Source: https://patents.google.com/patent/FR2898742A1/en
Timestamp: 2018-06-20 14:04:52+00:00
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FR2898742A1 - A control device for an economical and reliable control of an electric generator. - Google Patents
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FR2898742A1
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Un dispositif de commande (4) pour un générateur électrique (1) comprend un module de détermination de coût de génération de puissance, un module de détermination de seuil de coût de génération de puissance en fonction d'un état de charge (SOC) d'un dispositif de stockage d'énergie électrique (2), un comparateur comparant le coût de génération de puissance au seuil, et un contrôleur. A control device (4) for an electric generator (1) comprises a module for determining power generation cost, power generation cost threshold determination module in accordance with a state of charge (SOC) of a storage device for electrical energy (2), a comparator comparing the power generation cost than the threshold, and a controller. Lorsque le coût de génération de puissance est inférieur au seuil, le contrôleur commande le générateur pour générer une quantité accrue de puissance électrique pour charger le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) et fournir une charge électrique (3). When the power generation cost is below the threshold, the controller controls the generator to generate an increased amount of electric power to charge the storage device of electric energy (2) and provide an electrical load (3). Et lorsque le coût de génération de puissance est supérieur au seuil, le contrôleur commande le générateur pour générer une quantité diminuée de puissance électrique, pour que le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) se décharge pour fournir la charge électrique (3). And when the power generation cost is higher than the threshold, the controller controls the generator to generate a decreased amount of electric power to the storage device for electrical energy (2) discharges for supplying the electrical load (3) .
DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT UNE COMMANDE ECONOMIQUE ET FIABLE D'UN CONTROL DEVICE FOR AN ORDER THE ECONOMIC AND RELIABLE
GENERATEUR ELECTRIQUE ELECTRIC GENERATOR
ARRIERE-PLAN DE l'INVENTION 1 Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte d'une façon générale à des commandes de génération de puissance pour des générateurs électriques. BACKGROUND OF THE INVENTION 1 Technical Field of the Invention The present invention relates generally to power generation command for electrical generators. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un dispositif de commande pour un générateur électrique, qui permet de commander de façon économique et fiable l'opération de génération de puissance du générateur électrique. More particularly, the invention relates to a control device for an electric generator, which allows control of economic and reliable electricity generator power generation operation. 2 Description de la technique apparentée Dans des systèmes électriques classiques pour des automobiles, un dispositif de commande (ou un régulateur de tension) commande d'une façon générale l'opération de génération de puissance d'un alternateur d'automobile de façon à maintenir la tension d'un bus d'alimentation à l'intérieur d'une plage prédéterminée. 2 Description of the Related Art In conventional electrical systems for automobiles, a control device (or a voltage regulator) controls generally the power generating operation of an automotive alternator so as to maintain the voltage of a power bus within a predetermined range. Plus particulièrement, le dispositif de commande détermine une variation de la tension du bus d'alimentation et commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur, conformément à la variation. More particularly, the control device determines a change in the voltage of the power bus and controls the alternator power generation operation in accordance with the variation. La variation est provoquée par une différence entre la quantité de puissance électrique requise par les charges électriques connectées au bus d'alimentation et celle fournie par les sources d'alimentation électrique, y compris l'alternateur et une batterie d'automobile connectée au bus d'alimentation. The variation is caused by a difference between the amount of electrical power required by the electric loads connected to the power bus and that supplied by the power sources, including the alternator and an automobile battery connected to the bus 'food. La quantité de puissance électrique fournie par les sources d'alimentation électrique est égale à la somme de la quantité de puissance électrique générée par l'alternateur et celle déchargée à partir (c'est-à-dire, +) de la batterie ou chargée (c'est-à-dire, -) dans la batterie. The amount of electrical power supplied by the power sources is equal to the sum of the amount of electric power generated by the alternator and that discharged from (that is to say, +) of the battery or charge (that is to say, -) in the battery. En d'autres termes, le dispositif de commande commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur pour réguler la tension de borne de la batterie à une tension de référence. In other words, the controller controls the alternator's power generation operation to regulate the terminal voltage of the battery at a reference voltage. Par conséquent, une telle façon de commander la génération de puissance est appelée commande de tension constante. Therefore, such a way of controlling the power generation is called constant voltage control. Avec la commande de tension constante, cependant, le dispositif de commande exécute un procédé de commande sur l'alternateur uniquement après que la variation de la tension du bus d'alimentation a eu lieu. With the constant voltage control, however, the controller executes a control process on the alternator only after the variation in the voltage of the power bus has occurred. Par conséquent, il est difficile d'obtenir une réponse de commande élevée et d'assurer une stabilité élevée du bus d'alimentation. Therefore, it is difficult to obtain a high control response and ensure high stability of the power bus.
Pour résoudre le problème ci-dessus, les premières publications de brevets japonais N 2004-249900 et 2004-194495 décrivent une autre façon de commander la génération de puissance, appelée commande d'équilibre de puissance. To solve the above problem, the first Japanese Patent Publications 2004-249900 and 2004-194495 N describe another way to control the power generation, called power balance control.
Conformément à la commande d'équilibre de puissance, le dispositif de commande commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur pour maintenir l'équilibre entre la quantité de puissance électrique requise par les charges électriques et celle fournie par les sources d'alimentation électrique, en maintenant ainsi la tension du bus d'alimentation à l'intérieur de la plage prédéterminée. According to the power balance control, the control device controls the alternator's power generation operation to maintain balance between the amount of electrical power required by the electric loads and that supplied by the sources power supply, thereby maintaining the voltage of the power bus within the predetermined range.
Avec la commande d'équilibre de puissance, le dispositif de commande exécute un procédé de commande sur l'alternateur pour maintenir l'équilibre entre la quantité de puissance électrique requise par les charges électriques et celle fournie par les sources d'alimentation électrique lorsqu'un déséquilibre entre celles-ci apparaît ou avant qu'il n'apparaisse. With the power balance control, the controller executes a control process on the alternator to maintain the balance between the amount of electrical power required by the electric loads and that supplied by the power sources when an imbalance between them or appear before it appears. Par conséquent, une réponse de commande élevée et une stabilité élevée du bus d'alimentation peuvent être attendues. Therefore, a high control response and high stability of the power bus can be expected.
Les premières publications de brevets japonais N 2002-118905 et 2004-260908 décrivent encore une autre façon de commander la génération de puissance, appelée commande de coût de génération de puissance. Early Japanese Patent Publication Nos 2002-118905 and 2004-260908 describe yet another way to control the power generation, called control power generation cost.
Conformément à la commande de coût de génération de puissance de la première publication de brevet japonais N 2004-260908, le dispositif de commande détermine tout d'abord le coût de génération de puissance de chacune d'une pluralité de sources d'alimentation électrique dans le système électrique. In accordance with the generation cost of power control of the Japanese Patent First Publication No. 2004-260908, the control device first determines the power generation cost of each of a plurality of power sources in the electrical system. Ensuite, sur la base des ccûts de génération de puissance déterminés des sources d'alimentation électrique, le dispositif de commande ajuste les pourcentages de fourniture de puissance des sources d'alimentation électrique de façon à minimiser le coût total de génération de puissance du système électrique. Then, based on the power generation ccûts determined sources of electrical power, the controller adjusts the supply proportions of power sources of power so as to minimize the total cost of power generation of the electric system .
Plus particulièrement, le coût de génération de puissance de l'alternateur est déterminé en tant qu'augmentation de la consommation de carburant du moteur destiné à entraîner l'alternateur pour générer une puissance électrique élémentaire. Specifically, the alternator power generation cost is determined as an increase in motor fuel consumption for driving the generator to generate an elementary electrical power.
Le coût de génération de puissance de la batterie est par ailleurs déterminé en tant que coût pour le chargement de la puissance électrique élémentaire dans la batterie. The cost of power generation of the battery is also determined as the cost for charging the elementary electric power in the battery. Pour minimiser le coût total de génération de puissance du système électrique, le dispositif de commande commande l'alternateur pour générer une puissance électrique pour charger la batterie lorsque le coût de génération de puissance de l'alternateur est inférieur à celui de la batterie et commande la batterie en vue d'une décharge lorsque le coût de génération de puissance de la batterie est inférieur à celui de l'alternateur. To minimize the total cost of power generation of the power system, the controller controls the generator to generate electric power to charge the battery when the alternator power generation cost is lower than that of the battery and control the battery to discharge when the power generating cost of the battery is lower than that of the alternator. Par conséquent, une amélioration notable d'économie en carburant d'une automobile peut être attendue. Therefore, a significant improvement of fuel economy of a car can be expected. Cependant, pour assurer une fiabilité de la commande de coût de génération de puissance, il est requis de prendre des mesures pour empêcher que la batterie soit surchargée ou surdéchargée. However, to ensure reliability of the control power generation cost, it is required to take steps to prevent the battery is overcharged or surdéchargée.
En outre, on doit également prendre en considération le fait que la capacité de stockage d'énergie électrique et la capacité de décharge de la batterie varient progressivement avec les opérations de charge et de décharge répétées. In addition, one must also take into consideration the fact that the storage capacity of electric power and the battery discharge capacity varies gradually with repeated charging and discharging operations. Par conséquent, le dispositif de commande vient à exécuter un calcul complexe de façon à satisfaire les exigences ci-dessus. Therefore, the controller has to perform a complex calculation so as to satisfy the above requirements.
RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée au vu des problèmes mentionnés ci-dessus avec la technique antérieure. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was made in view of the aforementioned problems with the prior art.
C'est de ce fait le but principal de la présente invention de fournir un dispositif de commande pour un générateur électrique, qui permet de commander de façon économique, fiable et aisée, l'opération de génération de puissance du générateur électrique. It is therefore the main object of the present invention to provide a control device for an electric generator, thereby controlling an economical, reliable and easy, the electric generator of the power generation operation.
Conformément à la présente invention, il est fourni un dispositif de commande pour un. According to the present invention, there is provided a controller for a. générateur électrique qui est entraîné par un moteur et configuré pour charger un dispositif de stockage d'énergie électrique et fournir une charge électrique. electrical generator which is driven by an engine and configured to charge a storage device for electrical energy and provide an electrical charge. Le dispositif de commande comprend un module de détermination de coût de génération de puissance, un module de détermination de seuil, un comparateur et un contrôleur. The control device comprises a module for determining power generation cost, a threshold determination module, a comparator and a controller. Le module de détermination de coût de génération de puissance fonctionne pour déterminer un coût de génération de puissance du générateur électrique sur la base de paramètres représentatifs d'une condition de fonctionnement du moteur et de la quantité de puissance électrique générée par le générateur électrique. The determination of power generating cost module operative to determine a cost of the electric generator of the power generation on the basis of parameters representative of an engine operating condition and the amount of electric power generated by the electric generator. Le module de détermination de seuil fonctionne pour déterminer un seuil du coût de génération de puissance en fonction d'un état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique. The threshold determining module operative to determine a power generating cost threshold according to a state of charge (SOC) of the electric energy storage device. Le comparateur fonctionne pour comparer le coût de génération de puissance du générateur électrique au seuil du coût de génération de puissance. The comparator operates to compare the cost of electricity generator power generation in the power generation cost threshold.
Le contrôleur fonctionne pour commander le générateur électrique pour générer : une quantité accrue de puissance électrique, si le coût de génération de puissance du générateur électrique est déterminé par le comparateur comme étant inférieur au seuil, de façon à à la fois fournir la charge électrique et charger le dispositif de stockage d'énergie électrique, et une quantité diminuée de puissance électrique, si le coût de génération de puissance du générateur électrique est déterminé par le comparateur comme étant. The controller works to control the electric generator for generating: an increased amount of electric power, if the cost of the electric generator of the power generation is determined by the comparator as being below the threshold, so as to provide both the electric charge and charge the storage device of electrical energy, and a decreased amount of electric power, if the power generation cost of the electric generator is determined by the comparator as. supérieur au seuil, de façon à permettre que le dispositif de stockage d'énergie électrique se décharge pour fournir la charge électrique. above the threshold, so as to enable the electrical energy storage device is discharged to supply the electric charge. Avec la configuration ci-dessus, le dispositif de commande peut commander de façon économique l'opération de génération de puissance du générateur électrique sur la base de la comparaison entre le coût de génération de puissance du générateur électrique et le seuil du coût de génération de puissance. With the above configuration, the control device may control economically the electric generator of the power generation operation based on the comparison between the power generation cost of the electric generator and the threshold generating cost power. En outre, du fait que le seuil du coût de génération de puissance est déterminé en fonction de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique, le dispositif de commande peut empêcher de façon fiable une charge excessive et une décharge excessive du dispositif de stockage d'énergie électrique et peut ainsi commander de façon fiable l'opération de génération de puissance du générateur électrique. In addition, since the threshold of the power generation cost is determined according to the SOC of the electric energy storage device, the control device can reliably prevent excessive charging and excessive discharging of the device for storing electrical energy and can therefore reliably controlling the electric generator of the power generation operation. En outre, du fait que l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique a été pris en considération par l'intermédiaire du seuil du coût de génération de puissance, le dispositif de commande peut facilement commander l'opération de génération de puissance de générateur électrique sans aucun calcul supplémentaire, en vue d'empêcher une charge excessive et une décharge excessive du générateur électrique. In addition, since the SOC of the electric energy storage device has been taken into account via the cost of power generation threshold, the control device can easily control the power generation operation electric generator without any additional calculation, in order to prevent excessive charging and excessive discharging of the electric generator.
Dans une autre mise en oeuvre de la présente invention, le coût de génération de puissance du générateur électrique est représenté par une augmentation de la consommation de carburant du moteur destiné à entraîner le générateur électrique pour générer une puissance électrique élémentaire. In another implementation of the present invention, the cost of electric power generation of the generator is represented by an increase in engine fuel consumption for driving the electric generator for generating an elementary electric power. Le dispositif de commande comprend en outre un module de détermination d'état de charge (SOC) fonctionnant pour déterminer l'état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique. The control device further includes a charge state determination module (SOC) operable to determine the state of charge (SOC) of the storage device for electrical energy.
Le dispositif de stockage d'énergie électrique est chargé avec une quantité de puissance électrique qui n'est pas supérieure à une puissance de charge admissible maximum du dispositif de stockage d'énergie électrique. The electrical energy storage device is loaded with an amount of electric power which is not greater than a maximum allowable charging power storage device for electrical energy. Le dispositif de stockage d'énergie électrique est autorisé à décharger une quantité de puissance électrique qui n'est pas supérieure à une puissance de décharge admissible maximum du dispositif de stockage d'énergie électrique. The electrical energy storage device is authorized to discharge an amount of electric power which is not greater than a maximum allowable discharge power of the storage device for electrical energy. Le dispositif de commande commande le générateur électrique pour arrêter la génération de puissance électrique si le coût de génération de puissance est déterminé par le comparateur comme étant: supérieur au seuil. The control device controls the electric generator to stop the generation of electrical power if the power generation cost is determined by the comparator as: greater than the threshold. Le dispositif de commande comprend en outre une mémoire mémorisant dans celle-ci la fonction qui représente une relation entre l'état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique et le seuil du coût de génération de puissance. The control device further comprises a memory storing therein the function which represents a relationship between the state of charge (SOC) of the storage device for electrical energy and the power generation cost threshold. La fonction est telle que le seuil du coût de génération de puissance diminue avec l'augmentation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique dans une plage allant d'une limite inférieure prédéterminée à une limite supérieure prédéterminée. The function is such that the threshold of the power generating cost decreases as the SOC of the electric energy storage device in a range from a predetermined lower limit to a predetermined upper limit. La fonction est telle que le seuil du coût de génération de puissance est supérieur à un coût de génération de puissance possible quelconque du générateur électrique dans une plage de l'état SOC inférieure à la limite inférieure prédéterminée, et est inférieur à un coût de génération de puissance possible quelconque du générateur électrique dans une plage de l'état SOC supérieure à la limite supérieure prédéterminée. The function is such that the threshold of the power generation cost is higher than a cost of any possible to power generation of the electric generator within a range of the SOC state lower than the predetermined lower limit, and is less than a cost of generation of any power possible of the electric generator within a range of the upper state SOC than the predetermined upper limit. Le dispositif de commande comprend en outre un module de modif__cation de fonction qui fonctionne pour modifier la fonction sur la base d'une variation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique pendant un intervalle de temps d'une durée donnée. The control device further comprises a function modif__cation module that operates to alter the function on the basis of a variation in the SOC of the electric energy storage device during a time interval of a given duration. Le module de modification de fonction modifie la fonction par l'intermédiaire du décalage d'une courbe représentant la fonction sur une mappe à deux dimensions dont les axes horizontal et vertical représentent respectivement l'état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique et le seuil du coût de génération de puissance. The function modification module modifies the function through the shift of a curve representing the function of a two-dimensional map whose horizontal and vertical axes represent charge state respectively (SOC) of the storage device electricity and power generation cost threshold. Le module de modification de fonction décale la courbe dans une direction pour diminuer un coût de génération de puissance moyen global du générateur électrique de sorte que la valeur du décalage diminue avec l'augmentation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique. The function modification module shifts the curve in a direction to decrease a cost of overall average power generation of the electric generator such that the offset amount decreases with increase of the SOC of the electric energy storage device . Le module de modification de fonction peut déterminer la 15 valeur du décalage en fonction d'une valeur maximum de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. The function modification module 15 may determine the value of the offset based on a maximum value of the SOC during the time interval. Le module de modification de fonction peut également déterminer la valeur du décalage en fonction d'une valeur minimum de l'état SOC pour l'intervalle de temps. The function modification module can also determine the value of the offset according to a minimum value of the SOC state for the time interval. 20 Le module de modification de fonction peut également déterminer la valeur du décalage en fonction d'une variation moyenne de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. 20 The function modification module may also determine the offset value according to an average change of the SOC during the time interval. La variation moyenne de l'état SOC peut être déterminée en intégrant une différence entre l'état SOC et une valeur de 25 référence pour l'intervalle de temps. The average change in the SOC may be determined by integrating a difference between the SOC and a value of 25 for the reference time interval. La valeur de référence peut être une moyenne des limites inférieure et supérieure prédéterminées de l'état SOC. The reference value may be an average of the lower and upper limits of the predetermined SOC. La fonction peut présenter une première boucle d'hystérésis dans une première plage de l'état SOC comprenant la limite 30 inférieure prédéterminée et une seconde boucle d'hystérésis dans une seconde plage de l'état SOC comprenant la limite supérieure prédéterminée. The function may have a first hysteresis loop in a first range of the SOC 30 comprising the predetermined lower limit and a second hysteresis loop in a second range of the SOC comprising the predetermined upper limit. Par ailleurs, la fonction peut présenter une boucle d'hystérésis qui occupe une globalité de la plage de la limite 35 inférieure prédéterminée à la limite supérieure prédéterminée. Furthermore, the function may have a hysteresis loop which occupies an entirety of the range of the predetermined lower limit 35 to the predetermined upper limit. La fonction peut être l'une ou l'autre d'une fonction linéaire, d'une fonction quadratique, d'une fonction cubique et d'une fonction sigmoïde. The function can be either a linear function, a quadratic function, a cubic function, and a sigmoid function. Le module de modification de fonction peut agir pour 40 déterminer un degré de dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique et modifier, sur la base du degré prédéterminé de dégradation, la fonction de façon à réduire la dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique. The function modification module 40 is operable to determine a degree of deterioration of the storage device for electrical energy and change, based on the predetermined degree of degradation, the function to reduce the degradation of the energy storage device electric. De plus, le comparateur peut en outre comparer le degré de dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique à un seuil prédéterminé, lorsque le degré de dégradation dépasse le seuil prédéterminé, le contrôleur peut commander le générateur électrique pour réguler une tension de borne du dispositif de stockage d'énergie électrique à une tension de référence. In addition, the comparator may further compare the degree of degradation of the storage device for electrical energy to a predetermined threshold, when the degree of degradation exceeds the predetermined threshold, the controller may control the electric generator to regulate a terminal voltage of the storage device for electrical energy to a reference voltage.
Le générateur électrique peut être un alternateur d'automobile et le dispositif de stockage d'énergie électrique peut être une batterie d'automobile. The electric generator may be an automotive alternator and the storage device for electrical energy may be a car battery. Les paramètres représentatifs de la condition de fonctionnement du moteur peuvent comprendre un régime de 15 rotation du moteur et un couple de sortie du moteur. The parameters representative of the engine operating condition may include a system of rotation of the motor 15 and an output torque of the engine.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera comprise plus complètement d'après la description détaillée donnée ensuite et d'après les 20 dessins annexés des modes de réalisation préférés de l'invention qui, cependant, ne devront pas être pris comme limitant l'invention aux modes de réalisation spécifiques mais qui sont destinés à un but d'explication et de compréhension uniquement. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS The invention will be more fully understood from the detailed description given and then after the 20 accompanying drawings of preferred embodiments of the invention which, however, should not be taken as limiting the invention the specific embodiments but are for the purpose of explanation and understanding only. Dans les dessins annexés : 25 La figure 1 est un schéma simplifié représentant la configuration globale d'un système électrique d'automobile conforme au premier mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est un organigramme représentant un procédé principal d'un dispositif de commande destiné à commander 30 l'opération de génération de puissance d'un alternateur d'automobile dans le système électrique, La figure 3 est une représentation graphique représentant une fonction de seuil f (SOC) utilisée dans le procédé de la figure 2, 35 La figure 4 est un organigramme représentant un sous-procédé du dispositif de commande destiné à déterminer une instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur, La figure 5 est une représentation graphique représentant une mappe qui représente une relation entre la consommation de carburant, le régime de rotation et le couple de sortie d'un moteur entraînant l'alternateur, La figure 6 est une In the accompanying drawings: 25 Figure 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an automotive electric system according to the first embodiment of the invention, Figure 2 is a flowchart showing a main process of a device control 30 for controlling the power generating operation of an automotive alternator in the power system, Figure 3 is a graphical representation showing a threshold function f (SOC) used in the process of Figure 2, 35 Figure 4 is a flowchart showing a sub-process of the control device for determining an instruction to the alternator power generation operation, Figure 5 is a graphical representation showing a map that represents a relationship between the fuel consumption, the rotation speed and the output torque of an engine driving the alternator, Figure 6 is a représentation graphique illustrant une relation entre la fonction de seuil f (SOC) et l'instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur, La figure 7 est un organigramme représentant un sous-procédé du dispositif de commande destiné à exécuter une commande hybride sur l'alternateur, La figure 8 est une représentation graphique illustrant une 10 modification de la fonction de seuil f (SOC) en décalant une courbe représentant la fonction de seuil f (SOC), La figure 9 est un organigramme représentant un procédé du dispositif de commande destiné à modifier la fonction de seuil f (SOC), 15 La figure 10 est une représentation graphique illustrant une variation de l'état SOC d'une batterie d'automobile qui est configurée pour être chargée par l'alternateur, La figure 11 est une représentation graphique représentant une variation de la fonction de seuil f (SOC), 20 La figure 12 est une représentation graphique représentant une autre variation graphical representation illustrating a relationship between the threshold function f (SOC) and the instruction for the alternator power generation operation, Figure 7 is a flowchart showing a sub-process of the control device for executing a hybrid control of the alternator, Figure 8 is a graphical representation showing a 10 amendment the threshold function f (SOC) by shifting a curve representing the function f threshold (SOC), Figure 9 is a flowchart showing a method the control device for changing the threshold function f (SOC) 15 Figure 10 is a graphical representation illustrating a change in the SOC of an automobile battery configured to be charged by the alternator, Figure 11 is a graphical representation showing a variation of the threshold function f (SOC), 20 Figure 12 is a graphical representation showing another variation de la fonction de seuil f (SOC), La figure 13 est une encore une autre variation La figure 14 est une 25 encore une autre variation La figure 15 est une encore une autre variation La figure 16 est une une paire de fonctions représentation de la fonction représentation de la fonction représentation de la fonction représentation de seuil fL graphique représentant de seuil f (SOC), graphique représentant de seuil f (SOC), graphique représentant de seuil f (SOC), graphique représentant (SOC) et fH (SOC), 30 conformément au second mode de réalisation de l'invention, La figure 17 est une représentation graphique représentant une fonction de seuil f'(SOC) conformément au troisième mode de réalisation de l'invention, et Les figures 18 et 19 sont des organigrammes représentant 35 ensemble un procédé du dispositif de commande destiné à commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur conformément au troisième mode de réalisation de l'invention. of the f threshold function (SOC), Figure 13 is a still another variation of Figure 14 is a 25 yet another variation of Figure 15 is a still another variation of Figure 16 is a pair of functions representing the function of the function representing the graphic threshold representation function fL f threshold representative (SOC), graphic threshold representing f (SOC), graphic threshold representing f (SOC), graph (SOC) and fH (SOC) 30 according to the second embodiment of the invention, Figure 17 is a graphical representation showing a threshold function f (SOC) according to the third embodiment of the invention, and figures 18 and 19 are flowcharts 35 representing a set of process control device for controlling the alternator power generation operation according to the third embodiment of the invention.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Les modes de réalisation préférés de la présente invention seront décrits ensuite en faisant référence aux figures 1 à 19. [Premier mode de réalisation] La figure 1 représente la configuration globale d'un système électrique conforme au premier mode de réalisation de l'invention. Description of the Preferred Embodiments The preferred embodiments of the present invention will then be described with reference to Figures 1 to 19. [First embodiment] Figure 1 shows the overall configuration of an electrical system according to the first mode embodiment of the invention. Le système électrique est conçu en vue d'une utilisation dans une automobile. The electrical system is designed for use in an automobile. Comme indiqué sur la figure 1, le système électrique comprend un alternateur d'automobile 1, une batterie d'automobile 2, une charge électrique 3 et un dispositif de commande 4. L'alternateur 1 est configuré pour être entraîné par un moteur à combustion interne (non représenté) de l'automobile pour générer une puissance électrique. As shown in Figure 1, the electrical system includes an automotive alternator 1, a car battery 2, an electric load 3 and a control device 4. The generator 1 is configured to be driven by a combustion engine internal (not shown) of the automobile to generate electrical power. L'alternateur 1 est électriquement connecté par l'intermédiaire d'un bus d'alimentation, à la fois à la batterie 2 et à la charge électrique 3, de sorte qu'il peut charger la batterie 2 et peut fournir la charge électrique 3. La batterie 2 peut également fournir la charge électrique 3 par décharge. The alternator 1 is electrically connected via a power supply bus, to both the battery 2 and the electric load 3, so that it can charge the battery pack 2 and can supply electric charge 3 . the battery 2 may also provide the electrical load 3 by discharge. Le dispositif de commande 4 fonctionne pour commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 sur la base des informations provenant de la batterie 2, de la charge électrique 3 et d'un contrôleur de véhicule 5. The controller 4 operates to control the power of the alternator 1 generation operation based on the information from the battery 2 to the electrical load 3 and a vehicle controller 5.
Les informations provenant de la batterie 2 comprennent, par exemple, l'état de charge (SOC) de la batterie 2. Les informations provenant de la charge électrique 3 comprennent, par exemple, le courant électrique appliqué à la charge électrique 3. Les informations provenant du contrôleur de véhicule 5 comprennent, par exemple, la condition de déplacement de l'automobile. The information from the battery 2 include, for example, state of charge (SOC) of the battery 2. The information from the electrical load 3 include, for example, the electric current applied to the electrical load 3. The information from the vehicle controller 5 include, for example, automotive traveling condition. En outre, un contrôleur de moteur (non représenté) commande le fonctionnement du moteur et fournit les informations nécessaires concernant la condition de fonctionnement du moteur au dispositif de commande 4 par l'intermédiaire du contrôleur de véhicule 5. On devra se rendre compte que le dispositif de commande 4, le contrôleur de véhicule 5 et le contrôleur de moteur peuvent être intégrés en un seul dispositif de commande. In addition, a motor controller (not shown) controls the operation of the engine and provides the necessary information regarding the control device for the engine operation condition 4 via the vehicle controller 5. It should be appreciated that the control device 4, the vehicle controller 5 and the motor controller may be integrated into one controller. La figure 2 représente un procédé principal du dispositif de 40 commande 4 destiné à commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. Le procédé est fondé sur une commande de coût de génération de puissance conforme au présent mode de réalisation. 2 shows a main process 40 of the control device 4 for controlling the alternator power generation operation 1. The method is based on a control power generating cost in accordance with this embodiment. Tout d'abord, à l'étape S100, le dispositif de commande 4 lit: le courant de charge/décharge de la batterie 2 détecté par un capteur de courant (non représenté). First, in step S100, the controller 4 reads: the charge / discharge of the battery 2 detected by a current sensor (not shown). Ensuite, à l'étape S102, le dispositif de commande 4 intègre le courant de charge/décharge. Next, at step S102, the control device 4 includes the charge / discharge. A l'étape 5104, le dispositif de commande 4 détermine une valeur actuelle de l'état SOC de la batterie 4 en divisant la différence entre une capacité de charge maximum de la batterie 2 et la valeur d'intégration de courant obtenue à l'étape S102 par la capacité de charge maximum. At step 5104, the control device 4 determines a present value of the SOC of the battery 4 state by dividing the difference between a maximum load capacity of the battery 2 and the current integration value obtained in the step S102 for maximum load capacity. En outre, tout autre procédé connu dans la technique peut être utilisé pour déterminer l'état SOC de la batterie 2 à la place du procédé d'intégration de courant ci-dessus. In addition, any other method known in the art can be used to determine the SOC of the battery 2 in place of the current integration method above. En outre, la capacité de charge maximum de la batterie 2 peut être prédéterminée en tant que différence entre les valeurs d'intégration de courant obtenues lorsque la batterie 2 a été complètement chargée (c'est-à-dire l'état SOC est de 100 %) et lorsque la batterie 2 est complètement déchargée (c'est-à-dire l'état SOC est de 0 %). In addition, the maximum charging capacity of the battery 2 can be predetermined as the difference between the current integration values ​​obtained when the battery 2 is fully charged (that is to say, the SOC is 100%) and when the battery 2 is fully discharged (that is to say, the SOC is 0%). En outre, tout autre procédé connu dans la technique peut être utilisé pour déterminer si la batterie 2 se trouve dans un état complètement chargé ou complètement déchargé. In addition, any other method known in the art can be used to determine whether the battery 2 is in a fully charged or fully discharged state. A l'étape S106, le dispositif de commande 4 détermine un seuil. At step S106, the control device 4 determines a threshold. Cp du coût de génération de puissance en substituant la présente valeur de l'état SOC dans une fonction de seuil f (SOC) qui est pré-mémorisée dans une mémoire du dispositif de commande 4. Dans le présent mode de réalisation, le seuil Cp du coût de génération de puissance est utilisé pour déterminer si on doit autoriser ou non que l'alternateur 1 charge la batterie 2. Plus particulièrement, lorsqu'un coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est inférieur au seuil Cp, l'alternateur 1 peut générer une puissance électrique pour charger la batterie 2 ainsi que fournir la charge électrique 3. La fonction de seuil f (SOC) représente une relation entre l'état de charge (SOC) de la batterie 2 et le seuil Cp du coût de génération de puissance. Cp of the power generation cost by substituting the present value of the SOC state in a threshold function f (SOC) that is pre-stored in a memory of the control device 4. In this embodiment, the threshold Cp the power generation cost is used to determine whether to authorize or not the generator 1 charges the battery 2. More specifically, when generation of power cost Cg of the alternator 1 is below the threshold Pc, the generator 1 can generate electric power to charge the battery 2 and supplying the electric charge 3. the threshold function f (SOC) represents a relationship between the state of charge (SOC) of the battery 2 and the threshold Cp cost of power generation. La fonction de seuil f (SOC) utilisée dans le présent mode de réalisation doit être décrite en détail ultérieurement. The threshold function f (SOC) used in the present embodiment shall be described in detail later. En outre, la fonction de seuil f (SOC) peut être mémorisée dans la mémoire sous la forme d'une expression de fonction, d'une table ou d'une mappe. In addition, the threshold function f (SOC) can be stored in the memory in the form of a function expression, a table or a map.
A l'étape 5108, le dispositif de commande 4 détermine une instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. Ensuite, à l'étape 5110, le dispositif de commande 4 envoie l'instruction déterminée à l'alternateur 1, de sorte que l'alternateur 1 peut fonctionner conformément à l'instruction. At step 5108, the control device 4 determines an instruction to the alternator's power generation operation 1. Next, at step 5110, the controller 4 sends the instruction given to the alternator 1, so that the alternator 1 can operate according to the instruction. En faisant à présent référence à la figure 3, dans le présent mode de réalisation, la fonction de seuil f (SOC) est une fonction cubique dans une plage de l'état SOC d'une limite inférieure prédéterminée SOC_LL à une limite supérieure prédéterminée SOC UL, de sorte que le seuil Cp diminue avec l'augmentation de l'état SOC dans cette plage. In reference now to Figure 3, in this embodiment, the threshold function f (SOC) is a cubic function in a range of the SOC of a predetermined lower limit SOC_LL to a predetermined upper limit SOC UL, so that the Pc threshold decreases with the increase of SOC in this range. En outre, le seuil Cp est établi pour être supérieur à un coût de génération de puissance possible en pratique quelconque Cg de l'alternateur 1 dans une plage de l'état SOC inférieure à la limite SOC LL et pour être inférieur à un coût de génération de puissance possible en pratique quelconque Cg de l'alternateur 1 (par exemple, inférieur à zéro) dans une plage de l'état SOC supérieur à la limite SOC UL. In addition, the threshold Pc is set to be greater than a possible cost of power generation in practice any Cg of the alternator 1 in a range of state SOC lower than the SOC limit LL and to be smaller than a cost of possible to power generation in any convenient Cg of the alternator 1 (e.g., less than zero) within a range of the state SOC exceeds the limit SOC UL. En outre, la limite inférieure SOCLL est établie par exemple à 20 % tandis que la limite supérieure SOC UL est établie par exemple à 80 %. In addition, the lower limit is established SOCLL for example to 20% while the upper limit UL SOC is set for example at 80%. En utilisant la fonction de seuil ci-dessus f (SOC), lorsque l'état SOC de la batterie 2 est élevé, l'alternateur 1 génère une puissance électrique pour charger la batterie 2 uniquement si le coût de génération de puissance Cg de celui-ci est suffisamment bas. Using the threshold above function f (SOC) when the SOC of the battery 2 is high, the generator 1 generates electrical power to charge the battery 2 only if the power generation cost Cg thereof -ci is sufficiently low. En outre, du fait que la batterie 2 se trouve dans un état chargé de façon adéquate, elle peut se décharger pour fournir la charge électrique 3 en réponse à une légère augmentation du coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1. Au contraire, lorsque l'état SOC de la batterie 2 est faible, l'alternateur 1 génère une puissance électrique pour charger la batterie 2 à moins que le coût de génération de puissance Cg de celui-ci soit très élevé. In addition, the fact that the battery 2 is in a loaded state appropriately, it can be discharged to supply the electric charge 3 in response to a slight increase in Cg power generating cost of the generator 1. On the contrary when the SOC of the battery 2 is low, the generator 1 generates electrical power to charge the battery 2 unless Cg power generating cost thereof is very high. En outre, du fait que la batterie 2 se trouve dans un état chargé de façon inadéquate, elle peut se décharger pour fournir la charge électrique 3 uniquement en réponse à une forte augmentation du coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1. La figure 4 représente un sous-procédé du dispositif de commande 4 pour déterminer l'instruction pour l'opération de 5 génération de puissance de l'alternateur 1. Ce sous-procédé correspond à l'étape S108 du procédé principal représenté sur la figure 2. Tout d'abord, à l'étape S120, le dispositif de commande 4 lit les paramètres représentatifs de la condition de 10 fonctionnement du moteur. In addition, the fact that the battery 2 is in a state loaded improperly, it can be discharged to supply the electric load 3 only in response to a sharp increase in power generation cost Cg of the alternator 1. The Figure 4 shows a sub-process of the control device 4 to determine the instruction for the operation of 5 the alternator power generation 1. This sub-process corresponds to step S108 of the main process shown in Figure 2 . first, in step S120, the controller 4 reads the parameters representative of the condition of engine 10 operation. Dans le présent mode de réalisation, les paramètres comprennent le régime de rotation, le couple de sortie et la consommation de carburant par temps unitaire du moteur. In this embodiment, the parameters include the rotational speed, the output torque and the fuel consumption per unit time of the engine. La détection de ces paramètres est bien connue dans la technique, ainsi la description de ceux-ci est omise ici. The detection of these parameters is well known in the art, and the description thereof is omitted here. 15 Ensuite, à l'étape S122, le dispositif de commande 4 détermine le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 par l'équation suivante : Cg = (mp - mO)/P (Equation 1) où P est la quantité de puissance électrique générée par 20 l'alternateur 1, mp est la consommation de carburant du moteur lors de l'entraînement de l'alternateur 1 pour générer la quantité P de puissance électrique et mO est la consommation de carburant du moteur lors d'un déplacement sans l'entraînement de l'alternateur 1 pour générer la puissance électrique. 15 Next, at step S122, the control device 4 determines Cg power generating cost of the generator 1 by the following equation: Cg = (mp - mO) / P (Equation 1) where P is the amount of electric power generated by the alternator 20 1, mp is the fuel consumption of the engine during the drive of the alternator 1 to generate the amount of electric power P and mO is the engine fuel consumption during a displacement without the drive of the alternator 1 to generate electric power. 25 Dans le présent mode de réalisation, mp et mO sont déterminés en utilisant une mappe à trois dimensions, comme représenté sur la figure 5. La mappe est mémorisée dans la mémoire du dispositif de commande 4 et représente la relation entre la consommation de carburant, le régime de rotation et le 30 couple de sortie du moteur. 25 In the present embodiment, mp and mO are determined using a map in three dimensions, as shown in Figure 5. The map is stored in the memory of the controller 4 and shows the relationship between the fuel consumption, the rotation speed and 30 output torque of the engine. A l'étape S124, le dispositif de commande 4 compare le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 au seuil Cp déterminé à l'étape S106 de la figure 2. Si Cg est inférieur à (Cp -a), alors le procédé passe à 35 l'étape S126, à laquelle un mode de génération de puissance (en abrégé PGM sur la figure 4) de l'alternateur 1 est sélectionné. At step S124, the controller 4 compares the Cg power generating cost of the alternator 1 to the threshold Pc determined in step S106 of Figure 2. If Cg is lower than (Cp -a), then 35 the method proceeds to step S126, at which a power generation mode (abbreviated to PGM in Figure 4) of the alternator 1 is selected. Dans ce cas, a est une constante prédéterminée utilisée pour la stabilisation de la commande. In this case, a is a predetermined constant used to stabilize the control. Sinon, si Cg est supérieur à (Cp + a), alors le procédé 40 passe à l'étape S128, à laquelle un mode d'arrêt de génération de puissance (en abrégé PGSM sur la figure 4) de l'alternateur 1 est sélectionné. Otherwise, if is greater than Cg (Cp + a), then the method 40 proceeds to step S128, at which a user power generation stop (abbreviated PGSM in Figure 4) of the alternator 1 is selected. Par ailleurs, Si Cg n'est pas inférieur à (Cp - a) et n'est pas supérieur à (Cp + a), alors le procédé passe à l'étape 5130, à laquelle un mode de maintien (en abrégé KM sur la figure 4) de l'alternateur 1 est sélectionné. Furthermore, If Cg is not less than (Cp - a) and is not greater than (Cp + a), then the method proceeds to step 5130, at which a hold mode (abbreviated KM on FIG 4) of the alternator 1 is selected. Ainsi, l'un ou l'autre du mode de génération de puissance, du mode d'arrêt de génération de puissance et du mode de maintien est sélectionné en tant qu'instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. En ce qui concerne le fonctionnement de l'alternateur 1 dans chaque mode sélectionné, trois exemples différents sont donnés ci-dessous. Thus, either of the power generation mode, power mode and the maintenance mode for generating station is selected as an instruction for the power of the alternator 1 for generating operation . As regards the operation of the alternator 1 in each selected mode, three different examples are given below. Exemple 1 Dans cet exemple, un transistor de puissance (non représenté), qui est utilisé pour commander la fourniture de courant de champ à un enroulementde champ de l'alternateur 1, est rendu conducteur lorsque le mode de génération de puissance de l'alternateur 1 est sélectionné, et est bloqué lorsque le mode arrêt de génération de puissance est sélectionné et est maintenu dans l'état précédent d'un état conducteur/bloqué de celui-ci lorsque le mode de maintien est sélectionné. Example 1 In this example, a power transistor (not shown), which is used for controlling the field current supply to a field enroulementde of the alternator 1 is rendered conductive when the alternator power generation mode 1 is selected and is locked when the power generation stop mode is selected and is kept in the previous state to a conductive state / off thereof when the maintenance mode is selected. Plus particulièrement, en faisant référence à la figure 6, lorsque le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est inférieur au seuil Cp, comme indiqué au point Xl sur la figure, le mode de génération de puissance est sélectionné. More particularly, referring to Figure 6, when the Cg power generating cost of the generator 1 is below the threshold Pc, as indicated in point Xl in the figure, the method of power generation is selected. Ainsi, l'alternateur 1 entre dans le mode de génération de puissance pour générer la puissance électrique, en fournissant ainsi la charge électrique 3 et à la fois en chargeant la batterie 2. Il en résulte que l'état SOC de la batterie 2 est augmenté. Thus, the alternator 1 enters the power generation mode to generate the electric power, thereby providing the electrical load 3 and simultaneously charging the battery 2. As a result, the SOC of the battery 2 is increases. Au contraire, lorsque le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est supérieur au seuil Cg, comme indiqué au point X2 sur la figure 6, le mode d'arrêt de génération de puissance est sélectionné. In contrast, when the power generation cost Cg of the alternator 1 exceeds the threshold Cg, as shown at point X2 in Figure 6, the mode of power generation stop is selected. Ainsi, l'alternateur 1 entre dans le mode d'arrêt de génération de puissance pour arrêter la génération de puissance électrique, en permettant ainsi que la batterie 2 se décharge pour fournir la charge électrique 3. Il en résulte que l'état SOC de la batterie 2 est diminué. Thus, the alternator 1 enters the mode of power generation stop to stop the electric power generation, thereby allowing the battery 2 is discharged to supply the electric charge 3. As a result, the SOC of the battery 2 is reduced.
Dans la façon ci-dessus, le dispositif de commande 4 peut commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 d'une manière très simple. In the above manner, the control device 4 can control the power generating operation of the alternator 1 in a very simple manner. Exemple 2 Dans cet exemple, le dispositif de commande 4 commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 en utilisant une commande hybride constituée de la commande de coût de génération de puissance et de la commande d'équilibre de puissance. Example 2 In this example, the control device 4 controls the alternator 1 power generating operation using a hybrid control consists of the generation cost of power control and the power balance control.
Plus particulièrement, le dispositif de commande 4 détermine tout d'abord la quantité de puissance électrique devant être déchargée (c'est-à-dire, +) de la batterie 2 ou chargée (c'est-à-dire, -) dans la batterie 2 (simplement appelée puissance de charge/décharge de la batterie 2 ensuite). More particularly, the control device 4 first determines the amount of electric power to be discharged (that is to say, +) of the battery 2 or loaded (that is to say, -) in the battery 2 (referred to simply as power charge / discharge of the battery 2 after).
On notera que le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est pris en considération lors de la détermination de la puissance de charge/décharge de la batterie 2. Ensuite, le dispositif de commande 4 détermine la quantité de puissance électrique requise devant être générée par l'alternateur 1 en soustrayant la puissance de charge/décharge de la batterie 2 de la quantité de puissance électrique requise par la charge électrique 3. Après cela, le dispositif de commande 4 commande l'alternateur 1 pour générer la quantité déterminée de puissance électrique. Note that the Cg of the alternator 1 power generating cost is taken into consideration when determining the power charge / discharge of the battery 2. Then, the control device 4 determines the amount of electric power required to be generated by the alternator 1 by subtracting the power charge / discharge of the battery 2 to the amount of electrical power required by the electrical load 3. Thereafter, the controller 4 controls the alternator 1 to generate the determined amount electrical power. Par conséquent, avec la commande hybride, l'état SOC de la batterie 2 augmente lorsque le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est faible et diminue lorsque le coût de génération de puissance Cg est élevé. Accordingly, with the hybrid control, the SOC of the battery 2 increases as the Cg power generating cost of the generator 1 is low and decreases when the Cg power generating cost is high. La figure 7 représente un sous-procédé du dispositif de commande 4 destiné à exécuter la commande hybride décrite ci-dessus. 7 shows a sub-process of the 4 control device for performing the hybrid control described above. Ce sous-procédé peut être considéré en tant que suite du sous-procédé représenté sur la figure 4. This sub-process can be considered as following the sub-process shown in Figure 4.
Tout d'abord, à l'étape S140, le dispositif de commande 4 détermine la quantité Pr de puissance électrique requise par la charge électrique 3 sur la base du courant fourni à la charge électrique 3 et de la tension de borne de la batterie 2. On devra noter que tout autre procédé connu dans la technique peut également être utilisé pour déterminer la quantité Pr de puissance électrique. First, in step S140, the control device 4 determines the Pr amount of electrical power required by the electric load 3 on the basis of the current supplied to the electrical load 3 and the terminal voltage of the battery 2 . It should be noted that any other method known in the art can also be used to determine the amount of electrical power Pr. Dans un but de simplicité, la quantité Pr de puissance électrique requise par la charge électrique 3 doit être appelée puissance de charge Pr par la suite. In simplicity, the Pr amount of electrical power required by the electric load 3 must be called Pr load power thereafter.
Ensuite, à l'étape S142, le dispositif de commande 4 détermine la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 conformément au mode de fonctionnement de l'alternateur 1 sélectionné dans le sous-procédé représenté sur la figure 4. Plus particulièrement, lorsque le mode de génération de puissance est sélectionné, le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est inférieur au seuil Cp. Next, at step S142, the controller 4 determines the power charge / discharge Pb of the battery 2 in accordance with the mode of operation of the alternator 1 selected from the sub-process shown in Figure 4. More particularly, when the mode of power generation is selected, the Cg power generating cost of the generator 1 is below the threshold Pc. De ce fait, pour favoriser la génération de puissance de l'alternateur 1, en d'autres termes, pour permettre que l'alternateur 1 génère une quantité accrue de puissance électrique, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est établie à une valeur négative. Therefore, to promote the power generation of the alternator 1, in other words, to allow the alternator 1 generates an increased amount of electric power, the power charge / discharge Pb of the battery 2 is established to a negative value. C'est-à-dire que la batterie 2 doit être chargée par l'alternateur 1. Dans cet exemple, la puissance Pb est établie à une puissance de charge admissible maximum prédéterminée. That is to say, the battery 2 to be charged by the alternator 1. In this example, the power Pb is set to a predetermined maximum allowable power load. Au contraire, lorsque le mode d'arrêt de génération de puissance est sélectionné, le coût de génération de puissance Cg de la batterie 2 est supérieur au seuil Cp. In contrast, when the mode of power generation stop is selected, the power generation cost Cg of the battery 2 is greater than the threshold Pc. De ce fait, pour réduire la génération de puissance de l'alternateur 1, en d'autres termes, pour permettre que l'alternateur 1 génère une quantité diminuée de puissance électrique, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est établie à une valeur positive. Thereby to reduce the power generation of the alternator 1, in other words, to allow the alternator 1 generates a decreased amount of electric power, the power charge / discharge Pb of the battery 2 is established to a positive value. C'est-à-dire que la batterie 2 doit se décharger pour fournir la charge électrique 3. Dans cet exemple, la puissance Pb est établie à une puissance de décharge admissible maximum prédéterminée. That is to say, the battery pack 2 must discharge to provide electrical load 3. In this example, the power Pb is set to a predetermined maximum allowable power discharge.
Par ailleurs, lorsque le mode de maintien est sélectionné, le coût de génération de puissance Cg de l'alternateur 1 est presque égal au seuil Cp. Moreover, when the hold mode is selected, the Cg power generating cost of the alternator 1 is almost equal to the threshold Pc. De ce fait, pour maintenir le présent niveau de génération de puissance de l'alternateur 1, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est maintenue à la présente valeur. Therefore, to maintain this level of power generation of the alternator 1, the power charge / discharge Pb of the battery 2 is maintained at the present value. En outre, la puissance de charge admissible maximum est prédéterminée de sorte que lorsque la batterie 2 est chargée avec celle-ci, la tension de borne de la batterie 2 ne dépassera pas une tension admissible maximum prédéterminée. In addition, maximum permissible charging power is predetermined so that when the battery 2 is loaded therewith, the terminal voltage of the battery 2 will not exceed a predetermined allowable maximum voltage. De façon similaire, la puissance de décharge admissible maximum est prédéterminée de sorte que lorsque la batterie 2 décharge celle-ci, la tension de borne de la batterie 2 ne chutera pas en-dessous d'une tension admissible minimum prédéterminée. Similarly, the maximum allowable discharge power is predetermined so that when the battery 2 discharge thereof, the terminal voltage of the battery 2 will not fall below a predetermined minimum permissible voltage. A l'étape suivante S144, le dispositif de commande 4 détermine la quantité Px de puissance électrique requise devant être générée par l'alternateur 1 en soustrayant la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 de la puissance de charge Pr. A l'étape S146, la quantité Px déterminée est employée, à la place du mode de fonctionnement sélectionné, en tant qu'instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. Conformément à l'instruction, l'alternateur 1 génère la quantité Px de puissance électrique. At the next step S144, the control device 4 determines the Px required amount of electric power to be generated by the alternator 1 by subtracting the power charge / discharge Pb of the battery 2 Pr charging power. At 'step S146, the determined amount Px is employed, instead of the selected operating mode as an instruction to the alternator's power generation operation 1. in accordance with the instruction, the generator 1 generates Px amount of electric power. Plus particulièrement, sur la base de la quantité Px de puissance électrique et de la vitesse de rotation de l'alternateur 1, la valeur du courant de champ devant être appliquée à l'enroulement de champ de l'alternateur 1 est tout d'abord déterminée. More particularly, based on the amount of electric power Px and the rotational speed of the alternator 1, the field current value to be applied to the alternator 1 of the field winding is first determined. Ensuite, la valeur déterminée du courant de champ est appliquée à l'enroulement de champ, en produisant ainsi la quantité Px de puissance électrique. Then, the determined value of the field current is applied to the field winding, thereby producing the Px amount of electric power. En outre, dans cet exemple, le mode d'arrêt de génération de puissance de l'alternateur 1 n'est pas égal à un mode dans lequel l'alternateur 1 s'arrête complètement de générer une puissance électrique. In addition, in this example, the mode of generation stop power of the alternator 1 is not equal to a mode in which the alternator 1 completely stops generating electric power. En d'autres termes, dans le mode d'arrêt de génération de puissance de cet exemple, l'alternateur 1 peut générer une puissance électrique pour fournir la charge électrique 3 sans charger la batterie 2. Exemple 3 Cet exemple est une variante de l'exemple 2. De ce fait, seules les différences entre ceux-ci seront décrites. In other words, in the mode of generation stop of power in this example, the alternator 1 can generate electric power to supply the electric load 3 without charging the battery 2. Example 3 This example is a variant of the example 2. therefore, only the differences between them will be described. Dans l'exemple précédent 2, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est établie à la puissance de charge ou de décharge admissible maximum prédéterminée (c'est-à-dire fixe) de la batterie 2. En comparaison, dans cet exemple, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est déterminée en utilisant des mappes mémorisées dans la mémoire du dispositif de commande 4. In the previous example 2, the power charge / discharge Pb of the battery 2 is set to the charging power or predetermined allowable maximum discharge (that is to say fixed) of the battery 2. In comparison, this example, the power charge / discharge Pb of the battery 2 is determined using maps stored in the memory of the control device 4.
Plus particulièrement, (c'est-à-dire la tension électrique) est autoriséela tension de borne de la batterie 2 du bus d'alimentation du système à varier uniquement à l'intérieur d'une plage limitée la tension de borne de charge/décharge charge/décharge Pb courant de charge/décharge et de la tension de borne de batterie 2. Par conséquent, la puissance de charge/décharge de la batterie 2 doit être établie de façon à maintenir la tension de borne de la batterie 2 à l'intérieur de la plage limitée. More particularly, (that is to say the voltage) is autoriséela battery terminal voltage of 2 of the system power bus to vary only within a limited range the terminal voltage of charging / discharge charge / discharge power Pb of charge / discharge and the battery terminal voltage 2. therefore, the power charge / discharge of the battery 2 is to be established so as to maintain the terminal voltage of the battery 2 to the within the limited range. Au vu de ce qui précède, dans cet exemple, lorsque le mode de génération de puissance est sélectionné, la puissance de charge admissible maximum est tout d'abord déterminée, en utilisant une mappe de charge mémorisée dans la mémoire, en tant que puissance de charge avec laquelle la batterie 2 peut être chargée pour amener sa tension de borne à la tension admissible maximum. In view of the above, in this example, when the mode of power generation is selected, the power of maximum permissible load is first determined using a load of maps stored in the memory, as power load with which the battery 2 can be charged to bring its terminal voltage to the maximum permissible voltage. La puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est ensuite établie à la puissance de charge admissible maximum déterminée. The power charge / discharge Pb of the battery 2 is then set at the power maximum permissible specified load. Au contraire, lorsque le mode d'arrêt de génération de puissance est sélectionné, la puissance de décharge admissible maximum est tout d'abord déterminée, en utilisant une mappe de décharge mémorisée dans la mémoire, en tant que puissance de décharge que la batterie 2 peut décharger pour amener sa tension de borne à la tension admissible minimum. In contrast, when the mode of power generation stop is selected, the maximum allowable discharge power is first determined, using a discharge map stored in the memory as discharge power as the battery 2 can discharge to bring its terminal voltage at the minimum permissible voltage. La puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 est ensuite établie à la puissance de décharge admissible maximum déterminée. The power charge / discharge Pb of the battery 2 is then set to the power determined maximum allowable discharge.
Les mappes de charge et de décharge peuvent être prédéterminées pour représenter respectivement les relations entre la puissance de charge Pr et la puissance de charge admissible maximum et entre la puissance de charge Pr et la puissance de décharge admissible maximum. The maps of charge and discharge can be predetermined to represent respectively the relationship between Professor load power and power maximum allowable load and Pr between load power and the power of maximum allowable discharge. Ceci est dû au fait que la tension de borne de la batterie 2 est fonction de la puissance de charge Pr. Par ailleurs, les mappes de charge et de décharge peuvent être prédéterminées pour representer respectivement les relations entre l'état SOC de la batterie 2 et la puissance de charge admissible maximum et entre l'état SOC et la puissance de autour d'une tension de référence. This is due to the fact that the terminal voltage of the battery 2 is a function of load power Pr. In addition, maps of charge and discharge can be predetermined to represent respectively the relationship between the SOC of the battery 2 and power maximum allowable load and between the SOC and power around a reference voltage. En outre, de la batterie 2 est une fonction du courant de la batterie 2 et la puissance de la batterie 2 est égale au produit de du la Pb décharge admissible maximum. In addition, the battery 2 is a function of the current of the battery 2 and the battery power of 2 is equal to the product of the maximum allowable discharge Pb. Ceci est dû au fait que la tension de borne de la batterie 2 est fonction de l'état SOC de la batterie 2. Variante 1 Dans la commande hybride représentée sur la figure 7, il est également possible d'utiliser un courant à la place de la puissance électrique. This is because the battery terminal voltage of the two is a function of state SOC of the battery 2. Description 1 In the hybrid control shown in Figure 7, it is also possible to use a current instead electrical power. Plus particulièrement, la puissance de charge Pr, la puissance de charge/décharge Pb de la batterie 2 et la puissance de sortie requise Px de l'alternateur 1 sont fondées presque sur la même tension du bus d'alimentation. More particularly, Pr load power, the power charge / discharge Pb of the battery 2 and the required output power Px of the alternator 1 are almost the same voltage based on the power bus. Ainsi, il est possible d'obtenir le courant de charge Ir, le courant de charge/décharge Ib et le courant de sortie requis Ix en divisant les puissances Pr, Pb et Px par la tension du bus d'alimentation, respectivement. Thus, it is possible to obtain the Ir charge current, the charge / discharge Ib and the output current Ix required by dividing the powers Pr, Pb, Px by the voltage of the power bus, respectively. Ensuite, le courant de champ appliqué à l'enroulement de champ de l'alternateur 1 peut être commandé, en utilisant une mappe, pour permettre que l'alternateur 1 fournisse en sortie le courant Ix. Then, the field current applied to the alternator field winding 1 can be controlled, using a map, to allow the alternator 1 provides as an output the current Ix. La mappe est une mappe à trois dimensions qui représente la relation entre le courant de sortie Ix de l'alternateur 1, le courant de champ et la vitesse de rotation de l'alternateur 1. Variante 2 Dans cette variante, la fonction de seuil f (SOC) représentée sur la figure 3 est modifiée sur la base d'une 25 variation de l'état SOC de la batterie 2. Plus particulièrement, sur la base de la variation de l'état SOC de la batterie 2 pour un intervalle de temps le plus récent d'une durée donnée, le dispositif de commande 4 décale la fonction de seuil f (SOC) dans une direction pour diminuer le 30 coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1, de sorte que la valeur du décalage diminue avec l'augmentation de l'état SOC. The map is a map in three dimensions showing the relationship between the output current Ix of the alternator 1, the field current and the rotational speed of the alternator 1. Variant 2 In this variant, the threshold function f (SOC) represented in Figure 3 is changed on the basis of a variation 25 of the SOC of the battery 2. More specifically, based on the variation of the SOC of the battery 2 for a range of the most recent of a given duration time, the control device 4 shifts the threshold function f (SOC) in a direction to decrease the overall cost of 30 average power generation of the alternator 1 so that the value of shift decreases with the increase in SOC. En d'autres termes, comme indiqué sur la figure 8, la valeur ACP du décalage au niveau de la limite inférieure SOC_LL de l'état SOC est supérieure à la valeur ACP' du décalage 35 au niveau d'une autre valeur quelconque de l'état SOC. In other words, as shown in Figure 8, the offset of the AAP-value at the lower limit SOC_LL the SOC is higher than the AAP value 'of the offset 35 at any other value of 'SOC. La figure 9 représente un procédé du dispositif de commande 4 destiné à modifier la fonction de seuil f (SOC). 9 shows a process of the 4 control device for changing the threshold function f (SOC). Tout d'abord, à l'étape S160, le dispositif de commande 4 détermine et mémorise dans sa mémoire l'état SOC de la batterie 40 2 à des intervalles réguliers. First, in step S160, the controller 4 determines and stores in its memory the SOC of the battery 40 2 at regular intervals.
Ensuite, à l'étape S162, le dispositif de commande 4 détermine la variation de l'état SOC de la batterie 2 pour l'intervalle de temps le plus récent de la durée donnée. Next, at step S162, the control device 4 determines the variation of the SOC of the battery 2 to the most recent time interval of the given duration. A l'étape suivante S164, le dispositif de commande 4 détermine, sur la base de la variation de l'état SOC de la batterie 2, si il est nécessaire de modifier la fonction de seuil f (SOC). At the next step S164, the controller 4 determines, based on the variation of the SOC of the battery 2, if it is necessary to alter the threshold function f (SOC). Si la détermination à l'étape S164 produit une réponse "NON", alors le procédé revient à l'étape S160. If the determination at step S164 produces a "NO" answer, then the process returns to step S160.
Par ailleurs, si la détermination à l'étape S164 produit une réponse "OUI", alors le procédé passe à l'étape S166. Moreover, if the determination at step S164 produces a "yes" answer, then the process proceeds to step S166. A l'étape S166, le dispositif de commande 4 modifie la fonction de seuil f (SOC). At step S166, the controller 4 changes the threshold function f (SOC). Dans ce mode de réalisation particulier, la variation de l'état SOC de la batterie 2 pour l'intervalle de temps le plus récent est représentée par la valeur maximum de l'état SOC, la valeur minimum de l'état SOC et la variation moyenne SOC AV de l'état SOC de cet intervalle de temps. In this particular embodiment, the variation of the SOC of the battery 2 to the most recent time interval is represented by the maximum value of the SOC, the minimum value of the SOC and variation AV average SOC of the SOC of this time interval. La figure 10 représente un exemple de la variation de l'état SOC de la batterie 2 lorsque l'automobile se déplace. 10 shows an example of the variation of the SOC of the battery 2 when the automobile moves. Une valeur de référence SOCRV de l'état SOC est également représentée sur la figure, laquelle peut être la moyenne de la limite supérieure SOC UL et de la limite inférieure SOC LL. A reference value SOCRV of the SOC is also shown in the figure, which can be the average of the SOC upper limit UL and lower limit LL SOC. La variation moyenne SOC AV peut être déterminée par l'équation suivante : SOC AV = 1 1 SOC - SOC RV ( dt (Equation 2) où l'intégration est réalisée pour l'intervalle de temps le plus récent de la durée donnée. Sur la base de la variation déterminée ci-dessus de l'état SOC de la batterie 2, la valeur ACP du décalage au niveau de la limite inférieure SOC LL est alors déterminée en utilisant une mappe à quatre dimensions prédéterminée qui représente la relation entre la valeur ACP du décalage, la valeur maximum de l'état SOC, la valeur minimum de l'état SOC et la variation moyenne de l'état SOC. The average variation AV SOC can be determined by the following equation: AV = 1 SOC 1 SOC - SOC RV (dt (Equation 2) where the integration is carried out for the most recent time interval of the given duration Sur. the basis of the change determined above of the SOC of the battery 2, the shift of the AAP-value at the lower limit LL SOC is then determined using a map to four predetermined dimensions showing the relationship between the value ACP offset, the maximum value of the SOC, the minimum value of the SOC and the average change in the SOC.
Ensuite, sur la base de la valeur ACP déterminée, la valeur ACP' au niveau d'une autre valeur de l'état SOC peut être déterminée par l'équation suivante : ACP' = fl (ACP, SOC) (Equation 3) où fl est une fonction prédéterminée. Then, on the basis of the determined value ACP, the ACP value 'at another value of the SOC can be determined by the following equation: ACP = fl (ACP, SOC) (Equation 3) where fl is a predetermined function.
Ainsi, la fonction de seuil f (SOC) est modifiée. Thus, the threshold function f (SOC) is changed. On devra noter que la fonction f1 est prédéterminée de sorte que ACP, diminue avec l'augmentation de l'état SOC de la batterie 2. On devra également noter que la mappe à quatre dimensions est prédéterminée de façon à décaler la fonction de seuil f (SOC) dans la direction pour diminuer le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1. Plus particulièrement, lorsque la valeur maximum de l'état SOC pour l'intervalle de temps le plus récent est importante, l'état SOC de la batterie 2 est susceptible d'atteindre la limite supérieure SOClUL dans un futur proche. It should be noted that the function f1 is predetermined so that ACP, decreases with increasing the SOC of the battery 2. It should also be noted that the maps to four dimensions is predetermined so as to shift the threshold function f (SOC) in the direction to reduce the cost of overall average power generation of the alternator 1. more specifically, when the maximum value of the SOC for the most recent time interval is important, the SOC battery 2 is likely to reach the upper limit SOClUL in the near future. En outre, lorsque l'état SOC de la batterie 2 est à la limite supérieure SOC UL, l'alternateur 1 ne peut pas charger la batterie 2 même si le coût de génération de puissance d'alors Cg de celui-ci est très faible, en augmentant ainsi le coût de génération de puissance moyen global de celui-ci. Further, when the SOC of the battery 2 is at the upper limit UL SOC, the alternator 1 can not load the battery 2 even if the power generation cost then Cg thereof is very low , thus increasing the overall cost of average power generation of it. De ce fait, en utilisant la mappe, lorsque la valeur maximum de l'état SOC est proche de la limite supérieure SOC UL, la fonction de seuil f (SOC) est décalée vers le bas, c'est-à-dire est modifiée pour diminuer le seuil Cp. Therefore, using the map, when the maximum value of the SOC is close to the SOC upper limit UL, the threshold function f (SOC) is offset downwards, that is to say is amended to lower the threshold Pc. Par conséquent, la génération de puissance de l'alternateur 1 est réduite, en diminuant ainsi l'état SOC de la batterie 2. Il en résulte que le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 est diminué. Therefore, the alternator 1's power generation is reduced, thus decreasing the SOC of the battery 2. As a result, the overall average power of the alternator 1 generation cost is reduced.
En outre, lorsque la valeur minimum de l'état SOC pour l'intervalle de temps le plus récent est petite, l'état SOC de la batterie 2 est susceptible d'atteindre la limite inférieure SOCLL dans un futur proche. In addition, when the minimum value of the SOC to the most recent time interval is small, the SOC of the battery 2 is likely to reach the lower limit SOCLL in the near future. En outre, lorsque l'état SOC de la batterie 2 est à la limite inférieure SOC LL, l'alternateur 1 peut charger la batterie 2, même si le coût de génération de puissance d'alors de celui-ci est très élevé, en diminuant ainsi le coût de génération de puissance global de celui-ci. Further, when the SOC of the battery 2 is at the lower limit LL SOC, the alternator 1 can charge the battery 2 even if the power generation cost while thereof is very high, thus reducing the overall power generation cost of it. De ce fait, en utilisant la mappe, lorsque la valeur minimum de l'état SOC est proche de la limite inférieure SOC LL, la fonction de seuil f (SOC) est décalée vers le haut, c'est-à-dire est modifiée pour augmenter le seuil Cp. Therefore, using the map, when the minimum value of the SOC is close to the SOC lower limit LL, the threshold function f (SOC) is shifted upward, that is to say is amended to increase the threshold Pc. Par conséquent, la génération de puissance de l'alternateur 1 est favorisée pour charger la batterie 2, en augmentant ainsi l'état SOC de la batterie 2. Il en résulte que le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 est augmenté. Therefore, the alternator 1 of the power generation is favored for charging the battery 2, thereby increasing the SOC of the battery 2. As a result, the overall average power of the alternator 1 for generating cost is increases.
En outre, lorsque la variation moyenne de l'état SOC est supérieure à un seuil positif prédéterminé, l'état SOC de la batterie 2 est susceptible d'atteindre la limite supérieure SOC UL dans un futur proche. Further, when the average change of the SOC is greater than a predetermined positive threshold, the SOC of the battery 2 is likely to reach the upper limit UL SOC in the near future.
De ce fait, en utilisant la mappe, lorsque la variation moyenne de l'état SOC est supérieure au seuil positif prédéterminé, la fonction de seuil f (SOC) est décalée vers le bas, c'est-à-dire est modifiée pour diminuer le seuil Cp. Therefore, using the map, when the average change of the SOC is greater than the predetermined positive threshold, the threshold function f (SOC) is offset downwards, that is to say is modified to decrease Cp threshold. Par conséquent, la génération de puissance de l'alternateur 1 est réduite, en diminuant ainsi :L'état SOC de la batterie 2. Il en résulte que le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 est diminué. Therefore, the alternator 1's power generation is reduced, thus decreasing: The SOC of the battery 2. As a result, the overall average power of the alternator 1 generation cost is reduced. Au contraire, lorsque la variation moyenne de l'état SOC est inférieure à un seuil négatif prédéterminé, l'état SOC de la batterie 2 est susceptible d'atteindre la limite inférieure SOC LL dans un futur proche. In contrast, when the average change of the SOC is less than a predetermined negative threshold, the SOC of the battery 2 is likely to reach the lower limit LL SOC in the near future. De ce fait, en utilisant la mappe, lorsque la variation moyenne de l'état SOC est inférieure au seuil négatif prédéterminé, la fonction de seuil f (SOC) est décalée vers le haut, c'est-à-dire est modifiée pour augmenter le seuil Cp. Therefore, using the map, when the average change of the SOC is below the predetermined negative threshold, the threshold function f (SOC) is shifted upward, that is to say is modified to increase Cp threshold. Par conséquent, la génération de puissance de l'alternateur 1 est favorisée pour charger la batterie 2, en augmentant ainsi l'état SOC de la batterie 2. Il en résulte que le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 est augmenté. Therefore, the alternator 1 of the power generation is favored for charging the battery 2, thereby increasing the SOC of the battery 2. As a result, the overall average power of the alternator 1 for generating cost is increases.
En outre, il est également possible de modifier la mappe à quatre dimensions elle-même, conformément à la condition de déplacement de l'automobile. In addition, it is also possible to change the map to four dimensions itself, according to the automobile running condition. La condition de déplacement peut inclure par exemple une accélération, une décélération, un freinage par récupération et un arrêt de ralenti de l'automobile. The traveling condition may include eg acceleration, deceleration, regenerative braking and idling stop of the automobile. Dans ce cas, la modification pour la mappe est également réalisée dans une direction pour diminuer le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1. Autres variantes La figure 11 représente une variante de la fonction de seuil 35 f (SOC), qui est une fonction linéaire. In this case, modification to the map is also performed in a direction to reduce the cost of overall average power generation of the alternator 1. Further variants Figure 11 shows a variation of the threshold 35 function f (SOC), which is a linear function. La figure 12 représente une autre variante de la fonction de seuil f (SOC), qui est une fonction quadratique. 12 shows another variation of the threshold function f (SOC), which is a quadratic function. La figure 13 représente encore une autre variante de la fonction de seuil f (SOC), qui est une fonction sigmoïde. Figure 13 shows yet another variant of the threshold function f (SOC), which is a sigmoid function.
La figure 14 représente encore une autre variante de la fonction de seuil f (SOC), qui est sous la forme d'une mappe à trois dimensions représentant une relation entre l'état SOC de la batterie 2, la puissance de charge Pr et le seuil Cp. Figure 14 shows yet another variant of the threshold function f (SOC), which is in the form of a map in three dimensions showing a relationship between the SOC of the battery 2, Pr charging power and threshold Cp.
La figure 15 représente encore une autre variante de la fonction de seuil f (SOC), qui présente des boucles d'hystérésis à proximité des limites inférieure et supérieure SOC LL et SOCUL de l'état SOC de la batterie 2, de façon à empêcher des modifications fréquentes du mode de fonctionnement de l'alternateur 1. Plus particulièrement, avec la fonction de seuil représentée sur la figure 15, lorsque l'état SOC de la batterie 2 a chuté à la limite inférieure SOC LL, le seuil Cp reçoit une valeur extrêmement importante et maintient cette valeur jusqu'à ce que l'état SOC se rétablisse à un niveau acceptablement bas. Figure 15 shows yet another variant of the threshold function f (SOC), which shows hysteresis loops near the upper and lower limit LL and SOCUL SOC of the SOC of the battery 2, so as to prevent frequent changes of the alternator operating mode 1. specifically, with the threshold function shown in Figure 15, when the SOC of the battery 2 has dropped to the lower limit SOC LL, Cp threshold ran extremely important value and maintains this value until the condition SOC recovers to an acceptably low level. Au contraire, lorsque l'état SOC de la batterie 2 a augmenté à la limite supérieure SOC UL, le seuil Cp prend une valeur 0 et maintient une valeur 0 jusqu'à ce que l'état SOC se rétablisse à un niveau acceptablement élevé. In contrast, when the SOC of the battery 2 has risen to the upper limit SOC UL, Cp threshold takes a value 0 and holds a value 0 until the state SOC is restored to an acceptably high level.
Par conséquent, des modifications fréquentes du mode de fonctionnement de l'alternateur peuvent être empêchées et la durée de vie utile de la batterie 2 peut être étendue. Therefore, frequent changes to the operating mode of the generator can be prevented and the useful life of the battery 2 can be extended.
[Second mode de réalisation] Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande 4 commande l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 en utilisant une paire de fonctions de seuil fL (SOC) et fH (SOC). [Second Embodiment] In this embodiment, the control device 4 controls the alternator 1 power generating operation using a pair of threshold functions fL (SOC) and fH (SOC). En faisant référence à la figure 16, les deux fonctions fL (SOC) et fH (SOC) forment ensemble une boucle d'hystérésis autour de la fonction de seuil f (SOC) du mode de réalisation précédent représenté sur la figure 3. La fonction de seuil fL (SOC) est utilisée pour déterminer le seuil Cp du coût de génération de puissance lorsque l'état SOC de la batterie 2 augmente sur une base à long terme. Referring to Figure 16, the two functions fL (SOC) and fH (SOC) together form a hysteresis loop around the threshold function f (SOC) of the previous embodiment shown in Figure 3. The function fL threshold (SOC) is used to determine the threshold Cp of the power generation cost when the SOC of the battery 2 increases on a long term basis. Par ailleurs, la fonction de seuil fH (SOC) est utilisée pour déterminer le seuil Cp du coût de génération de puissance lorsque l'état SOC de la batterie 2 diminue sur une base à long terme. Furthermore, the threshold function fH (SOC) is used to determine the Pc threshold of power generation cost when the SOC of the battery 2 decreases on a long term basis.
En d'autres termes, la fonction de seuil fL (SOC) est obtenue en décalant la fonction f (SOC) du mode de réalisation précédent vers le bas lorsqu'il existe une tendance continue pour que la batterie 2 se charge. In other words, the threshold function fL (SOC) is obtained by shifting the function f (SOC) of the previous embodiment downwards when there is a continuous tendency for the battery 2 is charged. De façon similaire, la fonction de seuil fH (SOC) est obtenue en décalant la fonction de seuil f (SOC) vers le haut lorsqu'il existe une tendance continue pour que la batterie 2 se décharge. Similarly, the threshold function fH (SOC) is obtained by shifting the threshold function f (SOC) upwards when there is a continuous tendency for the battery 2 is discharged. Ainsi, lorsque la batterie 2 présente une tendance continue à la charge, le seuil Cp est déterminé en utilisant la fonction de seuil fL (SOC), de sorte que la batterie 2 peut se décharger à moins que le coût de génération de puissance d'alors Cg de l'alternateur 1 soit très bas. Thus, when the battery 2 has a continuous tendency to load, Cp threshold is determined using the threshold function fL (SOC), so that the battery 2 can be discharged unless the power generating cost of then Cg of the alternator 1 is very low. Au contraire, lorsque la batterie 2 présente une tendance continue à la décharge, le seuil Cp est déterminé en utilisant la fonction de seuil fH (SOC), de sorte 1.5 que la batterie 2 peut être chargée à moins que le coût de génération de puissance d'alors Cg de l'alternateur 1 soit très élevé. On the contrary, when the battery 2 has a trend continues to discharge, the Cp threshold is determined using the threshold function fH (SOC), whereby 1.5 the battery 2 can be charged unless the power generating cost then Cg of the alternator 1 is very high. Par conséquent, en utilisant la paire de fonctions de seuil fL (SOC) et fH (SOC), il est possible de commander de façon plus 20 appropriée l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 conformément à l'état SOC de la batterie 2. En particulier, lorsqu'on détecte une dégradation de la batterie 2, il est possible de commander de façon appropriée l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 pour 25 réduire une dégradation supplémentaire de la batterie 2. Therefore, using the pair of threshold functions fL (SOC) and fH (SOC), it is possible to order more suitably 20 the power of the alternator 1 for generating operation in accordance with the SOC of the battery 2. in particular, when detecting deterioration of the battery 2, it is possible to appropriately control the alternator 1 power generating operation 25 to reduce further deterioration of the battery 2.
[Troisième mode de réalisation] Dans ce mode de réalisation, la dégradation de la batterie 2 est prise en considération lors de la commande du dispositif de 30 commande 4 lors de l'opération de génération de puissance de l'alternateur. [Third Embodiment] In this embodiment, degradation of the battery 2 is taken into consideration when controlling the 30 control device 4 when the alternator power generation operation. En faisant référence à la figure 17, lorsqu'une dégradation considérable de la batterie 2 est détectée, le dispositif de commande 4 décale la fonction de seuil f (SOC) du premier mode 35 de réalisation représenté sur la figure 3 afin d'augmenter la limite inférieure SOC LL de l'état SOC de la batterie 2. La différence entre la limite SOC LL dans la fonction de seuil d'origine f (SOC) et la nouvelle limite SOC LL dans la fonction résultante f' (SOC) est déterminée sur la base du degré de 40 dégradation de la batterie 2. Par exemple, la nouvelle limite SOCLL peut être établie proportionnellement au degré de dégradation de la batterie 2. Les figures 18 et 19 représentent un procédé du dispositif de commande 4 destiné à commander l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1 en considération de la dégradation de la batterie 2. Tout d'abord, à l'étape 5150 de la figure 18, le dispositif de commande 4 lit les paramètres représentatifs de la pr Referring to Figure 17, when a considerable degradation of the battery 2 is detected, the control device 4 shifts the threshold function f (SOC) of the first embodiment 35 of the embodiment shown in Figure 3 in order to increase the SOC lower limit LL of the SOC of the battery 2. the difference between the SOC limit LL in the original threshold function f (SOC) and the new SOC limit LL in the resulting function f (SOC) is determined based on the degree of degradation of the battery 40 2. for example, the new SOCLL limit may be set in proportion to the degree of degradation of the battery 2. figures 18 and 19 show a process of the 4 control device for controlling the 'power generating operation of the alternator 1 in consideration of the degradation of the battery 2. first, in step 5150 of FIG 18, the controller 4 reads the parameters representative of the pr ésente condition de la batterie 2. Ensuite, à l'étape S152, le dispositif de commande 4 détermine le degré Dd de dégradation de la batterie 2 sur la base des paramètres. ESENTE battery condition 2. Next, at step S152, the control device 4 determines the Dd deterioration degree of the battery 2 on the basis of the parameters. En outre, un certain nombre de procédés ont été proposés pour la détermination du degré de dégradation de batterie. In addition, a number of methods have been proposed for determining the degree of battery deterioration. Dans le présent mode de réalisation, le degré Dd de dégradation de la batterie 2 est déterminé sur la base de la somme d'une valeur d'intégration du courant de charge de la batterie 2 et d'une valeur d'intégration du courant de décharge de la batterie 2. Cependant, il est également possible de déterminer le degré Dd sur la base uniquement de l'une ou l'autre des valeurs d'intégration. In this embodiment, the Dd deterioration degree of the battery 2 is determined on the basis of the sum of an integration value of the charging current of the battery 2 and an integration value of the current discharge of the battery 2. However, it is also possible to determine the degree Dd on the basis of only one or other of the integration values. A l'étape suivante S154, le dispositif de commande 4 détermine si le degré Dd de dégradation de la batterie 2 dépasse un premier seuil Thdl. At the next step S154, the controller 4 determines whether the Dd deterioration degree of the battery 2 exceeds a first threshold Thdl. Si la détermination à l'étape S154 produit une réponse 25 "NON", alors le procédé passe à l'étape S156. If the determination at step S154 produces a response 25 "NO", then the process proceeds to step S156. A l'étape S156, le dispositif de commande 4 sélectionne la fonction f (SOC) en tant que fonction de seuil pour la commande lors de l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1. Ensuite, le procédé passe à l'étape 5160 de la figure 19. 30 Par ailleurs, si la détermination à l'étape S154 produit une réponse "OUI", alors le procédé passe à l'étape S158. At step S156, the control device 4 selects the function f (SOC) as a threshold function to the command when the alternator's power generation operation 1. Thereafter, the process transfers to the step 5160 of Figure 19. 30 Alternatively, if the determination at step S154 produces a "yes" answer, then the process proceeds to step S158. A l'étape S158, le dispositif de commande 4 emploie la fonction f' (SOC) en tant que fonction de seuil pour la commande lors de l'opération de génération de puissance de l'alternateur 35 1. Ensuite, le procédé passe à l'étape 5160 de la figure 19. A l'étape 5160, le dispositif de commande 4 détermine si le degré Dd de dégradation de la batterie 2 dépasse un second seuil Thd2 supérieur au premier seuil Thdl. At step S158, the control device 4 uses the function f '(SOC) as a threshold function for the command when the alternator's power generation operation 35 1. Then, the process proceeds to step 5160 of Figure 19. at step 5160, the controller 4 determines whether the Dd deterioration degree of the battery 2 exceeds a second threshold greater than the first Thd2 Thdl threshold. Si la détermination à l'étape S160 produit une réponse 40 "OUI", alors le procédé passe à l'étape S162. If the determination at step S160 produces a response 40 "YES", then the process proceeds to step S162.
A l'étape S162, le dispositif de commande 4 décale la présente commande du coût de génération de puissance vers la commande de tension constante. At step S162, the control device 4 shifts this order of the cost of power generation to the constant voltage control. Ensuite, le procédé passe à l'étape S164. Then, the process proceeds to step S164.
Par ailleurs, si la détermination à l'étape 5160 produit une réponse "NON", alors le procédé passe directement à l'étape S164. Moreover, if the determination at step 5160 produces a "NO" answer, then the process proceeds directly to step S164. A l'étape S164, le dispositif de commande 4 détermine et envoie à l'alternateur 1 l'instruction pour l'opération de génération de puissance de l'alternateur 1, de sorte que l'alternateur 1 peut fonctionner conformément à l'instruction. At step S164, the control device 4 determines and sends to the alternator 1 the instruction for the power of the alternator 1 generation operation, so that the alternator 1 can operate according to the instruction . Avec le procédé ci-dessus, lorsqu'il n'existe aucune dégradation de la batterie 2, le dispositif de commande 4 exécute la commande de coût: de génération de puissance en utilisant la fonction de seuil f (SOC) du premier mode de réalisation, en minimisant ainsi le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1. En outre, lorsqu'il existe une dégradation de faible degré de la batterie 2, le dispositif de commande 4 exécute la commande du coût de génération de puissance en utilisant la fonction f' (SOC) du présent mode de réalisation, en diminuant ainsi le coût de génération de puissance moyen global de l'alternateur 1 tout en réduisant une dégradation supplémentaire de la batterie 2. En outre, lorsqu'il existe une dégradation de degré élevé de la batterie 2, le dispositif de commande 4 exécute la commande de tension constante, en assurant ainsi la durée de vie utile de la batterie 2. Tandis que les modes de réalisation particuliers ci-dess With the above process, when there is no degradation of the battery 2, the controller 4 executes the control cost: power generation using the threshold function f (SOC) of the first embodiment , thereby minimizing the cost of overall average power generation of the alternator 1. further, when there is a low degree of degradation of the battery 2, the controller 4 performs control of the power generation cost in using the function f (SOC) of the present embodiment, thereby reducing the cost of overall average power generation of the alternator 1 while reducing further degradation of the battery 2. Moreover, when there is degradation high degree of the battery 2, the controller 4 performs the constant voltage control, thereby ensuring the useful life of the battery 2. While the particular embodiments shown dess us de l'invention ont été représentés et décrits, les personnes qui mettront en pratique l'invention et l'homme de l'art comprendront que diverses modifications, divers changements et diverses améliorations peuvent être apportés à l'invention sans s'écarter de l'esprit du concept décrit. us of the invention have been shown and described, people will practice the invention and one skilled in the art that various modifications, various changes and improvements can be made to the invention without departing from the spirit of the concept described. Par exemple, dans les modes de réalisation précédents, l'invention s'intéresse au dispositif de commande 4 destiné à commander l'alternateur d'automobile 1 qui est entraîné par le moteur à combustion interne et configuré pour charger la batterie d'automobile 2 et fournir la charge électrique 3 dans le système électrique. For example, in the foregoing embodiments, the invention relates to the control device 4 for controlling the automotive alternator 1 which is driven by the internal combustion engine and configured to charge the automotive battery 2 and provide the electrical load 3 in the electrical system.
Cependant, l'invention peut être appliquée à tout autre dispositif decommande destiné à commander un générateur électrique qui est entraîné par un moteur et configuré pour charger un dispositif de stockage d'énergie électrique et fcurnir une charge électrique. However, the invention can be applied to any other canceled for controlling an electrical generator which is driven by an engine and configured to charge a storage device for electrical energy and fcurnir an electrical charge. Il est prévu que de telles modifications, de tels changements et de telles améliorations restant dans la pratique de la technique soient couverts par les revendications annexées. It is expected that such modifications, such changes and such improvements remaining in the practice of the technique are covered by the appended claims.
1. Dispositif de commande destiné à un générateur électrique (1), où le générateur électrique (1) est entraîné par un moteur et configuré pour charger un dispositif de stockage d'énergie électrique (2) et fournir une charge électrique (3), le dispositif de commande (4) comprenant : un module de détermination de coût de génération de puissance fonctionnant pour déterminer un coût de génération de 1.0 puissance du générateur électrique (1) sur la base de paramètres représentatifs de la condition de fonctionnement du moteur et d'une quantité de puissance électrique générée par le générateur électrique (1), un module de détermination de seuil fonctionnant pour 15 déterminer un seuil (Cp) du coût de génération de puissance en fonction d'un état de charge (SOC) du dispositif de stockage d'énergie électrique (2), un comparateur fonctionnant pour comparer le coût de génération de puissance du générateur électrique (1) au seuil 20 (Cp) du coût 1. A control device for an electric generator (1), wherein the electric generator (1) is driven by an engine and configured to charge a storage device for electrical energy (2) and provide an electrical load (3), the control device (4) comprising: a determining power generation cost module operative to determine a cost of generation 1.0 power of the electric generator (1) on the basis of parameters representative of the engine operating condition and an amount of electric power generated by the electric generator (1), a threshold determination module 15 operable to determine a threshold (Cp) of the power generating cost in accordance with a state of charge (SOC) of the device electrical energy storage (2), a comparator operative to compare the power generating cost of the electric generator (1) the threshold 20 (Cp) of the cost de génération de puissance, et un contrôleur fonctionnant pour commander le générateur électrique (1) pour générer : une quantité accrue de puissance électrique, si le coût de génération de puissance du générateur électrique (1) est 25 déterminé par le comparateur comme étant inférieur au seuil, de façon à, à la fois, fournir la charge électrique (3) et charger le dispositif de stockage d'énergie électrique (2), et une quantité diminuée de puissance électrique, si le coût de génération de puissance du générateur électrique (1) est 30 déterminé par le comparateur comme étant supérieur au seuil, de façon à permettre que le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) se décharge pour fournir la charge électrique (3) . generating power, and a controller operative to control the electric generator (1) for generating: an increased amount of electric power, if the cost of the electric generator of the power generation (1) is 25 determined by the comparator as being less than the threshold, so as to both provide the electrical load (3) and charge the storage device of electric energy (2), and a decreased amount of electric power, if the cost of the electric generator of the power generation ( 1) is determined by the comparator 30 as being above the threshold, so as to allow the storage device of electric energy (2) discharges for supplying the electrical load (3).
2. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans 35 lequel le coût de génération de puissance du générateur électrique (1) est représenté par une augmentation de la consommation de carburant du moteur destiné à entraîner le générateur électrique (1) pour générer une puissance électrique élémentaire. 2. Control device according to claim 1, 35 wherein the power generation cost of the electric generator (1) is represented by an increase in engine fuel consumption for driving the electric generator (1) for generating a power elemental power.
3. Dispositif de commande selon la revendication 1, comprenant en outre un module de détermination d'état SOC fonctionnant pour déterminer l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2). 3. Control device according to claim 1, further comprising an SOC determination module operable to determine the SOC of the storage device for electrical energy (2).
4. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) est chargé avec une quantité de puissance électrique qui n'est pas supérieure à une puissance de charge admissible maximum du dispositif de stockage d'énergie électrique (2). 4. Control device according to claim 1, wherein the storage device for electrical energy (2) is loaded with an amount of electric power which is not greater than a maximum allowable charging power storage device electric energy (2).
5. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) est autorisé à décharger une quantité de puissance électrique qui n'est pas supérieure à une puissance de décharge admissible maximum du dispositif de stockage d'énergie électrique (2). 5. Control device according to claim 1, wherein the storage device for electrical energy (2) is permitted to discharge a quantity of electrical power which is not greater than an allowable maximum discharge power of the storage device electric energy (2).
6. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande (4) commande le générateur électrique (1) pour arrêter la génération de puissance électrique si le coût de génération de puissance est déterminé par le comparateur comme étant supérieur au seuil. 6. Control device according to claim 1, wherein the control device (4) controls the electric generator (1) for stopping the electric power generation if the power generation cost is determined by the comparator as being greater than the threshold .
7. Dispositif de commande selon la revendication 1, comprenant en outre une mémoire mémorisant dans celle-ci la fonction qui représente la relation entre l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) et le seuil du coût de génération de puissance. 7. Control device according to claim 1, further comprising a memory storing therein the function which represents the relationship between the SOC of the electric energy storage device (2) and the threshold of generation cost power.
8. Dispositif de commande selon la revendication 7, dans lequel la fonction est telle que le seuil du coût de génération de puissance diminue avec l'augmentation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) dans une plage allant d'une limite inférieure prédéterminée à une limite supérieure prédéterminée. 8. Control device according to claim 7, wherein the function is such that the threshold of the power generating cost decreases as the SOC of the electric energy storage device (2) in a range a predetermined lower limit to a predetermined upper limit.
9. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction est telle que le seuil du coût de génération de puissance est supérieur à un coût de génération de puissance possible quelconque du générateur électrique (1) dans une plage de l'état SOC inférieure à la limite inférieure prédéterminée, et est inférieur à un coût de génération de puissance possible quelconque du générateur électrique (1) dans une plage de l'état SOC supérieure à la limite supérieure prédéterminée. 9. Control device according to claim 8, wherein the function is such that the threshold of the power generation cost is higher than a cost of any possible to power generation of the electric generator (1) in a range of the SOC less than the predetermined lower limit, and is less than a cost of generation of any power possible of the electric generator (1) in a range of the SOC greater than the predetermined upper limit.
10. Dispositif de commande selon la revendication 9, 40 comprenant en outre un module de modification de fonction quifonctionne pour modifier la fonction sur la base d'une variation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) pendant un intervalle de temps d'une durée donnée. 10. Control device according to claim 9, 40 further comprising a quifonctionne function modification module to modify the function on the basis of a variation in the SOC of the electric energy storage device (2) during a time interval of a given duration.
11. Dispositif de commande selon la revendication 10, dans lequel le module de modification de fonction modifie la fonction par l'intermédiaire du décalage d'une courbe représentant la fonction sur une mappe à deux dimensions dont les axes horizontal et vertical représentent respectivement l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) et le seuil du coût de génération de puissance. 11. Control device according to claim 10, wherein the function modification module modifies the function through the shift of a curve representing the function of a two-dimensional map whose horizontal and vertical axes respectively represent the SOC of the storage device for electrical energy (2) and the power generation cost threshold.
12. Dispositif de commande selon la revendication 11, dans lequel le module de modification de fonction décale la courbe dans une direction pour diminuer un coût de génération de puissance moyen global du générateur électrique (1) de sorte que la valeur du décalage diminue avec l'augmentation de l'état SOC du dispositif de stockage d'énergie électrique (2). 12. Control device according to claim 11, wherein the function modification module shifts the curve in a direction to decrease a cost of overall average power generation of the electric generator (1) so that the offset value decreases with increasing the SOC of the storage device for electrical energy (2).
13. Dispositif de commande selon la revendication 12, dans lequel le module de modification de fonction détermine la valeur du décalage en fonction d'une valeur maximum de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. 13. Control device according to claim 12, wherein the modifying function module determines the offset value based on a maximum value of the SOC during the time interval.
14. Dispositif de commande selon la revendication 12, dans lequel le module de modification de fonction détermine la valeur du décalage en fonction d'une valeur minimum de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. 14. Control device according to claim 12, wherein the modifying function module determines the offset value based on a minimum value of the SOC during the time interval.
15. Dispositif de commande selon la revendication 12, dans lequel le module de modification de fonction détermine la valeur du décalage en fonction d'une variation moyenne de l'état SOC pendant l'intervalle de temps. 15. Control device according to claim 12, wherein the modifying function module determines the offset value based on an average change in the SOC during the time interval.
16. Dispositif de commande selon la revendication 15, dans lequel la variation moyenne de l'état SOC est déterminée en intégrant une différence entre l'état SOC et une valeur de référence pendant l'intervalle de temps. 16. Control device according to claim 15, wherein the average change in the SOC is determined by integrating a difference between the SOC and a reference value during the time interval.
17. Dispositif de commande selon la revendication 16, dans lequel la valeur de référence est une moyenne des limites inférieure et supérieure prédéterminées de l'état SOC. 17. Control device according to claim 16, wherein the reference value is an average of the lower and upper limits of the predetermined SOC.
18. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction présente une première boucle d'hystérésis dans une première plage de l'état SOC comprenant la limite inférieure prédéterminée et une seconde boucle d'hystérésis dansune seconde plage de l'état SOC comprenant la limite supérieure prédéterminée. 18. Control device according to claim 8, wherein the function comprises a first hysteresis loop in a first range of the SOC comprising the predetermined lower limit and a second hysteresis loop ina second range of the SOC comprising the predetermined upper limit.
19. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction présente une boucle d'hystérésis qui occupe l'ensemble de la plage allant de la limite inférieure prédéterminée à la limite supérieure prédéterminée. 19. Control device according to claim 8, wherein the function has a hysteresis loop that occupies the entire range of the predetermined lower limit to the predetermined upper limit.
20. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction est une fonction linéaire. 20. Control device according to claim 8, wherein the function is a linear function.
21. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans 10 lequel la fonction est une fonction quadratique. 21. Control device according to Claim 8, 10 wherein the function is a quadratic function.
22. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction est une fonction cubique. 22. Control device according to claim 8, wherein the function is a cubic function.
23. Dispositif de commande selon la revendication 8, dans lequel la fonction est une fonction sigmoïde. 23. Control device according to claim 8, wherein the function is a sigmoid function. 15 15
24. Dispositif de commande selon la revendication 1, comprenant en outre un module de modification de fonction qui fonctionne pour déterminer un degré de dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) et modifier, sur la base du degré déterminé de dégradation, la fonction de façon à réduire 20 la dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) .. 24. Control device according to claim 1, further comprising a modifying function module that is operative to determine a degree of deterioration of the storage device for electrical energy (2) and change, based on the determined degree of degradation, function 20 so as to reduce degradation of the storage device for electrical energy (2) ..
25. Dispositif de commande selon la revendication 24, dans lequel le comparateur compare en outre le degré de dégradation du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) à un seuil 25 prédéterminé, et dans lequel, lorsque le degré de dégradation dépasse le seuil prédéterminé, le contrôleur commande le générateur électrique (1) pour réguler une tension de borne du dispositif de stockage d'énergie électrique (2) à une tension de référence. 25. Control device according to claim 24, wherein the comparator further compares the degree of degradation of the electrical energy storage device (2) to a predetermined threshold 25, and wherein when the degree of degradation exceeds the threshold predetermined, the controller controls the electric generator (1) for controlling a terminal voltage of the storage device for electrical energy (2) to a reference voltage. 30 30
26. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le générateur électrique (1) est un alternateur d'automobile et le dispositif de stockage d'énergie électrique (2) est une batterie d'automobile. 26. Control device according to claim 1, wherein the electric generator (1) is an automotive alternator and the storage device for electrical energy (2) is an automobile battery.
27. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans 35 lequel les paramètres représentatifs de la condition de fonctionnement du moteur comprennent un régime de rotation du moteur et un couple de sortie du moteur. 27. Control device according to claim 1, 35 wherein the parameters representative of the engine operating condition includes an engine rotation speed and an output torque of the engine.
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