Source: https://patents.google.com/patent/JP4292232B2/en
Timestamp: 2018-12-10 21:19:41
Document Index: 257232837

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JP4292232B2 - Bill depositing and dispensing machine - Google Patents
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JP4292232B2
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JP2008171452A (en )
JP2008171452A5 (en )
本発明は、紙幣を取り扱う紙幣入出金機に関する。 The present invention relates to a bill depositing and dispensing machine to handle the bill.
従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙幣入出金機は、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出し、また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路を備え、さらに、入金した紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などの各ユニットを組み合わせた構成で配し、各ユ Conventionally, a financial institution paper money input and output machine mounted on an automatic cash dealing apparatus used in a, the user will put the bill feeding the charged banknotes, also receiving and dispensing for storing bills to be discharged to a user and mouth, and a bill discriminating unit for discriminating bills, including a bill transport path for transporting bills through the bill discriminating unit further includes a temporary stocker for temporarily storing bills that deposit, deposit box for storing the deposited banknotes and, the withdrawal box for feeding the bill for the withdrawal, and the recycle box for feeding and storing bills of deposit and withdrawal combined, payment bill or not housed in the deposit box and the recycle box, not withdrawal of the drawn out from the withdrawal box bill a reject box for storing bills, feed bills to replenish against recycle box, placed in a configuration that combines the respective units, such as loading and recovering box for storing bills to be recovered from the recycle box, the Yu ットの構成、配置、および、各ユニットを接続する紙幣搬送路のルートは、様々な構成のものが提案されている。 Tsu bets construction, arrangement, and, the route of the bill transport path for connecting the respective units have been proposed in a variety of configurations.
例えば、特開平７−２６７５１３号公報記載の例では、紙幣鑑別装置を一方向に通過する２つの環状搬送路（８の字状）を有し、一方の環状搬送路に入金口、出金口および一時保留部を配置し、もう一方の環状搬送路にリサイクル庫および回収箱を配置している。 For example, in the example of JP-A-7-267513 JP has two annular conveying path which passes through the bill validator in one direction (8-shaped), deposit port on one of the annular conveying passage, the dispensing port and placing the escrow unit, are arranged recycle boxes and collection box to the other annular conveying path. また、特開平１０−１８８０７４号公報記載の例では、紙幣鑑査部を双方向に通過する双方向搬送路を有し、入出金口および一時保管庫（一時保留収納部）、リサイクル庫（万円および千円紙幣収納部）を接続している。 Further, in the example of JP-A-10-188074 JP, it has a two-way carrier path through the bill inspection unit in both directions, the cash slot and the temporary stocker (escrow storage portion), recycle box (yen and connecting the thousand yen bill storage unit).
特開平７−２６７５１３号公報 JP-7-267513 discloses 特開平１０−１８８０７４号公報 JP 10-188074 discloses
現金自動取引装置の普及に伴い、紙幣入出金機は、従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがますます高まっている。 With the spread of the automated teller machine, the bill receiving and dispensing machine, while ensuring the conventional functions and performance, smaller size, lower cost, are becoming more and more need for ease of use. 一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱いの増加や国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装置が求められている。 On the other hand, the bill to be handled is, in line with the rise of the needs of the bill dispensing machine in the growth and international foreign bill of handling in the country, not only the Japanese yen bill, foreign bill also handle device is being sought. また、ニーズに応じて、様々なタイプの装置が有り、取り扱う紙幣の金種、利用者操作に関わる入出金のための紙幣スロットの配置、係員操作に関わる前後面操作、セキュリティに関わる金庫筐体等の様々なニーズに対応できる汎用性の高い紙幣入出金機が求められている。 Further, according to the needs, there are various types of devices, denomination of the banknote handling arrangement of the bill slot for deposit and withdrawal regarding the user operation, the front and rear surfaces operations involving staff operating, safe housing related to security versatile paper money input and output machine which can correspond to various needs of the like have been demanded.
従来の技術において、入金した紙幣を出金にリサイクルする還流タイプの紙幣入出金機では、入出金口と金種毎のリサイクル庫と紙幣判別部と紙幣搬送路が配置され、紙幣搬送路は、紙幣判別部を中心に枝状に合流／分岐する複雑な構成であった。 In the prior art, the reflux type bill depositing and dispensing machine to recycle bills deposit to the dispensing, recycle boxes and the bill discriminating unit and a bill transport path of the depositing and dispensing port and the denomination are arranged, the bill transport path, It was a complicated arrangement for add / drop to branch around the bill discriminating unit. 例えば、前記特開平７−２６７５１３号公報記載の例では、紙幣搬送路は、紙幣鑑別装置を通過し、入出金口の下部を通過する第１の環状の紙幣搬送路と、紙幣鑑別装置を通過し、リサイクル庫を経由する第２の環状の紙幣搬送路とからなる“８の字状”の紙幣搬送路を構成している。 For example, in the example of JP-A-7-267513 JP, bill transport path, passes through the bill discrimination apparatus, a first annular bill transport path which passes through the lower portion of the cash slot, a bill validator and constitutes a paper money conveyance path composed of a second annular bill transport path passing through the recycle boxes "8-shape".
特開平１０−１８８０７４号公報記載の例は、紙幣鑑別部を双方向に通過する双方向搬送路を有し、入出金口および一時保管庫、リサイクル庫（万円および千円紙幣収納部）を接続している。 Examples of JP-A-10-188074 JP has a two-way carrier path through the bill discriminating unit bidirectionally, deposit and withdrawal port and the temporary storage box, recycle boxes (the yen and 1000 yen note storage portion) It is connected. この双方向の搬送路は、それぞれ別の駆動源を必要とする３つの双方向搬送路で構成され、入金（入金の確定前動作、入金の確定後の動作）、出金動作時、それぞれの搬送路の方向を独立に切り替える必要がある構成となっている。 Conveying path of this bidirectional, each composed of three bidirectional transport paths requiring a different driving source, payment (payment confirmation before operation, after determination of the deposit operation), the dispensing operation, each It has a configuration in which it is necessary to switch the direction of the conveying path independently.
この種の装置は、金融機関の自動機コーナーで終日無人で稼動し、利用者の現金の入出金の取引に対し、高信頼な稼動を必要とする。 A device of this kind, and running and unattended all day by an automatic machine corner of the financial institutions, with respect to transactions of deposits and withdrawals of cash by the user, requires a highly reliable operation. 例えば、入金取引においては、様々な利用者が、折れや破れのある紙幣や、誤って硬貨や異物を紙幣に混入して、入金口に投入する場合がある。 For example, in the deposit transaction, the various user, bill and that there is broken or torn, accidentally mixed with coins or foreign matter in the bill, there is a case to be put in the deposit slot. このような紙幣を繰出す際に、大きく傾いたり、破れたりしていて、搬送状態によっては、紙幣搬送路でジャムが発生する可能性が少なくない。 When unwinding such a bill, or largely inclined, have been torn by the transfer state is not less likely to jam occurs in the paper money transport path. さらには、外国紙幣も取り扱える装置では、金種の数が日本円の場合より増えるだけでなく、紙幣のサイズが金種によって長手、短手方向とも大きく異なる場合が多く、入金口に投入した多数枚の紙幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。 Many more, foreign bill also handle device, the number of denominations not only increases than in the case of Japanese yen, if the size of the bill differs greatly depending denomination longitudinal, both short direction is large and charged into the money receiving port banknotes is likely to alignment property is greatly disturbed. また、紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通事情から見ると、日本円よりも悪条件の紙幣がある。 In addition, the degree of bending and tear of the bill as well, as seen from the distribution situation of the countries of the bill, there is a bill of adverse conditions than the Japanese Yen. 上記従来例では、複雑な分岐／合流を有する紙幣搬送路を経由している。 The above-described conventional example, via the paper money transport path having a complicated branch / confluent. したがって、紙幣搬送路での紙幣ジャムの低減が重要な課題となる。 Therefore, reduction of bill jams in the bill transport path becomes an important problem. さらに、上記従来例では、取り扱う紙幣の金種数については増設可能で汎用性のある構成となっているが、上述のような利用者、係員の操作性、セキュリティに関する様々なニーズに対応できる汎用性は、考慮されていない。 Furthermore, in the conventional example, it is handling but has a configuration which can be versatile expansion for the denomination numbers of banknotes, the user as described above, an attendant of operability, generic to accommodate various needs security gender has not been taken into account. 本発明の第一の目的は、簡素な紙幣搬送路構成の紙幣入出金機を提供することにある。 A first object of the present invention is to provide a bill depositing and dispensing machine having a simple bill transport path construction. 本発明の第二の目的は、日本円紙幣だけでなく、様々なサイズの紙幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼の紙幣入出金機を提供することにある。 A second object of the present invention, not only Japanese yen bills, is to provide a banknote jam less reliable bill receiving and dispensing machine to bills of various sizes. 本発明の第三の目的は、利用者や係員の操作性やセキュリティ面で様々な仕様の現金自動取引装置を提供するとともに、利用者や係員の操作性やセキュリティ面で汎用性の高い紙幣入出金機を提供することにある。 A third object of the present invention is to provide an automated teller machine of different specifications operability and security of the users and staff, versatile bill input and in operability and security of the users and staff It is to provide a money machine.
本発明は、上記目的を達成するために、入出金口と、紙幣判別部と、紙幣収納庫と、紙幣搬送路を有する紙幣入出金機において、（１）入出金口と紙幣判別部を紙幣入出金機の上部に、紙幣収納庫を下部に配し、紙幣搬送路を、紙幣入出金機の上部と下部で分割可能に構成し、現金自動取引装置の全体を囲う装置筐体とは別に、下部紙幣搬送路と紙幣収納庫からなる下部紙幣入出金機のみを囲う金庫筐体を実装可能とし、下部紙幣搬送路を、金庫筐体の利用者操作側壁面あるいは、これと反対側の壁面の近傍に配する。 The present invention, in order to achieve the above object, a bill and receiving and dispensing port, a bill discriminating portion, a bill storage, the paper money input and output machine having a bill transport path, and a bill discriminating unit (1) receiving and dispensing port the top of the receiving and dispensing machine, arranged bill storage at the bottom, the bill transport path, and dividable structure at the top and bottom of the paper money input and output machine, separately from the device housing surrounding the entire automated teller machine , and it can be mounted safe enclosure surrounding only the lower paper money input and output machine consisting of a lower bill transport path and bill storage, the lower bill transport path, or user operation side wall of the safe housing, which opposite wall of to distribution in the vicinity of. （２）さらに、紙幣収納庫を、利用者側あるいは、利用者と反対側のいずれの水平方向にも個別に操作可能になるよう、下部紙幣搬送路を開閉可能な構成や、（３）あるいは、下部紙幣搬送路を、前面操作型装置では、利用者と反対側に、後面操作型装置では、利用者側になるよう、該下部紙幣機構を前後反転可能な構成により、係員の操作性やセキュリティ面で様々な仕様の現金自動取引装置を提供するとともに、係員の操作性やセキュリティ面で汎用性の高い紙幣入出金機を提供できる。 (2) In addition, the bill storage, or the user side, so as to be individually operable in either horizontal direction opposite to the user, configuration and capable of opening and closing the lower bill transport path, (3) or the lower bill transport path, in front operation type device, on the side opposite to the user, in the rear-operated devices, so that the user side, the inverted configurable back and forth said lower bill mechanism, Ya attendant operability while providing automatic teller machine of various specifications in terms of security, it is possible to provide a highly versatile bill receiving and dispensing machine in operability and security attendant.
さらに、（４）紙幣搬送路を、紙幣判別部を通過し、環状に搬送するメイン紙幣搬送路と、入出金口および一時保管庫と、該メイン搬送路との間を接続するユニット搬送路と、１つ以上の紙幣収納庫と該メイン搬送路との間を接続する双方向に搬送する収納庫搬送路で構成することや、（５）一時保管庫は、回転ドラムを含み、紙幣判別部から搬送される紙幣を順次前記回転ドラムに巻き付け保管し、所定の取引成立後、前記回転ドラムを逆方向に回転し巻き付けられた紙幣を紙幣搬送路へ搬送する機構で構成し、一時保管庫を、入金された紙幣のうち紙幣判別部で金種の確定した紙幣を取引成立までの間保管する、入金紙幣一時保管庫とするとともに、出金取引時前記紙幣収納庫から繰り出された紙幣のうち紙幣判別部で金種の確定しない Further, (4) a bill transport path, passes through the bill discriminating portion, and the main bill transport path for transporting the annular, and withdrawal port and the temporary storage box, and the unit conveying path connecting between said main transport path , configuring one or more in storage case conveying path for conveying bidirectional connecting between the bill storage and said main transport path and, (5) the temporary storage box includes a rotary drum, the bill discriminating unit wound and stored sequentially the rotating drum a bill fed from after a predetermined transaction satisfied, said rotary drum wound rotates in the reverse direction banknotes composed mechanism for conveying the paper money transport path, the temporary storage box stores during the bill determined denomination by the bill discriminating unit out of the deposited banknotes until transaction established, together with the deposited banknote escrow box, among banknotes fed from the dispensing transaction at the bill storage not determined denomination by the bill discriminating unit ジェクト紙幣を取引成立までの間保管する、出金リジェクト紙幣一時保管庫とすることにより、簡素な紙幣搬送路構成で、様々なサイズの紙幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼の紙幣入出金機を提供できる。 Store between the object bill to deal established, by a dispensing reject banknote escrow box, a simple bill transport path construction, less reliable bill receiving and dispensing machine of bills jamming against bills of various sizes It can be provided.
本発明によれば、簡素な紙幣搬送路構成の紙幣入出金機、日本円紙幣だけでなく、様々なサイズの紙幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼の紙幣入出金機を実現することができる。 According to the present invention, a simple bill transport path construction of the bill depositing and dispensing machine, as well as Japanese yen bills, it is possible to realize a small reliability of the bill receiving and dispensing machine of bills jamming against bills of various sizes. また、利用者や係員の操作性やセキュリティ面で様々な仕様に応じる汎用性の高い紙幣入出金機を実現することができる。 Further, it is possible to realize a highly versatile bill receiving and dispensing machine to respond to various specifications in operability and security of the users and staff.
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。 Will be described in detail one embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view showing the external appearance of the applied automated teller machine of the present invention. 現金自動取引装置１０１の左部内部には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５とを備えている。 Inside left portion of the automatic cash transaction apparatus 101, processes the card slot 102a and communicating the user of the card provided in the upper front plate 101a, and release the printing the transaction itemized card and statement processing mechanism 102 When, and a customer operation section 105 for displaying and inputting the contents of the transaction. また、現金自動取引装置１０１の右部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備えており、上部の傾いた正面板１０１ａに紙幣スロット２０ａが設けられている。 Inside the right portion of the automated teller machine 101 is provided with a paper money input and output machine 1 for processing bills, bill slot 20a is provided at the upper portion of inclined front plate 101a. また、紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成する金庫筐体１０６で囲まれている。 The bill storage portion of the lower part of the paper money input and output machine 1 is surrounded by the safe housing 106 constituting a thick iron plate of another several tens mm from the apparatus housing 101b.
装置筐体１０１ｂも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で、セキュリティを高める。 Although the apparatus housing 101b is also a rigid chassis structure, further rigid structure safe casing 106, increase the security. この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。 The automatic teller machine 101, card, bill, a detailed statement to the media, the deposit of a user, payment, it is possible to perform the processing of the transfer and the like.
図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。 Figure 2 is a control block diagram showing the control relationship of the device. 前述のように、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。 As described above, the automatic teller machine 101 card and statement processing mechanism 102 is housed in, the paper money input and output machine 1 and the customer operating unit 105 is connected to the body control unit 107 via the bus 107a, the main body perform necessary operations under the control of the control unit 107. 本体制御部１０７は、上記の他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。 Main control unit 107, in addition to the above, the interface unit 107 b, attendant operation unit 107c, are connected by both the external storage device 107d bus 107a, but to exchange necessary data, the feature of the present invention is directly related since there is no detailed description thereof will be omitted. なお、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。 Incidentally, 101e shown in FIG. 2, each mechanism, a power supply unit for supplying power to the components.
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、本発明に関わる紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。 3, in the automatic cash transaction apparatus of FIG. 1 is a side view showing the configuration of the bill receiving and dispensing machine 1 according to the present invention. 紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６０と、出金用の紙幣を収納する１ヶの出金庫７０と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８０と、リサイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成される。 The bill receiving and dispensing machine 1, and the money input and output port 20 which the user performs the introduction and removal of the bill, the bill discriminating unit 30 for discriminating the bill, the temporary once housed between a bill that payment until the transaction established stocker 40 and, 1 month deposit box 60 for accommodating the bills at the time deposit transaction has been established, and one month of the withdrawal box 70 for accommodating the bill for the withdrawal, the recycle boxes 80 of the 2-month deposits and withdrawals combined, the recycle boxes banknotes and to replenish the 8, the loading and recovering box 81 for storing bills recovered from the recycle box, through the bill discriminating portion 30, deposit and withdrawal port 20, the temporary stocker 40, the deposit box 60, the withdrawal box 70, the recycle boxes 80, and a relative loading and recovering box 81, the bill transport path 50 for conveying the bills, a control section (not shown).
図４に示すように、制御部３５は、装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。 As shown in FIG. 4, the control unit 35 is connected via the main body control unit 107 and the bus 107a of the apparatus, the bill depositing and dispensing machine in accordance with a command and state detection of the paper money input and output machine 1 from the main body control section 107 performs first control, also, the state of the paper money input and output machine 1, and sends to the main body control unit 107 as necessary. 紙幣入出金機１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。 In the bill receiving and dispensing machine 1, the units (the cash slot 20, bill validator 30, temporary stocker 40, bill conveyor 50, deposit box 60, the withdrawal box 70, the recycle boxes 80, loading and recovering box 81) is the connection between the drive motor and an electromagnetic solenoid or sensor, in accordance with the transaction, while monitoring the state by the sensor, controls the driving of the actuator.
本紙幣入出金機１は、図３に示すように、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。 This paper money input and output machine 1, as shown in FIG. 3, the cash slot 20, the bill discriminating unit 30, a temporary stocker 40, the upper transport mechanism 1a constituted from the bill transport path 50, the deposit box 60, out safe 70, the recycle boxes 80, loading and recovering box 81 and, for distribution to the front of each storing box, and a lower bill mechanism 1b consists openable conveying path 90. さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０６の中に実装されており、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈで接続されている。 Furthermore, the lower bill mechanism 1b is mounted within the configured safe housing 106 thick as about 50mm steel plate, conveyance path between the upper conveyance mechanism 1a and a lower bill mechanism 1b is a connection conveying path 501h It is connected.
連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０６の上面鉄板の上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａの連結する位置に設けられる。 Connection conveying path 501h is provided at a coupling position of the transport path 901a of the transport path 501g and the lower bill mechanism 1b in the upper transport mechanism 1a on the upper surface iron sheet of the safe housing 106 surrounding the lower bill mechanism 1b. 上面鉄板にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられたに搬送ローラの幅の大きさを有する。 Slit opened in the upper surface steel plate has a size of width of the conveying roller to the bill is mounted so that feeding by holding the length and the bill which is conveyed to the slit to pass. 下部紙幣機構１ｂを金庫筐体で囲わない構成を取る場合は下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されれば必ずしも必要はない。 Not necessarily when it is placed directly upper transport mechanism 1a on the lower bill mechanism 1b in the case of taking the configuration that does not surrounded the lower bill mechanism 1b in safe housing. 搬送路の駆動源（モータ）は、上部搬送機構の搬送路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。 Driving source of the conveying path (motor) may be provided separately in the conveying path of the conveying path and the lower bill mechanism of the upper transport mechanism, using a single driving source, the conveying path 501g-501h-901a of the driving force it may be transmitted in a gear provided therebetween.
以上の構成の紙幣入出金機１は、図１に示すように、現金自動取引装置１０１の右側内部に実装される。 Paper money input and output machine 1 having the above configuration, as shown in FIG. 1, it is mounted on the right inside of the automated teller machine 101. 装置のタイプによって前面操作型か後面操作型をとることができ、それによって少し構成が異なる。 You can take front operation type or rear-operated by the type of device, whereby the structure is different a little. 図５（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１０１ｃおよび金庫筐体１０６の前面扉１０６ａを開閉できるように構成し、図示のように、両扉１０１ｃおよび１０６ａを開き、さらに、紙幣入出金機１の開閉搬送路９０を開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。 As shown in FIG. 5 (a), attendant on the front operation type device of the type operated from the front surface of the apparatus is configured to open and close the front door 106a of the front door 101c and safe casing 106 of the device, as shown to open the two doors 101c and 106a, further, when opening the opening and closing the conveying path 90 of the bill receiving and dispensing machine 1, the storage case appears equipped with a handle, respectively. 係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、紙幣の補充や回収、その他の保守作業などの操作をすることができる。 Clerk draws the storage case by the handle, the bill replenishment and recovery, it is possible to operations and other maintenance operations.
一方、図５（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１０１ｄおよび金庫筐体１０６の後面扉１０６ｂを開閉できるように構成し、図示のように、両扉１０１ｄおよび１０６ｂを開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。 On the other hand, as shown in FIG. 5 (b), the clerk at the surface operable device after the type of operating from the apparatus after the surface is configured to open and close the face door 106b after the door 101d and safe casing 106 after the apparatus shown as in, when you open the two doors 101d and 106b, repository appears that with a handle on each. 係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、操作することができる。 Clerk draws the storage case by the handle, it can be operated. 以上のように、下部紙幣機構の前面または後面の扉近傍に開閉搬送路を設ける構成を採用することにより、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。 As described above, by adopting a configuration in which the opening and closing the conveying path to the door near the front or rear surface of the lower bill mechanism, replenishment and recovery operation of bills, it facilitate and removal operations of the jammed paper money at the time of occurrence of an abnormality, operability can be improved. さらに、扉の開閉を前または後に変える程度で、係員操作を前面操作型にも後面操作型にも適合することができる。 Furthermore, the extent of changing the opening and closing of the door before or after, it is possible to fit into the rear operated also on the front operation type the staff operating. なお、各収納庫にレールを設けておけば収納庫の引き出しをスムーズにすることができる。 Incidentally, the drawer storage case if by a rail provided in each storing box can be made smooth.
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。 The bill transport path 50 passes through the bill discriminating unit 30 bidirectionally via a conveyance path indicated by an arrow 501a~501h and 901A～901e, deposit and withdrawal port 20, the temporary stocker 40, the deposit box 60, withdrawal box 70, are connected recycle box 80, the loading and recovering box 81. 各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。 Unidirectional arrow of each arrow, a one-way paper money carrier path a bill conveyed only in the direction of the arrow, arrowheads, two-way carrier path a bill conveyed by switching to one of the two-way for each transaction operation it is. 図６に、図５の紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅ）と各ユニット（２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，８１）の関係を模式的に示す（図を単純化するために図６では５０の一部，７０および８１は省略してある）。 6, the (diagram schematically showing the relationship of the bill conveying path 50 in FIG. 5 (501A～501h and 901A～901e) and each unit (20,30,40,50,60,70,80,81) some of 6 50 for simplicity, the 70 and 81 are omitted). これらの紙幣搬送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、図７〜図１３の模式図に示すような各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。 These bill transport path 50 is driven by a driving motor (not shown), switches the rotation direction of the motor for each transaction operations as shown in the schematic view of FIGS. 7 13. さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切替えゲート５０２，５０３，５０４、および５ヶ所の９０２があって、各取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を切り替える。 Furthermore, the branch point of the paper money carrier path 50, switching gates 502, 503, 504, and there 902 is 5 places switches each transaction operations respectively symbols for each a, a bill conveyance direction as b.
紙幣搬送路５０のうち、下部紙幣機構１ｂにあって、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の前部にある５ヶ所の紙幣搬送路９０１ａ〜ｅは、一体となって開閉できるようにされた開閉搬送路９０を構成しており、図５（ａ）に示す前面操作型装置では、係員は、開閉搬送路９０を開いて入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の操作を行うことができる。 Among paper money transport path 50, in the lower bill mechanism 1b, the deposit box 60, the withdrawal box 70, the recycle boxes 80, the bill transport path 901a~e of five places on the front of the loading and recovering box 81 To integrally is to constitute the opening and closing the transport path 90 that is to be opened and closed, the front operation type apparatus shown in FIG. 5 (a), the clerk, the deposit box 60 by opening the opening and closing the transport path 90, the withdrawal box 70, the recycle refrigerator 80, it is possible to operate the loading and recovering box 81.
図７〜図１３の各取引動作毎の動作を説明する前に、以下、本実施例の上記各ユニット（２０、３０，４０，５０，６０，７０，８０，８１）の詳細と、動作を図１４から図２２を用いて詳細に説明する。 Before describing each transaction operation every operation of FIGS. 7 13, hereinafter, details of the respective units of the present embodiment (20,30,40,50,60,70,80,81), the operation It will be described in detail with reference to FIG. 22 from FIG. 14.
入出金口２０は、図１４に示すように、シャッタ２０１を有し、シャッタ２０１を矢印２１７方向にスライドさせて開閉し、図示２０１ａの状態に移動して開き、図示矢印２０２の方向に、利用者が出金時の紙幣を取り出したり入金時の紙幣を投入できるようにする。 Cash slot 20, as shown in FIG. 14 has a shutter 201 to open and close by sliding the shutter 201 in the arrow 217 direction, and open the state shown 201a, in the direction of arrow 202, available person to be able to put the bill at the time of deposit or remove the bill at the time of withdrawal. 紙幣ホッパー２１６は、実線と破線で示す間を回転される。 Bill hopper 216 is rotated between indicated by a solid line and a broken line. 入金取引時、図１５に示すように、利用者が紙幣を入金するときは、シャッタ２０１を開き、紙幣ホッパ−２１６に支持された、前板２０４と、押板２０３、後板２０５の間に紙幣２１０が投入されるようにする。 Time of deposit transaction, as shown in FIG. 15, when the user to deposit banknotes, open the shutter 201, which is supported in the bill hopper -216, a front plate 204, between the push plate 203, rear plate 205 bill 210 to be turned on. 次に、図１６のように、この入金された紙幣を繰り出し動作時、シャッタ２０１を閉じ、紙幣ホッパ−２１６を回転させた後、押板２０３でフィードローラ２０６の方向に押し付け、押板２０３ａ、前板２０４ａの状態にして、フィードローラ２０６の回転動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２０７で２枚送りを防止する。 Next, as shown in FIG. 16, in operation feed the payment bill, closing the shutter 201, after rotating the bill hopper -216, pressed in the direction of the feed roller 206 in the push plate 203, push plate 203a, in the state of the front plate 204a, feed by rotation of the feed roller 206, the feeding direction to prevent double feed by the gate roller 207 which does not rotate. こうして、入出金口２の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰り出され、紙幣搬送路５０に合流して装置内に取り込まれる。 Thus, a bill 210 in the cash slot 2 is fed in the arrow 208 direction, is taken into the device and merges into the bill conveyance path 50.
また、装置内から出金される紙幣や、入金時紙幣判別できない等の理由でリジェクトされる紙幣は、図１７のように、装置内から矢印５０１ｆ方向に搬送されてきて、回転するスタックローラ２１１とバックアップローラ２１３の間に送り込まれる。 Moreover, and bill to be dispensed from the apparatus, a bill to be rejected for reasons such as unable to deposit upon bill discriminating the stack roller 211 as shown in FIG. 17, which has been conveyed from the apparatus in the arrow 501f direction, rotates It is fed between the backup roller 213 and. ブラシローラ２１２は、バックアップローラ２１３と同一軸上にあって弾性部材２１２ａが図示のように放射状に配置してあり、図示せぬ駆動源により、バックアップローラ２１３とは独立して回転する。 Brush roller 212, the elastic member 212a be on the same axis as the backup roller 213 is Yes disposed radially as shown, by a drive source (not shown) to rotate independently of the backup roller 213. スタックローラ２１１とバックアップローラ２１３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ２１２の弾性部材２１２ａに接触し、弾性部材２１２ａの弾性変形力により、スタックガイド２１４との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ２１１とバックアップローラ２１３による挟持搬送力がなくなる図示破線２１５で示す紙幣位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ２１２を回転し、押板２０３ａ、後板２０５ａの間の空間に集積する。 Banknotes fed between the stack roller 211 and the backup roller 213 contacts the elastic member 212a of the brush roller 212 is stopped by the elastic deformation force of the elastic member 212a, between the stack guide 214, the frictional resistance force passes while receiving, at a bill position indicated by shown dashed 215 pinching conveying force by the stack roller 211 and the backup roller 213 is eliminated, once stopped, and immediately thereafter, to rotate the brush roller 212, the push plate 203a, the rear plate 205a It is integrated in the space between. これにより、紙幣は、収納空間内で、上方向に飛び出すことなく、ブラシローラ２１２により水平方向に掻き出すだけで、連続して搬送される紙幣同志が干渉することなく、上下の不整列が少なく、利用者が容易に取り出すことが可能になる。 Thus, the bill is in a storage space, without jumping upward, only scraped in the horizontal direction by the brush roller 212, without bill comrades conveyed continuously interfere, less vertical misalignment, it is possible the user to easily take out. 図１８に示すように、紙幣ホッパー２１６を回転後、シャッタ２０１を開き、紙幣ホッパー２１６に収納された紙幣を、利用者に放出する。 As shown in FIG. 18, after rotation of the bill hopper 216 to open the shutter 201, the banknotes stored in the bill hopper 216, releasing the user.
再び図３を参照する。 Referring to FIG. 3 again. 紙幣判別部３０は、詳細は図示してないが、１対のローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を検出して、２枚重なりかどうか検出する２枚検知部と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部から構成され、各通過紙幣の判別結果を制御部３５に報告する。 Bill discriminating unit 30, the details are not shown, it detects the displacement of the roller when the bill is conveyed between a pair of rollers, and two detecting unit that detects whether overlapping two image sensors banknotes of denomination detects the printing of banknotes in such, it consists discriminating unit for discriminating the authenticity and reports the determination result of each pass bill to the control unit 35.
一時保管庫４０は、入金取引時、入出金口２０から入金され、紙幣判別部３０で金種が確定した紙幣を、順次収納し、取引が成立するまで一旦保留し、取引成立後、順次放出する機能を有する。 Temporary storage box 40, at the time of deposit transaction, the payment from the money input and output port 20, the bill denomination by the bill discriminating unit 30 has been determined, sequentially storing, temporarily suspended until the transaction is established, after the transaction establishment, sequentially release It has a function of. あわせて、詳細は後述するが、本実施例では、出金取引時、紙幣判別部３０で金種が確定しないリジェクト紙幣を、収納し、出金動作が終了するまで一旦保留し、動作終了後、出金リジェクト収納動作時、リジェクト紙幣を放出する機能を有する。 In addition, details will be described later, in this embodiment, during withdrawal transaction, the rejected bill denomination by the bill discriminating section 30 is not fixed, housed temporarily suspended until dispensing operation is completed, after the operation is completed , at the time of withdrawal reject the storing operation, has a function to release the rejected bills. その構成は、図１９に示すように、プラスチック製の誘導テープ４０３と、誘導テープ４０３とともに搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム４０１と、誘導テープ４０３のみを巻き取る巻き取り軸４０２と、回転ドラム４０１に紙幣の進入を案内する、誘導テープ４０３とともに回転する入口ローラ４０５と、対向するバックアップローラ４０４から構成される。 Its structure, as shown in FIG. 19, the plastic guide tape 403, a rotary drum 401 for winding the conveyed banknote with guide tape 403, a winding shaft 402 for winding only the inducing tape 403, rotary drum 401 guides the entry of paper money to an inlet roller 405 which rotates together with the guide tape 403, composed of the backup roller 404 opposed. 誘導テープ４０３の両端を支持する回転ドラム４０１と巻き取り軸４０２は、それぞれ別個の駆動源４１１、４１２に接続され、巻き取り軸４０２側には駆動源４１２との間にトルクリミッター４１３を介している。 Rotary drum 401 and the winding shaft 402 supporting the opposite ends of the guide tape 403 are respectively connected to separate drive sources 411 and 412, the winding shaft 402 side via the torque limiter 413 between the driving source 412 there.
また、誘導テープ４０３の初期位置を検出するための図示せぬ初期位置センサと、誘導テープ４０３の終了近くを検出するための図示せぬニア満杯センサを設け、入口ローラ４０５には、誘導テープ４０３の初期位置を基準として、現在の誘導テープ４０３の巻取り量を検出するための図示せぬエンコーダを取り付けておき、これらの信号を用いて制御部３５でタイミングなどの制御を行うようにしてもよい。 Further, the induction and the initial position sensor (not shown) for detecting the initial position of the tape 403, the near-full sensor (not shown) for detecting the end near the guide tape 403 is provided, the inlet roller 405, guide tape 403 based on the initial position of the in advance by attaching a not shown encoder for detecting the winding amount of the current guide tape 403, also perform control such as timing controller 35 using these signals good. また、入口ローラ４０５より回転ドラム４０１側の搬送上に一時保管庫通過センサが取り付けておいてもよい。 Further, the temporary storage box passage sensor on the transport of the rotary drum 401 side of the inlet roller 405 may be previously attached.
収納動作前には、誘導テープ４０３は、初期位置まで巻き取り軸４０２側に巻き取られている。 Before storing operation, guide tape 403 is wound around the winding shaft 402 side up to the initial position. 収納紙幣を一時保管庫４０に収納する場合には、回転ドラム４０１が誘導テープ４０３を巻き取る方向に、駆動源４１１を駆動し、誘導テープ４０３の走行速度が紙幣の進入速度とほぼ同一になるよう回転させ、切り替えゲート５０３を図示５０３ａ方向に切り替え、出入り口ゲート５０４を図示５０４ａの方向に切り替え、矢印５０１ｃ方向に搬送されてきた入金紙幣を、矢印５０１ｄ、矢印４５４を経由して、順次回転ドラム４０１に巻き取る。 When accommodating the banknotes in the temporary storage box 40, in the direction of the rotary drum 401 takes up the guide tape 403, drives the drive source 411, the traveling speed of the guide tape 403 is substantially the same as the bill of approach speed rotate as switches the switching gate 503 in the illustrated 503a direction, switching the entrance gate 504 in the direction illustrated 504a, the deposited paper currency which has been conveyed in an arrow 501c direction arrow 501d, via arrows 454, sequentially rotating drum wound up to 401. 一方、巻き取り軸４０２は、駆動源４１２により、誘導テープ４０３に張力を架けるように、トルクリミッター４１３を介して駆動されており、誘導テープ４０３はたるむことなく回転ドラム４０１に紙幣とともに巻き取られる。 Meanwhile, the winding shaft 402, the driving source 412, so as to tension the guide tape 403, are driven through the torque limiter 413, guide tape 403 is wound together with the bill to the rotary drum 401 without slackening .
放出動作時には、巻き取られた紙幣は、出入り口ゲート５０４を図示５０４ｂの方向に切り替え、回転ドラム４０１を逆に回転し、巻き取り軸４０２を巻き取り方向にトルクリミッターを介して誘導テープ４０３に張力を架けながら、収納時とは逆の順に、矢印４５５を経由して、紙幣搬送路５０に送出される。 Upon release operation, the wound bill switches the entrance gate 504 in the direction shown 504b, rotating the rotary drum 401 in the reverse, the guide tape 403 via a torque limiter to winding the winding shaft 402 direction tension while applying, to the stowed in reverse order, via arrows 455, it is delivered to the bill transport path 50. 放出動作は、後述するように、２種類あって、切替えゲート５０４を図示５０４ａとすると、矢印５０１ｄ，５０１ｃ方向に放出し、図示５０４ｂとすると、矢印５０１ｅ方向に放出しする。 Release operation, as described below, two types there, when the switching gate 504 shown 504a, releases arrow 501d, in 501c direction, when shown 504b, is released in an arrow 501e direction.
再び図３において、入金庫６０は、本実施例では、１ヶ実装しており、図２０に示すように、入金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０１と、スタックローラ６０１に対向するバックアップローラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同一軸上にあって、図示せぬ駆動源により、バックアップローラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ６０４、および、下スタックガイド６０５、上スタックガイド６０６によりスタック機構を構成している。 3 again, the deposit box 60, in this embodiment, 1 month implements, as shown in FIG. 20, the stack roller rotating driven from a drive source (not shown) outside the entrance safe through gears and 601, a backup roller 602 facing the stack roller 601, be on the same axis as the backup roller 603 by a driving source (not shown) to rotate independently of the backup roller, the elastic member as shown constitute a stacking mechanism by the brush roller 604, and the lower stack guide 605, the upper stack guide 606 and arranged radially. また、紙幣収納空間は、上仕切板６１１と下仕切板６１３および押板６１５で形成される、スタック済み紙幣収納空間６１７と、上仕切板６１１と下仕切板６１３および上スタックガイド６０６、下スタックガイド６０５で形成されるスタック中紙幣収納空間６１ The bill accommodating space is formed by the upper partition plate 611 and the lower partition plate 613 and push plate 615, the stack already bill accommodating space 617, the upper partition plate 611 and the lower partition plate 613 and the upper stack guide 606, the lower stack stack in the bill is formed in the guide 605 housing space 61
６からなる。 Consisting of 6.
入金庫６０に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印９０１ａ）から、切り替えゲート９０３が図示９０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ａの方向に搬送され、回転するスタックローラ６０１とバックアップローラ６０２、６０３間に送り込まれる。 Banknotes to be stored in the deposit box 60, the bill conveyor (arrow 901a), switches to the state of the switching gate 903 is shown 903b, it is transported in the direction of arrow 902a, between the stack roller 601 which rotates the backup roller 602, 603 It is fed. スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ６０４の弾性部材６０４ａに接触し、弾性部材６０４ａの弾性変形力により、下スタックガイド６０５との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ６０４を回転させることにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に連続して搬送される紙幣同志は干渉することなく集積する。 Banknotes fed between the stack roller 601 and the backup roller 603 contacts the elastic member 604a of the brush roller 604 is stopped by the elastic deformation force of the elastic member 604a, between the lower stack guide 605, the frictional resistance force passes while receiving, at a position where the transporting pinch force by the stack roller 601 and the backup roller 603 runs out, temporarily stopped, immediately after that, by rotating the brush roller 604, in succession to the stack in the bill accommodating space 616 bill comrades conveyed is integrated without interfering.
次に、図示せぬ駆動源により、駆動ベルト６１８を駆動し、駆動ベルト６１８に連結した押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６が、矢印６２１、６２２の方向に、図示点線６０８ａ、６０９ａ、６１０ａ、６０６ａの位置まで移動するとともに、前記駆動ベルト６１８に連結した上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２が、矢印６２５の方向に、図示点線（６１１ａ、６１２ａ）〜（６１１ｂ、６１２ｂ）〜（６１１ｃ、６１２ｂ）の順で移動することにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に集積された紙幣は、スタック済み紙幣収納空間６１７の紙幣と一体になり、押板６１５を、矢印６２４の方向に、下スタックガイド６１３を矢印６２３の方向に押 Then, by a driving source not shown, it drives the drive belt 618, extruded plate 608 coupled to a drive belt 618, an extrusion auxiliary guide 609, extrusion fulcrum shaft 610, the upper stack guide 606, in the direction of arrow 621 and 622 , shown dotted 608a, 609a, 610a, while moving to the position of 606a, the drive belt 618 on the partition plate 611 coupled to, the upper partition plate fulcrum shaft 612, in the direction of arrow 625, shown dotted (611a, 612a) ~ (611b, 612b) ~ (611c, 612b) by moving in the order of, banknotes that are stacked in the stack in the bill accommodating space 616 is made to the bill integral stack already bill accommodating space 617, the push plate 615 the, in the direction of arrow 624, the lower stack guide 613 in the direction of arrow 623 press 込まれる。 It is written. 次に、駆動ベルト６１８を逆の方向に駆動し、押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６、上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２を、初期の位置まで戻し、前記スタック中紙幣収納空間６１６を空の状態にし、次の集積動作を可能にする。 Then, by driving the drive belt 618 in the opposite direction, the extrusion plate 608, extrusion assistance guide 609, extrusion fulcrum shaft 610, the upper stack guide 606, the upper partition plate 611, the upper partition plate fulcrum shaft 612, to the initial position back to the stack in the bill accommodating space 616 in the empty state to enable subsequent integration operation.
出金庫７０は、本実施例では、１ヶ実装しており、図２１に示すように、出金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するフィードローラ７０１、ピックアップローラ７１１と、フィードローラ７０１に対向して回転するバックアップローラ７０２と、フィードローラ７０１に対向して繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０４により分離機構を構成している。 The withdrawal box 70, in this embodiment, 1 month implemented and, as shown in FIG. 21, the feed roller 701 rotates driven from a drive source not shown outside the withdrawal box via a gear, the pickup roller 711 When a backup roller 702 which rotates in opposition to the feed roller 701 constitute the separating mechanism by a gate roller 704 which does not rotate in the unwinding direction opposite to the feed roller 701. 出金用の紙幣は、底板ガイド７０９、押板７０６と、分離ガイド７０５、上面ガイド７０８で囲まれた収納空間に、係員により整列してセットされ、最前面の紙幣は、押板７０６に連結された図示せぬばねによりピックアップローラ７１１に押し付けられている。 Bills for withdrawal includes a bottom plate guide 709, a push plate 706, the separation guide 705, the storage space surrounded by the top guide 708 are set in alignment with attendant, bills of foreground, coupled to the push plate 706 It is pressed against the pickup roller 711 by been shown Senubane. 押板７０６は収納空間内を可動し、収納紙幣の減少に伴い、繰り出し紙幣がピックアップローラ７１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。 Push plate 706 is movable within the receiving space, with the decrease of the stored bill, feeding the bill moves the banknotes so that a predetermined pressing force to the pickup roller 711 is applied. ピックアップローラ７１１に押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ７０１とピックアップローラ７１１の動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｅの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の矢印９０１ｅの方向に搬送される。 Bills pressed against the pickup roller 711 sends out the operation of the feed roller 701 and the pickup roller 711 rotates, one by one in the direction of arrow 902e while preventing double feed by the gate roller 703 which does not rotate in the feeding direction transport It is, and is conveyed in the direction of arrow 901e paper money transport path.
リサイクル庫８０は、本実施例では、２ケ実装しており、図２２に構成を示す。 Recycle boxes 80, in this embodiment, it has two positions mounted, the configuration shown in Figure 22. リサイクル庫８０は、前述の紙幣を連続して収納する入金庫６０と紙幣を連続して分離繰り出す出金庫７０の機能を併せ持って、収納と分離繰り出しのできる収納庫であり、前述の出金庫７０で説明した分離機構と同一の形状のスタック・フィードローラ８０１、ピックアップローラ８１１と、回転するバックアップローラ８０２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５によりスタック・分離機構を構成している。 Recycle boxes 80, combines the functions of dispensing box 70 for feeding out separated continuously deposit box 60 and the bill accommodating continuously bills described above, a repository that can accommodating the separation feeding, safe 70 out of the aforementioned in stack feed rollers 801 of the same shape as the separation mechanism described, a pickup roller 811, a backup roller 802 which rotates to rotate the stack direction, a gate roller 803 not rotated in the feeding direction, the same axis as the gate roller 803 brush roller 804 is an elastic member disposed radially in the above, and constitute a stack separation mechanism by separating and stack guide 805 movable in a time during separation and stack. 底板８０８、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。 The bottom plate 808, a push plate 806, a bottom flat belt 807 which is suspended so as to support the bill underside on the upper surface than the bottom plate 808, the receiving space surrounded by separating and stack guide 805, the bill is accommodated. さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する下部掻き出しローラ８０９を有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。 Further, an upper scraping roller 812 to rotate with a serrated outer peripheral shape in the vicinity of the top of the separating and stack guide 805 of the receiving portion to rotate with a serrated outer peripheral shape in the vicinity of the gate roller 803 of the lower housing portion has a lower scraping roller 809, the outer peripheral portion on the lower part serrated stack already bill support, while scraping the push plate 806 side to maintain a standing condition of the bill.
分離動作時には、分離・スタックガイド８０５は、破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、図示せぬばねによりにより、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。 During the separation operation, the separation and stack guide 805 is moved to the position indicated by the broken line 805a, the push plate 806 and the bottom belt 807, together, and movable storage space, by the shown Senubane, feeding banknotes There move the banknotes so that a predetermined pressing force to the pickup roller 811 is applied. ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の切り替えゲート９０３は図示９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂの方向に搬送される。 Bills pressed against the pickup roller 811, feeding the stack feed roller 801 rotating, the feeding direction is conveyed one by one in the direction of arrow 902b while preventing double feed by the gate roller 803 which does not rotate, the banknote transport switching gate 903 of the road is switched to the direction shown 903b, and is conveyed in the direction of arrow 901b.
スタック動作時には、分離・スタックガイド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印９０２ｂの方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。 During stack operation, the separation and stack guide 805 is moved to the position indicated by the solid line, the push plate 806 and the bottom belt 807, together, the safe outside of the drive source (not shown), and movable storage space, with the increase in banknotes, it enters bills and banknotes that are conveyed in the direction of the arrow 902b is so as not to interfere, controlled to move in a direction away banknotes from the separating stack guide 805. この時、上部掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しローラ８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。 At this time, the upper scrape roller 812 left around the lower scrape roller 809 rotates clockwise, the upper and lower ends of the stack already bill supporting the outer peripheral portion of the sawtooth, while scraping the push plate 806 side, of the bill to maintain the upright position.
装填・回収庫８１は、リサイクル庫８０と同一の構成で、後述のように、入出金取引には用いないが、リサイクル庫として運用してもよい。 Loading and recovering box 81, the same configuration as the recycle boxes 80, as will be described later, is not used for the deposit and withdrawal transactions, may be operated as a recycle box.
次に、本実施例の紙幣入出金機の動作について図７〜図１３、図２３〜２６の模式図を用いて説明する（詳細な構成および参照符号については図３参照）。 Next, the operation of the bill depositing and dispensing machine of the present embodiment 7 to 13, will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 23 to 26 (see Figure 3 for detailed construction and reference numerals). 入金取引時は、図７に示す、利用者が入金した紙幣を計数する入金計数動作と、図８に示す、計数した金額に対する利用者の確認入力後、金種毎に個別の収納庫に収納する入金収納動作に別れる。 Time of deposit transaction, shown in Figure 7, the user and the payment counting operation for counting the bills deposit, shown in FIG. 8, after the confirmation of user input for the amount of money that were counted, stored in a separate repository for each denomination break up the deposit storage operation for. 利用者の確認入力の際、取消を選択した場合には、図９に示す取消返却動作を行う。 When the user of the confirmation input, if you choose to cancel performs the cancel return operation shown in FIG. 9.
入金計数動作時（図７参照）、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５０１ａ，５０１ｂを通って、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽を判定される。 Time of deposit count operation (see FIG. 7), bills inserted into the cash slot 20 are separated one by one, arrows 501a, through 501b, by the bill discriminating section 30, the bill of the denomination, authenticity It is determined. 判別ができた紙幣は、切替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、矢印５０１ｃから５０１ｄの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。 Could determine bills switches the switching gate 503 to 503a, is conveyed from an arrow 501c in the direction of 501d, it is once stored in the temporary stocker 40. 紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、矢印５０１ｆを通過し、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。 In the bill discriminating unit 30, and could not be determined bills, deposit reject banknotes in an abnormal interval slope and the banknote comrades are not captured in the temporary stocker 40, switches the switching gate 503 to 503b, passes through the arrow 501f and is housed in the cash slot 20, it is returned to the user.
入金収納時（図８参照）は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転し、巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に逆の方向に矢印５０１ｄに送出され、５０１ｃ，５０１ｂと搬送され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｇ，５０１ｈ、９０１ａを経由し、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかの切替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納する。 During deposit storage (see FIG. 8) is a rotary drum 401 of the temporary storage box 40 rotates in the reverse to that during storage a banknote that has been wound is in the opposite direction in reverse order to that at the time of accommodating the arrow 501d sent, 501c, is conveyed 501b, passed through the bill discriminating portion 30 switches the switching gate 502 in the illustrated 502b direction, 501 g, 501h, via 901a, the deposit box 60, the recycle boxes 80, one of the reject box 90 Kano switch housing to switch the specified storage case gate 903 shown 903b direction. この時、紙幣判別部３０で再度金種、真偽等を判定し、収納庫を指定してもよいが、入金計数時に一時保管庫４０に収納する際の全紙幣の判別結果を記憶する手段を持って、その記憶内容に基づき、収納庫を指定してもよい。 In this case, again the denomination by the bill discriminating section 30 determines the authenticity and the like, may be designated storing box but, means for storing the discrimination results of all bills when stored in the temporary stocker 40 at the time of deposit count with, based on the stored content, it may be designated a storing box. 後者の方が、収納庫の指定に要する処理時間を短縮でき、紙幣搬送路のうち矢印５０１ｇ，５０１ｈ，９０１ａの部分を短縮できる。 The latter is possible to shorten the processing time required to specify the repository, arrow 501g of paper money transport path can be shortened 501h, a portion of 901a.
取消返却時（図９参照）は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転し、切替えゲート５０４を図示５０４ｂ方向に切り替え、巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に矢印５０１ｅ、５０１ｆに搬送され、入出金口２０に収納して、利用者に返却する。 When cancel return (see FIG. 9) is a rotary drum 401 of the temporary storage box 40 rotates in the reverse to that at the time of receiving, the switch switches the gate 504 in the illustrated 504b direction, banknotes which have been taken up, stowed The reverse arrow 501e sequentially conveyed to 501f, and housed in the cash slot 20 and returned to the user. あるいは、切替えゲート５０４および紙幣搬送路の矢印５０１ｅ部を設けず、図１０および図１１に示すようにすることもできる。 Alternatively, without providing the arrow 501e of the switching gate 504 and the paper money transport path it may be as shown in FIGS. 10 and 11. すなわち、第一段階として、図１０に示すように、紙幣搬送路の矢印５０１ｃ、５０１ｂ，５０１ｇ，５０１ｈ，９０１ａ〜ｅ上に一時保管庫４０から送出した段階で停止し、第二段階として、図１１に示すように、紙幣搬送路を逆転し、矢印９０１ｅ〜ａ，５０１ｈ，５０１ｇ，５０１ｂ，５０１ｃ，５０１ｆを経由して入出金口２０に収納する。 That is, as a first step, as shown in FIG. 10, the bill transport path indicated by arrow 501c, 501b, 501 g, 501h, and stops at the stage of delivery from the temporary storage box 40 onto 901A～e, as a second step, FIG. as shown in 11, reverse the paper currency transport path, arrow 901E～a, housing 501h, 501 g, 501b, 501c, via 501f in cash slot 20. 入金紙幣が多数枚の時は、第一、第二段階の動作を繰り返して、入金紙幣を利用者に返却することもできる。 When payment bill is a large number of sheets is, first, by repeating the operation of the second stage, it is also possible to return the payment bill to the user. これにより、紙幣搬送路は、より簡素な構成とできる。 Accordingly, the bill transport path can a simpler configuration.
出金取引時（図１２参照）は、出金庫７０（図１２では省略）、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｅ、ｄ，ｃ，ｂ，ａ、５０１ｈ，５０１ｇと経由して、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。 Dispensing transaction time (see FIG. 12) is, (not shown in FIG. 12) withdrawal box 70, feeding a predetermined number at a time from each denomination of safe recycle boxes 80, arrow 901e, d, c, b, a, 501h via a 501 g, by the bill discriminating unit 30 discriminates the denomination, it is branched at the switching gate 503, and housed in the cash slot 20 to be paid to the user. 紙幣判別部３０で判別できない出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切替えゲート５０３を図示５０３ｂに切り替え、一時保管庫４０に、入金計数時と同様に一旦収納する。 If the dispensing reject that can not be discriminated by the bill discriminating unit 30 is generated, the bill is switched switching gate 503 shown 503b, the temporary stocker 40, as with time money is counted once housed. 不足分の紙幣は出金庫７０やリサイクル庫８０から追加し繰り出される。 Bill of the shortfall is paid out to add from the safe 70 and the recycle boxes 80 out.
出金取引時にリジェクトが発生し、一時保管庫４０に収納した場合には、図１３に示す出金リジェクト収納動作を行う。 Reject occurs at the time of withdrawal transaction, when stored in the temporary stocker 40 performs dispensing reject storing operation shown in FIG. 13. 本実施例では、出金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０から、図示のように、すべて入金庫６０に収納する。 In this embodiment, the dispensing reject banknote from the temporary storage box 40, as shown, all housed in the deposit box 60. あるいは、紙幣判別部３０を通過する際に、再度金種、真偽を判別し、判別可能な紙幣で、リサイクル庫８０に収納できる金種の紙幣はリサイクル庫８０に収納するようにすれば、リジェクト紙幣の枚数を低減でき、資金効率の向上がはかれる。 Alternatively, when passing through the bill discriminating portion 30, the denomination again, to determine the authenticity, in distinguishable bills, denomination of bills can be stored in the recycle boxes 80 if to house the recycle boxes 80, it is possible to reduce the number of rejected bills, improvement of capital efficiency can be achieved.
さらに、図示してないが、利用者が入出金口２の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま、入出金口２に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため、本実施例では、取り忘れ紙幣を、入出金口２から分離して、入金取引と同様に、判別して、入金庫６０に収納すればよい。 Furthermore, although not shown, when the user has forgotten to take the bills cash slot 2, it is, as an apparatus abnormality leaving cash slot 2, can also be aborted the transaction, a subsequent transaction to continue, in this embodiment, the forgetting removal banknotes, separated from the cash slot 2, similarly to the deposit transaction, determination to, it may be stored in the deposit box 60.
また、図２３〜図２６の模式図に示すように、本実施例では、装填・回収庫８１を用いて、一時保管庫４０を経由して、リサイクル庫８０との間で、装填、回収動作を行うことができる。 Further, as shown in the schematic diagram of FIGS. 23 to 26, in the present embodiment, by using the loading and recovering box 81 via the temporary stocker 40, with the recycle boxes 80, the loading, the recovery operation It can be performed. 装填動作は、係員が、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫８１に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。 Loading operation, the clerk, the bill that you want to set in each denomination in the recycle boxes 80, rather than set individually, and set collectively to the loading and collection box 81, automatically to the recycle boxes 80 in the apparatus it is an operation of storage. まず、図２３に示すように、装填計数動作で、装填・回収庫８１から繰り出された紙幣は、９０１ｄ〜ａ，５０１ｈ、５０１ｇ，５０１ｂを経由して紙幣判別部３で金種を判別し、切替えゲート５０３を切り替え、一旦一時保管庫４０に収納する。 First, as shown in FIG. 23, in the loading counting operation, bills fed out from the loading and recovering box 81 discriminates 901d~a, 501h, 501g, the denomination by the bill discriminating unit 3 through the 501b, switching the switching gate 503, housed in the once temporary storage box 40. 次に、図２４に示すように、装填収納動作で、一時保管庫４０から、順次放出し、同じ紙幣搬送路を逆に経由して、金種毎に、指定のリサイクル庫８０に収納する。 Next, as shown in FIG. 24, in the loading storage operation, the temporary stocker 40, it is sequentially discharged via the same bill transport path in the reverse, to each denomination, and stored in the specified recycle boxes 80. 装填・回収庫８１に一括してセットした紙幣の枚数が、一時保管庫４０に収納できる枚数より多い場合は、装填計数、装填収納動作を繰り返す。 The number of bills that were set collectively to the loading and recovering box 81, if more than the number of images that can be stored in the temporary storage 40, loaded counting, repeating the loading storage operations. また、装填計数時、金種が判定できなかった装填リジェクト紙幣は、切替えゲート５０３を図示５０３ｂ方向に切り替え、５０１ｆを経由して入出金口２０に収納する。 Further, at loading counting, loading reject bills denomination can not be determined, the switch switches the gate 503 in the illustrated 503b direction, housed in the cash slot 20 via 501f. すべての装填紙幣の収納動作が終わった後に、入出金口２０に収納された紙幣を、入金取引時の動作と同様の動作で、装填・回収庫８１に収納する。 After the end of the storage operation of all of the loading bill, a bill that has been housed in the cash slot 20, in the same operation as the operation at the time of payment transactions, to accommodate the loading and collection box 81. あるいは、リジェクト紙幣として入金庫６０に収納してもよい。 Alternatively, it may be housed in the deposit box 60 as rejected bills.
回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に回収収納する動作である。 Recovery operation, the time or the like recycle boxes 80 become full, attendant, instead of withdrawing bills individually from the recycle boxes, automatic in operation for recovering housing from the recycle boxes 80 a predetermined number loading and recovering box 81 is there. 装填動作と逆のルートで移動する動作であり、図２５示すように、リサイクル庫８０から一旦一時保管庫４０に収納し、次に図２６に示すように、一時保管庫４０から装填・回収庫８１に回収する。 Loading operation and an operation of moving in the reverse route, as shown FIG 25, housed once the temporary stocker 40 from the recycle boxes 80, then as shown in FIG. 26, the temporary storage box 40 loading and recovering box from to recover to 81. 図２５に示す回収計数動作、あるいは図２６に示す回収収納動作で、金種が判定できない等のリジェクト紙幣は、図２６の回収収納動作で、切替えゲート９０３を９０３ｂ方向に切り替え入金庫６０に収納する。 Recovering the counting operation is shown in FIG. 25, or in the recovery storage operation shown in FIG. 26, rejected bills such as the denomination can not be determined, the recovery storing operation of FIG. 26, housing the switching gate 903 to switch the deposit box 60 in 903b direction to. その詳細説明は省略する。 And the detailed description thereof is omitted.
次に、本発明の第二の実施例を、図２７の紙幣入出金機の側面図、図２８の現金自動取引装置の外観を示す図、図２９の現金自動取引装置の操作方法を示す図、図３０の紙幣の流れを示す模式図を用いて説明する。 Next, a second embodiment of the present invention, showing a side view of a bill receiving and dispensing machine shown in FIG. 27, shows the appearance of a cash automatic transaction apparatus of FIG. 28, the operation method of the automated teller machine shown in FIG. 29 It is described with reference to the schematic diagram illustrating the flow of banknotes in Figure 30. 図２７において、２は紙幣入出金機、２ａは上部搬送機構、２ｂは下部紙幣機構、２１は入出金口、６５はリジェクト庫、６５１は仕切板、６５２は上部収納空間、６５３は下部収納空間、９１は開閉搬送路、図２８において、１１１は現金自動取引装置、１１１ａは正面板、１１１ｂはテーブル面、１１２はカード明細票処理機構、１１２ａはカードスロット、１１３は通帳処理機構、１１３ａは通帳スロット、１１４は硬貨入出金機構、１１４ａは硬貨スロット、１１５は顧客操作部、２は紙幣入出金機、２１ａは紙幣スロット、図２９において、１１１ｃは前扉、１１１ｄは後扉である。 27, 2 is the bill receiving and dispensing machine, 2a upper transport mechanism, 2b a lower bill mechanism, 21 cash slot, 65 the reject box, 651 a partition plate, the upper housing space 652, the lower receiving space 653 , 91 opening and closing the transport path, in FIG. 28, 111 automatic teller machine, 111a a front plate, 111b a table face, 112 a card statement processing mechanism, 112a a card slot, 113 a passbook processing mechanism, 113a is passbook slot 114 is a coin receiving and dispensing mechanism, 114a coins slot, 115 a customer operation unit, 2 a bill receiving and dispensing machine, 21a banknote slot, in FIG. 29, 111c are front door, 111d is a rear door. なお第一の実施例と同じ機能を有する構成には同一の参照符号を付してある。 Note the components having the same function as the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
第二の実施例は、主として（ａ）入出金口２１を紙幣スロット２１ａの面がほぼ水平になるように設置した点、（ｂ）下部紙幣機構２ｂを、２ヶのリサイクル庫８０と、開閉搬送路９１で構成している点、（ｃ）入金庫の代わりにリジェクト庫６５を設けた点などにおいて上述した第一の実施例と相違している。 The second embodiment is mainly (a) that the plane of the cash slot 21 bill slot 21a is disposed to be substantially horizontal, and (b) the lower bill mechanism 2b, 2 months of recycle boxes 80, the opening and closing that is constituted by transport paths 91, it is different from the first embodiment described above in such a point in which a reject box 65 instead of (c) the deposit box.
以下に、本実施例の特徴を第一の実施例との上記相違点を中心により詳細に説明する（その他の構成、動作は第一の実施例の説明から容易に理解できるものと思われるのでその詳細は説明を省略する）。 Hereinafter, the feature of this embodiment of the differences from the first embodiment center by describing in detail (the other configuration, the operation is believed to be readily understood from the description of the first embodiment the details will be omitted).
（１）本第二の実施例では、入出金口２１を紙幣スロット２１ａがほぼ水平になるように設置しているが、これは、本紙幣入出金機２が、図２８に示す現金自動取引装置１１１に実装するためである。 (1) In the second embodiment, have established cash slot 21 so that the paper money slot 21a substantially horizontal, which is the bill receiving and dispensing machine 2, the automatic teller illustrated in FIG. 28 in order to implement the device 111. 現金自動取引装置１１１の上部には、上部正面板１１１ａに設けられたカードスロット１１２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１１２と、通帳スロット１１３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１１３と、取引表示器１１７を備えている。 At the top of the automatic teller machine 111, it processes the card slot 112a and communicating the user of the card provided in the upper front plate 111a, and the card-and-itemized-slip processing mechanism 112 to release and print the transaction itemized, a bankbook processing mechanism 113 for processing a bankbook passbook slot 113a and communicating user, and a transaction display 117. また、装置１１１の下部には、紙幣を処理する紙幣入出金機構２および、硬貨を処理する硬貨入出金機構１１４を備えており、中間部の利用者操作面１１１ｂには、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１１５および、紙幣スロット２１ａ、硬貨スロット１１４ａが設けられている。 Further, the lower portion of the apparatus 111, the paper money receiving and dispensing mechanism 2 and for processing a banknote, comprises a coin receiving and dispensing mechanism 114 for processing coins, the user operating surface 111b of the intermediate portion, displays the contents of the transaction and customer operation unit 115 for inputting and the bill slot 21a, a coin slot 114a is provided. この現金自動取引装置１１１は、カード、通帳、紙幣、硬貨、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。 The automatic teller machine 111, card, and passbook, paper money, coins, a detailed statement to the media, the deposit of a user, payment, it is possible to perform the processing of the transfer and the like.
入出金口２１の構成は、第一の実施例の図１４に示す入出金口２０と、シャッター部２０１を構成するシャッター機構の配置角度を変更した機構にするとともに、紙幣ホッパー２１６を、第一の実施例では回転動作により、水平方向に傾ける機構を実装しているが、本実施例の入出金口２１では、紙幣ホッパー２１６の回転動作機構をなくし、固定したものである。 Configuration of the cash slot 21, a cash slot 20 shown in FIG. 14 of the first embodiment, while the mechanism for changing the arrangement angle of the shutter mechanism constituting the shutter unit 201, the bill hopper 216, first in embodiments the rotating operation has implemented a mechanism for tilting horizontally, the cash slot 21 of this embodiment eliminates the rotational operation mechanism of the bill hopper 216 is obtained by fixing.
（２）第二の実施例は、２ａ，２ｂからなる上下分割構造は第一の実施例と同じであるが、下部紙幣機構２ｂは、２ヶのリサイクル庫８０と開閉搬送路９１から構成され、図２８に示す現金自動取引装置１１１に実装され、第一の実施例と同様に、装置のタイプによって前面操作型か後面操作型かをとることができる。 (2) Second embodiment, 2a, although the upper and lower divided structure consisting 2b is the same as the first embodiment, the lower bill mechanism 2b is composed of 2 months of recycle boxes 80 and the on-off conveying path 91 is mounted on the automatic cash transaction apparatus 111 shown in FIG. 28, as in the first embodiment, it is possible to take or rear operating type or front operation type depending on the type of device. 図２９（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１１１ｃを開き、さらに、紙幣入出金機２の開閉搬送路９１を開くと、図示のように、それぞれに取っ手のついたリサイクル庫が現れる。 As shown in FIG. 29 (a), the front operation type apparatus of the type clerk to operate the device front, open front door 111c of the apparatus, furthermore, when opening the opening and closing the conveying path 91 of the bill depositing and dispensing machine 2, illustrated of the way, the recycle box appears that with a handle on each. 係員はこの取っ手によりリサイクル庫を引き出して紙幣のセット等操作したり、開閉搬送路９１の操作を簡単に行うことができる。 Clerk or set such operation of the bill pull out the recycle box by the handle, it can be easily performed operation of the opening and closing the transport path 91.
一方、２９（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１１１ｄを開くと、図示のように、それぞれに取っ手のついたリサイクル庫が現れる。 On the other hand, as shown in 29 (b), in terms operable device after the type clerk to operate the device after the surface is open the door 111d after device, as shown, recycle box appears equipped with a handle on each . 係員はこの取っ手によりリサイクル庫を引き出して操作を簡単に行うことができる。 Attendant can easily perform the operation pull the recycle box by the handle. 以上のような構成を採用することにより、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。 By adopting the above configuration, replenishment and recovery operation of bills, facilitate and removal operations of the jammed paper money at the time of occurrence of an abnormality, the operability is improved. なお、本例では、金庫筐体を設けていないので、下部紙幣機構の上に直接上部搬送機構２ａを載置している。 In this embodiment, since not provided safe housing, which is placed directly upper transport mechanism 2a on the lower bill mechanism.
（３）上記（２）に伴い、開閉搬送路９１は、２つのリサイクル庫にあわせた構成を有し、図２９（ａ）に示すような開閉構造を持っている。 (3) With the above (2), opening and closing the transport path 91 has a structure tailored to two recycle boxes, and has an open structure as shown in FIG. 29 (a).
（４）第二の実施例では、第一の実施例の如き入金庫６０は持たず、代わりにリジェクト庫６５を持っている。 (4) In the second embodiment, such as the deposit box 60 of the first embodiment has no have a reject box 65 instead. 本実施例のリジェクト庫６５は、第一の実施例における入金庫６０より収納空間が小さいが、仕切板６５１で区切られた上部収納空間６５２と下部収納空間６５３を有する。 Reject box 65 of the present embodiment, although the storage space than the deposit box 60 in the first embodiment is small and has an upper receiving space 652 and a lower housing space 653 separated by the partition plate 651. 図３０（ａ）に示すように、切替えゲート５０５を図示５０５ｂの状態に切り替えることで、図３０（ｂ）に示すように、一時保管庫４０から、入金収納時のリサイクル庫８０に収納できない非還流紙幣や取り忘れ紙幣をリジェクト庫６５に収納することができる（リサイクル庫８０に収納可能な紙幣は切替えゲート５０５を５０５ａの状態にしてリサイクル庫８０に収納する）。 As shown in FIG. 30 (a), the switching by switching the gate 505 to the state shown 505b, as shown in FIG. 30 (b), not from the temporary stocker 40, can be stored in the recycle boxes 80 at the time of deposit storage Non the reflux bill and take forgotten bill can be accommodated in the reject box 65 (a bill that can be stored in the recycle box 80 is switched to the gate 505 to the state of 505a is housed in the recycle boxes 80). 同様に、切替えゲート５０５を図示５０５ｂの状態に切り替えることで、図３０（ｂ）に示すように、一時保管庫４０から出金時のリジェクト紙幣をリジェクト庫６５に収納することができる。 Similarly, it switched by switching the gate 505 to the state shown 505b, as shown in FIG. 30 (b), the temporary storage box 40 can accommodate the rejected bills during dispensing into the reject box 65. リジェクト庫６５の仕切板６５１は、図示せぬ駆動源で、上下に移動でき、仕切板の移動制御により、例えば、上部収納空間６５２に取り忘れ紙幣を収納し、下部収納空間６５３に、その他のリジェクト紙幣、非還流紙幣を収納することにより、現金の厳格な管理が可能となる。 A partition plate 651 of the reject box 65 is a driving source, not shown, can be moved up and down by the movement control of the partition plate, for example, houses a forgetting removal bill to the upper housing space 652, the lower housing space 653, other by storing the rejected bills, non reflux bills, thereby enabling strict control of cash.
次に、以上説明した第一および第二の実施例の構成の特徴とそれによる効果を述べる。 Next, described features and it due to the effect of the configuration of the first and second embodiment described above.
（１）入出金口と紙幣判別部を紙幣入出金機の上部に、紙幣収納庫を下部に配し、さらに紙幣搬送路も上記の上部と下部の機構部で分割可能に構成し、下部の搬送路は利用者操作側壁面近傍に配しており、上部と下部を分ける水平面で機構が交差していないので、上部と下部を水平面で分割でき、上部と下部を１つの装置筐体に実装する構成をとることができるし、紙幣を収納している下部をさらに堅固な金庫筐体に実装する構成もとることができ、より高いセキュリティが要求される構成にも応じることができ、かつ下部の搬送路は利用者操作側壁面近傍に配しているので、係員が前面から操作できる前面操作型にも、後面から操作できる後面操作型にも容易に応じることができ、操作性、設置場所、セキュリティ等様々なニーズに対応で (1) on top of the cash slot and the bill discriminating unit to the bill depositing and dispensing machine, arranged bill storage to lower further the bill transport path is also dividable structure above the upper and lower mechanism part, the lower part of conveying path is arranged on the user operation side wall near because mechanism in the horizontal plane separating the upper and lower do not intersect, the upper and lower can be divided in a horizontal plane, mounting a top and bottom in a single device housing it may be the structure of a configuration for further mounted on rigid safe enclosure of the lower part housing the banknotes can also take, also can cater to the structure a higher security is required, and the lower since the conveying path of which placed on the user operation side wall near the well front operation type that clerk can be operated from the front, it can also be amenable to the plane operated after that can be operated from the rear, operability, installation place , in the corresponding to the various needs security, etc. る汎用性を有している。 That has the versatility.
（２）本実施例によれば、上部搬送機構と下部紙幣機構を分けて設られており、入金計数時など取引が成立するまでの紙幣は上部搬送機構部だけに存在するため、その紙幣にジャムが発生した場合でも下部紙幣機構を囲む金庫を開ける必要がなくなり、安全性が保てる。 (2) According to the present embodiment, is set are separately upper transport mechanism and the lower bill mechanism, banknotes until transaction such as time of deposit count is satisfied because there only the upper transport mechanism, in the bill there is no need to open the safe surrounding the lower bill mechanism even if a jam occurs, maintain safety. また、利用者に所有権がある紙幣（上部搬送機構に存在する紙幣）と銀行に所有権がある紙幣（下部紙幣機構に存在する紙幣）を明確に区別することができるという効果がある。 Further, there is an effect that it is possible to clearly distinguish the bill is proprietary to banks and bills (bills existing in the upper transport mechanism) there is proprietary to the user (bills existing in the lower bill mechanism).
（３）収納庫を前後いずれからでも着脱できる紙幣入出金機を実現しており、図２（ａ）（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）に示すような、前面操作型装置、後面操作型装置のいずれにも共通の構造で、適用でき、汎用性が高い。 (3) the repository has realized the bill depositing and dispensing machine can detachable from either before or after, Fig 2 (a) (b), as shown in FIG. 4 (a) (b), front operation type device, the rear a common structure in any of the operable device can be applied, it is highly versatile.
（４）第一、第二の実施例の入出金口２０，２１は、紙幣ホッパーを回転動作により可動にし、利用者が投入／放出する方向を略垂直方向とする図３に示す現金自動取引装置と、略水平方向とする図１に示す現金自動取引装置のいずれにも実装可能な紙幣入出金機を提供でき、利用者の操作性で様々な仕様の現金自動取引装置を提供できる。 (4) First, the cash slot 20, 21 of the second embodiment, the movable by rotation of the bill hopper, substantially automatic teller illustrated in FIG. 3, the vertical direction in which the user turns on / release and apparatus, also provides a mountable bill receiving and dispensing machine in any of the automated teller machine shown in FIG. 1, a substantially horizontal direction, can provide an automated teller machine of different specifications operation of the user.
（５）一時保管庫は、一時保管庫を誘導テープによる巻取り方式を採用し、さらに、入金紙幣の一時保管だけでなく、出金リジェクト紙幣の一時保管することで、リサイクル庫に一時保管庫を設けた従来例より簡素なリサイクル庫を実現できる。 (5) the temporary storage box adopts the winding method by the induction tape the temporary storage bin, further, not only the temporary storage of the payment bill, by temporarily storing of withdrawal rejected bills, the temporary storage box in the recycle box can be realized a simple recycle box than conventional example provided. また、多金種の入金取引に対応できるだけでなく、一時保管庫を誘導テープによる巻取り方式を採用することで、従来例より、サイズの大きく異なる海外紙幣の対応が容易となる。 Moreover, not only corresponds to a deposit transaction for Takin species, by adopting the winding system by inducing tape temporary stocker, compared with the prior art, it is easy to correspond the very different foreign banknotes size. また、出金リジェクト紙幣の一時保管時、折れ、破れ紙幣あるいは、傾いて搬送された状態の可能性が高く、これらについて、ジャムの発生しにくい装置を実現できる。 Further, when the temporary storage of withdrawal rejected bills, folded, torn bill or likely in a state of being transported inclined, for these, it can be realized hardly generated device jam.
なお、次のような変形例も可能である。 Incidentally, modified as follows are possible.
（１）上記各実施例では、入出金口の紙幣ホッパーを共通にしているが、入金口と出金口で別々に分けて設けてもよい。 (1) In the above embodiment, although the bill hopper of the deposit and withdrawal port in common, may be provided separately separately deposit port and dispensing port.
（２）上記各実施例では、一時保管庫４０として回転ドラムを用いた巻き取り型のもの（図１７参照）を採用しているが、実施例で説明したリサイクル庫（図２２参照）のような積層型の構成を採用することもできる。 (2) In the above embodiments, those winding type rotary drum is used as a temporary storage box 40 are adopted (see FIG. 17), as recycle box described in Example (see FIG. 22) it is also possible to adopt a Do stacked configuration.
（３）上記各実施例では開閉搬送路（第一の実施例の９０、第二の実施例の９１）を全ての収納庫に共通に設けているが、開閉搬送路は、各収納庫毎に個別に設けるようにしてもよい。 (3) the opening and closing the transport path in each embodiment are provided in common to all the storage case (90 of the first embodiment, 91 in the second embodiment), the opening and closing the transport path, each repository it may be provided separately.
（４）搬送路の駆動源は、本実施例では一個で、搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−９０１ａがギヤでつながるようにしているが、上下別々の駆動源（モータ）を設けてもよい。 (4) driving source of the conveying path is a one in the present embodiment, although the transport path 501g-501h-901a so that connected with the gear, may be vertically separate drive source (motor) provided. これにより、ギヤによる連結不良などの障害がなくなる。 Thus, there is no failure, such as defective connection by gears.
（５）上記各実施例においては、各収納庫はその前後に取っ手を設けたり、下部紙幣機構（第一の実施例の１ｂ、第二の実施例の２ｂ）は前後どちら向きにも着脱できるように構成され、共に前面操作型装置と後面操作型装置共通の構成を持たせているが、前面操作型装置または後面操作型装置のいずれか一方に専用化するようにしてもよい。 (5) In the above embodiments, each repository or provided a handle back and forth that, the lower bill mechanism (first embodiment of 1b, 2b of the second embodiment) can be installed or removed in either direction before and after it is configured, although both to have a front operation type device and the rear surface operable device common configuration may be dedicated to one of the front operation type device or rear operable device. これにより構造が簡素化されコストダウンが可能になる。 Thus structure allows the simplified cost.
次に、本発明の第三の実施例を図３１〜図３８を用いて説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 31 38. 第三の実施例の紙幣入出金機３は、図３１に示すように、第一および第二の実施例と同様に、上下に分割できる上部搬送機構３ａ、下部紙幣機構３ｂからなる構造で、上部搬送機構３ａは、入出金口２１、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、リジェクト庫６５を紙幣搬送路５２で接続している。 Paper money input and output machine 3 of the third embodiment, as shown in FIG. 31, similarly to the first and second embodiments, the upper transport mechanism 3a which can be divided vertically, in a structure including the lower bill mechanism 3b, upper transport mechanism 3a is cash slot 21, bill discriminating unit 30, the temporary storage box 40, connects the reject box 65 by the bill conveying path 52.
第二の実施例との相違点は、（１）紙幣搬送路５２が、図３２の模式図に示すように、紙幣判別部３０を双方向に搬送するのでなく、紙幣判別部３０を矢印５１１ａ方向の一方向にのみ搬送し、順に、矢印５１１ｂ、５１１ｃ、５１１ｄ、５１１ｅ、５１１ｆ、５１１ｇを経由して再び、紙幣判別部３０に戻る環状のメイン紙幣搬送路５１１を構成している。 Differs from the second embodiment, (1) the paper money transport path 52, as shown in the schematic diagram of FIG. 32, instead of transporting the bill discriminating unit 30 bidirectionally, the bill discriminating section 30 arrow 511a conveyed in only one direction of the direction, in turn, arrows 511b, 511c, 511d, 511e, 511f, again via the 511 g, constitute an annular main bill transport path 511 to return to the bill discriminating unit 30. さらに、入出金口２１の繰出し口からメイン紙幣搬送路５１１に至る搬送路（矢印５１２ａ）、メイン紙幣搬送路５１１から入出金口２１の収納口に至る搬送路（矢印５１２ｂ）、メイン紙幣搬送路５１１から一時保管庫４０の収納口に至る搬送路（矢印５１２ｃ）、一時保管庫４０の繰出し口からメイン紙幣搬送路５１１に至る搬送路（矢印５１２ｄ）、メイン紙幣搬送路５１１から下部紙幣搬送路９０１に至る搬送路（矢印５１２ｅ）、下部紙幣搬送路９０１からメイン紙幣搬送路５１１に至る搬送路（矢印５１２ｆ）、メイン紙幣搬送路５１１からリジェクト庫６５に至る搬送路（矢印５１２ｇ）からなる一方向に搬送して各ユニットとメイン紙幣搬送路５１１を接続するユニット紙幣搬送路５１２を有する。 Further, the conveying path (arrow 512a) extending from the feeding port of the cash slot 21 in the main bill transport path 511, the conveying path (arrow 512b) extending from the main bill transport path 511 to the housing opening of the cash slot 21, the main bill transport path conveying path from 511 through to housing port of the temporal storage 40 (arrow 512c), the transport path (arrow 512 d) extending from the feeding port of the temporary storage box 40 to the main bill transport path 511, the lower bill transport path from the main bill transport path 511 conveying path to the 901 (arrow 512e), one consisting of the transport path from the lower bill transport path 901 to the main bill transport path 511 (arrow 512f), the transport path to the reject box 65 from the main bill transport path 511 (arrow 512 g) having a unit bill transport path 512 for connecting the units and the main bill transport path 511 to the conveying direction. 下部紙幣搬送路９０は双方向搬送路となっている。 Lower bill transport path 90 has a two-way carrier path. また、メイン紙幣搬送路５１１および各ユニット紙幣搬送路５１２ａ〜５１２ｇの分岐点には、切替えゲート５１３，５１４，５１５，５１６，５１７，５１８（添付のａ，ｂはその状態を示す）を実装する。 Also, the branch point of the main bill transport path 511 and respective unit bill transport path 512A～512g, switching gates 513,514,515,516,517,518 (accompanying a, b represents the state) to implement .
図３３〜図３８は、図３２に示す紙幣搬送路上で取引内容に応じて搬送される紙幣の流れを示す図である。 FIGS. 33 38 is a diagram showing the flow of the fed bill in response to the transaction contents with the bill transport path shown in FIG. 32. 図３３は入金計数時の紙幣の流れを示す模式図であり、入出金口２１からの紙幣を紙幣判別部３０を通過し、その判別結果に基づいて切替えゲート５１３ａ、５１４ｂ，５１６ａを通過させて一時保管庫４０へ収納するか、または切替えゲート５１３ｂから入出金口２１へ返却する流れを示している。 Figure 33 is a schematic diagram showing the flow of bills at money is counted, bills from the cash slot 21 passes through the bill discriminating unit 30, the gate 513a switched based on the determination result, 514b, passed through the 516a It shows the flow to return to the cash slot 21 from either accommodated in the temporary stocker 40, or switching gate 513b. 図３４は、入金収納時の紙幣の流れを示す模式図であり、入金計数時に判別した結果に従って、一時保管庫４０からの紙幣をリサイクル庫８０へ収納するか、リジェクト庫６５に収納する場合の流れを示している。 Figure 34 is a schematic diagram showing a flow of banknotes at the time of deposit storage, according to the result determined at the time of deposit count, or storing bills from the temporary storage box 40 to the recycle boxes 80, when accommodated in the reject box 65 It shows the flow.
図３５は、取引返却時の紙幣の流れを示す模式図であり、一時保管庫４０からの紙幣をリジェクト庫または紙幣判別部３０を通して入出金口２１へ返却する流れを示している。 Figure 35 is a schematic diagram showing a flow of banknotes at the time of the transactions return shows the flow to return to the cash slot 21 through the reject box or bill discriminating portion 30 bills from the temporary storage box 40. 図３６は、出金時の紙幣の流れを示す模式図であり、リサイクル庫からの紙幣を紙幣判別部３０で判別した後、入出金口２１へ出金するか、一時保管庫４０へ収納するか、リジェクト庫６５へ収納する流れを示している。 Figure 36 is a schematic diagram showing a flow of banknotes at the time of dispensing, after determining the banknotes from the recycle box by the bill discriminating unit 30, or dispensing to the cash slot 21, housed into the temporary stocker 40 or, it shows the flow to accommodate to the reject box 65. 図３７は、出金リジェクト収納時の紙幣の流れを示す模式図であり、一時保管庫４０からの紙幣をリサイクル庫へ収納する場合の流れを示している。 Figure 37 is a schematic diagram showing a flow of banknotes at the time of withdrawal reject housing shows a flow in the case of storing bills from the temporary storage box 40 to the recycle box. 図３８は、取り忘れ回収時の紙幣の流れを示す模式図であり、入出金２１からの取り忘れ紙幣を紙幣判別部３０を通過させ、収納庫へ収納するか、リジェクト庫６５へ収納する流れを示している。 Figure 38 is a schematic diagram showing a flow of banknotes at the time of forgetting removal recovery, flow taken forgotten bills from the cash 21 is passed through the bill discriminating unit 30, or accommodated in the storage box is stored in the reject box 65 the shows.
第三の実施例によれば、紙幣判別部３０を双方向に搬送するのでなく、紙幣判別部３０を一方向に搬送する環状のメイン紙幣搬送路５１１で構成し、下部紙幣搬送路を双方向紙幣搬送路で構成し、簡素な搬送路構成としており、紙幣ジャムの可能性の低い信頼度の高い装置を提供できる。 According to a third embodiment, not to convey the paper currency discrimination part 30 in both directions, constituted by annular main bill transport path 511 for transporting the paper currency discrimination part 30 in one direction, both directions lower bill transport path constituted by the bill transport path has a simple conveying path configuration, it is possible to provide a high device of low reliability of potential bill jam. すなわち、利用者の入金取引においては、様々な利用者が、折れや破れのある紙幣や、硬貨や異物を誤って紙幣に混入して、入金口に投入する場合がある。 That is, in the payment transactions of the user, various user, bill and that there is broken or torn, mixed into the bill by mistake the coins and foreign matter, there is a case to be put in the deposit slot.
このような紙幣を繰出す際に、大きく傾いたり、破れたりしていて、搬送状態によっては、紙幣搬送路でジャムが発生する可能性が少なくない。 When unwinding such a bill, or largely inclined, have been torn by the transfer state is not less likely to jam occurs in the paper money transport path. さらには、外国紙幣も取り扱える装置では、金種の数が、日本円の場合より増えるだけでなく、紙幣のサイズが、金種によって長手、短手方向とも大きく異なる場合が多く、入金口に投入した多数枚の紙幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。 Furthermore, foreign bill also handle device, the number of denominations, not only increases than in the case of Japanese yen, the size of the banknote, the denomination longitudinal, if both the lateral direction differ a lot, put in the deposit port large number of bills that is likely to alignment property is greatly disturbed. また、紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通事情から見ると、日本円よりも悪条件の紙幣がある。 In addition, the degree of bending and tear of the bill as well, as seen from the distribution situation of the countries of the bill, there is a bill of adverse conditions than the Japanese Yen. このような悪条件の紙幣を扱う場合には、紙幣搬送路５０は、紙幣案内面の構成が簡素であるゆえ、紙幣ジャムに対する信頼度は高い。 When dealing with bills of such bad conditions, the bill transport path 50, because construction of the banknote guide surface is simple, reliability of the bill jam is high.
次に、本発明の第四の実施例を図３９および図４０を用いて説明する。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 39 and 40. 第四の実施例は、紙幣搬送路５３の構成は、第三の実施例と同様に図３２に示す模式図の構成を有するが、紙幣入出金機４，５の上部搬送機構４ａと下部紙幣機構４ｂとの間に接続紙幣搬送路５４０，５４１を構成している点が異なる。 The fourth embodiment in the configuration of the bill transport path 53 has the configuration of a schematic diagram similar to the third embodiment shown in FIG. 32, the upper transport mechanism 4a and the lower bill of the bill depositing and dispensing machine 4,5 that constitute the connection bill transport path 540 and 541 between the mechanism 4b are different. 図１のような現金自動取引装置１０１に搭載し、図５（ｂ）に示すような後面操作型の装置には、図３９に示す紙幣入出金機４で対応する。 It mounted on the automated teller machine 101 as shown in FIG. 1, the surface on which the operation type of the device after as shown in FIG. 5 (b), corresponding with the bill depositing and dispensing machine 4 shown in FIG. 39. 図５（ａ）に示すような前面操作型の装置には、図４０に示す紙幣入出金機５で対応する。 The front operation type device as shown in FIG. 5 (a), corresponding with the bill depositing and dispensing machine 5 shown in FIG. 40. 図３９に示す紙幣入出金機４は、上部搬送機構４ａと下部紙幣機構４ｂとの間に接続紙幣搬送路５４０が設けられている。 Paper money input and output machine 4 shown in FIG. 39, the connection bill transport path 540 is provided between the upper transport mechanism 4a and the lower bill mechanism 4b. 図４０に示す紙幣入出金機５は、上部搬送機構４ａと下部紙幣機構４ｂとの間に接続紙幣搬送路５４１が設けられており、上部搬送機構４ａと下部紙幣機構４ｂは図３９と同一のものであるが、下部紙幣機構４ｂが後ろ向きに実装されている。 Banknote dispensing machine shown in FIG. 40 5 is connected paper money transport path 541 between the upper transport mechanism 4a and the lower bill mechanism 4b is provided, the upper conveyer mechanism 4a and the lower bill mechanism 4b Figure 39 identical to those, but lower bill mechanism 4b is mounted backwards. これにより、後面操作型の装置用の図３９に示す紙幣入出金機４も、前面操作型の装置用の図４０に示す紙幣入出金機５のいずれであっても、係員は、紙幣収納庫（６０、８０）を操作する際、下部搬送路９２は、第一から第三の実施例で示した開閉搬送路９０，９１のように開閉する必要はなく、金庫筐体１０６の扉を開閉するだけで、直接操作できるようになる。 Thus, the rear-operated banknote shown in Figure 39 for the device receiving and dispensing machine 4 also be any of the bill depositing and dispensing machine 5 shown in FIG. 40 for front operation type device, clerk, bill storage (60, 80) when operating the lower transport path 92 need not be opened and closed as the opening and closing the transport path 90 and 91 shown in the third embodiment from the first opening and closing the door of the safe housing 106 simply, it becomes possible to operate directly.
第四の実施例によれば、係員の操作方法で前面操作／後面操作の選択に対し、上部搬送路４ａは共通で、下部紙幣機構４ｂおよび金庫筐体１０６は共通のまま前後反転して設置するとともに、接続紙幣搬送路５４０，５４１の２種類用意しておき、前面操作／後面操作の選択に応じて接続紙幣搬送路５４０，５４１のいずれかを用いることにより、紙幣収納庫の操作性のよい装置を提供できる。 According to a fourth embodiment, with respect to the selection of the front operation / back face operation on clerk operating method, in common upper transport path 4a, the lower bill mechanism 4b and safe casing 106 inverts the front and rear left common installation while, leave prepared two types of connection bill transport path 540 and 541, by using any of the connection bill transport path 540 and 541 in response to the selection of the front operation / back face operation, the bill storage operation of it is possible to provide a good system.
本発明の第一の実施例を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an appearance of an embodiment of an automatic cash transaction apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the control relationship of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る紙幣入出金機の第一の実施例を示す側面図である。 It is a side view showing a first embodiment of the bill depositing and dispensing machine according to the present invention. 本発明の実施例に係る紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図である。 It is a block diagram showing the control relationship of the bill depositing and dispensing machine according to an embodiment of the present invention. 図１に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。 It is a diagram illustrating a method of operating an automated teller machine shown in FIG. 本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その１）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the first embodiment of the present invention (Part 1). 本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その２）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the first embodiment of the present invention (Part 2). 本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その３）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the first embodiment of the present invention (Part 3). 本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その４）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the first embodiment of the present invention (Part 4). 本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その５）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the first embodiment of the present invention (Part 5). 本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その６）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the first embodiment of the present invention (Part 6). 本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その７）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the first embodiment of the present invention (Part 7). 本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その８）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the first embodiment of the present invention (Part 8). 本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（基本構成図）。 It is a side view of the cash slot according to an embodiment of the present invention (basic construction diagram). 本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（入金時）。 It is a side view of the cash slot according to an embodiment of the present invention (at the time of deposit). 本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（繰り出し動作時）。 It is a side view of the cash slot according to an embodiment of the present invention (at the time of delivery operation). 本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（収納動作時）。 It is a side view of the cash slot according to an embodiment of the present invention (at the time of closing operation). 本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（出金時）。 It is a side view of the cash slot according to an embodiment of the present invention (at the time of withdrawal). 本発明の実施例に係る一時保管庫の構成例である。 An example of the configuration of the temporary storage bin according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。 It is a side view of a deposit box according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。 It is a side view of a dispensing box according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図である。 It is a side view of a recycle box in accordance with an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る装填計数時の紙幣の流れを示す模式図である。 The flow of banknotes at the loading counting according to an embodiment of the present invention is a schematic diagram showing. 本発明の実施例に係る装填収納時の紙幣の流れを示す模式図である。 The flow of banknotes at the time of installation housing according to an embodiment of the present invention is a schematic diagram showing. 本発明の実施例に係る回収計数時の紙幣の流れを示す模式図である。 The flow of banknotes o'clock recovery counting according to an embodiment of the present invention is a schematic diagram showing. 本発明の実施例に係る回収収納時の紙幣の流れを示す模式図である。 The flow of banknotes at the time of collection housing according to an embodiment of the present invention is a schematic diagram showing. 本発明に係る紙幣入出金機の第二の実施例を示す側面図である。 It is a side view showing a second embodiment of the bill depositing and dispensing machine according to the present invention. 本発明の第二の実施例を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。 Is a perspective view showing an appearance of an embodiment of an automatic cash transaction apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図３に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。 It is a diagram illustrating a method of operating an automated teller machine shown in FIG. 本発明の第二の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with a second embodiment of the present invention. 本発明に係る紙幣入出金機構の第三の実施例を示す側面図である。 It is a side view showing a third embodiment of the bill depositing and dispensing mechanism according to the present invention. 本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（構成図）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the third embodiment of the present invention (diagram). 本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（入金計数時）。 Is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the third embodiment of the present invention (at money is counted). 本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（入金収納時）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the third embodiment of the present invention (at the time of deposit storage). 本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（取消返却時）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the third embodiment of the present invention (at the time of cancellation return). 本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（出金時）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the third embodiment of the present invention (at the time of withdrawal). 本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（出金リジェクト収納時）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the third embodiment of the present invention (time of dispensing reject storage). 本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（取り忘れ回収時）。 It is a schematic diagram of a bill transport path construction in accordance with the third embodiment of the present invention (when taken forgetting recovery). 本発明に係る紙幣入出金機構の第四の実施例の一操作方法を示す側面図である。 Is a side view showing an operation method of a fourth embodiment of the bill receiving and dispensing mechanism according to the present invention. 本発明に係る紙幣入出金機構の第四の実施例の他の操作方法を示す側面図である。 Another method of operation of the fourth embodiment of the bill depositing and dispensing mechanism according to the present invention is a side view showing a.
１〜５：紙幣入出金機、１ａ〜４ａ：上部搬送機構、１ｂ〜４ｂ：下部紙幣機構、２０，２１：入出金口、２０ａ，２１ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、３５：制御部、４０：一時保管庫、５０，５１：紙幣搬送路、６０：入金庫、７０：出金庫、８０：リサイクル庫、６５：リジェクト庫、８１：装填・回収庫、９０，９１：開閉搬送路、１０１，１１１：現金自動取引装置本体（筐体）、１０１ａ，１１１ａ：正面板、１０１ｂ：装置筐体、１０１ｃ，１１１ｃ：前扉、１０１ｄ，１１１ｄ：後扉、１０６：金庫筐体、１０６ａ：前面扉、４０１：回転ドラム、４０２：巻き取り軸、４０３：誘導テープ、５０１ａ〜５０１ｈ，９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路、５０２〜５０４，９０２：切替えゲート、５４０，５４１：接続紙 1-5: paper money input and output machine, 1a to 4a: upper transport mechanism, 1B to 4B: lower bill mechanism, 20, 21: receiving and dispensing port, 20a, 21a: bill slot 30: bill discriminating unit, 35: control unit , 40: temporary stocker, 50, 51: paper money transport path, 60: the deposit box, 70: the withdrawal box, 80: recycle box, 65: reject box, 81: loading and recovering box, 90, 91: opening and closing the transport path, 101, 111: automatic teller machine body (housing), 101a, 111a: front plate, 101b: device casing, 101c, 111c: front door, 101d, 111d: rear door, 106: safe housing, 106a: front door, 401: rotary drum, 402: take-up shaft, 403: guide tape, 501a~501h, 901a~901e: bill transport path, 502～504,902: switching gate, 540, 541: connection paper 搬送路 The transport path
紙幣を入金及び出金する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記入出金口より入金され前記紙幣判別部で判別された紙幣を一時的に収納保管する一時保管庫と、入金紙幣および出金紙幣を収納する複数の紙幣収納庫と、を有する紙幣入出金機において、 And withdrawal port to deposit and withdraw banknotes, a bill discriminating unit for discriminating bills, a temporary storage bin for temporarily storing storing bills discriminated by the credited from entering-dispensing port said bill discriminating unit, in the bill receiving and dispensing machine having a plurality of bill storage box for storing a deposited bills and dispensing bills, a,
前記紙幣入出金機は、上部と下部とに分割した構成とし、 The bill depositing and dispensing machine, a configuration divided into upper and lower,
前記入出金口、前記紙幣判別部、および前記一時保管庫を前記上部に配置すると共に 、 前記紙幣入出金機の前方から前記入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫の順に配置し、前記複数の紙幣収納庫を前記下部に配置し、 Predeployment fill dispensing port, the bill discriminating unit, and said temporal storage as well as disposed in the upper, entering-dispensing port from the front of the bill receiving and dispensing machine, said bill discriminating unit, the order of the temporal storage and, placing the plurality of bill storage to the lower,
前記一時保管庫と前記複数の紙幣収納庫との間で紙幣を双方向に搬送し、前記紙幣判別部を通過する双方向搬送路と、 A two-way carrier path to convey the bills in two-way, passes through the bill discriminating portion between said plurality of bill storage and the temporal storage,
前記紙幣判別部と前記下部との間で前記双方向搬送路と接続され、前記入出金口から前記双方向搬送路に紙幣を搬送する第一の一方向搬送路と、 And which is connected with the two-way carrier path, the first one-way conveyance path for conveying the paper money from entering-dispensing port in the two-way carrier path between the lower and the bill discriminating unit,
前記紙幣判別部と前記一時保管庫との間で前記双方向搬送路と接続され、前記双方向搬送路から前記入出金口に紙幣を搬送する第二の一方向搬送路と、を有することを特徴とする紙幣入出金機。 Which is connected to the two-way carrier path between the paper currency discrimination part and the temporal storage, having a second one-way conveyance path for conveying bills to the entering-dispensing port from the two-way carrier path bill depositing and dispensing machine according to claim.
前記第二の一方向搬送路は、前記紙幣判別部の上方を通過することを特徴とする紙幣入出金機。 It said second unidirectional transport path, the bill depositing and dispensing machine, characterized in that passes above the paper currency discrimination part.
請求項１又は請求項２に記載の紙幣入出金機において、 According to claim 1 or bill depositing and dispensing machine according to claim 2,
前記第二の一方向搬送路と前記入出金口の接点は、前記第一の一方向搬送路と前記入出金口の接点よりも後方に位置することを特徴とする紙幣入出金機。 The contacts of the second one-way conveying path and entering-dispensing port, the bill depositing and dispensing machine, characterized in that located behind the contacts of the first one-way conveying path and entering-dispensing port.
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