Source: https://patents.google.com/patent/JP2003214888A/en
Timestamp: 2018-11-17 10:02:48
Document Index: 137301294

Matched Legal Cases: ['art 130', 'art 133', 'art 132', 'art 133', 'art 134', 'art 132', 'art 134', 'art 120', 'art 132', 'art 130', 'arts 1334']

JP2003214888A - System for guiding visually handicapped person, radio portable terminal used for the same, and communication apparatus - Google Patents
System for guiding visually handicapped person, radio portable terminal used for the same, and communication apparatus
JP2003214888A
JP2003214888A JP2002013113A JP2002013113A JP2003214888A JP 2003214888 A JP2003214888 A JP 2003214888A JP 2002013113 A JP2002013113 A JP 2002013113A JP 2002013113 A JP2002013113 A JP 2002013113A JP 2003214888 A JP2003214888 A JP 2003214888A
JP2002013113A
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for a visually handicapped person which enables a guide to lead the visually handicapped person to an accurate direction.
SOLUTION: An image pickup part 130 of this radio portable terminal 100 carried by the visually handicapped person includes both a bearing sensor part 133 and an inclination sensor part 132. The bearing sensor part 133 detects a bearing in which a camera part 134 is directed. The inclination sensor part 132 detects an inclination of the camera part 134 with respect to the ground. A GPS receiving part 120 detects a present location of the radio portable terminal 100. The detected bearing, the inclination, an the present location are transmitted to the communication apparatus 200 and displayed on a display screen of the communication apparatus 200 together with a map of the present location. The guide leads the visually handicapped person in the accurate direction on the basis of the map and the bearing and inclination of a camera.
【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、視覚障害者を誘導するためのシステムに関し、より特定的には、視覚障害者が所持する無線携帯端末から送られてくる映像をもとに視覚障害者を誘導するためのシステムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a system for guiding the visually impaired, and more specifically, sent from the radio portable terminal visually impaired possessed come the video relates to a system for guiding the visually impaired to the original. 【０００２】 【従来の技術】従来より、視覚障害者が所持するカメラ付携帯端末が撮像した画像を誘導者側の通信機器に送信し、誘導者が当該映像を見ながら視覚障害者を遠隔地から誘導するシステムが提案されていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, to transmit the image of the mobile terminal with a camera that visually impaired person possessed imaged to the communication device of the induction side, induction's remote visually impaired while watching the video system derived from have been proposed. 上記システムの一例として、特開２０００−２６３号公報、または特開２０００−３１２３５６号公報に記載の視覚障害者誘導システムが挙げられる。 As an example of the system include the visually impaired induction system described in JP-A-2000-263 discloses or JP 2000-312356. 【０００３】図２５は、特開２０００−２６３号公報に記載の視覚障害者誘導システムの構成を示す図である。 [0003] Figure 25 is a diagram showing a configuration of a visually impaired induction system described in JP-A-2000-263.
図２５において、無線端末装置３００１は、ＧＰＳ受信装置３００３と、送信器３００４とを備える。 In Figure 25, the wireless terminal device 3001 includes a GPS receiver 3003, a transmitter 3004. 無線端末装置３００１は、視覚障害者によって所持される。 Wireless terminal 3001 is carried by the visually impaired. 送信器３００４は、デジタルカメラ３００２が撮像した画像を基地局３００６に無線で送信すると共に、ＧＰＳ受信装置３００３が受信した無線端末装置３００１の位置情報を基地局３００６に無線で送信する。 The transmitter 3004, with the digital camera 3002 is transmitted wirelessly to the base station 3006 a captured image, wirelessly transmitting the position information of the wireless terminal device 3001 GPS receiver 3003 is received by the base station 3006. 【０００４】基地局３００６は、無線端末装置３００１ [0004] The base station 3006, the wireless terminal device 3001
から送信される画像データと位置情報とを公衆網３００ PSTN and position information image data transmitted from the 300
７を介して、電話機３００８に送る。 7 through, sends to the phone 3008. 電話機３００８ Phone 3008
は、当該位置情報を第１の表示器３００９に送信し、当該画像データを第２の表示器３０１０に送信する。 Transmits the position information on the first display unit 3009, and transmits the image data to the second display unit 3010. 第１ First
の表示器３００９は、送られてきた位置情報に基づいて視覚障害者の現在位置を表示する。 Indicator 3009 displays the current position of the visually impaired based on the position information transmitted. 第２の表示器３０１ The second indicator 301
０は、送られきた画像データに基づいて視覚障害者の周辺画像を表示する。 0 displays the peripheral image of the visually impaired based on the image data that has been sent. これにより、誘導者は、視覚障害者の現在位置を認識することができ、視覚障害者の周辺画像に基づいて視覚障害者を誘導することが可能となる。 Thus, induction person is able to recognize the current position of the visually impaired, it is possible to induce the visually impaired based on the peripheral image of the visually impaired. 【０００５】図２６は、特開２０００−３１２３５６号公報に記載の視覚障害者誘導システムの構成を示す図である。 [0005] Figure 26 is a diagram showing a configuration of a visually impaired induction system described in JP-A-2000-312356. 図２６において、視覚障害者側端末３０１１は、 In Figure 26, visually impaired person side terminal 3011,
ＣＣＤカメラ３０１２と、カメラ制御部３０１３とを備える。 A CCD camera 3012, and a camera control unit 3013. カメラ制御部３０１３は、誘導者側端末３０１４ The camera control unit 3013, induced side terminal 3014
からの要求に応じて、ＣＣＤカメラ３０１２の向きなどを制御する。 In response to a request from, for controlling the orientation of the CCD camera 3012. カメラの向きなどを遠隔操作することによって、誘導者は、視覚障害者周辺のより詳しい画像を入手することができるので、視覚障害者の誘導をより確実なものとすることができる。 By and camera orientation remotely operating, induction person, it is possible to obtain more detailed image of the peripheral vision disabilities may be the induction of visually impaired and more reliable. 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかし、特開２０００ [0006] The object of the invention is to be Solved However, JP-2000
−２６３号公報に記載の視覚障害者誘導システムの場合、視覚障害者がどの方角を向いているのか分からない。 For the visually impaired induction system according to -263 JP, I do not know the visually impaired is facing any direction. したがって、誘導者は、周辺画像と現在位置の情報とを照らし合わせて、ある程度勘に頼って、視覚障害者にどの方向に進むべきかを指示するしかなかった。 Thus, the induction person, against the information around the image and the current position, relying on certain extent intuition, was only indicating whether to go in any direction the visually impaired. これでは、視覚障害者を的確な方向に誘導するのは困難である。 In this, it is difficult to induce visually impaired in the precise direction. 【０００７】また、特開２０００−３１２３５６号公報に記載の視覚障害者誘導システムの場合、ＣＣＤカメラを遠隔操作することによってより詳しい周辺画像を入手することができるが、誘導者は、視覚障害者の現在位置も分からなければ、視覚障害者がどの方角を向いているのかも分からない。 Further, when the blind induction system described in JP-A-2000-312356, it is possible to obtain more detailed peripheral image by remotely controlling the CCD camera, induction person, visually impaired if you do not know even the current position, also I do not know how the visually impaired is facing any direction. したがって、誘導者は、周辺画像のみに基づいて視覚障害者を誘導しなければならない。 Thus, induction shall induce visually impaired based only on the peripheral image. 誘導者が、視覚障害者の現在いる場所をよく知っており土地勘があるならば、当該システムを用いても視覚障害者を的確に誘導することができるが、土地勘のないよく知らない場所については、視覚障害者を的確な方向に誘導するのは困難である。 Induction person, if there is familiar and locality to here: the blind, but it is possible to accurately induce visually impaired even by using the system, not familiar with no locality where for, it is difficult to induce visually impaired in the precise direction. 【０００８】それゆえ、本発明の目的は、誘導者が視覚障害者を的確な方向に誘導することができる視覚障害者誘導システムを提供することである。 [0008] It is therefore an object of the present invention, induction person is to provide a visually impaired guidance system can induce visually impaired in the correct direction. 【０００９】 【課題を解決するための手段】第１の発明は、視覚障害者を誘導するためのシステムであって、視覚障害者が所持する無線携帯端末と、無線携帯端末と公衆網を介して接続されており、無線携帯端末から送信される動画像を受信して表示し、その表示画面を見ながら誘導者が視覚障害者に音声で指示を与えるための通信装置とを備え、 [0009] SUMMARY OF first invention is a system for guiding visually impaired, and a wireless portable terminal blind possessed via a wireless mobile terminal and the public network are connected Te, and receives and displays the moving image transmitted from the wireless mobile terminal, comprising induction person while viewing the display screen and a communication device for providing an instruction by voice the visually impaired,
無線携帯端末は、視覚障害者が現在位置する周辺の状況を撮像する撮像部と、撮像部が撮像している撮像対象が存在する方角を検出する方位検出部と、視覚障害者の現在位置を検出する位置検出部と、通信装置から送信されてくる誘導者が発した音声を出力する音声出力部と、撮像部、方位検出部および位置検出部からの信号を無線で送信する通信部とを含み、通信装置は、通信部が送信した公衆網を介して送られてくる信号を受信する受信部と、誘導者が発した音声を無線携帯端末に送信する音声送信部と、地図データを記憶している地図記憶部と、受信部が受信した撮像部からの信号に基づいて視覚障害者が現在位置する周辺の映像を表示する映像表示部と、受信部が受信した位置検出部からの信号に基づいて地図記憶部を参照して視覚 Wireless portable terminal includes an imaging unit that captures the situation around the visually impaired is currently located, and the direction detection unit which the imaging unit detects the direction in which there is an imaging subject in the imaging, the current position of the visually impaired a position detector for detecting a sound output unit that outputs audio-induced uttered transmitted from the communication device, the imaging unit, and a communication unit for transmitting a signal from the azimuth detecting unit and the position detecting unit by radio wherein, the communication apparatus includes a receiving unit that the communication unit receives a signal transmitted through the public network that has transmitted, a voice transmitting unit for transmitting the voice induction uttered a wireless portable terminal, storing map data and to have the map storage unit, a video display unit for displaying an image around the visually impaired is currently located based on the signal from the imaging unit received by the receiver, the signal from the position detecting unit received by the receiver visual with reference to the map storage unit based on 害者の現在位置を示す地図を表示する地図表示手段とを含み、地図表示手段は、受信部が受信した方位検出部からの信号に基づいて映像表示手段が表示している表示対象が存在する方角を地図と合わせて表示することを特徴とする。 And a map display means for displaying a map indicating the current position of the victim, map display means, the image display unit there is displayed being displayed on the basis of a signal from the azimuth detecting unit received by the receiver and displaying the direction in conjunction with the map. 【００１０】上記第１の発明の構成により、無線携帯端末は、視覚障害者の周辺画像と撮像対象が存在する方角と現在位置の情報とを誘導者側に存在する通信端末に送信することとなる。 [0010] With the configuration of the first invention, the wireless mobile terminal, and transmitting the direction and the current position information visually impaired peripheral image and the imaging target is present in the communication terminals existing in the induction side Become. 通信端末は、視覚障害者の周辺画像を表示すると共に、現在位置の地図および表示対象が存在する方角を表示することとなる。 Communication terminal, and displays the peripheral image of the visually impaired, and displaying the direction in which the map and displayed the current position exists. 【００１１】第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、無線携帯端末は、撮像部の傾きを検出する傾き検出部をさらに含み、通信部は、傾き検出部からの信号を無線で送信し、地図表示手段は、さらに、受信部が受信した傾き検出部からの信号に基づいて撮像部の傾きを地図と合わせて表示することを特徴とする。 [0011] The second invention is the invention according to the first invention, the wireless portable terminal further includes a tilt detection unit that detects the inclination of the imaging unit, a communication unit, a signal from the inclination detecting unit transmits wirelessly, map display means, further characterized in that displayed together with the map the inclination of the imaging unit based on a signal from the inclination detecting unit received by the receiver. 【００１２】上記第２の発明の構成により、無線携帯端末は、撮像部の傾きを通信端末に送信することとなる。 [0012] The configuration of the second invention, the wireless portable terminal, and transmitting the inclination of the imaging unit to the communication terminal.
通信装置は、地図と共に撮像部の傾きを表示することとなる。 Communication device becomes possible to display the inclination of the imaging unit together with the map. 【００１３】第３の発明は、第１の発明に従属する発明であって、通信装置は、撮像部の撮像状態を遠隔操作するための指示を無線携帯端末に与える操作部をさらに含み、無線携帯端末は、操作部からの指示に応じて撮像部の撮像状態を制御する撮像状態制御部をさらに含むことを特徴とする。 A third invention is the invention according to the first invention, the communication device further includes an operating section that gives an instruction for remotely operating the imaging state of the imaging unit to the radio portable terminal, radio mobile terminal, and further comprising an imaging state control unit which controls the imaging state of the imaging unit in accordance with an instruction from the operation unit. 【００１４】上記第３の発明の構成により、通信装置は、無線携帯端末の撮像部の撮像状態を遠隔操作することができる。 [0014] The configuration of the third aspect, the communication device is able to remotely control the imaging state of the imaging unit of the radio portable terminal. 無線携帯端末は、通信装置からの指示に応じて撮像部の撮像状態を制御することとなる。 Wireless portable terminal, and controls the imaging condition of the imaging unit in accordance with an instruction from the communication device. 【００１５】第４の発明は、第３の発明に従属する発明であって、撮像状態は、撮像部の向いている方角および／または傾きであることを特徴とする。 [0015] The fourth invention is an invention dependent on the third invention, the imaging condition is characterized by a direction and / or inclination facing the imaging unit. 【００１６】上記第４の発明の構成により、無線携帯端末は、撮像部の向いている方角および／または傾きを、 [0016] The configuration of the fourth aspect of the invention, the wireless mobile terminal, the direction and / or inclination facing the imaging unit,
通信装置からの指示に応じて制御することができる。 It can be controlled in response to an instruction from the communication device. 【００１７】第５の発明は、第１の発明に従属する発明であって、無線携帯端末は、撮像部が撮像する撮像対象を照らすための照明部をさらに含み、通信装置は、照明部をオンオフする照明操作部をさらに含むことを特徴とする。 The fifth invention is the invention according to the first invention, the wireless portable terminal further comprises an illumination unit for illuminating the imaging target by the imaging unit is imaging, communication device, the illumination unit and further comprising a lighting operation unit that turns on and off. 【００１８】上記第５の発明の構成により、通信装置は、無線携帯端末の照明部のオンオフを操作することができる。 [0018] The configuration of the fifth aspect, the communication device can operate on and off of lighting of the wireless mobile terminal. 無線携帯端末は、通信装置からの指示に応じて照明部をオンオフすることとなる。 Wireless portable terminal, and turning on and off the illumination unit in accordance with an instruction from the communication device. 【００１９】第６の発明は、第１の発明に従属する発明であって、撮像部は、撮像モードとして、周辺状況を高精細に撮像するための高精細モードを有しており、通信装置は、撮像部の撮像モードを高精細モードに切り替えるためのモード切替操作部をさらに含み、無線携帯端末は、さらに、視覚障害者からの操作またはモード切替操作部からの指示に応じて撮像部の撮像モードを高精細モードに切り替える撮像モード制御部と、撮像部が高精細モードで撮像した周辺状況の画像データを蓄積して通信部に順次送信させる画像信号蓄積部とを含むことを特徴とする。 [0019] A sixth invention is the invention according to the first invention, the imaging unit, as the imaging mode, has a high-resolution mode for capturing an image of the surrounding situation with high definition, the communication device further includes a mode switching unit for switching the imaging mode of the imaging unit in the high definition mode, the wireless portable terminal further imaging unit in accordance with an instruction from the operation or mode switching operation unit from the visually impaired characterized in that it comprises an imaging mode control unit for switching the imaging mode to the high-definition mode, and an image signal storage unit which the imaging unit is to be sequentially transmitted to the communication unit and storing the image data of the surrounding circumstances taken by the high-resolution mode . 【００２０】上記第６の発明の構成により、通信装置は、無線携帯端末の撮像部の撮像モードを高精細モードに切り替えることができる。 [0020] The configuration of the sixth aspect, a communication device can switch an imaging mode of the imaging unit of the radio portable terminal to the high-resolution mode. 無線携帯端末は、通信装置からの指示に応じて撮像モードを高精細モードに切り替えて、高精細な画像データを通信装置に送信することができる。 Wireless mobile terminal can transmit switch the imaging mode to the high-resolution mode in response to an instruction from the communication device, the communication device a high-definition image data. 【００２１】第７の発明は、視覚障害者が所持し、視覚障害者の周辺の画像を誘導者側に存在する通信装置に公衆網を介して送信すると共に、誘導者からの音声による指示を出力するための無線携帯端末であって、視覚障害者が現在位置する周辺の状況を撮像する撮像部と、撮像部が撮像している撮像対象が存在する方角を検出する方位検出部と、視覚障害者の現在位置を検出する位置検出部と、通信装置から送信されてくる誘導者が発した音声を出力する音声出力部と、撮像部、方位検出部および位置検出部からの信号を通信装置に無線で送信する通信部とを備える。 [0021] A seventh aspect of the invention, visually impaired possessed, the communication apparatus existing in the induction side of the image around the blind as well as transmitted via the public network, the instructions by voice from the induction's a wireless mobile terminal for outputting an imaging unit that visually impaired people to image the situation around the current position, a direction detection unit which the imaging unit detects the direction in which there is an imaging subject in the imaging visual a position detector for detecting the current position of the handicapped, and the audio output unit outputs audio induction uttered transmitted from the communication device, an imaging unit, a communication device a signal from the azimuth detecting unit and the position detection unit and a communication unit which wirelessly transmits to. 【００２２】第８の発明は、第７の発明に従属する発明であって、撮像部の傾きを検出する傾き検出部をさらに備え、通信部は、傾き検出部からの信号を無線で送信することを特徴とする。 [0022] An eighth invention is an invention dependent on the seventh invention, further comprising a tilt detecting section for detecting the inclination of the imaging unit, the communication unit transmits the signal from the inclination detecting unit wirelessly it is characterized in. 【００２３】第９の発明は、第７の発明に従属する発明であって、通信装置からの指示に応じて撮像部の撮像状態を制御する撮像状態制御部をさらに備えることを特徴とする。 [0023] A ninth invention is an invention dependent on the seventh invention, and further comprising an imaging condition control unit that controls the imaging state of the imaging unit in response to an instruction from the communication device. 【００２４】第１０の発明は、第９の発明に従属する発明であって、撮像状態は、撮像部の向いている方角および／または傾きであることを特徴とする。 The tenth invention is an invention dependent on the ninth invention, the imaging condition is characterized by a direction and / or inclination facing the imaging unit. 【００２５】第１１の発明は、第７の発明に従属する発明であって、通信装置からの指示に応じて撮像部が撮像する撮像対象を照らすための照明部をさらに備えることを特徴とする。 [0025] An eleventh invention is the invention that according to the seventh invention, the imaging unit in response to instruction from the communication device further comprising an illumination unit for illuminating the imaging target to be captured . 【００２６】第１２の発明は、第７の発明に従属する発明であって、撮像部は、撮像モードとして、周辺状況を高精細に撮像するための高精細モードを有しており、さらに、視覚障害者からの操作または通信装置からの指示に応じて撮像部の撮像モードを高精細モードに切り替える撮像モード制御部と、撮像部が高精細モードで撮像した周辺状況の画像データを蓄積して通信部に順次送信させる画像信号蓄積部とを備えることを特徴とする。 The twelfth invention is the invention that according to the seventh invention, the imaging unit, as the imaging mode, has a high-resolution mode for capturing an image of the surrounding situation with high definition, and further, accumulates the imaging mode control unit for switching the imaging mode of the imaging unit in the high definition mode in accordance with an instruction from the operation or communication device from the visually impaired, the image data of the surrounding conditions in which the imaging unit is taken by the high-resolution mode characterized in that it comprises an image signal storing unit for sequentially transmitted to the communication unit. 【００２７】第１３の発明は、第７の発明に従属する発明であって、方位検出部が検出した方角を視覚障害者に音声で知らせる方角通知部をさらに備えることを特徴とする。 [0027] A thirteenth invention is the invention that according to the seventh invention, characterized by further comprising a direction notification unit for notifying by voice direction to direction detection section detects the visually impaired. 【００２８】上記第１３の発明の構成により、無線携帯端末は、撮像部が撮像している方角を視覚障害者に知らせることができる。 [0028] The configuration of the thirteenth aspect, the wireless mobile terminal can inform the direction in which the imaging unit is imaging the visually impaired. 【００２９】第１４の発明は、第７の発明に従属する発明であって、通信部は、撮像部からの画像データを圧縮して通信装置に送信することを特徴とする。 [0029] A fourteenth aspect of the present invention is the invention that according to the seventh invention, the communication unit, and transmits to the communication device by compressing the image data from the imaging unit. 【００３０】上記第１４の発明の構成により、無線携帯端末は、圧縮した画像データを通信装置に送信することとなる。 [0030] The structure of the fourteenth invention, the wireless portable terminal, and transmitting the compressed image data to the communication device. 【００３１】第１５の発明は、第７の発明に従属する発明であって、撮像部は、自動焦点機能および／または自動露出機能を有することを特徴とする。 The fifteenth invention is the invention that according to the seventh invention, the imaging unit is characterized by having an automatic focusing function and / or automatic exposure function. 【００３２】上記第１５の発明の構成により、無線携帯端末は、自動で焦点を合わせ、露出を調整することとなる。 [0032] The configuration of the fifteenth aspect, a wireless mobile terminal, automatically in focus, and adjusting the exposure. 【００３３】第１６の発明は、第７の発明に従属する発明であって、通信部は、汎用の携帯電話であり、撮像部、方位検出部および位置検出部は、汎用の携帯電話に適合する形式の信号を出力することを特徴とする。 [0033] A sixteenth invention is the invention that according to the seventh invention, the communication unit is a general-purpose cellular phone, the image pickup unit, the direction detection unit and the position detection unit is adapted to a general-purpose cellular phone and outputs a format signal to be. 【００３４】上記第１６の発明の構成により、無線携帯端末は、汎用の携帯電話並びに撮像部、方位検出部および位置検出部の組み合わせによって実現することができる。 [0034] With the configuration of the invention of the first 16, the radio portable terminal can be realized by a combination of general-purpose cellular phone, as well as the imaging unit, the direction detection unit and the position detecting unit. 【００３５】第１７の発明は、第７の発明に従属する発明であって、撮像部は、バッテリ電源の残容量が設定値以下となった場合、動画による撮像を止め、静止画による撮像に切り替えることを特徴とする。 [0035] A seventeenth invention is the invention that according to the seventh invention, the imaging unit, when the remaining capacity of the battery power supply is equal to or less than the set value, stop the imaging by moving, in imaging by a still image and switches. 【００３６】上記第１７の発明の構成により、無線携帯端末は、自動的にバッテリ電源の消費を抑えることとなる。 [0036] The structure of the seventeenth aspect, the wireless mobile terminal, so that the automatically reduce the consumption of battery power. 【００３７】第１８の発明は、第７の発明に従属する発明であって、撮像部は、バッテリ電源の残容量が設定値以下となった場合、解像度を下げて撮像することを特徴とする。 The eighteenth invention is the invention that according to the seventh invention, the imaging unit, when the remaining capacity of the battery power supply is equal to or less than the set value, characterized in that the imaging reducing the resolution . 【００３８】上記第１８の発明の構成により、無線携帯端末は、自動的にバッテリ電源の消費を抑えることとなる。 [0038] The configuration of the invention of the first 18, the radio portable terminal, so that the automatically reduce the consumption of battery power. 【００３９】第１９の発明は、第７の発明に従属する発明であって、撮像部は、設定値以内の距離範囲内から設定値以上の速度で近づくものを検出した場合、危険である旨を視覚障害者に音声で通知することを特徴とする。 The nineteenth aspect of the present invention, that an invention subordinate to the seventh invention, the imaging unit, when detecting something approaching by more than the set value of the velocity from the distance range within the set value, it is dangerous the characterized in that it notified by voice to the visually impaired. 【００４０】上記第１９の発明の構成により、無線携帯端末は、視覚障害者にある一定以上のスピードで近づいてくる危険を知らせることとなる。 [0040] The configuration of the invention of the nineteenth, wireless portable terminal, and thus inform the risk of approaching a constant or speed in the visually impaired. 【００４１】第２０の発明は、視覚障害者を音声で誘導する誘導者側に存在し、視覚障害者が所持する無線携帯端末から公衆網を介して送信される動画像を受信して表示するための通信装置であって、公衆網を介して無線携帯端末から送信されてくる視覚障害者の周辺の状況を示す動画像信号、当該動画像上の撮像対象が存在する方角を示す方角信号および視覚障害者の現在位置を示す位置信号を受信する受信部と、誘導者が発した音声を公衆網を介して無線携帯端末に送信する音声送信部と、地図データを記憶している地図記憶部と、受信部が受信した動画像信号に基づいて視覚障害者が現在位置する周辺の映像を表示する映像表示手段と、受信部が受信した位置信号に基づいて地図記憶部を参照して視覚障害者の現在位置を示す地図を表 The twentieth invention, a visually impaired exist in the induction side to induce a voice, blind receives and displays moving images sent via the public network from the radio portable terminal possessed a communication apparatus for, and direction signal indicating a direction of moving image signal indicating the status of the peripheral blind transmitted via the public network from a wireless portable terminal, the imaging target on the moving images are present a receiver for receiving a position signal indicating the current position of the visually impaired, a voice transmission unit that transmits to the radio portable terminal voice-induced uttered through the public network, the map storage unit that stores map data When the image display means for visually impaired people to display an image around the current position based on the moving image signal received by the receiver, blind with reference to the map storage unit based on the position signal received by the receiver Table map indicating the current position of the person する地図表示手段とを備え、地図表示手段は、受信部が受信した方角信号に基づいて映像表示手段が表示している表示対象物が存在する方角を地図と合わせて表示することを特徴とする。 And a map display unit, map display means, and displaying together with map direction of the video display means present the display objects are displayed based on the direction signal received by the receiver to . 【００４２】第２１の発明は、第２０の発明に従属する発明であって、受信部は、動画像を撮像している無線携帯端末に含まれる撮像部の傾きを示す傾き信号を受信し、地図表示手段は、さらに、受信部が受信した傾き信号に基づいて撮像部の傾きを地図と合わせて表示することを特徴とする。 [0042] 21 invention is an invention dependent on the twentieth invention, the receiving unit receives a tilt signal representing a tilt of the imaging unit included in the wireless mobile terminal that captures a moving image, map display means is further characterized in that displayed together with the map of the inclination of the imaging unit based on the inclination signal received by the receiver. 【００４３】第２２の発明は、第２０の発明に従属する発明であって、動画像を撮像している無線携帯端末に含まれる撮像部の撮像状態を遠隔操作するための指示を無線携帯端末に与えるための操作部をさらに備えることを特徴とする。 The twenty-second invention is the invention dependent on the twentieth invention, wireless mobile terminal instructions for remotely controlling the imaging state of the imaging unit included in the wireless mobile terminal that captures a moving picture characterized by further comprising an operation unit for applying to. 【００４４】第２３の発明は、第２０の発明に従属する発明であって、撮像対象を照らすための無線携帯端末に含まれる照明部のオンオフを遠隔操作するための指示を無線携帯端末に与えるための照明操作部をさらに備えることを特徴とする。 The twenty-third invention is the invention dependent on the twentieth invention provides instructions for remotely controlling the on and off of the lighting unit included in the wireless mobile terminal for illuminating the imaging object in the wireless portable terminal and further comprising a lighting operation unit for. 【００４５】第２４の発明は、第２０の発明に従属する発明であって、動画像を撮像している無線携帯端末に含まれる撮像部の撮像モードを切り替える指示を無線携帯端末に与えるためのモード切替操作部をさらに備えることを特徴とする。 The 24th aspect of the present invention is an invention subordinate to the twentieth invention, for providing instructions to the wireless mobile terminal for switching the imaging mode of the imaging unit included in the wireless mobile terminal that captures a moving picture and further comprising a mode switching operation section. 【００４６】 【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は、第１ [0046] PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a first
の実施形態に係る視覚障害者誘導システムの全体構成を示す図である。 Is a diagram showing an overall configuration of a visual disability guiding system according to an embodiment of the. 図１において、視覚障害者誘導システムは、視覚障害者が所持する無線携帯端末１００と、視覚障害者を誘導する誘導者側に存在する通信装置２００ In Figure 1, the visually impaired guidance system, a wireless portable terminal 100 visually impaired possessed, the communication apparatus is present in the induction side to induce a visually handicapped person 200
と、基地局３００と、公衆網４００とを備える。 Comprising the, base station 300, and a public network 400. 無線携帯端末１００と基地局３００とは、無線で通信する。 A wireless mobile terminal 100 and base station 300 communicates wirelessly. 基地局３００と通信装置２００とは、公衆網４００を介して接続されている。 The base station 300 and the communication apparatus 200 are connected over the PSTN 400. 基地局３００は、通信装置２００と無線携帯端末１００との間の通信を中継する。 The base station 300 relays communication between the communication device 200 and the wireless mobile terminal 100. 【００４７】図２は、無線携帯端末１００の機能的構成を示すブロック図である。 [0047] Figure 2 is a block diagram showing a functional configuration of the wireless mobile terminal 100. 図２において、無線携帯端末１００は、通信部１１０と、ＧＰＳ受信部１２０と、撮像部１３０と、音声入力部１４０と、音声出力部１５０ 2, the wireless mobile terminal 100 includes a communication unit 110, a GPS receiving unit 120, an imaging unit 130, an audio input unit 140, an audio output unit 150
とを備える。 Provided with a door. 通信部１１０は、モデム部１１１と、多重化処理部１１２とを含む。 The communication unit 110 includes a modem 111, and a multiplexing processing unit 112. 【００４８】撮像部１３０は、無線携帯端末１００を所持する視覚障害者の周辺の状況（主に、視覚障害者から見えると想定できるであろう状況）を動画で撮像すると共に、撮像部１３０が向いている方角および傾きを通信部１１０に送る。 The imaging unit 130, a radio situation around the blind carrying the portable terminal 100 (mainly the situation that would be assumed that visible from the visually impaired) while imaging a moving image pickup unit 130 Send direction and inclination facing to the communication unit 110. ここでは、撮像部１３０は、コードなどによって通信部１１０、音声入力部１４０および音声出力部１５０から延長できる。 Here, the imaging unit 130 may extend from the communication unit 110, an audio input unit 140 and the audio output unit 150, such as by code. したがって、視覚障害者は、撮像部１３０をペンダントのように胸の前にぶら下げることができる。 Thus, the visually impaired person can hang in front of the chest, as pendant imaging unit 130. このようにすれば、撮像部１３０を通信部１１０から離すことができるので、視覚障害者は、周辺の状況を撮像しながら誘導者と音声通話することができる。 Thus, it is possible to release the imaging unit 130 from the communication unit 110, blind, it can induce party and voice calls while imaging the surrounding circumstances. 視覚障害者の向いている向きとカメラ部１ The direction you are facing the visually impaired and the camera unit 1
３４が撮像する画像とを一致させるために、撮像部１３ For 34 to match the image to be captured, the imaging unit 13
０は、視覚障害者の胸元など、視覚障害者の正面に配置していることが好ましい。 0, such as chest visually impaired, it is preferable that arranged in front of the blind. なお、時には、視覚障害者は、撮像部１３０を手に取り、周囲の状況を撮像して、 Incidentally, sometimes, blind, took the imaging unit 130, by imaging the surroundings,
誘導者に知らせるようにしても当然よい。 Of course it may be to inform the induction person. 【００４９】なお、無線携帯端末１００がカメラ付の携帯電話のように撮像部１３０と通信部１１０とが一体となっている場合、無線携帯端末１００自体を胸の前にぶら下げたり、胸ポケットに入れるようにしてもよい。 [0049] It should be noted that, when the wireless mobile terminal 100 is an imaging unit 130 such as a mobile phone with a camera and a communication unit 110 are integrated, the wireless mobile terminal 100 itself hanging or in front of the chest, in the breast pocket it may be put. この場合、音声入力部１４０および音声出力部１５０は、 In this case, an audio input unit 140 and the audio output unit 150,
インカムのようなマイク付ヘッドホンによって実現すれば、撮像部１３０と音声入力部１４０および音声出力部１５０とが離れることとなるので、視覚障害者は、周辺の状況を撮像しながら誘導者と音声通話することができる。 If realized by a microphone with headphones, such as income, since the fact that the imaging unit 130 and the audio input unit 140 and the audio output unit 150 are separated, blind, guided occupant and voice calls while imaging the surrounding situation can do. 【００５０】撮像部１３０は、インターフェイス部１３ The imaging unit 130, the interface unit 13
１と、傾きセンサ部１３２と、方位センサ部１３３と、 1, a tilt sensor 132, a direction sensor 133,
カメラ部１３４とを含む。 And a camera unit 134. カメラ部１３４は、デジタルビデオカメラ等であり、視覚障害者の周辺の状況を動画で撮像し、デジタルの撮像データ（画像データともいう）として通信部１１０の多重化処理部１１２に送る。 The camera unit 134 is a digital video camera or the like, and images the situation around the Blind video, and sends to the multiplexing processing unit 112 of the communication unit 110 as digital image pickup data (also referred to as image data).
方位センサ部１３３は、カメラ部１３４が現在向いている方角、すなわちカメラ部１３４が撮像している撮像対象物が存在する方位を検出し、インタフェース部１３１ Azimuth sensor unit 133 detects the orientation direction of the camera unit 134 is currently facing, i.e. imaged object by the camera unit 134 is capturing an image is present, the interface unit 131
に送る。 Send to. 傾きセンサ部１３２は、カメラ部１３４の地面を基準にした仰角および俯角（以下、総称してカメラ部１３４の傾きという）を検出し、インタフェース部１３ Tilt sensor 132, elevation and depression to the ground of the camera unit 134 to the reference (hereinafter, referred to as the tilt of the camera unit 134 collectively) to detect the interface unit 13
１に送る。 And it sends it to the 1. インタフェイス部１３１は、方位センサ部１ Interface unit 131, an azimuth sensor section 1
３３または傾きセンサ部１３２からの信号を方位データまたは傾きデータに変換して多重化処理部１１２に送る。 33 or converts the signal from the tilt sensor 132 in the azimuth data or inclination data sent to the multiplexing processing unit 112. 【００５１】音声入力部１４０は、視覚障害者が発した音声を電気信号に変換し、さらにデジタルの音声データに変換して、多重化処理部１１２に送る。 The voice input unit 140 converts the voice blind emitted into an electrical signal, further converts the digital audio data is sent to the multiplexing processing unit 112. ＧＰＳ受信部１２０は、無線携帯端末１００のＧＰＳ情報を受信し、 GPS receiver 120 receives GPS information of the wireless portable terminal 100,
現在位置を測定し、ＧＰＳデータとして、多重化処理部１１２に送る。 The current position is measured, as GPS data, and sends to the multiplexing processing unit 112. 【００５２】多重化処理部１１２は、インタフェイス部１３１からの方位データおよび傾きデータ並びにカメラ部１３４からの撮像データ、音声入力部１４０からの音声データ、ＧＰＳ受信部１２０からのＧＰＳデータを多重化し、一つのフレームを作成して、モデム部１１１に送る。 [0052] multiplexing processing unit 112, the imaging data from the azimuth data and the inclination data and the camera unit 134 from the interface unit 131, the audio data from the audio input unit 140, the GPS data from the GPS receiver 120 multiplexes , by creating a single frame, and sends to the modem unit 111. この際、当該フレームの先頭部分には、通信装置２００側での同期等に使用されるヘッダが付される。 At this time, the head portion of the frame, the header used for synchronization or the like in the communication device 200 is attached. また、当該フレームの後尾部分には、誤り検出用のデータやフレームの最後を示す識別子を含む通信制御用データが付される。 Furthermore, the trailing portion of the frame, the communication control data including an identifier indicating the end of data and a frame for error detection is added. 図３は、多重化処理部１１２が作成するフレームの構成を示す図である。 Figure 3 is a diagram showing a configuration of a frame to create multiplexing processing unit 112. 【００５３】モデム部１１１は、多重化処理部１１２からのフレームを変調し、基地局３００を介して通信装置２００に送信する。 [0053] The modem unit 111 modulates the frame from the multiplexing processing unit 112, to the communication device 200 via the base station 300. また、モデム部１１１は、通信装置２００からの音声信号を受信して復調し、音声出力部１ Further, the modem unit 111 receives and demodulates the audio signal from the communication device 200, an audio output portion 1
５０に出力させる。 To output to 50. 【００５４】図４は、撮像部１３０を実現する撮像装置の構成を示す斜視図である。 [0054] Figure 4 is a perspective view showing a configuration of an imaging apparatus for realizing the imaging unit 130. 図４に示すように、カメラ部１３４の傾きが分かるようにカメラ部１３４には、傾きセンサ部１３２が取り付けられている。 As shown in FIG. 4, the camera unit 134 so that the inclination can be seen in the camera unit 134, the tilt sensor 132 is mounted. また、カメラ部１３４の向いている方角が分かるように方位センサ部１３３が取り付けられている。 Further, the azimuth sensor unit 133 as direction is seen facing the camera unit 134 is attached. 【００５５】図５は、方位センサ部１３３の機能的構成を示すブロック図である。 [0055] Figure 5 is a block diagram showing a functional configuration of the azimuth sensor unit 133. 図５において、方位センサ部１３３は、方位検出部１３３１と、Ａ／Ｄ変換部１３３ 5, an azimuth sensor 133, a direction detection unit 1331, A / D conversion unit 133
２と、信号処理部１３３３とを有する。 2, and a signal processing unit 1333. 図６は、方位検出部１３３１を実現する方位検出装置の構成を示す図である。 Figure 6 is a diagram illustrating the configuration of an azimuth detecting device which realizes the azimuth detecting unit 1331. 方位検出装置は、電流源１３３６と、コア１３３ Azimuth detecting device includes a current source 1336, the core 133
４ａ，１３３４ｂと、検出コイル１３３５ａ，１３３５ 4a, a 1334b, the detection coils 1335a, 1335
ｂとからなる。 Consisting of a b. コア１３３４ａとコア１３３４ｂとは、 The core 1334a and the core 1334b,
直行する関係に配置されている。 They are arranged in relation orthogonal. 電流源１３３６は、コア１３３４ａ，１３３４ｂにパルス電流を供給する。 Current source 1336, a core 1334a, supplies a pulse current to 1334b. 地磁気に基づいて、検出コイル１３３５ａおよび１３３５ Based on the geomagnetism, the detection coil 1335a and 1335
ｂを流れる電流の大きさが変化する。 The magnitude of the current flowing through the b is changed. 検出コイル１３３ Detection coil 133
５ａおよび１３３５ｂの電流の大きさの変化は、それぞれＡ／Ｄ変換部１３３２においてディジタルな信号に変換される。 Magnitude of the change in 5a and 1335b of the current is converted into a digital signal in the A / D conversion unit 1332, respectively. Ａ／Ｄ変換部１３３２は、変換後のデジタル信号を信号処理部１３３３に送る。 A / D conversion unit 1332, sends a digital signal after the conversion to the signal processing unit 1333. 信号処理部１３３３ The signal processing unit 1333
は、二つのコイル１３３５ａ，１３３５ｂからの電流の大きさの違いから方位を求め、方位データとしてインターフェイス部１３１に送る。 The two coils 1335a, seek direction from a difference magnitude of the current from 1335b, and sends to the interface section 131 as the bearing data. 方位データは、例えば、北を０°とし時計回転方向に角度で表せば、０から３６０ Orientation data, for example, the north is 0 °, if indicated by the angle in the clockwise direction, from 0 to 360
までの１つの数値として表される。 It expressed as a single number to. 【００５６】図７は、傾きセンサ部１３２の機能的構成を示すブロック図である。 [0056] Figure 7 is a block diagram showing a functional configuration of the tilt sensor 132. 図７において、傾きセンサ部１３２は、傾き検出部１３２１と、Ａ／Ｄ変換部１３２ 7, the tilt sensor 132, the tilt detection unit 1321, A / D conversion unit 132
２と、信号処理部１３２３とを有する。 2, and a signal processing unit 1323. 図８は、傾き検出部１３２１を実現する傾き検出装置の構成を示す図である。 Figure 8 is a diagram showing a configuration of a tilt detection device for implementing the tilt detection unit 1321. 傾き検出装置は、２つの抵抗体１３２４ａ，１３ Inclination detecting apparatus, the two resistors 1324a, 13
２４ｂを持つ箱１３２５の中に電解液１３２６が入ったものからなる。 Consisting of those electrolyte 1326 has entered in a box 1325 with 24b. 抵抗体１３２４ａ，１３２４ｂは、箱１ Resistor 1324a, 1324b, the box 1
２３５の互いに平行な面の端側に向かい合うように配置されている。 It is arranged so as to face the end side of the parallel surfaces each other 235. 二つの抵抗体１３２４ａ，１３２４ｂが向き合う方向は、傾き検出装置が傾く方向と直交するようになっている。 Direction in which the two resistors 1324a, is 1324b face is adapted perpendicular to the direction in which the tilt detecting device is tilted. 抵抗体１３２４ａ，１３２４ｂの上端部には、インピーダンス検出用の端子１３２７ａ，１３２ Resistor 1324a, the upper end of 1324b, terminals for impedance detection 1327A, 132
７ｂが接続されている。 7b are connected. 図８（ａ）は、傾き検出装置の正面図である。 8 (a) is a front view of a tilt detecting device. 図８（ｂ）は、傾き検出装置を傾けたときの斜視図である。 8 (b) is a perspective view when the inclined slope detector. 【００５７】傾き検出装置を傾けた場合、図８（ｂ）に示すように、電解液１３２６が接する抵抗体１３２４ [0057] When tilting the tilt detecting device, as shown in FIG. 8 (b), resistor electrolyte 1326 contacts 1324
ａ，１３２４ｂの表面積の大きさが変わるので、両抵抗体間のインピーダンスが変化する。 a, since changes the size of the surface area of ​​the 1324b, the impedance between both resistors is changed. Ａ／Ｄ変換部１３２ A / D conversion unit 132
２は、傾き検出部１３２１のインピーダンスの変化を測定し、ディジタル的な信号に変換して、信号処理部１３ 2 measures the change in the impedance of the tilt detection unit 1321, and converts the digitally signal, the signal processing unit 13
２３に送る。 And it sends it to the 23. 信号処理部１３２３は、予め用意されているデータと比較して、当該インピーダンスに対応する傾きの大きさを計算し、傾きデータとしてインターフェイス部１３１に送る。 The signal processing unit 1323, as compared to the data prepared in advance, to calculate the amount of inclination corresponding to the impedance, and sends to the interface section 131 as the inclination data. 【００５８】図９は、通信装置２００の機能的構成を示すブロック図である。 [0058] Figure 9 is a block diagram showing a functional configuration of the communication device 200. 図９において、通信装置２００ 9, the communication device 200
は、地図記憶部２０１と、フレーム解析表示処理部２０ It includes a map storage unit 201, a frame analysis display processing unit 20
２と、映像表示部２０３と、モデム部２０４と、音声入力部２０５と、音声出力部２０６と、フレーム作成部２ 2, an image display unit 203, a modem unit 204, an audio input unit 205, an audio output unit 206, the frame creating unit 2
０７と、地図表示部２０８とを備える。 And 07, and a map display unit 208. 【００５９】モデム部２０４は、基地局３００を介して送られてくる無線携帯端末１００からのフレームを受信して復調し、フレーム解析表示処理部２０２に送る。 [0059] The modem unit 204, is sent via the base station 300 receives a frame from the wireless mobile terminal 100 demodulates and sends the frame analysis display processing unit 202. フレーム解析表示処理部２０２は、受け取ったフレームを解析する。 Frame analysis display processing unit 202 analyzes the frame received. フレーム解析表示処理部２０２は、当該フレーム中の音声データに基づいて、視覚障害者が発した音声を音声出力部２０６に出力させる。 Frame analysis display processing unit 202, based on the audio data in the frame, and outputs sounds visually impaired uttered the sound output unit 206. また、フレーム解析表示処理部２０２は、当該フレーム中の撮像データに基づいて、無線携帯端末１００が撮像した映像を映像表示部２０３に表示させる。 The frame analysis display processing unit 202, based on the imaging data in the frame, the wireless mobile terminal 100 displays the video imaged on the video display unit 203. また、フレーム解析表示処理部２０２は、当該フレーム中のＧＰＳデータに基づいて、無線携帯端末１００の現在位置の地図を地図記憶部２０１から読み出し、地図表示部２０８に表示させる。 The frame analysis display processing unit 202, based on the GPS data in the frame, reads the map of the current location of the wireless mobile terminal 100 from the map storage unit 201, to be displayed on the map display section 208.
また、フレーム解析表示処理部２０２は、当該フレーム中の方位データに基づいて、無線携帯端末１００の撮像部１３０が現在向いている方角を地図表示部２０８に表示させる。 The frame analysis display processing unit 202, based on the orientation data in the frame, the imaging unit 130 of the wireless mobile terminal 100 displays a direction facing currently to the map display unit 208. また、フレーム解析表示処理部２０２は、当該フレーム中の傾きデータに基づいて、カメラ部１３４ The frame analysis display processing unit 202, based on the inclination data in the frame, the camera unit 134
の傾きを地図表示部２０８に表示させる。 The slope is displayed on the map display section 208. 【００６０】図１０は、地図表示部２０８に表示される画像の一例を示した図である。 [0060] Figure 10 is a diagram showing an example of an image displayed on the map display section 208. 図１０に示すように、無線携帯端末１００の現在位置が小円Ｓｃによって示され、撮像部１３０が現在向いている方角が小円Ｓｃ内の矢印Ｒｒによって示される。 As shown in FIG. 10, the current position of the wireless mobile terminal 100 is shown by the small circles Sc, direction the imaging unit 130 is currently facing is indicated by the arrow Rr in the small circle Sc. また、カメラ部１３４の傾きが、地図の右上の傾きウインドＫｗに示される。 The slope of the camera unit 134 is shown in the upper right inclination window Kw map. 【００６１】音声入力部２０５は、誘導者が視覚障害者を誘導、道案内するための音声による指示を入力するためのマイク等である。 [0061] Audio input unit 205, the induction person induces visually impaired, a microphone for inputting an instruction by voice for route guidance. 音声入力部２０５に入力された音声信号は、フレーム作成部２０７によってフレーム化され、モデム部２０４に送られる。 Audio signal inputted to the voice input unit 205 is framed by framing unit 207, and sent to the modem unit 204. モデム部２０４は、送られてきたフレームを変調して、基地局３００を介して無線携帯端末１００に送信する。 The modem unit 204 modulates the frame transmitted, and transmits to the wireless mobile terminal 100 via the base station 300. 図１１は、フレーム作成部２０７で作成されるフレームの構成を示す図である。 Figure 11 is a diagram showing a configuration of a frame that is created by the frame creating unit 207. 図１１に示したように、音声データにヘッダと通信制御用データとが付されて一つのフレームが作成される。 As shown in FIG. 11, one frame is created header and the communication control data is attached to the audio data. 【００６２】図１２は、無線携帯端末１００における多重化処理部１１２の動作を示すフローチャートである。 [0062] Figure 12 is a flowchart showing the operation of the multiplexing processing unit 112 in the wireless mobile terminal 100.
以下、図１２を参照しながら、多重化処理部１１２の動作について説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 12, the operation of the multiplexing processing unit 112. まず、多重化処理部１１２は、音声入力部１４０、カメラ部１３４、方位センサ部１３ First, the multiplexing processing unit 112, an audio input unit 140, camera unit 134, a direction sensor 13
３、傾きセンサ部１３２およびＧＰＳ受信部１２０からそれぞれ音声データ、撮像データ、方位データ、傾きデータおよびＧＰＳデータを取得（ステップＳ１０１）する。 3, respectively audio data from the tilt sensor part 132 and the GPS receiving unit 120, imaging data, orientation data, obtain the inclination data and the GPS data (step S101). 次に、多重化処理部１１２は、フレームのヘッダを作成し（ステップＳ１０２）、通信制御用データを作成する（ステップＳ１０３）。 Then, multiplexing processing unit 112 creates a header of the frame (step S102), and creates the communication control data (step S103). その後、音声データ、撮像データ、方位データ、傾きデータ、ＧＰＳデータフレーム、ヘッダおよび通信制御用データに基づいてフレームを作成し（ステップＳ１０４）、モデム部１１１に当該フレームを通信装置２００に送信させ（ステップＳ１０ Thereafter, the audio data, the imaging data, azimuth data, the slope data, GPS data frame, based on the header and the communication control data to create a frame (step S104), and the frame is transmitted to the communication device 200 to the modem unit 111 ( step S10
５）、処理を終了する。 5), the process is terminated. 【００６３】図１３は、無線携帯端末１００からのフレームを受信したときの通信装置２００におけるフレーム解析表示処理部２０２の動作を示すフローチャートである。 [0063] Figure 13 is a flowchart showing the operation of the frame analysis display processing unit 202 in the communication device 200 when receiving a frame from the wireless mobile terminal 100. 以下、図１３を参照しながら、無線携帯端末１００ Hereinafter, with reference to FIG. 13, the radio portable terminal 100
からのフレームを受信したときのフレーム解析表示処理部２０２の動作について説明する。 The operation of the frame analysis display processing unit 202 when a frame is received from that described. まず、フレーム解析表示処理部２０２は、モデム部２０４から送られてくるフレームを受信し（ステップＳ２０１）、当該フレームから音声データを取り出して（ステップＳ２０２）、音声出力部２０６に音声を出力させる（ステップＳ２０ First, frame analysis display processing unit 202 receives a frame sent from the modem unit 204 (step S201), it retrieves the audio data from the frame (step S202), and outputs sounds to the audio output unit 206 ( step S20
３）。 3). 次に、フレーム解析表示処理部２０２は、当該フレームから撮像データを取り出し（ステップＳ２０ Then, the frame analysis display processing unit 202 takes out the imaging data from the frame (step S20
４）、無線携帯端末１００のカメラ部１３４が撮像した画像を映像表示部２０３に表示させる（ステップＳ２０ 4), the image camera 134 of the wireless portable terminal 100 is captured to be displayed on the video display unit 203 (step S20
５）。 5). 【００６４】次に、フレーム解析表示処理部２０２は、 Next, the frame analysis display processing unit 202,
当該フレームからＧＰＳデータを取り出し（ステップＳ Removed GPS data from the frame (step S
２０６）、当該ＧＰＳデータに基づいて無線携帯端末１ 206), the wireless mobile terminal 1 based on the GPS data
００の現在位置周辺の地図を地図記憶部２０１から読み出す（ステップＳ２０７）。 A map around the current position of the 00 read from the map storage unit 201 (step S207). 次に、フレーム解析表示処理部２０２は、読み出した地図を北を上にして地図表示部２０８に表示させると共に、無線携帯端末１００の現在位置を小円で表示させる（ステップＳ２０８）。 Then, the frame analysis display processing unit 202, with displays the read map in the map display unit 208 in the upper north, is displayed in a small circle of the current position of the wireless mobile terminal 100 (step S208). 次に、フレーム解析表示処理部２０２は、当該フレームから方位データを取り出し（ステップＳ２０９）、先ほど表示した現在位置を示す小円内に無線携帯端末１００が向いている方位を矢印で表示させる（ステップＳ２１ Then, the frame analysis display processing unit 202 takes out the orientation data from the frame (step S209), and displays the azimuth wireless mobile terminal 100 is oriented within a small circle indicating a previously displayed current position by an arrow (step S21
０）。 0). 次に、フレーム解析表示処理部２０２は、当該フレームから傾きデータを取り出し（ステップ２１１）、 Then, the frame analysis display processing unit 202 takes out the slope data from the frame (step 211),
地図表示部２０８が表示する画面の右上の傾きウインドＫｗに無線携帯端末１００の傾きを表示し（ステップＳ The upper right corner of the inclination window Kw screen map display unit 208 displays displays the slope of the wireless portable terminal 100 (step S
２１２）、処理を終了する。 212), the processing is terminated. 【００６５】次に、第１の実施形態に係る視覚障害者誘導システムを用いて、通信装置２００側の誘導者が視覚障害者を誘導する方法について説明する。 Next, with reference to the visually impaired induction system according to the first embodiment, induction of the communication device 200 will be described a method of inducing visually impaired. 通信を開始すると、通信装置２００側の誘導者は、映像表示部２０３ When starting communication, induction of the communication device 200 side, the video display unit 203
および地図表示部２０８の表示内容から視覚障害者の現在位置や周辺の状況を把握し、音声によりその把握結果を無線携帯端末１００を所持する視覚障害者に伝え、進むべき方向などを指示する。 And to grasp the situation of the current location and surrounding visually impaired from the display contents of the map display section 208, conveyed to the visually impaired person carrying the radio portable terminal 100 and the grasping result by voice, to instruct such way to go. また、周辺の状況がよく分からない場合、誘導者は、音声により当該視覚障害者に、撮像部１３０の傾きを変えたり、向きを変えるよう、あるいは自身の向きを変えたりするよう指示する。 Also, if the peripheral circumstances unsure, induction person, to the visually impaired by voice, changing the inclination of the imaging unit 130, an instruction to changing alter the orientation or their orientation.
上記の指示は、フレーム化されて無線携帯端末１００に送信され、視覚障害者に伝えられる。 The above instruction is transmitted is framed in the wireless mobile terminal 100 is transmitted to the visually impaired. 上記のような指示を行うことによって、誘導者は視覚障害者を的確に誘導することができ、視覚障害者は目的地に行くまでの的確な情報が誘導者から得られ適切に誘導されることとなる。 By giving an instruction as described above, guided occupant can be accurately induce visually impaired, visually impaired be suitably derived obtained from accurate information to go to the destination guided occupant to become. 【００６６】このように、第１の実施形態に係る視覚障害者誘導システムにおいては、視覚障害者の現在位置を示す地図と共に、視覚障害者の所持する無線携帯端末１ [0066] Thus, in the visually impaired induction system according to the first embodiment, together with a map showing the current position of the visually impaired, the wireless mobile terminal 1 possessed Blind
００が向いている方角および傾きが、誘導者側の通信装置に表示されるので、誘導者は、視覚障害者の周辺状況や進行方向を的確に把握することができ、自らの土地勘などに頼ることなく的確に視覚障害者を誘導することが可能となる。 00 direction and slope is facing, because it is displayed on the communication device of the induction side, guided occupant is the surrounding conditions and the traveling direction of the visually impaired person can be accurately grasped, and to their locality precisely so that it is possible to induce the visually impaired without having to resort. 【００６７】なお、第１の実施形態では、映像表示部２ [0067] In the first embodiment, the image display unit 2
０３が表示する画面と、地図表示部２０８が表示する画面とは別々のものであるとしたが、別に、同一のディスプレイに表示するようにしてもよい。 A screen 03 is displayed, but the the screen map display unit 208 displays those separate, separately, may be displayed on the same display. 【００６８】なお、第１の実施形態では、カメラ部１３ [0068] In the first embodiment, the camera unit 13
４の向いている方角および傾きのみを通信装置２００に送信することとしたが、別に、必要であれば、カメラ部１３４のズーム倍率、焦点、露出、撮像対象までの距離、無線携帯端末１００のバッテリー残量などを示すデータをフレームに格納して、通信装置２００に送信するようにしてもよい。 It is assumed that only transmit to the communication device 200 direction and slope facing the 4 separately, if necessary, the zoom magnification of the camera unit 134, the focus, exposure, the distance to the imaging target, of the wireless mobile terminal 100 the data indicating such as a battery remaining amount stored in the frame may be transmitted to the communication device 200. これにより、誘導者は、視覚障害者の周辺状況や無線携帯端末の状況などをより詳しく把握することができる。 As a result, the induction person can grasp more detail, such as peripheral situation and of the wireless mobile terminal situation of the visually impaired. なお、上記のようにカメラ部の向いている方角、傾き、ズーム倍率、焦点および露出、撮像対象までの距離などを総称して撮像状態ということにする。 Note that direction facing the camera unit as described above, tilt, zoom magnification, focus and exposure, will be referred to the imaging condition collectively and the distance to the imaging object. 【００６９】また、撮像部１３０は、赤外線焦電センサや超音波センサなどによって、視覚障害者に対して所定の範囲内から所定の速度以上で近づくもの（たとえば、 [0069] The imaging unit 130, such as by infrared pyroelectric sensor or an ultrasonic sensor, which approached at a predetermined speed or more from within a predetermined range with respect to the visually impaired (e.g.,
車や自転車、走っている人など）が存在しないか否かを検出して、危険であると判断した場合、視覚障害者に音声で危険である旨を通知するようにしてもよい。 Car or bicycle, such as a person running) to detect whether or not there is, if it is determined that it is dangerous, it is also possible to notify a dangerous voice to the visually impaired. これにより、視覚障害者は、危険から回避することができる。 As a result, the visually impaired, it is possible to avoid the danger. 【００７０】なお、第１の実施形態では、通信部１１０ [0070] In the first embodiment, the communication unit 110
は、撮像データを圧縮することなく送信することとしたが、別に、撮像データを圧縮してもよい。 Has been decided to transmit without compressing the image pickup data, separately, it may compress the captured data. これにより、 As a result,
撮像データのサイズが小さくなり、通信速度を上昇させることが可能となる。 The size of the captured image data is reduced, it becomes possible to increase the communication speed. 【００７１】なお、方位センサ部１３３は、検出した方位を合成音声などによって視覚障害者に通知するよう方角通知部として機能してもよい。 [0071] Incidentally, the direction sensor 133, the detected orientation, such as by synthesized voice may function as a direction notification unit to notify the visually impaired. これにより、視覚障害者は、自己が現在向いている方角を知ることができ、目的地に向かうための参考とすることができる。 As a result, the visually impaired, self it is possible to know the direction you are currently facing, it can be a reference for going to the destination. 【００７２】なお、通信部１１０は、汎用の携帯電話であってもよい。 [0072] The communication unit 110 may be a general-purpose cellular phone. この場合、汎用の携帯電話で用いることができる形式の信号を出力する撮像部１３０のみを製造すればよい。 In this case, it may be produced only imaging unit 130 that outputs a format signal that can be used in general-purpose cellular phone. このように、汎用の携帯電話などを用いることによって、本発明の視覚障害者誘導システムを広く普及させることができる。 Thus, by using a general-purpose mobile phone, it is possible to widely spread the visually impaired induction system of the present invention. 【００７３】（第２の実施形態）図１４は、第２の実施形態に係る視覚障害者誘導システムにおける無線携帯端末１０２の機能的構成を示すブロック図である。 [0073] (Second Embodiment) FIG. 14 is a block diagram showing a functional configuration of a wireless mobile terminal 102 in the visually impaired induction system according to the second embodiment. 第２の実施形態に係る視覚障害者誘導システムの全体構成は、 Overall configuration of a visual disability guiding system according to a second embodiment,
第１の実施携帯の場合と同様であるので、図１を援用することとする。 Are the same as in the first embodiment the portable, to be referred to FIG. 図１４において、第１の実施形態における無線携帯端末１００と同様の機能を有する部分については、同一の符号を付し、説明を省略することとする。 14, elements having the same function as the radio portable terminal 100 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, the description is omitted.
図１４において、無線携帯端末１０２は、通信部１１４ 14, the wireless portable terminal 102 includes a communication unit 114
と、制御部１６０と、撮像部１３６とを含む。 If, it includes a control unit 160, an imaging unit 136. 通信部１ The communication unit 1
１４は、多重分離部１１３を有する。 14 includes a demultiplexing unit 113. 撮像部１３６は、 Imaging unit 136,
駆動部１３５を有する。 A driving unit 135. 【００７４】駆動部１３５は、カメラ部１３４の傾きを変えるための傾き制御モータと、カメラ部１３４が向く方角を変えるための方位制御モータとを有する。 [0074] The driving unit 135 includes a tilt control motor for changing the inclination of the camera unit 134, and a direction control motor for changing the direction of the camera unit 134 faces. 駆動部１３５は、制御部１６０からの指示に基づき、これら二つのモータを動作させ、カメラ部１３４の傾きや方角を変化させる。 Driving unit 135, based on an instruction from the control unit 160 to operate these two motors, to vary the inclination and direction of the camera unit 134. 図１５は、撮像部１３６を実現する撮像装置の構成を示す斜視図である。 Figure 15 is a perspective view showing a configuration of an imaging apparatus for realizing the imaging unit 136. 図１５に示すように、傾き制御モータ１３５１は、カメラ部１３４の傾きを変えることができるようカメラ部１３４を取り付けている冶具に取り付けられており、方位制御モータ１３５２は、 As shown in FIG. 15, the tilt control motor 1351 is attached to the jig the camera unit 134 is attached so that it is possible to change the inclination of the camera unit 134, the azimuth control motor 1352,
カメラ部１３４が向く方角を変えることができるようにカメラ部１３４を取り付けている冶具に取り付けられている。 Is attached to the jig is attached to the camera unit 134 so as to be able to change the direction of the camera unit 134 faces. 【００７５】制御部１６０は、多重分離部１１３から送られてくる制御用データ（後述）に基づき、駆動部１３ [0075] The control unit 160, based on the control data sent from the demultiplexer 113 (described later), the driving unit 13
５の動作を制御する。 5 to control the operation of the. 多重分離部１１３は、モデム部１ Demultiplexing section 113, the modem unit 1
１１を介して送られてくる通信装置２００からの多重化されたフレームを分離して、制御用データを制御部１６ 11 separates the multiplexed frames from which the incoming communication apparatus 200 transmitted via a control control data section 16
０に、音声データを音声出力部１５０に送る。 0, and it sends the audio data to the audio output unit 150. 【００７６】図１６は、第２の実施形態に係る視覚障害者誘導システムにおける通信装置２２０の機能的構成を示すブロック図である。 [0076] Figure 16 is a block diagram showing a functional configuration of the communication device 220 in the visual handicapped guidance system according to the second embodiment. 図１６において、第１の実施形態に係る通信装置２００と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、説明を省略することとする。 16, and the elements having the same functions as the communication device 200 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals will be omitted.
図１６において、通信装置２２０は、操作部２０９と、 16, the communication device 220 includes an operating section 209,
フレーム作成部２１０とを含む。 And a frame creation unit 210. 【００７７】操作部２０９は、ジョイスティックやノブやレバー等によって実現され、カメラ部１３４の傾きや方角を変えるための操作指示が入力できるようになっている。 [0077] Operation unit 209 is realized by the joystick, knobs or levers or the like, an operation instruction for changing the inclination and direction of the camera unit 134 is adapted to be input. 操作部２０９は、入力された操作指示の内、方角に関するものは方位指示データとして、傾きに関するものは傾き指示データとして、フレーム作成部２１０に送る。 Operation unit 209 of the input operation instruction, as a direction instruction data related to direction, relates slope as the slope instruction data, and sends the frame creation unit 210. 【００７８】フレーム作成部２１０は、操作部２０９からの方位指示データおよび傾き指示データを制御用データとし、ヘッダ、音声データおよび通信制御用データと共にフレーム化してモデム部２０４に送る。 [0078] frame creation unit 210, the orientation instruction data and the slope instruction data from the operation section 209 and control data, a header, and the frame together with the audio data and communication control data sent to the modem unit 204. 図１７は、 FIG. 17,
フレーム作成部２１０が作成するフレームの構造を示す図である。 Frame creation unit 210 is a diagram showing a structure of a frame to be created. 【００７９】図１８は、無線携帯端末１０２における制御部１６０の動作を示すフローチャートである。 [0079] Figure 18 is a flowchart showing the operation of the control unit 160 in the wireless mobile terminal 102. 以下、 Less than,
図１８を参照しながら、制御部１６０の動作を説明する。 With reference to FIG. 18, the operation of the control unit 160. まず、制御部１６０は、多重分離部１１３から制御用データを受信する（ステップＳ３０１）。 First, the control unit 160 receives the control data from the demultiplexer 113 (step S301). 次に、制御部１６０は、受信した制御用データに方位指示データが含まれているか否かを判断し（ステップＳ３０２）、方位指示データが含まれている場合、駆動部１３５の方位制御モータ１３５２を駆動させ、カメラ部１３４が向く方角を調整する（ステップＳ３０３）。 Next, the control unit 160 determines whether contains the received orientation instruction data to the control data (step S302), if it contains orientation instruction data, the orientation control of the driving unit 135 motor 1352 to drive the, for adjusting the direction of the camera unit 134 faces (step S303). 次に、制御部１ Next, the control unit 1
６０は、制御用データに傾き指示データが含まれているか否かを判断し（ステップＳ３０４）、傾き指示データが含まれている場合、駆動部１３５の傾き制御モータ１ 60 determines whether contains instruction data inclination to the control data (step S304), if it contains slope instruction data, the driver 135 tilt control motor 1
３５１を駆動させ、カメラ部１３４の傾きを調整し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。 351 is driven and adjusted the tilt of the camera unit 134 (step S305), and ends the process. 【００８０】図１９は、通信装置２２０におけるフレーム作成部２１０の動作を示すフローチャートである。 [0080] Figure 19 is a flowchart showing the operation of the frame creating unit 210 in the communication device 220. 以下、図１９を参照しながら、フレーム作成部２１０の動作について説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 19, the operation of the frame creating unit 210. まず、フレーム作成部２１０は、 First, the frame creating unit 210,
音声入力部２０５からの音声信号に基づいて音声データを作成する（ステップＳ４０１）。 To create a sound data based on the audio signal from the audio input unit 205 (step S401). 次に、フレーム作成部２１０は、操作部２０９からの方位指示があるか否かを判断し（ステップＳ４０２）、方位指示がある場合、 Then, frame creation section 210 determines whether or not there is a direction instruction from the operation unit 209 (step S402), if there is a direction instruction,
方位データを作成する（ステップＳ４０３）。 To create orientation data (step S403). 次に、フレーム作成部２１０は、傾き指示があるか否かを判断し（ステップＳ４０４）、傾き指示がある場合、傾きデータを作成する（ステップＳ４０５）。 Then, frame creation unit 210 determines whether there is a tilt instruction (step S404), if there is a tilt indication, to create a slope data (step S405). その後、ヘッダおよび通信制御用データを作成してフレームを完成させ（ステップＳ４０６）、フレームをモデム部２０４に送信して（ステップＳ４０７）、処理を終了する。 Then, by creating a header and the communication control data to complete the frame (step S406), and it transmits the frame to the modem unit 204 (step S407), and ends the process. 【００８１】次に、第２の実施形態に係る視覚障害者誘導システムを用いて、通信装置２２０側の誘導者が視覚障害者を誘導する方法について説明する。 Next, with reference to the visually impaired induction system according to the second embodiment, the induction of the communication device 220 side is described a method of inducing visually impaired. 通信装置２２ Communication device 22
０側の誘導者は、映像表示部２０３および地図表示部２ 0 side of the induction person, image display unit 203 and the map display section 2
０８の表示画面を見ながら、操作部２０９によって撮像部１３０が向く方角や撮像部１３０の傾きを遠隔操作して、視覚障害者の周辺の状況を把握し、音声によりその結果を無線携帯端末１０２を所持する視覚障害者に知らせ、視覚障害者を誘導する。 While watching the 08 display screen, the inclination of the direction and an imaging section 130 that faces the imaging unit 130 by the operation unit 209 by remote control, to grasp the situation around the blind, the wireless mobile terminal 102 and the results by the speech inform the visually impaired person in possession of the, to induce the visually impaired. 【００８２】このように、第２の実施形態においては、 [0082] In this manner, the second embodiment,
撮像部１３０を遠隔操作することができるので、視覚障害者自身に無線携帯端末１０２を動かさせることなく、 Since the imaging unit 130 can be operated remotely, without the visually impaired themselves moved a wireless portable terminal 102,
視覚障害者の周辺状況や進行方向を把握することができ、遠隔操作と音声による指示を組み合わせることによって、視覚障害者を適切に誘導することが可能となる。 Can grasp the surrounding conditions and the traveling direction of the visually impaired, by combining instructions by remote control and voice, it is possible to appropriately induce visually impaired. 【００８３】なお、ここでは、駆動部１３５の操作を操作部２０９によって行うこととしたが、別に、地図表示部２０８や映像表示部２０３にソフト的に操作インターフェイスを表示し、マウスなどでクリックして、駆動部１３５の操作をするようにしてもよい。 [0083] Here, it is assumed that carried out by the operation unit 209 the operation of the driving unit 135, in addition, software to display the operation interface to the map display unit 208 and the video display unit 203, and click on the mouse Te may be the operation of the drive unit 135. 【００８４】（第３の実施形態）図２０は、第３の実施形態に係る無線携帯端末１０３の機能的構成を示すブロック図である。 [0084] (Third Embodiment) FIG. 20 is a block diagram showing a functional configuration of a wireless portable terminal 103 according to the third embodiment. 第３の実施形態においても図１を援用することとする。 And also FIG. 1 is referenced in the third embodiment. 図２０において、第１および第２の実施形態に係る無線携帯端末１００，１０２と同様の機能を有する部分については、同一の符号を付し、説明を省略することとする。 In Figure 20, elements having the same function as the radio portable terminal 100, 102 according to the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, the description is omitted. 図２０において、無線携帯端末１０３ In Figure 20, the wireless mobile terminal 103
は、制御部１６１と、照明部１７０とを含む。 Includes a control unit 161, an illumination portion 170. 第３の実施形態に係る通信装置は、図面に示さなかったが、第２ Communication device according to the third embodiment, although not shown in the drawings, the second
の実施形態に係る通信装置２２０と同様の構成をしている。 It has the same configuration as the communication device 220 according to the embodiment. ただし、第３の実施形態に係る通信装置の操作部２ However, the operation unit 2 of the communication apparatus according to a third embodiment
０９には、照明部１７０の動作を制御するための機能が含まれている。 09 is includes functionality for controlling the operation of the illumination unit 170. 【００８５】図２１は、第３の実施形態に係る通信装置から送信されてくるフレームの構造を示す図である。 [0085] Figure 21 is a diagram showing a structure of a frame transmitted from the communication apparatus according to the third embodiment. 図２１に示すように、制御用データに照明部１７０を制御するための照明制御データが含まれることとなる。 As shown in FIG. 21, which contains the illumination control data for controlling the illumination unit 170 to the control data. 【００８６】照明部１７０は、視覚障害者の周辺を明るくするための電灯などである。 [0086] The illumination unit 170, and the like electric light to brighten up the neighborhood of the visually impaired. 無線携帯端末１０３の制御部１６１は、多重分離部１１３から送られてきた制御用データに照明制御データが含まれている場合、それに基づき、照明部１７０の電灯をオンオフするよう制御する。 Control unit 161 of the wireless portable terminal 103, when the control data sent from the demultiplexer 113 includes lighting control data, and based on, controls to turn on and off the lamp of the illumination unit 170. 【００８７】このように、第３の実施形態においては、 [0087] In this manner, in the third embodiment,
視覚障害者の周辺を照らす照明部を誘導者がオンオフすることによって、暗がりであっても視覚障害者の周辺の画像を撮像することができ、誘導者は、より正確に視覚障害者の周辺の状況を把握することができ、的確に視覚障害者を誘導することが可能となる。 By induction user to turn on and off the illumination unit for illuminating the periphery of the visually impaired, can be a dark capturing an image around the blind, induction person, more precisely near the blind it is possible to grasp the situation, precisely so that it is possible to induce the visually impaired. 【００８８】なお、ここでは、照明部１７０の操作を操作部２０９によって行うこととしたが、別に、地図表示部２０８や映像表示部２０３にソフト的にスイッチを表示し、マウスなどでクリックして、照明部１７０の操作をするようにしてもよい。 [0088] Here, it is assumed that operating the illumination unit 170 by the operation unit 209, separately from soft to display the switch to the map display unit 208 and the video display unit 203, by clicking with the mouse it may be the operation of the illumination unit 170. 【００８９】（第４の実施形態）図２２は、第４の実施形態に係る無線携帯端末１０４の機能的構成を示すブロック図である。 [0089] (Fourth Embodiment) FIG. 22 is a block diagram showing a functional configuration of a wireless portable terminal 104 according to the fourth embodiment. 第４の実施形態においても図１を援用することとする。 And also FIG. 1 is referenced in the fourth embodiment. 図２２において、第１および第２の実施形態に係る無線携帯端末１００，１０２と同様の機能を有する部分については、同一の符号を付し、説明を省略することとする。 In Figure 22, elements having the same function as the radio portable terminal 100, 102 according to the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, the description is omitted. 図２２において、無線携帯端末１０４ In Figure 22, the wireless terminal 104
は、制御部１６２と、撮像部１３７と、通信部１１６とを含む。 Includes a control unit 162, an imaging unit 137, a communication unit 116. 撮像部１３７は、カメラ部１３８と、蓄積送信部１３９とを有する。 Imaging unit 137 includes a camera unit 138, and a storage and transmission unit 139. 通信部１１６は、多重分離部１１ The communication unit 116, the demultiplexer 11
５を有する。 With a 5. 第４の実施形態に係る通信装置は、図面に示さなかったが、第２の実施形態に係る通信装置２２０ Communication device according to the fourth embodiment, although not shown in the drawings, the communication apparatus according to a second embodiment 220
と同様の構成をしている。 It has the same configuration as that of the. ただし、第４の実施形態に係る通信装置の操作部２０９は、制御部１６２の動作を制御するための機能に置き換わる。 However, the operation unit 209 of the communication apparatus according to the fourth embodiment replaces the function for controlling the operation of the control unit 162. 【００９０】カメラ部１３８は、撮像モードとして、高精細に画像を撮像できる高精細モードと、通常の解像度で画像を撮像する通常モードとを持つ。 [0090] The camera unit 138, as the imaging mode, with a high-resolution mode that can image the high definition image, a normal mode for capturing an image in a normal resolution. 高精細モードとして、たとえば、画像データの圧縮率を下げてより高精細とする場合や、通常モードでの解像度を下げて、高精細モードでの解像度を最高のものとする場合などが考えられる。 As high-definition mode, for example, or if a higher definition by reducing the compression ratio of the image data, reducing the resolution in the normal mode, can be considered a case that the resolution and the best ones in the high definition mode. 誘導者が映像表示部２０３に表示される映像をもっと高精細に見たいと判断した場合、誘導者は、通信装置の操作部２０９を使って、カメラ部１３８の撮像モードを高精細モードにする操作を行う。 If the guided occupant is determined to want to see in more high definition of an image displayed on the image display unit 203, the induction who uses the operation unit 209 of the communication device, the imaging mode of the camera unit 138 to the high-resolution mode perform the operation. 【００９１】図２３は、第４の実施形態に係る通信装置から送信されてくるフレームの構造を示す図である。 [0091] Figure 23 is a diagram showing a structure of a frame transmitted from the communication apparatus according to the fourth embodiment. 図２３に示すように、フレームには、撮像モード指示データが含まれることとなる。 As shown in FIG. 23, the frame, and thus to include imaging mode instruction data. 撮像モード指示データには、 The imaging mode instruction data,
カメラ部１３８の撮像モードを高精細モードにするための指示あるいは通常モードにするための指示が含まれることとなる。 And thus to include instructions for the instruction or the normal mode for the imaging mode of the camera unit 138 to the high-resolution mode. 【００９２】多重分離部１１５は、通信装置から送られてきたフレームから撮像モード指示データを取り出して制御部１６２に送ると共に、音声データを音声出力部１ [0092] demultiplexing unit 115, and sends to the control unit 162 from the frame transmitted from the communication device retrieves the imaging mode instruction data, the audio output unit 1 audio data
５０に送る。 And it sends it to the 50. 制御部１６２は、多重分離部１１５からの撮像モード指示データに基づき、カメラ部１３８の撮像モードを変更すると共に、蓄積送信部１３９にカメラ部１３８が撮像した画像の蓄積を行うか否かを指示する。 Control unit 162, based on the imaging mode instruction data from the demultiplexing unit 115, thereby changing the imaging mode of the camera unit 138, indicating whether the camera unit 138 to the storage and transmission unit 139 performs accumulation of the image captured to. 【００９３】蓄積送信部１３９は、制御部１６２からの指示に基づき、高精細モードの場合は、カメラ部１３８ [0093] storage and transmission unit 139, based on an instruction from the control unit 162, when the high-resolution mode, the camera unit 138
からの画像データを一度蓄積して、当該画像データをいくつかに分割して、多重処理部１１２に送る。 And once storing the image data from the divides the image data into a number, sent to the multiplexing processing unit 112. 高精細モードにおいては、送信すべき画像データのサイズが通常モードの場合より大きくなるため、通常モードと同じフレーム数で高精細モードの画像データを送信することはできない。 In high-resolution mode, the size of the image data to be transmitted to become larger than in the normal mode, it is impossible to transmit the image data of a high definition mode at the same number of frames as the normal mode. そのため、蓄積送信部１３９に一度蓄積した後、分割して多重化処理部１１２に送り、分割した画像データをフレームに格納して通信装置に送信することとしている。 Therefore, after once accumulated in the storage and transmission unit 139, divided sent to the multiplexing processing unit 112, the divided image data stored in the frame is set to be transmitted to the communication device. 高精細モードにおける画像データの分割数は、通信速度や無線携帯端末１０４や通信装置の処理能力等によって決まる。 The division number of the image data in the high resolution mode is determined by the capacity of the communication speed and wireless terminal 104 or communication device. 【００９４】図２４は、無線携帯端末１０４における制御部１６２の動作を示すフローチャートである。 [0094] Figure 24 is a flowchart showing the operation of the control unit 162 in the wireless terminal 104. 以下、 Less than,
図２４を参照しながら、制御部１６２の動作について説明する。 With reference to FIG. 24, the operation of the control unit 162. まず、制御部１６２は、多重分離部１１５から撮像モード指示データを受信する（ステップＳ５０ First, the control unit 162 receives the imaging mode instruction data from the demultiplexing unit 115 (step S50
１）。 1). 次に、制御部１６２は、撮像モード指示データに含まれる指示が、高精細モードであるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。 Next, the control unit 162, instructions contained in the imaging mode instruction data, determines whether the high-definition mode (step S502). 【００９５】高精細モードであると判断した場合、制御部１６２は、カメラ部１３８のモードを高精細モードに切り替え（ステップＳ５０３）、蓄積送信部１３９にカメラ部１３８からの画像データを蓄積して分割送信するよう指示を与え（ステップＳ５０４）、処理を終了する。 [0095] If it is determined that the high-resolution mode, the control section 162, switching (step S503) the mode to the high-definition mode of the camera unit 138, the storage and transmission unit 139 accumulates the image data from the camera unit 138 It gives an instruction to divide transmitted (step S504), and ends the process. 一方、高精細モードでないと判断した場合、制御部１６２は、カメラ部１３８のモードを通常モードに切り替え（ステップＳ５０５）、蓄積送信を解除するよう蓄積送信部１３９に指示を与え（ステップＳ５０６）、処理を終了する。 On the other hand, if it is judged not to be the high-resolution mode, the control section 162, switching (step S505) the mode to the normal mode of the camera unit 138 gives an instruction to the storage and transmission unit 139 to release the storage and transmission (step S506), the process is terminated. 【００９６】このように、第４の実施形態においては、 [0096] In this manner, the fourth embodiment,
誘導者の指示に応じて、無線携帯端末１０４が撮像する画像の細かさを制御することができるので、誘導者がより詳しい画像見ることができ、それにより、視覚障害者の周辺状況をより詳しく把握することができ、より的確に視覚障害者を誘導することが可能となる。 Depending on the induction's instructions, since the wireless terminal 104 can control the fineness of an image to be captured, guided occupant can see more detailed image, thereby more detail situation around the blind can be grasped, it is possible to induce the visually impaired more accurately. たとえば、 For example,
高精細モードで撮像するとよいものは、電車やバスの時刻表、お店の看板などである。 Those that may be picked up by the high-resolution mode, the timetable of trains and buses, and the like shop signs. 【００９７】なお、ここでは、高精細モードへの切り替え操作を操作部２０９によって行うこととしたが、別に、地図表示部２０８や映像表示部２０３にソフト的に切り替えスイッチを表示し、マウスなどでクリックして、高精細モードへの切り替え操作をするようにしてもよい。 [0097] Here, it is assumed that performed by the operation unit 209 to switch operation to the high-definition mode, separately, software means to display the selector switch to the map display unit 208 and the video display unit 203, a mouse, etc. click, it may be the switching operation of the high-resolution mode. 【００９８】上記の第４の実施形態では、カメラ部１３ [0098] In the fourth embodiment described above, the camera unit 13
８の撮像モードを制御する場合についてのみ説明したが、別に、カメラ部のズーム機能や、焦点、露出機能などを制御するようにしてもよい。 Has been described only for the case of controlling the 8 imaging mode, separately, a zoom function of the camera unit and may be configured to control focus and exposure function. この場合、通信装置側に上記の制御を行うための操作部を設け、フレームにその制御をするためのデータを格納するようにすればよい。 In this case, the operation unit for performing the above control on the communication device side is provided, it is sufficient to store the data for the control in the frame. これにより、誘導者は、視覚障害者の周辺状況をより詳しく把握することができる。 As a result, the induction person, it is possible to better understand the situation around the visually impaired. 【００９９】なお、撮像部１３７は、無線携帯端末１０ [0099] The imaging unit 137, the radio portable terminal 10
４バッテリ電源の残量が所定の設定値以下となった場合、動画による撮像を止め、静止画による撮像に切り替え、バッテリ電源の消費を抑えるようにしてもよい。 4 If the remaining amount of battery power is equal to or less than a predetermined set value, stop the imaging by moving, switching the imaging by the still image may be suppressed consumption of battery power. 【０１００】また、撮像部１３７は、無線携帯端末１０ [0100] The imaging unit 137, the radio portable terminal 10
４のバッテリ電源の残量が所定の設定値以下となった場合、撮像する解像度を下げて、バッテリ電源の消費を抑えるようにしてもよい。 If 4 of the remaining amount of battery power is equal to or less than a predetermined set value, reducing the resolution of imaging, may be suppressed consumption of battery power. 【０１０１】また、カメラ部１３８は、自動焦点機能および／または自動露出機能を有するようにしてもよい。 [0102] The camera unit 138 may have an automatic focusing function and / or automatic exposure function.
これにより、誘導者側により鮮明な画像が送信されることができ、より的確な誘導が実現できる。 Thus, the induction side can clear image is transmitted, more accurate induction can be achieved. 【０１０２】 【発明の効果】以上のように本発明は、視覚障害者の所持する無線携帯端末に含まれるカメラ部が向いている方角やその傾きを誘導者側の通信装置に送信することにより、誘導者が、視覚障害者の周辺状況や進行方向を的確に把握することができ、それにより視覚障害者を的確な方向に誘導することができるという効果を有する視覚障害者誘導システムを提供することができるものである。 [0102] The present invention as described above, according to the present invention, by transmitting direction and the inclination of the camera unit included in the radio portable terminal possessed of visually impaired is facing to the communication device of the induction side , induction person, a surrounding situation and the traveling direction of the visually impaired person can be accurately grasped, thereby providing a visually impaired guidance system has the effect of a visually impaired person can be directed to a precise direction it is what it is.
また、そのシステムに用いる無線携帯端末および通信装置を提供することができるものである。 Also, those capable of providing a wireless mobile terminal and a communication device used in the system.
【図面の簡単な説明】 【図１】第１の実施形態に係る視覚障害者誘導システムの全体構成を示す図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a visual disability guiding system according to the first embodiment. 【図２】無線携帯端末１００の機能的構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a functional configuration of the wireless mobile terminal 100. 【図３】多重化処理部１１２が作成するフレームの構成を示す図である。 3 is a diagram showing a configuration of a frame which the multiplexing processing unit 112 creates. 【図４】撮像部１３０を実現する撮像装置の構成を示す斜視図である。 4 is a perspective view showing a configuration of an imaging apparatus for realizing the imaging unit 130. 【図５】方位センサ部１３３の機能的構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing a functional configuration of the azimuth sensor unit 133. 【図６】方位検出部１３３１を実現する方位検出装置の構成を示す図である。 6 is a diagram illustrating the configuration of an azimuth detecting device which realizes the azimuth detecting unit 1331. 【図７】傾きセンサ部１３２の機能的構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing a functional configuration of the tilt sensor 132. 【図８】傾き検出部１３２１を実現する傾き検出装置の構成を示す図である。 8 is a diagram showing a configuration of a tilt detection device for implementing the tilt detection unit 1321. 【図９】通信装置２００の機能的構成を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing a functional configuration of the communication device 200. 【図１０】地図表示部２０８に表示される画像の一例を示した図である。 10 is a diagram showing an example of an image displayed on the map display section 208. 【図１１】フレーム作成部２０７で作成されるフレームの構成を示す図である。 11 is a diagram showing a configuration of a frame that is created by the frame creating unit 207. 【図１２】無線携帯端末１００における多重化処理部１ [12] multiplexing processing unit 1 in the wireless mobile terminal 100
１２の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of 12. 【図１３】無線携帯端末１００からのフレームを受信したときの通信装置２００におけるフレーム解析表示処理部２０２の動作を示すフローチャートである。 13 is a flowchart showing the operation of the frame analysis display processing unit 202 in the communication device 200 when receiving a frame from the wireless mobile terminal 100. 【図１４】第２の実施形態に係る視覚障害者誘導システムにおける無線携帯端末１０２の機能的構成を示すブロック図である。 14 is a block diagram showing a functional configuration of a wireless mobile terminal 102 in the visually impaired induction system according to the second embodiment. 【図１５】撮像部１３６を実現する撮像装置の構成を示す斜視図である。 15 is a perspective view showing a configuration of an imaging apparatus for realizing the imaging unit 136. 【図１６】第２の実施形態に係る視覚障害者誘導システムにおける通信装置２２０の機能的構成を示すブロック図である。 16 is a block diagram showing a functional configuration of the communication device 220 in the visual handicapped guidance system according to the second embodiment. 【図１７】フレーム作成部２１０が作成するフレームの構造を示す図である。 [17] frame creation unit 210 is a diagram showing a structure of a frame to be created. 【図１８】無線携帯端末１０２における制御部１６０の動作を示すフローチャートである。 18 is a flowchart showing the operation of the control unit 160 in the wireless mobile terminal 102. 【図１９】通信装置２２０におけるフレーム作成部２１ Frame creation unit 21 in FIG. 19 the communication device 220
０の動作を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the operation of a 0. 【図２０】第３の実施形態に係る無線携帯端末１０３の機能的構成を示すブロック図である。 FIG. 20 is a block diagram showing a functional configuration of a wireless portable terminal 103 according to the third embodiment. 【図２１】第３の実施形態に係る通信装置から送信されてくるフレームの構造を示す図である。 21 is a diagram showing a structure of a frame transmitted from the communication apparatus according to the third embodiment. 【図２２】第４の実施形態に係る無線携帯端末１０４の機能的構成を示すブロック図である。 FIG. 22 is a block diagram showing a functional configuration of a wireless portable terminal 104 according to the fourth embodiment. 【図２３】第４の実施形態に係る通信装置から送信されてくるフレームの構造を示す図である。 23 is a diagram showing a structure of a frame transmitted from the communication apparatus according to the fourth embodiment. 【図２４】無線携帯端末１０４における制御部１６２の動作を示すフローチャートである。 24 is a flowchart showing the operation of the control unit 162 in the wireless terminal 104. 【図２５】特開２０００−２６３号公報に記載の視覚障害者誘導システムの構成を示す図である。 25 is a diagram showing a configuration of a visually impaired induction system described in JP-A-2000-263. 【図２６】特開２０００−３１２３５６号公報記載の視覚障害者誘導システムの構成を示す図である。 26 is a diagram showing a configuration of a visually impaired induction system of JP 2000-312356 JP. 【符号の説明】 １００，１０２，１０３，１０４ 無線携帯端末２００，２２０ 通信装置３００ 基地局４００ 公衆網１１０，１１４，１１６ 通信部１１１ モデム部１１２ 多重化処理部１１３，１１５ 多重分離部１２０ ＧＰＳ受信部１３０，１３６，１３７ 撮像部１３１ インターフェイス部１３２ 傾きセンサ部１３２１ 傾き検出部１３２４ａ，１３２４ｂ 抵抗体１３２５ 箱１３２６ 電解液１３３ 方位センサ部１３３１ 方位検出部１３３２，１３２２ Ａ／Ｄ変換部１３３３，１３２３ 信号処理部１３３４ａ，１３３４ｂ コア１３３５ａ，１３３５ｂ 検出コイル１３３６ 電流源１３４，１３８ カメラ部１３５ 駆動部１３５１ 傾き制御モータ１３５２ 方位制御モータ１３９ 蓄積送信部１４０ 音声入力部１５０ 音声出力部１６０，１ [Reference Numerals] 100,102,103,104 radio portable terminal 200, 220 communication device 300 base station 400 public network 110,114,116 communication unit 111 the modem unit 112 multiplexing unit 113, 115 the demultiplexer 120 GPS receiver part 130,136,137 imaging unit 131 interface unit 132 tilt sensor 1321 inclination detecting unit 1324a, 1324b resistor 1325 box 1326 electrolyte 133 azimuth sensor 1331 azimuth detecting unit 1332,1322 A / D conversion unit 1333,1323 signal processing parts 1334a, 1334b core 1335a, 1335b detection coil 1336 current source 134, 138 camera unit 135 driving unit 1351 tilt control motor 1352 azimuth control motor 139 storage and transmission unit 140 an audio input unit 150 audio output unit 160, ６１，１６２ 制御部１７０ 照明部２０１ 地図記憶部２０２ フレーム解析表示処理部２０３ 映像表示部２０４ モデム部２０５ 音声入力部２０６ 音声出力部２０７，２１０ フレーム作成部２０８ 地図表示部２０９ 操作部 61,162 controller 170 illuminating unit 201 map storage unit 202 frame analysis display processing unit 203 image display unit 204 the modem unit 205 an audio input unit 206 audio output unit 207 and 210 frame creation unit 208 map display unit 209 operation unit
フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｕ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AC02 AC09 AC13 AC19 5C022 AA00 AB02 AB22 AB65 AC69 AC71 AC72 CA00 5C054 CC05 CH02 DA07 EA01 EA03 EA05 EG00 FA09 FC12 FE04 FE09 FE12 FE28 HA28 5H180 AA23 BB05 CC04 FF04 FF05 FF13 FF23 FF27 FF33 5K067 AA21 AA34 BB21 BB41 DD20 DD52 EE02 EE10 FF03 FF23 GG01 GG11 HH21 HH22 JJ52 JJ56 Of the front page Continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (Reference) H04N 7/18 H04N 7/18 U H04Q 7/34 H04B 7/26 106A F -term (reference) 2F029 AA07 AC02 AC09 AC13 AC19 5C022 AA00 AB02 AB22 AB65 AC69 AC71 AC72 CA00 5C054 CC05 CH02 DA07 EA01 EA03 EA05 EG00 FA09 FC12 FE04 FE09 FE12 FE28 HA28 5H180 AA23 BB05 CC04 FF04 FF05 FF13 FF23 FF27 FF33 5K067 AA21 AA34 BB21 BB41 DD20 DD52 EE02 EE10 FF03 FF23 GG01 GG11 HH21 HH22 JJ52 JJ56
【特許請求の範囲】 【請求項１】 視覚障害者を誘導するためのシステムであって、 視覚障害者が所持する無線携帯端末と、 前記無線携帯端末と公衆網を介して接続されており、前記無線携帯端末から送信される動画像を受信して表示し、その表示画面を見ながら誘導者が前記視覚障害者に音声で指示を与えるための通信装置とを備え、 前記無線携帯端末は、 前記視覚障害者が現在位置する周辺の状況を撮像する撮像部と、 前記撮像部が撮像している撮像対象が存在する方角を検出する方位検出部と、 前記視覚障害者の現在位置を検出する位置検出部と、 前記通信装置から送信されてくる前記誘導者が発した音声を出力する音声出力部と、 前記撮像部、前記方位検出部および前記位置検出部からの信号を無線で送信する通信部とを含み、 Patent Claims: 1. A system for inducing visually impaired, and a wireless portable terminal visually impaired possessed, are connected via the wireless mobile terminal and the public network, the wireless mobile terminal receives and displays the moving image sent from, and a communication device for inducing's while viewing the display screen provide instructions by voice to the visually impaired, the radio portable terminal, a direction detection unit that detects a direction in which the imaging unit that captures an image of a situation around which the visually impaired is currently located, is the imaging target, wherein the imaging unit is imaging exists, detects the current position of the visually impaired a position detection unit, a sound output unit for outputting sound the inductive who transmitted is emitted from the communication device, the imaging unit, a communication for transmitting a signal from the azimuth detecting unit and the position detecting device by radio and a part, 前記通信装置は、 前記通信部が送信した前記公衆網を介して送られてくる信号を受信する受信部と、 前記誘導者が発した音声を前記無線携帯端末に送信する音声送信部と、 地図データを記憶している地図記憶部と、 前記受信部が受信した前記撮像部からの信号に基づいて前記視覚障害者が現在位置する周辺の映像を表示する映像表示部と、 前記受信部が受信した前記位置検出部からの信号に基づいて前記地図記憶部を参照して前記視覚障害者の現在位置を示す地図を表示する地図表示手段とを含み、 前記地図表示手段は、前記受信部が受信した前記方位検出部からの信号に基づいて前記映像表示手段が表示している表示対象が存在する方角を地図と合わせて表示することを特徴とする、視覚障害者誘導システム。 The communication device includes a receiver for receiving a signal by the communication unit is sent via the public network that has transmitted, a voice transmitting unit for transmitting the voice which the induction uttered to the radio portable terminal, Map a map storage unit for storing data, and a video display unit for displaying an image of periphery of the visually impaired person based on a signal from the imaging unit received by the receiving unit is currently located, the reception unit receives was and a current map display means located on a map showing the of the visually impaired with reference to the map storage unit based on a signal from the position detection unit, the map display means, the reception unit receives wherein characterized in that the direction in which the image display unit based on a signal from the azimuth detecting unit is present displayed being displayed displayed together with the map, visually impaired induction system. 【請求項２】 前記無線携帯端末は、前記撮像部の傾きを検出する傾き検出部をさらに含み、 前記通信部は、前記傾き検出部からの信号を無線で送信し、 前記地図表示手段は、さらに、前記受信部が受信した前記傾き検出部からの信号に基づいて前記撮像部の傾きを地図と合わせて表示することを特徴とする、請求項１に記載の視覚障害者誘導システム。 Wherein said radio portable terminal further includes a tilt detection unit that detects a tilt of the imaging unit, the communication unit transmits a signal from the inclination detecting unit wirelessly, the map display means, Furthermore, and displaying together with a map of the tilt of the imaging unit based on a signal from the inclination detecting unit received by the receiver, the visually impaired and guidance system of claim 1. 【請求項３】 前記通信装置は、前記撮像部の撮像状態を遠隔操作するための指示を前記無線携帯端末に与える操作部をさらに含み、 前記無線携帯端末は、前記操作部からの指示に応じて前記撮像部の撮像状態を制御する撮像状態制御部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の視覚障害者誘導システム。 Wherein the communication apparatus further comprises an operation section that gives an instruction for remotely operating the imaging state of the imaging unit in the wireless mobile terminal, said radio portable terminal, according to an instruction from the operating unit characterized in that it further comprises an imaging state control unit which controls the imaging condition of the imaging unit Te, visually handicapped guidance system of claim 1. 【請求項４】 前記撮像状態は、前記撮像部の向いている方角および／または傾きであることを特徴とする、請求項３に記載の視覚障害者誘導システム。 Wherein said imaging condition is characterized by a direction and / or inclination facing the image pickup unit, visually handicapped guidance system of claim 3. 【請求項５】 前記無線携帯端末は、前記撮像部が撮像する撮像対象を照らすための照明部をさらに含み、 前記通信装置は、前記照明部をオンオフする照明操作部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の視覚障害者誘導システム。 Wherein said radio portable terminal further comprises an illumination unit for illuminating the imaging object the imaging unit is imaging, the communication device includes a further comprising a lighting operation section for turning on and off said illumination portion to visually handicapped guidance system of claim 1. 【請求項６】 前記撮像部は、撮像モードとして、周辺状況を高精細に撮像するための高精細モードを有しており、 前記通信装置は、前記撮像部の撮像モードを高精細モードに切り替えるためのモード切替操作部をさらに含み、 前記無線携帯端末は、さらに、 前記視覚障害者からの操作または前記モード切替操作部からの指示に応じて前記撮像部の撮像モードを高精細モードに切り替える撮像モード制御部と、 前記撮像部が高精細モードで撮像した周辺状況の画像データを蓄積して前記通信部に順次送信させる画像信号蓄積部とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の視覚障害者誘導システム。 Wherein said imaging unit, as the imaging mode, has a high-resolution mode for capturing an image of the surrounding situation with high definition, the communication apparatus switches the imaging mode of the imaging unit in the high definition mode further comprising a mode switching operation unit for the wireless portable terminal further imaging switching the imaging mode of the imaging unit in the high definition mode in accordance with an instruction from the operation or the mode switching operation unit from the visually impaired a mode control unit, the imaging unit is characterized in that it comprises an image signal storing unit for sequentially transmitted to the communication unit and storing the image data of the surrounding circumstances taken by the high-resolution mode, according to claim 1 visually impaired guidance system. 【請求項７】 視覚障害者が所持し、前記視覚障害者の周辺の画像を誘導者側に存在する通信装置に公衆網を介して送信すると共に、誘導者からの音声による指示を出力するための無線携帯端末であって、 前記視覚障害者が現在位置する周辺の状況を撮像する撮像部と、 前記撮像部が撮像している撮像対象が存在する方角を検出する方位検出部と、 前記視覚障害者の現在位置を検出する位置検出部と、 前記通信装置から送信されてくる前記誘導者が発した音声を出力する音声出力部と、 前記撮像部、前記方位検出部および前記位置検出部からの信号を前記通信装置に無線で送信する通信部とを備える、無線携帯端末。 7. A blind possessed, transmits via the public network to the communication devices existing images around the visually impaired to the induction side, for outputting an instruction by voice from the induction's a wireless mobile terminal, and an imaging unit that captures the situation around which the visually impaired is currently located, and the direction detection unit which the imaging unit detects the direction in which there is an imaging subject in the imaging, the visual a position detector for detecting the current position of the handicapped, and the audio output unit for outputting sound the induction person transmitted from the communication device is issued, the imaging unit, from the direction detection unit and the position detecting unit a signal and a communication unit for wirelessly transmitting to the communication device, a wireless portable terminal. 【請求項８】 前記撮像部の傾きを検出する傾き検出部をさらに備え、 前記通信部は、前記傾き検出部からの信号を無線で送信することを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 8. further comprising a tilt detecting section for detecting a tilt of the imaging unit, the communication unit, and transmitting a signal from the inclination detecting unit wirelessly according to claim 7 radio a mobile terminal. 【請求項９】 前記通信装置からの指示に応じて前記撮像部の撮像状態を制御する撮像状態制御部をさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 9. and further comprising an imaging condition control unit that controls the imaging condition of the imaging unit in response to an instruction from the communication device, a wireless portable terminal according to claim 7. 【請求項１０】 前記撮像状態は、前記撮像部の向いている方角および／または傾きであることを特徴とする、 Wherein said imaging condition is characterized by a direction and / or inclination facing of said imaging unit,
請求項９に記載の無線携帯端末。 Wireless portable terminal of claim 9. 【請求項１１】 前記通信装置からの指示に応じて前記撮像部が撮像する撮像対象を照らすための照明部をさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 Wherein said imaging unit, characterized in that it further comprises an illumination unit for illuminating the imaging object imaged in response to an instruction from the communication device, a wireless portable terminal according to claim 7. 【請求項１２】 前記撮像部は、撮像モードとして、周辺状況を高精細に撮像するための高精細モードを有しており、 さらに、前記視覚障害者からの操作または前記通信装置からの指示に応じて前記撮像部の撮像モードを高精細モードに切り替える撮像モード制御部と、 前記撮像部が高精細モードで撮像した周辺状況の画像データを蓄積して前記通信部に順次送信させる画像信号蓄積部とを備えることを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 12. The method of claim 11, wherein the imaging unit, as the imaging mode, has a high-resolution mode for capturing an image of the surrounding situation with high definition, and further, to an instruction from the operation or the communication device from the visually impaired imaging mode control unit according to switching the imaging mode of the imaging unit in the high definition mode and, the imaging section image signal storage unit for sequentially transmitted to the communication unit and storing the image data of the surrounding circumstances taken by the high-resolution mode characterized in that it comprises the bets, wireless portable terminal of claim 7. 【請求項１３】 前記方位検出部が検出した方角を前記視覚障害者に音声で知らせる方角通知部をさらに備えることを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 13. and further comprising a direction notification unit for notifying by voice direction of the direction detection unit detects the visually impaired, a wireless portable terminal according to claim 7. 【請求項１４】 前記通信部は、前記撮像部からの画像データを圧縮して前記通信装置に送信することを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 14. The communication unit and transmits to compress the image data from the imaging unit to the communication device, a wireless portable terminal according to claim 7. 【請求項１５】 前記撮像部は、自動焦点機能および／ 15. The imaging unit autofocus function and /
または自動露出機能を有することを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 Or characterized in that it has an automatic exposure function, a wireless portable terminal according to claim 7. 【請求項１６】 前記通信部は、汎用の携帯電話であり、 前記撮像部、方位検出部および位置検出部は、前記汎用の携帯電話に適合する形式の信号を出力することを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 16. The communication unit is generic phone, the imaging unit, the direction detection unit and the position detection unit, and outputs a signal format compatible with the generic phone, wireless portable terminal according to claim 7. 【請求項１７】 前記撮像部は、バッテリ電源の残容量が設定値以下となった場合、動画による撮像を止め、静止画による撮像に切り替えることを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 17. The imaging unit, when the remaining capacity of the battery power supply is equal to or less than the set value, stop the imaging by moving, and switches the imaging by a still image, a wireless mobile according to claim 7 terminal. 【請求項１８】 前記撮像部は、バッテリ電源の残容量が設定値以下となった場合、解像度を下げて撮像することを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 18. The method of claim 17, wherein the imaging unit, when the remaining capacity of the battery power supply is equal to or less than the set value, characterized in that the imaging reducing the resolution, wireless portable terminal of claim 7. 【請求項１９】 前記撮像部は、設定値以内の距離範囲内から設定値以上の速度で近づくものを検出した場合、 19. The imaging unit, when detecting something approaching by more than the set value of the velocity from the distance range within the set value,
危険である旨を前記視覚障害者に音声で通知することを特徴とする、請求項７に記載の無線携帯端末。 And notifying by voice that is dangerous to the visually impaired, a wireless portable terminal according to claim 7. 【請求項２０】 視覚障害者を音声で誘導する誘導者側に存在し、前記視覚障害者が所持する無線携帯端末から公衆網を介して送信される動画像を受信して表示するための通信装置であって、 前記公衆網を介して前記無線携帯端末から送信されてくる前記視覚障害者の周辺の状況を示す動画像信号、当該動画像上の撮像対象が存在する方角を示す方角信号および前記視覚障害者の現在位置を示す位置信号を受信する受信部と、 前記誘導者が発した音声を前記公衆網を介して前記無線携帯端末に送信する音声送信部と、 地図データを記憶している地図記憶部と、 前記受信部が受信した前記動画像信号に基づいて前記視覚障害者が現在位置する周辺の映像を表示する映像表示手段と、 前記受信部が受信した前記位置信号に基づいて前記地図記憶 20. Blind was present in the induced side induction with voice communication for the blind receive and display a moving image to be transmitted via a public network from the radio portable terminal possessed an apparatus, direction signal indicating a direction of moving image signal indicating the status of the periphery of the visually impaired transmitted from the wireless mobile terminal via the public network, the imaging target on the moving images are present and a receiver for receiving a position signal indicating a current position of the visually impaired, a voice transmitting unit for transmitting the voice which the induction uttered in the wireless mobile terminal via the public network, stores map data a map storage section which are, a video display means for the visually impaired to display an image around the current position based on the moving image signal received by the receiver, based on the position signal received by the receiver said map storage を参照して前記視覚障害者の現在位置を示す地図を表示する地図表示手段とを備え、 前記地図表示手段は、前記受信部が受信した前記方角信号に基づいて前記映像表示手段が表示している表示対象物が存在する方角を地図と合わせて表示することを特徴とする、視覚障害者誘導システム。 Reference to a map display means for displaying a map showing the current position of the visually impaired, the map display means displays said image display unit based on the direction signal received by the receiver wherein the display object there are displayed a direction that is present together with a map, visually impaired induction system. 【請求項２１】 前記受信部は、動画像を撮像している前記無線携帯端末に含まれる撮像部の傾きを示す傾き信号を受信し、 前記地図表示手段は、さらに、前記受信部が受信した前記傾き信号に基づいて前記撮像部の傾きを地図と合わせて表示することを特徴とする、請求項２０に記載の通信装置。 21. The receiver receives a tilt signal representing a tilt of the imaging unit included in the wireless mobile terminal that captures a moving image, the map display unit further received by the receiving unit and displaying together with a map of the tilt of the imaging unit on the basis of the inclination signal, the communication apparatus according to claim 20. 【請求項２２】 動画像を撮像している前記無線携帯端末に含まれる撮像部の撮像状態を遠隔操作するための指示を前記無線携帯端末に与えるための操作部をさらに備えることを特徴とする、請求項２０に記載の通信装置。 Characterized 22. by further comprising an operation unit for giving an instruction for remotely operating the imaging state of the imaging unit included in the wireless mobile terminal that captures a motion image to said wireless mobile terminal the communication apparatus according to claim 20. 【請求項２３】 撮像対象を照らすための前記無線携帯端末に含まれる照明部のオンオフを遠隔操作するための指示を前記無線携帯端末に与えるための照明操作部をさらに備えることを特徴とする、請求項２０に記載の通信装置。 Characterized in that it further comprises an illumination operation portion for providing 23. OFF of the illumination unit included in the wireless mobile terminal for illuminating the imaging target instructions for remote control to the wireless mobile terminal, the communication apparatus according to claim 20. 【請求項２４】 動画像を撮像している前記無線携帯端末に含まれる撮像部の撮像モードを切り替える指示を前記無線携帯端末に与えるためのモード切替操作部をさらに備えることを特徴とする、請求項２０に記載の通信装置。 24. and further comprising a mode switching operation unit for giving an instruction for switching the imaging mode of the imaging unit included in the wireless mobile terminal that captures a motion image to said wireless mobile terminal, wherein the communication apparatus according to claim 20.
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