Source: https://patents.google.com/patent/JPH0886864A/en
Timestamp: 2020-04-01 22:03:09
Document Index: 239332226

Matched Legal Cases: ['art 1', 'art 1', 'art 2', 'art 2', 'art 3', 'art 2', 'art 1', 'art 2', 'art 1', 'art 1', 'art 2', 'art 2']

JPH0886864A - Mobile communication apparatus - Google Patents
JPH0886864A
JPH0886864A JP7184318A JP18431895A JPH0886864A JP H0886864 A JPH0886864 A JP H0886864A JP 7184318 A JP7184318 A JP 7184318A JP 18431895 A JP18431895 A JP 18431895A JP H0886864 A JPH0886864 A JP H0886864A
JP7184318A
義行 加後
1994-07-20 Priority to JP16825594 priority Critical
1994-07-20 Priority to JP6-168255 priority
1995-07-20 Application filed by Nippondenso Co Ltd, 日本電装株式会社 filed Critical Nippondenso Co Ltd
1995-07-20 Priority to JP7184318A priority patent/JPH0886864A/en
1996-04-02 Publication of JPH0886864A publication Critical patent/JPH0886864A/en
PURPOSE: To obtain a mobile communication apparatus by which a mobile body which has performed a communication can be specified surely even when a plurality of mobile bodies exist in the same communication area. CONSTITUTION: A response unit 6 which is loaded on a vehicle performs a data communication by means of a radio-wave signal between itself and an antenna unit 2 when it receives a pilot signal. The antenna unit 2 performs a transmitting operation of the pilot signal toward a communication area which has been set on a road, and it rewrites information on a balance amount stored in an IC card 6b installed at the response unit 6 according to the data communication. When an antenna 4 for direction-error judgment receives the radio-wave signal, a direction detection circuit 14 detects the direction error of the antenna 4 with reference to the radio-wave signal by means of a monopulse system. A processing circuit 15 extracts only a signal component from the response unit 6 on the basis of the output of the direction detection circuit 14, and it generates a position signal which can specify the position of the response unit 6 on the basis of an extracted signal.
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体が予め設定された通信エリアにあるときに、当該移動体に設けられた応答ユニットと上記通信エリアに対応して設けられたアンテナユニットとの間でデータの授受を行うようにした移動体通信装置に関する。 The present invention relates, when the moving body is in the predetermined communication area, between the antenna units provided corresponding to the response unit and the communication area provided on the movable body in about a mobile communication apparatus that transmits and receives data.
【従来の技術】この種の移動体通信装置としては、例えば特開平６−１３９３３号公報に記載されたものが知られているが、このような通信装置を、例えば有料道路における通行料金の自動徴収システムに導入した場合には、走行状態の車両との間でデータ授受を行うことにより通行料金の徴収が可能であるから、従前の通行料金徴収システムのような料金ゲートを不要にできて、料金ゲートの存在に起因した車両渋滞を来たす虞がなくなると共に、料金徴収業務のための人員を削減できるなどの利点がある。 2. Description of the Related Art As mobile communication device of this type, for example, those described in JP-A-6-13933 is known, automatic toll in such a communication device, for example, a toll road when introduced into collection system, since it is possible to collect the toll by exchanging data between the vehicle running state, able rates gates such as conventional toll collection system required, present with risk is eliminated causing the vehicle traffic jam caused by the charges the gate, there are advantages such as can reduce the manpower for tolling operations.
【０００３】上記のような通行料金自動徴収システムを実現するに際して、例えばプリペイドカード方式を採用する場合には、車両側に、呼出信号を受信したときに応答信号を含む電波信号の送信動作を行う応答ユニットを搭載し、この応答ユニットによってプリペイドカードに記録された残高金額情報を書き替え可能に構成する。 [0003] In implementing the toll automatic collection system as described above, for example, when employing a prepaid card system, the vehicle performs the transmission operation of the radio signal including a response signal upon receiving a call signal mounted response unit, configured to be rewritten balance amount information recorded on the prepaid card by the response unit. また、有料道路の走行車線ごとに設定された通信エリアに向けて前記呼出信号の送信動作を行うアンテナユニットを設け、このアンテナユニットに対して、前記応答ユニットからの応答信号を受信したときに当該応答ユニットとの間でデータの授受を行って、前記プリペイドカードの残高金額情報を料金分だけ減少させる機能を付与することになる。 Further, to the communication area set for each traffic lane of the toll road is provided an antenna unit for performing a transmission operation of the paging signal, with respect to the antenna unit, the when receiving a response signal from the response unit performing exchanges data with the response unit, it will impart the function of reducing the balance amount information of the prepaid card by Price min.
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記のように構成した場合には、例えば、１走行車線分の通信エリアに２台の車両が並行して進入した状態（このような状態は二輪自動車の場合に発生する可能性が高い）、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, when the above-mentioned structure, for example, 1 driving lane worth two vehicles in the communication area of ​​enters in parallel state (this state is a two-wheeled vehicle is likely to occur if the)
特には応答ユニットを搭載した適正車両と搭載していない不正車両とが並行して進入した状態で、適正車両との通信に応じた料金の徴収を行った場合に、アンテナユニット側では、どちらの車両と通信を行ったかを特定することが不可能になるという事情がある。 In particular, in a state where the unauthorized vehicle that is not equipped with the proper vehicle equipped with the response unit has entered in parallel, in the case of performing the collection of the fee in accordance with the communication of the proper vehicle, the antenna unit side, both of there are circumstances that it becomes impossible to identify whether communicating with the vehicle. このように不正車両の特定が不可能であった場合には、当該不正車両からの料金徴収が困難であり、また、適正車両を不正車両と誤認してトラブルを招く虞があるなど、通行料金自動徴収システムそのものが成立しなくなるという重大な問題に繋がってしまう。 In this case the illegal vehicle identification was impossible are difficult to tolling from the unauthorized vehicle, also including possibly bringing trouble by mistaking proper vehicle illegal vehicles, tolls it leads to a serious problem of automated collection system itself may not be established.
【０００５】本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、同一の通信エリアに複数の移動体が存在する場合でも、通信を行った移動体を確実に特定可能となる移動体通信装置を提供することにある。 [0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object, even when a plurality of mobile bodies exist in the same communication area, certainly can identify the moving body communicating to provide a mobile communication apparatus as a.
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するために、移動体に設けられ呼出信号を受信したときに応答信号を含む電波信号の送信動作を行う応答ユニットと、前記移動体の移動経路に設定された通信エリアに向けて前記呼出信号の送信動作を行うと共に、前記応答ユニットからの電波信号の受信に応じて当該応答ユニットとの間でデータの授受を行うアンテナユニットとを備えた移動体通信装置において、前記アンテナユニットに、前記応答ユニットからの電波信号の方位に基づいて当該応答ユニットが設けられた移動体を特定可能な信号を発生する方位検出手段を設ける構成としたものである。 The present invention SUMMARY OF] In order to achieve the above object, a response unit that performs a transmission operation of the radio signal including a response signal upon receiving a call signal provided to the mobile, the mobile It performs the transmission operation of the call signal to the communication area set in the path of movement of, and an antenna unit that transmits and receives data to and from the response units in response to receiving a radio signal from the response unit in a mobile communication device provided to said antenna unit, and a configuration in which the direction detection means for generating an identifiable signal a moving body the response unit is provided based on the orientation of the radio signal from the response unit it is intended.
【０００７】このような構成とした場合には、アンテナユニットは、移動体の移動経路に設定された通信エリアに向けて呼出信号の送信動作を行うようになるから、その移動体が通信エリア内に移動されたときには、移動体に設けられた応答ユニットが呼出信号を受信するようになる。 [0007] When such a configuration, the antenna unit, because so perform the transmission operation of the call signal to the set communication area the moving path of the moving body, the moving body is in the communication area when it is moved, the response unit provided in the moving body is to receive a call signal to. すると、応答ユニットは、応答信号を含む電波信号の送信動作を行うようになるため、その電波信号を受信したアンテナユニットが、上記応答信号の送信源となった応答ユニットとの間でデータの授受を行うようになる。 Then, the response unit to become perform the transmission operation of the radio signal including a response signal, the antenna unit that receives the radio signal, the data with the response unit became transmission source of the response signal exchange made to perform.
【０００８】この場合、上記アンテナユニットには、応答ユニットからの電波信号の方位に基づいて当該応答ユニットが設けられた移動体を特定可能な信号を発生する方位検出手段を設けられているから、同一の通信エリアに複数の移動体が存在する場合でも、上記のようなデータ授受のための通信を行った移動体を確実に特定できるようになる（請求項１）。 [0008] In this case, the above-mentioned antenna unit, because there is the response unit based on the orientation of the radio wave signal from the response unit is provided an azimuth detection means for generating an identifiable signal a moving body provided, even when a plurality of mobile in the same communication area is present, it communicates it becomes possible to reliably identify the mobile been for data exchange as described above (claim 1).
【０００９】また、前記アンテナユニットを、前記呼出信号及び応答信号の送受信を行うための通信用アンテナと、前記応答ユニットからの電波信号を互いに異なる位相で受信する複数の単位アンテナを組み合わせた方位誤差判定用アンテナとを備えた構成とした上で、前記方位検出手段を、前記方位誤差判定用アンテナの各単位アンテナ出力の和信号及び差信号を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定する構成としても良い。 Further, the antenna unit, the call signal and a communication antenna for transmitting and receiving the response signal, the azimuth error by combining a plurality of unit antenna for receiving a radio signal from each other at different phases from the response unit after having a structure in which a judgment antenna, the azimuth detection means, was the source of the radio signal by using the sum and difference signals of each unit antenna output of the azimuth error judgment antenna response it may be configured to identify the unit.
【００１０】このような構成によれば、アンテナユニットは、前記呼出信号及び応答信号の送受信を通信用アンテナを通じて行う。 According to this structure, the antenna unit transmits and receives the call signal and a response signal via the communication antenna. また、アンテナユニットは、前記応答ユニットからの電波信号を、複数の単位アンテナを組み合わせた方位誤差判定用アンテナによって互いに異なる位相で受信する。 The antenna unit, a radio signal from the response unit, received at different phases by azimuth error determination antenna that combines a plurality of unit antennas. 方位検出手段は、前記方位誤差判定用アンテナの各単位アンテナ出力の和信号及び差信号を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定するものであり、以てデータ授受のための通信を行った移動体の特定を確実に行い得るようになる（請求項２）。 Azimuth detection means is adapted to identify response units was the source of the sum signal and the radio signal by using the difference signal of each unit antenna output of the azimuth error determination antenna, for data exchange Te than so it is reliably performed particular mobile subjected to communication (claim 2).
【００１１】さらに、前記アンテナユニットを、前記呼出信号の送信のみを行うための通信用アンテナと、前記応答ユニットからの電波信号を互いに異なる位相で受信する複数の単位アンテナを組み合わせた方位誤差判定用アンテナとを備えると共に、前記方位誤差判定用アンテナの各単位アンテナの受信信号を合成した信号を応答ユニットから送信される電波信号として利用する構成とした上で、前記方位検出手段を、前記方位誤差判定用アンテナの各単位アンテナ出力の和信号及び差信号を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定する構成としても良い。 Furthermore, the antenna unit, a communication antenna for performing transmission only of said call signal, a direction error determination by combining a plurality of unit antenna for receiving a radio signal from each other at different phases from the response unit together and an antenna, after a configuration utilizing a combined signal of the reception signal of each unit antenna of the azimuth error judgment antenna as a radio wave signal transmitted from the response unit, the direction detection unit, the azimuth error by using the sum and difference signals of each unit antenna output of the decision antenna may be configured to identify the response units that became the source of the radio signal.
【００１２】このような構成によれば、アンテナユニットは、前記呼出信号の送信を通信用アンテナを通じて行うと共に、前記応答ユニットからの電波信号を、複数の単位アンテナを組み合わせた方位誤差判定用アンテナによって互いに異なる位相で受信し、このような各単位アンテナの受信信号を合成した信号を応答ユニットから送信される電波信号として利用する。 According to this structure, the antenna unit performs through the call signal communication antenna transmission of the radio signal from the response unit, the azimuth error determination antenna that combines a plurality of unit antennas received in different phases, use as a radio signal transmitted to the signal acquired by combining the received signals of each such unit antenna from the response unit. 方位検出手段は、前記方位誤差判定用アンテナの各単位アンテナ出力の和信号及び差信号を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定するものであり、以てデータ授受のための通信を行った移動体の特定を確実に行い得るようになると共に、アンテナユニットに付随する回路構成を簡単化できるようになる（請求項３）。 Azimuth detection means is adapted to identify response units was the source of the sum signal and the radio signal by using the difference signal of each unit antenna output of the azimuth error determination antenna, for data exchange Te than communicating as with would be reliably performed particular mobile went in, it becomes possible to simplify the circuit configuration associated with the antenna unit (claim 3).
【００１３】前記方位誤差アンテナの各単位アンテナを、互いに隣接して設定された第１及び第２の受信エリアからの電波信号を受信するように配置した上で、前記方位誤差アンテナの出力に基づいて前記第１及び第２受信エリアからの電波信号の和及び差を演算する演算手段を設け、前記方位検出手段を、前記演算手段による和信号が設定値を越えたか否かに基づいて前記第１の受信エリア或いは第２の受信エリアへの応答ユニットの進入を判断すると共に、当該演算手段による差信号の極性に基づいて応答ユニットが進入した受信エリアを特定する構成としても良い。 [0013] Each unit antenna of the azimuth error antenna, on which are arranged to receive a radio signal from the first and second receiving areas set adjacent to each other, based on an output of the heading error antenna a calculation means for calculating the sum and difference of the radio signals from the first and second receiving area Te is provided, said azimuth detection means, said sum signal by said calculating means on the basis of whether or exceeds the set value a with determining the entry of the response unit 1 to the receiving area or second receiving area may be configured to respond unit identifies the reception area that has entered based on the polarity of the difference signal by the computing means.
【００１４】この構成によれば、応答ユニットが設けられた移動体が第１及び第２の受信エリアの何れかに進入するのに応じて、演算手段が演算する和信号が設定値を越えるようになるから、方位検出手段が、その和信号に基づいて第１の受信エリア或いは第２の受信エリアへの応答ユニットの進入を判断するようになる。 According to this configuration, the mobile response unit is provided in response to entering the one of the first and second receiving area, sum signal calculation means for calculating the so exceeds the set value since becomes, the azimuth detection means, so to determine the entry of response units on the basis of the sum signal to the first receiving area or the second reception area. また、このよう車両が受信エリアへ進入した状態では、演算手段が演算する差信号の極性が、応答ユニットが第１のエリアにあるときと第２のエリアにあるときとで逆極性となるものであり、方位検出手段は、上記差信号の極性に基づいて応答ユニットが進入した受信エリアを特定するようになる（請求項４）。 Also, such a state that the vehicle enters the reception area, the polarity of the difference signal calculating means for calculating is, what response unit becomes opposite polarity and when in the second area when in the first area and the azimuth detection means, so that the response unit identifies the reception area that has entered based on the polarity of the difference signal (claim 4).
【００１５】前記アンテナユニットを、前記呼出信号及び応答信号の送受信を行うための通信用アンテナと、前記応答ユニットからの電波信号を受信するためのホーンアンテナより成る方位誤差判定用アンテナとを備えた構成とすると共に、前記方位検出手段を、前記方位誤差判定用アンテナが前記応答ユニットからの電波信号を受信したときの高次モード放射特性を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定する構成としても良い。 [0015] the antenna unit, comprising: a communication antenna for transmitting and receiving said call signal and a response signal, and a heading error determination antenna consisting of a horn antenna for receiving a radio signal from the response unit configuration and thereby, the azimuth detection means, the azimuth error decision antenna response units became the source of the radio signal by using a higher-order mode radiation characteristics at the time of receiving the radio signal from the response unit it may be configured to identify.
【００１６】この構成によれば、アンテナユニットは、 [0016] According to this configuration, the antenna unit,
前記呼出信号及び応答信号の送受信を通信用アンテナを通じて行う。 Performed through communication antenna transmission and reception of the calling signal and the response signal. また、アンテナユニットは、前記応答ユニットからの電波信号を、ホーンアンテナより成る方位誤差判定用アンテナによって受信する。 The antenna unit, a radio signal from the response unit receives the heading error determination antenna consisting of a horn antenna. 方位検出手段は、 Azimuth detection means,
前記方位誤差判定用アンテナが受信した電波信号の高次モード放射特性を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定するものであり、以てデータ授受のための通信を行った移動体の特定を確実に行い得るようになる（請求項５）。 Is intended to identify the response units the azimuth error decision antenna became utilizing higher order mode radiation characteristics of the radio signal received source of the radio signal was performed communication for data exchange Te than so be reliably performed particular mobile (claim 5).
【００１７】前記アンテナユニットを、前記呼出信号及び応答信号の送受信を行うための通信用アンテナと、上記呼出信号の通信エリアを複数に分割した各単位エリアからの電波信号を受信する複数の方位アンテナとを備えると共に、前記方位検出手段を、前記複数の方位アンテナの各受信レベルを比較した結果に基づいて、前記電波信号の発生源となった応答ユニットが前記複数の単位エリアのうちのどこに存在するかを特定する構成としても良い。 [0017] The antenna unit, said call signal and a communication antenna for transmitting and receiving response signals, a plurality of azimuth antenna for receiving radio signals from the unit area divided into a plurality of communication areas of the call signal provided with a preparative presence said azimuth detection means, based on the result of comparison of the reception level of the plurality of azimuth antennas, where the response unit is the source of the radio signal of the plurality of unit areas or it may be configured to identify to.
【００１８】この構成によれば、アンテナユニットは、 [0018] According to this configuration, the antenna unit,
前記呼出信号及び応答信号の送受信を通信用アンテナを通じて行う。 Performed through communication antenna transmission and reception of the calling signal and the response signal. また、アンテナユニットは、上記呼出信号の通信エリアを複数に分割した各単位エリアからの電波信号を複数の方位アンテナにより受信する。 The antenna unit receives the radio signal from the unit areas obtained by dividing a communication area of ​​the paging signal to a plurality of a plurality of orientations antennas. 方位検出手段は、前記複数の方位アンテナの各受信レベルを比較した結果に基づいて前記電波信号の発生源となった応答ユニットが前記複数の単位エリアのうちのどこに存在するか特定するものであり、以てデータ授受のための通信を行った移動体の特定を確実に行い得るようになる（請求項６）。 Azimuth detection means is for said plurality of response units became the source of the radio signal on the basis of a result of comparison of the reception levels of the azimuth antenna to identify whether there where among the plurality of unit areas , so it may surely perform particular mobile performing communication for data exchange Te following (claim 6).
【発明の実施の形態】以下、本発明を有料道路における通行料金自動徴収システムに適用した第１実施例について図１〜図４を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described with reference to FIGS. 1 to 4 for the first embodiment of the present invention is applied to toll automatic collection system in a toll road. 全体の概略構成を示す図４において、例えば片側２車線の有料道路Ｒには、通行車両のチェックポイントである通信装置用跨線橋１が設けられており、この跨線橋１には各車線の上方に位置するようにしてアンテナユニット２、２が設置されている。 4 showing an entire schematic configuration, for example, the toll road R with two lanes, traffic communication device for overpass 1 is provided a checkpoint of the vehicle, positioned above each lane for this overpass 1 antenna unit 2, 2 so as to have been installed.
【００２０】この場合、各アンテナユニット２は、移動体である車両Ｖの進行方向Ｗに正対するように設置された通信用アンテナ３及び方位誤差判定用アンテナ４を備えた構成となっている。 [0020] In this case, each antenna unit 2 has a provided directly face as the installed communication antenna 3 and the azimuth difference evaluation antenna 4 in the traveling direction W of the vehicle V is a mobile configuration. 上記通信用アンテナ３は、例えば準マイクロ波帯の電波を通信媒体としたもので、対応する車線上に設定された通信エリア５に向けて設置されている。 The communication antenna 3, for example, a radio wave of quasi-microwave band obtained by the communication medium, is installed to the communication area 5, which is set to the corresponding above the lane. 尚、通信用アンテナ３は、指向性及び遠距離通信性能の向上を図るために、例えば、プリント基板上にマイクロストリップラインによるパッチアンテナを複数個配列して構成されている。 The communication antenna 3, in order to improve the directivity and telecommunications performance, for example, is configured by arranging a plurality patch antenna according to the microstrip line on the printed circuit board.
【００２１】また、方位誤差判定用アンテナ４も前記通信エリア５に向けて設置されており、この方位誤差判定用アンテナ４は、電波発生源（この場合、後述する応答ユニット６）からの準マイクロ波帯の電波信号の方位を、所謂モノパルス方式の一種である複数ホーン方式により検出するためのもので、例えば、ホーンアンテナより成る４個の単位アンテナを、アンテナ軸を中心に水平方向及び上下方向へ所定角度ずつ偏位させた状態で組み合わせることにより、各単位アンテナにおいて上記電波信号を互いに異なる位相で受信する構成となっている。 [0021] Also, the azimuth error decision antenna 4 is installed toward the communication area 5, the azimuth error determination antenna 4, radio wave generating source (in this case, the response unit 6 to be described later) submicrowave from the orientation of the radio signal wave band, used for detecting a plurality horn system which is a kind of so-called mono-pulse system, for example, the four unit antenna made of horn antenna, the horizontal and vertical directions around the antenna axis to by combining in a state of being offset by a predetermined angle, and is configured to receive at different phases of the radio signals in each unit antenna.
【００２２】跨線橋１には、アンテナユニット２、２と背中合わせ状態でビデオカメラ７、７が設けられている。 [0022] overpass 1, the video camera 7, 7 are provided in a back to back and the antenna unit 2,2. この場合、各ビデオカメラ７は車両Ｖの進行方向Ｗ In this case, the traveling direction W of each of the video camera 7 vehicle V
に向けて設置されており、跨線橋１を通過した車両を撮像できるようになっている。 It is installed towards, and to be able to image a vehicle that has passed through the overpass 1.
【００２３】また、有料道路Ｒの各車線には、跨線橋１ [0023] In addition, each lane of the toll road R, Overpass 1
の下方に位置した部分に車両検知器８、８が埋設されている。 Vehicle detectors 8, 8 position portion below the are embedded. この場合、各車両検知器８は、例えば複数のループアンテナを利用したもので、対応する車線上を車両が通過するときに、その通過台数を特定できる検知信号を発生する構成となっている。 In this case, the vehicle detection device 8, for example, those utilizing a plurality of loop antennas, a corresponding upper lane when the vehicle passes are configured to generate a detection signal that can identify the number of passing vehicles. 尚、例えば、跨線橋１側に設けた光学センサによって同様機能の車両検知器を構成することも可能であり、また、ビデオカメラ７が撮像する画像の映像分析によって通過車両の台数を特定可能な検知信号を発生する構成としても良い。 Incidentally, for example, it is also possible to configure the vehicle detectors of similar functions by the optical sensor provided in overpass 1 side, also identifiable detecting the number of passing vehicles by image analysis of the image by the video camera 7 captures it may be configured to generate a signal.
【００２４】図１には電気的構成の要部が機能ブロックの組み合わせにより示されており、以下これについて説明する。 [0024] FIG. 1 is a main portion of the electrical configuration is shown by a combination of functional blocks, the following this will be described. アンテナユニット２において、発振器９の発振周波数は、移動体識別用として割り当てられた準マイクロ波帯（２．４５ＧＨｚ帯）の所定周波数に設定されており、その発振信号は、変調器１０及びサーキュレータ１１を介した後に通信用アンテナ３から搬送電波信号として送信されるようになっている。 In the antenna unit 2, the oscillation frequency of the oscillator 9 is set to a predetermined frequency of the quasi-microwave band allocated for the mobile identification (2.45 GHz band), the oscillation signal, the modulator 10 and the circulator 11 It is adapted to be transmitted as a carrier wave signal from the communication antenna 3 after through. 変調器１０は、上記発振信号をコントローラ１２からの送信データに基づいて変調するためのものであり、その変調信号が後述するような各送信データ信号（パイロット信号、認証メッセージ信号（質問信号）、書き込み指令信号）として通信用アンテナ３から送信される。 Modulator 10 is for modulating based on the oscillation signal in the transmission data from the controller 12, the transmission data signal (pilot signal as the modulated signal will be described later, authentication message signal (interrogation signal), It is transmitted from the communication antenna 3 as a write command signal). つまり、通信用アンテナ３からは、常時において所定周波数の無変調の搬送電波信号が送信されており、コントローラ１２から送信データが与えられたときには、上記搬送電波信号に変調がかけられて所定の送信データ信号が送信されることになる。 That is, the communication antenna 3, the transport radio signals unmodulated predetermined frequency are transmitted at all times, when the transmission data given from the controller 12, the transmission of the predetermined hung modulation to the transport radio signal so that the data signal is transmitted.
【００２５】復調器１３は、通信用アンテナ３が受信した電波信号をサーキュレータ１１を介して受けるようになっており、その復調信号を受信データとしてコントローラ１２に与える。 The demodulator 13, a radio wave signal communication antenna 3 receives and adapted to receive through the circulator 11, provided to the controller 12 the demodulated signals as received data. 尚、通信用アンテナ３及び方位誤差判定用アンテナ４は、前記発振器９の発振周波数に応じた比較的狭い周波数帯域の電波信号のみを受信するように構成されている。 Incidentally, the communication antenna 3 and the azimuth difference evaluation antenna 4 is configured to receive only the radio signal having a relatively narrow frequency band corresponding to the oscillation frequency of the oscillator 9.
【００２６】方位検出回路１４は、方位誤差判定用アンテナ４が電波信号を受信したときに、その電波信号に対する当該アンテナ４の方位指向誤差を、周知のモノパルス方式により検出するためのもので、方位誤差判定用アンテナ４を構成する４個の単位アンテナ（ホーンアンテナ）の出力に基づいて、受信電波信号に対する方位方向（水平方向）及び俯仰方向の各方位指向誤差を示す方位信号及び俯仰信号を出力するようになっている。 The azimuth detecting circuit 14, when the azimuth error determining antenna 4 receives a radio signal, the orientation pointing error of the antenna 4 with respect to the radio signal, used to detect by a known mono-pulse system azimuth based on the outputs of the four units antennas constituting an error determination antenna 4 (horn antenna), the azimuth direction (horizontal direction) with respect to the received radio signal and outputs a direction signal and elevation signals indicating the respective azimuth pointing error of elevation direction It has become way.
【００２７】処理回路１５は、本発明でいう方位検出手段に相当するもので、方位検出回路１４が出力する前記方位信号及び俯仰信号から、応答ユニット６からの信号成分（前記搬送電波信号と等しい周波数成分）のみを抽出すると共に、その抽出信号に基づいて、方位誤差判定用アンテナ４が受信した電波信号の発生源の方向を特定可能な位置信号を発生する構成となっており、その位置信号をコントローラ１２に与える。 The processing circuit 15 is equivalent to the azimuth detecting means in the present invention, from the direction signal and the elevation signal direction detection circuit 14 outputs, equal to the signal component (the transport radio signal from the response unit 6 extracts a frequency component) only, on the basis of the extracted signal, the azimuth error decision antenna 4 and is a configuration for generating an identifiable position signal in the direction of the source of the radio signal received, the position signal give to the controller 12.
【００２８】録画装置１６は、ビデオカメラ７による撮像画像を録画可能に設けられており、その録画動作の開始及び停止制御はコントローラ１２により行われる構成となっている。 The recording apparatus 16 is provided so as to be recorded image captured by the video camera 7, the start and stop control of the recording operation has a configuration which is performed by the controller 12. 尚、上記録画装置１６は、ビデオテープレコーダ、光磁気ディスク、ハードディスクなどにより構成できる。 Incidentally, the recording device 16 may be configured video tape recorder, the magneto-optical disk, a hard disk.
【００２９】一方、応答ユニット６は、有料道路を通行する車両に搭載されるもので、前記通信用アンテナ３からの電波信号を、アンテナ６ａにより受信可能に構成されている。 On the other hand, the response unit 6 is intended to be mounted on a vehicle passing the toll road, the radio signal from the communication antenna 3, and is receivable configured by the antenna 6a. この場合、上記アンテナ６ａは、プリント基板上に形成されたマイクロストリップラインによるパッチアンテナによって構成されたもので、返信用の電波信号を送信するためにも使用される。 In this case, the antenna 6a has been configured by the patch antenna according to a microstrip line formed on a printed circuit board, it is also used to transmit radio signals for reply. また、上記応答ユニットは、通行料金精算用のプリペイドカードであるＩＣ In addition, the response unit is a prepaid card for a toll settlement IC
カード６ｂがセットされる構成となっており、このＩＣ It has a structure in which the card 6b is set, the IC
カード６ｂは、その金額メモリ領域に記憶されている残高金額情報が、前記アンテナユニット２との間の後述のようなデータ授受により減額されるようになっている。 Card 6b is the balance amount information stored in the amount memory area, and is reduced by the data transfer as described below between the antenna unit 2.
【００３０】図３には、応答ユニット６の動作内容の概略が示されており、以下これについて説明する。 [0030] Figure 3 shows the outline of the operation contents of the response unit 6, hereinafter this will be described. 即ち、 In other words,
応答ユニット６は、アンテナユニット２から後述のように送信されるパイロット信号（本発明でいう呼出信号に相当）を受信するまで待機し（ステップＴ１）、パイロット信号を受信したときには、その後においてアンテナユニット２から送信される無変調の搬送電波信号に変調をかけることによって、当該応答ユニット６に固有のＩ Response unit 6 waits for reception of a pilot signal transmitted from the antenna unit 2 as described later (equivalent to the call signal of the present invention) (step T1), when receiving the pilot signal, the antenna unit in the subsequent by applying a modulation to the transport radio signals unmodulated transmitted from 2, specific I to the response unit 6
Ｄコードを含むパイロット応答信号を作成し、そのパイロット応答信号をアンテナ６ａを通じて送信する（ステップＴ２）。 Create a pilot response signal including a D code, and transmits the pilot response signal through the antenna 6a (step T2).
【００３１】次いで、アンテナユニット２から後述のように送信される認証メッセージ信号を受信するまで、若しくは比較的短い所定時間が経過するまで待機し（ステップＴ３、Ｔ４）、認証メッセージ信号を受信することなく所定時間が経過したときには、ステップＴ１以降の制御をやり直す。 [0031] Then, until receiving an authentication message signal transmitted from the antenna unit 2 as will be described later, or a relatively short predetermined time is wait until after (step T3, T4), receiving an authentication message signal no when a predetermined time has elapsed, again the control in and after step T1. これに対して、認証メッセージ信号を受信したときには、データ読み出し・送信処理ルーチンＴ５において、ＩＣカード６ｂに記憶されている残高金額情報を読み出すと共に、その認証メッセージ信号に引き続いてアンテナユニット２から送信される無変調の搬送電波信号に変調をかけることによって、残高金額情報及び応答ユニット６に独自の車載機ＩＤコードを含む質問応答信号を作成し、その質問応答信号をアンテナ６ａ In contrast, when receiving an authentication message signals, in the data read and transmission processing routine T5, reads the balance amount information stored in the IC card 6b, is transmitted from the antenna unit 2 subsequent to the authentication message signal by applying a modulation to the transport radio signals unmodulated that, the balance amount information and creates a question answering signal including a unique vehicle device ID code to the response unit 6, the antenna 6a and the question answering signal
を通じて送信する。 To send through.
【００３２】この後には、アンテナユニット２から後述のように送信される書き込み指令信号を受信するまで、 [0032] After this, until it receives a write command signal transmitted from the antenna unit 2 as will be described later,
若しくは比較的短い所定時間が経過するまで待機し（ステップＴ６、Ｔ７）、書き込み指令信号を受信することなく所定時間が経過したときには、ステップＴ１以降の制御をやり直す。 Or waits until a relatively short predetermined time elapses (step T6, T7), when a predetermined time has elapsed without receiving a write command signal, re-control of the subsequent step T1. これに対して、書き込み指令信号を受信したときには、データ書き込み・送信処理ルーチンＴ In contrast, when receiving a write command signal, the data write-transmission processing routine T
８を実行した後にステップＴ１以降の制御を再実行する。 Rerun the control after step T1 after performing the 8. この場合、上記処理ルーチンＴ８においては、ＩＣ In this case, in the processing routine T8, IC
カード６ｂに金額メモリ領域に上記書き込み指令信号に含まれる新たな残高金額情報を書き込むと共に、アンテナユニット２からの無変調の搬送電波信号に変調をかけることによって上記残高金額情報の書き替え（つまり通行料金の徴収）が完了したことを示す完了信号を作成し、その完了信号をアンテナ６ａを通じて送信する。 It writes the new balance amount information included in the write command signal to the amount memory area on the card 6b, rewriting of the balance amount information by applying a modulation to the transport radio signals unmodulated from the antenna unit 2 (i.e. traffic create a completion signal indicating that the collection of fee) is completed, and transmits the completion signal through the antenna 6a.
【００３３】さて、前記コントローラ１２は、予め設定されたプログラム、復調器１３からの受信信号、処理回路１５からの位置信号及び前記車両検知器８からの検知信号に基づいて、前記アンテナユニット２及び録画装置１６の制御を行うと共に、図示しないホストコンピュータにデータを送信する機能を備えており、以下においては、このコントローラ１２による制御内容について関連した作用と共に説明する。 [0033] Now, the controller 12 is preset program, the received signal from the demodulator 13, based on the position signal and the detection signal from the vehicle detector 8 from the processing circuit 15, the antenna unit 2 and which controls the recording unit 16 has a function of transmitting the data to the host computer (not shown), in the following description in conjunction with effects associated for control by the controller 12.
【００３４】即ち、図２において、コントローラ１２ [0034] That is, in FIG. 2, the controller 12
は、初期設定ステップＳ１を実行した後には、通信用アンテナ３を通じてパイロット信号を送信するためのステップＳ２を実行する。 , After executing the initialization step S1 executes step S2 for transmitting the pilot signal through the communication antenna 3. 具体的には、このステップＳ２では、変調器１０にパイロット信号用の送信データを与えることによって発振器９からの発振信号を変調するものであり、これに応じた変調信号が、通信用アンテナ３からパイロット信号として送信される。 More specifically, in the step S2, it is intended to modulate the oscillating signal from the oscillator 9 by providing transmission data for the pilot signal to the modulator 10, the modulated signal corresponding thereto, the communication antenna 3 It is transmitted as a pilot signal.
【００３５】次いで、応答ユニット６からの応答信号（パイロット応答信号、質問応答信号）を受信するまで、若しくは予め設定された繰り返し出力周期に対応した一定時間Ｔ（３０ｍ秒程度）が経過するまで待機し（ステップＳ３、Ｓ４）、上記応答信号を受信することなく一定時間Ｔが経過したときには、車両検知器８からの検知信号に基づいて、対応する車線上を通過する車両の有無を判定する（ステップＳ５）。 [0035] Then, the waiting response signal (pilot response signal, the interrogator a response signal) from the response unit 6 until until receiving the or a predetermined time corresponding to a preset repetition output period T (about 30m sec) has elapsed (step S3, S4), when the predetermined time T has elapsed without receiving the response signal, determines based on the detection signal from the vehicle detector 8, the presence or absence of the corresponding vehicle passing over the lane ( step S5).
【００３６】このとき、通過車両がなかった場合にはステップＳ２に戻ってパイロット信号を再送信するが、通過車両があった場合には、録画装置１６を駆動してビデオカメラ７による通過車両の映像を録画する記録処理ルーチンＳ１１を実行し、この後にステップＳ２以降の制御を実行する。 [0036] At this time, if there is no passing vehicle retransmits the pilot signal returns to the step S2, if there is passing vehicles, the vehicles passing by the video camera 7 by driving the recording device 16 run the recording processing routine S11 for recording a video, and executes control of step S2 and subsequent steps thereafter. 尚、上記記録処理ルーチンＳ１１では、 In the above-described recording processing routine S11,
録画データに対応した日付、時刻、通行料金などの関連データも同時に記録されるものであり、斯様な録画データなどは、その後における通行料金の請求に利用される。 Date corresponding to the recorded data, time, relevant data, such as the toll is also intended to be recorded at the same time, such as such a recording data is used to claim the toll in the subsequent.
【００３７】これに対して、応答信号を受信したときには、送信処理ルーチンＳ６を実行する。 [0037] In contrast, when receiving the response signal, it executes the transmission processing routine S6. このルーチンＳ This routine S
６では、変調器１０に対して、受信した応答信号の種類に応じた送信データを与えることによって発振器９からの発振信号を変調し、これに応じた変調信号を通信用アンテナ３から送信する。 In 6, with respect to the modulator 10 modulates an oscillation signal from the oscillator 9 by providing a transmission data according to the type of the received response signal, and transmits a modulated signal corresponding to the communication antenna 3. 具体的には、受信した応答信号が前記パイロット応答信号であった場合には前記認証メッセージ信号を送信し、同受信信号が質問応答信号であった場合には前記書き込み指令信号を送信する。 Specifically, the send authentication message signal if the response signal received was the pilot response signal, when the received signal is a question answering signal transmits the write command signal. この場合、上記書き込み指令信号には、該当する応答信号により示される残高金額情報から有料道路Ｒの通行料金を差し引いた金額が、新たな残高金額情報として含まれるものである。 In this case, the above-mentioned write instruction signal, after deducting toll of the toll road R from the balance amount information indicated by the response signal corresponding is intended to be included as a new balance amount information.
【００３８】上記送信処理ルーチンＳ６の実行後には、 [0038] After execution of the transmission processing routine S6,
通信車両の位置特定ルーチンＳ７を実行する。 Performing position location routine S7 in communication vehicle. このルーチンＳ７では、処理回路１５からの位置信号によって方位誤差判定用アンテナ４が受信した電波信号の発生源の方向、つまり通信用アンテナ３を介して前述のようなデータ授受を行った応答ユニット６を搭載した車両の位置を特定して記憶する。 In the routine S7, the direction of the source of radio signals azimuth error determining antenna 4 receives the position signal from the processing circuit 15, i.e. the response units via the communication antenna 3 performs data transfer as described above 6 identifying and storing the position of the vehicle equipped with the.
【００３９】次いで、応答ユニット６からの完了信号を受信するまで、若しくは予め設定された所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ８、Ｓ９）、完了信号を受信することなく所定時間が経過したときには、前記ステップＳ５以降の制御を実行する。 [0039] Then, waits until receiving the completion signal from the response unit 6, or the preset time has elapsed (step S8, S9), when a predetermined time has elapsed without receiving a completion signal executes control of subsequent step S5.
【００４０】また、完了信号を受信したときには、車両検知器８からの検知信号に基づいて、対応する車線上を２台以上の車両が通過したか否か、換言すれば上述のようなデータ通信を行うことなく通過した車両が存在するか否かを判定し（ステップＳ１０）、非通信車両がない場合には、そのままステップＳ２へ戻るが、非通信車両があった場合には、前述した記録処理ルーチンＳ１１を実行してステップＳ２へ戻る。 Further, upon receiving the completion signal, based on the detection signal from the vehicle detector 8, whether the corresponding upper lane two or more vehicles passed, above-described data communication in other words the determination whether passed the vehicle is present without performing (step S10), and if there is no non-communicating vehicle, although it returns to the step S2, if there is a non-communicating vehicle, recording the aforementioned It executes processing routine S11 returns to step S2.
【００４１】以上要するに、上記した本実施例の構成によれば、１走行車線に対応した同一の通信エリア５に２ [0041] In summary, according to the structure of this embodiment described above, in the same communication area 5 corresponding to one traffic lane 2
以上の車両が並行して進入した場合でも、通行料金を徴収するためのデータ通信を行った応答ユニット６を搭載した車両を確実に特定できるものであり、非通信車両つまり通行料金が未徴収の車両が跨線橋１部分を通過したときには、当該車両を撮像した画像を録画装置に自動的に記録できるものである。 Even if the above vehicle enters in parallel, which can be reliably identify a vehicle equipped with a response unit 6 performing the data communication to collect tolls, non-communicating vehicle clogging toll is uncollected when the vehicle passes the overpass 1 moieties are those which can automatically record a captured image to the vehicle to the recording device. 従って、同一の通信エリア５ Therefore, the same communication area 5
に対して、応答ユニット６を搭載した適正車両と搭載していない不正車両とが並行して進入した状態でも、従来構成のように、不正車両からの料金徴収が困難となったり、適正車両を不正車両と誤認してトラブルを招くなどの虞がなくなるものである。 Against, even in a state in which the unauthorized vehicle that is not equipped with the proper vehicle equipped with a response unit 6 has entered in parallel, as in the conventional configuration, or becomes difficult tolling from unauthorized vehicle, the proper vehicle in which there is no risk of such leads to problems with false positives illegal vehicles.
【００４２】また、データ通信を行った応答ユニット６ [0042] In addition, the response unit was carried out data communication 6
の特定を、当該応答ユニット６からの電波信号の方向を検出して行う構成、具体的には、ホーンアンテナより成る４個の単位アンテナを備えた方位誤差判定用アンテナ４を利用したモノパルス方式により行う構成としたから、上記電波信号の方向、ひいてはデータ通信を行った応答ユニット６の特定を確実に行い得るようになる。 The specific configuration performed by detecting the direction of the radio wave signal from the response unit 6, specifically, the monopulse method using the azimuth error decision antenna 4 having the four unit antenna made of horn antenna configuration and then because I performed, the direction of the radio signal, so as to be performed reliably a specific response unit 6 performing the turn data communication.
尚、方位誤差判定用アンテナ４は、さらに多数のホーンアンテナを備えたマルチホーンタイプとしても良いものである。 Incidentally, azimuth error determination antenna 4 is even more may be multi-horn type with a large number of horn antennas.
【００４３】ここで、上記第１実施例では、応答ユニット６からの電波信号の方位を、モノパルス方式の一種である複数ホーン方式により検出する構成としたが、他のモノパルス方式である高次モード方式により検出する構成としても良いものである。 [0043] Here, in the first embodiment, the orientation of the radio wave signal from the response unit 6, a configuration of detecting a plurality horn system which is a kind of monopulse, higher mode is another monopulse those may be detected by method. 即ち、このような高次モード方式を採用する場合には、応答ユニット６からの電波信号を受信するためのホーンアンテナより成る方位誤差判定用アンテナを設けると共に、その方位誤差判定用アンテナに入射する電波信号の方向がアンテナ軸からずれたときに発生する高次モードの放射特性を利用して、当該電波信号の方向（ひいては電波信号の発生源となった応答ユニット６）を特定する方位検出手段を設ける構成とすれば良い。 That is, when adopting such a high-order mode system, provided with a heading error determination antenna consisting of a horn antenna for receiving a radio signal from the response unit 6, is incident on the azimuth error determination antenna and the direction of the radio signal using the radiation characteristics of the high-order mode occurs when the deviation from the antenna axis, the azimuth detecting means for specifying the direction (hence the response unit 6 which became the source of the radio signal) of the radio signal it may be configured to provide a.
【００４４】図５には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。 [0044] FIG. 5 there is shown a second embodiment of the present invention. Only this portions different from the first embodiment below. 即ち、この実施例で用いられるアンテナユニット２′は、通信用アンテナ３を信号の送信のみに利用すると共に、方位検出回路１４に対して、方位信号及び俯仰信号の出力機能の他に、方位誤差判定用アンテナ４ That is, the antenna unit 2 'is used in this embodiment, the use of the communication antenna 3 transmits a signal only for the direction detection circuit 14, in addition to the output function of the azimuth signal and elevation signals, azimuth error judgment for the antenna 4
の各単位アンテナの受信信号を合成した和信号を出力する機能を付加したものであり、その和信号は復調器１３ It is obtained by adding a function of the received signal and outputs the combined sum signal of each unit antenna and the sum signal demodulator 13
により復調された後に受信データとしてコントローラ１ The controller 1 as received data after being demodulated by
【００４５】このように構成した本実施例においても、 [0045] In this embodiment thus constructed,
前記第１実施例と同様の効果を奏するものであり、特に本実施例では、アンテナユニット２′側に第１実施例のようなサーキュレータ１１を設ける必要がなくなるから、その回路構成を簡単化できるようになる。 It is intended to achieve the same effect as the first embodiment, particularly in the present embodiment, since necessary to provide a circulator 11 as in the first embodiment to the antenna unit 2 'side is eliminated, thereby simplifying the circuit configuration so as to.
【００４６】図６及び図７には、前記第１実施例と同様の効果を奏する本発明の第３実施例が示されており、以下これについて第１実施例と異なる部分のみ説明する。 [0046] FIGS. 6 and 7, the third embodiment is shown of the present invention to achieve the same effect as the first embodiment, it will be described only about this difference from the first embodiment below.
即ち、この実施例では、第１実施例における方位誤差判定用アンテナ４、方位検出回路１４及び処理回路１５に代えて、例えば４個の方位アンテナ１７ａ〜１７ｄ、復調器１８ａ〜１８ｄ及びレベル判定器１９（本発明でいう方位検出手段に相当）を設ける構成としたものである。 That is, in this embodiment, the azimuth error decision antenna 4 in the first embodiment, instead of the direction detecting circuit 14 and the processing circuit 15, for example, four orientations antennas 17a to 17d, demodulator 18a~18d and level determiner 19 is obtained by a configuration in which a (corresponding to the azimuth detecting unit of the present invention).
【００４７】この場合、上記方位アンテナ１７ａ〜１７ [0047] In this case, the azimuth antenna 17a~17
ｄは、図７に示すように、有料道路Ｒ上に設定された通信エリア５を４つに分割した各単位エリア５ａ〜５ｄからの電波信号を受信するペンシルビームアンテナにより構成される。 d, as shown in FIG. 7, composed of a pencil beam antenna for receiving radio signals from the unit areas 5a~5d obtained by dividing the communication area 5, which is set on a toll road R into four.
【００４８】また、レベル判定器１９は、復調器１８ａ [0048] The level determiner 19, a demodulator 18a
〜１８ｄを介して与えられる各方位アンテナの受信レベルをそれぞれ比較した結果に基づいて、電波信号の発生源となった応答ユニット６が前記複数の単位エリア５ａ The reception level of each azimuth antenna provided via ~18d based on a result of comparison, respectively, the response unit 6 which became the source of radio signals of the plurality of unit areas 5a
〜５ｄのうちのどこに存在するかを特定した位置信号を発生する構成となっており、その位置信号はコントローラ１２に与えられて前記第１実施例の場合と同様に利用される。 Where has a configuration for generating a specified position signal for the existence of ～5D, the position signal is used as in the case of the first embodiment are given to the controller 12.
【００４９】図８〜図２２には、前記第１実施例における車両走行位置特定機能に係る構成を具体化した本発明の第４実施例が示されており、以下においては、この第４実施例について第１実施例と異なる部分のみ説明する。 [0049] FIGS. 8 22, the fourth embodiment of the present invention embodying the construction according to the vehicle traveling position specifying function in the first embodiment are that shown in the following, the fourth embodiment only described the differences from the first embodiment for an example.
【００５０】この第４実施例では、図９に摸式的に示すように、跨線橋１に設置されたアンテナユニット２の通信用アンテナ３による通信エリア５内に、方位誤差判定用アンテナ４が有する４個の単位アンテナ４ａ〜４ｄ [0050] In this fourth embodiment, as shown in schematic in Figure 9, the communication area 5 by the communication antenna 3 of the antenna unit 2 installed on overpass 1, having azimuth error determination antenna 4 four unit antenna 4a~4d
（図１０参照）による受信エリアＸＡ〜ＸＤを図示のように設定した状態となっている。 It has become a set state as shown reception area XA~XD by (see FIG. 10).
【００５１】具体的には、本発明でいう第１及び第２の受信エリアに相当した受信エリアＸＡ及びＸＢ、並びに同じく第１及び第２の受信エリアに相当した受信エリアＸＣ及びＸＤは、車両進行方向Ｗに対して交差する方向に互いに隣接して設定されたおり、また、受信エリアＸ [0051] More specifically, first and second reception area XA and XB corresponds the to the reception area, and also the receiving area XC and XD corresponding to the to the first and second receiving area in the present invention, the vehicle and it sets adjacent to each other in a direction intersecting the traveling direction W, also receiving area X
Ａ及びＸＢと受信エリアＸＣ及びＸＤとは、車両進行方向Ｗへ隣接した状態で設定されている。 A and XB and the reception area XC and XD is set in a state adjacent to the vehicle traveling direction W.
【００５２】この場合、説明の便宜上、各受信エリアＸ [0052] In this case, for convenience, each receiving area X of description
Ａ〜ＸＤの大きさは同じであるものとし、受信エリアＸ The size of the A~XD is assumed to be the same, the receiving area X
Ａは前列左側（矢印Ｗで示す車両進行方向に対して手前側で尚且つ左側という意味）に位置するものと定義し、 A is defined as located on the front row left (meaning a front side besides the left with respect to the vehicle traveling direction indicated by arrow W),
また、受信エリアＸＢ、ＸＣ、ＸＤは、それぞれ前列右側、後列左側、後列右側に位置するものと定義する。 The reception area XB, XC, XD, respectively front row right, back row left, defined as those located in the back row right. さらに、以下においては、各単位アンテナ４ａ、４ｂ、４ Further, in the following, each unit antenna 4a, 4b, 4
ｃ、４ｄが電波信号を受信したときの出力をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとして表現する。 c, 4d is A the output when it receives a radio signal respectively, B, C, expressed as D.
【００５３】尚、方位誤差判定用アンテナ４は、前にも述べたように、ホーンアンテナより成る４個の単位アンテナ４ａ〜４ｄを、アンテナ軸を中心に水平方向及び上下方向へ所定角度ずつ偏位させた状態で組み合わせた構成となっており、各受信エリアＸＡ〜ＸＤは、車両の進行方向Ｗ及びこれに直交した方向に隣接するもの同士が図示のように一部ずつ重複した状態に設定されている。 [0053] Incidentally, the azimuth error decision antenna 4, as mentioned before, the polarization of four unit antenna 4a~4d consisting horn antenna, by a predetermined angle in the horizontal direction and the vertical direction around the antenna axis has a configuration that combines in a state of being position, the receiving area XA~XD is set in a state to each other are overlapped by a portion as shown adjacent ones in the traveling direction W and direction perpendicular thereto of the vehicle It is.
また、各受信エリアＸＡ〜ＸＤの大きさは、小型の二輪車が２台入れない程度の大きさ以下に設定される。 The size of the receiving area XA~XD is set below a size that small motorcycles is not put two.
【００５４】図８には、方位誤差判定用アンテナ４の単位アンテナ４ａ〜４ｄからの出力を受ける方位検出回路２０の内部構成が摸式的に示されている。 [0054] Figure 8 is an internal structure of the azimuth detecting circuit 20 which receives the output from the unit antenna 4a~4d azimuth error determination antenna 4 is shown in schematic manner. この図８において、方位検出回路２０は以下のような演算を行う第１ In FIG. 8, the direction detection circuit 20 is first to perform an operation such as the following
〜第３の演算回路２０ａ〜２０ｃを含んで構成されている。 Include to third arithmetic circuits 20a~20c is constructed.
【００５５】第１の演算回路２０ａ…前列の受信エリアＸＡ、ＸＢに対応した単位アンテナ４ａ、４ｂからの出力Ａ、Ｂの和（Ａ＋Ｂ）及び差（Ａ−Ｂ）を演算、 第２の演算回路２０ｂ…、後列の受信エリアＸＣ、ＸＤ [0055] The first calculation circuit 20a ... front row receiving area XA, operation unit antenna 4a corresponding to XB, output A from 4b, the sum of B and (A + B) and difference (A-B), second calculation circuit 20b ..., the back row of the reception area XC, XD
に対応した単位アンテナ４ｃ、４ｄからの出力Ｃ、Ｄの和（Ｃ＋Ｄ）及び差（Ｃ−Ｄ）を演算、 第３の演算回路２０ｃ…第１及び第２の演算回路２０ａ Output C, the sum of D from the unit antennas 4c, 4d corresponding to the (C + D) and calculating the difference (C-D), the third arithmetic circuit 20c ... first and second arithmetic circuits 20a
及び２０ｂの演算結果を利用して、各出力Ａ〜Ｄの総和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）、前列の受信エリアＸＡ、ＸＢに対応した出力Ａ、Ｂの和と後列の受信エリアＸＣ、ＸＤに対応した出力Ｃ、Ｄとの差（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））、左側の受信エリアＸＡ、ＸＣに対応した出力Ａ、Ｃの和と右側の受信エリアＸＢ、ＸＤに対応した出力Ｂ、Ｄとの差（Ａ＋Ｃ−（Ｂ＋Ｄ））を演算。 And by utilizing the calculation results of 20b, the sum of the output A~D (A + B + C + D), the front row of the receiving area XA, output A corresponding to XB, the sum of B and the rear row of receiving areas XC, output C which corresponds to XD , the difference between D (a + B- (C + D)), the left side of the receiving area XA, output a corresponding to the XC, C sum and right receiving area XB, output B corresponding to XD, the difference between D (a + C- calculating the (B + D)).
【００５６】ここで、第１の演算回路２０ａで得られる和信号（Ａ＋Ｂ）が予め設定されたしきい値以上となった状態時には、応答ユニット６を搭載した車両が前列の受信エリアＸＡ、ＸＢの何れかに進入したものと判定できる。 [0056] Here, the first at the time of a state in which the sum signal obtained by the arithmetic circuit 20a (A + B) becomes a preset threshold value or more, mounted response unit 6 vehicle front row receiving area XA, XB It can be determined as having entered either. また、この状態で、第１の演算回路２０ａで得られる差信号（Ａ−Ｂ）が正の値であったときには、進入車両が左側の受信エリアＸＡにあるものと判定でき、当該差信号（Ａ−Ｂ）が負の値であったときには、進入車両が右側の受信エリアＸＢにあるものと判定できることになる。 Further, in this state, when the difference signal obtained by the first calculation circuit 20a (A-B) is a positive value can determined that the entering vehicle is in the receiving area XA left, the difference signal ( when a-B) has a negative value, the entering vehicle is able to determine that the right side of the receiving area XB.
【００５７】第２の演算回路２０ｂで得られる和信号（Ｃ＋Ｄ）が予め設定されたしきい値以上となった状態時には、応答ユニット６を搭載した車両が後列の受信エリアＸＣ、ＸＤの何れかに進入したものと判定できる。 [0057] During a state in which the sum signal obtained (C + D) becomes a preset threshold value or more in the second arithmetic circuit 20b, a vehicle equipped with a response unit 6 back row receiving area XC, either XD it can be determined that the thing that has entered the.
また、この状態で、第２の演算回路２０ｂで得られる差信号（Ｃ−Ｄ）が正の値であったときには、進入車両が左側の受信エリアＸＣにあるものと判定でき、当該差信号（Ｃ−Ｄ）が負の値であったときには、進入車両が右側の受信エリアＸＤにあるものと判定できることになる。 Further, in this state, when the difference signal obtained by the second arithmetic circuit 20b (C-D) is a positive value it can determined that the entering vehicle is in the receiving area XC left, the difference signal ( when C-D) has a negative value, the entering vehicle is able to determine that the right side of the receiving area XD.
【００５８】第３の演算回路２０ｃで得られる和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）が予め設定されたしきい値以上となった状態時には、応答ユニット６を搭載した車両が受信エリアＸＡ〜ＸＤの何れかに進入したものと判定できる。 [0058] During state obtained sum signal (A + B + C + D) becomes a preset threshold value or more in the third arithmetic circuit 20c, enters a vehicle equipped with a response unit 6 is in any of the reception areas XA~XD It can be the determined one. また、この状態で、第３の演算回路２０ｃで得られる差信号（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））が正の値であったときには、進入車両が前列の受信エリアＸＡ、ＸＢにあるものと判定でき、当該差信号（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））が負の値であったときには、進入車両が後列の受信エリアＸ Further, in this state, when the difference signal obtained by the third arithmetic circuit 20c (A + B- (C + D)) is a positive value, can be determined entering vehicle is front row receiving area XA, as in XB, the difference signal (a + B- (C + D)) when there was a negative value, the reception area X of entering vehicle is rear
Ｃ、ＸＤにあるものと判定できることになる。 C, so that it can be determined to be in the XD. さらに、 further,
第３の演算回路２０ｃで得られる差信号（Ａ＋Ｃ−（Ｂ The difference signal obtained by the third arithmetic circuit 20c (A + C- (B
＋Ｄ））が正の値であったときには、進入車両が左側の受信エリアＸＡ、ＸＣにあるものと判定でき、当該差信号（Ａ＋Ｃ−（Ｂ＋Ｄ））が負の値であったときには、 + When D)) is a positive value, when entering vehicle is left receiving area XA, can be determined to be in the XC, the difference signal (A + C- (B + D)) is negative value,
進入車両が右側の受信エリアＸＣ、ＸＤにあるものと判定できることになる。 Entering vehicle is able to determine that there right receiving area XC, the XD.
【００５９】従って、上記のような第１〜第３の演算回路２０ａ〜２０ｃの演算結果を、別途に設けられた方位検出手段としての処理回路（図示せず）により、比較的早い周期で定期的にモニタすることによって、応答ユニット６を搭載した車両の受信エリアＸＡ〜ＸＤ内における走行位置をほぼリアルタイムで判定できるものであり、以下においては、このような車両の走行位置判定に関する具体例について説明する。 [0059] Accordingly, the calculation result of the first to third arithmetic circuits 20a~20c as described above, by the processing circuit as a direction detecting means provided separately (not shown), periodically at a relatively early period manner by monitoring, which can determine the travel position in the reception area XA~XD of a vehicle equipped with a response unit 6 near real time, in the following, a specific example relating to traveling position determination of such vehicles explain.
【００６０】即ち、図１１には、応答ユニット６を搭載した車両Ｖが左側の受信エリアＸＡ、ＸＣを順次通過する場合の位置関係が摸式的に示され、図１２には、この場合におけるアンテナユニット２の通信用アンテナ３及び車両Ｖ側の応答ユニット６間の送受信シークエンスと、方位検出回路２０内で得られる前述した和信号（Ａ [0060] That is, in FIG. 11, the vehicle V is left receiving area XA equipped responding unit 6, the positional relationship in the case of sequentially passing through the XC is shown schematic manner, in FIG. 12, in this case and receiving sequence between the communication antenna 3 and the response unit 6 of the vehicle V side of the antenna unit 2, the above-mentioned sum signal obtained in the azimuth detection circuit 20 (a
＋Ｂ）、（Ｃ＋Ｄ）、差信号（Ａ−Ｂ）、（Ｃ−Ｄ）、 + B), (C + D), the difference signal (A-B), (C-D),
（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））の出力タイミングとの関係が示されている。 (A + B- (C + D)) relationship between the output timing is shown.
【００６１】図１２に示すように、アンテナユニット２ [0061] As shown in FIG. 12, the antenna unit 2
は、搬送電波信号（キャリア信号）を変調して成るパイロット信号ＰＬを比較的早い周期で繰り返し出力するものであり、応答ユニット６からのパイロット応答信号Ｐ Is to repeatedly output at a relatively early period pilot signal PL formed by modulating a carrier wave signal (carrier signal), the pilot response signal P from the response unit 6
ＬＲを受信したときには、認証メッセージ信号（質問信号）ＡＭを送信し、これに応じて応答ユニット６からアンサバックされる質問応答信号ＲＤを受信したときには、書き込み指令信号ＷＤを送信し、この後に応答ユニット６からアンサバックされる完了信号ＥＮＤを受信したときには、終了確認信号ＡＣＫを送信する構成となっている。 Upon receiving the LR sends an authentication message signal (interrogation signal) AM, but when it receives an inquiry response signal RD that is answer back from the response unit 6 in response to this, transmits a write command signal WD, the response after this when receiving a completion signal END from the unit 6 is answer back is configured to transmit a termination confirmation signal ACK.
【００６２】尚、応答ユニット６は、アンテナユニット２からの搬送電波信号を受信した時点でウェークアップし、パイロット信号ＰＬを受信している期間中はパイロット応答信号ＰＬＲを送信する動作を繰り返す構成となっている。 [0062] Incidentally, the response unit 6, wakes up upon receiving the transport radio signal from the antenna unit 2, during a period in which received the pilot signal PL is a structure of repeating an operation of transmitting a pilot response signal PLR ing.
【００６３】図１２の例では、第１の演算回路２０ａによる和信号（Ａ＋Ｂ）及び第２の演算回路２０ｂによる和信号（Ｃ＋Ｄ）は、それぞれ二点鎖線で示すエンベロープ曲線Ｅ１及びＥ２のように変化するものであり、それらのレベルがしきい値以上あるか否かに基づいて、車両Ｖが受信エリアＸＡ〜ＸＤ内に存するか否かを判定できる。 [0063] In the example of FIG. 12, the sum signal of the first operation circuit 20a (A + B) and sum signal by the second arithmetic circuit 20b (C + D), as the envelope curves E1 and E2 shown in each two-dot chain line is intended to change, based on whether their level is above the threshold, it can be determined whether the vehicle V resides in the receiving area XA～XD.
【００６４】また、第１の演算回路２０ａによる差信号（Ａ−Ｂ）及びこれに遅れて出力される第２の演算回路２０ｂによる差信号（Ｃ−Ｄ）は、何れも正の値であり、これにより車両Ｖが左側の受信エリアＸＡ、ＸＣを走行している旨の判定を行うことができる。 [0064] The first calculation circuit 20a difference signal by (A-B) and the difference signal by the second arithmetic circuit 20b to be output with a delay to (C-D) are all be positive values , thereby the vehicle V can perform determination that the vehicle travels the left side of the receiving area XA, the XC.
【００６５】さらに、第３の演算回路２０ｃで得られる差信号（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））は、正の値から負の値に変化しており、正の値の期間には車両Ｖが前列の受信エリアＸＡ、ＸＢを走行中であると判定でき、負の値の期間には車両Ｖが後列の受信エリアＸＣ、ＸＤを走行中であると判定できるようになる。 [0065] Further, the difference signal obtained by the third arithmetic circuit 20c (A + B- (C + D)) is changed from a positive value to a negative value, the duration of the positive value the vehicle V is the front row receiving area XA, it can be determined that the vehicle is traveling the XB, the vehicle V will be able to determine that the traveling back row receiving area XC, the XD in the period of negative value.
【００６６】従って、以上のような各信号の出力状態に基づいて、車両が受信エリアＸＡ、ＸＣを順次通過する場合における走行位置（受信エリアＸＡ〜ＸＤのうちどれを通過中であるか）をリアルタイムで判定できることになる。 [0066] Therefore, based on the output state of each signal described above, the vehicle receiving area XA, traveling position in the case of sequentially passing through the XC a (which one is passing through one of the receiving areas XA～XD) It will be possible to determine in real time.
【００６７】また、図１３に摸式的に示すように、応答ユニット６を搭載した車両Ｖが右側の受信エリアＸＢ、 [0067] Further, as shown in schematic in Figure 13, the receiving vehicle V equipped with a response unit 6 is the area on the right XB,
ＸＤを順次通過する場合、方位検出回路２０内で得られる和信号（Ａ＋Ｂ）、（Ｃ＋Ｄ）、差信号（Ａ−Ｂ）、 If sequentially passes through the XD, the sum signal obtained in the azimuth detection circuit 20 (A + B), (C + D), the difference signal (A-B),
（Ｃ−Ｄ）、（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））は、図１４に示すようなタイミングで変化するものである。 (C-D), (A + B- (C + D)) is to change at the timing shown in FIG. 14.
【００６８】この場合、第１の演算回路２０ａによる和信号（Ａ＋Ｂ）及び第２の演算回路２０ｂによる和信号（Ｃ＋Ｄ）のレベルがしきい値以上あるか否かに基づいて、車両Ｖが受信エリアＸＡ〜ＸＤ内に存するか否かを判定でき、第１の演算回路２０ａによる差信号（Ａ− [0068] In this case, based on the level of the sum signal by the first calculation circuit 20a (A + B) and sum signal by the second arithmetic circuit 20b (C + D) is in whether or above the threshold, the vehicle V is received can determine whether existing in the area XA～XD, the difference signal by the first calculation circuit 20a (A-
Ｂ）及びこれに遅れて出力される第２の演算回路２０ｂ B) and a second arithmetic circuit 20b to be output with a delay to
による差信号（Ｃ−Ｄ）が何れも負の値であることに基づいて、車両Ｖが右側の受信エリアＸＢ、ＸＤを走行している旨の判定を行うことができる。 Difference signal by (C-D) based on that both a negative value, the vehicle V can perform determination that running the reception area XB, XD right. さらに、第３の演算回路２０ｃで得られる差信号（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ）） Further, the difference signal obtained by the third arithmetic circuit 20c (A + B- (C + D))
が、正の値であるか負の値であるかに基づいて、車両Ｖ But based on whether a negative value or a positive value, the vehicle V
が前列の受信エリアＸＡ、ＸＢ及び後列の受信エリアＸ But the front row of the reception area XA, XB and the back row of the reception area X
Ｃ、ＸＤの何れを走行中であるかを判定できるようになる。 C, it becomes possible to determine whether the vehicle is traveling any XD.
【００６９】従って、以上のような各信号の出力状態に基づいて、車両が受信エリアＸＢ、ＸＤを順次通過する場合における走行位置をリアルタイムで判定できることになる。 [0069] Therefore, based on the output state of each signal as described above, it will be able to determine the vehicle receiving area XB, a travel position in the case of sequentially passing through the XD in real time.
【００７０】尚、車両Ｖが受信エリアＡ及びＢの重複部分を走行している状態では、上記差信号（Ａ−Ｂ）が零または零に近い状態となり、車両Ｖが受信エリアＣ及びＤの重複部分を走行している状態では、上記差信号（Ｃ [0070] In the state in which the vehicle V is traveling overlapping portions of the receiving area A and B, the difference signal (A-B) is a state or close to zero, the vehicle V is receiving area C and D in the state in which traveling overlapping portions, the difference signal (C
−Ｄ）が零または零に近い状態となるから、これをもって車両Ｖの走行位置を判定できることになる。 Since -D) is a state or close to zero, it will be able to determine the running position of the vehicle V has been completed.
【００７１】応答ユニット６を搭載した車両Ｖが受信エリアＸＡ〜ＸＤを斜め方向に通過する場合、例えば、図１５に摸式的に示すように、車両Ｖが前列左側の受信エリアＸＡに進入した後に斜め方向へ走行して、跨線橋１ [0071] When the vehicle V equipped with the response unit 6 passes through the reception area XA~XD obliquely, for example, as shown in schematic in Figure 15, the vehicle V enters the reception area XA front row left after traveling to the oblique direction, overpass 1
の近くで後列の受信エリアＸＣ、ＸＤの重複部分に至るような場合でも、上述した和信号及び差信号を利用して車両Ｖの走行位置をで判定できる。 Nearby the back row of receiving areas XC of, even when the result in overlap XD, can be determined out of the traveling position of the vehicle V by using the sum signal and the difference signal described above.
【００７２】即ち、車両Ｖが図１５に示すように走行する場合、方位検出回路２０内で得られる和信号（Ａ＋ [0072] That is, the sum signal when, obtained in the azimuth detection circuit 20 that the vehicle V is traveling, as shown in FIG. 15 (A +
Ｂ）、（Ｃ＋Ｄ）、差信号（Ａ−Ｂ）、（Ｃ−Ｄ）は、 B), (C + D), the difference signal (A-B), (C-D) is
図１６に示すようなタイミングで変化するものである。 It is to change at the timing shown in FIG. 16.
【００７３】この場合、差信号（Ａ−Ｂ）及びこれに遅れて出力される差信号（Ｃ−Ｄ）が、当初の正の値から漸減して零または零に近い状態に変化する特性が出現した場合に、これを車両Ｖが斜め方向に進行して受信エリアＸＣ、ＸＤの重複部分に到達したものと判定することになる。 [0073] In this case, the characteristics of the difference signal (A-B) and this delayed difference signal output (C-D) is changed to a state close to the original positive zero or zero gradually decreases from a value when they appear, which will determine the vehicle V is receiving area XC proceeds obliquely, as those reached overlap XD. 但し、車両Ｖが後列の受信エリアＸＣ、ＸＤから遠ざかっていく場合にも差信号（Ｃ−Ｄ）が漸減する現象が発生するので、この場合と区別するために、車両Ｖが受信エリアＸＡ〜ＸＤ内にあることを示す和信号（Ａ＋Ｂ）或いは（Ｃ＋Ｄ）の値も参照することになる。 However, the receiving vehicle V is rear area XC, since the phenomenon of differential signals (C-D) is gradually reduced even when moving away from the XD occurs, in order to distinguish this case, the receiving vehicle V is area XA~ the value of the sum signal which indicates that it is in the XD (a + B) or (C + D) also will be referred. つまり、例えば差信号（Ｃ−Ｄ）が漸減して零または零に近い状態に変化する場合には、和信号（Ｃ＋Ｄ） That is, for example the difference signal in the case where (C-D) is changed to a state close to zero or zero gradually decreasing the sum signal (C + D)
と差信号（Ｃ−Ｄ）の比を計算し、このように計算した比が所定の割合以上に大きくなった場合のみ、差信号（Ｃ−Ｄ）の実質的変化があったものと見なし、上述のような位置判定を行う。 And calculates the ratio of the difference signal (C-D), regarded in this way if the calculated ratio is greater than a predetermined rate only, as there is a substantial change in the difference signal (C-D), performing position determination as described above.
【００７４】以上のようにして、方位検出回路２０で得られる単位アンテナ４ａ〜４ｄからの出力の和信号及び差信号に基づいて、応答ユニット６を搭載した車両の走行位置を特定できるものであり、その特定のための処理動作は、前述した図示しない処理回路により行う構成となっている。 [0074] As described above, based on the sum signal and the difference signal output from the unit antenna 4a~4d obtained by the azimuth detection circuit 20, which can identify the running position of the vehicle equipped with the response unit 6 , the processing operation for that particular is configured to perform a processing circuit (not shown) described above.
【００７５】また、方位検出回路２０で得られる和信号或いは差信号に基づいて、車両走行速度を判定することもできる。 [0075] Further, based on the sum signal or the difference signal obtained by the azimuth detection circuit 20, it is also possible to determine the vehicle running speed. 具体的には、例えば差信号（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋ Specifically, for example, the difference signal (A + B- (C +
Ｄ））を用いて車両走行速度を判定する場合には、差信号（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））が最初に出力されてから当該差信号の符号が反転するまでの時間Δｔ（つまり、車両が前列の受信エリアＸＡ或いはＸＢ内に進入した時点から後列の受信エリアＸＣ或いはＸＤとの境界（前後列の重複部分の中間点）に到達するまでの時間）を計測する。 When determining the vehicle running speed by using the D)), the difference signal (A + B- (C + D)) First time from the output to the sign of the difference signal is inverted Delta] t (that is, the vehicle is front row measuring the reception area XA or boundary between the reception area XC or XD back row from the time that has entered the XB of time to reach the (midpoint of the overlapped portion of the front and rear column)).
【００７６】この場合、上記差信号（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋ [0076] In this case, the difference signal (A + B- (C +
Ｄ））は、車両走行速度が比較的速い場合に図１７ D)) is a view when the vehicle running speed is relatively fast 17
（ａ）に示すように変化し、車両走行速度が遅い場合に図１７（ｂ）に示すように変化するものであるが、何れの場合にも、前列の受信エリアＸＡ、ＸＢ内に進入した時点から後列の受信エリアＸＣ、ＸＤの境界部分で符号が反転することになる。 Changes (a), the but in which changes as shown in FIG. 17 (b) when the vehicle running speed is slow, in either case, the front row of the receiving area XA, has entered the XB back row receiving area XC from the time, the code is inverted at the boundary of the XD. 従って、上記計測時間Δｔと、 Therefore, the above measurement time Δt,
前列の受信エリアＸＡ、ＸＢの前端及び上記境界部分までの間の距離Ｌａ（図９参照）とに基づいた計算（Ｌａ Front row receiving area XA, calculation based on the distance until the front end and the boundary of the XB La (see FIG. 9) (La
÷Δｔ）によって車両走行速度を算出することができる。 ÷ Delta] t) makes it possible to calculate the vehicle running speed.
【００７７】また、和信号（Ａ＋Ｂ）或いは（Ｃ＋Ｄ） [0077] Also, the sum signal (A + B) or (C + D)
に基づいても車両走行速度を判定できる。 It can determine the vehicle traveling speed based on. 例えば、和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルが設定値を越えた時点（つまり、 For example, when the level of the sum signal (A + B) exceeds the set value (i.e.,
前列の受信エリアＸＡ或いはＸＢに車両が進入した時点）から、その後に当該和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルが設定値より低くなる時点（つまり、前列の受信エリアＸＡ Time from the front row when the vehicle enters the reception area XA or XB of) made subsequent to the level of the sum signal (A + B) is lower than the set value (i.e., the front row of the receiving area XA
或いはＸＢから車両が脱出する時点）までの時間、或いは、和信号（Ａ＋Ｂ）のレベルが設定値を越えた時点から、その後に和信号（Ｃ＋Ｄ）のレベルが設定値を越える時点（つまり、後列の受信エリアＸＣ或いはＸＤに車両が進入した時点）までの時間を計測した結果を利用することによっても、車両走行速度を検出することができる。 Or time from XB to time) the vehicle to escape, or when the time when the level of the sum signal (A + B) exceeds the set value, which is followed by the level of the sum signal (C + D) exceeds a set value (i.e., the back row also by the vehicle to the reception area XC or XD of utilizing the measurement results of the time up to the time) entering, it is possible to detect the vehicle running speed.
【００７８】さらに、上述のような時間計測結果は、車両を撮影するためのカメラの動作タイミングの決定にも利用できる。 [0078] Further, the time measurement results as described above, can also be used to determine the camera operation timing for photographing a vehicle. この実施例では、上記のような時間計測は、方位検出回路の出力をモニタする前記処理回路内で行い、その時間計測結果に基づいたカメラの動作タイミングの制御は、その処理回路の出力を受けるコントローラ（図示せず）で行うことになる。 In this embodiment, the time measurement as described above, performed in the processing circuit for monitoring the output of the direction detecting circuit, the control of the operation timing of the camera based on the time measurement result, receiving the output of the processing circuit It will be performed by the controller (not shown). 尚、上記コントローラは、第１実施例におけるコントローラと１２と同様構成のものである。 Note that the controller is the same configuration as the controller and the 12 in the first embodiment.
【００７９】ここで、走行車両を前面側から撮影するシステムを構築する場合には、例えば図１８のような構成とする。 [0079] Here, in case of constructing a system for capturing the traveling vehicle from the front side, a configuration such as, for example, FIG. 18. 即ち、複数のアンテナユニット２を備えた跨線橋１の後方にカメラ用跨線橋２１を設置し、この跨線橋２１に、例えば前方の跨線橋１の直下に設定された所定幅の撮影エリアＦＺ（斜線帯で示す）の全体を撮影できるように複数台のカメラ２２を設置する。 That is, the camera overpass 21 is placed behind the overpass 1 that includes a plurality of antenna units 2, shown this overpass 21, for example, the shooting area FZ (hatched zone set predetermined width immediately below the front of the overpass 1 installing a plurality of cameras 22 so that it can photograph the whole). 尚、上記撮影エリアＦＺは、アンテナユニット２による後列側の各受信エリアＸＣ、ＸＤの後縁部に隣接した状態に設定される。 Incidentally, the photographing area FZ, each receiving area XC of rear row side by the antenna unit 2, is set in a state adjacent to the trailing edge of the XD.
【００８０】このとき、例えば差信号（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋ [0080] In this case, for example, the difference signal (A + B- (C +
Ｄ））を用いてカメラ２２の動作タイミングを決定する場合には、方位検出回路２０側において、差信号（Ａ＋ When determining the operation timing of the camera 22 using D)), in the direction detecting circuit 20, the difference signal (A +
Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））が最初に出力されてから当該差信号の符号が反転するまでの時間Δｔを計測し、その計測時間Δｔをコントローラに与える。 B- (C + D)) is measuring the time Δt from when the first output to the sign of the difference signal is inverted and provides the measured time Δt to the controller. 上記コントローラは、差信号（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））の符号が負に反転した時刻（走行車両Ｖが前列の受信エリアＸＡ、ＸＢと後列の受信エリアＸＣ、ＸＤとの境界に到達した時刻）をｔ0 とし、その時刻ｔ0 から上記時間Δｔが経過したタイミングでカメラ２２を動作させる。 The controller, the difference signal (A + B- (C + D)) of negative sign the inverted time (traveling vehicle V is front row receiving area XA, XB and back row of receiving areas XC, time reaching the boundary between XD) and t0, to operate the camera 22 at a timing in the time Δt has elapsed from the time t0.
【００８１】この場合、車両Ｖが定速走行状態にある場合、図１８中に示したように、その車両Ｖが、前列の受信エリアＸＡ、ＸＢと後列の受信エリアＸＣ、ＸＤとの境界ＬFBに到達した時刻ｔ0 から前記時間Δｔが経過するまでの間に走行する距離ΔＳは、前列の受信エリアＸ [0081] In this case, when the vehicle V is in a constant speed running condition, as shown in FIG. 18, the vehicle V, the front row of the receiving area XA, XB and back row of receiving areas XC, the boundary between XD LFB travels between the time t0 has reached the time Δt has elapsed distance ΔS, the receiving area of ​​the front row X
Ａ、ＸＢの前縁部と上記境界ＬFBまでの距離ΔＳ′とほぼ等しくなる。 A, approximately equal to the distance [Delta] S 'to the front edge and the boundary LFB of XB. このため、時刻ｔ0 から上記時間Δｔが経過したタイミングでは、車両Ｖが前記撮影エリアＦＺ Therefore, in the timing when the time Δt has elapsed from time t0, the vehicle V is the imaging area FZ
に到達した状態となるから、このタイミングでカメラ２ Since the state has been reached, the camera 2 at this timing
２を動作させれば、車両Ｖを前面側から適正なピント状態で撮影できることになる。 It is operated with 2, so that can be taken in a proper focus state of the vehicle V from the front side.
【００８２】また、走行車両を後面側から撮影するシステムを構築することもできるものであり、この場合には、例えば図１９のような構成とする。 [0082] It is intended also possible to construct a system for photographing a moving vehicle from the rear side, in this case, the configuration shown in FIG. 19 for example. 即ち、複数のアンテナユニット２を備えた跨線橋１の前方にカメラ用跨線橋２１′を設置し、この跨線橋２１′に、後方の跨線橋１の直下に設定された所定幅の撮影エリアＦＺの全体を撮影できるように複数台のカメラ２２を設置する。 That is, 'set up, the overpass 21' overpass 21 camera in front of the overpass 1 that includes a plurality of antenna units 2, taken overall shooting area FZ of set predetermined width immediately below the back of the overpass 1 installing a plurality of cameras 22 as possible.
【００８３】そして、上述同様に計測した時間ΔＴを利用して、走行車両Ｖの後面部分が撮影エリアＦＺに入る時刻を推定し、この推定時刻の前後にカメラ２２を複数回動作させることにより複数枚分の画像データを得る。 [0083] Then, by using the same manner as described above measured time [Delta] T, rear face portion of the traveling vehicle V estimates the time to enter the imaging area FZ, multiple by operating a plurality of times of the camera 22 before and after the estimated time obtain the image data of the sheets.
【００８４】しかして、図２０〜図２２には、上述した処理回路による制御内容の具体的例が示されており、以下これについて説明する。 [0084] Thus, FIG. 20 to FIG. 22, specific examples of control by the above-described processing circuitry are the indicated hereinafter this will be described. 制御内容の全体を示す図２０ Figure 20 shows the overall control contents
において、まず、方位検出回路２０が演算した和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）及び（Ａ＋Ｂ）を読み込み（ステップＪ１）、その和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）が予め設定されたしきい値Ｔh1（暗雑音レベルに対応）を越えたか否かを判断する（ステップＪ２）。 In, first, sum signal direction detection circuit 20 calculates (A + B + C + D) and (A + B) reads (step J1), (corresponding to the background noise level) and the sum signal (A + B + C + D) threshold Th1 which is set in advance It determines whether exceeded (step J2). 和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋ The sum signal (A + B + C +
Ｄ）がしきい値Ｔh1以下であった場合には、ステップＪ If D) was the threshold value Th1 or less, steps J
１に戻るが、しきい値Ｔh1を越えていた場合には、前記和信号（Ａ＋Ｂ）が、上記しきい値Ｔh1とは別途に設定されたしきい値Ｔh2を越えたか否かを判断する（ステップＪ３）。 Returning to 1, when exceeds the threshold value Th1, the sum signal (A + B) it is determined whether exceeds a threshold Th2 which is set separately from the above-mentioned threshold Th1 ( step J3).
【００８５】和信号（Ａ＋Ｂ）がしきい値Ｔh2以下であった場合には、ステップＪ１へ戻るが、しきい値Ｔh2を越えていた場合（方位誤差判定用アンテナ４が電波信号を受信した状態に相当）には、受信信号が応答ユニット６からの送信信号（パイロット応答信号）であるか否かを判断する（ステップＪ４）。 [0085] When the sum signal (A + B) was the threshold Th2 or less, the state goes back to the step J1, when exceeds the threshold value Th2 (the azimuth error determination antenna 4 receives a radio signal in the equivalent), the received signal to determine whether a transmission signal from the response unit 6 (pilot response signal) (step J4).
【００８６】この場合、受信信号が応答ユニット６からの信号でなかった場合にはステップＪ１へ戻るが、該当信号であった場合には、応答ユニット６から送信される質問応答信号中の車載機ＩＤコードを読み取る（ステップＪ５）。 [0086] In this case, the reception signal is returned to the step J1 if not a signal from the response unit 6, if there was a corresponding signal, the vehicle-mounted device in question answering signal transmitted from the response unit 6 read the ID code (step J5).
【００８７】次いで、車載機ＩＤコードを読み取った時点の時刻を、前列の受信エリアＸＡ、ＸＢに対する車両進入時刻ｔ1 （実際には応答ユニット６の進入時刻）として記憶する（ステップＪ６）。 [0087] Then, stores the time at which reading the vehicle-mounted device ID code, the front row of the receiving area XA, as the vehicle entry time t1 for XB (actually entry time of the response unit 6) (step J6).
【００８８】そして、この後には、現在時刻を記憶するステップＪ７、図２１に具体的内容を示す後述の走行位置特定処理ルーチンＪ８、設定時間だけ待機するステップＪ９、方位検出回路２０が演算した和信号（Ａ＋Ｂ） [0088] Then, sum Thereafter, the step J7 which stores the current time, the travel position specifying processing routine J8 described later showing the specific contents in FIG. 21, step J9 to wait by the set time, the direction detection circuit 20 is calculated signal (A + B)
を読み込むステップＪ１０を順次実行した後に、上記のように新たに読み込んだ和信号（Ａ＋Ｂ）がしきい値Ｔ After sequentially executes steps J10 to read the newly read sum signal as above (A + B) the threshold T
h2以下となったか否かを判断する（ステップＪ１１）。 Or becomes h2 below whether the judged (step J11).
【００８９】和信号（Ａ＋Ｂ）がしきい値Ｔh2より大きい期間（ステップＪ１１で「ＮＯ」と判断される期間） [0089] the sum signal (A + B) is the threshold Th2 larger than the period (which is determined as "NO" in step J11)
には、車両が前列の受信エリアＸＡ、ＸＢにまだ存在しているものとして、ステップＪ７以降の制御を繰り返し実行するが、しきい値Ｔh2以下となった場合には、その時点の時刻を、車両が前列の受信エリアＸＡ、ＸＢを通過した時刻を示す車両通過時刻ｔ2 （実際には応答ユニット６の通過時刻）として記憶する（ステップＪ１ The vehicle is front row receiving area XA, as still present in XB, but repeatedly executes the control in and after step J7, when it becomes a threshold Th2 or less, the time at that point, vehicle stored as vehicle passing time t2 indicating the time which has passed through the reception area XA, XB of the front row (actually passing time of the response unit 6) (step J1
【００９０】このステップＪ１２の実行後には、上記のように記憶した時刻ｔ1 から時刻ｔ2 間での経過時間Δ [0090] After this step J12 executed, the elapsed time between the time t2 from time t1 stored as above Δ
ｔを算出し、その算出時間Δｔ示すデータをコントローラへ送信する（ステップＪ１３）。 Calculating the t, and transmits data indicating the calculated time Δt to the controller (step J13). 尚、コントローラにおいては、斯様な時間Δｔに基づいて、図１８或いは図１９に示すような配置とされたカメラ２２の動作タイミングを決定する。 In the controller, based on such a time Delta] t, to determine the operation timing of the camera 22, which is arranged as shown in FIG. 18 or FIG. 19.
【００９１】上記のようなデータ送信ステップＪ１３の実行後には、方位検出回路２０が演算した和信号（Ａ＋ [0091] After execution of the data transmission step J13 as described above, the sum signal direction detection circuit 20 calculates (A +
Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）及び（Ｃ＋Ｄ）を読み込み（ステップＪ１ B + C + D) and reads the (C + D) (Step J1
４）、その和信号（Ｃ＋Ｄ）がしきい値Ｔh2を越えたか否かを判断する（ステップＪ１５）。 4), the sum signal (C + D) it is determined whether or not exceeded the threshold value Th2 (step J15).
【００９２】和信号（Ｃ＋Ｄ）がしきい値Ｔh2以下であった場合には、和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）が予め設定されたしきい値Ｔh1を越えたか否かを判断し（ステップＪ [0092] When the sum signal (C + D) was the threshold Th2 or less, it is determined whether or not exceeds the threshold value Th1 of the sum signal (A + B + C + D) is set in advance (Step J
１６）、しきい値Ｔh1以下であった場合には、エラー状態（前列の受信エリアＸＡ、ＸＢに車両が進入したにも拘らず、後列の受信エリアＸＣ、ＸＤに車両が進入した形跡がない状態、例えば車両が途中でＵターンしたような状態）が発生したものとして所定の異常処理を実行すると共にその処理結果をコントローラへ送信し（ステップＪ１７）、しかる後にステップＪ１へ戻る。 16), when was the threshold Th1 or less, the error state (front row receiving area XA, despite the vehicle enters the XB, the back row of the receiving area XC, there is no evidence that the vehicle has entered the XD state, for example, the vehicle transmits the processing result to the controller with state), such as a U-turn in the middle of executing a predetermined abnormality processing as those generated (step J17), the flow returns to step J1 thereafter.
【００９３】これに対して、和信号（Ｃ＋Ｄ）がしきい値Ｔh2を越えた場合（ステップＪ１５で「ＹＥＳ」）、 [0093] In contrast, if the sum signal (C + D) exceeds the threshold value Th2 ( "YES" in step J15),
若しくは和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）がしきい値Ｔh1を越えた場合（ステップＪ１６で「ＹＥＳ」）には、車両が後列の受信エリアＸＣ、ＸＤに進入したものと判断して、現在時刻を記憶するステップＪ１８、図２２に具体的内容を示す後述の走行位置特定処理ルーチンＪ１９、 Step or the sum signal (A + B + C + D) is in the case of exceeding the threshold value Th1 ( "YES" in step J16) is that determines the vehicle is rear row receiving area XC, and those entering the XD, stores the current time J18, travel position specifying processing routine J19 described later showing the specific contents in FIG. 22,
設定時間だけ待機するステップＪ２０、方位検出回路２ Step J20 waits for the set time, the direction detection circuit 2
０が演算した和信号（Ｃ＋Ｄ）を読み込むステップＪ２ 0 reads the sum signal (C + D) calculation step J2
１を順次実行した後に、上記のように新たに読み込んだ和信号（Ｃ＋Ｄ）がしきい値Ｔh2以下となったか否かを判断する（ステップＪ２２）。 After sequentially executing 1, newly read sum signal as described above (C + D) it is determined whether a threshold Th2 or less (step J22).
【００９４】和信号（Ｃ＋Ｄ）がしきい値Ｔh2より大きい期間（ステップＪ２２で「ＮＯ」と判断される期間） [0094] sum signal (C + D) is the threshold Th2 larger than the period (which is determined as "NO" in step J22)
には、車両が後列の受信エリアＸＣ、ＸＤにまだ存在しているものとして、ステップＪ１８以降の制御を繰り返し実行するが、しきい値Ｔh2以下となった場合には、車両が後列の受信エリアＸＣ、ＸＤを通過したものとして、所定の完了処理を実行すると共にその処理結果をコントローラへ送信し（ステップＪ２３）、この後にステップＪ１へ戻る。 The vehicle is the back row of the receiving area XC, as it still exists in XD, but repeatedly executes the control in step J18 later, when it becomes a threshold Th2 or less, the reception area the vehicle is rear XC, as having passed through the XD, transmits to the controller the process result and executes a predetermined completion process (step J23), the flow returns to step J1 thereafter.
【００９５】前記走行位置特定処理ルーチンＪ８は、車両Ｖが前列の受信エリアＸＡ、ＸＢのどこを走行しているかを特定するために行われるものであり、以下においてはそのルーチンＪ８での具体的制御内容について説明する。 [0095] The traveling position specifying processing routine J8 is for the vehicle V is performed to identify whether running where the reception area XA, XB of the front row, in the following specific for that routine J8 for control contents will be described.
【００９６】図２１において、走行位置特定処理ルーチンＪ８では、まず、方位検出回路２０が演算した差信号（Ａ−Ｂ）を読み込み（ステップｊ１）、その差信号（Ａ−Ｂ）が正の値若しくは零であるか否かを判定する（ステップｊ２）。 [0096] In FIG. 21, the travel position specifying processing routine J8, firstly, the difference signal direction detection circuit 20 is calculated (A-B) reads (step j1), the difference signal (A-B) is a positive value or it determines whether zero (step j2).
【００９７】差信号（Ａ−Ｂ）が正の値若しくは零であった場合には、当該差信号（Ａ−Ｂ）の絶対値が予め決められた設定値より大きいか否かを判断する（ステップｊ３）。 [0097] When the difference signal (A-B) is a positive value or zero, it is determined whether the absolute value of the difference signal (A-B) is greater than a predetermined set value ( step j3). 差信号（Ａ−Ｂ）の絶対値が設定値より大きい状態時には、車両が左側の受信エリアＸＡを走行しているものと判定し（ステップｊ４）、当該絶対値が設定値以下の状態時には、車両が受信エリアＸＡ内における受信エリアＸＢとの重複部分を走行しているものと判定し（ステップｊ５）、このような判定を行った後にリターンする。 During state absolute value is greater than the set value of the difference signal (A-B), the vehicle is determined that the vehicle is traveling a reception area XA left (step j4), at the time of the absolute value is equal to or smaller than a set value of the state, determines that the vehicle is traveling overlapping portions of the receiving area XB in the reception area XA (step j5), returns after performing such a determination.
【００９８】差信号（Ａ−Ｂ）が負の値であった場合（ステップｊ２で「ＮＯ」）には、当該差信号（Ａ− [0098] In the case the difference signal (A-B) is a negative value ( "NO" in step j2), the difference signal (A-
Ｂ）の絶対値が予め決められた設定値より大きいか否かを判断する（ステップｊ６）。 B) the absolute value is determined greater or not than a predetermined set value (step j6). 差信号（Ａ−Ｂ）の絶対値が設定値より大きい状態時には、車両が左側の受信エリアＸＢを走行しているものと判定し（ステップｊ During state absolute value is greater than the set value of the difference signal (A-B), it is determined that the vehicle is traveling on a reception area XB left (Step j
７）、当該絶対値が設定値以下の状態時には、車両が受信エリアＸＢ内における受信エリアＸＡとの重複部分を走行しているものと判定し（ステップｊ８）、このような判定を行った後にリターンする。 7), when the absolute value is equal to or less than the set value condition, it is determined that the vehicle is traveling overlapping portions of the receiving area XA in the reception area XB (step j8), after performing such a determination to return.
【００９９】前記走行位置特定処理ルーチンＪ１９は、 [0099] The traveling position determining routine J19 is
車両Ｖが後列の受信エリアＸＣ、ＸＤのどこを走行しているかを特定するために行われるものであり、図２２に示すように、前記図２１に示した走行位置特定処理ルーチンＪ８と類似した内容となっている。 Are those vehicle V is performed in order to identify whether the traveling anywhere rear row receiving area XC, XD, as shown in FIG. 22, similar to the travel position specifying processing routine J8 shown in FIG 21 and it has a content.
【０１００】要するに、上記した第４実施例の構成によれば、応答ユニット６を搭載した車両が、通信エリア５、特には方位誤差判定用アンテナ４による受信エリアＸＡ〜ＸＤに進入した状態時には、当該車両の受信エリアＸＡ〜ＸＤ内での走行経路を、その応答ユニット６からの電波信号に基づいて追跡できるものであり、これにより応答ユニット６を搭載した車両の位置特定を正確に行い得るようになる。 [0100] In summary, according to the configuration of the fourth embodiment described above, a vehicle equipped with a response unit 6, the communication area 5, at the time of state especially has entered the reception area XA~XD by azimuth error determination antenna 4, the travel route in the receiving area XA~XD of the vehicle, which can be tracked based on the radio signal from the response unit 6, thereby as can perform accurate position location of a vehicle equipped with a response unit 6 become.
【０１０１】また、応答ユニット６を搭載した車両が予め設定された撮影エリアＦＺ（図１８或いは図１９参照）に到達した状態時に、当該車両を前面側或いは後面側からカメラ２２により撮影できるから、同一の通信エリア５に対して、応答ユニット６を搭載した適正車両と搭載していない不正車両とが並行して進入したとしても、当該不正車両を明確に特定できるようになる。 [0102] The photographing area FZ of the vehicle equipped with the response unit 6 is set in advance at the time states reached (see FIG. 18 or FIG. 19), because it captured by the camera 22 to the vehicle from the front side or rear side, to the same communication area 5, as a illegal vehicles not equipped with the proper vehicle equipped with a response unit 6 enters in parallel, it becomes possible to clearly identify the illegal vehicle.
【０１０２】この場合、方位検出回路２０で得られる単位アンテナ４ａ〜４ｄからの出力に基づいて、車両が所定位置間を走行するのに要した時間を計測し、その計測時間に基づいて前記カメラ２２による撮影タイミングを決定するようにしているから、そのカメラ２２による影撮画像のピントを常時において適正な状態に維持できると共に、撮影タイミングの決定のためのハードウエア構成を余分に設ける必要がなくなるという利点もある。 [0102] In this case, based on the output from the unit antenna 4a~4d obtained by the azimuth detection circuit 20, the vehicle measures the time required for traveling between the predetermined position, the camera on the basis of the measured time because so as to determine a photographing timing by 22, it is possible to maintain the focus of the Kageto image by the camera 22 in a proper state in normally eliminates the need for extra provided the hardware configuration for the determination of photographing timing there is an advantage in that.
【０１０３】尚、上記した第４実施例は、車両の走行経路を逐次追跡する構成としたが、アンテナユニット２と応答ユニット６との間で通信を開始した最初の信号のみで車両の位置特定を行う構成としても良いものである。 [0103] The fourth embodiment described above has been configured to sequentially track a travel route of the vehicle, the position of the vehicle identified only in the first signal that initiated the communication with the antenna unit 2 and the response unit 6 those may be configured to perform.
そこで、以下においては上記のような構成を採用した本発明の第５実施例について図２３を参照しながら説明する。 Therefore, it will now be described with reference to FIG. 23, a fifth embodiment of the present invention employing the above structure below.
【０１０４】図２３には、アンテナユニット２の通信用アンテナ３及び車両側の応答ユニット６間の送受信シークエンスと、応答ユニット６を搭載した車両が左側の受信エリアＸＡ、ＸＣを順次通過する場合（前記図１１に示した状態）において、方位検出回路２０内で得られる前述した和信号（Ａ＋Ｂ）、差信号（Ａ−Ｂ）の出力タイミングとの関係が示されている。 [0104] Figure 23 is a transmission and reception sequence between the communication antenna 3 and the response unit 6 of the vehicle side of the antenna unit 2, equipped with a response unit 6 vehicle is left receiving area XA, when sequentially passes through the XC ( in state) shown in FIG. 11, the above-mentioned sum signal obtained in the azimuth detection circuit 20 (a + B), the relationship between the output timing of the difference signal (a-B) are shown.
【０１０５】この場合、応答ユニット６は、図２３に示すように、アンテナユニット２からの搬送電波信号を受信した時点でウェークアップした後に、アンテナユニット２からの終了確認信号ＡＣＫを受信したとき（通信完了時）には、パイロット応答信号ＰＬＲの送信を停止したスリープモードに入る構成となっている。 [0105] In this case, the response unit 6, as shown in FIG. 23, after wakeup when receiving the conveyance radio signal from the antenna unit 2, when receiving a completion acknowledgment signal ACK from the antenna unit 2 (communications the completion time), has a configuration in sleep mode stopping the transmission of the pilot response signal PLR.
【０１０６】アンテナユニット２側では、応答ユニット６からのパイロット応答信号ＰＬＲを受信した時点で、 [0106] In the antenna unit 2 side, upon receiving the pilot response signal PLR from the response unit 6,
和信号（Ａ＋Ｂ）が予め設定されたしきい値以上となったか否かに基づいて当該応答ユニット６を搭載した車両が前列の受信エリアＸＡ、ＸＢの何れかに進入したものと判定し、差信号（Ａ−Ｂ）の極性に基づいて車両の左右位置を判定できるようになる。 The sum signal (A + B) is preset on the basis of whether or not it is equal to or greater than a threshold mounting the response unit 6 vehicle front row receiving area XA, determines that enters the one of XB, a difference It will be able to determine the lateral position of the vehicle based on the polarity of the signal (a-B).
【０１０７】このような構成とした第５実施例は、通信開始位置とカメラによる車両撮影エリアとの間の距離が短い場合に適用できるものであり、特に、通信完了後には応答ユニット６側からパイロット応答信号ＰＬＲを送信する動作が不要となるから、通信エリア内に複数の応答ユニット６が存在する場合に発生する虞がある通信衝突の可能性を低減できるようになる。 [0107] The fifth embodiment of such a configuration is one that can be applied to a case where the distance between the vehicle photographing area by the communication start position and the camera is short, especially after the communication completion from the responding unit 6 side since the operation of transmitting the pilot response signal PLR is not required, it becomes possible to reduce the possibility of communication collision is likely to occur when a plurality of response units 6 are present in the communication area. また、応答ユニット６は、通信完了後にスリープモードへ移行する構成であるから、その応答ユニット６側の電源消耗を抑制できるようになる。 The response unit 6, because after completion of communication is configured to transition to the sleep mode, it becomes possible to suppress the power consumption of the response unit 6 side.
【０１０８】さらに、方位検出回路２０を、図２４に示す本発明の第６実施例のような構成とすることにより、 [0108] Furthermore, the azimuth detection circuit 20, by adopting a configuration such as in the sixth embodiment of the present invention shown in FIG. 24,
故障発生に対する冗長性を高めることも可能である。 It is also possible to increase redundancy for failure. 即ち、この第６実施例による方位検出回路２０は、第１〜 In other words, the direction detection circuit 20 according to the sixth embodiment, first to
第３の演算回路２０ａ〜２０ｃの他に、以下のような演算を行う第４〜第６の演算回路２０ｄ〜２０ｆを設けた点に特徴を有する。 Other third arithmetic circuit 20 a to 20 c, having a fourth through sixth feature in that provided an arithmetic circuit 20d~20f of performing the calculation as follows.
【０１０９】第４の演算回路２０ｄ…左側の受信エリアＸＡ、ＸＣに対応した単位アンテナ４ａ、４ｃからの出力Ａ、Ｃの和（Ａ＋Ｃ）及び差（Ａ−Ｃ）を演算、 第５の演算回路２０ｅ…右側の受信エリアＸＢ、ＸＤに対応した単位アンテナ４ｂ、４ｄからの出力Ｂ、Ｄの和（Ｂ＋Ｄ）及び差（Ｂ−Ｄ）を演算、 第６の演算回路２０ｆ…第４及び第５の演算回路２０ｄ [0109] The fourth operation circuit 20d ... left receiving area XA, operation unit antenna 4a corresponding to XC, output A from 4c, the sum of C (A + C) and difference of (A-C), the fifth operation circuit 20e ... right receiving area XB, XD unit antenna 4b corresponding to the output B from 4d, calculates the sum D (B + D) and difference (B-D), the arithmetic circuit of the 6 20f ... fourth and 5 of the arithmetic circuit 20d
及び２０ｅの演算結果を利用して、各出力Ａ〜Ｄの総和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）、前列の受信エリアＸＡ、ＸＢに対応した出力Ａ、Ｂの和と後列の受信エリアＸＣ、ＸＤに対応した出力Ｃ、Ｄとの差（Ａ＋Ｂ−（Ｃ＋Ｄ））、左側の受信エリアＸＡ、ＸＣに対応した出力Ａ、Ｃの和と右側の受信エリアＸＢ、ＸＤに対応した出力Ｂ、Ｄとの差（Ａ＋Ｃ−（Ｂ＋Ｄ））を演算。 And by utilizing the calculation results of 20e, the sum of the output A~D (A + B + C + D), the front row of the receiving area XA, output A corresponding to XB, the sum of B and the rear row of receiving areas XC, output C which corresponds to XD , the difference between D (a + B- (C + D)), the left side of the receiving area XA, output a corresponding to the XC, C sum and right receiving area XB, output B corresponding to XD, the difference between D (a + C- calculating the (B + D)). つまり、第６の演算回路２０ｆによる演算結果は、第３の演算回路２０ｃによる演算結果と同等である。 That is, the operation result according to a sixth arithmetic circuit 20f is equivalent to the operation result of the third arithmetic circuit 20c.
【０１１０】また、第４の演算回路２０ｄで得られる和信号（Ａ＋Ｃ）が予め設定されたしきい値以上となった状態時には、応答ユニット６を搭載した車両が左側の受信エリアＸＡ、ＸＣの何れかに進入したものと判定できる。 [0110] The fourth During state calculating circuit 20d in the resulting sum signal (A + C) becomes a preset threshold value or more, a vehicle equipped with a response unit 6 is left receiving area XA, the XC it determined that enters either. また、この状態で、第４の演算回路２０ｄで得られる差信号（Ａ−Ｃ）が正の値であったときには、進入車両が前列の受信エリアＸＡにあるものと判定でき、当該差信号（Ａ−Ｃ）が負の値であったときには、進入車両が後列の受信エリアＸＣにあるものと判定できることになる。 Further, in this state, when the difference signal obtained by the fourth operation circuit 20d (A-C) is a positive value, the entering vehicle can be determined to be in the receiving area XA front row, the difference signal ( when a-C) has a negative value, the entering vehicle is able to determine to be in the receiving area XC back row.
【０１１１】第５の演算回路２０ｅで得られる和信号（Ｂ＋Ｄ）が予め設定されたしきい値以上となった状態時には、応答ユニット６を搭載した車両が右側の受信エリアＸＢ、ＸＤの何れかに進入したものと判定できる。 [0111] The fifth During state sum signal obtained (B + D) becomes a preset threshold value or more in the arithmetic circuit 20e, the received vehicle equipped with a response unit 6 right area XB, either XD it can be determined that the thing that has entered the.
また、この状態で、第５の演算回路２０ｅで得られる差信号（Ｂ−Ｄ）が正の値であったときには、進入車両が前列の受信エリアＸＢにあるものと判定でき、当該差信号（Ｂ−Ｄ）が負の値であったときには、進入車両が後列の受信エリアＸＤにあるものと判定できることになる。 Further, in this state, when the difference signal obtained by the fifth arithmetic circuit 20e (B-D) is a positive value, the entering vehicle can be determined to be in the receiving area XB front row, the difference signal ( when B-D) has a negative value, the entering vehicle is able to determine to be in the receiving area XD back row.
【０１１２】従って、上記のような第６実施例の構成によれば、第１〜第３の演算回路２０ａ〜２０ｃによる演算処理系統に故障が発生した場合でも、その故障状態を第４〜第６の演算回路２０ｄ〜２０ｆによる演算処理系統によりバックアップできるようになるから、故障発生に対する冗長性が高まるようになる。 [0112] Therefore, according to the configuration of the sixth embodiment as described above, even when the failure processing system according to the first to third arithmetic circuits 20a~20c occurs, the fault condition fourth to since it becomes possible to back up the 6 processing system by the arithmetic circuit 20d~20f of, so redundancy for failure increases.
【０１１３】図２５〜図３６には、応答ユニット６からの電波信号の方位を高次モード放射特性を利用して検出する構成を採用した本発明の第７実施例が示されており、以下これについて説明する。 [0113] in FIGS. 25 to 36 has been shown a seventh embodiment of the present invention where the configuration for detecting the azimuth of the radio signal from the response unit 6 by using a higher-order mode radiation characteristics, the following This will be explained.
【０１１４】図２６に摸式的に示すように、応答ユニット６との間の通信に円偏波を用いる場合、円偏波を受信するように設けられた例えば円錐ホーンアンテナＨは、 [0114] As shown in FIG. 26 schematic, for example conical horn antenna H provided to the case, to receive the circularly polarized wave using the communication circularly polarized waves between the response unit 6,
その軸方向を中心とした一定範囲に応答ユニット６が存在する状態時にＴＥ11波を受信し、応答ユニット６が上記軸方向からずれた所定範囲にある状態でＴＭ01波を受信する。 Its axial direction a radius around at state response unit 6 is present to receive the TE11 wave response unit 6 receives the TM01 waves in the presence of the predetermined range deviates from the axial direction. このような受信特性を利用して応答ユニット６ Response unit 6 by using such reception characteristics
の位置を特定できることになる。 It becomes possible to identify the location.
【０１１５】図２５には、例えば円錐ホーンアンテナより成る方位誤差判定用アンテナ２３の受信出力からＴＥ [0115] Figure 25, for example from a reception output of the azimuth error decision antenna 23 consisting of the conical horn antenna TE
11波及びＴＭ01波を抽出するための信号処理回路２４の構成例が示されている。 Configuration example of the signal processing circuit 24 for extracting the 11 waves and TM01 waves is shown. この信号処理回路２４は、通信分野において周知構成のものであり、方位誤差用アンテナ２３の２対の出力端子からの信号を、信号演算器２４ The signal processing circuit 24 is of a known configuration in the communication field, the signal from the output terminal of the two pairs of azimuth error antenna 23, the signal calculator 24
ａ〜２４ｄ及び負荷２４ｅを通じて加減算することにより、差信号及び和信号を得るようになっている。 By subtraction through a~24d and load 24e, adapted to obtain a difference signal and sum signal. この場合、上記差信号は、ＴＥ11波を受信した状態時、つまり、応答ユニット６が方位誤差判定用アンテナ２３の軸方向を中心とした一定範囲に存在する状態時に得られるものであり、また、上記和信号は、ＴＭ01波を受信した状態時、つまり応答ユニット６が上記軸方向からずれた所定範囲にある状態時に得られるものであるから、その差信号及び和信号をもって応答ユニット６を搭載した車両の位置を特定できることになる。 In this case, the difference signal, when a state of receiving the TE11 wave, that is, are those obtained at the state of the response unit 6 is present in a predetermined range around the axial direction of the azimuth error determination antenna 23, also, the sum signal, when a state of receiving the TM01 waves, i.e. from the response unit 6 is obtained when the state in the predetermined range deviates from the axial direction, equipped with a response unit 6 with the difference signal and the sum signal It becomes possible to identify the position of the vehicle.
【０１１６】図２７に示すように、跨線橋１には、通信用アンテナ３による通信エリア５に対応させて例えば５ [0116] As shown in FIG. 27, the overpass 1, for example in correspondence with the communication area 5 by the communication antenna 3 5
個の方位誤差判定用アンテナ２３Ａ〜２３Ｅが設けられており、各アンテナ２３Ａ〜２３Ｅの受信出力はレベル判定器２５（方位検出手段に相当）に与えられる構成となっている。 Pieces of azimuth error determination antenna 23A~23E is provided, receiving the output of each antenna 23A~23E has a configuration given to the level determiner 25 (corresponding to the azimuth detecting means). この場合、各方位誤差判定用アンテナ２３ In this case, the azimuth error judgment antenna 23
Ａ〜２３Ｅによる受信エリアＸ１〜Ｘ５は、それぞれＴ Reception by A~23E area X1~X5 each T
Ｅ11波を受信する領域ＸTEとＴＭ01波を受信する領域Ｘ Region X that receives area XTE and TM01 waves to receive the E11 wave
TMとにより構成された状態となるが、領域ＸTEが隣接するもの同士で一部ずつ重複し、且つ領域ＸTMが一つ置いた他の受信エリア中の領域ＸTMと重複しないように設定される。 Although the state constituted by the TM, overlap in portions in between those regions XTE are adjacent, and the region XTM is set so as not to overlap the region XTM in other receiving area placed one. このような設定とすることにより、応答ユニット６を搭載した車両の位置を詳細に特定可能となる。 With such a setting, it is possible to specify the position of a vehicle equipped with a response unit 6 in more detail.
【０１１７】図２８には、応答ユニット６を搭載した２ [0117] Figure 28 is equipped with a response unit 6 2
台の車両Ｖが、方位誤差判定用アンテナ２３Ｄによる受信エリアＸ４及び方位誤差判定用アンテナ２３Ｅによる受信エリアＸ５を通過する場合の位置関係の例が摸式的に示され、図２９には、この場合における通信用アンテナ３及び車両Ｖ側の応答ユニット６間の送受信シークエンスと、各方位誤差判定用アンテナＸ４及びＸ５で得られる前述した和信号、差信号の出力タイミングとの関係が示されている。 Platform of the vehicle V is an example of a positional relationship when passing through the reception area X5 by azimuth error judgment antenna reception area X4 and azimuth error determination antenna 23E according 23D is shown in schematic manner, in FIG. 29, this and receiving sequence between the communication antenna 3 and the response unit 6 of the vehicle V side of the case, the above-mentioned sum signal obtained at each azimuth error determination antenna X4 and X5, the relationship between the output timing of the differential signal shown .
【０１１８】図２８において、一方の車両Ｖによる走行経路（ＣＲ１）は、受信エリアＸ４のほぼ中央を通過するもので、受信エリアＸ４の領域ＸTE及び領域ＸTMを通過すると共に、隣接する受信エリアＸ３、Ｘ５との各重複部分は通過しない状態となっており、他方の車両Ｖによる走行経路（ＣＲ２）は、受信エリアＸ５の領域ＸTE [0118] In FIG. 28, the travel path by one of the vehicle V (CR1) is for passing through the approximate center of the receiving area X4, while passing through the area XTE and regions XTM reception area X4, the receiving area adjacent X3 , each overlapping portion between X5 is a state that does not pass through the travel path (CR2) by the other vehicle V, region of the reception area X5 XTE
及び領域ＸTMを通過すると共に、隣接する受信エリアＸ And while passing through the area XTM, reception area adjacent X
４の領域ＸTMをも通過する状態となっている。 The fourth region XTM is also a state of passing through.
【０１１９】図２９において、通信用アンテナ３及び応答ユニット６間の送受信シークエンスは前記第４実施例で述べた内容と同様である。 [0119] In FIG. 29, transmission and reception sequence between the communication antenna 3 and the response unit 6 is the same as the contents described in the fourth embodiment. また、車両Ｖが走行経路（ＣＲ１）に沿って走行したときには、当該車両Ｖが受信エリアＸ４の領域をＸTM、ＸTE、ＸTMの順に通過する過程で、方位誤差判定用アンテナ２３ＤからＴＭ01波受信に応じた和信号及びＴＥ11波受信に応じた差信号が出力されるが、方位誤差判定用アンテナ２３Ｅから和信号及び差信号が出力されることはない。 Further, when the vehicle V has traveled along the travel path (CR1) is a region of the vehicle V is receiving area X4 XTM, XTE, in the process of passing through in the order of XTM, the TM01 waves received from the azimuth error judgment antenna 23D Although depending sum and difference signals in accordance with the TE11 wave reception is outputted, there is no possibility that the sum and difference signals from the azimuth error determination antenna 23E is output.
【０１２０】さらに、車両Ｖが走行経路（ＣＲ２）に沿って走行したときには、当該車両Ｖが受信エリアＸ５の領域をＸTM、ＸTE、ＸTMの順に通過する過程で、方位誤差判定用アンテナ２３Ｅから和信号及び差信号が出力されると共に、車両Ｖが受信エリアＸ４の領域ＸTMを通過する過程で、方位誤差判定用アンテナ２３ＤからＴＭ01 [0120] Further, when the vehicle V has traveled along the travel path (CR2), the sum of the area of ​​the vehicle V receiving area X5 XTM, XTE, in the process of passing through in the order of XTM, from heading error judgment antenna 23E together with the signal and a difference signal is output, in the course of the vehicle V passes through the region XTM reception area X4, from heading error judgment antenna 23D TM01
波受信に応じた和信号のみが出力されることになる。 And only the sum signal corresponding to the wave received is outputted.
【０１２１】また、図３０に摸式的に示すように、応答ユニット６を搭載した車両Ｖが、受信エリアＸ４及びＸ [0121] Further, as shown in schematic in Figure 30, a vehicle V equipped with a response unit 6, the receiving area X4 and X
５間の中間位置を通過、つまり受信エリアＸ４及びＸ５ Passing an intermediate position between the 5, that the receiving area X4 and X5
の領域ＸTE及び領域ＸTMを同時に通過するという走行経路（ＣＲ３）を通過する場合、方位誤差判定用アンテナ２３Ｄ、２３Ｅからは、図３１のようなタイミングで和信号及び差信号が出力されることになる。 When passing through the traveling route that passes through the region XTE and regions XTM simultaneously (CR3), heading error determination antenna 23D, from 23E, that timing by the sum signal and the difference signal as shown in FIG. 31 is output Become.
【０１２２】要するに、図３２のように、車両Ｖが異なる走行経路（ＣＲ１）、（ＣＲ２）、（ＣＲ３）を通過するのに応じて、方位誤差判定用アンテナ２３Ｄ、２３ [0122] In summary, as shown in FIG. 32, the travel path that the vehicle V is different (CR1), (CR2), according to passes through (CR3), heading error determination antenna 23D, 23
Ｅからは図３３に示すような異なるタイミングで和信号及び差信号が出力されるものであり、このような和信号及び差信号の出力状態に基づいて応答ユニット６を搭載した車両の位置を正確に特定できるようになる。 From E are those sum and difference signals at different timings as shown in FIG. 33 is outputted, correct the position of the vehicle equipped with the response unit 6 based on the output state of such sum and difference signals It will be able to identify to. また、 Also,
このような位置特定結果に基づいて、カメラによる走行車両の撮影を適切なタイミングで行い得ることになる。 Based on such localization result, the capturing of the traveling vehicle by the camera may be performed at the right time.
【０１２３】尚、図３３中では、各受信エリアＸ１〜Ｘ [0123] Incidentally, in FIG. 33, the receiving area X1~X
５を、図３２中に示したように矢印方向に走行する車両が最初に進入する前方エリア（領域ＸTMに対応した部分）、中央エリア（領域ＸTE及びＸTMを含む部分）、後方エリア（領域ＸTMに対応した部分）に区分して表現すると共に、車両が上記各エリアに存在する状態での方位誤差判定用アンテナ２３Ｄ、２３Ｅからの差信号及び和信号の出力の有無を示している。 5, (the portion corresponding to the region XTM) front area which the vehicle traveling in the direction of the arrow as shown in FIG. 32 is initially entering (a portion including a region XTE and XTM) central area, rear area (area XTM thereby expressed divided into portions) corresponding to the vehicle indicates the presence or absence of an output of the difference signal and sum signal from the azimuth error determination antenna 23D, 23E in the state existing in each area.
【０１２４】図３４には、各方位誤差判定用アンテナ２ [0124] Figure 34, each azimuth error determination Antenna 2
３Ａ〜２３Ｅのうちの一つのアンテナからの出力に基づいて、通信エリア５への車両の進入の有無を判定するための処理内容が概略的に示されている。 Based on the output from one antenna of the 3A～23E, processing content for determining the presence or absence of entry of the vehicle into the communication area 5 is shown schematically. この図３４において、電波信号の受信に応じて、方位誤差判定用アンテナからの和信号及び差信号の少なくとも一方が設定値を越えた場合（ステップｋ１、ｋ２で「ＹＥＳ」）には、 In FIG. 34, in response to reception of the radio signal, when at least one of the sum and difference signals from the azimuth error decision antenna exceeds a set value ( "YES" in step k1, k2) is
受信信号が応答ユニット６からの送信信号（パイロット応答信号）であるか否かを判断する（ステップｋ３）。 Received signal to determine whether the transmission signal from the response unit 6 (pilot response signal) (step k3).
【０１２５】そして、応答ユニット６からの送信信号であった場合のみ、当該応答ユニット６から送信される質問応答信号中の車載機ＩＤコードを読み取り（ステップｋ４）、応答ユニット６からの信号を受信した状態になった旨のデータを、車両位置特定のための受信検出データとして転送する（ステップｋ５）。 [0125] Then, only if a transmission signal from the response unit 6 reads the vehicle-mounted device ID code in question answering signal transmitted from the response unit 6 (step k4), receiving a signal from the response unit 6 the data indicating that the state that is transferred as received detection data for the vehicle position specifying (step k5).
【０１２６】図３５には、レベル判定器２５による制御内容が示されている。 [0126] Figure 35 is a control by level determination unit 25 is shown. この図３５において、レベル判定器２５は、応答ユニット６からの信号を受信した状態となった方位誤差判定用アンテナが存在するか否かを、前記受信検出データに基づいて判断し（ステップｍ１）、 In this FIG. 35, the level judging unit 25, whether the heading error determination antenna in a state of receiving a signal from the response unit 6 is present, it is determined based on the received detection data (Step m1) ,
受信したアンテナが存在した場合には、当該方位誤差判定用アンテナの出力データを読み取ると共に、その読み取りデータを前記図３３のようなデータベースと比較し（ステップｍ２、ｍ３）、その比較結果に基づいて応答ユニット６を搭載した車両の位置を特定し（ステップｍ If the received antenna is present, along with reading the output data of the heading error determining antenna, as compared with the read data database, such as the FIG. 33 (step m @ 2, m3), based on the comparison result identify the mounting position of the vehicle responding unit 6 (step m
４）、その特定結果を示すデータコントローラへ送信する（ステップｍ５）。 4) to the data controller indicating the specified result (step m5).
【０１２７】従って、このように構成した第７実施例においても、前記第４実施例と同様に、通信エリア５内での車両の走行経路を応答ユニット６からの電波信号に基づいて追跡できるものであり、これにより応答ユニット６を搭載した車両の位置特定を正確に行い得るようになる。 [0127] Thus, also in the seventh embodiment constructed in this manner, as in the fourth embodiment, which a travel route of the vehicle in the communication area within 5 can track on the basis of the radio signal from the response unit 6 , and the so Thereby can accurately perform position location of a vehicle equipped with a response unit 6. 尚、この実施例においても、前記第４実施例と同様に受信信号のレベルに基づいて車両走行速度を検出でき、また、例えばＴＭ01波の受信後にＴＥ11波を受信するまでの時間に基づいてカメラの動作タイミングを決定することも可能である。 Also in this embodiment, the fourth on the basis of the level of the same received signal in the embodiment can detect the vehicle running speed, and is, for example after receiving TM01 waves based on the time it takes to receive the TE11 wave camera it is also possible to determine the operation timing of the.
【０１２８】尚、上記した第７実施例では、車両の走行経路を逐次追跡する構成としたが、応答ユニット６との間で通信を開始した最初の信号のみで車両の位置特定を行う構成としても良いものである。 [0128] In the seventh embodiment described above, a configuration of sequentially track a travel route of the vehicle, a structure to perform localization of the vehicle only in the first signal that initiated the communication with the response unit 6 it is also good things. そこで、以下においては上記のような構成を採用した本発明の第８実施例について図３６を参照しながら説明する。 Therefore, it will now be described with reference to FIG. 36 for an eighth embodiment of the present invention employing the above structure below.
【０１２９】図３６には、通信用アンテナ３及び車両側の応答ユニット６間の送受信シークエンスと、応答ユニット６を搭載した２台の車両が前述した走行経路（ＣＲ [0129] Figure 36 is a transmission and reception sequence between the communication antenna 3 and the response unit 6 of the vehicle side, travel route two vehicles equipped with the response unit 6 described above (CR
１）、（ＣＲ２）を通過する各場合（前記図２８参照） 1), in each case passing through the (CR2) (see FIG. 28)
における方位誤差判定用アンテナ２３Ｄ及び２３Ｅからの和信号及び差信号の出力状態を示している。 It shows the output state of the sum signal and the difference signal from the azimuth error determination antennas 23D and 23E in. 尚、送受信シークエンスは前記第５実施例で述べた内容と同様に、応答ユニット６側にスリープモードが設定されている。 Note that transmission and reception sequence are similar to the contents described in the fifth embodiment, the sleep mode is set to the response unit 6 side.
【０１３０】この場合、方位誤差判定用アンテナ２３Ｄ [0130] In this case, the azimuth error judgment for the antenna 23D
からの和信号が設定値を越えた時点で、応答ユニット６ When the sum signal from exceeds the set value, the response unit 6
を搭載した車両が走行経路（ＣＲ１）を通って当該方位誤差判定用アンテナ２３Ｄに対応した受信エリアＸ４に進入したものと判定し、方位誤差判定用アンテナ２３Ｅ The through vehicle equipped with the running path (CR1) determines that has entered the receiving area X4 corresponding to the azimuth error determining antenna 23D, direction error determination antenna 23E
を搭載した車両が走行経路（ＣＲ２）を通って当該方位誤差判定用アンテナ２３Ｅに対応した受信エリアＸ５に進入したものと判定することになる。 Equipped with the vehicle it will be determined that has entered the receiving area X5 corresponding to the azimuth error determining antenna 23E through a travel route (CR2) a.
【０１３１】尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。 [0131] The present invention is not limited to the embodiments described above are possible following modified or expanded. 方位誤差判定用アンテナとしてホーンアンテナを利用した例について述べたが、指向性が高いものであれば他の形式のアンテナでも良い。 It has been described example using a horn antenna as direction error determination antenna, but may be other types of antennas as long as a high directivity. また、呼出信号としてパイロット信号を送信する構成としたが、このようなパイロット信号は必要に応じて設定すれば良く、ＩＣカードに記憶されている残高金額情報の読み出しを指令する信号を、呼出信号として利用する構成も可能である。 Further, it is configured to transmit a pilot signal as a call signal, such pilot signals may be set as required, a signal instructing to read the balance amount information stored in the IC card, calling signal be used as a configuration is also possible.
【０１３２】上記した各実施例では、有料道路の通行料金自動徴収システムに適用したが、これに限らず、工場内などにおける無人搬送車とのデータ授受、スキー場のリフト料金や遊園地などの施設利用料金の自動徴収システムなどにも利用できる。 [0132] In each of the embodiments described above, is applied to the toll automatic collection system of the toll road, the present invention is not limited to this, exchange of data with automated guided vehicles, such as in a factory, ski lift fees and such as amusement park It can also be used, such as the automatic collection system of the facility usage fees. また、料金の徴収をプリペイド方式により行う構成としたが、従量制方式にも適用可能である。 Further, it is configured to perform a pre-paid a collection fee is applicable to metered manner.
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請求項２記載の発明によれば、移動体に設けられた応答ユニットからの電波信号の方位に基づいて当該移動体を特定可能な信号を発生する方位検出手段を設ける構成としたから、同一の通信エリアに複数の移動体が存在する場合でも、通信を行った移動体を確実に特定可能となるものである。 As evidenced by the foregoing description, according to the second aspect of the present invention, an identifiable signal the moving object based on the orientation of the radio wave signal from the response unit provided in the mobile because it was configured to provide a direction detecting means for generating, even when a plurality of moving bodies existing in the same communication area, and serves as a reliable identifiable mobile subjected to communication.
【０１３４】請求項２記載の発明によれば、応答ユニットからの電波信号を互いに異なる位相で受信する複数の単位アンテナを組み合わせた方位誤差判定用アンテナを設け、このアンテナからの出力の和信号及び差信号を利用して電波信号の発生源となった応答ユニットを特定するようにしたから、通信を行った移動体の特定を確実に行い得るようになる。 [0134] According to the second aspect of the present invention, the azimuth error determination antenna that combines a plurality of unit antenna for receiving a radio signal from each other at different phases from the response unit is provided, the sum signal output from the antenna and it is so arranged to identify the response units that became the source of the radio signal by using the difference signal, so as to be reliably performed specific mobile body communicating.
【０１３５】請求項３記載の発明よれば、応答ユニットからの電波信号を互いに異なる位相で受信する複数の単位アンテナを組み合わせた方位誤差判定用アンテナを設け、各単位アンテナの受信信号を合成した信号を応答ユニットから送信される電波信号として利用するようにしたから、アンテナユニットに付随する回路構成を簡単化できるようになる。 [0135] According the third aspect of the present invention, the azimuth error determination antenna that combines a plurality of unit antenna for receiving a radio signal from each other at different phases from the response unit is provided, the signal acquired by combining the received signals of the respective unit antenna it is so arranged to use as a radio signal transmitted from the response unit, it becomes possible to simplify the circuit configuration associated with the antenna unit.
【０１３６】請求項４記載の発明によれば、互いに隣接した第１及び第２の受信エリアからの電波信号の和及び差を演算する演算手段を設け、その和信号が設定値を越えたか否かに基づいて第１の受信エリア或いは第２の受信エリアへの応答ユニットの進入を判断すると共に、当該演算手段による差信号の極性に基づいて応答ユニットが進入した受信エリアを特定する構成としたから、移動体の位置特定を確実に行い得るようになる。 [0136] According to the fourth aspect of the present invention, whether a calculation means for calculating the sum and difference of the first and second radio wave signal from the receiving area is provided, the sum signal exceeds a set value adjacent to each other first reception area or with determining the entry of the response unit to the second receiving area on the basis of whether, and configured to respond unit identifies the reception area that has entered based on the polarity of the difference signal by the arithmetic means from, so it can reliably perform position location of the mobile.
【０１３７】請求項５記載の発明によれば、ホーンアンテナより成る方位誤差判定用アンテナが受信した電波信号の高次モード放射特性を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定するようにしたから、通信を行った移動体の特定を確実に行い得るようになる。 [0137] According to the invention of claim 5, wherein, identifying the response unit that became the source of the radio signal by using a higher-order mode radiation characteristics of the radio signal azimuth error determination antenna consisting of the horn antenna is received because the way, so as to be reliably performed specific mobile body communicating.
【０１３８】請求項６記載の発明によれば、複数に分割した単位エリアからの電波信号を受信する複数の方位アンテナの各受信レベルを比較した結果に基づいて、電波信号の発生源となった応答ユニットが上記複数の分割単位エリアのうちのどこに存在するかを特定するようにしたから、通信を行った移動体の位置の特定を確実に行い得るようになる。 [0138] According to the sixth aspect of the present invention, based on the result of comparison of the reception levels of a plurality of orientations antenna for receiving radio signals from the unit area divided into a plurality, was the source of radio signals since the response unit has to identify whether there where of the plurality of divided unit areas, so can reliably perform a specific position of the moving body communicating.
【図１】本発明の第１実施例の電気的構成を示す機能ブロック図 Functional block diagram showing an electrical configuration of the first embodiment of the present invention; FIG
【図２】コントローラの制御内容を示すフローチャート 2 is a flowchart showing the control contents of the controller
【図３】応答ユニットの動作内容を示すフローチャート 3 is a flowchart showing the operation contents of the response unit
【図４】全体の概略的な斜視図 Figure 4 is a schematic perspective view of the entire
【図５】本発明の第２実施例の要部の電気的構成を示す機能ブロック図 Figure 5 is a functional block diagram showing an electrical configuration of a main part of a second embodiment of the present invention
【図６】本発明の第３実施例の要部の電気的構成を示す機能ブロック図 [6] 3 functional block diagram showing an electrical configuration of a main part of the embodiment of the present invention
【図７】通信エリアを示す平面図 7 is a plan view showing a communication area
【図８】本発明の第４実施例の要部の電気的構成を示す機能ブロック図 [8] Fourth functional block diagram showing an electrical configuration of a main part of the embodiment of the present invention
【図９】通信エリアを説明するための摸式図 [9] schematic diagram illustrating the communication area
【図１０】方位誤差判定用アンテナの外観を示す斜視図 Figure 10 is a perspective view showing an appearance of a heading error determination antenna
【図１１】応答ユニットと通信エリアとの位置関係例を説明するための摸式図その１ [Figure 11] schematic view illustrating a positional relationship example between the response unit and the communication area Part 1
【図１２】応答ユニットとの間の送受信シークエンスと方位検出回路からの出力との関係を示すタイミングチャートその１ Figure 12 is a timing chart showing the relationship between the output from reception sequence and azimuth detection circuit between the response unit Part 1
【図１３】応答ユニットと通信エリアとの位置関係例を説明するための摸式図その２ [Figure 13] schematic view illustrating a positional relationship example between the response unit and the communication area Part 2
【図１４】応答ユニットとの間の送受信シークエンスと方位検出回路からの出力との関係を示すタイミングチャートその２ Figure 14 is a timing chart showing the relationship between the output from reception sequence and azimuth detection circuit between the response unit Part 2
【図１５】応答ユニットと通信エリアとの位置関係例を説明するための摸式図その３ [Figure 15] schematic for explaining the positional relationship examples between the response unit and the communication area Figure Part 3
【図１６】応答ユニットとの間の送受信シークエンスと方位検出回路からの出力との関係を示すタイミングチャートその３ Figure 16 is a timing chart thereof. 3 showing the relationship between the output from reception sequence and azimuth detection circuit between the response unit
【図１７】車両走行速度と方位検出回路からの出力との関係を示すタイミングチャート Figure 17 is a timing chart showing the relationship between the output from the vehicle running speed and azimuth detection circuit
【図１８】通信エリアとカメラによる撮影領域との関係を示す摸式図その１ [Figure 18] schematic diagram showing the relationship between the imaging area by the communication area and the camera No. 1
【図１９】通信エリアとカメラによる撮影領域との関係を示す摸式図その２ [Figure 19] schematic diagram showing the relationship between the imaging area by the communication area and the camera Part 2
【図２０】信号処理回路による制御内容の全体を示すフローチャート FIG. 20 is a flowchart showing an overall control by the signal processing circuit
【図２１】信号処理回路による制御内容の要部を示すフローチャートその１ Figure 21 is a flowchart showing a main part of the control by the signal processing circuit part 1
【図２２】信号処理回路による制御内容の要部を示すフローチャートその２ Figure 22 is a flowchart showing a main part of the control by the signal processing circuit part 2
【図２３】本発明の第５実施例を示す図１２相当図 Figure 12 corresponds diagram showing a fifth embodiment of Figure 23 the present invention
【図２４】本発明の第６実施例を示す図８相当図 Figure 8 corresponds diagram showing a sixth embodiment of FIG. 24 the present invention
【図２５】本発明の第７実施例を示す要部の実体的構成図 [Figure 25] Seventh substantive diagram of a main portion showing an embodiment of the present invention
【図２６】応答ユニットとの間の通信に円偏波を用いる場合の受信特性を示す摸式図 [Figure 26] schematic diagram showing the reception characteristics when using the communication circularly polarized waves between the response unit
【図２７】通信エリアを説明するための摸式図 [Figure 27] schematic diagram illustrating the communication area
【図２８】車両の走行経路と通信エリアとの位置関係例を説明するための摸式図その１ [Figure 28] schematic for explaining a positional relationship example of the travel path of the vehicle and the communication area Figure Part 1
【図２９】応答ユニットとの間の送受信シークエンスと方位誤差検出用アンテナの出力との関係を示すタイミングチャートその１ Figure 29 is a timing chart showing the relationship between the output of the transmission and reception sequence and the azimuth error detection antenna between the response unit Part 1
【図３０】車両の走行経路と通信エリアとの位置関係例を説明するための摸式図その２ [Figure 30] schematic diagram of the travel path and for explaining the positional relationship example of the communication area of ​​the vehicle Part 2
【図３１】応答ユニットとの間の送受信シークエンスと方位誤差検出用アンテナの出力との関係を示すタイミングチャートその２ Figure 31 is a timing chart showing the relationship between the output of the transmission and reception sequence and the azimuth error detection antenna between the response unit Part 2
【図３２】車両の走行経路と通信エリアとの位置関係例を説明するための摸式図その３ [Figure 32] schematic diagram of the travel path and for explaining the positional relationship example of the communication area of ​​the vehicle that 3
【図３３】方位誤差検出用アンテナの出力パターン例を示す図 Figure 33 illustrates an output pattern example of azimuth error detection antenna
【図３４】方位誤差判定用アンテナの出力に基づいた処理内容を示すフローチャート Figure 34 is a flowchart showing the processing contents based on the output of the azimuth error determination antenna
【図３５】レベル判定器による制御内容を示すフローチャート Flowchart showing details of control [35] level determiner
【図３６】本発明の第８実施例を示す図２９相当図 Figure 29 corresponds diagram showing an eighth embodiment of Figure 36 the present invention
図面中、１は跨線橋、２、２′はアンテナユニット、３ In the drawings, 1 overpass, 2,2 'antenna unit, 3
は通信用アンテナ、４は方位誤差判定用アンテナ、４ａ The communication antenna, the azimuth error decision antenna 4, 4a
〜４ｄは単位アンテナ、５は通信エリア、６は応答ユニット、８は車両検知器、１４は方位検出回路、１５は処理回路（方位検出手段）、１７ａ〜１７ｄは方位アンテナ、１９はレベル判定器（方位検出手段）、２０は方位検出回路、２１、２１′は跨線橋、２２はカメラ、２３ ~4d the unit antenna, the communication area 5, the response unit 6, 8 vehicle detectors, the direction detection circuit 14, 15 the processing circuit (direction detecting means), 17a to 17d azimuth antenna 19 is level determiner (direction detecting means) 20 is the direction detection circuit, 21, 21 'may overpass, 22 camera, 23
は方位誤差判定用アンテナ、２４は信号処理回路、２５ Azimuth error determination antenna 24 is a signal processing circuit, 25
はレベル判定器（方位検出手段）、Ｖは車両（移動体） Level determiner is (azimuth detection means), V is the vehicle (moving object)
フロントページの続き (51)Int.Cl. 6識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 5/00 Ｚ 7/26 Front page continued (51) Int.Cl. 6 in identification symbol Agency Docket No. FI art display portion H04B 5/00 Z 7/26
【請求項１】 移動体に設けられ呼出信号を受信したときに応答信号を含む電波信号の送信動作を行う応答ユニットと、 前記移動体の移動経路に設定された通信エリアに向けて前記呼出信号の送信動作を行うと共に、前記応答ユニットからの電波信号の受信に応じて当該応答ユニットとの間でデータの授受を行うアンテナユニットとを備えた移動体通信装置において、 前記アンテナユニットに設けられ前記応答ユニットからの電波信号の方位に基づいて当該応答ユニットが設けられた移動体を特定可能な信号を発生する方位検出手段を備えたことを特徴とする移動体通信装置。 1. A a response unit that performs a transmission operation of the radio signal including a response signal upon receiving a call signal provided to the mobile, the call signal to the communication area in which the set in the moving path of the moving body performs the transmission operation, in a mobile communication device including an antenna unit which transmits and receives data to and from the response units in response to receiving a radio signal from the response unit, provided in the antenna unit and the mobile communication apparatus characterized by comprising the azimuth detecting means for generating an identifiable signal a moving body the response unit is provided based on the orientation of the radio wave signal from the response unit.
【請求項２】 前記アンテナユニットは、前記呼出信号及び応答信号の送受信を行うための通信用アンテナと、 Wherein said antenna unit includes a communication antenna for transmitting and receiving said call signal and a response signal,
前記応答ユニットからの電波信号を互いに異なる位相で受信する複数の単位アンテナを組み合わせた方位誤差判定用アンテナとを備え、 前記方位検出手段は、前記方位誤差判定用アンテナの各単位アンテナ出力の和信号及び差信号を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。 And a direction error determination antenna that combines a plurality of unit antenna for receiving a radio signal from each other at different phases from the response unit, the azimuth detection means, each unit antenna output sum signal of the azimuth error judgment antenna and a mobile communication apparatus according to claim 1, characterized in that it is configured by using the difference signal to identify the response units that became the source of the radio signal.
【請求項３】 前記アンテナユニットは、前記呼出信号の送信のみを行うための通信用アンテナと、前記応答ユニットからの電波信号を互いに異なる位相で受信する複数の単位アンテナを組み合わせた方位誤差判定用アンテナとを備えると共に、前記方位誤差判定用アンテナの各単位アンテナの受信信号を合成した信号を応答ユニットから送信される電波信号として利用するように構成され、 前記方位検出手段は、前記方位誤差判定用アンテナの各単位アンテナ出力の和信号及び差信号を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。 Wherein the antenna unit includes a communication antenna to perform only the transmission of the call signal, for azimuth error determination by combining a plurality of unit antenna for receiving a radio signal from each other at different phases from the response unit together and an antenna, configured to utilize as a radio signal transmitted to the signal acquired by combining the received signals of the respective unit antennas of the azimuth error judgment antenna from the response unit, the azimuth detection means, the azimuth error determination mobile communication according to claim 1, characterized in that by using the sum and difference signals of each unit antenna output of use antenna is configured to identify the response units that became the source of the radio signal apparatus.
【請求項４】 前記方位誤差アンテナの各単位アンテナを、互いに隣接して設定された第１及び第２の受信エリアからの電波信号を受信するように配置した上で、 前記方位誤差アンテナの出力に基づいて前記第１及び第２受信エリアからの電波信号の和及び差を演算する演算手段を設け、 前記方位検出手段は、前記演算手段による和信号が設定値を越えたか否かに基づいて前記第１の受信エリア或いは第２の受信エリアへの応答ユニットの進入を判断すると共に、当該演算手段による差信号の極性に基づいて応答ユニットが進入した受信エリアを特定するように構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の移動体通信装置。 The method according to claim 4 wherein each unit antenna of the azimuth error antenna, on which are arranged to receive a radio signal from the first and second receiving areas set adjacent to each other, the output of the azimuth error antenna a calculation means for calculating the sum and difference of the radio signals from the first and second receiving area is provided on the basis of the azimuth detection means, the sum signal by said calculating means on the basis of whether or not exceeds the set value together to determine the entry of response units to the first reception area or the second reception area, based on the polarity response unit of the difference signal by the computing means is configured to identify the received area entering mobile communication device according to claim 2 or 3, wherein the.
【請求項５】 前記アンテナユニットは、前記呼出信号及び応答信号の送受信を行うための通信用アンテナと、 Wherein said antenna unit includes a communication antenna for transmitting and receiving said call signal and a response signal,
前記応答ユニットからの電波信号を受信するためのホーンアンテナより成る方位誤差判定用アンテナとを備え、 前記方位検出手段は、前記方位誤差判定用アンテナが前記応答ユニットからの電波信号を受信したときの高次モード放射特性を利用して前記電波信号の発生源となった応答ユニットを特定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。 And a direction error determination antenna consisting of a horn antenna for receiving a radio signal from the response unit, the azimuth detecting means when said azimuth error judgment antenna receives a radio signal from the response unit mobile communication device according to claim 1, characterized in that it is configured to utilize the higher order mode radiation characteristics to identify the response units that became the source of the radio signal.
【請求項６】 前記アンテナユニットは、前記呼出信号及び応答信号の送受信を行うための通信用アンテナと、 Wherein said antenna unit includes a communication antenna for transmitting and receiving said call signal and a response signal,
上記呼出信号の通信エリアを複数に分割した各単位エリアからの電波信号を受信する複数の方位アンテナとを備え、 前記方位検出手段は、前記複数の方位アンテナの各受信レベルを比較した結果に基づいて、前記電波信号の発生源となった応答ユニットが前記複数の単位エリアのうちのどこに存在するかを特定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体通信装置。 And a plurality of azimuth antenna for receiving radio signals from the unit areas obtained by dividing a communication area of ​​the paging signal to a plurality, said azimuth detection means, based on a result of comparison of the reception level of the plurality of azimuth antennas Te, mobile communication apparatus according to claim 1, characterized in that it is configured to identify where in the presence of said radio wave signal unit area response units of the plurality were a source of.
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