Source: https://patents.google.com/patent/JPH08138018A/en
Timestamp: 2019-12-08 15:04:59
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JPH08138018A - Data carrier system - Google Patents
JPH08138018A
JPH08138018A JP30137394A JP30137394A JPH08138018A JP H08138018 A JPH08138018 A JP H08138018A JP 30137394 A JP30137394 A JP 30137394A JP 30137394 A JP30137394 A JP 30137394A JP H08138018 A JPH08138018 A JP H08138018A
JP30137394A
早人 嘉悦
栄 宮尾
一 淺間
信哉 琴坂
勲 遠藤
Sigma Syst:Kk
1994-11-10 Application filed by Rikagaku Kenkyusho, Sigma Syst:Kk, 株式会社シグマシステム, 理化学研究所 filed Critical Rikagaku Kenkyusho
1994-11-10 Priority to JP30137394A priority Critical patent/JPH08138018A/en
1996-05-31 Publication of JPH08138018A publication Critical patent/JPH08138018A/en
PURPOSE: To extend the coverage distance of data transmission/reception and to remove restrictions on positions and directions of a transmission-side device and a reception-side device by providing plural tags and reader/writers for data transmission/reception and using a radio wave to adopt a non-contact system. CONSTITUTION: A tag 10 having a secondary battery as the power source and a reader/writer 50 which reads data from and writes data in the tag 10 are fundamental components of the data carrier system. Plural tags 10 and plural reader/writers 50 may be provided, and an equally distributed system is constituted where data can be transmitted and received between the tag 10 and the reader/writer 50, between tags 10, and between reader/writers 50. The radio non-contact system using a weak radio wave having a frequency of a high frequency band (HF band or VHF band) is used to transmit and receive data between the tag 10 and the reader/writer 40, between plural tags 10, and between plural reader/writers 50.
【産業上の利用分野】本発明は、データ・キャリア・システムに関し、さらに詳細には、電磁波を利用して非接触方式によりデータの送受を行うデータ・キャリア・システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a data carrier system, more particularly to a data carrier system which transmits and receives data by non-contact manner by using electromagnetic waves.
【従来の技術】従来より、工場内出入庫管理などの物流管理や、オフィスや工場などの施設の入退室管理などのセキュリティー管理などにおいては、所定のデータを記憶した、例えば、ＩＣカードよりなるタグと、こうしたタグに対してタグが記憶しているデータの要求指示を送信する送信装置と、この送信装置による要求指示に基づいてタグから送信されるデータを受信する受信装置とを備え、タグに記憶されたデータを有効利用するデータ・ Hitherto, logistics management and such as warehousing management out in the factory, in such as security management, such as the entry and exit management of facilities such as offices and factories, and stores predetermined data, for example, consisting of IC card comprising a tag, a transmitter for transmitting the request instruction data tag is stored for these tags, and a receiver for receiving data transmitted from the tag on the basis of the request instruction by the transmitting device, the tag make effective use of the data stored in the data
キャリア・システムを用いることが提案されている。 It has been proposed to use a carrier system.
【０００３】こうしたデータ・キャリア・システムとしては、例えば、電磁誘導をシステムの基本としたものが知られている。 [0003] As such a data carrier system, for example, those in which the electromagnetic induction and the basics of the system are known. この電磁誘導を基本としたデータ・キャリア・システムとは、上記送信装置および受信装置を一体化したコントローラの円形コイル状のアンテナに電流を流すとそのコイル状のアンテナの周囲に磁界が発生し、当該磁界の磁束の範囲内にタグ側のコイルが存在すると、コントローラのコイル状のアンテナの周囲に発生した磁界の変化により、タグ側のコイルに電流が発生するという原理を応用したものである。 The electromagnetic induction basic was a data carrier system, when a current flows in a circular coiled antenna controllers integrated the transmitting apparatus and receiving apparatus magnetic field around the coil antenna is generated, When the tag end of the coil is within the range of the magnetic flux of the magnetic field, the change in the magnetic field generated around the coil antenna of the controller, in which a current in the tag side of the coil by applying the principle that occurs.
【０００４】図５には、電磁誘導を基本としたデータ・ [0004] FIG. 5, the data which is based on the electromagnetic induction
キャリア・システムの構成が示されており、タグ１００ The configuration of the carrier system is shown, tag 100
は、所定のデータを記憶した不揮発性メモリより構成されるデータ保存用のメモリ１０２と、信号制御部１０４ It includes a memory 102 for configured data storage from the non-volatile memory which stores predetermined data, the signal controller 104
と、変復調部１０６と、電力検出部１０８と、第１コイル１１０と、第２コイル１１２とを有して構成されている。 When, a modem part 106, a power detector 108, a first coil 110 is configured by a second coil 112. なお、タグ１００は、電池などの電源を内蔵していない。 In addition, tag 100, does not have a built-in power supply such as a battery.
【０００５】また、タグ１００は、実際の使用においては複数個用意されて、搬送物に搭載されたり、個人に把持されるなどして、所定の対象に保持されることになる。 [0005] The tag 100 is, in actual use are plurality prepared, or mounted on a conveyed object, and the like is held in individual, it would be maintained at a predetermined target.
【０００６】一方、コントローラ２００は、円形コイル状のアンテナ２０２と、変復調部２０４と、データ処理部２０６と、外部のコンピュータなどと通信するための通信部２０８と、外部電源から電力を供給される電源部２１０とを有して構成されている。 On the other hand, the controller 200 includes a circular coiled antenna 202, a modem part 204, a data processing unit 206, a communication unit 208 for communicating such an external computer, is supplied with power from an external power source It is configured to include a power supply unit 210.
【０００７】そして、コントローラ２００は、まず第１ [0007] Then, the controller 200 is, first of all
の周波数の電波として、タグ１００へ給電するための電力用の電波をアンテナ２０２から送信する。 As the radio wave frequency, and transmits radio waves for power to power the tag 100 from the antenna 202. そうすると、上記したように、アンテナ２０２の周囲に磁界が発生し、当該磁界の磁束の範囲内にタグ１００が存在すると、コントローラ２００のアンテナ２０２の周囲に発生した磁界の変化により、タグ１００の第２コイル１１２ Then, as described above, a magnetic field is generated around the antenna 202, the tag 100 within the magnetic flux of the magnetic field is present, the change in magnetic field generated around the antenna 202 of the controller 200, the tag 100 first 2 coils 112
に電流が発生する。 Current is generated to. このようにして、第２コイル１１２ In this manner, the second coil 112
に電流が発生すると、タグ１００はこの電流から電力検出部１０８を通して電力を取り出す。 When current is generated, the tag 100 draws power through the power detection unit 108 from the current.
【０００８】次に、コントローラ２００は、第１の周波数とは異なる第２の周波数の電波を、タグ１００の制御信号として送信する。 [0008] Next, the controller 200, the first frequency radio waves in the second frequency different from, and transmits a control signal of the tag 100. そうすると、上記と同様に、アンテナ２０２の周囲に磁界が発生し、当該磁界の磁束の範囲内にタグ１００が存在すると、コントローラ２００のアンテナ２０２の周囲に発生した磁界の変化により、タグ１００の第１コイル１１０に電流が発生する。 Then, in the same manner as described above, a magnetic field is generated around the antenna 202, the tag 100 within the magnetic flux of the magnetic field is present, the change in magnetic field generated around the antenna 202 of the controller 200, the tag 100 first current is generated in the first coil 110. このようにして、第１コイル１１０に制御信号を表す電流が発生すると、タグ１００はこの電流から変復調部１０６で制御信号を復調後に、信号制御部１０４でデータ処理を行う。 In this way, when the current representative of the control signal to the first coil 110 is generated, tag 100 a control signal after demodulation by the modem unit 106 from the current, performs data processing by the signal control unit 104. 信号制御部１０４は、制御信号の内容に応じて、 The signal controller 104, in accordance with the content of the control signal,
メモリ１０２に対しデータの書き込みや読み込みを行う。 It writes and reads data to the memory 102.
【０００９】そして、データが書き込まれる場合には、 [0009] and, in the case where data is written,
制御信号の内容に応じてメモリ１０２にデータを書き込む。 Writing data into the memory 102 in accordance with the content of the control signal. 一方、データを読み込む場合には、メモリ１０２から読み込まれたデータは、変復調部１０６を構成する変調回路を通して変調され、第１コイル１１０からコントローラ２００へ電波として送信される。 On the other hand, when reading data, the data read from memory 102 is modulated through the modulation circuit configuring the modem unit 106 and transmitted from the first coil 110 as a radio wave to the controller 200.
【００１０】こうして第１コイル１１０から送信された電波は、コントローラ２００のアンテナ２０２で受信され、アンテナ２００で受信された電波は、変復調部２０ [0010] Thus a radio wave transmitted from the first coil 110 is received by antenna 202 of the controller 200, received by the antenna 200 radio waves, the modem unit 20
４を通して復調され、デジタル・データとして処理が行われる。 4 is demodulated through the process is carried out as digital data.
【００１１】また、データ・キャリア・システムとしては、無線を利用したデータ・キャリア・システムも知られている。 [0011] In addition, as the data carrier system, it is also known data carrier system using wireless. 図６には、こうした無線を利用したデータ・ In FIG. 6, the data using these wireless
キャリア・システムの構成が示されているが、この無線を利用したデータ・キャリア・システムにおいても、異なる二つの周波数の電波が用いられる。 Although construction of the carrier system is shown, also in the data carrier system using the radio, radio waves of two different frequencies are used.
【００１２】図６に示されたデータ・キャリア・システムにおいては、タグとして同一の構成を備えたＮ個のタグ３００ならびに受信装置４００および送信装置５００ [0012] In the data carrier system shown in FIG. 6, N-number of the tag 300 and receiving apparatus 400 and transmitting apparatus having the same structure as the tag 500
【００１３】タグ３００は、所定のデータを記憶した不揮発性メモリより構成されるデータ保存用のメモリ３０ [0013] Tag 300, a memory 30 for configured data storage from the non-volatile memory which stores predetermined data
２と、信号制御部３０４と、変復調部３０６と、受信部３０８と、送信部３１０と、アンテナ３１２と、電池３ 2, a signal controller 304, a modem part 306, a receiving unit 308, a transmission unit 310, an antenna 312, a battery 3
１４とを有して構成されている。 Is constructed and a 14.
【００１４】一方、受信装置４００は、アンテナ４０２ [0014] On the other hand, the receiving apparatus 400 has an antenna 402
と、受信部４０４と、復調部４０６と、情報解析部４０ When, a receiving unit 404, a demodulator 406, the information analysis section 40
８と、表示部４１０と、外部電源から電力を供給される電源部４１２とを有して構成されており、送信装置５０ 8, a display unit 410 is configured with a power supply section 412 to which electric power is supplied from an external power source, the transmitting apparatus 50
０は、アンテナ５０２と、送信部５０４と、変調部５０ 0 includes an antenna 502, a transmission unit 504, a modulation unit 50
６と、情報設定部５０８と、外部電源から電力を供給される電源部５１０とを有して構成されている。 6, an information setting unit 508 is configured by including a power source portion 510 to which electric power is supplied from an external power source.
【００１５】上記したように、この無線を利用したデータ・キャリア・システムにおいては、異なる二つの周波数の電波が用いられるものであるが、第１の周波数の電波は、Ｎ個のタグ３００に対して、送信装置５００がメモリ３０２に記憶されているデータの送信を要求する催促電波として用いられるものである。 [0015] As described above, in the data carrier system using the radio, but in which radio waves of two different frequencies are used, radio wave of the first frequency, For N tag 300 Te, in which the transmission device 500 is used as a reminder radio wave for requesting transmission of the data stored in the memory 302. 即ち、催促電波は、情報設定部５０８によってタグ３００のメモリ３０ In other words, reminding radio wave, the memory 30 of the tag 300 by the information setting unit 508
２に記憶されているデータの中から所望のデータの取得するために設定され、変調部５０６によって変調されて、送信部５０４を介してアンテナ５０２から送信される。 Is set from the data 2 to be stored in order to obtain the desired data, it is modulated by the modulation section 506, and transmitted from the antenna 502 via the transmission unit 504. こうして送信された催促電波が、タグ３００のアンテナ３１２を介して受信部３０８により受信され、変復調部３０６で催促電波を復調後に、信号制御部３０４でデータ処理が行われる。 Reminding radio wave thus transmitted is received by the reception unit 308 via the antenna 312 of the tag 300, the reminding radio wave after demodulation by the modem unit 306, the data processed by the signal controller 304 is performed. 信号制御部３０４は、催促電波の内容に応じて、メモリ３０２に対しデータの読み込みを行う。 The signal control unit 304, in accordance with the content of the reminding radio, reads the data to the memory 302.
【００１６】そして、催促電波を受信したタグ３００においては、受信した催促電波に応じて、メモリ３０２から読み込まれたデータが、信号制御部３０４で制御され、変復調部３０６で変調され、送信部３１０を介してアンテナ３１２から受信装置４００へ、第２の周波数の電波として送出される。 [0016] Then, in the tag 300 that has received the reminding radio waves, depending on reminding radio wave received, the data read from the memory 302 is controlled by the signal control unit 304, it is modulated by the modem unit 306, transmission unit 310 to the receiving apparatus 400 from the antenna 312 via a sent as a radio wave of the second frequency.
【００１７】この受信装置４００へ送出される第２の周波数の電波は、同時に複数のタグ３００が受信装置４０ The radio waves of the second frequency to be transmitted to the receiving apparatus 400, at the same time a plurality of tag 300 receiving apparatus 40
０に対して電波を送信することを避けるため、催促電波を受信したタグ３００が、所定時間以内に自らのタグ３ 0 to avoid sending a radio wave to a tag 300 that has received the reminding radio wave, their tag 3 within a predetermined time
００以外のタグ３００から第２の周波数の電波が送出されていないかどうかを確認するためにも用いられるものである。 From the tag 300 except 00 and is used also for electric wave of the second frequency to check whether or not sent. そして、催促電波を受信したタグ３００以外のタグ３００から第２の周波数の電波が送信されていないのであれば、催促電波を受信したタグ３００において、 Then, if the radio waves of the second frequency from the tag 300 differs from the tag 300 that has received the reminding radio wave is not transmitted, the tag 300 that has received the reminding radio wave,
上記したように、メモリ３０２から読み込んだデータを第２の周波数の電波として送信するものである。 As described above, and transmits the data read from the memory 302 as a radio wave of the second frequency.
【００１８】こうして送信された第２の周波数の電波は、受信装置４００のアンテナ４０２を介して受信部４ The second radio wave frequencies transmitted in this way, the receiving section 4 via the antenna 402 of the receiver 400
０４で受信され、復調部４０６を通してデータを復調し、情報解析部４０８においてデジタル・データとして処理が行われ、必要なデータ内容が表示部４１０に表示される。 Received at 04, and demodulates data through demodulation unit 406, processed as digital data is performed in the information analysis unit 408, the data content required is displayed on the display unit 410.
【００１９】また、上記したように、無線を利用したデータ・キャリア・システムのタグ３００は、電池３１４ Further, as described above, the tag 300 of the data carrier system using the radio, the battery 314
を内蔵しているものであって、低消費電力化のため通常はタグの受信部３０８のみに電力を供給しており、受信部３０８が催促電波を受信したときのみ全ての回路構成に電力を供給するようになされている。 It is those with a built-in, usually because of low power consumption and power only to the reception section 308 of the tag, the power to all circuitry only when the receiving unit 308 receives reminder Telecommunications and supplies.
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記した電磁誘導を基本としたデータ・キャリア・システムにおいては、２つのコイルの中心が、同一軸上もしくはその周辺にあるときのみコイルに電流が発生するので、タグのコイルとコントローラのアンテナ（コイル）との位置関係は、３次元的に相当な制約を受けざるを得ない。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the basic data carrier system the electromagnetic induction as described above, the center of the two coils, current is generated in the look coil when in or on its periphery coaxially since the positional relationship between the coil of the tag and controller of the antenna (coil) is forced to undergo three-dimensional substantial constraint.
このため、タグとコントローラとの方向や位置に関して検出範囲が非常に狭められたり、データ送受可能な距離が短くなってしまうなどの問題点があった。 Accordingly, or detection range is very narrow with respect to the direction or position of the tag and the controller, the data transmission and reception coverage distance has a problem such as shortened.
【００２１】なお、最近においては、電磁誘導を基本としたデータ・キャリア・システムにおいて、タグのメモリに記憶されたデータの読み出し距離が１ｍ程度のデータ・キャリア・システムも提案されているが、タグのメモリへのデータの書き込み時には、データの読み込み時に比べて相当大きな電力が必要とされるため、電磁誘導による起電力のみでは電力不足となり、データの書き込み時のタグのコイルとコントローラのアンテナ（コイル）との間の距離は、データの読み込み時の１／５程度となっている。 [0021] Incidentally, in recent years, in basic data carrier system of electromagnetic induction, although the read distance data stored in the memory of the tag have been proposed data carrier system of about 1 m, the tag in writing data into the memory, since the considerable electric power than when reading data is needed, becomes a power shortage only electromotive force by electromagnetic induction, the tag writing data coil and the controller of the antenna (coil ) distance between is of the order of 1/5 at the time of reading the data.
【００２２】また、近年、タグのメモリ容量の増大化が図られているため、タグの動作時間の長時間化が避けられなくなってきており、この点においても電磁誘導による起電力のみでは電力不足となり、安定して動作させることができないという問題点もあった。 Further, in recent years, since the increase in the memory capacity of the tag is achieved, has become no longer time is avoided operation time of the tag, the power shortage is only electromotive force by electromagnetic induction in this regard next, there is a problem that it is impossible to stably operate.
【００２３】さらには、コントローラのアンテナの検出範囲内に複数のタグが存在する場合には、個々のタグを全く識別することができないという問題点もあった。 [0023] Further, when a plurality of tags present within the detection range of the controller antenna, there is a problem that it is impossible to completely identify individual tags.
【００２４】一方、上記した無線を利用したデータ・キャリア・システムにおいては、データの送受に無線を用いているため、データ送受の距離を延長することができるとともに、送信側と受信側との位置や方向に制約を受けることはなく、しかもタグに電池を用いるためタグが電力不足に陥ることはないが、タグの受信部に常時電力を供給し続ける必要があるため、電池の寿命が短くなり、電池交換やタグの取り替えなどの作業を頻繁に行わなければならないという問題点があった。 Meanwhile, in the data carrier system using wireless as described above, due to the use of radio in the transmission and reception of data, it is possible to extend the distance of the data transmission and reception, the position of the transmitter and receiver not be constrained in the and directions, yet it can not fall into the power shortage tag for using battery tag, since it is necessary to continue to supply continuous power to the receiver of the tag, the battery life is shortened , there is a problem that must be frequently performed tasks such as replacement of the battery replacement or tag.
【００２５】また、複数のタグが受信装置の検出範囲内に存在した場合には、各タグの催促電波に対する待ち時間を短縮化することにより、処理の向上を図るようにすることが提案されているが、多数のタグが受信装置の検出範囲内に侵入した場合には、各タグに割り当てる催促時間の短縮化には限界があるため、個々のタグを十分には識別することができないという問題点があった。 Further, when a plurality of tags present within the detection range of the receiver, by shortening the waiting time for reminding Telecommunications of each tag, it is proposed to make improved process are but a problem that when a large number of tags has entered the detection range of the receiver, since the shortening of the reminder time to be assigned to each tag is limited, can not be identified in sufficient individual tags there was a point.
【００２６】本発明は、従来の技術の有するこのような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、データ送受の際に、高周波帯（ＨＦ帯またはＶＨＦ帯）周波数などの適宜の周波数の電波を利用した非接触方式を用いることにより、データ送受可能な距離を延長することができるようにするとともに、送信側装置と受信側装置との位置や方向に制約を受けることがないようにし、また、電池交換などの煩雑な作業を行うことなく電力不足を解消して安定した動作を確保することができるようにし、さらには、個々の送信側装置と受信側装置とを確実に識別することができるようにしたデータ・キャリア・システムを提供しようとするものである。 [0026] The present invention has been made in view of such various problems of the prior art, it is an object during data transmission and reception, a high frequency band (HF band or VHF band) by using the non-contact method using radio waves suitable frequency such as frequency, as well as to be able to extend the data transmission and reception coverage distance, constraints on position and direction of the sending device and a receiving device and so as not to receive, also to eliminate the power shortage to be able to secure a stable operation without performing a complicated work such as battery replacement, and further, the receiving-side apparatus and the individual transmitting device it is intended to provide a data carrier system which make it possible to reliably identify and.
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明におけるデータ・キャリア・システムは、無線により電波を利用して非接触方式によりデータの送受を行うデータ・キャリア・システムにおいて、マイクロ・コンピュータによって制御されるタグとリーダ・ライタとをそれぞれ複数有し、上記タグは、電源としての二次電池と、データを更新可能に記憶する記憶手段と、他のリーダ・ライタまたはタグから送信されたデータを受信する受信手段と、他のリーダ・ライタまたはタグに対し、上記受信手段によって受信されたデータに応じた上記記憶手段に記憶されたデータと、他のリーダ・ライタまたはタグに記憶されたデータの送信を要求するデータと、他のリーダ・ライタまたはタグに記憶されたデータの書き換えを指示 To achieve the above object, according to the Invention The data carrier system of the present invention is the data-carrier system for transmitting and receiving data by a non-contact manner using radio waves by wireless, has a plurality of the tag and the reader-writer, which is controlled by the microcomputer, respectively, the tag includes a secondary battery as a power source, a storage means for updatable storing data from another interrogator or tag receiving means for receiving the transmitted data, to other interrogator or tag, and the data stored in the storage means in response to the data received by the reception means, the other reader-writer or tag instructions and data for requesting the transmission of the stored data, the rewriting of the data stored in the other reader-writer or tag るデータとを選択的に送信する送信手段と、上記受信手段によって受信されたデータに応じて、上記記憶手段に記憶されたデータを更新する更新手段とを有し、上記リーダ・ライタは、外部電源から給電される電源手段と、データを更新可能に記憶する記憶手段と、他のリーダ・ライタまたはタグから送信されたデータを受信する受信手段と、他のリーダ・ライタまたはタグに対し、上記受信手段によって受信されたデータに応じた上記記憶手段に記憶されたデータと、他のリーダ・ライタまたはタグに記憶されたデータの送信を要求するデータと、他のリーダ・ライタまたはタグに記憶されたデータの書き換えを指示するデータとを選択的に送信する送信手段と、上記受信手段によって受信されたデータに応じて、上記記憶手段に記憶さ That transmission means for transmitting the data selectively, according to the data received by the receiving means, and a updating means for updating the data stored in the storage means, the reader-writer, external a power supply unit supplied with power from a power source, a storage means for updatable storing data, and a receiving means for receiving data transmitted from another reader-writer or tag, to other interrogator or tag, the a data requesting the data stored in the storage means in response to the data received by the receiving means, the transmission of the data stored in the other reader-writer or tag is stored in the other reader-writer or tag transmission means for transmitting the data for instructing the rewriting of the data selectively and, in accordance with the data received by the receiving means, storage of the said storage means たデータを更新する更新手段とを有するようにしたものである。 Data is obtained so as to have an update means for updating the.
【００２８】また、上記リーダ・ライタの上記送信手段または上記タグの上記送信手段によって、上記リーダ・ Further, by the transmission means of said transmitting means or the tag of the reader-writer, the reader
ライタまたは上記タグから送信されるデータに、所定のタグまたはリーダ・ライタを指定する情報を含ませ、上記所定のタグまたはリーダ・ライタを指定する情報により指定されるリーダ・ライタまたはタグの出力手段のみがデータを出力するとともに、上記所定のタグまたはリーダ・ライタを指定する情報により指定されるリーダ・ The data transmitted from writer or the tag includes information that specifies the predetermined tag or the reader-writer, the output means of the interrogator or tag is specified by the information for specifying the predetermined tag or reader-writer with only outputs data, reader specified by the information for specifying the predetermined tag or reader-writer
ライタまたはタグの上記更新手段のみがデータを更新するようにしたものである。 Only the update means writer or tag is obtained so as to update the data.
【作用】本発明におけるデータ・キャリア・システムは、無線により電波を利用して非接触方式を用いるものであるので、タグとタグとの間、タグとリーダ・ライタとの間あるいはリーダ・ライタとリーダ・ライタとの間のデータ送受可能な距離を延長することができるようになり、また、送信側と受信側との位置や方向に制約を受けることがない。 [Action] data carrier system according to the present invention, since is to use a non-contact manner using radio waves by wireless, tags and between the tags, and during or writer of the tag and the reader-writer will be able to extend the data transmission and reception possible distance between the reader-writer, also it is not subject to restrictions on the location and direction of the transmitting side and the receiving side.
【００３０】しかも、タグには二次電池が設けられているため、この二次電池を充電することにより、電池交換などの煩雑な作業を行うことなく電力不足を解消して安定した動作を確保することができる。 [0030] Moreover, since the secondary battery is provided in the tag, by charging the secondary battery, ensuring stable operation to eliminate the power shortage without performing complicated operations such as battery replacement can do.
【００３１】また、タグとリーダ・ライタとを個々に識別する情報をデータに含ませてデータの送受を行うので、特定のタグやリーダ・ライタのみを動作させることができる。 Further, since information identifying the tag and the reader-writer individually included in the data transmitting and receiving data, it is possible to operate only a specific tag or reader-writer.
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明によるデータ・キャリア・システムの一実施例を詳細に説明するものとする。 EXAMPLES The following with reference to the accompanying drawings, it shall be described an embodiment of a data carrier system according to the present invention in detail.
【００３３】図１には、本発明によるデータ・キャリア・システムの全体システム構成の概念図が示されている。 [0033] Figure 1 is a conceptual diagram of the overall system configuration of a data carrier system according to the present invention is shown.
【００３４】即ち、このデータ・キャリア・システムは、タグ１０と、タグ１０に記憶されたデータ読み書きするリーダ・ライタ５０とを基本構成要素としている。 [0034] That is, the data carrier system includes a tag 10, and a basic component and a reader-writer 50 to read and write data stored in the tag 10.
これらタグ１０とリーダ・ライタ５０とは、それぞれ複数個備えるようにしてもよく、図１においては、ｍ（ｍ From these tag 10 and the reader-writer 50 may also be respectively provided a plurality, in FIG. 1, m (m
は正の整数）個のタグとｎ（ｎは正の整数）個のリーダ・ライタ５０とを備えた構成が示されており、これらのタグ１０とリーダ・ライタ５０との間、複数のタグ１０ Between the positive integer) number of tags and n (n is a positive integer) of the reader-writer 50 configuration is shown in which a, these tags 10 and the reader-writer 50, a plurality of tags 10
間および複数のリーダ・ライタ５０間においては、それぞれデータの送受が可能となされている、対等分散型のシステムとして構成されている。 In between and between the plurality of the reader-writer 50, it has been made possible transmission and reception of each data, and is configured as an equal distributed system.
【００３５】そして、上記したタグ１０とリーダ・ライタ５０との間、複数のタグ１０間および複数のリーダ・ [0035] Then, between the tag 10 and the reader-writer 50 described above, between the plurality of tags 10 and the plurality of reader
ライタ５０間におけるデータの送受は、高周波帯（ＨＦ Transmission and reception of data between writer 50, a high frequency band (HF
帯またはＶＨＦ帯）の周波数の微弱電波を使用した無線による非接触方式を用いてい行われる。 It performed not using a non-contact manner by radio using the weak radio wave of the frequency band or VHF band). これにより、タグ１０とリーダ・ライタ５０との間、複数のタグ１０間および複数のリーダ・ライタ５０間の距離を延長することができるとともに、送信側と受信側との位置や方向に制約を受けることがないようにすることができる。 Thus, between the tag 10 and the reader-writer 50, it is possible to extend the distance between the plurality of tags 10 and between the plurality of reader-writer 50, the constraints on the position and direction of the transmitting side and the receiving side it is possible so as to never receive.
【００３６】次に、図２を参照しながら、タグ１０の構成を説明すると、このタグ１０は、データ処理ユニット１２と電力供給ユニット１４とより構成されている。 Next, with reference to FIG. 2, when describing the configuration of the tag 10, the tag 10 is more configured data processing unit 12 and the power supply unit 14.
【００３７】データ処理ユニット１２は、リーダ・ライタ５０または他のタグ１０が送信した第１の周波数の電波を受信するとともに、第１の周波数の電波を用いて自らがデータを送信するためのアンテナ１６と、アンテナ１６が受信した電波をインピーダンス変換するとともに高周波増幅する受信部１８と、受信部１８でインピーダンス変換ならびに高周波増幅された電波を、後述するデータ処理部２６で取り扱えるようなデジタル・データに信号変換する動作（復調動作）を行うとともに、データ処理部２６から供給されるリーダ・ライタ５０に向けて出力するデータを変調する変復調部２０と、変復調部２ The data processing unit 12, together with the reader-writer 50 or other tag 10 receives a radio wave of a first frequency transmitted by the antenna for himself by using radio waves in the first frequency to transmit data 16, a receiving unit 18 for radio frequency amplifier converts impedance radio wave antenna 16 receives the radio wave impedance conversion and radio frequency amplified by the receiving unit 18, into digital data, such as handled by the data processing unit 26 to be described later It performs the operation of signal conversion (the demodulation operation), a modem part 20 for modulating the data to be output to the reader-writer 50 which is supplied from the data processing unit 26, the modem unit 2
０により変調されたデータを増幅してアンテナ１６より輻射させる送信部２２と、受信した電波から復調したデジタル・データに含まれる特定のコード（各タグ１０と各リーダ・ライタ５０とを個別に識別するためのコードである。）を比較検出するＩＤ識別部２４と、１チップ・マイクロ・コンピュータによって構成され、受信した電波を復調したデジタル・データを後述するデータ蓄積部２８に記憶したり、受信したデータに応じてデータ蓄積部２８に記憶されたデータを変復調部２０を介して送信部２２へ送出したりなどの様々な処理を行うデータ処理部２６と、所定のデータを予め記憶するとともに受信したデータに応じてその内容を記憶したり書き換えたりすることのできるＥＥＰＲＯＭ（電気的消去、書き込み、読み込み可能メ A transmission unit 22 for amplifying the modulated data is radiated from the antenna 16 by 0, to individually identify the specific code (the tag 10 included in the digital data demodulated and the reader-writer 50 from the radio waves received to order a code.) and ID identification unit 24 for comparing and detecting the one constituted by chip micro computer, and stores the digital data obtained by demodulating the received radio wave to the data storage unit 28 to be described later, receives a data processing unit 26 for performing various processes of data stored in the data storage unit 28, etc. or sends via the modem unit 20 to the transmitting unit 22 in accordance with the data, received with previously stores predetermined data EEPROM (electrically erasable that may be or rewrite storing the contents in accordance with the data, writing, readable menu リであって、電源が切れてもデータを保持する不揮発性メモリである。）や、データ処理部２６における動作のワーク・エリアとしてのＳＲＡＭ A Li, even if power is turned off is a nonvolatile memory for holding data.) And, SRAM serving as a work area of ​​operation in the data processing unit 26
（電源が切れるとデータは失われる。）から構成されるデータ蓄積部２８とを有している。 And a composed data storage unit 28 from (the power is turned off the data is lost.).
【００３８】また、電力供給ユニット１４は、リーダ・ [0038] In addition, the power supply unit 14, reader
ライタ５０が送信したタグ１０を起動するとともにタグ１０を動作させるためのタグ起動・動作用電波を受信するための受電部３０（受電部３０は、例えば、アンテナなどを有して構成される。）と、タグ起動・動作用電波を受電部３０で受信し、タグ起動・動作用電波をコイル、整流回路、平滑回路を通して電力として取り出す電力検出部３２と、電力検出部３２から取り出された電圧を、電圧比較回路により、データ処理部２６を構成する１チップ・マイクロ・コンピュータが起動可能な電圧になったかどうかを比較検出し、起動可能な電圧であるならばその起動信号をデータ処理部２６へ供給して、１チップ・マイクロ・コンピュータを起動させる電圧比較部３４と、電力検出部３２から取り出された電力を、後述する二次電池３８に Power receiving unit 30 (power receiving unit 30 for writer 50 receives the tag activation and operation for radio for operating the tag 10 with start tag 10 transmitting, for example, configured with a like antenna. and), receives the radio wave tag start and operate in the power receiving unit 30, the tag activation and operation for wave coil, rectifier circuit, a power detection unit 32 is taken out as an electric power through a smoothing circuit, the voltage taken out from the power detector 32 and the voltage comparator circuit compares detect whether one-chip microcomputer constituting the data processing unit 26 becomes possible starting voltage, the activation signal data processing unit if a bootable voltage 26 is supplied to a 1-chip micro-voltage comparator 34 for the computer to start, the power taken from the power detection unit 32, the secondary battery 38 to be described later 電する充電部３６と、充電部３６ A charging unit 36 ​​for electrostatic charging unit 36
によって充電される二次電池３８と、電力供給部３２から取り出された電力ならびに二次電池３８から取り出された動作用電圧を、電圧比較部３４の信号に基づいてタグ１０の全構成部へ供給したり止めたりする電圧供給制御部４０とを有して構成される。 Supplying a secondary battery 38 to be charged, the operating voltage taken out from the power and the secondary battery 38 has been removed from the power supply unit 32, based on the signal of the voltage comparator unit 34 to all components of the tag 10 by configured to have a voltage supply control unit 40 to fasten or or.
【００３９】次に、図３を参照しながら、リーダ・ライタ５０の構成を説明すると、このリーダ・ライタ５０ Next, with reference to FIG. 3, to describe the configuration of the reader-writer 50, this reader-writer 50
は、タグ１０と同様に、データ処理ユニット５２と電力供給ユニット５４とより構成されている。 , Like the tag 10, and is more configured data processing unit 52 and the power supply unit 54.
【００４０】データ処理ユニット５２は、リーダ・ライタ５０またはタグ１０が送信した第１の周波数の電波を受信するとともに、第１の周波数の電波を用いて自らがデータを送信するためのアンテナ５６と、アンテナ５６ The data processing unit 52, together with the reader-writer 50 or the tag 10 receives a radio wave of a first frequency transmitted by itself by using the radio wave of the first frequency and antenna 56 for transmitting data , antenna 56
が受信した電波をインピーダンス変換するとともに高周波増幅する受信部５８と、受信部５８でインピーダンス変換ならびに高周波増幅された電波を、後述するデータ処理部６６で取り扱えるようなデジタル・データに信号変換する動作（復調動作）を行うとともに、データ処理部６６からリーダ・ライタ５０に向けて出力するデータを変調する変復調部６０と、変復調部６０により変調されたデータを増幅してアンテナ５６より輻射させる送信部６２と、受信した電波から復調したデジタル・データに含まれる特定のコード（各タグ１０と各リーダ・ライタ５０とを個別に識別するためのコードである。）を比較検出するＩＤ識別部６４と、１チップ・マイクロ・コンピュータによって構成され、受信した電波を復調したデジタル・データ There a receiving unit 58 for radio frequency amplifier as well as impedance converts the radio wave received, the receiver radio waves that are impedance conversion and radio frequency amplifier 58, operation of the signal converted into digital data, such as handled by the data processing unit 66 to be described later ( performs demodulation operations), a modem part 60 for modulating the data to be outputted to the data processing unit 66 to the reader-writer 50, transmitting unit 62 for amplifying the modulated data by the modem part 60 is radiated from the antenna 56 When an ID identification unit 64 for comparing and detecting the specific code included in the digital data demodulated from the received radio wave (which is a code for identifying individually each reader-writer 50 and each tag 10.), is constituted by a 1-chip microcomputer, digital data obtained by demodulating the radio wave received 後述するデータ蓄積部６８に記憶したり、受信したデータに応じてデータ蓄積部６８に記憶されたデータを変復調部６０を介して送信部６２へ送出したりなどの様々な処理を行うデータ処理部６６と、所定のデータを予め記憶するとともに受信したデータに応じてその内容を記憶したり書き換えたりすることのできるＥＥＰＲＯＭや、データ処理部６６における動作のワーク・エリアとしてのＳＲＡＭから構成されるデータ蓄積部６８と、リーダ・ライタ５０を搭載したロボットとの間で、データ通信を行うための制御を行うものであり、タグ１０とリーダ・ライタ５０との間で送受するデータを扱うコントローラ７０とを有している。 The data processing unit which performs and stores in the data storage unit 68 to be described later, various processes such as or the data stored in the data storage unit 68 sends through the modem unit 60 to the transmitting unit 62 according to the received data and 66, EEPROM and capable of or rewrite storing the contents in accordance with the data received with previously stores predetermined data, data composed of SRAM as a work area of ​​operation in the data processing unit 66 a storage unit 68, between a robot equipped with a reader-writer 50, which performs control for performing data communication, a controller 70 that handles data to be exchanged between the tag 10 and the reader-writer 50 have.
【００４１】また、電力供給ユニット５４は、外部電源として直流電源から、リーダ・ライタ５０の駆動用の電力ならびにタグ１０へ供給するための電力を受けるための受電部７２と、受電部７２に電力が入ってきたことを検出したり、バックアップ用の二次電池８０の終止電圧の監視を行う電力検出部７４と、電力検出部７４から取り出された電圧を、電圧比較回路により、リーダ・ライタ５０が起動可能な電圧になったかどうかを比較検出し、起動可能な電圧であるならばリーダ・ライタ５０を起動させる起動信号を出力する電圧比較部７６と、電力検出部７４から取り出された電力を、後述する二次電池８０に充電する充電部７８と、充電部７８によって充電されるリーダ・ライタ５０のデータ蓄積部のＳＲＡＭのバックアップ用の二 Further, the power supply unit 54 from the DC power supply as the external power source, and the power receiving unit 72 for receiving a power to be supplied to the power and tag 10 for driving the reader-writer 50, the power to the power receiving portion 72 or detects that the incoming, a power detector 74 for monitoring the final voltage of the secondary battery 80 for backup, a voltage taken out from the power detector 74, the voltage comparator circuit, the reader-writer 50 There compares detect whether now bootable voltage, a voltage comparator 76 which outputs a start signal for starting the reader-writer 50, if a bootable voltage, the power taken from the power detector 74 , a charging unit 78 to charge the secondary battery 80 to be described later, second backup of SRAM data storage unit of the reader-writer 50 which is charged by the charging unit 78 電池８０と、電力供給部７４から取り出された動作用電圧ならびに二次電池８０から取り出された動作用電圧を、電圧比較部７６の信号に基づいてリーダ・ライタ５０の全構成部へ供給したり止めたりする電圧供給制御部８２とを有して構成される。 A battery 80, an operation voltage taken out from the operating voltage and the secondary battery 80 has been removed from the power supply unit 74, and supplies to all components of the reader-writer 50 based on the signal of the voltage comparing part 76 configured to have a voltage supply control unit 82 to stop or.
【００４２】以上の構成において、図４を参照しながら、プラントなどにおいて移動型の作業ロボットが消耗部品の保守・交換を行う場合を例として、データ・キャリア・システムの作用について説明する。 [0042] In the above structure, with reference to FIG. 4, mobile working robot as an example, a case of performing maintenance and replacement of consumable parts, a description of the operation of the data carrier system in such a plant.
【００４３】まず、タグ１０を、装置Ａの交換部品ａならびに装置Ｂの交換部品ｂの近辺に取り付けておく。 Firstly, the tag 10, have been installed in the vicinity of the replacement part b of replacement parts a and apparatus B of the device A. そして、部品ａならびに部品ｂに取り付けられたタグ１０ Then, the tag 10 attached to the part a and part b
のデータ蓄積部２８には、施行時期、交換回数ならびに故障内容などが書き込まれているものとする。 The data storage unit 28, enforcement time, it is assumed that such replacement count and failure contents are written. また、リーダ・ライタ５０を、移動型の作業ロボット１および作業ロボット２に取り付ける。 Also, the reader-writer 50, attached to the work robot 1 and the work robot 2 of the mobile.
【００４４】そして、作業ロボット１は保守のために装置Ａに近づき、作業ロボット１のリーダ・ライタ５０ [0044] Then, the work robot 1 is closer to the apparatus A for maintenance, the reader-writer 50 of the work robot 1
は、タグ１０に対して第１の周波数の電波を送信する。 Transmits a radio wave of a first frequency to the tag 10.
タグ１０は、通常は低消費電力化のために受電部３０のみしか動作していないが、第１の周波数の電波を受電部３０が受信すると、電力供給ユニット１４内の全構成部へ電力が供給され、電圧比較部３４を介して起動信号がデータ処理ユニット１２へ供給されるとともに、電圧供給制御部４０を介して動作用電圧がデータ処理ユニット１２へ供給され、データ処理ユニット１２の全構成部が動作状態となる。 Tag 10 is not normally operating only the power receiving unit 30 only in order to reduce power consumption, when the radio wave of the first frequency power receiving unit 30 receives the power to all components of the power supply unit 14 is is supplied, together with the activation signal through the voltage comparator 34 is supplied to the data processing unit 12, the operating voltage via a voltage supply control unit 40 is supplied to the data processing unit 12, all the configuration of the data processing unit 12 part is in an operating state.
【００４５】この際に、タグ１０の充電部３６は、第１ [0045] At this time, the charging portion 36 of the tag 10, first
の周波数の電波により二次電池３８を充電する。 To charge the secondary battery 38 by the radio wave frequency.
【００４６】タグ１０は、データ処理部２６においてデータ送信可能であることを確認すると、第２の周波数の電波を用いて、アンテナ１６から作業ロボット１のリーダ・ライタ５０へに送信可能信号を返送する。 The tag 10 returns confirms that the data processing unit 26 can transmit data by using radio waves in the second frequency, a transmission enable signal from the antenna 16 to the reader-writer 50 of the working robot 1 to.
【００４７】作業ロボット１のリーダ・ライタ５０はこの送信可能信号を受信すると、第２の周波数の電波を用いて、所望のデータを要求する信号をタグ１０に対して送信し、その信号を受信したタグ１０は、作業ロボット１のリーダ・ライタ５０に要求されたデータを送信する。 The reader-writer 50 of the working robot 1 receives the transmission enable signal, using radio waves of the second frequency, and transmits the tag 10 a signal requesting a desired data, receives the signal tag 10 that transmits the requested data to the reader-writer 50 of the work robot 1.
【００４８】こうして、タグ１０から所望のデータを送信された作業ロボット１のリーダ・ライタ５０は、コントローラ７０を介して当該所望のデータを作業ロボット１のコンピュータへ出力し、作業ロボット１のコンピュータはその内容を判定して、部品交換などの保守作業を行う。 [0048] Thus, the reader-writer 50 of the work robot 1 from the tag 10 is transmitted to the desired data via the controller 70 outputs the desired data to the work of the robot 1 computer, the working robot 1 computer to determine its contents, perform maintenance tasks, such as parts replacement.
【００４９】作業が終了すると、作業ロボット１のリーダ・ライタ５０は、第２の周波数の電波を用いて、タグ１０に保守情報とともに作業完了の情報を送信する。 [0049] When the work is finished, the reader-writer 50 of the working robot 1 uses radio waves in the second frequency, and transmits the information of the operation completion to the tag 10 along with maintenance information.
【００５０】作業が終わると、タグ１０は、受電部３０ [0050] When the work is completed, the tag 10, the power receiving unit 30
のみに二次電池３８から電力を供給する低消費電力モードに入り、作業ロボット１は次の装置Ｂへ向かい、部品ｂの保守点検を行う。 Only enter a low power mode for supplying power from the secondary battery 38, the working robot 1 towards the next device B, performs maintenance and inspection of the components b.
【００５１】作業ロボット１が次の装置ｂに向かった場合、作業ロボット２がまだ作業中である可能性がある。 [0051] If the work robot 1 toward the next device b, there is a possibility that the work robot 2 is still working.
そのときは、各作業ロボット１、２が搭載しているリーダ・ライタ５０により、近距離でのローカルな通信を行って、作業ロボット１、２同士の衝突を避ける。 If this occurs, the reader-writer 50 to each working robots 1 and 2 are equipped, by performing local communication in a short distance, avoiding collision of the working robot 2.
【００５２】なお、作業ロボット２に対して作業内容や作業ルートの変更が生じた場合には、そのデータを近くにいる作業ロボットに持たせ、タグに書き込ませたり、 [0052] It should be noted that, if the change of work content and work route to the working robot 2 occurs, to have to work robot who is the data to the near, or not written on the tag,
直接ローカル通信で作業ロボット２へ渡すことができる。 It can directly be passed by local communication to the working robot 2.
【００５３】そして、上記における第１の周波数の電波ならびに第２の周波数の電波には、各タグ１０と各リーダ・ライタ５０とを個別に識別するためのコードが含まれており、当該コードが、タグ１０のＩＤ識別部２４とリーダ・ライタ５０のＩＤ識別部６４によって識別されるので、所望のタグやリーダ・ライタのみを動作させることができる。 [0053] Then, the radio wave of a radio wave and a second frequency of the first frequency in the, and the each tag 10 and the reader-writer 50 includes code for identifying individually, the code because it is identified by the ID identification unit 64 of the ID identification unit 24 and the reader-writer 50 of the tag 10, it can be operated only the desired tag and the reader-writer.
【００５４】なお、上記実施例においては、タグ１０の受電部３０、充電部３６ならびに二次電池３８に関しては、第１の周波数の電波（電力波）を受電部３０が受信して、充電部３６が第１の周波数の電波により二次電池３８を充電するようにしたが、これに限られることなしに、受電部３０が太陽電池から電力を得るようにしてもよい。 [0054] In the above embodiment, the power receiving unit 30 of the tag 10, with respect to the charging unit 36 ​​and the secondary battery 38, and radio waves of the first frequency (power wave) received the power receiving unit 30, the charging unit 36 but was made to charge the rechargeable battery 38 by the electric wave of a first frequency, without being limited thereto, the power receiving unit 30 may be powered from a solar cell.
【００５５】上記したように本実施例によれば、タグ１ [0055] According to the present embodiment as described above, the tag 1
０ならびにリーダ・ライタ５０のデータの送受を、電波を利用した無線による非接触方式を用いたため、送信側と受信側との位置や方向に依存しない、自由度の高いデータの送受を行うことができる。 0 as well as data transmission and reception of the reader-writer 50, for using a non-contact manner by radio using a radio wave does not depend on the position and direction of the transmitting side and the receiving side, that transmitting and receiving a high degree of freedom data it can.
【００５６】また、タグ１０ならびにリーダ・ライタ５ [0056] In addition, the tag 10 and the reader-writer 5
０にマイクロ・コンピュータを搭載したものであるので、広範囲にわたるインテリジェントなデータの送受を実現できる。 0 Since those equipped with a microcomputer to be implemented transmission and reception of intelligent extensive data. 即ち、特定のユーザーの特定のタグに対して、プログラム・エリアを開放することも可能となり、 That is, for a particular tag for a particular user, it becomes possible to open the program area,
特定の命令により再プログラムが容易にできるようになる。 So reprogramming can be easily by a specific instruction.
【００５７】さらに、タグ１０ならびにリーダ・ライタ５０にマイクロ・コンピュータを搭載したものであるので、データ圧縮や高速のデータ伝送が可能になりデータ処理時間を短縮化できるので、一層の低消費電力化を図ることができる。 [0057] Furthermore, since the tag 10 and the reader-writer 50 is obtained by mounting a micro computer, it is possible to shorten the data processing time enables data compression and high-speed data transmission, even lower power consumption it can be achieved. また、ＩＤコードのチェックや照合のためのデータ保持機能により、セキュリティ性が高い。 Also, the data holding function for checking and verification of the ID code, the high security.
【００５８】さらにまた、タグ１０ならびにリーダ・ライタ５０にマイクロ・コンピュータを搭載したものであるので、各タグならびに各リーダ・ライタの検出範囲内に複数のタグやリーダ・ライタが存在する場合に、データの衝突回避用のプロトコルを持たせることもできる。 [0058] Furthermore, since the tag 10 and the reader-writer 50 is obtained by mounting a microcomputer, when each tag and a plurality of tags and a reader-writer in the detection range of each reader-writer is present, it is also possible to have a protocol for collision avoidance data.
【００５９】また、タグ１０においては、電源として二次電池３８を用いているので、電力不足の問題が生じないとともに、電池の交換などの煩雑な作業を行う必要がない。 [0059] Further, in the tag 10, because of the use of rechargeable batteries 38 as a power source, with no problems power shortage, it is not necessary to perform complicated operations such as replacement of the battery.
【００６０】さらに、上記した実施例においては、リーダ・ライタ５０は、二次電池８０などを備えた電力供給ユニット５４を備えるようにしたが、これに限られるものではない。 [0060] Further, in the embodiment described above, the reader-writer 50 has been to include a power supply unit 54 provided with a secondary battery or the like 80 is not limited thereto. 即ち、リーダ・ライタ５０は、二次電池８ In other words, the reader-writer 50, the secondary battery 8
０などを備えた複雑な構成の電力供給ユニット５４を備えることなしに、単に外部電源から給電される電力をデータ処理ユニット５２へ供給する電源手段を設けるようにして、データ処理ユニット５２には外部から常時安定的に電力が供給されるようにしてもよい。 Without comprise a complex configuration of the power supply unit 54 and the like 0, simply it is provided with a power supply means for supplying electric power fed from the external power supply to the data processing unit 52, external to the data processing unit 52 stable power at all times may be supplied from.
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成されているので、データ送受可能な距離を延長することができるとともに、送信側装置と受信側装置との位置や方向に制約を受けることがなく、また、電池交換などの煩雑な作業を行うことなく電力不足を解消して安定した動作を確保することができるものであり、さらには、個々の送信側装置と受信側装置とを確実に識別することができる。 According to the present invention, which is configured as described above, it is possible to extend the data transmission and reception coverage distance, being restricted in position and orientation between the sending device and a receiving device no, also, which can be secured operation to eliminate the power shortage stably without performing complicated operations such as a battery replacement, furthermore, ensures a receiving device with the individual transmitting device it can be identified.
【図１】本発明によるデータ・キャリア・システムの全体システム構成を示す概念図である。 Is a conceptual diagram showing the overall system configuration of a data carrier system according to the invention; FIG.
【図２】本発明の一実施例によるデータ・キャリア・システムのタグを示すブロック構成図である。 2 is a block diagram showing a tag of the data carrier system according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例によるデータ・キャリア・システムのリーダ・ライタを示すブロック構成図である。 3 is a block diagram showing a reader-writer of a data carrier system according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明によるデータ・キャリア・システムの動作状態を説明するために用いる説明図である。 It is an explanatory diagram used for explaining the operation state of the data carrier system according to the invention; FIG.
【図５】従来の電磁誘導を基本としたデータ・キャリア・システムを示すブロック構成図である。 5 is a block diagram showing basic the data carrier system the conventional electromagnetic induction.
【図６】従来の無線を利用したデータ・キャリア・システムを示すブロック構成図である。 6 is a block diagram showing a conventional data carrier system using wireless.
１０ タグ １２、５２ データ処理ユニット １４、５４ 電力供給ユニット １６、５６ アンテナ １８、５８ 受信部 ２０、６０ 変復調部 ２２、６２ 送信部 ２４、６４ ＩＤ識別部 ２６、６６ データ処理部 ２８、６８ データ蓄積部 ３０、７２ 受電部 ３２、７４ 電力検出部 ３４、７６ 電圧比較部 ３６、７８ 充電部 ３８、８０ 二次電池 ４０、８２ 電圧供給制御部 ５０ リーダ・ライタ ７０ コントローラ 10 tags 12, 52 data processing unit 14, 54 power supply unit 16, 56 antenna 18, 58 receiving unit 20, 60 the modem unit 22 and 62 transmission unit 24, 64 ID identification unit 26, 66 a data processing unit 28,68 data storage parts 30,72 receiving unit 32,74 power detector 34,76 voltage comparator 36,78 charging unit 38, 80 secondary batteries 40,82 voltage supply controller 50 reader-writer 70 controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 琴坂 信哉 東京都練馬区東大泉１−21−16 (72)発明者 遠藤 勲 埼玉県和光市広沢２番１号 理化学研究所 内 (72)発明者 宮尾 栄 長野県長野市中御所１−５−１ 株式会社 シグマシステム長野事業部内 (72)発明者 中村 敦 長野県長野市中御所１−５−１ 株式会社 シグマシステム長野事業部内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Kotosaka Shinya Nerima-ku, Tokyo Higashiōizumi 1-21-16 (72) inventor Isao Endo Wako, Saitama Hirosawa No. 2 No. 1 in the Institute of Physical and Chemical Research (72) inventor Sakae Miyao, Nagano, Nagano Prefecture Nakagosho 1-5-1 sigma Corporation system Nagano within the business section (72) inventor Nakamura, Atsushi Nagano, Nagano Prefecture Nakagosho 1-5-1 sigma Corporation system Nagano within the Division
【請求項１】 電磁波を利用して非接触方式によりデータの送受を行うデータ・キャリア・システムにおいて、 マイクロ・コンピュータによって制御されるタグとリーダ・ライタとをそれぞれ複数有し、 前記タグは、 電源としての二次電池と、 データを更新可能に記憶する記憶手段と、 他のリーダ・ライタまたはタグから送信されたデータを受信する受信手段と、 他のリーダ・ライタまたはタグに対し、前記受信手段によって受信されたデータに応じた前記記憶手段に記憶されたデータと、他のリーダ・ライタまたはタグに記憶されたデータの送信を要求するデータと、他のリーダ・ライタまたはタグに記憶されたデータの書き換えを指示するデータとを選択的に送信する送信手段と、 前記受信手段によって受信されたデータに応じて、 1. A data carrier system for transmitting and receiving data by a non-contact manner by using electromagnetic waves, a plurality of the tag and the reader-writer, which is controlled by the microcomputer, respectively, wherein the tag, the power supply a secondary battery as a storage unit for updatable storing data, and a receiving means for receiving data transmitted from another reader-writer or tag, to other interrogator or tag, said receiving means data said the data stored in the storage means, stored data for requesting transmission of the stored data in the other of the reader-writer or tag, the other reader-writer or tag corresponding to the received data by transmission means for transmitting the data for instructing the rewriting selectively, depending on the data received by the receiving means, 記記憶手段に記憶されたデータを更新する更新手段とを有し、 前記リーダ・ライタは、 外部電源から給電される電源手段と、 データを更新可能に記憶する記憶手段と、 他のリーダ・ライタまたはタグから送信されたデータを受信する受信手段と、 他のリーダ・ライタまたはタグに対し、前記受信手段によって受信されたデータに応じた前記記憶手段に記憶されたデータと、他のリーダ・ライタまたはタグに記憶されたデータの送信を要求するデータと、他のリーダ・ライタまたはタグに記憶されたデータの書き換えを指示するデータとを選択的に送信する送信手段と、 前記受信手段によって受信されたデータに応じて、前記記憶手段に記憶されたデータを更新する更新手段とを有することを特徴とするデータ・キャリア・システム。 And a updating means for updating the data stored in the serial storage means, the reader-writer, a power supply unit supplied with power from an external power source, storage means for updatable storing data, another reader-writer or receiving means for receiving data transmitted from the tag, to other interrogator or tag, and the data stored in the storage means in response to the data received by the receiving means, the other reader-writer or a data requesting the transmission of the data stored in the tag, transmitting means for transmitting the data selectively instructing rewriting of data stored in the other reader-writer or tag, is received by the receiving means depending on the data, the data carrier system; and a updating means for updating the data stored in the storage means.
【請求項２】 請求項１記載のデータ・キャリア・システムにおいて、前記リーダ・ライタの前記送信手段または前記タグの前記送信手段によって、前記リーダ・ライタまたは前記タグから送信されるデータに、所定のタグまたはリーダ・ライタを指定する情報を含ませ、前記所定のタグまたはリーダ・ライタを指定する情報により指定されるリーダ・ライタまたはタグの出力手段のみがデータを出力するとともに、前記所定のタグまたはリーダ・ライタを指定する情報により指定されるリーダ・ライタまたはタグの前記更新手段のみがデータを更新するデータ・キャリア・システム。 2. The method of claim 1 data carrier system according, by the transmitting means of the transmitting means or the tag of the reader-writer, the data transmitted from the reader-writer or the tag, predetermined includes information specifying the tag or the reader-writer, with only the output unit of the reader-writer or tag is specified by the information for specifying the predetermined tag or the reader-writer to output the data, the predetermined tag or data carrier systems in which only the update unit of the reader-writer or tag is designated to update the data by information specifying a writer.
【請求項３】 前記二次電池は、他のリーダ・ライタまたはタグから送信される電波により充電される請求項１ Wherein said secondary battery, according to claim 1 that is charged by a radio wave transmitted from another reader-writer or tag
または２のいずれか１項に記載のデータ・キャリア・システム。 Or 2 data carrier system according to any one of.
【請求項４】 前記二次電池は、太陽電池である請求項１、２または３のいずれか１項に記載のデータ・キャリア・システム。 Wherein said secondary battery, data carrier system according to any one of claims 1, 2 or 3 is a solar cell.
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