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公報種別 stringclasses 3 values	公報番号 stringlengths 10 12	出願番号 stringlengths 10 10	出願日 stringclasses 146 values	国際出願番号 stringlengths 12 12 ⌀	国際出願日 stringclasses 100 values	公報発行日 stringclasses 177 values	公開／公表番号 stringlengths 10 10 ⌀	公開／公表日 stringclasses 142 values	国際公開番号 stringlengths 12 12 ⌀	国際公開日 stringclasses 68 values	特許／実案登録番号 stringlengths 7 7 ⌀	登録日 stringclasses 354 values	公告番号 null	公告日 null	審判番号 stringlengths 10 10 ⌀	発明（考案）名称 stringlengths 1 499	出願人識別番号 stringlengths 9 149	出願人 stringlengths 3 214	代理人識別番号 stringlengths 9 9 ⌀	代理人 stringlengths 4 44 ⌀	発明（考案）者 stringlengths 2 347	優先権 stringlengths 17 735 ⌀	国際特許分類 stringclasses 1 value	ＩＰＣ stringlengths 27 2.46k	ＦＩ stringlengths 18 1.71k	請求項の数 stringclasses 108 values	分割前情報 stringlengths 19 19 ⌀	変更前情報 stringclasses 7 values	指定国 stringclasses 2 values	審査請求の有無 stringclasses 2 values	全頁数 stringclasses 315 values	テーマコード stringlengths 5 77 ⌀	Ｆターム stringlengths 10 2.29k ⌀	要約 stringlengths 25 709	請求の範囲 stringlengths 6 23.3k	独立請求項 stringlengths 6 20k	技術分野 stringlengths 6 153k ⌀	背景技術 stringlengths 6 327k ⌀	発明の解決しようとする課題 stringlengths 15 75.7k ⌀	課題を解決するための手段 stringlengths 20 813k ⌀	発明の効果 stringlengths 7 374k ⌀	実施例 stringlengths 14 3.05M ⌀
A	2012139476	2011010259	20110101	null	null	20120726	2012139476	20120726	null	null	null	null	null	null	null	ニンニクの芯取り器具	511018217	高橋　俊和	null	null	高橋俊和	null	8	A47J 25/00 (20060101), A23N 15/00 (20060101),//A23L 1/212 (20060101)	A47J 25/00 ,A23N 15/00 Z ,A23L 1/212 C	3	null	null	null	0	3	4B016,4B061	4B016 LE03 ,4B016 LG09 ,4B016 LP13 ,4B016 LT10,4B061 AA02 ,4B061 BA03 ,4B061 CB03	【課題】ニンニクの芯は火にかけると焦げやすく美味しくなく、調理時には取り除くが、細く柔らかくニンニク内部で曲がっていて取り出しにくく、堅く細い棒で押し出すと芯からずれて押し出せなく、ニンニクの輸切り後は薄いためニンニクが割れやすく、全ての枚数分を取り除く作業が煩わしかった。本発明は、ニンニクの芯を取るためのニンニクの芯取り器具を提供する。【解決手段】にぎり部の先端に、複数の凸部付さの可撓性アームを設ける。【選択図】図１	【請求項１】にぎり部の先端に、複数の凸部付きのアームを設けたニンニクの芯取り器具。【請求項２】にぎり部は平たん部を持った円柱状であることを特徴とする請求項１記載のニンニクの芯取り器具。【請求項３】アームは可撓性素材からなり、にぎり部の外周縁上に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のニンニクの芯取り器具。	【請求項１】にぎり部の先端に、複数の凸部付きのアームを設けたニンニクの芯取り器具。	【技術分野】【０００１】本発明は、ニンニクの芯を取る器具に関するものである。	【背景技術】【０００２】従来、ニンニクの芯を取るには、主に芯穴からツマヨウジなどの棒で押し出すか、輪切り後に指で芯を押し出して取り出していた。	【発明が解決しようとする課題】【０００３】ニンニクの芯は火にかけると焦げやすく美味しくなく、調理時には取り除くが、細く柔らかくニンニク内部で曲がっていて取り出しにくく、堅く細い棒で押し出すと芯からずれて取り出せなく、ニンニクを輪切り後は薄いためニンニクが割れやすく、全ての枚数分を取り除く作業が煩わしかった。本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものである。	【課題を解決するための手段】【０００４】にぎり部の先端に、複数の凸部付きのアームを設ける。以上の構成よりなるニンニクの芯取り器具。	【発明の効果】【０００５】従来、無かったニンニクの芯取りを、本発明により安全に簡単に取り出すことができる。	【発明を実施するための形態】【０００７】以下、本発明の実施の形態を説明する。にぎり部（１）の先端にアーム（２）を設け、アーム部に先端から長さの半分以上有する凸部（３）を設ける。にぎり部の形状は円柱状、又は図１に示す通り円柱状で側面の一部に平坦部（４）を持つ事が好ましい。アーム部は可撓性素材、又はステンレス素材を用い、にぎり部の軸中心を外した位置、外周縁上に設ける。また、にぎり部の側面の一部に平坦部分を持たせた場合は、アームは平坦部分近傍に設ける。アーム先端凸部は挿入しやすいように先端部の凸部のみ小さくし（図４参照）、一定の間隔を設けた物と螺旋状の物とがあり、アーム先端からアーム長さの半分以上有している。本発明は以上のような構造である。【０００８】本発明を使用するときは、ニンニクの上部（６）、下部（７）を包丁で切り落し、芯穴が見える状態にして、にぎり部（１）を持ち、凸部（３）がある、アーム（２）を、ニンニクの上部（６）から芯穴に挿入してニンニクの芯（８）を押し出す。このとき、アームがにぎり部の軸中心から外れていることにより、にぎり部を転がすことによって、アームの高さが調整可能となっている。大きさの異なるニンニクにも対応が可能である。
A	2012140217	2011000007	20110101	null	null	20120726	2012140217	20120726	null	null	null	null	null	null	null	ゴミ箱	709007113	小谷　実	null	null	小谷実	null	8	B65F 1/06 (20060101)	B65F 1/06	3	null	null	null	0	8	3E023	3E023 GA01 ,3E023 GB02 ,3E023 GC05 ,3E023 GD01	【課題】ゴミが溜まり、ゴミ箱からゴミ袋を外す時、ゴミ箱からゴミ袋を容易に取り出せ、かつゴミ袋の容量がいっぱいになるまでゴミを溜めておくことができる機能を有するゴミ箱を提供する。【解決手段】上部に開放口が開放された箱状本体と、その上部に設けられた筒状枠の開放口と投入口が設けられたカラーからなる。カラーはカラー開放口が、本体開放口に対し向き合う方向で、本体に設けられた支持部とカラーに設けられた受け部により立設される。カラーが立設された状態で、本体開放口からカラーの投入口までの幅をＬ、本体の底から本体開放口までの長さをＭとした場合、Ｍ／６≦Ｌ≦２×Ｍとする。【選択図】図４	【請求項１】支持部と上部に開放口が設けられた箱状の本体と、その上に立設された開放口と投入口と受け部が設けられた筒状枠のカラーからなり、カラーはカラー開放口が、本体開放口に対し向き合う方向で、本体の支持部の上にカラーの受け部が乗り、支持部がカラーを支えることにより、カラーは本体の上に立設され、カラーが立設された状態で、本体開放口からカラーの投入口までの高さをＬ、本体の底から本体の開放口までの高さをＭとした場合Ｌは、Ｍ／６≦Ｌ≦２×Ｍとなっており、かつ、本体の開放口の面積をＳ、本体の開放口から投入口までに形成されるカラーの容積をＶとした場合Ｖは、Ｖ≧（Ｍ×Ｓ）／６となることを特徴とするゴミ箱【請求項２】上部に開放口が設けられた箱状本体と、その上部に設置された開放口と投入口が設けられた筒状枠のカラーからなり、カラーはカラー開放口が、本体開放口に対し向き合う方向で、地面に安定した土台に設けられた支柱に取り付けられ、カラーが支柱に取り付けられた状態で、本体の開放口からカラーの投入口までの高さをＬ、本体の底から本体開放口までの高さをＭとした場合Ｍは、Ｍ／６≦Ｌ≦２×Ｍとなっており、かつ、本体開放口の面積をＳ、本体の開放口から投入口までに形成されるカラーの容積をＶとした場合Ｖは、Ｖ≧（Ｍ×Ｓ）／６となることを特徴とするゴミ箱【請求項３】カラーの開放口における内側端部が、本体開放口端部に対し下にあり、かつ本体開放口における内壁面よりも内側にあることを特徴とする請求項１または請求項２のゴミ箱。	【請求項１】支持部と上部に開放口が設けられた箱状の本体と、その上に立設された開放口と投入口と受け部が設けられた筒状枠のカラーからなり、カラーはカラー開放口が、本体開放口に対し向き合う方向で、本体の支持部の上にカラーの受け部が乗り、支持部がカラーを支えることにより、カラーは本体の上に立設され、カラーが立設された状態で、本体開放口からカラーの投入口までの高さをＬ、本体の底から本体の開放口までの高さをＭとした場合Ｌは、Ｍ／６≦Ｌ≦２×Ｍとなっており、かつ、本体の開放口の面積をＳ、本体の開放口から投入口までに形成されるカラーの容積をＶとした場合Ｖは、Ｖ≧（Ｍ×Ｓ）／６となることを特徴とするゴミ箱【請求項２】上部に開放口が設けられた箱状本体と、その上部に設置された開放口と投入口が設けられた筒状枠のカラーからなり、カラーはカラー開放口が、本体開放口に対し向き合う方向で、地面に安定した土台に設けられた支柱に取り付けられ、カラーが支柱に取り付けられた状態で、本体の開放口からカラーの投入口までの高さをＬ、本体の底から本体開放口までの高さをＭとした場合Ｍは、Ｍ／６≦Ｌ≦２×Ｍとなっており、かつ、本体開放口の面積をＳ、本体の開放口から投入口までに形成されるカラーの容積をＶとした場合Ｖは、Ｖ≧（Ｍ×Ｓ）／６となることを特徴とするゴミ箱	【技術分野】【０００１】本発明は、家庭用ゴミ箱に関するものである。	【背景技術】【０００２】ゴミ箱は通常、ゴミ箱の内側の形状に沿った形でビニール製のゴミ袋を入れ、そのゴミ袋の口をゴミ箱の淵にかけ、固定し使用していた。ゴミはそのゴミ箱の中のゴミ袋に入れ、ゴミ箱に対し容量いっぱいになった時点で、ゴミ袋をゴミ箱から外し処分していた。しかし、ゴミ箱の中の形状はゴミ袋の形を拘束してしまい、ゴミ箱に入れていない自由状態のゴミ袋の形状と一致していないため、ゴミがゴミ箱に対しいっぱいになっても、ゴミ袋を外すとゴミ袋に対してはいっぱいになっていなかった。その結果ゴミ袋が容量いっぱいになるまでゴミ袋をゴミ箱から外した状態で、ゴミ袋にゴミを入れて使用していた。この時ゴミ箱は、何も機能していないという欠点があった。【０００３】ゴミ袋が容量いっぱいになるまで使用できるゴミ箱として、何本かの支柱にゴミ袋保持部を備えたものが提案されている（例特許文献１参照）。しかし、この方法ではゴミ袋が側面から見えてしまい、また、ゴミ袋はゴミがたまっていくにしたがい、支柱の間からはみ出してしまい、外観を損ねるという欠点があった。【０００４】また、なるべくゴミ袋の容量いっぱいにゴミが入れられるよう、容量の大きいゴミ箱が市販されているが、ゴミ袋の形状に似せているため、ゴミ箱の高さが、ゴミ袋の高さとほぼ同じになってしまい、高さの高い形状となってしまった。このため、ゴミがいっぱいになった時、ゴミ袋とゴミ箱の側面の接触面積が大きくなり、ゴミ袋を取り出す時、その接触面の抵抗力により取り出しにくく、時にはゴミ袋に穴が開いてしまうこともあった。また、ゴミ袋の手で掴める淵の幅も僅かであり、袋の淵が破けてゴミ袋が取り出せなくなってしまうという欠点があった。また、このようなゴミ箱でも完全にゴミ袋の容量いっぱいになるまで、ゴミを溜めておくことはできなかった。	【発明が解決しようとする課題】【０００６】解決しようとする問題点は、ゴミ袋の容量いっぱいの分量まで、ゴミ箱にゴミ袋をセットしている時点でゴミを溜めておくことができ、かつ、ゴミ袋を容易にゴミ箱から取り出せまた、ゴミが溜まっている際にゴミの入っているゴミ袋が外観上見えることが無い。という機能を有するゴミ箱を提供することにある。	【課題を解決するための手段】【０００７】支持部と上部に開放口が設けられた箱状の本体と、その上に立設された開放口と投入口と受け部が設けられた筒状枠のカラーからなる。カラーはカラー開放口が、本体開放口に対し向き合う方向で、本体の支持部の上に、カラーの受け部が乗り、支持部がカラーを支える事により、カラーは本体の上に立設される。カラーが立設された状態で、本体開放口からカラーの投入口までの高さをＬ、本体の底から本体開放口までの高さをＭとした場合Ｌは、Ｍ／６≦Ｌ≦２×Ｍとなっており、かつ、本体の開放口の面積をＳ、本体の開放口から投入口までに形成されるカラーの容積をＶとした場合Ｖは、Ｖ≧（Ｍ×Ｓ）／６となることを特徴とする。【０００８】または、上部に開放口が設けられた箱状本体と、その上部に設けられた開放口と投入口が設けられた筒状枠のカラーからなる。カラーはカラー開放口が、本体開放口に対し向き合う方向で、地面に安定に設置された土台に設けられた支柱に取り付けられる。カラーが支柱に取り付けられた状態で、本体開放口からカラーの投入口までの高さをＬ、本体の底から本体の開放口までの高さをＭとした場合Ｌは、Ｍ／６≦Ｌ≦２×Ｍとなっており、かつ、本体の開放口の面積をＳ、本体の開放口から投入口までに形成されるカラーの容積をＶとした場合Ｖは、Ｖ≧（Ｍ×Ｓ）／６となることを特徴とする。【０００９】また、カラーの開放口における内側端部が、本体開放口端部に対し下にあり、かつ本体開放口における内壁面よりも内側に成るものである。	【発明の効果】【００１０】本発明のゴミ箱はカラーの高さ分、ゴミ箱本体以上のゴミを入れておく事ができるため、ゴミ袋容量いっぱいの分量まで、ゴミ箱にゴミを入れておくことができる。という利点がある。また、カラーの高さを高くすることにより、本体の高さを低くすることができるため、ゴミ袋とゴミ箱との接触面積が少なくなり、また、本体の高さが低いことから、ゴミ袋の手で掴める幅も十分確保されるため、ゴミがいっぱいになった時、容易にゴミ袋を外すことが可能となった。また、カラーの開放口は本体の内側面よりもさらに内側にあるため、生ゴミなど水分を含んだゴミをカラーまで溜まったゴミの上に入れても、その水分がカラーの壁面を辿り落ち、カラーと本体の隙間から外へ洩れ出すことがない。という利点がある。	【発明を実施するための形態】【００１２】本発明は上部に開放口（１）が開放された箱状のゴミ箱本体（２）と、本体（２）に乗せられたカラー（３）から構成される。カラー（３）は下向きのカラー開放口（４）、投入口（５）が設けられ、上向きの本体開放口（１）とカラー開放口（４）と向き合わせる。カラー開放口（４）の淵に断面が略U字状の溝（６）を設け、溝（６）の底部を受け部（１４）とする。本体開放口（１）の淵（９）を支持部（１３）とし、溝（６）に嵌め、支持部（１３）と受け部（１４）により、カラーを支える。溝（６）一周の形状と本体開放口の淵（９）を同形状にしておき、淵一周に亘って嵌められるようにしておく。カラー開放口（４）における内側端部（１８）は本体開放口（１）の端部に対し下にあり、かつ本体開放口（１）における内壁面よりも内側にある。つまり、カラー開放口の淵の内側の面（１０）は本体（２）の同一の高さにある開放口（１）の内側の面（１１）に対し、さらにその内側に位置することになる。（図２）【００１３】カラーが本体に立設された状態で本体の開放口からカラーの投入口までの高さ、つまり図３では支持部（１３）から投入口（５）までの高さをＬとする。本体の底から本体開放口までの高さをＭとした場合、Ｍ／６≦Ｌ≦２×ＭとなるようＬを設定する。（図３）【００１４】Ｍ／６≦Ｌの条件は横１５０ｍｍ×縦２５０ｍｍ×高さ４５０ｍｍで２０リットル用の一般的なゴミ箱、ほとんど収縮しない生ゴミ、２０リットル用のゴミ袋を使用し、ゴミ袋の淵を５０ｍｍ縛り代とし残し、ゴミ袋が容量いっぱいになるためのカラーの必要な高さを試験した結果より得られた。もし、ゴミ袋の容量が大きい場合でも、それと共に使用するゴミ箱も大きくなるため、それら寸法の比率は変わらず、ゴミ箱の大きさに依らず本式は適用される。【００１５】カラーの容積は、本体の開放口そのままの形状を上方へ延長しＭ／６の高さ分の容積を確保しなければならず、本体開放口の面積をＳ、本体開放口、つまり支持部（１３）から投入口までにカラーにより形成される容積をＶとした場合、Ｖは、Ｖ≧Ｍ×Ｓ／６としなければならない。（図４）【００１６】Ｌ≦２Ｍの条件は、ゴミ袋の高さと本体の高さＭがほぼ同じゴミ箱に、カラーを立設させ、シュレッダーにより発生する紙ゴミを入れ、紙ゴミを圧縮した時、ゴミ袋がいっぱいになるためにはカラーの高さＬは最高どれだけ必要になるのか、試験した結果得られた。シュレッダーのゴミは一般的なゴミの中で最も収縮性があるため、この結果により得られた２Ｍ以上の高さはカラーに必要無いと考える。【００１７】使用時には、ゴミ箱本体（２）の内側にゴミ袋（７）を広げて入れる。ゴミ袋の淵の余った部分は、本体開放口（１）の淵に掛けておく。その上にカラー（３）を支持部（１３）と溝（６）の受け部（１４）を合わせ本体（２）に乗せる。（図３）。この状態で使用し、ゴミ（８）を投入する。ゴミは本体開放口（１）の高さ以上、投入口（５）以下の高さまで投入する。（図５）。ゴミ箱からゴミ袋（７）を取り出すときは、カラー（３）と共に、本体（２）から取り出す。（図６）。ゴミ袋（７）が本体（２）から出される事により、ゴミ袋（７）が横に広がり、容積が開放され増える。カラーにあったゴミ（８）がゴミ袋（７）へ落ちる。（図７）。ゴミ袋からカラーを外し、ゴミ袋（７）の口を縛り処分する。（図８）。【００１８】上部に開放口（１）が設けられた箱状のゴミ箱本体（２）とその上部に設置されたカラー（３）と地面に安定して設置された土台（１５）に設けられた支柱（１２）から構成される。カラーは開放口（４）と投入口（５）が設けられ、上向きの本体開放口（１）とカラー開放口（４）と向き合わせ、支柱（１２）に取り付ける。としてもよい（図９）【００１９】外側にはみ出たゴミ袋（７）を外観上隠せるよう、カラーの略Ｕ字状溝の外側の板（１６）を下方へ長くしてもよい。さらに、その場合、略Ｕ字状の内側の板（１７）は外側の板（１６）よりも下方へ十分に長くすることが好ましい。何故ならば、外側の板（１６）を下方へ長くした場合、カラーを少し持ち上げなければゴミ袋（７）を側方から見ることができない。よってゴミがたまり、処分する際にはゴミ袋（７）とカラー（３）は最初から共に持ち上げることはできず、まずはカラー（３）のみを持ち上げ、ゴミ袋（７）が見えた後、共に持ち上げる事となる。仮に内側の板（１７）が短かければ、カラー（３）のみを持ち上げた時、カラー（３）内のゴミが、本体（２）とカラー（３）の間から、外へこぼれ落ちてしまうことが考えられる。そこで内側の板（１７）を外側の板（１６）に対し、十分長くすることによって、カラーを若干持ち上げても、内側の板（１７）でゴミが外にこぼれ落ちる事を防ぐのである。（図１０）【００２０】ゴミ袋に入るゴミの量の目安として、カラーの内側側面に目盛りを付けられることが自由であることはいうまでもない。【００２１】カラーとゴミ袋が同時に取れ易くなるよう、カラーの外側側面にゴミ袋と同時に掴める凹凸いずれかの取っ手が設けられることが自由であることはいうまでもない。【００２２】また、カラーに開閉可能な蓋が追加されることが、自由であることは、いうまでもない。また、その蓋はゴミ箱に設けられたペダルと、そのペダルの動きを伝える突き上げレバーと繋がっていて、突き上げレバーは、カラーと本体の間で切り離し可能とし、ペダルを踏み、放すことによって、蓋が開閉する機能を有するというものでもよい。また、開閉可能な蓋は地面に対し水平な軸を中心に、板状の蓋が内側に向い回転することにより開く蓋の場合、蓋が可動する範囲内は、ゴミ箱の容積として機能しないため、その投入口の高さは蓋が可動する範囲内で最下点の位置とする。【００２３】本体（２）とカラー（３）を確実に連結させるため、本体（２）もしくはカラー（３）にバックル等結合部を設けることが自由であることはいうまでもない。【００２４】カラーの投入口は上方向以外に、横方向、もしくは斜め上方向など自由であることはいうまでもない。（図１１）【００２５】デザイン性の向上のため、本体の支持部（１３）と受け部（１４）はＬ字状としてもよい。（図１２）【００２６】デザイン性の向上のため、カラー（３）の外側の側面を上に広がるテーパー状にし、そのテーパー面を受け部（１４）とし、本体（２）の支持部（１３）の上に乗せ、カラーを支持してもよい（図１３）【００２７】図では、本発明は上方から見た形状が方形であるが、円、三角形など、その形状が自由であることは、いうまでもない。
A	2012141940	2011010257	20110101	null	null	20120726	2012141940	20120726	null	null	null	null	null	null	null	論理式変換プログラム、ＳＡＴ解法プログラム、及びＳＡＴ難易度評価プログラム	598108076	小林　弘二	null	null	小林弘二	null	8	G06F 17/10 (20060101)	G06F 17/10 Z	9	null	null	null	0	12	5B056	5B056 BB65 ,5B056 BB95	【課題】充足可能性問題は、その対象となる式の構造により難易度が変わるが、ＳＡＴの式を正規化して効率的に構造を抽出する汎用性の高いＳＡＴ解法が存在しなかった。また、ＣＮＦをＨｏｒｎＣＮＦに効率的に変換するプログラムが存在しなかった。【解決手段】ＣＮＦをその構造に従って解析する。ＣＮＦの共通の変数を持つ項同士の関係を正規化し、順序対やＨｏｒｎＣＮＦ、有向グラフに変換することとした。また、その順序対やＨｏｒｎＣＮＦ、有向グラフに変換したＣＮＦを使用することで効率的にＳＡＴを解くこととした。また、ＣＮＦの計算困難性の重要な点である相補部を持つ項同士の関係からＣＮＦＳＡＴの計算困難性を見積もることとした。【選択図】図１	【請求項１】コンピュータを、入力としてＣＮＦを受け取り、出力として下記の集合の集合を出力するプログラム。ＣＮＦの項を第一成分とし、空集合を第二成分として持つ順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに共通部を持つ項同士について、それぞれの２つの項の組について、片方の項を第一成分として持ち、もう片方の項及びその項の差分部の肯否を入れ替えた項全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして共通部を持つ項全ての項についても同様に作成した順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに相補部を持つ項同士について、その項の浸出項を第一成分として持ち、対象の項及び対象の項の差分部の肯否を入れ替えた項（ただしお互い相補部（共通部）の肯否が一致するものは含まない）全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして異なる浸出部となる項同士の全ての組合せについても同様に作成した順序対。【請求項２】コンピュータを、入力としてＣＮＦを受け取り、出力として下記の集合の集合を出力するプログラム。ＣＮＦの項を第一成分とし、空集合を第二成分として持つ順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに共通部を持つ項同士について、共通項を第一成分として持ち、共通部を持つ項のいずれか一つの項及びその項の差分部の肯否を入れ替えた項全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして共通部を持つ項全ての項についても同様に作成した順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに相補部を持つ項同士について、その項の浸出項を第一成分として持ち、対象の項及び相補項の肯否を入れ替えた項（ただし対象の項の相補部と肯否が一致するものは含まない）全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして異なる浸出部となる項同士の全ての組合せについても同様に作成した順序対。【請求項３】請求項１、２において、ＣＮＦの項を第一成分とし空集合を第二成分として持つ順序対を計算する代わりに、ＣＮＦの項をそのまま順序対の代用として使用して計算を行うプログラム。【請求項４】請求項１、２、３において、空集合を第一成分とし、要素として現れた項それぞれについて、その項及びその項の肯否を入れ替えた項の集合を第二成分として持つ順序対を計算するプログラム。【請求項５】請求項１、２、３、４において、集合の集合を出力する代わりに、下記の項を持つＨｏｒｎＣＮＦを出力するプログラム。順序対に含まれる項に代えてＨｏｒｎＣＮＦの変数とする。順序対に代えて、順序対の第一成分をＨｏｒｎＣＮＦの変数の肯定リテラルとし、順序対の第二成分の要素をＨｏｒｎＣＮＦの変数の否定リテラルとして持つＨｏｒｎＣＮＦの項とする。【請求項６】請求項１、２、３、４において、集合の集合を出力する代わりに、下記の有向グラフを出力するプログラム。順序対の要素を構成するのに代えて、有向グラフの頂点を構成する。順序対を構成するのに代えて、第二成分の集合に含まれる項に対応する頂点から第一成分の項に対応する頂点への有向辺を構成する。【請求項７】請求項１、２、３、４において、集合の集合を出力する代わりに、下記の値を出力するプログラム。順序対の数。順序対に含まれる要素の合計。浸出項の変数の最大値。浸出項の数。空集合から空集合に到達する経路の最短距離、空集合から空集合に到達する経路の最長距離。空集合から空集合に到達する経路の本数。前述をランダムに選択した標本から算出した値。【請求項８】コンピュータを、入力としてＣＮＦを受け取り、出力として下記の値を出力するプログラム。ＣＮＦの項のうち、相補部を持つ項同士の組合せの数。【請求項９】請求項１、２、３、４、５、６において、データを出力する代わりに、ＣＮＦＳＡＴの計算結果を出力するプログラム。	【請求項１】コンピュータを、入力としてＣＮＦを受け取り、出力として下記の集合の集合を出力するプログラム。ＣＮＦの項を第一成分とし、空集合を第二成分として持つ順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに共通部を持つ項同士について、それぞれの２つの項の組について、片方の項を第一成分として持ち、もう片方の項及びその項の差分部の肯否を入れ替えた項全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして共通部を持つ項全ての項についても同様に作成した順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに相補部を持つ項同士について、その項の浸出項を第一成分として持ち、対象の項及び対象の項の差分部の肯否を入れ替えた項（ただしお互い相補部（共通部）の肯否が一致するものは含まない）全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして異なる浸出部となる項同士の全ての組合せについても同様に作成した順序対。【請求項２】コンピュータを、入力としてＣＮＦを受け取り、出力として下記の集合の集合を出力するプログラム。ＣＮＦの項を第一成分とし、空集合を第二成分として持つ順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに共通部を持つ項同士について、共通項を第一成分として持ち、共通部を持つ項のいずれか一つの項及びその項の差分部の肯否を入れ替えた項全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして共通部を持つ項全ての項についても同様に作成した順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに相補部を持つ項同士について、その項の浸出項を第一成分として持ち、対象の項及び相補項の肯否を入れ替えた項（ただし対象の項の相補部と肯否が一致するものは含まない）全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして異なる浸出部となる項同士の全ての組合せについても同様に作成した順序対。【請求項８】コンピュータを、入力としてＣＮＦを受け取り、出力として下記の値を出力するプログラム。ＣＮＦの項のうち、相補部を持つ項同士の組合せの数。	【技術分野】【０００１】本発明は、コンピュータにて論理式を変換するプログラム、及び充足可能性問題を扱うプログラム、及び充足可能性問題の難易度を評価するプログラムに関する	【背景技術】【０００２】従来、コンピュータでは様々な問題が扱われており、また論理式や充足可能性問題、恒真式問題など論理に関する問題も様々なものが扱われている。【０００３】特にＳＡＴ（充足可能性問題）は、ＮＰ完全問題として非決定性チューリングマシンと等価であることが判明しており、またその応用範囲も広い。そのため、コンピュータで自動的に解決する様々なＳＡＴ解法（ＳＡＴソルバ）が研究・実用化されている。【０００４】ＳＡＴは条件により様々な種類が存在する。特にＣＮＦ（乗法標準形）で構成されたＣＮＦＳＡＴと、３ＣＮＦ（項のリテラルが３つまでに限定されたＣＮＦ）で構成された３ＳＡＴが重要である。ＳＡＴはＣＮＦＳＡＴや３ＳＡＴに変換可能であり（例えば非特許文献３参照）、また変換後のＣＮＦや３ＣＮＦは取り扱いが容易なため、ＳＡＴ解法でも始めにＳＡＴをＣＮＦＳＡＴや３ＳＡＴに変換する手法が用いられている。【０００５】また、特別なＣＮＦの一つとしてＨｏｒｎＣＮＦと２ＣＮＦがある。ＨｏｒｎＣＮＦは各項に０または１の肯定リテラルが存在するＣＮＦである。本出願では１つの肯定リテラルのみからなる項を事実項、肯定リテラルが１つのみで残りが否定リテラルとなる項を規則項、否定リテラルのみからなる項を目的項と呼ぶこととする。また、２ＣＮＦは項の変数が２つまでに限定されたＣＮＦである。本出願ではＨｏｒｎＣＮＦと同様に規則項、目的項を定める。また、ＨｏｒｎＣＮＦには存在しない肯定リテラルを２つ含む項を関連項と呼ぶこととする。なお、式に含まれる全ての変数の肯否を入れ替えることによってＨｏｒｎＣＮＦにすることのできる論理式も存在する。本質的にはＨｏｒｎＣＮＦと同じとなるため、以降ではそのような論理式もＨｏｒｎＣＮＦとして扱う。【０００６】ＨｏｒｎＣＮＦや２ＣＮＦはコンピュータで効率的に充足可能性の判定を行うことが可能（例えばＤＰＬＬアルゴリズム）だが、ＣＮＦからＨｏｒｎＣＮＦや２ＣＮＦに効率的に変換する方法は存在しない。【０００７】またＳＡＴは本質的にコンピュータで計算するのが困難な問題であり、判定するのに問題の規模の指数倍の時間が必要になることがある。また、確率的な乱択アルゴリズムで充足可能なことを求める確率的ＳＡＴ解法もあるが、このようなＳＡＴ解法でも充足不可を判定するのは困難である。そのため、全ての可能性を判定し充足不可を明確化する完全ＳＡＴ解法の効率化が重要となる（例えば特許文献１参照）。またＳＡＴは問題毎に難易度が大幅に異なるため、難易度を評価することも重要となる。【０００８】しかし、従来の完全ＳＡＴ解法や確率的ＳＡＴ解法は、充足可能である条件から式を簡約するＤＰＬＬアルゴリズム（例えば非特許文献１参照）や、可能性のある真理値割当を実際に式に適用する手法などが主であり、問題の構造を活用して効率化する手法は少なかった。また、式の構造そのものに着目してＳＡＴ解法を効率化する手法はあったが（例えば非特許文献２参照）、特定の条件を満たす必要のあるものがほとんどであり応用範囲が狭かった。また、充足解の計算時間を調整することで、充足解を計算する時の負担を軽減する技術（例えば特許文献２参照）があるが、実際に計算を行う必要があるため、必ずしも効率化になるとは限らなかった。そして、ＳＡＴの難易度を効率的に評価する方法も無かったため、計算時間などを効率的に評価する方法も存在しなかった。【０００９】なお、ＳＡＴを効率良く扱うために、ＳＡＴで与えられた式をＳＡＴ解法のために効率の良い形に変更することも重要となるが、そのようなプログラムにおいて、論理式をＨｏｒｎＣＮＦに効率良く変換するプログラムは存在しなかった。	【発明が解決しようとする課題】【００１２】上記の通り、ＳＡＴの構造を活用して効率的に問題を判定する汎用性の高いＳＡＴ解法が存在しなかった。論理式の充足可能性を効率的に求めることのできるＨｏｒｎＣＮＦの形式に変換するプログラムが存在しなかった。ＳＡＴの難易度を効率的に評価するプログラムが存在しなかった。	【課題を解決するための手段】【００１３】上記問題を解決するため、本発明では、コンピュータを、入力としてＣＮＦを受け取り、出力として下記の集合の集合を出力するプログラムとした。ＣＮＦの項を第一成分とし、空集合を第二成分として持つ順序対。順序対の第一成分として出現する項それぞれの、その項のお互いに共通の変数が存在しかつ共通の変数の肯否が全て一致する（本特許ではこの部分を共通部と呼ぶ。また共通部にあるリテラルからなる項を共通項と呼ぶ）項同士について、それぞれの２つの項の組について、片方の項を第一成分として持ち、もう片方の項及びその項の共通部に含まれない部分（本特許では差分部と呼ぶ。また差分部にあるリテラルからなる項を差分項と呼ぶ）の肯否を入れ替えた項の集合を第二成分として持つ順序対。順序対の第一成分として出現する項それぞれの、その項のお互いに共通の変数が存在するがその共通の変数のいずれかの肯否が異なる（本特許ではこの部分を相補部と呼ぶ。また相補部にあるリテラルからなる項を相補項と呼ぶ）項同士について、対象の項の相補部に入らない部分を全て合わせた項（本特許ではこの全ての差分部を集めた部分を浸出部と呼ぶ。また浸出部にあるリテラルからなる項を浸出項と呼ぶ）を第一成分として持ち、対象の項及び対象の項の差分部の肯否を入れ替えた項（ただしお互い共通部の肯否が一致するものは含まない）の集合を第二成分として持つ順序対。空集合を第一成分として持ち、要素として現れた項それぞれについて、その項及びその項の肯否を入れ替えた項の集合を第二成分として持つ順序対。【００１４】上記問題を解決するため、本発明では、コンピュータを、入力としてＣＮＦを受け取り、出力として下記の集合の集合を出力するプログラムとした。ＣＮＦの項を第一成分とし、空集合を第二成分として持つ順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに共通部を持つ項同士について、共通項を第一成分として持ち、共通部を持つ項のいずれか一つの項及びその項の差分部の肯否を入れ替えた項全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして共通部を持つ項全ての項についても同様に作成した順序対。順序対の第一成分として出現する項のうちお互いに相補部を持つ項同士について、その項の浸出項を第一成分として持ち、対象の項及び相補項の肯否を入れ替えた項（ただし対象の項の相補部と肯否が一致するものは含まない）全ての集合を第二成分として持つ順序対。そして異なる浸出部となる項同士の全ての組合せについても同様に作成した順序対。空集合を第一成分として持ち、要素として現れた項それぞれについて、その項及びその項の肯否を入れ替えた項の集合を第二成分として持つ順序対。【００１５】また上記プログラムにおいて、ＣＮＦの項を第一成分とし空集合を第二成分として持つ順序対は入力のＣＮＦから容易に構成可能なため、入力をそのまま使用する場合や、出力に含まない場合がある。【００１６】また上記プログラムにおいて、空集合を第一成分として持ち要素として現れた項それぞれについてその項及びその項の肯否を入れ替えた項の集合を第二成分として持つ順序対は他の順序対から容易に構成可能なため、計算を行わずに出力に含めない場合がある。【００１７】また上記プログラムにおいて、共通部や相補部に対応する順序対において、共通項や相補項に対応する項を持つ場合と持たない場合が混在する場合がある。【００１８】なお集合や順序対の構成は通常プログラムで行われる方法を用いる。項そのものを配列やテーブルなどのレコードで構築する場合もあり、項のデータを別に用意してそのデータへの参照を配列やテーブルなどのレコードで構築する場合もあるが、これらに限らない。【００１９】また上記プログラムにおいて、集合の集合を出力する代わりに、下記の項を持つＨｏｒｎＣＮＦを出力するプログラムとすることがある。順序対に含まれる項に代えてＨｏｒｎＣＮＦの変数とする。順序対に代えて、順序対の第一成分をＨｏｒｎＣＮＦの変数の肯定リテラルとし、順序対の第二成分の要素をＨｏｒｎＣＮＦの変数の否定リテラルとして持つＨｏｒｎＣＮＦの項とする。この場合、第一成分が空集合の順序対には目的項が対応し、第二成分が空集合の順序対には事実項が対応する。第一成分も第二成分も空集合にならない順序対は規則項に対応する。【００２０】このような順序対を構成することで、ＣＮＦの持つ構造を扱いやすい形に再構成するため、ＣＮＦＳＡＴを計算やその難易度の評価を簡単にすることができる。【００２１】なお、ＨｏｒｎＣＮＦは、変数が順序対の項に、項が順序対に対応するため、下記でも暗黙的にその対応関係を用いる場合がある。【００２２】また上記プログラムにおいて、後の計算の容易化のため、同じ変数から構成される項を要素として持つ順序対の集合を用意する場合がある。同様に、同じリテラルから構成される順序対の集合を用意する場合がある。このようにすることで、同じ変数からなる項や同じリテラルからなる項がどの順序対に存在するかを見つけやすくし、計算を容易化する。【００２３】また上記プログラムにおいて、集合の集合を出力する代わりに、下記の有向グラフを出力する場合がある。順序対の要素を構成するのに代えて、有向グラフの頂点を構成する。順序対の第一成分と第二成分を構成するのに代えて、第二成分の集合に含まれる項に対応する頂点から第一成分の項に対応する頂点への有向辺を構成する。この場合、空集合も頂点として存在する。【００２４】なお、有向グラフは、頂点が順序対の項に、辺が順序対に対応するため、下記でも暗黙的にその対応関係を用いる場合がある。【００２５】このグラフは充足性について半順序を持つため、空集合に繋がる有向辺の起点となる頂点（目的項に対応する）を考えた時に、その頂点を終点とする経路（事実項と、それによって確定される規則項に対応する）が全て空集合起点となる場合は充足不可となるため、比較的容易に充足可否を判定することができる。【００２６】また上記プログラムにおいて、集合の集合を出力する代わりに、下記の値を出力する場合がある。順序対の数。順序対に含まれる要素の合計。浸出項の変数の最大値。浸出項の数。空集合から空集合に到達する経路の最短距離、空集合から空集合に到達する経路の最長距離。空集合から空集合に到達する経路の本数。前述をランダムに選択した標本から算出した値。【００２７】また上記問題を解決するため、コンピュータを、ＣＮＦの項のうち、相補部を持つ項同士の組合せの数を出力するとした。【００２８】この結果、ＣＮＦＳＡＴを実際に計算せずに難易度を評価することができる。【００２９】また上記プログラムにおいて、データを出力する代わりに、ＣＮＦＳＡＴを計算してその充足可否や充足条件の計算結果をデータとして出力することもある。【００３０】また、上記プログラムにおいて、論理式を受け取った時はＣＮＦまたは３ＣＮＦに変換することとしたプログラムとすることもある。	【発明の効果】【００３１】本発明により、ＣＮＦの持つ構造を活用して、コンピュータで取り扱いやすいデータ形式、特にＨｏｒｎＣＮＦや半順序を持つ有向グラフの形に変形することが可能となった。またその結果を用いて効率的にＳＡＴをコンピュータで処理することが可能となった。さらに、ＳＡＴの難易度を効率的に評価することが可能となった。	【発明を実施するための形態】【００３３】以下に本発明の実施形態の一つについて、図面に基づき説明する。図１は本発明のプログラムの構成図である。【００３４】本プログラムは以下の構成となる。論理式を受け取りＣＮＦに変換する入力部１１１。入力部１１１から受け取ったＣＮＦを元に、各項の関係を表すデータに変換する変換部１１２。変換したデータを出力する出力部１１３。また、変換部が作成したデータを元に充足可否を判定するＳＡＴ判定部１２１、及びＳＡＴ判定部１２１の結果を出力する判定結果出力部１２２が存在することもある。また、変換部が作成したデータを元にＳＡＴの難易度を評価するＳＡＴ評価部１３１、及びＳＡＴ評価部１３１の結果を出力する評価結果出力部１３２が存在することもある。【００３５】入力部１１１の詳細を説明する。入力部１１１はメモリ、ストレージ、ＩＯ、他のプログラムなど、通常のコンピュータで使用される入出力部からの入力を受け取る。【００３６】受け取った入力が論理式の条件を満たしている場合は入力をＣＮＦに変換して変換部１１２に出力する。プログラムによっては正規化を一段進めて３ＣＮＦに変換する場合もある。論理式からＣＮＦや３ＣＮＦへの変換は通常用いられる方法を用いる（例えば非特許文献３参照）。また、変換部１１２に出力する際に、ＣＮＦや３ＣＮＦを作成するときに付加した変数を識別可能なように渡すことがある。例えば変数にＣＮＦに変換するときに付加した変数、あるいは３ＣＮＦに変換するときに付加した変数であることがわかるように、変数に識別子を付けたり、変数の一覧を別途データとして渡したりすることがある。ＣＮＦを作成するときに付加する変数は肯定リテラルと否定リテラルの数が同数になり、また３ＣＮＦを作成する時に付加する変数は肯定リテラルと否定リテラルがそれぞれ一つの項にしか出てこない。よって、このような特徴を、充足可能性を判定するときに活用することで判定を効率化することができる。【００３７】入力は論理式及び論理式の変数の満たす条件で構成される。論理式や論理式を表すバイナリ列など、通常用いられる論理式の省略形を表現したデータを受け取ることも可能とするが、この内容に制限されない。【００３８】また、入力が論理式の条件を満たしていない場合は入力を拒否する。拒否の方法は通常のプログラムで計算失敗として行われている動作を用いる。例えば判定結果出力部１２２がある場合は充足不可として判定結果出力部１２２に出力する場合や、単に入力を無視する場合などである。また通常のプログラムで行われている動作（特殊な値の出力、例外の発行）なども行うことがあるが、この内容に制限されない。【００３９】変換部１１２の詳細を説明する。変換部１１２は、入力部１１１からの出力としてＣＮＦを受け取ると、ＣＮＦの項を共通の変数を持つ集合に分類する。そして共通の変数を持つ集合のうち、同じ肯否を持つ組合せと異なる肯否を持つ組合せを作成し、それぞれについて順序対を作成する。【００４０】ここで、順序対を作成する代わりに有向グラフを作成する場合がある。有向グラフは順序対の作成と同様の手順にて作成することができる。【００４１】順序対（あるいは有向グラフ）の作成は、下記の手順にて行う。【００４２】まずはＣＮＦから、ＣＮＦの項を第一成分とし、空集合を第二成分として持つ順序対を作成する。この項はＨｏｒｎＣＮＦの事実項に対応する項でもあり、空集合を条件として持つ（無条件に真となる必要のある）条件を意味する。【００４３】ただし、この事実項に対応する順序対はＣＮＦの各項から容易に作成することができるため、ＣＮＦの各項を順序対の第一成分に読み替えて使用する場合もある。また、出力にこの順序対を含まずＣＮＦを含む場合、あるいはまったく含まない場合がある。【００４４】次に、これまでに作成した順序対の第一成分に含まれる項（入力のＣＮＦの項も含む）について、お互いに共通の変数を含む組合せを計算し、その組合せに関係する順序対を計算する。この順序対はＨｏｒｎＣＮＦの規則項に相当する。【００４５】まだ計算を行っていない組合せがある場合、共通の変数の全ての肯否が同じ場合と、共通の変数のいずれかの肯否が異なる場合の、全ての組合せについて順序対の計算を行う。【００４６】まず、共通の変数の全ての肯否が同じ場合の詳細を述べる。この場合、共通項は必ず真偽が同じになるため、ある項で共通部が真となる場合は別の項でも真となり、ある項で共通部が偽となる場合は別の項でも偽となる。この条件をＨｏｒｎＣＮＦの規則項を意識して順序対で構成すると次のようになる。共通部を持つ項同士のうちある項を第一成分とし、別の項の差分部の肯否全ての場合を集めた集合を第二成分とする。【００４７】例えば、順序対の第一成分に（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４）と（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ６）があった場合、ある項を（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４）、別の項を（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ６）とすると、この時の順序対は（（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ６），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２Ｖ￢Ｘ６））となる。当然、ある項を（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ６）、別の項を（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４）とした場合も考慮する必要があり、この時の順序対は（（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ６），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２Ｖ￢Ｘ４））となる。【００４８】次に、共通の変数のいずれかの肯否が異なる場合の詳細を述べる。この場合、相補項が同時に真となることは無いため、対象の項が全て真になる場合は浸出部のいずれかが真となる。この条件をＨｏｒｎＣＮＦの規則項を意識して順序対で構成すると次のようになる。浸出項を第一成分とし、対象の項及び対象の項の差分部の肯否を入れ替えた項（ただしお互い共通部の肯否が一致するものは含まない）の集合を第二成分とする。この順序対の計算は、お互いに相補部を持つ項の組合せ全ての場合について行う必要がある。【００４９】例えば、順序対の第一成分に（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４）と（Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６）があった場合、この順序対（の一つの例）は（（Ｘ４ＶＸ６），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（￢Ｘ０ＶＸ２ＶＸ４），（￢Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ６），（Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６））となる。当然、上記順序対の（￢Ｘ０ＶＸ２ＶＸ４）及び（￢Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ６）は恣意的に選択した項であり、この項である必要はない。例えば（（Ｘ４ＶＸ６），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（￢Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６），（￢Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６））（（Ｘ４ＶＸ６），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（￢Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６），（￢Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ６），（Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６））などとすることもできる。【００５０】また、３つ以上の項の関係も２つの項の関係と同様に計算する必要がある。例えば、（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４）（Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６）（￢Ｘ０ＶＸ２Ｖ￢Ｘ８）の場合、この順序対（の一つの例）は（（Ｘ４ＶＸ６Ｖ￢Ｘ８），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６），（￢Ｘ０ＶＸ２ＶＸ８），（￢Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ８））となる。当然、この場合でも２つの項の関係をそれぞれ別に計算する必要がある。【００５１】また、上記において効率化のために共通項・相補項を用意してその順序対とすることもできる。例えば上記の共通部については（（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ６），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２Ｖ￢Ｘ６））（（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２Ｖ￢Ｘ４））とすることができ、上記の相補部については（（Ｘ４ＶＸ６），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６），（￢Ｘ０ＶＸ２），（￢Ｘ０Ｖ￢Ｘ２））３つの項の場合は（（Ｘ４ＶＸ６Ｖ￢Ｘ８），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２ＶＸ４），（Ｘ０ＶＸ２ＶＸ６），（￢Ｘ０ＶＸ２ＶＸ８），（￢Ｘ０Ｖ￢Ｘ２Ｖ））とすることができる。【００５２】全ての第一成分の項の組合せについて順序対の計算を行った後に、次の手順で順序対を計算する。この順序対はＨｏｒｎＣＮＦの目的項に相当する【００５３】これまでに作成した順序対に含まれる項全てについて、その項に含まれるリテラルの肯否全ての組合せの項全てを集めた集合を第二成分とし、空集合を第一成分とする順序対とする。【００５４】例えば、（￢Ｘ０Ｖ￢Ｘ２Ｖ）という項が含まれる場合、この順序対は（φ，（Ｘ０ＶＸ２Ｖ），（￢Ｘ０ＶＸ２Ｖ），（Ｘ０Ｖ￢Ｘ２Ｖ），（￢Ｘ０Ｖ￢Ｘ２Ｖ））となる。【００５５】ただし、この目的項に相当する順序対は規則項から容易に作成することができるため、計算しない場合がある。また、出力としてこの順序対を含まない場合がある。前述の事実項に対応する順序対も含まない場合は、規則項に対応する順序対しか出力しないことになる。【００６６】なお、順序対は、順序対を構成する項をそれぞれの変数に、第一成分の項をその対応する変数の肯定リテラルとし、第二成分の集合に含まれる項をそれぞれ対応する変数の否定リテラルとする項に変換することで、容易にＨｏｒｎＣＮＦの項に変換することができる。よって、変換部１１２は順序対を出力する代わりにＨｏｒｎＣＮＦを計算して出力することがある。【００５７】なお、順序対の計算と同様の手順にて有向グラフを作成することができるため、変換部１１２は順序対を計算する代わりに有向グラフを計算して出力することがある。【００５８】また、変換部１１２は後の計算が容易になるよう、順序対（あるいは有向グラフ）に付加的な情報を追加することがある。例えば、同じ変数で構成される項の関係は重要となるため、その項を含む順序対（あるいは頂点）の集合を別途出力することがある。同様に、同じリテラルで構成される項の関係は重要となるため、その項を含む順序対の集合を別途出力することがある（これは有向グラフの頂点と一致する）。【００５９】変換部１１２は、このようにして構成したデータを出力部１１３、ＳＡＴ判定部１２１、ＳＡＴ評価部１３１に出力する。【００６０】出力部１１３の詳細を説明する。出力部１１３は、変換部１１２からの入力を変換したデータを受け取り、他のプログラムなど通常のコンピュータで使用される入出力部への出力を行う。他のプログラムには通常の表示プログラムや演算プログラムなど、様々なプログラムが存在する。変換したデータには、変換結果だけではなく、変換で使用した変数やリテラルの対応関係、データ作成の途中で生成したデータなどを含むことがある。他のプログラムはこのデータを活用してＳＡＴ計算やデータ解析などの処理を行う。また、出力部１１３の出力したデータには、ＳＡＴの潜在的な構造が顕在化された形で表現されているため、このデータを用いることでＳＡＴの構造の解析が容易となっている。そのため、ＳＡＴの難易度の評価を、実際に計算を始める前に見積もることができる。【００６１】ＳＡＴ判定部１２１の詳細を説明する。【００６２】ＳＡＴ判定部１２１は、変換部１１２からデータを受け取ると、データを活用してＨｏｒｎＣＮＦに読み替えて充足可能性を判定する。変換部１１２のデータは、それぞれの部分を読み替えることでＨｏｒｎＣＮＦとして捉えることができる。【００６３】また、変換部１１２から有向グラフを受け取った場合は、空集合に繋がる有向辺の起点となる頂点（目的項に対応する）を考えた時に、その頂点を終点とする経路（事実項と、それによって確定される規則項に対応する）が全て空集合起点となる場合は充足不可となるため、このことを確認することで充足可否を判定することもできる。【００６４】なお、ここで作成した順序対（ＨｏｒｎＣＮＦ、有向グラフ）は、順序対の第一成分の増殖性からもわかるように、ＣＮＦの構造によっては最悪指数規模の規模となり、その規模を小さいものに変換することが本質的にできない。そのため、計算によってはある程度の計算難易度の見積りを行い、必要に応じて計算を打ち切る、あるいはデータ処理の優先順位を付けることが重要となる。【００６５】例えば、後述のＳＡＴ評価部１３１によるＳＡＴ難易度によって、本特許による順序対の構築を行わず、乱択アルゴリズムによる解法に切り替えるなどである。【００６６】ＳＡＴ判定部１２１は、判定結果を判定結果出力部１２２に出力する。【００６７】判定結果出力部１２２の詳細を説明する。判定結果出力部１２２は、ＳＡＴ判定部１２１から判定結果を受け取り、他のプログラムなど通常のコンピュータで使用される入出力部への出力を行う。他のプログラムには通常の表示プログラムや、他の演算プログラムなど、様々なプログラムが存在する。変換したデータには、変換結果だけではなく、変換で使用した変数やリテラルの対応関係、充足可能な真理値割当などの情報を含むことがある。また、そのために入力部１１１や変換部１１２、ＳＡＴ判定部１２１から計算過程・結果のデータを受け取ることがある。【００６８】ＳＡＴ評価部１３１の詳細を説明する。【００６９】ＳＡＴ評価部１３１は、変換部１１２からデータを受け取ると、データの構造から充足可能性の判定難易度を評価する。評価を行った後、その結果を評価結果出力部１３２に出力する。【００７０】前述の通り、ＣＮＦをＨｏｒｎＣＮＦに変換する時のＨｏｒｎＣＮＦの規模は浸出項の構造によって大きく変化する。そこで、ＳＡＴ評価部１３１は変換部１１２から受け取ったデータの浸出項の構造を分析し、ＣＮＦの難易度を評価する。【００７１】この難易度の評価にはいくつか方法がある。具体的には次の通りである。項の数を難易度とする。順序対の数を難易度とする。浸出項の数を難易度とする。浸出項を第一成分とする順序対の数を難易度とする。浸出項の第一成分とする順序対の数を難易度とする。などである。あるいは浸出項の変数の数の最大値を難易度とする、などのこともある。あるいは空集合から空集合に到達する経路の最短距離、空集合から空集合に到達する経路の最長距離。空集合から空集合に到達する経路の本数。などのこともある。またはこれらの評価を重み付きで組合せることで全体の評価を行うこともある。【００７２】また、前述の評価を行う際に、全ての場合について計算を行うのではなく、ランダムに選択した標本から計算することもある。この場合、乱択アルゴリズムなどを活用することがある。【００７３】評価結果出力部１３２の詳細を説明する。評価結果出力部１３２は、ＳＡＴ評価部１３１から評価結果を受け取り、他のプログラムなど通常のコンピュータで使用される入出力部への出力を行う。他のプログラムには通常の表示プログラムや、他の演算プログラムなど、様々なプログラムが存在する。変換したデータには、変換結果だけではなく、変換で使用した変数やリテラルの対応関係、充足可能な真理値割当などの情報を含むことがある。また、そのために入力部１１１や変換部１１２、ＳＡＴ評価部１３１から計算過程・結果のデータを受け取ることがある。【００７４】以下に本発明の別の実施形態について、図面に基づき説明する。図２は本発明のプログラムの構成図である。【００７５】本プログラムは以下の構成となる。論理式を受け取りＣＮＦに変換する入力部２１１。入力部２１１から受け取ったＣＮＦを元に、ＣＮＦＳＡＴの難易度を計算する評価部２１２。評価した結果を出力する出力部２１３。【００７６】入力部２１１は、入力部１１１と同様の機能となる。入力を受け取り、評価部２１２にＣＮＦを出力する。【００７７】出力部２１３は、出力部１１１と同様の機能となる。評価部２１２からデータを受け取り、出力を行う。【００７８】評価部２１２の詳細を説明する。評価部２１２はＣＮＦを受け取ると、ＣＮＦに含まれる項全てについて、それぞれ相補部を含む項同士の組合せの数を求める。その組合せの数を出力部２１３に送る。【００７９】このような構成とすることで、簡易的にＣＮＦＳＡＴの難易度を評価することができる。前述の例よりも難易度判定の精度が落ちるが、前述の例よりもはるかに短い時間で難易度の判定を行うことができる。
A	2012142460	2011000002	20110101	null	null	20120726	2012142460	20120726	null	null	5220136	20130315	null	null	null	照明光学系、露光装置およびデバイス製造方法	000001007	キヤノン株式会社	100076428	大塚康徳	辻俊彦	null	8	H01L 21/027 (20060101), G03F 7/20 (20060101), G02B 19/00 (20060101), G02B 17/00 (20060101)	H01L 21/30 518 ,G03F 7/20 521 ,H01L 21/30 531A ,G02B 19/00 ,G02B 17/00 Z	10	null	null	null	1	12	2H052,2H087,5F046,5F146	2H052 BA03 ,2H052 BA09 ,2H052 BA12,2H087 KA21 ,2H087 NA02 ,2H087 NA04 ,2H087 TA02,5F046 CB03 ,5F046 CB13 ,5F046 CB23 ,5F046 GB01,5F146 CB03 ,5F146 CB13 ,5F146 CB43 ,5F146 GB11	【課題】照明光学系において、光源からの光の角度分布の不均一性を解消しつつ、均一な光強度分布を高い効率で形成するために有利な技術を提供する。【解決手段】光源からの光を用いて被照明面を照明する照明光学系は、前記光源からの光を分割して複数の光束を生成する分割部と、前記分割部によって生成された前記複数の光束の光強度分布のそれぞれを均一化する第１反射型インテグレータと、前記第１反射型インテグレータからの光を集光する集光部と、前記集光部からの光を受けて前記被照明面を照明する第２反射型インテグレータと、前記第２反射型インテグレータと前記被照明面との間に配置される開口絞りとを備え、前記分割部は、前記開口絞りが配置される面に対して、前記光源から前記分割部に提供される光の断面形状とは異なる断面形状を有する光が入射するように、前記複数の光束を生成する。【選択図】図１	【請求項１】光源からの光を用いて被照明面を照明する照明光学系であって、前記光源からの光を分割して複数の光束を生成する分割部と、前記分割部によって生成された前記複数の光束の光強度分布のそれぞれを均一化する第１反射型インテグレータと、前記第１反射型インテグレータからの光を集光する集光部と、前記集光部からの光を受けて前記被照明面を照明する第２反射型インテグレータと、前記第２反射型インテグレータと前記被照明面との間に配置される開口絞りとを備え、前記分割部は、前記開口絞りが配置される面に対して、前記光源から前記分割部に提供される光の断面形状とは異なる断面形状を有する光が入射するように、前記複数の光束を生成する、ことを特徴とする照明光学系。【請求項２】前記第１反射型インテグレータは、前記分割部によって生成された前記複数の光束のそれぞれの光強度分布を均一化する複数の反射型インテグレータを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の照明光学系。【請求項３】前記集光部は、前記複数の反射型インテグレータにそれぞれ対応する複数の集光ミラーを含み、各集光ミラーが前記複数の反射型インテグレータのうち対応する反射型インテグレータからの光を集光する、ことを特徴とする請求項２に記載の照明光学系。【請求項４】前記開口絞りが配置される面に形成される光強度分布が変更されるように前記集光部を駆動する駆動機構を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の照明光学系。【請求項５】前記分割部と前記第１反射型インテグレータとの間に配置され、前記分割部によって生成された前記複数の光束を平行光束に変換する変換部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明光学系。【請求項６】前記変換部は、前記分割部によって生成された前記複数の光束をそれぞれ平行光束に変換する複数の凹面ミラーを含む、ことを特徴とする請求項５に記載の照明光学系。【請求項７】前記分割部によって生成される前記複数の光束の進行方向が変更されるように前記分割部を駆動する駆動機構を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の照明光学系。【請求項８】前記分割部は、互いに異なる機能を有する複数の光学部材を含み、各光学部材は、前記光源からの光を分割して前記複数の光束を生成するように構成され、前記複数の光学部材から選択される１つの光学部材が前記光源からの光の光路に挿入される、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の照明光学系。【請求項９】基板を露光する露光装置であって、原版を照明するように構成された請求項１乃至８のいずれか１項に記載の照明光学系と、前記原版のパターンを前記基板に投影する投影光学系と、を備えることを特徴とする露光装置。【請求項１０】請求項９に記載の露光装置を用いて基板を露光する工程と、該基板を現像する工程と、を含むことを特徴とするデバイス製造方法。	【請求項１】光源からの光を用いて被照明面を照明する照明光学系であって、前記光源からの光を分割して複数の光束を生成する分割部と、前記分割部によって生成された前記複数の光束の光強度分布のそれぞれを均一化する第１反射型インテグレータと、前記第１反射型インテグレータからの光を集光する集光部と、前記集光部からの光を受けて前記被照明面を照明する第２反射型インテグレータと、前記第２反射型インテグレータと前記被照明面との間に配置される開口絞りとを備え、前記分割部は、前記開口絞りが配置される面に対して、前記光源から前記分割部に提供される光の断面形状とは異なる断面形状を有する光が入射するように、前記複数の光束を生成する、ことを特徴とする照明光学系。	【技術分野】【０００１】本発明は、照明光学系、露光装置およびデバイス製造方法に関する。	【背景技術】【０００２】露光装置の解像力を向上させるために、輪帯照明、四重極照明といった変形照明法あるいはＲＥＴ（ＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎＥｎｈａｎｃｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）が用いられる。特にＥＵＶ（ＥｘｔｒｅｍｅＵｌｔｒａＶｉｏｌｅｔ）照明光学系においては、ミラーの枚数の増加によって基板に到達する光の強度が低下するので、変形照明のためのミラーユニットを設けずに開口絞りによる切り出しが行なわれている。そのために、開口絞りにより遮光される光束が多くなり、結果的に効率が低い照明となっている。例えば、特許文献１の図１８には、光源からのＥＵＶ光束をミラー１５により平行光束として均一化を施さずにハエの目ミラー２０ａ、２０ｂに入射させる実施例が記載されている。この実施例では、ハエの目ミラー２０ｂの直前に所望の変形照明に対応する開口絞り５０ａ～５０ｆを挿入することによって光束を部分的に遮光することで変形照明を実現している。このような構成では、光源からの光束の角度分布の不均一性がそのまま輪帯の強度分布に反映されてしまうので、変形照明における有効光源分布の均一性が悪くなり、これが解像性能に悪影響を与える。	【発明が解決しようとする課題】【０００４】本発明は、上記の課題認識を契機としてなされたものであり、照明光学系において、光源からの光の角度分布の不均一性を解消しつつ、均一な光強度分布を高い効率で形成するために有利な技術を提供することを目的とする。	【課題を解決するための手段】【０００５】本発明の１つの側面は、光源からの光を用いて被照明面を照明する照明光学系に係り、前記照明光学系は、前記光源からの光を分割して複数の光束を生成する分割部と、前記分割部によって生成された前記複数の光束の光強度分布のそれぞれを均一化する第１反射型インテグレータと、前記第１反射型インテグレータからの光を集光する集光部と、前記集光部からの光を受けて前記被照明面を照明する第２反射型インテグレータと、前記第２反射型インテグレータと前記被照明面との間に配置される開口絞りとを備え、前記分割部は、前記開口絞りが配置される面に対して、前記光源から前記分割部に提供される光の断面形状とは異なる断面形状を有する光が入射するように、前記複数の光束を生成する。	【発明の効果】【０００６】本発明によれば、照明光学系において、光源からの光の角度分布の不均一性を解消しつつ、均一な光強度分布を高い効率で形成するために有利な技術が提供される。	【発明を実施するための形態】【０００８】図１を参照しながら本発明の実施形態の露光装置ＥＸおよび照明光学系ＩＬを説明する。本発明の実施形態の露光装置ＥＸは、光源ＬＳと、照明光学系ＩＬと、投影光学系ＰＯと、原版駆動機構２６と、基板駆動機構２９とを備えている。光源ＬＳは真空容器８に収容されている。照明光学系ＩＬ、投影光学系ＰＯ、原版駆動機構２６および基板駆動機構２９は、露光装置ＥＸの本体を構成し、真空容器３０に収容されている。露光装置ＥＸは、例えば、露光光としてＥＵＶ光を使用するＥＵＶ露光装置として構成されうるが、他の光（例えば、レーザー光）を使用する露光装置として構成されてもよい。ただし、以下では、具体例を提供するために、露光装置ＥＸがＥＵＶ露光装置として構成されている例を説明する。【０００９】光源ＬＳでは、例えば、パルスパワー電源によって駆動されるＣＯ２レーザ等の高出力パルスレーザが発生した光を真空容器８内のプラズマ媒質に照射することによって、プラズマ媒質から高エネルギー密度のプラズマ２を発生させる。プラズマ媒質としては、例えばＳｎ液滴が使用されうる。プラズマ２からの熱輻射によって波長１３．５ｎｍ近辺のＥＵＶ光が発生する。このようなレーザ光を用いたプラズマ生成方式による光源は、レーザ励起型プラズマＥＵＶ光源と呼ばれる。【００１０】別の方式の光源ＬＳとしては、電流供給源であるパルスパワー電源により励起されたパルス電流を放電ヘッダに印加して放電させ、このエネルギーにより電極間のプラズマ媒質から高エネルギー密度のプラズマ２を生成するものがある。このような光源は、放電励起プラズマ型ＥＵＶ光源と呼ばれる。放電励起プラズマ型ＥＵＶ光源の放電励起の方式には、Ｚピンチ、プラズマ・フォーカス、キャピラリー・ディスチャージ等の種々の方式がある。放電励起プラズマ型ＥＵＶ光源におけるプラズマ媒質としては、例えばＸｅガスを挙げることができる。他のプラズマ媒質としては、Ｓｎの蒸気を挙げることができ、この場合、波長１３．５ｎｍ近傍の光パワーを高めることができる。【００１１】プラズマ２から放射されたＥＵＶ光５は、回転楕円ミラーなどの集光ミラー４により、真空容器８と真空容器３０との境界面に設けられたピンホール状のアパーチャ７に集光される。集光ミラー４とアパーチャ７との間には、プラズマ及びその周辺から直接前方へ飛ぶ飛散粒子（デブリ）を除去するフィルタ６ａが配置されるほか、必要に応じて、ＥＵＶ露光に不要な波長成分を除去するフィルタ６ｂが設けられる。光源ＬＳの真空容器８と露光装置本体の真空容器３０とは接続部９で接続されており、必要に応じて差動排気が行なわれる。【００１２】ここで、集光ミラー４は、ＥＵＶ光を効率良く反射するために反射多層膜が基材の上に成膜されて構成されうる。集光ミラー４は、高温のプラズマ２からの放射エネルギーを吸収するので、基板２８の露光中に高温になる。そこで、集光ミラー４の基材は、熱伝導性の高い金属等の材料で構成され、水冷機構などの冷却機構によって冷却される。同様に、後述の照明光学系ＩＬおよび投影光学系ＰＯを構成するミラーについても、ＥＵＶ光を効率良く反射するために反射防止膜が設けられ、基材は熱伝導性の高い金属等の材料で構成され、冷却機構によって冷却されうる。【００１３】照明光学系ＩＬは、アパーチャ７を通過したＥＵＶ光を使って被照明面あるいは原版２６を照明する。以下、照明光学系ＩＬについて例示的に説明する。アパーチャ７を通して光源ＬＳから提供されるＥＵＶ光５は、分割部ＤＩＶに入射する。分割部ＤＩＶは、光源ＬＳからのＥＵＶ光５を分割して複数の光束を生成する。ここで、分割部ＤＩＶは、互いに異なる機能を有する複数の光学部材１０１、１０２、１０３（光学部材１０３については図４参照）を含み、複数の光学部材１０１、１０２、１０３から選択される１つの光学部材が光源ＬＳからのＥＵＶ光の光路に挿入される。図１に示す例では、光学部材１０１が光路に挿入されている。照明光学系ＩＬは、光学部材１０１、１０２、１０３を交換するための操作機構を含みうる。光学部材１０１、１０２、１０３のうち光路に挿入された光学部材１０１は、駆動機構１１に備えられた保持機構によって保持され、駆動機構１１によって駆動される。駆動機構１１は、分割部ＤＩＶによって生成される複数の光束の進行方向が変更されるように、より具体的には、後述の開口絞り２２が配置された面に形成される光強度分布が変更されるように、分割部ＤＩＶ（光学部材１０１、１０２、１０３）を駆動する。【００１４】分割部ＤＩＶによって生成された複数の光束は、任意的な構成要素である変換部１２によってそれぞれ平行光束に変換されうる。変換部１２は、図２～図４に例示されるように、分割部ＤＩＶによって生成された複数の光束をそれぞれ平行光束に変換する複数の凹面ミラー１２ａ～１２ｈを含みうる。分割部ＤＩＶによって生成され変換部１２によって平行光束に変換された複数の光束は、第１反射型インテグレータ１３に入射する。第１反射型インテグレータ１３は、それに入射した複数の光束の光強度分布のそれぞれを均一化する。第１反射型インテグレータ１３は、分割部ＤＩＶによって生成され変換部１２によって平行光束に変換された複数の光束のそれぞれの光強度分布を均一化する複数の反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈを含みうる。なお、図１においては、複数の反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈのうち１３ａ、１３ｅのみが示されている。複数の反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈは、複数の凹面ミラー１２ａ～１２ｈにそれぞれ対応するように配置されうる。【００１５】集光部１４は、第１反射型インテグレータ１３からの光を集光する。集光部１４は、例えば、複数の反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈにそれぞれ対応する複数の集光ミラー１４ａ～１４ｈを含み、各集光ミラーが複数の反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈのうち対応する反射型インテグレータからの光を集光する。なお、図１においては、集光ミラー１４ａ～１４ｈのうち１４ａ、１４ｅのみが示されている。照明光学系ＩＬは、開口絞り２２が配置される面に形成される光強度分布が変更されるように集光部１４を駆動する駆動機構１５を含みうる。駆動機構１５は、複数の集光ミラー１４ａ～１４ｈをそれぞれ駆動する複数のアクチュエータ１５ａ～１５ｈを含みうる。なお、図１においては、アクチュエータ１５ａ～１５ｈのうち１５ａ、１５ｅのみが示されている。【００１６】集光部１５からの光は、平面ミラー１６を介して第２反射型インテグレータ２０に入射する。なお、平面ミラー１６は任意的な構成要素である。第２反射型インテグレータ２０は、図７に例示されるように、複数の円筒ミラーを含みうる。複数の円筒ミラーを有する第２反射型インテグレータ２０にほぼ平行なＥＵＶ光が入射すると、第２反射型インテグレータ２０の表面近傍に複数の線状の２次光源が形成される。該複数の線状の２次光源から放射されるＥＵＶ光の角度分布は円筒面状となる。第２反射型インテグレータ２０に入射したＥＵＶ光は、第２反射型インテグレータ２０の複数の円筒ミラーにより分割されて発散し、開口絞り２２を通過する。ここで、第２反射型インテグレータ２０の複数の円筒ミラーからのＥＵＶ光の一部は、補助ミラー２１ａ、２１ｂによって反射されて開口絞り２２に入射しうる。【００１７】開口絞り２２を通過したＥＵＶ光は、反射多層膜が成膜された球面又は非球面の凸面ミラー２３１、凹面ミラー２３２で構成される円弧変換光学系により円弧状に成形される。円弧状に成形されたＥＵＶ光は、スリット板２５１に形成された円弧スリットを含む領域に均一な照度分布をもつ円弧照明領域を形成する。この円弧照明領域において第２反射型インテグレータ２０の複数の円筒ミラーのそれぞれからの光が重畳されることで、高い効率を得ながら照度の均一性を向上させることができる。即ち、高い効率で均一な円弧照明がなされる。原版駆動機構２６によって保持された反射型原版２５は、スリット板２５１に形成された円弧スリットを通過した円弧状の断面形状を有するＥＵＶ光によって照明される。【００１８】開口絞り２２として、後述する様な種々の開口絞りを用意しておき、不図示のターレット等の開口絞り切替機構によって開口絞りを切り替えることができる。補助ミラー２１ａ、２１ｂは、第２反射型インテグレータ２０における複数の円筒ミラーの配列面に対して垂直に配置された対向する一対の平面ミラーでありうる。開口絞り２２は、第２反射型インテグレータ２０の前記配列面に対して垂直に配置された板部材でありうる。凹面ミラー２３２とスリット板２５１との間には、凸面ミラー２３１、凹面ミラー２３２で構成される円弧変換光学系の像側光束である照明光束２４１を反射型原版２５に向けて折り曲げる平面ミラー２４が配置されうる。平面ミラー２４のミラー面の位置と角度を不図示の駆動機構により微調整することによって、反射型原版２５に対する照明光束２４１の入射角を調整することができる。照明光束２４１を平面ミラー２４によって折り曲げることによって、照明光束２４１による円弧照明領域の円弧の向きが反転する。円弧照明領域の円弧の中心は、投影光学系ＰＯの光軸ＡＸ１に一致する。円弧変換光学系の像側主光線と投影光学系ＰＯの物体側主光線とは、反射型原版２５を反射面として互いに一致する。平面ミラー２４は、円弧変換光学系の配置の自由度を高めるために有用である。【００１９】図１に例示される照明光学系ＩＬでは、分割部ＤＩＶから第２反射型インテグレータ２０までの光学素子の全てが全反射ミラーで構成されうる。ＥＵＶ光を扱う場合、低入射角の場合は多層膜ミラーを用いる必要があるが、高入射角の場合は、単層膜による全反射ミラーを用いることができる。全反射ミラーの方が多層膜ミラーよりも反射率が高いことから、高入射角のミラーやインテグレータを用いることで、より高効率な照明光学系を構成することができる。【００２０】円弧状の断面形状を有するＥＵＶ光で照明された反射型原版２５の回路パターンは、投影光学系ＰＯによって、基板駆動機構２９によって保持された基板２８に投影され、これにより基板２８が露光される。基板駆動機構２９は、基板２８を保持する基板チャックが搭載された基板ステージおよび該基板ステージを駆動する機構を有し、基板２８を６軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸およびそれらの軸周り）に関して駆動することができるように構成されている。基板ステージの位置は、レーザ干渉計等の測長器によって計測されうる。投影光学系ＰＯの投影倍率をＭとすると、例えば、反射型原版２５を矢印Ａの方向に速度ｖで走査するとともに基板２８を矢印Ｂの方向に速度ｖ／Ｍで同期走査しながら基板２８のショット領域が走査露光される。【００２１】投影光学系ＰＯは、複数の多層膜反射鏡によって構成され、光軸ＡＸ１に対して軸外の細い円弧状の領域が良好な結像性能をもつように設計されている。投影光学系ＰＯは、反射型原版２５のパターンを基板２８に縮小投影するように構成され、像側（基板側）テレセントリック系となっている。投影光学系ＰＯの物体側（反射型原版側）は、反射型原版２５に入射する照明光束２４１との物理的干渉を避けるために、通常、非テレセントリックな構成となっており、例えば、物体側主光線は、反射型原版２５の法線方向に対して６度ほど傾いている。【００２２】以下、図２～図４を参照しながら分割部ＤＩＶによる光束の分割方法を例示的に説明する。図２（ａ）は、光源ＬＳの側から見た光学部材１０１（分割部ＤＩＶ）および凹面ミラー１２ａ～１２ｈ（変換部１２）を模式的に示している。分割部ＤＩＶとしての光学部材１０１は、光源ＬＳからの光を２分割するために楔形に配置された２つの反射面を有する。該２つの反射面は、全反射ミラーである。変換部１２は、８つの凹面ミラー１２ａ～１２ｈを含む。８つの凹面ミラー１２ａ～１２ｈは、光軸に直交する断面において８角形を構成するように保持機構１１１によって保持されている。保持機構１１１は、分割された光束を遮光しないように配置されている。光源ＬＳからの光を楔形に配置された２つの反射面を有する光学部材１０１によって２分割する場合は、分割によって生成された２つの光束は、８つの凹面ミラー１２ａ～１２ｈのうち２つの凹面ミラーに入射する。【００２３】図２（ａ）に示す例では、該２つの光束は、凹面ミラー１２ａ、１２ｅに入射する。そして、凹面ミラー１２ａ、１２ｅによって反射された２つの光束は、第１反射型インテグレータ１３を構成する複数の反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈのうち凹面ミラー１２ａ、１２ｅに対応する反射型インテグレータ１３ａ、１３ｅに入射する。反射型インテグレータ１３ａ、１３ｅにそれぞれ入射した２つの光束は、反射型インテグレータ１３ａ、１３ｅによってそれぞれ光強度分布が均一化される。反射型インテグレータ１３ａ、１３ｅからの光は、集光部１４を構成する複数の集光ミラー１４ａ～１４ｈのうち反射型インテグレータ１３ａ、１３ｅに対応する集光ミラー１４ａ、１４ｅによって集光される。集光ミラー１４ａ、１４ｅからの光は、平面ミラー１６を介して第２反射型インテグレータ２０に入射する。反射型インテグレータ２０は、凸面ミラー２３１、凹面ミラー２３２および平面ミラー２４を介して反射型原版２５を照明する。【００２４】集光ミラー１４ａ、１４ｅからの光が入射する反射型インテグレータ２０からの光は、図２（ｂ）に例示されるように、開口絞り２２が配置された面に対して、Ｙダイポール照明に相当する光強度分布を形成する。即ち、開口絞り２２が配置された面には、光源ＬＳから分割部ＤＩＶに提供される光の断面形状（典型的には、円形またはリング形）とは異なる断面形状の光強度分布が形成される。これは、光源ＬＳから提供される光を分割部ＤＩＶによって分割することによって実現されている。【００２５】図２（ｃ）は、駆動機構１１によって光学部材１０１を図２（ａ）に示す状態から９０度回転させた状態を模式的に示している。この場合には、光学部材１０１によって生成された２つの光束は、８つの凹面ミラー１２ａ～１２ｈのうち２つの凹面ミラー１２ｃ、１２ｇに入射する。そして、凹面ミラー１２ｃ、１２ｇによって反射された２つの光束は、第１反射型インテグレータ１３を構成する複数の反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈのうち凹面ミラー１２ｃ、１２ｇに対応する反射型インテグレータ１３ｃ、１３ｇに入射する。反射型インテグレータ１３ｃ、１３ｇにそれぞれ入射した２つの光束は、反射型インテグレータ１３ｃ、１３ｇによってそれぞれ光強度分布が均一化される。反射型インテグレータ１３ｃ、１３ｇからの光は、集光部１４を構成する複数の集光ミラー１４ａ～１４ｈのうち反射型インテグレータ１３ｃ、１３ｇに対応する集光ミラー１４ｃ、１４ｇによって集光される。集光ミラー１４ｃ、１４ｇからの光は、平面ミラー１６を介して第２反射型インテグレータ２０に入射する。以上のようにして、集光ミラー１４ｃ、１４ｇからの光が入射する反射型インテグレータ２０からの光は、図２（ｄ）に例示されるように、開口絞り２２が配置された面に対して、Ｘダイポール照明に相当する光強度分布を形成する。【００２６】図３（ａ）は、光源ＬＳの側から見た光学部材１０２（分割部ＤＩＶ）および凹面ミラー１２ａ～１２ｈ（変換部１２）を模式的に示している。分割部ＤＩＶとしての光学部材１０２は、光源ＬＳからの光を４分割するために四角錐型に配置された４つの反射面を有する。該４つの反射面は、全反射ミラーである。光学部材１０２によって生成された４つの光束は、図３（ｂ）に例示されるように、開口絞り２２が配置された面に対して、４重極照明に相当する光強度分布を形成する。即ち、開口絞り２２が配置された面には、光源ＬＳから分割部ＤＩＶに提供される光の断面形状（典型的には、円形またはリング形）とは異なる断面形状の光強度分布が形成される。これは、光源ＬＳから提供される光を分割部ＤＩＶによって分割することによって実現されている。図３（ｃ）は、駆動機構１１によって光学部材１０２を図３（ａ）に示す状態から４５度回転させた状態を模式的に示している。この場合には、図３（ｄ）に例示されるような光強度分布が開口絞り２２が配置された面に形成される。【００２７】図４（ａ）は、光源ＬＳの側から見た光学部材１０３（分割部ＤＩＶ）および凹面ミラー１２ａ～１２ｈ（変換部１２）を模式的に示している。分割部ＤＩＶとしての光学部材１０３は、光源ＬＳからの光を８分割するために八角錐型に配置された８つの反射面を有する。該８つの反射面は、全反射ミラーである。この場合には、変換部１２の８つの凹面ミラー１２ａ～１２ｈ、第１反射型インテグレータ１３の８つの反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈ、集光部１４の８つの集光ミラー１４ａ～１４ｈが使用される。光学部材１０３によって生成された８つの光束は、図４（ｂ）に例示されるように、開口絞り２２が配置された面に対して、輪帯照明に相当する光強度分布を形成する。この実施形態では、分割部ＤＩＶによる分割数を最大で８分割とした例であるが、これよりも大きいか小さい分割数を採用してもよい。【００２８】図８は、第１反射型インテグレータ１３を構成する各反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈの構成例を模式的に示す斜視図である。各反射型インテグレータ１３ａ～１３ｈは、複数の凹面ミラーの配列を有し、各凹面ミラーは全反射ミラーであって、その形状は、例えば、回転放物面やトロイダル面でありうる。【００２９】次に、上記の各種の照明モードにおいて、コヒーレントファクタ（σ）を所望の値に設定する方法を図５及び図６を参照しながら説明する。コヒーレンスファクタ（σ）とは、投影光学系の物体側ＮＡと照明光束のＮＡとの比であり、一般的に小σではコントラストの高い像が得られ、大σではマスクパターンに忠実な像が得られる。図５（ａ）は、図２（ａ）を参照して説明したダイポール照明において、σの値を大きくする方法を模式的に示している。図５（ａ）において、反射型インテグレータ１３ａ、１３ｅからの光は、集光部１４の凹面ミラー１４ａ、１４ｅに入射する。駆動機構１５のアクチュエータ１５ａ、１５ｅによって凹面ミラー１４ａ、１４ｅの間隔が広くなる方向に凹面ミラー１４ａ、１４ｅを駆動する。これにより、図５（ｂ）に例示されるように、開口絞り２２が配置された面における２つの極（ダイポール）の間隔５０２を大きくすることができる。これは、σの値が大きくなることを意味する。これは、四重極照明や輪帯照明においても、同様の方法でσの値を大きくすることができる。【００３０】図６（ａ）は、図２（ａ）を参照して説明したダイポール照明において、σの値を小さくする方法を模式的に示している。図６（ａ）において、反射型インテグレータ１３ａ、１３ｅからの光は、集光部１４の凹面ミラー１４ａ、１４ｅに入射する。駆動機構１５のアクチュエータ１５ａ、１５ｅによって凹面ミラー１４ａ、１４ｅの間隔が狭くなる方向に凹面ミラー１４ａ、１４ｅを駆動する。これにより、図６（ｂ）に例示されるように、開口絞り２２が配置された面における２つの極（ダイポール）の間隔６０２を小さくすることができる。これは、σの値が小さくなることを意味する。これは、四重極照明や輪帯照明においても、同様の方法でσの値を小さくすることができる。【００３１】以上のように、この実施形態によれば、基板に形成すべきパターンに応じて最適な照明モードおよびσ値を基板の面における照度を低下させることなく設定することが可能となる。【００３２】上記の実施形態では、インテグレータ２０として複数の円筒ミラーをもったインテグレータを採用した例を説明したが、低入射角タイプのハエの目ミラーを２枚対向配置させた構成を採用してもよい。しかしながら、高効率化を目的とする場合、上記のように、インテグレータ２０は、全反射の１枚のインテグレータで構成することが優位である。【００３３】次に、図７を参照しながら、第２反射型インテグレータ２０、２枚の補助ミラー２１および開口絞り２２の配置を例示的に説明する。図７において、８０１はインテグレータ２０に入射するＥＵＶ光の中心主光線の方向を示しており、第２反射型インテグレータ２０の中心付近をほぼｙｚ断面内で通過する。位置８０２は、凸面ミラー２３１および凹面ミラー２３２で構成される円弧変換光学系の瞳面のほぼ中心である。図７には、位置８０２を原点としてｘｙｚ座標が記載されている。ｚ軸は、前記円弧変換光学系の共軸ＡＸ２とほぼ一致している。【００３４】補助ミラー２１ａ、２１ｂは、インテグレータ２０の構成要素である円筒ミラーの母線方向に沿うように、また、インテグレータ２０の複数の円筒ミラーの配列面に対して垂直となるように配置されている。図７に示す例では、２枚の補助ミラー２１ａ、２１ｂが開口絞り２２の開口部を挟むように対向して配置されている。２枚の補助ミラー２１ａ、２１ｂの間隔を調整する駆動機構を設けてもよい。開口絞り２２を構成する板部材の面は、インテグレータ２０の複数の円筒ミラーの配列面に対してほぼ垂直に、射出側に配置される。【００３５】有効光源分布の微調整のために、インテグレータ２０の複数の円筒ミラーの配列面に対して厳密に垂直な面から若干（１～２°程度）傾けて開口絞り２２を配置してもよい。このように配列面に対して厳密に垂直な面から若干の傾きを有する場合にも、配列面に対して垂直である範疇に含まれうる。有効光源分布の調整やテレセン度の調整等を可能とするため、インテグレータ２０の複数の円筒ミラーの配列面に対する開口絞り２２の角度を調整する駆動機構を設けてもよい。【００３６】補助ミラー２１ａ、２１ｂを配置したことによって、インテグレータ２０により反射された光の一部を開口絞り２２を通過させ、照明に寄与させることができる。これは、効率よく円弧領域を照明するには有利である。補助ミラーを設置することにより照明系の効率を向上させる方法に関しては、特開２００９－０３２９３８号公報に詳しく述べられている。【００３７】本発明の好適な実施形態のデバイス製造方法は、例えば、半導体デバイス、液晶デバイス等のデバイスの製造に好適である。前記方法は、感光剤が塗布された基板を、上記の露光装置ＥＸを用いて露光する工程と、前記露光された基板を現像する工程とを含みうる。さらに、前記デバイス製造方法は、他の周知の工程（酸化、成膜、蒸着、ドーピング、平坦化、エッチング、レジスト剥離、ダイシング、ボンディング、パッケージング等）を含みうる。
A	2012142461	2011000003	20110101	null	null	20120726	2012142461	20120726	null	null	5241862	20130412	null	null	null	露光装置及びデバイスの製造方法	000001007	キヤノン株式会社	100076428	大塚康徳	酒井啓太,林達也,長谷川敬恭	null	8	H01L 21/027 (20060101)	H01L 21/30 515D	8	null	null	null	1	14	5F046,5F146	5F046 BA03 ,5F046 CB01 ,5F046 CB24 ,5F046 CB25,5F146 BA03 ,5F146 CB01 ,5F146 CB44 ,5F146 CB45	【課題】回収口での液体の回収に有利な技術を提供する。【解決手段】投影光学系を有し、前記投影光学系及び液体を介して基板を露光する露光装置であって、前記投影光学系と前記基板との間に供給された前記液体を回収する複数の回収口と、前記複数の回収口に接続されたチャンバと、前記複数の回収口及び前記チャンバを介して前記液体を吸引するポンプと、を有し、前記複数の回収口は、多角形の各辺の頂点間及び各頂点に離散的に配列され、前記複数の回収口のうち前記各頂点に位置する回収口と前記ポンプとの間の圧力差は、前記複数の回収口のうち前記各辺の頂点間に位置する回収口と前記ポンプとの間の圧力差より小さい、ことを特徴とする露光装置を提供する。【選択図】図２	【請求項１】投影光学系を有し、前記投影光学系及び液体を介して基板を露光する露光装置であって、前記投影光学系と前記基板との間に供給された前記液体を回収する複数の回収口と、前記複数の回収口に接続されたチャンバと、前記複数の回収口及び前記チャンバを介して前記液体を吸引するポンプと、を有し、前記複数の回収口は、多角形の各辺の頂点間及び各頂点に離散的に配列され、前記複数の回収口のうち前記各頂点に位置する回収口と前記ポンプとの間の圧力差は、前記複数の回収口のうち前記各辺の頂点間に位置する回収口と前記ポンプとの間の圧力差より小さい、ことを特徴とする露光装置。【請求項２】前記チャンバと前記ポンプとを接続する回収管を有し、前記チャンバは、前記多角形の各辺に沿って延びた形状を有し、前記回収管は、前記多角形の各頂点の位置に対応する前記チャンバの位置において前記チャンバと接続されている、ことを特徴とする請求項１に記載の露光装置。【請求項３】前記チャンバの断面の寸法は、前記多角形の辺に沿って頂点から離れるにつれて小さくなる、ことを特徴とする請求項２に記載の露光装置。【請求項４】前記複数の回収口のそれぞれと前記チャンバとを接続する流路を有し、前記複数の回収口のうち前記各頂点に位置する回収口と前記チャンバとを接続する流路の長さは、前記複数の回収口のうち前記各辺の頂点間に位置する回収口と前記チャンバとを接続する流路の長さより短い、ことを特徴とする請求項２に記載の露光装置。【請求項５】前記複数の回収口のそれぞれと前記チャンバとを接続する流路を有し、前記複数の回収口のうち前記各頂点に位置する回収口と前記チャンバとを接続する流路の断面の寸法は、前記複数の回収口のうち前記各辺の頂点間に位置する回収口と前記チャンバとを接続する流路の断面の寸法より大きい、ことを特徴とする請求項２に記載の露光装置。【請求項６】前記チャンバは、それぞれが前記ポンプに接続された複数のチャンバ部を含み、前記複数のチャンバ部のぞれぞれは、前記多角形の各頂点の位置に対応して配置されている、ことを特徴とする請求項２に記載の露光装置。【請求項７】前記露光装置は、走査露光装置であり、前記多角形の対角線のうち少なくとも１つの対角線が走査方向又は前記走査方向に直交する方向に沿っている、ことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の露光装置。【請求項８】請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の露光装置を用いて基板を露光するステップと、前記ステップで露光された基板を現像するステップと、を有することを特徴とするデバイスの製造方法。	【請求項１】投影光学系を有し、前記投影光学系及び液体を介して基板を露光する露光装置であって、前記投影光学系と前記基板との間に供給された前記液体を回収する複数の回収口と、前記複数の回収口に接続されたチャンバと、前記複数の回収口及び前記チャンバを介して前記液体を吸引するポンプと、を有し、前記複数の回収口は、多角形の各辺の頂点間及び各頂点に離散的に配列され、前記複数の回収口のうち前記各頂点に位置する回収口と前記ポンプとの間の圧力差は、前記複数の回収口のうち前記各辺の頂点間に位置する回収口と前記ポンプとの間の圧力差より小さい、ことを特徴とする露光装置。	【技術分野】【０００１】本発明は、露光装置及びデバイスの製造方法に関する。	【背景技術】【０００２】半導体デバイスなどの製造工程において、投影光学系の最終レンズ（最終面）とウエハ（基板）との間を液体で満たした状態でウエハを露光する露光装置（液浸露光装置）が使用されている。液浸露光装置は、液体を局所的に保持するために、液体を供給及び回収するための液浸ノズルを投影光学系の周囲に有している。【０００３】液浸ノズルは、ウエハを保持するステージを高速で移動させた場合でも、ウエハ上に液体が残留しないように設計される。例えば、液浸ノズルの下面（ウエハに対向する面）において、多角形の頂点に位置する回収口と、各頂点を結ぶ辺の上に位置する回収口とを含む複数の回収口を配置することで、ウエハ上の液体の残留を抑制する技術が提案されている（特許文献１参照）。ここで、基板の移動方向に対して２つの回収口を結ぶ線が形成する角度が直角である場合、２つの回収口間にあるメニスカス（液体の縁部）は、基板の移動によって最大の力を受ける。これに対し、当該角度を直角より小さくすれば、２つの回収口間のメニスカスにかかる力を緩和できる。このような原理を特許文献１は利用している。	【発明が解決しようとする課題】【０００５】しかしながら、特許文献１に開示された技術では、多角形の頂点の近傍ではメニスカスに作用する力を緩和できないため、かかる回収口で液体を完全に回収することができず、ウエハ上に液体が漏れ出てしまうことがある。【０００６】本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、回収口での液体の回収に有利な技術を提供することを例示的目的とする。	【課題を解決するための手段】【０００７】上記目的を達成するために、本発明の一側面としての露光装置は、投影光学系を有し、前記投影光学系及び液体を介して基板を露光する露光装置であって、前記投影光学系と前記基板との間に供給された前記液体を回収する複数の回収口と、前記複数の回収口に接続されたチャンバと、前記複数の回収口及び前記チャンバを介して前記液体を吸引するポンプと、を有し、前記複数の回収口は、多角形の各辺の頂点間及び各頂点に離散的に配列され、前記複数の回収口のうち前記各頂点に位置する回収口と前記ポンプとの間の圧力差は、前記複数の回収口のうち前記各辺の頂点間に位置する回収口と前記ポンプとの間の圧力差より小さい、ことを特徴とする。【０００８】本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。	【発明の効果】【０００９】本発明によれば、例えば、回収口での液体の回収に有利な技術を提供することができる。	【発明を実施するための形態】【００１１】以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。【００１２】図１は、本発明の一側面としての露光装置１の構成を示す概略図である。露光装置１は、投影光学系とウエハなどの基板との間に供給された液体を介して、ステップ・アンド・スキャン方式（走査露光）で基板を露光する液浸型の露光装置（液浸露光装置）である。但し、露光装置１は、ステップ・アンド・リピート方式やその他の露光方式も適用することができる。【００１３】露光装置１は、照明装置１０と、レチクル２０を載置するレチクルステージ２５と、投影光学系３０と、ウエハ４０を載置するウエハステージ４５とを有する。また、露光装置１は、測距装置５０と、ステージ制御部６０と、液体供給部７０と、液体回収部８０と、液浸制御部９０と、液浸ノズル１００とを有する。【００１４】照明装置１０は、光源部１２と、照明光学系１４とを含み、転写用のパターンが形成されたレチクル２０を照明する。光源部１２は、本実施形態では、光源として、波長約１９３ｎｍのＡｒＦエキシマレーザーを使用する。但し、光源部１２は、ＡｒＦエキシマレーザーに限定されず、例えば、波長約２４８ｎｍのＫｒＦエキシマレーザー、波長約１５７ｎｍのＦ２レーザー、水銀ランプやキセノンランプなどのランプを光源として使用してもよい。照明光学系１４は、レチクル２０を照明する光学系であって、例えば、レンズ、ミラー、オプティカルインテグレーター、絞りなどを含む。【００１５】レチクル２０は、レチクル搬送系（不図示）によって露光装置１の外部から搬送され、可動のレチクルステージ２５に支持される。レチクル２０（転写用のパターン）から発せられた回折光は、投影光学系３０を介して、ウエハ４０に投影される。レチクル２０とウエハ４０とは、光学的に共役の関係に配置される。露光装置１は、本実施形態では、走査型の露光装置であるため、レチクル２０とウエハ４０とを縮小倍率比の速度比で走査することにより、レチクル２０のパターンをウエハ４０に転写する。なお、露光装置１がステップ・アンド・リピート方式の露光装置である場合には、レチクル２０とウエハ４０とを静止させた状態で露光が行われる。【００１６】レチクルステージ２５は、定盤２７に支持される。レチクルステージ２５は、レチクルチャック（不図示）を介してレチクル２０を保持し、ステージ制御部６０によって制御される。レチクルステージ２５は、リニアモーターなどにより、走査方向（例えば、Ｘ軸方向）に駆動（走査）される。【００１７】投影光学系３０は、レチクル２０のパターンをウエハ４０に投影する光学系である。投影光学系３０は、屈折系、反射屈折系、或いは、反射系を使用することができる。【００１８】ウエハ４０は、ウエハ搬送系（不図示）によって露光装置１の外部から搬送され、可動のウエハステージ４５に保持される。ウエハ４０は、レチクル２０のパターンが転写される基板であって、液晶基板やその他の基板を広く含む。ウエハ４０には、フォトレジストが塗布されている。【００１９】液体保持部４４は、ウエハステージ４５に支持されたウエハ４０の表面とウエハ４０の外側の領域（ウエハステージ４５）とをほぼ同一面にし、液体ＬＷを保持するための板部材である。液体保持部４４は、ウエハ４０の外周付近のショットを露光する際に、ウエハ４０の外側の領域において液体ＬＷを保持する（液膜を形成する）ことを可能にする。【００２０】液体保持部４４の液体ＬＷと接触する面には、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）のコートを施すとよい。また、液体保持部４４の液体ＬＷと接触する面には、ポリパーフルオロアルコキシエチレンのコートを施してもよい。また、ＰＴＦＥとポリパーフルオロアルコキシエチレンとの共重合体（ＰＦＡ）又はその誘導体であるフッ素系樹脂の改質層を施してもよい。ＰＦＡ材料は、一般的に、１００度程度の接触角を有するが、重合比の調整や誘導体又は官能基の導入などによって接触角を改質する（向上させる）ことができる。また、液体保持部４４の液体ＬＷと接触する面には、パーフルオロアルキル基含有シラン（ヘプタデカフルオロデシルシラン）などのシランカップリング剤で表面処理を施してもよい。【００２１】ウエハステージ４５は、定盤４７に支持される。ウエハステージ４５は、ウエハチャック（不図示）を介してウエハ４０を支持する。ウエハステージ４５は、リニアモーターなどにより、ウエハ４０を６つの自由度（ｘ、ｙ、ｚ、ωｘ、ωｙ、ωｚ）において位置決めする機能を有する。ウエハステージ４５は、露光時において、投影光学系３０の焦点面にウエハ４０の表面が常に高精度に合致するように、ステージ制御部６０によって制御される。【００２２】測距装置５０は、レチクルステージ２５の位置及びウエハステージ４５の２次元的な位置を、参照ミラー５２及び５４と、レーザー干渉計５６及び５８とを用いてリアルタイムに計測する。測距装置５０による測距結果は、ステージ制御部６０に伝達される。【００２３】ステージ制御部６０は、レチクルステージ２５及びウエハステージ４５の駆動を制御する。例えば、ステージ制御部６０は、測距装置５０による測距結果に基づいて、位置決めや同期制御のために、レチクルステージ２５及びウエハステージ４５を駆動する。【００２４】液体供給部７０は、投影光学系３０とウエハ４０との間の空間（又は間隙）に液体ＬＷを供給する機能を有する。なお、投影光学系３０とウエハ４０との間の空間は、液体ＬＷを安定して保持し、且つ、除去できる程度、例えば、１ｍｍに設定される。また、液体ＬＷは、露光光の吸収が少なく、石英や蛍石などの屈折系の光学素子と同程度の屈折率を有する。具体的には、液体ＬＷとして、純水、機能水、フッ化液（例えば、フルオロカーボン）、炭化水素化合物などが使用される。【００２５】液体供給部７０は、本実施形態では、精製装置と、脱気装置と、温度制御装置と、供給管７２とを含む。精製装置は、原料液供給源から供給される原料液に含まれる金属イオン、微粒子及び有機物などの不純物を低減し、液体ＬＷを精製する。精製装置で精製された液体ＬＷは、脱気装置に供給される。脱気装置は、例えば、膜モジュールと真空ポンプとで構成され、液体ＬＷに脱気処理を施して液体ＬＷの溶存ガス（酸素や窒素）を低減する。例えば、液体ＬＷに溶存可能なガス量の８０％を除去することで、気泡の発生を抑制し、また、気泡が発生しても即座に液体中に吸収することができる。温度制御装置は、脱気処理が施された液体ＬＷを所定の温度に制御する。【００２６】供給管７２は、液浸ノズル１００、詳細には、液浸ノズル１００に形成された供給口１０１に接続される。液体ＬＷは、供給管７２及び供給口１０１を介して、投影光学系３０とウエハ４０との間の空間に供給される。供給管７２は、液体ＬＷの汚染を防止するために、溶出物質が少ない材料、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂などで構成される。なお、液体ＬＷとして純水以外の液体を使用する場合には、液体ＬＷに対して耐性を有し、且つ、溶出物質が少ない材料で供給管７２を構成すればよい。【００２７】液体回収部８０は、投影光学系３０とウエハ４０との間の空間に供給された液体ＬＷを回収する機能を有する。液体回収部８０は、本実施形態では、回収管８２と、ポンプ８４と、回収した液体ＬＷを一時的に貯めるタンクとを含む。回収管８２は、液浸ノズル１００、詳細には、液浸ノズル１００に形成されたチャンバ１０４を介して、液浸ノズル１００に形成された回収口１０３に接続される。ポンプ８４は、チャンバ１０４の内部を減圧する減圧源である。ポンプ８４を駆動することによって回収口１０３とポンプ８４との間に圧力差が形成されるため、投影光学系３０とウエハ４０との間の空間に供給された液体ＬＷが回収口１０３及び回収管８２を通して吸引（回収）される。なお、回収管８２は、液体ＬＷの汚染を防止するために、供給管７２を構成する材料と同様な材料で構成される。【００２８】液浸制御部９０は、ウエハステージ４５の現在位置、速度、加速度、目標位置及び駆動方向などの情報をステージ制御部６０から取得し、かかる情報に基づいて、液浸露光に関する制御を行う。例えば、液浸制御部９０は、供給及び回収する液体ＬＷの流量などを指示する制御指令を、液体供給部７０や液体回収部８０に与える。【００２９】液浸ノズル１００は、投影光学系３０の基板側の周囲に配置される。液浸ノズル１００の下面、即ち、ウエハ４０に対向する面には、図２に示すように、複数の供給口１０１及び複数の回収口１０３が形成されている。なお、図２（ａ）は、液浸ノズル１００の上面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す液浸ノズル１００のＡ－Ａ断面図、図２（ｃ）は、図２（ａ）に示す液浸ノズル１００のＢ－Ｂ断面図である。【００３０】供給口１０１は、上述したように、供給管７２に接続され、液体ＬＷを供給するための開口である。供給口１０１は、本実施形態では、投影光学系３０（の光軸）を中心として円環状に配置されているが、四角形や八角形などの多角形状に配置してもよい。また、供給口１０１は、本実施形態では、ピンホール形状やスリット形状を有する開口で構成されるが、かかる開口に多孔質部材を嵌め込んでもよい。多孔質部材は、繊維状や粒状（粉状）の金属材料又は無機材料を焼結した部材である。多孔質部材を構成する材料（少なくとも表面を構成する材料）としては、ステンレス、チタン、ＳｉＯ２、ＳｉＣ、熱処理によって表面のみにＳｉＯ２を有するＳｉＣなどがある。【００３１】回収口１０３は、上述したように、チャンバ１０４を介して回収管８２に接続され、液体ＬＷを回収するための開口である。なお、回収口１０３は、液体ＬＷと共に液体ＬＷの周囲の気体も回収することによって、漏れ出ようとする液体ＬＷを気体で抑えることができる。回収口１０３は、投影光学系３０の光軸を基準として供給口１０１よりも外側に、且つ、供給口１０１を囲むように形成される。回収口１０３を供給口１０１よりも外側に形成することで、液体ＬＷが周辺部に漏れ出しにくくなる。また、回収口１０３は、本実施形態では、ピンホール形状を有する開口で構成される。【００３２】回収口１０３は、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の各頂点の上に位置する回収口１０３ａと、多角形の各頂点を結ぶ各辺の上（頂点間）に位置する回収口１０３ｂとを含み、液浸ノズル１００の下面において離散的に配列される。図２（ａ）に示すように、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形は、本実施形態では、四角形である（即ち、回収口１０３は四角形状に配置される）が、八角形など他の多角形であってもよい。【００３３】チャンバ１０４は、液浸ノズル１００に形成され、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形（回収口１０３ａの配置形状）に応じた形状、即ち、多角形の各辺に沿って延びた形状を有する。本実施形態では、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形が四角形であるため、チャンバ１０４は四角環状の形状を有する。【００３４】液浸ノズル１００において、図２（ａ）に示すように、ウエハステージ４５の駆動方向に対して回収口１０３を斜めに配置することで、気液界面に働く力が緩和され、液体ＬＷが周辺部に漏れ出しにくくなる。ここで、ウエハステージ４５の駆動方向に対して回収口１０３を斜めに配置することとは、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の対角線のうち少なくとも１つの対角線がウエハステージ４５の駆動方向に沿っていることを意味する。また、ウエハステージ４５の駆動方向は、走査方向や走査方向に直交する方向などのウエハステージ４５が主に駆動する方向を含む。【００３５】ここで、ウエハステージ４５の駆動方向に対して回収口１０３を斜めに配置し、例えば、図２（ａ）に示すように、Ｘ軸プラス方向にウエハステージ４５を駆動する場合を考える。この場合、多角形の頂点に位置する回収口のうち回収口１０３ａでは、液体ＬＷを完全に回収することができず、液体ＬＷが漏れ出てしまうことがある。同様に、Ｘ軸マイナス方向にウエハステージ４５を駆動する場合には、多角形の頂点に位置する回収口のうち回収口１０３ｃでは、液体ＬＷが漏れ出てしまうことがある。また、Ｙ軸マイナス方向にウエハステージ４５を駆動する場合には、多角形の頂点に位置する回収口のうち回収口１０３ｄでは、液体ＬＷが漏れ出てしまうことがある。同様に、Ｙ軸プラス方向にウエハステージ４５を駆動する場合には、多角形の頂点に位置する回収口のうち回収口１０３ｅでは、液体ＬＷが漏れ出てしまうことがある。そこで、以下の各実施形態で説明するように、多角形の各頂点の上に位置する回収口による液体ＬＷの回収能力が多角形の頂点を結ぶ辺の上に位置する回収口による液体ＬＷの回収能力よりも高くなるように、液浸ノズル１００を構成している。換言すれば、多角形の各頂点の上に位置する回収口とポンプ８４との間の圧力差が多角形の各頂点を結ぶ辺の上に位置する回収口とポンプ８４との間の圧力差より小さくなるように、液浸ノズル１００を構成している。以下では、多角形の頂点に位置する回収口のうち回収口１０３ａに関して説明するが、回収口１０３ｃ乃至１０３ｅのそれぞれに関しても同様であることは言うまでもない。【００３６】回収口１０３は、空気のみを回収することを考えた場合に、少なくとも５０Ｌ／分で空気を回収できるようにする必要がある。また、回収口１０３ａによる空気の回収量が、回収口１０３ｂによる空気の回収量（詳細には、最も低い回収量）の１．５倍から２．５倍になるようにする。回収口１０３ａによる空気の回収量が回収口１０３ｂによる空気の回収量の１．５倍よりも低い場合には、回収口１０３ａによる液体ＬＷの回収能力が不十分となるため、多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出しやすくなる。また、回収口１０３ａによる空気の回収量が回収口１０３ｂによる空気の回収量の２．５倍よりも高い場合には、回収口１０３ｂによる液体ＬＷの回収能力が低くなりすぎるため、多角形の頂点から離れた位置から液体ＬＷが漏れ出しやすくなる。【００３７】以下、各実施形態において、液浸ノズル１００の構成を具体的に説明する。＜第１の実施形態＞第１の実施形態では、回収口１０３は、図２（ａ）に示すように、液浸ノズル１００の下面において四角形状に配置され、四角形の２つの対角線がウエハステージ４５の主な駆動方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向に沿っている。また、回収口１０３ａ及び１０３ｂのそれぞれの直径ｄａ及びｄｂは、１ｍｍである（図２（ｂ）及び図２（ｃ）参照）。回収口１０３ａとチャンバ１０４との距離ｌａ及び回収口１０３ｂとチャンバ１０４との距離ｌｂは、１．５ｍｍである。チャンバ１０４は、四角形の各辺に沿って延びた形状を有し、その断面の寸法は、幅ｗが４ｍｍ、高さｈが３ｍｍである。【００３８】第１の実施形態では、図２（ｂ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各頂点の位置に対応するチャンバ１０４の位置においてチャンバ１０４と接続している。また、図２（ｃ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各辺の位置（即ち、各頂点以外の位置）に対応するチャンバ１０４の位置においてはチャンバ１０４と接続していない。このように、チャンバ１０４は、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の各頂点の位置に対応する位置のみにおいて回収管８２に接続する。これにより、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力損失が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力損失より少なくなるため、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力差が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力差より小さくなる。従って、回収口１０３ａによる液体ＬＷの回収能力が回収口１０３ｂによる液体ＬＷの回収能力よりも高くなり、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことを抑制することができる。【００３９】第１の実施形態の液浸ノズル１００によれば、回収口１０３が多角形状に配置されていても、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことなく、ウエハステージ４５を高速で駆動することができる。例えば、ウエハステージ４５を６００ｍｍ／秒の速度で駆動しても、液体ＬＷが漏れ出すことはなく、生産性の高い露光装置を実現することができる。【００４０】なお、特許文献１には、液浸ノズルの下面に規定される多角形の各辺の位置に対応するチャンバの位置（即ち、図２（ｃ）に示すＢ－Ｂ断面に相当する位置）において回収管を接続した液浸ノズルが開示されている。この場合には、多角形の各頂点の上に位置する回収口と回収管との距離が長くなり、かかる回収口による液体の回収能力が低下するため、上述したように、液体が漏れ出しやすくなってしまう。【００４１】また、特許文献１には、多角形の各頂点の上に位置する回収口による液体の回収能力を向上させるために、多角形の各頂点の近傍の位置に補助的な回収口を配置することも開示している。但し、多角形の各頂点の上に位置する回収口と回収管との距離が長い場合には、補助的な回収口を配置しても、多角形の各頂点の上に位置する回収口による液体の回収能力を十分に向上させることができない。【００４２】更に、特許文献１には、複数の回収口のそれぞれに個別の低圧源（ポンプ）を接続することも開示している。この場合、多角形の各頂点の上に位置する回収口に接続された低圧源の圧力を、多角形の各辺の位置の上に位置する回収口に接続された低圧源の圧力よりも低くすることで、多角形の頂点の位置から液体が漏れ出すことを抑制することが可能である。但し、実際には、複数の回収口と複数の低圧源とをそれぞれ回収管で接続することは、露光装置への実装やコスト面の観点から実現することが難しい。また、回収管ごとに液体と気体との流量比が異なってしまうため、気化熱による液浸ノズルの温度低下が複雑化し、液浸ノズルや液浸ノズルの周辺の投影光学系の温度制御が難しくなる。一方、本実施形態の液浸ノズルは、上述したように、比較的な簡単な構造であり、実装、コスト、気化熱の問題を回避しながら、ウエハ上に液体が漏れ出てしまうことを低減（抑制）することができる。＜第２の実施形態＞図３は、第２の実施形態の液浸ノズル１００の構成を示す概略図であって、図３（ａ）は、図２（ａ）に示す液浸ノズル１００のＡ－Ａ断面図、図３（ｂ）は、図２（ａ）に示す液浸ノズル１００のＢ－Ｂ断面図である。【００４３】第２の実施形態では、回収口１０３は、第１の実施形態と同様に、液浸ノズル１００の下面において四角形状に配置され、四角形の２つの対角線がウエハステージ４５の主な駆動方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向に沿っている。また、回収口１０３ａ及び１０３ｂのそれぞれの直径ｄａ及びｄｂは、１ｍｍである（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。回収口１０３ａとチャンバ１０４との距離ｌａ及び回収口１０３ｂとチャンバ１０４との距離ｌｂは、１．５ｍｍである。【００４４】チャンバ１０４は、四角形の各辺に沿って延びた形状を有し、その断面の寸法は、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の辺に沿って頂点から離れるにつれて小さくなる。具体的には、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の各頂点の位置に対応する位置では、チャンバ１０４の断面の寸法は、幅ｗａが４ｍｍ、高さｈａが３ｍｍである（図３（ａ）参照）。また、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の各辺の位置に対応する位置では、チャンバ１０４の断面の寸法は、幅ｗｂが２ｍｍ、高さｈｂが１．５ｍｍである（図３（ｂ）参照）。これにより、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力損失が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力損失より少なくなるため、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力差が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力差より小さくなる。従って、回収口１０３ａによる液体ＬＷの回収能力が回収口１０３ｂによる液体ＬＷの回収能力よりも高くなり、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことを抑制することができる。【００４５】第２の実施形態では、図３（ａ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各頂点の位置に対応するチャンバ１０４の位置においてチャンバ１０４と接続している。また、図３（ｂ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各辺の位置（即ち、各頂点以外の位置）に対応するチャンバ１０４の位置においてはチャンバ１０４と接続していない。但し、チャンバ１０４の断面の寸法を変化させることで、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力差を回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力差より十分に大きくすることができる場合には、回収管８２の接続位置は限定されない。【００４６】第２の実施形態の液浸ノズル１００によれば、回収口１０３が多角形状に配置されていても、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことなく、ウエハステージ４５を高速で駆動することができる。例えば、ウエハステージ４５を６００ｍｍ／秒の速度で駆動しても、液体ＬＷが漏れ出すことはなく、生産性の高い露光装置を実現することができる。＜第３の実施形態＞図４は、第３の実施形態の液浸ノズル１００の構成を示す概略図であって、図４（ａ）は、図２（ａ）に示す液浸ノズル１００のＡ－Ａ断面図、図４（ｂ）は、図２（ａ）に示す液浸ノズル１００のＢ－Ｂ断面図である。【００４７】第３の実施形態では、回収口１０３は、第１の実施形態と同様に、液浸ノズル１００の下面において四角形状に配置され、四角形の２つの対角線がウエハステージ４５の主な駆動方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向に沿っている。チャンバ１０４は、四角形の各辺に沿って延びた形状を有し、その断面の寸法は、幅ｗが４ｍｍ、高さｈが３ｍｍである。【００４８】また、回収口１０３ａ及び１０３ｂのそれぞれの直径ｄａ及びｄｂは、１ｍｍである（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）。回収口１０３ａとチャンバ１０４との距離ｌａは、回収口１０３ｂとチャンバ１０４との距離ｌｂより短くなっている。換言すれば、回収口１０３ａとチャンバ１０４とを接続する流路の長さが回収口１０３ｂとチャンバ１０４とを接続する流路の長さよりも短くなっている。具体的には、回収口１０３ａとチャンバ１０４との距離ｌａは１ｍｍであり、回収口１０３ｂとチャンバ１０４との距離ｌｂは４ｍｍである。【００４９】このように、本実施形態では、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の辺に沿って頂点から離れるにつれて回収口１０３とチャンバ１０４とを接続する流路の長さを長くしている。図４（ａ）に示すように、回収口１０３ａとチャンバ１０４との距離が短い場合には、回収口１０３ａとチャンバ１０４との間の圧力損失が少なくなる。一方、図４（ｂ）に示すように、回収口１０３ｂとチャンバ１０４との距離が長い場合には、回収口１０３ｂとチャンバ１０４との間の圧力損失が多くなる。これにより、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力損失が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力損失より少なくなるため、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力差が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力差より小さくなる。従って、回収口１０３ａによる液体ＬＷの回収能力が回収口１０３ｂによる液体ＬＷの回収能力よりも高くなり、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことを抑制することができる。【００５０】第３の実施形態では、図４（ａ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各頂点の位置に対応するチャンバ１０４の位置においてチャンバ１０４と接続している。また、図４（ｂ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各辺の位置（即ち、各頂点以外の位置）に対応するチャンバ１０４の位置においてはチャンバ１０４と接続していない。但し、回収口１０３とチャンバ１０４との距離を変化させることで、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力差を回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力差より十分に大きくすることができる場合には、回収管８２の接続位置は限定されない。【００５１】第３の実施形態の液浸ノズル１００によれば、回収口１０３が多角形状に配置されていても、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことなく、ウエハステージ４５を高速で駆動することができる。例えば、ウエハステージ４５を６００ｍｍ／秒の速度で駆動しても、液体ＬＷが漏れ出すことはなく、生産性の高い露光装置を実現することができる。＜第４の実施形態＞図５は、第４の実施形態の液浸ノズル１００の構成を示す概略図であって、図５（ａ）は、図２（ａ）に示す液浸ノズル１００のＡ－Ａ断面図、図５（ｂ）は、図２（ａ）に示す液浸ノズル１００のＢ－Ｂ断面図である。【００５２】第４の実施形態では、回収口１０３は、第１の実施形態と同様に、液浸ノズル１００の下面において四角形状に配置され、四角形の２つの対角線がウエハステージ４５の主な駆動方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向に沿っている。チャンバ１０４は、四角形の各辺に沿って延びた形状を有し、その断面の寸法は、幅ｗが４ｍｍ、高さｈが３ｍｍである。【００５３】また、回収口１０３ａとチャンバ１０４との距離ｌａ及び回収口１０３ｂとチャンバ１０４との距離ｌｂは、１．５ｍｍである。回収口１０３ａの直径ｄａは、回収口１０３ｂの直径ｄｂより大きくなっている。具体的には、回収口１０３ａの直径ｄａは２ｍｍ、回収口１０３ｂの直径ｄｂは１ｍｍである（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。換言すれば、回収口１０３ａとチャンバ１０４とを接続する流路の断面の寸法が回収口１０３ｂとチャンバ１０４とを接続する流路の断面の寸法より大きくなっている。【００５４】このように、本実施形態では、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の辺に沿って頂点から離れるにつれて回収口１０３とチャンバ１０４とを接続する流路の断面の寸法を小さくしている。図５（ａ）に示すように、回収口１０３ａとチャンバ１０４とを接続する流路の断面の寸法が大きい場合には、回収口１０３ａとチャンバ１０４との間の圧力損失が少なくなる。一方、図５（ｂ）に示すように、回収口１０３ｂとチャンバ１０４とを接続する流路の断面の寸法が小さい場合には、回収口１０３ｂとチャンバ１０４との間の圧力損失が多くなる。これにより、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力損失が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力損失より少なくなるため、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力差が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力差より小さくなる。従って、回収口１０３ａによる液体ＬＷの回収能力が回収口１０３ｂによる液体ＬＷの回収能力よりも高くなり、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことを抑制することができる。【００５５】第４の実施形態では、図５（ａ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各頂点の位置に対応するチャンバ１０４の位置においてチャンバ１０４と接続している。また、図５（ｂ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各辺の位置（即ち、各頂点以外の位置）に対応するチャンバ１０４の位置においてはチャンバ１０４と接続していない。但し、回収口１０３とチャンバ１０４とを接続する流路の断面の寸法を変化させることで、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力差を回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力差より十分に大きくすることができる場合、回収管８２の接続位置は限定されない。【００５６】第４の実施形態の液浸ノズル１００によれば、回収口１０３が多角形状に配置されていても、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことなく、ウエハステージ４５を高速で駆動することができる。例えば、ウエハステージ４５を６００ｍｍ／秒の速度で駆動しても、液体ＬＷが漏れ出すことはなく、生産性の高い露光装置を実現することができる。＜第５の実施形態＞図６は、第５の実施形態の液浸ノズル１００の構成を示す概略図である。図６（ａ）は、液浸ノズル１００の上面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す液浸ノズル１００のＡ－Ａ断面図、図６（ｃ）は、図６（ａ）に示す液浸ノズル１００のＢ－Ｂ断面図、図６（ｄ）は、図６（ａ）に示す液浸ノズル１００のＣ－Ｃ断面図である。【００５７】第５の実施形態において、回収口１０３の直径や配置、及び、チャンバ１０４の断面の寸法は、第４の実施形態と同じである。第４の実施形態の液浸ノズル１００では、チャンバ１０４が連通して形成されているが、第５の実施形態の液浸ノズル１００では、図６（ｃ）に示すＢ－Ｂ断面に相当する位置でチャンバ１０４が分割されている。換言すれば、チャンバ１０４は、それぞれがポンプ８４に接続された複数のチャンバ（チャンバ部）を含み、複数のチャンバのそれぞれは、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の各頂点の位置に対応して配置される。本実施形態では、チャンバ１０４は、図６（ａ）に示すように、第１のチャンバ１０４ａ、第２のチャンバ１０４ｂ、第３のチャンバ１０４ｃ及び第４のチャンバ１０４ｄを含む。【００５８】液浸ノズル１００が隙間や段差を横切る場合、チャンバ１０４の圧力が一時的に高くなり、液体ＬＷの回収能力が低下する可能性がある。このような場合には、本実施形態のように、チャンバ１０４を分割することで、液体ＬＷの回収能力の低下をチャンバ１０４の分割単位内に限定することが可能となる。【００５９】なお、第５の実施形態では、図６（ｂ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各頂点の位置に対応するチャンバ１０４ａ乃至１０４ｄの位置においてチャンバ１０４と接続している。また、図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、回収管８２は、液浸ノズル１００の下面に規定される四角形の各辺の位置（即ち、各頂点以外の位置）に対応するチャンバ１０４ａ乃至１０４ｄの位置においてはチャンバ１０４と接続していない。これにより、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力損失が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力損失より少なくなるため、回収口１０３ａとポンプ８４との間の圧力差が回収口１０３ｂとポンプ８４との間の圧力差より小さくなる。従って、回収口１０３ａによる液体ＬＷの回収能力が回収口１０３ｂによる液体ＬＷの回収能力よりも高くなり、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことを抑制することができる。【００６０】第５の実施形態の液浸ノズル１００によれば、回収口１０３が多角形状に配置されていても、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことなく、ウエハステージ４５を高速で駆動することができる。例えば、ウエハステージ４５を６００ｍｍ／秒の速度で駆動しても、液体ＬＷが漏れ出すことはなく、生産性の高い露光装置を実現することができる。【００６１】露光において、光源部１２から発せられた光は、照明光学系１４によってレチクル２０を照明する。レチクル２０のパターンを反映する光は、投影光学系３０によってウエハ４０に結像する。この際、液浸ノズル１００を介して、投影光学系３０とウエハ４０との間に液体ＬＷが供給されると共に、投影光学系３０とウエハ４０との間に供給された液体ＬＷが回収される。液浸ノズル１００は、上述したように、ウエハステージ４５を高速度で駆動したとしても、液浸ノズル１００の下面に規定される多角形の頂点の位置から液体ＬＷが漏れ出すことを抑制することができる。従って、露光装置１は、高いスループットで経済性よく高品位なデバイス（半導体集積回路素子、液晶表示素子等）を提供することができる。なお、デバイスは、露光装置１を用いてフォトレジスト（感光剤）が塗布された基板（ウエハ、ガラスプレート等）を露光する工程と、露光された基板を現像する工程と、その他の周知の工程と、を経ることにより製造される。【００６２】以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
A	2012142462	2011000004	20110101	null	null	20120726	2012142462	20120726	null	null	5340321	20130816	null	null	null	ミラーおよびその製造方法、露光装置、ならびに、デバイス製造方法	000001007	キヤノン株式会社	100076428	大塚康徳	正木文太郎,三宅明	null	8	H01L 21/027 (20060101), G03F 7/20 (20060101), G02B 5/08 (20060101)	H01L 21/30 516A ,H01L 21/30 531A ,G03F 7/20 521 ,G02B 5/08 A ,G02B 5/08 C	11	null	null	null	1	14	2H042,5F046,5F146	"2H042 DA08 ,2H042 DA12 ,2H042 DA15 ,2H042 DB02 ,2H042 DC02 ,2H042 DE07,5F046 CB02 ,5F046 CB25 ,5F04(...TRUNCATED)	"【課題】簡単な構成で優れた形状精度を持つミラーを得るために有利な技(...TRUNCATED)	"【請求項１】熱により膜厚が変化する形状修正層を基板の上に配置する第(...TRUNCATED)	"【請求項１】熱により膜厚が変化する形状修正層を基板の上に配置する第(...TRUNCATED)	"【技術分野】【０００１】本発明は、ミラーおよびその製造方法、露光装(...TRUNCATED)	"【背景技術】【０００２】ＥＵＶ（ＥｘｔｒｅｍｅＵｌｔｒａＶｉｏｌｅ(...TRUNCATED)	"【発明が解決しようとする課題】【０００８】特許文献２に記載された技(...TRUNCATED)	"【課題を解決するための手段】【００１０】本発明の１つの側面は、ミラ(...TRUNCATED)	"【発明の効果】【００１１】本発明によれば、簡単な構成で優れた形状精(...TRUNCATED)	"【発明を実施するための形態】【００１３】以下、添付図面を参照しなが(...TRUNCATED)
A	2012142463	2011000005	20110101	null	null	20120726	2012142463	20120726	null	null	5406861	20131108	null	null	null	露光装置及びデバイス製造方法	000001007	キヤノン株式会社	100076428	大塚康徳	江本圭司,原山智大	null	8	H01L 21/027 (20060101), G05D 3/12 (20060101)	H01L 21/30 515G ,G05D 3/12 305S	9	null	null	null	1	13	5F046,5F146,5H303	"5F046 CC01 ,5F046 CC03 ,5F046 CC13,5F146 CC01 ,5F146 CC03 ,5F146 CC13,5H303 AA06 ,5H303 BB02 ,5H303(...TRUNCATED)	"【課題】パターンの重ね合わせ精度の低下及び露光量の均一性の低下を抑(...TRUNCATED)	"【請求項１】原版と基板とを走査しながら前記基板の複数のショット領域(...TRUNCATED)	"【請求項１】原版と基板とを走査しながら前記基板の複数のショット領域(...TRUNCATED)	"【技術分野】【０００１】本発明は、露光装置及びそれを用いたデバイス(...TRUNCATED)	"【背景技術】【０００２】現在、半導体デバイスの製造装置である露光装(...TRUNCATED)	"【発明が解決しようとする課題】【０００６】従来技術における加減速中(...TRUNCATED)	"【課題を解決するための手段】【０００８】本発明は、原版と基板とを走(...TRUNCATED)	"【発明の効果】【０００９】本発明によれば、パターンの重ね合わせ精度(...TRUNCATED)	"【発明を実施するための形態】【００１１】［実施例１］図２は、原版と(...TRUNCATED)
A	2012142464	2011000006	20110101	null	null	20120726	2012142464	20120726	null	null	5419900	20131129	null	null	null	フィルタ、露光装置及びデバイス製造方法	000001007	キヤノン株式会社	100076428	大塚康徳	飯塚直哉,正木文太郎,三宅明	null	8	H01L 21/027 (20060101), G03F 7/20 (20060101)	H01L 21/30 531A ,G03F 7/20 521	10	null	null	null	1	12	5F046,5F146	"5F046 CB08 ,5F046 CB23 ,5F046 DA01 ,5F046 GA03 ,5F046 GA14 ,5F046 GB07,5F146 CB08 ,5F146 CB43 ,5F14(...TRUNCATED)	"【課題】反射させた光による悪影響を発生させることなく特定の波長の光(...TRUNCATED)	"【請求項１】第１波長を有する第１の光を反射し、前記第１波長より短い(...TRUNCATED)	"【請求項１】第１波長を有する第１の光を反射し、前記第１波長より短い(...TRUNCATED)	"【技術分野】【０００１】本発明は、フィルタ、露光装置及びデバイス製(...TRUNCATED)	"【背景技術】【０００２】ＥＵＶ（ExtremeUltra-Violet）光源として、プラズ(...TRUNCATED)	"【発明が解決しようとする課題】【０００８】しかし、従来のフィルタが(...TRUNCATED)	"【課題を解決するための手段】【００１０】本発明は、第１波長を有する(...TRUNCATED)	"【発明の効果】【００１１】本発明によれば、反射させた光による悪影響(...TRUNCATED)	"【発明を実施するための形態】【００１３】本発明の露光装置は、第１波(...TRUNCATED)
A	2012140839	2011010258	20110102	null	null	20120726	2012140839	20120726	null	null	null	null	null	null	null	縁石切下部分危険防止及び保護“蛍”標示板	509223564	白出　敦子	null	null	白出敦子	null	8	E01F 9/053 (20060101)	E01F 9/053	2	null	null	null	0	4	2D064	"2D064 AA11 ,2D064 AA22 ,2D064 BA05 ,2D064 CA02 ,2D064 CA06 ,2D064 DA05 ,2D064 DA09 ,2D064 DA13 ,2D0(...TRUNCATED)	"【課題】取付が簡易でありながら危険標示と保護の機能性をもった道路縁(...TRUNCATED)	"【請求項１】ゴム製のシ－トに反射材を埋め込んだことを特徴とする道路(...TRUNCATED)	"【請求項１】ゴム製のシ－トに反射材を埋め込んだことを特徴とする道路(...TRUNCATED)	"【技術分野】【０００１】この発明は、道路縁石、特に縁石切下部分に用(...TRUNCATED)	"【背景技術】【０００２】従来の道路縁石に用いる危険防止標示の形状は(...TRUNCATED)	"【発明が解決しようとする課題】【０００３】しかしながら、以上の技術(...TRUNCATED)	"【課題を解決するための手段】【０００４】以上の課題を解決するために(...TRUNCATED)	"【発明の効果】【０００５】第一発明、または第二発明によれば、ゴム製(...TRUNCATED)	"【発明を実施するための形態】【０００７】この発明の一実施形態を、図(...TRUNCATED)
S	WO2011083776	2011548994	null	JP2011050001	20110104	20130513	null	null	WO2011083776	20110714	5822729	20151016	null	null	null	発酵乳の製造方法及び乳製品	000006138	株式会社明治	100103539	衡田直行	石川冬馬,江並麻里,山本昌志	2010001519,20100106,JP	8	A23C 9/123 (20060101), A23C 9/13 (20060101)	A23C 9/123 ,A23C 9/13	8	null	null	"AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,SD,SL,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,C(...TRUNCATED)	0	19	4B001	4B001 AC06 ,4B001 AC31 ,4B001 BC14 ,4B001 EC99	"発酵工程後の加熱や添加物の使用などの煩雑な操作を必要とせず、経時的(...TRUNCATED)	"【請求項１】発酵乳の原料に乳酸桿菌及び乳酸球菌を添加し、４４～５５(...TRUNCATED)	"【請求項１】発酵乳の原料に乳酸桿菌及び乳酸球菌を添加し、４４～５５(...TRUNCATED)	"【技術分野】【０００１】本発明は、発酵乳の風味や品質を簡便かつ効率(...TRUNCATED)	"【背景技術】【０００２】発酵乳は「乳等省令」で、乳またはこれと同等(...TRUNCATED)	"【発明が解決しようとする課題】【０００７】特許文献１に記載の技術は(...TRUNCATED)	"【課題を解決するための手段】【０００９】本発明者らは、上記の課題を(...TRUNCATED)	"【発明の効果】【００１４】本発明によると、発酵乳の原料に乳酸桿菌及(...TRUNCATED)	"【発明を実施するための形態】【００１７】本発明の発酵乳の製造方法は(...TRUNCATED)

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