Source: https://www.fichier-pdf.fr/2014/04/26/maintefr/
Timestamp: 2020-08-06 08:01:22+00:00
Document Index: 61206663

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maintefr par Service clients NUM - Fichier PDF
maintefr .pdf
Nom original: maintefr.pdfTitre: Manuel de maintenanceAuteur: Service clients NUM
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CN - NUM DRIVE
0100938979/0
fr-938979/0
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Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolutions quant à leurs caractéristiques
de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
Les exemples de programmation sont décrits dans ce manuel à titre didactique. Leur utilisation dans des programmes d’applications industrielles
nécessite des adaptations spécifiques selon l’automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé.
Copyright NUM 1998.
Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, même partielle, par quelque procédé que ce soit, photographie,
magnétique ou autre, de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite.
Copyright NUM 1998 logiciel NUM gamme 1000.
Ce logiciel est la propriété de NUM. Chaque vente d’un exemplaire mémorisé de ce logiciel confère à l’acquéreur une licence non exclusive
strictement limitée à l’utilisation du dit exemplaire. Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite.
Première partie : CN
Constituants complémentaires
Alimentation du rack
Alimentation du pupitre
Alimentation du clavier
Processeur CN
Processeur machine
UCSII monoprocesseur
Processeur PC-NC
Carte mère 1020/1040
Carte d’axes analogiques
Carte d’axes QVN
Affichage et dépannage des cartes
Carte 32 entrées
Carte 32 sorties
Carte 32 entrées/24 sorties
(à connecteurs SUB.D)
Carte 32-24 I/O
(à connecteurs haute densité)
Carte 64-48 I/O
Module d’interface 32 entrées
Module de relayage 24 sorties
Cartes d’axes
Cartes d’entrée/sortie
8 Carte IT / Lignes série
9 Carte entrées/sorties analogiques
10 Modules d'entrées/sorties déportées
Adressage des racks
Echange d’un rack
Réglage de la puissance optique
Réglage d’adresse
Echange du pupitre
12 Pupitre machine
Choix de la ligne série de la CN
Méthodes de sauvegarde du logiciel CN
Sauvegarde/restitution des programmes
pièces (zone 0)
Sauvegarde/restitution
(Déchargement/chargement)
de programmes pièce dans
la zone 1, 2 ou 3
des corrections d’outil
des fichiers de paramètres
des fichiers automate
des fichiers de calibration d’axes
14 Diagnostic de l'automate
Adresses globales NC —&gt; Automate
Adresses globales automate —&gt; NC
Adresses des groupes d’axes
CN —&gt; automate
automate —&gt; CN
Variables internes banalisées
Affichage des variables automate
Utilitaire 7 : Programmation ladder
Utilitaire n° 5 - Paramètres machine
Paramètres machine consultés souvent
15 Paramètres machine
16 PCNC
Session OS/2
Structure des repertoires du disque dur
Création de disquettes utilitaires
Sauvegarde/restitution du disque dur
Editeur de texte d’OS/2
Validation de la souris
Fichiers par défaut du système
Visualisation des options
17 Grille d'options
18 Diagnostics principaux
19 Messages initiaux
20 Références des cartes
Annexe A - Liste des erreurs
Erreurs diverses et erreurs machine
Erreurs en programmation paramétrée
Erreurs en programmation géométrique
de profil (PGP)
Demande de déplacements en dehors des
courses machine
Erreurs de programmation structurée
Défauts axes
Erreurs en cycles de poches quelconques
Deuxième partie : NUM DRIVE
21 Les moteurs d'axes
Caractéristiques techniques moteurs
Caractéristiques techniques moteurs BMS 21 - 13
Caractéristiques techniques moteurs BMH 21 - 15
22 Les moteurs de broches
Caractéristiques électriques des moteurs
de broches présentés dans le catalogue
23 Gamme UAC
Connections de puissance
Alimentation à résistance dissipation
Alimentation à réinjection sur le réseau
Maintenance - Alarmes
24 Modules alimentation PWS
25 Variateurs UAC
05 - 98
Nature des évolutions
Le rack principal des CN NUM de la série 1000 existe en deux versions.
Chaque rack comporte une étiquette jaune indiquant la version ainsi que d’autres informations très importantes.
Elle comporte les indications suivantes (valeurs données en exemple) :
: 1060M SI PCNC
: 12345600
- réf. client (utilisateur) : NUM SA
Etiquette n° de série et de dossier
- n° de dossier (code article) : 205202080
: 70785
En s’adressant à NUM pour demander de l’assistance technique ou des pièces de rechange, il faut toujours préciser
le numéro d’affaire à 8 chiffres, utilisé par NUM pour assurer le suivi de tous les systèmes vendus partout dans le
monde. NUM est en mesure de fournir toutes informations utiles sur les systèmes 1060.
Codage du type
1060M SI PCNC
En cas d’emploi éventuel d’une version spéciale :
PC : compatible PC employé comme IHM
SI = série I : 3 processeurs dans le rack
SII = série II : 2 processeurs dans le rack
UCSII = monoprocesseur : un seul processeur dans le rack
Version : M = fraisage
T = tournage
G = rectification
H = taillage d’engrenages
HG = taillage et rectification d’engrenages
Toute la famille des CN de la série 1000 s’appuie sur une architecture à base de microprocesseurs MC68020 de
Motorola et des circuits associés. Les différences entre séries proviennent du nombre de processeurs que comporte
chaque série. L’interface de dialogue (IHM) est identique sur tous les systèmes, qui ne diffèrent que par le matériel.
Le rack principal existe en deux dimensions : 19" et 12". La série I utilise généralement un rack 19" et les séries II et
UCSII un rack 12", mais cette correspondance n’est pas rigoureuse. Il faut donc toujours vérifier le numéro d’affaire
sur l’étiquette signalétique. Une description sommaire des éléments principaux est donnée ci-après. Pour information
plus precises sur les dimension et conditions d’utilisation, se reporter aux manuels d’installation 938816, 938938 et
938977.
Systèmes de série I
Ces systèmes comportent trois processeurs :
- processeur graphique,
- processeur CN,
- processeur machine (automate).
Le processeur graphique de la série I peut être en option remplacé par un processeur PC basé sur un processeur
Intel 486.
Pupitre compact ∗
Référence vitesse
Butée origine
bus série /
Systèmes de série II
Ces systèmes comportent deux processeurs :
- processeur graphique/CN,
Dans un système de série II, tous les processeurs sont des Motorola MC68020.
CN / graphique
∗ L'utilisation du pupitre compact exclut l'utilisation d'un pupitre machine.
Systèmes UCSII
Ces systèmes ne comportent généralement qu’un seul processeur, sauf si l’option PCNC est présente. Dans le cas
d’un système standard, celui-ci assure toutes les fonctions :
- processeur graphique/CN/automate (Motorola MC68020).
En option ces systèmes peuvent être équipé également d’une carte PC basée sur un Intel 486, la répartition des tâches
est alors la suivante :
- processeur graphique/clavier
: PC Intel 486
- processeur CN/machine (automate) : Motorola MC68020
Liaisons série RS 232
Entrées / Sortie analogiques
Systèmes 1020/1040
Ce sont des systèmes monoprocesseurs d’architecture comparable aux systèmes UCSII. La fonction PC intégré n’est
pas disponible avec ces systèmes. A la différence des systèmes 1020/1040 précédents, ils sont d’architecture
monobloc et non plus modulaire.
Liaison série RS 232E
Liaison série RS 232E / RS 422A / RS 485
RAM d'état
E/S discrètes
Réseaux et segments
de la logique à relais
(carte PCMCIA)
Le pupitre comporte un écran VGA standard, relié à l’arrière du clavier par un câble SUB.D classique, entièrement
compatible VGA. Les pupitres suivants sont disponibles pour les CN de la série 1000 :
Pupitre 9" monochrome (niveaux de gris) ou 10" couleur
Ces deux pupitres de dimensions 483 x 220 sont entièrement
interchangeables. Ils sont équipés d’un clavier de 50 touches qui permet
d’obtenir toutes les commandes nécessaires à la conduite de la machine.
Pupitre 14" couleur
Du point de vue fonctionnel, ce pupitre est entièrement interchangeable
avec les pupitres 9" ou 10", ses dimensions sont toutefois plus grandes
483 x 399. Ces pupitres sont équipés d’un clavier QWERTY complet. La
plupart des nouveaux pupitres 14" comportent une touche "ALT" pour
assurer la compatibilité avec les systèmes PCNC. Attention : les pupitres
sans touche "ALT" ne peuvent pas être utilisés avec les PCNC.
Pupitre compact
Il s’agit d’un pupitre avec écran 9" monochrome ou 10" couleur de
dimensions 483 x 220 qui dispose en plus des touches réservées à la CN,
de touches paramétrables pour la conduite de la machine. Il offrent la
possibilité de raccordement d’un clavier de type PC pour la mise au point.
Il s’agit d’un PC industriel de dimensions 320 x 220 x 200 fonctionnant sous DOS/WINDOWS qui peut être connecté
à des équipements 1020/1040 par l’intermédiaire d’une liaison série classique ou d’une liaison rapide nécessitant une
carte ISA spécifique ainsi q’une carte PCMCIA sur l’équipement 1020/1040. Le contrôle de la commande numérique
se fait par l’intermédiaire d’une application interface homme machine particulière.
8 trous Ø 4,5
Module de multiplexage
Ce module n’est pas un pupitre en soit mais y est étroitement lié. Il se
monte à l’arrière d’un pupitre ou à l’extérieur et permet de raccorder et de
commuter de 2 à 4 pupitres à une seule CN ou un pupitre sur 2 à 4 CN.
Ce pupitre connectable sur un anneau de fibre optique dispose des
touches principales pour la gestion de la machine, de touches
paramétrables ainsi que des fonctions manivelles, potentiomètre d’avance
et de broche, verrouillage des modes de fonctionnement et coup de poing
Rack d’extension (NUM I/O)
Il s’agit de petits boitiers d’entrées sorties de dimensions 125 x 140 qui
se connectent sur l’anneau fibre optique. Ces modules qui peuvent etre
installés sur lesCN de type 1060 et 1040 existent en trois versions :
- 16 Entrées 24V DC,
- 16 Entrées 24 V DC, 16 Sorties 24 V DC 0.5 A,
- 8 Entrées 24V DC, 8 Sorties relais 2 A.
Rack additionels
Il s’agit de racks d’extension connectés sur l’anneau fibre optique et
pouvant recevoir des cartes d’entrées / sorties. Ces modules qui peuvent
être utilisées avec les CN de type 1060 série I uniquement existent en
- Rack pour deux cartes maximum (dimension 142 x 266),
- Rack pour douze cartes maximum (dimension 483 x 310.4).
Le nombre maximum de modules d’extension est limité à 6 par rack
principal. Chaque module dispose de sa propre alimentation secteur qui
sert en outre au raccordement F.O.
Module d’interfaçage 32 entrées avec son câble
Module de relayage 24 sorties avec son câble
2 Présentation générale du système
La CN NUM 1060 est de conception modulaire à base d’un rack principal multi-emplacement. Le système se compose
des cartes enfichées dans le rack, dont chacune assure une fonction spécifique (voir ci-après le fonctionnement
détaillé des cartes). Les CN de type 1020/1040 sont de conception monobloc et consistent en une carte de base sur
laquelle sont enfichées des cartes filles ou optionnelles (graphique, axes, mémoire) Le présent chapitre donne un
aperçu général du fonctionnement global, destiné à permettre une meilleure compréhension du rôle de chaque carte.
Les CN série 1000 utilisent surtout de la mémoire RAM. En effet, environ 90 % des données sont contenues dans la
mémoire RAM secourue, par pile ou batterie. Les 10 % restants étant rangées dans une mémoire EEPROM, de type
plus permanent. Le tableau suivant énumère les différents types de données, le type de mémoire correspondant et
Programmes pièce
Programmes automate en langage ladder
Programmes automate en langage assembleur
Programmes automate en C
Variables automate
Calibration d’axe
Personnalisation de la CN
carte mémoire ou carte fille
sur chaque carte processeur
Mise sous tension (version PCNC)
A la mise sous tension du système, le PC, comme tout PC, doit s’initialiser. Le disque dur de la carte PC comporte
le système d’exploitation OS/2 ainsi que des programmes spécifiques d’interface à la CN par le bus système. OS/2
se charge en premier, puis charge les programmes d’interface. Lorsque ces programmes sont chargés, la séquence
d’initialisation de la 1060 est lancée.
Chaque processeur de la CN est lancé individuellement et exécute les programmes d’initialisation définis par le BOOT
de la carte. Après sa mise en route, chaque processeur demande à l’unité centrale de charger son système
d’exploitation particulier dans sa mémoire RAM locale. Entre 1 et 4 MO de RAM sont affectés au système d’exploitation
de chaque processeur.
Après le chargement des logiciels d’exploitation, l’unité centrale autorise la mise en service de chaque processeur en
succession. Enfin, lorsque tous les processeurs sont en service, la séquence d’initialisation se termine et la CN est
Mise sous tension (version classique)
A la mise sous tension du système, chaque processeur est lancé indépendamment des autres. Chacun exécute les
programmes d’initialisation définis par le BOOT de la carte. Après sa mise en route, chaque processeur demande à
l’unité centrale de charger son système d’exploitation particulier dans sa mémoire RAM locale. Entre 1 et 4 MO de
RAM sont affectés au système d’exploitation de chaque processeur.
3.1 Alimentation du rack
Voyants présence tension
Voyant "PWR FAIL"
Touche "RaZ" (remise à zéro)
3.2 Alimentation du pupitre
3.3 Alimentation du clavier
Le rack est alimenté par le secteur 220 V, 50/60 Hz. La puissance consommée est fonction du nombre et du type des
cartes présentes dans le rack. En principe, elle correspond à la somme des puissances consommées de chaque carte.
Elle sert au calcul du calibre des différents fusibles. D’autres précisions à ce sujet sont données dans le manuel
d’installation et de mise en œuvre 938816.
Le câble d’alimentation se raccorde à l’embase située dans le coin supérieur gauche du rack, qui est munie d’un petit
fusible. En cas de rupture de ce fusible, les ventilateurs optionnels situés dans la partie supérieure du rack ne
fonctionneront pas. Si les ventilateurs tournent, la tension d’entrée est sans doute normale mais il convient de la
vérifier. Pour dégager le porte-fusible de l’embase, utiliser un petit tournevis.
minimum des fibres
optiques : 50 mm
Récepteur de l'élément suivant
Emetteur de l'élément précédant
L’alimentation existe en 2 versions : 60 W et 130 W ; le tableau suivant indique les différences principales :
+ 24 V (bus)
+ 24 V (externe)
175 W maximum
La carte d’alimentation (voir ci-contre) comporte 6 voyants, dont un pour
chaque tension de sortie (gravée sur le voyant) et un voyant de défaut.
Les voyants de présence tension sont normalement allumés. L’extinction
de l’un de ces voyants peut indiquer un défaut de la sortie correspondante
ou une consommation excessive par l’une des autres cartes.
Pour effectuer le diagnostic en cas de défaut, commencer pour mettre le
système hors tension. Puis retirer toutes les cartes du rack, sauf la carte
d’alimentation. Remettre sous tension et vérifier les voyants de présence
tension. S’ils sont tous allumés, le défaut se trouve sans doute sur une
autre carte. Par contre, si l’un de ces voyants reste éteint, le défaut se
trouve sur la carte d’alimentation, qu’il faut échanger (voir ci-après le
positionnement des switchs sur les prises optiques).
Ce voyant est allumé en cas de défaut de la tension d’alimentation. Il reste
allumé tant que les condensateurs internes ne sont pas retombés à 0 V.
L’appui sur cette touche provoque un arrêt d’urgence,
entraînant la réinitialisation complète du système. L’effet
est identique à la mise hors et sous tension.
+24VI
+24VE
Dans certaines versions, l’alimentation comporte deux prises optiques en face avant, utilisées pour les échanges avec
des racks, des blocs d’entrée sortie déportés ou un pupitre machine. L’une de ces prises correspond à l’émission et
l’autre à la réception.
Le schéma montre l’emplacement des switchs de réglage de la puissance d’émission de la fibre optique, dont le
positionnement est indiqué au tableau suivant en fonction de la longueur du câble optique. Ce réglage doit être
respecté sous risque d’erreurs de communication entre l’automate et ses entrées sorties.
Longueur du câble optique
L ≤ 15 m
15 m ≤ 30 m
L &gt; 30 m
Le pupitre comporte deux parties distinctes, l’écran et le clavier. L’écran a une alimentation intégrée, raccordée au
secteur 220 V, 50/60 Hz par un câble qui s’ enfiche sur le côté.
1 - Pupitre
2 - Baguette cache vis
3 - Vis et rondelle de fixation du pupitre (4)
L’écran comporte quelques fusibles, mais ils sont situés à l’intérieur du boîtier de l’écran.
En raison des tensions élevées, il est déconseillé d’ouvrir l’écran.
Test de l’écran en cas de perte de la vidéo
Débrancher le câble vidéo de l’arrière de l’écran.
Raccorder un écran standard de PC à ce connecteur.
Mettre le système sous tension et vérifier si une image apparaît sur l’écran PC.
Si aucune image n’apparaît, l’écran du pupitre n’est sans doute pas la cause du problème, qu’il faudra rechercher
ailleurs. Par contre, si une image apparaît sur l’écran du PC, échanger l’écran du pupitre.
Le clavier est alimenté par la carte graphique. Le pupitre est raccordé au rack principal par un seul câble équipé à
chaque extrémité d’un connecteur SUB.D à 37 broches. Ce câble sert aux échanges de signaux d’alimentation, de
vidéo et clavier entre le pupitre et la carte graphique.
1. Si les touches du clavier ne fonctionnent pas, mettre le système hors tension.
2. Débrancher le câble vidéo du processeur graphique et de l’arrière du clavier.
3. Tester la continuité de chaque conducteur du câble, en s’aidant du schéma de câblage ci-après et d’un ohmmètre.
Vérifier également l’absence de tension entre chaque conducteur du câble et les capots du câble.
4. En cas de connexion entre un conducteur et le capot ou de coupure d’un conducteur, démonter les deux
connecteurs et rectifier le problème.
5. Si le câble est bon, procéder ensuite à l’échange du clavier.
6. Si le câble et le clavier sont bons, échanger la carte graphique en se reportant au chapitre correspondant (cet
échange pouvant être assez délicat).
Câble de la carte graphique standard (Motorola MC68020)
Rouge (fil blanc)
MasseR (fil noir)
Vert (fil blanc)
MasseV (fil noir)
Bleu (fil blanc)
MasseB (fil noir)
SyncH (fil blanc)
MasseSH (fil noir)
SyncV (fil blanc)
MasseSV (fil noir)
Bleu (0,6)
Rouge (0,6)
Blanc (0,6)
Noir (0,6)
Rouge (0,22)
Blanc (0,22)
Noir (0,22)
Bleu (0,22)
Câble de la carte PCNC (Intel 486)
4.1 Processeur CN
Echange de la carte
4.2 Processeur machine
4.4 UCSII monoprocesseur
4.5 Processeur PC-NC
Diagnostic avant l’échange de la carte
Echange de la carte seule
Echange de la carte et du disque dur
Accès à la configuration de la RAM CMOS 4 - 30
Ajout ou retrait d’un module
4.6 Carte mère 1020/1040
Ajout mémoire SRAM
Le système est équipé d’un ou plusieurs processeurs selon son type. Le chapitre 1 indique la façon de déterminer le
nombre de processeurs d’un système donné.
Le présent chapitre décrit les cartes en détail, ainsi que leurs fonctions, connecteurs et aides au diagnostic. Il traite
également de l’échange des processeurs en cas de besoin.
Le processeur CN n’existe que sur les CN 1060 série I. Il a pour fonctions principales le calcul des trajets
et vitesses d’usinage, la gestion des programmes pièce et le contrôle des déplacements d’axes. Il peut
communiquer avec toutes les cartes d’axes, les autres cartes processeur et la carte mémoire par
l’intermédiaire du bus système.
Le processeur de la carte est un microprocesseur MC68020 de Motorola. La carte est équipée d’un boîtier
EPROM contenant le BOOT servant à l’initialisation, qui peut éventuellement être conservé en cas
d’échange de la carte. Généralement, la même version de BOOT est utilisée pour tous les processeurs
du système, à quelques exceptions près. Mais il convient de s’assurer en cas d’échange de la carte que
le boîtier de la nouvelle carte installée n’a pas un indice inférieur à celui de la carte remplacée.
Il existe de nombreuses versions différentes des cartes processeur CN. La référence (n° de dossier)
évolue en cas de modifications importantes, par exemple la quantité de mémoire disponible sur la carte,
mais non pas pour des modifications mineures d’un circuit, pour lesquelles seule la lettre de version
Les différences principales entre cartes se rapportent le plus souvent à la quantité de mémoire disponible,
mais en cas de doute, il faut toujours s’assurer auprès du distributeur NUM local que la version de la carte
Les nouvelles cartes sont munies d’une petite étiquette métallique soudée près du bord supérieur de la
carte, avec un autocollant blanc donnant le numéro de série et le numéro de dossier de la carte. Par
contre, sur les cartes plus anciennes, cet autocollant peut se trouver soit sur la carte elle-même, soit sur
le connecteur encartable à l’arrière. Ne pas tenir compte du numéro gravé sur la carte, qui n’est pas
L’autocollant comporte des indications du type suivant :
- 201775/C : n° de dossier/version
- 12345/002 : numéro de série/lot
En règle générale, on peut utiliser une carte de rechange si elle porte exactement le même numéro de
dossier que la carte d’origine et une lettre de version égale ou supérieure.
Types de cartes processeurs CN
204201775
Carte processeur CN 1 Mo
204202771
Carte processeur CN 4 Mo
204203288
Carte processeur CN arbitre
204203484
Carte processeur CN V2
Proc CN
Ne jamais remplacer une carte par une carte dont la référence n’est pas
identique ou dont la lettre de version est inférieure sans consulter d’abord le
service technique de NUM.
La face avant de cette carte comporte deux voyants rouges repérés "DEF" et "HALT". Lorsque tout fonctionne
normalement, aucun de ces 2 voyants n’est allumé, sauf lors du démarrage, où ils peuvent s’allumer fugitivement.
Voyant "DEF"
Si ce voyant est allumé fixe, la carte processeur ne fonctionne plus. Il peut s’agir d’un défaut matériel ou logiciel, mais
la cause la plus fréquente est un problème avec le logiciel ou la mémoire. Une réinitialisation complète du système
est alors nécessaire. Ce voyant s’allume parfois lors du démarrage.
Voyant "HALT"’
Si ce voyant est allumé fixe, la carte processeur s’est arrêtée, sans doute en raison d’un défaut sur la carte. Ceci n’est
cependant pas une règle absolue et le défaut peut dans quelques rares circonstances provenir d’une cause extérieure.
Echanger la carte et réinitialiser le système. Si le système se bloque lors de la réinitialisation ou s’arrête plus tard avec
le même défaut, remettre en place la carte d’origine, qui n’est pas la cause du problème, qu’il faudra rechercher ailleurs.
La face avant de la carte comporte deux connecteurs de communication.
Connecteur DNC à 9 broches
Il s’agit d’une interface TTL, qui peut être affectée à différentes fonctions par le constructeur de la machine à l’aide
de paramétrage logiciel. D’autres précisions sont données au chapitre sur les échanges. Un adaptateur spécifique
disponible auprès de NUM permet de configurer cette sortie différemment, par exemple en RS 232 ou RS 485.
TTL —&gt; RS 232
TTL —&gt; RS 485
205201338
205201339
Connecteur PERIPH (25 broches)
Il s’agit d’une interface RS 232, qui peut être affectée à différentes fonctions par le constructeur de la machine à l’aide
de paramétrage logiciel. D’autres précisions sont données au chapitre sur les échanges.
TD - émission de données
RD - réception de données
RTS - demande pour émettre
CTS - prêt à émettre
GND - terre de signalisation (commun)
DCD - détection de porteuse
DTR - poste de données prêt
Masse mécanique
Carte processeur graphique
Carte processeur CN
Carte processeur machine
L’emplacement d’une carte donnée est fonction du système. L’implantation des cartes dans un système 1060 SI est
représentée ci-après.
Figure 1 : 1060 série I dans un rack 19"
L’implantation des cartes dans un système 1060 SI PCNC est représentée ci-après.
dernière carte CN
Emplacements pour cartes CN
Emplacements pour cartes entrées / sorties
Figure 2 : 1060 série I PCNC dans un rack 19"
Avant de commencer, s’assurer de la disponibilité d’une carte de rechange.
Mettre hors tension le système CN et la machine.
Retirer toutes les connexions de la carte.
Desserrer les deux vis de fixation de la carte, une en haut et une en bas.
Retirer doucement la carte, en la désenfichant du rack.
Noter l’orientation de l’encoche sur le boîtier EPROM BOOT.
Si nécessaire retirer ce boîtier de son support à l’aide d’un outil d’extraction.
Si nécessaire enficher ce boîtier sur le support de la carte de rechange, prenant soin de ne pas tordre les broches
de sortie du boîtier et de l’orienter correctement.
8. Monter la carte dans le rack et serrer modérément les vis de fixation.
9. Remonter les connexions retirées.
10. Mettre sous tension d’abord la machine, puis la CN.
Le processeur machine existe sur les 1060 série I et série II. Il a pour fonctions principales la gestion des
programmes automate et des entrées et sorties tout ou rien. Il peut communiquer avec toutes les autres
cartes processeur, l’alimentation (pour la liaison série optique) et la carte mémoire par l’intermédiaire du
bus système.
Il existe de nombreuses versions différentes des cartes processeur. La référence (n° de dossier) évolue
en cas de modifications importantes, par exemple la quantité de mémoire disponible sur la carte, mais
non pas pour des modifications mineures d’un circuit, pour lesquelles seule la lettre de version évolue.
203035/C : n° de dossier/version
12345/002 : numéro de série/lot
Type de cartes processeurs machine
204201935
Processeur machine 1 Mo
204203035
Processeur machine 4 Mo
204203123
Proc Mach
Ne jamais remplacer une carte par une carte dont la référence n’est pas identique ou dont
la lettre de version est inférieure sans consulter d’abord le service technique de NUM.
est alors nécessaire.
Si ce voyant est allumé fixe, la carte processeur s’est arrêté, sans doute en raison d’un défaut sur la carte. Cependant,
le défaut n’est pas forcément sur la carte.
Echanger la carte et réinitialiser le système. Si le système se plante lors de la réinitialisation ou s’arrête plus tard avec
le même défaut, remettre en place la carte d’origine, elle n’est pas la cause du problème, qu’il faudra rechercher
La face avant de la carte comporte 4 connecteurs, dont 2 servent aux entrées/sorties et 2 aux communications.
Connecteur IT/EXT
Ce connecteur à 15 broches permet le raccordement d’entrées/sorties tout ou rien, par exemple en provenance de
capteurs, qui nécessitent des interruptions rapides. Il permet la connexion de jusqu’à 4 interruptions rapides. Par le
câblage des broches, il peut être configuré pour accepter des niveaux logiques de 5 V ou de 24 V.
ENTREE 0 : 5 V
ENTREE 0 : 24 V
COMMUN 0
ENTREE 1 : 5 V
ENTREE 1 : 24 V
ENTREE 2 : 5 V
ENTREE 2 : 24 V
ENTREE 3 : 5 V
ENTREE 3 : 24 V
Connecteur CAN/CNA
Ce connecteur à 15 broches permet le raccordement de dispositifs analogiques et d’une entrée/sortie de temporisation
(appelée Timer) (seulement sur les versions 204201935 et 204203035). Par exemple, dans les configurations qui ne
disposent pas du pupitre machine NUM à anneau optique, les potentiomètres d’avance et de broche sont câblés à
ce connecteur en tant que signaux analogiques.
Sortie de référence externe
COMMUN SORTIE TIMER
ALIM TIMER
ENTREE ANA. 2
ENTREE ANA. 0
MASSE ANA.
SORTIE REF. EXTERNE
ENTREE ANA. 3
ENTREE ANA. 1
SORTIE ANA. 1
SORTIE ANA. 0
COMMUN ENTREE TIMER
ENTREE TIMER
N° et type
4 entrées non différentielles à 8 bits
2 sorties à 12 bits
+ 10 V à 100 mA
Ecrans non obligatoires
2 kΩ mini
Figure 3 : Processeur 204 203 035 avec l’entrée et sortie de temporisation
ENTREE ANA. X
REF. EXTERNE
ENTREE ANA. Y
Figure 4 : Exemple de câblage des entrées analogiques des potentiomètres d’avance et de broche
Il existe au moins 2 brochages possibles de ce connecteur, donnés dans les tableaux suivants.
PROCESSEUR 204203035
Entrée ana. 2
Entrée ana. 0
Sortie réf. externe
Entrée ana. 3
Entrée ana. 1
Commun entrée timer
Entrée timer
PROCESSEUR 204203123
ConndlÃeur "SERIE" (9 broches)
Ce connecteur existe en 2 versions, différenciées par la référence de la carte. En effet, les versions plus anciennes
n’offraient qu’une interface TTL, alors que les versions plus récentes permettent d’offrir également des interfaces
RS 232 E, RS 422 A ou RS 485. Le choix s’effectue par le câblage du connecteur.
TD TTL
RD TTL
RTS TTL
CTS TTL
DTR TTL
DCD TTL
DSR TTL
T (A)+
T(B)4
R(A)+
R(B)1
Il existe 2 adaptateurs pour le connecteur compatible TTL, qui figurent au tableau ci-après.
Connecteur RS 232 (25 broches)
DCD - détecteur du signal de ligne
Figure 5 : 1060 série I dans un rack 19"
L’implantation des cartes dans un système 1060 SII est représentée ci-après.
Figure 6 : 1060 série II dans un rack 19"
Figure 7 : 1060 série I PCNC dans un rack 19"
de sortie du boîtier et d’orienter correctement le boîtier.
Le processeur graphique existe sur les 1060 série I et série II. Ses fonctions principales diffèrent selon
le système où il est installé. Dans la CN 1060 série II, il assure le calcul des trajets et vitesses d’usinage,
la gestion des programmes pièce et le contrôle des déplacements d’axes. En outre, il assure la gestion
de l’affichage et du clavier, qui constitue sa seule tâche dans une CN 1060 série I. Il peut communiquer
avec toutes les cartes d’axes, les autres cartes processeur et la carte mémoire par l’intermédiaire du bus
EPROM contenant le BOOT servant à l’initialisation, qui doit être conservé en cas d’échange de la carte.
Généralement, la même version de BOOT est utilisée pour tous les processeurs du système, à quelques
exceptions près. Mais il peut s’avérer nécessaire de récupérer le boîtier EEPROM sur la carte d’origine
si l’on est amené à échanger celle-ci.
Il existe de nombreuses versions différentes des cartes processeur graphique. La référence (n° de
dossier) évolue en cas de modifications importantes, par exemple la quantité de mémoire disponible sur
la carte, mais non pas pour des modifications mineures d’un circuit, pour lesquelles seule la lettre de
version évolue.
- 203778/C : n° de dossier/version
Type de cartes processeurs graphiques
204202374
Carte processeur graphique V2 1 Mo
204202778
Carte processeur graphique V2 4 Mo
204203485
Carte processeur graphique V3 4 Mo
N.B. Sur la carte processeur graphique V3 (204203485) le voyant Halt peut clignoter à une fréquence élevée ce qui
crée un allumage à faible intensité. Ce n’est pas le signe d’un défaut mais correspond à des modes de
fonctionnement particuliers du micro processeur.
Echanger la carte et réinitialiser le système. Ne pas oublier de récupérer le boîtier EEPROM BOOT d’origine. Si le
système se plante lors de la réinitialisation ou s’arrête plus tard avec le même défaut, remettre en place la carte
d’origine, qui n’est pas la cause du problème, qu’il faudra rechercher ailleurs.
La carte 204203485 dispose de deux cartes filles qui ne doivent pas être déplacées. Il s’agit :
- d’un module mémoire DRAM 4Mo,
- d’une carte de gestion de l’affichage (204202888).
Ces cartes sont sauf cas exceptionnels toujours installées. Au cas ou il serait nécessaire de récupérer l’une ou l’autre
de ces cartes sur l’élément à remplacer, prendre toutes les précautions nécessaires au niveau des décharges
électrostatiques et s’assurer de bien remettre en place ces cartes sans forcer pour les installer sur l’élément de
La face avant de la carte comporte un connecteur.
Connecteur LIAISON PUPITRE (37 broches)
Il s’agit du connecteur vers le pupitre. Tous les signaux vidéo vers l’écran sortent par ce connecteur, et tous les signaux
provenant du clavier y arrivent. Il s’agit de la seule liaison entre le pupitre et le rack principal.
Cette carte, si elle est présente, se trouve toujours juste à gauche de l’alimentation, dans l’emplacement n° 0.
Figure 8 : 1060 série I dans un rack 19"
Noter l’orientation de la encoche sur le boîtier EPROM BOOT.
Il existe plusieurs versions différentes des cartes processeur UCSII. La référence (n° de dossier)
évolue en cas de modifications importantes, par exemple la quantité de mémoire disponible sur
la carte, mais non pas pour des modifications mineures d’un circuit, pour lesquelles seule la lettre
de version évolue.
Dans la version monoprocesseur de la CN 1060, la carte processeur est toujours située juste à
gauche de l’alimentation. Ce monoprocesseur basé sur un MC68020 de Motorola sert de
processeur CN, automate et graphique. Si cette carte est présente, le système ne comporte pas
de carte mémoire. Le logiciel d’exploitation réside alors sur une carte fille embrochable. La
mémoire est composée de plusieurs modules mémoire SRAM sont montés en configuration SIMM
à la place de boîtiers RAM soudés. La fonction graphique est assurée par une carte embrochable.
Ce module comporte également une pile pour secourir la mémoire en cas de coupure de
Les différences principales entre cartes se rapportent le plus souvent à la quantité de mémoire
disponible, mais en cas de doute, il faut toujours s’assurer auprès du distributeur NUM local que
la version de la carte est la bonne.
Les nouvelles cartes sont munies d’une petite étiquette métallique soudée près du bord supérieur
de la carte, avec un autocollant blanc donnant le numéro de série et le numéro de dossier de la
carte. Par contre, sur les cartes plus anciennes, cet autocollant peut se trouver soit sur la carte ellemême, soit sur le connecteur encartable à l’arrière. Ne pas tenir compte du numéro gravé sur
la carte, qui n’est pas une référence !
- 202886/C : n° de dossier/version
Types de cartes processeur UCS II (modules complets) :
- 206202886
(Module 128K/4Mo)
- 206203542
(Module 512K/4Mo)
UC SII
Cartes filles pouvant être installées :
- 204203329
Carte fille EPROM
- 204202888
Carte fille GSP (gestion du graphique)
- 204202897
Carte mémoire DRAM 1Mo
- 204202892
Carte mémoire DRAM 4Mo
- 204202898
Carte mémoire SRAM 128Ko
- 204202894
Carte mémoire SRAM 512Ko
- 204203390
Carte mémoire SRAM 2Mo
En règle générale, on peut utiliser une carte de rechange si elle porte exactement le même numéro
de dossier que la carte d’origine et une lettre de version égale ou supérieure.
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