습도로 설정된 기체를 공급하는 용력공급장치로서, Predetermined temperature for a substrate processing apparatus having side-by-side installation to the liquid processing unit block composed of the arrangement of a plurality of liquid processing apparatus for supplying a predetermined solution in the horizontal direction or the vertical direction into a plurality stacking or horizontal direction relative to the target substrate and a power usage supply for supplying gas to the set humidity,
상기 제1공간부의 기체에 대해 기체의 흐름이 용이하게 구성되도록 기체에 대해 소정의 습도로 설정하기 위한습도조정기구를 구비한 제2공간부와, And a second space part having a humidity adjusting mechanism for setting the predetermined humidity to the gas so that the first space configured to facilitate the flow of gas to the gas portion,
상기 송풍기구의 회전기구의 중심위치보다 실질적으로 아래에 배치되어 기체를 소정의 온도로 설정하는 열기구를 구비한 제3공간부와, And a third space portion having a hot air balloon, which is substantially disposed below the setting the gas to a predetermined temperature than the center position of the sphere blower rotation mechanism,
상기 열기구의 아래 위치에 설치되어 기체를 소정의 온도로 냉각하는 냉각기구를 구비한 제4공간부와, And a fourth sub-space includes a cooling mechanism that is provided at a position below the hot air balloon cools the gas to a predetermined temperature,
상기 냉각기구와 열기구와의 사이에 설치되어 기체의 흐름이 용이하게 구성되고 냉각기구의 폭보다 좁은 폭의 관로부와, And the channel portion of the cooling mechanism and is provided between the heat sources is narrower than the flow of gas is easily constructed cooling mechanism wide width,
상기 관로부 아래에 냉각기구가 구비되어 관로부 방향으로 연결된 냉각판과 The duct part is provided with a cooling mechanism for cooling down plate attached to the pipe portion direction and
상기 냉각판의 측면에서 기체를 장치 내로 유입하는 기체유입기구를 포함하고, In view of the cold plate includes a gas inlet mechanism for introducing a gas into the apparatus,
청구항 5 내지 청구항8 중의 어느 한 항에 기재된 용력공급장치와 접속될 수 있도록 구성된 기판처리장치. Of claim 5 to a substrate processing apparatus configured to be connected to the power usage supply according to any one of claim 8.
청구항5 내지 청구항8 중의 어느 한 항에 기재된 용력공급장치로부터의 기체 또는 냉각액을 사용하여 피처리기판을 처리하는 기판처리방법. Of claim 5 to a substrate processing method of using a gas or a cooling liquid from the supply power usage processing a substrate to be processed according to any one of claim 8.
피처리기판을 열처리부로 이동할 수 있도록 구성되고 피처리기판에 대해 온조할 수 있도록 구성된 온조기구를 각각 구비한 열처리장치를 복수 적층하여 구성된 열처리장치 블록을 복수 구비한 기판처리장치에 대해 용력을 공급하는 용력공급방법으로서, It configured to move a substrate to be processed portion Heat Treatment and for supplying the power usage for the one having a plurality of thermal processing apparatus block configured by a plurality laminated by a heat treatment device provided with a temperature control mechanism configured respectively to temperature control the substrate processing apparatus for a substrate to be processed a supply power usage method,
상기 열처리장치 블록마다 회수된 냉각액 또는 상기 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액의 온도를 검출하는 공정과, A step of detecting the temperature of the recovered cooling liquid or a cooling liquid supplied to each of the heat treatment system block for each of the heat treatment system blocks,
상기 온조기구 측에서 상기 열처리부 측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급방법. Power usage for the method of supplying the substrate processing device characterized in that it comprises a step of forming a flow of gas toward the heat-treated portion side in the temperature control mechanism side.
상기 열처리장치 블록마다 회수된 냉각액 또는 열처리장치 블록마다 공급된 냉각액의 온도를 검출하는 공정과, A step of detecting the temperature of the recovered cooling liquid or a cooling fluid supply for each block of thermal processing apparatus in each of the heat treatment system blocks,
소정의 온도 범위에서 상기 냉각액의 온도가 벗어날 경우에 상기 냉각액을 공급 라인에서 다른 공급 라인으로 일괄하여 전환하는 공정과, At a predetermined temperature range of the process for collectively switching the cooling liquid when the temperature of the cooling fluid out of the third line from the feed line,
상기 온조기구측에서 열처리부측을 향해 기체의 흐름을 형성하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판처리장치의 용력공급방법. Power usage for the method of supplying the substrate processing device characterized in that it comprises a step of forming a flow of gas toward the negative side in the heat treatment temperature control mechanism side.
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