Source: https://patents.google.com/patent/JP5724526B2/en
Timestamp: 2018-11-15 21:23:29
Document Index: 87025085

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JP5724526B2 - Recording and / or reproducing apparatus - Google Patents
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JP5724526B2
JP5724526B2 JP2011073320A JP2011073320A JP5724526B2 JP 5724526 B2 JP5724526 B2 JP 5724526B2 JP 2011073320 A JP2011073320 A JP 2011073320A JP 2011073320 A JP2011073320 A JP 2011073320A JP 5724526 B2 JP5724526 B2 JP 5724526B2
JP2011073320A
JP2012208977A (en )
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稲谷　昭久
昭久 稲谷
芦崎　浩二
正裕 毎熊
本出願は、光ディスクや光磁気ディスクその他の円盤状記録媒体を用いて情報信号の記録若しくは再生又は記録及び再生の両方を行う記録及び／又は再生装置に関する。 The present application relates to a recording and / or reproducing apparatus performs both the recording or reproducing or recording and reproducing information signals using an optical disc or a magneto-optical disk or other disc-shaped recording medium. 特に、複数枚の記録媒体を収納することができる複数の記録媒体収納部を有する記録媒体収納テーブルと、記録媒体の記録や再生を行う記録媒体ドライブ部と、記録媒体収納位置と記録媒体着脱位置との間に記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、を備えている。 In particular, a recording medium storing a table having a plurality of recording medium accommodating portion capable of accommodating a plurality of recording media, a recording medium drive unit for recording and reproducing a recording medium, a recording medium detachable position and the recording medium housing position and a, a recording medium conveying unit for conveying the recording medium between. そして、一又は二以上の記録媒体ドライブ部をメカシャーシに移動可能に設け、記録媒体収納テーブルに対して一又は二以上の記録媒体ドライブ部を接近及び離反可能に構成した。 Then, movable the one or more recording medium drive unit on the mechanical chassis, and approach and away configured to enable one or more of the recording medium drive unit for the recording medium accommodating table.
従来の、この種の記録及び／又は再生装置の第１の例としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。 Conventional, as the first example of this type of recording and / or reproducing apparatus, for example, those as described in Patent Document 1. 特許文献１には、狭いピッチで多数枚のディスクを収容した回転テーブルから所望のディスクを、ローディング手段で容易に取り出すことができる記録及び／又は再生装置に関するものが記載されている。 Patent Document 1 has described a desired disk from the turntable containing a plurality of discs in a narrow pitch, a recording and / or reproducing apparatus can be easily taken out by the loading means. この特許文献１に係る記録及び／又は再生装置は、円盤状記録媒体収容手段とローディング手段と搬送手段とロック手段と記録及び／又は再生手段とを備えている。 The recording according to the Patent Documents 1 and / or reproducing apparatus, and a recording and / or reproducing means and the conveying means and the locking means and the disc-shaped recording medium containing means and the loading means. 円盤状記録媒体収容手段は第１〜第ｎ番地までの多数の円盤状記録媒体支持部が列設されていて、これら支持部に円盤状記録媒体の一端部を片持支持し、ローディング手段は第１〜第ｎ番地の内の所望の番地の円盤状記録媒体を取り出す。 The disc-shaped recording medium containing means multiple disc-shaped recording medium support portion to first through n-th address is being column set, these support portions one end of the disc-shaped recording medium and a cantilevered, the loading means taking out the disc-shaped recording medium of a desired address of the first through n-th address. 搬送手段は所望の番地の円盤状記録媒体とローディング手段の位置を合わせ、ロック手段は位置合わせされた円盤状記録媒体収容手段とローディング手段の位置を固定し、記録及び／又は再生手段はローディングされた円盤状記録媒体の記録及び／又は再生を行う。 Conveying means align the disc-shaped recording medium and the loading means of the desired address, the locking means fixes the position of the disc-shaped recording medium containing means and the loading means in alignment, recording and / or reproducing means is loaded and recording and / or reproducing a disc-shaped recording medium. そして、所望の番地の円盤状記録媒体とその両側部の番地に支持されている円盤状記録媒体の間に侵入して、これら両側部の円盤状記録媒体の間隔を押し広げる円盤状記録媒体間隔押広手段を設けた、ことを特徴としている。 Then, enter between the disc-shaped recording medium which is supported with the address of its sides a desired address in the disc-shaped recording medium, a disc-shaped recording medium interval widen the distance between the disc-shaped recording medium of side portions provided 押広 means is characterized by.
特許文献１に記載された記録及び／又は再生装置（以下「第１の従来例」という。）によれば、ディスク間隔が狭い場合でも、ディスク間隔押広手段でディスク間隔を広げ、所望のディスクを確実かつ容易に取り出すことができる（特許文献１の段落［００５８］）。 According to the recording and / or reproducing apparatus described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as "first prior art".), Even if the disk spacing is narrow, widen the disk spacing in disk spacing 押広 means, the desired disk can be a take out reliably and easily (paragraph Patent Document 1 [0058]). また、光ピックアップ装置による情報の読み取り側をディスク収容手段と反対側に配置し、ディスク支持部に支持されているディスクにチャッキング用のクランパーが接触しない程度に記録再生手段をディスク収容手段に接近させて配設している。 Further, the read side of the information by the optical pickup device arranged on the opposite side of the disc accommodating means, close the recording and reproducing means in the disc accommodating means to the extent that the clamper does not contact for chucking the disk supported by the disk support portion We are disposed to be. そのため、クランパーによるディスク着脱位置をディスク支持部によるディスク収納位置に対して可及的に近づけることができ、ローディング手段によるディスクの搬送距離を、ディスク１枚分以下の短い距離に設定することができる。 Therefore, the clamper can be brought close as possible to the disk storage position by the disc supporting portion of the disk mounting and dismounting position by the conveyance distance of the disk by the loading means, it is possible to set a short distance below one disc min . これにより、ディスクをディスク収納位置とディスク着脱位置との間に搬送する時間を短くして、記録再生手段によるディスクへのアクセスタイムを早いものとすることが可能であった。 Thus, by shortening the time for conveying the disc between the disc storage position and the disc detaching position, it was possible to as fast access time to the disk by the recording and reproducing means.
また、従来の、この種の記録及び／又は再生装置の第２の例として、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。 Also, conventional, as a second example of this type of recording and / or reproducing apparatus, for example, be such as those described in Patent Document 2. 特許文献２には、シャーシに１枚の回転トレイと２台のディスクドライブ装置を搭載したディスクチェンジャーに関するものが記載されている。 Patent Document 2 describes a related rotating tray one chassis and equipped with disc changer the two disk drive devices. 特許文献２に係るディスクチェンジャーは、円周方向に隣接して配列されディスクをその主面が対向するように収納する複数の収納部を有しシャーシに回転自在に支持された回転トレイと、この回転トレイを回転させるトレイ回転機構とを備えている。 Disk changer according to Patent Document 2, a rotary tray the main surface of the disk is arranged adjacent in the circumferential direction is rotatably supported by the chassis having a plurality of housing portions for housing so as to face, this and a tray rotating mechanism for rotating the carousel. ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録再生部が複数設けられ、回転トレイの収納部からディスクを取り出して各記録再生部まで搬送したり、各記録再生部からディスクを取り出して収納部まで搬送するディスク取出機構が複数設けられている。 Reproducing unit for recording and / or reproducing an information signal on the disc is provided with a plurality, or conveyed to the recording unit from the storage portion of the rotating tray eject the disc, remove the disc from the recording and reproducing unit disc takeout mechanism for conveying to the storage section is provided with a plurality. 各ディスク取出機構によって各記録再生部まで搬送された各ディスクが、収納部に収納されたディスクの回転トレイの回転に伴う移動軌跡上から退避して位置されるようにした、ことを特徴としている。 Each disk that is transported to the recording unit by the disc takeout mechanism was to be positioned retracted from the moving track with the rotation of the rotary tray housed in the housing section the disc, it is characterized in that .
特許文献２に記載されたディスクチェンジャー（以下「第２の従来例」という。）によれば、一方の記録再生部における情報信号の記録又は再生中に回転トレイが回転可能とされている。 According to disk changer described in Patent Document 2 (hereinafter referred to as "second conventional example".), Carousel is rotatable in recording or reproducing information signals in one recording and reproducing unit. そのため、異なるディスク状記録媒体について間断なく記録又は再生を行うことができ、ディスクチェンジャーの使い勝手の向上を図ることができる、という効果が期待される。 Therefore, different for disc-shaped recording medium can be performed without interruption recording or reproduction, it is possible to improve the usability of the disc changer, the effect is expected that.
特開２０００−２９３９１９号公報 JP 2000-293919 JP 特開２００３−８５８６４号公報 JP 2003-85864 JP
しかしながら、上述した第１の従来例の場合には、記録及び／又は再生手段を円盤状記録媒体収容手段に対してできる限り接近させて設置し、ディスクの搬送距離を短くしてディスクへのアクセスタイムの向上を図るようにしていた。 However, in the case of the first conventional example described above, the recording and / or reproducing means is placed as close as possible against the disc-shaped recording medium containing means, access to the disk to shorten the transport distance of the disk It was to improve the time. そのため、記録媒体収容手段にディスクが収納されている場合には、クランパーにディスクが装着されていない場合にのみ記録媒体収容手段を回転動作させることができた。 Therefore, when the disk recording medium accommodation unit is housed, the disc could be rotated operated recording medium accommodation unit only when not attached to the clamper. 従って、クランパーにディスクが装着されている場合、記録媒体収容手段を回転動作させることができず、あえて記録媒体収容手段を回転動作させると、クランパーに装着されているディスクがディスク収納部に保持されているディスクに衝突するおそれがある。 Therefore, if the disk clamper is mounted, can not be rotated operated recording medium containing means, dare is rotated operated recording medium accommodation unit, the disc mounted on the clamper is held by the disc storage unit there is a risk of collision in the disk. そのため、記録及び／又は再生手段を円盤状記録媒体収容手段に対してできる限り接近させて設置し、ディスクの搬送距離を短くしてディスクへのアクセスタイムの向上を図るという利点を十分に活用することができなかった。 Therefore, the recording and / or reproducing means is placed as close as possible against the disc-shaped recording medium containing means, to fully utilize the advantage to shorten the transport distance of the disk to improve the access time to the disk it could not be.
また、上述した第２の従来例の場合には、一方の記録再生部における情報信号の記録又は再生中に回転トレイが回転可能とされているため、その記録又は再生中に、他方の記録再生部に別のディスク状記録媒体をセットすることができる。 In the case of the second conventional example described above, since the carousel recording or during reproduction of one of the recording and reproducing unit information signal in is rotatable, in its recording or reproducing, other recording reproduction it is possible to set a different disc-shaped recording medium in part. そのため、異なるディスク状記録媒体について間断なく記録又は再生を行うことができるが、回転トレイと記録再生部との間隔が固定されていて、その間隔が比較的広く設定されている。 Therefore, it can be performed without interruption recording or reproduction for different disc-shaped recording medium, the distance between the rotating tray and the recording and reproducing unit is fixed and the interval is set relatively wide. その結果、最初のディスクに対するアクセスタイムが遅くなり、アクセスタイムの向上を図るという目的の達成が不十分であった。 As a result, access time is slow for the first disk, achieving the purpose of that to improve the access time was insufficient.
解決しようとする問題点は、第１の従来例の場合には、ディスク着脱位置のクランパーをディスク収納位置のディスク支持部に可及的に近づけて、ローディング手段によるディスクの搬送距離を、ディスク１枚分以下の短い距離に設定していた。 A problem to be solved in the case of the first conventional example, close the clamper of the disc removably positioned as much as possible to the disk support portion of the disk storage position, the conveyance distance of the disk by the loading means, the disc 1 It had set a short distance of the following sheets. そのため、ディスクをディスク収納位置とディスク着脱位置との間に搬送する時間を短くすることができたが、ディスク支持部に支持されたディスクの一部とクランパーに装着されたディスクの一部とがディスク支持部の回転方向に重なり合う構造となっていた。 Therefore, it was possible to shorten the time for conveying the disc between the disc storage position and the disc detaching position, and a part of the portion of the disk that is supported by the disk support portion and a disk mounted on the clamper It has been a structure in which overlap in the direction of rotation of the disc supporting portion. その結果、選択された１枚のディスクに対するディスクドライブ装置によるアクセスタイムは早いが、他のディスクに対するアクセスタイムが遅くなり、アクセスタイムを十分に向上させることができないという点である。 As a result, access time by the disk drive device for a single disk selected is fast, the access time is delayed with respect to the other disc, is that it is impossible to sufficiently improve the access time.
また、第２の従来例の場合には、一方の記録再生部における情報信号の記録又は再生中に回転トレイが回転可能であった。 In the case of the second conventional example, carousel were rotatable in the recording or reproduction of information signals in one recording and reproducing unit. そのため、一方の記録再生部での記録又は再生中に、他方の記録再生部に別のディスク状記録媒体をセットすることができ、異なるディスク状記録媒体について間断なく記録又は再生を行うことが可能であった。 Therefore, during recording or playback in one of the recording and reproducing unit, the other recording can be set to another disk-like recording medium to the reproducing unit, it can be performed without interruption recording or reproduction for different disc-shaped recording medium Met. しかしながら、回転トレイと記録再生部との間隔が固定されていて、その間隔が比較的広く設定されていた。 However, the distance between the rotating tray and the recording and reproducing unit is fixed and the interval has been relatively widely set. そのため、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムが遅くなり、アクセスタイムの向上を図ることが不十分であるという点である。 Therefore, the access time is delayed with respect to the disk including the loading and unloading operation (loading operation), is that it is insufficient to improve the access time.
本出願の記録及び／又は再生装置は、記録媒体収納テーブルと記録媒体ドライブ部とメカシャーシとドライブ移動部と記録媒体搬送部とを備えて構成されている。 Recording and / or reproducing apparatus of the present application, is configured to include a recording medium storing table and the recording medium drive unit and the mechanical chassis and the drive travel unit and the recording medium conveying unit. 記録媒体収納テーブルは円盤状記録媒体を収納可能な複数の記録媒体収納部を有し、記録媒体ドライブ部は円盤状記録媒体が着脱可能に装着されると共に装着された円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生が可能である。 Recording medium storing a table having a plurality of recording medium accommodating portion capable of accommodating a disc-shaped recording medium, the recording medium drive unit is an information signal for a disc-shaped recording medium loaded with a disc-shaped recording medium is detachably mounted recording and / or reproducing is possible. メカシャーシは記録媒体収納テーブルを回転自在に支持すると共に記録媒体ドライブ部を移動可能に支持し、ドライブ移動部は記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる。 Mechanical chassis a recording medium drive unit is supported movably with rotatably supports the recording medium accommodating table, drives the moving unit is moved toward and away from the recording medium drive unit for the recording medium accommodating table. そして、記録媒体搬送部は、記録媒体ドライブ部の円盤状記録媒体が着脱される記録媒体装着部の記録媒体着脱位置と円盤状記録媒体が収納される記録媒体収納部の記録媒体収納位置との間に円盤状記録媒体を搬送する。 Then, the recording medium conveying unit, the recording medium accommodating position of the recording medium accommodating portion in which the recording medium attaching and detaching position and the disk-like recording medium of the recording medium loading portion for disc-shaped recording medium of the recording medium drive unit is detachable is accommodated transporting the disc-shaped recording medium between. そして、ドライブ移動部が記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる動作中に、記録媒体ドライブ部は、円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生を行うための円盤状記録媒体の回転を行う。 Then, during operation of the drive movement unit to approach and away from the recording medium drive unit relative to the recording medium accommodating table, the recording medium drive unit, a disk for recording and / or reproducing information signals for a disc-shaped recording medium the rotation of Jo recording medium.
本出願の記録及び／又は再生装置によれば、ドライブ移動部を設けて記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる構成とした。 According to the recording and / or reproducing apparatus of the present application, and configured to approach and away from the recording medium drive unit provided with a drive moving part relative to the recording medium accommodating table. そのため、円盤状記録媒体を記録媒体ドライブ部に装着する際に、記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに近づけて、記録媒体ドライブ部に対する円盤状記録媒体のローディング時間を短くすることができる。 Therefore, when mounting the disc-shaped recording medium in the recording medium drive unit, close the recording medium drive unit on the recording medium accommodating table, it is possible to shorten the loading time of the disc-shaped recording medium to the recording medium drive unit. そのため、記録媒体ドライブ部による円盤状記録媒体へのアクセスタイムを速くすることができ、情報信号の記録や再生を早期に開始することができる。 Therefore, it is possible to increase the access time to the disk-like recording medium by the recording medium drive unit, it is possible to start recording or reproduction of information signals at an early stage.
また、本出願の記録及び／又は再生装置によれば、記録媒体ドライブ部とドライブ移動部と記録媒体搬送部とを複数組設け、各組の記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して個別に接近及び離反させる構成とした。 Further, according to the recording and / or reproducing apparatus of the present application, the recording medium drive unit and the drive moving portion and the recording medium conveying unit is provided a plurality of sets, individually each set of the recording medium drive unit relative to the recording medium accommodating table and configured to approach and away from the. そのため、各記録媒体ドライブ部において円盤状記録媒体のローディング時間を短くできる。 Therefore, it can be shortened loading time of the disc-shaped recording medium in the recording medium drive unit. しかも、記録・再生中の記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルから所定距離離反させることにより、記録媒体収納テーブルに収納されている任意の円盤状記録媒体を選択して他の記録媒体ドライブ部にローディングすることができる。 Moreover, by the recording medium drive unit in the recording and reproducing from the recording medium accommodating table by a predetermined distance away, to another recording medium drive unit select any disk-shaped recording medium accommodated in the recording medium accommodating table it is possible to loading.
本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の第１の例を示すディスク記録再生装置の概略構成を示す外観斜視図である。 It is an external perspective view showing a schematic configuration of a disk recording and reproducing apparatus showing a first example of the embodiment of the recording and / or reproducing apparatus of the present invention. 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の一例を示すディスク記録再生装置の概略構成を示す平面図である。 It is a plan view showing a schematic configuration of a disk recording and reproducing apparatus according to an embodiment of the recording and / or reproducing apparatus of the present invention. 図２に示すディスク記録再生装置の略中央部を長手方向に沿って断面したもので、ディスクドライブ部をディスク収納テーブルから離反させた状態の断面図である。 The substantially central portion of the disc recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 in which the cross section along the longitudinal direction, a cross-sectional view of a state in which separating the disk drive unit from the disc storage table. 図２に示すディスク記録再生装置の略中央部を長手方向に沿って断面したもので、ディスクドライブ部をディスク収納テーブルに接近させた状態の断面図である。 The substantially central portion of the disc recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 in which the cross section along the longitudinal direction, a cross-sectional view of a state of being close to the disk drive unit to the disc storage table. 図２のディスク記録再生装置に係るメカシャーシを示すもので、図５Ａは外観斜視図、図５Ｂは図５ＡのＷ−Ｗ線断面図である。 Shows a mechanical chassis according to the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 2, FIG. 5A is an external perspective view, FIG. 5B is a line W-W sectional view of FIG. 5A. 図２のディスク記録再生装置に係るスライド部材を示すもので、図６Ａは外観斜視図、図６Ｂは図６ＡのＸ−Ｘ線断面図、図６Ｃは図６ＡのＹ−Ｙ線断面図である。 Shows a slide member according to the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 2, FIG. 6A is an external perspective view, FIG. 6B is sectional view taken along line X-X of FIG. 6A, FIG. 6C is a line Y-Y cross-sectional view of FIG. 6A . 図２のディスク記録再生装置に係るスライド押え部材を示すもので、図７Ａは外観斜視図、図７Ｂは図７ＡのＺ−Ｚ線断面図である。 It shows the slide holding member according to the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 2, FIG. 7A is an external perspective view, FIG. 7B is a line Z-Z sectional view of Figure 7A. 図２のディスク記録再生装置に係るベース部材を示すもので、図８Ａは外観斜視図、図８Ｂは側面図である。 It shows a base member according to the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 2, FIG. 8A is an external perspective view, FIG. 8B is a side view. 図２のディスク記録再生装置に係るカム部材を示すもので、図９Ａは外観斜視図、図９Ｂは中央部縦断面図である。 Shows a cam member according to the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 2, FIG. 9A is an external perspective view, FIG. 9B is a central longitudinal sectional view. 図２のディスク記録再生装置に係るドライブ移動部の概略構成を断面して示す説明図である。 The schematic configuration of the drive travel unit according to the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 2 is an explanatory view showing a cross-section. 図２のディスク記録再生装置の要部を拡大して示すもので、２台のディスクドライブ部をディスク収納テーブルから離反させた状態の平面図である。 Shows an enlarged main part of the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 2, the two disk drives section is a plan view of a state of being separated from the disc storage table. 図２のディスク記録再生装置の要部を拡大して示すもので、２台のディスクドライブ部をディスク収納テーブルに接近させた状態の平面図である。 Shows an enlarged main part of the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 2, the two disk drives section is a plan view of a state of being close to the disc storage table. 図２のディスク記録再生装置の要部を拡大して示すもので、２台のディスクドライブ部をディスク収納テーブルから離反させてディスク収納テーブルを回転させる状態の平面図である。 Shows an enlarged main part of the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 2, the two disk drives part is moved away from the disc storage table is a plan view of a state of rotating the disc storage table. 図２のディスク記録再生装置に係るディスクドライブ部の構成を示す平面図である。 Is a plan view showing the configuration of a disk drive unit according to the disk recording and reproducing apparatus of FIG. 図２に示すディスク記録再生装置のディスクドライブ部を初期位置に後退させた状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 Is an explanatory view showing an enlarged and cross-section main part of the disk recording and reproducing apparatus in a state in which the disk drive unit retracted to the initial position of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 図１５に示す状態からディスクドライブ部をディスク収納テーブルに接近させ、テーブルロック部でディスク収納テーブルをロックした状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 The disk drive unit from the state shown in FIG. 15 is brought close to the disk housing table is an explanatory view showing an enlarged and cross-section main part of the disk recording and reproducing apparatus in a state in which locks the disc storage table in the table locking portion. 図１６に示す状態からディスクドライブ部を更にディスク収納テーブルに接近させ、ディスク収納テーブルのロックを保持しつつ、ディスク搬送部でディスクを把持した状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 Further closer to the disc storage table disc drive from the state shown in FIG. 16, while maintaining the locking of the disc storage table, and cross the main part of the disk recording and reproducing apparatus while gripping the disc in the disc transport unit enlarge it is the illustration. 図１７に示す状態からディスク搬送部を動作させ、ディスクをディスク収納位置からディスク着脱位置に搬送した状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 From the state shown in FIG. 17 by operating the disc transport unit is an explanatory view showing an enlarged and cross-section main part of the disk recording and reproducing apparatus in a state of conveying the disc from the disc storage position to a disk attaching and detaching position. 図１８に示す状態からドライブ移動部を動作させ、ディスクドライブ部をディスク収納テーブルから離反させて初期位置に後退させた状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 To operate the drive movement unit from the state shown in FIG. 18 is an explanatory view showing an enlarged and cross-section main part of the disk recording and reproducing apparatus in a state in which the disk drive unit is moved away from the disc storage table is retracted to the initial position. 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の一例を示すディスク記録再生装置の概観構成を表したもので、ディスクを出し入れする開閉扉を閉じた状態の斜視図である。 A representation of an overview configuration of a disk recording and reproducing apparatus according to an embodiment of the recording and / or reproducing apparatus of the present invention, is a perspective view of a closed state of the door for loading and unloading the disc. 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の一例を示すディスク記録再生装置の概観構成を表したもので、ディスクを出し入れする開閉扉を開いた状態の斜視図である。 A representation of an overview configuration of a disk recording and reproducing apparatus according to an embodiment of the recording and / or reproducing apparatus of the present invention, is a perspective view of the opened opening and closing doors for loading and unloading the disc. 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第１の例を示すもので、前半部分の工程図である。 Shows a first example embodiment of the operation of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 is a process diagram of the first half. 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第１の例を示すもので、後半部分の工程図である。 Shows a first example embodiment of the operation of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 is a process diagram of the second half. 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第２の例を示すもので、前半部分の工程図である。 Shows a second example embodiment of the operation of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 is a process diagram of the first half. 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第２の例を示すもので、後半部分の工程図である。 Shows a second example embodiment of the operation of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 is a process diagram of the second half. 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第３の例を示すもので、第１段階の工程図である。 Shows a third example embodiment of the operation of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 is a process diagram of the first stage. 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第３の例を示すもので、第２段階の工程図である。 Shows a third example embodiment of the operation of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 is a process diagram of the second stage. 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第３の例を示すもので、第３段階の工程図である。 Shows a third example embodiment of the operation of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 is a process diagram of a third stage. 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第３の例を示すもので、第４段階の工程図である。 Shows a third example embodiment of the operation of the disk recording and reproducing apparatus shown in FIG. 2 is a process diagram of a fourth stage. 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の第２の例を示すもので、記録媒体ドライブ部を縦置きにしたディスク記録再生装置の概略構成を示す説明図である。 It shows a second example of the embodiment of the recording and / or reproducing apparatus of the present invention, is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a disk recording and reproducing apparatus in the upright position of the recording medium drive unit. 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の第３の例を示すもので、複数の円盤状記録媒体を積層した複数のマガジンを記録媒体収納テーブル上に配置したディスク記録再生装置の概略構成を示す説明図である。 Summary of the recording and / or show a third example of the embodiment of the reproducing apparatus, the disc recording and reproducing apparatus in which a plurality of magazines formed by laminating a plurality of disc-shaped recording medium on the recording medium storage table of the present invention it is an explanatory view showing a configuration.
メカシャーシに記録媒体収納テーブルと記録媒体ドライブ部を搭載すると共に、ドライブ移動部により記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反可能に構成した。 While carrying the recording medium drive unit and the recording medium storing the table in the mechanical chassis, and approach and away configured to be capable of recording medium drive unit for the recording medium accommodating table by drive travel unit. これにより、記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに接近させた状態で円盤状記録媒体を記録媒体ドライブ部に装着し、記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルから離反させることなく、円盤状記録媒体を回転駆動することができる。 Thus, the disc-shaped recording medium mounted on the recording medium drive unit in the state of being close to the recording medium drive unit on the recording medium accommodating table, without separating the recording medium drive unit from the recording medium accommodating table, disc-shaped recording medium it is possible to rotationally drive the. そのため、ローディング動作の早い段階から円盤状記録媒体に対する情報信号の読み出しや書き込みを行うことができ、アクセスタイムの向上を図ることができる。 Therefore, it is possible to perform the reading and writing of information signals with respect to disc-shaped recording medium at an early stage of the loading operation, it is possible to improve the access time.
また、メカシャーシに記録媒体収納テーブルと複数の記録媒体ドライブ部を搭載すると共に、複数のドライブ移動部により複数の記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して個別に接近及び離反可能に構成した。 Further, while carrying the recording medium accommodating table and a plurality of recording medium drive unit on the mechanical chassis, and configured to be accessible and away individually a plurality of recording medium drive unit for the recording medium accommodating table by a plurality of drive travel unit . そして、情報の記録や再生を行っている記録媒体ドライブ部を離反させて記録媒体収納テーブルを回転可能とすることにより、収納されている任意の円盤状記録媒体を選択して他の記録媒体ドライブ部に装着することができる。 Then, by a rotatable recording medium accommodating table by separating the recording medium drive unit which performs recording and reproduction of information, select any disk-like recording medium housed another recording medium drive it can be attached to the part. そのため、複数の記録媒体ドライブ部を連動して動作させることができ、複数の円盤状記録媒体に対する情報信号の記録や再生を間断なく連続して行うことができる。 Therefore, it is possible to operate in conjunction a plurality of recording medium drive unit, it is possible to perform recording and reproduction of information signals for a plurality of disc-shaped recording medium without interruption continuously.
図１及び図２は、本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の第１の実施例に係るディスク記録再生装置１を示すもので、情報信号の記録（書き込み）と情報信号の再生（読み出し）とが可能とされた装置である。 1 and 2, the reproduction of the recording and / or shows a disk recording and reproducing apparatus 1 according to a first embodiment of the embodiment of the reproducing apparatus, the recording of the information signal (writing) and information signal of the present invention (read) and is possible with the devices. しかしながら本発明は、情報信号の記録と再生の両方が可能な記録再生装置に限定されるものではなく、情報信号の記録を専用とした記録装置に適用することができ、また、情報信号の再生を専用とした再生装置に適用することができることは勿論である。 However, the present invention is not intended to both recording and reproduction of information signals is limited to the recording and reproducing apparatus capable, it can be applied to recording apparatus dedicated to recording the information signal and reproduction of information signals it can be applied to a reproducing apparatus dedicated to is a matter of course.
本発明に適用される円盤状記録媒体としては、光ディスク（ＣＤ，ＤＶＤ等）や光磁気ディスク（ＭＯ、ＭＤ等）は勿論のこと、ＢＤ（Blu-ray Disc）その他の円盤状記録媒体（以下「ディスク」と総称する。）２を適用することができる。 The disc-shaped recording medium used in the present invention, an optical disk (CD, DVD, etc.) or a magneto-optical disk (MO, MD, etc.) of course, BD (Blu-ray Disc) and other disc-shaped recording medium (hereinafter collectively referred to as "disk".) 2 can be applied. なお、ＣＤとしては、例えば、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ビデオＣＤ等を挙げることができる。 As the CD, for example, can be mentioned CD-DA, CD-ROM, CD-R, CD-RW, a video CD or the like. ＤＶＤとしては、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等を挙げることができる。 The DVD, for example, can be mentioned DVD-ROM, DVD-R, DVD-RW, DVD-RAM, DVD + R, a DVD + RW or the like. また、ＢＤとしては、例えば、ＢＤ−Ｒ(Recordable)、ＢＤ−ＲＥ(Rewritable)、ＢＤ−ＲＯＭ、Ｂlu-ray３Ｄ等を挙げることができる。 As the BD, for example, BD-R (Recordable), BD-RE (Rewritable), BD-ROM, can be cited Blu-ray3D like.
ディスク記録再生装置１は、１個のディスク収納テーブル３と、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂと、１枚のメカシャーシ５と、２つのドライブ移動部６Ａ，６Ｂと、２つの記録媒体搬送部３３，３３等を備えて構成されている。 Disk recording and reproducing apparatus 1, and one disk storage table 3, the two disk drive section 4A, and 4B, and one of the mechanical chassis 5, two drives moving unit 6A, and 6B, the two recording medium transport It is configured to include a section 33, 33 or the like. ディスク収納テーブル３は、記録媒体収納テーブルの一具体例を示すもので、メカシャーシ５の一面上に回転自在に支持されている。 Disc storage table 3, shows a specific example of a recording medium storage table, it is rotatably supported on one surface of the mechanical chassis 5. ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは、記録媒体ドライブ部の一具体例を示すもので、メカシャーシ５の一面側にそれぞれ移動可能に支持されている。 Disk drive unit 4A, 4B is illustrates a specific example of a recording medium drive unit, and is movably supported respectively on one side of the mechanical chassis 5.
ドライブ移動部６Ａ，６Ｂは、メカシャーシ５上において２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを個別に移動させるものである。 Drive moving part 6A, 6B is intended to move two disk drives portion 4A on the mechanical chassis 5 and 4B individually. これらのドライブ移動部６Ａ，６Ｂによって２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが、ディスク収納テーブル３に対して接近及び離反可能に構成されている。 These drives moving unit 6A, 2 disk drives section 4A by 6B, 4B is configured to be accessible and away from the disc housing Table 3. 図３，図４で記録媒体搬送部の一具体例を示すディスク搬送部３３は、各ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂのディスク２が着脱されるディスク装着部のディスク着脱位置と、ディスク２が収納されるディスク収納部のディスク収納位置との間にディスク２を搬送する。 3, the disc transport unit 33 showing a specific example of a recording medium conveying unit in FIG. 4, each disk drive unit 4A, and the disk mounting and dismounting position of the disk mounting portion disc 2 4B is removable, disc 2 is housed that conveys the disc 2 between the disc storage positions of the disc storage portion. なお、ディスクドライブ部４は、３台以上を搭載する構成とすることができ、その場合には、ドライブ移動部６及びディスク搬送部３３もディスクドライブ部と同数になる。 Incidentally, the disk drive unit 4 may be configured to be equipped with three or more, in which case the drive travel unit 6 and the disc transport unit 33 also becomes equal to the disk drive unit. ３台以上のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…，４Ｎを搭載した場合、各ディスクドライブ部４Ａ〜４Ｎがディスク収納テーブル３に対して個別にアクセスし得る構成とする。 Three or more disk drive section 4A, 4B, 4C ..., if equipped with a 4N, a structure in which the disk drive unit 4A~4N may access separately for disc storage table 3.
図２０及び図２１に示すように、ディスク記録再生装置１は、中空の筐体からなる外装ケース２００を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 20 and 21, the disk recording and reproducing apparatus 1 is constituted by an outside case 200 made of a hollow housing. この外装ケース２００の内部に、ディスク収納テーブル３やディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ等が搭載されたメカシャーシ５が収納されている。 Inside the outer case 200, the disk housing Table 3 and disk drive unit 4A, the mechanical chassis 5 4B, etc. are mounted is housed. 外装ケース２００は、メカシャーシ５の上面を覆う上部パネル２０１と、メカシャーシ５の下面を覆う下部パネル２０２と、上部パネル２０１の前面の開口部を閉じるように着脱可能に取り付けられた前面パネル２０３等を備えている。 Outer case 200 includes an upper panel 201 covering the upper surface of the mechanical chassis 5, a lower panel 202 for covering the lower surface of the mechanical chassis 5, the front panel 203 which is detachably attached to close the opening in the front of the upper panel 201 It has a like. 下部パネル２０２は、図３に示すように、メカシャーシ５の下面に固定されていて、メカシャーシ５の四隅の４箇所に、下方に突出する脚体２０４が取り付けられている。 Lower panel 202, as shown in FIG. 3, and is fixed to the lower surface of the mechanical chassis 5, the four points of the four corners of the mechanical chassis 5, and the leg 204 projecting downward is attached. これら４個の脚体２０４によってディスク記録再生装置１が、高さ調整可能に支持されている。 These four leg 204 disk recording and reproducing apparatus 1 by, are height-adjustable supports.
上部パネル２０１は、下部パネル２０２に対して着脱可能とされており、両パネル２０１，２０２は、装着された状態で図示しない固定ねじによりねじ止めされて一体的に連結されている。 The top panel 201 is detachable from the bottom panel 202, the panels 201 and 202 are screwed is integrally connected by fixing screws (not shown) in the mounted state. この上部パネル２０１と下部パネル２０２とからなるパネル組立体の前面に設けられた開口部に前面パネル２０３が着脱可能に装着されている。 Front panel 203 is detachably attached to an opening provided on the front surface of the panel assembly consisting of the top panel 201 and bottom panel 202.. 前面パネル２０３は、図示しない固定ねじによってパネル組立体にねじ止めされており、これにより外装ケース２００が一体的に構成されている。 Front panel 203 is screwed to the panel assembly by a fixing screw (not shown), thereby the outer case 200 are integrally formed.
前面パネル２０３は横長の長方形に形成されており、前面パネル２０３の略中央部に、ディスク２を出し入れするためのディスク出入口２０５が設けられている。 Front panel 203 is formed in a horizontally long rectangle, a substantially central portion of the front panel 203, disk entrance 205 for loading and unloading the disk 2 is provided. ディスク出入口２０５は、直径１２ｃｍのディスク２を縦向きにして出し入れすることができる大きさを有する長方形の開口部として形成されている。 Disk entrance 205 is formed as a rectangular opening having a size that can be out by the disc 2 with a diameter of 12cm vertically. このディスク出入口２０５は、横開き式の開閉扉２０６によって開閉可能とされており、２枚の扉片が左右に分かれてスライド可能とされている。 The disk entrance 205 is opened and closed by a door 206 of the lateral opening type, two doors piece is slidable divided into right and left. 図２０は開閉扉２０６を閉じた状態を示し、図２１は開閉扉２０６を開いた状態を示している。 Figure 20 shows the closed state of the door 206, FIG. 21 shows an open state of the door 206.
前面パネル２０３の前面には、電源をオン・オフする電源ボタン２０７と、モードダイヤル２０８と、操作ボタン２０９と、表示パネル２１０等が配設されている。 The front surface of the front panel 203, a power button 207 for turning on and off the power, the mode dial 208, an operation button 209, such as the display panel 210 is disposed. モードダイヤル２０８は、ディスク収納テーブル３の回転動作によるディスク選択操作を含む各種の操作や動作のモードを選択可能とされている。 The mode dial 208 is a selectable mode for various operations and operations including disc selection operation by rotation of the disc storage table 3. 操作ボタン２０９は、再生や早送りその他各種の操作を行うことができる。 Operation button 209, it is possible to carry out the operation of the playback or fast-forward various other. 表示パネル２１０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成されており、操作情報、再生中のディスクの情報、記録時の情報その他の各種情報が表示可能とされている。 Display panel 210 is, for example, is constituted by a liquid crystal display, the operation information, information of the current disc, information other various information during recording is can be displayed.
図１及び図２に示すように、 ディスク記録再生装置１は、メカシャーシ５の上面の一側に４００枚のディスクを収納可能な１枚のディスク収納テーブル３を配置すると共に、他側に２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを配置することによって構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the disk recording and reproducing apparatus 1 is adapted to position the one disc storage table 3 capable of storing 400 sheets of the disc on one side of the upper surface of the mechanical chassis 5, on the other side 2 base of the disk drive unit 4A, is constructed by placing 4B. ２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは、ディスク収納テーブル３の周方向に所定の隙間をあけて配置されている。 Two disk drives section 4A, 4B are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction of the disc storage table 3. そして、１枚のディスク収納テーブル３に収納されている複数のディスク２に対して、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが、個別にアクセス可能に構成されている。 Then, for a plurality of discs 2 housed in a single disk storage table 3, the two disk drives unit 4A, 4B is configured individually accessibly.
メカシャーシ５は、図５Ａに示すような構成を有しており、１枚のディスク収納テーブル３と２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを同時に搭載できる広さを有する略長方形をなす偏平の板材として構成されている。 Mechanism chassis 5 has a configuration as shown in FIG. 5A, the flat plate member having a substantially rectangular having a size that can be mounted one disc storage table 3 with two disk drives section 4A, 4B simultaneously It is configured as. このメカシャーシ５の中央部から一側へ少し偏倚した位置に、ディスク収納テーブル３を回転自在に支持するためのテーブル軸受部材１１が配置されており、このテーブル軸受部材１１にディスク収納テーブル３が回転自在に支持されている。 At a position slightly offset from the central portion to one side of the mechanical chassis 5, the table bearing member 11 for supporting the disc storage table 3 rotatably and is arranged, the disc storage table 3 in the table bearing member 11 It is rotatably supported.
テーブル軸受部材１１は、図３及び図４に示すように、メカシャーシ５の所定位置に固定ねじでねじ止めされて固定される固定部１１ａと、この固定部１１ａの略中央部に立設された支持軸部１１ｂとを備えている。 Table bearing member 11, as shown in FIGS. 3 and 4, are erected and fixed portion 11a which is fixed by screws in fixing screw in position of the mechanical chassis 5, a substantially central portion of the fixed portion 11a and a support shaft portion 11b has. 支持軸部１１ｂは、先細の円錐筒状をなす軸体からなり、この支持軸部１１ｂにディスク収納テーブル３の回転軸部３ａが回転自在に嵌合されている。 Support shaft portion 11b is made of a shaft body which forms a tapered conical tubular shape, the rotation shaft portion 3a of the disc storage table 3 is rotatably fitted on the support shaft portion 11b. そして、回転軸部３ａの端面中央を貫通して支持軸部１１ｂの端面中央に螺合された取付ねじ１２により回転軸部３ａからのディスク収納テーブル３の抜け出しが防止されている。 The exit of the disc storage table 3 from the rotation shaft 3a is prevented by the rotation shaft 3a mounting screw 12 to the end surface central screwed to the end face central through to support shaft portion 11b of.
ディスク収納テーブル３は、図１〜図４に示すように、中央に設けた円盤状の回転軸部３ａと、この回転軸部３ａの外周縁に連続して同心に設けた環状載置部３ｂとを備えて構成されている。 Disc storage table 3, as shown in FIGS. 1-4, a disk-shaped rotating shaft 3a provided at the center, an annular mounting portion 3b is provided concentrically in succession to the outer peripheral edge of the rotating shaft 3a and it is configured to include and. 環状載置部３ｂの上面には、回転軸部３ａを中心として円周方向へ横並びとなるように第１番地から第４００番地までの４００個のディスク収納部１４…１４が設けられている。 The upper surface of the annular mounting portion 3b is 400 disk housing portions 14 ... 14 from the first address to the first 400 address such that the side by side in the circumferential direction are provided around the rotation shaft portion 3a. ４００個のディスク収納部１４…１４は、隣り合うディスク収納部１４，１４間に上方に突出する放射状のリブ１５…１５を立設することにより、３６０°／４００（＝０．９°）の角度間隔をもって放射状に形成されている。 400 disk housing portions 14 ... 14, by standing radial ribs 15 ... 15 projecting upwardly between the disc storage portion 14, 14 adjacent, 360 ° / 400 of (= 0.9 °) It is formed radially at an angle interval. そして、各ディスク収納部１４のディスク２と接触する載置面は、ディスク２の外周縁に見合う曲率半径を有する円弧状の凹部として形成されている。 The mounting surface in contact with the disk 2 in the disk accommodating section 14 is formed as an arc-shaped recess having a radius of curvature matching the outer periphery of the disc 2. これらのディスク収納部１４にディスク２の下端部を嵌合することにより、各ディスク収納部１４において１枚ずつディスク２を略垂直に立てた状態で支持することができる。 By fitting the lower end portion of the disc 2 to these disk housing portions 14, it is possible to support the disk 2 one by one in each of the disc storage portion 14 in a substantially upright vertically.
更に、ディスク収納テーブル３は、環状載置部３ｂの外周縁に連続して半径方向外側へ突出するリング状の番地表示部１６を有しており、この番地表示部１６には、４００個のディスク収納部１４…１４に対応した番地が数字や符号等の形で表示されている。 Moreover, the disk storage table 3 has a ring-shaped address display portion 16 projecting radially outward continuously to the outer periphery of the annular mounting portion 3b, to the address display section 16, 400 of the address corresponding to the disk accommodating section 14 ... 14 is displayed in the form of numbers or code or the like. 番地表示部１６の裏面には、ディスク収納テーブル３を回転駆動するためのギア歯１７が全周に亘って設けられている。 On the back of the address display section 16, the gear teeth 17 for rotationally driving the disc accommodating table 3 is provided over the entire circumference. また、環状載置部３ｂの裏面には、中央の回転軸部３ａを中心にして同心円状に配置された第１から第４までの４つの環状凸部１８，１９，２１，２２が設けられている。 Further, on the rear surface of the annular mounting portion 3b, 4 one annular protrusions 18,19,21,22 from the first arranged concentrically around the center of the rotating shaft 3a to the fourth is provided ing.
最外周に設けた第１の環状凸部１８には、上記ギア歯１７が設けられている。 The first annular projection 18 provided on the outermost circumference, the gear teeth 17 are provided. 外側から２番目の第２の環状凸部１９には、ディスク収納部１４の４００番地に対応する４００個のスリット（以下「小番地検出用スリット」という。）が設けられている。 The second of the second annular protrusion 19 from the outside, 400 slit corresponding to 400 addresses in the disc storage portion 14 (hereinafter referred to as "small address detecting slit".) Is provided. 小番地検出用スリットは、すべてが同一幅で等間隔に設定されている。 Small address detecting slit are all are set at equal intervals on the same width. 外側から３番目の第３の環状凸部２１には、ディスク収納部１４の４００番地の１／１０（４０番地）に対応する１０個のスリット（以下「大番地検出用スリット」という。）が設けられている。 The third of the third annular projection 21 from the outside, 10 corresponding to 1/10 (40 address) of the 400 address of the disk housing portion 14 of the slit (hereinafter referred to as "large address detecting slit".) Is It is provided. 大番地検出用スリットは、間隔が徐々に大きくなるように設定されており、その間隔の大小によって１０の領域を識別できるようになっている。 Large address detecting slit is set such that the interval is gradually increased, so as to identify the 10 regions of the magnitude of the interval. 最内周に設けた第４の環状凸部２２は、ディスク収納テーブル３をメカシャーシ５側から支えるもので、図示しないテーブル支持ローラによって支持され、ディスク収納テーブル３が円滑に回転できるようにしている。 The fourth annular projection 22 provided on the innermost circumference, bears the disc storage table 3 from the mechanical chassis 5 side, it is supported by a table (not shown) support rollers, as the disk storage table 3 can be smoothly rotated there.
メカシャーシ５に回転自在に支持されたディスク収納テーブル３に関連してディスク記録再生装置１には、図示しないが、ディスク有無検出部と番地検出部が設けられている。 The disk recording and reproducing apparatus 1 in relation to the disc storage table 3 rotatably supported on the mechanical chassis 5, although not shown, the disk presence detecting section and the address detecting portion. ディスク有無検出部は、選択された所望の番地のディスク収納部１４にディスク２が収納されているか否かを検出するものである。 Disk presence detecting section is for detecting whether the disc 2 in the disc accommodating portion 14 of the desired address selected is housed. このディスク有無検出部は、例えば、発光部と受光部とからなるフォトセンサによって構成される。 The disk presence detecting unit is composed of, for example, a photo sensor consisting of a light emitting portion and a light receiving portion. 発光部をディスク収納テーブル３の外側に配置すると共に、ディスク収納部１４を挟んでディスク収納テーブル３の内側に受光部を配置し、ディスク収納部１４に設けた切欠き部を経て発光部の光を受光部で検出できるようにする。 A light emitting portion while located outside of the disc storage table 3, to place the light-receiving portion inside the disc storage table 3 across the disc storage portion 14, the light emitting portion via the notch portion provided in the disk accommodating section 14 the to be detected by the light receiving unit. このように構成することにより、ディスク収納部１４にディスク２が収納されている場合には、発光部から発射された検出光がディスク２により遮断されて受光部で受光されないため、そのディスク収納部１４にディスク２があることを検出することができる。 With this arrangement, when the disc 2 is accommodated in the disk accommodating section 14, the detection light emitted from the light emitting unit is not received by the light receiving portion is blocked by the disk 2, the disk storage unit it is possible to detect that there is a disk 2 to 14.
番地検出部は、例えば、ディスク収納テーブル３の第２の環状凸部１９に設けた小番地用スリットを検出する一又は二以上のフォトセンサと、第３の環状凸部２１に設けた大番地用スリットを検出する一のフォトセンサとを備えて構成される。 Large address address detecting unit is, for example, a photosensor one or more of detecting a small address slit provided in the second annular protrusion 19 of the disc storage table 3, which is provided on the third annular projection 21 detecting the use slit formed and a one photosensor. 大番地用スリットを検出する大番地用フォトセンサにより、４０番地を一単位とする１０の大番地を検出することができる。 The large address photosensor for detecting a large address slit, it is possible to detect a large address of 10 to 40 address as a unit. また、小番地用スリットを検出する小番地用フォトセンサにより、１番地から４０番地までの小番地を検出することができる。 Further, the small address photosensor for detecting a small address slit, it is possible to detect the small address from address 1 to 40 address. そして、大番地と小番地の両者を検出することにより、第１番地から第４００番地までのすべての番地を検出することが可能となっている。 By detecting both large addresses and small address, it is possible to detect all addresses from the first address to the first 400 addresses.
図１、図２及び図１４に示すように、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは、メカシャーシ５のディスク収納テーブル３が搭載された側と反対側において、メカシャーシ５の幅方向に所定の隙間をあけて配置されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 14, the two disk drive section 4A, 4B, at the side opposite to the side where the disk housing table 3 of the mechanical chassis 5 is mounted, predetermined in the width direction of the mechanical chassis 5 It is arranged at the gap. ２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは同様の構成を有するものであり、ディスク回転部２４と光学ピックアップ２５とピックアップ移動部２６とディスクローディング部２７等を備えて構成されている。 Two disk drives section 4A, 4B are those having the same configuration, and is configured by a disk rotating unit 24 and the optical pickup 25 and the pickup moving unit 26 disc loading section 27, and the like. ディスク回転部２４は、例えば、スピンドルモータ３７と、その回転軸に固定されたターンテーブル３７ａと、ターンテーブル３７ａに固定されたマグネットとの間でディスクを挟持するチャッキング用のクランパー３６ａとによって構成されている。 Disk rotating portion 24 is, for example, configured as a spindle motor 37, a turntable 37a fixed to the rotary shaft, by the clamper 36a for chucking that sandwiches the disk between the fixed to the turntable 37a Magnet It is.
光学ピックアップ２５は、ディスク２の情報記録面に臨む対物レンズと、その対物レンズをフォーカス方向やトラッキング方向に移動させる二軸アクチュエータ等を備えて構成されている。 The optical pickup 25 is configured by including an objective lens facing the information recording surface of the disk 2, the biaxial actuator for moving the objective lens in the focusing direction and the tracking direction. ピックアップ移動部２６は、光学ピックアップ２５を、ディスク回転部２４に保持されているディスク２の半径方向に移動させるもので、送りねじや電動モータ、ガイドバー等を備えて構成されている。 Pickup moving unit 26, the optical pickup 25, intended to be moved in the radial direction of the disc 2 held in the disc rotation unit 24, a feed screw or an electric motor, it is configured to include a guide bar or the like. また、ディスクローディング部２７は、ターンテーブル３７ａを有する第１のフレーム部材３５と、クランパー３６ａを有する第２のフレーム部材３６とによって構成されている。 The disk loading unit 27 includes a first frame member 35 having a turntable 37a, is constituted by a second frame member 36 having a clamper 36a.
第１のフレーム部材 ３５には、 スピンドルモータ ３７や、図示しない光学ピックアップ及びその光学ピックアップをスピンドルモータ ３７に対して接近及び離反させるピックアップ移動部等が設けられている。 The first frame member 35, and the spindle motor 37, the pickup moving portion such as to approach and away is provided an optical pickup and an optical pickup (not shown) to the spindle motor 37. また、第２のフレーム部材 ３６には、ターンテーブル３７ａとの間でディスク２をチャッキングするチャッキング用のクランパー３６ａが回転自在に支持されている。 The second frame member 36, the clamper 36a for chucking the disk 2 to chuck is rotatably supported between the turntable 37a. 第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６は、所定の間隔をあけて略平行に配置されていて、一側の間隔を広狭変化させることによりローディング及びアンローディング動作が可能なように構成されている。 A first frame member 35 the second frame member 36, be arranged substantially in parallel at predetermined intervals, configured to allow loading and unloading operation by widening or narrowing changing the distance between one side It is.
即ち、第１のフレーム部材 ３５と第２のフレーム部材 ３６は、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａを対向させた状態で配置され、ターンテーブル及びクランパーと反対側の一側部が、夫々枢軸３８ａ，３８ｂによってベース部材５２に回動可能に支持されている。 That is, the first frame member 35 the second frame member 36 is disposed a turntable 37a and clamper 36a while being opposed, one side of the turntable and the clamper opposite, respectively pivot 38a, 38b and it is rotatably supported on the base member 52 by. 第１のフレーム部材 ３５の枢軸３８ａと反対側の自由端の上部には第１のカム係合ピン４１が設けられており、その第１のカム係合ピン４１が、回転カム４０の上面に設けられた上カム溝４２に摺動可能に係合されている。 At the top of the opposite side of the free end and the pivot 38a of the first frame member 35 is provided with a first cam engagement pin 41, the first cam engaging pin 41 thereof, the upper surface of the rotating cam 40 It is slidably engaged with the cam groove 42 on which is provided. 第２のフレーム部材 ３６の枢軸３８ｂと反対側の自由端の下部には第２のカム係合ピン４３が設けられており、その第２のカム係合ピン４３が、カムプレート４４に設けられたカム溝４５に摺動可能に係合されている。 The lower portion of the pivot 38b opposite the free end of the second frame member 36 is provided with a second cam engagement pin 43, the second cam engaging pin 43, provided on the cam plate 44 It is slidably engaged with the cam groove 45.
回転カム４０は、円筒状に形成された円筒カム体４６と、この円筒カム体４６の下端に一体に設けられたカムギア４７とを有している。 Rotating cam 40 includes a cylindrical cam body 46 which is formed in a cylindrical shape, and a cam gear 47 integrally provided on the lower end of the cylindrical cam 46. 円筒カム体４６の上面には上カム溝４２が設けられ、円筒カム体４６の周面にはローディング部回動操作用の側面カム溝が設けられ、円筒カム体４６の下面にはカムプレート操作用の下カム溝４９が設けられている。 The upper cam groove 42 provided on the upper surface of the cylindrical cam member 46, side cam groove for loading section rotating operation is provided on the peripheral surface of the cylindrical cam member 46, the cam plate operating on the lower surface of the cylindrical cam member 46 lower cam groove 49 of the use is provided.
回転カム４０を回転させると、上カム溝４２の回転により、この上カム溝４２に係合されている第１のカム係合ピン４１の移動により第１のフレーム部材３５が回動される。 When the rotary cam 40, the rotation of the upper cam groove 42, the first frame member 35 is rotated by the movement of the first cam engaging pin 41 being engaged in the upper cam groove 42. この第１のフレーム部材３５の回動に連動して、下カム溝４９に係合されている第２のカム係合ピン４３の移動によりカムプレート４４の動作を介して第２のフレーム部材３６が回動される。 In conjunction with the rotation of the first frame member 35, the second frame member 36 through the operation of the cam plate 44 by the movement of the second cam engaging pin 43 engaged with the lower cam groove 49 There is rotated. この第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の回動により、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａが接近又は離反される。 This first frame member 35 by the rotation of the second frame member 36, the turntable 37a and clamper 36a is closer to or away from. 即ち、ターンテーブル３５ａとクランパー３６ａが接近することにより、クランパー３６ａ等に収納されているマグネットの磁力により吸着されてディスク２がターンテーブル３７ａとクランパー３６ａとでチャッキングされる。 That is, by the turntable 35a and clamper 36a approaches, are adsorbed disc 2 is chucked between the turntable 37a and clamper 36a by the magnetic force of the magnet housed in the clamper 36a or the like. また、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａが離反することにより、マグネットの磁力に抗してクランパー３６ａがターンテーブル３７ａから引き離され、ディスク２のチャッキングが解除される。 Moreover, by the turntable 37a and clamper 36a is away, the clamper 36a against the magnetic force of the magnet is drawn away from the turntable 37a, the chucking the disk 2 is released.
ディスクドライブ部４Ａは、ドライブ移動部６Ａ（ディスクドライブ部４Ｂの場合は、ドライブ移動部６Ｂ）に搭載されており、その状態でディスク収納テーブル３に対して接近及び離反可能に構成されている。 Disk drive unit 4A is (in the case of the disk drive unit 4B, the drive moving unit 6B) drives the moving unit 6A is mounted on, and is configured to be accessible and away from the disc housing Table 3 in that state. ドライブ移動部６Ａ（ドライブ移動部６Ｂの場合も同様の構成となっている。）は、図５及び図１０等に示すような構成を備えている。 (Have the same configuration for drives moving unit 6B.) Drive travel unit 6A has a configuration as shown in FIGS. 5 and 10 and the like. 即ち、ドライブ移動部６Ａは、スライド部材５１と、このスライド部材５１に搭載されるベース部材５２と、スライド部材５１等を所定の距離だけ進退移動させる駆動制御部５３等を備えて構成されている。 That is, the drive moving unit 6A includes a slide member 51, a base member 52 which is mounted on the slide member 51 is configured to include a drive control unit 53 or the like for the sliding member 51 such as forward and backward movement by a predetermined distance . そして、スライド部材５１の移動を規制して直線的に進退動作させるためのガイド溝５４Ａ，５４Ｂがメカシャーシ５に設けられている。 The guide groove 54A for linearly reciprocating operation to regulate the movement of the slide member 51, 54B are provided on the mechanical chassis 5.
スライド部材５１は、図６Ａ，６Ｂ，６Ｃに示すような構成を有している。 The slide member 51 has a configuration as shown in FIG. 6A, 6B, 6C. 即ち、スライド部材５１は、略長方形をなす板状のスライダ５５と、このスライダ５５に回転自在に設けられた４個の走行ローラ５６…５６と、同じくスライダ５５に回転自在に設けられた４個の転動ローラ５７…５７とを有している。 That is, the slide member 51 includes a plate-like slider 55 having a substantially rectangular, four of the slider 55 4 rotatably provided on the running rollers 56 ... 56, provided freely also rotate the slider 55 and a rolling roller 57 ... 57. スライダ５５は、一面の幅方向中央部に長手方向に延びる溝を形成することによって幅方向の両側部に設けた突条部５５ａ，５５ａを有しており、各突条部５５ａの突側と反対側の角部に斜面部５５ｂ，５５ｂが設けられている。 The slider 55 is ridge 55a is provided on both sides in the width direction by forming a groove extending in the longitudinal direction in the width direction central portion of one surface, it has a 55a, and 突側 of the protrusions 55a slope portion 55b at the corner portion on the opposite side, 55b are provided.
突条部５５ａ，５５ａの四隅には、走行ローラ５６を収納可能な垂直穴５８ａを設けている。 Protrusions 55a, the four corners of the 55a, the vertical hole 58a is provided capable of accommodating the travel rollers 56. そして、走行ローラ５６の下端部を突条部５５ａの下面から少し突出させた状態で側方から支持ねじ５９を挿入することにより、走行ローラ５６が回転自在に支持されている。 By inserting the support screw 59 from the side while being slightly protruding lower end portion from the lower surface of the ridge portion 55a of the driving roller 56, driving roller 56 is rotatably supported. また、４つの走行ローラ５６…５６の内側の斜面部５５ｂ，５５ｂに、転動ローラ５７を収納可能な斜方穴５８ｂを設けている。 The four running rollers 56 ... 56 of the inner inclined surface portion 55b, the 55b, is provided with retractable oblique hole 58b of the rolling roller 57. そして、転動ローラ５７の上端部を斜面部５５ｂから少し突出させた状態で斜方から支持ねじ６１を挿入することにより、転動ローラ５７が回転自在に支持されている。 By inserting the support screw 61 is obliquely upper portion while being slightly protruded from the inclined surface portion 55b of the rolling roller 57, the rolling roller 57 is rotatably supported.
このような構成を有するスライド部材５１が、図１０〜図１３等に示すように、メカシャーシ５のガイド溝５４Ａに嵌合されている。 The slide member 51 having such a configuration, as shown in FIGS. 10 to 13, etc., is fitted in the guide groove 54A of the mechanical chassis 5. ガイド溝５４Ａの長手方向の長さは、スライド部材５１の長手方向の長さに、スライド部材５１のスライド距離を加えた長さを有している。 Longitudinal length of the guide groove 54A is the longitudinal length of the slide member 51 has a length obtained by adding the sliding distance of the sliding member 51. また、ガイド溝５４Ａの幅方向の長さは、スライド部材５１の幅方向の長さより少し大きく形成されている。 The length in the width direction of the guide groove 54A is slightly larger than the length in the width direction of the slide member 51. ガイド溝５４Ａの幅方向の両側に、ガイド溝５４Ａの長手方向に沿って延在された２つの長溝６２，６２が設けられている。 On both sides in the width direction of the guide grooves 54A, 2 two long grooves 62, 62 which extend along the longitudinal direction of the guide groove 54A is provided. ２つの長溝６２，６２には、それぞれスライド押え部材６３，６３が嵌合されている。 The two long grooves 62, 62, are fitted respectively slide pressing member 63.
スライド押え部材６３は、図７Ａ，図７Ｂに示すような形状を有している。 Sliding the pressing member 63 has FIG 7A, a shape as shown in Figure 7B. 即ち、スライド押え部材６３は、長溝６２に嵌り合う大きさを有する棒状の部材からなり、その幅方向の一側には、転動ローラ５７が転がり接触される斜面部６５が設けられている。 That is, the slide pressing member 63 is made of a rod-like member having a size that fits in the elongated groove 62, on the one side in the width direction, the inclined surface portion 65 which is rolling rollers 57 are rolling contact is provided. 斜面部６５は、スライド部材５１の組立状態において、スライダ５５の斜面部５５ｂとの間に所定の隙間をあけて略平行をなすように形成されている。 Inclined surface portion 65 is in the assembled state of the slide member 51 is formed so as to form a substantially parallel at a predetermined gap between the inclined surface portion 55b of the slider 55. スライド押え部材６３には、複数のねじ挿入穴６６が設けられており、これらに挿入される複数の固定ねじ６４によってメカシャーシ５に締め付け固定されている。 The slide pressing member 63 is fastened to the mechanical chassis 5 by a plurality of fixing screws 64 a plurality of screw insertion holes 66 to be inserted is provided, in these.
スライド部材５１の組立状態において、スライド部材５１の４つの走行ローラ５６…５６は、ガイド溝５４Ａの底面に転がり接触される。 In the assembled state of the sliding member 51, four running rollers 56 ... 56 of the slide member 51 is in rolling contact on the bottom of the guide groove 54A. また、スライド部材５１の４つの転動ローラ５７…５７は、スライド押え部材６３の斜面部６５に転がり接触される。 The four rolling rollers 57 ... 57 of the slide member 51 is in rolling contact on the inclined surface portion 65 of the slide pressing member 63. これにより、スライド部材５１の移動時の摺動摩擦抵抗を少なくしてスライド部材５１の進退動作をスムース且つ正確に直線移動させることができる。 Thus, the forward and backward movement of the slide member 51 can be smoothly and accurately linear movement with less sliding frictional resistance during movement of the slide member 51. このスライド部材５１の上にベース部材５２が搭載され、そのベース部材５２が複数の固定ねじ６７によってスライド部材５１に締め付け固定されている。 The base member 52 on the slide member 51 is mounted, the base member 52 is fastened and fixed to the slide member 51 by a plurality of fixing screws 67.
ベース部材５２は、図８Ａ，図８Ｂに示すような形状・構成を有している。 The base member 52 includes FIG. 8A, the shape and configuration as shown in FIG. 8B. 即ち、ベース部材５２は、ディスクドライブ部４Ａや後述するディスク間隔押開き部やディスク搬送部等が搭載されるスペースを有するベース部５２ａと、このベース部５２ａの周囲を囲う側面壁５２ｂを有している。 That is, the base member 52 has a base portion 52a having a space for inter-disk 隔押 opening portion and the disc transport unit or the like for the disk drive unit 4A and later are mounted, a side wall 52b surrounding the periphery of the base portion 52a ing. 側面壁５２ｂの一側であるディスク収納テーブル３側となる前部は、ディスク収納テーブル３の下に入り込むことができるように低く形成されている。 Front of the disc storage table 3 side which is one side surface wall 52b is formed so as to be able to penetrate below the disc storage table 3 low. ベース部５２ａには、回転カム４０を回転自在に支持するためのカム支持軸６８と、回転カム４０を回転動作させる大径ギア６９を回転自在に支持するためのギア支持軸７１等が立設されている。 The base portion 52a, a cam supporting shaft 68 for supporting the rotary cam 40 rotatably, etc. gear support shaft 71 for rotatably supporting the large diameter gear 69 for rotating operating the rotary cam 40 is erected It is.
図２及び図８Ｂに示すように、ベース部５２ａには、電動モータの回転運動をベース部５２ａの直線運動に変換する第１のカム長穴７２Ａと第２のカム長穴７２Ｂとが設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 8B, the base portion 52a, is provided with a first cam slot 72A and the second cam slot 72B for converting the rotary motion of the electric motor into a linear motion of the base portion 52a ing. 第１のカム長穴７２Ａはベース部５２ａの幅方向の一側に設けられ、第２のカム長穴７２Ｂはベース部５２ａの幅方向の他側に設けられている。 First cam elongated hole 72A is provided on one side in the width direction of the base portion 52a, a second cam slot 72B is provided on the other side in the width direction of the base portion 52a. 第１のカム長穴７２Ａは第１のドライブ移動部６Ａのためのものであり、第２のカム長穴７２Ｂは第２のドライブ移動部６Ｂのためのものである。 First cam slot 72A is for the first drive moving unit 6A, second cam slot 72B is for the second drive moving unit 6B. 第１のカム長穴７２Ａ及び第２のカム長穴７２Ｂは、ベース部材５２がスライド部材５１と共に移動する方向と直交する方向に直線状に延在されている。 First cam elongated hole 72A and the second cam slot 72B, the base member 52 is extended linearly in a direction orthogonal to the direction of movement together with the slide member 51. この第１のカム長穴７２Ａ（又は第２のカム長穴７２Ｂ）に摺動可能に係合されるカムピン７３を有するスライドギア７４の回転運動に基づきベース部材５２が所定の範囲内で前進運動又は後退運動される。 Forward movement base member 52 based on the rotation movement of the sliding gear 74 having the first cam slot 72A (or second cam slot 72B) cam pin 73 slidably engaged in the within a predetermined range or it is retracted movement.
スライドギア７４は、図９Ａ，図９Ｂに示すような形状・構成を有している。 The sliding gear 74 has FIG. 9A, the shape and configuration as shown in FIG. 9B. 即ち、スライドギア７４は、適度な厚みを有し且つ全周に亘って歯を設けた円盤状の部材からなり、その一面には軸受部７４ａと２つの位置検出突起７４ｂ，７４ｂが設けられている。 That is, the sliding gear 74 is made of suitable has a thickness and the entire circumference disk-like member provided with teeth over the bearing portion 74a and the two position detection projection 74b on one surface thereof, and 74b are provided there. 軸受部７４ａはスライドギア７４の中央に設定されていて、その中央にねじ挿通穴７５が設けられている。 The bearing portion 74a and is set in the center of the sliding gear 74, the screw insertion hole 75 is provided in the center thereof. ２つの位置検出突起７４ｂ，７４ｂは、軸受部７４ａを挟んで対称をなす位置に配置されている。 Two position detection protrusions 74b, 74b are disposed at positions symmetrical across the bearing portion 74a. 位置検出突起７４ｂは、スライド部材５１の前進端と後進端を検出するもので、スライド部材５１が所定の前端まで移動したときに前端検出スイッチをオンする。 Position detection protrusion 74b is for detecting the backward end the forward end of the slide member 51 to turn on the front end detection switch when the slide member 51 is moved to a predetermined front end. そして、スライド部材５１の後退時に前端検出スイッチがオフされ、所定の後端まで移動したときに後端検出スイッチをオンし、その後前進動作に切り換えられたときに後端検出スイッチがオフされる。 Then, the front end detection switch when retracting the slide member 51 is turned off to turn on the rear end detection switch when moved to a predetermined rear end, the rear end detecting switch is turned off when it is switched to thereafter forward movement.
なお、位置検出突起７４ｂ，７４ｂを２つ設けた理由は、後述のようにスライドギア７４が１８０度回転することでスライド部材５１及びベース部材５２が、前進端又は後進端のいずれかの先端まで到達するように構成されているからである。 The position detecting projection 74b, the reason 74b to which two provided, the slide member 51 and the base member 52 by rotating the sliding gear 74 is 180 degrees as described below, until one of the tip of the forward end or the backward end This is because is configured to reach. 即ち、図示しない検出スイッチが横方向に左又は右のどちらから押されたかを識別して検出できるスイッチである場合に係る。 That is, according to the case of a switch that can be detected by identifying whether the detected switch (not shown) is pushed from both laterally left or the right. そして、スライドギア７４が時計回り又は反時計回りしたときに、２つの位置検出突起７４ｂ、７４ｂが丁度１８０度回転することで、位置検出突起７４ｂが検出スイッチに接触して、前端又は後端に到達したことを検出することができる。 Then, when the slide gear 74 is clockwise or counter-clockwise, two position detection projections 74b, by 74b is rotated exactly 180 degrees, in contact with the position detection projection 74b is detecting switch, the front end or rear end it is possible to detect the arrival. なお、本実施例では、検出スイッチが横方向に左又は右のどちらから押されたかを識別して検出できる１個の検出スイッチであっても、その役割によって前端検出スイッチ又は後端検出スイッチとすることができる。 In this embodiment, it is one of the detecting switches that can be detected by identifying whether the detected switch is pressed from both laterally left or the right, a front end detection switch or the rear end detecting switch by its role can do.
更に、本実施例では、スライドギア７４に設けられた２つの位置検出突起７４ｂ、７４ｂによって前端又は後端に到達したことを検出したが、スライド部材５１及びベース部材５２に位置検出のための構造部を設けて検出する方法等を用いてもよい。 Further, in this embodiment, two position detection protrusions 74b provided on the sliding gear 74 has been detected that it has reached the front end or the rear end by 74b, the structure for position detection to the slide member 51 and the base member 52 parts may be used a method for detecting provided.
このスライドギア７４に、カムピン７３が一体的に設けられている。 This sliding gear 74, the cam pin 73 is integrally provided. そのため、スライドギア７４には、２つのねじ孔７７，７７が設けられている。 Therefore, the sliding gear 74, the two screw holes 77 and 77 are provided. ２つのねじ孔７７，７７は、２つの位置検出突起７４ｂ，７４ｂを避けた位置で、軸受部７４ａを挟んで対称をなす位置に配置されている。 Two screw holes 77 and 77 are two position detection protrusions 74b, at the position avoiding the 74b, are disposed at positions symmetrical across the bearing portion 74a. カムピン７３は、ねじ孔７７に螺合されるねじ軸部７３ａを有しており、そのねじ軸部７３ａをねじ孔７７に螺合することにより、位置検出突起７４ｂと反対側に突出するように構成されている。 Cam pin 73 has a threaded shank 73a screwed to the screw hole 77, by screwing the screw shaft portion 73a into the screw hole 77, so as to protrude on the opposite side of the position detecting projection 74b It is configured. なお、ねじ孔７７，７７を２つ設けた理由は、左右対称の配置構造となる第２のディスクドライブ部４Ｂにも使用できるようにするためである。 The reason why the screw hole 77, 77 that two provided, in order to be able to be used for the second disk drive unit 4B as the arrangement symmetrical.
このスライドギア７４を収納するための凹部７８と、スライドギア７４に回転力を伝達するギアを収納するための凹部７９とが、メカシャーシ５に設けられている。 A recess 78 for accommodating the sliding gear 74, and a recess 79 for accommodating the gears for transmitting the rotational force to the sliding gear 74 is provided on the mechanical chassis 5. 第２のディスクドライブ部４Ｂの２つの凹部７８，７９は、第１のディスクドライブ部４Ａ用の２つの凹部７８，７９に対して隣接するように２つのガイド溝５４Ａ，５４Ｂ間に配置されている。 Two recesses 78, 79 of the second disk drive unit 4B includes two guide grooves 54A so as to be adjacent to the two recesses 78, 79 for the first disk drive unit 4A, is disposed between 54B there. 第１の凹部７８の中央部にはねじ孔７８ａが設けられており、ねじ挿通穴７５に挿通される枢軸ねじ７６をねじ孔７８ａに螺合して締付固定することにより、スライドギア７４が第１の凹部７８内に回転自在に取り付けられている。 The central portion of the first recess 78 has a screw hole 78a is provided by a pivot screw 76 which is inserted into the screw insertion hole 75 is screwed into the screw hole 78a for fixing the tightening and sliding gear 74 It is rotatably mounted within the first recess 78.
図１０に示すように、第１の凹部７８に設けたねじ孔７８ａの位置は、第１のカム長穴７２Ａが延在する方向と直交する方向であって、第１のカム長穴７２Ａからの距離がスライドギア７４Ａの中心からカムピン７３の中心までの長さに相当する位置である。 As shown in FIG. 10, the position of the screw holes 78a provided in the first concave portion 78 is a direction orthogonal to the direction in which the first cam slot 72A extends from the first cam slot 72A distance is a position corresponding to the length to the center of the cam pin 73 from the center of the slide gear 74A. 第２のドライブ移動部６Ｂの場合、第１の凹部７８のねじ孔７８ａの位置は、第２のカム長穴７２Ｂが延在する方向と直交する方向であって、第２のカム長穴７２Ｂからの距離がスライドギア７４Ｂの中心からカムピン７３の中心までの長さに相当する位置である。 If the second drive moving unit 6B, the position of the screw hole 78a of the first recess 78 is a direction orthogonal to the direction in which the second cam slot 72B extends, the second cam slot 72B distance from is position corresponding to the length from the center of the sliding gear 74B to the center of the cam pin 73.
図２に示すように、ドライブ移動部６Ａの場合、カム長穴７２Ａに係合しているカムピン７３がスライドギア７４Ａの回転中心よりディスク収納テーブル３に近い側であって、カム長穴７２Ａの最外端に位置するとき、ドライブ移動部６Ａは最先端の位置にある。 As shown in FIG. 2, when the drive travel unit 6A, the cam pin 73 engaged with the cam slot 72A is a the side close to the disk storage table 3 from the rotational center of the slide gear 74A, the cam slot 72A when located at the outermost end, the drive moving unit 6A is in the most advanced position. このときのドライブ移動部６Ａの位置は、図示しない先端検出スイッチによって検出される。 Location of the drive moving part 6A at this time is detected by the tip detecting switch (not shown). この状態から、スライドギア７４Ａが図２において時計方向に回転すると、スライドギア７４Ａと一体のカムピン７３がカム長穴７２Ａに沿ってベース部材５２の内側に移動する。 From this state, when the sliding gear 74A rotates in the clockwise direction in FIG. 2, the slide gear 74A integral with the cam pin 73 is moved to the inside of the base member 52 along the cam slot 72A. このとき、スライドギア７４Ａの回転中心からカムピン７３までの距離が不変であるため、スライドギア７４Ａの回転量に応じて、ベース部材５２がディスク収納テーブル３から離反する方向へ移動（後退）する。 At this time, since the distance from the rotational center of the slide gear 74A to the cam pin 73 is unchanged, according to the amount of rotation of the sliding gear 74A, the base member 52 is moved in a direction away from the disc storage table 3 (retracted).
スライドギア７４Ａが時計方向に９０度回転すると、カムピン７３がカム長穴７２Ａの最内端に到達する。 When the slide gear 74A is rotated 90 degrees clockwise, the cam pin 73 reaches the innermost end of the cam slot 72A. このとき、ベース部材５２は、その移動ストローク量Ｌの前半分（Ｌ／２）を後退する。 In this case, the base member 52 is retracted before half (L / 2) of the movement stroke L. 更に、スライドギア７４Ａが時計方向に回転を続けると、カムピン７３の移動方向が反転し、カム長穴７２Ａにガイドされてベース部材５２の外側に移動する。 Further, the sliding gear 74A is Continued clockwise rotation, the moving direction is reversed cam pin 73, is guided by the cam slot 72A moves outside of the base member 52. これにより、スライドギア７４Ａの回転量に応じて、ベース部材５２がディスク収納テーブル３から離反する方向へ移動（後退）する。 Thus, according to the amount of rotation of the sliding gear 74A, the base member 52 is moved in a direction away from the disc storage table 3 (retracted). そして、スライドギア７４Ａが時計方向に１８０度回転したところで、カムピン７３がカム長穴７２Ａの最外端に到達する。 The slide gear 74A is in was rotated 180 degrees in a clockwise direction, the cam pin 73 reaches the outermost end of the cam slot 72A. このとき、ベース部材５２は、その移動ストローク量Ｌの後半分（Ｌ／２）を後退する。 In this case, the base member 52 is retracted half of its movement stroke L of (L / 2). このときのドライブ移動部６Ａの位置は、図示しない後端検出スイッチによって検出される。 Location of the drive moving part 6A at this time is detected by the trailing end detection switch (not shown).
第１のドライブ移動部６Ａが前進する場合は、スライドギア７４Ａを逆転させる（図２において反時計方向に回転）ことにより、後退時と同様の動作を介して実現される。 If the first drive moving unit 6A is advanced, by reversing the sliding gear 74A (rotated counterclockwise in FIG. 2), is implemented through the same operation as backward. また、第２のドライブ移動部６Ｂの場合、スライドギア７４Ｂと第２のカム長穴７２Ｂとが第１のドライブ移動部６Ａと逆側に配置されているため、スライドギア７４Ｂの回転方向が逆方向となるが、その他の動作は同様である。 Further, when the second drive moving unit 6B, since the sliding gear 74B and the second cam slot 72B is arranged on the first drive moving part 6A opposite side, the rotational direction of the slide gear 74B is reversed Although the direction and the other operations are the same.
本実施例の場合、スライド部材５１に４つの走行ローラ５６…５６を設ける構成としたため、メカシャーシ５との間の摺動摩擦抵抗を極めて少なくすることができ、小さな外力を持って進退動作させることが可能である。 In this embodiment, since a configuration in which the four running rollers 56 ... 56 on the slide member 51 can be extremely reduced sliding frictional resistance between the mechanical chassis 5, be advanced and retracted with little external force it is possible. しかも、スライド部材５１の走行ローラ５６と反対側の角に斜面部５５ｂ，５５ｂを設け、その斜面部５５ｂから転動ローラ５７の一部を露出させてスライド押え部材６３の斜面部６５に摺動接触させる構成とした。 Moreover, the inclined surface portion 55b, and 55b provided on the opposite corner and the running roller 56 of the slide member 51 sliding from its slope portion 55b exposes a portion of the rolling roller 57 in the inclined surface portion 65 of the slide pressing member 63 It was configured to contact. そのため、２つのスライド押え部材６３，６３の２つの斜面部６５，６５によるクサビ作用を利用して、ドライブ移動部６Ａ（及び６Ｂ）の直進性能の向上を図ることができる。 Therefore, by utilizing the wedge action of the two beveled portions 65 and 65 of the two slide pressing member 63, it is possible to improve the straight drive performance moving unit 6A (and 6B).
第１のドライブ移動部６Ａを進退動作させる駆動制御部８１Ａと、第２のドライブ移動部６Ｂを進退動作させる駆動制御部８１Ｂは、その構成部品及び動作は同様であるが、その配置が若干異なっている。 A drive control unit 81A for advancing and retracting operation of the first drive moving part 6A, the drive control unit 81B for advancing and retreating operation of the second drive moving unit 6B is its components and operation are the same, different arrangement thereof slightly ing. そこで、第１の駆動制御部８１Ａの構成部品には各符号にＡを付して説明し、第２の駆動制御部８１Ｂの構成部品には同じ符号にＢを付すか若しくは同じ符号を付して、重複した説明を省略する。 Therefore, parts of the first drive control unit 81A described are denoted by A in each symbol, denoted by the one or the same reference numerals assigned the B to the same reference numerals to the components of the second drive controller 81B Te, and a redundant description is omitted.
図１０〜図１２に示すように、第１の駆動制御部８１Ａは、電動モータ８２Ａと、この電動モータ８２Ａの回転力を伝達するギア列８３Ａと、スライドギア７４Ａとによって構成されている。 As shown in FIGS. 10 to 12, a first driving control unit 81A includes an electric motor 82A, a gear train 83A for transmitting the rotational force of the electric motor 82A, and is constituted by a sliding gear 74A. 電動モータ８２Ａは、回転軸を垂直に立てた状態でメカシャーシ５に固定されており、その回転軸の先端に出力ギア８２ａが固定されている。 Electric motor 82A is fixed to the mechanical chassis 5 in a state of upright rotation axis vertically, the tip to the output gear 82a of the rotary shaft is fixed. ギア列８３Ａは、第１のギア８４と、第２のギア８５と、第３のギア８６と、第４のギア８７とによって構成されている。 Gear train 83A includes a first gear 84, a second gear 85, a third gear 86 is constituted by the fourth gear 87. 第１のギア８４は、メカシャーシ５に回転自在に支持されていて、出力ギア８２ａと第２のギア８５とに噛合されている。 The first gear 84 is not rotatably supported on the mechanical chassis 5 and is meshed with the output gear 82a and second gear 85. 第２のギア８５は、ギアベース８８に設けた第１の支持軸８８ａに回転自在に支持されていると共に、取付ねじ８９ａで固定された座金９１ａによって抜け止めされている。 The second gear 85, together is rotatably supported by the first support shaft 88a provided on the gear base 88, and is retained by a fixed washer 91a by mounting screws 89a.
第２のギア８５は、筒軸部に設けた小径ギア８５ａを有しており、その小径ギア８５ａに第３のギア８６が噛合されている。 The second gear 85 has a small-diameter gear 85a provided on the cylindrical shaft portion, on the small diameter gear 85a third gear 86 are meshed. 第３のギア８６は、ギアベース８８に設けた第２の支持軸８８ｂに回転自在に支持されていると共に、取付ねじ８９ｂで固定された座金９１ｂによって抜け止めされている。 The third gear 86, together is rotatably supported by the second supporting shaft 88b provided on the gear base 88, and is retained by a fixed washer 91b with the mounting screws 89b. ギアベース８８は、図示しない固定ねじによってメカシャーシ５に固定されている。 Gear base 88 is fixed to the mechanical chassis 5 by a fixing screw (not shown). 第３のギア８６の筒軸部には小径ギア８６ａが設けられており、その小径ギア８６ａに第４のギア８７が噛合されている。 The cylindrical shaft portion of the third gear 86 is provided with a small diameter gear 86a, the fourth gear 87 is meshed with the small diameter gear 86a. 第４のギア８７は、メカシャーシ５の凹部７９に配置されていて、枢軸ねじ９２によってメカシャーシ５に回転自在に支持されている。 The fourth gear 87, be disposed in the recess 79 of the mechanical chassis 5 is rotatably supported to the mechanical chassis 5 by pivot screw 92. 第４のギア８７は小径ギア８７ａを有しており、その小径ギア８７ａに、メカシャーシ５の凹部７８に配置されているスライドギア７４Ａが噛合されている。 The fourth gear 87 has a small diameter gear 87a, to the small-diameter gear 87a, the sliding gear 74A which is disposed in the recess 78 of the mechanical chassis 5 is engaged.
第１のドライブ移動部６Ａでは、スライドギア７４Ａの上面側に立設されたカムピン７３が、ベース部材５２に設けた一対のカム長穴７２Ａ，７２Ｂのうち左側部に位置する第１のカム長穴７２Ａに摺動可能に係合されている。 In the first drive moving unit 6A, the cam pin 73 erected on the upper surface side of the slide gear 74A is a pair of elongated cam hole 72A provided in the base member 52, a first cam length on the left side portion of the 72B It is slidably engaged in the hole 72A. これに対して、第２のドライブ移動部６Ｂでは、スライドギア７４Ｂの上面側に立設されたカムピン７３が、ベース部材５２に設けた一対のカム長穴７２Ａ，７２Ｂのうち右側部に位置する第２のカム長穴７２Ｂに摺動可能に係合されている。 In contrast, in the second drive moving unit 6B, the cam pin 73 erected on the upper surface side of the slide gear 74B is, a pair of elongated cam hole 72A provided in the base member 52, positioned on the right side portion of the 72B It is slidably engaged in the second cam slot 72B. ベース部材５２に設けた第１のカム長穴７２Ａと、第１のスライドギア７４Ａに設けたカムピン７３とによって第１の駆動制御部８１Ａの運動変換部が構成されている。 A first cam slot 72A provided in the base member 52, the motion conversion portion of the first drive control unit 81A is constituted by the cam pin 73 provided on the first slide gear 74A. そして、ベース部材５２に設けた第２のカム長穴７２Ｂと、第２のスライドギア７４Ｂに設けたカムピン７３とによって第２の駆動制御部８１Ｂの運動変換部が構成されている。 Then, a second cam slot 72B formed in the base member 52, the motion conversion portion of the second drive control unit 81B is constituted by the cam pin 73 provided on the second slide gear 74B.
第１のドライブ移動部６Ａ及び第２のドライブ移動部６Ｂの動作は、例えば、次のようなものである。 Operation of the first drive moving unit 6A and the second drive moving unit 6B is, for example, is as follows. 図１１は、第１のディスクドライブ部４Ａ及び第２のディスクドライブ部４Ｂが共に後退端（ディスク収納テーブル３から最も離反した位置）に移動している状態を示している。 Figure 11 shows a state in which the first disk drive unit 4A and the second disk drive unit 4B is moving in both rear end (farthest position from the disc storage table 3). そして、図１２は、第１のディスクドライブ部４Ａ及び第２のディスクドライブ部４Ｂが共に前進端（ディスク収納テーブル３に最も接近した位置）に移動している状態を示している。 Then, FIG. 12 shows a state in which the first disk drive unit 4A and the second disk drive unit 4B is moving in both the forward end (closest position to the disc storage table 3).
図１１に示す状態から、第１のドライブ移動部６Ａの駆動制御部８１Ａの電動モータ８２Ａを駆動すると、その出力軸の回転力が出力ギア８２ａから第１のギア列８３Ａの第１のギア８４に入力される。 From the state shown in FIG. 11, when driving the electric motor 82A of the drive control unit 81A of the first drive moving unit 6A, the first gear 84 from the rotational force output gear 82a of the output shaft first gear train 83A It is input to. 第１のギア８４に伝達された回転力は、複数のギア８５，８６を介して第４のギア８７から第１のスライドギア７４Ａに伝達される。 Rotational force transmitted to the first gear 84 is transmitted from the fourth gear 87 via a plurality of gears 85 and 86 to the first sliding gear 74A. そして、第１のスライドギア７４Ａが、図１１において反時計方向へ１８０度回転すると、カムピン７３が第１のカム長穴７２Ａに沿って１往復し、その第１のカム長穴７２Ａの外側部の位置に戻る。 Then, the first slide gear 74A has been rotated 180 degrees counterclockwise in FIG. 11, the cam pin 73 is 1 to reciprocate along the first cam slot 72A, the outer portion of the first cam slot 72A Back to the position. これにより、ベース部材５２が、第１のスライドギア７４Ａの回転中心からカムピン７３の中心までの距離の２倍の距離だけディスク収納テーブル３に近づく方向へ移動し、図１２に示す前進端に到達する。 Thus, the base member 52, by a distance twice the distance from the rotation center to the center of the cam pin 73 of the first slide gear 74A moves in a direction approaching the disc storage table 3, reaches the forward end shown in FIG. 12 to.
この動作は、第２のドライブ移動部６Ｂの場合には、駆動制御部８１Ｂの電動モータ８２Ｂの回転方向が逆方向（本実施例では反時計方向）となり、その回転力が第２のギア列８３Ｂを介して第２のスライドギア７４Ｂに伝達される。 This operation, in the case of the second drive moving unit 6B, the rotation direction is the reverse direction (counterclockwise direction in this embodiment) of the electric motor 82B of the drive control unit 81B, and the rotational force thereof is a second gear train It is transmitted to the second slide gear 74B through 83B. 第２のスライドギア７４Ｂが、図１１において時計方向へ１８０度回転すると、カムピン７３が第２のカム長穴７２Ｂに沿って１往復し、その第２のカム長穴７２Ｂの外側部の位置に戻る。 The second sliding gear 74B has been rotated 180 degrees in the clockwise direction in FIG. 11, the cam pin 73 1 back and forth along the second cam slot 72B, the position of the outer portion of the second cam slot 72B Return. これにより、ベース部材５２が、第２のスライドギア７４Ｂの回転中心からカムピン７３の中心までの距離の２倍の距離だけディスク収納テーブル３に近づく方向へ移動し、図１２に示す前進端に到達する。 Thus, the base member 52, by a distance twice the distance from the rotation center to the center of the cam pin 73 of the second slide gear 74B moves in a direction approaching the disc storage table 3, reaches the forward end shown in FIG. 12 to.
第１のドライブ移動部６Ａ及び第２のドライブ移動部６Ｂが、前進端から後退端まで移動するときの動作は、電動モータ８２Ａ及び電動モータ８２Ｂを逆回転させることによって実現される。 First drive moving unit 6A and the second drive moving unit 6B is the operation when moving from the forward end to the rear end is realized by reversely rotating the electric motor 82A, and the electric motor 82B. そのため、電動モータ８２Ａ及び電動モータ８２Ｂには、スライドギア７４Ａ，７４Ｂを時計方向及び反時計方向の何れにも回転させることができる正回転及び逆回転が可能なモータが用いられている。 Therefore, the electric motor 82A and the electric motor 82B, the sliding gear 74A, a positive rotation and a motor capable of reverse rotation can be rotated to 74B in any of clockwise and counterclockwise are used. 図１２において、第１のドライブ移動部６Ａの場合には、電動モータ８２Ａの回転軸を反時計方向に回転させ、第２のドライブ移動部６Ｂの場合には、電動モータ８２Ｂの回転軸を時計方向に回転させるようにする。 12, when the first drive moving section 6A, the rotating shaft of the electric motor 82A is rotated in the counterclockwise direction, when the second drive moving unit 6B may watch the rotating shaft of the electric motor 82B to rotate in the direction.
これにより、第１の駆動制御部８１Ａでは、スライドギア７４Ａが時計方向に１８０度回転するため、ベース部材５２が前進端から後退端まで移動する。 Thus, in the first driving control unit 81A, the slide gear 74A is for rotating 180 degrees in a clockwise direction, the base member 52 is moved to the retracted end from the forward end. 一方、第２の駆動制御部８１Ｂでは、スライドギア７４Ｂが反時計方向に１８０度回転するため、ベース部材５２が前進端から後退端まで移動する。 On the other hand, in the second drive controller 81B, since the sliding gear 74B is rotated 180 degrees counterclockwise, the base member 52 is moved to the retracted end from the forward end. このときの第１のディスクドライブ部４Ａの前進端が、スライドギア７４Ａに設けた２つの位置検出突起７４ｂ，７４ｂのうち一方の位置検出突起７４ｂが前端位置検出センサを動作させることによって検出される。 Forward end of the first disk drive unit 4A of this time, two position detection protrusions 74b provided on the sliding gear 74A, one of the position detection projection 74b of 74b is detected by operating the front end position detection sensor . また、他方の位置検出突起７４ｂが後端位置検出センサを動作させることにより、第１のディスクドライブ部４Ａの後退端が検出される。 Further, other position detection projection 74b is by operating the rear end position detection sensor, rear end of the first disk drive unit 4A is detected. この第１のディスクドライブ部４Ａの前進端及び後退端の位置検出は、第２のディスクドライブ部４Ｂの場合も同様である。 Position detection of the front end and rear end of the first disk drive unit 4A is also the case for the second disk drive unit 4B.
第１の駆動制御部８１Ａ及び第２の駆動制御部８１Ｂの近傍には、ディスク収納テーブル３を回転駆動するためのテーブル駆動制御部９３が設けられている。 In the vicinity of the first drive control unit 81A and a second driving control unit 81B, a table drive controller 93 for rotationally driving the disc accommodating table 3 is provided. テーブル駆動制御部９３は、図１３に示すような構成を有している。 Table drive control unit 93 has a configuration as shown in FIG. 13. 即ち、テーブル駆動制御部９３は、電動モータ９４と、この電動モータ９４の回転力を伝達するギア列９５とを備えて構成されている。 That is, the table drive control unit 93 includes an electric motor 94 is constructed by a gear train 95 for transmitting the rotational force of the electric motor 94. 電動モータ９４は、ディスク収納テーブル３を時計方向及び反時計方向の何れにも回転させることができるように正回転及び逆回転が可能なモータが用いられている。 Electric motor 94 is a motor capable of forward rotation and reverse rotation are used to the disc storage table 3 can be also rotated in either clockwise or counterclockwise. 電動モータ９４は、回転軸を垂直に立てた状態でメカシャーシ５に固定されていて、その回転軸の先端に出力ギア９４ａが固定されている。 Electric motor 94 is in a state of upright rotation axis vertically is fixed to the mechanical chassis 5, the output gear 94a to the tip of the rotary shaft is fixed. ギア列９５は、第１のギア９６と、第２のギア９７と、第３のギア９８と、第４のギア９９とによって構成されている。 Gear train 95 includes a first gear 96, a second gear 97, a third gear 98 is constituted by the fourth gear 99.
第１のギア９６と第２のギア９７と第３のギア９８と第４のギア９９は、メカシャーシ５に固定される図示しないギア支持軸ベースに立設された４本の支持軸にそれぞれ回転自在に支持されている。 A first gear 96 and second gear 97 and third gear 98 the fourth gear 99, respectively to the four support shafts erected on the gear support shaft base (not shown) fixed to the mechanical chassis 5 It is rotatably supported. 第１のギア９６は、出力ギア９４ａと第２のギア９７とに噛合されている。 The first gear 96 is meshed with the output gear 94a and second gear 97. 第２のギア９７は、筒軸部に設けた小径ギア９７ａを有しており、その小径ギア９７ａに第３のギア９８が噛合されている。 The second gear 97 has a small-diameter gear 97a provided on the cylindrical shaft portion, on the small diameter gear 97a third gear 98 are meshed. 第３のギア９８は小径ギア９８ａを有しており、その小径ギア９８ａに第４のギア９９が噛合されている。 The third gear 98 has a small diameter gear 98a, to the small diameter gear 98a fourth gear 99 are meshed. 第４のギア９９は駆動ギア９９ａを有しており、その駆動ギア９９ａが、ディスク収納テーブル３の外周縁に設けた第１の環状凸部１８に形成されたギア歯１７に噛合されている。 The fourth gear 99 has a drive gear 99a, the driving gear 99a, are meshed with the first annular projection 18 gear teeth 17 formed provided on the outer periphery of the disc storage table 3 .
テーブル駆動制御部９３の動作は、例えば、次のようなものである。 Operation of the table drive control unit 93, for example, is as follows. 図１３は、ディスク収納テーブル３が回転可能な状態を示しており、ディスク収納テーブル３の回転動作は、２組のドライブ移動部６Ａ，６Ｂのベース部材５２等が共に後退端に移動したときにのみ回転可能とされている。 Figure 13 shows the disk housing table 3 possible states rotation, rotation of the disc storage table 3, when the two pairs of drive travel unit 6A, the base member 52 and the like of 6B is moved to both rear end It is rotatable only. その理由は、ディスク装着部にディスク２がチャッキングされている場合、ベース部材５２等が前進端又は移動範囲の中間位置にあるときには、そのディスクの一部がディスク収納部１４に収納されているディスク２の一部と平面方向において重なり合う。 This is because, when the disk 2 in the disk mounting portion is chucked, when the base member 52 or the like is in the middle position of the forward end or the moving range, a part of the disk is stored in the disc storage portion 14 overlapping the part of the disk 2 and the planar direction. そのため、これらのディスクが重なり合わなくなる後退端までベース部材５２等を後退させたときにのみ、ディスク収納テーブル３の回転動作を可能としたものである。 Therefore, only when these disks retracted the rear end to the base member 52 or the like no longer overlap, it is obtained by allowing the rotation of the disc storage table 3.
図１３において、電動モータ９４の回転軸を図示した矢印のように時計方向に回転させると、その回転力が出力ギア９４ａからギア列９５を介してディスク収納テーブル３のギア歯１７に伝達される。 13, is rotated in a clockwise direction as indicated by the arrow illustrating the rotational shaft of the electric motor 94 is transmitted to the gear teeth 17 of the disc storage table 3 via a gear train 95 from the rotational force output gear 94a . これにより、ディスク収納テーブル３が、図１３において反時計方向に回転駆動される。 Accordingly, the disk housing table 3 is rotated counterclockwise in FIG. 13. 一方、電動モータ９４の回転軸を図示した矢印と逆側の反時計方向に回転させると、その回転力が出力ギア９４ａからギア列９５を介してディスク収納テーブル３のギア歯１７に伝達される。 On the other hand, is rotated in the counterclockwise direction indicated by an arrow opposite side illustrating the rotating shaft of the electric motor 94 is transmitted to the gear teeth 17 of the disc storage table 3 via a gear train 95 from the rotational force output gear 94a . これにより、ディスク収納テーブル３が、図１３において時計方向に回転駆動される。 Accordingly, the disk housing table 3 is rotated in the clockwise direction in FIG. 13. なお、第１のディスクドライブ部４Ａ及び第２のディスクドライブ部４Ｂの回転動作は、これらが前進端に位置する場合でも可能である。 The rotation operation of the first disk drive unit 4A and the second disk drive unit 4B is possible even if they are located in the forward end.
このような構成を有するディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが、ドライブ移動部６Ａ，６Ｂのベース部材５２に夫々搭載されて、ディスク収納テーブル３に対して直線的に接近及び離反可能に構成されている。 Disk drive unit 4A having such a configuration, 4B is the drive moving unit 6A, are respectively mounted on the base member 52 of 6B, is configured to linearly accessible and away from the disc housing Table 3. 各ドライブ移動部６Ａ，６Ｂのベース部材５２には、ディスク収納テーブル３を位置決めして仮固定するテーブルロック部３１と、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂの動作を補助するディスク間隔押開き部３２及びディスク搬送部３３等が設けられている。 Each drive moving unit 6A, the base member 52 of 6B, a table lock portion 31 which positions the disc storage table 3 is temporarily fixed, the disk drive unit 4A, 隔押 between disks to aid the operation of 4B opening portion 32 and the disk such transport unit 33 is provided.
図３，図４，図１５〜１９に示すように、テーブルロック部３１は、ディスク２の搬送時にディスク収納テーブル３をロックし、選択された所望のディスク収納部１４をディスクドライブ部４Ａ，４Ｂに対して位置決めすることで、該当するディスク２を取出可能な状態にするものである。 3, 4, as shown in FIG. 15 to 19, the table lock unit 31 locks the disc storage table 3 during transportation of the disc 2, selected desired disk housing portion 14 of the disk drive unit 4A, 4B by positioning relative is for the relevant disc 2 to the retrieving state. また、ディスク間隔押開き部３２は、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂをディスク収納テーブル３に接近させる際に、選択されたディスク収納部１４の両側に収納されているディスク２を外側にそれぞれ押し開くものである。 Moreover, inter-disk 隔押 opening portion 32, when moved toward the disk drive unit 4A, and 4B the disc storage table 3, which pushes open each disc 2 housed on both sides of the disk accommodating section 14 which is selected to the outside it is. そして、所望のディスク収納部に収納されているディスク２と、その両側に収納されているディスク２，２との間隔を広くして、所望のディスク２を容易に把持できるようにする。 Then, the disc 2 housed in the desired disc storage portion, to widen the distance between the disks 2, 2 housed on both sides, to easily grasp the desired disk 2.
テーブルロック部３１は、メカシャーシ５に回動可能に支持された回動レバー１０１と、この回動レバー１０１に一体に設けられたロック部１０２と、回動レバー１０１を押圧して回動操作させる操作軸１０３とによって構成されている。 Table lock portion 31 includes a rotating lever 101 rotatably supported to the mechanical chassis 5, a locking portion 102 provided integrally with the rotating lever 101, pivoting operation presses the rotating lever 101 It is constituted by an operating shaft 103 to. また、ディスク間隔押開き部３２は、回動レバー１０１と、この回動レバー１０１に一体に設けられた押開き片１０５と、操作軸１０３とによって構成されている。 Also open portion 32 隔押 between discs, the rotating lever 101, the 押開 can piece 105 integrally provided on the rotating lever 101 is constituted by an operating shaft 103. 回動レバー１０１は、下端部が軸部１０１ａによってメカシャーシ５に回動可能に支持されており、自由端側の上端にロック部１０２と押開き片１０５が一体的に設けられている。 Rotating lever 101 is rotatably supported to the mechanical chassis 5, the upper end of the free end side locking portion 102 and 押開 come piece 105 are integrally provided lower end by a shaft portion 101a. ロック部１０２は、ディスク収納テーブル３のギア歯１７と対向するように配設され、押開き片１０５は、ディスク収納部１４の外周縁側に臨むように配設されている。 Locking portion 102 is disposed so as to face the gear teeth 17 of the disc storage table 3,押開can piece 105 is disposed so as to face the outer peripheral edge of the disc storage portion 14.
回動レバー１０１は、図示しないコイルばねのばね力により、図１５において反時計方向に付勢されている。 Rotating lever 101 by the spring force of the coil spring, not shown, it is biased counterclockwise in FIG. 15. これにより、回動レバー１０１は、常時は、ディスク収納テーブル３から離れる方向へ付勢されていて、ロック部１０２はギア歯 １７との間に所定の隙間をあけて対向され、押開き片１０５はディスク収納部１４の半径方向外側に対向されている。 Thus, the rotating lever 101 is always have been urged away from the disc storage table 3, the locking portion 102 are opposed with a predetermined gap between the gear teeth 17,押開can piece 105 It is facing radially outwardly of the disc storage portion 14. この状態から、ドライブ移動部６Ａがディスク収納テーブル３に近づく方向へ移動すると、ベース部材５２に設けた操作軸１０３が回動レバー１０１に設けた軸受部１０６に入り込み、コイルばねのばね力に抗して回動レバー１０１を回動させる。 Anti From this state, when the drive travel unit 6A is moved in a direction approaching the disc storage table 3, enter the bearing portion 106 of the operating shaft 103 provided on the base member 52 is provided on the rotating lever 101, the spring force of the coil spring a rotating lever 101 is rotated.
また、ディスク搬送部３３は、ディスク間隔押開き部３２によって押し広げられたスペース内に入り込み、選択されたディスクを把持して、ディスク収納部１４のディスク収納位置とディスク装着部のディスク装着位置との間に搬送するものである。 Also, the disc transport unit 33, enters the space which is spread by the disc between 隔押 opening portion 32, by holding the selected disk, and the disk mounting position of the disc storage position and the disk mounting portion of the disc storage portion 14 it is intended to convey during. ディスク搬送部３３は、操作軸１０３によってベース部材５２に回動可能に支持されたクランプレバー１０７と、クランプレバー１０７の先端部に設けられた把持部１０８と、クランプレバー１０７を回動させて把持部１０８を開閉させるカム部とを有している。 Disc transport unit 33 includes a clamping lever 107 which is pivotally supported on the base member 52 by the operation shaft 103, and a grip portion 108 provided at the distal end portion of the clamp lever 107 rotates the clamp lever 107 gripping and a cam portion for opening and closing the section 108. 把持部１０８は、ディスク２の外周縁の表裏両面を把持する部分で、その把持状態で、操作軸１０３を中心にクランプレバー１０７を回動させることにより、ディスク２をディスク収納位置とディスク着脱位置との間に搬送することができる。 Gripper 108 is a part for gripping the front and rear surfaces of the outer peripheral edge of the disc 2, in that the gripping state, by rotating the clamp lever 107 around the operation shaft 103, a disc 2 disc storage position and a disk attaching and detaching position it can be transported between the. このディスク２の搬送動作は、回転カム４０を回転させてカム部を動作させ、把持部１０８を開閉させてディスク２をチャッキングした後クランプレバー１０７を回動させることによって実現される。 The conveying operation of the disc 2 rotates the rotary cam 40 operates the cam portion, by opening and closing the gripper 108 is realized by rotating the clamp lever 107 after chucking the disc 2.
図１６に示すように、ドライブ移動部６Ａの移動の第１段階においては、回動レバー１０１のロック部１０２がディスク収納テーブル３のギア歯 １７に係合される。 As shown in FIG. 16, in the first stage of movement of the drive travel unit 6A, the locking portion 102 of the rotating lever 101 is engaged with the gear teeth 17 of the disc storage table 3. これにより、ディスク収納テーブル３の選択された番地のディスク収納部１４が、ディスクドライブ部４Ａの所定位置に位置合わせされる。 Accordingly, the disk housing portion 14 of the selected address in the disc storage table 3 is aligned to a predetermined position of the disk drive unit 4A. このとき、ディスク間隔押開き部３２の押開き片１０５は、隣り合うディスク収納部１４との間に未だ入り込んでおらず、また、ディスク搬送部３３のクランプレバー１０７は、当初の後方へ倒れた状態を維持している。 At this time, 押開 comes piece 105 of the disk between 隔押 opening portion 32 is not penetrated yet between the disc storage portion 14 adjacent to, and the clamp lever 107 of the disc transport unit 33 has fallen to the original rear It has maintained a state. この状態から、ディスクドライブ部４Ａが最先端まで移動すると、図１６に示す状態から図１７に示す状態に変化する。 From this state, when the disk drive unit 4A is moved to a cutting edge, changes to the state shown in FIG. 17 from the state shown in FIG. 16.
図１７は、ディスクドライブ部４Ａが最先端まで移動した状態を示しており、操作軸１０３が最先端まで移動することによって回動レバー１０１が略垂直に立ち上げられた状態となる。 Figure 17 shows a state in which the disk drive unit 4A is moved to the cutting edge, a state where the operation shaft 103 is erected substantially vertically rotating lever 101 by moving up cutting edge. これにより、ロック部１０２がギア歯 １７に嵌まり込み、ディスク収納テーブル３がロックされる。 Accordingly, the lock portion 102 is included fits into the gear teeth 17, the disc accommodating table 3 is locked. この際に、ディスク間隔押開き部３２の押開き片１０５が、隣り合うディスク収納部１４との間に入り込み、選択されたディスク収納部１４の両隣に位置するディスク収納部１４，１４に収納されているディスク２を夫々周方向外側へ押し開く。 At this time, 押開 can piece 105 of the disk between 隔押 opening portion 32 is housed in the disk housing portion 14 and 14 located on both sides of the disc storage portion 14 to enter, are selected between the disk accommodating section 14 adjacent push open the disk 2 to each of the circumferential direction outside.
このとき、カム部の作用によってクランプレバー１０７が略垂直に立ち上げられた状態となり、把持部１０８によって所望のディスク２の外周縁の一部が把持される。 In this case, a state where the clamp lever 107 is erected substantially vertically by the action of the cam portion, a portion of the outer peripheral edge of the desired disc 2 is gripped by the gripper 108. この状態から、操作軸１０３を回動中心としてクランプレバー１０７を外側（図１７において反時計方向）へ回動する。 From this state, it rotates the clamp lever 107 to the operating shaft 103 as the pivot center to the outside (the counterclockwise direction in FIG. 17). これにより、図１８に示すように、ディスク収納部１４内に収納されていたディスク２を、ディスクドライブ部４Ａのディスク装着部であるディスク着脱位置まで搬送することができる。 Thus, as shown in FIG. 18, it is possible to convey the disk 2 which is housed in the disk housing portion 14, until the disk mounting and dismounting position is a disk mounting portion of the disk drive unit 4A.
この状態から回転カム４０が回転すると、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６が回動され、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａとがディスク２を両側から挟持する。 When the rotation cam 40 from this state is rotated, the first frame member 35 the second frame member 36 is rotated, the turntable 37a and clamper 36a is nipped disk 2 from both sides. これにより、所望のディスク２がディスク装着部にチャッキングされ、そのディスク２に対する情報信号の再生或いは記録動作が可能となる。 Accordingly, the desired disc 2 is chucked to the disk mounting portion, can be reproduced or recording operation of information signals with respect to the disc 2. そこで、ディスクドライブ部４Ａを動作させることにより、ディスク２に対する情報信号の再生又は記録を実行することができる。 Therefore, by operating the disc drive unit 4A, it is possible to perform playback or recording of the information signal on the disk 2.
なお、回転カム４０を回転動作させる回転カム駆動部１１０は、図１４に示すような構成を有している。 The rotary cam drive unit 110 for rotating operating the rotary cam 40 has a configuration as shown in FIG. 14. 即ち、回転カム駆動部１１０は、電動モータ１１１と、４枚のギアを有するギア列１１３とを備えて構成されている。 That is, the rotation cam drive unit 110 includes an electric motor 111 is configured by a gear train 113 having four gears. 電動モータ１１１は、回転軸を上下方向へ向けた状態でベース部材５２の後部にねじ止めされている。 Electric motor 111 is screwed to the rear of the base member 52 in a state with its rotation axis in the vertical direction. 電動モータ１１１には、回転カム４０を時計方向及び反時計方向の何れにも回転させることができるように正回転及び逆回転が可能なモータが用いられている。 The electric motor 111, the motor capable of forward rotation and reverse rotation to the rotary cam 40 can also be rotated in either clockwise or counter-clockwise direction is used. この電動モータ１１１の回転軸に出力ギア１１２が固定されている。 Output gear 112 to the rotation shaft of the electric motor 111 is fixed.
ギア列１１３は、４枚のギア１１４〜１１７を有しており、第１のギア１１４が出力ギア１１２と第２のギア１１５に噛合されている。 Gear train 113 has a four gears 114 to 117, first gear 114 is meshed with the output gear 112 and second gear 115. 第２のギア１１５は小径ギア１１５ａを有しており、その小径ギア１１５ａが第３のギア１１６に噛合されている。 The second gear 115 has a small diameter gear 115a, the small-diameter gear 115a is meshed with the third gear 116. 第３のギア１１６は小径ギア１１６ａを有しており、その小径ギア１１６ａが第４のギア１１７に噛合されている。 The third gear 116 has a small diameter gear 116a, the small-diameter gear 116a is meshed with the fourth gear 117. 第４のギア１１７は小径ギア１１７ａを有しており、その小径ギア１１７ａが回転カム４０のカムギア４７に噛合されている。 The fourth gear 117 has a small diameter gear 117a, the small-diameter gear 117a is meshed with the cam gear 47 of the rotating cam 40. このギア列１１３を介して電動モータ１１１の回転力が回転カム４０に伝達され、回転カム４０の回転動作により第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６等が動作され、ディスクのローディングやアンローディング等が実行される。 The rotational force of the electric motor 111 is transmitted to the rotating cam 40 via the gear train 113, is rotational movement by the first frame member 35 and the like the second frame member 36 is the operation of the rotating cam 40, the loading of the disc Ya unloading and the like are executed.
ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂによる情報信号の記録や再生は、ドライブ移動部６Ａ，６Ｂの動作如何に係らず、いずれの位置においても行うことができる。 Recording and reproduction of information signals the disk drive unit 4A, according 4B is irrespective drive travel unit 6A, 6B operates whether the can be performed at any position. 即ち、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが後退端にある場合は勿論のこと、図１８に示すように、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂをディスク収納テーブル３に最も近づけた前進端においても行うことができる。 That is, the disk drive unit 4A, 4B is of course the case in the retreat end, as shown in FIG. 18, the disk drive unit 4A, 4B can be a performed even in the most close the front end in the disc storage table 3.
ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが前進端に位置する場合において、ディスク２の搬送距離は、クランプレバー１０７を７０°程度回動させただけの距離である。 When the disk drive unit 4A, 4B is positioned at the forward end, the transport distance of the disk 2 is the distance of only the clamp lever 107 is 70 ° about pivot. そのため、ディスク２に対するアクセスタイムを極めて短くすることができ、アクセスタイムの向上を図ることができる。 Therefore, it is possible to extremely shorten the access time to the disk 2, it is possible to improve the access time. なお、図１８に示す状態では、ディスク収納テーブル３を回転操作することはできない。 In the state shown in FIG. 18, it is impossible to rotate the disc storage table 3. ディスクドライブ部４Ａに装着されているディスク２の一部が、ディスク収納テーブル３に収納されているディスク２の一部と重なり合っているためである。 Part of the disk 2 mounted on the disk drive unit 4A is because the overlapping part of the disc 2 housed in the disk housing Table 3. この状態でディスク収納テーブル３を回転すると、ディスク装着部２４に装着されているディスク２とディスク収納部１４に収納されているディスク２とが衝突することになるからである。 Rotation of the disc storage table 3 in this state is because so that the disc 2 housed in the disc 2 and the disc accommodating portion 14 that is mounted to the disk mounting portion 24 collides.
１台のディスクドライブ部（例えば、４Ａ）でディスク２を記録・再生しているときに、他のディスクドライブ部（例えば、４Ｂ）に、ディスク収納テーブル３内にある所望のディスク２をセットする場合には、ディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動させる。 Disc drive of one (e.g., 4A) when recording and reproducing the disc 2, in another disk drive unit (e.g., 4B), and sets the desired disk 2 in the disk housing Table 3 case, to move the disk drive unit 4A to the retracted end. 図１９は、ディスクドライブ部４Ａ（又は４Ｂ）にディスク２をセットした状態のまま、そのディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動した状態を示している。 19, in the state set with disk 2 in the disk drive unit 4A (or 4B), shows a state in which moving the disk drive unit 4A to the retracted end.
ディスクドライブ部４Ａが後退端まで移動すると、ディスク装着部２４に装着されているディスク２とディスク収納部１４に収納されているディスク２との重なり合いが完全に解消される。 When the disk drive unit 4A is moved to the retracted end overlaps with the disc 2 housed in the disc 2 and the disc accommodating portion 14 that is mounted to the disk mounting portion 24 is completely eliminated. これと共に、ベース部材５２の後退動作によって操作軸１０３が回動レバー１０１の軸受部１０６から抜け出すことにより回動レバー１０１の支持が解除される。 Simultaneously, the support of the rotating lever 101 by the operating shaft 103 by retracting movement of the base member 52 disengages from the bearing portion 106 of the rotating lever 101 is released. そして、リターンばねのばね力により軸部１０１ａを回動中心として回動レバー１０１がディスク収納テーブル３から離れる方向へ回動される。 Then, the rotating lever 101 the shaft portion 101a as the pivot center is rotated in the direction away from the disc storage table 3 by the spring force of the return spring. これにより、ディスク間隔押開き部３２の押開き片１０５による隣接するディスク収納部１４，１４に収納されているディスク２を周方向外側へ押し開く力が解除され、また、ロック部１０２がギア歯１７から外れてディスク収納テーブル３のロックが解除される。 This will release the power to push open the disc 2 housed in the disc housing section 14 and 14 adjacent by 押開 can piece 105 of the disk between 隔押 opening portion 32 in the circumferential direction outside, also, the locking portion 102 is a gear tooth lock of the disc storage table 3 is released out of the 17.
その結果、ディスク収納テーブル３が回転方向へフリーな状態となり、ディスク収納テーブル３が回転しても、そのディスク収納部１４に収納されているディスク２がディスク装着部２４に装着されているディスク２と干渉するおそれはない。 As a result, the disk housing table 3 becomes a free state in the rotational direction, the disk disk housing Table 3 also rotates, the disc 2 housed in the disk housing portion 14 is mounted to the disk mounting portion 24 2 fear not interfere with. そこで、ディスク収納テーブル３を回転させ、所望のディスク収納部１４をディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４に対向させる。 Therefore, by rotating the disc storage table 3, it is opposed to the desired disc storage portion 14 to the disk mounting portion 24 of the disk drive unit 4B. これにより、ディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４に対して、ディスク収納部１４に収納されている所望のディスク２を装着することが可能となる。 Thus, with respect to the disk mounting portion 24 of the disk drive unit 4B, it is possible to mount the desired disk 2 housed in the disc housing section 14. このディスクドライブ部４Ｂに対するディスク２の装着作業は、ディスクドライブ部４Ａによる情報信号の記録又は再生中に行うことができ、しかも、ディスク２の装着を受けた位置でディスクドライブ部４Ｂによる情報信号の記録・再生が可能である。 Mounting operation of the disc 2 with respect to the disc drive unit 4B can take place during the recording or reproduction of information signals by the disk drive unit 4A, moreover, the information signal by the disk drive unit 4B in a position receiving the loading of the disk 2 recording and playback is possible. そして、ディスクドライブ部４Ｂを後退端へ移動させることにより、ディスクドライブ部４Ｂに対するディスク２の交換作業を行うことが可能となる。 Then, by moving the disk drive unit 4B to rear end, it is possible to perform replacement of the disc 2 to the disc drive unit 4B.
従って、本実施例によれば、１枚目のディスク２に対するアクセスタイムを極めて早いものとすることができると共に２枚目のディスク２に対するアクセスタイムを不要とし、２枚以上のディスクに対する記録・再生動作を間断なく連続して行うことができる。 Therefore, according to this embodiment, unnecessary access time for a second disk 2 together can be extremely fast access time for the first disc 2, a recording and reproduction for two or more disks operation can be carried out continuously without interruption. このように、本実施例では、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ又は３台以上Ｎ台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…４Ｎに、ディスク収納テーブル３に対して近い位置と遠い位置とを取ることができるようにスライド機構を設ける構成とした。 Thus, in this embodiment, two disk drive unit 4A, 4B or three or more N number of the disc drive unit 4A, 4B, the 4C ... 4N, the position and a position far closer to the disk storage table 3 and configured to provide a slide mechanism to be able to take. これにより、ディスクチェンジ動作におけるディスク搬送距離が最短となるように制御することができると共に、スライド動作の動作中においてもディスク装着部を回転及びその回転制御を行うことができる。 Thus, the disc transport distance in the disk change operation can be controlled to be the shortest, it is possible to perform the rotation and controls the rotation of the disk mounting portion even during operation of the slide operation. 従って、複数のディスクドライブ部を備えた記録及び／又は再生装置において、アクセスタイムを極めて早いものにできると共に、２枚以上のディスクに対する記録・再生動作を間断なく連続して行うことができる。 Accordingly, in the recording and / or reproducing apparatus comprising a plurality of disk drive section, the possible access time to extremely fast, it is possible to perform recording and reproducing operation on two or more disks interruption continuously without.
次に、本実施例に係る２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを備えたディスク記録再生装置１の、代表的な３つの動作パターンについて説明する。 Next, two disk drives portion 4A according to the present embodiment, the disk recording and reproducing apparatus 1 having the 4B, the three typical operation pattern will be described.
第１の動作パターンは、ディスク収納テーブル３にディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを接近させた状態において、本来の機能である記録再生機能を有効にして、テーブルの近くでディスク２を回転させて記録再生を行う場合である。 The first operation pattern, the disk drive unit 4A in the disc storage table 3, in a state of being close to 4B, to enable the recording and reading an original function, the recording and reproducing by rotating the disc 2 near the table it is a case of performing.
第２の動作パターンは、ディスク収納テーブル３からディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを離反させた状態において、本来の機能である記録再生機能を有効にして、テーブルから離れてからディスク２を回転させて記録再生を行う場合である。 The second operation pattern is a disk drive unit 4A from the disk storage table 3, in a state of being separated a 4B, to enable the recording and reading an original function to rotate the disk 2 away from the table recorded it is a case of reproducing.
第３の動作パターンは、第１及び第２の動作パターンから派生したもので、ディスク収納テーブル３にディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを近づけた状態で、記録再生機能を有効にし、テーブルの近くでディスク２を回転させる。 Third operation pattern, which was derived from the first and second operation pattern, the disk drive unit 4A in the disc storage table 3, in a state of close to 4B, to enable the recording and reading, disk near the table 2 is rotated. しかしながら、ディスク２は低速で回転を開始し、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを移動して所定距離離れた状態で、ディスク２の高速回転を許可する場合である。 However, a case where the disk 2 starts rotating at a low speed, and moving the disk drive unit 4A, and 4B in a state where a predetermined distance, to allow high-speed rotation of the disc 2.
図２２及び図２３は、第１の動作パターンを説明する図である。 22 and 23 are views for explaining a first operation pattern. 図２４及び図２５は、第２の動作パターンを説明する図である。 24 and 25 are diagrams for explaining a second operation pattern. また、図２６乃至図２９は、第３の動作パターンを説明する図である。 Further, FIGS. 26 to 29 are diagrams for explaining a third operation pattern. 図２２〜図２９において、ユーザ指示は、ディスク記録再生装置１を操作する者の指示（処理状態）を現したもので、一般に、モード選択ダイヤル、操作ボタン、又は、外部接続されたコンピュータＰＣ（図示しない）からのコマンドや信号等によって入力される。 In FIGS. 22 29, the user instruction, in which revealed an indication of the person operating the disk recording and reproducing apparatus 1 (process state), generally, the mode selection dial, operation buttons, or externally connected computer PC ( inputted by the command or signal from not shown). 制御部（コントローラ）は、ユーザ指示に基づいてディスク記録再生装置１の動作を制御するもので、図示しないマイクロコンピュータ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力装置等を備えて構成されている。 Control unit (controller), which controls the operation of the disk recording and reproducing apparatus 1 based on the user instruction, the microcomputer (not shown), a storage device such as a ROM and a RAM, is configured to include input and output devices and the like.
ドライブ１の記録再生部はディスクドライブ部４Ａに対応するもので、ドライブ１の移動部はドライブ移動部６Ａに対応するものである。 Recording and reproducing unit of the drive 1 corresponds to the disk drive unit 4A, the movement of the drive 1 corresponds to the drive moving unit 6A. 同様に、ドライブ２の記録再生部はディスクドライブ部４Ｂに対応するもので、ドライブ２の移動部はドライブ移動部６Ｂに対応するものである。 Similarly, the recording and reproducing unit of the drive 2 corresponds to the disc drive unit 4B, the movement of the drive 2 corresponds to the drive travel unit 6B. また、ディスク収納部は、ディスク収納テーブル３に対応するものである。 The disc storage portion, which corresponds to the disc storage table 3.
第１の動作パターンを示す図２２において、ディスク記録再生装置１の初期状態では、第１のディスクドライブ部４Ａは第１のドライブ移動部６Ａの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ１１）。 In Figure 22 showing the first operation pattern, the initial state of the disk recording and reproducing apparatus 1, the first disc drive unit 4A state apart from the disc storage table 3 by the operation of the first drive moving part 6A (e.g., in the rear end portion) (S11). このとき、ディスクドライブ部４Ａのディスク装着部２４にはディスク２は装着されていない（Ｄ１１）。 At this time, the disk 2 in the disk mounting section 24 of the disk drive unit 4A is not mounted (D11). 同様に、第２のディスクドライブ部４Ｂは第２のドライブ移動部６Ｂの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ２１）。 Similarly, the second disk drive unit 4B is in a state away from the disc storage table 3 by the operation of the second drive moving unit 6B (e.g., rear end) (S21). このとき、ディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４にもディスク２は装着されていない（Ｄ２１）。 At this time, the disk 2 in the disk mounting section 24 of the disk drive unit 4B is not mounted (D21). 一方、ディスク収納テーブル３の全てのディスク収納部１４…１４には、それぞれディスク２が１枚ずつ収納されているものとする（Ｔ１）。 On the other hand, all of the disc storage portion 14 ... 14 of the disc storage table 3, a disk 2 respectively assumed to be housed one by one (T1).
この状態からユーザが、例えば、１００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスクの再生を入力する（Ｙ１）。 User from this state, for example, select the disk 2 housed in the disc housing section 14 of the address 100, and inputs the reproduction of the disc of the disc number 100 by operating commands and the like from the operation buttons and external (Y1 ). これにより、制御部がディスク番号１００のディスク２をドライブ１で再生するための制御信号を出力する（Ｃ１）。 Thus, the control unit outputs a control signal for reproducing the disc 2 disc number 100 on drive 1 (C1). その結果、ディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 100 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 (T2). これの動作の後に連動するように、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１２）。 To work after this operation, the control unit outputs a control signal to the first drive moving unit 6A, close the first disk drive unit 4A in the disc storage table 3 (S12). そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ３）。 When the first disk drive unit 4A is moved to the front end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disc storage portion 14 of the address 100 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 fixed (T3).
次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。 Then, the disc transport unit 33 by the operation of the control section, grips the disc 2 housed in the disc housing section 14, is conveyed from the disk storage position to a disk mounting and dismounting position of the disk mounting portion 24. そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４（ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａ）にディスク２がチャッキングされる（Ｄ１２）。 By rotating the cam 40 rotates, the disc 2 is chucked to the disk mounting portion 24 (the turntable 37a and clamper 36a) through the first frame member 35 the operation of the second frame member 36 ( D12). 次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて第１のディスクドライブ部４Ａが駆動され、ディスク２が回転されて情報信号の読み出し（再生）が行われる（Ｄ１３）。 Then, the first disk drive unit 4A is driven based on a control signal outputted from the control unit, the reading of the information signal disc 2 is rotated (playback) is performed (D13).
この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３に最も近づいた状態で回転駆動されるため、極めて早い時期に情報信号の再生動作を開始することができる。 In this case, the disk 2 is to be rotated in a state closest to the disc storage table 3, it is possible to start the reproduction operation of the very early in the information signal. その一方、回転しているディスク２の近傍には、隣のディスク収納部１４に収納されている他のディスク２が存在し、そのディスク２と部分的に重なって、接近した状態にある。 Meanwhile, in the vicinity of the disk 2 is rotating, there are other disk 2 housed in the disc housing section 14 neighboring, overlapping to the disk 2 and partially in close state. そのため、例えば、ディスク装着部２４に装着されているディスク２に大きな反りや歪みがあった場合、ディスク装着部２４のディスク２を高速回転させると、他のディスク２と接触する可能性がある。 Therefore, for example, when there is a large warpage and distortion in the disk 2 mounted on the disk mounting unit 24, when the disk 2 of the disk mounting portion 24 at a high speed, there is a possibility of contact with the other disc 2. このディスク相互の接触を防止する対策として、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３から離反させることが有効である。 As a measure to prevent contact of the disc mutual, it is effective to separate the first disk drive unit 4A from the disk storage table 3.
そこで、第１のディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する再生動作が開始された後は、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３から遠ざける制御をすることが好ましい。 Therefore, after the reproducing operation on the disc 2 by the first disk drive unit 4A has started, it is preferable to control to distance the first disk drive unit 4A from the disk storage table 3. 即ち、制御部からドライブ１の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ａを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動させる（Ｓ１３）。 That is, a control signal is output to the moving unit of the drive 1 from the control unit, is retracted operate the drive moving unit 6A, to move the disk drive unit 4A to the retracted end (S13). この後退動作により、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触する可能性を無くすことができる。 This backward movement, it is possible to eliminate the possibility that the disk 2 of the disk mounting portion 24 is in contact with the other disc 2. また、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, the first disk drive unit 4A is moved toward the rear end from the forward end, the table lock 31 is unlocked disk storage table 3 operated, disk storage table 3 can be driven rotation state become. これにより、ディスク番号１００のディスクに対する再生の開始処理が完了する（Ｙ２）。 Accordingly, the start processing of the playback to the disk of the disk number 100 is completed (Y2).
次に、図２２において、ユーザが、例えば、２００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスクに対する情報信号の記録を入力する（Ｙ３）。 Next, in FIG. 22, the user, for example, select the disk 2 housed in the disc housing section 14 of the address 200, information signal on the disk of the disk number 200 by operating commands and the like from the operation buttons and external to enter the record (Y3). これにより、制御部がディスク番号２００のディスク２をドライブ２で記録するための制御信号を出力する（Ｃ２）。 Thus, the control unit outputs a control signal for recording disc 2 disc number 200 on drive 2 (C2). その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ４）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 200 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 (T4). これの動作後に連動するように、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２２）。 To work after this operation, the control unit outputs a control signal to the second drive moving unit 6B, close the second disk drive unit 4B in the disc storage table 3 (S22). そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ５）。 When the second disk drive unit 4B is moved to the forward end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disk accommodating section 14 of the address 200 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 fixed (T5).
次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。 Then, the disc transport unit 33 by the operation of the control section, grips the disc 2 housed in the disc housing section 14, is conveyed from the disk storage position to a disk mounting and dismounting position of the disk mounting portion 24. そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４にディスク２がチャッキングされる（Ｄ２２）。 By rotating the cam 40 rotates, the disc 2 is chucked to the disk mounting portion 24 through the operation of the first frame member 35 and the second frame member 36 (D22). 次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて第２のディスクドライブ部４Ｂが駆動され、ディスク２が回転されて情報信号の書き込み（記録）が行われる（Ｄ２３）。 Then, second disk drive unit 4B is driven based on a control signal outputted from the control unit, the writing of the disk 2 is rotated by the information signal (recording) is performed (D23).
この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３に最も近づいた状態で回転駆動されるため、極めて早い時期に情報信号の記録動作を開始することができる。 In this case, the disk 2 is to be rotated in a state closest to the disc storage table 3, it is possible to start the recording operation of the very early in the information signal. その一方、回転しているディスク２の近傍にも、隣のディスク収納部１４に収納されている他のディスク２が存在し、そのディスク２と部分的に重なって、接近した状態にある。 Meanwhile, even near the disk 2 is rotating, there are other disk 2 housed in the disc housing section 14 neighboring, overlapping to the disk 2 and partially in close state. そのため、仮にディスク装着部２４に装着されているディスク２に大きな反りや歪みがあった場合、ディスク装着部２４のディスク２を高速回転させると、他のディスク２と接触する可能性がある。 Therefore, if in case of a considerable warpage or distortion in the disk 2 mounted on the disk mounting unit 24, when rotated at a high speed disk 2 of the disk mounting portion 24, there is a possibility of contact with the other disc 2. そこで、ディスク相互の接触を防止する対策として、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離反させることが好ましい。 Therefore, as a countermeasure to prevent contact of the disc mutual, it is preferable to separate the second disk drive unit 4B from the disk storage table 3.
そこで、第２のディスクドライブ部４Ｂによるディスク２に対する記録動作が開始された後は、 第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から遠ざける制御をすることが好ましい。 Therefore, after the recording operation on the disc 2 by the second disk drive unit 4B is started, they are preferable to control to distance the second disk drive unit 4B from the disk storage table 3. 即ち、制御部からドライブ２の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ｂを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ｂを後退端まで移動させる（Ｓ２３）。 That is, outputs a control signal to the mobile unit of the drive 2 from the control unit, is retracted operate the drive moving unit 6B, to move the disk drive unit 4B to retreat end (S23). この後退動作により、ディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離して、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触する可能性を無くすことができる。 This backward movement, away disk drive unit 4B from the disk storage table 3, it is possible to eliminate the possibility that the disk 2 of the disk mounting portion 24 is in contact with the other disc 2. また、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, when the second disk drive unit 4B is moved toward the rear end from the forward end, the table lock 31 is unlocked disk storage table 3 operated, disk storage table 3 can be driven rotation state become. これにより、ディスク番号２００のディスクに対する記録の開始処理が完了する（Ｙ４）。 Thus, starting the processing of recording on the disk of the disk number 200 is completed (Y4).
次に、図２３に示すように、ユーザが、ディスク番号２００のディスク２に対する情報の記録を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスク２に対する情報信号の記録を終了する（Ｙ５）。 Next, as shown in FIG. 23, the user, in order to end the recording of information to the disk 2 of the disk number 200, the information signal on the disk 2 of the disk number 200 by operating commands and the like from the operation buttons and external to end the recording (Y5). これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク２に対する情報記録を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番地２００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ３）。 Thus, the control unit outputs a control signal for returning the disk 2 in the disk housing portion 14 of the disk address 200 disk housing Table 3 together with the ends the information recording on the disk 2 by the disk drive unit 4B (C3 ). その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ６）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 200 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 (T6). これの動作後に連動するように、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２４）。 To work after this operation, the control unit outputs a control signal to the second drive moving unit 6B, close the second disk drive unit 4B in the disc storage table 3 (S24). そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ７）。 When the second disk drive unit 4B is moved to the forward end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disk accommodating section 14 of the address 200 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 fixed (T7).
これと連動するように、制御部からの制御信号の出力が停止されることによりドライブ２のディスクドライブ部４Ｂの動作が停止され、記録動作が終了する（Ｄ２４）。 To work with this, the operation of the disk drive unit 4B of the drive 2 by the output is stopped in the control signal from the control unit is stopped, the recording operation is completed (D24). 更に、制御部の作動に基づき回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。 Further, by rotating the cam 40 on the basis of the operation of the control unit rotates, the chucking disc 2 mounted on the disk mounting portion 24 through the operation of the first frame member 35 and the second frame member 36 It is released. そして、制御部の作動に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ２５）。 Then, the disc transport unit 33 based on the operation of the control section, grips the disc 2 mounted on the disk mounting unit 24, the disc 2 is transported from the disk mounting and dismounting position to the disc housing position of the disk accommodating portion 14, the disc to return in the housing portion 14 (D25). 次いで、第２のドライブ移動部６Ｂが後退動作され、ディスクドライブ部４Ｂが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ２５）。 Then, the second drive moving portion 6B is retracted operation, is separated from the disc storage table 3 the disk drive unit 4B is moved to the retracted end (S25). また、第２のディスクドライブ部４Ｂが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、再びディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, when the second disk drive unit 4B is moved toward the retreat end, and the table locking unit 31 is actuated is unlocked disk storage table 3, is in a state capable of driving rotary disc storage table 3 again . そして、ディスク番号２００のディスク２に対する記録の終了処理が完了する（Ｙ６）。 The end processing of recording on the disk 2 of the disk number 200 is completed (Y6).
第２のディスクドライブ部４Ｂによるディスク番号２００のディスク２に対する記録の開始から終了までの間、第１のディスクドライブ部４Ａによるディスク番号１００のディスク２に対する再生動作はそのまま継続される。 Between the start of the recording to the end on the disk 2 of the disk number 200 of the second disk drive unit 4B, reproducing operation on the disc 2 of the disc ID 100 of the first disk drive unit 4A is continued as it is. 従って、第２のディスクドライブ部４Ｂによるディスク２への情報記録は、第１のディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する情報再生が実行されている間も行われており、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂで記録と再生を同時に行うことができる。 Accordingly, the information recorded on the disk 2 according to the second disk drive unit 4B, which is also carried out while the information reproduction on the disc 2 is performed by the first disk drive unit 4A, two disk drive unit 4A it can be done 4B in recording and playback simultaneously.
次に、図２３において、ユーザが、ディスク番号１００のディスクに対する情報の再生を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスクに対する情報信号の再生を終了する（Ｙ７）。 Next, in FIG. 23, the user, in order to end the reproduction of the information on the disk of the disk number 100, by operating the command or the like from the operation buttons and external ends the reproduction of the information signal on the disk of the disk number 100 (Y7). これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する情報再生を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番号１００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ４）。 Thus, the control unit outputs a control signal for returning the disk 2 in the disk housing portion 14 of the disk number 100 of disc storage table 3 with ends the information reproduction with respect to the disk 2 by the disk drive unit 4A (C4 ). その結果、ディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ８）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 100 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 (T8). これの動作後に連動するように、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１４）。 To work after this operation, the control unit outputs a control signal to the first drive moving unit 6A, close the first disk drive unit 4A in the disc storage table 3 (S14). そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ９）。 When the first disk drive unit 4A is moved to the front end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disc storage portion 14 of the address 100 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 fixed (T9).
これと連動するように、制御部からの制御信号の出力が停止されることによりドライブ１のディスクドライブ部４Ａの動作が停止され、再生動作が終了する（Ｄ１４）。 To work with this, the operation of the disk drive unit 4A of the drive 1 by the output of the control signal from the control unit is stopped is stopped, the reproducing operation is terminated (D14). 更に、制御部の作動に基づき回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。 Further, by rotating the cam 40 on the basis of the operation of the control unit rotates, the chucking disc 2 mounted on the disk mounting portion 24 through the operation of the first frame member 35 and the second frame member 36 It is released. そして、制御部の作動に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ１５）。 Then, the disc transport unit 33 based on the operation of the control section, grips the disc 2 mounted on the disk mounting unit 24, the disc 2 is transported from the disk mounting and dismounting position to the disc housing position of the disk accommodating portion 14, the disc to return in the housing portion 14 (D15). 次いで、第１のドライブ移動部６Ａが後退動作され、ディスクドライブ部４Ａが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ１５）。 Then, the first drive moving part 6A is retracted operation, is separated from the disc storage table 3 the disk drive unit 4A is moved to the retracted end (S15). また、第１のディスクドライブ部４Ａが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、再びディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, the first disk drive unit 4A is moved toward the retreat end, and the table locking unit 31 is actuated is unlocked disk storage table 3, is in a state capable of driving rotary disc storage table 3 again . そして、ディスク番号１００のディスク２に対する再生の終了処理が完了する（Ｙ８）。 The end processing of the reproduction to the disk 2 of the disk number 100 is completed (Y8).
第２の動作パターンを示す図２４において、ディスク記録再生装置１の初期状態では、第１のディスクドライブ部４Ａは第１のドライブ移動部６Ａの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ１１１）。 In Figure 24 showing a second operation pattern, the initial state of the disk recording and reproducing apparatus 1, the first disc drive unit 4A state apart from the disc storage table 3 by the operation of the first drive moving part 6A (e.g., in the rear end) (S 111). このとき、ディスクドライブ部４Ａのディスク装着部２４にはディスク２は装着されていない（Ｄ１１１）。 At this time, the disk 2 in the disk mounting section 24 of the disk drive unit 4A is not mounted (D111). 同様に、第２のディスクドライブ部４Ｂは第２のドライブ移動部６Ｂの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ２１１）。 Similarly, the second disk drive unit 4B is in a state away from the disc storage table 3 by the operation of the second drive moving unit 6B (e.g., rear end) (S211). このとき、ディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４にもディスク２は装着されていない（Ｄ２１１）。 At this time, the disk 2 in the disk mounting section 24 of the disk drive unit 4B is not mounted (D211). 一方、ディスク収納テーブル３の全てのディスク収納部１４…１４には、それぞれディスク２が１枚ずつ収納されているものとする（Ｔ１１）。 On the other hand, all of the disc storage portion 14 ... 14 of the disc storage table 3, a disk 2 respectively assumed to be housed one by one (T11).
この状態からユーザが、例えば、１００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスク２の再生を入力する（Ｙ１１）。 User from this state, for example, select the disk 2 housed in the disc housing section 14 of the address 100, and inputs the reproduction of the disk 2 in the disk number 100 by operating commands and the like from the operation buttons and external ( Y11). これにより、制御部がディスク番号１００のディスク２をドライブ１で再生するための制御信号を出力する（Ｃ１１）。 Thus, the control unit outputs a control signal for reproducing the disc 2 disc number 100 on drive 1 (C11). その結果、ディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ１２）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 100 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 (T12). これの動作後に連動するように、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１１２）。 To work after this operation, the control unit outputs a control signal to the first drive moving unit 6A, close the first disk drive unit 4A in the disc storage table 3 (S112). そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ１３）。 When the first disk drive unit 4A is moved to the front end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disc storage portion 14 of the address 100 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 fixed (T13).
次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。 Then, the disc transport unit 33 by the operation of the control section, grips the disc 2 housed in the disc housing section 14, is conveyed from the disk storage position to a disk mounting and dismounting position of the disk mounting portion 24. そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４（ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａ）にディスク２がチャッキングされる（Ｄ１１２）。 By rotating the cam 40 rotates, the disc 2 is chucked to the disk mounting portion 24 (the turntable 37a and clamper 36a) through the first frame member 35 the operation of the second frame member 36 ( D112). 次いで、制御部からドライブ１の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ａを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動させる（Ｓ１１３）。 Then, a control signal is output to the movement of the drive 1 from the control unit, is retracted operate the drive moving unit 6A, to move the disk drive unit 4A to the retracted end (S113). この場合、ディスクドライブ部４Ａを後退動作させることにより、ディスク装着部２４に装着されているディスク２が、ディスク収納部１４に収納されている他のディスク２と接触する可能性を無くすことができる。 In this case, by retracting operation of the disk drive unit 4A, the disk 2 mounted on the disk mounting portion 24, it is possible to eliminate the possibility of contact with the other disk 2 housed in the disc housing section 14 . また、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, the first disk drive unit 4A is moved toward the rear end from the forward end, the table lock 31 is unlocked disk storage table 3 operated, disk storage table 3 can be driven rotation state become.
次に、制御部から出力される制御信号に基づいて第１のディスクドライブ部４Ａが駆動され、ディスク２が回転されて情報信号の読み出し（再生）が行われる（Ｄ１１３）。 Then, the first disk drive unit 4A is driven based on a control signal outputted from the control unit, the reading of the information signal disc 2 is rotated (playback) is performed (D 113). この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３から離れた状態で回転駆動されるため、そのディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができ、情報の再生動作を安全に行うことができる。 In this case, the disk 2 is to be rotated in a state away from the disc storage table 3, the disc 2 is able to eliminate the possibility of contact with the other disk 2, be safely performed the reproducing operation of information it can. これにより、ディスク番号１００のディスクに対する再生の開始処理が完了する（Ｙ１２）。 Accordingly, the start processing of the playback to the disk of the disk number 100 is completed (Y12).
次に、図２４において、ユーザが、例えば、２００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスクに対する情報信号の記録を入力する（Ｙ１３）。 Next, in FIG. 24, the user, for example, select the disk 2 housed in the disc housing section 14 of the address 200, information signal on the disk of the disk number 200 by operating commands and the like from the operation buttons and external to enter the record (Y13). これにより、制御部がディスク番号２００のディスク２をドライブ２で記録するための制御信号を出力する（Ｃ１２）。 Thus, the control unit outputs a control signal for recording disc 2 disc number 200 on drive 2 (C12). その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ１４）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 200 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 (T14). これの動作後に連動するように、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２１２）。 To work after this operation, the control unit outputs a control signal to the second drive moving unit 6B, close the second disk drive unit 4B in the disc storage table 3 (S212). そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ１５）。 When the second disk drive unit 4B is moved to the forward end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disk accommodating section 14 of the address 200 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 fixed (T15).
次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。 Then, the disc transport unit 33 by the operation of the control section, grips the disc 2 housed in the disc housing section 14, is conveyed from the disk storage position to a disk mounting and dismounting position of the disk mounting portion 24. そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４にディスク２がチャッキングされる（Ｄ２１２）。 By rotating the cam 40 rotates, the disc 2 is chucked to the disk mounting portion 24 through the operation of the first frame member 35 and the second frame member 36 (D 212). 次いで、制御部からドライブ２の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ｂを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ｂを後退端まで移動させる（Ｓ２１３）。 Then, a control signal is output to the movement of the drive 2 from the control unit, is retracted operate the drive moving unit 6B, to move the disk drive unit 4B to retreat end (S213). この後退動作により、ディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離して、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができ、情報の記録動作を安全に行うことができる。 This backward movement, away disk drive unit 4B from the disk storage table 3, the disk 2 of the disk mounting portion 24 can eliminate the risk of contact with the other disk 2, be safely perform recording operation of the information it can. また、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, when the second disk drive unit 4B is moved toward the rear end from the forward end, the table lock 31 is unlocked disk storage table 3 operated, disk storage table 3 can be driven rotation state become.
次に、制御部から出力される制御信号に基づいて第２のディスクドライブ部４Ｂが駆動され、ディスク２が回転されて情報信号の書き込み（記録）が行われる（Ｄ２１３）。 Then, second disk drive unit 4B is driven based on a control signal outputted from the control unit, the writing of the disk 2 is rotated by the information signal (recording) is carried out (D213). この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３から離れた状態で回転駆動されるため、そのディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができ、情報の記録動作を安全に行うことができる。 In this case, the disk 2 is to be rotated in a state away from the disc storage table 3, a possibility can be eliminated that the disk 2 comes into contact with the other disk 2, be safely perform recording operation of the information it can. これにより、ディスク番号２００のディスク２に対する記録の開始処理が完了する（Ｙ１４）。 Thus, starting the processing of recording on the disk 2 of the disk number 200 is completed (Y14).
次に、図２５に示すように、ユーザが、ディスク番号２００のディスク２に対する情報の記録を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスク２に対する情報信号の記録を終了する（Ｙ１５）。 Next, as shown in FIG. 25, the user, in order to end the recording of information to the disk 2 of the disk number 200, the information signal on the disk 2 of the disk number 200 by operating commands and the like from the operation buttons and external to end the recording (Y15). これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク２に対する情報記録を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番地２００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ１３）。 Thus, the control unit outputs a control signal for returning the disk 2 in the disk housing portion 14 of the disk address 200 disk housing Table 3 together with the ends the information recording on the disk 2 by the disk drive unit 4B (C13 ). その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ１６）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 200 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 (T16). そして、制御部からの制御信号の出力が停止されることにより、ドライブ２のディスクドライブ部４Ｂの動作が停止され、記録動作が終了する（Ｄ２１４）。 Then, the output of the control signal from the control unit is stopped, the operation of the disk drive unit 4B of the drive 2 is stopped, the recording operation is completed (D 214).
次に、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２１４）。 Next, the control unit outputs a control signal to the second drive moving unit 6B, close the second disk drive unit 4B in the disc storage table 3 (S214). そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ１７）。 When the second disk drive unit 4B is moved to the forward end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disk accommodating section 14 of the address 200 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 fixed (T17). 次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。 Then, by rotating the cam 40 is rotated based on the control signal outputted from the control unit, the first frame member 35 and the second through the operation of the frame members 36 the disc mounted on the disc mounting portion 24 2 of chucking is released.
次に、制御部の出力に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ２１５）。 Then, the disc transport unit 33 based on the output of the control unit, grips the disc 2 mounted on the disk mounting unit 24, the disc 2 is transported from the disk mounting and dismounting position to the disc housing position of the disk housing portion 14, to return to the disc storage portion 14 (D215). 次いで、第２のドライブ移動部６Ｂが後退動作され、ディスクドライブ部４Ｂが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ２１５）。 Then, the second drive moving portion 6B is retracted operation, is separated from the disc storage table 3 the disk drive unit 4B is moved to the retracted end (S215). また、第２のディスクドライブ部４Ｂが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, when the second disk drive unit 4B is moved toward the retreat end, and the table locking unit 31 is actuated is unlocked disk storage table 3, a disk storage table 3 is in a state which can be driven to rotate. そして、ディスク番号２００のディスク２に対する記録の終了処理が完了する（Ｙ１６）。 The end processing of recording on the disk 2 of the disk number 200 is completed (Y16).
次に、図２５において、ユーザが、ディスク番号１００のディスク２に対する情報の再生を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスクに対する情報信号の再生を終了する（Ｙ１７）。 Then, it ends in FIG. 25, the user, in order to end the reproduction of the information on the disk 2 of the disk number 100, the reproduction of the information signal on the disk of the disk number 100 by operating commands and the like from the operation buttons and external to (Y17). これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する情報再生を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番号１００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ１４）。 Thus, the control unit outputs a control signal for returning the disk 2 in the disk housing portion 14 of the disk number 100 of disc storage table 3 with ends the information reproduction with respect to the disk 2 by the disk drive unit 4A (C14 ).
その結果、制御部からの出力に基づいてディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ１８）。 As a result, the disk housing table 3 is driven to rotate to match the address 100 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 based on the output from the control unit (T18). 次に、制御部からの制御信号の出力が停止されることによりドライブ１のディスクドライブ部４Ａの動作が停止され、再生動作が終了する（Ｄ１１４）。 Then, the output of the control signal from the control unit the operation of the disk drive unit 4A of the drive 1 by being stopped is stopped, the reproducing operation is ended (D 114). この場合、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク番号２００のディスク２に対する記録の開始から終了までの間、ディスクドライブ部４Ａによるディスク番号１００のディスク２に対する再生動作はそのまま継続されている。 In this case, between the start and end of recording on the disk 2 of the disk number 200 by the disk drive unit 4B, reproducing operation on the disc 2 in the disc number 100 by the disk drive unit 4A is continued as it is. 従って、第１のディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する再生動作は、第２のディスクドライブ部４Ｂによるディスク２への記録動作と並行して行われており、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂで記録と再生を同時に行うことができる。 Therefore, the reproducing operation for the disk 2 according to the first disk drive unit 4A is performed in parallel with the recording operation of the disk 2 according to the second disk drive unit 4B, the two disk drive section 4A, with 4B it is possible to perform recording and playback at the same time.
次に、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１１４）。 Next, the control unit outputs a control signal to the first drive moving unit 6A, close the first disk drive unit 4A in the disc storage table 3 (S114). そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ１９）。 When the first disk drive unit 4A is moved to the front end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disc storage portion 14 of the address 100 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 fixed (T19).
次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。 Then, by rotating the cam 40 is rotated based on the control signal outputted from the control unit, the first frame member 35 and the second through the operation of the frame members 36 the disc mounted on the disc mounting portion 24 2 of chucking is released. そして、制御部からの出力に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ１１５）。 Then, the disc transport unit 33 based on the output from the control unit to grip the disc 2 mounted on the disk mounting unit 24, the disc 2 is transported from the disk mounting and dismounting position to the disc housing position of the disk housing portion 14, to return to the disc storage portion 14 (D115). 次に、第１のドライブ移動部６Ａが後退動作され、ディスクドライブ部４Ａが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ１１５）。 Next, a first drive moving part 6A is retracted operation, is separated from the disc storage table 3 the disk drive unit 4A is moved to the retracted end (S115). また、第１のディスクドライブ部４Ａが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, the first disk drive unit 4A is moved toward the retreat end, and the table locking unit 31 is actuated is unlocked disk storage table 3, a disk storage table 3 is in a state which can be driven to rotate. そして、ディスク番号１００のディスク２に対する再生の終了処理が完了する（Ｙ１８）。 The end processing of the reproduction to the disk 2 of the disk number 100 is completed (Y18).
第３の動作パターンを示す図２６において、ディスク記録再生装置１の初期状態では、第１のディスクドライブ部４Ａは第１のドライブ移動部６Ａの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ１２１）。 In Figure 26 showing a third operation pattern, the initial state of the disk recording and reproducing apparatus 1, the first disc drive unit 4A state apart from the disc storage table 3 by the operation of the first drive moving part 6A (e.g., in the rear end) (S121). このとき、ディスクドライブ部４Ａのディスク装着部２４にはディスク２は装着されていない（Ｄ１２１）。 At this time, the disk 2 in the disk mounting section 24 of the disk drive unit 4A is not mounted (D121). 同様に、第２のディスクドライブ部４Ｂは第２のドライブ移動部６Ｂの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ２２１）。 Similarly, the second disk drive unit 4B is in a state away from the disc storage table 3 by the operation of the second drive moving unit 6B (e.g., rear end) (S221). このとき、ディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４にもディスク２は装着されていない（Ｄ２２１）。 At this time, the disk 2 in the disk mounting section 24 of the disk drive unit 4B is not mounted (D221). 一方、ディスク収納テーブル３の全てのディスク収納部１４…１４には、それぞれディスク２が１枚ずつ収納されているものとする（Ｔ２１）。 On the other hand, all of the disc storage portion 14 ... 14 of the disc storage table 3, a disk 2 respectively assumed to be housed one by one (T21).
この状態からユーザが、例えば、１００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスク２の再生を入力する（Ｙ２１）。 User from this state, for example, select the disk 2 housed in the disc housing section 14 of the address 100, and inputs the reproduction of the disk 2 in the disk number 100 by operating commands and the like from the operation buttons and external ( Y21). これにより、制御部がディスク番号１００のディスク２をドライブ１で再生するための制御信号を出力する（Ｃ２１）。 Thus, the control unit outputs a control signal for reproducing the disc 2 disc number 100 on drive 1 (C21). その結果、ディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２２）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 100 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 (T22). これの動作後に連動するように、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１２２）。 To work after this operation, the control unit outputs a control signal to the first drive moving unit 6A, close the first disk drive unit 4A in the disc storage table 3 (S122). そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ２３）。 When the first disk drive unit 4A is moved to the front end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disc storage portion 14 of the address 100 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 fixed (T23).
次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。 Then, the disc transport unit 33 by the operation of the control section, grips the disc 2 housed in the disc housing section 14, is conveyed from the disk storage position to a disk mounting and dismounting position of the disk mounting portion 24. そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４（ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａ）にディスク２がチャッキングされる（Ｄ１２２）。 By rotating the cam 40 rotates, the disc 2 is chucked to the disk mounting portion 24 (the turntable 37a and clamper 36a) through the first frame member 35 the operation of the second frame member 36 ( D122). 次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて第１のディスクドライブ部４Ａが駆動され、ディスク２が低速で回転されて情報信号の読み出し（再生）が行われる（Ｄ１２３）。 Then, the first disk drive unit 4A is driven based on a control signal outputted from the control unit, the reading of the rotary disk 2 at a low speed data signal (playback) is performed (D123). この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３に接近した状態で回転駆動されるが、そのディスク２の回転は低速度であるため、他のディスク２と接触するおそれを少なくすることができる。 In this case, the disc 2 is rotationally driven in a state close to the disc storage table 3, the rotation of the disk 2 is for a low speed, it is possible to reduce the risk of contact with the other disc 2.
次に、制御部からドライブ１の移動部に制御信号が出力されることによりドライブ移動部６Ａを後退動作させ、ディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動させる（Ｓ１２３）。 Then retracts operate the drive moving part 6A by the control signal to the mobile unit of the drive 1 is outputted from the control unit to move the disk drive unit 4A to the retracted end (S123). また、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, the first disk drive unit 4A is moved toward the rear end from the forward end, the table lock 31 is unlocked disk storage table 3 operated, disk storage table 3 can be driven rotation state become. このようにディスクドライブ部４Ａを後退動作させることにより、ディスク装着部２４に装着されているディスク２が、ディスク収納部１４に収納されている他のディスク２と接触する可能性を無くすことができる。 By thus retracts the disk drive unit 4A, the disk 2 mounted on the disk mounting portion 24, it is possible to eliminate the possibility of contact with the other disk 2 housed in the disc housing section 14 . そして、ディスクドライブ部４Ａが後退端へ移動したところで、ディスクドライブ部４Ａによるディスク２の回転速度を高速回転に切り換える（Ｄ１２４）。 Then, when the disk drive unit 4A is moved to the retracted end, switching the rotational speed of the disk 2 by the disk drive unit 4A high-speed rotation (D124). この場合、ディスク装着部２４に装着されているディスク２が他のディスク２から十分に離されており、互いのディスク２が接触するおそれがないため、情報の再生を安全に行うことができる。 In this case, the disk 2 mounted on the disk mounting portion 24 have been sufficiently separated from other disks 2, since there is no possibility that another of the disc 2 is in contact, it is possible to reproduce the information safely. これにより、ディスク番号１００のディスクに対する再生の開始処理が完了する（Ｙ２２）。 Accordingly, the start processing of the playback to the disk of the disk number 100 is completed (Y22).
次に、図２７に示すように、ユーザが、例えば、２００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部のコマンド等を操作してディスク番号２００のディスクに対する情報信号の記録を入力する（Ｙ２３）。 Next, as shown in FIG. 27, for the user, for example, select the disk 2 housed in the disc housing section 14 of the address 200, the disk of the disk number 200 by operating the operation button or external commands such as inputting the record information signal (Y23). これにより、制御部がディスク番号２００のディスク２をドライブ２で記録するための制御信号を出力する（Ｃ２２）。 Thus, the control unit outputs a control signal for recording disc 2 disc number 200 on drive 2 (C22). その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２４）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 200 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 (T24). これの動作後に連動するように、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２２２）。 To work after this operation, the control unit outputs a control signal to the second drive moving unit 6B, close the second disk drive unit 4B in the disc storage table 3 (S222). そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ２５）。 When the second disk drive unit 4B is moved to the forward end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disk accommodating section 14 of the address 200 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 fixed (T25).
次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。 Then, the disc transport unit 33 by the operation of the control section, grips the disc 2 housed in the disc housing section 14, is conveyed from the disk storage position to a disk mounting and dismounting position of the disk mounting portion 24. そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４にディスク２がチャッキングされる（Ｄ２２２）。 By rotating the cam 40 rotates, the disc 2 is chucked to the disk mounting portion 24 through the operation of the first frame member 35 and the second frame member 36 (D222). 次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて第２のディスクドライブ部４Ｂが駆動され、ディスク２が低速度で回転されて情報信号の書き込み（記録）が行われる（Ｄ２２３）。 Then, second disk drive unit 4B is driven based on a control signal outputted from the control unit, the disk 2 to write rotated by the information signal (recording) is performed at a low speed (D223). この場合、回転するディスク２の近傍には他のディスク２が存在するが、ディスク２の回転速度が低速度であるため、回転するディスク２が他のディスク２に接触するおそれを少なくすることができる。 In this case, in the vicinity of the disc 2 to rotate there are other disk 2, since the rotational speed of the disc 2 is a low speed, it is possible to reduce the risk of disc 2 to rotate contacts the other disk 2 it can.
次いで、制御部からドライブ２の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ｂを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ｂを後退端まで移動させる（Ｓ２２３）。 Then, a control signal is output to the movement of the drive 2 from the control unit, is retracted operate the drive moving unit 6B, to move the disk drive unit 4B to retreat end (S223). また、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, when the second disk drive unit 4B is moved toward the rear end from the forward end, the table lock 31 is unlocked disk storage table 3 operated, disk storage table 3 can be driven rotation state become. この後退動作により、ディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離して、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができる。 This backward movement, away disk drive unit 4B from the disk storage table 3, it is possible to eliminate the risk of the disk 2 of the disk mounting portion 24 is in contact with the other disc 2. そして、ディスクドライブ部４Ｂが後退端へ移動したところで、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク２の回転速度を高速回転に切り換える（Ｄ２２４）。 Then, when the disk drive unit 4B is moved to the retracted end, switching the rotational speed of the disk 2 by the disk drive unit 4B high-speed rotation (D224). この場合、ディスク装着部２４に装着されているディスク２が他のディスク２から十分に離されており、互いのディスク２が接触するおそれがないため、情報の記録を安全に行うことができる。 In this case, the disk 2 mounted on the disk mounting portion 24 have been sufficiently separated from other disks 2, since there is no possibility that another of the disc 2 is in contact, it is possible to record information safely.
これにより、ディスク番号２００のディスクに対する記録の開始処理が完了する（Ｙ２４）。 Thus, starting the processing of recording on the disk of the disk number 200 is completed (Y24). この場合、ドライブ１のディスクドライブ部４Ａでは、ディスク番号１００のディスク２に対する情報信号の再生動作が継続され、ドライブ２のディスクドライブ部４Ｂでは、ディスク番号２００のディスク２に対する情報信号の記録動作が継続されている。 In this case, the disk drive section 4A of the drive 1, the reproduction operation of the information signal on the disk 2 of the disk number 100 is continued, the disk drive section 4B of the drive 2, the recording operation of the information signal on the disk 2 of the disk number 200 It is continued.
次に、図２８に示すように、ユーザが、ディスク番号２００のディスク２に対する情報の記録を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスク２に対する情報信号の記録を終了する（Ｙ２５）。 Next, as shown in FIG. 28, the user, in order to end the recording of information to the disk 2 of the disk number 200, the information signal on the disk 2 of the disk number 200 by operating commands and the like from the operation buttons and external to end the recording (Y25). これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク２に対する情報記録を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番地２００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ２３）。 Thus, the control unit outputs a control signal for returning the disk 2 in the disk housing portion 14 of the disk address 200 disk housing Table 3 together with the ends the information recording on the disk 2 by the disk drive unit 4B (C23 ). その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２６）。 As a result, it rotates the disc storage table 3 so as to match the address 200 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 (T26). そして、制御部からの制御信号の出力が低下されることにより、ドライブ２のディスクドライブ部４Ｂの回転速度が低速度に切り換えられる（Ｄ２２５）。 Then, the output of the control signal from the controller is reduced, the rotational speed of the disk drive unit 4B of the drive 2 is switched to a low speed (D225).
次に、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２２４）。 Next, the control unit outputs a control signal to the second drive moving unit 6B, close the second disk drive unit 4B in the disc storage table 3 (S224). そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ２７）。 When the second disk drive unit 4B is moved to the forward end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disk accommodating section 14 of the address 200 to the disk mounting and dismounting position of the drive 2 fixed (T27). そして、制御部からの制御信号の出力が停止されることにより、ドライブ２のディスクドライブ部４Ｂの動作が停止され、記録動作が終了する（Ｄ２２６）。 Then, the output of the control signal from the control unit is stopped, the operation of the disk drive unit 4B of the drive 2 is stopped, the recording operation is completed (D226). 次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。 Then, by rotating the cam 40 is rotated based on the control signal outputted from the control unit, the first frame member 35 and the second through the operation of the frame members 36 the disc mounted on the disc mounting portion 24 2 of chucking is released.
次に、制御部の出力に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ２２７）。 Then, the disc transport unit 33 based on the output of the control unit, grips the disc 2 mounted on the disk mounting unit 24, the disc 2 is transported from the disk mounting and dismounting position to the disc housing position of the disk housing portion 14, to return to the disc storage portion 14 (D227). 次いで、第２のドライブ移動部６Ｂが後退動作され、ディスクドライブ部４Ｂが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ２２５）。 Then, the second drive moving portion 6B is retracted operation, is separated from the disc storage table 3 the disk drive unit 4B is moved to the retracted end (S225). また、第２のディスクドライブ部４Ｂが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、再びディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, when the second disk drive unit 4B is moved toward the retreat end, and the table locking unit 31 is actuated is unlocked disk storage table 3, is in a state capable of driving rotary disc storage table 3 again . そして、ディスク番号２００のディスク２に対する記録の終了処理が完了する（Ｙ２６）。 The end processing of recording on the disk 2 of the disk number 200 is completed (Y26).
次に、図２９において、ユーザが、ディスク番号１００のディスク２に対する情報の再生を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスクに対する情報信号の再生を終了する（Ｙ２７）。 Then, the end 29, the user, in order to end the reproduction of the information on the disk 2 of the disk number 100, the reproduction of the information signal on the disk of the disk number 100 by operating commands and the like from the operation buttons and external to (Y27). これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する情報再生を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番号１００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ２４）。 Thus, the control unit outputs a control signal for returning the disk 2 in the disk housing portion 14 of the disk number 100 of disc storage table 3 with ends the information reproduction with respect to the disk 2 by the disk drive unit 4A (C24 ).
その結果、制御部からの出力に基づいてディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２８）。 As a result, the disk housing table 3 is driven to rotate to match the address 100 of the disc storage table 3 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 based on the output from the control unit (T28). 次に、制御部からの制御信号の出力を低下させることによりドライブ１のディスクドライブ部４Ａの回転速度を低速度に切り換える（Ｄ１２５）。 Next, switch the rotational speed of the disk drive unit 4A of the drive 1 to a low speed by reducing the output of the control signal from the control unit (D125). 次いで、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１２４）。 Then, the control unit outputs a control signal to the first drive moving unit 6A, close the first disk drive unit 4A in the disc storage table 3 (S124). そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ２９）。 When the first disk drive unit 4A is moved to the front end, to lock the disc storage table 3 table lock portion 31 is operated, so as to face the disc storage portion 14 of the address 100 to the disk mounting and dismounting position of the drive 1 fixed (T29).
次に、制御部からの制御信号の出力が停止されることによりドライブ１のディスクドライブ部４Ａの動作が停止され、再生動作が終了する（Ｄ１２６）。 Then, the output of the control signal from the control unit the operation of the disk drive unit 4A of the drive 1 by being stopped is stopped, the reproducing operation is terminated (D126). 次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。 Then, by rotating the cam 40 is rotated based on the control signal outputted from the control unit, the first frame member 35 and the second through the operation of the frame members 36 the disc mounted on the disc mounting portion 24 2 of chucking is released. そして、制御部からの出力に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ１２７）。 Then, the disc transport unit 33 based on the output from the control unit to grip the disc 2 mounted on the disk mounting unit 24, the disc 2 is transported from the disk mounting and dismounting position to the disc housing position of the disk housing portion 14, to return to the disc storage portion 14 (D127). 次に、第１のドライブ移動部６Ａが後退動作され、ディスクドライブ部４Ａが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ１２５）。 Next, a first drive moving part 6A is retracted operation, is separated from the disc storage table 3 the disk drive unit 4A is moved to the retracted end (S125). また、第１のディスクドライブ部４Ａが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。 Further, the first disk drive unit 4A is moved toward the retreat end, and the table locking unit 31 is actuated is unlocked disk storage table 3, a disk storage table 3 is in a state which can be driven to rotate. そして、ディスク番号１００のディスク２に対する再生の終了処理が完了する（Ｙ２８）。 The end processing of the reproduction to the disk 2 of the disk number 100 is completed (Y28).
図３０及び図３１は、本実施例に係る記録及び／又は再生装置の変形実施例の概略構成を示すものである。 30 and 31 shows a schematic configuration of a modified embodiment of the recording and / or reproducing apparatus according to the present embodiment. 図３０に示す記録及び／又は再生装置の第２の実施例は、ディスク搬送部をディスクドライブ部と一体的に構成したものである。 Second embodiment of the recording and / or reproducing apparatus shown in FIG. 30 is obtained by constituting the disc transport unit integrally with the disk drive unit. 記録及び／又は再生装置１２０は、多数のディスク２が縦置きで収納されるディスク収納テーブル１２１と、ディスクドライブ部１２２と、ドライブ移動部１２３と、ディスク搬送部１２４とを備えて構成されている。 Recording and / or reproducing apparatus 120 includes a disk storage table 121 a large number of disc 2 is accommodated in vertically, a disk drive unit 122, a drive moving unit 123 is configured by a disc transport unit 124 . ディスク収納テーブル１２１は、前述した実施例のディスク収納テーブルと略同様の形状及び構成を有するもので、メカシャーシの上面に回転自在に支持されている。 Disc storage table 121, those having substantially the same shape and configuration as the disc housing table of the above embodiments, and is rotatably supported on the upper surface of the mechanical chassis. このディスク収納テーブル１２１の半径方向外側に、メカシャーシの上面に固定されたドライブ移動部１２３が配設されている。 Radially outwardly of the disc storage table 121, the drive moving unit 123 fixed to the upper surface of the mechanical chassis is disposed. ドライブ移動部１２３にはディスクドライブ部１２２が移動可能に支持されており、ドライブ移動部１２３の動作を介してディスクドライブ部１２２がディスク収納テーブル１２１に対して接近及び離反可能に構成されている。 The drive moving portion 123 and the disk drive unit 122 is movably supported, the disk drive unit 122 through the operation of the drive moving section 123 is configured to be accessible and away from the disc housing table 121.
ディスクドライブ部１２２は、ディスク２と同じく縦置きに構成されており、ドライブ移動部１２３と反対側の上面にディスク搬送部１２４が設けられている。 Disk drive unit 122 is configured to every well vertically and disc 2, the disc transport unit 124 is provided on the upper surface of the opposite side of the drive travel unit 123. ディスク搬送部１２４の先端は、ディスク収納テーブル１２１の上面に設けたディスク収納部の上方に突出可能とされている。 The tip of the disc transport unit 124 is configured to be protruded above the disc storage portion provided on the upper surface of the disc storage table 121. そして、ディスクドライブ部１２２をディスク収納テーブル１２１に接近させた状態で、選択されたディスク２をディスク収納部からディスク装着部に搬送し、又は、ディスク装着部からディスク収納部まで搬送し得るように構成されている。 Then, the disk drive section 122 in a state of being close to the disc storage table 121, the disk 2 is selected to convey the disc storage portion to the disk mounting portion, or, as may carry from the disk mounting portion to the disc storage portion It is configured.
これらのように本実施例では、ディスク収納テーブル１２１の回転動作によってディスクの選択動作を行うことにより、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムを速くするよう向上させることができる。 In the present embodiment as those, by carrying out the disc selecting operation by rotation of the disc storage table 121, it can be improved so as to increase the access time to the disk containing the out operation (loading operation). また、ディスク２のローディング動作を行うディスク搬送部１２４と、ディスクドライブ部１２２がディスク収納テーブル１２１に対して接近及び離反の動作を行うドライブ移動部１２３によって、前述の実施例と同様に連動した動作を行う。 Further, a disc transport unit 124 for performing loading operation of the disc 2, by the drive moving unit 123 that the disk drive unit 122 performs the operation of the approach and away from the disc housing table 121, linked as in the previous embodiments operate I do. これにより、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムを速くするよう向上させることができる。 Thus, it is possible to improve to increase the access time to the disk containing the out operation (loading operation).
図３１に示す記録及び／又は再生装置の第３の実施例は、カートリッジに複数のディスクを収納し、複数のカートリッジをテーブル上に配置して構成したものである。 A third embodiment of the recording and / or reproducing apparatus shown in FIG. 31, housing a plurality of disks in a cartridge, it is constructed by arranging a plurality of cartridges on the table. 記録及び／又は再生装置１３０は、カートリッジ収納テーブル１３１と、複数のディスクカートリッジ１３２と、ディスクドライブ部１３３と、ドライブ移動部１３４と、ディスク搬送部１３５とを備えて構成されている。 Recording and / or reproducing apparatus 130 includes a cartridge receiving table 131, a plurality of disk cartridges 132, a disk drive unit 133, a drive moving unit 134 is configured by a disc transport unit 135. カートリッジ収納テーブル１３１は、使用するディスクカートリッジ１３２を周方向に並べて配置できる大きさを有する円盤状の部材からなっている。 Cartridge receiving table 131 is composed of a disc-shaped member having a size that can be placed side by side the disk cartridge 132 for use in a circumferential direction. ディスクカートリッジ１３２は、複数のディスク２を層状に重ねて収納できる筒状の部材からなり、任意の高さにおいて側方から各ディスク２を取り出すことができるように構成されている。 Disc cartridge 132 is made a plurality of disks 2 from the tubular member can be stored stacked in layers, and is configured to be able to take out the disk 2 from the side at any height. このような構成を有する複数のディスクカートリッジ１３２が、カートリッジ収納テーブル１３１の上に、周方向へ所定の間隔をあけて配置されている。 A plurality of disk cartridges 132 having such a configuration, on the cartridge receiving table 131, the circumferential direction are arranged at a predetermined interval.
ドライブ移動部１３４は、メカシャーシに立設された上下移動部１３４ａと、上下移動部１３４ａに対して上下方向へ昇降動作可能に取り付けられた前後移動部１３４ｂとを有している。 Drive moving unit 134 has a vertically moving unit 134a erected on the mechanical chassis, and a front and rear moving unit 134b mounted for vertical movement up and down direction with respect to the vertical movement section 134a. このドライブ移動部１３４の前後移動部１３４ｂに、ディスクドライブ部１３３が進退移動可能に支持されている。 Back and forth moving unit 134b of the drive travel unit 134, the disk drive unit 133 is moved forward and backward movably supported. そして、ディスクドライブ部１３３の前後移動部１３４ｂと反対側にディスク搬送部１３５が設けられている。 Then, the disc transport unit 135 is provided on the opposite side of the front and rear moving unit 134b of the disk drive unit 133. ディスク搬送部１３５の先端は、カートリッジ収納テーブル１３１の上面に載置されたディスクカートリッジ１３２の側方に突出可能とされている。 The tip of the disc transport unit 135 is configured to be protruded on the side of the disc cartridge 132 placed on the upper surface of the cartridge accommodating table 131. そして、ディスクドライブ部１３３をディスクカートリッジ１３２に接近させた状態で、選択されたディスク２をディスク搬送部１３５でディスク収納部からディスク装着部に搬送し、又はディスク装着部からディスク収納部まで搬送し得るように構成されている。 Then, conveys the disk drive unit 133 in a state of being close to the disc cartridge 132, the disc 2 selected conveyed from the disc storage portion in the disc transport unit 135 to the disk mounting portion, or from the disk mounting portion to the disc storage portion It is configured to obtain.
これらのように本実施例では、ディスク収納テーブル１３１の回転動作と上下移動部１３４ａによってディスクの選択動作を行うことにより、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムを速くするよう向上させることができる。 In the present embodiment as those, by carrying out the disc selecting operation by the rotating operation and the vertically moving unit 134a of the disc storage table 131, it is improved to increase the access time to the disk containing the out operation (loading operation) can. また、ディスク２のローディング動作を行うディスク搬送部１３５と、カートリッジ収納テーブル１３１に載置されたディスクカートリッジ１３２に対してディスクドライブ部１３３を接近及び離反させる前後移動部１３４ｂとが互いに連動した動作を行う。 Further, a disc transport unit 135 for performing loading operation of the disc 2, the operation in which the front and rear moving unit 134b in conjunction with each other to close and away from the disk drive unit 133 with respect to the disc cartridge 132 placed in the cartridge receiving table 131 do. これにより、前述の実施例と同様に、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムを速くするよう向上させることができる。 Thus, it is possible to improve so that as in the previous embodiments, to increase the access time to the disk containing the out operation (loading operation).
本実施例によれば、複数のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを個別に移動させる複数のドライブ移動部６Ａ，６Ｂを設ける構成とした。 According to this embodiment, a plurality of disk drive section 4A, a plurality of drive travel unit 6A to 4B the move individually, the configuration of providing the 6B to. そのため、一方のディスクドライブ部４Ａにディスク２がチャッキングされている状態でも、そのディスク２が他のディスク２と干渉しない位置までディスクドライブ部４Ａを遠ざけることができる。 Therefore, even in a state where one of the disk drive unit 4A to the disc 2 is chucked, it is possible to distance the disk drive unit 4A to the position where the disc 2 does not interfere with the other disk 2. これにより、他方のディスクドライブ部４Ｂに対してディスク２をチャッキングさせることが可能となり、ディスク収納テーブル３に収納されているすべてのディスクに対するアクセスを可能とすることができる。 Accordingly, the disc 2 becomes possible to chucking with respect to the other disc drive unit 4B, it is possible to enable access to all disk stored in the disk storage table 3.
更に、本実施例によれば、ディスク選択時におけるディスクドライブ部４が取る位置はディスク収納部１４に最も近い位置である。 Furthermore, according to this embodiment, the position of the disk drive unit 4 takes when the disc selection is closest to the disc storage portion 14. 一方、ディスクに対する読み取りや書き込みが行われているときのディスクドライブ部４が取る位置はディスク収納部１４から最も離れている位置である。 On the other hand, the position of the disk drive unit 4 takes when reading and writing to disk is performed is a position farthest from the disc storage portion 14. 即ち、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは、そのディスクドライブ部にディスクが無いときはディスク収納部の近くで待機していて、ディスクが有るときはディスク収納部から離れた位置に退避している。 That is, the disk drive unit 4A, 4B, when the disk is not in the disk drive unit is waiting near the disc storage portion, when the disc is present is retracted to a position away from the disc storage portion. そのため、ディスク収納部に最も近い位置でディスク２をチャッキングすることができると共に、その時点ですぐにディスクドライブ部４Ａ，４Ｂの回転をスタートさせることができる。 Therefore, it is possible to chuck the disc 2 at a position closest to the disc storage portion, immediately disc drive unit 4A at that time, it is possible to start the rotation of 4B.
これにより、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂに指定されたディスク２がチャッキングされた時点でディスク装着部のスピンドルモータを回転することにより、ディスクに対するアクセスタイムを極めて早いものとすることができる。 Thus, by rotating the spindle motor of the disk mounting portion when the disk drive unit 4A, a disk 2 specified in 4B is chucked, it can be made very fast access time to the disk. また、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂにチャッキングされているディスク２をディスク収納部１４に返却する工程においても、ドライブ移動部６Ａ，６Ｂの動作中においては、状況に応じてスピンドルモータの回転制御を行うようにする。 Further, the disk drive unit 4A, even in the process of returning the disc 2 is chucked by the disc accommodating portion 14 to 4B, the drive moving unit 6A, During operation of 6B, the rotation control of the spindle motor according to the situation do so. 一般に、ディスクチェンジャーにおけるディスク返却時の工程では、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂの回転が止まってから返却動作に移行する。 In general, in the process at the time of disc return the disc changer, moves the disk drive unit 4A, from the stopped rotation of the 4B to return operation. これは、ディスクに傷を付けないためと、ディスクチェンジャー自体の保護のためである。 This is a not to damage the disk, because the disk changer itself protected.
しかしながら、本実施例の場合、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂのスライド動作の工程中においては、ディスク装着部に装着されているディスク２が回転していても何らの問題も生じ無い。 However, in this embodiment, the disk drive unit 4A, during the process of 4B sliding operation, not occur any problem even if the disk 2 mounted on the disk mounting portion is rotating. そのため、スピンドルモータのブレーキングが完全に終わらない状態であっても、ディスク返却動作におけるディスクドライブ部４Ａ，４Ｂのスライド動作をスタートさせることができる。 Therefore, even when the braking of the spindle motor does not end completely, it is possible to start the disk drive unit 4A, 4B sliding operation in the disk returning operation. そして、スピンドルモータの回転が完全に止まってから、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ内のディスク２をディスク収納部１４に返却することができる。 Then, it is possible to return from the completely stopped the rotation of the spindle motor, a disk drive unit 4A, a disk 2 in 4B the disc storage portion 14.
このように、本実施例によれば、複数のディスクドライブ部に夫々ドライブ移動部を設け、各ディスクドライブ部がディスク収納テーブルのディスク収納部に対して近い位置と遠い位置を取れるように構成した。 Thus, according to this embodiment, respectively drive travel unit provided in a plurality of disc drive, the disc drive portion is configured to take a position and a position far closer to the disk accommodating portion of the disc storage table . そのため、ディスクの交換動作におけるディスク搬送距離を最短に設定することができ、アクセスタイムの向上を図ることができる。 Therefore, a disk transport distance in the exchange operation of the disk can be set to the shortest, it is possible to improve the access time.
以上説明したが、本発明は上述実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形実施が可能である。 It described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, but may be various modifications without departing from the scope and spirit of the present invention. 前述の実施例では、ディスクに対する情報の記録再生を行う記録再生装置に適用した例について説明したが、再生のみを行うディスク再生装置、記録のみを行うディスク記録装置に適用することができる。 In the above embodiment has been described as being applied to a recording and reproducing apparatus for recording and reproducing information on the disk, it can be applied to a disc recording apparatus for performing a disk reproducing apparatus, a recording only for reproducing only. また、ディスクドライブ部を３台以上設ける構成とすることができることは勿論である。 Also, being able to be provided with a disk drive unit or three or more as a matter of course.
１，１２０，１３０…ディスク記録再生装置（記録及び／又は再生装置）、 ２…ディスク（円盤状記録媒体）、 ３，１２１…ディスク収納テーブル（記録媒体収納テーブル）、 ４，４Ａ，４Ｂ，１２２，１３３…ディスクドライブ部（記録媒体ドライブ部）、 ５…メカシャーシ、 ６，６Ａ，６Ｂ，１２３，１３４…ドライブ移動部、 １１…テーブル軸受部材、 １４…ディスク収納部（記録媒体収納部）、 １７…ギア歯、 ２４…ディスク装着部、 ３１…テーブルロック部、 ３２…ディスク間隔押開き部、 ３３，１２４，１３５…ディスク搬送部、 ３５…第１のフレーム部材、 ３６…第２のフレーム部材、 ３６ａ…クランパー、 ３７…スピンドルモータ、 ３７ａ…ターンテーブル、 ４０…回転カム、 ５１…スライド部材、 ５２…ベ 1,120,130 ... disc recording and reproducing apparatus (recording and / or reproducing apparatus), 2 ... disc (disc-shaped recording medium), 3,121 ... disc storage table (recording medium accommodating table), 4, 4A, 4B, 122 , 133 ... disc drive unit (recording medium drive unit), 5 ... mechanical chassis, 6,6A, 6B, 123,134 ... drive travel unit, 11 ... table bearing member, 14 ... disc storage portion (recording medium storing portion), 17 ... gear teeth, 24 ... disk mounting portion, 31 ... table locking portion, 32 ... 隔押 open portion between the disks, 33,124,135 ... disc transport unit, 35 ... first frame member, 36 ... second frame members , 36a ... clamper, 37 ... spindle motor, 37a ... turn table, 40 ... rotating cam, 51 ... slide member, 52 ... base ス部材、 ５３…駆動制御部、 ５４Ａ，５４Ｂ…ガイド溝、 ５６…走行ローラ、 ５７…転動ローラ、 ６３…スライド押え部材、 ７２Ａ，７２Ｂ…カム長穴、 ７３…カムピン、 ７４Ａ，７４Ｂ…スライドギア、 １３１…カートリッジ収納テーブル、 １３２…ディスクカートリッジ Scan member, 53 ... drive control section, 54A, 54B ... guide groove, 56 ... driving roller, 57 ... rolling roller, 63 ... slide pressing member, 72A, 72B ... cam slot, 73 ... cam pin, 74A, 74B ... slide gear, 131 ... cartridge storage table, 132 ... disk cartridge
円盤状記録媒体を収納可能な複数の記録媒体収納部を有する記録媒体収納テーブルと、 A recording medium accommodating table having a plurality of recording medium accommodating portion capable of accommodating a disc-shaped recording medium,
前記円盤状記録媒体が着脱可能に装着されると共に装着された円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生が可能な記録媒体ドライブ部と、 A recording and / or reproducing a recording medium capable drive unit of the information signals for a disc-shaped recording medium loaded with said disc-shaped recording medium is detachably mounted,
前記記録媒体収納テーブルを回転自在に支持すると共に前記記録媒体ドライブ部を移動可能に支持するメカシャーシと、 A mechanical chassis for movably supporting said recording medium drive unit while rotatably supporting the recording medium accommodating table,
前記記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させるドライブ移動部と、 A drive moving unit to approach and away from said recording medium drive unit relative to the recording medium accommodating table,
前記記録媒体ドライブ部の前記円盤状記録媒体が着脱される記録媒体装着部の記録媒体着脱位置と前記円盤状記録媒体が収納される前記記録媒体収納部の記録媒体収納位置との間に前記円盤状記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、 The disc between the recording medium accommodating position of the recording medium accommodating portion in which the recording medium drive unit of the disk-like recording medium is a recording medium detachable position of the recording medium mounting unit that is removably said disc-shaped recording medium is accommodated a recording medium conveying unit that conveys the Jo recording medium,
前記ドライブ移動部が前記記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる動作中に、前記記録媒体ドライブ部は、前記円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生を行うための当該円盤状記録媒体の回転を行う During operation of the drive travel unit to approach and away from said recording medium drive unit relative to the recording medium accommodating table, the recording medium drive unit performs recording and / or reproducing information signals for said disc-shaped recording medium the rotation of the disc-shaped recording medium for
記録及び／又は再生装置。 Recording and / or reproducing apparatus.
前記円盤状記録媒体が着脱可能に装着されると共に装着された円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生が可能な複数の記録媒体ドライブ部と、 A recording and / or reproducing a plurality of recording medium drive unit capable of information signals with respect to disc-shaped recording medium loaded with said disc-shaped recording medium is detachably mounted,
前記記録媒体収納テーブルを回転自在に支持すると共に前記複数の記録媒体ドライブ部を移動可能に支持するメカシャーシと、 A mechanical chassis for movably supporting the plurality of recording medium drive unit while rotatably supporting the recording medium accommodating table,
前記複数の記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して個別に接近及び離反させる前記複数の記録媒体ドライブ部と同数のドライブ移動部と、 The same number of drive travel unit and the plurality of recording medium drive unit to approach and away individually to said plurality of recording medium drive unit and the recording medium accommodating table,
前記複数の記録媒体ドライブ部の前記円盤状記録媒体が着脱される記録媒体装着部の記録媒体着脱位置と前記円盤状記録媒体が収納される前記記録媒体収納部の記録媒体収納位置との間に前記円盤状記録媒体を搬送する前記複数の記録媒体ドライブ部と同数の記録媒体搬送部と、 Between the recording medium accommodating position of the recording medium accommodating portion in which the plurality of recording medium drive unit of the recording medium attaching and detaching position of the recording medium loading portion for disc-shaped recording medium is detachably said disc-shaped recording medium is accommodated the same number of recording medium conveyance unit and the plurality of recording medium drive unit for transporting the disc-shaped recording medium,
前記ドライブ移動部は、 The drive moving part,
前記メカシャーシに直線的に移動可能に支持されたスライド部材と、 A slide member movably supported linearly on the mechanical chassis,
前記スライド部材に固定されると共に前記記録媒体ドライブ部が搭載されたベース部材と、 A base member on which the recording medium drive unit is mounted is fixed to the slide member,
前記スライド部材を移動させることにより前記記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる駆動制御部と、 And a drive control unit to approach and away from said recording medium drive unit relative to the recording medium accommodating table by moving the slide member,
を有する 請求項１又は２記載の記録及び／又は再生装置。 Recording and / or reproducing apparatus according to claim 1 or 2, wherein having.
電動モータと、 And the electric motor,
前記電動モータの回転力を伝達する複数のギアを有するギア列と、 A gear train having a plurality of gears for transmitting the rotational force of the electric motor,
前記ギア列の回転運動を前記スライド部材の直線運動に変換する運動変換部と、 A motion converter which converts the rotary motion of the gear train to the linear movement of the slide member,
を有する 請求項３記載の記録及び／又は再生装置。 Recording and / or reproducing apparatus according to claim 3, further comprising a.
前記メカシャーシに、前記記録媒体収納テーブルに向かって延在された一又は二以上のガイド溝を設け、 Said mechanical chassis, provided the extended the one or more guide grooves toward the recording medium accommodating table,
前記一又は二以上のガイド溝に前記スライド部材を摺動可能に係合させた 請求項３又は４記載の記録及び／又は再生装置。 The recording and / or reproducing apparatus slidably claim 3 or 4, wherein the engaged to the slide member in one or more guide grooves.
前記スライド部材に、前記ガイド溝の底面に転動可能に接触する走行ローラを設けた 請求項５記載の記録及び／又は再生装置。 Wherein the slide member, the recording and / or reproducing apparatus of the guide groove according to claim 5, wherein providing the driving roller rollably contacting the bottom surface.
前記メカシャーシの前記ガイド溝の側縁に、前記ベース部材の抜け出しを防止するスライド押え部材を設け、 The side edges of the guide groove of the mechanical chassis is provided with a slide holding member for preventing escape of said base member,
前記スライド部材に、前記スライド押え部材に転動可能に接触する転動ローラを設けた 請求項５又は６記載の記録及び／又は再生装置。 Wherein the slide member, the recording and / or reproducing apparatus of the slide pressing member rollably claim 5 or 6, wherein providing the rolling roller in contact with.
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