Source: https://www.scribd.com/doc/73851780/atv28
Timestamp: 2018-05-25 14:57:41+00:00
Document Index: 5279364

Matched Legal Cases: ['arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ', 'arrêt ']

Uploaded by Abdelkrim Jabir
REGIME DE NEUTRE IT : En cas d'utilisation sur un réseau triphasé de tension supérieure à 460V ± 10 % à neutre isolé ou impédant (IT), les condensateurs du filtre CEM interne reliés à la masse doivent impérativement être débranchés. Consulter les services Schneider qui sont seuls habilités à effectuer cette opération. Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester fermé. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur. Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction du voyant rouge, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité. ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 28 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.
Les étapes de la mise en oeuvre _____________________________________________________ 4 Configuration usine ________________________________________________________________ 5 Références des variateurs __________________________________________________________ 6 Montage ________________________________________________________________________ 8 Câblage________________________________________________________________________ 11 Fonctions de base________________________________________________________________ 18 Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables ______________________________ 19 Mise en service - Recommandations préliminaires_______________________________________ 26 Programmation __________________________________________________________________ 27 Option commande locale __________________________________________________________ 29 Option terminal déporté____________________________________________________________ 30 Configuration____________________________________________________________________ 31 Réglages _______________________________________________________________________ 39 Maintenance ____________________________________________________________________ 45 Défauts - causes - remèdes ________________________________________________________ 46 Tableaux de mémorisation configuration/réglages _______________________________________ 49
1 - Réceptionner le variateur
• S’assurer que la référence du variateur inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande • Ouvrir l’emballage, et vérifier que l’Altivar 28 n’a pas été endommagé pendant le transport
2 - Fixer le variateur et ses étiquettes d’aide (voir page 6) 3 - Vérifier que la tension réseau est compatible avec la plage d’alimentation du variateur (voir page 7)
- Risque de destruction du variateur si non respect de la tension réseau
4 - Raccorder au variateur
• le réseau d’alimentation, en s’assurant qu’il est hors tension • le moteur en s’assurant que son couplage correspond à la tension du réseau • la commande par les entrées logiques • la consigne de vitesse par les entrées logiques ou analogiques
5 - Mettre sous tension sans donner d’ordre de marche 6 - Configurer
• la fréquence nominale bFr du moteur, si elle est différente de 50 Hz • les paramètres des menus I/O puis drC, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas à l’application
7 - Régler dans le menu Set
Si les réglages usine du variateur ne conviennent pas : • les rampes d’accélération ACC et de décélération dEC • les vitesses mini LSP et maxi HSP • le courant de protection thermique du moteur ItH, le régler à l’intensité nominale lue sur la plaque signalétique du moteur • éventuellement les autres paramètres
En cas d’anomalie se reporter au chapitre “Défauts - causes - remèdes”, page 47
• La programmation du variateur peut être préparée en remplissant les tableaux de mémorisation de configuration et réglages (voir page 50), en particulier lorsque la configuration usine doit être modifiée • Un retour aux réglages usine est toujours possible par le paramètre FCS dans le menu drC (mettre YES pour activer la fonction voir page 39) - Attention, il faut s’assurer que les fonctions programmées sont compatibles avec le schéma de câblage utilisé 5
Conﬁguration usine
L'Altivar 28 est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : - Affichage : variateur prêt (à l'arrêt), fréquence moteur (en marche) - Fréquence nominale moteur: 50 Hz - Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modèle - Rampes : 3 secondes - Petite vitesse : 0 Hz - Grande vitesse : 50 Hz - Gain boucle fréquence : standard - Courant thermique moteur = courant nominal variateur - Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde - Fonctionnement à couple constant, avec contrôle vectoriel de flux sans capteur - Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage - Fréquence de découpage 4 kHz - Entrées logiques : • LI1, LI2 : 2 sens de marche, commande 2 fils sur front montant • LI3, LI4 : 4 vitesses présélectionnées (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz) - Entrées analogiques : • AI1 (0 + 10 V) : consigne vitesse • AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) : sommatrice de AI1 - Relais R2 : • consigne vitesse atteinte - Sortie analogique AO (0 - 20 mA) : • fréquence moteur Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages.
Etiquettes d’aide
Le variateur est livré avec des étiquettes d’aide, logées sous le capot pivotant : • 1 étiquette collée dans le capot pivotant : schéma de câblage • 3 étiquettes autocollantes à apposer éventuellement près du variateur : programmation des paramètres principaux, signification des codes de défauts et personnalisation client (étiquette vierge)
3 4.U2 : 200…230 V 50/60 Hz 3 4 5.5 11 15 HP 1 2 3 5 7.5 7.6 21.6 49.5 18.8 39..3 13.5 5 9.3 13 22.9 6.5 1 2 3 Réseau Courant de ligne (3) àU1 àU2 A 7.8 Altivar 28 Icc ligne Courant présumé nominal maxi (5) en 380 en à 460V 500V kA A A 5 2.1 5 7.2 3 4 5..1 8.9 38 43.8 7.5 116 160 250 343 ATV-28HU54M2 ATV-28HU72M2 ATV-28HU90M2 ATV-28HD12M2 Tension d’alimentation triphasée (1) U1.5 25.1 6.5 27.1 3.5 5 7.9 75 15 107 Référence ATV-28HU09M2 ATV-28HU18M2 ATV-28HU29M2 ATV-28HU41M2 Tension d’alimentation triphasée (1) U1.6 38 49..Références des variateurs Tension d’alimentation monophasée (1) U1.2 HP 0.3 9.5 22 33 30.1 11.1 25.37 0.75 1.7 25.5 6.5 7.6 32 6 45 10...U2 : 380…500 V 50/60 Hz Moteur Puissance indiquée sur plaque (2) kW 0.2 8.6 22 27.4 Courant Puissance Référence transitoire dissipée à maxi (4) charge nominale A 3.5 24.75 1.7 17.5 10 15 20 Réseau Courant de ligne (3) àU1 àU2 A 3.5 10 17.2 36.4 19.2 13.8 5 5.5 8.4 10.5 9.5 8.5 W 33 61 81 100 131 215 281 401 543 ATV-28HU18N4 ATV-28HU29N4 ATV-28HU41N4 ATV-28HU54N4 ATV-28HU72N4 ATV-28HU90N4 ATV-28HD12N4 ATV-28HD16N4 ATV-28HD23N4 7 .5 2.3 2.3 10.5 33 18.6 5 5 22 22 13.U2 : 200…240 V 50/60 Hz FRANÇAIS Moteur Puissance indiquée sur plaque (2) kW 0.7 35.5 5.7 7.1 A 6.5 15.6 Altivar 28 Icc ligne Courant présumé nominal maxi (5) kA 1 1 1 1 A 3.5 5.6 14.3 21.5 2.5 41.1 5 4..9 40.8 11 Courant Puissance transitoire dissipée à maxi (4) charge nominale A W 3.1 33.7 22 14.8 20.3 45 A 3.2 22 17 15.8 16 22.4 23.
et le courant nominal du moteur ne devra pas dépasser cette valeur : • jusqu’à 12 kHz déclassement de 10% • au delà de 12 kHz déclassement de 20% (3) Valeur typique pour un moteur 4 pôles et une fréquence de découpage maximale de 4 kHz.Références des variateurs (1) Tensions nominales d'alimentation mini U1. maxi U2 FRANÇAIS (2) Ces puissances sont données pour une fréquence de découpage maximale de 4 kHz . ajouter des inductances de ligne (voir catalogue) 8 . en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 15 kHz Au delà de 4 kHz un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur. sans inductance de ligne additionnelle (4) Pendant 60 secondes (5) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du tableau.
U54M2. Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants.6 U41M2. D23N4 a mm 105 130 200 245 c mm 140 150 163 170 195 = G mm 93 118 126 180 225 H mm 118 138 182 255 315 H b 2Ø mm 5 4Ø mm 5 5 6 6 masse kg 1. D12N4 D16N4.8 6. 9 . U72N4 140 Précautions de montage Installer l'appareil verticalement. D12M2. U54N4. à ± 10°.5 3. U18N4. U90N4.Montage Encombrements et masses FRANÇAIS 2¯ = 4¯ = = G a b mm 130 150 195 270 330 H c = G a = = = ATV-28H U09M2. qui se fait par ventilation du bas vers le haut. U29N4 U90M2.8 2. U18M2 U29M2. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement. U72M2. U41N4.1 9.
Montage Conditions de montage et de températures 50 mm FRANÇAIS d d Espace libre devant l’appareil : 10 mm minimum. déclasser le courant nominal du variateur de 2. et déclasser le courant nominal du variateur de 3 % par °C au dessus de 50°C. et déclasser le courant nominal du variateur de 2. comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20) • de 40°C à 50°C : • d ≥ 50 mm : oter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur.2 % par °C au dessus de 40°C • de 50°C à 60°C : • d ≥ 50 mm : oter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur. comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20). En laissant l’obturateur. comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20). • de -10°C à 40°C : • d ≥ 50 mm : pas de précaution particulière • d = 0 (variateurs accolés) : oter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur. comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20).2 % par °C au dessus de 40°C • d = 0 : oter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur. 50 mm 10 .
U29M2. U72M2. U90N4. D12M2. U18N4. U41N4. ATV-28H 2 vis U09M2. U29N4. U54M2. D12N4.> . U72N4 U90M2. comme indiqué sur le croquis ci contre. U54N4. U41M2. D16N4. D23N4 ∆b mm 48 Ø mm 4 79 4 s 4 vis Ø pour fixation de colliers CEM 11 .Montage Compatibilité électromagnétique FRANÇAIS Platine CEM fournie avec le variateur Fixer la platine d'équipotentialité CEM sur les trous du radiateur de l'ATV28 au moyen des 2 vis fournies. U18M2.
8 1.5 4. U29N4 U41M2. desserrer la vis du capot et le faire pivoter. U41N4. U18N4.Contrôle 2 . U72M2. D23N4 Capacité maximale de raccordement AWG mm2 AWG 14 2.Vis de masse pour câble moteur (sur petits calibres seulement) Borniers puissance Caractéristiques des bornes puissance Altivar ATV-28H U09M2. U72N4 U90M2.Puissance (1 ou 2 borniers selon le calibre) 3 . 1 2 3 1 . U90N4.2 2. U54N4.5 AWG 12 3 AWG 10 5 AWG 5 AWG 3 16 25 Couple de serrage en Nm 0.2 1. D12M2.5 12 .Câblage Accès aux borniers Pour accéder aux borniers. Figure : exemple ATV-28HU09M2 FRANÇAIS Les variateurs sont munis d’une trappe "passe-câble" amovible en plastique avec des opercules défonçables pour le passage des câbles optionels (contrôle et résistance de freinage). D12N4 D16N4. U18M2 U29M2. U54M2.
U18M2. D23N4 Pour Altivar ATV-28H Tous calibres Tous calibres Disposition des bornes puissance Ne pas ôter la barrette reliant les bornes P0 et PA. D12N4.Câblage Fonction des bornes puissance FRANÇAIS Bornes s L1 L2 L3 PO PA PB PC U V W s Fonction Borne de masse de l'Altivar Alimentation Puissance Polarité + du bus continu Sortie vers la résistance de freinage. U18N4. Sortie vers la résistance de freinage Polarité .U41M2 : s PO R/L1 S/L2 PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3 Pour la masse du moteur. D23N4 : s R/L1 S/L2 T/L3 PO PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3 s 13 . U29M2. U29N4. U72N4 : s PO R/L1 S/L2 T/L3 PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3 Pour la masse du moteur. D12N4. D12M2. D16N4. D12M2. U72M2. D16N4. utiliser la vis de masse montée sur le radiateur ou sur la platine CEM. ATV-28HU54M2. ATV-28HU90M2. ATV-28HU09M2. U90N4. utiliser la vis de masse montée sur le radiateur ou sur la platine CEM. U54N4.du bus continu Sorties vers le moteur Borne de masse de l'Altivar Triphasés seuls Tous calibres Tous calibres Tous calibres Tous calibres Tous calibres U90M2. U41N4. U90N4.
de la valeur maxi • temps d’acquisition 5 ms maxi Alimentation pour potentiomètre +10 V (+ 8 % . état 1 si > 11 V • temps d’acquisition 9 ms maxi Alimentation des entrées + 24 V protégé contre les courts-circuits et les surcharges.Y mA.AWG 16 .4 et L/R = 7 ms) : • 1. impédance 250 Ω AI2 ou AIC sont affectables. 10 mA maxi.5 Nm FRANÇAIS Borne R1A R1B R1C R2A R2C COM AI1 Fonction Contact OF à point commun (R1C) du relais de défaut R1 Contact à fermeture du relais programmable R2 Commun des entrées/sorties Entrée analogique en tension Caractéristiques électriques Pouvoir de commutation mini : • 10 mA pour 5 Va Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive (cos ϕ = 0.5 A pour 250 Vc et 30 Va +10 AI2 AIC AO LI1 LI2 LI3 LI4 + 24 Entrée analogique 0 + 10 V (tension maxi de non destruction 30V / tension mini de non destruction -0.20 mA ou 4 .6V) • impédance 30 kΩ • résolution 0.Capacité maximale de raccordement : 1.2%.20 mA • Précision ± 6% de la valeur maxi.3%. mais pas Résolution. précision. impédance de charge maxi 500 Ω Entrées logiques Entrées logiques programmables • Alimentation + 24 V (maxi 30 V) • Impédance 3. impédance 30 kΩ Entrée analogique en courant Entrée analogique X .Câblage Borniers contrôle Disposition. les deux.01 V. linéarité ± 0.5 mm2 . logiques maxi 30 V.0). caractéristiques et fonctions des bornes contrôle COM AI 1 + 10 AI 2 AIC AO LI 1 LI 2 LI 3 LI 4 + 24 R1A R1B R1C R2A R2C . convertisseur 10 bits • précision ± 4. Utiliser l’une ou l’autre.5 kΩ • État 0 si < 5 V. Sortie analogique Sortie programmable en 0 . mini 19 V.Couple de serrage maxi : 0. et temps d’acquisition de AI2 ou AIC = AI1. protégé contre les courts-circuits et les surcharges de consigne 1 à 10 kΩ Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 10 V . X et Y étant programmables de 0 à 20 mA. Débit maxi disponible client 100 mA 14 .
relier le 0 V de celle-ci à la borne COM.Câblage Schéma de raccordement pour préréglage usine FRANÇAIS Alimentation triphasée Alimentation monophasée (1) (3) (2) (3) LI1 LI2 LI3 LI4 LI2 LI3 R1C R2C +24 LI1 LI4 L1 L2 L3 R1A R1B COM R2A W1 U1 V1 PC 0 V 3 c Résistance de freinage éventuelle Source 24 V (1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases) (2) Contacts du relais de sécurité.Y mA de référence ou 0 + 10 V COM +10 AIC AI1 AI2 PO AO PA PB W U V +24 . et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais. pour signaler à distance l'état du variateur (3) + 24 V interne. électrovannes. contacteurs. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V.…) Choix des constituants associés : Voir catalogue Altivar 28 15 +24 V M Potentiomètre X .
FRANÇAIS Commande Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. 16 .Câblage Précautions de câblage Puissance Respecter les sections des câbles préconisées par les normes. appareils de mesure. Lorsqu’une protection amont par "dispositif différentiel résiduel" est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif de "type B" qui fonctionne même en présence de composantes continues. raccorder séparément chaque variateur à la terre.5 mA). prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue). Si nécessaire. Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs. téléphone). il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à la masse à chaque extrêmité. Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre. vidéo. automates programmables. afin d'être en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne.
Câblage Compatibilité électromagnétique FRANÇAIS Principe • Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité • Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur Plan d'installation " ' ! & % # $ 17 . et contrôle-commande. résistance de freinage éventuelle. le moteur et les blindages des câbles • Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrémités pour les câbles moteur.
La liaison 3 sur le variateur est alors réalisée par le câble de sortie du filtre • Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur. il faudra utiliser des faibles sections (0. Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités.utiliser des colliers de dimensions appropriées. avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités. comme indiqué sur le dessin Altivar 28 Fils ou câble d'alimentation non blindés Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6. ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs. Ce blindage ne doit pas être interrompu.5 mm2) Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. et en cas de borniers intermédiaires. et en cas de borniers intermédiaires. la vis montée sur le radiateur étant rendue inaccessible FRANÇAIS Nota : • En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée additionnel. à monter sur celui-ci.Câblage 12345- 6- 7- 8- 9- Plan de masse en tôle fourni avec le variateur. sur les parties dénudées des blindages. ceux-ci doivent être en boîtier metallique blindé CEM Vis de masse pour le câble moteur sur les petits calibres. celui ci est monté sous le variateur.mettre les blindages à nu . 7 et 8 au plus près du variateur : . et directement raccordé au réseau par câble non blindé.types de colliers : métalliques inoxydables Câble blindé pour raccordement du moteur. Ce blindage ne doit pas être interrompu. ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM Câble blindé pour raccordement de la résistance de freinage éventuelle. et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils 18 . et en cas de borniers intermédiaires. moteur. pour la fixation sur la tôle 1 Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons . Ce blindage ne doit pas être interrompu.
courant moteur = courant transitoire maxi du variateur : 60 secondes Ventilation des variateurs Le ventilateur est alimenté automatiquement au déverrouillage du variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0.par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du variateur . Attention.par une entrée logique lorsque celle-ci est affectée à la fonction "remise à zéro défaut" Protection thermique du variateur Fonctions : Protection thermique par thermistance fixée sur le radiateur ou intégrée au module de puissance. la mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la mise hors tension du variateur. 19 .courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes .5 Hz et freinage par injection terminé).Fonctions de base Relais de défaut. Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue : .automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique" . déverrouillage FRANÇAIS Le relais de défaut est excité lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il comporte un contact OF à point commun. Protection indirecte du variateur contre les surcharges par limitation de courant. Protection thermique du moteur Fonction : Protection thermique par calcul du I2t. Points de déclenchement typiques : .
"arrière". dEC.Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Fonctions d’application des entrées logiques Sens de marche : avant / arrière La marche arrière peut être supprimée dans le cas d’applications à un seul sens de rotation moteur. le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant". dEC . Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.1s quelque soit les réglages ACC. 2e rampe : AC2. Marche Pas à Pas ”JOG” : Impulsion de marche en petite vitesse Lorsque le contact JOG est fermé. qui est pris en compte. FRANÇAIS Commande 2 fils : La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique. AC2 et dE2. le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant". Commutation de rampe : 1re rampe : ACC.vitesse JOG 20 . l’activation ou la désactivation d’un sens de marche entraîne des rampes de 0. Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.5 seconde. Le temps mini entre 2 opérations JOG est de 0. L’impulsion sur l’entrée marche est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée arrêt.par activation d’une entrée logique LIx ou par détection d’un seuil de fréquence réglable Frt. c’est l’état 1 (marche) ou 0 (arrêt). Paramètre accessible dans le menu réglage : . "arrière". ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable. Commande 3 fils : La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes. L’arrêt est obtenu à l’ouverture (état 0). dE2 2 cas d’activation sont possibles : . "arrêt par injection de courant continu". LI1 est toujours affectée à la fonction arrêt. "arrêt par injection de courant continu". Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr du menu drC).
Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Vitesses présélectionnées FRANÇAIS 2. LIy à PS4 LIy 0 0 1 1 LIx 0 1 0 1 référence vitesse consigne (mini = LSP) SP2 SP3 HSP 8 vitesses présélectionnées Affecter : LIx à PS2. 2. référence = AI1 Si AI2/AIC est affectée à la fonction PI. ou 3 entrées logiques.4 ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées. puis LIy à PS4. puis PS4 (LIy). Schéma de raccordement LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2 ou AI C Contact ouvert. l’ordre suivant doit être respecté : PS8 (LIz). (voir page 24) 21 . puis PS4 (LIy). L’ordre des affectations à respecter est le suivant : PS2 (LIx). puis LIz à PS8 LIz LIy LIx référence vitesse 0 0 0 consigne (mini = LSP) 0 0 1 SP2 0 1 0 SP3 0 1 1 SP4 1 0 0 SP5 1 0 1 SP6 1 1 0 SP7 1 1 1 HSP Pour désaffecter les entrées logiques. le fonctionnement combine les 2 fonctions. Commutation de référence : Commutation de deux références (référence en AI1 et référence en AI2 ou AIC) par ordre sur une entrée logique. puis PS2 (LIx). puis PS8 (LIz). référence = AI2 ou AIC Contact fermé. nécessitant respectivement 1. Cette fonction affecte automatiquement AI2 ou AIC à référence vitesse 2. 2 vitesses présélectionnées Affecter : LIx à PS2 LIx 0 1 référence vitesse consigne (mini = LSP) HSP 4 vitesses présélectionnées Affecter : LIx à PS2 puis.
Remise à zéro défaut : Permet l’effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu. SCF (court-circuit moteur). qui nécessitent une mise hors tension. pas d’injection de courant continu en fin de rampe.5 Hz Arrêt rapide : Arrêt freiné avec le temps de rampe de décélération en cours divisé par 4 dans la limite des possibilités de freinage.automatiquement si la fréquence est inférieure à 0. l'alimentation du moteur est coupée. Sur ce type d’arrêt.par activation d’une entrée logique affectée à cette fonction (état 1) . Arrêt par injection de courant continu 2 cas d’activation sont possibles : . EEF et InF (défauts internes). Forçage local en cas d’utilisation de la liaison série : Permet de passer d’un mode de commande ligne (liaison série) à un mode local (commande par le bornier). à l’exclusion des défauts OCF (surintensité).Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Arrêt roue libre FRANÇAIS Provoque l’arrêt du moteur par le couple résistant seulement. 22 . L’arrêt rapide est obtenu à l’ouverture d’une entrée logique affectée à cette fonction (état 0). L’effacement du défaut est obtenu à la transition 0 à 1 d’une entrée logique affectée à cette fonction. L’arrêt roue libre est obtenu à l’ouverture d’une entrée logique affectée à cette fonction (état 0).
Le retour est AI2 ou AIC Paramètres accessibles dans le menu réglage SEt : .inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = no. exemple : régulation de pression avec compresseur si PIC = YES. x AI2 ou AIC Fb5 (0.1É100) YES PIC rPG 0. Affectation de AI2/AIC (AI2 = 0. La consigne est l’entrée AI1 et le retour est AI2 ou AIC.AIC = PII Configurartion de la référence interne rPI réglabe par le clavier (menu réglage SEt).Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Fonctions d’application des entrées analogiques FRANÇAIS L’entrée AI1 est toujours la consigne. la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive.01 à 100 LSP rIG 0. La sortie du régulateur PI devient la référence fréquence Application: régulation de processus qui peut être commandé par la vitesse du moteur .gain proportionnel du régulateur (rPG) . exemple : régulation de température par ventillateur de refroidissement PI régulateur ou AI1 rPI no X1 X-1 HSP Réf.01 à 100 x 1/S 23 . Les 2 paramètres utilisés pour configurer la fonction PI sont: .coefficient multiplicateur du retour PI (FbS) : permet d'ajuster la valeur max.AIC = PIA Configurartion de la référence PI au bornier sur AI1. +10 V ou AIC = X-Y mA. la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive. de la référence du régulateur PI .gain intégral du régulateur (rIG) . X et Y configurables de 0 à 20mA) Affecter CrL et CrH (menu affectation des entrées/sorties I/O ) Référence vitesse sommatrice : La consigne de fréquence issue de AI2/AIC peut être sommée avec AI1 Régulateur PI : Affectable sur AI2/AIC. Permet la connexion d’un capteur et active le régulateur PI La fonction PI est programmée par AIC dans le menu I/O. du retour afin qu'elle corresponde à la valeur max.
1É100) YES PIC rPG rIG LSP 24 .7Hz. Remarques : En commande console (LCC = Yes) la fonction PI est incompatible.Automatique" avec PI. affecter Atr différent de no (menu drC). la sortie du PI (Réf. LIX=rFC et entrée LIX=1 Manu Réf. du PI soit supérieure à 0. Il faut régler LSP à une valeur supérieure à 0. Si celle-ci est inférieure à 0. FRANÇAIS Marche "Manuel . cet état est considéré comme un arrêt (règles de sécurité machines) et nécessitera pour redémarrer que Réf. (0-AImax) rPI ou AI1 AI2 ou AIC x no X1 X-1 HSP Auto LIX=rFC et entrée LIX=0 Fb5 (0.7 Hz. il faut mettre LI1 (STOP) = 0. Cette fonction combine le régulateur PI et la commutation de référence par une entrée logique.7 Hz. Selon l’état de l’entrée logique la référence vitesse est donnée par AI1ou par la fonction PI. • En commande 3 fils (TCC=3C).Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Recommandations : • En commande 2 fils (TCC=2C).) doit être supérieure à 0.7 Hz. Pour arrêter le moteur.
20 mA correspond à deux fois le couple nominal moteur (valeur indicative). 25 . 20 mA correspond à 2 fois la puissance nominale variateur (valeur indicative). Fréquence moteur (Code rFr) : fournit la fréquence moteur estimée par le variateur. Seuil de courant atteint (CtA) : Le contact du relais est fermé si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil de courant réglé par Ctd dans le menu réglage. Etat thermique atteint (tSA) : Le contact du relais est fermé si l’état thermique moteur est supérieur ou égal au seuil de l’état thermique réglé par ttd dans le menu réglage.20 mA. Consigne atteinte (SrA) : Le contact du relais est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale à la valeur de la consigne. configurable en 0 . Fonctions d’application de la sortie analogique AO La sortie analogique AO est une sortie en courant.20 mA ou 4 .Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Fonctions d’application du relais R2 FRANÇAIS Seuil de fréquence atteint (FtA) : Le contact du relais est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par Ftd dans le menu réglage. 20 mA correspond à 2 fois le courant nominal variateur. Puissance (code OPr) : fournit l’image de la puissance délivrée par le variateur au moteur. 20 mA correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr). Courant moteur (code OCr) : fournit l’image du courant efficace moteur. Couple moteur (Code OLO) : fournit l’image du couple moteur en valeur absolue.
26 © La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.Fonctions d’applications des entrées et sorties conﬁgurables Tableau de compatibilité des fonctions FRANÇAIS Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. © Vitesses présélectionnées q © Marche Pas à Pas q q © Arrêt rapide © Arrêt roue libre © Freinage par injection de courant continu Marche Pas à Pas Entrée sommatrice Régulateur PI Arrêt roue libre Arrêt rapide © . Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. Vitesses présélectionnées Commutation de références Freinage par injection de courant continu Entrée sommatrice Régulateur PI Commutation de références q q q q q © q q q Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) : Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.
affichage : valeurs affichées par le variateur .Vérifier que la tension du réseau est compatible avec la plage de tension d’alimentation du variateur (voir page 7). A défaut. Le retour au réglage usine est possible aisément par le paramètre FCS dans le menu drC (mettre à YES pour activer la fonction. et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances).réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt . voir page 39). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance. les effectuer de préférence à l'arrêt Démarrage manuel Important : en réglage usine. l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. "arrière". 27 . "arrêt par injection de courant continu". le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant". utiliser les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur .Mettre les entrées logiques hors tension (état 0) pour éviter tout démarrage intempestif. . A défaut.Eviter de manœuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage). ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.S'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger . ces dispositions sont impératives.En cas de cycles < 60 s. désactiver la détection de phase moteur (OPL = no). à la sortie des menus de configuration. Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur En réglage usine. lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. sinon il y a risque de destruction de la résistance de charge Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités Si nécessaire. Les paramètres sont de trois types : .Mise en service .Recommandations préliminaires Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur FRANÇAIS . le variateur affiche "rdY" mais ne démarre pas. Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr du menu drC voir page 38). la détection perte phase moteur est active (OPL = YES). Visualisables en fonctionnement. Risque de destruction si non respect de la tension réseau . une entrée affectée à un ordre de marche entraînerait immédiatement le démarrage du moteur En commande de puissance par contacteur de ligne .
rtrY : Redémarrage automatique en cours . ou augmente la valeur affichée z • 4 afficheurs "7 segments" • Entre dans un menu ou dans un paramètre.L'action sur ou ne mémorise pas le choix Mémorisation. ou diminue la valeur affichée • Sort d’un menu ou d’un paramètre. ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire .Programmation Fonctions des touches et de l'afficheur Altivar 28 FRANÇAIS Te D R rdY ESC ENT • Voyant rouge : sous tension (tension du bus continu) • Passe au menu ou au paramètre précédent. ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée • Passe au menu ou au paramètre suivant.Init : Séquence d'initialisation .0 : Affichage de la consigne de fréquence .43. enregistrement du choix affiché : ENT La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors défaut et hors mise en service : .rdY : Variateur prêt .dcb : Freinage par injection de courant continu en cours .FSt : Commande d’arrêt rapide 28 .nSt : Commande d’arrêt en roue libre .
29 . c’est que le variateur est protégé par un code d’accès. "drC-". par la même procédure que pour les autres paramètres. bFr n’est ensuite modifiable qu’après un "réglage usine". SEtdrCI-0SUP- Réglages ESC Entraînement ESC Entrées / sorties ESC Surveillance Accès aux paramètres Exemple : Menu ENT ESC Paramètre ENT Valeur ou affectation SEt- -YYY ESC 100 ESC 1 clignotement (enregistrement) ENT -UUU Paramètre suivant 101 101 ESC (1) Configurer bFr à la 1ère mise sous tension. Attention. comme décrit ci dessus. L’accès nécessite alors la connaissance du code(Voir menu SUP page 44).Programmation Accès aux menus FRANÇAIS 1ère mise sous tension après réglage usine Mises sous tension suivantes -bFr ENT Fréquence nominale du moteur : 50 Hz (réglage usine) ou 60 Hz Configuration bFR (1) ENT rdY ENT Affichage de l’état du variateur ---ESC Attente 3 secondes Si l’accès aux menus " SEt-". "I-O-" est impossible.
La mise en place de l’option entraîne un réglage usine particulier de certaines fonctions : • Entrées / sorties : -tCC = OPt non réaffectable -LI1 = no non réaffectable -LI2 = PS2 réaffectable -LI3 = PS4 réaffectable -LI4 = PS8 réaffectable • Entraînement : Atr = no. et si le freinage par injection de courant continu à l’arrêt est configuré. Altivar 28 FRANÇAIS Te D R rdY ESC ENT RUN STOP RESET z 30 . son démontage n’est pas prévu. La première impulsion sur le bouton commande l’arrêt du moteur. une seconde impulsion stoppe ce freinage La référence donnée par le potentiomètre de consigne est sommée avec l’entrée analogique AI1. Le sens de marche est déterminé par le paramètre rOt du menu réglage SEt . sinon celui-ci déclenche en défaut InF.bouton STOP/RESET : il commande l’arrêt du moteur et l’effacement (remise à zéro) de défauts éventuels.bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur. L’option doit être connectée lorsque le variateur est hors tension.Option commande locale Cette option comporte un potentiomètre de consigne et donne accès à 2 boutons supplémentaires sur le variateur (voir documentation fournie avec l’option) : . réaffectable seulement en YES Le montage de l’option est irréversible.
Option terminal déporté Ce terminal est une commande locale qui peut être monté sur la porte du coffret ou de l’armoire. une seconde impulsion stoppe ce freinage. Il comporte le même affichage et les mêmes boutons de programmation que l’Altivar 28 avec en plus un commutateur de verrouillage d’accès aux menus et trois boutons pour la commande du variateur : • FWD/RV : inversion du sens de rotation • RUN : ordre de marche du moteur • STOP/RESET : ordre d’arrêt du moteur ou réarmement de défauts La première impulsion sur le bouton commande l’arrêt du moteur.Régler bdr à 19.2 (menu I/O voir page 35) 31 . FRANÇAIS Vue face avant : Vue face arrière : Afficheur 4 caractères ESC ENT FWD REV Connecteur STOP RESET RUN Commutateur de verrouillage d’accès : • position : réglages et configuration non accessibles • position : réglages accessibles • position : réglages et configuration accessibles . et si le freinage par injection de courant continu à l’arrêt est configuré. qui se raccorde sur la liaison série du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il est muni d’un câble avec prises.
ATV-28 Exemple de câblage : 24 V LI1 LIx LI1 : avant LIX : arrière Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion suffit pour commander le démarrage. Code Affectation Préréglage usine 2C FRANÇAIS -tCC Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils. non réaffectable LI3 : rrS (Sens "arrière") LI2 : rrS (Sens "arrière") LI4 : PS4 LI2 : For (Sens "avant"). non réaffectable LI3 : PS2 • tCC = 3C : LI1 : Stop. non réaffectable LI4 : JOG • tCC = OPt : LI1 : no. le fonctionnement est alors identique à la commande 3 fils.YES no Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET. 3C = 3 fils. Commande 2 fils : C’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt. La consigne vitesse est alors donnée par le paramètre LFr du menu SEt-. 2C = 2 fils. OPt = présence de l’option commande locale. non réaffectable LI2 : PS2 LI3 : PS4 LI4 : PS8 -LCC Paramètre accessible uniquement avec l’option terminal déporté : no .Conﬁguration Menu affectation des entrées/sorties I-0Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt. Seuls les ordres arrêt roue libre. ATV-28 Exemple de câblage : 24 V LI1 LI2 LIx LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrière Le changement d’affectation de tCC entraîne un retour au réglage usine des entrées logiques : • tCC = 2C : LI1 : Sens "avant". 32 . arrêt rapide et arrêt par injection restent actifs par le bornier. Les fonctions sont définies au chapitre "Fonctions d’application des entrées et sorties configurables". RUN et FWD/REV du terminal. variateur verrouillé. Si la liaison variateur / terminal est coupée le variateur se verrouille en défaut SLF.
Conﬁguration Menu affectation des entrées/sorties I-0. Fonction active lorsque l’entrée est hors tension dCI : freinage par injection de courant continu IdC. Lorsque l’entrée est sous tension la référence vitesse est AI1 • Si tCC = 3C. Fonction active lorsque l’entrée est hors tension FLO : forçage local rSt : remise à zéro défaut rFC : commutation de références : lorsque l’entrée est hors tension la référence vitesse est AIC/AI2 ou celle élaborée par la fonction PI si celle ci est affectée . page 21. LI2 = For (sens avant). PS4. nSt : arrêt roue libre. mais sa mémorisation par ENT est inactive • La configuration de 4 ou 8 vitesses présélectionnées doit se faire dans l’ordre d’affectation PS2 puis PS4 puis PS8. la référence vitesse est prise sur AI1 si LIx = 1 et en sortie du PI si LIx = 0 (1) L’affectation de cette fonction fait apparaître les réglages correspondants à ajuster dans le menu SEt-. la référence PI étant affectée automatiquement à AI1 (1) • SAI n’est pas affectable si une entrée logique est affectée à rFC (commutation de références) • PII et PIA ne sont pas affectables si une entrée logique est affectée à JOG ou à PS2 • Si une entrée logique LIx est affectée à rFC (commutation de références) et AIC à PII ou PIA. PS8 : Voir “Vitesses présélectionnées”.5 ItH au bout de 5 secondes si l’ordre est maintenu FSt : arrêt rapide. la référence PI étant le paramètre de réglage interne rPI (1) PIA : retour du régulateur PI. L’annulation doit se faire dans l’ordre inverse (voir Fonctions d’application des entrées et sorties configurables) -AIC Entrée analogique AIC / AI2 SAI no : non affectée SAI : sommatrice avec AI1 PII : retour du régulateur PI. écrêté à 0. 33 .(suite) FRANÇAIS Code Affectation Préréglage usine rrS PS2 PS4 -LI2 Entrées logiques -LI3 no : non affectée -LI4 rrS : sens de rotation inverse (2 sens de marche) rP2 : commutation de rampe (1) JOG : marche "pas à pas" (1) PS2. non réaffectable • Si une fonction est déja affectée à une autre entrée elle apparait néanmoins.
réglable de 0 à 20 mA -CrH Valeur maximale sur l’entrée AIC. 20 mA correspond à la fréquence maxi tFr OLO : couple moteur.(suite) Code Affectation Préréglage usine 4 mA 20 mA FRANÇAIS -CrL Valeur minimale sur l’entrée AIC.Conﬁguration Menu affectation des entrées/sorties I-0. 4-20 mA.10 V. 20 mA correspond à 2 fois le couple nominal moteur OPr : puissance délivrée par le variateur. 20 mA correspond à 2 fois la puissance nominale variateur -AOt Sortie analogique 0 0: configuration 0-20 mA 4: configuration 4-20 mA 34 . ces paramètres restent proportionnellement actifs : 4 mA v 2 V 20 mA v 10 V Pour une entrée 0 . 20-4 mA. configurer CrL à 0 et CrH à 20 Ces paramètres sont à ajuster quand la fonction PI est activée -AO Sortie analogique rFr no : non affectée OCr : courant moteur. réglable de 0 à 20 mA Ces deux paramètres permettent de configurer l’entrée en 0-20 mA. 20 mA correspond à 2 fois le courant nominal variateur rFr : fréquence moteur. etc… Fréquence HSP LSP 0 CrL CrH 20 AI C(mA) Si l’entrée utilisée est AI2.
Le contact est fermé si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil réglé par Ctd (1) SrA : consigne atteinte. 35 . Le contact est fermé si l’état thermique moteur est supérieur ou égal au seuil réglé par ttd (1) -Add Adresse du variateur lorsqu’il est piloté par sa liaison série. -bdr Vitesse de transmission de la liaison série : 19. Le contact est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale à la consigne tSA : seuil thermique atteint.Conﬁguration Menu affectation des entrées/sorties I-0. -r2 (1) L’affectation de cette fonction fait apparaître les réglages correspondants à ajuster dans le menu SEt-.(suite) FRANÇAIS Code Affectation Préréglage usine SrA Relais R2 no : non affectée FtA : seuil de fréquence atteint.2 9. La modification de ce paramètre n’est prise en compte réellement qu’après une mise hors tension puis sous tension du variateur. Le contact est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil réglé par Ftd (1) CtA : seuil de courant atteint. 1 Réglable de 1 à 31.6 = 9600 bits / s ou 19.2 = 19200 bits / s 19200 bits / s est la vitesse de transmission pour l’utilisation de l’option terminal déporté.
La plage de réglage dépend du modèle de variateur : ATV28••••M2 ATV28••••N4 230 V 400 V si bFr = 50 460 V si bFr = 60 -FrS Fréquence nominale moteur lue sur la plaque signalétique moteur 40 à 400 Hz 50 / 60Hz selon bFr -tUn Auto réglage : optimisation des performances d’entraînement par la mesure no-donE-YES no de la résistance statorique. c’est que le moteur n'est pas adapté : utiliser alors la loi L ou la loi P (paramètre UFt).en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard) Code Affectation Plage de réglage Préréglage usine FRANÇAIS -UnS Tension nominale moteur lue sur la plaque signalétique moteur. il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).YES : déclenche l'auto réglage Quand l'auto réglage est terminé. Si le raccordement est correct. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique. nrd et SdS. ajustables en fonctionnement. Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée.Conﬁguration Menu Entraînement drCLes paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt.no : non (paramètres usines des moteurs standards IEC) . Le retour à tUn fera ensuite apparaître donE. Si le défaut tnF apparaît. SFr. -tFr Fréquence maximale de sortie 40 à 400 Hz 60 / 72 Hz (1. variateur verrouillé. Actif seulement pour les lois V/F : n et nLd (paramètre UFt) . vérifier que le moteur est bien raccordé.2 x bFr) 200 à 240V 380 à 500 V 36 .donE (auto réglage déjà fait) : utilisation des paramètres de l'auto réglage déjà fait . sauf Frt. rdY est affiché. L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue : .en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique .
no : fonction inactive.n : contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant .P : couple variable : applications pompes et ventillateurs . les temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2.YES YES Paramètre ajustable en fonctionnement.P .25 % par kHz soit à 12 kHz 10 % • au-delà de 12 kHz : déclassement de 10 % + 3. Lorsque la fréquence de sortie devient supérieure à Frt. 37 . Si Frt = 0. si celle-ci a été réglée à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge.nLd : économie d'énergie.nLd n -UFt Choix du type de loi tension / fréquence .YES YES 0 à HSP 0 Hz 2 à 15 kHz 4.L : couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux .n . no : fonction inactive YES : fonction active. Ce paramètre n’apparait pas si une entrée logique est affectée à la fonction commutation de rampe rP2. Au-delà de 4 kHz.0 no . -SFr Fréquence de découpage La fréquence de découpage est réglable pour réduire le bruit généré par le moteur.9 % -nrd Cette fonction module de façon aléatoire la fréquence de découpage pour réduire le bruit moteur. un déclassement doit être appliqué au courant de sortie du variateur : • jusqu'à 12 kHz : déclassement de 1.3 % par kHz soit à 15 kHz 19. L’adaptation de la rampe de décélération dépend des réglages de dEC et du gain FLG (voir menu Réglages SEt page 42) La fonction est incompatible avec : • un positionnement sur rampe • l’utilisation d’une résistance de freinage -Frt Fréquence de commutation de rampe.(suite) FRANÇAIS Code Affectation Plage Préréglage de réglage usine L . no . la fonction est inactive. YES : fonction active. pour applications à couple variable ou couple constant sans besoin de dynamique importante -brA L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération.Conﬁguration Menu Entraînement drC.
Si le démarrage ne s'est pas effectué au bout de 6 mn.no : Fonction inactive .YES : Fonction active . puis 1 mn pour les suivants.YES : fonction activée (détection de l’absence de phase moteur) .Conﬁguration Menu Entraînement drC. si celui-ci a dispa. A faible charge le fonctionnement en monophasé n’est pas dommageable. la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu'à la mise hors puis sous tension. SLF.YES no : fonction inactive. OSF. U29M2 et U41M2 pour réseau monophasé.USF : Fonction active seulement pour le défaut USF Permet la validation du défaut perte de phase moteur no . 10 s. YES : fonction active. après verrouillage sur défaut. no : fonction inactive. USF.7 fois la puissance nominale). Arrêt contrôlé sur coupure réseau : no . Ce paramètre n’existe pas sur les ATV28HU09M2. 5 s.no : fonction inactive OAC . Les défauts qui autorisent cette fonction sont : OHF.no . Affectation Préréglage usine no FRANÇAIS -Atr -OPL YES -IPL YES -StP no 38 .S'assurer que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel . Cette fonction n’est utilisable qu’en commande 2 fils (tCC = 2C). suivant une rampe ajustable par FLG (voir menu Réglages SEt page 42) en fonction de l'énergie cinétique restituée. YES : fonction active.USF marrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d'attente croissants : 1 s.(suite) Code Plage de réglage Redémarrage automatique. OPF. Le relais de sécurité du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. Le redé.YES Contrôle de l'arrêt du moteur lors d'une coupure de réseau. PHF. ObF. La détection ne se fait que si le moteur est en charge (environ 0. OLF.OAC : activation de la fonction qui gère la présence d’un contacteur aval Permet la validation du défaut perte d’une phase réseau no . . La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus.YES .YES ru et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. U18M2.
1500 tr/mn à 50 Hz : -SdS = 30 -SPd =1500 à 50 Hz -FCS Retour au préréglage usine (sauf réglage de LCC voir menu I/O page 32).YES Préréglage usine no -FLr Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup (reprise à la volée) après les évènements suivants : . no : fonction inactive. YES : fonction active.remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique .no . YES : fonction active : • Utiliser impérativement une inductance de ligne • Les performances du variateur ne sont plus garanties lors de ce fonctionnement en sous-voltage -SdS Facteur d’échelle du paramètre d’affichage SPd (menu -SUP) permettant 1 à 200 d’afficher une valeur proportionnelle à la fréquence de sortie.YES no : non YES : oui.(suite) FRANÇAIS Code Affectation Plage de réglage no .Conﬁguration Menu Entraînement drC. la vitesse machine ou la vitesse moteur. par exemple : moteur 4 pôles. -drn Permet de diminuer le seuil de déclenchement du défaut USF pour fonction. 39 .YES ner sur réseau avec des chutes de tension de 40 %. no . l'affichage suivant sera InIt puis bFr (départ des menus) no 30 no Paramètre ajustable en fonctionnement.coupure réseau ou simple mise hors tension .arrêt roue libre ou arrêt par injection DC avec entrée logique no : fonction inactive.
CrL avec (AIC x FbS) ≤ 10 Exemple : régulation de processus avec 10 mA de retour sur entrée AIC configurée en 4 mA . -rPI Référence interne PI 0.20 mA.5 -rOt Sens de marche. Pour définir rPI : rPI = 100 (AIC x FbS) .rrS For (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du variateur.0 à 100.avant : For. Ce paramètre apparaît en présence de l’option "commande locale". La plage de réglage de rPI est un pourcentage de AI max (valeur interne de la référence fréquence). AI max dépend de la tension appliquée en AI2 ou du courant d’entrée dans AIC et des réglages des paramètres CrL et CrH du menu I-O (voir page 34). S’assurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger.Réglages Menu Réglages SEt. Ce paramètre apparaît avec l’option terminal déporté si la commande du variateur par le terminal est validée : paramètre LCC du menu I-O.4 20 . 40 . les effectuer de préférence à l’arrêt Code Affectation Plage de réglage LSP à HSP Préréglage usine FRANÇAIS -LFr Consigne de vitesse par le terminal.ou I-O-. Il définit le sens de marche : .0 Ce paramètre apparaît si l’entrée analogique AIC/AI2 est affectée à la fonction PI interne (AIC = PII).La modification des paramètres de réglage est possible à l’arrêt ou en fonctionnement.arrière : rrS For . rPI = 100 10 . .CrL CrH .4 = 37.0 % 0. Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans les menus drC.
augmenter la valeur jusqu’au maxi (affichage de ntH). Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la plaque signalétique moteur. Pour supprimer la protection thermique.0 à 3600 s 5s 5s 0 à HSP LSP à tFr 0.0 à 5.0 Hz Selon calibre variateur Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans les menus drC. 41 . S’assurer que la valeur de UFr n’est pas trop élevée par rapport à la saturation du moteur qui est supérieure à chaud. -UFr Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse.20 à 1. -SLP Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. 0.0 à 3600 s 0. -LSP Petite vitesse -HSP Grande vitesse : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application. -AC2 2è temps de la rampe d’accélération -dE2 2è temps de la rampe de décélération Ces paramètres sont accessibles si le seuil de commutation de rampe (paramètre Frt du menu drC-) est différent de 0 Hz ou si une entrée logique est affectée à la commutation de rampe.Réglages Menu Réglages SEt.ou I-O-..0 à 3600 s Préréglage usine 3s 3s -ACC Temps des rampes d’accélération et de décélération -dEC Définis pour aller de 0 à la fréquence nominale bFr. -ItH Courant utilisé pour la protection thermique moteur.0 à 3600 s 0. Ce paramètre n’apparait que si le paramètre UFt = n dans le menu drC.15 In (1) 0 Hz bFr In (1) 0 à 100 % 20 0.(suite) FRANÇAIS Code Affectation Plage de réglage 0. S’assurer que la valeur de dEC n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter.
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu. Fréquence de fonctionnement en marche pas à pas 0 à 10 Hz Gain proportionnel du régulateur PI.5 Ith s'il est réglé In (1) à une valeur supérieure.machines à forte inertie : réduire progressivement la valeur dans le cas de déclenchements en défaut surtension en décélération (OBF) .01 à 100 / s évolutions lentes du retour PI.5 s -JPF 0 Hz -JOG -rPG -rIG -FbS -PIC 10 Hz 1 1/s 1 no (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du variateur. il apporte de la précision statique lors des 0. 0. 0 à 25. il intervient principalement lorsque le brA=YES 0 à 100 % (voir page 37) et pendant la décélération.5 s.1 à 100 Inversion du sens de correction du régulateur PI : no . il apporte de la performance dynami. Gain intégral du régulateur PI.01 à 100 que lors des évolutions rapides du retour PI. Fréquence occultée : interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de 0 à HSP fréquence de 2 Hz autour de JPF.machines à cycles rapides ou faible inertie : augmenter progressivement le gain FLG pour optimiser le suivi de la rampe de décélération (dEC) dans la limite du déclenchement en défaut surtension en décélération (OBF) Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement.4 s Si on augmente jusqu’à 25.1 ItH à Au bout de 5 secondes le courant d'injection est écrêté à 0.7 In (1) -tdC 0.(suite) Code Plage de réglage Gain de la boucle fréquence. 42 .Réglages Menu Réglages SEt.0. l’injection de courant est Cont.YES no : normal. Le réglage à 0 rend la fonction inactive. Temps de freinage par injection de courant continu à l'arrêt. YES : inverse Affectation Préréglage usine 33 FRANÇAIS -FLG -IdC 0.ou I-O-. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. alors permanente à l’arrêt. Coefficient mutiplicateur du retour PI 0. affichage de"Cont". Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans les menus drC. Conseils pratiques : .
Attention. l’arrêt du moteur est demandé automatiquement.1 In à 1.(suite) FRANÇAIS Code Affectation Plage de réglage LSP à HSP LSP à HSP LSP à HSP LSP à HSP LSP à HSP LSP à HSP 0 à HSP Préréglage usine 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz bFr 1. Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans les menus drC. Le moteur redémarre si la référence fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent.5 In (1) -ttd Seuil de l’état thermique moteur au-delà duquel le contact du relais R2=tSA 1 à 118 % se ferme -tLS Temps de fonctionnement en petite vitesse 0 à 25. 43 .Réglages Menu Réglages SEt. la valeur 0 correspond à un temps non limité (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du variateur.5 In (1) 100 % 0 (pas de limitation de temps) 2 e vitesse présélectionnée 3 e vitesse présélectionnée 4 e vitesse présélectionnée 5 e vitesse présélectionnée 6 e vitesse présélectionnée 7 e vitesse présélectionnée Seuil de fréquence moteur au-delà duquel le contact du relais R2=FtA se ferme -Ctd Seuil de courant au-delà duquel le contact du relais R2=CtA se ferme -SP2 -SP3 -SP4 -SP5 -SP6 -SP7 -Ftd 0.5 s Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini.ou I-O-.
Les paramètres suivants sont accessibles. estimée par le variateur % 100 % correspond à la puissance nominale variateur Affichage de la tension réseau V Affichage de l’état thermique du moteur : 100% correspond à l’état thermique nominal % Au-delà de 118%. Si on veut verrouiller l’accès le code est à incrémenter par (v w) puis à enregistrer par (ENT).Réglages Menu Surveillance SUP- (choix du paramètre affiché en fonctionnement. il sera effacé à la prochaine mise hors tension. on peut alors configurer le code 0 pour accéder aux menus • si on affiche un mauvais code le variateur retourne à l’affichage initial (rdY) -ULn -tHr -tHd -LFt -CPU -COd 44 . I-O-. – 2 appuis sur la touche ENT : le choix est définitif. le variateur déclenche en défaut OHF (surchauffe variateur) Il est réenclenchable en dessous de 70 % Consultation du dernier défaut apparu. car dès qu’il est enregistré il n’est plus affiché Pour accéder aux menus sur un variateur verrouillé par un code le code est à incrémenter par (v w) et à valider par (ENT) : • si on affiche le bon code d’accès celui ci clignote. mais toute autre valeur verrouille l’accès aux menus SEt-. Le second appui ENT fait quitter le menu SUP-. consultation du FRANÇAIS dernier défaut. le variateur déclenche en défaut OLF (surcharge moteur) Affichage de l’état thermique du variateur : 100% correspond à l’état thermique nominal % Au-delà de 118%. La valeur 0 (réglage usine) n’interdit rien. version logicielle du variateur et code d’accès) L’affichage choisi est enregistré par : – 1 appui sur la touche ENT : le choix est provisoire. Code -FrH -rFr -SPd -LCr -OPr Paramètre Unité Affichage de la référence fréquence Hz Affichage de la fréquence de sortie appliquée au moteur Hz Affichage de la valeur calculée par le variateur (rFr x SdS) – Affichage du courant moteur A Affichage de la puissance fournie par le moteur. • Ne pas oublier de noter le code. drC-. S’il n’y a pas eu de défaut l’afficheur indique : noF – Version logicielle du variateur – Code d’accès : 0 à 9999. à l’arrêt ou en marche.
FSt : Commande d’arrêt rapide . (suite) Code Paramètre ---. .mEmO : Mémorisation paramètre 45 .rtrY : Redémarrage automatique en cours .nSt : Commande d’arrêt en roue libre .0 : Affichage de la consigne de fréquence .Réglages Menu Surveillance SUPFRANÇAIS .Affichage de l’état du variateur : la phase de fonctionnement du moteur ou un défaut éventuel.43.Init : Séquence d’initialisation .dcb : Freinage par injection de courant continu en cours .rdY : Variateur prêt .
46 . Attendre l’extinction totale du voyant et de l’afficheur.dépoussiérer le variateur si nécessaire Assistance à la maintenance En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation. Rétablir l’alimentation : ceci a pour effet d’effacer le défaut si celui-ci a disparu. s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement.s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation) . il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut. si cette fonction a été programmée (voir Atr menu drC page 38). Effacement du défaut Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable. Rechanges et réparations : Consulter les services de Schneider Electric. Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer. au montage et aux raccordements ont été respectées. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de : .vérifier l’état et le serrage des connexions . Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l’écran : le variateur se verrouille.Maintenance Entretien FRANÇAIS L’Altivar 28 ne nécessite pas d’entretien préventif. Menu surveillance : Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes. et le relais de défaut R1 déclenche. Dans certains cas.
L’ATV-28 affiche alors "nSt" en arrêt roue libre et "FSt" en arrêt rapide. respecter les conditions d’exploitation et de maintenance préventive 47 .moteur spécial ou moteur de puis.causes . Ceci est normal car ces fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil.vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur.rampe trop courte .utiliser la loi L ou la loi P sance non adaptée au variateur . A défaut le variateur affiche "rdY" mais ne démarre pas. le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant".vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique) .défaut interne -InF défaut interne -OCF surintensité -tnF erreur autoréglage -EEF défaut interne (EEPROM) .vérifier l'état de la mécanique . "arrêt par injection de courant continu".envoyer le variateur en contrôle/réparation . ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable. le fermer pendant l’autoréglage .vérifier la présence du moteur lors de l’autoréglage .vérifier les réglages .moteur non raccordé au variateur .court-circuit ou mise à la terre en -SCF court-circuit moteur sortie du variateur . Défauts non réarmables automatiquement La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension Défaut Cause probable Procédure remède .Défauts .défaut interne . Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr du menu drC).envoyer le variateur en contrôle/réparation .remèdes Non démarrage sans affichage de défaut FRANÇAIS • L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne sont pas sous tension. • Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.courant de fuite important à la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallèle. .court-circuit phase moteur . "arrière".blocage mécanique .inertie ou charge trop forte .ajuster la fréquence de découpage .vérifier que l’option éventuelle "commande locale" n’a pas été connectée ou déconnectée sous tension ..vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur .environnement pollué. et l’isolement du moteur .dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval.ajouter des inductances de moteur .vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge .
vérifier le raccordement puissance et les fusibles coupure phase d’un fusible réseau en charge .remèdes Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique.vérifier le réglage de la protection thermique moteur.ou charge entraînante .freinage trop brutal .I2t trop élevé : > 1.2s .réduire le gain de boucle de fréquence FLG si brA est activé . Attendre le refroidissement pour redémarrer .déclenchement par I2t moteur -OLF .50 In var .adjoindre une résistance de freinage si nécessaire tionnement ou .contrôler la charge moteur -OHF surcharge variateur > 1.vérifier la tension et le paramètre tension sous-tension .utilisation sur réseau monophasé .tension réseau trop élevée .puissance du transformateur .ajuster le gain de la boucle tension UFr .tension réseau trop élevée .Défauts .réseau perturbé -PHF .baisse de tension passagère .60s .vérifier la tension réseau -OSF surtension .ondulations sur réseau . après disparition de la cause Défaut FRANÇAIS Cause probable Procédure remède .85 In var .température variateur trop élevée .activer la fonction brA si compatible avec l'application en décélération .vérifier la tension réseau .envoyer le variateur en contrôle/réparation -ObF .réseau perturbé .coupure fugitive d’une phase .causes .vérifier la puissance du transformateur d’alimentation d’alimentation insuffisante .réarmer .utiliser un réseau triphasé d'un ATV28 triphasé .augmenter le temps de décélération surtension en fonc.réarmer . surcharge moteur trop élevé contrôler la charge du moteur.variateur mal alimenté ou fusion .instabilités de la charge 48 .réseau trop faible -USF .contrôler la ventilation variateur et l'environnement Attendre le refroidissement pour redémarrer .résistance de charge détériorée .
.coupure d’une phase en sortie variateur . et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances).vérifier le raccordement de liaison série sur la prise du variateur . UnS.instabilités instantanées du courant moteur . Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance.vérifier l’alimentation du variateur éteint . paramètrer OPL à OAC FRANÇAIS -OPF coupure phase moteur .dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval.reprendre les réglages de dEC et FLG -rdY ou nSt non suivi de la ram. Ces arrêts sont commandés par coupure de l’entrée.mauvais raccordement sur -SLF coupure liaison série la prise du variateur .causes .Défauts .inertie importante ou charge en.pas d’alimentation . désactiver la détection de phase moteur (OPL = no) .relier l’entrée au 24V pour dévalider l’arrêt -rdY voyant rouge allumé roue libre" ou "arrêt rapide" et cette entrée n’est pas sous tension.déconnection de la communication en commande locale .vérifier les raccordements du variateur au moteur .optimiser les réglages du variateur par Ith.une entrée LI est affectée à "arrêt . voyant . la détection perte phase moteur est active (OPL = YES).contacteur aval ouvert Procédure remède .traînante pe de décélération 49 .remèdes Défaut Cause probable .Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur: puissance en réglage usine.rétablir la connection Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut Affichage Cause probable Procédure remède aucun code.moteur non câblé ou de trop faible . UFr et autoréglage . .
........................... n° identification client éventuel : .................................................................................................................................................(entrées/sorties) Code Réglage usine 2C PS2 SAI 20 0 1 Réglage client Code Réglage usine rrS PS4 4 rFr SrA 19.................................. Option "commande locale" : non y oui y FRANÇAIS Menu I-O........................................Tableaux de mémorisation conﬁguration/réglages Variateur ATV-28....................................... Version logiciel (paramètre CPU du menu SUP) : .........................................2 Réglage client -tCC -LI3 -AIC -CrH -AOt -Add mA mA mA mA -LI2 -LI4 -CrL -AO -r2 -bdr mA mA Menu drC...0 no YES no 30 kHz Réglage client Hz Hz kHz -UnS -tUn -UFt -Frt -nrd -OPL -StP -drn Hz Hz -FrS -tFr -brA -SFr -Atr -IPL -FLr -SdS 50 ....................................................... Code d’accès éventuel : .....(entraînement) Code Réglage usine V no n 0 YES YES no no Réglage client V Code Réglage usine Hz Hz YES 4................................................................
ou I-O-.0 5.0 0.0 20 33 0.0 3.5 10 1 no 15 25 35 0.0 5.0 % s s Hz A Hz A Hz Réglage usine For 3.Tableaux de mémorisation conﬁguration/réglages Menu SEtFRANÇAIS Code (réglages) Réglage client Commande s s Hz A Hz A Hz Code Réglage usine 0. 51 .0 s s Hz % % s Hz /s Hz Hz Hz A s Réglage client Commande s s Hz % % s Hz /s Hz Hz Hz A s -rPI -ACC -AC2 -LSP -ItH -SLP -IdC -JPF -rPG -FbS -SP2 -SP4 -SP6 -Ftd -ttd 0 1 1 10 20 30 100 Hz Hz Hz Hz % Hz Hz Hz Hz % -rOt -dEC -dE2 -HSP -UFr -FLG -tdC -JOG -rIG -PIC -SP3 -SP5 -SP7 -Ctd -tLS Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans les menus drC.
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