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Timestamp: 2018-12-16 12:12:04
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JP2013005882A - Path forming device - Google Patents
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a path forming device capable of forming an insertion route (path) for facilitating the insertion of a treatment instrument.SOLUTION: The path forming device 1 comprises a plurality of path forming divided members 11 which are disposed at intervals in the longitudinal direction, a flexible wire 12 which connects the plurality of path forming divided members 11, and a wire pulling section 13 which causes the path forming divided members 11 to contact with each other in the longitudinal direction. The obtained path forming device 1 forms a predetermined path when the path forming divided members 11 are made to contact with each other by the wire pulling section 13.
本発明は、軟性内視鏡や軟性シースなどを体腔内に挿入する際に、体腔内への挿入性を高めるために体腔内の挿入ルート（軌道）を形成する軌道形成装置に関するものである。 The present invention, when inserting the like flexible endoscope and a flexible sheath into a body cavity, to a track forming device for forming an insertion route in the body cavity (track) in order to enhance the insertability into the body cavity.
従来、可撓管部と柄部とより成る内視鏡の可撓管内に形状記憶合金を配置すると共に、この形状記憶合金を変態温度にする加熱線（変態温度媒体手段）を設けた内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as to place the shape memory alloy in the flexible tube of an endoscope comprising more a flexible tube portion and the handle portion, the endoscope provided with a heating line to the shape memory alloy transformation temperature (transformation temperature medium means) mirror has been known (e.g., see Patent Document 1).
実開昭５８−１０１６０１号公報 Japanese Utility Model Publication No. 58-101601
特許文献１に開示されている内視鏡では、内視鏡の挿入性を高めるために、例えば大腸の屈曲部分に内視鏡を進める場合、大腸の屈曲部において形状記憶合金に変態温度を加えることで、内視鏡を直線状に矯正して内視鏡自体の挿入を可能にしている。 The endoscope disclosed in Patent Document 1, added to improve the insertability of the endoscope, for example when advancing the endoscope into the bent portion of the large intestine, the transformation temperature the shape memory alloy at the bent portion of the large intestine it is, allowing the insertion of the endoscope itself by correct endoscope linearly.
しかしながら、特許文献１に開示されている内視鏡によれば、処置具の挿入ルートを確保するために、本来の組織（腸、腎臓、心臓など）の形状を大きく変形させなければならず、処置具を容易に挿入することができない。 However, according to the endoscope disclosed in Patent Document 1, in order to ensure the insertion route of the treatment instrument, it is necessary to greatly deform the shape of the original tissue (intestine, kidney, heart, etc.), It can not easily insert a treatment tool.
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、処置具を容易に挿入するための挿入ルート（軌道）を形成することができる軌道形成装置を提供することを目的としている。 The present invention was made in view of the above circumstances, and its object is to provide a track-forming apparatus capable of forming an insertion route for easy insertion of the treatment instrument (track).
本発明は、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材と、該複数の軌道形成分割部材を連結する軟性の連結部材と、前記複数の軌道形成分割部材を長手方向に当接させる当接手段とを備え、前記複数の軌道形成分割部材が、前記当接手段により互いに当接させられることで、所定の軌道が形成される軌道形成装置を採用する。 The present invention, contact with the plurality of track-forming segmented members arranged at intervals in the longitudinal direction, and the connecting member of the flexible coupling the track-forming segmented members of the plurality, the plurality of track-forming segmented member in the longitudinal direction and a contact means for contact, the plurality of track-forming segmented member, said that brought into contact with each other by the abutment means, employing the track-forming apparatus in which a predetermined trajectory is formed.
本発明によれば、当接手段を作動させない状態においては、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材が、軟性の連結部材により湾曲可能に連結されている。 According to the present invention, in a state of not operating the abutment means, a plurality of track-forming segmented members arranged at intervals in the longitudinal direction are coupled to each bent by connecting members of the flexible. この状態において、本発明に係る軌道形成装置を、例えば内視鏡やシース等の軟性部材で構成された管状の挿入部に挿入した際、挿入部の形状に沿って挿入部内を挿通させることができる。 In this state, the track-forming apparatus according to the present invention, for example when inserting the endoscope and the insertion portion of the tubular made of a flexible member such as a sheath, that is inserted through the insertion portion along the shape of the insertion portion it can. この状態において、体腔内に管状の挿入部を挿入する。 In this state, inserting the insertion portion of the tubular body cavity. この状態では、管状の挿入部および本発明に係る軌道形成装置はともに湾曲可能なため、これらは体腔内の形状に沿って変形しながら体腔内に挿入される。 In this state, because it is possible both the track-forming apparatus according to the tubular insert and the present invention curved, it is inserted into the body cavity while deforming along the shape of the body cavity.
その後、当接手段を作動させると、複数の軌道形成分割部材が当接手段により互いに当接させられることで、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道が形成される。 Then, when operating the abutment means, that a plurality of track-forming segmented member is brought into contact with each other by the abutment means, the predetermined trajectory for example along the shape of the body cavity is formed. これにより、軟性部材で構成された管状の挿入部は、本発明に係る軌道形成装置の形状、すなわち、上記の所定の軌道に沿って変形させられる。 Thus, the insertion portion of the tubular made of a flexible member, the shape of the track-forming apparatus according to the present invention, i.e., is deformed along a predetermined trajectory of the. この状態において、管状の挿入部を体腔内にさらに押し込む。 In this state, further pushes the insertion portion of the tubular body cavity. これにより、管状の挿入部は、本発明に係る軌道形成装置が形成した所定の軌道に沿って体腔内に挿入される。 Thus, the insertion portion of the tubular along a predetermined track track-forming apparatus was formed according to the present invention is inserted into a body cavity.
このようにすることで、体腔内の組織を変形させることなく、体腔内の形状に沿って管状の挿入部を挿入することができる。 By doing so, without deforming the tissue in the body cavity, it is possible to insert the insertion portion of the tubular along the shape of the body cavity. すなわち、本発明によれば、挿入部を容易に挿入するための挿入ルート（軌道）を形成することができ、該挿入ルートに沿って挿入部を体腔内に容易に挿入することができる。 That is, according to the present invention, it is possible to form an insertion route for easily inserting the insertion portion (track), the insertion portion along the insertion route can be easily inserted into the body cavity.
上記発明において、各前記軌道形成分割部材が、当接面に所定の角度でテーパが形成されていることとしてもよい。 In the above invention, each of the track-forming segmented member may be tapered at a predetermined angle to the contact surface is formed.
このように構成することで、複数の軌道形成分割部材を当接手段により互いに当接させることで、軌道形成分割部材のテーパが形成された当接面同士が当接させられて、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道を形成することができる。 With this configuration, by contact with each other by the contact means a plurality of track-forming segmented member, abutment faces which taper of track-forming segmented member is formed is brought into contact, for example, a body cavity it is possible to form a predetermined track along the shape. なお、テーパを上面・側面の２方向に設けることで、３次元的な軌道を形成することができる。 Incidentally, by providing the tapered in two directions of the top and side, it can be formed a three-dimensional trajectory.
上記発明において、前記連結部材が、全ての前記軌道形成分割部材に長手方向に挿通され、最先端の前記軌道形成分割部材に固定された軟性のワイヤであり、前記当接手段が、前記ワイヤを基端側に引張るワイヤ引張部であることとしてもよい。 In the above invention, the connecting member is inserted through all of the track-forming segmented member longitudinally, a wire cutting edge of the track-forming segmented member in a fixed soft, the abutment means, said wire it may be a wire pulling section pulling proximally.
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤを、ワイヤ引張部により基端側に引張ることで、複数の軌道形成分割部材を互いに当接させて、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道が形成することができる。 With this configuration, the wire for all track-forming segmented member inserted through the soft, by pulling on the proximal end side by the wire pulling section, with a plurality of track-forming segmented members abut one another, for example a body cavity predetermined track along the shape of the inner can be formed.
上記発明において、各前記軌道形成分割部材が、一方の端部に、前記ワイヤをロックするワイヤロック部を有し、他方の端部に、隣接する前記軌道形成分割部材の前記ワイヤロック部と嵌合して前記ワイヤのロックを解除するワイヤロック解除部を有することとしてもよい。 In the above invention, each of the track-forming segmented member, at one end, has a wire locking portion for locking the wire, the other end, fitted with the wire locking portion of the adjacent said track-forming segmented member it may have a wire releasing member for releasing the lock of the wire meshes.
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤをワイヤ引張部により基端側に引張ることで、各軌道形成分割部材の一方の端部におけるワイヤロック部を、他方の端部におけるワイヤロック解除部に嵌合させて、ワイヤのロックを解除することができる。 By so configuring, by pulling the wire all the track-forming segmented member inserted through the soft proximally by the wire pulling section, the wire locking portion at one end of the track-forming segmented member, by fitting the wire releasing member at the other end, it is possible to unlock the wire.
上記発明において、基端側の前記軌道形成分割部材における前記ワイヤロック部のロック力が、先端側の前記軌道形成分割部材における前記ワイヤロック部のロック力よりも小さく構成されていることとしてもよい。 In the above invention, the locking force of the wire locking portion in the track-forming segmented member of the base end side, may be configured smaller than the locking force of the wire locking portion in the track-forming segmented member of the distal end .
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤをワイヤ引張部により基端側に引張った際に、基端側の軌道形成分割部材から順に当接させて所定の軌道を形成することができる。 With such a configuration, the wires of all the track-forming segmented member inserted through the soft when pulled proximally by the wire pulling section, is abutted against the track-forming segmented member proximally order given it is possible to form a track. このように基端側から順に軌道を形成することで、管状の挿入部を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。 By thus forming the track from the base end side in order, the insertion of the tubular can be improved workability in insertion into the body cavity.
上記発明において、前記ワイヤの所定の位置に雄ネジ部が形成され、前記軌道形成分割部材の内側に前記雄ネジ部に嵌合する雌ネジ部が形成されていることとしてもよい。 In the above invention, the male screw portion is formed at a predetermined position of the wire, may be a female screw portion to be fitted to the male screw portion on the inner side of the track-forming segmented member is formed.
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤを軸線回りに回転させることで、ワイヤの所定の位置に形成された雄ネジ部を、軌道形成分割部材の内側に形成された雌ネジ部に嵌合させて、複数の軌道形成分割部材を互いに当接させ、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道を形成することができる。 With this configuration, by rotating the wire all the track-forming segmented member inserted through the soft around the axis, a male threaded portion formed on a predetermined position of the wire, inside the track-forming segmented member is fitted into the female threaded portion formed on, abut one another a plurality of track-forming segmented member, you are possible to form a predetermined track for example along the shape of the body cavity.
上記発明において、前記ワイヤの基端側の前記雄ネジ部が、先端側の前記雄ネジ部よりも長手方向に短く形成されていることとしてもよい。 In the above invention, the male threaded portion of the proximal end side of the wire, it is also possible, which is formed shorter in the longitudinal direction than the male threaded portion of the distal end side.
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材に挿通された軟性のワイヤ軸線回りに回転させた際に、基端側の軌道形成分割部材から順に当接させて所定の軌道を形成することができる。 With this configuration, when rotated to the wire axis line of all track-forming segmented member inserted through the soft, to the track-forming segmented member proximally abut sequentially forming a predetermined track be able to. このように基端側から順に軌道を形成することで、管状の挿入部を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。 By thus forming the track from the base end side in order, the insertion of the tubular can be improved workability in insertion into the body cavity.
上記発明において、各前記軌道形成分割部材が磁性体で構成され、前記当接手段が、前記複数の軌道形成分割部材を磁力によって長手方向に当接させる磁力発生装置であることとしてもよい。 In the above invention, each of the track-forming segmented member is made of a magnetic material, wherein the abutment means, it is also possible the plurality of track-forming segmented member is a magnetic force generator which abut against the longitudinal direction by a magnetic force.
このように構成することで、磁力によって複数の軌道形成分割部材を長手方向に当接させることができ、非接触で所定の軌道を形成することができる。 With this configuration, the magnetic force by can be brought into contact a plurality of track-forming segmented member in the longitudinal direction, it is possible to form a predetermined track in a non-contact manner.
上記発明において、前記磁力発生装置が、前記軌道形成分割部材の配列方向に沿って複数配置され、基端側の前記磁力発生装置から順に磁力を発生させることとしてもよい。 In the above invention, the magnetic force generating device, wherein a plurality of disposed along the arrangement direction of the track-forming segmented members, it is also possible to generate a magnetic force in order from the magnetic force generating device on the proximal end side.
このように構成することで、基端側の軌道形成分割部材から順に磁力を印加して、所定の軌道を形成することができる。 With such a configuration, by applying a magnetic force from the track-forming segmented member proximal in order, it is possible to form a predetermined track. このように基端側から順に軌道を形成することで、管状の挿入部を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。 By thus forming the track from the base end side in order, the insertion of the tubular can be improved workability in insertion into the body cavity.
本発明によれば、処置具を容易に挿入するための挿入ルート（軌道）を形成することができるという効果を奏する。 According to the present invention, an effect that it is possible to form an insertion route for easy insertion of the treatment instrument (track).
本発明の第１の実施形態に係る軌道形成装置の側面図（軟性時）である。 It is a side view of a track-forming apparatus according to a first embodiment of the present invention (during soft). 図１の軌道形成装置の縦断面図である。 It is a longitudinal sectional view of the track-forming apparatus of FIG. 図１の軌道形成装置の側面図（軌道形成時）である。 Is a side view of a track-forming apparatus of FIG. 1 (when the track-forming). 図１の軌道形成装置を内視鏡の挿入部に挿入した際の状態を示す図である。 It is a diagram showing a state when inserted into the insertion portion of the endoscope track-forming apparatus of FIG. 図１の軌道形成装置の軟性時の状態を示す全体図である。 It is an overall view showing a state during soft track forming apparatus of FIG. 図１の軌道形成装置の軌道形成時の状態を示す全体図である。 Is an overall view showing a state when the track formation of the track-forming apparatus of FIG. 図１の軌道形成装置を用いて挿入部を大腸内に挿入する際の状態を示す図であり、（ａ）は大腸の自然状態、（ｂ）は挿入部を大腸内に挿入した状態、（ｃ）は挿入部内に軌道形成装置を挿入した状態、（ｄ）は挿入部内の軌道形成装置を軌道形成させた状態、（ｅ）は軌道形成装置の軌道に沿って挿入部を大腸内に挿入する状態を示している。 Is a diagram showing a state where the insertion portion is inserted into the large intestine with a track-forming apparatus of FIG. 1, (a) is a natural state of the large intestine, (b) a state where the insertion portion is inserted into the large intestine, ( c) state of inserting the track-forming apparatus in the insertion portion, (d) the insertion state of the track-forming apparatus in the insertion portion was raceway formed, the insertion portion along a trajectory of (e) is track-forming apparatus in the large intestine shows a state in which. 図１の軌道形成装置を用いて挿入部を大腸内に挿入する際の状態を示す図であり、（ａ）は挿入部を大腸内に挿入した状態、（ｂ）は挿入部から軌道形成装置を抜いた状態、（ｃ）は挿入部内に新たな軌道形成装置を挿入する状態、（ｄ）は挿入部内の軌道形成装置を軌道形成させた状態、（ｅ）は軌道形成装置の軌道に沿って挿入部を大腸内に挿入する状態を示している。 Is a diagram showing a state where the insertion portion is inserted into the large intestine with a track-forming apparatus of FIG. 1, (a) a state where the insertion portion is inserted into the large intestine, (b) the track-forming apparatus from the insertion portion the disconnect state, along the trajectory (c) a state of inserting a new track-forming apparatus in the insertion portion, (d) state obtained by trajectory forms a track forming device in the insertion portion, (e) the track-forming apparatus It shows a state to be inserted into the large intestine insertion portion Te. 本発明の第２の実施形態に係る軌道形成装置の概略構成を示す図であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は軌道形成分割部材の側面図、（ｃ）は軌道形成分割部材の上面図である。 It is a diagram showing a schematic configuration of a track-forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, (a) shows the overall view, (b) is a side view of the track-forming segmented member, (c) is a track-forming segmented member it is a top view. 図９の軌道形成装置の上面図（軟性時）である。 It is a top view of the track-forming apparatus of FIG. 9 (during soft). 図９の軌道形成装置の上面図（軌道形成時）である。 Is a top view of the track-forming apparatus of FIG. 9 (when the track-forming). 本発明の第３の実施形態に係る軌道形成装置の側面図（軟性時）である。 It is a side view of a track-forming apparatus according to a third embodiment of the present invention (during soft). 図１２の軌道形成装置の軌道を形成していく状態を示す図である。 It is a diagram showing a state to continue to form a track of the track forming apparatus of FIG. 12. 図１２の軌道形成装置の軌道を形成していく状態を示す図である。 It is a diagram showing a state to continue to form a track of the track forming apparatus of FIG. 12. 図１２の軌道形成装置の軌道を形成していく状態を示す図である。 It is a diagram showing a state to continue to form a track of the track forming apparatus of FIG. 12. 図１２の軌道形成装置の縦断面図である。 It is a longitudinal sectional view of the track-forming device shown in FIG. 12. 図１２の軌道形成分割部材の部分拡大図であり、（ａ）は基端側から見た場合の正面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は先端側から見た場合の正面図である。 A partially enlarged view of the track-forming segmented member of FIG. 12, (a) is a front view when viewed from the base end side, (b) is a longitudinal sectional view, (c) is a front view when viewed from the tip side it is. 図１７（ｃ）のＡ−Ａ'断面図である。 Is a A-A 'sectional view of FIG. 17 (c). 図１７（ｃ）のＢ−Ｂ'断面図である。 Is a B-B 'sectional view of FIG. 17 (c). 軌道を形成していく際における、図１２の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when going form a trajectory is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 12. 軌道を形成していく際における、図１２の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when going form a trajectory is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 12. 軌道を形成していく際における、図１２の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when going form a trajectory is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 12. 軌道を形成していく際における、図１２の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when going form a trajectory is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 12. 軌道を形成していく際における、図１２の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when going form a trajectory is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 12. 軌道を解除していく際における、図１２の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when Release the track is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 12. 軌道を解除していく際における、図１２の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when Release the track is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 12. 軌道を解除していく際における、図１２の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when Release the track is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 12. 軌道を解除していく際における、図１２の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when Release the track is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 12. 図１２の軌道形成装置を用いて挿入部を心膜腔内に挿入する際の状態を示す図であり、（ａ）は挿入部を心膜腔内に挿入した状態、（ｂ）は挿入部内の軌道形成装置を基端側から順に軌道形成させていく状態、（ｃ）は挿入部内の軌道形成装置を基端側からさらに軌道形成させていく状態、（ｄ）は軌道形成装置の軌道に沿って挿入部を心膜腔内に挿入する状態を示している。 Is a diagram showing a state when inserting the insertion portion into the pericardial space using a track-forming apparatus of FIG. 12, (a) state of inserting the insertion portion into the pericardial cavity, (b) the insertion portion state of track-forming apparatus from the proximal end side gradually by the track formed in this order, (c) a state going to further track forms a track forming device in the insertion portion from the base end side, (d) the trajectory of the track-forming apparatus along shows a state of inserting the insertion portion into the pericardial space. 図１２の変形例に係る軌道形成装置を示す図であり、（ａ）は側面図（軟性時）、（ｂ）は軌道形成分割部材の縦断面図である。 Is a diagram showing the track-forming apparatus according to a modification of FIG. 12 is a longitudinal sectional view of (a) is a side view (when flexible), (b) the track-forming segmented members. 図３０の軌道形成装置の縦断面図である。 It is a longitudinal sectional view of the track-forming apparatus of FIG. 30. 軌道を形成していく際における、図３０の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when going form a trajectory is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 30. 軌道を形成していく際における、図３０の軌道形成分割部材の当接状態を示す縦断面図である。 Definitive when going form a trajectory is a longitudinal sectional view showing a contact state of the track-forming segmented member of Figure 30. 本発明の第４の実施形態に係る軌道形成装置の側面図（軟性時）である。 It is a side view of a track-forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention (during soft). 図３４の軌道形成装置の側面図（軌道形成時）である。 Is a side view of a track-forming apparatus of FIG. 34 (when the track-forming). 図３４の変形例に係る軌道形成装置の側面図（軟性時）である。 It is a side view of a track-forming apparatus according to a modification of FIG. 34 (when flexible). 図３６の軌道形成装置の側面図（軌道形成時）である。 Is a side view of a track-forming apparatus of FIG. 36 (when the track-forming).
本発明の第１の実施形態に係る軌道形成装置１について図面を参照して以下に説明する。 For track-forming apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
本実施形態に係る軌道形成装置１は、図１に示すように、軟性部材で構成された管状の挿入部に挿入される軌道形成装置であって、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材１１と、複数の軌道形成分割部材１１を連結する軟性のワイヤ（連結部材）１２と、ワイヤ１２を基端側に引っ張るワイヤ引張部（当接手段）１３とを備えている。 Multiple track-forming apparatus 1 according to this embodiment, as shown in FIG. 1, a track-forming device inserted into the insertion portion of the tubular made of a flexible member, which are spaced apart in the longitudinal direction includes a track forming segmented members 11, a plurality flexible coupling the track-forming segmented member 11 of the wire (connecting member) 12, a wire pulling section that pulls the wire 12 proximally and (abutment means) 13 .
軌道形成分割部材１１は、図２に示すように、長手方向にワイヤ１２を挿通するための孔が形成された管状の部材である。 Track-forming segmented member 11, as shown in FIG. 2, a tubular member hole formed for inserting the wire 12 in the longitudinal direction. 軌道形成分割部材１１は、ワイヤ１２をワイヤ引張部１３により基端側に引張ることで、長手方向に互いに当接させられるようになっている。 Track-forming segmented member 11, by pulling the wire 12 proximally by the wire pulling section 13 is adapted to be brought into contact with each other in the longitudinal direction. 軌道形成分割部材１１の当接面（例えば図２に示すＡ部）には、それぞれ所定の角度で形成されたＶ字型のテーパが設けられている。 The contact surface of the track-forming segmented members 11 (A portion shown in FIG. 2 for example), each tapered V-shaped formed at an angle is provided. このような構成を有することで、軌道形成分割部材１１は、長手方向に互いに当接させられることにより、所定の角度で形成されたＶ字型のテーパが当接されて所定の軌道が形成される。 By having such a configuration, the track-forming segmented members 11, by being brought into contact with each other in the longitudinal direction, the taper of the V-shaped formed at a predetermined angle is abutting the predetermined trajectory is formed that.
なお、このＶ字型のテーパは、複数の軌道形成分割部材１１を互いに当接させた際に、隣接する軌道形成分割部材１１が軸線回りに相対回転してしまうことを防止するためのものであるが、軌道形成分割部材１１の当接面はこれに限定されるものではなく、隣接する軌道形成分割部材１１の軸線回りの相対回転を防止できればよい。 Incidentally, the taper of the V-shape, when a plurality of track-forming segmented member 11 abut each other, intended to prevent the adjacent track-forming segmented member 11 resulting in relative rotation about the axis the case, the contact surface of the track-forming segmented member 11 is not limited to this, it is sufficient to prevent relative rotation around the axis of the adjacent track-forming segmented member 11.
ワイヤ１２は、全ての軌道形成分割部材１１に長手方向に挿通された軟性のワイヤであり、一端が最先端の軌道形成分割部材１１ａに固定され、他端がワイヤ引張部１３に固定されている。 Wire 12 is a wire flexible inserted through the longitudinal direction all the track-forming segmented member 11, one end of which is fixed to the leading edge of the track-forming segmented members 11a, the other end is fixed to the wire pulling section 13 .
ワイヤ引張部１３は、例えばワイヤ１２を巻き取るドラム型巻き取り装置であり、最基端の軌道形成分割部材１１ｂに固定されている。 Wire pulling section 13 is, for example, a drum-type winding device that winds up the wire 12 is fixed to the track-forming segmented member 11b of the most proximal end. ワイヤ引張部１３は、ハンドル１３ａを動作させることにより、ワイヤ１２を巻き取って、ワイヤ１２を基端側に引張るようになっている。 Wire pulling section 13, by operating the handle 13a, winding the wire 12, so that the pull wire 12 proximally.
ワイヤ引張部１３を動作させることで、ワイヤ１２およびワイヤ１２の一端に固定された最先端の軌道形成分割部材１１ａが基端側に引っ張られる。 By operating the wire pulling section 13, the wire 12 and secured to one end of the wire 12 a of the cutting edge track-forming segmented member 11a is pulled proximally. これにより、図３に示すように、複数の軌道形成分割部材１１が長手方向に互いに当接させられて、所定の軌道が形成される。 Thus, as shown in FIG. 3, a plurality of track-forming segmented member 11 is brought into contact with each other in the longitudinal direction, the predetermined trajectory is formed.
上記構成を有する本実施形態に係る軌道形成装置１の動作について以下に説明する。 It will be described below the operation of the track-forming apparatus 1 according to this embodiment having the above-described configuration.
図４に示すように、本実施形態に係る軌道形成装置１は、例えば内視鏡等の軟性部材で構成された管状の挿入部２０に挿入される。 As shown in FIG. 4, the track-forming apparatus 1 according to this embodiment is inserted into the tubular insertion portion 20 constituted by a flexible member such as an endoscope, for example.
挿入部２０は、長手方向に本実施形態に係る軌道形成装置１を挿通させるチャネルを有しており、該チャネルに軌道形成装置１が挿通される。 Insertion portion 20 has a channel for inserting the track-forming apparatus 1 according to this embodiment in the longitudinal direction, the track-forming apparatus 1 to the channel is inserted. 挿入部２０は、先端側から順に、屈曲可能な先端屈曲部２１、可撓性を有する可撓部２２、先端屈曲部２１の屈曲動作を操作する操作部２３から構成される。 Inserting portion 20 is configured in order from a tip end thereof, a bendable distal bending portion 21, the flexible portion 22 having flexibility, the operation unit 23 for operating the bending operation of the distal end bent portion 21.
本実施形態に係る軌道形成装置１は、ワイヤ引張部１３を作動させない状態においては、図１に示すように、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材１１が、軟性のワイヤ１２により湾曲可能に連結されている。 Track-forming apparatus 1 according to this embodiment, in a state which does not operate the wire pulling section 13, as shown in FIG. 1, a plurality of track-forming segmented member 11 disposed at intervals in the longitudinal direction, of the flexible It is linked to bending by the wire 12. この状態の模式図が図５に示されている。 Schematic diagram of this state is shown in FIG. この状態において、本実施形態に係る軌道形成装置１を、挿入部２０に挿入した際、挿入部２０の形状に沿って挿入部２０内を挿通させることができる。 In this state, the track-forming apparatus 1 according to this embodiment, when inserting the insertion portion 20 can be inserted through the insertion portion 20 along the shape of the insertion portion 20. この状態において、体腔内に挿入部２０を挿入する。 In this state, inserting the insertion portion 20 into the body cavity. この状態では、挿入部２０および本実施形態に係る軌道形成装置１はともに湾曲可能なため、これらは体腔内の形状に沿って変形しながら体腔内に挿入される。 In this state, since the track-forming apparatus 1 according to the insertion portion 20 and the embodiment of both bendable, which are inserted into the body cavity while deforming along the shape of the body cavity.
その後、ワイヤ引張部１３を作動させると、図３に示すように、複数の軌道形成分割部材１１がワイヤ引張部１３により互いに当接させられることで、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道が形成される。 After that, when actuating the wire pulling section 13, as shown in FIG. 3, by a plurality of track-forming segmented member 11 is brought into contact with each other by the wire pulling section 13, predetermined track along the shape of for example a body cavity There is formed. この状態の模式図が図６に示されている。 Schematic of this state is shown in FIG. これにより、軟性部材で構成された挿入部２０は、本実施形態に係る軌道形成装置１の形状、すなわち、体腔内の形状に沿った所定の軌道に沿って変形させられる。 Thus, the insertion portion 20 constituted by flexible members, the shape of the track-forming apparatus 1 according to this embodiment, i.e., is deformed along a predetermined track along the shape of the body cavity. この状態において、挿入部２０を体腔内にさらに押し込む。 In this state, further pushing the insertion portion 20 into the body cavity. これにより、挿入部２０は、本実施形態に係る軌道形成装置１が形成した所定の軌道に沿って体腔内に挿入される。 Thus, the insertion portion 20, the track-forming apparatus 1 according to this embodiment is inserted into the body cavity along a predetermined track formed.
ここで、軌道形成装置１の曲率が、挿入部２０の最大曲げ曲率を越えてしまうと、軌道形成装置１を軌道形成させた場合、挿入部２０のチャネルとの摩擦により摺動抵抗が増し、ロック状態となる可能性がある。 Here, the curvature of the track-forming apparatus 1, when exceeds the maximum bending curvature of the insertion portion 20, when the track-forming apparatus 1 is the track formation, increases the sliding resistance due to friction with the channel of the insertion portion 20, there is a possibility that a locked state. したがって、軌道形成装置１の軌道形成時の全体形状における最大曲率は、挿入部２０のチャネルの最大曲げ曲率以下となるように構成する。 Therefore, the maximum curvature in the entire shape when the track formation of the track-forming apparatus 1 is configured to be less than the maximum bending curvature of the channel of the insertion portion 20.
また、軌道形成装置１の軟性状態において、挿入部２０本来の柔軟性を確保する必要がある。 Further, in the soft state of the track-forming apparatus 1, it is necessary to ensure the original flexibility insertion portion 20. したがって、軌道形成装置１が軟性状態において、挿入部２０の最大曲げ曲率で、相互の拘束が無いように構成する。 Accordingly, the track-forming apparatus 1 is in the soft state, the maximum bending curvature of the insertion portion 20, configured as mutual restraint no. 具体的には、挿入部２０のチャネルの内径、軌道形成装置１の構成部材の外径、挿入部２０のチャネルの最大曲げ曲率、軌道形成装置１の構成部材の曲率等が上記条件を満足するように設計する。 Specifically, the inner diameter of the channel of the insertion portion 20, the outer diameter of the components of the track-forming apparatus 1, the maximum bending curvature of the channel of the insertion portion 20, the curvature and the like of the components of the track forming apparatus 1 satisfies the above conditions designed to.
なお、挿入部２０全体を軌道形成させる必要はなく、挿入部２０の軌道形成時に手許側（基端側）は柔軟性を保持しても良い。 It is not necessary to insert section 20 across the track formation, hand side when the track formation of the insertion portion 20 (proximal end side) may hold flexibility. また、本実施形態に係る軌道形成装置１を適用する対象としては、内視鏡の挿入部２０に限らず、シースなどに適用しても良い。 As the object of applying the track-forming apparatus 1 according to this embodiment is not limited to the insertion portion 20 of the endoscope, it may be applied to a sheath.
次に、本実施形態に係る軌道形成装置１を用いて挿入部２０を体腔内に挿入する際の動作について以下に説明する。 Next, the insertion portion 20 by using the track-forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described below the operation at the time of inserting into a body cavity. ここでは、挿入部２０を大腸に挿入する場合を例に挙げて説明する。 Here, a description will be given of the insertion portion 20 as an example the case to be inserted into the large intestine.
図７（ａ）は、大腸の自然状態を示している。 FIGS. 7 (a) shows the natural state of the large intestine.
図７（ｂ）は、大腸に挿入部２０をある程度挿入した状態を示している。 FIG. 7 (b) shows a state where the insertion portion 20 to some extent into the large intestine. この状態では、大腸の屈曲部において挿入部２０が大腸を少し押し込んでいる。 In this state, the insertion portion 20 at the bent portion of the large intestine is a little pushed colon.
次に、図７（ｃ）に示すように、軌道形成装置１を軟性状態のまま挿入部２０のチャネル内に挿入する。 Next, as shown in FIG. 7 (c), the track-forming apparatus 1 is inserted into the channel of the left insertion portion 20 of the flexible state. なお、軌道形成装置１は、挿入部２０の大腸挿入時において、軟性状態で挿入部２０のチャネルに予め挿入されていても良い。 Incidentally, the track-forming apparatus 1, at the time of the large intestine insertion of the insertion portion 20, may be previously inserted into the channel of the insertion portion 20 in a flexible state.
次に、図７（ｄ）に示すように、ワイヤ引張部１３を動作させ、軌道形成装置１の各軌道形成分割部材１１を互いに当接させて所定の軌道を形成させる。 Next, as shown in FIG. 7 (d), to operate the wire pulling section 13, and each track-forming segmented member 11 of the track-forming apparatus 1 is brought into contact with each other to form a predetermined track. この状態において、軌道形成装置１および挿入部２０は、所定の形状、具体的には大腸の自然状態に沿った形状となるため、大腸が挿入部２０から受ける力は最小限となる。 In this state, the track-forming apparatus 1 and the insertion portion 20, a predetermined shape, for in particular a shape along the natural state of the large intestine, the force colon receives from the insertion portion 20 is minimized.
次に、図７（ｅ）に示すように、軌道形成装置１を所定の軌道に形成させたままの状態で、挿入部２０の挿入を進める。 Next, as shown in FIG. 7 (e), in a state in which to form a track-forming apparatus 1 to a predetermined track, advancing the insertion of the insertion portion 20. このようにすることで、挿入部２０は、大腸の自然状態の形状に沿って挿入されるので、大腸の変形を最小限にすることができ、大腸にかかる負荷を低減することができる。 In this way, the insertion portion 20, since it is inserted along the shapes of the natural state of the large intestine, it is possible to minimize the deformation of the large intestine, it is possible to reduce the load on the large intestine.
図８（ａ）は、軌道形成装置１を所定の軌道に形成したままの状態で、挿入部２０の挿入を進めた状態を示している。 8 (a) is in a state of forming the track-forming apparatus 1 to a predetermined track, and shows a state in which promote insertion of the insertion portion 20.
次に、図８（ｂ）に示すように、軌道形成装置１を軟性化させ、挿入部２０から軌道形成装置１を抜き去る。 Next, as shown in FIG. 8 (b), the track-forming apparatus 1 is soft reduction, pulled out the track-forming apparatus 1 from the insertion portion 20.
次に、図８（ｃ）に示すように、軌道形成装置１と同様の構成を有し、軌道形成装置１とは異なる軌道を形成する軌道形成装置２を、挿入部２０のチャネル内に軟性状態で挿入する。 Next, as shown in FIG. 8 (c), has the same configuration as the track-forming apparatus 1, the track-forming apparatus 2 for forming a different track from the track-forming apparatus 1, soft in the channel of the insertion portion 20 to insert in the state. この際、軌道形成装置２を挿入部２０の先端近傍まで挿入する。 In this case, inserting the track-forming apparatus 2 to the vicinity of the distal end of the insertion portion 20.
次に、図８（ｄ）に示すように、軌道形成装置２のワイヤ引張部１３を動作させ、軌道形成装置２を所定の軌道に形成する。 Next, as shown in FIG. 8 (d), to operate the wire pulling section 13 of the track-forming device 2 to form the track-forming device 2 on the predetermined track. これにより、軌道形成装置２は、大腸の自然状態に沿った形状となり、大腸が挿入部２０から受ける力は最小限となる。 Accordingly, the track-forming apparatus 2 becomes a shape along the natural state of the large intestine, the force colon receives from the insertion portion 20 is minimized.
次に、図８（ｅ)に示すように、軌道形成装置２を所定の軌道に形成したままの状態で、挿入部２０の挿入を進める。 Next, as shown in FIG. 8 (e), in a state of forming the track-forming device 2 on the predetermined track, advancing the insertion of the insertion portion 20. このようにすることで、挿入部２０は、大腸の自然状態の形状に沿って挿入されるので、大腸の変形を最小限にすることができ、大腸にかかる負荷を低減することができる。 In this way, the insertion portion 20, since it is inserted along the shapes of the natural state of the large intestine, it is possible to minimize the deformation of the large intestine, it is possible to reduce the load on the large intestine.
上記の動作を軌道形成装置１，２だけでなく、これら軌道形成装置１，２とは異なる軌道を形成する軌道形成装置を用いて行うことで、大腸内のより深部まで挿入部２０を容易に挿入することができる。 Not the above operation by the track-forming apparatus 1, can be performed with the track-forming apparatus for forming a different trajectory from those track-forming apparatus 1, the insertion portion 20 easily to a more deep within the colon it can be inserted.
以上のように、本実施形態に係る軌道形成装置１によれば、体腔内の組織を変形させることなく、体腔内の形状に沿って挿入部２０を挿入することができる。 As described above, according to the track-forming apparatus 1 according to this embodiment, without deforming the tissue in the body cavity, it is possible to insert the insertion portion 20 along the shape of the body cavity. すなわち、本実施形態に係る軌道形成装置１によれば、体腔内の組織に過度な負担をかけることなく、挿入部２０を容易に挿入するための挿入ルート（軌道）を形成することができ、この挿入ルートに沿って挿入部２０を体腔内に容易に挿入することができる。 That is, according to the track-forming apparatus 1 according to this embodiment, without placing a excessive burden on tissue in the body cavity can be formed insertion route for easily inserting the inserting portion 20 (track), the insertion portion 20 along the insertion route can be easily inserted into the body cavity.
なお、本実施形態に係る軌道形成装置１において、挿入部２０の挿入長や観察部位に応じて特定の形状の種類を用意することで、容易に挿入部２０の体腔内への挿入を進めることができる。 Incidentally, in the track-forming apparatus 1 according to this embodiment, by providing the specific types of shapes depending on the insertion length and the observed region of the insertion portion 20, to advance easily inserted into the body cavity of the insertion portion 20 can.
次に、本発明の第２の実施形態に係る軌道形成装置について、主に図９から図１１を参照して以下に説明する。 Next, the track-forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be mainly described below with reference to FIGS. 9-11. 以下、本実施形態の軌道形成装置３について、第１の実施形態の軌道形成装置１と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。 DESCRIPTION track-forming apparatus 3 of the present embodiment that are the same as the track-forming apparatus 1 of the first embodiment are not explained are denoted by the same reference numerals, their differences will mainly be explained.
本実施形態に係る軌道形成装置３では、各軌道形成分割部材１１の当接面には、側面視した場合に、図９（ｂ）に示すように、第１の実施形態と同様に所定の角度でＶ字型のテーパが形成されている。 In the track-forming apparatus 3 according to the present embodiment, the contact surface of the track-forming segmented member 11, when viewed from the side, as shown in FIG. 9 (b), the predetermined as in the first embodiment V-shaped taper is formed at an angle. また、上面視した場合に、図９（ｃ）に示すように、所定の角度でテーパが形成されている。 In addition, when viewed from the top, as shown in FIG. 9 (c), which taper is formed at a predetermined angle.
このような構成を有することで、軌道形成分割部材１１は、長手方向に互いに当接させられることにより、体腔内の形状に合わせた３次元的な所定の軌道が形成される。 By having such a configuration, the track-forming segmented members 11, by being brought into contact with each other in the longitudinal direction, three-dimensional predetermined trajectory corresponding to the shape of the body cavity is formed.
上記構成を有する本実施形態に係る軌道形成装置３の動作について以下に説明する。 It will be described below the operation of the track-forming apparatus 3 according to this embodiment having the above-described configuration.
本実施形態に係る軌道形成装置３は、ワイヤ引張部１３を作動させない状態においては、図１０に示すように、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材１１が、軟性のワイヤ１２により湾曲可能に連結されている。 Track-forming apparatus 3 according to this embodiment, in a state which does not operate the wire pulling section 13, as shown in FIG. 10, a plurality of track-forming segmented member 11 disposed at intervals in the longitudinal direction, of the flexible It is linked to bending by the wire 12. この状態において、本実施形態に係る軌道形成装置３を、挿入部２０に挿入した際、挿入部２０の形状に沿って挿入部２０内を挿通させることができる。 In this state, the track-forming apparatus 3 according to this embodiment, when inserting the insertion portion 20 can be inserted through the insertion portion 20 along the shape of the insertion portion 20. この状態において、体腔内に挿入部２０を挿入する。 In this state, inserting the insertion portion 20 into the body cavity. この状態では、挿入部２０および本実施形態に係る軌道形成装置３はともに湾曲可能なため、これらは体腔内の形状に沿って変形しながら体腔内に挿入される。 In this state, since the track-forming apparatus 3 according to the insertion portion 20 and the embodiment of both bendable, which are inserted into the body cavity while deforming along the shape of the body cavity.
その後、ワイヤ引張部１３を作動させると、図１１に示すように、複数の軌道形成分割部材１１がワイヤ引張部１３により互いに当接させられることで、例えば体腔内の形状に沿った３次元的な所定の軌道が形成される。 After that, when actuating the wire pulling section 13, as shown in FIG. 11, that a plurality of track-forming segmented member 11 is brought into contact with each other by the wire pulling section 13, for example 3-dimensional along the shape of the body cavity such predetermined trajectory is formed. これにより、軟性部材で構成された挿入部２０は、本実施形態に係る軌道形成装置３の形状、すなわち、体腔内の形状に沿った３次元的な所定の軌道に沿って変形させられる。 Thus, the insertion portion 20 constituted by flexible members, the shape of the track-forming apparatus 3 according to the present embodiment, i.e., is deformed along the 3-dimensional predetermined track along the shape of the body cavity. この状態において、挿入部２０を体腔内にさらに押し込む。 In this state, further pushing the insertion portion 20 into the body cavity. これにより、挿入部２０は、本実施形態に係る軌道形成装置３が形成した３次元的な所定の軌道に沿って体腔内に挿入される。 Thus, the insertion portion 20, the track-forming apparatus 3 according to this embodiment is inserted into the body cavity along a three-dimensional predetermined track formed.
以上のように、本実施形態に係る軌道形成装置３によれば、体腔内の組織を変形させることなく、体腔内の形状に沿って管状の挿入部２０を挿入することができる。 As described above, according to the track-forming apparatus 3 according to this embodiment, without deforming the tissue in the body cavity, it is possible to insert the tubular insertion portion 20 along the shape of the body cavity. すなわち、本実施形態に係る軌道形成装置３によれば、体腔内の組織に過度な負担をかけることなく、挿入部２０を容易に挿入するための３次元的な挿入ルート（軌道）を形成することができ、この挿入ルートに沿って挿入部２０を体腔内に容易に挿入することができる。 That is, according to the track-forming apparatus 3 according to this embodiment, without placing a excessive burden on tissue in a body cavity, to form a three-dimensional insertion route for easily inserting the inserting portion 20 (the track) it is possible, the insertion portion 20 along the insertion route can be easily inserted into the body cavity.
次に、本発明の第３の実施形態に係る軌道形成装置について、主に図１２から図２９を参照して以下に説明する。 Next, the track-forming apparatus according to a third embodiment of the present invention will be mainly described below with reference to FIG. 29 from FIG. 以下、本実施形態の軌道形成装置４について、第１の実施形態の軌道形成装置１と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。 DESCRIPTION track-forming device 4 of this embodiment that are the same as the track-forming apparatus 1 of the first embodiment are not explained are denoted by the same reference numerals, their differences will mainly be explained.
本実施形態の軌道形成装置４は、図１２から図１５に示すように、基端側の軌道形成分割部材１１から順に当接させて所定の軌道を形成するようになっている。 Track-forming device 4 of this embodiment, as shown in FIGS. 12 to 15, from the track-forming segmented member 11 on the proximal end side is brought into contact in the order so as to form a predetermined track. 以下、本実施形態の軌道形成装置４の具体的な構成について説明する。 Hereinafter, a description will be given of a specific configuration of the track-forming device 4 of this embodiment.
本実施形態の軌道形成装置４において、各軌道形成分割部材１１は、図１６に示すように、先端側の端部にワイヤ１２をロックするワイヤロック部１５を有し、基端側の端部に隣接する軌道形成分割部材１１のワイヤロック部１５と嵌合してワイヤ１２のロックを解除するワイヤロック解除部１６を有している。 In the track-forming device 4 of this embodiment, the track-forming segmented member 11, as shown in FIG. 16, has a wire locking portion 15 for locking the wire 12 to the end portion of the distal end portion of the proximal and a wire releasing member 16 for releasing the lock of the wire 12 engages with the wire locking portion 15 of the track-forming segmented member 11 adjacent to the.
なお、本実施形態の軌道形成装置４において、図示しないが、軌道形成分割部材１１の軸線回りの回転防止のために弱い係留装置（係留用ワイヤ）を備えることとしてもよい。 Incidentally, in the track-forming device 4 of the present embodiment, although not shown, it may be provided with a weak anchoring device to prevent rotation about the axis of the track-forming segmented members 11 (anchoring wires).
図１７（ａ）は軌道形成分割部材１１を基端側から見た場合の正面図、図１７（ｂ）は軌道形成分割部材１１の縦断面図、図１７（ｃ）は軌道形成分割部材１１を先端側から見た場合の正面図である。 FIG. 17 (a) front view of viewed track-forming segmented member 11 from the base end side, longitudinal sectional view of FIG. 17 (b) track-forming segmented member 11, FIG. 17 (c) is track-forming segmented member 11 the is a front view as viewed from the tip side. 図１８は図１７（ｃ）のＡ−Ａ'断面図、図１９は図１７（ｃ）のＢ−Ｂ'断面図である。 18 A-A 'cross-sectional view, FIG. 19 B-B shown in FIG. 17 (c)' shown in FIG. 17 (c) is a cross-sectional view.
ワイヤロック部１５は、図１７から図１９に示すように、ワイヤ１２を挿通するための孔を中心として分割された一対の分割部１５ａ，１５ｂを有している。 Wire lock portion 15, as shown in FIGS. 17 to 19, a pair of split portions 15a which are divided around the hole for inserting the wire 12, and a 15b. 分割部１５ａと分割部１５ｂとの間には、軌道形成分割部材１１の径方向に形成された溝１５ｃが設けられている。 Between the dividing portion 15a and the splitting portion 15b, a groove 15c is provided which is formed in the radial direction of the track-forming segmented member 11. また、分割部１５ａ，１５ｂの対向面には、ワイヤ１２に付勢される凸部１５ｄがそれぞれ形成されている。 Further, dividing unit 15a, the opposing surfaces of the 15b, the convex portion 15d is urged in the wire 12 are formed.
このような構成を有することで、ワイヤロック部１５は、ワイヤ１２を、分割部１５ａ，１５ｂの弾性力により図１７（ａ）において上下方向から半径方向内方に挟み込み、分割部１５ａ，１５ｂの対向面にそれぞれ形成された凸部１５ｄをワイヤ１２に付勢させて、ワイヤ１２をロックするようになっている。 By having such a configuration, the wire locking portion 15, the wire 12, the dividing unit 15a, sandwiched radially inward from the vertical direction in FIG. 17 (a) by the elastic force of the 15b, the divided portions 15a, 15b of the a convex portion 15d formed respectively on the opposing surfaces by urging the wire 12, so as to lock the wire 12.
ワイヤロック解除部１６は、図１７から図１９に示すように、ワイヤ１２を挿通するための孔を中心として分割された一対の突起部１６ａ，１６ｂを有している。 Wire releasing member 16, as shown in FIGS. 17 to 19, a pair of projections 16a which are divided around the hole for inserting the wire 12, and a 16b. 突起部１６ａ，１６ｂは、先端に向けて先細となるように形成されている。 Protrusions 16a, 16b are formed so as to taper toward the tip. 突起部１６ａ，１６ｂは、ワイヤロック部１５の分割部１５ａと分割部１５ｂとの間に形成された溝１５ｃに嵌り込むようになっている。 Protrusions 16a, 16b is adapted to fit into the groove 15c formed between the divided portion 15a of the wire locking portion 15 and the dividing portion 15b.
このような構成を有することで、ワイヤロック解除部１６は、軌道形成分割部材１１が互いに当接されることで、突起部１６ａ，１６ｂが隣接する軌道形成分割部材１１のワイヤロック部１５の溝１５を押し広げて、ワイヤロック部１５によるワイヤ１２のロックを解除するようになっている。 By having such a configuration, the wire releasing member 16, by track-forming segmented member 11 is brought into contact with each other, the grooves of the wire locking portion 15 of the track-forming segmented member 11 the projections 16a, 16b are adjacent 15 push the, so as to unlock the wire 12 by the wire locking portion 15.
ここで、本実施形態の軌道形成装置４では、基端側の軌道形成分割部材１１におけるワイヤロック部１５のロック力が、先端側の軌道形成分割部材１１におけるワイヤロック部１５のロック力よりも小さく構成されている。 Here, the track-forming device 4 of this embodiment, the locking force of the wire locking portion 15 of the track-forming segmented member 11 of the base end side than the locking force of the wire locking portion 15 of the track-forming segmented member 11 of the distal It is smaller configuration.
このような構成を有することで、図２０から図２４に示すように、全ての軌道形成分割部材１１に挿通された軟性のワイヤ１２をワイヤ引張部１３により基端側に引張った際に、基端側の軌道形成分割部材１１のワイヤロック部１５から順にワイヤ１２のロックを解除することができる。 By having such a structure, as shown in FIG. 24 from FIG. 20, all of the track-forming segmented member 11 inserted through the wire 12 of soft to when pulled proximally by the wire pulling section 13, based on a wire locking portion 15 of the end side of the track-forming segmented member 11 can unlock the wire 12 in order. これにより、図１２から図１５に示すように、基端側の軌道形成分割部材１１から順に当接させて、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道を形成することができる。 Thus, as shown in FIGS. 12 to 15, can abut against the track-forming segmented member 11 on the base end side in order to form a predetermined track for example along the shape of the body cavity. このように軌道を基端側から順に形成することで、管状の挿入部２０を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。 By thus forming the track from the base end side in order, a tubular insertion portion 20 can be improved workability in insertion into the body cavity.
なお、本実施形態の軌道形成装置４において、上記のように形成した所定の軌道を解除して軟性状態に戻す際には、ワイヤ引張部１３によるワイヤ１２を緩めることで、図２５から図２８に示すように、ワイヤロック部１５のロック力の大きな先端側の軌道形成分割部材１１から順に、ワイヤロック部１５とワイヤロック解除部１６との嵌合が解除される。 Incidentally, in the track-forming device 4 of the present embodiment, when returning to a predetermined release the trajectories soft state formed as described above, by loosening the wire 12 by the wire pulling section 13, FIGS. 25 28 as shown in, in order from the large front end side of the track-forming segmented member 11 of the locking force of the wire locking portion 15, the fitting of the wire locking portion 15 and the wire releasing member 16 is released. これにより、先端側の軌道形成分割部材１１から順に、軟性状態に戻される。 Accordingly, in order from the track-forming segmented members 11 on the distal end side, it is returned to the soft state.
次に、本実施形態に係る軌道形成装置４を用いて挿入部２０を心膜腔内に挿入する際の動作について以下に説明する。 Next, the insertion portion 20 by using the track-forming apparatus 4 according to the present embodiment will be described below the operation at the time of insertion into the pericardial cavity. ここでは、内視鏡の挿入部２０を心膜腔内に挿入する場合を例に挙げて説明する。 Here, the insertion portion 20 of the endoscope will be described as an example when inserting the pericardial cavity.
図２９（ａ）から図２９（ｄ）は、内視鏡の挿入部２０を心臓の裏側の観察／治療目的部位に挿入するための流れを示した図である。 Figure 29 (d) from FIG. 29 (a) the insertion portion 20 of the endoscope is a diagram showing a flow for inserting the observation / treatment target site on the back of the heart.
まず、図２９（ａ）に示すように、心臓裏側へのアクセスのため、右心房近傍に挿入部２０を挿入する。 First, as shown in FIG. 29 (a), for access to the heart back to insert the insertion portion 20 in the vicinity of the right atrium. この際、挿入部２０は心膜と心臓の隙間に配置される。 At this time, the insertion portion 20 is disposed in the gap of the pericardium and the heart. この状態では、軌道形成装置４は軟性状態であり、挿入部２０の位置は不定であり、臓器に柔らかく接している。 In this state, the track-forming device 4 is soft state, the position of the insertion portion 20 is undetermined, in contact soft organ.
次に、図２９（ｂ）に示すように、軌道形成装置４を手許側（基端側）から軌道形成させていく。 Next, as shown in FIG. 29 (b), go to track forms a track forming device 4 from the hand side (proximal side). 図２９（ｂ）に示す状態は、手許側を左心房方向に向かせた状態である。 State shown in FIG. 29 (b) is a state in which suited the hand side to the left atrium direction. この状態において、手許側から挿入ルートを決めていく。 In this state, we determined the insertion route hand side. この際、先端部はまだ臓器に柔らかく接している。 At this time, the tip is still in contact with soft organ.
次に、図２９（ｃ）に示すように、更に軌道形成を順に進め、裏側に回る適正なルートを形成する。 Next, as shown in FIG. 29 (c), further advances the track formed sequentially, to form a proper route around the back side. この状態では、手許側から挿入ルートを決めていく。 In this state, we determined the insertion route hand side. この際、先端部はまだ軟性状態で、臓器に柔らかく接している。 At this time, the tip portion is still in soft condition, is in contact soft organ.
次に、図２９（ｄ）に示すように、軌道形成装置４を軌道形成することにより、心臓の裏側へのルートを確保し、更に、挿入部２０自体の挿入を進める。 Next, as shown in FIG. 29 (d), by a track-forming device 4 track-forming, to ensure a route to the back side of the heart, further advances the insertion of the insertion portion 20 itself. この状態では、適正な挿入ルートが固定されているので、挿入部２０を容易に進めることができる。 In this state, since the proper insertion route is fixed, it is possible to advance the insertion portion 20 easily.
以上のように、本実施形態の軌道形成装置４によれば、全ての軌道形成分割部材１１に挿通された軟性のワイヤ１２をワイヤ引張部１３により基端側に引張った際に、基端側の軌道形成分割部材１１から順に当接させて所定の軌道を形成することができる。 As described above, according to the track-forming device 4 of this embodiment, the wire 12 of the flexible inserted through all of the track-forming segmented member 11 when pulled proximally by the wire pulling section 13, the base end side can be from track-forming segmented member 11 is brought into contact with the order of forming a predetermined track. このように軌道を基端側から順に形成することで、管状の挿入部２０を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。 By thus forming the track from the base end side in order, a tubular insertion portion 20 can be improved workability in insertion into the body cavity.
本実施形態に係る軌道形成装置４の変形例として、図３０および図３１に示すように、ワイヤ１２の所定の位置に雄ネジ部１７が形成され、軌道形成分割部材１１の内側に雄ネジ部１７に嵌合する雌ネジ部１８が形成されていることとしてもよい。 As a modification of the track-forming apparatus 4 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 30 and 31, the male screw portion 17 at a predetermined position of the wire 12 is formed, the male screw portion on the inner side of the track-forming segmented member 11 may be a female screw portion 18 to be fitted to 17 are formed.
上記構成を有する本変形例に係る軌道形成装置５によれば、図３２および図３３に示すように、全ての軌道形成分割部材１１に挿通された軟性のワイヤ１２を軸線回りに回転させることで、ワイヤ１２の所定の位置に形成された雄ネジ部１７を、軌道形成分割部材１１の内側に形成された雌ネジ部１８に嵌合させて、複数の軌道形成分割部材１１を互いに当接させ、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道を形成することができる。 According to the track-forming apparatus 5 according to this modification having the above structure, as shown in FIGS. 32 and 33, by rotating the wire 12 of the flexible inserted through all of the track-forming segmented member 11 about the axis the male screw portion 17 formed at a predetermined position of the wire 12, by fitting into the female screw portion 18 formed on the inside of the track-forming segmented member 11, is brought into contact with a plurality of track-forming segmented members 11 to each other , for example, it is possible to form a predetermined track along the shape of the body cavity.
また、本変形例に係る軌道形成装置５では、ワイヤ１２の基端側の雄ネジ部１７が、先端側の雄ネジ部１７よりも長手方向に短く形成されている。 Moreover, the track-forming apparatus 5 according to this modification, the base end side of the male screw portion 17 of the wire 12 are formed shorter in the longitudinal direction than the tip end of the male threaded portion 17.
このように構成することで、全ての軌道形成分割部材１１に挿通された軟性のワイヤ１２を軸線回りに回転させた際に、基端側の軌道形成分割部材１１から順に当接させて所定の軌道を形成することができる。 With this configuration, when rotating the wire 12 of the flexible inserted through all of the track-forming segmented member 11 about the axis, the base end side track-forming segmented member 11 from the contact is not in the predetermined sequentially it is possible to form the raceway. このように軌道を基端側から順に形成することで、挿入部２０を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。 By thus forming the track from the base end side in order, the insertion portion 20 can be improved workability in insertion into the body cavity.
次に、本発明の第４の実施形態に係る軌道形成装置について、主に図３４から図３７を参照して以下に説明する。 Next, the track-forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be mainly described below with reference to FIG. 37 from FIG. 34. 以下、本実施形態の軌道形成装置６について、第１の実施形態の軌道形成装置１と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。 DESCRIPTION track-forming apparatus 6 of the present embodiment that are the same as the track-forming apparatus 1 of the first embodiment are not explained are denoted by the same reference numerals, their differences will mainly be explained.
本実施形態の軌道形成装置６は、図３４に示すように、第１の実施形態の軌道形成装置１におけるワイヤ引張部１３に代えて、磁力によって複数の軌道形成分割部材１１を長手方向に当接させる磁力発生装置（当接手段）３０を備えている。 Track-forming device 6 of this embodiment, as shown in FIG. 34, in place of the wire pulling section 13 of the track-forming apparatus 1 of the first embodiment, a plurality of track-forming segmented member 11 in the longitudinal direction by a magnetic force equivalent magnetic force generator which contact is provided with a (abutment means) 30.
磁力発生装置３０は、電源３１と、スイッチ３２と、磁束印加部３３と、磁束伝達部３４とから構成されている。 Magnetic force generating apparatus 30 includes a power supply 31, a switch 32, a magnetic-flux applying unit 33, and a magnetic flux transmission part 34..
磁束伝達部３４は、複数の軌道形成分割部材１１と平行に配置された棒状の部材であり、高透磁率の磁性材料から構成され、磁束印加部３３で発生した磁束を複数の軌道形成分割部材１１に伝達するようになっている。 Magnetic flux transmission part 34 is a member of the parallel-arranged bar-shaped with a plurality of track-forming segmented members 11, formed of a high-permeability magnetic material, a plurality of track-forming segmented members a magnetic flux generated by the magnetic flux applying section 33 thereby transmitting the 11. また、磁束伝達部３４は、軌道形成分割部材１１が形成する軌道に合わせて屈折する屈折部３４ａを備えている。 Also, magnetic flux transmission part 34 is provided with a bent portion 34a is refracted in accordance with the track formed by the track-forming segmented member 11.
磁束印加部３３は、磁束伝達部３４の周方向に巻かれたコイルであり、スイッチ３２を閉じて電源３１から電流を供給することで、電流に直交する方向、すなわち磁束伝達部３４の軸線方向に磁束を発生させる（右ネジの法則）。 Flux applicator 33 is a coil wound in the circumferential direction of the magnetic flux transmission part 34, by supplying a current from the power source 31 by closing the switch 32, a direction perpendicular to the current, i.e. the axial direction of the magnetic flux transmission part 34 to generate a magnetic flux in the (law of the right-hand screw).
なお、本実施形態において、各軌道形成分割部材１１は、高透磁率の磁性材料から構成されている。 In the present embodiment, the track-forming segmented member 11 is composed of a high-permeability magnetic material.
上記構成を有する本実施形態に係る軌道形成装置６の動作について以下に説明する。 It will be described below the operation of the track-forming apparatus 6 according to this embodiment having the above-described configuration.
本実施形態に係る軌道形成装置６は、磁力発生装置３０を作動させない状態においては、図３４に示すように、長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材１１が、軟性のワイヤ１２により湾曲可能に連結されている。 Track-forming apparatus 6 according to this embodiment, in a state which does not operate the magnetic force generating device 30, as shown in FIG. 34, a plurality of track-forming segmented member 11 disposed at intervals in the longitudinal direction, of the flexible It is linked to bending by the wire 12. この状態において、本実施形態に係る軌道形成装置６を、挿入部２０に挿入した際、挿入部２０の形状に沿って挿入部２０内を挿通させることができる。 In this state, the track-forming apparatus 6 according to this embodiment, when inserting the insertion portion 20 can be inserted through the insertion portion 20 along the shape of the insertion portion 20. この状態において、体腔内に挿入部２０を挿入する。 In this state, inserting the insertion portion 20 into the body cavity. この状態では、挿入部２０および本実施形態に係る軌道形成装置６はともに湾曲可能なため、これらは体腔内の形状に沿って変形しながら体腔内に挿入される。 In this state, since the track-forming apparatus 6 according to the insertion portion 20 and the embodiment of both bendable, which are inserted into the body cavity while deforming along the shape of the body cavity.
この状態において、磁力発生装置３０のスイッチ３２を閉じて電源３１から磁束伝達部３４に電流を供給する。 In this state, it supplies a current by closing the switch 32 of the magnetic force generator 30 from the power supply 31 to the magnetic flux transmission part 34. これにより、図３５に示すように、磁束印加部３３で発生した磁束は、磁束伝達部３４を介して軌道形成分割部材１１の先端側から基端側まで通る磁束ループ３５を形成する。 Thus, as shown in FIG. 35, the magnetic flux generated by the magnetic-flux applying unit 33 forms a magnetic flux loop 35 passing through from the front end side of the track-forming segmented member 11 through the magnetic flux transmission part 34 to the base end side. これにより、複数の軌道形成分割部材１１が磁力により互いに当接させられて、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道が形成される。 Thus, a plurality of track-forming segmented member 11 is brought into contact with each other by a magnetic force, for example, a predetermined track along the shape of the body cavity is formed.
これにより、軟性部材で構成された挿入部２０は、本実施形態に係る軌道形成装置６の形状、すなわち、体腔内の形状に沿った所定の軌道に沿って変形させられる。 Thus, the insertion portion 20 constituted by flexible members, the shape of the track-forming device 6 of this embodiment, i.e., is deformed along a predetermined track along the shape of the body cavity. この状態において、挿入部２０を体腔内にさらに押し込む。 In this state, further pushing the insertion portion 20 into the body cavity. これにより、挿入部２０は、本実施形態に係る軌道形成装置６が形成した所定の軌道に沿って体腔内に挿入される。 Thus, the insertion portion 20, the track-forming device 6 of this embodiment is inserted into the body cavity along a predetermined track formed.
以上のように、本実施形態に係る軌道形成装置６によれば、磁力発生装置３０を用いることで、非接触で体腔内の形状に沿った所定の軌道を形成することができる。 As described above, according to the track-forming apparatus 6 according to the present embodiment, by using the magnetic force generating device 30, it is possible to form a predetermined track along the shape of the body cavity without contact. また、装置の軽量化を図ることができる。 Further, it is possible to reduce the weight of the device. また、前述の実施形態と同様に、体腔内の組織を変形させることなく、体腔内の形状に沿って管状の挿入部２０を挿入することができる。 Also, similar to the embodiment described above, without deforming the tissue in the body cavity, it is possible to insert the tubular insertion portion 20 along the shape of the body cavity. すなわち、本実施形態に係る軌道形成装置６によれば、体腔内の組織に過度な負担をかけることなく、挿入部２０を容易に挿入するための挿入ルート（軌道）を形成することができ、この挿入ルートに沿って挿入部２０を体腔内に容易に挿入することができる。 That is, according to the track-forming apparatus 6 according to this embodiment, without placing a excessive burden on tissue in the body cavity can be formed insertion route for easily inserting the inserting portion 20 (track), the insertion portion 20 along the insertion route can be easily inserted into the body cavity.
本実施形態に係る軌道形成装置６の変形例として、図３６および図３７に示すように、磁束印加部３３を複数備えることとしてもよい。 As a modification of the track-forming apparatus 6 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 36 and 37, may be provided with a plurality of magnetic-flux applying unit 33.
本変形例に係る軌道形成装置７において、複数の磁束印加部３３は、複数の軌道形成分割部材１１と平行となるように並んで配置されている。 In track-forming apparatus 7 according to the present modification, a plurality of magnetic-flux applying unit 33, are arranged side by side so as to be parallel with a plurality of track-forming segmented member 11.
本変形例に係る軌道形成装置７によれば、軌道を形成したい部分において、磁束印加部３３に電流を供給して磁束ループを形成し、複数の軌道形成分割部材１１を磁力により互いに当接させて、例えば体腔内の形状に沿った所定の軌道を形成することができる。 According to the track-forming apparatus 7 according to the present modification, in part to form a track, the magnetic flux loop is formed by supplying a current to the magnetic-flux applying unit 33, brought into contact with each other by a magnetic force a plurality of track-forming segmented member 11 Te, it is possible to form a predetermined track for example along the shape of the body cavity.
具体的には、基端側のスイッチ３２（図においてＳＷ１）から順に閉じて行くことで、基端側の軌道形成分割部材１１から順に当接させて、体腔内の形状に沿った所定の軌道を形成することができる。 Specifically, by the switch 32 on the base end side (SW1 in FIG.) Gradually closed in order, by abutting the track-forming segmented member 11 on the base end side in this order, a predetermined track along the shape of the body cavity it can be formed. このように軌道を基端側から順に形成することで、管状の挿入部２０を体腔内に挿入する際の作業性を向上することができる。 By thus forming the track from the base end side in order, a tubular insertion portion 20 can be improved workability in insertion into the body cavity.
以上、本発明の実施形態および変形例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 Have been described above in detail with reference to the accompanying drawings embodiments and variations of the present invention, the specific configuration is not limited to this embodiment, design changes without departing from the scope of the present invention also included. 例えば、本発明を上記の各実施形態および各変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよい。 For example, the present invention may be applied to the embodiments appropriately combined respective embodiments and modifications described above.
１，２，３，４，５，６，７ 軌道形成装置１１ 軌道形成分割部材１２ ワイヤ（連結部材） 1,2,3,4,5,6,7 track-forming apparatus 11 track-forming segmented member 12 wire (connecting member)
１３ ワイヤ引張部（当接手段） 13 wire pulling section (abutment means)
１５ ワイヤロック部１６ ワイヤロック解除部１７ 雄ネジ部１８ 雌ネジ部２０ 挿入部２１ 先端屈曲部２２ 可撓部２３ 操作部３０ 磁力発生装置（当接手段） 15 wire locking portion 16 wire releasing member 17 male thread portion 18 the female threaded portion 20 the insertion portion 21 bent end portion 22 the flexible portion 23 operating portion 30 a magnetic force generating device (abutment means)
３１ 電源３２ スイッチ３３ 磁束印加部３４ 磁束伝達部 31 power source 32 switch 33 flux applicator 34 flux transmission part
長手方向に間隔をあけて配置された複数の軌道形成分割部材と、 A plurality of track-forming segmented members arranged at intervals in the longitudinal direction,
該複数の軌道形成分割部材を連結する軟性の連結部材と、 A connecting member of the flexible coupling the plurality of track-forming segmented member,
前記複数の軌道形成分割部材を長手方向に当接させる当接手段とを備え、 And a contact means for contact with the plurality of track-forming segmented member in the longitudinal direction,
前記複数の軌道形成分割部材が、前記当接手段により互いに当接させられることで、所定の軌道が形成される軌道形成装置。 Wherein the plurality of track-forming segmented members, that is brought into contact with each other by the abutment means, the track-forming apparatus in which a predetermined trajectory is formed.
各前記軌道形成分割部材が、当接面に所定の角度でテーパが形成されている請求項１に記載の軌道形成装置。 Each said track-forming segmented members, track-forming apparatus according to claim 1, tapered abutting surface at a predetermined angle are formed.
前記連結部材が、全ての前記軌道形成分割部材に長手方向に挿通され、最先端の前記軌道形成分割部材に固定された軟性のワイヤであり、 The connecting member is inserted through all of the track-forming segmented member longitudinally, a wire cutting edge of the track-forming segmented member in a fixed soft,
前記当接手段が、前記ワイヤを基端側に引張るワイヤ引張部である請求項１に記載の軌道形成装置。 It said abutment means, the track-forming apparatus according to claim 1 wherein the wires are pulled wire pulling section proximally.
各前記軌道形成分割部材が、 Each said track-forming segmented members,
一方の端部に、前記ワイヤをロックするワイヤロック部を有し、 At one end, it has a wire locking portion for locking the wire,
他方の端部に、隣接する前記軌道形成分割部材の前記ワイヤロック部と嵌合して前記ワイヤのロックを解除するワイヤロック解除部を有する請求項３に記載の軌道形成装置。 The other end, the track-forming apparatus according to claim 3 having the wire releasing member employed engaged with the wire locking portion to unlock the wire adjacent the track-forming segmented members.
基端側の前記軌道形成分割部材における前記ワイヤロック部のロック力が、先端側の前記軌道形成分割部材における前記ワイヤロック部のロック力よりも小さく構成されている請求項４に記載の軌道形成装置。 Locking force of the wire locking portion in the track-forming segmented member of the base end side, the track-forming according to claim 4, which is configured to be smaller than the locking force of the wire locking portion in the track-forming segmented member of the distal end apparatus.
前記ワイヤの所定の位置に雄ネジ部が形成され、 Male screw portion is formed at a predetermined position of the wire,
前記軌道形成分割部材の内側に前記雄ネジ部に嵌合する雌ネジ部が形成されている請求項３に記載の軌道形成装置。 Track-forming apparatus according to claim 3, the female screw portion is formed to fit the male screw portion on the inner side of the track-forming segmented members.
前記ワイヤの基端側の前記雄ネジ部が、先端側の前記雄ネジ部よりも長手方向に短く形成されている請求項５に記載の軌道形成装置。 Wherein the male threaded portion of the wire of the proximal end side, the track-forming apparatus according to claim 5, which is formed shorter in the longitudinal direction than the male threaded portion of the distal end side.
各前記軌道形成分割部材が磁性体で構成され、 Each said track-forming segmented member is made of a magnetic material,
前記当接手段が、前記複数の軌道形成分割部材を磁力によって長手方向に当接させる磁力発生装置である請求項１に記載の軌道形成装置。 It said abutment means, the track-forming apparatus according to claim 1 wherein the plurality of track-forming segmented member is a magnetic force generator which abut against the longitudinal direction by a magnetic force.
前記磁力発生装置が、前記軌道形成分割部材の配列方向に沿って複数配置され、基端側の前記磁力発生装置から順に磁力を発生させる請求項８に記載の軌道形成装置。 The magnetic force generating device, wherein a plurality of disposed along the arrangement direction of the track-forming segmented members, track-forming apparatus according to claim 8 for generating a magnetic force in order from the magnetic force generating device on the proximal end side.
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