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Timestamp: 2019-08-25 14:46:30+00:00
Document Index: 157427632

Matched Legal Cases: ['arrêt ', 'art 4', 'art 3', 'art 4', 'art 4', 'art 4', 'art 23', 'art 23', 'art 24']

FR2760061A1 - Valve actuator which has the operability may be monitored - Google Patents
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FR2760061A1
FR2760061A1 FR9702087A FR9702087A FR2760061A1 FR 2760061 A1 FR2760061 A1 FR 2760061A1 FR 9702087 A FR9702087 A FR 9702087A FR 9702087 A FR9702087 A FR 9702087A FR 2760061 A1 FR2760061 A1 FR 2760061A1
FR9702087A
FR2760061B1 (en
Jean Claude Garrigues
Hubert Ferragne
1997-02-21 Application filed by KSB SAS filed Critical KSB SAS
1997-02-21 Priority to FR9702087A priority Critical patent/FR2760061B1/en
1998-08-28 Publication of FR2760061A1 publication Critical patent/FR2760061A1/en
1999-04-30 Publication of FR2760061B1 publication Critical patent/FR2760061B1/en
<P>L'invention concerne les robinets à actionneur, alimenté par une source d'énergie pneumatique ou électrique. <P> This invention relates to actuator valves, powered by a source of pneumatic or electrical energy. L'invention prévoit un capteur (13) de mesure de la puissance éxigée de la source d'énergie et un circuit électronique (11) relié au capteur (13) et à des moyens (10) détectant que l'actionneur manoeuvre le robinet, de manière à comparer, lorsque l'actionneur manoeuvre le robinet, la puissance consommée à une valeur de consigne et à émettre une instruction en fonction de la comparaison</P> The invention provides a sensor (13) for measuring the power required of the power source and an electronic circuit (11) connected to the sensor (13) and means (10) detecting that the actuator actuating the valve, so as to compare, when the actuator operates the valve, the power consumed to a desired value and issuing an instruction depending on the comparison </ P>
ROBINET A ACTIONNEUR DONT L'APTITUDE AU FONCTIONNEMENT PEUT-ETRE VALVE ACTUATOR WHICH THE FITNESS THE OPERATION MAY
SURVEILLEE MONITORED
L'invention se rapporte aux robinets et, plus particulièrement, aux robinets comprenant un actionneur alimenté par une source d'énergie. The invention relates to valves and, more particularly, to valves having an actuator powered by a power source. Cette source d'énergie peut être une source électrique, mais aussi et surtout une This energy source may be a power source, but especially a
source qui fournit un fluide sous pression, notamment de l'air comprimé. source that supplies a pressurized fluid, in particular compressed air.
On connaît déjà un robinet à actionneur de ce type, qui comprend des moyens destinés à détecter que l'actionneur manoeuvre le robinet. Is already known an actuator valve of this type, which comprises means for detecting that the actuator operates the valve. Ces io moyens de détection peuvent être constitués de contacts électriques de fin de Io These detecting means may consist of electrical contacts end
course ou d'un potentiomètre déterminant la position du robinet. race or a potentiometer determining the valve position.
Un robinet de ce genre a les inconvénients suivants. A valve of this kind has the following drawbacks. Si la source d'énergie est défaillante et n'est pas susceptible de fournir la puissance requise, I'actionneur ne sera pas en mesure de manoeuvrer le robinet. If the power source fails and is not likely to provide the required power, the actuator will not be able to operate the valve. Dans de nombreuses installations o le robinet a une fonction de sécurité et doit fonctionner avec certitude à un instant donné, on veut pouvoir être sûr qu'à cet instant la source d'énergie est à même de fournir la puissance nécessaire et en conséquence, on souhaite pouvoir vérifier à l'avance qu'elle en est bien capable et être averti du fait qu'elle ne l'est plus. In many installations where the valve has a safety function and must function reliably at a given time, we want to be sure that at this moment the energy source is capable of providing the necessary power and consequently it hopes to check in advance that it is quite capable and be aware of the fact that it is not. On n'est pas non plus averti 2o de l'état, ni de l'usure du robinet. We are not aware of the state 2o or wear tap. Si un corps etranger fait obstacle à la If a foreign body obstructs the
manoeuvre du robinet, on n'en est pas non plus averti. maneuver tap, one is not warned.
L'invention pallie ces inconvénients par un robinet à actionneur alimenté par une source d'énergie et comprenant des moyens destinés à détecter que l'actionneur manoeuvre le robinet. The invention overcomes these drawbacks by a valve actuator powered by an energy source and comprising means for detecting that the actuator operates the valve. Suivant l'invention, il est prévu un premier capteur de mesure d'une grandeur représentative de la puissance consommée provenant de la source d'énergie et un circuit électronique relié au premier capteur et aux moyens de détection de manière à comparer, lorsque l'actionneur manoeuvre le robinet, la grandeur représentative de la puissance consommée provenant de la source d'énergie à une valeur de consigne et à émettre une instruction en fonction de la comparaison. According to the invention there is provided a first sensor for measuring a magnitude representative of the power consumed from the energy source and an electronic circuit connected to the first sensor and the detection means so as to compare, when the actuator operates the valve, the magnitude representative of the power consumed from the energy source to a desired value and issuing an instruction depending on the comparison. Si, alors que l'actionneur manoeuvre le robinet, le circuit électronique constate que la puissance réelle consommée provenant de la source d'énergie est supérieure à une première valeur de consigne, ce qui semble montrer qu'un obstacle s'oppose à la manoeuvre, ou est inférieure à une seconde valeur de consigne, ce qui semble montrer une usure trop importante du robinet, le circuit électronique émet une instruction. If, while the actuator operates the valve, the electronic circuit finds that the real power consumed from the power source is greater than a first set value, which suggests that an obstacle opposes the maneuver or is less than a second set value, which appears to show excessive wear of the tap, the electronic circuit issues an instruction. L'opérateur The operator
est averti qu'il doit intervenir sur le robinet. are warned that they must intervene on tap.
lo Le robinet à actionneur peut comporter un second capteur de mesure d'une grandeur représentative de la puissance susceptible d'être fournie à l'actionneur par la source d'énergie, le circuit électronique étant relié au second capteur et aux moyens de détection de manière à comparer, lorsque l'actionneur ne manoeuvre pas le robinet, la grandeur représentative de la puissance susceptible d'être fournie à l'actionneur par la source d'énergie à une valeur de référence, et à émettre une instruction en fonction de cette comparaison. lo The valve actuator may comprise a second sensor for measuring a magnitude representative of the power capable of being supplied to the actuator by the energy source, the electronic circuit being connected to the second sensor and detecting means to compare, when the actuator is not operating the valve, the magnitude representative of the power capable of being supplied to the actuator by the energy source with a reference value, and outputting an instruction according to this comparison. Lorsque l'actionneur ne manoeuvre pas le robinet, le capteur mesure l'aptitude de la source à fournir un niveau de puissance suffisant. When the actuator is not operating the valve, the sensor measures the ability of the source to provide a sufficient level of power. Si cette puissance est inférieure à la valeur de référence, le circuit électronique émet If this power is less than the reference value, the electronic circuit transmits
une instruction, par exemple une alarme. an instruction, for example an alarm.
Par instruction, on entend un signal donnant l'alarme, provoquant un arrêt ou fournissant une information d'état ou des données numériques By instruction means a signal giving an alarm, causing a shutdown or providing status information or digital data
concernant le robinet. on tap. Le signal peut être visuel, sonore ou électrique. The signal may be visual, acoustic or electric.
Suivant un mode de réalisation, la source d'énergie fournit un fluide sous pression, I'actionneur comporte un piston de vérin pneumatique et le premier capteur mesure la pression de fluide de part et d'autre du piston de vérin pneumatique. According to one embodiment, the energy source supplies a pressurized fluid, the actuator comprises a pneumatic jack piston and the first sensor measures the fluid pressure on either side of the pneumatic jack piston. Le second capteur mesure la pression de fluide arrivant à The second sensor measures the fluid pressure arriving at
l'actionneur en amont du piston de vérin pneumatique. the actuator upstream of the pneumatic cylinder piston.
3o Suivant un autre mode de réalisation, la source d'énergie fournit du courant électrique, I'actionneur est un transducteur électromécanique et le premier capteur mesure la puissance électrique consommée provenant de la source d'énergie lors de la manoeuvre du robinet. 3o In another embodiment, the energy source supplies electric current, the actuator is an electromechanical transducer and the first sensor measures the electric power consumed from the energy source upon actuation of the valve. Le second capteur mesure The second measuring sensor
la tension électrique appliquée par la source d'énergie à l'actionneur. the voltage applied by the power source to the actuator.
On peut, si on le souhaite, tirer profit immédiatement des instructions fournies par le circuit électronique, mais on peut également les mettre en One can, if desired, immediately leverage the instructions provided by the electronic circuit, but it can also put in
mémoire afin de disposer d'un historique du fonctionnement du robinet. memory to have a history of operation of the valve.
Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple: s la figure 1 est un schéma d'un robinet à actionneur pneumatique, et In the accompanying drawings, given only as an example: s 1 is a diagram of a pneumatically actuated valve, and
la figure 2 est un schéma d'un robinet à actionneur électrique. Figure 2 is a diagram of an electric actuator valve.
A la figure 1, il est monté sur un robinet 1, un actionneur 2, qui comporte une première partie 3 transformant l'énergie fournie par une source d'air comprimé non représentée en déplacement mécanique d'un obturateur du robinet 1, et une seconde partie 4 de contrôle et de commande de In Figure 1, it is mounted on a valve 1, an actuator 2 which comprises a first portion 3 transforms the energy supplied by a compressed air source not shown in the mechanical displacement of a shutter of the tap 1, and a second part 4 control and command
actionneur 2. actuator 2.
La première partie 3 comporte un vérin à piston 5 crémaillère, qui délimite deux chambres, dont l'une 6 d'admission reçoit l'air comprimé et dont l'autre 7 est à l'atmosphère lorsque l'actionneur 2 est à l'arrêt. The first part 3 comprises a rack 5 piston cylinder, which defines two chambers, one 6 Admission receives the compressed air and the other is 7 to atmosphere when the actuator 2 is in stop. La crémaillère du piston 5 se trouve dans la chambre 7 et engrène avec un pignon 8 monté sur un arbre 9 vertical, dont l'extrémité inférieure est solidaire en rotation d'un obturateur 1/4 tour 16 du robinet 1 et dont l'extrémité supérieure est reliée à un capteur 10 de position, qui se trouve dans la seconde partie 4 de contrôle The rack of the piston 5 is located in the chamber 7 and meshes with a pinion 8 mounted on a vertical shaft 9, whose lower end is integral in rotation with a valve 1/4 turn 16 of the valve 1 and the end upper is connected to a position sensor 10, which is located in the second part 4 control
Le capteur 10 de position fournit, en fonction de l'angle cE de rotation de l'arbre 9, un signal électrique de position du robinet 1 à un circuit électronique 11 de la seconde partie 4, par l'intermédiaire d'un conducteur électrique le reliant à celui-ci et est constitué par exemple d'un potentiomètre résistif, d'un capteur optique, de contacts électriques, ou de détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs. The position sensor 10 provides, depending on the rotation of the angle of the shaft 9, an electric signal of position of the valve 1 to an electronic circuit 11 of the second part 4, by means of an electrical conductor connecting thereto and is constituted for example by a resistive potentiometer, an optical sensor, electrical contacts or inductive or capacitive proximity sensors. La seconde partie 4 de contrôle et de commande comporte en outre une électro-vanne 12, qui, en fonction d'un signal électrique de commande fourni par le circuit électronique 11 sur un conducteur électrique, fait communiquer ou non un conduit de l'actionneur communiquant avec la source d'air comprimé et symbolisé par la lettre P avec 3o la chambre 6 d'admission, un dispositif 13 de mesure des pressions régnant dans les chambres 6 et 7 et dans le conduit, qui fournit des signaux électriques de mesure des pressions au circuit électronique 11 par l'intermédiaire de conducteurs électriques. The second part 4 control and command further comprises a solenoid valve 12 which, in accordance with an electrical control signal provided by the electronic circuit 11 of an electrical conductor, whether or not contact an actuator conduit communicating with the compressed air source and symbolized by the letter P with 3o the admission chamber 6, a device 13 for measuring the pressures prevailing in the chambers 6 and 7 and in the conduit, which provides electric signals of pressures to the electronic circuit 11 via electrical conductors. Le circuit électronique 11 communique avec l'extérieur par l'intermédiaire d'un bus 14. Le circuit électronique comporte un microprocesseur émettant les instructions, lequel est relié à une mémoire EEPROM 15, qui enregistre les instructions émises et qui peut être lue de l'extérieur par l'intermédiaire du circuit électrique 11 et du The electronic circuit 11 communicates with the outside via a bus 14. The electronic circuit comprises a microprocessor issuing the instructions, which is connected to an EEPROM memory 15, which records the issued instructions and which can be read from outside through the electric circuit 11 and
bus 14. bus 14.
A la figure 2, il est monté sur un robinet 21, un actionneur 22, qui comporte une première partie 23 transformant l'énergie fournie par une source de tension électrique non représentée en un déplacement mécanique d'un obturateur du robinet 21, et une seconde partie 24 de contrôle et de In Figure 2, there is mounted a valve 21, an actuator 22, which comprises a first part 23 transforming the energy supplied by a voltage source not shown into a mechanical displacement of a shutter of the valve 21, and a second portion 24 of control and
commande de l'actionneur 22. control of the actuator 22.
La première partie 23 comporte un moto-réducteur 25 actionnant une vis horizontale 26 engrenant avec un arbre 27 vertical, dont l'extrémité inférieure est solidaire en rotation d'un obturateur 1/4 tour 34 du robinet 21 et dont l'extrémité supérieure est reliée à un capteur 28 de position se trouvant The first part 23 comprises a motor reducer 25 actuating a horizontal screw 26 meshing with a vertical shaft 27 whose lower end is integral in rotation with a 1/4 turn valve 34 of valve 21 and whose upper end is 28 connected to a position sensor located
dans la seconde partie 24 de contrôle et de commande. in the second part 24 of the control and command.
Le capteur 28 de position fournit, en fonction de l'angle de rotation de I'arbre 27, un signal électrique de position du robinet 21 à un circuit électronique 29 de la seconde partie 24, par l'intermédiaire d'un conducteur électrique le reliant à celui-ci. 28 position sensor provides, in function of the angle of the shaft 27 of rotation, an electrical signal of position of the valve 21 to an electronic circuit 29 of the second portion 24, via an electrical conductor the connecting thereto. La seconde partie 24 de contrôle et de commande comporte en outre un relais électrique 30, qui, en fonction d'un signal de commande envoyé par le circuit électronique 29 par l'intermédiaire d'un conducteur électrique, alimente ou non le moto-réducteur 25 en électricité fournie par la source de tension. The second portion 24 of control and command further comprises an electrical relay 30 which, depending on a control signal sent by the electronic circuit 29 via an electrical conductor, feeding or not the gear motor 25 by electricity supplied by the voltage source. Il est prévu dans la seconde partie 24 de l'actionneur un dispositif 31 de mesure du courant et de la tension fournis par l'arrivée de tension et de courant de l'actionneur, reliée à la source de tension et symbolisée par la lettre P. Le dispositif 31 de mesure fournit un signal électrique de mesure du courant et un signal électrique de mesure de la tension, par l'intermédiaire de conducteurs électriques, au circuit électronique 29. Le circuit électronique 29 communique avec l'extérieur par l'intermédiaire d'un bus 32. Le circuit électronique comporte un microprocesseur émettant les instructions, lequel est relié à une mémoire 3o EEPROM 33, qui enregistre les instructions émises et qui peut être lue de Is provided in the second portion 24 of the actuator 31, a measuring device of the current and the voltage supplied by the arrival of voltage and current of the actuator, connected to the voltage source and symbolized by the letter P . the 31 measuring device supplies an electrical measurement signal of the current and an electric signal for measuring the voltage, via electrical conductors, to the electronic circuit 29. the electronic circuit 29 communicates with the outside via a bus 32. the electronic circuit comprises a microprocessor issuing the instructions, which is connected to a 3o EEPROM 33, which stores the issued instructions and which can be read
l'extérieur par l'intermédiaire du circuit électronique 29 et du bus 32. outside through the electronic circuit 29 and bus 32.
Lorsque l'on ne manoeuvre pas le robinet, ce qui est indiqué au circuit électronique 11 ou 29 par le capteur 10 ou 28 de position, le circuit électronique 11 ou 29 tient compte, dans l'actionneur pneumatique 2 suivant la figure 1, du signal de mesure de la pression régnant dans le conduit relié à la source d'air comprimé, fourni par le dispositif 13 de mesure, ou, dans l'actionneur électrique 22 suivant la figure 2, du signal de mesure de la tension, fourni par le dispositif de mesure 31. Le circuit électronique 11 ou 29 compare la valeur de la pression ou de la tension à une valeur de référence, de pression ou de tension, pouvant être prescrite de l'extérieur par l'intermédiaire du bus 14 ou 32 au circuit électronique 11 ou 29 ou mémorisée dans la mémoire 15 ou 33. Si la comparaison indique que la valeur de pression ou de tension est supérieure ou égale à la valeur de référence, le circuit électronique 11 ou 29 émet un premier signal sur le bus 14 ou 32, io i When not operating the valve, which is indicated to the electronic circuit 11 or 29 by the 10 or 28 position sensor, the electronic circuit 11 or 29 takes account, in the pneumatic actuator 2 according to Figure 1, the signal for measuring the pressure in the conduit connected to the compressed air source, provided by the measurement device 13, or, in the electric actuator 22 according to Figure 2, the measurement of the voltage signal provided by the measuring device 31. the electronic circuit 11 or 29 compares the value of the pressure or tension in a reference value, pressure or tension, which can be prescribed from the outside through the bus 14 or 32 the electronic circuit 11 or 29 or stored in the memory 15 or 33. If the comparison indicates that the pressure or voltage value is greater than or equal to the reference value, the electronic circuit 11 or 29 outputs a first signal on the bus 14 or 32, io i ndiquant que l'actionneur reçoit suffisamment d'énergie de la source d'air comprimé ou de tension. ndiquant that the actuator receives sufficient energy from the compressed air source or voltage. Dans le cas contraire, le circuit électronique 11 ou 29 émet un premier signal d'alarme sur le bus 14 ou 32 indiquant l'inaptitude de l'actionneur pneumatique ou électrique à manoeuvrer correctement le Otherwise, the electronic circuit 11 or 29 outputs a first alarm signal on the bus 14 or 32 indicating the inability of the pneumatic or electrical actuator to correctly maneuver the
robinet, due à l'insuffisance de son alimentation en énergie de la source. tap, due to the failure of its power supply from the source.
Lorsque l'on manoeuvre le robinet, ce qui est indiqué au circuit électronique 11 ou 29 par le capteur de position 10 ou 29 de position, le circuit électronique actionne, dans l'actionneur pneumatique 2 suivant la figure 1, 1'électro-vanne 12, tient compte des signaux de mesure des pressions régnant dans les chambres 6 et 7 fournis par le dispositif 13 de mesure pour obtenir une valeur absolue de différence des pressions et, dans l'actionneur électrique 22 suivant la figure 2, le circuit électronique 29 actionne le relais 30 et tient compte du signal de mesure de tension et du signal de mesure de courant fournis par le dispositif 31 de mesure pour former une valeur de produit tension- courant. When actuating the valve, which is indicated to the electronic circuit 11 or 29 by the position sensor 10 or 29 position, the electronic circuit actuates, in the pneumatic actuator 2 according to Figure 1, valve 1'électro 12 takes account of the pressure measurement signals prevailing in the chambers 6 and 7 provided by the measurement device 13 for obtaining an absolute value of pressure difference and, in the electric actuator 22 according to Figure 2, the electronic circuit 29 actuates the relay 30 and takes into account the measurement voltage signal and the current measurement signal supplied by the measuring device 31 to form a voltage-current product value. La valeur absolue de différence de pression et la valeur de produit tension-courant représentent chacune une The absolute value of pressure difference and the value of voltage-current product each represent a
valeur de la puissance absorbée pour la manoeuvre du robinet. amount of power consumption for operating the valve.
Le circuit électronique 11 ou 29 compare cette valeur de puissance à une première valeur de consigne pouvant lui être prescrite de l'extérieur par l'intermédiaire du bus 14 ou 32 ou mémorisée dans la mémoire 15 ou 33. Si 3( la comparaison indique que la valeur de puissance est supérieure à la première valeur de consigne, le circuit électronique 11 ou 29 émet un deuxième signal d'alarme sur le bus 14 ou 32, indiquant la présence d'un obstacle gênant la manoeuvre du robinet ou d'un effort de manoeuvre trop important. Le circuit électronique 11 ou 29 compare également la valeur de puissance à une seconde valeur de consigne, inférieure à la première, pouvant lui être prescrite de l'extérieur par l'intermédiaire du bus 14 ou 32 ou mémorisée dans la mémoire 15 ou 33. Si la comparaison indique que la5 valeur de puissance est inférieure à la seconde valeur de consigne, le circuit électronique 11 ou 29 émet un signal indiquant un état d'usure trop avancé du ro The electronic circuit 11 or 29 compares the power value at a first set value may be prescribed to it from outside via the bus 14 or 32 or stored in the memory 15 or 33. If 3 (the comparison indicates that the power value is greater than the first set value, the electronic circuit 11 or 29 outputs a second alarm signal on the bus 14 or 32, indicating the presence of an obstacle hindering the operation of the tap or effort too important maneuver. the electronic circuit 11 or 29 also compares the power value with a second set value smaller than the first, it may be prescribed from the outside through the bus 14 or 32 or stored in the memory 15 or 33. If the comparison indicates that la5 power value is less than the second set value, the electronic circuit 11 or 29 outputs a signal indicating a too advanced state of wear of the ro binet 1 ou 21, sur le bus 14 ou 32. Si la comparaison indique que la valeur de puissance est comprise entre les première et seconde valeurs de consigne, le circuit électronique 11 ou 29 émet sur le bus 14 ou 32 un signal io indiquant que le robinet est manoeuvré de manière sûre. binet 1 or 21 on the bus 14 or 32. If the comparison indicates that the power value is between the first and second target values, the electronic circuit 11 or 29 outputs on the bus 14 or 32 a signal indicating that io the valve is operated safely. On peut également prévoir dans ce cas que le circuit électronique 11 ou 29 n'émette pas d'instruction. It is also possible in this case that the electronic circuit 11 or 29 does not issue an instruction.
1. Robinet à actionneur alimenté par une source d'énergie et comprenant des moyens (10,28) destinés à détecter que l'actionneur manoeuvre le robinet, caractérisé par un premier capteur (13,31) de mesure d'une grandeur représentative de la puissance consommée provenant de la source d'énergie et par un circuit électronique (11,29) relié au premier capteur (13,31) et aux moyens (10,28) de détection de manière à comparer, lorsque l'actionneur manoeuvre le robinet, la grandeur représentative de la puissance consommée provenant de la source d'énergie à une valeur de consigne, et à 1. Valve actuator powered by an energy source and including means (10,28) for detecting that the actuator operates the valve, characterized by a first sensor (13,31) for measuring a magnitude representative of the power consumed from the energy source and by an electronic circuit (11,29) connected to the first sensor (13,31) and means (10,28) to compare detecting when the actuator operates the tap, the magnitude representative of the power consumed from the energy source to a desired value, and
émettre une instruction en fonction de la comparaison. issuing an instruction based on the comparison.
2. Robinet à actionneur suivant la revendication 1, caractérisé par un second capteur (13,31) de mesure d'une grandeur représentative de la puissance susceptible d'être fournie à l'actionneur par la source d'énergie, le circuit électronique (11,29) étant relié au second capteur (13,31) et aux moyens de détection de manière à comparer lorsque l'actionneur ne manoeuvre pas le robinet, la grandeur représentative de la puissance susceptible d'être fournie à l'actionneur par la source d'énergie à une valeur 2. Valve actuator according to Claim 1, characterized by a second sensor (13,31) for measuring a magnitude representative of the power capable of being supplied to the actuator by the energy source, the electronic circuit ( 11,29) being connected to the second sensor (13,31) and detecting means so as to compare when the actuator is not operating the valve, the magnitude representative of the power capable of being supplied to the actuator by the power source to a value
de référence, et à émettre une instruction en fonction de cette comparaison. reference and issuing an instruction depending on this comparison.
3. Robinet suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la source d'énergie fournit un fluide sous pression, I'actionneur comporte un piston (5) de vérin pneumatique et le premier capteur (13) mesure la pression 3. Fitting according to claim 1 or 2, characterized in that the energy source supplies a pressurized fluid, the actuator comprises a piston (5) of the pneumatic cylinder and the first sensor (13) measures the pressure
de fluide de part et d'autre du piston (5) de vérin pneumatique. fluid on either side of the piston (5) of the pneumatic cylinder.
4. Robinet suivant la revendication 2 et 3, caractérisé en ce que le second capteur (13) mesure la pression de fluide arrivant à l'actionneur en 4. Fitting according to claim 2 and 3, characterized in that the second sensor (13) measures the fluid pressure arriving at the actuator
amont du piston (5) de vérin pneumatique. upstream of the piston (5) of the pneumatic cylinder.
5. Robinet suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la source d'énergie fournit du courant électrique, I'actionneur est un transducteur (23) électromécanique et le premier capteur (31) mesure la puissance électrique consommée provenant de la source d'énergie lors de la 5. Fitting according to claim 1 or 2, characterized in that the energy source supplies electric current, the actuator is a transducer (23) and the first electromechanical sensor (31) measures the electric power consumed from the source energy at the
manoeuvre du robinet. operation of the valve.
6. Robinet suivant les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que le 6. Fitting according to claims 2 and 5, characterized in that the
second capteur (31) mesure la tension électrique appliquée par la source second sensor (31) measures the voltage applied by the source
d'énergie à l'actionneur. to the actuator energy.
7. Robinet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de consigne est une première valeur que la puissance réelle consommée 7. Fitting according to claim 1, characterized in that the set value is a first value that the actual power consumed
provenant de la source d'énergie ne doit pas dépasser. from the energy source must not exceed.
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8. Robinet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de consigne est une seconde valeur à laquelle la puissance réelle 8. Fitting according to Claim 1, characterized in that the setpoint value is a second value at which the actual power
consommée provenant de la source d'énergie ne doit pas devenir inférieure. consumed from the power source must not become less.
9. Robinet suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de référence est une valeur à laquelle la grandeur réelle représentative de la puissance susceptible d'être fournie à l'actionneur par la source d'énergie ne 9. Fitting according to claim 2, characterized in that the reference value is a value at which the actual magnitude representing the power capable of being supplied to the actuator by the energy source does
doit pas devenir inférieure. must not become less.
10. Robinet suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé 10. Fitting according to one of the preceding claims, characterized
en ce que l'actionneur comporte une mémoire (15,33) destinée à mémoriser les instructions émises par le circuit électronique (11,29) et les valeurs de in that the actuator comprises a memory (15,33) for storing the instructions issued by the electronic circuit (11,29) and the values ​​of
consigne et de référence. reference and reference.
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