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Timestamp: 2019-05-25 13:52:55
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JPWO2015182507A1 - Electric tool - Google Patents
JPWO2015182507A1
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JP2015064752A
俊彰 小泉
拓家 吉成
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B25C5/15—Driving means operated by electric power
ハンドル部を大径化しなくてもノイズ対策用のフィルムコンデンサの容量を大きくすることの可能な電動工具を提供するため、ハウジング（１）は、ブラシレスモータ（１０）、打撃機構部（２０）、及び出力部（３０）の一部を収納する胴体部（２）と、一端が胴体部（２）に接続しているハンドル部（３）と、ハンドル部（３）の他端に形成された収納部（４）と、を有する。 To provide an electric tool capable of also the handle portions without increasing the diameter to increase the capacity of the film capacitor for noise reduction, the housing (1) is a brushless motor (10), the striking mechanism portion (20), and a body portion for accommodating a part of the output unit (30) (2), a handle portion having one end connected to the body portion (2) and (3), formed at the other end of the handle portion (3) a storage section (4), a. インバータ回路から発生するノイズを除去するための一対のフィルムコンデンサ（４２ａ,４２ｂ）は、コンデンサ基板（４２ｃ）に搭載され、ハンドル部（３）内に並んで収納される。 A pair of film capacitor for removing noise generated from the inverter circuit (42a, 42b) is mounted on the capacitor substrate (42c), it is housed side by side in the handle portion (3) within. フィルムコンデンサ（４２ａ,４２ｂ）は、相互に並列接続され、トータルで従来と比較して大容量のコンデンサを成している。 Film capacitors (42a, 42b) are connected in parallel to each other, and form a capacitor having a large capacity as compared with a conventional total.
本発明は、交流電源からの供給電力で動作する電動工具に関する。 The present invention relates to an electric tool which operates at a supply power from the AC power supply.
商用電源等の外部交流電源から整流子モータに供給された電力により駆動される電動工具、例えばインパクトドライバが従来から知られている。 Power tools driven by electric power supplied from an external AC power source to the commutator motor of the commercial power supply or the like, for example, an impact driver has been known. また、モータとしてブラシレスモータを使用し、ブラシレスモータの回転数を制御基板に搭載したマイクロコンピュータによって細かく制御可能とする電動工具も例えば下記特許文献１で提案されている。 Further, by using the brushless motor as a motor, has been proposed an electric power tool to finely controllable example in Patent Document 1 by the micro-computer with a rotation speed of the brushless motor to the control board.
特開２０１２−１３９７４７号公報 JP 2012-139747 JP
図９は、特許文献１に示される電動工具の側断面図である。 Figure 9 is a side sectional view of the power tool disclosed in Patent Document 1. この電動工具は、インパクトドライバであり、ハウジング１と、ブラシレスモータ１０と、ブラシレスモータ１０によって回転される打撃機構部２０と、打撃機構部２０に接続される出力部３０と、を備える（前後及び上下方向を図中に定義した）。 The power tool is an impact driver, a housing 1, a brushless motor 10, the striking mechanism portion 20 which is rotated by the brushless motor 10, and an output unit 30 connected to the striking mechanism portion 20, the (front and rear and the vertical direction is defined in the figure).
ハウジング１は、ブラシレスモータ１０、打撃機構部２０、及び出力部３０の一部を収納する胴体部２と、一端が胴体部２に接続しているハンドル部３と、ハンドル部３の他端に形成された収納部４と、を有する。 The housing 1, the brushless motor 10, a body portion 2 for housing a portion of the striking mechanism portion 20, and an output unit 30, a handle portion 3 having one end connected to the body portion 2, the other end of the handle portion 3 having a formed housing part 4, a. ハンドル部３には、トリガ５が設けられており、トリガ５はハンドル部３内に収容されたスイッチ機構６と接続される。 The handle part 3, a trigger 5 is provided, the trigger 5 is connected to the switch mechanism 6 housed in the handle part 3. 使用者はトリガ５によって、ブラシレスモータ１０への電力の供給と遮断を切替え可能である。 User by the trigger 5, it is possible to switch the cutoff and power supply to the brushless motor 10.
収納部４の下部からは電源コード４０が引き出されており、収納部４内に収納された電源ボックス５０が電源コード４０に接続されている。 From the bottom of the housing part 4 is pulled out the power cord 40, a power supply box 50 which is held in the holding portion 4 is connected to a power cord 40. 電源ボックス５０内には、電源コード４０から入力された交流電力を直流電力に変換する整流回路を搭載した整流回路基板が設けられる。 The power supply box 50, a rectifying circuit board is provided equipped with a rectifying circuit for converting an AC power inputted from the power cord 40 into DC power. 収納部４内には、また、ブラシレスモータ１０の回転等を制御する制御回路を搭載した制御回路基板６０が収納される。 In the storage section 4, The control circuit board 60 equipped with a control circuit for controlling the rotation or the like of the brushless motor 10 is accommodated. 電源コード４０と整流回路との間には、ノイズフィルタとしてのフェライトコア４１が挿入されており、フェライトコア４１はハンドル部３内に収納される。 Between the power cord 40 and the rectifier circuit, the ferrite core 41 as a noise filter is inserted, the ferrite core 41 is housed within the handle portion 3. また、インバータ回路から発生するノイズを除去するためのフィルムコンデンサ４２が、フェライトコア４１と並んでハンドル部３内に収納される。 The film capacitor 42 for removing noise generated from the inverter circuit is housed within the handle portion 3 along with the ferrite core 41.
前記制御回路で制御されるインバータ回路は、ブラシレスモータ１０の背後に配置されたインバータ回路基板（スイッチング素子基板）７０に搭載される。 Inverter circuit controlled by the control circuit is mounted on the inverter circuit board (switching element substrate) 70 arranged behind the brushless motor 10. インバータ回路は、ブラシレスモータ１０への通電をオン、オフする例えば６個のスイッチング素子としてのＩＧＢＴ７１を有し、各ＩＧＢＴ７１はブラシレスモータ１０と共に回転するファン１５による空気流で冷却されるようになっている。 The inverter circuit is turned on the power supply to the brushless motor 10 has a IGBT71 as off for example six switching elements, each IGBT71 is adapted to be cooled by the air flow by the fan 15 which rotates together with the brushless motor 10 there. 前記制御回路は、各ＩＧＢＴ７１をオン、オフする駆動信号を出力するドライブ回路（ゲートドライバ）及びマイクロコンピュータを含み、制御回路基板６０とインバータ回路基板７０との電気接続はケーブル７２で行われる。 Wherein the control circuit, each IGBT71 on, includes an off drive circuit (gate driver) for outputting a drive signal to and microcomputer, an electrical connection between the control circuit board 60 and the inverter circuit board 70 is performed in the cable 72.
電動工具の高出力化に伴い、インバータ回路から発生するノイズ電圧は増加する傾向にある。 With the higher output of the electric power tool, the noise voltage generated from the inverter circuit tends to increase. このため、インバータ回路から発生するノイズを除去するためのフィルムコンデンサ４２の容量を大きくする必要がある。 Therefore, it is necessary to increase the capacitance of the film capacitor 42 for removing noise generated from the inverter circuit. しかし、１つのフィルムコンデンサで大容量を確保しようとすると、ハンドル部の内部スペースを広げなければならず、ハンドル部が大径化する。 However, an attempt to secure a large capacity in a single film capacitor, must spread the interior space of the handle portion, the handle portion is a large diameter.
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、ハンドル部を大径化しなくてもノイズ対策用のフィルムコンデンサの容量を大きくすることの可能な電動工具を提供することにある。 The present invention has been made aware of this situation, and its object is to provide a power tool capable of also the handle portions without increasing the diameter to increase the capacity of the film capacitor for noise suppression is there.
本発明のある態様は、交流電源からの供給電力で動作する電動工具であって、モータと、前記モータを駆動するインバータ回路と、前記インバータ回路への供給電圧を出力する整流回路と、前記整流回路の出力端子間に並列接続された２つの無極性コンデンサと、を備える。 An embodiment of the present invention, a power tool that operates the electric power supplied from an AC power source, an inverter circuit for driving the motor, the motor, and a rectifier circuit that outputs a supply voltage to the inverter circuit, the rectifier It comprises two non-polar capacitor connected in parallel between output terminals of the circuit.
前記２つの無極性コンデンサが共にフィルムコンデンサであってもよい。 The two non-polar capacitor may be both film capacitor.
前記２つの無極性コンデンサが共通の１つの基板に搭載され、２本のリード線が前記基板から延び、一方のリード線の一端は前記２つの無極性コンデンサの一端に接続され、他方のリード線の一端は前記２つの無極性コンデンサの他端に接続され、双方のリード線の他端は前記整流回路に接続されていてもよい。 The two non-polar capacitor are mounted on one common substrate, extending two lead wires from the substrate, one end of one lead wire is connected to one end of the two non-polar capacitor, the other lead wire one end is connected to the other end of the two non-polar capacitor, the other end of both of the lead wire may be connected to the rectifier circuit.
前記モータを収納する胴体部と、一端が前記胴体部に接続されたハンドル部とを有するハウジングを備え、前記２つの無極性コンデンサが前記ハンドル部に収納されていてもよい。 A body portion that houses the motor, one end provided with a housing having an attached handle portion in the body portion, the two non-polar capacitor may be accommodated in the handle portion.
前記ハウジングは、前記ハンドル部の他端に設けられた収納部を有し、前記収納部から電源コードが引き出され、前記整流回路が前記収納部に収納されていてもよい。 The housing has a housing portion provided on the other end of the handle portion, the power cord is pulled out from the accommodating unit, the rectifier circuit may be housed in the housing portion.
前記整流回路に接続される電源入力ライン上にそれぞれ設けられたチョークコイルを備え、前記複数のチョークコイルが前記収納部に収納されていてもよい。 Comprising a choke coil provided to each of the rectifier circuit connected to the power input on line, the plurality of choke coils may be received in the receiving portion.
前記モータを収納する胴体部と、一端が前記胴体部に接続されたハンドル部と、前記ハンドル部の他端に設けられた収納部とを有するハウジングを備え、前記２つの無極性コンデンサが前記収納部に収納され、前記整流回路に接続される電源入力ライン上にそれぞれ設けられたチョークコイルが前記ハンドル部に収納されていてもよい。 A body portion for housing the motor, and a handle portion having one end connected to the body portion, comprising a housing having a housing part provided at the other end of said handle portion, said two non-polar capacitor the housing housed in section, each provided with a choke coil to the rectifier circuit connected to the power input on line may be housed in the handle portion.
本発明のもう１つの態様は、交流電源からの供給電力で動作する電動工具であって、モータと、前記モータを収容する胴体部と、一端が前記胴体部に接続されたハンドル部と、前記ハンドル部の他端に設けられた収容部と、を有するハウジングと、前記モータを駆動するインバータ回路と、前記インバータ回路への供給電圧を出力する整流回路と、前記整流回路の出力端子間に接続された無極性コンデンサと、前記整流回路に接続される電源入力ライン上にそれぞれ設けられたチョークコイルと、を備え、前記無極性コンデンサ及び前記チョークコイルの一方を前記ハンドル部に収納すると共に他方を前記収納部に収納する。 Another aspect of the present invention, there is provided a power tool that operates the electric power supplied from an AC power source, a motor, a body portion that houses the motor, and a handle portion having one end connected to the body portion, the a housing; and a housing portion provided on the other end of the handle portion, and an inverter circuit for driving the motor, a rectifier circuit for outputting a voltage supplied to the inverter circuit, connected between output terminals of said rectifier circuit and a non-polar capacitor which is, and a choke coil provided respectively on attached are power input line to the rectifier circuit, and the other with for accommodating one of the non-polar capacitor and said choke coil to said handle portion It is housed in the housing portion.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Incidentally, also effective as an aspect of the present invention as converted among others over any combination of components, methods and systems of the invention in the form of.
本発明によれば、ハンドル部を大径化しなくてもノイズ対策用のフィルムコンデンサの容量を大きくすることの可能な電動工具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a power tool capable of also the handle portions without increasing the diameter to increase the capacity of the film capacitor for noise reduction.
本発明の実施の形態１に係る電動工具の側断面図。 Sectional side view of an electric tool according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す電動工具の、ハンドル部３の一部を切り欠いた要部正面図。 Partial front view cutaway of the power tool, a part of the handle portion 3 shown in FIG. 図１に示す電動工具のフィルムコンデンサ組の外観図。 Film capacitor set of external view of the power tool shown in Figure 1. 図１に示す電動工具の制御ブロック図。 A control block diagram of the power tool shown in Figure 1. 本発明の実施の形態２に係る電動工具の要部側断面図。 Main portion side sectional view of an electric tool according to a second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態３に係る電動工具の要部側断面図。 Main portion side sectional view of an electric tool according to a third embodiment of the present invention. 図６に示す電動工具の、ハンドル部３の一部を切り欠いた要部正面図。 Partial front view cutaway of the power tool, a part of the handle portion 3 shown in FIG. 本発明の実施の形態４に係る電動工具の要部側断面図。 Main portion side sectional view of an electric tool according to the fourth embodiment of the present invention. 特許文献１に示される電動工具の側断面図。 Sectional side view of the power tool disclosed in Patent Document 1.
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。 Hereinafter will be described a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings. なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。 Note that the same or equivalent components shown in the drawings, like reference numerals denote members or the like, repeated description thereof will be omitted as appropriate. また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 The embodiments are illustrative rather than limiting the invention, all of the features and the combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential ones invention.
実施の形態１図１は、本発明の実施の形態１に係る電動工具の側断面図である。 Embodiment 1 FIG. 1 is a side sectional view of an electric tool according to a first embodiment of the present invention. 図１において、前後及び上下方向を定義している。 1, defines the longitudinal and vertical directions. 図２は、図１に示す電動工具の、ハンドル部３の一部を切り欠いた要部正面図である。 Figure 2 is a partial front view cutaway of the power tool, a part of the handle portion 3 shown in FIG. 図３は、図１に示す電動工具のフィルムコンデンサ組の外観図である。 Figure 3 is an external view of a film capacitor pair of the power tool shown in Figure 1. 本実施の形態の電動工具は、インパクトドライバであり、ハウジング１は、ブラシレスモータ１０、打撃機構部２０、及び出力部３０の一部を収納する胴体部２と、一端が胴体部２に接続しているハンドル部３と、ハンドル部３の他端に形成された収納部４と、を有する。 The power tool of this embodiment is an impact driver, the housing 1 includes a body portion 2 for housing a brushless motor 10, the striking mechanism portion 20, and a part of the output unit 30, one end is connected to the body part 2 having in the handle portion 3, a holding section 4 formed at the other end of the handle portion 3, a.
ブラシレスモータ１０は、前後方向に延びる出力軸１１と、出力軸１１に固定され複数の永久磁石を有するロータ１２と、ロータ１２を囲むように配置され複数のステータコイル１３を備えるステータ１４と、出力軸１１に固定された冷却ファン１５と、を有する。 Brushless motor 10 includes an output shaft 11 extending in the front-rear direction, a rotor 12 having a plurality of permanent magnets fixed to the output shaft 11, a stator 14 comprising a plurality of stator coils 13 are disposed so as to surround the rotor 12, the output having a cooling fan 15 fixed to the shaft 11. 出力軸１１の両側は軸支（軸受で支持）され、ステータ１４はハウジング１の胴体部２に固定されている。 Both sides of the output shaft 11 is pivotally supported (supported by bearings), the stator 14 is fixed to the body part 2 of the housing 1. 出力軸１１の回転は、遊星歯車機構１６を介して減速されて打撃機構部２０のハンマ２１に与えられる。 Rotation of the output shaft 11 is provided to the hammer 21 of the impact mechanism 20 is decelerated via the planetary gear mechanism 16.
打撃機構部２０は、ハンマケース２５内に配されたハンマ２１と、ハンマ２１を前方に付勢するバネ２３と、を有する。 Striking mechanism portion 20 includes a hammer 21 disposed in the hammer case 25, a spring 23 for urging the hammer 21 forwardly, the. ハンマ２１は、前端に衝突部２２を有し、遊星歯車機構１６の出力軸で回転駆動される。 Hammer 21 has a collision portion 22 to the front end, it is rotatably driven by the output shaft of the planetary gear mechanism 16. 出力部３０を構成するアンビル３１は、後端に被衝突部３２を有する。 Anvil 31 constituting the output unit 30 has to be collision portion 32 to the rear end. バネ２３は、ハンマ２１が回転した際に衝突部２２が被衝突部３２と回転方向において衝突するように、ハンマ２１を前方に付勢する。 Spring 23, the collision portion 22 when the hammer 21 is rotated so as to impinge in a rotating direction and the collision portion 32 to urge the hammer 21 forward. このような構成により、ハンマ２１が回転した際に、出力部３０のアンビル３１に回転打撃力が与えられる。 With this arrangement, when the hammer 21 is rotated, the rotational impact force is applied to the anvil 31 of the output unit 30. また、ハンマ２１は、バネ２３の付勢力に反して後方に移動することも可能に構成されており、衝突部２２と被衝突部３２との衝突後、ハンマ２１はバネ２３の付勢力に抗して回転しながら後退する。 Moreover, the hammer 21 is anti, are also configured to move rearward against the biasing force of the spring 23, after collision with the collision portion 22 and the collision portion 32, the biasing force of the hammer 21 is a spring 23 to retreat while rotating in. そして、衝突部２２が被衝突部３２を乗り越えると、バネ２３に蓄えられた弾性エネルギーが解放されてハンマ２１は前方に移動し、再び、衝突部２２と被衝突部３２とが衝突する。 When the collision portion 22 gets over the collided portion 32, the hammer 21 elastic energy stored in the spring 23 is released and moved forward again, the collision portion 22 and the collision portion 32 collides. 出力部３０を構成するアンビル３１は、胴体部２の先端部、つまりハンマケース２５の前端側で回転自在に軸支されており、アンビル３１には、先端工具を着脱自在に装着できる。 Anvil 31 constituting the output section 30, the tip portion of the body 2, i.e. are rotatably supported by the front end of the hammer case 25, the anvil 31 may be detachably attached to the tip tool.
ハンドル部３にはトリガ５が設けられ、トリガ５はハンドル部３内に収容されたスイッチ機構６と接続される。 Trigger 5 is provided on the handle part 3, a trigger 5 is connected to the switch mechanism 6 housed in the handle part 3. 使用者はトリガ５によって、ブラシレスモータ１０への電力の供給と遮断を切替え可能である。 User by the trigger 5, it is possible to switch the cutoff and power supply to the brushless motor 10. 収納部４の下部の引出口４８からは、商用電源等の外部交流電源に接続するための電源コード４０が引き出される。 From the bottom of the outlets 48 of the housing part 4, the power cord 40 for connection to an external AC power supply such as a commercial power supply is drawn. 収納部４内に収納された電源ボックス５０が、電源コード４０の基端側に接続される。 Housed in the housing part 4 the power box 50 is connected to the base end side of the power cord 40. 電源ボックス５０内には、電源コード４０から入力された交流電力を直流電力に変換する整流回路を搭載した整流回路基板が設けられる。 The power supply box 50, a rectifying circuit board is provided equipped with a rectifying circuit for converting an AC power inputted from the power cord 40 into DC power. 電源ボックス５０内には、また、電源コード４０と整流回路との間（すなわち整流回路に接続される電源入力ライン上）にそれぞれ挿入されるノイズフィルタとしての一対のチョークコイル４１ａ,４１ｂが並んで収納される。 The power supply box 50, A pair of choke coils 41a as a noise filter to be inserted respectively between (i.e. power input on line connected to the rectifier circuit) of the power cord 40 and the rectifier circuit, 41b are aligned It is housed. チョークコイル４１ａ,４１ｂのコアサイズは、例えば外径12mm×内径6mm×幅8mmであり、従来のフェライトコア４１（図９）のコアサイズ（例えば外径20mm×内径10mm×幅12mm）と比較して小型である。 Core size of the choke coil 41a, 41b is, for example, an outer diameter of 12 mm × inner diameter 6 mm × width 8 mm, as compared with conventional ferrite core 41 core size (e.g., outer diameter 20 mm × inner diameter 10 mm × width 12 mm) (Fig. 9) Te is small in size. すなわち、従来のフェライトコアに代えてチョークコイルを用いることで小型化を図ることができる。 That is, it is possible to reduce the size by using a choke coil in place of a conventional ferrite core. そのため収納部４を大きくすることなくチョークコイル４１ａ，４１ｂを収納部４に収納することができる。 Choke coil 41a without increasing the storage portion 4 Therefore, it is possible to house and 41b in the storage portion 4.
収納部４内には更に、ブラシレスモータ１０の回転等を制御する制御回路を搭載した制御回路基板６０が収納される。 Furthermore in the holding section 4, the control circuit board 60 equipped with a control circuit for controlling the rotation or the like of the brushless motor 10 is accommodated. インバータ回路から発生するノイズを除去するための一対のフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂ（無極性コンデンサの例示）は、コンデンサ基板４２ｃに搭載され、ハンドル部３内に並んで収納される。 A pair of film capacitor 42a for removing noise generated from the inverter circuit, 42b (illustrative nonpolar capacitor) is mounted on the capacitor substrate 42c, are housed side by side in the handle portion 3. ハンドル部３内の所定数のリブ３ａが、ハンドル部３内においてフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂを位置決め支持する。 A predetermined number of ribs 3a of the handle portion 3, film capacitor 42a, and 42b are positioned and supported within the handle portion 3. フィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂは、それぞれ例えば４.７μＦの容量であって相互に並列接続され、トータルで従来と比較して大容量（例えば９.４μＦ）のコンデンサを成している。 Film capacitor 42a, 42b is connected in parallel to each other are respectively for example 4.7μF capacitance, and forms a capacitor having a large capacity (e.g. 9.4MyuF) as compared with the conventional total. 図３に示すように、コンデンサ基板４２ｃからは２本のリード線４２ｄ,４２ｅが延びる。 As shown in FIG. 3, 42d 2 lead wires and 42e extend from the capacitor substrate 42c. 一方のリード線４２ｄの一端は、フィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂの一端に接続される。 One end of 42d one lead wire, film capacitor 42a, is connected to one end of 42b. 他方のリード線４２ｅの一端は、フィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂの他端に接続される。 One end of the other lead 42e is film capacitor 42a, is connected to the other end of 42b. リード線４２ｄ,４２ｅの他端は、電源ボックス５０内の整流回路に接続される。 42d lead, the other end of the 42e is connected to the rectifier circuit of the power supply box 50.
前記制御回路で制御されるインバータ回路は、胴体部２に固定されブラシレスモータ１０の背後に位置するインバータ回路基板（スイッチング素子基板）７０に搭載される。 The inverter circuit controlled by the control circuit is mounted on the inverter circuit board (switching element substrate) 70 which is located behind the brushless motor 10 is fixed to the body portion 2. インバータ回路は、ブラシレスモータ１０への通電をオン、オフする例えば６個のスイッチング素子としてのＩＧＢＴ７１を有し、各ＩＧＢＴ７１はブラシレスモータ１０と共に回転するファン１５による空気流で冷却されるようになっている。 The inverter circuit is turned on the power supply to the brushless motor 10 has a IGBT71 as off for example six switching elements, each IGBT71 is adapted to be cooled by the air flow by the fan 15 which rotates together with the brushless motor 10 there. 前記制御回路は、各ＩＧＢＴ７１をオン、オフする駆動信号を出力するドライブ回路（ゲートドライバ）及びマイクロコンピュータを含み、制御回路基板６０とインバータ回路基板７０との電気接続はケーブル７２で行われる。 Wherein the control circuit, each IGBT71 on, includes an off drive circuit (gate driver) for outputting a drive signal to and microcomputer, an electrical connection between the control circuit board 60 and the inverter circuit board 70 is performed in the cable 72. なおスイッチング素子はＦＥＴであっても良い。 Incidentally switching element may be a FET.
図４は、図１に示す電動工具の制御ブロック図である。 Figure 4 is a control block diagram of the power tool shown in Figure 1. 電源コード４０は商用電源４６に接続される。 Power cord 40 is connected to a commercial power source 46. 電源ボックス５０内には、電源コード４０から供給される商用交流電源（例えば、国内ならＡＣ１００Ｖ、海外ならＡＣ２００Ｖ、ＡＣ２３０Ｖ等）を全波整流するためのダイオードブリッジ４５（整流回路の例示）、ノイズフィルタを成す一対のチョークコイル４１ａ,４１ｂ及びＡＣ線間コンデンサ４３、並びに制御回路８１の駆動電圧を生成するスイッチング電源回路４４が設けられる。 The power supply box 50, a commercial AC power source (e.g., Japan if AC100V, overseas if AC200V, AC230V, etc.) supplied from the power cord 40 (example of the rectifier circuit) a diode bridge 45 for the full-wave rectification, the noise filter switching power supply circuit 44 for generating a driving voltage of the pair of choke coils 41a, 41b and AC line capacitor 43 and the control circuit 81, which forms a provided. ダイオードブリッジ４５の出力端子間には、一対のフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂが並列接続される。 Between the output terminal of the diode bridge 45, a pair of film capacitors 42a, 42b are connected in parallel. 電源ボックス５０内の回路とフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂは、電源回路５１を構成する。 Circuit and film capacitor 42a of the power supply box 50, 42b constitute a power supply circuit 51. ダイオードブリッジ４５の出力電圧は、インバータ回路８５に入力される。 The output voltage of the diode bridge 45 is input to the inverter circuit 85. インバータ回路８５は、制御回路８１の制御に従ってブラシレスモータ１０を駆動する。 The inverter circuit 85 drives the brushless motor 10 under the control of the control circuit 81.
制御部としての制御回路８１は、インバータ回路８５のＩＧＢＴをオン、オフする駆動信号を出力するドライブ回路（ゲートドライバ）８２、及びドライブ回路８２を制御するマイクロコンピュータ（演算部）８３を有する。 The control circuit 81 as a control unit includes a microcomputer (arithmetic unit) 83 for controlling turning on IGBT inverter circuit 85, a drive circuit (gate driver) 82 for outputting a drive signal to turn off, and the drive circuit 82. ホールＩＣ９１は、ブラシレスモータ１０のロータ１２の位置を検出する回転位置検出素子の例示であり、例えば６０°の間隔を隔てて３個配設される。 Hall IC91 is illustrative of the rotational position detecting element for detecting the position of the rotor 12 of the brushless motor 10, are three arranged at intervals of for example 60 °. 各ホールＩＣ９１の回転位置検出出力は、制御回路８１の回転位置検出回路８４に入力される。 Rotational position detection output of the Hall IC91 is input to a rotating position detection circuit 84 of the control circuit 81. 制御回路８１の過電流検出回路８６は、ブラシレスモータ１０の駆動電流を監視し、過電流状態を検出するとマイクロコンピュータ８３に過電流検出信号を入力する。 Overcurrent detection circuit 86 of the control circuit 81 monitors the drive current of the brushless motor 10, inputs the overcurrent detection signal to the microcomputer 83 detects an overcurrent condition. トリガ５により作動されるスイッチ機構６の出力もマイクロコンピュータ８３（制御回路８１）に入力される。 The output of the switch mechanism 6 which is actuated by a trigger 5 is also input to the microcomputer 83 (control circuit 81). なお、図４の操作部７は、スイッチ機構６に加え、使用者が操作する例えば正逆切替ボタン、モータ回転数を切り替える打撃力切替ボタン、及び各種モード切替ボタンの操作に応じた信号を出力する機能ブロックをまとめて示したものである。 The operation unit 7 of FIG. 4, in addition to the switch mechanism 6, for example, forward and reverse switching button user operates, striking force switching button for switching the motor rotation speed, and a signal corresponding to the operation of the various mode switching button Output illustrates collectively function blocks. ハウジング１の収納部４には、その上面側に露出する表示パネル９６を有するＬＥＤ基板９５が設けられ、表示パネル９６には使用者が操作可能な各種ボタン（打撃力切替ボタンやモード切替ボタン等）が設けられると共に、選択された打撃力及びモード等が表示されるようになっている。 The housing part 4 of the housing 1, the LED substrate 95 having a display panel 96 which is exposed on the upper surface is provided, various buttons user operable to display panel 96 (striking force switching button, a mode switching button or the like ) along with provided, such as a selected striking force and mode is to be displayed. 制御回路８１は、トリガ５によりスイッチ機構６が作動されたときに、各ホールＩＣ９１によるロータ位置の検出出力に基づいてインバータ回路８５の各ＩＧＢＴ７１のオン、オフ制御を行い、ロータ１２を所定方向に所定回転速度で回転させる制御を行う。 The control circuit 81, when the switch mechanism 6 is actuated by the trigger 5, on each IGBT71 of the inverter circuit 85 based on the detection output of the rotor position by the Hall IC 91, performs off control, the rotor 12 in a predetermined direction performs control to rotate at a predetermined rotational speed.
次に、インパクトドライバとしての全体動作について説明する。 Next, a description will be given of the overall operation of the impact driver. 電源コード４０を商用電源に接続すると、制御回路８１に駆動用電源が供給される。 Connecting the power cord 40 to a commercial power source, a driving power is supplied to the control circuit 81. この状態で作業者がトリガ５を引くと、その引き代に応じた回転数でブラシレスモータ１０が回転する。 When the operator pulls the trigger 5 in this state, the brushless motor 10 is rotated at a rotational speed corresponding to the pulled amount. ブラシレスモータ１０が回転することによって、打撃機構部２０のハンマ２１が出力部３０のアンビル３１を打撃し、これで保持される先端工具が回転する。 By the brushless motor 10 rotates, the hammer 21 of the impact mechanism 20 will strike the anvil 31 of the output section 30, which in tip tool held to rotate. 作業者がトリガ５を離すことによりブラシレスモータ１０は停止する。 The brushless motor 10 by the operator releases the trigger 5 is stopped.
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。 According to the present embodiment can achieve the following effects.
(1) ダイオードブリッジ４５の出力端子間に２つのフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂを並列接続しているため、インバータ回路８５が発生するノイズを除去するための容量が従来と比較して大きくなり、ノイズ除去効果が増大する（ノイズ耐性が向上する）。 (1) Since the two film capacitors 42a between the output terminals of the diode bridge 45, and 42b are connected in parallel, the capacity for removing noise inverter circuit 85 is generated is increased as compared with the conventional noise removal effect increases (noise resistance is improved). また、電源側（ＡＣ側）からインバータ回路８５側（ＤＣ側）に伝搬するノイズ（サージ）に対しても容量アップにより除去効果が大きくなる。 Furthermore, the removal effect by the capacity up larger relative power Noise propagating from (AC side) to the inverter circuit 85-side (DC side) (surge).
(2) ２つのフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂの並列接続によりトータルで大容量化しており、フィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂはハンドル部３を従来より大径化しなくてもハンドル部３内に収納できるため、１つの大容量フィルムコンデンサを用いる場合と異なり、ハンドル部３を大径化しなくてもノイズ対策用のフィルムコンデンサの容量を大きくすることができる。 (2) two film capacitors 42a, has larger capacity in total by the parallel connection 42b, the film capacitor 42a, since 42b is capable of accommodating the handle portion 3 in more and larger diameter also within the handle portion 3 without prior, 1 One unlike the case of using a large film capacitor, the handle portion 3 it is possible to increase the capacitance of the film capacitor for noise reduction without increasing the diameter.
(3) ２つのフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂを共通のコンデンサ基板４２ｃに搭載しており、コンデンサ基板４２ｃから延びる２本のリード線４２ｄ,４２ｅをダイオードブリッジ４５の両出力端子にそれぞれ接続すればフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂの配線作業が完了するため、フィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂがバラバラである場合と比較してフィルムコンデンサ組の収納及び配線作業が容易で組立性が良好となる。 (3) two film capacitors 42a, equipped with a 42b on a common capacitor substrate 42c, the film capacitor by connecting each two 42d leads extending from the capacitor substrate 42c, the 42e to both the output terminals of the diode bridge 45 42a, to 42b of the wiring work is completed, film capacitors 42a, 42b there is compared to easy assembling film capacitor sets of storage and wiring work and if a disjoint becomes good.
(4) ２つのチョークコイル４１ａ,４１ｂを電源ボックス５０内に収納しているため、チョークコイル４１ａ,４１ｂを電源ボックス５０外に配置する場合と比較して配線作業が容易となる。 (4) two choke coils 41a, since the housed 41b of the power supply box 50, a choke coil 41a, the wiring work as compared with the case of arranging the 41b outside power box 50 is facilitated.
(5) ＡＣ側の素子であるチョークコイル４１ａ,４１ｂとＤＣ側の素子であるフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂが物理的に離れたレイアウトであり、チョークコイルとフィルムコンデンサが相互に近接したレイアウトの場合と比較して、ＡＣ側とＤＣ側との間における空間を経由したノイズの相互伝搬が小さいため、ノイズ対策の点で好ましく、また電源ボックス５０内に収納可能な小型のチョークコイル４１ａ,４１ｂでも十分なノイズ除去効果が得られる。 (5) the choke coil 41a is an element of the AC side, an element 41b and the DC-side film capacitors 42a, 42b are physically separated layout, and the layout of the choke coil and a film capacitor is close to each other well compared to, for mutual propagation of noise through the space between the AC side and a DC side is small, preferable from the viewpoint of noise reduction, also the choke coil 41a of the compact can be stored in the power supply box 50, even 41b such noise removal effect can be obtained.
実施の形態２図５は、本発明の実施の形態２に係る電動工具の要部側断面図である。 Second Embodiment FIG. 5 is a main part side sectional view of an electric tool according to a second embodiment of the present invention. 本実施の形態の電動工具は、図１等に示した実施の形態１のものと比較して、２つのフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂがコンデンサ基板４２ｃに搭載されずハンドル部３内でリブ３ａにより位置決め支持され、フィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂのリード線（合計４本）がそれぞれ電源ボックス５０内の整流回路に接続される点で相違し、その他の点で一致する。 The power tool of this embodiment, compared to that of the first embodiment shown in FIG. 1 or the like, positioned by two film capacitors 42a, 42b ribs 3a in the handle portion 3 is not mounted on the capacitor substrate 42c and supported, film capacitors 42a, 42b of the lead wire (total of four) is different in that it is connected to the rectifier circuit respectively in the power supply box 50, to match other points. 本実施の形態も、組立性以外の点では実施の形態１と同様の効果を奏することができる。 This embodiment also, in terms of non assemblability can achieve the same effect as the first embodiment.
実施の形態３図６は、本発明の実施の形態３に係る電動工具の要部側断面図である。 Third Embodiment FIG. 6 is a main part side sectional view of an electric tool according to a third embodiment of the present invention. 図７は、図６に示す電動工具の、ハンドル部３の一部を切り欠いた要部正面図である。 Figure 7 is a partial front view cutaway of the power tool, a part of the handle portion 3 shown in FIG. 本実施の形態の電動工具は、図１等に示した実施の形態１のものと比較して、２つのフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂが電源ボックス５０内に収納され、２つのチョークコイル４１ａ,４１ｂがコイル基板４１ｃに搭載されてハンドル部３内に配置されている点で相違し、その他の点で一致する。 The power tool of this embodiment, compared to that of the first embodiment shown in FIG. 1 or the like, the two film capacitors 42a, 42b is housed in the power supply box 50, two choke coils 41a, 41b are It differs in that mounted on the coil substrate 41c and is disposed in the handle portion 3, consistent with other points. コイル基板４１ｃはリブ３ａによりハンドル部３内で位置決め支持される。 Coil substrate 41c are positioned and supported in the handle portion 3 by the ribs 3a. 本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に従来と比較してノイズ耐性の向上が可能になると共に、チョークコイルがフィルムコンデンサより小さいため、ハンドル部３の更なる小径化も可能となる。 According to this embodiment, it becomes possible to improve the noise resistance as compared with conventional as in the first embodiment, since the choke coil is smaller than the film capacitor, a further diameter of the handle part 3 also with Become. なお、チョークコイル４１ａ,４１ｂはコイル基板４１ｃに搭載されなくてもよい。 Incidentally, the choke coil 41a, 41b may not be mounted on the coil substrate 41c.
実施の形態４図８は、本発明の実施の形態４に係る電動工具の要部側断面図である。 Fourth Embodiment FIG. 8 is a main part side sectional view of an electric tool according to the fourth embodiment of the present invention. 本実施の形態の電動工具は、図１等に示した実施の形態１のものと比較して、２つのフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂが収納部４内にリブ４ａで位置決め支持され、電源ボックス５０がハンドル部３内にリブ３ａにより位置決め支持されている点で相違し、その他の点で一致する。 The power tool of this embodiment, compared to that of the first embodiment shown in FIG. 1 or the like, the two film capacitors 42a, 42b are positioned and supported by the ribs 4a in the holding section 4, a power supply box 50 It differs in that it is positioned and supported by the rib 3a in the handle portion 3, consistent with other points. ２つのチョークコイルは電源ボックス５０内に設けられる。 Two choke coils are provided in the power supply box 50. ２つのフィルムコンデンサ４２ａ,４２ｂは基板に搭載されてもよい。 Two film capacitors 42a, 42b may be mounted on the substrate. 本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、ハンドル部３を小径としながら従来と比較してノイズ耐性を向上させることができる。 According to this embodiment, as in the first embodiment, it is possible to improve the noise resistance of the handle portion 3 as compared with the conventional with a small diameter.
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。 Having described the present invention the embodiments as an example, it is in each component and each process of the embodiment and may be variously modified within the claimed understood by those skilled in the art By the way there. 以下、変形例について触れる。 Below, touch modification.
各実施の形態では、電動工具としてインパクトドライバを例示したが、本発明は、モータを搭載し交流電源によって駆動される電動工具であれば、インパクトドライバに限定されるものではない。 In the embodiments has illustrated the impact driver as an electric tool, the present invention can, if the power tool driven by an AC power source equipped with a motor, but the invention is not limited to the impact driver. 例えば、インパクト工具としてのインパクトレンチ、クラッチを有するドライバドリルやスクリュードライバ、往復打撃機構を有するハンマドリル、油圧の打撃機構部を有するオイルパルスドライバなどであってもよい。 For example, an impact wrench as an impact tool, driver drill or screwdriver having a clutch, a hammer drill having a reciprocating percussion mechanism, may be a oil pulse driver having a hydraulic striking mechanism portion.
１…ハウジング、２…胴体部、３…ハンドル部、３ａ…リブ、４…収納部、４ａ…リブ、５…トリガ、６…スイッチ機構、７…操作部、１０…ブラシレスモータ、１１…出力軸、１２…ロータ、１３…ステータコイル、１４…ステータ、１５…冷却ファン、１６…遊星歯車機構、２０…打撃機構部、２１…ハンマ、２２…衝突部、２３…バネ、２５…ハンマケース、３０…出力部、３１…アンビル、３２…被衝突部、４０…電源コード、４１…フェライトコア、４１ａ,４１ｂ…チョークコイル、４１ｃ…コイル基板、４２…フィルムコンデンサ、４２ａ,４２ｂ…フィルムコンデンサ（無極性コンデンサ）、４２ｃ…コンデンサ基板、４２ｄ,４２ｅ…リード線、４３…ＡＣ線間コンデンサ、４４…スイッチング電源回路、４５…ダイオードブ 1 ... housing, 2 ... body portion, 3 ... handle section, 3a ... ribs, 4 ... accommodating portion, 4a ... ribs, 5 ... trigger, 6 ... switch mechanism, 7 ... operation unit, 10 ... brushless motor, 11 ... output shaft , 12 ... rotor, 13 ... stator coil, 14 ... stator, 15 ... cooling fan, 16 ... planet gear mechanism, 20 ... striking mechanism portion, 21 ... hammer 22 ... collision portion, 23 ... spring, 25 ... hammer case, 30 ... output unit, 31 ... anvil, 32 ... the collided portion, 40 ... power cord, 41 ... ferrite cores, 41a, 41b ... choke coil, 41c ... coil substrate, 42 ... film capacitor, 42a, 42b ... film capacitor (apolar capacitor), 42c ... capacitor substrate, 42d, 42e ... lead, 43 ... AC line-to-line capacitor, 44 ... switching power supply circuit, 45 ... diodes Bed ッジ（整流回路）、４８…引出口、５０…電源ボックス、６０…制御回路基板、７０…インバータ回路基板（スイッチング素子基板）、７１…ＩＧＢＴ、７２…ケーブル、８１…制御回路、８２…ドライブ回路、８３…マイクロコンピュータ（演算部）、８４…回転位置検出回路、８５…インバータ回路、８６…過電流検出回路、９１…ホールＩＣ Tsu di (rectifying circuit), 48 ... outlets, 50 ... power supply box, 60 ... control circuit board, 70 ... inverter circuit board (switching element substrate), 71 ... IGBT, 72 ... cable, 81 ... control circuit, 82 ... Drive circuit, 83 ... microcomputer (arithmetic unit), 84 ... rotational position detecting circuit, 85 ... inverter circuit, 86 ... overcurrent detection circuit, 91 ... Hall IC
交流電源からの供給電力で動作する電動工具であって、モータと、前記モータを駆動するインバータ回路と、前記インバータ回路への供給電圧を出力する整流回路と、前記整流回路の出力端子間に並列接続された２つの無極性コンデンサと、を備える、電動工具。 The electric power tool that operates the electric power supplied from the AC power supply, motor and an inverter circuit for driving the motor, a rectifier circuit for outputting a voltage supplied to the inverter circuit, in parallel between the output terminals of the rectifier circuit and a two nonpolar capacitors connected power tool.
前記２つの無極性コンデンサが共にフィルムコンデンサである、請求項１に記載の電動工具。 The are two non-polar capacitor are both film capacitor, power tool according to claim 1.
前記２つの無極性コンデンサが共通の１つの基板に搭載され、２本のリード線が前記基板から延び、一方のリード線の一端は前記２つの無極性コンデンサの一端に接続され、他方のリード線の一端は前記２つの無極性コンデンサの他端に接続され、双方のリード線の他端は前記整流回路に接続されている、請求項１又は２に記載の電動工具。 The two non-polar capacitor are mounted on one common substrate, extending two lead wires from the substrate, one end of one lead wire is connected to one end of the two non-polar capacitor, the other lead wire one end is connected to the other end of the two non-polar capacitor, the other end of both of the lead wire is connected to the rectifier circuit, the power tool according to claim 1 or 2.
前記モータを収納する胴体部と、一端が前記胴体部に接続されたハンドル部とを有するハウジングを備え、前記２つの無極性コンデンサが前記ハンドル部に収納されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。 A body portion that houses the motor, one end provided with a housing having an attached handle portion in the body portion, the two non-polar capacitor is housed in said handle portion, one of claims 1 to 3 electric tool according to one paragraph or.
前記ハウジングは、前記ハンドル部の他端に設けられた収納部を有し、前記収納部から電源コードが引き出され、前記整流回路が前記収納部に収納されている、請求項４に記載の電動工具。 The housing has a housing portion provided on the other end of the handle portion, the cord from the housing portion is pulled, the rectifier circuit is received in the receiving portion, the electric according to claim 4 tool.
前記整流回路に接続される電源入力ライン上にそれぞれ設けられたチョークコイルを備え、前記複数のチョークコイルが前記収納部に収納されている、請求項４又は５に記載の電動工具。 Comprising a choke coil provided on respective power supply input line connected to the rectifier circuit, the plurality of choke coils are received in the receiving portion, the electric tool according to claim 4 or 5.
前記モータを収納する胴体部と、一端が前記胴体部に接続されたハンドル部と、前記ハンドル部の他端に設けられた収納部とを有するハウジングを備え、前記２つの無極性コンデンサが前記収納部に収納され、前記整流回路に接続される電源入力ライン上にそれぞれ設けられたチョークコイルが前記ハンドル部に収納されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。 A body portion for housing the motor, and a handle portion having one end connected to the body portion, comprising a housing having a housing part provided at the other end of said handle portion, said two non-polar capacitor the housing housed in part, the rectifier circuit choke coil provided respectively connected to the power input on line is housed in the handle portion, an electric tool according to any one of claims 1 to 3.
交流電源からの供給電力で動作する電動工具であって、モータと、前記モータを収容する胴体部と、一端が前記胴体部に接続されたハンドル部と、前記ハンドル部の他端に設けられた収容部と、を有するハウジングと、前記モータを駆動するインバータ回路と、前記インバータ回路への供給電圧を出力する整流回路と、前記整流回路の出力端子間に接続された無極性コンデンサと、前記整流回路に接続される電源入力ライン上にそれぞれ設けられたチョークコイルと、を備え、前記無極性コンデンサ及び前記チョークコイルの一方を前記ハンドル部に収納すると共に他方を前記収納部に収納する、電動工具。 The electric power tool that operates the electric power supplied from an AC power source, a motor, a body portion that houses the motor, and a handle portion having one end connected to the body portion, provided at the other end of the handle portion a housing having a housing portion, an inverter circuit for driving the motor, a rectifier circuit for outputting a voltage supplied to the inverter circuit, and a non-polar capacitor connected between the output terminal of the rectifier circuit, the rectifier and a choke coil provided on respective power supply input line connected to a circuit, for accommodating the other while accommodating one of said non-polar capacitor and said choke coil to said handle portion to said housing part, the power tool .
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2017-10-25 A131 Notification of reasons for refusal
2018-05-09 A02 Decision of refusal