Source: https://patents.google.com/patent/JP3361598B2/en
Timestamp: 2019-05-26 18:32:07
Document Index: 737788634

Matched Legal Cases: ['§１', '§1', '§２', '§2', '§１', '§1', '§２', '§2', '§３', '§3', '§４', '§4', '§５', '§5', '§６', '§6', '§７', '§7', '§８', '§8', '§９', '§9', '§１０', '§10', '§１１', '§11', '§１２', '§12', 'art 1', 'art 2', 'art 1', 'art 2']

JP3361598B2 - Bias magnetic field applying method of a storage device - Google Patents
Bias magnetic field applying method of a storage device
JP3361598B2
JP3361598B2 JP00942394A JP942394A JP3361598B2 JP 3361598 B2 JP3361598 B2 JP 3361598B2 JP 00942394 A JP00942394 A JP 00942394A JP 942394 A JP942394 A JP 942394A JP 3361598 B2 JP3361598 B2 JP 3361598B2
JP00942394A
JPH07220315A (en
1994-01-31 Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
1994-01-31 Priority to JP00942394A priority Critical patent/JP3361598B2/en
1995-08-18 Publication of JPH07220315A publication Critical patent/JPH07220315A/en
2003-01-07 Publication of JP3361598B2 publication Critical patent/JP3361598B2/en
【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスク装置等 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device or the like
の記憶装置のバイアス磁界印加方法に関する。 About bias magnetic field applying method of a storage device. また、本発明では前記記憶装置の記憶媒体として、カード状、或いはテープ状のものが使用可能である。 Further, as the storage medium of the storage device in the present invention, the card-shaped, or tape-like can be used. 更に、本発明では、上位装置（パソコン、オフィスコンピュータ等）に前記記憶装置を接続してシステムを構成する。 Further, in the present invention, to configure the system by connecting the storage device to the host device (PC, office computer, etc.). 【０００２】例えば、光ディスク（媒体）には、再生専用型、一度だけ記録可能な追記型、及び書き換え可能型が知られている。 [0002] For example, the optical disc (medium), read-only type, one-time recordable write-once, and rewritable type are known. この内、本発明では、前記書き換え可能型の媒体である、光磁気ディスクを使用する光磁気ディスク装置のバイアス磁界印加方法に関するものである。 Of these, in the present invention, the a rewritable medium, to a bias magnetic field applying method for an optical disk apparatus using a magneto-optical disk. 【０００３】前記光磁気ディスクでは、データの再生（以下「読み出し」とも記す）を行う際、レーザ光を光磁気ディスク上に照射して再生し、データの記録（以下「書き込み」とも記す）、或いは消去を行う際は、レーザ光を光磁気ディスク上に照射すると同時に、バイアス磁界を印加する。 [0003] In the magneto-optical disk, when reproducing the data (hereinafter referred to as "read"), and reproduction by irradiating a laser beam onto the magneto-optical disc, recording data (hereinafter also referred to as "write"), or when erasing is simultaneously irradiated with a laser beam on the magneto-optical disc, for applying a bias magnetic field. 【０００４】この場合、データの記録時には、媒体面に対して、垂直なバイアス磁界を印加し、データの消去時には、前記記録時とは逆極性の垂直なバイアス磁界を印加する。 [0004] In this case, when the data recording is on medium surface, applying a vertical bias magnetic field, erasing of data is that during the recording to apply a vertical bias magnetic field of opposite polarity. 【０００５】そして、データの書き込み時には、データの書き込みを実施する前に、書き込みを指定された媒体の領域に対して消去処理を実行し、その後、前記指定された領域にデータを書き込む（消去→書き込み→ベリファイの順）必要があり、これに伴って、前記バイアス磁界の切り換えを行うことが必要である。 [0005] Then, when writing of data, before performing the writing of data, and performing an erase process to a region of the medium to the specified write, then write data to the specified area (erase → writing → order verify) must, along with this, it is necessary to perform the switching of the bias magnetic field. 【０００６】しかし、このバイアス磁界の切り換えに時間がかかるため、全体の処理時間が遅くなっており、この処理時間の短縮化が要望されていた。 [0006] However, because this bias magnetic field time to switching of takes, it has slowed the overall processing time, shorten the processing time has been demanded. 【０００７】 【従来の技術】図２１は従来の光ディスクの記録原理説明図であり、図２１中、１は光磁気ディスク（媒体）、 [0007] [Prior Art] FIG. 21 is a recording principle explanatory view of a conventional optical disk, in FIG. 21, 1 is a magneto-optical disk (medium),
２はバイアス磁石、３はバイアス制御部、４はレーザダイオード、５はレーザダイオード制御部を示す。 2 bias magnet, 3 is a bias control unit, 4 a laser diode, 5 denotes a laser diode controller. 【０００８】§１：光磁気ディスクの記録／再生の説明前記のように、光磁気ディスクは、書き換え可能型の媒体である。 [0008] §1: As described above the recording / reproducing of the magneto-optical disk, a magneto-optical disk is a rewritable medium. すなわち、光磁気ディスク装置において、その媒体である光磁気ディスクに対し、データの記録（書き込み）、再生（読み出し）、及び消去が可能であり、 That is, in the magneto-optical disk device, for that medium a magneto-optical disk which is a record of data (writing), reproduction (readout), and is capable of erasing,
これらの処理は次の通りである。 These processes are as follows. 【０００９】例えば、キューリ点記録方法とよばれている方法では、次のようにしてデータの記録を行う。 [0009] For example, in the method called Curie point recording method, recording data in the following manner. 一般に、強磁性体では、温度が上昇すると保磁力が低下し、 Generally, the ferromagnetic, the coercive force decreases as the temperature rises,
キューリ点温度まで温度が上昇すると、保磁力は０となって常磁性となる性質がある。 When the temperature rises to Curie point temperature, the coercive force has a property to be paramagnetic becomes 0. 【００１０】そこで、レーザ光の照射により、光磁気ディスク（媒体）の温度を上げ、外部からバイアス磁界を印加すると、レーザ光で照射した部分の磁化は、前記バイアス磁界の方向に向く。 [0010] Therefore, by irradiation of a laser beam, increasing the temperature of the magneto-optical disk (medium), by applying a bias magnetic field from the outside, the magnetization of the portion irradiated by the laser beam is directed in the direction of the bias magnetic field. 【００１１】そして、レーザ光の照射を止めて、媒体の温度が低下しても前記磁化方向は変化しない。 [0011] Then, stop the irradiation of the laser beam, the magnetization direction decreases the temperature of the medium does not change. この場合、前記レーザ光の照射された部分をピットと呼び、該ピット内の磁化方向によって、データの「１」、「０」 In this case, it referred to as pits an irradiated portion of the laser beam, the magnetization direction within the pit, "1" data, "0"
を書き込む（記録する）。 The write (record). 【００１２】そして、媒体に対し、レーザ光を照射すると同時に、該媒体面に対して垂直方向の磁化を形成し、 [0012] Then, to the medium, at the same time is irradiated with laser light to form a magnetization in a direction perpendicular to the medium body surface,
データを書き込む。 And writes the data. また、記録されたデータを読み出す場合は、データ書き込み時よりも弱いパワーのレーザ光を照射することにより行う。 Also, when reading the recorded data is performed by irradiating a laser beam weaker power than when the data is written. 但し、データの読み出し時には、バイアス磁界の印加は不要である（バイアス磁界が印加されていても差し支えはない）。 However, when data is read, the application of the bias magnetic field (not safe to have a bias magnetic field is applied) is not required. 【００１３】更に、記録されたデータの消去を行う場合には、前記書き込み時と逆極性のバイアス磁界を媒体に印加しながら、書き込み時と同程度のパワーを有するレーザ光を照射し、全てのピットの磁化を一方向に揃えることによって行う。 Furthermore, when erasing the recorded data, while applying a bias magnetic field of the write time of a polarity opposite to the medium, by irradiating a laser beam having the same degree of power and time of writing, all It carried out by aligning the magnetization of the pit in one direction. 【００１４】以上のことを表にまとめると、表１のようになる。 [0014] In summary in the table above, it is shown in Table 1. 表１において、「バイアス磁界」は媒体に印加するバイアス磁界であり、「ＬＤパワー」はレーザダイオードから出力されるレーザ光のパワーである。 In Table 1, "bias magnetic field" is a bias magnetic field applied to the medium, "LD power" is a power of the laser light output from the laser diode. 【００１５】 [0015] §２：光磁気ディスク装置と、光磁気ディスクへの記録原理の説明・・・図２１参照前記のように、光磁気ディスク装置では、媒体に対し、 §2: a magneto-optical disk apparatus, as described ... Figure 21 reference the recording principle of the magneto-optical disk, magneto-optical disk apparatus, to the medium,
データの読み出し、書き込み、及び消去を行うことができる。 Data reading can be performed writing, and erasing. 【００１６】このため、光磁気ディスク装置には、レーザダイオード（ＬＤ）４と、レーザダイオード４を制御するためのレーザダイオード制御部５と、媒体にバイアス磁界を印加するためのバイアス磁石２と、バイアス磁石２の制御を行うバイアス制御部３等が設けてある。 [0016] Therefore, the magneto-optical disk apparatus, a laser diode (LD) 4, a laser diode control unit 5 for controlling the laser diode 4, the bias magnet 2 for applying a bias magnetic field to the medium, bias control unit 3 or the like for controlling the bias magnet 2 is provided. 【００１７】バイアス磁界の制御は、バイアス制御部３ [0017] The control of the bias magnetic field, the bias control unit 3
がバイアス磁石２を制御することで行い、レーザビームの照射制御、或いはレーザパワーの制御は、レーザダイオード制御部５が、レーザダイオード４を制御することで行う。 There performed by controlling the bias magnet 2, the irradiation control of the laser beam, or the laser power control is performed by the laser diode control unit 5 controls the laser diode 4. 【００１８】そして、データの読み出しを行う際は、レーザ光を媒体に照射して読み出し、データの書き込み、 [0018] Then, when data reading is performed is read out by irradiating a laser beam to the medium, the data write,
或いは消去を行う際は、レーザ光を媒体に照射すると同時に、バイアス磁石２によりバイアス磁界（表１参照） Or when erasing is simultaneously irradiated with a laser beam to the medium, the bias magnet 2 bias field (see Table 1)
を印加することで行う。 Performed by applying a. 【００１９】ところで、光磁気ディスク装置では、新しいデータを媒体に書き込むためには、媒体に対し、消去→書き込み→ベリファイ（読み出し））の３つのシーケンスが必要である。 By the way, in the magneto-optical disk device, to write the new data to the medium, to the medium, requires three sequences erase → write → verify (read)). 【００２０】そして、消去時には、バイアス磁界を消去用の極性にし、書き込み時にはバイアス磁界を書き込み用の極性にする必要がある。 [0020] At the time of erasing, and a bias magnetic field to the polarity for erasing, it is necessary to polarity for writing a bias magnetic field at the time of writing. なお、データの読み出し時には、バイアス磁界は不要である。 Incidentally, when data is read, the bias magnetic field is not required. 【００２１】前記バイアス磁界を発生する手段としては、永久磁石を用いる場合と、電磁石を用いる場合の２ [0021] As means for generating the bias magnetic field, 2 in the case of using the case of using the permanent magnet, an electromagnet
種類がある。 There is a kind. また、バイアス磁界の極性を反転させる方法としては、永久磁石を用いる場合は、物理的に永久磁石の位置を移動させることでバイアス磁石の極性を切り換えるが、電磁石を用いる場合は、電流の方向を制御することでバイアス磁石の極性を切り換える。 Further, as a method for reversing the polarity of the bias magnetic field, when using a permanent magnet, which switches the polarity of the bias magnet be physically move the position of the permanent magnet, in the case of using an electromagnet, the direction of the current switching the polarity of the bias magnet by controlling. 【００２２】この場合、光ディスク装置等に使用される記録媒体は、セクタ単位やブロック単位で消去、書き込みが行われるので、頻繁にバイアス磁石の極性を換える必要がある。 [0022] In this case, the recording medium used in an optical disk device or the like, erasure in units of sectors or blocks, the writing is performed, frequently it is necessary to replace the polarity of the bias magnet. 【００２３】 【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。 [0023] In [0008] the conventional, such as described above, has the following problem. (1) ：書き込みデータをバッファメモリに転送する処理は、一般に光磁気ディスク装置の実動作時間に比べて極僅かである。 (1): process of transferring write data in the buffer memory is generally negligible as compared with the actual operation time of the magneto-optical disk device. また、連続した領域に次々とライトコマンドが発行されるような場合は、ヘッドの移動量が少ないので、ヘッドの位置づけ処理時間は極僅かである。 Also, when continuous as one after another write command to the region is issued, the moving amount of the head is small, positioning the processing time of the head is negligible. 【００２４】しかし、バイアス磁石のバイアスセットアップ時間はヘッドの位置によらず一定であり、最も時間のかかる処理である。 [0024] However, the bias setup time of the bias magnet is constant regardless of the position of the head, the most time-consuming process. 従って、データの書き込みを実施する前に、書き込みを指定された媒体の領域に対して消去処理を実行し、その後、前記指定された領域にデータを書き込む（消去→書き込み→ベリファイの順）場合、 Therefore, before the writing of data, and performing an erase process to a region of the specified media writing, then writing data to the specified area (erase → write → verify order), the
消去するための位置づけ処理が間に合っているにもかかわらず、バイアス磁石の移動が終了していないために、 For positioning processing for erasing Despite in time, the movement of the bias magnet is not completed,
消去処理ができない場合が発生する。 If you can not erase processing occurs. このため、余計な回転待ちが多くなり、書き込み処理が遅くなる。 For this reason, the number of extra rotation waiting, the writing process is slow. 【００２５】特に、永久磁石の移動時間は一定のまま回転待ちが生じるのは、スピンドルモータの回転が高速化したためである。 [0025] Particularly, the left rotational delay constant travel time of the permanent magnet occurs is because the rotation of the spindle motor is accelerated. (2) ：上位装置から指示されるデータブロック数によっては、「消去／書き込み／ベリファイ時間＋バイアスセットアップ時間」が、媒体の一回転時間を少しオーバーする状態になることがある。 (2): by the number of data blocks designated by the host device, "erase / write / verify time + bias setup time", may become a state that a little over one rotation time of the medium. 【００２６】その場合、連続した媒体の領域に、次々にコマンドが発行されるようなケースでは、前記のように、消去するための位置づけ処理が間に合っているにも関わらず、バイアス磁石の移動処理が間に合っていないため、余計な回転待ちが発生することになる。 [0026] In this case, the region of contiguous medium, in the case as issue commands one after another, as described above, even though in time is positioned processing for erasing, moving process of the bias magnet since no time for, so that unnecessary rotation waiting occurs. 特に永久磁石の移動時間は一定のまま回転待ちが生じるのは、スピンドルモータの回転が高速化したためである。 Especially while rotational delay constant travel time of the permanent magnet occurs is because the rotation of the spindle motor is accelerated. 【００２７】(3) ：前記の理由により、全体として、処理時間が長くなり、書き込み処理のスループットが低下する。 [0027] (3): by the reasons, as a whole, the processing time becomes long, the throughput of the writing process is decreased. 本発明は、記憶装置において、バイアス磁界のセットアップを効率的に行うことにより、書き込み処理の高速化を図ることを目的とする。 The present invention provides a storage device, by setting up the bias magnetic field efficiently, and an object thereof is to increase the speed of writing process. 【００２８】 【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明図であり、Ａ図は装置構成、Ｂ図はバイアス磁界を示す。 [0028] Means for Solving the Problems] FIG. 1 is an explanatory view of the principle of the present invention, A diagram device configuration, B diagram showing a bias magnetic field. 図１中、１は光磁気ディスク（媒体）、６は制御部、２６はポジショナ、４１はバッファメモリ、４７は位置づけ制御部、４９はバイアス印加部、５０はヘッドを示す。 In Figure 1, 1 is a magneto-optical disk (medium), 6 controller, 26 denotes positioner, 41 a buffer memory, 47 positioned control unit, 49 bias applying unit 50 is a head. 【００２９】本発明は、上位装置（ホスト）に接続された記憶装置ににおいて、以下のように構成した。 [0029] The present invention is in the connected storage device to the host device (host), was constructed as follows. 本発明の記憶装置、例えば、光磁気ディスク装置には、装置内の各種制御を行う制御部６、ヘッド５０、上位装置から書き込みを指示されたデータ（データブロック）を格納するバッファメモリ４１、ヘッドを目的のブロックに位置づけする位置づけ手段（位置づけ制御部４７、ポジショナ２６）、データの消去及び書き込みの際に、媒体に対して異なる極性のバイアス磁界を印加するバイアス印加部４９等を設けた。 Memory device of the present invention, for example, a magneto-optical disk apparatus, a buffer memory 41 for storing a control section 6, the head 50 for performing various controls in the apparatus, is instructed to write from the host device data (data block), the head positioning means for positioning the block of interest (the positioning controller 47, positioner 26), during the erasure and writing of data, provided such bias applying unit 49 for applying a bias magnetic field of different polarity with respect to the medium. 【００３０】そして、光磁気ディスク装置では、データの書き込み処理を実行する前に、書き込みを指定された媒体上の領域に対して消去処理を実行し、その後、前記指定領域に対してバッファメモリ４１から読み出したデータ（データブロック）を書き込むように制御を行う。 [0030] Then, in the magneto-optical disc apparatus, before performing data write processing, and performing an erase process to a region of the medium to the specified write, then, the buffer memory 41 to the specified area data read from performing control to write (data block). 【００３１】すなわち、媒体にデータ（データブロック）を書き込む場合、先ず、消去処理を行い、その後書き込み処理を行い、最後にベリファイを行う（消去→書き込み→ベリファイの順）。 [0031] That is, when writing data (data block) in the medium, first, the erasing process performs a subsequent write process, finally perform verification (erase → write → verify order). 【００３２】これらの処理を行う場合、バイアス印加部４９では、制御部６からの制御信号により、媒体に対し、消去処理時には消去用の極性のバイアス磁界を印加し、書き込み時には書き込み用の極性のバイアス磁界を印加する。 [0032] When performing these processes, the bias applying unit 49, a control signal from the control unit 6, with respect to the medium, by applying a bias magnetic field polarity for erasing during the erase process, at the time of writing polarity for writing applying a bias magnetic field. また、制御部６からバイアス磁界を停止する制御信号が出力された場合には、バイアス印加部４９では、媒体へのバイアス磁界の印加を停止するようにした。 Further, when the control signal for stopping the bias magnetic field from the control unit 6 is output, the bias applying unit 49, and to stop the application of the bias magnetic field to the medium. 本発明のバイアス磁界印加方法は次の通りである。 Bias magnetic field applying method of the present invention is as follows. (1) ：データ消去用の極性のバイアス磁界とデータ書き込み用の極性のバイアス磁界とを切り換えて記録媒体に対してバイアス磁界を印加するバイアス磁界印加手段を備え、データを前記記録媒体の所定領域に記録する際に、データ消去用のバイアス磁界を記録媒体に対して印加して、前記所定領域のデータの消去処理を行った後、 (1): with a bias magnetic field applying means for applying a bias magnetic field to the polarity of the bias magnetic field and polarity of the bias magnetic field and the recording medium by switching for data writing for data erasure, a predetermined area of ​​the recording medium data when recording to a bias magnetic field for erasing data by applying to the recording medium, after the erasing process of the data of the predetermined area,
データ書き込み用のバイアス磁界に切り換えて、前記所定領域にデータの書き込み処理を行う記憶装置のバイア By switching the bias magnetic field for writing data, via the storage device for writing processing of data in the predetermined area
ス磁界印加方法において、前記バイアス磁界印加手段は、データ書き込み処理終了後、直ちにバイアス磁界の極性をデータ消去用に切り換え、データ消去用のバイアス磁界を記録媒体に印加するように制御し、前記書き込み処理終了後、予め設定された一定時間以上、上位装置からのコマンドを受領しない場合、前記バイアス磁界印加手段は、バイアス磁界の印加を停止するようにした。 In scan magnetic field application method, the bias magnetic field applying means, after the data writing process ends immediately switched polarity of the bias magnetic field for erasing data, and controls so as to apply a bias magnetic field for erasing data in the recording medium, the write after completion of the treatment, a preset predetermined time or more, if no receipt of a command from the host device, said bias magnetic field applying means, and to stop the application of the bias magnetic field. (2) ：データ消去用の極性のバイアス磁界とデータ書き込み用の極性のバイアス磁界とを切り換えて記録媒体に対してバイアス磁界を印加するバイアス磁界印加手段を備え、データを前記記録媒体の所定領域に記録する際に、データ消去用のバイアス磁界を記録媒体に対して印加して、前記所定領域のデータの消去処理を行った後、 (2): with a bias magnetic field applying means for applying a bias magnetic field to the polarity of the bias magnetic field and polarity of the bias magnetic field and the recording medium by switching for data writing for data erasure, a predetermined area of ​​the recording medium data when recording to a bias magnetic field for erasing data by applying to the recording medium, after the erasing process of the data of the predetermined area,
ス磁界印加方法において、前記バイアス磁界印加手段は、データ書き込み処理終了後、直ちにバイアス磁界の極性をデータ消去用に切り換え、データ消去用のバイアス磁界を記録媒体に印加するように制御し、前記書き込み処理終了後、上位装置からデータの読み取りを依頼するリードコマンドを受領した場合、前記バイアス磁界印加手段は、バイアス磁界の印加を停止するようにした。 In scan magnetic field application method, the bias magnetic field applying means, after the data writing process ends immediately switched polarity of the bias magnetic field for erasing data, and controls so as to apply a bias magnetic field for erasing data in the recording medium, the write after completion of the treatment, when receiving a read command for requesting reading of data from a host device, said bias magnetic field applying means, and to stop the application of the bias magnetic field. (3) ：前記(2) のバイアス磁界印加方法において、バイアス磁界の印加を停止する際、前記記憶装置は、バイアス磁界の制御情報を装置内部に記憶しておき、データ読み取り終了後、前記記憶してある制御情報に基づき、バイアス磁界の印加状態を、前記リードコマンド受領前の状態にするようにした。 (3): in the bias magnetic field applying method (2), when stopping the application of the bias magnetic field, the storage device may store the control information of the bias magnetic field inside the apparatus, after the data read completion, the storage and based on the control information are, the application state of the bias magnetic field, and so that the state before the receipt of the read command. なお、前記「データ読み取り終了後」は、上位装置に対してリードコマンドの終了報告を行った時、データ読み取り終了直後、リードコマンドによるデータ読み取り処理開始時から所定時間経過した時、前記データ読み取り終了後に上位装置からコマンドを受領した時、のいずれかの時をいう。 Incidentally, the "after the data read completion" when performing an end report of the read command to the host apparatus, after the data read ends, when the predetermined time has elapsed from the start data reading process by the read command, the data read ends later when the receipt of the command from the host device corresponds to the case of any. 【００３３】 【作用】前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。 [0033] [act] The operation of the present invention based on the configuration will be described with reference to FIG. 記憶装置、例えば、光磁気ディスク装置では、上位装置からライトコマンドを受領すると、制御部６が位置づけ制御部４７に指示を出し、該位置づけ制御部４７の制御で、目的位置（目的ブロック）へのヘッド５０の位置づけを行う。 Storage device, for example, magneto-optical disk device receives a write command from the host device, instructs the control unit 47 the control unit 6 is positioned, the control of the positioning controller 47, to the target position (target block) perform the positioning of the head 50. 【００３４】一方、上位装置から転送されたデータ（複数のデータブロック）は、一度バッファメモリ４１に格納され、その後バッファメモリ４１からヘッド５０へ送られ、媒体に書き込まれる。 On the other hand, data transferred from the host device (the plurality of data blocks) is stored once in the buffer memory 41, then transmitted from the buffer memory 41 to the head 50, are written to the medium. 【００３５】この場合、前記媒体１へのデータの書き込みを実施する前に、上位装置から書き込みを指定された媒体の領域に対して消去処理を実施し、その後、前記コマンドで指定された領域にデータを書き込み、更にその後、書き込んだデータを読み出してベリファイを行う。 [0035] In this case, prior to performing the writing of data to the medium 1, conducted erasing process to a region of the medium to the specified write from the host device, then, in the area specified by said command writing the data, Thereafter, verification is performed by reading the written data. 【００３６】前記処理を行う際、ＭＰＵ４４では、バイアス印加部４９に制御信号を送り、バイアス磁界を切り換える。 [0036] When performing the process, the MPU 44, sends a control signal to the bias applying unit 49 switches the bias magnetic field. そして、書き込み処理の直後に、バイアス磁石を消去バイアス状態へ移動させ、次の処理のために、それ以降も消去バイアス状態を維持するように制御を行う。 Then, immediately after the writing process, to move the biasing magnet to erase bias condition, for further processing, also performs control to maintain the erase bias conditions later. 【００３７】このようにすると、待機状態でのバイアス磁界は、消去状態となっているから、次の消去時には回転待ちすることなく、ヘッドの位置づけが完了した時点で直ちに消去を行うことが可能となる。 [0037] Thus, the bias magnetic field in the standby state, since become erased state, without at the time the next erasing rotation waiting can be performed immediately erased when the positioning of the head is completed Become. 【００３８】しかし、書き込み処理の後に、次の消去処理のためにバイアス磁界を消去バイアス状態にし、それ以降も消去バイアス状態を維持すると、消費電流の増大を招く。 [0038] However, after the writing process, and a bias magnetic field to erase bias conditions for the next erase process, when also maintains the erase bias conditions thereafter, causing an increase in current consumption. 【００３９】そこで、消去バイアス状態を維持している状態で、上位装置からのアクセスが無く、一定時間ｔ１ [0039] Therefore, in a state that maintains the erase bias conditions, there is no access from the host device, a predetermined time t1
が経過した場合、或いはリードコマンドを受領した場合に、バイアス磁界の制御を停止することで、消費電流の増大を最小限に抑える。 If There has elapsed, or when receiving a read command, by stopping the control of the bias magnetic field, minimize the increase in current consumption. 【００４０】また、前記リードコマンドの受領を契機として、バイアス磁界の制御を停止した場合、バイアス磁界の制御の再スタートは、：リードコマンドの終了報告を行った後、：リードコマンドによるデータ読み取り処理終了直後、：リードコマンドによるデータ読み取り処理開始時から、所定時間（Ｔｄ）経過した時、 Further, in response to receipt of the read command, when stopping the control of the bias magnetic field, re-start of the control of the bias magnetic field,: After completion report read command: data reading process by the read command immediately after completion of: from the start data reading process by the read command, when a predetermined time (Td) has elapsed,
：上位装置からコマンドを受領した時のいずれかを契機として行う。 : Make one of when the receipt of the command from the host device in response. 【００４１】このバイアス磁界の制御の再スタートを行うために、前記バイアス磁界の印加を停止する際、バイアス磁界の制御情報（極性等の情報）を装置内部に保存（メモリに保存）しておく。 [0041] In order to re-start the control of the bias magnetic field, when stopping the application of said bias magnetic field, keep (stored in memory) the control information of the bias magnetic field (information such as polarity) inside the apparatus . 【００４２】そして、バイアス磁界の制御を再スタートさせる時は、前記保存情報を読み出すことにより、バイアス磁界の印加状態を、前記リードコマンド受領前の状態に戻す。 [0042] Then, when to re-start the control of the bias magnetic field, by reading the stored information, the application state of the bias magnetic field is returned to the state before receiving the read command. 【００４３】以上のようにすれば、消去処理のためにバイアス磁石をセットアップする処理が、他の処理と並行して行える。 [0043] If this arrangement is adopted, the process of setting up a bias magnet for erasing process is performed in parallel with other processing. 従って、次の消去処理では、バイアス磁石のセットアップをしなくてすむため、直ちに消去を行うことが可能である。 Therefore, the next erase process, since it is not necessary to set up the bias magnet, it is possible to immediately erased. このため、書き込み処理時間が大幅に短縮可能である。 Therefore, write processing time is greatly be shortened. 【００４４】また、前記のような契機でバイアスの印加を停止させ、その後再スタートを行うことにより、消費電流の増大も最小限に抑えることが可能となる。 [0044] The trigger to stop the application of the bias in such a, then by performing restart, the increase in current consumption can be suppressed to a minimum. 特に、 In particular,
本発明は、ディスク装置に適用すると、回転待ちを減らすことができる。 The present invention, when applied to the disc apparatus, it is possible to reduce the rotational delay. 【００４５】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 [0045] BRIEF DESCRIPTION OF THE PREFERRED embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図２〜図１９は、本発明の実施例を示した図であり、図２〜図１９中、８はフレーム、９はフロントパネル、１０はトップカバー、１１はＳＣＳＩ（Small Comp FIGS 19 is a view showing an embodiment of the present invention, in FIGS. 19, frame, front panel 9 8, 10 top cover 11 is SCSI (Small Comp
uter Systems Interface）コネクタ、１２は媒体投入口、１４は固定光学部、１５は可動光学部、１６はスピンドルモータユニット、１７はプリント板、１９はイジェクトスイッチ、２０はイジェクトモータ、２２はバイアスコイル、２３はストッパ、２４はシャッタ開閉アーム、２６はポジショナ、２７はコネクタ、２８はレール、２９はレンズアクチュエータ、３０は磁気回路、３ uter Systems Interface) connector, 12 medium inlet, 14 is the fixed optical unit 15 is movable optical unit, 16 a spindle motor unit, 17 printed board, 19 eject switch, 20 is the eject motor, 22 is a bias coil, 23 the stopper, the shutter opening and closing arm 24, 26 positioner, the connector 27, 28 rail, 29 a lens actuator, 30 is a magnetic circuit, 3
１は受光素子、３２はレーザダイオードユニット、３３ 1 light receiving element, 32 is a laser diode unit, 33
は対物レンズ、３４は板バネ、３５はリード線、３６は支持部、４０はインターフェース制御部、４１はバッファメモリ、４２はバッファ制御部、４３はリード／ライト処理部、４４はＭＰＵ（マイクロプロセッサ）、４５ The objective lens 34 is a plate spring, 35 lead, 36 support, 40 interface control unit, 41 a buffer memory, 42 buffer control unit, 43 a read / write processing unit, the MPU (microprocessor 44 ), 45
はＲＡＭ（Random Access Memory）、４６はタイマ、４ RAM (Random Access Memory) is, 46 timer, 4
７は位置づけ制御部、４８は情報設定部、４９はバイアス印加部、５０はヘッド（光学ヘッド）、５１はＥ 2 Ｐ 7 positioning control unit, 48 information setting unit, 49 bias applying unit, the 50 head (optical head), 51 E 2 P
ＲＯＭ（Electrically Erasable ProgrammableRead ROM (Electrically Erasable ProgrammableRead
Only Memory）、５２はポジショナ、５４、５６は駆動回路、ＰＭは永久磁石、ＥＭは電磁石を示す。 Only Memory), 52 is a positioner, 54, 56 driving circuit, PM permanent magnet, EM represents an electromagnet. 【００４６】§１：光磁気ディスク装置の機構部の説明・・・図２〜図７参照図２は、光磁気ディスク装置の外観図（装置前面側から見た斜視図）、図３は光磁気ディスク装置の一部切断図、図４は光磁気ディスク装置内部の斜視図、図５は光学系の斜視図、図６はバイアス機構の平面図、図７はバイアス機構の拡大図である。 [0046] §1: Light Description · FIGS. 2 7 See Figure 2 mechanism portion of the magnetic disk device, external view (perspective view seen from the front side of the apparatus) of the magneto-optical disk apparatus, FIG. 3 is an optical some cut away view of a magnetic disk device, FIG 4 is a perspective view of the interior of a magneto-optical disk device, FIG 5 is a perspective view of an optical system, FIG. 6 is a plan view of a biasing mechanism, FIG. 7 is an enlarged view of the biasing mechanism. 【００４７】以下の実施例は、記憶装置として、光ディスク装置に適用した例であり、光ディスク装置は上位装置（パソコン、オフィスコンピュータ等）に接続してシステムを構成する。 [0047] The following examples, as a storage device, an example of application to an optical disk device, optical disk device constituting the system are connected to a host device (PC, office computer, etc.). 【００４８】以下、図２〜図７に基づいて、本実施例で使用する光磁気ディスク装置の機構部を説明する。 [0048] Hereinafter, based on FIGS. 2-7, illustrating the mechanism of the optical disk apparatus used in this embodiment. 図２ Figure 2
に示したように、光磁気ディスク装置を前面側から見ると、側面側にはフレーム８が設けてあり、該フレーム８ As shown in, looking at the optical magnetic disc apparatus from the front side, Yes the frame 8 is provided on the side surface side, the frame 8
の上側には、トップカバー１０が設けてあり、前面側には、フロントパネル９が設けてある。 In the upper, Yes and the top cover 10 is provided, on the front side, the front panel 9 is provided. 【００４９】また、後面側（フロントパネル９の反対側）には、ＳＣＳＩコネクタ（インターフェース用コネクタ）１１が設けてある。 [0049] Further, the rear side (opposite side of the front panel 9) is, SCSI connector (connector interface) 11 is provided. そして、該フロントパネル９ Then, the front panel 9
側には媒体投入口１２が設けてあり、この媒体投入口１ The side is provided with a medium inlet 12, the medium inlet 1
２から光磁気ディスク（媒体）を投入したり、排出したりするようになっている。 2 or throw the magneto-optical disk (medium) from adapted to or discharged. 【００５０】図３に示したように、光磁気ディスク装置の内部には、固定光学部１４、可動光学部１５、スピンドルモータユニット１６等が収納されている。 [0050] As shown in FIG. 3, the interior of the magneto-optical disk apparatus, the fixed optical unit 14, the movable optical unit 15, such as a spindle motor unit 16 is housed. 前記トップカバー１０を取り去ると、図４に示した構造になっている。 When removing the top cover 10 has a structure shown in FIG. 【００５１】すなわち、トップカバー１０の直ぐ下側には、図４のＡ図に示したプリント板（ＬＳＩ等の部品が搭載されている）１７が配置されており、このプリント板１７の下側には、図４のＢ図に示した機構部がある。 [0051] That is, the immediately lower side of the top cover 10, a printed board shown in A of FIG. 4 (parts such as an LSI is mounted) 17 is disposed, the lower side of the printed circuit board 17 the, there is mechanism portion shown in B of FIG 4. 【００５２】この機構部の上側（プリント板１７側）には、バイアス磁石（永久磁石）２等からなるバイアス機構、シャッタ開閉アーム２４等が設けてある。 [0052] On the upper side of the mechanism portion (printed circuit board 17 side), the bias magnet (permanent magnet) biasing mechanism consisting of two equal, the shutter opening and closing arm 24 and the like is provided. また、イジェクトスイッチ１９、イジェクトモータ２０等が設けてある。 Further, the eject switch 19, the eject motor 20 or the like is provided. なお、バイアス磁石２の下側は、媒体が挿入される媒体挿入部となっており、更にその下側には可動光学部１５等が設けてある。 The lower side of the bias magnet 2 has a medium insertion portion medium is inserted, further thereunder are such movable optical unit 15 is provided. 【００５３】前記イジェクトモータ２０は、媒体のイジェクト（排出）時に使用するものであり、イジェクトスイッチ１９は、媒体をイジェクトする際に操作するものである。 [0053] The eject motor 20 is intended to be used during ejection of the medium (discharge), the eject switch 19 is operated when ejecting the medium. 【００５４】前記固定光学部１４と可動光学部１５からなるヘッドの光学系は、図５に示した構造となっている。 [0054] The optical system of the head consisting of the fixed optical unit 14 and the movable optical unit 15 has a structure shown in FIG. 可動光学部１５には、対物レンズ３３や、レンズアクチュエータ２９等が設けてあり、ポジショナ２６の駆動により、レール２８に沿って媒体の半径方向に移動できるようになっている。 The movable optical unit 15, and an objective lens 33, a lens actuator 29 and the like is provided with, by driving the positioner 26, it can move in the radial direction of the medium along the rail 28. 【００５５】また、固定光学部１４は、前記可動光学部１５に設けた光学系を除く、他の光学系、例えば、受光素子３１、レーザダイオードユニット３２や、コネクタ２７等を備えている。 [0055] The fixed optical unit 14, except for the optical system provided on the movable optical unit 15, another optical system, for example, a light-receiving element 31, and a laser diode unit 32, a connector 27, and the like. 【００５６】このような構造の光学ヘッドでは、レーザダイオードユニット３２から照射されたレーザ光（レーザビーム）は、固定光学部１４内の光学系を通過し、その後、可動光学部１５内の光学系を通り、対物レンズ３ [0056] In the optical head of this structure, the laser diode unit 32 laser light emitted from the (laser beam) passes through the optical system in the fixed optical unit 14, then, the optical system in the movable optical unit 15 It passes through the objective lens 3
３から媒体１へ照射される。 3 is irradiated to the medium 1 from. 【００５７】また、媒体１で反射したレーザ光は、前記と逆の経路を通り、例えば、受光素子３１で受光される。 [0057] The laser beam reflected by the medium 1 passes through the reverse route, for example, is received by the light receiving element 31. 光磁気ディスク装置におけるバイアス機構は、図４ Biasing mechanism of the magneto-optical disk apparatus, FIG. 4
に示してあるが、このバイアス機構を内側（媒体挿入部側）から見ると、図６のようになっている。 Although are shown in, see this biasing mechanism from the inside (the medium insertion portion side), similar to Figure 6. 【００５８】図６に示したように、バイアス機構は、バイアス磁石２、バイアスコイル２２、ストッパ２３等で構成されている。 [0058] As shown in FIG. 6, the bias mechanism includes a bias magnet 2, the bias coil 22, and a stopper 23 or the like. このバイアス機構は、媒体に対して、 This bias mechanism is, with respect to the medium,
前記光学系と反対側に配置されており、バイアス磁石（永久磁石）２は、その長手方向を媒体の半径方向にして配置されている。 The optical system and is disposed on the opposite side, the bias magnet (permanent magnet) 2 is disposed with its longitudinal direction in the radial direction of the medium. 【００５９】また、前記バイアス機構の周辺には、シャッタ開閉アーム２４が設けてあり、媒体に設けたシャッタ（光磁気ディスクのシャッタ）を開閉するように構成されている。 [0059] The Around the biasing mechanism, Yes and shutter opening and closing arm 24 is provided, is configured to open and close the shutter (shutter magneto-optical disk) provided in the medium. 【００６０】前記バイアス機構を拡大すると図７のようになる。 [0060] is shown in Figure 7 when enlarging the biasing mechanism. バイアス機構には、前記バイアス磁石（永久磁石）２、バイアスコイル２２、ストッパ２３の外に、板バネ３４、リード線３５、支持部３６等が設けてある。 The biasing mechanism, said bias magnet (permanent magnet) 2, the bias coil 22, out of the stopper 23, the plate spring 34, a lead wire 35, or the like support 36 is provided. 【００６１】このバイアス機構では、前記バイアス磁石２は板バネ３４に固定されて支持されており、図の左側Ｌ方向と右側方向Ｒへ移動できるようになっている。 [0061] In the bias mechanism, said bias magnet 2 is supported by being fixed to the plate spring 34, so that it moves to the left direction L and a right direction R in FIG. また、バイアスコイル２２は、バイアス磁石２を前記Ｌ、 The bias coil 22, the bias magnet 2 L,
及びＲ方向に駆動するためのコイルであり、バイアス磁石２の下方の微小距離離れた位置に配置され、リード線３５を介してＭＰＵからの命令を基に駆動される。 And a coil for driving the R direction, is located at a distance very small distance below the bias magnet 2 is driven based on an instruction from the MPU via a lead wire 35. 【００６２】前記バイアス磁石２を駆動する際は、バイアスコイル２２に電流を流すと、その電流の方向により、バイアスコイル２２とバイアス磁石２の間に発生する電磁力により、前記Ｌ、或いはＲ方向に移動（スライド）し、ストッパ２３に押しつけられる。 [0062] When driving the bias magnet 2 when an electric current is applied to the bias coil 22, the direction of the current, the electromagnetic force generated between the bias coil 22 and the bias magnet 2, the L, or R direction move (slide) in, it is pressed against the stopper 23. 【００６３】そして、ストッパに押しつけられた状態で、バイアス磁石２の長手方向が、媒体の半径方向と並行した状態で停止するようになっている。 [0063] Then, in a state of being pressed against the stopper, the longitudinal direction of the bias magnet 2 is adapted to stop in a state of being parallel to the radial direction of the medium. この場合、バイアス磁石（永久磁石）２は、長手方向に２分されていて、その片方が書き込み時の極性（例えば、図７の左側半分）、他方が消去時の極性（例えば、図７の右側半分）に着磁されている。 In this case, the bias magnet (permanent magnet) 2, have been divided into two longitudinally, the polarity that one is at the time of writing (e.g., the left half of FIG. 7), the other is in the erasing polarity (e.g., in FIG. 7 and it is magnetized in the right half). 【００６４】そして、例えば、媒体へのデータの書き込み時には、バイアスコイル２２に電流を流して、磁界を形成することにより、バイアス磁石２を図７のＲ方向へ移動させ、消去時には、バイアスコイル２２に逆方向の電流を流して、図７のＬ方向へ移動させる。 [0064] Then, for example, at the time of writing data to the medium, by applying a current to the bias coil 22, by forming a magnetic field to move the bias magnet 2 to the R direction of FIG. 7, at the time of erasing, the bias coil 22 by supplying a reverse current to the moves to the L direction in FIG. 【００６５】§２：バイアス機構の動作の説明・・・図８参照図８はバイアス機構の動作説明図である。 [0065] §2: Description ... 8 see Figure 8 of the operation of the bias mechanism is an operation explanatory diagram of the bias mechanism. 以下、図８に基づいて、バイアス機構の動作を説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 8, the operation of the biasing mechanism. 【００６６】図８では、図７に示したバイアス機構の動作時の状態を図示してあり、Ａ図は停止時（バイアスコイルに電流を流していない状態）、Ｂ図は消去時、Ｃ図は書き込み時の状態である。 [0066] In Figure 8, Yes illustrates a state during the operation of the biasing mechanism shown in FIG. 7, (state where no current flows to the bias coil) A diagram stopped, B diagram erasing, C Figure is a state at the time of writing. 【００６７】前記のように、バイアス磁石（永久磁石） [0067] As described above, bias magnets (permanent magnets)
２は、長手方向に２分されていて、その片方の磁石２ａ 2, have been divided into two longitudinally, the magnet 2a of the one
が書き込み極性、他方の磁石２ｂが消去極性に着磁されている。 But writing polarity, the other of the magnet 2b is magnetized to erase polarity. 【００６８】そして、書き込み、及び消去を行う時には、図７に示したバイアスコイル２２に電流を流すことにより、バイアス磁石２を駆動して移動させ、媒体に対し、それぞれの処理に合った極性のバイアス磁界を印加する。 [0068] Then, write, and when erasing, by supplying a current to the bias coil 22 shown in FIG. 7, is moved by driving the bias magnet 2, with respect to the medium, the polarity of which matches the respective processing applying a bias magnetic field. また、ベリファイ（読み出し）処理の場合は、バイアス磁界の印加は不要であるが、バイアスが印加されていても差し支えない。 In the case of the verify (read) process, although the application of the bias magnetic field is not required, no problem even if bias is applied. 【００６９】Ａ図に示した停止時は、前記バイアスコイル２２に電流を流していない状態（停止状態）であり、 [0069] the stop shown in A Figure is a state where no current flows to the bias coil 22 (stopped state),
バイアス磁石２は、板バネ３４の復帰力により、両側のストッパ２３の略中央部に戻されている。 Bias magnet 2, by the return force of the leaf spring 34, are returned to the substantially central portions on both sides of the stopper 23. この状態では、媒体に照射されるレーザ光の位置（バイアス磁石に対し、媒体の反対側から照射される）は、磁石２ａ、２ In this state, the position of the laser beam irradiated to the medium (to bias magnet, and is irradiated from the opposite side of the medium), the magnet 2a, 2
ｂの境界領域となっている。 It has become a b of the boundary area. 【００７０】Ｂ図に示した消去時は、バイアスコイル２ [0070] B erasing shown in Figure, the bias coil 2
２に、消去時の駆動電流を流している状態（消去状態） 2, a state in which flowing a drive current during erase (erase state)
であり、バイアス磁石２は、Ｌ方向に移動し、片方のストッパ２３に押し当てられている。 , And the bias magnet 2, go to the L direction, it is pressed against one side of the stopper 23. 【００７１】この状態では、磁石２ｂが、媒体に照射されるレーザ光の位置と向かい合った状態であり、前記磁石２ｂにより、媒体に対し消去時の極性のバイアス磁界を印加している。 [0071] In this state, the magnet 2b is a state in which opposite the position of the laser beam irradiated on the medium, by the magnet 2b, applies a polarity of the bias magnetic field during erase to medium. 【００７２】Ｃ図に示した書き込み時は、バイアスコイル２２に、書き込み時の駆動電流を流している状態（書き込み状態）であり、バイアス磁石２は、Ｒ方向に移動し、他方のストッパ２３に押し当てられている。 [0072] During writing, shown in C diagram, the bias coil 22, a state in which flow a drive current at the time of writing (writing state), the bias magnet 2 is moved in the R direction, the other stopper 23 It is pressed against. 【００７３】この状態では、磁石２ａが、媒体に照射されるレーザ光の位置と向かい合った状態であり、前記磁石２ａにより、媒体に対し書き込み時の極性のバイアス磁界を印加している。 [0073] In this state, the magnet 2a is a state in which opposite the position of the laser beam irradiated on the medium, by the magnet 2a, applies a polarity of the bias magnetic field at the time of writing to the medium. 【００７４】前記のように、Ｂ図、及びＣ図の状態ではバイアスコイル２２に電流を流しているが、これらの状態から、バイアスコイル２２の電流を停止する（駆動電流をオフにする）と、板バネ３４の復帰力によりＡ図の状態になる。 [0074] As the, B view, and in the state of the C Figure is flowing a current to the bias coil 22, from these states, stopping the current of the bias coil 22 (turning off the driving current) , a state of a Figure by the return force of the leaf spring 34. 【００７５】§３：バイアス印加部の説明・・・図９参照図９はバイアス印加部の説明図であり、Ａ図は永久磁石使用、Ｂ図は電磁石使用の例である。 [0075] §3: Explanation ... 9 see Figure 9 of the bias applying unit is a diagram for explaining the bias applying section, A diagram used permanent magnets, B diagram is an example of an electromagnet used. 【００７６】光磁気ディスクにバイアス磁界を印加する手段として、永久磁石を使用する場合と、電磁石を使用する場合がある。 [0076] As means for applying a bias magnetic field to the magneto-optical disk, and when using a permanent magnet, it may use an electromagnet. 永久磁石を使用する場合は、Ａ図に示したように、バイアス印加部４９に、バイアスコイル２ When using permanent magnets, as shown in A Figure, the bias applying unit 49, the bias coil 2
２と、駆動回路５４と、永久磁石ＰＭ（図８のバイアス磁石２と同じ）を設ける。 2, a driving circuit 54, a permanent magnet PM (same as the bias magnet 2 in FIG. 8) provided. そして、駆動回路５４によりバイアスコイル２２に流す電流を制御することにより、 By controlling the current supplied to the bias coil 22 by the drive circuit 54,
永久磁石５６を書き込み側、或いは消去側に移動させる（図８参照）。 Side writes the permanent magnet 56, or moves to the erase side (see FIG. 8). 【００７７】また、バイアス磁石として電磁石を用いた場合は、Ｂ図に示したように、バイアス印加部４９に、 [0077] In the case of using an electromagnet as the bias magnet, as shown in B Figure, the bias applying unit 49,
電磁石ＥＭと、駆動回路５６を設ける。 An electromagnet EM, provided the drive circuit 56. そして、駆動回路５６により電磁石ＥＭに流す電流を制御することにより、書き込み用のバイアスと消去用のバイアスとに切り換える。 By controlling the current flowing through the electromagnet EM by the drive circuit 56 switches the bias for erasing bias for writing. 【００７８】§４：ブロック図による光磁気ディスク装置の構成説明・・・図１０参照図１０は光磁気ディスク装置のブロック図である。 [0078] §4: Configuration Description ... Figure 10 Referring to FIG. 10 of the magneto-optical disk apparatus according to the block diagram is a block diagram of a magneto-optical disk device. 以下、図１０に基づいて、光磁気ディスク装置の構成を説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 10, illustrating the structure of a magneto-optical disk device. 【００７９】図１０に示したように、光磁気ディスク装置には、スピンドルモータユニット１６、インターフェース制御部４０、バッファメモリ４１、バッファ制御部４２、リード／ライト処理部４３、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）４４、ＲＡＭ４５、タイマ４６、位置づけ制御部４７、ポジショナ２６、情報設定部４８、バイアス印加部４９、ヘッド５０、Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１等が設けてある。 [0079] As shown in FIG. 10, the magneto-optical disk apparatus, the spindle motor unit 16, interface control unit 40, a buffer memory 41, the buffer controller 42, the read / write processing unit 43, MPU (microprocessor) 44 , RAM 45, timer 46, positioning control unit 47, positioner 26, information setting unit 48, the bias applying unit 49, the head 50, E 2 PROM51 like is provided. 【００８０】前記各部は次の通りである。 [0080] The various parts are as follows. (1) ：スピンドルモータユニット１６は、光磁気ディスク（媒体）を回転させる機構である。 (1): a spindle motor unit 16 is a mechanism for rotating the magneto-optical disk (medium). 【００８１】(2) ：インターフェース制御部４０は、上位装置（ホストコンピュータ）との間の各種インターフェース制御を行うものである。 [0081] (2): The interface control unit 40 performs various interface control between the host apparatus (host computer). (3) ：バッファメモリ４１は、転送データを一時格納するものであり、例えば、上位装置から書き込みを指示された複数のデータブロックを一時格納するものである。 (3): buffer memory 41 is for temporarily storing transfer data, for example, is for temporarily storing a plurality of data blocks is instructed to write from the host device. 【００８２】(4) ：バッファ制御部４２は、ＭＰＵ４４ [0082] (4): buffer control unit 42, MPU44
の指示により、バッファメモリ４１に対してデータの書き込み、及び読み出し等の制御を行うものである。 The instructions, and performs writing of data, and the control of the read or the like to the buffer memory 41. (5) ：リード／ライト処理部（Ｒ／Ｗ処理部）４３は、 (5): read / write processing unit (R / W processing section) 43,
媒体にデータを書き込む際の各種処理（フォーマット処理等）を行ったり、媒体から読み出したデータの各種処理を行うものである。 Or perform various processes for writing data on a medium (formatting process or the like) performs various processing of the data read from the medium. 【００８３】(6) ：ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）４４ [0083] (6): MPU (microprocessor) 44
は、光磁気ディスク装置の各種制御を行うものである。 Is for performing various controls of the magneto-optical disk device. (7) ：ＲＡＭ４５は、ＭＰＵ４４がアクセスするメモリであり、ＭＰＵ４４がワーク用として使用する。 (7): RAM 45 is a memory that MPU 44 accesses, MPU 44 is used as a work. 例えば、ＭＰＵ４４が消去状態になっているバイアス磁石を停止させる場合、該バイアス磁石の制御情報（極性情報等）を格納しておく。 For example, when stopping the bias magnet MPU44 is in erased state, storing control information of the bias magnet (polarity information, etc.). 【００８４】また、ＭＰＵ４４では、リードコマンドを受領した時、リード処理開始から、バイアス制御の再スタートまでの時間Ｔｄを計算で求め、このデータもＲＡ [0084] In addition, in MPU44, when receiving a read command, from the read process start, determined by calculation the time Td until the re-start of the bias control, this data is also RA
Ｍ４５に格納しておく（これらの処理は後述する）。 M45 is stored in the (these processes will be described later). 【００８５】(8) ：タイマ４６はＭＰＵ４４の制御により、時間の計測を行うものである。 [0085] (8): timer 46 by the control of the MPU 44, and performs measurement of the time. この場合、ＭＰＵ４ In this case, MPU4
４がスタート指示を行うと、該タイマ４６では時間の計測を開始し、ＭＰＵ４４がリセット指示を行うと、該タイマ４６は時間の計測を停止する。 4 When performing a start instruction to start the measurement of the in the timer 46 times, the MPU44 performs a reset instruction, the timer 46 stops the measurement of time. 【００８６】ＭＰＵ４４では、このタイマ４６を制御し、時間計測を行っている時のタイマ値を読み取ることにより、時間の経過を監視することができる。 [0086] In MPU 44, and controls the timer 46, by reading the timer value when doing time measurement, it is possible to monitor the passage of time. (9) ：位置づけ制御部４７は、ＭＰＵ４４の指示により、ポジショナ２６を駆動制御して、ヘッド５０を媒体の目的位置（目的ブロック）に位置づけする制御を行うものである。 (9): Position control unit 47, an instruction MPU 44, the positioner 26 is controlled and driven, and performs control to position the head 50 to the target position of the medium (object block). 【００８７】(10)：情報設定部４８は、ディップスイッチ、各種設定スイッチ等で構成されている。 [0087] (10): information setting unit 48 is composed of a dip switch, various setting switches. この情報設定部４８では、例えば、監視時間ｔ１の入力、装置固有のモード切り換え、インターフェース（ＳＣＳＩ）のコード設定等を行う。 In the information setting unit 48, for example, the input monitoring time t1, switching device specific mode and the code setting of the interface (SCSI). 【００８８】(11)：バイアス印加部４９は、図６〜図８ [0088] (11): a bias applying section 49, FIGS. 6 to 8
に示したバイアス機構とその制御部で構成されている。 It is composed of a biasing mechanism shown and its control unit in.
なお、このバイアス印加部４９に電磁石を使用する場合は、電磁石とその電流制御機構等で構成される。 When using an electromagnet to the bias applying unit 49 is composed of an electromagnet and its current control mechanism, and the like. 【００８９】そして、前記バイアス印加部４９では、Ｍ [0089] Then, in the bias applying unit 49, M
ＰＵ４４からの制御信号（切り換え信号等）に基づいて、バイアス磁石を消去状態、書き込み状態、停止状態に切り換える。 Based on the control signal (switching signal) from the PU44, switching the bias magnet erase state, a write state, the stop state. 【００９０】(12)：ヘッド５０は、媒体１に対し、レーザ光を照射したり、媒体からのレーザ光の反射光を受光したりするものである。 [0090] (12): the head 50, relative to the medium 1, or irradiated with a laser beam, is to or receiving the reflected light of the laser beam from the medium. なお、この例では、ヘッド５０ In this example, head 50
は、図５に示した可動光学部１５と、固定光学部１４に対応しており、ポジショナ２６を除いた部分である。 Includes a movable optical unit 15 shown in FIG. 5 corresponds to the fixed optical unit 14, a portion excluding the positioner 26. 【００９１】(13)：Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１は、ＭＰＵ４４がアクセスする書き込み可能な不揮発性メモリである。 [0091] (13): E 2 PROM51 is writable nonvolatile memory MPU44 accesses. このＥ 2 ＰＲＯＭ５１には、予め、各種のデータを格納しておき、必要に応じてＭＰＵ４４が読み出して使用する。 The E 2 PROM51, preliminarily stores various data, MPU 44 reads out and used as needed. また、上位装置からコマンドで指示された情報等もこのメモリに格納しておく。 Moreover, such information that is designated by a command from the host device is also previously stored in this memory. 【００９２】Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１に格納しておくデータとしては、監視時間ｔ１、バイアス移動時間Ｔｂ、データリード転送速度Ｘｒ（バイト／秒）、データ読み取り終了から、終了報告完了までの予想時間Ｔｔ（秒）、セクタ長Ｓｅ＝５１２バイト等のデータ（これらのデータについては後述する）である。 [0092] As the data to be stored in the E 2 PROM51, monitoring time t1, the bias moving time Tb, the data read transfer rate Xr (bytes / sec), from the data read ends, the expected time Tt until completion report completed (seconds ), which is data, such as sector length Se = 512 bytes (to be described later for these data). 【００９３】また、情報設定部４８から入力した各種データや、上位装置から、例えば、モードセレクトコマンドで送られてきた各種情報も格納しておく。 [0093] Furthermore, various data input from the information setting unit 48, from the host device, for example, also storing various types of information sent in the mode select command. §５：光磁気ディスク装置の動作、及び各種処理の説明・・・図１０参照(1) ：ライトコマンド受領時の動作説明上位装置がコマンドを発行し、このコマンドを光磁気ディスク装置が受領した場合の動作は次の通りである。 §5: Operation of the magneto-optical disk device, and description.. Figure 10 Referring various processes (1): write command received during the operation described host apparatus issues a command, the command magneto-optical disk device has received operation in the case are as follows. 前記コマンドは、先ずインターフェース制御部４０からＭ Said command, first from the interface control unit 40 M
ＰＵ４４へ送られ、該ＭＰＵ４４がその内容を解析する。 Sent to PU44, the MPU44 is to analyze its contents. そして、ＭＰＵ４４では、解析結果の情報を基に、 Then, the MPU 44, based on the information of the analysis result,
各部の制御等を行う。 Performing the control of the various parts. 【００９４】例えば、前記コマンドがライトコマンドであれば、上位装置から複数のデータブロックが転送されてくるが、このデータブロックは、ＭＰＵ４４がバッファ制御部４２に指示を出し、該バッファ制御部４２がバッファメモリ４１に格納する制御を行う。 [0094] For example, if the command is a write command, a plurality of data blocks from the host device is transferred, the data block, MPU 44 issues an instruction to the buffer control unit 42, is the buffer control unit 42 performs control to store in the buffer memory 41. 【００９５】そして、媒体への書き込みを行う場合は、 [0095] and, in the case of writing to the media,
位置づけ制御部４７の制御によりポジショナ２６を駆動してヘッド５０（ヘッドの可動光学部）を目的の位置（目的のブロック）に位置づけした後、前記バッファメモリ４１のデータブロックを、リード／ライト処理部４ After positioning the control of the positioning controller 47 head 50 by driving the positioner 26 (movable optical part of the head) to the desired position (object block), the data block of the buffer memory 41, the read / write processing unit 4
３へ送り、ここで書き込み時の処理を行った後、ヘッド５０へ送って、媒体に書き込む。 Feed to 3, after the processing at the time of writing here, sent to the head 50, writes the medium. 【００９６】すなわち、ライトコマンドを受領した光磁気ディスク装置では、書き込みデータブロックの転送と、ヘッドの位置づけ処理を同時に行い、該位置づけ処理が完了すると、媒体への書き込みを行う。 [0096] That is, in the magneto-optical disk device receives a write command, and transfers the write data block, performs a positioning process of the head at the same time, when the positioning process is completed, to write to the medium. 【００９７】ところで、前記データブロックの書き込み時には、データブロックの書き込みを実施する前に、上位装置から書き込みを指定された媒体の領域に対して消去処理を実施し、その後、前記指定された領域にデータを書き込み、最後に書き込んだデータを読み出して、ベリファイ（正しく書き込まれているかどうかを調べる処理）を行う。 [0097] Incidentally, when writing the data block, prior to performing the writing of data blocks, and implementing the erasing process to a region of the medium to the specified write from the host device, then the designated area writing the data, read the last written data, perform verify (determine whether the written correctly processing). 【００９８】この時、ＭＰＵ４４では、バイアス印加部４９へ制御信号を送り、バイアス磁石２を切り換えて媒体に磁界を印加する。 [0098] At this time, the MPU 44, sends a control signal to the bias applying unit 49 applies a magnetic field to the medium by switching the bias magnet 2. なお、ＭＰＵ４４では、バイアス磁石の切り換え制御を行う場合、Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１や、 In MPU 44, when performing the switching control of the bias magnet, and E 2 PROM51,
ＲＡＭ４５にアクセスして必要なデータの読み出し、書き込みを行ったり、タイマ４６で計測した時間情報を読み出して制御を行う。 RAM45 access to the necessary data read, or writes, performs control by reading the time information measured by the timer 46. 【００９９】(2) ：ＭＰＵによる時間（Ｔｄ）の計算処理説明ＭＰＵ４４では、以下に説明する処理例５において、リード処理開始からバイアス制御の再スタートまでの時間Ｔｄを計算して予測することで、バイアス磁石の制御を行う。 [0099] (2): In the calculation processing explained in time by MPU (Td) MPU 44, the processing example 5 to be described below, to predict and calculate the time Td from the read processing start to re-start of the bias control , and it controls the bias magnet. この時の処理は次のようにして行う。 Processing when this is carried out as follows. 【０１００】先ず、ＭＰＵ４４では、リードコマンドを受領すると、該リードコマンドのパラメータから、コマンドで指示されたリードブロック数ｂｋを取り出す。 [0100] First, the MPU 44, upon receipt of a read command, from the parameter of the read command to retrieve the number of read blocks bk that is designated by a command. そして、ＭＰＵ４４では、Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１から、予め設定されているデータを読み出して、リード処理開始からバイアス制御の再スタートまでの時間Ｔｄを計算する。 Then, the MPU 44, the E 2 PROM51, reads data that has been set in advance, calculates the time Td from the read processing start to re-start of the bias control. 【０１０１】この時、Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１から読み出すデータとしては、バイアス移動時間Ｔｂ、データリード転送速度Ｘｒ（バイト／秒）、データ読み取り終了から、 [0102] At this time, as the data to be read from the E 2 PROM51, bias moving time Tb, the data read transfer rate Xr (bytes / sec), from the data read ends,
終了報告完了までの予想時間Ｔｔ（秒）、セクタ長Ｓｅ Expected time Tt to the end report is completed (in seconds), sector length Se
＝５１２バイトである。 = 512 bytes. ＭＰＵ４４では、前記のデータを基に、計算式Ｔｄ＝ｂｋ×（Ｓｅ／Ｘｒ）＋Ｔｔ−Ｔ In MPU 44, based on the data, the calculation formula Td = bk × (Se / Xr) + Tt-T
ｂにより、前記時間Ｔｄを計算する。 By b, it calculates the time Td. 前記計算式で計算した結果、Ｔｄ＜０、及びＴｄ＝０となる場合は、Ｔｄ Result calculated by the calculation formula, when the Td <0, and Td = 0 is, Td
＝０とする。 = 0 to. 【０１０２】なお、前記コマンドで指示されたリードブロック数ｂｋは、発行されるコマンドによって異なるため、前記時間Ｔｄは、ＭＰＵ４４がリードコマンドを受領する度に計算する必要がある。 [0102] The number of read block bk instructed by the command is different depending command issued, the time Td, it is necessary to calculate each time the MPU44 is receives a read command. 【０１０３】以下、光磁気ディスク装置において、媒体にデータを書き込む場合の処理例を説明する。 [0103] Hereinafter, in the magneto-optical disk device will be described a processing example in the case of writing data to the media. なお、以下の説明では、図２〜図９も参照しながら説明する。 In the following description, with reference also Figures 2-9. §６：処理例１の説明・・・図１１参照図１１は処理例１のタイムチャートである。 §6: Description ... 11 see Figure 11 processing example 1 is a time chart of a process example 1. 以下、図１ Below, as shown in FIG. 1
１に基づいて、処理例１を説明する。 Based on 1, illustrating a processing example 1. 図１１において、 11,
はコマンド処理、はヘッド位置、はバイアス処理、は消去／書き込み／ベリファイの各処理を示している。 The command processing, the head position, the biasing, shows the processes of erase / write / verify. 【０１０４】この例は、消去→書き込み→ベリファイの順で媒体へのデータ書き込みを行うが、前記書き込み終了直後に、バイアス磁石２を消去用のバイアス状態に移動させ、その状態を維持する処理例である。 [0104] This example, process example performs the data write to the medium in the order of erase → write → verify, that immediately after the completion of writing, to move the bias magnet 2 to bias state for erasing, the state is maintained it is. 【０１０５】すなわち、媒体へのデータの書き込みを実施する前に、上位装置から書き込みを指定された媒体の領域に対して消去処理を実施し、その後、前記指定された領域にデータを書き込み、その後更に、書き込んだデータを読み出して、ベリファイ（正しく書き込まれているかどうかを調べる処理）を行う。 [0105] That is, before the writing of data to the medium, implement the erasing process to a region of the medium to the specified write from the host device, then writes the data to the specified area, then in addition, by reading the written data, verification is performed (whether or not the check processing if they were written correctly). 【０１０６】この処理を行う場合、ＭＰＵ４４では、バイアス印加部４９に制御信号（バイアス切り換え信号等）を送り、バイアス磁石２（図６、図７参照）の移動を行って、バイアス磁界を切り換える。 [0106] When performing this process, sending the MPU 44, a control signal to the bias applying unit 49 (bias switching signal, etc.), the bias magnet 2 (see FIGS. 6 and 7) by performing the movement of the switch the bias magnetic field. このバイアス磁界の切り換え状態をのバイアス処理として示してある。 It is shown as a biasing of the switching state of the bias magnetic field. 【０１０７】前記のように、処理例１では、書き込み処理の直後にバイアス磁石２を消去バイアス状態への移動を開始させ（セットアップ時間経過後に消去バイアス状態となる）、それ以降も消去バイアス状態を維持する。 [0107] As described above, in the process example 1, (a erase bias state after lapse of setup time) bias magnet 2 is started to move to erase bias state immediately after the write process, even after it erase bias conditions maintain.
その場合のシーケンスは図１１の通りである。 The sequence of the case is as shown in FIG 11. 【０１０８】媒体上の連続した領域に対し、次々とライトコマンドが発行された場合、光磁気ディスク装置は、 [0108] If for successive area on the medium, was issued one after another write command, the magneto-optical disk apparatus,
上位装置からライトコマンドを受領すると、書き込みデータの転送とヘッドの位置づけ処理を同時に行う。 Upon receipt of a write command from the host device performs the positioning process of transfer and the head of the write data at the same time. 【０１０９】最初のライト（ＷＲ）コマンドを受領した時は、バイアス磁界の状態は不定であり、書き込み終了までは前記従来例の処理と同じシーケンスとなる。 [0109] When the receipt of the first write (WR) command, the state of the bias magnetic field is undetermined, to the end of write is the same sequence as the conventional process. しかし、書き込み処理（のヘッド位置が３回転目）が終了した直後に、バイアス磁石２を消去バイアス状態（消去用の極性のバイアス磁界を印加）に移動させる処理を開始させ、ベリファイ処理（のヘッド位置が４回転目） However, immediately after the write process (head position of the third rotation of the) ends, to start the process of moving the bias magnet 2 to erase bias condition (applying a bias magnetic field polarity for erasing), the verification processing (head position is fourth rotation)
と略同時に、バイアス磁石２を消去バイアス状態（消去用の極性のバイアス磁界を印加）にして、その状態を維持する。 When substantially the same time, by the bias magnet 2 to erase bias condition (applying a polarity of the bias magnetic field for erasing), the state is maintained. 【０１１０】従って、連続して２回目の連続した領域に対するライトコマンドが発行されると、その時は、バイアス磁石２は、消去バイアス状態に既にセットアップされているため、ヘッドの位置づけ処理が終了した段階で、直ちに消去処理が可能となる。 [0110] Therefore, when a write command to the consecutive second continuous area is issued, at that time, since the bias magnet 2 is already set up to erase bias condition, the step of positioning the processing head is completed in, erasing processing can be performed immediately. 従って、このような場合は、無駄な回転待ちが発生せず、書き込み処理が速くなる。 Therefore, this case does not useless rotational delay occurs, the write processing is increased. 【０１１１】その後は、従来と同じように、書き込みバイアス状態に移動して、その状態を維持し、書き込み処理を実施する。 [0111] Thereafter, like the prior art, to move the write bias condition and maintains that state, performing the write process. そして、再び、前記書き込み終了直後に、バイアス磁石２を、次のライトコマンドに備えて、 Then, again, immediately after the write end, the bias magnet 2, in preparation for the next write command,
消去バイアス状態に移動させ、その状態を維持する。 Is moved to erase bias condition, the state is maintained. 【０１１２】なお、前記の処理を行う場合、書き込み（３回転目）終了後、直ちにバイアス磁石２を消去状態に移動させるが、その際、バイアス磁石２のバイアスセットアップ時間（バイアス磁石の移動時間）を必要とする。 [0112] In the case of performing the processing, write (third rotation) after the end of, but is immediately moved bias magnet 2 in the erase state, where the bias setup time of the bias magnet 2 (moving time of the bias magnet) It requires. 【０１１３】従って、バイアス磁石の遷移を開始してから、バイアスセットアップ時間経過後にバイアス磁界は消去状態となり、以降その状態を維持する。 [0113] Thus, from the start of the transition of the bias magnet, the bias magnetic field as the erase state after lapse of the bias setup time, the state is maintained after. また、ベリファイ処理を行う場合、バイアス磁界は消去バイアス状態になっているが、ベリファイ処理はバイアス状態と関係なく行われる。 When performing the verification process, the bias magnetic field is in the erase bias condition, verify processing is performed regardless of the bias state. 【０１１４】§７：処理例２の説明・・・図１２参照図１２は処理例２のタイムチートである。 [0114] §7: Description ... 12 see Figure 12 process example 2 is a time cheat processing example 2. 以下、図１２ Below, as shown in FIG. 12
に基づいて、処理例２を説明する。 Based on, it will be described a processing example 2. 図１２において、 12,
はコマンド処理、はヘッド位置、はバイアス処理、 The command processing, the head position, the biasing,
は消去／書き込み／ベリファイの各処理を示している。 Shows the processing of erase / write / verify. 【０１１５】この例は、前記処理例１と同じように、消去→書き込み→ベリファイの順で媒体へのデータ書き込みを行い、書き込み処理終了後にバイアス磁石２を消去バイアス状態に移動し、それ以降も消去バイアス状態を維持させるが、アイドル状態で一定時間経過したら（コマンドの終了報告後、一定時間経過したら）、バイアス制御を停止する例である。 [0115] This example is the process example 1 As with performs data write to the medium in the order of erase → write → verify, move the bias magnet 2 to erase bias state after the writing process is completed, even after it Although to maintain the erase bias condition, when a predetermined time elapses in an idle state (after completion report command, after the lapse a certain time), an example of stopping the bias control. 【０１１６】前記処理例１のように、書き込み処理の後に、次の消去処理のために、バイアス磁石２を消去バイアス状態に移動し、それ以降も消去バイアス状態を維持すると、消費電流の増大（消費電力の増大）を招く。 [0116] As the processing example 1, after the writing process, for the next erase process, a bias magnet 2 is moved to erase bias condition, when also maintains the erase bias conditions thereafter, increase in current consumption ( lead to increased consumption of power). 【０１１７】すなわち、バイアス磁石２を消去状態に維持するには、バイアスコイル２２に電流を流し続けることが必要である（バイアス磁石が電磁石の場合でも、消去状態に維持するには、電流を流し続けることが必要である）。 [0117] That is, to maintain the bias magnet 2 in the erased state, even if it is necessary to continue applying a current to the bias coil 22 (bias magnet is an electromagnet, to maintain the erased state, current flows it is necessary to continue). 【０１１８】従って、前記のように、バイアス磁石を消去状態に維持することは、消費電流の増大を招くことになる。 [0118] Therefore, as described above, keeping the bias magnet in the erased state, it leads to an increase in current consumption. 書き込み処理を実行していない時や、バイアス磁界の状態に依存しない読み出し処理（リード処理）時は、バイアス磁石を消去バイアス状態に維持するための消費電流は無駄である。 And when not performing a write process, when reading process that does not depend on the state of the bias magnetic field (read processing), the supply current for maintaining a bias magnet erase bias condition is wasteful. このような消費電流の損失を軽減するため、処理例２では以下の処理を実施する。 To reduce the loss of such a current consumption, implementing the following processes in the processing example 2. 【０１１９】この処理では、前記処理例１と同じようにして、書き込み（のヘッド位置が３回転目）が終了した後、消去バイアス状態にして、その状態を維持するが、その後、上位装置からのアクセスの無い状態で、一定時間（この時間を監視時間ｔ１とする）が経過すると、バイアス磁石の制御を停止する。 [0119] In this process, in the same manner as the processing example 1, after the write (head position third rotation of) ends, in the erase bias condition, but maintains its state, then, from the host apparatus in the state of the access without, a certain time (this time is that the monitoring time t1) has elapsed, to stop the control of the bias magnet. 【０１２０】この場合、ＭＰＵ４４は、上位装置から、 [0120] In this case, MPU44 is, from a higher-level device,
最後にアクセスがあってからの時間を計測し、アイドル状態でその時間が一定時間（ｔ１）経過したかどうかを常に監視し、一定時間経過したら、バイアス印加部４９ When finally measures the time after the access, the time is a predetermined time in the idle state (t1) or the constantly monitors whether elapsed, after a fixed time, the bias applying unit 49
にバイアス停止の制御信号を送り、バイアス制御を停止する。 Sends a control signal for bias stopped, stop the bias control. 【０１２１】具体的には、次のように制御を行う。 [0121] Specifically, control is performed as follows. 前記の処理では、ＭＰＵ４４は、アクセスの無い状態で、一定時間（ｔ１）が経過したかどうかの判断をするが、この一定時間、すなわち監視時間ｔ１のデータは、例えば、ディフォルト値として、Ｅ Wherein in the process, MPU 44 is a no access state, although the determination of whether a predetermined time (t1) has elapsed, the predetermined time, that is, the data of the monitoring time t1, for example, as a default value, E 2 ＰＲＯＭ５１に予め格納しておいても良いし、情報設定部４８のディップスイッチ、或いは他の設定スイッチ等から入力して、Ｅ 2 Ｐ 2 to PROM51 may be previously stored in the dip switch information setting unit 48, or by input from the other setting switch or the like, E 2 P
ＲＯＭ５１に予め格納しておいても良い。 It may be stored in advance in the ROM51. 【０１２２】また、前記監視時間ｔ１のデータは、上位装置からモードセレクトコマンド等により指定されたデータを、予めＥ 2 ＰＲＯＭ５１に格納しておいても良い。 [0122] The data of the monitoring time t1, the data specified by the mode selection command or the like from a host device, may be stored in advance in the E 2 PROM51. そして、前記のようにして、書き込み処理を行い、 Then, as described above, it performs the writing process,
上位装置に対してその終了報告（ライトコマンドの終了報告）を行うと、ＭＰＵ４４では、タイマ４６をスタートさせ、該タイマ４６からの時間計測情報を取り込んで時間監視を行う。 Doing the completion report (write command end report) to the upper apparatus, the MPU 44, the timer is started 46, performs time monitoring captures time measurement information from the timer 46. 【０１２３】この時間監視を行う場合、ＭＰＵ４４では、前記Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１に予め格納してあるデータを読み出して比較処理を行う。 [0123] When performing this time monitoring, the MPU 44, the comparison process is performed by reading the data that is previously stored in the E 2 PROM51. そして、ＭＰＵ４４では、 Then, in MPU44,
前記終了報告後、上位装置からのアクセスが無いことを確認し、かつ前記比較処理で、前記終了報告から一定時間（ｔ１）が経過したことを確認すると、バイアス印加部４９に対し、バイアス停止の制御信号を送り、バイアス制御を停止（バイアスコイル２２の電流をオフ）させる。 After the completion report, to verify that there is no access from the host device, and in the comparison process, if it is confirmed that the predetermined time from the completion report (t1) has elapsed, to bias applying unit 49, the bias stop sends a control signal, stops the bias control (off current of the bias coil 22) makes. 【０１２４】但し、前記一定時間（ｔ１）が経過する前に、上位装置からのアクセスがあった場合には、前記タイマ４６をクリアし、時間計測を停止すると共に、アクセスのあったコマンドの処理を行う。 [0124] However, before the predetermined time (t1) has elapsed, when there is access from the upper apparatus, the timer 46 is cleared, stops the time measurement, processing of the command for which the access I do. 【０１２５】§８：処理例３の説明・・・図１３参照図１３は処理例３のタイムチャートである。 [0125] §8: the description of the processing example 3 ... 13 see FIG. 13 is a time chart of the processing example 3. 以下、図１ Below, as shown in FIG. 1
３に基づいて、処理例３を説明する。 3 on the basis will be described a processing example 3. 図１３において、 13,
はコマンド処理、はヘッド位置、はバイアス処理、は消去／書き込み／ベリファイの各処理を示している。 The command processing, the head position, the biasing, shows the processes of erase / write / verify. 【０１２６】この例では、前記処理例１、２と同じように、消去→書き込み→ベリファイの順で媒体へのデータ書き込みを行い、書き込み処理終了後にバイアス磁石２ [0126] In this example, the processing examples 1 and 2 like performs data write to the medium in the order of erase → write → verify, the bias magnet 2 after write process completion
を消去バイアス状態に移動し、それ以降も消去バイアス状態を維持させるが、次のリードコマンド受領を契機として、バイアス制御を停止させる。 Go to erase bias state, but also to maintain the erase bias conditions later, in response to receipt next read command to stop the bias control. 【０１２７】そして、前記リードコマンドの受領によりバイアス制御を停止させる際、ＭＰＵ４４では、バイアス磁石２の制御情報（バイアス磁石の極性情報等）をＲ [0127] Then, when stopping the bias control by the receipt of the read command, the MPU 44, the control information of the bias magnet 2 (polarity information of the bias magnet, etc.) R
ＡＭ４５に格納しておき、前記リードコマンドの終了報告を行った後、ＭＰＵ４４は、ＲＡＭ４５から前記制御情報を読み出して、バイアス印加部４９に制御信号を送り、バイアス磁界の制御を、前記リードコマンド受領前の状態（消去バイアス状態）に復帰（バイアス制御の再スタート）させる。 AM45 may be stored in, after completion report of the read command, MPU 44 reads the control information from the RAM 45, sends a control signal to the bias applying unit 49, the control of the bias magnetic field, receiving the read command return to the previous state (erase bias state) make (re-start of the bias control). 【０１２８】この場合、ＭＰＵ４４は、リードコマンドの終了報告を行った後、直ちにバイアス制御を復帰させる処理を開始するが、この場合にも、バイアス磁石２の移動を開始してから、バイアスセットアップ時間経過後にバイアス磁界は消去状態となり、以降その状態を維持する。 [0128] In this case, MPU 44, after performing the completion report of the read command, but starts a process to immediately restore the bias control, even in this case, from the start of the movement of the bias magnet 2, the bias setup time bias magnetic field becomes erased state after elapse, the state is maintained after. なお、他の処理は、前記処理例１、２と同じなので説明は省略する。 The other process, explanation is omitted because it is the same as the processing examples 1 and 2. 【０１２９】§９：処理例４の説明・・・図１４参照図１４は処理例４のタイムチャートである。 [0129] §9: the description of the processing example 4 ... 14 reference Figure 14 is a time chart of processing Example 4. 以下、図１ Below, as shown in FIG. 1
４に基づいて、処理例４を説明する。 4 on the basis will be described a processing example 4. 図１４において、 14,
はコマンド処理、はヘッド位置、はバイアス処理、は消去／書き込み／ベリファイの各処理を示している。 The command processing, the head position, the biasing, shows the processes of erase / write / verify. 【０１３０】この例では、前記処理例１〜３と同様にして、消去→書き込み→ベリファイの順で媒体へのデータ書き込みを行い、書き込み処理の後にバイアス磁石を消去バイアス状態に移動し、それ以降も消去バイアス状態を維持するが、次のリードコマンド（データの読み取りを依頼するコマンド）受領を契機として、バイアス制御を停止する。 [0130] In this example, in the same manner as in the above processing example 1-3, performs data write to the medium in the order of erase → write → verify, navigate to erase bias state bias magnet after the writing process, thereafter also maintains the erase bias condition, but triggered by receipt next read command (command to request the reading of data), it stops the bias control. 【０１３１】そして、前記リードコマンドの受領によりバイアス制御を停止させる際、バイアス磁石２の制御情報（極性情報等）をＲＡＭ４５に格納しておき、前記リードコマンドの処理が終了した時（実際に処理が終了した時）、ＲＡＭ４５から前記極性情報を読み出して、バイアス磁界の制御を、前記リードコマンド受領前の状態（消去バイアス状態）に復帰（バイアス制御の再スタート）させる。 [0131] Then, when stopping the bias control by the receipt of the read command, the control information of the bias magnet 2 (polarity information, etc.) may be stored in the RAM 45, when (actually the processing of the read command is finished processing There upon completion), reads the polarity information from the RAM 45, the control of the bias magnetic field, causes the return (re-start of the bias control) to the read command received previous state (erase bias state). 【０１３２】この場合、リードコマンドの処理終了後（終了報告をする前）、直ちにバイアス制御を復帰させる処理を開始するが、この場合にも、バイアス磁石２の移動を開始してから、バイアスセットアップ時間経過後にバイアス磁界は消去状態となり、以降その状態を維持する。 [0132] In this case, (prior to the completion report) process after completion of the read command, but starts a process to immediately restore the bias control, even in this case, from the start of the movement of the bias magnet 2, the bias setup bias magnetic field after a time lapse becomes erased state, the state is maintained after. なお、他の処理は、前記処理例３と同じなので説明は省略する。 The other process, explanation is omitted because it is the same as the processing example 3. 【０１３３】§１０：処理例５の説明・・・図１５参照図１５は処理例５のタイムチャートである。 [0133] §10: Description ... 15 see Figure 15 processing Example 5 is a time chart of processing Example 5. 以下、図１ Below, as shown in FIG. 1
５に基づいて、処理例５を説明する。 5 on the basis will be described a processing example 5. 図１５において、 15,
はコマンド処理、はヘッド位置、はバイアス処理、は消去／書き込み／ベリファイの各処理を示している。 The command processing, the head position, the biasing, shows the processes of erase / write / verify. 【０１３４】この例では、消去→書き込み→ベリファイの順で媒体へのデータ書き込みを行い、書き込み処理の後にバイアス磁石を消去バイアス状態に移動し、それ以降も消去バイアス状態を維持するが、次のリードコマンド受領を契機として、バイアス制御を停止させる。 [0134] In this example, performs a data write to the medium in the order of erase → write → verify, go to the erase bias state a bias magnet after the writing process, but also to maintain the erase bias state later, of the following triggered by the receipt read command to stop the bias control. 【０１３５】そして、バイアス制御の再スタートは、リードコマンドの終了報告時に対して、バイアスセットアップ時間分だけ前の時間と予想されるタイミングを契機として行う例である。 [0135] Then, the re-start of the bias control, is an example to be performed on the end report at the time of the read command, the timing that is expected to time before only bias setup time period as an opportunity. なお、リードコマンド受領によりバイアス制御を停止させるまでの処理は、前記処理例３、４と同じなので説明は省略する。 The processing up to stopping the bias control by receiving the read command, description is omitted because it is the same as the processing example 3 and 4. 【０１３６】この例では、バイアス制御の停止状態から再スタートを行う際、バイアス制御の再スタートの契機となる時間Ｔｄ（Ｔｄ：リード処理開始からバイアス制御の再スタートまでの時間）を、しきい値として計算により求め、この時間Ｔｄをタイマ４６で計測した時間と比較することで行う。 [0136] In this example, when performing the restart from the stop state of the bias control, the time Td that triggers the re-start of the bias control: the (Td time from the read processing start to re-start of the bias control), threshold determined by calculation as a value, carried out by comparing the time Td and time measured by the timer 46. 【０１３７】すなわち、ＭＰＵ４４では、リードコマンドを受領したら、前記時間Ｔｄを計算で求め、リードコマンドによる読み取り処理（リード処理）を開始してから、前記計算で求めた時間Ｔｄが経過したら、リードコマンドの終了報告時に対して、バイアスセットアップ時間分だけ前のタイミングであると判断し、この時点で、 [0137] That is, the MPU 44, when receiving a read command, obtains the time Td by calculating, from the start of reading processing by the read command (read process). When the time Td calculated in the calculation has elapsed, the read command against time of completion report, it determines that the timing earlier by the bias setup time period, at this point,
バイアス制御の再スタートを行う。 Carry out the re-start of the bias control. 具体的には次の通りである。 More specifically, it is as follows. 【０１３８】予め、Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１には、バイアス移動時間Ｔｂ、データリード転送速度Ｘｒ（バイト／ [0138] in advance, the E 2 PROM51, bias travel time Tb, the data read transfer rate Xr (bytes /
秒）、データ読み取り終了から、終了報告完了までの予想時間Ｔｔ（秒）、セクタ長Ｓｅ＝５１２バイト等のデータを格納しておき、ＭＰＵ４４が前記の処理を行う場合に、このデータを読み出して処理を行う。 Sec), from the data read ends, the expected time Tt until completion report completion (s) may be stored data such as sector length Se = 512 bytes, if the MPU44 performs the processing, reads out the data processing is carried out. 【０１３９】ＭＰＵ４４では、リードコマンドを受領すると、該リードコマンドのパラメータから、該コマンドで指示されたリードブロック数ｂｋのデータを取り出す。 [0139] In MPU 44, upon receipt of a read command, from the parameter of the read command to retrieve the data of the read block number bk instructed by the command. そして、ＭＰＵ４４では、Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１から、 Then, in the MPU44, from E 2 PROM51,
予め格納されている前記データ（Ｔｂ、Ｘｒ、Ｔｔ、Ｓ The data previously stored (Tb, Xr, Tt, S
ｅ）を読み出して、リード処理開始（データ読み取り開始）から、バイアス制御の再スタートまでの時間Ｔｄを計算する。 Reads e), from the read processing start (data reading start), it computes the time Td to restart the bias control. 【０１４０】この場合、ＭＰＵ４４では、前記のデータを基に、Ｔｄ＝ｂｋ×（Ｓｅ／Ｘｒ）＋Ｔｔ−Ｔｂの計算式により、前記時間Ｔｄを計算する。 [0140] In this case, the MPU 44, based on the data, the calculation formula Td = bk × (Se / Xr) + Tt-Tb, calculates the time Td. この計算式で計算した結果、Ｔｄ＜０、及びＴｄ＝０となる場合は、Ｔ Results calculated by this formula, if the Td <0, and Td = 0 is, T
ｄ＝０とする。 And d = 0. 【０１４１】なお、前記コマンドで指示されたリードブロック数ｂｋは、発行されるコマンドによって異なるため、前記時間Ｔｄは、ＭＰＵ４４がリードコマンドを受領する度に計算する必要がある。 [0141] The number of read block bk instructed by the command is different depending command issued, the time Td, it is necessary to calculate each time the MPU44 is receives a read command. 【０１４２】前記のようにして、ＭＰＵ４４では、リード処理開始から、バイアス制御の再スタートまでの時間Ｔｄを計算で求め、ＲＡＭ４５に格納しておく。 [0142] As described above, the MPU 44, the read process starts, determined by calculating the time Td to restart of the bias control, and stored in the RAM 45. 一方、 on the other hand,
ＭＰＵ４４は、リード処理を開始すると、タイマ４６をスタートさせて時間の計測を開始させる。 MPU44 starts the read process, and the timer is started 46 to start the measurement of time. そして、リード処理を行いながら、前記時間Ｔｄだけ経過したかどうかを監視する。 Then, while performing a read process, to monitor whether or not the elapsed by the time Td. 【０１４３】このようにして、リード処理開始から、前記計算で求めた時間Ｔｄが経過すると、ＭＰＵ４４では、ＲＡＭ４５に格納してあるバイアスの制御情報を読み出して、バイアス磁界の制御を、前記リードコマンド受領前の状態（消去バイアス状態）に復帰（バイアス制御の再スタート）させる。 [0143] Thus, the read process starts, the time Td calculated in the calculation has elapsed, the MPU 44, reads the control information of the bias that is stored in the RAM 45, the control of the bias magnetic field, the read command return receipt before the state (erase bias state) make (re-start of the bias control). 【０１４４】前記処理により、バイアス制御の再スタートは、リードコマンドの終了報告時に対して、バイアスセットアップ時間分だけ前と予想されるタイミングを契機として行うことができる。 [0144] By the processing, the re-start of the bias control can be performed on completion report when the read command, the timing is expected before only the bias setup time period as a trigger. 【０１４５】なお、リードコマンドの処理終了後（終了報告をする前）、直ちにバイアス制御を復帰させる処理を開始するが、この場合にも、バイアス磁石２の移動を開始してから、バイアスセットアップ時間経過後にバイアス磁界は消去状態となり、以降その状態を維持する。 [0145] Note that (prior to the completion report) process after completion of the read command immediately but starts processing for returning the bias control, even in this case, from the start of the movement of the bias magnet 2, the bias setup time bias magnetic field becomes erased state after elapse, the state is maintained after. 【０１４６】§１１：処理例６の説明・・・図１６参照図１６は処理例６のタイムチャートである。 [0146] §11: Description ... 16 see Figure 16 processing Example 6 is a time chart of processing Example 6. 以下、図１ Below, as shown in FIG. 1
６に基づいて、処理例６を説明する。 Based on 6, illustrating a processing example 6. 図１６において、 16,
はコマンド処理、はヘッド位置、はバイアス処理、は消去／書き込み／ベリファイの各処理を示している。 The command processing, the head position, the biasing, shows the processes of erase / write / verify. 【０１４７】この例では、消去→書き込み→ベリファイの順で媒体へのデータ書き込みを行い、書き込み処理の後にバイアス磁石を消去バイアス状態に移動し、それ以降も消去バイアス状態を維持するが、次のリードコマンド受領を契機として、バイアス制御を停止する。 [0147] In this example, performs a data write to the medium in the order of erase → write → verify, go to the erase bias state a bias magnet after the writing process, but also to maintain the erase bias state later, of the following triggered by the receipt read command to stop the bias control. 【０１４８】そして、バイアス制御の再スタートは、次の任意のコマンド受領を契機として行う。 [0148] Then, re-start of the bias control is carried out as a response to any of the following command receipt. なお、バイアス制御を停止するまでの処理は、前記処理例３〜５と同じなので説明は省略する。 The processing up to the stop bias control, description is omitted because it is the same as the processing example 3-5. 【０１４９】この例では、前記リードコマンドの終了報告後、ＭＰＵ４４は、任意のコマンドを受領したら、Ｒ [0149] In this example, after the completion report of the read command, is MPU44, Once you have received any of the command, R
ＡＭ４５から制御情報を読み出して、バイアス磁界の制御を、前記リードコマンド受領前の状態（消去バイアス状態）に復帰（バイアス制御の再スタート）させる。 AM45 reads control information from the control of the bias magnetic field, it causes the return (re-start of the bias control) to the read command received previous state (erase bias state). 【０１５０】なお、この場合にも、バイアス磁石２の移動を開始してから、バイアスセットアップ時間経過後にバイアス磁界は消去状態となり、以降その状態を維持する。 [0150] Also in this case, from the start of the movement of the bias magnet 2, the bias magnetic field as the erase state after lapse of the bias setup time, the state is maintained after. §１２：フローチャートによる説明・・・図１７〜図２ §12: Description of the flow chart.. Figure 17 to 2
０参照図１７は実施例の処理フローチャート１（処理例１〜６ 0 See Figure 17 the process of Example flowchart 1 (Processing Example 1-6
に共通）、図１８は実施例の処理フローチャート２（処理例３、４）、図１９は実施例の処理フローチャート３ Common), the processing flow chart 2 (Processing Example 3 and 4 FIG. 18 embodiment), FIG. 19 flowchart of the third embodiment
（処理例５）、図２０は実施例の処理フローチャート４ (Processing Example 5), Fig. 20 flowchart of Example 4
（処理例６）である。 Is (processing example 6). 【０１５１】以下、図１７〜図２０に基づいて、前記処理例１〜処理例６を説明する。 [0151] Hereinafter, based on FIGS. 17 20, illustrating the processing example 1 to Processing Example 6. なお、Ｓ１１〜Ｓ７０は各処理ステップを示す。 Incidentally, S11～S70 denote steps of processing. (1) ：処理例１〜処理例６に共通の説明・・・図１７参照図１７に示したフローチャートにおいて、Ｓ１〜Ｓ５ (1): in the flowchart shown in a common description.. 17 see Figure 17 to the processing example 1 to Processing Example 6, S1-S5
は、前記処理例２に対応しており、Ｓ１、Ｓ２、及びＳ Corresponds to the processing example 2, S1, S2, and S
６〜Ｓ１０は前記処理例３〜６に対応している。 6~S10 corresponds to the processing example 3-6. また、 Also,
Ｓ９、Ｓ１０を含む処理Ｒの部分は、図１８、図１９の各処理に対応している。 Portion of the processing R containing S9, S10 is 18, which corresponds to the processing of FIG. 19. 【０１５２】先ず、ＭＰＵ４４では、コマンドを実行し、処理が終了すると、インターフェース制御部４０を介して上位装置へコマンド終了報告を行う（Ｓ１）。 [0152] First, the MPU 44, executes the command, the process is finished, the command end report to the host device via the interface controller 40 (S1). その後、ＭＰＵ４４では、タイマ４６をスタートさせて時間監視を開始すると共に、コマンドを受領したか否かを判断する（Ｓ２）。 Thereafter, the MPU 44, and the timer is started 46 starts the time monitoring, determines whether it has received a command (S2). 【０１５３】その結果、コマンドを受領しない場合は、 [0153] As a result, if you do not receive the command,
バイアス制御が停止しているか否かを判断し（Ｓ３）、 It determines whether the bias control is stopped (S3),
バイアス制御が停止していれば、Ｓ２の処理を行い、バイアスが停止していなければ、ＭＰＵ４４では、タイマ４６のタイマ値（計測時間）と、Ｅ 2 ＰＲＯＭ５１から読み出した監視時間ｔ１との比較（タイマ値＞監視時間）を行う（Ｓ４）。 If the bias control if stopped, performs processing S2, if not stopped bias, comparison of the MPU 44, the timer value of the timer 46 (the measurement time), a monitoring time t1 read from E 2 PROM51 ( timer value> for monitoring time) (S4). 【０１５４】そして、タイマ値が監視時間以下の場合は、前記Ｓ２の処理から行い、タイマ値が監視時間ｔ１ [0154] Then, if the timer value is less than the monitoring time, it performs the processing of the S2, the timer value monitoring time t1
より大きい場合（タイマ値＞監視時間）は、バイアス磁石の制御を停止させる（Ｓ５）。 It is greater than (the timer value> monitoring time) stops the control of the bias magnet (S5). 【０１５５】一方、前記Ｓ２の処理で、コマンドを受領した場合、ＭＰＵ４４では、タイマ４６をリセットし、 [0155] On the other hand, in the process of the S2, if that received the command, the MPU 44, and resets the timer 46,
受領したコマンドがリードコマンドか否かを判断する（Ｓ６）。 Received command is determined whether the read command (S6). 【０１５６】その結果、リードコマンドでなく、かつライトコマンドでもなければ（Ｓ１１）、受領したコマンドの処理を行う（Ｓ７）が、受領したコマンドがリードコマンドの場合、ＭＰＵ４４は、バイアス印加部４９に制御信号を送り、バイアスの制御を停止させる（Ｓ [0156] As a result, not a read command, and neither a write command (S11), performs the processing of the received command (S7) is, when received command is a read command, MPU 44 is the bias applying unit 49 It sends a control signal to stop the control of the bias (S
８）。 8). 【０１５７】その後、点線で示した処理Ｒ（Ｓ９のリード処理、及びＳ１０のバイアス磁石を消去側に移動開始の処理）を行うが、これらの処理は以下に説明する。 [0157] Then, (read process S9, and processing of the movement start to erase side bias magnet S10) processing R shown by the dotted line is carried out, and these processes are discussed below. また、Ｓ１１の処理で、ライトコマンドの場合は、バイアス磁石を消去側に移動させ（Ｓ１２）、媒体の消去処理を行う（Ｓ１３）。 Further, in the processing of S11, in the case of a write command, to move the biasing magnet erase side (S12), it performs the erasing process of the medium (S13). その後、バイアス磁石を書き込み側に移動させ（Ｓ１４）、ライト処理を行い（Ｓ１５）、 Then, by moving to the side write a bias magnet (S14), performs a write processing (S15),
次にバイアス磁石を消去側に移動させてその状態を維持する（Ｓ１６）。 Then it moves the bias magnet erase side to maintain its state (S16). 【０１５８】(2) ：処理例３の説明・・・図１８Ａ参照この処理は、前記処理Ｒの詳細な処理であり、前記処理例３に対応している。 [0158] (2): Description ... view 18A references the process of the processing example 3 is a detailed processing of the processing R, corresponds to the processing example 3. 先ず、リードコマンド受領後、Ｍ First, after the receipt of a read command, M
ＰＵ４４の指示により、位置づけ制御部４７がポジショナ２６を駆動制御して、目的トラックへのシークを行い（Ｓ３１）、ヘッドの位置づけを行う（Ｓ３２）。 An instruction PU44, positioning control unit 47 controls driving the positioner 26, performs a seek operation to the target track (S31), performs positioning of the head (S32). 【０１５９】そして、前記位置づけが完了すると、ＭＰ [0159] Then, when the positioning is completed, MP
Ｕ４４の制御により、リード処理を行い（Ｓ３３）、このリード処理が終了すると、ＭＰＵ４４は、上位装置に対し、リードコマンドの終了報告を行う（Ｓ３４）。 The control of U44, performs read processing (S33), when the read process is completed, MPU 44 is to the higher-level device, the termination report read command (S34). 【０１６０】そして、前記終了報告を行った後、ＭＰＵ [0160] Then, after the completion report, MPU
４４からバイアス印加部４９に制御信号を送り、バイアス磁石２を消去側に移動を開始する（Ｓ３５）。 44 sends a control signal to the bias applying unit 49 starts to move to the erase side bias magnet 2 (S35). (3) ：処理例４の説明・・・図１８Ｂ参照この処理は、前記処理Ｒの詳細な処理であり、前記処理例４に対応している。 (3): Explanation ·-18B see the process of processing example 4 is a detailed processing of the processing R, it corresponds to the processing example 4. 先ず、前記と同様にして、目的トラックへのシークを行い（Ｓ４１）、ヘッドの位置づけを行う（Ｓ４２）。 First, the same manner as described above, performs a seek to a target track (S41), it performs positioning of the head (S42). そして、前記位置づけが終了すると、リード処理を行う（Ｓ４３）。 When the positioning is completed, the read processing (S43). 【０１６１】このリード処理が終了すると、ＭＰＵ４４ [0161] When the read process is completed, MPU44
では、バイアス印加部４９へ制御信号を送り、バイアス磁石２を消去側に移動開始する（Ｓ４４）。 In, it sends a control signal to the bias applying unit 49 to start moving the bias magnet 2 on the erase side (S44). その後、Ｍ Then, M
ＰＵ４４は、リード処理が終了すると、上位装置に対して、処理の終了報告を行う（Ｓ４５）。 PU44, when read processing is completed, the host unit, the termination report process (S45). 【０１６２】(4) ：処理例５の説明・・・図１９参照この処理は、前記処理Ｒの詳細な処理であり、前記処理例５に対応している。 [0162] (4): Description ... 19 references the processing of the processing example 5 is a detailed processing of the processing R, it corresponds to the processing example 5. 先ず、ＭＰＵ４４は、前記と同様にして目的トラックへのシークを行い（Ｓ５１）、ヘッドの位置づけを行う（Ｓ５２）。 First, MPU 44 performs a seek to the target track in the same manner as above (S51), performs positioning of the head (S52). そして、位置づけが終了するとリード処理を開始する（Ｓ５３）。 Then, when positioning is completed to start the read process (S53). 【０１６３】ＭＰＵ４４は、リード処理を開始すると、 [0163] MPU44 starts the read process,
タイマ４６をスタートさせて時間の計測を開始する。 To start the timer 46 starts measuring the time. そして、リード処理を行いながら、前記時間Ｔｄ（Ｔｄ： Then, while performing a read process, the time Td (Td:
しきい値とする）だけ経過したかどうかを比較処理により監視する（Ｓ５４）。 It monitored by comparison whether the elapsed and the threshold value) (S54). 【０１６４】そして、前記時間（Ｔｄ）を超えない場合は、リード処理が終了したか否かを判断し（Ｓ５５）、 [0164] and, if the does not exceed the time (Td), it is determined whether or not the reading process has been completed (S55),
超えなければ、前記Ｓ５４の処理を行う。 If exceeded, the process of the S54. このようにして、リード処理開始から、前記計算で求めた時間Ｔｄが経過すると、ＭＰＵ４４では、ＲＡＭ４５に格納してあるバイアスの制御情報を読み出して、バイアス磁界の制御を、前記リードコマンド受領前の状態（消去バイアス状態）に復帰させる（Ｓ５６）。 In this manner, the read process begins, when the time Td determined by calculation has elapsed, the MPU 44, reads the control information of the bias that is stored in the RAM 45, the control of the bias magnetic field, prior to receipt of the read command to return to the state (erase bias state) (S56). 【０１６５】そして、前記Ｓ５５、及びＳ５６の処理が終了すると、ＭＰＵ４４は、タイマ４６をリセットし、 [0165] When the process of the S55, and S56 is completed, MPU 44 resets the timer 46,
上位装置に対して、処理の終了報告を行う（Ｓ５７）。 To the high-level equipment, the termination report of processing (S57). (5) ：処理例６の説明・・・図２０参照この処理は、前記処理例６に対応した処理であるが、Ｓ (5): Description · view 20 references the process of the process Example 6 is the processing corresponding to the processing example 6, S
６１〜Ｓ６５の処理は、図１６に示したＳ１〜Ｓ５の処理（処理例２に対応）と同じである。 Processing 61~S65 is the same as the process of S1~S5 shown in FIG. 16 (corresponding to the processing example 2). 従って、これらの処理は説明を省略する。 Therefore, these processes will be omitted. 【０１６６】ＭＰＵ４４では、バイアス制御を停止した状態でコマンドを受領すると（Ｓ６２）、バイアス印加部４９に制御信号を送り、バイアス磁石の制御を開始する（Ｓ６６）。 [0166] In MPU 44, upon receipt of a command in a state of stopping the bias control (S62), it sends a control signal to the bias applying unit 49 to start the control of the bias magnet (S66). 【０１６７】その後、ＭＰＵ４４では、リードコマンドを受領したら（Ｓ６７）、バイアス磁石の制御を停止し（Ｓ６８）、リード処理を行う（Ｓ６９）、が、リードコマンド以外のコマンドを受領した場合は、前記バイアス磁石の制御を停止せず、受領したコマンドの処理を行う（Ｓ７０）。 [0167] Then, the MPU 44, After receiving a read command (S67), and stops the control of the bias magnet (S68), performs the read processing (S69), but if it receives a command other than the read command, the without stopping the control of the bias magnet, and performs processing of the received command (S70). 【０１６８】（他の実施例）以上実施例について説明したが、本発明は次のようにしても実施可能である。 [0168] have been described (another example) or more examples, but the present invention may be practiced in the following manner. (1) ：媒体にバイアス磁界を印加するバイアス磁石は、 (1): the bias magnet for applying a bias magnetic field to the medium,
電磁石で構成しても良い。 It may be constituted by an electromagnet. 電磁石の場合は、コイルのインダクタンスにより、バイアスの設定に時間がかかる。 For electromagnets, the inductance of the coil, takes time to bias settings.
従って、永久磁石の場合と同様に実施可能である。 Therefore, it is feasible as in the case of permanent magnets. (2) ：Ｅ 2 ＰＲＯＭは、他の書き込み可能な不揮発性メモリで構成しても良い。 (2): E 2 PROM may be constituted by other writable nonvolatile memory. 例えば、バッテリでバックアップされたＳＲＡＭ等のメモリでも適用可能である。 For example, it is also applicable in a memory such as SRAM which is backed up by a battery. 【０１６９】(3) ：ベリファイの無い処理にも同様に適用可能である。 [0169] (3): it is equally applicable to verify without processing. (4) ：データ消去が伴わない場合は次のように処理を行う。 (4): If the data erasing is not accompanied performs processing as follows. 例えば、媒体の連続した領域に、次々とライトコマンドが発行されるような場合、データの消去が伴うライトコマンドではなく、データ消去が伴わないライトコマンドが発行されることがある。 For example, a continuous region of the medium, if such is issued one after another write command, rather than a write command for erasing data involves sometimes write command data erasing is not accompanied is issued. 【０１７０】具体的には、コマンドの中の制御ビットでデータ消去が伴わないことを指示し、予め消去されているブロックについては消去シーケンスを不要とする。 [0170] More specifically, indicates that without the data erase control bits in the command, eliminating the need for erase sequence for blocks that have been erased beforehand. このようなシーケンスでは、データ書き込み処理のスループットが向上する。 In such a sequence, thereby improving throughput of the data write processing. 【０１７１】しかし、この場合は、書き込み処理の後にバイアス磁石を消去バイアス状態に移動させ、その後、 [0171] However, in this case, moves the bias magnet erase bias state after the writing process, then,
その状態を維持すると、逆に次の消去無しのライトコマンドが指示された場合に、書き込みバイアスにするシーケンスが必要となるため、処理性能が低下する。 Maintaining the state, when the write command following the erase without has indicated to the contrary, for the sequence to the write bias is required, the processing performance decreases. 【０１７２】このような状態を避けるため、消去無しライトコマンドが発行された場合は、書き込み終了後も、 [0172] In order to avoid such a state, if the erase without a write command is issued, even after the completion of writing,
書き込みバイアス状態を維持するように制御を行う。 It performs control so as to maintain the write bias state. また、予め、媒体の消去を一括して実施し、その後、消去済み媒体にデータを書き込む場合も、前記と同様に処理を行う。 Also, previously, it carried out collectively erase the medium, then, even when data is written to the erased medium, perform the same processing. 【０１７３】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。 [0173] As has been described in the foregoing, the following effects according to the present invention. (1) ：本発明では、書き込み処理の直後に、バイアス磁石を消去バイアス状態へ移動させ、次の処理のために、 (1): In the present invention, immediately after the writing process, to move the biasing magnet to erase bias condition, for further processing,
それ以降も消去バイアス状態を維持するように制御を行っている。 Also perform control to maintain the erase bias conditions later. 【０１７４】このようにすると、待機状態でのバイアス磁界は、消去状態となっているから、次の消去時には余計な回転待ちをすることなく、ヘッドの位置づけが完了した時点で直ちに消去を行うことが可能となる。 [0174] Thus, the bias magnetic field in the standby state, since become erased state, without the extra rotational delay during the next erase, be taken immediately erased when the positioning of the head is completed it is possible. 【０１７５】その結果、データ書き込み時の処理時間が短縮でき、書き込み処理のスループットが向上する。 [0175] As a result, it is possible to shorten the processing time for data writing, thus improving the throughput of the writing process. (2) ：書き込み処理の後に、次の消去処理のためにバイアス磁界を消去バイアス状態にし、それ以降も消去バイアス状態を維持すると、消費電流の増大を招く。 (2): After the writing process, and a bias magnetic field to erase bias conditions for the next erase process, when also maintains the erase bias conditions thereafter, causing an increase in current consumption. しかし、本発明では、消去バイアス状態を維持している状態で、上位装置からのアクセスが無く、一定時間が経過した場合、或いはリードコマンドを受領した場合（リード時はバイアス磁界は不要）に、バイアス磁界の制御を停止する。 However, in the present invention, in a state that maintains the erase bias conditions, there is no access from the host device, when a predetermined time has elapsed, or if the receipt of the read command (read at the bias field required), to stop the control of the bias magnetic field. 従って、消費電流の増大を最小限に抑えることができる。 Therefore, it is possible to minimize the increase in current consumption. 【０１７６】(3) ：リードコマンドの受領を契機として、バイアス磁界の制御を停止した場合、バイアス磁界の制御の再スタートは、：リードコマンドの終了報告を行った後、：リードコマンドによるデータ読み取り処理終了直後、：リードコマンドによるデータ読み取り処理開始時から、所定時間経過した時、：上位装置からコマンドを受領した時等のいずれかを契機として行っている。 [0176] (3): triggered by the receipt of a read command, if you stop the control of the bias magnetic field, re-start the control of the bias magnetic field is: after the end report of the read command,: data read by the read command immediately after process end,: from the beginning data reading process by the read command, when a predetermined time has elapsed,: it has gone triggered by any of such time of receipt of the command from the host device. 【０１７７】このようにすれば、消去処理のためにバイアス磁石をセットアップする処理が、他の処理と並行して行える。 [0177] In this way, the process of setting up a bias magnet for erasing process, performed in parallel with other processing. そして、次の消去処理では、バイアス磁石のセットアップをしなくてすむため、余計な回転待ちをすることなく、直ちに消去を行うことが可能である。 Then, the next erase process, since it is not necessary to set up the bias magnet, without undue rotational latency, can be immediately be erased. 【０１７８】従って、書き込み処理時間が大幅に短縮可能である。 [0178] Therefore, the write processing time is greatly be shortened. また、前記のような契機でバイアスの印加を停止させ、その後再スタートを行うことにより、消費電流の増大も最小限に抑えることが可能となる。 Also, the opportunity to stop the application of the bias in such a, then by performing restart, the increase in current consumption can be suppressed to a minimum.
【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の原理説明図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating a principle of the present invention. 【図２】実施例における光磁気ディスク装置の外観図である。 2 is an external view of a magneto-optical disk apparatus in Embodiment. 【図３】実施例における光磁気ディスク装置一部切断図である。 3 is a cut view of a portion a magneto-optical disk apparatus in Embodiment. 【図４】実施例における光磁気ディスク装置内部の斜視図である。 4 is a perspective view of an internal magneto-optical disk apparatus in Embodiment. 【図５】実施例における光学系の斜視図である。 5 is a perspective view of an optical system as Example. 【図６】実施例におけるバイアス機構の平面図である。 6 is a plan view of a biasing mechanism in the embodiment. 【図７】実施例におけるバイアス機構の拡大図である。 7 is an enlarged view of the biasing mechanism in the embodiment. 【図８】実施例におけるバイアス機構の動作説明図である。 8 is a diagram for describing operation of the biasing mechanism in the embodiment. 【図９】実施例におけるバイアス印加部の説明図である。 9 is an explanatory view of a bias application unit in the first embodiment. 【図１０】実施例における光磁気ディスク装置のブロック図である。 Figure 10 is a block diagram of a magneto-optical disk apparatus in Embodiment. 【図１１】実施例における処理例１のタイムチャートである。 11 is a time chart of a processing example 1 in the embodiment. 【図１２】実施例における処理例２のタイムチャートである。 12 is a time chart of a processing example 2 in Example. 【図１３】実施例における処理例３のタイムチャートである。 13 is a time chart of a processing example 3 in Example. 【図１４】実施例における処理例４のタイムチャートである。 14 is a time chart of a processing example 4 in Example. 【図１５】実施例における処理例５のタイムチャートである。 15 is a time chart of a processing example 5 in the embodiment. 【図１６】実施例における処理例６のタイムチャートである。 16 is a time chart of a processing example 6 in the embodiment. 【図１７】実施例の処理フローチャート１である。 17 is a flowchart 1 of Example. 【図１８】実施例の処理フローチャート２である。 18 is a flowchart 2 of Example. 【図１９】実施例の処理フローチャート３である。 19 is a flowchart third embodiment. 【図２０】実施例の処理フローチャート４である。 FIG. 20 is a flowchart fourth embodiment. 【図２１】光磁気ディスクの記録原理説明図である。 FIG. 21 is a recording principle explanatory view of a magneto-optical disk. 【符号の説明】 １ 光磁気ディスク（媒体） ６ 制御部２６ ポジショナ４１ バッファメモリ４７ 位置づけ制御部４９ バイアス印加部５０ ヘッド [DESCRIPTION OF SYMBOLS] 1 magneto-optical disk (medium) 6 control unit 26 positioner 41 buffer memories 47 positioned control unit 49 bias applying unit 50 heads
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−167244（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−311441（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−950（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ，ＤＢ名) G11B 11/105 G11B 5/02 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent flat 4-167244 (JP, a) JP flat 1-311441 (JP, a) JP Akira 61-950 (JP, a) (58) were investigated field (Int.Cl. 7, DB name) G11B 11/105 G11B 5/02
(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 データ消去用の極性のバイアス磁界とデータ書き込み用の極性のバイアス磁界とを切り換えて記録媒体に対してバイアス磁界を印加するバイアス磁界印加手段を備え、 データを前記記録媒体の所定領域に記録する際に、データ消去用のバイアス磁界を記録媒体に対して印加して、 (57) the bias magnetic field applying means for applying a bias magnetic field to the polarity of the bias magnetic field and polarity of the bias magnetic field and the recording medium by switching for data writing for Patent Claims 1. A data erasing provided, when recording the data in a predetermined area of ​​the recording medium, a bias magnetic field for erasing data by applying to the recording medium,
前記所定領域のデータの消去処理を行った後、データ書き込み用のバイアス磁界に切り換えて、前記所定領域にデータの書き込み処理を行う記憶装置のバイアス磁界印 Wherein after deletion processing of the data in a predetermined area, by switching the bias magnetic field for writing data, a bias magnetic field sign storage device for writing processing of data in the predetermined area
加方法において、 前記バイアス磁界印加手段は、データ書き込み処理終了後、直ちにバイアス磁界の極性をデータ消去用に切り換え、データ消去用のバイアス磁界を記録媒体に印加するように制御し、 前記書き込み処理終了後、予め設定された一定時間以上、上位装置からのコマンドを受領しない場合、 前記バイアス磁界印加手段は、バイアス磁界の印加を停止することを特徴とする記憶装置のバイアス磁界印加方法。 In pressurized method, the bias magnetic field applying means, after the data writing process ends immediately switched polarity of the bias magnetic field for erasing data, and controls so as to apply a bias magnetic field for erasing data in the recording medium, ends the writing process after a preset predetermined time or more, if no receipt of a command from the host device, said bias magnetic field applying means, the bias magnetic field applying method of a storage device characterized by stopping the application of the bias magnetic field. 【請求項２】データ消去用の極性のバイアス磁界とデータ書き込み用の極性のバイアス磁界とを切り換えて記録媒体に対してバイアス磁界を印加するバイアス磁界印加手段を備え、 データを前記記録媒体の所定領域に記録する際に、データ消去用のバイアス磁界を記録媒体に対して印加して、 2. A comprising a bias magnetic field applying means for applying a bias magnetic field to the polarity of the bias magnetic field and polarity of the bias magnetic field and the recording medium by switching for data writing for data erasure, certain of the recording medium data when recording in the area, a bias magnetic field for erasing data by applying to the recording medium,
加方法において、 前記バイアス磁界印加手段は、データ書き込み処理終了後、直ちにバイアス磁界の極性をデータ消去用に切り換え、データ消去用のバイアス磁界を記録媒体に印加するように制御し、 前記書き込み処理終了後、上位装置からデータの読み取りを依頼するリードコマンドを受領した場合、 前記バイアス磁界印加手段は、バイアス磁界の印加を停止することを特徴とする記憶装置のバイアス磁界印加方法。 In pressurized method, the bias magnetic field applying means, after the data writing process ends immediately switched polarity of the bias magnetic field for erasing data, and controls so as to apply a bias magnetic field for erasing data in the recording medium, ends the writing process after, when receiving a read command for requesting reading of data from a host device, said bias magnetic field applying means, the bias magnetic field applying method of a storage device characterized by stopping the application of the bias magnetic field. 【請求項３】前記バイアス磁界の印加を停止する際、前記記憶装置は、バイアス磁界の制御情報を装置内部に記憶しておき、 データ読み取り終了後、前記記憶してある制御情報に基づき、バイアス磁界の印加状態を、前記リードコマンド受領前の状態にすることを特徴とする請求項２記載の記憶装置のバイアス磁界印加方法。 When stopping wherein application of the bias magnetic field, the storage device may store the control information of the bias magnetic field inside the apparatus, after the data read completion, based on the control information that is the stored bias the application state of the magnetic field, the bias field applying method of a storage apparatus according to claim 2, characterized in that the state before receiving the read command.
JP00942394A 1994-01-31 1994-01-31 Bias magnetic field applying method of a storage device Expired - Fee Related JP3361598B2 (en)
JP00942394A JP3361598B2 (en) 1994-01-31 1994-01-31 Bias magnetic field applying method of a storage device
US08/341,743 US5590096A (en) 1994-01-31 1994-11-18 Rewritable storage apparatus using first and second bias magnetic fields
JPH07220315A JPH07220315A (en) 1995-08-18
JP3361598B2 true JP3361598B2 (en) 2003-01-07
ID=11719950
JP00942394A Expired - Fee Related JP3361598B2 (en) 1994-01-31 1994-01-31 Bias magnetic field applying method of a storage device
US (1) US5590096A (en)
JP (1) JP3361598B2 (en)
JPS62264464A (en) * 1986-05-12 1987-11-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Magneto-optical recording and reproducing device
JPH0727606B2 (en) * 1986-12-11 1995-03-29 ソニー株式会社 Magnetic field applying device for recordable optical discs
JP2659577B2 (en) * 1989-02-07 1997-09-30 キヤノン株式会社 Magneto-optical recording and reproducing apparatus
EP0431604B1 (en) * 1989-12-06 1995-03-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. A magnetic bias apparatus for a magnetooptical disk drive apparatus
US5351221A (en) * 1989-12-08 1994-09-27 Ricoh Company, Ltd. Apparatus for applying bias magnetic field including a rotatable magnet and a plurality of coils for controlling the rotation of the magnet
JP2921203B2 (en) * 1991-09-17 1999-07-19 富士通株式会社 Magnetic field applying mechanism of the magneto-optical disk
1994-01-31 JP JP00942394A patent/JP3361598B2/en not_active Expired - Fee Related
1994-11-18 US US08/341,743 patent/US5590096A/en not_active Expired - Fee Related
US5590096A (en) 1996-12-31
JPH07220315A (en) 1995-08-18
JP4016408B2 (en) 2007-12-05 Writing of the synchronous data to the magnetic tape
JP4544393B2 (en) 2010-09-15 Seating of the disk drive servo control method and apparatus, as well as acceleration constant estimation method and apparatus vcm actuator suitable for this